JP6488519B2

JP6488519B2 - Actuator of link mechanism for internal combustion engine

Info

Publication number: JP6488519B2
Application number: JP2015147490A
Authority: JP
Inventors: 希志郎永井; 淳一郎鬼形
Original assignee: Hitachi Automotive Systems Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2015-07-27
Filing date: 2015-07-27
Publication date: 2019-03-27
Anticipated expiration: 2035-07-27
Also published as: JP2017025856A

Description

本発明は、例えば、内燃機関の機関弁の作動特性を可変にする可変動弁機構に用いられるリンク機構や、内燃機関の機械的な実圧縮比を可変にする可変圧縮比機構に用いられるリンク機構のアクチュエータに関する。 The present invention is, for example, a link mechanism used in a variable valve mechanism that varies the operating characteristics of an engine valve of an internal combustion engine, and a link used in a variable compression ratio mechanism that varies the mechanical actual compression ratio of the internal combustion engine. The present invention relates to a mechanism actuator.

従来、可変圧縮比機構として、特許文献１に記載の技術が知られている。この公報には、複リンク式ピストン及びクランク機構を利用して、ピストンのストローク特性を変化させることにより、内燃機関の機械的な圧縮比を変更可能としている。すなわち、ピストンとクランクシャフトをアッパリンクとロアリンクを介して連結し、ロアリンクの姿勢を駆動モータや減速機等を有するアクチュエータによって制御する。これにより、ピストンのストローク特性を変化させ、機関圧縮比を制御している。また、この公報には、アクチュエータ内の制御軸とレバーとの軸受け部分にのみ強制的に潤滑油を供給する油路が制御軸内部に形成されている。 Conventionally, as a variable compression ratio mechanism, a technique described in Patent Document 1 is known. In this publication, the mechanical compression ratio of the internal combustion engine can be changed by changing the stroke characteristics of the piston using a multi-link type piston and a crank mechanism. That is, the piston and the crankshaft are connected via an upper link and a lower link, and the posture of the lower link is controlled by an actuator having a drive motor, a speed reducer, and the like. As a result, the stroke characteristics of the piston are changed to control the engine compression ratio. Further, in this publication, an oil passage for forcibly supplying lubricating oil only to the bearing portion between the control shaft and the lever in the actuator is formed inside the control shaft.

特開２０１３−２４１８４６号公報JP 2013-241846 A

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、制御軸内部に形成された油路が軸方向両側に開口しているため、例えば減速機側へ重点的に潤滑油を供給したい場合、他方側から潤滑油が漏出してしまい、減速機側に潤滑油を十分に供給できないという問題があった。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、減速機への潤滑油を確保可能な内燃機関用リンク機構のアクチュエータを提供することを目的とする。 However, in the technique described in Patent Document 1, since the oil passage formed inside the control shaft is open on both sides in the axial direction, for example, when it is desired to supply lubricating oil mainly to the reduction gear side, lubrication is performed from the other side. There was a problem that the oil leaked and the lubricating oil could not be sufficiently supplied to the reduction gear side.
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an actuator for a link mechanism for an internal combustion engine that can secure lubricating oil for a reduction gear.

上記目的を達成するため、本発明の内燃機関用リンク機構のアクチュエータでは、制御軸の内部軸方向に形成され、減速機側である一端側及び他端側に開口する制御軸内部油路と、制御軸の径方向に形成され、軸受部に供給された潤滑油を制御軸内部油路へ導く連通油路と、制御軸内部油路の他端側を封止する封止部材と、を備えた。 In order to achieve the above object, in the actuator of the link mechanism for an internal combustion engine of the present invention, a control shaft internal oil passage that is formed in the internal shaft direction of the control shaft and opens to one end side and the other end side that are the reducer side A communication oil passage that is formed in the radial direction of the control shaft and guides the lubricating oil supplied to the bearing portion to the control shaft internal oil passage; and a sealing member that seals the other end of the control shaft internal oil passage. It was.

よって、封止部材によって制御軸内部油路の他端側を封止できる。 Therefore, the other end side of the control shaft internal oil passage can be sealed by the sealing member.

本発明の内燃機関用リンク機構のアクチュエータを備えた内燃機関の概略図である。It is the schematic of the internal combustion engine provided with the actuator of the link mechanism for internal combustion engines of this invention. 実施例１の内燃機関用リンク機構のアクチュエータの斜視図である。1 is a perspective view of an actuator of a link mechanism for an internal combustion engine according to a first embodiment. 実施例１の内燃機関用リンク機構のアクチュエータの平面図である。FIG. 3 is a plan view of an actuator of the link mechanism for the internal combustion engine according to the first embodiment. 実施例１の内燃機関用リンク機構のアクチュエータの左側面図である。FIG. 3 is a left side view of an actuator of the internal combustion engine link mechanism according to the first embodiment. 実施例１の内燃機関用リンク機構のアクチュエータの要部断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part of the actuator of the link mechanism for the internal combustion engine according to the first embodiment. 実施例１の内燃機関用リンク機構のアクチュエータのＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of the actuator of the link mechanism for internal combustion engines of Example 1. FIG. 実施例１の内燃機関用リンク機構のアクチュエータのハウジングとカバーとの結合部における拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a joint portion between a housing and a cover of the actuator of the internal combustion engine link mechanism according to the first embodiment. 実施例１の波動歯車型減速機を表す分解斜視図である。1 is an exploded perspective view illustrating a wave gear type reduction device of Embodiment 1. FIG. 実施例１の内燃機関用リンク機構の角度センサ近傍を表す拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing the vicinity of an angle sensor of the internal combustion engine link mechanism according to the first embodiment. 変形例１の内燃機関用リンク機構の角度センサ近傍を表す拡大断面図である。FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view showing the vicinity of an angle sensor of a link mechanism for an internal combustion engine according to Modification 1; 変形例２の内燃機関用リンク機構の角度センサ近傍を表す拡大断面図である。FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view showing the vicinity of an angle sensor of a link mechanism for an internal combustion engine according to Modification 2. 変形例３の内燃機関用リンク機構の角度センサ近傍を表す拡大断面図である。FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view showing the vicinity of an angle sensor of a link mechanism for an internal combustion engine according to Modification 3. 変形例４の内燃機関用リンク機構の角度センサ近傍を表す拡大断面図である。10 is an enlarged cross-sectional view showing the vicinity of an angle sensor of a link mechanism for an internal combustion engine according to Modification 4. FIG. 変形例５の内燃機関用リンク機構の角度センサ近傍を表す拡大断面図である。FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view showing the vicinity of an angle sensor of an internal combustion engine link mechanism according to Modification 5;

〔実施例１〕
図１は本発明の内燃機関用リンク機構のアクチュエータを備えた内燃機関の概略図である。基本的な構成は、特開２０１１−１６９１５２号公報の図１に記載されているものと同じであるため、簡単に説明する。内燃機関のシリンダブロックのシリンダ内を往復運動するピストン１には、ピストンピン２を介してアッパリンク３の上端が回転自在に連結されている。アッパリンク３の下端には、連結ピン６を介してロアリンク５が回転自在に連結されている。ロアリンク５には、クランクピン４ａを介してクランクシャフト４が回転自在に連結されている。また、ロアリンク５には、連結ピン８を介して第１制御リンク７の上端部が回転自在に連結されている。第１制御リンク７の下端部は、複数のリンク部材を有する連結機構９と連結されている。連結機構９は、第１制御軸１０と、第２制御軸１１と、第１制御軸１０及び第２制御軸１１とを連結する第２制御リンク１２と、を有する。 [Example 1]
FIG. 1 is a schematic view of an internal combustion engine provided with an actuator for a link mechanism for an internal combustion engine according to the present invention. The basic configuration is the same as that described in FIG. 1 of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-169152, and will be described briefly. An upper link 3 is rotatably connected to a piston 1 which reciprocates in a cylinder block of an internal combustion engine through a piston pin 2. A lower link 5 is rotatably connected to the lower end of the upper link 3 via a connecting pin 6. A crankshaft 4 is rotatably connected to the lower link 5 via a crankpin 4a. Further, the upper end of the first control link 7 is rotatably connected to the lower link 5 via a connecting pin 8. A lower end portion of the first control link 7 is coupled to a coupling mechanism 9 having a plurality of link members. The connection mechanism 9 includes a first control shaft 10, a second control shaft 11, and a second control link 12 that connects the first control shaft 10 and the second control shaft 11.

第１制御軸１０は、内燃機関内部の気筒列方向に延在するクランクシャフト４と平行に延在する。第１制御軸１０は、内燃機関本体に回転自在に支持される第１ジャーナル部１０ａと、第１制御リンク７の下端部が回転自在に連結される制御偏心軸部１０ｂと、第２制御リンク１２の一端部１２ａが回転自在に連結された偏心軸部１０ｃと、を有する。第１アーム部１０ｄは、一端が第１ジャーナル部１０ａと連結され、他端が第１制御リンク７の下端部と連結される。制御偏心軸部１０ｂは、第１ジャーナル部１０ａに対して所定量偏心した位置に設けられる。第２アーム部１０ｅは、一端が第１ジャーナル部１０ａと連結され、他端が第２制御リンク１２の一端部１２ａと連結される。偏心軸部１０ｃは、第１ジャーナル部１０ａに対して所定量偏心した位置に設けられる。第２制御リンク１２の他端部１２ｂは、アームリンク１３の一端が回転自在に連結されている。アームリンク１３の他端には、第２制御軸１１が連結されている。アームリンク１３と第２制御軸１１は相対移動しない。第２制御軸１１は、後述するハウジング２０内に複数のジャーナル部を介して回転自在に支持されている。 The first control shaft 10 extends in parallel with the crankshaft 4 extending in the cylinder row direction inside the internal combustion engine. The first control shaft 10 includes a first journal portion 10a that is rotatably supported by the internal combustion engine body, a control eccentric shaft portion 10b that is rotatably connected to a lower end portion of the first control link 7, and a second control link. 12 has an eccentric shaft portion 10c in which one end portion 12a is rotatably connected. One end of the first arm portion 10 d is connected to the first journal portion 10 a and the other end is connected to the lower end portion of the first control link 7. The control eccentric shaft portion 10b is provided at a position that is eccentric by a predetermined amount with respect to the first journal portion 10a. The second arm portion 10 e has one end connected to the first journal portion 10 a and the other end connected to the one end portion 12 a of the second control link 12. The eccentric shaft part 10c is provided at a position eccentric by a predetermined amount with respect to the first journal part 10a. One end of the arm link 13 is rotatably connected to the other end portion 12b of the second control link 12. The second control shaft 11 is connected to the other end of the arm link 13. The arm link 13 and the second control shaft 11 do not move relative to each other. The second control shaft 11 is rotatably supported in a housing 20 described later via a plurality of journal portions.

第２制御リンク１２は、レバー形状であり、偏心軸部１０ｃに連結された一端部１２ａは、略直線的に形成されている。一方、アームリンク１３が連結された他端部１２ｂは、湾曲形成されている。一端部１２ａの先端部には、偏心軸部１０ｃが回動自在に挿通される挿通孔１２ｃが貫通形成されている。他端部１２ｂは、図６のＡ−Ａ断面図に示すように、二股状に形成された先端部１２ｄを有する。先端部１２ｄには、連結用孔１２ｅが貫通形成されている。また、アームリンク１３の突起部１３ｂには、連結用孔１２ｅと略同径の連結用孔１３ｃが貫通形成されている。二股状に形成された各先端部１２ｄの間には、アームリンク１３の突起部１３ｂが挟み込まれ、この状態で、連結ピン１４が連結用孔１２ｅ及び１３ｃを貫通し、圧入固定される。 The second control link 12 has a lever shape, and the one end portion 12a connected to the eccentric shaft portion 10c is formed substantially linearly. On the other hand, the other end portion 12b to which the arm link 13 is connected is curved. An insertion hole 12c through which the eccentric shaft portion 10c is rotatably inserted is formed through the distal end portion of the one end portion 12a. The other end portion 12b has a tip portion 12d formed in a bifurcated shape, as shown in the AA cross-sectional view of FIG. A connecting hole 12e is formed through the tip 12d. Further, a connecting hole 13c having a diameter substantially the same as that of the connecting hole 12e is formed through the protruding portion 13b of the arm link 13. The projecting portion 13b of the arm link 13 is sandwiched between the tip portions 12d formed in a bifurcated shape, and in this state, the connecting pin 14 penetrates the connecting holes 12e and 13c and is press-fitted and fixed.

アームリンク１３は、図５の要部断面図に示すように、第２制御軸１１とは別体として形成されている。アームリンク１３は、鉄系金属材料によって形成された肉厚部材であり、略中央に圧入用孔１３ａが貫通形成された円環状部と、外周に向けて突出したＵ字形状の突起部１３ｂと、を有する。圧入用孔１３ａは、第２制御軸１１の各ジャーナル部の間に形成された固定部２３ｂが圧入され、この圧入により第２制御軸１１とアームリンク１３とが固定される。突起部１３ｂには、連結ピン１４が回動自在に支持される連結用孔１３ｃが形成されている。この連結用孔１３ｃの軸心（連結ピン１４の軸心）は、第２制御軸１１の軸心から径方向に所定量偏心している。 The arm link 13 is formed as a separate body from the second control shaft 11 as shown in the cross-sectional view of the main part in FIG. The arm link 13 is a thick member made of an iron-based metal material, and an annular portion having a press-fitting hole 13a formed through substantially the center thereof, and a U-shaped protruding portion 13b protruding toward the outer periphery. Have. In the press-fitting hole 13a, a fixing portion 23b formed between the journal portions of the second control shaft 11 is press-fitted, and the second control shaft 11 and the arm link 13 are fixed by this press-fitting. The protrusion 13b is formed with a connecting hole 13c in which the connecting pin 14 is rotatably supported. The axial center of the connecting hole 13c (the axial center of the connecting pin 14) is eccentric from the axial center of the second control shaft 11 by a predetermined amount in the radial direction.

第２制御軸１１は、内燃機関用リンク機構のアクチュエータの一部である波動歯車型減速機２１を介して駆動モータ２２から伝達されたトルクによって回転位置が変更される。第２制御軸１１の回転位置が変更されると、第２制御リンク１２の姿勢が変化して第１制御軸１０が回転し、第１制御リンク７の下端部の位置を変更する。これにより、ロアリンク５の姿勢が変化し、ピストン１のシリンダ内におけるストローク位置やストローク量を変化させ、これに伴って機関圧縮比を変更する。 The rotation position of the second control shaft 11 is changed by the torque transmitted from the drive motor 22 via the wave gear type reduction gear 21 that is a part of the actuator of the link mechanism for the internal combustion engine. When the rotational position of the second control shaft 11 is changed, the posture of the second control link 12 is changed, the first control shaft 10 is rotated, and the position of the lower end portion of the first control link 7 is changed. Thereby, the attitude | position of the lower link 5 changes, the stroke position and stroke amount in the cylinder of piston 1 are changed, and an engine compression ratio is changed in connection with this.

（内燃機関用リンク機構のアクチュエータの構成）
図２は実施例１の内燃機関用リンク機構のアクチュエータの斜視図、図３は実施例１の内燃機関用リンク機構のアクチュエータの平面図、図４は実施例１の内燃機関用リンク機構のアクチュエータの左側面図、図５は実施例１の内燃機関用リンク機構のアクチュエータの要部断面図、図６は実施例１の内燃機関用リンク機構のアクチュエータのＡ−Ａ断面図である。内燃機関用リンク機構のアクチュエータは、図２〜図６に示すように、駆動モータ２２と、駆動モータ２２の先端側に取り付けられた波動歯車型減速機２１と、波動歯車型減速機２１を内部に収容するハウジング２０と、ハウジング２０に回転自在に支持された第２制御軸１１と、を有する。 (Configuration of actuator of link mechanism for internal combustion engine)
2 is a perspective view of the actuator of the link mechanism for the internal combustion engine of the first embodiment, FIG. 3 is a plan view of the actuator of the link mechanism for the internal combustion engine of the first embodiment, and FIG. 4 is the actuator of the link mechanism for the internal combustion engine of the first embodiment. FIG. 5 is a cross-sectional view of the main part of the actuator of the internal combustion engine link mechanism of the first embodiment, and FIG. 6 is an AA cross-sectional view of the actuator of the link mechanism for the internal combustion engine of the first embodiment. As shown in FIGS. 2 to 6, the actuator of the internal combustion engine link mechanism includes a drive motor 22, a wave gear speed reducer 21 attached to the front end side of the drive motor 22, and the wave gear speed reducer 21. And a second control shaft 11 rotatably supported by the housing 20.

（駆動モータの構成）
駆動モータ２２は、ブラシレスモータであり、有底円筒状のモータケーシング４５と、モータケーシング４５の内周面に固定された筒状のコイル４６と、コイル４６の内側に回転自在に設けられたロータ４７と、一端部４８ａがロータ４７の中心に固定されたモータ駆動軸４８と、モータ駆動軸４８の回転角度を検出するレゾルバ５５と、を有する。モータ駆動軸４８は、モータケーシング４５の底部に設けられたボールベアリング５２により回転可能に支持されている。モータケーシング４５は、前端外周に４つのボス部４５ａを有する。ボス部４５ａには、ボルト４９が挿通するボルト挿通孔４５ｂが貫通形成されている。 (Configuration of drive motor)
The drive motor 22 is a brushless motor, and has a bottomed cylindrical motor casing 45, a cylindrical coil 46 fixed to the inner peripheral surface of the motor casing 45, and a rotor rotatably provided inside the coil 46. 47, a motor drive shaft 48 whose one end 48 a is fixed to the center of the rotor 47, and a resolver 55 that detects the rotation angle of the motor drive shaft 48. The motor drive shaft 48 is rotatably supported by a ball bearing 52 provided at the bottom of the motor casing 45. The motor casing 45 has four boss portions 45a on the outer periphery of the front end. A bolt insertion hole 45b through which the bolt 49 is inserted is formed through the boss portion 45a.

レゾルバ５５は、モータ駆動軸４８の外周に圧入固定されたレゾルバロータ５５ａと、レゾルバロータ５５ａの外周面に形成された複歯状のターゲットを検出するセンサ部５５ｂと、を有し、モータケーシング４５の開口から突出した位置に設けられる。センサ部５５ｂは、２本のビスによってカバー２８の内部に固定されると共に、図外のコントロールユニットに検出信号を出力する。モータケーシング４５をカバー２８に取り付ける際は、レゾルバ５５の端面とカバー２８との間にＯリング５０を介在させつつボス部４５ａにボルト４９を挿通し、カバー２８の駆動モータ２２側に形成された雄ねじ部にボルト４９を締め付ける。これにより、モータケーシング４５をカバー２８に固定する。モータケーシング４５及びカバー２８によって駆動モータ２２を収容するモータ収容室は、潤滑油等を供給しない乾燥室として構成する。 The resolver 55 includes a resolver rotor 55a that is press-fitted and fixed to the outer periphery of the motor drive shaft 48, and a sensor portion 55b that detects a multi-tooth target formed on the outer peripheral surface of the resolver rotor 55a. Provided at a position protruding from the opening. The sensor unit 55b is fixed inside the cover 28 by two screws and outputs a detection signal to a control unit (not shown). When the motor casing 45 is attached to the cover 28, the bolt 49 is inserted into the boss portion 45 a while the O-ring 50 is interposed between the end face of the resolver 55 and the cover 28, and the cover 28 is formed on the drive motor 22 side. Tighten the bolt 49 to the male thread. Thereby, the motor casing 45 is fixed to the cover 28. The motor housing chamber that houses the drive motor 22 by the motor casing 45 and the cover 28 is configured as a drying chamber that does not supply lubricating oil or the like.

（第２制御軸の構成）
第２制御軸１１は、軸方向に延在された軸部本体２３と、軸部本体２３から拡径した固定用フランジ２４とを有する。第２制御軸１１は、鉄系金属材料により軸部本体２３及び固定用フランジ２４が一体形成されている。軸部本体２３は、軸方向に段差形状が形成され、先端部側の小径な第１ジャーナル部２３ａと、アームリンク１３の圧入用孔１３ａが第１ジャーナル部２３ａ側から圧入される中径な固定部２３ｂと、固定用フランジ２４側の大径な第２ジャーナル部２３ｃとを有する。また、固定部２３ｂと第２ジャーナル部２３ｃとの間には、第１段差部２３ｄが形成されている。また、第１ジャーナル部２３ａと固定部２３ｂとの間には、第２段差部２３ｅが形成されている。 (Configuration of second control axis)
The second control shaft 11 includes a shaft portion main body 23 that extends in the axial direction, and a fixing flange 24 that is expanded in diameter from the shaft portion main body 23. In the second control shaft 11, a shaft body 23 and a fixing flange 24 are integrally formed of a ferrous metal material. The shaft body 23 is formed with a step shape in the axial direction, and has a small diameter first journal portion 23a on the distal end side and a medium diameter in which the press-fitting hole 13a of the arm link 13 is press-fitted from the first journal portion 23a side. It has the fixing | fixed part 23b and the 2nd large journal part 23c by the side of the flange 24 for fixing. Further, a first step portion 23d is formed between the fixed portion 23b and the second journal portion 23c. Further, a second step portion 23e is formed between the first journal portion 23a and the fixed portion 23b.

第１段差部２３ｄは、アームリンク１３の圧入用孔１３ａを第１ジャーナル部２３ａ側から固定部２３ｂに圧入するとき、第２ジャーナル部２３ｃ側の一方側の圧入用孔１３ａ端部が軸方向から当接する。これにより、アームリンク１３の第２ジャーナル部２３ｃ側への移動を規制する。一方、第２段差部２３ｅは、軸部本体２３をハウジング２０内に形成された支持孔３０に圧入された軸受３０１内に挿通した際、支持孔３０及び軸受３０１の段差孔縁部３０ｃに当接することで、第２制御軸１１の軸方向であって波動歯車型減速機２１側とは反対側への移動を規制する。尚、軸部本体２３は、軸受３０１の第１軸受孔３０１ａ内を回動自在であって、かつ、若干の軸方向移動を許容可能に支持されている。言い換えると、第１軸受孔３０１ａの内周と軸部本体２３との間には若干の隙間を有する。
固定用フランジ２４は、外周部の円周方向に６つのボルト挿通孔２４ａが等間隔に形成されている。このボルト挿通孔２４ａに６本のボルト２５を挿通し、スラストプレート２６を介して波動歯車型減速機２１の内歯であるサーキュラスプライン２７と結合する。 When the first step portion 23d press-fits the press-fitting hole 13a of the arm link 13 from the first journal portion 23a side to the fixing portion 23b, the end portion of the press-fitting hole 13a on the one side on the second journal portion 23c side is axial. Abut. Thereby, the movement of the arm link 13 toward the second journal portion 23c is restricted. On the other hand, the second step portion 23e contacts the support hole 30 and the step hole edge 30c of the bearing 301 when the shaft body 23 is inserted into the bearing 301 press-fitted into the support hole 30 formed in the housing 20. By contacting, the movement of the second control shaft 11 in the axial direction to the side opposite to the wave gear reducer 21 side is restricted. Note that the shaft body 23 is rotatably supported in the first bearing hole 301a of the bearing 301 and is supported so as to allow slight axial movement. In other words, there is a slight gap between the inner periphery of the first bearing hole 301 a and the shaft body 23.
The fixing flange 24 has six bolt insertion holes 24a formed at equal intervals in the circumferential direction of the outer peripheral portion. Six bolts 25 are inserted into the bolt insertion holes 24 a and are connected to a circular spline 27 that is an internal tooth of the wave gear type reduction gear 21 via a thrust plate 26.

第２制御軸１１の軸内には、図外のオイルポンプから圧送された潤滑油を導入する導入部を有する。導入部は、固定用フランジ２４の中央に形成され、後述する軸方向油路６４ｂから潤滑油が供給される円錐状の油室６４ａと、油室６４ａから第２制御軸の軸心方向に沿って形成された軸方向油路６４ｂとを有する。油室６４ａに供給された潤滑油は、後述する波動歯車型減速機２１に供給される。また、第２制御軸１１の軸内には、軸方向油路６４ｂに連通する複数の径方向油路６５ａ，６５ｂを有する。 In the shaft of the second control shaft 11, there is an introduction portion for introducing lubricating oil pumped from an oil pump (not shown). The introduction portion is formed at the center of the fixing flange 24, and has a conical oil chamber 64a to which lubricating oil is supplied from an axial oil passage 64b described later, and the axial direction of the second control shaft from the oil chamber 64a. And an axial oil passage 64b. The lubricating oil supplied to the oil chamber 64a is supplied to a wave gear type reduction gear 21 which will be described later. The second control shaft 11 has a plurality of radial oil passages 65a and 65b communicating with the axial oil passage 64b.

軸方向油路６４ｂの油室６４ａと反対側の端部には、軸方向油路６４ｂを閉塞する封止部材４００を有する（図９参照）。封止部材４００は、軸方向油路６４ｂ端部を封止する突起状の封止部４０１と、第２制御軸１１の角度センサ３２側端部を遮蔽する略円盤状の遮蔽部４０２と、軸方向角度センサ３２側に延在され後述する角度センサ３２の部品として機能するロータ３２ｂとを有する。遮蔽部４０２の外径は、少なくとも軸受３０１内周よりも大径とされている。封止部材４００は、その封止部４０１が軸方向油路６４ｂの角度センサ３２側端部に形成されたロータ固定用孔２３ｓ内に圧入固定され、軸方向油路６４ｂの一端を閉塞すると共に第２制御軸１１と一体に回動する。軸受３０１の径方向には、後述する第２潤滑油供給油路２０２と連通し、第２制御軸１１の径方向油路６５ａに臨む位置で開口する軸受部潤滑油供給油路３０２を有する（図９参照）。詳細については後述する。径方向油路６５ａの径方向外側は、第１ジャーナル部２３ａの外周面と第１軸受孔３０１ａとの間のクリアランスに開口し、第１ジャーナル部２３ａに潤滑油を供給する。また、径方向油路６５ａが形成された軸方向位置の外周には径方向油路６５ａの直径と略同一幅の溝であるグルーブが形成され、第１ジャーナル部２３ａの外周に供給された潤滑油が全周からガイドされて径方向油路６５ａに流れ込み、軸方向油路６４ｂへと供給される。径方向油路６５ｂは、アームリンク１３の内部に形成された油孔６５ｃに連通しており、油孔６５ｃを介して連結用孔１３ｃの内周面と連結ピン１４の外周面との間に潤滑油を供給する。 A sealing member 400 that closes the axial oil passage 64b is provided at the end of the axial oil passage 64b opposite to the oil chamber 64a (see FIG. 9). The sealing member 400 includes a protruding sealing portion 401 that seals the end portion of the axial oil passage 64b, a substantially disc-shaped shielding portion 402 that shields the end portion of the second control shaft 11 on the angle sensor 32 side, A rotor 32b that extends toward the axial angle sensor 32 and functions as a component of the angle sensor 32 described later. The outer diameter of the shielding portion 402 is at least larger than the inner circumference of the bearing 301. The sealing member 400 is press-fitted and fixed in a rotor fixing hole 23s formed at the end of the axial oil passage 64b on the angle sensor 32 side, and the sealing member 400 closes one end of the axial oil passage 64b. It rotates integrally with the second control shaft 11. In the radial direction of the bearing 301, there is a bearing portion lubricating oil supply oil passage 302 that communicates with a later-described second lubricating oil supply oil passage 202 and opens at a position facing the radial oil passage 65a of the second control shaft 11 ( (See FIG. 9). Details will be described later. The radially outer side of the radial oil passage 65a opens at a clearance between the outer peripheral surface of the first journal portion 23a and the first bearing hole 301a, and supplies lubricating oil to the first journal portion 23a. Further, a groove which is a groove having a width substantially equal to the diameter of the radial oil passage 65a is formed on the outer periphery of the axial position where the radial oil passage 65a is formed, and lubrication supplied to the outer periphery of the first journal portion 23a. The oil is guided from the entire circumference, flows into the radial oil passage 65a, and is supplied to the axial oil passage 64b. The radial oil passage 65b communicates with an oil hole 65c formed inside the arm link 13, and between the inner peripheral surface of the connecting hole 13c and the outer peripheral surface of the connecting pin 14 via the oil hole 65c. Supply lubricating oil.

（ハウジングの構成）
ハウジング２０は、アルミニウム合金材料によって略立方体形状に形成されている。ハウジング２０の後端側には大径円環状の開口溝部２０ａが形成されている。この開口溝部２０ａは、Ｏリング５１を介してカバー２８により閉塞される。カバー２８は、中央位置にモータ軸貫通孔２８ａが貫通するモータ軸貫通孔２８ａと、径方向外周側に向けて拡径された４つのボス部２８ｂとを有する。カバー２８とハウジング２０とは、ボス部２８ｂに貫通形成されたボルト挿通孔にボルト４３を挿通することで締結固定される。 (Housing configuration)
The housing 20 is formed in a substantially cubic shape from an aluminum alloy material. A large-diameter annular opening groove 20 a is formed on the rear end side of the housing 20. The opening groove 20 a is closed by the cover 28 via the O-ring 51. The cover 28 has a motor shaft through hole 28a through which the motor shaft through hole 28a penetrates at a central position, and four boss portions 28b whose diameter is increased toward the radially outer peripheral side. The cover 28 and the housing 20 are fastened and fixed by inserting a bolt 43 through a bolt insertion hole formed through the boss portion 28b.

開口溝部２０ａの開口方向と直交する側面には、アームリンク１３と連結された第２制御リンク１２用の開口となる一側面２０ｂが形成されている（図５参照）。第１側面２０ｂのハウジング２０内部には、アームリンク１３及び第２制御リンク１２の作動領域となる収容室２９が形成されている。開口溝部２０ａと収容室２９との間には、第２制御軸１１の第２ジャーナル部２３ｃが貫通する減速機側貫通孔３０ｂが形成されている。収容室２９の軸方向側面には、第２制御軸１１の第１ジャーナル部２３ａが貫通する支持孔３０が形成されている。
ハウジング２０内には、図外のオイルポンプから圧送された潤滑油を導入する第１潤滑油供給油路２０１と、第２潤滑油供給油路２０２とを有する。第１潤滑油供給油路２０１は、第２制御軸１１と略直行方向に延在する。また、第２潤滑油供給油路２０２は、第１潤滑油供給油路２０１と支持孔３０とを接続する。また、支持孔３０には、支持孔３０の開口から径方向に拡径した段差面３１ａと、段差面３１ａから軸方向に延長されたセンサ収容孔３１とを有する（図９参照）。センサ収容孔３１内には、第２制御軸１１の回転角度であるロータ３２ｂの回転角度を検出する角度センサ３２が収容されている。センサ収容孔３１の下方には、センサ収容孔３１と連通すると共に潤滑油を収容室２９側に還流する潤滑油還流油路２０３を有する。 A side surface 20b serving as an opening for the second control link 12 connected to the arm link 13 is formed on a side surface orthogonal to the opening direction of the opening groove 20a (see FIG. 5). A housing chamber 29 is formed in the housing 20 of the first side surface 20b, which serves as an operating area for the arm link 13 and the second control link 12. A speed reducer side through hole 30 b through which the second journal portion 23 c of the second control shaft 11 passes is formed between the opening groove 20 a and the accommodation chamber 29. A support hole 30 through which the first journal portion 23 a of the second control shaft 11 passes is formed on the side surface in the axial direction of the storage chamber 29.
The housing 20 includes a first lubricating oil supply oil passage 201 for introducing lubricating oil pumped from an oil pump (not shown) and a second lubricating oil supply oil passage 202. The first lubricating oil supply oil passage 201 extends in a direction substantially perpendicular to the second control shaft 11. The second lubricating oil supply oil passage 202 connects the first lubricating oil supply oil passage 201 and the support hole 30. Further, the support hole 30 includes a step surface 31a that is radially expanded from the opening of the support hole 30 and a sensor housing hole 31 that extends from the step surface 31a in the axial direction (see FIG. 9). An angle sensor 32 that detects the rotation angle of the rotor 32 b that is the rotation angle of the second control shaft 11 is accommodated in the sensor accommodation hole 31. Below the sensor housing hole 31, there is a lubricating oil recirculation oil passage 203 that communicates with the sensor housing hole 31 and recirculates the lubricating oil to the housing chamber 29 side.

（角度センサの構成）
角度センサ３２は、センサ収容孔３１をハウジング２０の外部から閉塞するように取り付けられたセンサホルダ３２ａを有する。センサホルダ３２ａは、内周部に検知コイル３２ａ２が配置された貫通孔３２ａ１と、ボルトによりハウジング２０に固定するためのフランジ部３２ａ２とを有する。センサホルダ３２ａとハウジング２０との間にはシールリングが設けられ、センサ収容孔３１と外部との間の液密性を確保する。また、センサホルダ３２ａの外周側には、貫通孔３２ａ１を閉塞するセンサカバー３２ｃを有する。センサカバー３２ｃとセンサホルダ３２ａとの間にはシールリングが設けられ、センサ収容孔３１や貫通孔３２ａ１と外部との間の液密性を確保する。
貫通孔３２ａ１内には、封止部材４００のロータ３２ｂが挿入されている。角度センサ３２は、貫通孔３２ａ１の内周とロータ３２ｂとの間に設定された距離の変化を検知コイルのインダクタンス変化によりロータ３２ｂの回動位置、すなわち第２制御軸１１の回転角度を検出するレゾルバセンサであり、機関運転状態を検出する図外のコントロールユニットに回転角度情報を出力する。 (Configuration of angle sensor)
The angle sensor 32 has a sensor holder 32 a attached so as to close the sensor receiving hole 31 from the outside of the housing 20. The sensor holder 32a has a through hole 32a1 in which a detection coil 32a2 is arranged on the inner peripheral portion, and a flange portion 32a2 for fixing to the housing 20 with a bolt. A seal ring is provided between the sensor holder 32a and the housing 20 to ensure liquid tightness between the sensor receiving hole 31 and the outside. In addition, a sensor cover 32c that closes the through hole 32a1 is provided on the outer peripheral side of the sensor holder 32a. A seal ring is provided between the sensor cover 32c and the sensor holder 32a to ensure liquid tightness between the sensor housing hole 31 and the through hole 32a1 and the outside.
The rotor 32b of the sealing member 400 is inserted into the through hole 32a1. The angle sensor 32 detects the rotation position of the rotor 32b, that is, the rotation angle of the second control shaft 11, based on the change in the inductance of the detection coil, based on the change in the distance set between the inner circumference of the through hole 32a1 and the rotor 32b. It is a resolver sensor and outputs rotation angle information to a control unit (not shown) that detects the engine operating state.

（波動歯車型減速機の構成）
図８は実施例１の波動歯車型減速機の分解斜視図である。波動歯車型減速機２１は、ハーモニックドライブ（登録商標）型であって、各構成部品がカバー２８によって閉塞されたハウジング２０の開口溝部２０ａ内に収容されている。波動歯車型減速機２１は、第２制御軸１１の固定用フランジ２４にボルト固定され、内周に複数の内歯２７ａが形成された円環状の第１サーキュラスプライン２７と、第１サーキュラスプライン２７の内径側に配置され、撓み変形可能であって外周面に内歯２７ａと噛合する外歯３６ａを有するフレックススプライン３６と、楕円形上に形成され外周面がフレックススプライン３６の内周面に沿って摺動する波動発生器であるウェーブジェネレータ３７と、フレックススプライン３６の外径側に配置され、内周面に外歯３６ａと噛合する内歯３８ａが形成された第２サーキュラスプライン３８と、を有する。 (Configuration of wave gear type reducer)
FIG. 8 is an exploded perspective view of the wave gear type speed reducer of the first embodiment. The wave gear speed reducer 21 is a harmonic drive (registered trademark) type, and each component is accommodated in an opening groove 20 a of the housing 20 closed by a cover 28. The wave gear speed reducer 21 is bolted to the fixing flange 24 of the second control shaft 11 and has an annular first circular spline 27 in which a plurality of internal teeth 27 a are formed on the inner periphery, and a first circular spline 27. The flex spline 36 is disposed on the inner diameter side of the outer periphery of the flex spline 36. The flex spline 36 has outer teeth 36a that can be flexibly deformed and meshes with the inner teeth 27a on the outer peripheral surface. A wave generator 37 that is a sliding wave generator, and a second circular spline 38 that is disposed on the outer diameter side of the flex spline 36 and has inner teeth 38a that mesh with the outer teeth 36a on the inner peripheral surface. Have.

第１サーキュラスプライン２７の外周側には、円周方向等間隔位置に各ボルト２５のナット部となる雄ねじ穴２７ｂが形成されている。フレックススプライン３６は、金属材料によって形成され、撓み変形可能な薄肉円筒状部材である。フレックススプライン３６の外歯３６ａの歯数は、第１サーキュラスプライン２７の内歯２７ａの歯数と同数となっている。 On the outer peripheral side of the first circular spline 27, male screw holes 27 b serving as nut portions of the respective bolts 25 are formed at equal circumferential positions. The flex spline 36 is a thin-walled cylindrical member formed of a metal material and capable of bending deformation. The number of external teeth 36 a of the flex spline 36 is the same as the number of internal teeth 27 a of the first circular spline 27.

ウェーブジェネレータ３７は、楕円形状の本体部３７１と、本体部３７１の外周とフレックススプライン３６の内周との間の相対回転を許容するボールベアリング３７２と、を有する。本体部３７１の中央には、貫通孔３７ａが形成されている。貫通孔３７ａの内周にはセレーションが形成され、モータ駆動軸４８の他端部４８ｂ外周に形成されたセレーションとセレーション結合する。尚、キー溝による結合やスプライン結合であってもよく、特に限定しない。本体部３７１の駆動モータ側側面３７１ａには、貫通孔３７ａの外周を取り囲むように駆動モータ側に延設された円筒状部３７１ｂを有する。この円筒状部３７１ｂの断面形状は真円形状であり、円筒状部３７１ｂ外周の直径は、本体部３７１の短径よりも小径とされている（図７、図８参照）。 The wave generator 37 includes an oval main body 371 and a ball bearing 372 that allows relative rotation between the outer periphery of the main body 371 and the inner periphery of the flex spline 36. A through hole 37 a is formed at the center of the main body 371. Serrations are formed on the inner periphery of the through-hole 37a, and serrations are coupled to the serrations formed on the outer periphery of the other end 48b of the motor drive shaft 48. In addition, the coupling | bonding by a keyway and the spline coupling | bonding may be sufficient, and it does not specifically limit. The drive motor side surface 371a of the main body 371 has a cylindrical portion 371b extending toward the drive motor so as to surround the outer periphery of the through hole 37a. The cross-sectional shape of the cylindrical portion 371b is a perfect circle, and the diameter of the outer periphery of the cylindrical portion 371b is smaller than the short diameter of the main body portion 371 (see FIGS. 7 and 8).

第２サーキュラスプライン３８の外周には、カバー２８と締結するためのフランジ３８ｂが形成されている。フランジ３８ｂには、６つのボルト挿通孔３８ｃが貫通形成されている。第２サーキュラスプライン３８とカバー２８との間に第２スラストプレート４２を介装し、ボルト４１をボルト挿通孔３８ｃに挿入して第２サーキュラスプライン３８及び第２スラストプレート４２をカバー２８に締結固定する。第２スラストプレート４２は、フレックススプライン３６と同等もしくはそれ以上の耐摩耗性を有する鉄系金属材料から形成されている。これにより、フレックススプライン３６に生じるスラスト力からカバー２８の摩耗を防ぐと共に、後述するボールベアリング３００の軸方向位置を規制する。詳細については後述する。第２サーキュラスプライン３８の内歯３８ａの歯数は、フレックススプライン３６の外歯３６ａの歯数より２歯だけ多い。よって、第１サーキュラスプライン２７の内歯２７ａの歯数よりも、第２サーキュラスプライン３８の内歯３８ａの歯数が２歯だけ多い。波動歯車型減速機構にあっては、この歯数の差によって減速比が決定されるため、極めて大きな減速比が得られる。 A flange 38 b for fastening with the cover 28 is formed on the outer periphery of the second circular spline 38. Six bolt insertion holes 38c are formed through the flange 38b. A second thrust plate 42 is interposed between the second circular spline 38 and the cover 28, and the bolt 41 is inserted into the bolt insertion hole 38c to fasten and fix the second circular spline 38 and the second thrust plate 42 to the cover 28. To do. The second thrust plate 42 is made of a ferrous metal material having wear resistance equal to or higher than that of the flex spline 36. This prevents wear of the cover 28 from the thrust force generated in the flex spline 36 and restricts the axial position of a ball bearing 300 described later. Details will be described later. The number of inner teeth 38 a of the second circular spline 38 is two more than the number of outer teeth 36 a of the flex spline 36. Therefore, the number of teeth of the inner teeth 38a of the second circular spline 38 is two more than the number of teeth of the inner teeth 27a of the first circular spline 27. In the wave gear type reduction mechanism, since the reduction ratio is determined by the difference in the number of teeth, an extremely large reduction ratio can be obtained.

（回転体の支持構造について）
図７は実施例１の内燃機関用リンク機構のアクチュエータのハウジングとカバーとの結合部における拡大断面図である。カバー２８の波動歯車型減速機２１側の端面２８１には、ボルト４１が螺合する雌ねじ部２８ｃと、第２スラストプレート４２の厚みと略同じ深さであって第２スラストプレート４２を収装するプレート収容部２８１ａと、プレート収容部２８１ａから駆動モータ２２側に屈曲形成された有底円筒状の段差部であるベアリング収容部２８１ｂと、ベアリング収容部２８１ｂの底面２８１ｃの内径位置において軸方向ウェーブジェネレータ側に立設された円筒状のシール収容部２８１ｄと、を有する。上述のモータ軸貫通孔２８ａは、シール収容部２８１ｄよりも更に内径側に形成されている。 (About support structure of rotating body)
FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of the joint portion between the housing and the cover of the actuator of the link mechanism for the internal combustion engine of the first embodiment. On the end surface 281 of the cover 28 on the wave gear speed reducer 21 side, the second thrust plate 42 having a depth substantially the same as the thickness of the female screw portion 28c into which the bolt 41 is screwed and the thickness of the second thrust plate 42 is accommodated. The plate accommodating portion 281a, the bearing accommodating portion 281b which is a bottomed cylindrical step portion bent from the plate accommodating portion 281a toward the drive motor 22, and the axial wave at the inner diameter position of the bottom surface 281c of the bearing accommodating portion 281b. And a cylindrical seal housing portion 281d erected on the generator side. The motor shaft through hole 28a is formed on the inner diameter side further than the seal housing portion 281d.

ベアリング収容部２８１ｂには、開放型のボールベアリング３００が収容されている。ボールベアリング３００は、スラスト方向の荷重を受け得る四点接触型の転がり軸受であり、外輪３０１と、内輪３０２と、外輪３０１と内輪３０２との間に配置されたボール３０３とを有する。ボールベアリング３００の軸方向の厚みは、ベアリング収容部２８１ｂの軸方向深さと略同一である。また、ボールベアリング３００の外径は、ボールベアリング５２の外径よりも大径とされ、ベアリング容量を十分に確保している。外輪３０１は、ベアリング収容部２８１ｂに収容されている。外輪３０１の波動歯車型減速機２１側の端面は、第２スラストプレート４２と当接し、外輪３０１の駆動モータ２２側の端面は、底面２８１ｃと当接する。これにより、外輪３０１をボールベアリング３００の軸方向であって、波動歯車型減速機２１側及び駆動モータ２２側の両方向に対する位置を規制する。また、ベアリング収容部２８１ｂがウェーブジェネレータ３７の駆動モータ２２側に設けられている。すなわち、ボールベアリング３００をより駆動モータ２２に近い位置で支持することで、モータ駆動軸４８の変形を抑制し、第２制御軸１１側への軸方向寸法の増大を抑制している。 An open ball bearing 300 is accommodated in the bearing accommodating portion 281b. The ball bearing 300 is a four-point contact type rolling bearing that can receive a load in the thrust direction, and includes an outer ring 301, an inner ring 302, and a ball 303 disposed between the outer ring 301 and the inner ring 302. The axial thickness of the ball bearing 300 is substantially the same as the axial depth of the bearing housing portion 281b. Further, the outer diameter of the ball bearing 300 is larger than the outer diameter of the ball bearing 52, and a sufficient bearing capacity is secured. The outer ring 301 is accommodated in the bearing accommodating portion 281b. The end surface of the outer ring 301 on the wave gear speed reducer 21 side is in contact with the second thrust plate 42, and the end surface of the outer ring 301 on the drive motor 22 side is in contact with the bottom surface 281c. Accordingly, the position of the outer ring 301 in the axial direction of the ball bearing 300 and in both directions on the wave gear type reduction gear 21 side and the drive motor 22 side is regulated. A bearing housing portion 281 b is provided on the drive motor 22 side of the wave generator 37. That is, by supporting the ball bearing 300 at a position closer to the drive motor 22, deformation of the motor drive shaft 48 is suppressed, and an increase in the axial dimension toward the second control shaft 11 is suppressed.

外輪３０１の外径は、第１及び第２サーキュラスプライン２７，３８の内径よりも大径とされている。また、外輪３０１の内径は、フレックススプライン３６の内径よりも小径とされている。内輪３０２の内周には、ウェーブジェネレータ３７の本体部３７１から延設された円筒状部３７１ｂの外周側に固定（圧入）されている。ここでの固定とは、圧入に限定されるものではなく、例えば段差及びスナップリングで軸方向位置規制されるものも含まれる。これにより、モータ駆動軸４８は、モータケーシング４５との間に設けられたボールベアリング５２により支持されると共に、本体部３７１及び円筒状部３７１ｂを介してボールベアリング３００によっても支持される。 The outer diameter of the outer ring 301 is larger than the inner diameters of the first and second circular splines 27 and 38. The inner diameter of the outer ring 301 is smaller than the inner diameter of the flex spline 36. The inner ring 302 is fixed (press-fitted) to the outer periphery of a cylindrical portion 371 b extending from the main body 371 of the wave generator 37. Fixing here is not limited to press-fitting, and includes, for example, one whose axial position is regulated by a step and a snap ring. As a result, the motor drive shaft 48 is supported by the ball bearing 52 provided between the motor casing 45 and the ball bearing 300 via the main body 371 and the cylindrical portion 371b.

（シール部の構成）
円筒状部３７１ｂの内径側には、円筒状部３７１ｂの内周面よりも小径のシール収容部２８１ｄを有する。シール収容部２８１ｄの内周と、モータ駆動軸４８の外周との間には、波動歯車型減速機２１を収容する開口溝部２０ａと駆動モータ２２との間を液密にシールするシール部材３１０が設けられている。シール収容部２８１ｄは、円筒状部３７１ｂの内径側において立設する。言い換えると、シール収容部２８１ｄは、円筒状部３７１ｂ及びボールベアリング３００と径方向から見て重なるように形成されている。 (Configuration of seal part)
On the inner diameter side of the cylindrical portion 371b, there is a seal accommodating portion 281d having a smaller diameter than the inner peripheral surface of the cylindrical portion 371b. Between the inner periphery of the seal housing portion 281d and the outer periphery of the motor drive shaft 48, there is a seal member 310 that fluid-tightly seals between the opening groove portion 20a that houses the wave gear reducer 21 and the drive motor 22. Is provided. The seal accommodating portion 281d is erected on the inner diameter side of the cylindrical portion 371b. In other words, the seal housing portion 281d is formed so as to overlap the cylindrical portion 371b and the ball bearing 300 when viewed from the radial direction.

（潤滑油の供給について）
図９は実施例１の内燃機関用リンク機構の角度センサ近傍を表す拡大断面図である。第1潤滑油供給油路２０１から供給された潤滑油は、第２潤滑油供給油路２０２、軸受部潤滑油供給油路３０２及び径方向油路６５ａを経由して軸方向油路６４ｂへと流れる。このとき、軸受部潤滑油供給油路３０２から径方向油路６５ａへ潤滑油が流れる際、第２制御軸１１の第１ジャーナル部２３ａと軸受３０１内周との間の隙間にも潤滑油が供給される。この隙間に供給された潤滑油は、アームリンク１３側へ流れると共に、角度センサ３２側へも流れる。尚、遮蔽板４０２と側面と段差面３１ａとの間に供給された潤滑油は、図９の下方に設けられた潤滑油還流油路２０３から収容室２９側に還流される。 (About supply of lubricating oil)
FIG. 9 is an enlarged sectional view showing the vicinity of the angle sensor of the link mechanism for the internal combustion engine of the first embodiment. The lubricating oil supplied from the first lubricating oil supply oil passage 201 passes through the second lubricating oil supply oil passage 202, the bearing portion lubricating oil supply oil passage 302, and the radial oil passage 65a to the axial oil passage 64b. Flowing. At this time, when the lubricating oil flows from the bearing portion lubricating oil supply oil passage 302 to the radial oil passage 65a, the lubricating oil also flows in the gap between the first journal portion 23a of the second control shaft 11 and the inner periphery of the bearing 301. Supplied. The lubricating oil supplied to the gap flows to the arm link 13 side and also to the angle sensor 32 side. Note that the lubricating oil supplied between the shielding plate 402, the side surface, and the step surface 31a is recirculated from the lubricating oil recirculation oil passage 203 provided in the lower part of FIG.

このとき、角度センサ３２側に潤滑油が積極的に供給されてしまうと、軸方向油路６４ｂへの潤滑油供給量が減少してしまい、波動歯車型減速機２１を十分に潤滑出来ないおそれがある。また、エンジン内部を流通した高温の潤滑油が角度センサ３２に飛散すると、角度センサ３２の耐久性の低下を招くおそれがある。そこで、実施例１では、軸方向油路６４ｂ端部を封止する封止部４０１と、第２制御軸１１の角度センサ３２側端部を遮蔽する略円盤状の遮蔽部４０２と、軸方向角度センサ３２側に延在され後述する角度センサ３２の部品として機能するロータ３２ｂとを有する封止部材４００を設けることとした。これにより、軸部本体２３外周と軸受３０１内周との間の隙間に過剰に潤滑油が供給されることがなく、軸方向油路６４ｂへの潤滑油供給量を確保できる。また、遮蔽部４０２により角度センサ３２への潤滑油の飛散を防止すると共に、遮蔽部４０２と段差面３１ａとの間の隙間を通って流出する潤滑油は遮蔽部４０２の外周に捕獲されて下方へと流れ落ちる。よって、角度センサ３２への潤滑油の飛散を抑制することができ、角度センサ３２の耐久性の低下を回避できる。また、ロータ３２ｂが角度センサ３２の部品として機能するため、部品点数や組み付け工数を削減できる。 At this time, if the lubricating oil is positively supplied to the angle sensor 32 side, the amount of the lubricating oil supplied to the axial oil passage 64b is reduced, and the wave gear type reduction gear 21 may not be sufficiently lubricated. There is. Further, if high-temperature lubricating oil that has circulated inside the engine is scattered on the angle sensor 32, the durability of the angle sensor 32 may be reduced. Therefore, in the first embodiment, the sealing portion 401 that seals the end portion of the axial oil passage 64b, the substantially disc-shaped shielding portion 402 that shields the end portion of the second control shaft 11 on the angle sensor 32 side, and the axial direction A sealing member 400 having a rotor 32b that extends to the angle sensor 32 side and functions as a component of the angle sensor 32 described later is provided. As a result, the lubricating oil is not excessively supplied to the gap between the outer periphery of the shaft body 23 and the inner periphery of the bearing 301, and the amount of lubricating oil supplied to the axial oil passage 64b can be ensured. Further, the shielding portion 402 prevents the lubricating oil from scattering to the angle sensor 32, and the lubricating oil flowing out through the gap between the shielding portion 402 and the stepped surface 31a is captured by the outer periphery of the shielding portion 402 and below. It flows down. Therefore, scattering of the lubricating oil to the angle sensor 32 can be suppressed, and a decrease in durability of the angle sensor 32 can be avoided. Further, since the rotor 32b functions as a component of the angle sensor 32, the number of components and assembly man-hours can be reduced.

また、封止部材４００は、遮蔽部４０２の第２制御軸１１側の側面４０２ａと第２制御軸１１の角度センサ３２側端部とが当接するように、圧入固定されている。これにより封止部材４００と第２制御軸１１とを組み付ける際の相対位置を容易に規定できる。一方、遮蔽部４０２の第２制御軸１１側の側面４０２ａと段差面３１ａ及び軸受３０１の角度センサ３２側端部とが離間して配置されている。言い換えると、側面４０２ａと段差面３１ａとの間には若干の隙間を有する。この隙間は、第２制御軸１１が軸方向波動歯車型減速機２１側に移動した際には隙間が無くなり、第２段差部２３ｅが段差孔縁部３０ｃと当接したときは隙間を有する。 In addition, the sealing member 400 is press-fitted and fixed so that the side surface 402a of the shielding portion 402 on the second control shaft 11 side and the end portion of the second control shaft 11 on the angle sensor 32 side abut. Thereby, the relative position when the sealing member 400 and the second control shaft 11 are assembled can be easily defined. On the other hand, the side surface 402a on the second control shaft 11 side of the shielding portion 402, the step surface 31a, and the end portion on the angle sensor 32 side of the bearing 301 are spaced apart. In other words, there is a slight gap between the side surface 402a and the step surface 31a. The gap disappears when the second control shaft 11 moves to the axial wave gear type speed reducer 21 side, and has a gap when the second step portion 23e contacts the step hole edge 30c.

すなわち、第２制御軸１１が鉄系金属材料であるのに対し、ハウジング２０がアルミニウム合金材料で形成されているために形成されるため、アクチュエータの温度が上昇した際、両者の線膨張係数が異なる。よって、ハウジング２０が第２制御軸１１よりも膨張すると、第２制御軸１１とハウジング２０との間のフリクションが増大し、燃費悪化を招くおそれがある。しかしながら、隙間によって第２段差部２３ｅと段差孔縁部３０ｃ及び遮蔽部４０２の側面４０２ａと段差面３１ａの両方が当接することを回避でき、フリクションの増大を抑制できる。また、第２制御軸１１が軸方向波動歯車型減速機２１側へ移動した際、遮蔽部４０２と段差面３１ａとが当接することで、第２制御軸１１の過剰な移動を規制できる。 That is, since the second control shaft 11 is made of an iron-based metal material and the housing 20 is made of an aluminum alloy material, when the temperature of the actuator rises, the linear expansion coefficient of both is increased. Different. Therefore, when the housing 20 expands more than the second control shaft 11, the friction between the second control shaft 11 and the housing 20 increases, which may lead to deterioration in fuel consumption. However, it is possible to avoid contact between the second stepped portion 23e, the stepped hole edge 30c, and the side surface 402a of the shielding portion 402 and the stepped surface 31a due to the gap, and an increase in friction can be suppressed. Moreover, when the 2nd control shaft 11 moves to the axial direction wave gear type reduction gear 21 side, the excessive movement of the 2nd control shaft 11 can be controlled because the shielding part 402 and the level | step difference surface 31a contact | abut.

［実施例１の効果］
以下、実施例１に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータが奏する効果を列挙する。
（１）一端部が内燃機関のリンク機構に連結された第２制御リンク１２（制御リンク）と、回転することで第２制御リンク１２の姿勢を変更する第２制御軸１１（制御軸）を回転自在に支持する軸受３０１（軸受部）を有すると共に、軸受３０１に潤滑油を供給する第1潤滑油供給油路２０１及び第２潤滑油供給油路２０２（潤滑油供給油路）を有するハウジング２０と、モータ駆動軸４８及びウェーブジェネレータ３７（出力軸）を回転駆動する駆動モータ２２と、モータ駆動軸４８の回転速度を減速して第２制御軸１１に伝達する波動歯車型減速機２１（減速機）と、第２制御軸１１の内部軸方向に形成され、波動歯車型減速機２１側である一端側及び他端側に開口する軸方向油路６４ｂ（制御軸内部油路）と、第２制御軸１１の径方向に形成され、軸受３０１に供給された潤滑油を軸方向油路６４ｂへ導く径方向油路６５ａ（連通油路）と、軸方向油路６４ｂの他端側を封止する封止部材４００と、を備えた。
よって、封止部材４００によって軸方向油路６４ｂの他端側を封止することができる。
（２）封止部材４００は、第２制御軸１１の他端側において外径が少なくとも軸受３０１内周まで拡径した遮蔽部４０２を有する。
よって、遮蔽部４０２によって軸受３０１に供給された潤滑油が他端側から過剰に流出することを抑制でき、波動歯車型減速機２１側への潤滑油を確保できる。
（３）遮蔽部４０２の外径は、軸受３０１内周よりも外径側に拡径している。よって、軸受３０１に供給された潤滑油の飛散を抑制できる。 [Effect of Example 1]
The effects of the actuator of the internal combustion engine link mechanism described in the first embodiment will be listed below.
(1) A second control link 12 (control link) whose one end is connected to a link mechanism of the internal combustion engine, and a second control shaft 11 (control shaft) that changes the attitude of the second control link 12 by rotating. A housing having a bearing 301 (bearing portion) that is rotatably supported and having a first lubricating oil supply oil passage 201 and a second lubricating oil supply oil passage 202 (lubricating oil supply oil passage) for supplying lubricating oil to the bearing 301. 20, a drive motor 22 that rotationally drives the motor drive shaft 48 and the wave generator 37 (output shaft), and a wave gear type speed reducer 21 that reduces the rotational speed of the motor drive shaft 48 and transmits it to the second control shaft 11 ( A reduction gear), an axial oil passage 64b (control shaft internal oil passage) formed in the inner axial direction of the second control shaft 11 and opened to one end side and the other end side which are the wave gear type reduction gear 21 side, In the radial direction of the second control shaft 11 A radial oil passage 65a (communication oil passage) that guides the lubricating oil that is formed and supplied to the bearing 301 to the axial oil passage 64b, and a sealing member 400 that seals the other end of the axial oil passage 64b; Equipped with.
Therefore, the other end side of the axial oil passage 64 b can be sealed by the sealing member 400.
(2) The sealing member 400 has a shielding portion 402 whose outer diameter is increased to at least the inner periphery of the bearing 301 on the other end side of the second control shaft 11.
Therefore, it is possible to prevent the lubricating oil supplied to the bearing 301 by the shielding portion 402 from excessively flowing out from the other end side, and to secure the lubricating oil to the wave gear type reduction gear 21 side.
(3) The outer diameter of the shielding portion 402 is larger on the outer diameter side than the inner periphery of the bearing 301. Therefore, scattering of the lubricating oil supplied to the bearing 301 can be suppressed.

（４）封止部材４００は、遮蔽部４０２よりも他端側に角度センサ３２のロータ３２ｂ（回転角度被検出部）を有し、ハウジング２００は、ロータ３２ｂの回転角度を検出する角度センサ３２の検知コイル３２ａ２（検出部）を有する。
よって、封止部材４００以外に別途ロータ等を組み付ける必要が無く、組み付け容易性を確保できる。また、遮蔽部４０２よりも軸方向外側に角度センサ３２を有するため、軸受３０１に供給された潤滑油が角度センサ３２に飛散することを抑制できる。潤滑油はエンジン内部を流通し、高温となっても角度センサ３２に飛散しないため、角度センサ３２の耐久性を向上できる。 (4) The sealing member 400 has the rotor 32b (rotation angle detected portion) of the angle sensor 32 on the other end side of the shielding portion 402, and the housing 200 detects the rotation angle of the rotor 32b. Detection coil 32a2 (detection unit).
Therefore, it is not necessary to separately assemble a rotor or the like other than the sealing member 400, and assembling ease can be ensured. Further, since the angle sensor 32 is provided on the outer side in the axial direction than the shielding portion 402, it is possible to prevent the lubricating oil supplied to the bearing 301 from being scattered on the angle sensor 32. Since the lubricating oil circulates inside the engine and does not scatter to the angle sensor 32 even at a high temperature, the durability of the angle sensor 32 can be improved.

（５）ハウジング２００は他端側にセンサ収容孔３１（開口）を有し、検知コイル３２ａ２を有するセンサホルダ３２ａを、センサ収容孔３１に取り付けることでセンサ収容孔３１を封止する。
よって、センサホルダ３２ａを組み付けることでセンサ収容孔３１を封止することができ、組み付け容易性を向上できる。
（６）角度センサ３２（検出部及び被検出部）はレゾルバセンサである。よって、第２制御軸１１の回転角度を精度よく検出できる。 (5) The housing 200 has the sensor accommodation hole 31 (opening) on the other end side, and the sensor holder 32a having the detection coil 32a2 is attached to the sensor accommodation hole 31 to seal the sensor accommodation hole 31.
Therefore, the sensor accommodation hole 31 can be sealed by assembling the sensor holder 32a, and the ease of assembly can be improved.
(6) The angle sensor 32 (detection unit and detected portion) is a resolver sensor. Therefore, the rotation angle of the second control shaft 11 can be detected with high accuracy.

（７）遮蔽部４０２の側面４０２ａ（一端側側面）と、軸受３０１の他端側端面とが離間している。言い換えると、側面４０２ａと軸受３０１の他端側端面との間に隙間を有する。すなわち、第２制御軸１１とハウジング２０の線膨張係数が異なる場合であっても、隙間によって第２段差部２３ｅと段差孔縁部３０ｃ及び遮蔽部４０２の側面４０２ａと段差面３１ａの両方が当接することを回避でき、フリクションの増大を抑制できる。
（８）封止部材４００は、軸方向油路６４ｂに圧入（係入）することで軸方向油路６４ｂを封止する突起状の封止部４０１（突起部）を有する。
よって、封止部４０１の圧入により軸方向油路６４ｂを封止することができると共に、封止部材４００と第２制御軸１１との径方向相対位置を規定することができる。 (7) The side surface 402a (one end side surface) of the shielding portion 402 and the other end side end surface of the bearing 301 are separated from each other. In other words, there is a gap between the side surface 402a and the end surface on the other end side of the bearing 301. That is, even when the linear expansion coefficients of the second control shaft 11 and the housing 20 are different, both the second stepped portion 23e and the stepped hole edge 30c and the side surface 402a and the stepped surface 31a of the shielding portion 402 are contacted by the gap. The contact can be avoided, and the increase in friction can be suppressed.
(8) The sealing member 400 includes a protruding sealing portion 401 (protruding portion) that seals the axial oil passage 64b by being press-fitted (engaged) into the axial oil passage 64b.
Therefore, the axial oil passage 64b can be sealed by press-fitting the sealing portion 401, and the radial relative position between the sealing member 400 and the second control shaft 11 can be defined.

〔他の実施例〕
次に、他の実施例を変形例として説明する。基本的な構成は実施例１と同じであるため、異なる点についてのみ説明する。図１０は変形例１の内燃機関用リンク機構の角度センサ近傍を表す拡大断面図である。変形例１では、遮蔽部４０２の外周であって径方向に凹部を有し、軸方向に複数が並んだ溝４０２１を形成したものである。このようにラビリンス構造を採用することで、遮蔽部４０２と段差面３１ａとの間の隙間を通って流出する潤滑油をより捕獲することができる。また、捕獲した潤滑油を効率的に下方の潤滑油還流油路２０３に流すことができる。尚、この溝４０２１は、一つの周方向溝が複数形成されていてもよいし、らせん状に一本の周方向溝が形成されていてもよい。 [Other Examples]
Next, another embodiment will be described as a modification. Since the basic configuration is the same as that of the first embodiment, only different points will be described. FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view showing the vicinity of the angle sensor of the internal combustion engine link mechanism of the first modification. In the first modification, a groove 4021 having a concave portion in the radial direction and a plurality of grooves arranged in the axial direction is formed on the outer periphery of the shielding portion 402. By adopting the labyrinth structure in this way, it is possible to capture more lubricating oil that flows out through the gap between the shielding portion 402 and the step surface 31a. Further, the captured lubricating oil can be efficiently flowed to the lower lubricating oil recirculation oil path 203. The groove 4021 may be formed with a plurality of circumferential grooves, or a single circumferential groove may be formed in a spiral shape.

図１１は変形例２の内燃機関用リンク機構の角度センサ近傍を表す拡大断面図である。変形例２では、遮蔽部４０２の側面４０２ａであって軸方向に凹部を有し、径方向に複数が並んだ溝４０２２を形成したものである。これにより、遮蔽部４０２と段差面３１ａとの間の隙間を潤滑油が通る際、効果的に潤滑油を捕獲することができる。また、捕獲した潤滑油を効率的に下方の潤滑油還流油路２０３に流すことができる。
以上説明したように、変形例１，２にあっては下記の作用効果が得られる。
（９）遮蔽部４０２に、潤滑油を捕獲する溝４０２１，４０２２を設けた。よって、遮蔽部４０２と段差面３１ａとの間の隙間を潤滑油が通る際、効果的に潤滑油を捕獲することができる。 FIG. 11 is an enlarged cross-sectional view showing the vicinity of the angle sensor of the internal combustion engine link mechanism of the second modification. In the second modification, the side surface 402a of the shielding portion 402 is formed with a groove 4022 having a recess in the axial direction and a plurality of grooves arranged in the radial direction. Thereby, when lubricating oil passes the clearance gap between the shielding part 402 and the level | step difference surface 31a, lubricating oil can be captured effectively. Further, the captured lubricating oil can be efficiently flowed to the lower lubricating oil recirculation oil path 203.
As described above, in the first and second modifications, the following operational effects can be obtained.
(9) The shielding part 402 is provided with grooves 4021 and 4022 for capturing the lubricating oil. Therefore, the lubricating oil can be effectively captured when the lubricating oil passes through the gap between the shielding portion 402 and the stepped surface 31a.

図１２は変形例３の内燃機関用リンク機構の角度センサ近傍を表す拡大断面図である。変形例３では、遮蔽部４０２の側面４０２ａの外周部に傾斜面４０２３を形成し、流れ込む潤滑油の圧力を低下させる減圧室を形成したものである。これにより、遮蔽部４０２の側面４０２ａと段差部３１ａとの間の隙間を流れてきた潤滑油が、傾斜面４０２３と段差面３１ａとの間の広い空間に流れ込むことで、潤滑油の圧力を低下させ、潤滑油が勢いよく飛散することを回避しつつ、潤滑油を効果的に潤滑油還流油路２０３に流すことができる。同様に、図１３は変形例４の内燃機関用リンク機構の角度センサ近傍を表す拡大断面図である。変形例３では傾斜面４０２３を形成したが、変形例４では外径側から内径側に向けて切り欠かれた切り欠き部４０２４を形成した点が異なる。これにより、変形例３と同様の作用効果が得られる。 FIG. 12 is an enlarged cross-sectional view showing the vicinity of the angle sensor of the internal combustion engine link mechanism of the third modification. In the third modification, an inclined surface 4023 is formed on the outer peripheral portion of the side surface 402a of the shielding portion 402, and a decompression chamber for reducing the pressure of the lubricating oil flowing in is formed. As a result, the lubricating oil that has flowed through the gap between the side surface 402a of the shielding portion 402 and the stepped portion 31a flows into the wide space between the inclined surface 4023 and the stepped surface 31a, thereby reducing the pressure of the lubricating oil. Thus, the lubricating oil can be effectively caused to flow through the lubricating oil recirculation oil passage 203 while avoiding that the lubricating oil splashes vigorously. Similarly, FIG. 13 is an enlarged cross-sectional view showing the vicinity of the angle sensor of the internal combustion engine link mechanism of the fourth modification. In the modified example 3, the inclined surface 4023 is formed. However, the modified example 4 is different in that a notched part 4024 that is cut out from the outer diameter side toward the inner diameter side is formed. Thereby, the same effect as the modification 3 is obtained.

図１４は変形例５の内燃機関用リンク機構の角度センサ近傍を表す拡大断面図である。変形例５では、遮蔽板４０２の側面４０２ａであって、第２制御軸１１の第１ジャーナル部２３ａと軸受３０１内周との間の隙間に臨む位置に、軸方向に凹む溝４０２５を形成したものである。この溝４０２５は、第１ジャーナル部２３ａと軸受３０１内周との間の隙間から流れ込む潤滑油の圧力を低下させる減圧室として機能する。これにより、潤滑油が勢いよく飛散することを回避できる。また、溝４０２５の外周における側面４０２ａと段差部３１ａとの間の空間は、溝４０２５の空間よりも狭く形成されているため、遮蔽部４０２から角度センサ３２に向けて潤滑油が飛散することを効果的に抑制できる。
以上説明したように、変形例３，４，５にあっては下記の作用効果が得られる。
（１０）遮蔽部４０２と段差面３１ａ（一端側側面）との間に、潤滑油の圧力を低下させる減圧室を設けた。よって、遮蔽部４０２の側面４０２ａと段差部３１ａとの間の隙間を流れてきた潤滑油が、遮蔽部４０２と段差面３１ａとの間の広い空間である減圧室に流れ込むことで、潤滑油の圧力を低下させ、潤滑油が勢いよく飛散することを回避できる。 FIG. 14 is an enlarged cross-sectional view showing the vicinity of the angle sensor of the internal combustion engine link mechanism of the fifth modification. In Modification 5, a groove 4025 that is recessed in the axial direction is formed on the side surface 402a of the shielding plate 402 at a position facing the gap between the first journal portion 23a of the second control shaft 11 and the inner periphery of the bearing 301. Is. The groove 4025 functions as a decompression chamber that reduces the pressure of the lubricating oil flowing from the gap between the first journal portion 23a and the inner periphery of the bearing 301. Thereby, it can avoid that lubricating oil splashes vigorously. Further, since the space between the side surface 402a and the stepped portion 31a on the outer periphery of the groove 4025 is formed narrower than the space of the groove 4025, the lubricating oil is scattered from the shielding portion 402 toward the angle sensor 32. It can be effectively suppressed.
As described above, the following functions and effects can be obtained in the modified examples 3, 4, and 5.
(10) A decompression chamber for reducing the pressure of the lubricating oil is provided between the shielding portion 402 and the step surface 31a (one end side surface). Therefore, the lubricating oil that has flowed through the gap between the side surface 402a of the shielding portion 402 and the stepped portion 31a flows into the decompression chamber that is a wide space between the shielding portion 402 and the stepped surface 31a, so that the lubricating oil The pressure can be reduced and the lubricating oil can be prevented from splashing vigorously.

〔他の実施例〕
以上、各実施例に基づいて説明したが、上記実施例に限らず、他の構成を採用しても構わない。例えば、実施例１では内燃機関の圧縮比を可変とする機構に本内燃機関用リンク機構のアクチュエータを採用したが、吸気バルブや排気バルブの作動タイミングを可変とする可変バルブタイミング機構のリンク機構に本アクチュエータを採用してもよい。 [Other Examples]
As described above, the description has been given based on each embodiment, but the present invention is not limited to the above embodiment, and other configurations may be adopted. For example, in the first embodiment, the actuator of the link mechanism for the internal combustion engine is adopted as the mechanism for making the compression ratio of the internal combustion engine variable. However, the link mechanism of the variable valve timing mechanism for making the operation timing of the intake valve or the exhaust valve variable is used. This actuator may be adopted.

１ピストン
３アッパリンク
４クランクシャフト
４ａクランクピン
５ロアリンク
７制御リンク
９連結機構
１０第１制御軸
１１第２制御軸
１２第２制御リンク
１３アームリンク
２０ハウジング
２０ａ開口溝部
２１波動歯車型減速機
２２駆動モータ
２３軸部本体
２３ａ第１ジャーナル部
２３ｃ第２ジャーナル部
２３ｄ第１段差部
２３ｅ第２段差部
２４ｂ段差部
２６スラストプレート
２７第１サーキュラスプライン
２７ａ内歯
２８カバー
２８ａモータ軸貫通孔
２９収容室
３０支持孔
３０ａ軸受孔
３０ｂ減速機側貫通孔
３０ｃ段差孔縁部
３１センサ収容孔
３１ａ段差面
３２角度センサ
３２ａセンサホルダ
３２ａ２検知コイル
３２ｂロータ
４５モータケーシング
４８モータ駆動軸
６４ｂ軸方向油路
２００ハウジング
４００封止部材
４０１封止部
４０２遮蔽部
４０２ａ側面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Piston 3 Upper link 4 Crankshaft 4a Crankpin 5 Lower link 7 Control link 9 Connection mechanism 10 1st control shaft 11 2nd control shaft 12 2nd control link 13 Arm link 20 Housing 20a Opening groove part 21 Wave gear type reduction gear 22 Drive motor 23 Shaft body 23a First journal portion 23c Second journal portion 23d First step portion 23e Second step portion 24b Step portion 26 Thrust plate 27 First circular spline 27a Inner teeth 28 Cover 28a Motor shaft through hole 29 Housing chamber 30 Support hole 30a Bearing hole 30b Reducer side through hole 30c Step hole edge 31 Sensor receiving hole 31a Step surface 32 Angle sensor 32a Sensor holder 32a2 Detection coil 32b Rotor 45 Motor casing 48 Motor drive shaft 64b Axial oil passage 200 Housing 400 Seal Member 401 sealing portion 402 shielding portion 402a side

Claims

A control link having one end connected to the link mechanism of the internal combustion engine;
A control axis that changes the attitude of the control link by rotating;
A housing having a bearing portion that rotatably supports the control shaft, and a lubricating oil supply oil passage for supplying lubricating oil to the bearing portion;
A drive motor that rotationally drives the output shaft;
A decelerator that decelerates the rotational speed of the output shaft and transmits it to the control shaft;
A control shaft internal oil passage that is formed in the internal axis direction of the control shaft and opens to one end side and the other end side that are the speed reducer side;
A communication oil passage formed in the radial direction of the control shaft and guiding the lubricating oil supplied to the bearing portion to the control shaft internal oil passage;
A sealing member for sealing the other end side of the control shaft internal oil passage;
An actuator for a link mechanism for an internal combustion engine, comprising:

The actuator of the link mechanism for an internal combustion engine according to claim 1,
The seal member includes an internal combustion engine link mechanism actuator having a shielding portion whose outer diameter is expanded to at least the inner periphery of the bearing portion on the other end side of the control shaft.

The actuator of the link mechanism for an internal combustion engine according to claim 2,
An actuator for a link mechanism for an internal combustion engine, wherein an outer diameter of the shielding portion is larger than an inner diameter of the bearing portion.

The actuator of the link mechanism for an internal combustion engine according to claim 3,
The sealing member has a rotation angle detected part on the other end side than the shielding part,
The actuator of a link mechanism for an internal combustion engine, wherein the housing includes a detection unit that detects a rotation angle of the rotation angle detected unit.

The actuator of the link mechanism for an internal combustion engine according to claim 4,
The housing has an opening on the other end side,
The actuator of the link mechanism for an internal combustion engine, wherein the detection unit seals the opening by being attached to the opening.

The actuator of the link mechanism for an internal combustion engine according to claim 5,
The actuator of the link mechanism for an internal combustion engine, wherein the detection unit and the detected unit are resolver sensors.

The actuator of the link mechanism for an internal combustion engine according to claim 3,
An actuator for a link mechanism for an internal combustion engine, wherein the one end side surface of the shielding portion and the other end side end surface of the bearing portion are separated from each other.

The actuator of the link mechanism for an internal combustion engine according to claim 3,
The actuator of a link mechanism for an internal combustion engine, wherein the sealing member has a protrusion that seals the control shaft internal oil passage by engaging with the control shaft internal oil passage.

The actuator of the link mechanism for an internal combustion engine according to claim 3,
An actuator for a link mechanism for an internal combustion engine, wherein the shielding portion is provided with a groove for capturing the lubricating oil.

The actuator of the link mechanism for an internal combustion engine according to claim 3,
An actuator for a link mechanism for an internal combustion engine, characterized in that a decompression chamber for reducing the pressure of lubricating oil is provided between the shielding portion and the one end side surface.