JP5023606B2 - Electric drive - Google Patents

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Description

本発明は、電動モータからの動力により減速機を介して車輪などの被駆動物品を駆動する電動式駆動装置に関するものである。   The present invention relates to an electric drive device that drives a driven article such as a wheel via a speed reducer by power from an electric motor.

電動式駆動装置としては従来、例えば特許文献1に記載のごときものが知られている。
この電動式駆動装置は、ステータおよびロータより成る電動モータからの動力を減速機により減速し、これからの減速回転を出力軸を介して被駆動物品に向かわせるものである。
ロータ（ロータ回転軸）および減速機の回転支持に際しては、電動モータと減速機との間においてケースに仕切り壁を設け、
ロータ（ロータ回転軸）の軸受および減速機の軸受をともにケースの上記仕切り壁に配置し、ロータ（ロータ回転軸）および減速機をともにそれぞれの軸受を介してケースの上記仕切り壁に対し回転自在に支持する。 As an electric drive device, for example, the one described in Patent Document 1 is known.
In this electric drive device, the power from an electric motor including a stator and a rotor is reduced by a speed reducer, and the reduced rotation from this is directed to a driven article via an output shaft.
When rotating the rotor (rotor rotating shaft) and the speed reducer, a partition wall is provided in the case between the electric motor and the speed reducer.
Both the rotor (rotor rotating shaft) bearing and the reducer bearing are arranged on the partition wall of the case, and both the rotor (rotor rotating shaft) and the reducer are rotatable with respect to the case partition wall via the respective bearings. To support.

電動式駆動装置としては従来、例えば特許文献2に記載のごときものも知られている。
この電動式駆動装置も、ステータおよびロータより成る電動モータからの動力を減速機により減速し、これからの減速回転を出力軸を介して出力するが、
減速機からの減速回転を出力する出力軸を複列アンギュラベアリングにより固定部に回転自在に支持し、かかる複列アンギュラベアリングを取り巻く固定部箇所に、ロータを回転自在に支持する軸受を配置したものである。
特開２００５−００８１４３号公報 特許第３０９３７８２号明細書 Conventionally, for example, the one described in Patent Document 2 is known as an electric drive device.
This electric drive device also decelerates the power from the electric motor composed of the stator and the rotor by the speed reducer, and outputs the decelerated rotation from this through the output shaft.
The output shaft that outputs the reduced speed rotation from the reducer is rotatably supported on the fixed part by the double-row angular bearing, and the bearing that rotatably supports the rotor is arranged at the fixed part surrounding the double-row angular bearing. It is.
JP 2005008143 A Japanese Patent No. 3093782

しかし、特許文献1に記載の電動式駆動装置にあっては、電動モータと減速機との間においてケースに設けた仕切り壁に対し、ロータ（ロータ回転軸）および減速機をそれぞれの軸受を介して回転自在に支持するため、ケースに仕切り壁を設けることが必須であり、仕切り壁の分だけ電動式駆動装置の軸線方向寸法が大きくなるという問題を有する。   However, in the electric drive device described in Patent Document 1, the rotor (rotor rotating shaft) and the speed reducer are connected to the partition wall provided in the case between the electric motor and the speed reducer via respective bearings. Therefore, it is essential to provide a partition wall on the case, and there is a problem that the axial dimension of the electric drive device is increased by the amount of the partition wall.

また特許文献2に記載の電動式駆動装置にあっては、上記のような仕切り壁が不要であるため、上記のような軸線方向寸法の長大化に関する問題を生じないものの、出力軸を回転自在に支持する複列アンギュラベアリングを取り巻く固定部箇所にロータ用の軸受を配置するため、ロータを回転自在に支持する軸受が大径になるのを免れない。
これがため、電動モータを高回転化してその小型化を目指そうとしても、この高回転化がロータ用軸受の回転周速を許容速度以上にしてしまい、電動モータを高回転化してその小型化を実現する手法を採用することができないという問題を生ずる。 In addition, the electric drive device described in Patent Document 2 does not require the partition wall as described above, and thus does not cause the problem related to the lengthening of the axial dimension as described above, but the output shaft can be freely rotated. Since the bearing for the rotor is disposed at the fixed portion surrounding the double-row angular bearing supported on the bearing, it is inevitable that the bearing that rotatably supports the rotor has a large diameter.
For this reason, even if an attempt is made to reduce the size of the electric motor by increasing the rotation speed, this increase in rotation will cause the rotational peripheral speed of the rotor bearing to exceed the allowable speed, thereby increasing the rotation speed of the electric motor and reducing its size. This causes a problem that the method to be realized cannot be adopted.

本発明は、ケースに上記のような仕切り壁を設けることなくロータおよび減速機をそれぞれ回転自在に支持し得るようにすると共に、ロータ用の軸受が大径になることのないような電動式駆動装置を提案し、
もって、仕切り壁の設置により電動式駆動装置の軸線方向寸法が大きくなるという前記の問題を解消すると共に、ロータ用の軸受が大径になって、電動モータの高回転化による小型化を採用することができないという前記の問題を解消することを目的とする。 The present invention makes it possible to rotatably support the rotor and the speed reducer without providing the partition wall as described above in the case, and the electric drive so that the rotor bearing does not have a large diameter. Proposing equipment,
Therefore, the above-mentioned problem that the axial dimension of the electric drive device becomes large due to the installation of the partition wall is solved, and the rotor bearing has a large diameter, and the downsizing by increasing the rotation speed of the electric motor is adopted. The object is to solve the above-mentioned problem of being impossible.

この目的のため、本発明による電動式駆動装置は、
ステータおよびロータより成る電動モータと、
該電動モータからの動力を減速して出力する減速機と、
該減速機からの動力を被駆動部材に伝達する出力軸とを同軸に配して具え、
前記出力軸は、予圧を付与された複列軸受を介してケースに回転自在に支持し、
前記ロータは、ロータ軸受を介して前記出力軸に回転自在に支持し、
前記減速機は、前記ロータおよび出力軸間で前記の動力伝達を行うよう、これらロータおよび出力軸に支持し、
前記減速機を遊星歯車組で構成し、該遊星歯車組のサンギヤを入力要素として前記ロータに支持し、該遊星歯車組のキャリアを出力要素として前記出力軸に支持し、
前記遊星歯車組のピニオンを、前記サンギヤに噛合する大径ピニオン部分と、リングギヤに噛合する小径ピニオン部分との一体成形になる段付きピニオンとし、
前記ロータを前記出力軸に回転自在に支持するための前記ロータ軸受を、前記小径ピニオン部分が位置する軸線方向位置に配置したものである。 For this purpose, the electric driving apparatus according to the present invention,
An electric motor comprising a stator and a rotor;
A decelerator that decelerates and outputs power from the electric motor;
An output shaft that transmits power from the speed reducer to the driven member is arranged coaxially,
The output shaft is rotatably supported on the case via a double-row bearing provided with a preload,
The rotor is rotatably supported on the output shaft via a rotor bearing,
The speed reducer is supported by the rotor and the output shaft so as to transmit the power between the rotor and the output shaft ,
The speed reducer is composed of a planetary gear set, the sun gear of the planetary gear set is supported on the rotor as an input element, and the carrier of the planetary gear set is supported on the output shaft as an output element,
The planetary gear set pinion is a stepped pinion formed integrally with a large-diameter pinion portion meshing with the sun gear and a small-diameter pinion portion meshing with the ring gear,
The rotor bearing for rotatably supporting the rotor on the output shaft is disposed at an axial position where the small-diameter pinion portion is located .

かかる本発明の電動式駆動装置によれば、
予圧を付与された複列軸受を介して出力軸をケースに回転自在に支持し、
この出力軸に対しロータ軸受を介してロータを回転自在に支持し、
減速機は、ロータおよび出力軸間で動力伝達を行うよう、これらロータおよび出力軸に支持し、
減速機を遊星歯車組で構成し、遊星歯車組のサンギヤを入力要素としてロータに支持し、遊星歯車組のキャリアを出力要素として出力軸に支持し、
遊星歯車組のピニオンを、サンギヤに噛合する大径ピニオン部分と、リングギヤに噛合する小径ピニオン部分との一体成形になる段付きピニオンとし、
ロータを出力軸に回転自在に支持するためのロータ軸受を、小径ピニオン部分が位置する軸線方向位置に配置したため、
出力軸およびロータの回転支持は、仕切り壁なしにこれらの回転支持を行い得ることとなって、仕切り壁の設置により電動式駆動装置の軸線方向寸法が大きくなるという問題を解消することができると共に、
ロータ軸受が大径になることもなくて、電動モータの高回転化による小型化を採用することができ、ロータ軸受が大径になって、電動モータの高回転化による小型化を採用することができないという前記の問題をも解消することができる。 According to the electric drive device of the present invention,
The output shaft is rotatably supported by the case via a double row bearing with preload,
A rotor is supported rotatably on the output shaft via a rotor bearing ,
The reducer is supported by these rotor and output shaft so as to transmit power between the rotor and output shaft.
The reducer is composed of a planetary gear set, the sun gear of the planetary gear set is supported on the rotor as an input element, the carrier of the planetary gear set is supported on the output shaft as an output element,
The pinion of the planetary gear set is a stepped pinion that is integrally formed with a large-diameter pinion portion that meshes with the sun gear and a small-diameter pinion portion that meshes with the ring gear.
Since the rotor bearing for rotatably supporting the rotor on the output shaft is arranged at the axial position where the small-diameter pinion portion is located ,
The rotation support of the output shaft and the rotor can support these rotations without the partition wall, and can solve the problem that the axial dimension of the electric drive device increases due to the installation of the partition wall. ,
The rotor bearing does not have a large diameter and can be downsized by increasing the rotation of the electric motor. The rotor bearing has a large diameter and can be downsized by increasing the rotation of the electric motor. It is possible to solve the above-mentioned problem of being unable to perform.

以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例に基づき詳細に説明する。
図1〜4は、本発明による電動式駆動装置の一実施例を示し、
図1は、その全体を示す縦断側面図、
図2は、その要部拡大縦断側面図、
図3は、図1および図2に示した電動式駆動装置における減速機の縦断正面図、
図4は、図1および図2に示した電動式駆動装置の組み立て手順を示す分解図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on examples shown in the drawings.
1 to 4 show an embodiment of an electric drive device according to the present invention,
Figure 1 is a longitudinal side view showing the whole,
Figure 2 is an enlarged vertical side view of the main part,
FIG. 3 is a longitudinal front view of the speed reducer in the electric drive device shown in FIG. 1 and FIG.
FIG. 4 is an exploded view showing an assembly procedure of the electric drive device shown in FIGS.

本実施例の電動式駆動装置は、インホイールモータ式の車輪駆動装置として構成したもので、
図1に示すごとくケース1を具え、このケース1は、図の左側におけるモータ側ケース部分2と、中央における減速機側ケース部分3と、図の右側における出力軸側ケース部分4とを相互に合体させて構成する。 The electric drive device of the present embodiment is configured as an in-wheel motor type wheel drive device,
As shown in FIG. 1, the case 1 includes a motor side case portion 2 on the left side of the drawing, a reducer side case portion 3 on the center, and an output shaft side case portion 4 on the right side of the drawing. Combine and configure.

ケース部分2内には電動モータ5を収納し、この電動モータ5を環状のステータ6、および、ステータ6内に同心に配置したロータ7により構成する。
ステータ6はコイル6aを巻線して具え、ステータ6の外周をケース部分2の内周に圧入嵌着して固定する。
ロータ7は積層鋼板7aと、その外周に埋設した永久磁石7bと、ロータ回転軸7cとよりなり、ロータ回転軸7cに設定したフランジ部7dの外周に積層鋼板7aを固設して構成する。
そしてロータ7は、積層鋼板7aの外周に埋設した永久磁石7bがステータ6の内周面と正対する軸線方向位置に配置し、この位置に保ってロータ7（ロータ回転軸7c）を後述する要領で回転自在に支持する。 An electric motor 5 is housed in the case portion 2, and the electric motor 5 is configured by an annular stator 6 and a rotor 7 disposed concentrically within the stator 6.
The stator 6 has a coil 6a wound thereon, and the outer periphery of the stator 6 is press-fitted and fixed to the inner periphery of the case portion 2.
The rotor 7 includes a laminated steel plate 7a, a permanent magnet 7b embedded in the outer periphery thereof, and a rotor rotating shaft 7c, and is configured by fixing the laminated steel plate 7a to the outer periphery of a flange portion 7d set on the rotor rotating shaft 7c.
The rotor 7 is arranged such that the permanent magnet 7b embedded in the outer periphery of the laminated steel plate 7a is disposed at the axial position facing the inner peripheral surface of the stator 6, and the rotor 7 (rotor rotating shaft 7c) is described later by keeping this position. It is supported rotatably.

上記フランジ部7dとケース部分3との間に、ロータ7の回転を減速して出力する減速機8を設ける。
この減速機8は図2および図3に明示するごとく、ロータ回転軸7cに形成したサンギヤ9と、ケース部分3内に固定したリングギヤ10と、サンギヤ9に噛合する大径ピニオン部分11aおよびリングギヤ10に噛合する小径ピニオン部分11bの一体成形になる3個の段付きピニオン11と、これら段付きピニオン11を回転自在に支持したキャリア12とより成る遊星歯車組で構成する。 A reduction gear 8 that decelerates and outputs the rotation of the rotor 7 is provided between the flange portion 7d and the case portion 3.
As clearly shown in FIGS. 2 and 3, the speed reducer 8 includes a sun gear 9 formed on the rotor rotation shaft 7c, a ring gear 10 fixed in the case portion 3, a large-diameter pinion portion 11a and a ring gear 10 that mesh with the sun gear 9. The planetary gear set includes three stepped pinions 11 that are integrally formed with a small-diameter pinion portion 11b that meshes with each other, and a carrier 12 that rotatably supports these stepped pinions 11.

キャリア12は、図3に示すように3個の段付きピニオン11を円周方向等間隔に配置して回転自在に支持するもので、相互に対向するキャリアプレート12a,12bを具え、これらキャリアプレート12a,12bは、キャリアプレート12aからキャリアプレート12bまで軸線方向に延在する橋絡部12cを介してボルト12dにより相互に結合する。
そして、キャリアプレート12a,12b間に3個のピニオンシャフト12eを架設し、これらピニオンシャフト12eにそれぞれ段付きピニオン11を回転自在に支持する。 As shown in FIG. 3, the carrier 12 has three stepped pinions 11 arranged at equal intervals in the circumferential direction and rotatably supported, and includes carrier plates 12a and 12b facing each other. 12a and 12b are coupled to each other by a bolt 12d via a bridge portion 12c extending in the axial direction from the carrier plate 12a to the carrier plate 12b.
Then, three pinion shafts 12e are installed between the carrier plates 12a and 12b, and the stepped pinions 11 are rotatably supported by these pinion shafts 12e.

図1および図2に示すごとく、ロータ回転軸7cに同軸に配して出力軸13を設け、この出力軸13をケース部分4に貫通させると共に、ケース部分4に対し軸線方向位置決めされた複列軸受14を介してケース部分4に回転自在に支持する。
ケース部分4から突出する出力軸13の先端にブレーキドラム15をセレーション嵌合し、このブレーキドラム15を複列軸受14に突き当てると共に、出力軸13の先端に螺合させたローディングナット16により抜け止めし、ローディングナット16の緊締力により複列軸受14に予圧を付与する。 As shown in FIGS. 1 and 2, an output shaft 13 is provided coaxially with the rotor rotation shaft 7c, and the output shaft 13 is passed through the case portion 4 and is positioned in the axial direction with respect to the case portion 4. It is rotatably supported on the case portion 4 via the bearing 14.
The brake drum 15 is serrated and fitted to the tip of the output shaft 13 protruding from the case portion 4, and the brake drum 15 is abutted against the double row bearing 14 and is removed by a loading nut 16 screwed to the tip of the output shaft 13. The double row bearing 14 is preloaded by the tightening force of the loading nut 16.

以上により出力軸13はブレーキドラム15とともに、ケース部分4（ケース1）に対し軸線方向に位置決めされた状態で回転自在に支持され、ブレーキドラム15に車輪17を取り付ける。
なお18は、ブレーキドラム15の内側開口を塞ぐよう配置してケース部分4に取り付けたバックプレート、19は、このバックプレート18に取り付けたホイールシリンダで、ホイールシリンダ19の液圧作動によりブレーキドラム15（車輪17）を制動し得るようにする。 Thus, the output shaft 13 and the brake drum 15 are rotatably supported while being positioned in the axial direction with respect to the case portion 4 (case 1), and the wheel 17 is attached to the brake drum 15.
Reference numeral 18 denotes a back plate that is arranged so as to close the inner opening of the brake drum 15 and is attached to the case portion 4. Reference numeral 19 is a wheel cylinder that is attached to the back plate 18. (Wheel 17) can be braked.

キャリア12を構成するキャリアプレート12a,12bのうち、出力軸13に近い側におけるキャリアプレート12bを出力軸13に一体成形し、これによりキャリア12を減速機8の出力要素として出力軸13に結合すると共にこれに支持する。   Of the carrier plates 12a and 12b constituting the carrier 12, the carrier plate 12b on the side close to the output shaft 13 is formed integrally with the output shaft 13, thereby coupling the carrier 12 to the output shaft 13 as an output element of the speed reducer 8. And support this.

ロータ回転軸7cは図1および図2に示すように、サンギヤ9が形成された端部を出力軸13まで延在させ、段付きピニオン11よりも電動モータ5から遠い軸線方向位置においてロータ回転軸7cおよび出力軸13を相互に突き合わせ嵌合させる。
そして、この突き合わせ嵌合部においてロータ回転軸7cおよび出力軸13間にロータ軸受20を設け、ロータ回転軸7cを出力軸13に対し相対回転可能に支持する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the rotor rotating shaft 7c extends the end where the sun gear 9 is formed to the output shaft 13, and the rotor rotating shaft is located at an axial position farther from the electric motor 5 than the stepped pinion 11. 7c and the output shaft 13 are butt-fitted with each other.
A rotor bearing 20 is provided between the rotor rotation shaft 7c and the output shaft 13 in the butt fitting portion, and the rotor rotation shaft 7c is supported so as to be rotatable relative to the output shaft 13.

減速機8から遠いロータ回転軸7cの端部は、別のロータ軸受21によりケース部分2に回転自在に支持する。
当該別のロータ軸受21は、ケース部分2に貫通させて形成した開口2a内に嵌着し、この開口2a内には更に、スペーサ22、オイルキャッチャー23、およびプラグ24を順次挿置して、ロータ回転軸7cの対応端部に形成した盲孔型式の潤滑油孔25より減速機8に向け潤滑油を供給可能とする。 The end of the rotor rotation shaft 7c far from the speed reducer 8 is rotatably supported on the case portion 2 by another rotor bearing 21.
The other rotor bearing 21 is fitted into an opening 2a formed through the case portion 2, and a spacer 22, an oil catcher 23, and a plug 24 are sequentially inserted into the opening 2a, Lubricating oil can be supplied to the speed reducer 8 from a blind hole type lubricating oil hole 25 formed at a corresponding end of the rotor rotating shaft 7c.

ロータ回転軸7cおよびケース部分2との間には、ロータ7の回転位置を検出して電動モータ5の駆動制御に資するレゾルバ26を設け、これを、ロータ回転軸7cと共に回転するようこれに取着した回転子26a、および、ケース部分2に取着した固定子26bにより構成する。   A resolver 26 that detects the rotational position of the rotor 7 and contributes to drive control of the electric motor 5 is provided between the rotor rotary shaft 7c and the case portion 2, and is installed to rotate with the rotor rotary shaft 7c. The rotor 26a is attached, and the stator 26b is attached to the case portion 2.

本実施例ではキャリア12が、ボルト12dの取り外しによりキャリア12a,12bを相互に分離可能であることから、図1および図2に示すごとくロータ軸受20の外径をサンギヤ9の歯底径よりも大径にしても、電動式駆動装置を後述するごとくにして組み立てることが可能である。   In this embodiment, since the carrier 12 can separate the carriers 12a and 12b from each other by removing the bolt 12d, the outer diameter of the rotor bearing 20 is made larger than the root diameter of the sun gear 9 as shown in FIGS. Even if the diameter is large, the electric drive device can be assembled as described later.

なお減速機5を構成する歯車をはすば歯車とした場合は、ロータ軸受20，21をアンギュラボ−ルベアリング等のスラスト荷重を支え得る軸受とするのが望ましい。   When the gears constituting the speed reducer 5 are helical gears, it is desirable that the rotor bearings 20 and 21 be bearings capable of supporting a thrust load such as angular bearings.

上記実施例において、電動モータ5（ロータ7）からの動力は、ロータ回転軸7cおよびサンギヤ9から、これに噛み合う大径ピニオン部分11a、これに一体の小径ピニオン部分11bに伝達され、小径ピニオン部分11bが固定のリングギヤ10の内周に沿って転動することによりキャリア12から減速回転が出力軸13を経て車輪17へ伝達され得る。   In the above embodiment, the power from the electric motor 5 (rotor 7) is transmitted from the rotor rotating shaft 7c and the sun gear 9 to the large-diameter pinion portion 11a meshing with the rotor rotation shaft 7c and the sun gear 9, and the small-diameter pinion portion 11b integrated therewith. The reduced rotation can be transmitted from the carrier 12 to the wheel 17 via the output shaft 13 by rolling the 11b along the inner periphery of the fixed ring gear 10.

図1〜3に示す上記実施例になる電動式駆動装置の組み立て手順を、図4にもとづき以下に説明する。
ロータ軸受21をロータ回転軸7cの対応端部に嵌着したロータ7に対し、矢Aで示すごとくキャリアプレート12aを所定位置にセットする。
次いで、ロータ軸受20を矢Bで示すごとくロータ回転軸7cの対応端部に圧入して固定し、段付きピニオン11を矢Cで示すごとく、キャリアプレート12bに取着済みのピニオンシャフト12eと整列する位置に保持する。 The assembly procedure of the electric drive apparatus according to the above embodiment shown in FIGS. 1 to 3 will be described below based on FIG.
The carrier plate 12a is set at a predetermined position as indicated by an arrow A with respect to the rotor 7 in which the rotor bearing 21 is fitted to the corresponding end of the rotor rotating shaft 7c.
Next, the rotor bearing 20 is press-fitted and fixed to the corresponding end of the rotor rotating shaft 7c as indicated by arrow B, and the stepped pinion 11 is aligned with the pinion shaft 12e already attached to the carrier plate 12b as indicated by arrow C. Hold in the position to be.

この状態で、キャリアプレート12b（出力軸13）を矢Dで示すごとく移動させて、段付きピニオン11内にピニオンシャフト12eを挿通させながら、キャリアプレート12b（出力軸13）をキャリアプレート12aに組み付け、ボルト12dを橋絡部12cにねじ込むことによりキャリアプレート12の組み立て、および、ロータ7に対するキャリア12の組み付けを完了する。   In this state, the carrier plate 12b (output shaft 13) is moved as indicated by the arrow D, and the carrier plate 12b (output shaft 13) is assembled to the carrier plate 12a while the pinion shaft 12e is inserted into the stepped pinion 11. Then, the assembly of the carrier plate 12 and the assembly of the carrier 12 to the rotor 7 are completed by screwing the bolt 12d into the bridging portion 12c.

なお上記では減速機8を成す遊星歯車組が、段付きピニオン11を有する遊星歯車組である場合について述べたが、単純遊星歯車組で減速機8を構成する場合においても本発明の着想は適用可能である。   In the above description, the planetary gear set constituting the speed reducer 8 is a planetary gear set having a stepped pinion 11. Is possible.

上記した本実施例の電動式駆動装置によれば、
予圧を付与された複列軸受14を介して出力軸13をケース1に回転自在に支持し、
この出力軸13に対しロータ軸受20を介してロータ7を回転自在に支持したため、
出力軸13およびロータ7の回転支持を仕切り壁なしに行い得ることとなり、仕切り壁の設置により電動式駆動装置の軸線方向寸法が大きくなるという問題を解消することができると共に、
ロータ軸受20が中心部近くにあって大径になることがなく、電動モータ5の高回転化による小型化を採用することができ、ロータ軸受が大径になって、電動モータの高回転化による小型化を採用することができないというの問題も解消することができる。 According to the electric drive device of this embodiment described above,
The output shaft 13 is rotatably supported on the case 1 through a double row bearing 14 to which preload is applied,
Because the rotor 7 is rotatably supported via the rotor bearing 20 with respect to the output shaft 13,
The rotation support of the output shaft 13 and the rotor 7 can be performed without a partition wall, and the problem that the axial dimension of the electric drive device becomes large due to the installation of the partition wall can be solved,
The rotor bearing 20 is close to the center and does not become large in diameter, and can be downsized by increasing the rotation speed of the electric motor 5, and the rotor bearing becomes larger in diameter and increasing the rotation speed of the electric motor. The problem of not being able to adopt the miniaturization due to can be solved.

また、減速機8を遊星歯車組で構成し、そのサンギヤ9を入力要素としてロータ7に支持し、キャリア12を出力要素として出力軸13に支持したため、比較的十分な減速比を得ることができ、ピニオン11を段付きピニオンとしたことで、更に大きな減速比を得ることができる。   The reduction gear 8 is composed of a planetary gear set, the sun gear 9 is supported on the rotor 7 as an input element, and the carrier 12 is supported on the output shaft 13 as an output element, so a relatively sufficient reduction ratio can be obtained. Since the pinion 11 is a stepped pinion, a larger reduction ratio can be obtained.

更に、ロータ7を出力軸13に回転自在に支持するためのロータ軸受20を、減速機8を成す遊星歯車組のピニオン11よりも電動モータ5から遠い軸線方向位置に配置したため、
出力軸13から遠い側においてロ−タ回転軸7cを回転自在に支持するロータ軸受21と、ロータ軸受20との間における軸受スパンを大きくすることができ、ロータ軸受20の荷重分担率を下げてその小型化を実現することができたり、ロータ軸受20の荷重分担率に余裕がある場合はロ−タ7の重心位置を減速機8側に寄せることができて、電動式駆動装置を更に軸方向に短縮（小型化）することが可能となる。 Furthermore, because the rotor bearing 20 for rotatably supporting the rotor 7 on the output shaft 13 is disposed at an axial position farther from the electric motor 5 than the pinion 11 of the planetary gear set constituting the speed reducer 8,
The bearing span between the rotor bearing 20 and the rotor bearing 21 that rotatably supports the rotor rotating shaft 7c on the side far from the output shaft 13 can be increased, and the load sharing ratio of the rotor bearing 20 can be reduced. If the size can be reduced or the load sharing ratio of the rotor bearing 20 has a margin, the position of the center of gravity of the rotor 7 can be brought closer to the speed reducer 8 side, and the electric drive device can be further rotated. It becomes possible to shorten (miniaturize) the direction.

図5および図6は、図1〜4に示した電動式駆動装置の変形例を示し、本実施例においては特に、ロータ回転軸7cを出力軸13に対し回転自在に支持するためのロータ軸受20を、その外径D1が図5に明示するごとくサンギヤ9の歯底径D2よりも小さくする。
図1〜4の実施例ではD1>D2であったため、電動式駆動装置の組み立てに際し図4につき前述したごとくキャリア12を、キャリアプレート12a,12bが軸線方向に分離するよう一旦分解する必要があったが、
本実施例においては図6に示すごとくキャリア12を分解しなくても電動式駆動装置の組み立てを行うことができる。 FIGS. 5 and 6 show a modification of the electric drive device shown in FIGS. 1 to 4, and in this embodiment, in particular, a rotor bearing for rotatably supporting the rotor rotation shaft 7c with respect to the output shaft 13 20, the outer diameter D1 is made smaller than the root diameter D2 of the sun gear 9 as clearly shown in FIG.
In the embodiment of FIGS. 1 to 4, since D1> D2, it is necessary to disassemble the carrier 12 once so that the carrier plates 12a and 12b are separated in the axial direction as described above with reference to FIG. But
In this embodiment, as shown in FIG. 6, the electric drive device can be assembled without disassembling the carrier 12.

つまり図6に示すように、ロータ軸受20，21をそれぞれロータ回転軸7cの対応端部に嵌着する。
次いで、段付きピニオン11を個々のピニオンシャフト12eにより回転自在に支持してキャリアプレート12a,12b間に挟み、これらキャリアプレート12a,12bをボルト12dにより合体させてキャリア12を予備組み立てする。
そして、予備組み立てしたキャリア12をロータ回転軸7cに対し軸心合わせし、この状態で矢Aにより示すごとくキャリア12をロータ回転軸7cに対し所定の位置まで挿入して、大径ピニオン部分11aをサンギヤ9に噛合させると共にロータ軸受20を出力軸13の端面開口に嵌合させる。 That is, as shown in FIG. 6, the rotor bearings 20 and 21 are respectively fitted to the corresponding end portions of the rotor rotating shaft 7c.
Next, the stepped pinion 11 is rotatably supported by the individual pinion shafts 12e and sandwiched between the carrier plates 12a and 12b, and the carrier plates 12a and 12b are combined by bolts 12d to pre-assemble the carrier 12.
Then, the pre-assembled carrier 12 is aligned with the rotor rotation shaft 7c, and in this state, the carrier 12 is inserted to a predetermined position with respect to the rotor rotation shaft 7c as indicated by the arrow A, and the large-diameter pinion portion 11a is inserted. The rotor bearing 20 is engaged with the end face opening of the output shaft 13 while being engaged with the sun gear 9.

かかる本実施例の電動式駆動装置は、キャリア12を予備組み立てしておくことができるため、組み立て作業性の向上を期待できる。
なお本実施例は、段付きピニオン11の代わりに平歯車式ピニオンを用いた単純遊星歯車で減速機8を構成した場合においても、同様に適用可能であることはいうまでもない。 In the electric drive device of this embodiment, since the carrier 12 can be pre-assembled, an improvement in assembly workability can be expected.
Needless to say, the present embodiment can be similarly applied to the case where the speed reducer 8 is configured by a simple planetary gear using a spur gear type pinion instead of the stepped pinion 11.

図7は本発明の他の実施例を示す。
前記実施例では、ロータ7を出力軸13に回転自在に支持するためのロータ軸受20を、減速機8を成す遊星歯車組のピニオン11よりも電動モータ5から遠い軸線方向位置に配置したが、
本実施例においては、ロータ軸受20を段付きピニオン11の小径ピニオン部分11bが位置する軸線方向位置に配置する。 FIG. 7 shows another embodiment of the present invention.
In the above embodiment, the rotor bearing 20 for rotatably supporting the rotor 7 on the output shaft 13 is disposed at an axial direction position farther from the electric motor 5 than the pinion 11 of the planetary gear set forming the speed reducer 8.
In this embodiment, the rotor bearing 20 is disposed at the axial position where the small-diameter pinion portion 11b of the stepped pinion 11 is located.

これがため、前述したようにロータ回転軸7cを出力軸13に向けて延在させるのではなく、出力軸13をロータ回転軸7cに向けて延在させ、両者を、小径ピニオン部分11bが位置する軸線方向位置において相互に突き合わせ、この突き合わせ部においてロータ回転軸7cおよび出力軸13間にロータ軸受20を介在させる。
この場合、減速機8の入力要素であるサンギヤ9と、これに噛合する大径ピニオン部分11aの近傍を支持することとなり、
これらサンギヤ9および大径ピニオン部分11aの噛合状態を確実に維持して、減速機8の耐久性を向上させ得ると共に、両者の噛み合い誤差による騒音悪化も回避することができる。 For this reason, as described above, the rotor rotating shaft 7c does not extend toward the output shaft 13, but the output shaft 13 extends toward the rotor rotating shaft 7c, and the small-diameter pinion portion 11b is positioned between them. The rotor bearings 20 are interposed between the rotor rotating shaft 7c and the output shaft 13 at the butted portion.
In this case, the sun gear 9 that is the input element of the speed reducer 8 and the vicinity of the large-diameter pinion portion 11a meshing with the sun gear 9 will be supported,
The meshing state of the sun gear 9 and the large-diameter pinion portion 11a can be reliably maintained to improve the durability of the speed reducer 8, and noise deterioration due to the meshing error between the two can be avoided.

図8および図9は、本発明の更に他の実施例を示し、本実施例においては、ロータ回転軸7cを出力軸13に回転自在に支持するに際し、ロータ軸受20およびキャリア12を介してロータ回転軸7cを出力軸13に間接的に支持するようになす。
これがため、ロータ回転軸7cを出力軸13に回転自在に支持するためのロータ軸受20を、減速機8を成す遊星歯車組の段付きピニオン11よりも電動モータ5寄りの軸線方向位置に配置して、キャリア12のキャリアプレート12aおよびロータ回転軸7c間に介在させる。 8 and 9 show still another embodiment of the present invention. In this embodiment, when the rotor rotating shaft 7c is rotatably supported on the output shaft 13, the rotor is interposed via the rotor bearing 20 and the carrier 12. The rotating shaft 7c is indirectly supported on the output shaft 13.
For this reason, the rotor bearing 20 for rotatably supporting the rotor rotating shaft 7c on the output shaft 13 is disposed at an axial position closer to the electric motor 5 than the stepped pinion 11 of the planetary gear set constituting the speed reducer 8. Thus, the carrier 12 is interposed between the carrier plate 12a and the rotor rotating shaft 7c.

本実施例においては、ロータ軸受20の上記した軸線方向位置に起因して、図9に示すごとくキャリア12を分解しなくても電動式駆動装置の組み立てを行うことができる。
つまり図9に示すように、ロータ軸受20，21をそれぞれロータ回転軸7cの所定箇所に嵌着する。
次いで、段付きピニオン11を個々のピニオンシャフト12eにより回転自在に支持してキャリアプレート12a,12b間に挟み、これらキャリアプレート12a,12bをボルト12dにより合体させてキャリア12を予備組み立てする。
そして、予備組み立てしたキャリア12をロータ回転軸7cに対し軸心合わせし、この状態で矢Aにより示すごとくキャリア12をロータ回転軸7cに対し所定の位置まで挿入して、大径ピニオン部分11aをサンギヤ9に噛合させると共にロータ軸受20をキャリアプレート12aの対応する開口に嵌合させる。 In the present embodiment, the electric drive device can be assembled without disassembling the carrier 12 as shown in FIG. 9 due to the position of the rotor bearing 20 in the axial direction.
That is, as shown in FIG. 9, the rotor bearings 20 and 21 are respectively fitted into predetermined portions of the rotor rotating shaft 7c.
Next, the stepped pinion 11 is rotatably supported by the individual pinion shafts 12e and sandwiched between the carrier plates 12a and 12b, and the carrier plates 12a and 12b are combined by bolts 12d to pre-assemble the carrier 12.
Then, the pre-assembled carrier 12 is aligned with the rotor rotation shaft 7c, and in this state, the carrier 12 is inserted to a predetermined position with respect to the rotor rotation shaft 7c as indicated by the arrow A, and the large-diameter pinion portion 11a is inserted. The rotor bearing 20 is engaged with the corresponding opening of the carrier plate 12a while being engaged with the sun gear 9.

かかる本実施例の電動式駆動装置は、キャリア12を予備組み立てしておくことができるため、組み立て作業性の向上を期待できる。
なお本実施例は、段付きピニオン11の代わりに平歯車式ピニオンを用いた単純遊星歯車で減速機8を構成した場合においても、同様に適用可能であることはいうまでもない。 In the electric drive device of this embodiment, since the carrier 12 can be pre-assembled, an improvement in assembly workability can be expected.
Needless to say, the present embodiment can be similarly applied to the case where the speed reducer 8 is configured by a simple planetary gear using a spur gear type pinion instead of the stepped pinion 11.

本実施例の構成によれば更に、段付きピニオン11との干渉を気にせず比較的自由にロータ軸受20の外径を決定できるため、ロータ軸受20の負荷容量を十分に確保できる。
また、減速機8への入力要素であるサンギヤ9と、これに噛合する大径ピニオン部分11aの近傍を支持することとなり、
これらサンギヤ9および大径ピニオン部分11aの噛合状態を確実に維持して、減速機8の耐久性を向上させ得ると共に、両者の噛み合い誤差による騒音悪化も回避することができる。 Further, according to the configuration of this embodiment, the outer diameter of the rotor bearing 20 can be determined relatively freely without worrying about interference with the stepped pinion 11, so that the load capacity of the rotor bearing 20 can be sufficiently secured.
In addition, the sun gear 9 that is an input element to the speed reducer 8 and the vicinity of the large-diameter pinion portion 11a meshing with the sun gear 9 are supported,
The meshing state of the sun gear 9 and the large-diameter pinion portion 11a can be reliably maintained to improve the durability of the speed reducer 8, and noise deterioration due to the meshing error between the two can be avoided.

図10および図11は、図8および図9に示す電動式駆動装置の変形例で、図8および図9の例ではサンギヤ9が出力軸13に対しロータ軸受20により片持ち梁型式に支持されるのに対し、本例においては、サンギヤ9を出力軸13に対し第1のロータ軸受20および第2のロータ軸受27により両持ち梁型式に支持するよう構成する。
これがため、図10および図11に示す電動式駆動装置では、図8および図9に示す電動式駆動装置に対し以下の構成を付加する。 FIGS. 10 and 11 are modifications of the electric drive device shown in FIGS. 8 and 9. In the examples of FIGS. 8 and 9, the sun gear 9 is supported in a cantilever type by the rotor bearing 20 with respect to the output shaft 13. In contrast, in this example, the sun gear 9 is configured to be supported in a doubly supported beam type by the first rotor bearing 20 and the second rotor bearing 27 with respect to the output shaft 13.
Therefore, in the electric drive device shown in FIGS. 10 and 11, the following configuration is added to the electric drive device shown in FIGS.

つまり図10に示すごとく、ロータ回転軸7cを出力軸13に向け延在させ、段付きピニオン11よりも伝動モータから遠い軸線方向位置においてこれらロータ回転軸7cおよび出力軸13を相互に突き合わせ嵌合させる。
そして、ロータ回転軸7cおよび出力軸13を相互に突き合わせ嵌合部に第2のロータ軸受27を介在させ、ロータ回転軸7cを出力軸13に対し第1ロータ軸受20および第2のロータ軸受27により両持ち梁型式に支持する。 That is, as shown in FIG. 10, the rotor rotating shaft 7c extends toward the output shaft 13, and the rotor rotating shaft 7c and the output shaft 13 are brought into contact with each other at an axial position farther from the transmission motor than the stepped pinion 11. Let
Then, the rotor rotating shaft 7c and the output shaft 13 are abutted with each other and the second rotor bearing 27 is interposed in the fitting portion, and the rotor rotating shaft 7c is connected to the output shaft 13 with the first rotor bearing 20 and the second rotor bearing 27. To support the doubly supported beam type.

この際第2のロータ軸受27は、外周を出力軸13の端面開口に嵌合し、内周にロータ回転軸7cの先端を嵌合し、該ロータ回転軸7cの先端外径を後記の組み立てが可能となるようサンギヤ9の歯底径よりも小径にする。
減速機8の歯車要素としてはすば歯車を用いる場合、ロータ回転軸7c用の軸受20，21，27のうち、軸受20，21をアンギュラボ−ルベアリングやテ−パロ−ラベアリング等のスラスト荷重を支持し得るベアリングとし、軸受27をニ−ドルベアリングとしてラジアル荷重のみを支持するようになすのがよい。
なお、軸受27をニ−ドルベアリングとする場合、ニードルにクラウニング加工を施して、ロータ回転軸7cの倒れに起因した片荷重が軸受27に加わるのを防止するのがよい。 At this time, the second rotor bearing 27 has the outer periphery fitted into the end face opening of the output shaft 13, the tip of the rotor rotating shaft 7c is fitted to the inner periphery, and the outer diameter of the tip of the rotor rotating shaft 7c is set as described later. Is made smaller than the root diameter of the sun gear 9.
When a helical gear is used as the gear element of the speed reducer 8, among the bearings 20, 21, and 27 for the rotor rotating shaft 7c, the bearings 20 and 21 are subjected to a thrust load such as an angular bearing or a taper roller bearing. It is preferable that the bearing 27 be a supportable bearing and that the bearing 27 be a needle bearing so as to support only a radial load.
In the case where the bearing 27 is a needle bearing, it is preferable that the needle is subjected to crowning to prevent a single load caused by the tilt of the rotor rotating shaft 7c from being applied to the bearing 27.

かかる実施例の構成によれば、ロ−タ回転軸7cを出力軸13に対し支持するロータ軸受として、サンギヤ9および大径ピニオン部分11aの噛合部を挟んでその両側における第1および第2のロータ軸受20，27を用いたため、
サンギヤ9および大径ピニオン部分11aの噛合を確実なものとして減速機8の耐久性を向上させ得ると共に、出力軸13の微小な振動により第1のロータ軸受20が振れ回されるのを防止することができる。 According to the configuration of this embodiment, the rotor rotating shaft 7c is supported as the rotor bearing with respect to the output shaft 13, and the sun gear 9 and the large-diameter pinion portion 11a are sandwiched between the first and second portions on both sides of the meshing portion. Because rotor bearings 20 and 27 are used,
The engagement of the sun gear 9 and the large-diameter pinion portion 11a can be ensured to improve the durability of the speed reducer 8, and the first rotor bearing 20 can be prevented from being swung around by the minute vibration of the output shaft 13. be able to.

本実施例においても、図11に示すごとくキャリア12を分解しなくても電動式駆動装置の組み立てを行うことができる。
つまり図11に示すように、ロータ軸受20，21をそれぞれロータ回転軸7cの所定箇所に嵌着する。
次いで、段付きピニオン11を個々のピニオンシャフト12eにより回転自在に支持してキャリアプレート12a,12b間に挟み、これらキャリアプレート12a,12bをボルト12dにより合体させてキャリア12を予備組み立てし、ロータ軸受27を対応する出力軸13の端面開口に嵌着する。
そして、予備組み立てしたキャリア12をロータ回転軸7cに対し軸心合わせし、この状態で矢Aにより示すごとくキャリア12をロータ回転軸7cに対し所定の位置まで挿入して、大径ピニオン部分11aをサンギヤ9に噛合させ、ロータ軸受20をキャリアプレート12aの対応する開口に嵌合させると共にロータ回転軸7cの先端にロータ軸受27を嵌合させる。 Also in this embodiment, the electric drive device can be assembled without disassembling the carrier 12 as shown in FIG.
That is, as shown in FIG. 11, the rotor bearings 20 and 21 are respectively fitted into predetermined portions of the rotor rotating shaft 7c.
Next, the stepped pinion 11 is rotatably supported by the individual pinion shafts 12e and sandwiched between the carrier plates 12a and 12b, and these carrier plates 12a and 12b are combined by bolts 12d to pre-assemble the carrier 12, and the rotor bearing 27 is fitted into the corresponding end opening of the output shaft 13.
Then, the pre-assembled carrier 12 is aligned with the rotor rotation shaft 7c, and in this state, the carrier 12 is inserted to a predetermined position with respect to the rotor rotation shaft 7c as indicated by the arrow A, and the large-diameter pinion portion 11a is inserted. The rotor gear 20 is engaged with the sun gear 9, and the rotor bearing 20 is fitted into the corresponding opening of the carrier plate 12a, and the rotor bearing 27 is fitted to the tip of the rotor rotating shaft 7c.

かかる本実施例の電動式駆動装置は、キャリア12を予備組み立てしておくことができるため、組み立て作業性の向上を期待できる。
なお本実施例は、段付きピニオン11の代わりに平歯車式ピニオンを用いた単純遊星歯車で減速機8を構成した場合においても、同様に適用可能であることはいうまでもない。 In the electric drive device of this embodiment, since the carrier 12 can be pre-assembled, an improvement in assembly workability can be expected.
Needless to say, the present embodiment can be similarly applied to the case where the speed reducer 8 is configured by a simple planetary gear using a spur gear type pinion instead of the stepped pinion 11.

図12は、図10における電動式駆動装置の変形例を示す。
図10の例では、ロータ7を直接出力軸13に回転自在に支持するための第2のロータ軸受27を、減速機8を成す遊星歯車組のピニオン11よりも電動モータ5から遠い軸線方向位置に配置したが、
本実施例においては、第2のロータ軸受27を段付きピニオン11の小径ピニオン部分11bが位置する軸線方向位置に配置する。 FIG. 12 shows a modification of the electric drive device in FIG.
In the example of FIG. 10, the second rotor bearing 27 for rotatably supporting the rotor 7 directly on the output shaft 13 is positioned in the axial direction farther from the electric motor 5 than the pinion 11 of the planetary gear set that forms the reduction gear 8. Placed in
In the present embodiment, the second rotor bearing 27 is disposed at the axial position where the small-diameter pinion portion 11b of the stepped pinion 11 is located.

これがため、出力軸13をロータ回転軸7cに向けて延在させ、両者を、小径ピニオン部分11bが位置する軸線方向位置において相互に突き合わせ嵌合させ、この突き合わせ嵌合部においてロータ回転軸7cおよび出力軸13間に第2のロータ軸受27を介在させる。
この場合第2のロータ軸受27が、減速機8の入力要素であるサンギヤ9と、これに噛合する大径ピニオン部分11aの近傍を支持することとなり、
これらサンギヤ9および大径ピニオン部分11aの噛合状態を確実に維持して、減速機8の耐久性を向上させ得ると共に、両者の噛み合い誤差による騒音悪化も回避することができる。 For this reason, the output shaft 13 extends toward the rotor rotation shaft 7c, and the two are butt-fitted with each other at the axial position where the small-diameter pinion portion 11b is located, and the rotor rotation shaft 7c and A second rotor bearing 27 is interposed between the output shafts 13.
In this case, the second rotor bearing 27 supports the sun gear 9 that is the input element of the speed reducer 8 and the vicinity of the large-diameter pinion portion 11a that meshes with the sun gear 9.
The meshing state of the sun gear 9 and the large-diameter pinion portion 11a can be reliably maintained to improve the durability of the speed reducer 8, and noise deterioration due to the meshing error between the two can be avoided.

前記した何れの実施例においても、図4、図6、図9、図11につき前述したようにして組み立てたロータ7および減速機8の予備組み立て体をケース1内に組み付けるに際しては、図13に示すごとくにこれを行う。
ケース部分3の内周にリングギヤ10の外周を周り止めして軸線方向に抜け止めし、ケース部分4の内周に複列軸受14を介して出力軸13を回転自在に支持し、これらケース部分3，4を相互に結合する。 In any of the above-described embodiments, when assembling the preliminary assembly of the rotor 7 and the speed reducer 8 assembled as described above with reference to FIGS. 4, 6, 9, and 11 in the case 1, FIG. Do this as shown.
The outer periphery of the ring gear 10 is stopped around the inner periphery of the case part 3 to prevent it from coming off in the axial direction, and the output shaft 13 is rotatably supported on the inner periphery of the case part 4 via a double-row bearing 14. Connect 3 and 4 together.

次いで、ロータ軸受21を嵌合するためケース部分2に形成した開口2aに同径のガイド治具28を摺動自在に挿通し、当該ガイド治具28の小径先端28aをロータ回転軸7cの潤滑油孔25に挿入して、ロータ回転軸7cを開口2aに対し心出し状態に保持する。
この状態で、ステータ6が取り付けられているケース部分2をガイド治具28による案内下で矢Aにより示すごとく上記ロータ7および減速機8の予備組み立て体に向け接近させることにより、ステータ6がロータ7に対し心出し状態で被さり、ロータ軸受21が開口2a内に嵌着され、ついにはケース部分2がケース部分3に接触する。
この間ガイド治具28の使用により、ロータ側永久磁石7bの吸引力にもかかわらず、上記の作業、つまり、ケース部分2をロータ7および減速機8の予備組み立て体に向け接近させる作業を容易に行うことができる。
その後、ボルト29によりケース部分2およびケース部分3を相互に結合することで、ロータ7および減速機8の予備組み立て体を容易にケース1内に組み付けることができる。 Next, a guide jig 28 having the same diameter is slidably inserted into the opening 2a formed in the case portion 2 in order to fit the rotor bearing 21, and the small diameter tip 28a of the guide jig 28 is lubricated with the rotor rotating shaft 7c. Inserted into the oil hole 25, the rotor rotation shaft 7c is kept centered with respect to the opening 2a.
In this state, the case portion 2 to which the stator 6 is attached is brought closer to the pre-assembled body of the rotor 7 and the speed reducer 8 as indicated by the arrow A under the guidance of the guide jig 28, so that the stator 6 becomes the rotor. 7, the rotor bearing 21 is fitted into the opening 2a, and the case portion 2 finally contacts the case portion 3.
During this time, the use of the guide jig 28 facilitates the above work, that is, the work of bringing the case part 2 closer to the preliminary assembly of the rotor 7 and the speed reducer 8 regardless of the attractive force of the rotor-side permanent magnet 7b. It can be carried out.
Thereafter, the case portion 2 and the case portion 3 are coupled to each other by the bolt 29, so that the preliminary assembly of the rotor 7 and the speed reducer 8 can be easily assembled in the case 1.

上記のようにしてロータ7および減速機8の予備組み立て体をケース1内に組み付けた後は、図14に示すごとく（この図では便宜上、ケース部分3，4を含むロータ7および減速機8の予備組み立て体にケース部分2を矢Aで示す被せる前の状態で示した）、スペーサ22を矢Bにより示すように開口2a内に嵌合してロータ軸受21に突き当てる。
ここでスペーサ22は、ロータ軸受20，21間に所定の予圧が作用するような厚さのものを用い、この予圧が発生するようオイルキャッチャー23を矢Cで示すごとく開口2a内に嵌合してスペーサ22に突き当て、更にプラグ24を矢Dで示すごとく開口2a内に打ち込んでオイルキャッチャー23に突き当て、プラグ24によって開口2aを塞ぐ。 After the preliminary assembly of the rotor 7 and the speed reducer 8 is assembled in the case 1 as described above, as shown in FIG. 14 (in this figure, the rotor 7 and the speed reducer 8 including the case portions 3 and 4 are shown for convenience. The pre-assembled body is shown in a state before the case portion 2 is covered with the arrow A), and the spacer 22 is fitted into the opening 2a as shown by the arrow B and abuts against the rotor bearing 21.
Here, the spacer 22 has a thickness such that a predetermined preload acts between the rotor bearings 20 and 21, and the oil catcher 23 is fitted into the opening 2a as indicated by an arrow C so as to generate this preload. As shown by arrow D, the plug 24 is driven into the opening 2a to hit the oil catcher 23, and the plug 24 closes the opening 2a.

本発明の一実施例になる電動式駆動装置の縦断側面図である。It is a vertical side view of the electric drive device which becomes one Example of this invention. 同実施例になる電動式駆動装置の要部拡大縦断側面図である。It is a principal part expansion vertical side view of the electric drive device which becomes the Example. 同実施例になる電動式駆動装置で用いた減速機の縦断正面図である。It is a vertical front view of the speed reducer used with the electric drive device which becomes the Example. 図1〜3に示した電動式駆動装置における電動モータおよび減速機の予備組み立て工程の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a preliminary assembly process of an electric motor and a speed reducer in the electric drive device shown in FIGS. 図1〜3に示した電動式駆動装置におけるロータ回転軸およびロータ軸受の好適例を示す詳細断面図である。FIG. 4 is a detailed sectional view showing a suitable example of a rotor rotating shaft and a rotor bearing in the electric drive device shown in FIGS. 図1〜3に示した電動式駆動装置におけるロータ回転軸およびロータ軸受を図5に示すように構成した場合における電動モータおよび減速機の予備組み立て工程の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a preliminary assembling process of an electric motor and a speed reducer when the rotor rotation shaft and the rotor bearing in the electric drive device shown in FIGS. 1 to 3 are configured as shown in FIG. 本発明の他の実施例になる電動式駆動装置の要部拡大縦断側面図である。It is a principal part expansion vertical side view of the electrically driven drive device which becomes another Example of this invention. 本発明の更に他の実施例になる電動式駆動装置の要部拡大縦断側面図である。It is a principal part expansion vertical side view of the electrically driven drive device which becomes further another Example of this invention. 図8に示した電動式駆動装置における電動モータおよび減速機の予備組み立て工程の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of a preliminary assembly process of an electric motor and a reduction gear in the electric drive device shown in FIG. 本発明の別の実施例になる電動式駆動装置の要部拡大縦断側面図である。It is a principal part expansion vertical side view of the electrically driven drive device which becomes another Example of this invention. 図10に示した電動式駆動装置における電動モータおよび減速機の予備組み立て工程の説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of a preliminary assembly process of an electric motor and a reduction gear in the electric drive device shown in FIG. 本発明の更に別の実施例になる電動式駆動装置の要部拡大縦断側面図である。It is a principal part expansion vertical side view of the electric drive device which becomes another Example of this invention. 図11に示す工程により予備組み立てした電動モータおよび減速機の予備組み立て体をケース内に組み込む時における工程説明図である。FIG. 12 is a process explanatory diagram when the pre-assembled body of the electric motor and the speed reducer pre-assembled by the process shown in FIG. 11 is assembled in the case. 図13により電動モータおよび減速機の予備組み立て体をケース内に組み込んだ後におけるロータ軸受開口への部品組み立て工程の説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram of a component assembling process to the rotor bearing opening after the pre-assembled body of the electric motor and the speed reducer is assembled in the case according to FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 ケース
2 モータ側ケース部分
2a ロータ軸受開口
3 減速機側ケース部分
4 出力軸側ケース部分
5 電動モータ
6 ステータ6
7 ロータ
7c ロータ回転軸
8 減速機
9 サンギヤ
10 リングギヤ
11 段付きピニオン
11a 大径ピニオン部分
11b 小径ピニオン部分
12 キャリア
12a,12b キャリアプレート
12c キャリアプレート橋絡部
12d キャリア組み立てボルト
12e ピニオンシャフト
13 出力軸
14 複列軸受
15 ブレーキドラム
16 ローディングナット
17 車輪
18 バックプレート
19 ホイールシリンダ
20 第1のロータ軸受
21 別のロータ軸受
22 スペーサ
23 オイルキャッチャー
24 プラグ
25 潤滑油孔
26 レゾルバ
27 第2のロータ軸受
28 ガイド治具
29 ケース部分結合ボルト 1 case
2 Motor side case
2a Rotor bearing opening
3 Reducer side case
4 Output shaft side case
5 Electric motor
6 Stator 6
7 Rotor
7c Rotor rotation axis
8 Reducer
9 Sungear
10 Ring gear
11 Stepped pinion
11a Large pinion part
11b Small pinion part
12 Career
12a, 12b Carrier plate
12c Carrier plate bridge
12d carrier assembly bolt
12e pinion shaft
13 Output shaft
14 Double row bearing
15 Brake drum
16 Loading nut
17 wheels
18 Back plate
19 Wheel cylinder
20 First rotor bearing
21 Another rotor bearing
22 Spacer
23 Oil catcher
24 plug
25 Lubricating oil hole
26 Resolver
27 Second rotor bearing
28 Guide jig
29 Case part connecting bolt

Claims (11)

ステータおよびロータより成る電動モータと、
該電動モータからの動力を減速して出力する減速機と、
該減速機からの動力を被駆動部材に伝達する出力軸とを同軸に配して具え、
前記出力軸は、予圧を付与された複列軸受を介してケースに回転自在に支持し、
前記ロータは、ロータ軸受を介して前記出力軸に回転自在に支持し、
前記減速機は、前記ロータおよび出力軸間で前記の動力伝達を行うよう、これらロータおよび出力軸に支持し、
前記減速機を遊星歯車組で構成し、該遊星歯車組のサンギヤを入力要素として前記ロータに支持し、該遊星歯車組のキャリアを出力要素として前記出力軸に支持し、
前記遊星歯車組のピニオンを、前記サンギヤに噛合する大径ピニオン部分と、リングギヤに噛合する小径ピニオン部分との一体成形になる段付きピニオンとし、
前記ロータを前記出力軸に回転自在に支持するための前記ロータ軸受を、前記小径ピニオン部分が位置する軸線方向位置に配置したことを特徴とする電動式駆動装置。 An electric motor comprising a stator and a rotor;
A decelerator that decelerates and outputs power from the electric motor;
An output shaft that transmits power from the speed reducer to the driven member is arranged coaxially,
The output shaft is rotatably supported on the case via a double-row bearing provided with a preload,
The rotor is rotatably supported on the output shaft via a rotor bearing,
The speed reducer is supported by the rotor and the output shaft so as to transmit the power between the rotor and the output shaft ,
The speed reducer is composed of a planetary gear set, the sun gear of the planetary gear set is supported on the rotor as an input element, and the carrier of the planetary gear set is supported on the output shaft as an output element,
The planetary gear set pinion is a stepped pinion formed integrally with a large-diameter pinion portion meshing with the sun gear and a small-diameter pinion portion meshing with the ring gear,
An electric drive device characterized in that the rotor bearing for rotatably supporting the rotor on the output shaft is disposed at an axial position where the small-diameter pinion portion is located . 請求項１に記載の電動式駆動装置において、
前記ロータを前記出力軸に回転自在に支持するための前記ロータ軸受を、前記遊星歯車組のピニオンよりも前記電動モータから遠い軸線方向位置に配置したことを特徴とする電動式駆動装置。 The electric drive device according to claim 1 ,
An electric drive device characterized in that the rotor bearing for rotatably supporting the rotor on the output shaft is disposed at an axial position farther from the electric motor than a pinion of the planetary gear set. 請求項１または２に記載の電動式駆動装置において、
前記ロータを前記出力軸に回転自在に支持するための前記ロータ軸受の外径を、前記遊星歯車組におけるサンギヤの歯底径よりも大径とし、且つ、前記遊星歯車組のキャリアを軸線方向に分割可能に構成したことを特徴とする電動式駆動装置。 In the electric drive device according to claim 1 or 2 ,
The outer diameter of the rotor bearing for rotatably supporting the rotor on the output shaft is larger than the root diameter of the sun gear in the planetary gear set, and the carrier of the planetary gear set is in the axial direction. An electric drive device characterized in that it can be divided. 請求項１または２に記載の電動式駆動装置において、
前記ロータを前記出力軸に回転自在に支持するための前記ロータ軸受の外径を、前記遊星歯車組におけるサンギヤの歯底径よりも小径にしたことを特徴とする電動式駆動装置。 In the electric drive device according to claim 1 or 2 ,
An electric drive device characterized in that an outer diameter of the rotor bearing for rotatably supporting the rotor on the output shaft is smaller than a root diameter of a sun gear in the planetary gear set. 請求項１に記載の電動式駆動装置において、
前記ロータを前記出力軸に回転自在に支持するための前記ロータ軸受を、前記遊星歯車組のピニオンよりも電動モータ寄りの軸線方向位置に配置して、該遊星歯車組のキャリアおよび前記ロータ間に介在させることにより、ロータ軸受およびキャリアを介してロータを出力軸に回転自在に支持したことを特徴とする電動式駆動装置。 The electric drive device according to claim 1 ,
The rotor bearing for rotatably supporting the rotor on the output shaft is disposed at an axial direction position closer to the electric motor than the pinion of the planetary gear set, and between the carrier of the planetary gear set and the rotor. An electric drive device characterized in that by interposing it, the rotor is rotatably supported on the output shaft via a rotor bearing and a carrier. 請求項５に記載の電動式駆動装置において、
前記ロータ軸受を第1のロータ軸受とし、前記ロータおよび出力軸の同軸突き合わせ嵌合部に介在させて第2のロータ軸受を設けたことを特徴とする電動式駆動装置。 In the electric drive device according to claim 5 ,
An electric drive device, wherein the rotor bearing is a first rotor bearing, and a second rotor bearing is provided so as to be interposed in a coaxial butt fitting portion of the rotor and an output shaft. 請求項６に記載の電動式駆動装置において、
前記第2のロータ軸受を、前記遊星歯車組のピニオンよりも前記電動モータから遠い軸線方向位置に配置したことを特徴とする電動式駆動装置。 The electric drive device according to claim 6 ,
An electric drive device characterized in that the second rotor bearing is disposed at an axial position farther from the electric motor than a pinion of the planetary gear set. 請求項６または７に記載の電動式駆動装置において、
前記第2のロータ軸受をニードルベアリングで構成したことを特徴とする電動式駆動装置。 In the electric drive device according to claim 6 or 7 ,
An electric drive device characterized in that the second rotor bearing is constituted by a needle bearing. 請求項８に記載の電動式駆動装置において、
前記ニードルベアリングで構成した第2のロータ軸受は、外周を、前記ロータおよび出力軸の同軸突き合わせ部のうち出力軸側突き合わせ部に嵌合し、内周に、前記ロータ側突き合わせ部を嵌合し、第2のロータ軸受の内周に嵌合させる前記ロータ側突き合わせ部を、前記遊星歯車組におけるサンギヤの歯底径よりも小径にしたことを特徴とする電動式駆動装置。 The electric drive device according to claim 8 ,
The second rotor bearing configured with the needle bearing has an outer periphery fitted to the output shaft side butting portion of the coaxial butting portion of the rotor and the output shaft, and the rotor side butting portion is fitted to the inner circumference. An electric drive device characterized in that the rotor-side butting portion fitted to the inner periphery of the second rotor bearing has a smaller diameter than the root diameter of the sun gear in the planetary gear set. 請求項８または９に記載の電動式駆動装置において、
前記ニードルベアリングで構成した第2のロータ軸受は、クラウニング加工されたニードルを用いたものであることを特徴とする電動式駆動装置。 The electric drive device according to claim 8 or 9 ,
2. The electric drive device according to claim 1, wherein the second rotor bearing formed of the needle bearing uses a crowned needle. 請求項１〜１０のいずれか1項に記載の電動式駆動装置において、
前記減速機とは反対の前記ロータの側を第3のロータ軸受を介して、ステータ取着済みのケースに回転自在に支持し、該第3のロータ軸受が嵌合する該ケースの貫通開口を、該ステータ取着済ケースと前記ロータとの組み付け時における心出しガイド治具の挿通孔として用いるよう構成したことを特徴とする電動式駆動装置。 In the electric drive device according to any one of claims 1 to 10 ,
The rotor side opposite to the speed reducer is rotatably supported by a stator-attached case via a third rotor bearing, and a through-opening of the case into which the third rotor bearing is fitted is provided. An electric drive device configured to be used as an insertion hole of a centering guide jig when the stator already attached case and the rotor are assembled.
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