JP2004239320A

JP2004239320A - Reduction gear

Info

Publication number: JP2004239320A
Application number: JP2003027425A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Kise; 武司黄瀬
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2003-02-04
Filing date: 2003-02-04
Publication date: 2004-08-26

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve workability of a reduction gear in assemblage, and to roughly coaxially dispose an axial center line of an output shaft with an axial center line of a ring gear. SOLUTION: A mounting surface 12E for mounting a ring gear 14 is provided in an upper end surface of a housing 12, and an outer ring 28A of an upper bearing 28 engaged with the housing 12 is protruded from the mounting surface 12E upward. Work of mounting a prepressure ring 30 between a male spline 26 of an output shaft 25 and an inner ring 28B of the upper bearing 28 is thus conducted in a large space on the upper side of the housing 12. An inner circumferential surface of a bearing engagement hole 14F formed in the ring gear 14 is engaged with an outer circumferential surface of the outer ring 28A protruded from the mounting surface 12E of the housing 12. The ring gear 14 can thus be diametrally positioned by the outer ring 28A of the upper bearing 28. The axial center line of the output shaft 25 and the axial center line of the ring gear 14 can thus be disposed roughly coaxially. COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械に搭載される旋回装置、走行装置、油圧クレーン等に搭載されるロープウインチ等に用いて好適な減速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とにより大略構成されている。そして、下部走行体に搭載される走行装置、下部走行体と上部旋回体との間に搭載される旋回装置には、回転源の出力を増大するための遊星歯車式の減速装置が設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
実開平４−８９１５０号公報
【０００４】
ここで、従来技術による減速装置は、筒状に形成され軸方向の一側（上側）が取付面となったハウジングと、筒状に形成され軸方向の一側に回転源が設けられ軸方向の他側（下側）がハウジングの取付面に取付けられたリングギヤと、該リングギヤ内に収容され回転源の回転を減速する２段の遊星歯車減速機構と、ハウジング内を軸方向に伸長して設けられ軸方向の一側が遊星歯車減速機構の最終段のキャリアに噛合する雄スプラインとなった出力軸と、外輪がハウジングの内周側に嵌合され内輪が該出力軸に嵌合された軸受と、出力軸の雄スプラインと軸受との間に設けられ該軸受を軸方向に与圧する与圧リングとにより構成されている。
【０００５】
そして、この減速装置は、油圧モータ等からなる回転源の回転を、遊星歯車減速機構で減速して出力軸に伝えることにより、該出力軸を大きなトルクをもって回転させるものである。
【０００６】
ここで、上述の減速装置を組立てる場合には、ハウジングに上，下の軸受を介して出力軸を組付けた後、出力軸の雄スプラインと上側軸受の内輪との間に、半円弧状をなす２枚の分割リングからなる与圧リングを出力軸の径方向から挿入する。これにより、与圧リングが、上側軸受を軸方向に与圧すると共に出力軸を軸方向に抜止めし、出力軸を各軸受によってハウジングに回転可能に支持することができる。
【０００７】
次に、出力軸の雄スプラインに、２段目の遊星歯車減速機構のキャリアを組付け、該２段目の遊星歯車減速機構の太陽歯車に、１段目の遊星歯車減速機構のキャリアを組付ける。そして、各遊星歯車減速機構の遊星歯車にリングギヤを噛合させつつ、該リングギヤをハウジングの取付面上に配置した後、リングギヤの上側に回転源となる油圧モータを取付け、これら油圧モータとリングギヤとをボルトを用いてハウジングの取付面に固定する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来技術による減速装置においては、リングギヤがボルトを用いてハウジングの取付面に取付けられるだけであるため、減速装置の組立時に、上，下の軸受を介してハウジングに取付けられた出力軸の軸中心線とリングギヤの軸中心線とを同一軸線上に配置することが難しく、両者は径方向に位置ずれしてしまうことが多い。
【０００９】
そして、出力軸の軸中心線とリングギヤの軸中心線とが位置ずれした場合には、減速装置の作動時に、リングギヤに噛合する遊星歯車が早期に摩耗したり、出力軸を支持する各軸受の寿命が低下してしまい、減速装置の信頼性が損なわれてしまうという問題がある。
【００１０】
一方、従来技術による減速装置は、リングギヤを取付けるハウジングの取付面が、上側軸受の外輪よりも上方に突出した位置に設けられている。このため、上述した減速装置の組立時において、ハウジングに上，下の軸受を介して出力軸を組付けたときには、上側軸受の周囲がハウジングによって取囲まれてしまうことになる。
【００１１】
従って、出力軸の雄スプラインと上側軸受の内輪との間に出力軸の径方向から与圧リングを挿入する作業を、ハウジングによって囲まれた狭隘な作業スペース内で行なわなければならず、この与圧リングを挿入するときの作業性が著しく低下してしまうという問題がある。
【００１２】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、出力軸の軸中心線とリングギヤの軸中心線とをほぼ同軸上に配置することができ、かつ、組立時の作業性を向上させることができるようにした減速装置を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、本発明は、筒状に形成され軸方向の一側が取付面となったハウジングと、筒状に形成され軸方向の一側に回転源が設けられ軸方向の他側が該ハウジングの取付面に取付けられたリングギヤと、該リングギヤ内に収容され回転源の回転を減速する１段または複数段の遊星歯車減速機構と、ハウジング内を軸方向に伸長して設けられ軸方向の一側が該遊星歯車減速機構を構成する最終段のキャリアに噛合する雄スプラインとなった出力軸と、転動体を挟んで外輪がハウジングの内周側に嵌合され内輪が該出力軸に嵌合された軸受とを備えてなる減速装置に適用される。
【００１４】
そして、請求項１の発明の特徴は、軸受の外輪はハウジングの取付面よりも突出させて配置し、リングギヤの軸方向他側の内周面は前記軸受の外輪の外周面によって位置決めする構成としたことにある。
【００１５】
このように構成したことにより、ハウジングの取付面にリングギヤを取付けるときに、該リングギヤの軸方向他側の内周面を、ハウジングの取付面から突出した軸受の外輪によって径方向に位置決めすることができる。これにより、軸受によって支持された出力軸の軸中心線と、リングギヤの軸中心線とをほぼ同軸上に配置することができる。
【００１６】
請求項２の発明は、出力軸の雄スプラインと軸受との間には、該軸受を軸方向に与圧する与圧リングを設ける構成としたことにある。
【００１７】
このように構成したことにより、ハウジングに軸受を介して出力軸を取付けたときに、該出力軸の雄スプラインはハウジングの取付面から軸方向一側に突出するようになる。このため、出力軸の雄スプラインと軸受との間に与圧リングを取付ける作業を、ハウジングの外側で広い作業スペースをもって行うことができる。
【００１８】
請求項３の発明は、与圧リングは、出力軸の雄スプラインと軸受の内輪との間に出力軸の径方向から挿入される複数枚の分割リングと、該各分割リングの外周側に嵌合してこれらを結束する結束リングとにより構成したことにある。
【００１９】
このように構成したことにより、各分割リングを、出力軸の径方向から雄スプラインと軸受の内輪との間に挿入した後、該各分割リングの外周側に結束リングを嵌合させるだけで、軸受を軸方向に与圧する作業を容易に行うことができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る減速装置の実施の形態を、油圧ショベルの旋回装置に適用した場合を例に挙げ、図１ないし図６を参照しつつ詳細に説明する。
【００２１】
図中、１は油圧ショベルの下部走行体と上部旋回体との間に設けられた旋回輪で、該旋回輪１は、下部走行体側の丸胴２に固着された内輪１Ａと、上部旋回体側の旋回フレーム３に固着された外輪１Ｂと、内輪１Ａと外輪１Ｂとの間に配設された複数の鋼球１Ｃ（１個のみ図示）とからなり、内輪１Ａの内周側には全周に亘って内歯１Ｄが形成されている。そして、旋回フレーム３に固着された外輪１Ｂが内輪１Ａの周囲を回転することにより、上部旋回体が下部走行体上で旋回する構成となっている。
【００２２】
４は下部走行体と上部旋回体との間に設けられた旋回装置で、該旋回装置４は、旋回輪１に回転力を伝達することにより上部旋回体（旋回フレーム３）を下部走行体（丸胴２）上で旋回させるものである。ここで、旋回装置４は、回転源としての油圧モータ５と、該油圧モータ５のモータ軸５Ａの回転を減速し、旋回輪１に大きな回転力（トルク）を伝達する後述の減速装置１１とにより大略構成されている。
【００２３】
１１は油圧モータ５（モータ軸５Ａ）の回転を減速する遊星歯車式の減速装置で、該減速装置１１は、後述のハウジング１２、リングギヤ１４、各遊星歯車減速機構１７，２１、出力軸２５、上側軸受２８、下側軸受２９、与圧リング３０等により構成されている。
【００２４】
１２は筒状のハウジングで、該ハウジング１２は、軸方向に延びる円筒部１２Ａと、該円筒部１２Ａの下側に一体形成された大径なフランジ部１２Ｂとにより、全体として段付き円筒状に形成されている。そして、ハウジング１２のフランジ部１２Ｂは、ボルト１３を用いて旋回フレーム３上に固着されている。
【００２５】
ここで、ハウジング１２を構成する円筒部１２Ａの内周側には、後述の上側軸受２８が取付けられる軸受取付孔１２Ｃと、後述の下側軸受２９が取付けられる軸受取付孔１２Ｄとが、上，下に離間して設けられている。
【００２６】
一方、ハウジング１２の軸方向一側（上側）の端面は、後述のリングギヤ１４が取付けられる取付面１２Ｅとなり、該取付面１２Ｅは、軸受取付孔１２Ｃを取囲む環状な平面として形成されている。そして、取付面１２Ｅは、図２に示すように、後述する与圧リング３０（分割リング３１）の下面から寸法Ｌだけ軸方向下側に離間している。また、取付面１２Ｅには、周方向に離間して後述のボルト１６が螺入される複数個の雌ねじ孔１２Ｆ（１個のみ図示）が螺設されている。
【００２７】
１４はハウジング１２の上端側に配設された筒状のリングギヤで、該リングギヤ１４は、軸方向に延びる円筒部１４Ａと、該円筒部１４Ａの上側の内周面に全周に亘って形成された内歯１４Ｂとにより大略構成されている。そして、円筒部１４Ａの上端側には、径方向外側に張出したフランジ部１４Ｃが設けられ、該フランジ部１４Ｃには、ボルト１５を用いて油圧モータ５が固着される構成となっている。
【００２８】
一方、円筒部１４Ａの下端側には、径方向内側に張出した環状の内向き突起１４Ｄが設けられ、該内向き突起１４Ｄの下面は、ハウジング１２の取付面１２Ｅに取付けられる端面となる取付面１４Ｅとなっている。ここで、内向き突起１４Ｄの内周側は、ハウジング１２に形成された軸受取付孔１２Ｃの孔径とほぼ等しい孔径を有する軸受嵌合孔１４Ｆとなり、該軸受嵌合孔１４Ｆの内周面は、後述の上側軸受２８を構成する外輪２８Ａの外周面に嵌合する構成となっている。また、内向き突起１４Ｄには、ハウジング１２の取付面１２Ｅに螺設された各雌ねじ孔１２Ｆと対応する位置に、ボルト１６が挿通される複数個のボルト挿通孔１４Ｇ（１個のみ図示）が穿設されている。
【００２９】
そして、リングギヤ１４は、内向き突起１４Ｄの取付面１４Ｅをハウジング１２の取付面１２Ｅに当接させ、各ボルト挿通孔１４Ｇに挿通したボルト１６を各雌ねじ孔１２Ｆに螺入することにより、上側軸受２８の外周側に位置してハウジング１２の取付面１２Ｅ上に固着される構成となっている。
【００３０】
１７はリングギヤ１４内に収容された１段目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構１７は、油圧モータ５のモータ軸５Ａにスプライン結合された太陽歯車１８と、該太陽歯車１８とリングギヤ１４の内歯１４Ｂとに噛合し、太陽歯車１８の周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車１９（１個のみ図示）と、これら各遊星歯車１９を回転可能に支持するキャリア２０とにより大略構成されている。
【００３１】
２１は遊星減速歯車機構１７の下側に位置してリングギヤ１４内に収容された２段目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構２１は、遊星歯車減速機構１７のキャリア２０にスプライン結合された太陽歯車２２と、該太陽歯車２２とリングギヤ１４の内歯１４Ｂとに噛合し、太陽歯車２２の周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車２３（１個のみ図示）と、これら各遊星歯車２３を回転可能に支持するキャリア２４とにより大略構成されている。
【００３２】
そして、２段目の遊星歯車減速機構２１のキャリア２４は、後述する出力軸２５の雄スプライン２６に噛合（スプライン結合）し、各遊星歯車減速機構１７，２１は、油圧モータ５の回転を２段減速することにより、出力軸２５に大きなトルクを伝達するものである。また、キャリア２４の下面には、リングギヤ１４をハウジング１２に固定するボルト１６の頭部との干渉を防ぐため、該頭部と対応する位置に上向きに凹設された環状の逃げ溝２４Ａが設けられている（図２参照）。
【００３３】
２５はハウジング１２内を軸方向に伸長して設けられた出力軸で、該出力軸２５は、上側軸受２８、下側軸受２９を介してハウジング１２に回転可能に取付けられ、各遊星歯車減速機構１７，２１によって減速された油圧モータ５の回転を出力するものである。
【００３４】
ここで、出力軸２５の軸方向の一側（上側）には、ハウジング１２の取付面１２Ｅから上方に突出する雄スプライン２６が一体に設けられている。そして、雄スプライン２６は、２段目（最終段）の遊星歯車減速機構２１のキャリア２４に噛合している。
【００３５】
一方、出力軸２５の下端側には、ハウジング１２から下方に突出するピニオン２７が一体に設けられている。そして、ピニオン２７は、旋回輪１の内歯１Ｄに噛合し、出力軸２５の回転を旋回輪１（内輪１Ａ）に伝達するものである。また、出力軸２５のうち雄スプライン２６よりも下側の部位には、後述の各分割リング３１が挿入される溝部２５Ａが全周に亘って凹設され、該溝部２５Ａの外径は、雄スプライン２６の外径（歯先径）よりも小径に形成されている。
【００３６】
２８は雄スプライン２６よりも下側に位置して出力軸２５とハウジング１２との間に設けられた上側軸受を示し、２９は上側軸受２８から下方に離間して出力軸２５とハウジング１２との間に設けられた下側軸受を示している。そして、これら上側軸受２８と下側軸受２９とは、ハウジング１２に対して出力軸２５を回転可能に支持するものである。
【００３７】
ここで、上側軸受２８は、図２に示すように、ハウジング１２に形成された軸受取付孔１２Ｃの内周面に圧入ばめ、すきまばめ等の手段によって嵌合された外輪２８Ａと、出力軸２５の外周面にすきまばめ、圧入ばめ等の手段によって嵌合された内輪２８Ｂと、外輪２８Ａと内輪２８Ｂとの間に設けられた複数の転動体としての円錐ころ２８Ｃとを備えた円錐ころ軸受により構成されている。
【００３８】
一方、下側軸受２９は、ハウジング１２に形成された軸受取付孔１２Ｄの内周面に圧入ばめ、すきまばめ等の手段によって嵌合された外輪２９Ａと、出力軸２５の外周面にすきまばめ、圧入ばめ等の手段によって嵌合された内輪２９Ｂと、外輪２９Ａと内輪２９Ｂとの間に設けられた複数の転動体としての円錐ころ２９Ｃとを備えた円錐ころ軸受により構成されている。
【００３９】
ここで、図４等に示すように、上側軸受２８を構成する外輪２８Ａは、ハウジング１２の軸受取付孔１２Ｃに嵌合された状態で、ハウジング１２の取付面１２Ｅから寸法Ｓだけ上方（出力軸２５の雄スプライン２６側）に突出している。これにより、図６に示すように、ハウジング１２の取付面１２Ｅにリングギヤ１４を取付けるときに、該リングギヤ１４の内向き突起１４Ｄに形成した軸受嵌合孔１４Ｆの内周面が、取付面１２Ｅから突出した外輪２８Ａの外周面に嵌合し、リングギヤ１４を径方向に位置決めすることができる。これにより、上側軸受２８と下側軸受２９とによって支持された出力軸２５の軸中心線と、リングギヤ１４の軸中心線とをほぼ同一の軸中心線Ｏ−Ｏ上に配置することができる構成となっている。
【００４０】
３０は出力軸２５の雄スプライン２６と上側軸受２８の内輪２８Ｂとの間に設けられた与圧リングで、該与圧リング３０は、上側軸受２８の内輪２８Ｂ、円錐ころ２８Ｃ、外輪２８Ａを軸方向に与圧すると共に、上側軸受２８に対して出力軸２５を軸方向に抜止めするものである。そして、与圧リング３０は、図３等に示すように、２枚の分割リング３１，３１と、結束リング３２とにより構成されている。
【００４１】
ここで、各分割リング３１は、半円弧状のプレートとして構成され、出力軸２５の雄スプライン２６と上側軸受２８の内輪２８Ｂとの間に、出力軸２５の径方向から挿入されるものである。そして、図４等に示すように、分割リング３１は、その内周面が出力軸２５の溝部２５Ａに当接するまで径方向に挿入され、上面が雄スプライン２６の下面に当接し、下面が上側軸受２８の内輪２８Ｂの上面に当接することにより、上側軸受２８を軸方向に与圧している。
【００４２】
一方、結束リング３２は、１枚の環状のプレートとして構成され、出力軸２５の雄スプライン２６と上側軸受２８の内輪２８Ｂとの間に挿入された各分割リング３１の外周面に嵌合することにより、該各分割リング３１を一体に結束するものである。そして、結束リング３２の上面は、遊星歯車減速機構２１のキャリア２４の下面に僅かな隙間をもって対面し、結束リング３２の下面は、上側軸受２８の内輪２８Ｂの上面に当接している。
【００４３】
本実施の形態による減速装置１１は上述の如き構成を有するもので、旋回装置４が作動して油圧モータ５のモータ軸５Ａが回転すると、このモータ軸５Ａの回転が、減速装置１１の遊星歯車減速機構１７，２１によって２段減速され、この減速された回転が出力軸２５に伝わることにより、ピニオン２７は大きなトルクをもって回転する。
【００４４】
そして、ピニオン２７が旋回輪１の内輪１Ａに設けた内歯１Ｄと噛合しつつ内輪１Ａに沿って公転し、このピニオン２７の公転力が、ハウジング１２を介して旋回フレーム３に伝わることにより、該旋回フレーム３を丸胴２上で旋回させることができる。
【００４５】
ここで、本実施の形態による減速装置１１は、ハウジング１２の上端側に、与圧リング３０から寸法Ｌだけ軸方向下側に離間した取付面１２Ｅを設け、上側軸受２８の外輪２８Ａを、ハウジング１２の取付面１２Ｅから寸法Ｓだけ上方に突出させることにより、組立作業の作業性が向上できるようになっており、以下、この減速装置１１の組立作業について説明する。
【００４６】
まず、例えば図４に示すように、ハウジング１２の軸受取付孔１２Ｃに上側軸受２８の外輪２８Ａを嵌合させ、ハウジング１２の軸受取付孔１２Ｄに下側軸受２９の外輪２９Ａを嵌合させた後、下側軸受２９の内輪２９Ｂと上側軸受２８の内輪２８Ｂとに出力軸２５を嵌合させる。このとき、上側軸受２８の外輪２８Ａの上端側は、ハウジング１２の取付面１２Ｅから上方に突出し、出力軸２５の雄スプライン２６と溝部２５Ａとは、上側軸受２８の内輪２８Ｂを通じて取付面１２Ｅよりも上方に突出する。
【００４７】
次に、出力軸２５の雄スプライン２６と上側軸受２８の内輪２８Ｂとの間に、出力軸２５の径方向から各分割リング３１を挿入し、該分割リング３１の内周面を、出力軸２５の溝部２５Ａに当接させる。これにより、分割リング３１の上面が雄スプライン２６の下面に当接すると共に、下面が上側軸受２８の内輪２８Ｂの上面に当接し、上側軸受２８を軸方向に与圧することができる。
【００４８】
このように、本実施の形態では、ハウジング１２に上側軸受２８と下側軸受２９とを介して出力軸２５を取付けたときに、該出力軸２５の雄スプライン２６と溝部２５Ａとを、ハウジング１２の取付面１２Ｅよりも上方に突出させることができる。このため、出力軸２５の雄スプライン２６と上側軸受２８の内輪２８Ｂとの間に径方向から各分割リング３１を挿入する作業を、ハウジング１２の外側（上側）で広い作業スペースをもって容易に行うことができる。従って、例えば従来技術のように、ハウジングによって囲まれた狭隘な作業スペース内で与圧リングを挿入する作業を行なう場合に比較して、各分割リング３１を挿入するときの作業性を向上させることができる。
【００４９】
そして、図５に示すように、出力軸２５の雄スプライン２６と上側軸受２８の内輪２８Ｂとの間に２枚の分割リング３１，３１を挿入した後、各分割リング３１の外周面に、雄スプライン２６側から結束リング３２を挿嵌し、該結束リング３２の下面を、上側軸受２８の内輪２８Ｂの上面に当接させる。これにより、各分割リング３１が、結束リング３２によって一体に結束され、これら分割リング３１、結束リング３２からなる与圧リング３０により、上側軸受２８を軸方向に与圧すると共に、上側軸受２８に対して出力軸２５を軸方向に抜止めすることができる。
【００５０】
このようにして、与圧リング３０を用いて上側軸受２８を軸方向に与圧した後、図６に示すように、ハウジング１２の取付面１２Ｅに、リングギヤ１４を構成する内向き突起１４Ｄの取付面１４Ｅを当接させる。このとき、リングギヤ１４の内向き突起１４Ｄに形成した軸受嵌合孔１４Ｆの内周面が、取付面１２Ｅから上方に突出した上側軸受２８の外輪２８Ａの外周面に嵌合することにより、リングギヤ１４は、上側軸受２８の外輪２８Ａによって径方向に位置決めされる。
【００５１】
この状態で、リングギヤ１４のボルト挿通孔１４Ｇにボルト１６を挿通し、該ボルト１６をハウジング１２の雌ねじ孔１２Ｆに螺入することにより、リングギヤ１４を、上側軸受２８の外周側でハウジング１２の取付面１２Ｅに取付けることができる。
【００５２】
次に、遊星歯車減速機構２１の各遊星歯車２３と遊星歯車減速機構１７の各遊星歯車１９とを、リングギヤ１４の内歯１４Ｂに噛合させつつ、該各遊星歯車減速機構２１，１７をリングギヤ１４内に組込み、遊星歯車減速機構２１のキャリア２４を、出力軸２５の雄スプライン２６に噛合させる。
【００５３】
そして、リングギヤ１４内に各遊星歯車減速機構２１，１７を組込んだ後、リングギヤ１４のフランジ部１４Ｃにボルト１５を用いて油圧モータ５を取付け、該油圧モータ５のモータ軸５Ａを、遊星歯車減速機構１７の太陽歯車１８に噛合させることにより、図１に示す如くの減速装置１１を組立てることができる。
【００５４】
ここで、本実施の形態では、上側軸受２８を構成する外輪２８Ａの上端側を、ハウジング１２の取付面１２Ｅから寸法Ｓだけ上方に突出させ、リングギヤ１４の内向き突起１４Ｄには、外輪２８Ａの外周面に嵌合する軸受嵌合孔１４Ｆを設ける構成としている。このため、軸受嵌合孔１４Ｆの内周面が、取付面１２Ｅから突出した外輪２８Ａの外周面に嵌合することにより、上側軸受２８の外輪２８Ａを利用してリングギヤ１４を径方向に位置決めすることができる。
【００５５】
これにより、上側軸受２８と下側軸受２９とによって支持された出力軸２５の軸中心線と、リングギヤ１４の軸中心線とをほぼ同一の軸中心線Ｏ−Ｏ上に配置することができる。この結果、減速装置１１の作動時に、リングギヤ１４の内歯１４Ｂと各遊星歯車１９，２３とを適正に噛合させることができるので、これら各遊星歯車１９，２３が早期に摩耗するのを抑えることができ、また、出力軸２５を支持する上側軸受２８、下側軸受２９等の寿命が低下するのを抑えることができ、減速装置１１の信頼性を高めることができる。
【００５６】
なお、上述した実施の形態では、２段の遊星歯車減速機構１７，２１を備えた減速装置１１を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば１段、または３段以上の遊星歯車減速機構を備えた減速装置にも適用することができる。
【００５７】
また、上述した実施の形態では、上側軸受２８と下側軸受２９とを円錐ころ軸受により構成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば円筒ころ軸受、玉軸受等の他の軸受によって構成してもよい。
【００５８】
さらに、上述した実施の形態では、減速装置１１を油圧ショベルの旋回装置に適用した場合を例に挙げたが、本発明はこれに限らず、例えば油圧ショベル等の下部走行体に搭載される走行装置、あるいは油圧クレーン等に搭載されるロープウインチ等にも適用することができる。
【００５９】
【発明の効果】
以上詳述した如く、請求項１の発明によれば、軸受の外輪をハウジングの取付面よりも突出させて配置し、リングギヤの軸方向他側の内周面を、軸受の外輪の外周面によって位置決めする構成としている。このため、ハウジングの取付面にリングギヤを取付けるときに、該リングギヤの軸方向他側の内周面を、ハウジングの取付面から突出した軸受の外輪の外周面によって径方向に位置決めすることができるので、軸受によって支持された出力軸の軸中心線と、リングギヤの軸中心線とをほぼ同軸上に配置することができる。この結果、減速装置の作動時にリングギヤと各遊星歯車とを適正に噛合させることができるので、各遊星歯車が早期に摩耗したり、各軸受の寿命が低下するのを抑えることができ、減速装置の信頼性を高めることができる。
【００６０】
また、請求項２の発明によれば、出力軸の雄スプラインと軸受との間に与圧リングを設ける構成としている。このため、ハウジングに軸受を介して出力軸を取付けたときに、該出力軸の雄スプラインを、ハウジングの取付面から軸方向一側に突出させることができる。これにより、出力軸の雄スプラインと軸受との間に与圧リングを取付ける作業を、ハウジングの外側で広い作業スペースをもって行うことができ、この与圧リングを取付けるときの作業性を向上させることができる。
【００６１】
さらに、請求項３の発明によれば、与圧リングを、出力軸の雄スプラインと軸受の内輪との間に出力軸の径方向から挿入される複数枚の分割リングと、該各分割リングの外周側に嵌合する結束リングとにより構成している。これにより、各分割リングを、出力軸の径方向から雄スプラインと軸受の内輪との間に挿入した後、該各分割リングの外周側に結束リングを嵌合させるだけで、軸受の内輪を軸方向に与圧する作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る減速装置の実施の形態を油圧ショベルの旋回装置に適用した状態で示す縦断面図である。
【図２】図１中のハウジングの取付面、リングギヤ、上側軸受、与圧リング等の要部を拡大して示す要部拡大断面図である。
【図３】与圧リングを構成する２枚の分割リングと結束リングとを、出力軸と共に示す分解斜視図である。
【図４】出力軸の雄スプラインと上側軸受の内輪との間に分割リングを挿入する作業状態を示す断面図である。
【図５】２枚の分割リングの外周面に結束リングを挿嵌する作業状態を示す断面図である。
【図６】ハウジングの取付面にリングギヤを取付ける作業状態を示す断面図である。
【符号の説明】
５油圧モータ（回転源）
１２ハウジング
１２Ｅ取付面
１４リングギヤ
１７，２１遊星歯車減速機構
１９，２３遊星歯車
２０，２４キャリア
２５出力軸
２６雄スプライン
２８上側軸受（軸受）
２８Ａ外輪
２８Ｂ内輪
２８Ｃ円錐ころ（転動体）
３０与圧リング
３１分割リング
３２結束リング[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a reduction gear suitable for use in, for example, a swing device mounted on a construction machine such as a hydraulic shovel or a hydraulic crane, a traveling device, a rope winch mounted on a hydraulic crane or the like.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In general, construction machines such as a hydraulic shovel and a hydraulic crane are generally configured by a lower traveling body that can run on its own and an upper revolving body that is pivotally mounted on the lower traveling body. The traveling device mounted on the lower traveling structure and the revolving device mounted between the lower traveling structure and the upper revolving structure are provided with a planetary gear type reduction device for increasing the output of the rotation source. (For example, see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Utility Model Publication No. 4-89150
[0004]
Here, the reduction gear transmission according to the prior art includes a housing formed in a cylindrical shape and one side (upper side) in the axial direction serving as a mounting surface, and a rotation source provided in a cylindrical shape and provided on one side in the axial direction. A ring gear having the other side (lower side) mounted on the mounting surface of the housing, a two-stage planetary gear reduction mechanism accommodated in the ring gear and reducing the rotation of the rotation source, and extending in the housing in the axial direction. An output shaft provided with a male spline that is provided on one side in the axial direction and meshes with the carrier at the last stage of the planetary gear reduction mechanism, and a bearing in which the outer ring is fitted on the inner peripheral side of the housing and the inner ring is fitted on the output shaft. And a pressurizing ring provided between the male spline of the output shaft and the bearing to pressurize the bearing in the axial direction.
[0005]
In this reduction gear transmission, the rotation of a rotation source such as a hydraulic motor is reduced by a planetary gear reduction mechanism and transmitted to an output shaft to rotate the output shaft with a large torque.
[0006]
Here, when assembling the above-described reduction gear transmission, after assembling the output shaft to the housing via the upper and lower bearings, a semicircular arc is formed between the male spline of the output shaft and the inner ring of the upper bearing. A pressurizing ring made up of two split rings is inserted from the radial direction of the output shaft. Thus, the pressurizing ring pressurizes the upper bearing in the axial direction and prevents the output shaft from coming off in the axial direction, and the output shaft can be rotatably supported on the housing by each bearing.
[0007]
Next, the carrier of the second stage planetary gear reduction mechanism is assembled to the male spline of the output shaft, and the carrier of the first stage planetary gear reduction mechanism is assembled to the sun gear of the second stage planetary gear reduction mechanism. wear. Then, while the ring gear is meshed with the planet gears of each planetary gear reduction mechanism, the ring gear is arranged on the mounting surface of the housing, and a hydraulic motor serving as a rotation source is mounted above the ring gear, and these hydraulic motors and the ring gear are connected. Secure it to the mounting surface of the housing using bolts.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the speed reducer according to the prior art, the ring gear is merely mounted on the mounting surface of the housing using bolts, so that when the speed reducer is assembled, the output shaft mounted on the housing via the upper and lower bearings is required. It is difficult to arrange the shaft centerline and the ring gear shaft centerline on the same axis, and the two are often displaced in the radial direction.
[0009]
If the shaft center line of the output shaft and the shaft center line of the ring gear are misaligned, the planetary gear meshing with the ring gear may be worn out at the time of operation of the reduction gear, or the bearings of the bearings supporting the output shaft may be damaged. There is a problem that the life is shortened and the reliability of the reduction gear is impaired.
[0010]
On the other hand, in the conventional reduction gear transmission, the mounting surface of the housing for mounting the ring gear is provided at a position protruding above the outer ring of the upper bearing. For this reason, when the output shaft is assembled to the housing via the upper and lower bearings at the time of assembling the above-described reduction gear, the periphery of the upper bearing is surrounded by the housing.
[0011]
Therefore, the work of inserting the pressurizing ring from the radial direction of the output shaft between the male spline of the output shaft and the inner ring of the upper bearing must be performed in a narrow work space surrounded by the housing. There is a problem that workability when inserting the pressure ring is significantly reduced.
[0012]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems of the related art, and can arrange a shaft center line of an output shaft and a shaft center line of a ring gear substantially coaxially, and improve workability during assembly. It is an object of the present invention to provide a reduction gear device capable of performing the above-described operation.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problem, the present invention provides a housing formed in a cylindrical shape and one side in the axial direction serving as a mounting surface, a housing formed in a cylindrical shape and provided with a rotation source on one side in the axial direction, and an axial other side. A ring gear having a side mounted on the mounting surface of the housing, a one or more stages of planetary gear reduction mechanisms accommodated in the ring gear and reducing the rotation of a rotation source, and a shaft extending in the housing in the axial direction. One side in the direction is an output shaft that is a male spline that meshes with the final stage carrier that constitutes the planetary gear reduction mechanism, and an outer ring is fitted to the inner peripheral side of the housing with the rolling element interposed, and the inner ring is connected to the output shaft. The present invention is applied to a speed reducer including a fitted bearing.
[0014]
The invention according to claim 1 is characterized in that the outer ring of the bearing is disposed so as to protrude from the mounting surface of the housing, and the inner peripheral surface on the other axial side of the ring gear is positioned by the outer peripheral surface of the outer ring of the bearing. I did it.
[0015]
With this configuration, when the ring gear is mounted on the mounting surface of the housing, the inner peripheral surface on the other axial side of the ring gear can be radially positioned by the outer ring of the bearing protruding from the mounting surface of the housing. it can. Thereby, the shaft center line of the output shaft supported by the bearing and the shaft center line of the ring gear can be arranged substantially coaxially.
[0016]
According to a second aspect of the present invention, a pressurizing ring for pressurizing the bearing in the axial direction is provided between the male spline of the output shaft and the bearing.
[0017]
With this configuration, when the output shaft is mounted on the housing via the bearing, the male spline of the output shaft projects from the mounting surface of the housing to one side in the axial direction. For this reason, the work of installing the pressurizing ring between the male spline of the output shaft and the bearing can be performed with a wide working space outside the housing.
[0018]
According to a third aspect of the present invention, the pressurizing ring includes a plurality of split rings inserted between the male spline of the output shaft and the inner ring of the bearing from the radial direction of the output shaft, and is fitted on the outer peripheral side of each of the split rings. And a binding ring that binds them together.
[0019]
With this configuration, after each split ring is inserted between the male spline and the inner ring of the bearing from the radial direction of the output shaft, only by fitting the binding ring to the outer peripheral side of each split ring, The operation of preloading the bearing in the axial direction can be easily performed.
[0020]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a speed reducer according to the present invention applied to a turning device of a hydraulic shovel will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6 as an example.
[0021]
In the drawing, reference numeral 1 denotes a turning wheel provided between a lower traveling structure and an upper revolving structure of a hydraulic excavator. The revolving wheel 1 includes an inner wheel 1A fixed to a round body 2 on the lower traveling structure side and an upper revolving structure side. And an outer ring 1B fixed to the turning frame 3 of the vehicle, and a plurality of steel balls 1C (only one is shown) disposed between the inner ring 1A and the outer ring 1B. Are formed over the inner teeth 1D. The outer revolving body 1B fixed to the revolving frame 3 rotates around the inner ring 1A, so that the upper revolving unit turns on the lower traveling unit.
[0022]
Reference numeral 4 denotes a revolving device provided between the lower traveling structure and the upper revolving structure. The revolving device 4 transmits a rotational force to the revolving wheel 1 to move the upper revolving structure (the revolving frame 3) to the lower traveling structure ( It turns on the round body 2). Here, the turning device 4 includes a hydraulic motor 5 as a rotation source, and a later-described reduction device 11 that reduces the rotation of the motor shaft 5A of the hydraulic motor 5 and transmits a large torque (torque) to the turning wheel 1. The configuration is roughly as follows.
[0023]
Reference numeral 11 denotes a planetary gear type speed reducer for reducing the rotation of the hydraulic motor 5 (motor shaft 5A). The speed reducer 11 includes a housing 12, a ring gear 14, planetary gear speed reduction mechanisms 17, 21, an output shaft 25, which will be described later. It comprises an upper bearing 28, a lower bearing 29, a pressurizing ring 30, and the like.
[0024]
Reference numeral 12 denotes a cylindrical housing. The housing 12 has a stepped cylindrical shape as a whole by a cylindrical portion 12A extending in the axial direction and a large-diameter flange portion 12B integrally formed below the cylindrical portion 12A. Is formed. The flange portion 12B of the housing 12 is fixed on the revolving frame 3 using a bolt 13.
[0025]
Here, on the inner peripheral side of the cylindrical portion 12A constituting the housing 12, a bearing mounting hole 12C for mounting an upper bearing 28 described later and a bearing mounting hole 12D for mounting a lower bearing 29 described later are provided on the upper and lower sides. It is provided separately below.
[0026]
On the other hand, an end surface on one axial side (upper side) of the housing 12 is a mounting surface 12E to which a ring gear 14 described later is mounted, and the mounting surface 12E is formed as an annular flat surface surrounding the bearing mounting hole 12C. Then, as shown in FIG. 2, the mounting surface 12E is separated from the lower surface of a pressurizing ring 30 (divided ring 31) to be described later by a dimension L in the axial lower side. Further, a plurality of female screw holes 12F (only one is shown) are screwed into the mounting surface 12E in the circumferential direction and into which bolts 16 to be described later are screwed.
[0027]
Reference numeral 14 denotes a cylindrical ring gear disposed on the upper end side of the housing 12. The ring gear 14 is formed over the entire circumference on a cylindrical portion 14A extending in the axial direction and an inner peripheral surface on the upper side of the cylindrical portion 14A. And the internal teeth 14B. A flange portion 14C extending radially outward is provided on the upper end side of the cylindrical portion 14A, and the hydraulic motor 5 is fixed to the flange portion 14C using a bolt 15.
[0028]
On the other hand, on the lower end side of the cylindrical portion 14A, there is provided an annular inward projection 14D which protrudes radially inward, and the lower surface of the inward projection 14D has a mounting surface serving as an end surface which is mounted on the mounting surface 12E of the housing 12. 14E. Here, the inner peripheral side of the inward projection 14D becomes a bearing fitting hole 14F having a hole diameter substantially equal to the hole diameter of the bearing mounting hole 12C formed in the housing 12, and the inner peripheral surface of the bearing fitting hole 14F is It is configured to be fitted to the outer peripheral surface of an outer ring 28A constituting an upper bearing 28 described later. In the inward projection 14D, a plurality of bolt insertion holes 14G (only one is shown) into which the bolts 16 are inserted are provided at positions corresponding to the female screw holes 12F threaded on the mounting surface 12E of the housing 12. Has been drilled.
[0029]
Then, the ring gear 14 makes the mounting surface 14E of the inward projection 14D abut against the mounting surface 12E of the housing 12, and the bolt 16 inserted into each bolt insertion hole 14G is screwed into each female screw hole 12F, thereby forming the upper bearing. 28 and is fixed on the mounting surface 12E of the housing 12.
[0030]
Reference numeral 17 denotes a first-stage planetary gear reduction mechanism housed in a ring gear 14. The planetary gear reduction mechanism 17 includes a sun gear 18 spline-coupled to a motor shaft 5A of the hydraulic motor 5, and a sun gear 18 and a ring gear. A plurality of planetary gears 19 (only one is shown) that mesh with the internal teeth 14B of 14 and revolve while rotating around the sun gear 18 and a carrier 20 that rotatably supports each of the planetary gears 19 is provided. It is configured.
[0031]
Reference numeral 21 denotes a second-stage planetary gear reduction mechanism located below the planetary reduction gear mechanism 17 and housed in the ring gear 14. The planetary gear reduction mechanism 21 is spline-coupled to the carrier 20 of the planetary gear reduction mechanism 17. And a plurality of planetary gears 23 (only one is shown) that mesh with the sun gear 22 and the internal teeth 14B of the ring gear 14 and revolve around the sun gear 22 while rotating around itself. It is roughly constituted by a carrier 24 that rotatably supports the gear 23.
[0032]
The carrier 24 of the second-stage planetary gear reduction mechanism 21 meshes (spline-couples) with a male spline 26 of the output shaft 25 described later, and each of the planetary gear reduction mechanisms 17 and 21 controls the rotation of the hydraulic motor 5 by two. A large torque is transmitted to the output shaft 25 by stepwise deceleration. On the lower surface of the carrier 24, an annular relief groove 24A is provided at a position corresponding to the head so as to prevent interference with the head of the bolt 16 for fixing the ring gear 14 to the housing 12. (See FIG. 2).
[0033]
An output shaft 25 is provided extending in the housing 12 in the axial direction. The output shaft 25 is rotatably mounted on the housing 12 via an upper bearing 28 and a lower bearing 29, and each planetary gear reduction mechanism. It outputs the rotation of the hydraulic motor 5 decelerated by 17 and 21.
[0034]
Here, on one side (upper side) of the output shaft 25 in the axial direction, a male spline 26 projecting upward from the mounting surface 12E of the housing 12 is provided integrally. The male spline 26 meshes with the carrier 24 of the second (last) planetary gear reduction mechanism 21.
[0035]
On the other hand, a pinion 27 protruding downward from the housing 12 is provided integrally on the lower end side of the output shaft 25. The pinion 27 meshes with the internal teeth 1D of the turning wheel 1, and transmits the rotation of the output shaft 25 to the turning wheel 1 (the inner wheel 1A). A groove 25A into which each of the split rings 31 to be described later is inserted is formed in a portion of the output shaft 25 below the male spline 26 over the entire circumference, and the outer diameter of the groove 25A is The spline 26 is formed to have a smaller diameter than the outer diameter (tip diameter).
[0036]
Reference numeral 28 denotes an upper bearing located below the male spline 26 and provided between the output shaft 25 and the housing 12, and reference numeral 29 denotes a lower space between the output shaft 25 and the housing 12 separated from the upper bearing 28. Fig. 4 shows a lower bearing provided therebetween. The upper bearing 28 and the lower bearing 29 rotatably support the output shaft 25 with respect to the housing 12.
[0037]
Here, as shown in FIG. 2, the upper bearing 28 is press-fitted into the inner peripheral surface of a bearing mounting hole 12C formed in the housing 12, and is fitted with an outer ring 28A fitted by means such as clearance fit, and an output power. An inner race 28B fitted to the outer peripheral surface of the shaft 25 by means of clearance fit, press fit, or the like, and a plurality of conical rollers 28C as a plurality of rolling elements provided between the outer race 28A and the inner race 28B are provided. It is composed of tapered roller bearings.
[0038]
On the other hand, the lower bearing 29 is press-fitted into the inner peripheral surface of the bearing mounting hole 12D formed in the housing 12, and is fitted to the outer ring 29A fitted by means such as clearance fit. It is constituted by a tapered roller bearing provided with an inner ring 29B fitted by means such as fit, press fit, and the like, and a plurality of tapered rollers 29C as rolling elements provided between the outer ring 29A and the inner ring 29B. I have.
[0039]
Here, as shown in FIG. 4 and the like, the outer ring 28A constituting the upper bearing 28 is fitted above the bearing mounting hole 12C of the housing 12 by a dimension S above the mounting surface 12E of the housing 12 (output shaft). 25 male spline 26 side). Thereby, as shown in FIG. 6, when the ring gear 14 is mounted on the mounting surface 12E of the housing 12, the inner peripheral surface of the bearing fitting hole 14F formed in the inward projection 14D of the ring gear 14 is moved from the mounting surface 12E. The ring gear 14 can be positioned in the radial direction by fitting to the outer peripheral surface of the protruding outer ring 28A. Thus, the shaft center line of the output shaft 25 supported by the upper bearing 28 and the lower bearing 29 and the shaft center line of the ring gear 14 can be arranged on substantially the same shaft center line OO. It has become.
[0040]
Reference numeral 30 denotes a pressurizing ring provided between the male spline 26 of the output shaft 25 and the inner ring 28B of the upper bearing 28. The pressurizing ring 30 includes an inner ring 28B, a tapered roller 28C, and an outer ring 28A of the upper bearing 28. And presses the output shaft 25 against the upper bearing 28 in the axial direction. The pressurizing ring 30 includes two split rings 31, 31 and a binding ring 32, as shown in FIG.
[0041]
Here, each split ring 31 is configured as a semicircular plate, and is inserted between the male spline 26 of the output shaft 25 and the inner ring 28B of the upper bearing 28 from the radial direction of the output shaft 25. . Then, as shown in FIG. 4 and the like, the split ring 31 is radially inserted until the inner peripheral surface thereof abuts the groove 25A of the output shaft 25, the upper surface abuts the lower surface of the male spline 26, and the lower surface is the upper surface The upper bearing 28 is pressurized in the axial direction by contacting the upper surface of the inner ring 28 B of the bearing 28.
[0042]
On the other hand, the binding ring 32 is formed as a single annular plate, and is fitted to the outer peripheral surface of each split ring 31 inserted between the male spline 26 of the output shaft 25 and the inner ring 28B of the upper bearing 28. Thus, the split rings 31 are united. The upper surface of the binding ring 32 faces the lower surface of the carrier 24 of the planetary gear reduction mechanism 21 with a slight gap, and the lower surface of the binding ring 32 contacts the upper surface of the inner ring 28 B of the upper bearing 28.
[0043]
The speed reducer 11 according to the present embodiment has the above-described configuration. When the turning device 4 operates and the motor shaft 5A of the hydraulic motor 5 rotates, the rotation of the motor shaft 5A causes the planetary gear of the speed reducer 11 to rotate. The speed is reduced by two stages by the speed reduction mechanisms 17 and 21, and the reduced speed is transmitted to the output shaft 25, so that the pinion 27 rotates with a large torque.
[0044]
Then, the pinion 27 revolves along the inner ring 1A while meshing with the internal teeth 1D provided on the inner ring 1A of the revolving wheel 1, and the revolving force of the pinion 27 is transmitted to the revolving frame 3 via the housing 12, The turning frame 3 can be turned on the round body 2.
[0045]
Here, the reduction gear transmission 11 according to the present embodiment is provided with a mounting surface 12E spaced apart from the pressurizing ring 30 by a dimension L on the upper end side of the housing 12, and the outer ring 28A of the upper bearing 28 The workability of the assembling work can be improved by protruding upward by the dimension S from the mounting surface 12 E of the motor 12. Hereinafter, the assembling work of the reduction gear transmission 11 will be described.
[0046]
First, as shown in FIG. 4, for example, after the outer ring 28A of the upper bearing 28 is fitted into the bearing mounting hole 12C of the housing 12, and the outer ring 29A of the lower bearing 29 is fitted into the bearing mounting hole 12D of the housing 12. The output shaft 25 is fitted to the inner ring 29B of the lower bearing 29 and the inner ring 28B of the upper bearing 28. At this time, the upper end side of the outer ring 28A of the upper bearing 28 protrudes upward from the mounting surface 12E of the housing 12, and the male spline 26 and the groove 25A of the output shaft 25 are more than the mounting surface 12E through the inner ring 28B of the upper bearing 28. Project upward.
[0047]
Next, each split ring 31 is inserted between the male spline 26 of the output shaft 25 and the inner ring 28B of the upper bearing 28 from the radial direction of the output shaft 25, and the inner peripheral surface of the split ring 31 is To the groove 25A. Thus, the upper surface of the split ring 31 contacts the lower surface of the male spline 26, and the lower surface contacts the upper surface of the inner ring 28B of the upper bearing 28, so that the upper bearing 28 can be axially pressurized.
[0048]
As described above, in the present embodiment, when the output shaft 25 is attached to the housing 12 via the upper bearing 28 and the lower bearing 29, the male spline 26 and the groove 25A of the output shaft 25 are connected to the housing 12 Can protrude above the mounting surface 12E. For this reason, the work of inserting each split ring 31 from the radial direction between the male spline 26 of the output shaft 25 and the inner ring 28B of the upper bearing 28 can be easily performed with a wide working space outside (upper side) of the housing 12. Can be. Therefore, the workability when inserting each split ring 31 is improved as compared with the case where the work of inserting the pressurizing ring is performed in a narrow work space surrounded by the housing as in the related art, for example. Can be.
[0049]
Then, as shown in FIG. 5, after inserting two split rings 31, 31 between the male spline 26 of the output shaft 25 and the inner ring 28B of the upper bearing 28, the outer peripheral surface of each split ring 31 is The binding ring 32 is inserted from the spline 26 side, and the lower surface of the binding ring 32 is brought into contact with the upper surface of the inner ring 28 B of the upper bearing 28. As a result, the split rings 31 are integrally bound by the binding ring 32, and the pressurizing ring 30 including the split ring 31 and the binding ring 32 pressurizes the upper bearing 28 in the axial direction, and simultaneously presses the upper bearing 28. Thus, the output shaft 25 can be prevented from coming off in the axial direction.
[0050]
After pressurizing the upper bearing 28 in the axial direction using the pressurizing ring 30 in this manner, as shown in FIG. 6, the mounting of the inward projection 14D constituting the ring gear 14 on the mounting surface 12E of the housing 12 is performed. The surface 14E is brought into contact. At this time, the inner peripheral surface of the bearing fitting hole 14F formed in the inward projection 14D of the ring gear 14 is fitted to the outer peripheral surface of the outer ring 28A of the upper bearing 28 projecting upward from the mounting surface 12E, whereby the ring gear 14 Are positioned in the radial direction by the outer ring 28A of the upper bearing 28.
[0051]
In this state, the bolt 16 is inserted into the bolt insertion hole 14 G of the ring gear 14, and the bolt 16 is screwed into the female screw hole 12 F of the housing 12 so that the ring gear 14 is mounted on the outer peripheral side of the upper bearing 28. It can be attached to the surface 12E.
[0052]
Next, while each planetary gear 23 of the planetary gear reduction mechanism 21 and each planetary gear 19 of the planetary gear reduction mechanism 17 are meshed with the internal teeth 14B of the ring gear 14, the respective planetary gear reduction mechanisms 21 and 17 are And the carrier 24 of the planetary gear reduction mechanism 21 is meshed with the male spline 26 of the output shaft 25.
[0053]
Then, after assembling the planetary gear reduction mechanisms 21 and 17 into the ring gear 14, the hydraulic motor 5 is attached to the flange portion 14C of the ring gear 14 using bolts 15, and the motor shaft 5A of the hydraulic motor 5 is connected to the planetary gears. By meshing with the sun gear 18 of the speed reduction mechanism 17, the speed reduction device 11 as shown in FIG. 1 can be assembled.
[0054]
Here, in the present embodiment, the upper end side of the outer ring 28A that constitutes the upper bearing 28 is projected upward by the dimension S from the mounting surface 12E of the housing 12, and the inward projection 14D of the ring gear 14 has the outer ring 28A The bearing fitting hole 14F fitted to the outer peripheral surface is provided. Therefore, by fitting the inner peripheral surface of the bearing fitting hole 14F to the outer peripheral surface of the outer ring 28A protruding from the mounting surface 12E, the ring gear 14 is positioned in the radial direction using the outer ring 28A of the upper bearing 28. be able to.
[0055]
Thus, the shaft center line of the output shaft 25 supported by the upper bearing 28 and the lower bearing 29 and the shaft center line of the ring gear 14 can be arranged on substantially the same shaft center line OO. As a result, the internal teeth 14B of the ring gear 14 and the respective planetary gears 19 and 23 can be properly meshed with each other when the speed reducer 11 is operated, so that the early wear of the respective planetary gears 19 and 23 is suppressed. In addition, the life of the upper bearing 28, the lower bearing 29, and the like supporting the output shaft 25 can be suppressed from being reduced, and the reliability of the reduction gear transmission 11 can be improved.
[0056]
In the above-described embodiment, the speed reducer 11 having the two-stage planetary gear speed reduction mechanisms 17 and 21 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. The present invention can also be applied to a reduction gear provided with a planetary gear reduction mechanism having more than one stage.
[0057]
In the above-described embodiment, the case where the upper bearing 28 and the lower bearing 29 are configured by tapered roller bearings is illustrated. However, the present invention is not limited to this, and may be constituted by other bearings such as a cylindrical roller bearing and a ball bearing.
[0058]
Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the reduction gear 11 is applied to the turning device of a hydraulic shovel is described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the traveling device mounted on a lower traveling body such as a hydraulic shovel or the like may be used. The present invention can also be applied to a device, a rope winch mounted on a hydraulic crane, or the like.
[0059]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the first aspect of the present invention, the outer ring of the bearing is disposed so as to protrude from the mounting surface of the housing, and the inner peripheral surface on the other axial side of the ring gear is formed by the outer peripheral surface of the outer ring of the bearing. Positioning is performed. Therefore, when the ring gear is mounted on the mounting surface of the housing, the inner peripheral surface on the other axial side of the ring gear can be radially positioned by the outer peripheral surface of the outer ring of the bearing protruding from the mounting surface of the housing. The shaft center line of the output shaft supported by the bearing and the shaft center line of the ring gear can be arranged substantially coaxially. As a result, the ring gear and each planetary gear can be properly meshed with each other during operation of the reduction gear, so that each planetary gear can be prevented from being worn out early or the life of each bearing can be reduced, and the reduction gear can be reduced. Reliability can be improved.
[0060]
Further, according to the invention of claim 2, the pressurizing ring is provided between the male spline of the output shaft and the bearing. For this reason, when the output shaft is mounted on the housing via the bearing, the male spline of the output shaft can protrude from the mounting surface of the housing to one side in the axial direction. Thus, the work of mounting the pressurizing ring between the male spline of the output shaft and the bearing can be performed with a wide working space outside the housing, and the workability when mounting the pressurizing ring can be improved. it can.
[0061]
Further, according to the third aspect of the present invention, the pressurizing ring is inserted between the male spline of the output shaft and the inner ring of the bearing from the radial direction of the output shaft, and a plurality of split rings are provided. And a binding ring fitted on the outer peripheral side. Thus, after each split ring is inserted between the male spline and the inner ring of the bearing from the radial direction of the output shaft, the inner ring of the bearing is rotated by simply fitting the binding ring to the outer peripheral side of each split ring. The operation of prestressing in the direction can be easily performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a state where an embodiment of a reduction gear transmission according to the present invention is applied to a turning device of a hydraulic shovel.
FIG. 2 is an enlarged sectional view showing a main part of a mounting surface of a housing, a ring gear, an upper bearing, a pressurizing ring and the like in FIG. 1 in an enlarged manner.
FIG. 3 is an exploded perspective view showing two split rings and a binding ring constituting a pressurizing ring together with an output shaft.
FIG. 4 is a sectional view showing a working state of inserting a split ring between a male spline of an output shaft and an inner ring of an upper bearing.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing an operation state in which a binding ring is inserted into an outer peripheral surface of two split rings.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state in which a ring gear is mounted on a mounting surface of a housing.
[Explanation of symbols]
5 Hydraulic motor (rotation source)
12 Housing
12E mounting surface
14 Ring gear
17,21 planetary gear reduction mechanism
19,23 planetary gear
20, 24 career
25 Output shaft
26 Male Spline
28 Upper bearing (bearing)
28A Outer ring
28B Inner ring
28C tapered roller (rolling element)
30 Pressurized ring
31 Split ring
32 Binding Ring

Claims

A housing formed in a cylindrical shape and one side in the axial direction serving as a mounting surface; a ring gear formed in a cylindrical shape and provided with a rotation source on one side in the axial direction and the other side in the axial direction mounted on a mounting surface of the housing; A planetary gear reduction mechanism of one or more stages accommodated in the ring gear to reduce the rotation of the rotation source, and a planetary gear reduction mechanism that is provided extending in the housing in the axial direction and one side in the axial direction is provided. An output shaft that is a male spline that meshes with the carrier of the last stage to be configured, and a bearing in which an outer ring is fitted on the inner peripheral side of the housing with the rolling element interposed and an inner ring is fitted on the output shaft. In the reduction gear
The reduction gear transmission is characterized in that the outer ring of the bearing is arranged so as to protrude from the mounting surface of the housing, and the inner peripheral surface of the other side in the axial direction of the ring gear is positioned by the outer peripheral surface of the outer ring of the bearing. .

2. The reduction gear transmission according to claim 1, wherein a pressurizing ring that pressurizes the bearing in an axial direction is provided between the male spline of the output shaft and the bearing. 3.

The pressurizing ring includes a plurality of split rings inserted from the radial direction of the output shaft between the male spline of the output shaft and the inner race of the bearing, and these split rings are fitted on the outer peripheral side of each split ring. 3. The reduction gear according to claim 2, wherein the reduction gear comprises a binding ring for binding.