JP2004237620A

JP2004237620A - Liquid jet device

Info

Publication number: JP2004237620A
Application number: JP2003029967A
Authority: JP
Inventors: Eiichiro Watanabe; 英一郎渡辺
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2003-02-06
Filing date: 2003-02-06
Publication date: 2004-08-26
Anticipated expiration: 2023-02-06
Also published as: JP4168770B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid jet device capable of reducing an impact sound at the time of operation of a capping mechanism. <P>SOLUTION: The capping mechanism 17 is equipped with a slide unit 16, which has a slider 21 rising and falling while moving along the guide grooves 23 and 24 of a base member 22, and springs 41 and 42, which are provided under tension in a state connected to the support pins 30 and 31 of the slider 21 at one ends thereof and connected to spring attachment parts 43 and 44 on the side of the base member 22 at the other ends thereof and energize the slide unit 16 downward. The support pins 30 and 31 are arranged on imaginary inclined lines parallel to the guide grooves and the spring attachment parts 43 and 44 are arranged so as to pass the support pins 30 and 31 in a retracted state wherein the slide unit 16 falls to the lowermost falling position to be located on the imaginary intersecting lines crossing the imaginary inclined lines almost at a right angle. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ、ディスプレー製造装置、電極形成装置、或いは、バイオチップ製造装置等、液体噴射ヘッドを用いて液体を噴射する液体噴射装置に係り、特に、液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止し、当該ノズル形成面に負圧を与えることにより液体を吸引・排出するキャッピング機構を備えた液体噴射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
液体を液滴の状態で吐出可能な液体噴射ヘッドを有する液体噴射装置としては、例えば、インク滴を吐出して記録紙上に画像等を記録する画像記録装置、液状の電極材を基板上に吐出して電極を形成する電極形成装置、生体試料を吐出してバイオチップを製造するバイオチップ製造装置、或いは、所定量の試料を容器に吐出するマイクロピペットが提案されている。この種の液体噴射装置では、吐出する液体を貯留容器に貯留し、この液体を液体噴射ヘッドに供給して吐出させている。
【０００３】
上述の液体噴射ヘッドは、圧力発生室で加圧した液体をノズル開口から液滴として対象物に向けて吐出させる関係上、ノズル開口からの溶媒の蒸発に起因する液体の粘度の上昇や、液体の固化、塵埃の付着、さらには気泡の混入などによりノズル開口からの液滴の吐出に障害が発生して印刷不良を起こすという問題を抱えている。
【０００４】
このために、この種の液体噴射装置には、待機時に液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止するためのキャッピング機構を備えたものがある（例えば、特許文献１又は特許文献２参照）。このキャッピング機構は、液体噴射装置の待機領域（ホームポジション）の近傍に配置されており、液体噴射ヘッドのノズル形成面をキャッピング部材によって封止してノズル開口付近の液体の乾燥を防止するだけでなく、ノズル開口に目詰まりが生じた場合には、キャッピング部材によって封止されたノズル形成面に対して吸引ポンプからの負圧を与えてノズル開口から液体を吸引し、ノズル開口の目詰まりを解消する機能も備えている。
【０００５】
液体噴射ヘッドの目詰まり解消のために行う液体の強制的な吸引排出処理は、クリーニング処理と呼ばれ、装置の長時間の休止後に吐出を再開する場合や、ユーザが吐出不良を認識して例えばクリーニングスイッチを操作した場合などに実行される。このクリーニング処理によると、液体噴射ヘッドのノズル形成面に対して吸引ポンプによる負圧を与えてキャッピング部材内に液体を吸引排出させた後に、例えばエラストマーやゴム材料等により形成してなるワイピング部材により、ノズル形成面を払拭して清掃する処理が伴われる。
【０００６】
キャッピング機構は、上下（正確には、斜め上下）方向に移動するスライダを有し、このスライダ上にキャッピング部材が設けられている。なお、特許文献２に記載のものは、キャッピング部材に加えて上述のワイピング部材もスライダ上に設けられている。このスライダは、スプリングの付勢によって最も下降した状態（以下、下降端とよぶ）に引き付けられた状態となっている。この状態は、キャッピング部材やワイピング部材が液体噴射ヘッドに当接しない待避ポジションに位置した状態である。
【０００７】
キャリッジが駆動（吐出）領域側からホームポジション側に移動してくると、このキャリッジがスライダの一部に当接するようになっている。キャリッジはスライダに当接後もなおホームポジション側に進行するため、スライダはスプリングの付勢に抗しながらキャリッジの進行に追従して後退しつつ上昇する。そして、キャリッジがホームポジションで停止した状態、即ち、スライダが最も上昇した状態（以下、ホームとよぶ）では、スライダ上のキャッピング部材が液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止するように構成されている。キャリッジは、ホームからさらに印刷領域から離隔する方向に移動できる。そして、それ以上移動できない位置（以下、上昇端（移動終端）とよぶ）において、上記クリーニング処理が行われる。
【０００８】
一方、キャリッジがホーム又は上昇端から駆動領域側に移動を開始すると、スライダは、スプリングの付勢によってキャリッジの移動に追従しながら下端側（待避ポジション）へと引き戻される。
【０００９】
特許文献２に記載のものでは、上昇端から待避ポジションに戻る途中において、ワイピング部材が液体噴射ヘッドのノズル形成面に当接する位置でスライダをフックに係止させてスライダの移動を停止させ、ワイピング部材でノズル形成面を払拭した後、フックを解除してスライダを下降端まで戻すようになっている。
【００１０】
【特許文献１】
特開２００１−１０５６１５号公報（第６頁，第１図〜第３図）
【特許文献２】
特開平１０−１９３６２９号公報（第３頁、第１図等）
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の液体噴射装置におけるキャッピング機構では、スライダをホーム又は上昇端から下降端へと積極的に引き戻そうとする方向（即ち、スライダの移動方向と略平行）に付勢するようにスプリングが取り付けられているため、スライダは勢いよく下降端に引き戻される。そして、下降端においてスライダの一部がキャッピング機構のその他の部位に衝突して、大きな衝撃音が発生していた。
【００１２】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、キャッピング機構の動作時における衝撃音を低減することのできる液体噴射装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、ノズルから液滴を噴射する液体噴射ヘッドを有するヘッドユニットと、前記液体噴射ヘッドのホームポジション側に配設され、液体噴射ヘッドのノズル形成面を下方から封止するキャッピング機構とを備えた液体噴射装置において、前記キャッピング機構は、斜めに延在するガイド溝を有してホームポジション側に固定されたベース部材と、ノズル形成面を封止するキャッピング部材と、該キャッピング部材を上部に搭載して上記ガイド溝に沿って移動しながら昇降するスライドユニットと、該スライドユニット側の第１接続部に一端を接続して他端をベース部材側の第２接続部に接続した状態で張設され、スライドユニットを下方に付勢する付勢部材と、を備え、前記第１接続部は、ガイド溝に平行な仮想傾斜線上に配置され、前記第２接続部は、スライドユニットが最下降位置に下降した待避状態における第１接続部を通り、前記仮想傾斜線と略直交する仮想交差線上に位置するように配置されていることを特徴とする。
【００１４】
ここで、「斜めに延在するガイド溝」とは、キャリッジ移動方向に対して斜めに傾斜した傾斜部のみで構成されるものだけを意味するものではなく、傾斜部と傾斜しない平坦部とにより構成されるものも含む。
また、「ガイド溝に平行な仮想傾斜線」とは、ガイド溝を構成する傾斜部の傾斜方向に平行な仮想線を意味するものである。
また、「仮想傾斜線と略直交する」とは、仮想傾斜線に沿った下方への付勢分力の実効が生じない付勢部材の張設方向、或いは、姿勢を意味し、数値上必ずしも９０度で交差することを表すものではなく、直交状態から多少の幅をもった範囲も含むことを意味する。
【００１５】
また、本発明は、上記構成において、前記スライドユニットは、前記キャッピング部材及び前記ノズル形成面を払拭するワイピング部材を上部に搭載して移動するスライダと、該スライダに設けられたフック部材とからなり、前記フック部材は、前記スライダに回動可能に接続される回動接続部と、前記ベース部材に係止する係止部と、該係止部とは前記回動接続部を挟んで反対側に形成されたレバー部とを有し、前記フック部材の前記係止部側に前記第１接続部を配設し、前記係止部は、前記スライダが上昇端から下降する過程において前記付勢部材による付勢によって前記ベース部材に係止して、前記ワイピング部材が前記ノズル形成面を払拭可能な中段停止状態の位置に前記スライダを停止させ、前記レバー部は、前記中段停止状態において前記ヘッドユニットの通過域に配置され、前記ワイピング部材による前記ノズル形成面の払拭後に前記ヘッドユニットによりホームポジション側から押圧されることにより、前記回動接続部を中心に前記係止部の係止が外れる方向に前記フック部材を回動させて前記スライダの停止状態を解除する構成を採用することもできる。
なお、「上昇端」とは、スライダが最上昇した状態において、フック部材がベース部材に係止可能な位置を意味する。
【００１６】
上記構成によれば、スライドユニット（スライダ、レバー部材）を最下降位置（待避ポジション）側に引き付けようとする付勢部材の付勢力をスライドユニットが下降するにつれて弱めることができ、最下降位置では付勢力は効かない。これにより、スライドユニットの下降勢を減殺して、スライドユニットの部位がベース部材等のその他の部位に衝突して発生される衝撃音を抑制することが可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、液体噴射装置の一種であるインクジェット式プリンタ（以下、単にプリンタという）を例に挙げる。このプリンタは、ノズル開口から吐出させた液体状のインク（本発明の液体の一種）を、記録紙（印刷記録媒体の一種）の表面に着弾させることで文字や画像を記録するものであり、画像記録装置の一種でもある。
【００１８】
図１に示したプリンタ１は、カートリッジ装着部２を設け、記録ヘッド３（本発明の液体噴射ヘッドの一種）とを有するキャリッジ４（ヘッドユニット）を有する。
記録ヘッド３は、何れも図示しないが、例えば圧電振動子等の圧力発生素子や、共通インク室から圧力室を経てノズル開口に至る一連の流路が形成された流路ユニット等を備え、圧力発生素子を駆動することにより、圧力室内に圧力変動を生じさせ、ノズル開口から圧力室内のインクをインク滴（本発明における液滴の一種）として吐出するように構成されている。そして、記録ヘッド３は、ノズル開口を形成したノズルプレート（即ち、ノズル形成面）が記録紙７と対向するように下向きにキャリッジ４に取り付けられている。なお、圧力発生素子としては、所謂縦振動モードの圧電振動子、所謂撓み振動モードの圧電振動子、又は、発熱することにより気泡を発生させて圧力室内の圧力変動を生じさせる発熱素子等を用いることができる。
【００１９】
カートリッジ装着部２には、記録ヘッド３にインクを供給するブラックインクカートリッジ５Ａおよびカラーインクカートリッジ５Ｂが着脱可能に装着されている。キャリッジ４は、ガイドロッド６に軸支されて記録紙７の幅方向（主走査方向）に移動可能に取り付けられている。また、このキャリッジ４には、駆動プーリー８と遊転プーリー９との間に掛け渡したタイミングベルト１０が接続されている。そして、この駆動プーリー８はパルスモータ１１の回転軸に接合されている。従って、キャリッジ４は、パルスモータ１１の作動によって記録紙７の幅方向に移動するようになっている。
【００２０】
ガイドロッド６の下方には、このガイドロッド６と平行に紙送りローラ１２が配置されている。この紙送りローラ１２は、記録紙７の副走査方向への搬送時において、紙送りモータ１３からの駆動力によって回転される。
【００２１】
キャリッジ４の移動範囲内であって印刷領域（駆動領域）よりも外側の端部領域（図１では右側）には、ホームポジションが設定されている。このホームポジション側には、記録ヘッド３のノズル形成面を封止してクリーニング等をするためのスライドユニット１６を搭載したキャッピング機構１７が配設されている。また、このキャッピング機構１７の下方には、記録ヘッド３のノズル形成面に負圧を与えるためのポンプユニット１８が配置されている。
【００２２】
図２，３は、キャッピング機構１７の一構成例を示す図であり、図２はキャッピング機構１７の正面図、図３はキャッピング機構１７の背面図である。なお、図２では、キャッピング機構１７の内部構造を示すために、一部を透視した状態で表している。このキャッピング機構は１７は、記録ヘッド３のノズル形成面を封止可能なキャッピング部材１９と、ノズル形成面を払拭するワイピング部材２０と、このワイピング部材２０とキャッピング部材１９を上部に搭載したスライダ２１と、このスライダ２１を支持するベース部材２２とにより概略構成される。
【００２３】
ベース部材２２は、記録ヘッド３のホームポジション側に固定されており、キャッピング機構１７の基台となる部材である。このベース部材２２の壁面には、前後各一対のガイド溝２３，２４が斜めに延在して形成されており、これらのガイド溝２３，２４には、傾斜部２３ａ，２４ａの傾斜上端に連続させて平坦部２３ｂ，２４ｂが設けられている。これらの傾斜部２３ａ，２４ａは、記録ヘッド３（キャリッジ４）の移動方向（一般的には水平方向）に対して傾斜した状態で形成されている。即ち、印刷領域側が低く、印刷領域側から離隔する程上方に向けて傾斜するように形成されている。
【００２４】
ベース部材２２の前面の内壁には、ガイド溝２３，２４の傾斜部２３ａ，２４ａと同様に、印刷領域側が低く、印刷領域から離隔するほど上方に傾斜した傾斜溝２５が形成されている。この傾斜溝２５の傾斜は、ガイド溝２３，２４の傾斜部２３ａ，２４ａと平行に揃えられている。また、この傾斜溝２５の傾斜上端部には、下方に切り欠いた切欠部２５´が形成されている。
【００２５】
キャッピング部材１９は、上面から見て略矩形状の箱体、詳しくは、上面開放のトレイ状部材であり、その全体が例えばエラストマーなどの弾性素材によって作製されている。図４に示すように、このキャッピング部材１９の内部には負圧空部２６が形成されている。この負圧空部２６内には、吸液性・保湿性を有する吸液シート２６´を配設している。この吸液シート２６´は、例えばフェルト等によって構成される。また、負圧空部２６の底面には、図４に示すように、排液口２７が形成されており、この排液口２７には、塑性を有し、排液タンクに連通する排液チューブ２８が接続されている。
【００２６】
排液チューブ２８は、図５に示すポンプユニット１８に支持されている。このポンプユニット１８は、排液チューブ２８をローラ２９でしごくことにより、排液チューブ２８内の空気やインクを下流側に送る所謂チューブポンプによって構成されている。そして、キャッピング部材１９が記録ヘッド３のノズル形成面を封止（キャッピング）した状態でポンプユニット１８を作動させると、負圧空部２６内が負圧化されるので、ノズル開口を通じて記録ヘッド３内のインクや気泡を排液タンク側に排出することができる。これにより、ノズル開口付近で増粘したインクを強制的に排出でき、インク滴の吐出を良好に維持することができる。
【００２７】
ワイピング部材２０は、キャッピング部材１９の印刷領域側に隣接してスライダ２１に搭載されており、キャッピング部材１９と同様にエラストマー等の軟質性素材を使用した短冊状部材（ブレード）であり、２色成型によりキャッピング部材１９と一体に成型されている。このワイピング部材２０は、記録ヘッド３がホームポジションから印刷領域側に移動する際に記録ヘッド３のノズル形成面に摺接して、このノズル形成面に付着している余分なインク等を払拭するようになっている。
【００２８】
スライダ２１は、スライドユニット１６を構成する部材の一つであり、その上部に、上述のキャッピング部材１９とワイピング部材２０を図示しない圧縮バネによって上方に付勢した状態で搭載している。このスライダ２１の印刷領域から遠い方の端部には、上方に起立した当接受部２１´が立設されている。この当接受部２１´は、キャリッジ４に設けられた当接部４´が当接する部分である。この点については後述する。
【００２９】
スライダ２１には、その側面から前後各一対の支持ピン３０，３１が突設されている。そして、スライダ２１は、これらの支持ピン３０，３１をそれぞれベース部材２２のガイド溝２３，２４に係合（挿通）することにより、ベース部材２２に対して移動しながら昇降可能に支持されている。即ち、ガイド溝２３，２４はカムとして、支持ピン３０，３１はカムフォロワとしてそれぞれ機能し、支持ピン３０，３１がガイド溝２３，２４の全長に亘って摺動することにより、スライダ２１（即ち、スライドユニット１６）が上昇又は下降するようになっている。
【００３０】
スライダ２１（スライドユニット１６）が、最下降位置に下降した状態、即ち、記録ヘッド３から下方に離隔した待避ポジションに位置する状態（常態）では、スライダ２１に搭載されたキャッピング部材１９とワイピング部材２０は、記録ヘッド３のノズル形成面に接触しない高さに位置付けられており、また、フック３４のレバー部３２も、キャリッジ４や記録ヘッド３には接触しないようになっている。また、この状態（常態）では、スライダ２１の支持ピン３１は、ガイド溝２４の印刷領域側の端面に当接しており、支持ピン３０とガイド溝２３の印刷領域側の端面とは、若干隙間が空いた状態となっている。
【００３１】
図２に示すように、キャッピング機構１７には、略Ｌ字状に屈曲したレバー部３２と、先端の一部が下方に突出して鉤状に形成された係止爪（本発明の係止部の一種）３３とが一体に形成されたフック３４（本発明のフック部材の一種）が設けられており、このフック３４と上記スライダ２１とでスライドユニット１６を構成している。このフック３４の係止爪３３とレバー部３２とは、フック３４の本体に形成された長穴３５（本発明の回動接続部の一種）を挟んで互いに反対側に形成されている。
【００３２】
そして、フック３４は、長穴３５にスライダ２１の支持ピン３０（図２における左側の支持ピン３０）を挿通させることにより、この支持ピン３０を中心に回動可能な状態でスライダ２１に軸支されている。また、フック３４の係止爪３３は、ベース部材２２の傾斜溝２５を摺動するようになっている。従って、フック３４は、スライダ２１がガイド溝２３，２４に沿って上昇すると、図２に示した姿勢を保ったまま、係止爪３３を傾斜溝４５に摺動させながらスライダ２１に追従して上昇する。
そして、スライダ２１が最上昇位置（ホーム、基点）に到達し、即ち、支持ピン３０，３１がガイドレール２３，２４の平坦部２３ｂ，２４ｂに到達するとキャッピング部材１９がノズル形成面を封止する。そこからさらに上昇端（図２において右側）まで移動すると、フック３４の係止爪３３は、後述のスプリング（本発明における付勢部材の一種）３８による下方への付勢によって切欠部２５´に嵌入するようになっている。
【００３３】
ここで、スライドユニット１６（即ち、スライダ２１）が上昇端から待避ポジションに向けて下降する過程において、フック３４の係止爪３３がベース部材２２の切欠部２５´の傾斜溝２５側（印刷領域側）の端面に係止すると、フック３４はその位置に留まるが、スライダ２１は、その支持ピン３０をガイド溝２３と長穴３５の両方に摺動させながら下降するようになっている。そして、支持ピン３０が長穴３５の記録領域側の端面に到達すると、スライダ２１は下降途中で停止する。この停止状態において、キャッピング部材１９が記録ヘッド３のノズル形成面よりも下方に離れた位置に位置付けられ、ワイピング部材２０がその先端部分がノズル形成面に接触する位置に位置付けられるように、長穴３５の全長が設定されている。
【００３４】
このフック３４とベース部２２との間には、引っ張りバネであるスプリング３８が取り付けられている。スプリング３８の一端と他端には、輪状の取付部３８ａ，３８ｂが形成されている。また、フック３４の係止爪３３には取付爪（第１接続部）３９が形成されており、同様に、ベース部２２にも爪状のスプリング取付部（第２接続部）４０が形成されている。そして、スプリング３８は、フック３４の取付爪３９に一端側の取付部３８ａを接続し、他端側の取付部３８ｂをベース部材２２のスプリング取付部４０に接続した状態で張設（架設）されている。
【００３５】
図３に示すように、スライダ２１とベース部材２２との間にも、付勢部材の一種であるスプリング４１，４２が取り付けられている。これらのスプリング４１，４２の一端と他端にも、スプリング３８と同様に、取付部４１ａ，４２ａと取付部４１ｂ，４２ｂがそれぞれ形成されている。ベース部２２の後壁には、このスプリング４１，４２を取り付けるためのスプリング取付部（第２接続部）４３，４４が形成されており、スプリング４１，４２は、このスプリング取付部４３，４４に他端側の取付部４１ｂ，４２ｂをそれぞれ接続し、一端側の取付部４１ａ，４２ａをスライダ２１の支持ピン３０，３１にそれぞれ接続した状態で張設されている。
即ち、スライダ２１の支持ピン３０，３１は、本発明の第１接続部としても機能する。
【００３６】
ここで、フック３４の係止爪３３は、ガイド溝２３，２４の傾斜部２３ａ，２４ａと平行に揃えられた傾斜溝２５に沿って摺動するので、係止爪３３が切欠部２５´に係止した状態を除き、この係止爪３３に形成された取付爪３９は、図９の模式図に示すように、ガイド溝２３の傾斜部２３ａに平行な仮想傾斜線ＶＬ１上に配置されていることになる。
一方、ベース部材２２のスプリング取付部４０は、スライドユニット１６が待避ポジションに位置する状態（最下降位置に下降した状態）におけるフック３４の取付爪３９を通り、仮想傾斜線ＶＬ１と略直交する仮想交差線ＶＬ２上に位置するように配置されている。
【００３７】
同様に、スライダ２１の支持ピン３０，３１は、ガイド溝２３，２４の傾斜部２３ａ，２４ａに平行な仮想傾斜線ＶＬ１上にそれぞれ配置されており、ベース部材２２のスプリング取付部４３，４４は、スライドユニット１６が待避ポジションに位置した状態における支持ピン３０，３１を通り、仮想傾斜線ＶＬ１と略直交する仮想交差線ＶＬ２上に位置するようにそれぞれ配置されている。
【００３８】
即ち、スライドユニット１６が待避ポジションに位置した状態では、各スプリング３８，４１，４２の、仮想傾斜線ＶＬ１に沿った下方への付勢分力（以下、便宜上、傾斜分力という）の実効が生じないように、それぞれの一端及び他端の取付位置が設定されている。
これにより、従来のように、スライドユニット１６を積極的に待避ポジション側に付勢するように（仮想傾斜線ＶＬ１と略平行になるように）スプリングが取り付けられている場合と比較して、待避ポジション側への付勢力（引っ張り力）を、支持ピン３０，３１がガイド溝２３，２４の端部に近づくにつれて弱めることが可能となる。従って、スライドユニット１６の下降勢を付勢力の低下と支持ピン３０，３１の摩擦で減殺して、スライドユニット１６の部位がベース部材２２の部位に衝突して発生される衝撃音を可及的に抑制することが可能となる。なお、支持ピン３０，３１がガイド溝２３，２４の端部に到達したとしても、その支持ピン３０，３１をガイド溝２３，２４に押しつけるスプリング３８，４１，４２の押しつけ分力は十分に効いているので、支持ピン３０，３１とガイド溝２３，２４との摩擦抵抗は存在し、この摩擦抵抗がブレーキ力として作用する。
【００３９】
次に、このキャッピング機構１７の動作について説明する。
図２，３に示すように、記録ヘッド３を搭載したキャリッジ４が印刷領域側からホームポジション側へと移動してくると、キャリッジ４の当接部４´が、スライダ２１の当接受部２１´に当接する。そして、キャリッジ４は、当接部４´が当接受部２１´に当接した状態で、印刷領域から離隔する方向へさらに進行する。これにより、スライドユニット１６は、支持ピン３０，３１をガイド溝２３，２４に、係止爪３３を傾斜溝２５にそれぞれ摺動させながら、各スプリング３８，４１，４２による付勢力に抗しつつ、待避ポジションから上方に上昇し、記録ヘッド３のノズル形成面に接近していく。
この際、スライドユニット１６が上昇するにつれて、各スプリング３８，４１，４２の仮想傾斜線に対する角度が徐々に減少していき、これらの付勢分力が徐々に増大する。
【００４０】
そして、スライドユニット１６が最も上昇した状態、即ち、ホームに到達すると、キャッピング部材１９が記録ヘッド３のノズル形成面を下方から封止する状態（キャッピング状態）となる。そして、スライダユニット１６が、このホームからさらに印刷領域から離隔する方向へ移動して上昇端に位置すると（図６の状態）、フック３４の係止爪３３は、切欠部２５´に嵌入する。
【００４１】
キャッピング状態では、ノズル形成面に開設されたノズル開口がキャッピング部材１９の負圧空部２６内に臨み、且つ、キャッピング部材１９の上端縁とノズル形成面とが密着している。そして、負圧空部２６内には、吸液シート２６´が存在するので負圧空部２６内は高湿状態に保たれる。その結果、ノズル開口からのインク溶媒の蒸発が抑制され、インク粘度の上昇が抑制される。このキャッピング状態で上述のポンプユニット１８を作動させることにより、ノズル開口からインクを強制的に吸引排出すること、即ち、クリーニング処理ができる。
【００４２】
また、上昇端においては、上述したように、係止爪３３が切欠部２５´に落ち込んで係止状態となる。このため、キャリッジ４が上昇端から記録領域側に移動を始めると、スライダ２１は、各スプリング３８，４１，４２の付勢分力によって待避ポジション側に引っ張られ、キャリッジ４に追従しながら移動するが、フック３４は、係止爪３３が切欠部２５´の印刷領域側の端面に係止するので、下降せずに上昇端に留まる。
【００４３】
その後、キャップ部材１９によるノズル形成面のキャッピング状態が開放され、スライダ２１は、ガイド溝２３，２４の傾斜部２３ａ，２４ｂに沿って下降するが、スライダ２１の支持ピン３０（図７中左側）は、ガイド溝２３だけでなく、フック３４の長穴３５にも係合している。そのため、この支持ピン３０は、ガイド溝２３と長穴３５の両方を摺動する。
そして、この長穴３５の全長は、ガイド溝２３，２４の全長よりも短く設定されているため、同支持ピン３０は、ガイド溝２３の傾斜中段において、長穴３５の印刷領域側の端面に到達する。これにより、スライダ２１は、図７に示すように、上昇端から待避ポジション側に向けて下降する途中で停止する（中段停止状態）。
【００４４】
この中段停止状態において、キャッピング部材１９は、記録ヘッド３よりも下方に離れた位置に位置付けられるが、ワイピング部材２０は、その先端部分が記録ヘッド３のノズル形成面に接触する位置に位置付けられる。
従って、スライダ２１が中段停止状態になると、キャリッジ４が印刷領域へと進行していく際に、記録ヘッド３のノズル形成面がワイピング部材２０によって払拭される。
【００４５】
ここで、レバー部３２の高さは、ワイピング部材２０によるノズル形成面の払拭後にキャリッジ４（即ち、ヘッドユニット）の一部が接触するように設定されている。即ち、レバー部３２は、中段停止状態においてはキャリッジ４の通過域に配置されている。本実施形態の場合、前方にせり出した当接部４´がレバー部３２にホームポジション側から接触して印刷領域側に押圧する。これにより、フック３４が支持ピン３０を中心に反時計回りに回動し、係止爪３３が切欠部２５´から離脱して、係止状態が解除される。
係止爪３３の係止状態が解除されると、スライダ２１はスプリング４１，４２の付勢分力、フック３４はスプリング３８による付勢分力によって、待避ポジション側に引き戻される。
【００４６】
そして、スライドユニット１６が待避ポジションに復帰する際、スライダ２１の支持ピン３１がガイド溝２４の印刷領域側の端面に接触する。また、これとほぼ同時にフック３４の長穴３５のホームポジション側の端面がスライダ２１の支持ピン３０に接触する。
この際、スライドユニット１６が下降するにつれて、各スプリング３８，４１，４２の仮想傾斜線ＶＬ１に対する角度が徐々に垂直に近づいていき、これらの付勢分力が徐々に減少し、スライドユニット１６を、その下降勢を抑えながら、待避ポジションまで下降させるので、従来と比較して、上述の各部位の接触時に発生する衝撃音を可及的に低減することができる。
【００４７】
ここで、この種のプリンタ１においては、上記ホームにおいてインクの吸引動作が実行される場合がある。この吸引動作は、図８に示すように、キャリッジ４がホームポジション側に移動し、キャリッジ４に搭載された記録ヘッド３のノズル形成面を前記キャッピング部材１９によって封止した状態で行われる。
【００４８】
このホームにおける吸引動作においては、フック３４の係止爪３３は、切欠部２５´に係止しない状態となっている。したがって、吸引動作後において、キャリッジ４が印刷領域側に移動した場合、スライダ２１はフック３４により停止させられないため、スライダ２１とフック３４は一体に待避ポジションまで一気に引き戻される。即ち、中段停止状態とはならない。
【００４９】
この吸引動作後のスライドユニット１６の待避ポジションへの復帰時においても、中段停止状態から待避ポジションへの復帰時と同様に、各部が接触して発生される衝撃音を低減することができる。
【００５０】
ところで、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて種々の変形が可能である。
上記実施形態においては、本発明を、ワイピング部材２０とフック３４を備えたキャッピング機構１７に適用した例を示したが、ワイピング部材２０を別機構として、フック３４を設けず、スライダ２１にキャッピング部材１９のみを搭載したキャッピング機構に適用することもできる。
【００５１】
また、上記実施形態では、スライドユニット１６が待避ポジションに位置する状態において、スライダ２１の支持ピン３１が、ガイド溝２４の印刷領域側の端面に当接し、支持ピン３０とガイド溝２３の印刷領域側の端面とは、若干隙間が空いた状態となっている例を示したが、これに限らず、支持ピン３１とガイド溝２４の印刷領域側の端面との間に隙間を設けて、支持ピン３０とガイド溝２３の印刷領域側の端面とが当接するようにしても良いし、支持ピン３０，３１の両方がガイド溝２３，２４の印刷領域側の端面にそれぞれ接するようにしても良い。
さらに、スライドユニット１６が待避ポジションに静止した状態において、スライダ２１の支持ピン３０，３１とガイド溝２３，２４の印刷領域側の端面との間に隙間を設けることもできる。即ち、各スプリングによって、スライドユニット１６が待避ポジションよりも上昇した位置から待避ポジション側へ引き戻される際、スライドユニット１６は、慣性力によって一端待避ポジションを通り過ぎて待避ポジションよりも下方に移動する。これにより、各スプリング３８，４１，４２の仮想傾斜線に沿った上方への付勢分力が発生し、この付勢分力によりスライドユニット１６が制動され待避ポジションまで引き戻される。このように構成することによって、衝撃音をより抑制することが可能となる。
【００５２】
以上においては、液体噴射装置の一種であるインクジェット式プリンタ１を例に挙げて説明したが、本発明は他の液体噴射装置にも適用することができる。例えば、液晶ディスプレー等のカラーフィルタを製造するディスプレー製造装置，有機ＥＬ（ＥｌｅｃｔｒｏＬｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレーやＦＥＤ（面発光ディスプレー）等の電極を形成する電極製造装置，バイオチップ（生物化学素子）を製造するチップ製造装置，極く少量の試料溶液を正確な量供給するマイクロピペットにも適用することができる。そして、ディスプレー製造装置では、色材噴射ヘッドからＲ（Ｒｅｄ）・Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）・Ｂ（Ｂｌｕｅ）の各色材の溶液を吐出する。また、電極製造装置では、電極材噴射ヘッドから液状の電極材料を吐出する。チップ製造装置では、生体有機物噴射ヘッドから生体有機物の溶液を吐出する。
【図面の簡単な説明】
【図１】プリンタの構成を説明する斜視図である。
【図２】キャッピング機構の構成を示す正面図である。
【図３】キャッピング機構の構成を示す背面図である。
【図４】キャッピング部材とワイピング部材の構成を説明する断面図である。
【図５】ポンプユニットの構造を説明する図である。
【図６】キャッピング機構におけるキャッピング状態を説明する図である。
【図７】キャッピング機構における中段停止状態を説明する図である。
【図８】ホームにおける吸引動作を説明する図である。
【図９】取付爪、スプリング取付部の配設位置を説明する模式図である。
【符号の説明】
１…プリンタ，２…カートリッジ装着部，３…記録ヘッド，４…キャリッジ，４´…当接部，５…インクカートリッジ，６…ガイドロッド，７…記録紙，８…駆動プーリ，９…遊転プーリ，１０…タイミングベルト，１１…パルスモータ，１２…紙送りローラ，１３…紙送りモータ，１６…スライドユニット，１７…キャッピング機構，１８…ポンプユニット，１９…キャッピング部材，２０…ワイピング部材，２１…スライダ，２１´…当接受部，２２…ベース部材，２３，２４…ガイド溝，２５…傾斜溝，２５´…切欠部，２６…負圧空部，２６´…吸液シート，２７…排液口，２８…排液チューブ，２９…ローラ，３０，３１…支持ピン，３２…レバー部，３３…係止爪，３４…フック，３５…長穴，３８…スプリング，３９…取付爪，４０…スプリング取付部，４１，４２…スプリング，４３，４４…スプリング取付部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a liquid ejecting apparatus that ejects a liquid using a liquid ejecting head, such as a printer, a display manufacturing apparatus, an electrode forming apparatus, or a biochip manufacturing apparatus, and in particular, seals a nozzle forming surface of the liquid ejecting head. The present invention also relates to a liquid ejecting apparatus having a capping mechanism for sucking and discharging a liquid by applying a negative pressure to the nozzle forming surface.
[0002]
[Prior art]
Examples of a liquid ejecting apparatus having a liquid ejecting head capable of ejecting liquid in the form of liquid droplets include, for example, an image recording apparatus that ejects ink droplets to record an image on recording paper, and ejects a liquid electrode material onto a substrate. There has been proposed an electrode forming apparatus for forming an electrode, a biochip manufacturing apparatus for manufacturing a biochip by discharging a biological sample, or a micropipette for discharging a predetermined amount of a sample into a container. In this type of liquid ejecting apparatus, a liquid to be ejected is stored in a storage container, and the liquid is supplied to a liquid ejecting head and ejected.
[0003]
The above-described liquid ejecting head is configured to eject the liquid pressurized in the pressure generating chamber from the nozzle opening toward the target as droplets. There is a problem that the solidification of the ink, the adhesion of dust, and the incorporation of air bubbles cause a problem in the ejection of the droplet from the nozzle opening, resulting in a printing failure.
[0004]
For this reason, some liquid ejecting apparatuses of this type include a capping mechanism for sealing the nozzle forming surface of the liquid ejecting head during standby (for example, see Patent Document 1 or Patent Document 2). This capping mechanism is arranged near the standby area (home position) of the liquid ejecting apparatus, and only prevents the liquid near the nozzle opening from drying out by sealing the nozzle forming surface of the liquid ejecting head with a capping member. When the nozzle opening is clogged, a negative pressure from the suction pump is applied to the nozzle forming surface sealed by the capping member to suck the liquid from the nozzle opening, and the nozzle opening is clogged. It also has a function to cancel.
[0005]
The process of forcibly sucking and discharging the liquid performed to eliminate clogging of the liquid ejecting head is called a cleaning process. When the discharge is restarted after a long pause of the apparatus, or when the user recognizes a discharge defect, for example, This is executed when the cleaning switch is operated. According to this cleaning process, after applying a negative pressure by a suction pump to the nozzle forming surface of the liquid ejecting head to suck and discharge the liquid into the capping member, for example, a wiping member formed of an elastomer or a rubber material is used. Wiping and cleaning the nozzle forming surface.
[0006]
The capping mechanism has a slider that moves in a vertical direction (more precisely, diagonally up and down), and a capping member is provided on the slider. In the case of Patent Document 2, in addition to the capping member, the above-described wiping member is also provided on the slider. The slider is attracted to the most lowered state (hereinafter, referred to as the lower end) by the bias of the spring. This state is a state where the capping member and the wiping member are located at the retreat position where they do not contact the liquid ejecting head.
[0007]
When the carriage moves from the drive (ejection) area side to the home position side, the carriage comes into contact with a part of the slider. Since the carriage still advances to the home position side even after contacting the slider, the slider follows the advance of the carriage and rises while moving backward while resisting the bias of the spring. When the carriage is stopped at the home position, that is, when the slider is at its highest position (hereinafter referred to as home), the capping member on the slider seals the nozzle forming surface of the liquid ejecting head. I have. The carriage can move further away from the home and away from the print area. Then, the cleaning process is performed at a position where it cannot move any more (hereinafter, referred to as a rising end (moving end)).
[0008]
On the other hand, when the carriage starts moving from the home or raised end to the drive area side, the slider is pulled back to the lower end side (retracted position) while following the movement of the carriage by the bias of the spring.
[0009]
In the technique disclosed in Patent Document 2, while returning from the rising end to the retreat position, the slider is stopped by the hook at a position where the wiping member contacts the nozzle forming surface of the liquid ejecting head, and the movement of the slider is stopped. After wiping the nozzle forming surface with the member, the hook is released and the slider is returned to the lower end.
[0010]
[Patent Document 1]
JP 2001-105615 A (Page 6, FIGS. 1 to 3)
[Patent Document 2]
JP-A-10-193629 (page 3, FIG. 1, etc.)
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
In such a conventional capping mechanism of a liquid ejecting apparatus, a spring is urged in a direction in which a slider is positively pulled back from a home or rising end to a falling end (that is, substantially parallel to the moving direction of the slider). Since the slider is attached, the slider is vigorously pulled back to the lower end. At the descending end, a part of the slider collides with other parts of the capping mechanism, generating a loud impact sound.
[0012]
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a liquid ejecting apparatus that can reduce an impact sound when a capping mechanism operates.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a head unit having a liquid ejecting head for ejecting liquid droplets from a nozzle, and a head unit provided on a home position side of the liquid ejecting head, wherein a nozzle forming surface of the liquid ejecting head is lowered. And a capping mechanism for sealing the nozzle forming surface, wherein the capping mechanism has a guide groove extending obliquely and is fixed to the home position side. A member, a slide unit mounted on the upper part and moved up and down while moving along the guide groove, and one end connected to the first connection portion on the slide unit side and the other end connected to the first member on the base member side. A biasing member that is stretched while being connected to the two connecting portions and biases the slide unit downward, wherein the first connecting portion is parallel to the guide groove. The second connection portion is disposed on a virtual inclined line, and is disposed so as to be located on a virtual intersection line substantially perpendicular to the virtual inclined line, passing through the first connection portion in the retracted state in which the slide unit has been lowered to the lowest position. It is characterized by having been done.
[0014]
Here, the “guide groove extending obliquely” does not mean only the one configured only with the inclined portion that is inclined with respect to the carriage moving direction, but includes the inclined portion and the flat portion that is not inclined. Includes what is composed.
Further, the “virtual inclined line parallel to the guide groove” means a virtual line parallel to the inclination direction of the inclined portion forming the guide groove.
Further, “substantially orthogonal to the virtual inclined line” means a direction in which the urging member is stretched or a posture in which no effective urging component force is generated downward along the virtual inclined line, and is not necessarily a numerical value. It does not indicate that they intersect at 90 degrees, but also includes a range having a certain width from the orthogonal state.
[0015]
Further, according to the present invention, in the above-mentioned configuration, the slide unit includes a slider that moves by mounting the wiping member for wiping the capping member and the nozzle forming surface on an upper portion, and a hook member provided on the slider. A hook connecting member rotatably connected to the slider, a locking portion for locking to the base member, and the locking portion opposite the locking connection portion on the opposite side; A first connecting portion is disposed on the hook portion side of the hook member, and the locking portion is configured to urge the slider in a process of descending from a rising end. Locked to the base member by the bias of the member, the wiping member stops the slider at a position of a middle stop state where the nozzle forming surface can be wiped, and the lever portion moves to the middle stop state. The nozzle unit is disposed in the passage area of the head unit, and is pressed from the home position side by the head unit after the wiping member wipes the nozzle forming surface, whereby the engagement of the locking portion around the rotation connection portion is performed. It is also possible to adopt a configuration in which the hook member is rotated in a direction in which the stop comes off to release the stopped state of the slider.
The “up end” means a position where the hook member can be locked to the base member when the slider is at the highest position.
[0016]
According to the above configuration, the urging force of the urging member for pulling the slide unit (slider, lever member) toward the lowermost position (the retracted position) can be reduced as the slide unit descends. The bias does not work. This makes it possible to reduce the downward force of the slide unit and suppress the impact sound generated when the part of the slide unit collides with another part such as the base member.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, an ink jet printer (hereinafter, simply referred to as a printer), which is a type of liquid ejecting apparatus, will be described as an example. This printer records characters and images by causing liquid ink (a type of liquid of the present invention) discharged from nozzle openings to land on the surface of recording paper (a type of print recording medium). It is also a kind of image recording device.
[0018]
The printer 1 shown in FIG. 1 has a carriage 4 (head unit) provided with a cartridge mounting section 2 and having a recording head 3 (a type of liquid ejecting head of the present invention).
Although not shown, the recording head 3 includes, for example, a pressure generating element such as a piezoelectric vibrator, and a flow path unit in which a series of flow paths from the common ink chamber to the nozzle opening via the pressure chamber are formed. By driving the generating element, pressure fluctuation is generated in the pressure chamber, and the ink in the pressure chamber is ejected from the nozzle opening as an ink droplet (a kind of droplet in the present invention). The recording head 3 is attached to the carriage 4 downward so that a nozzle plate having a nozzle opening (that is, a nozzle forming surface) faces the recording paper 7. Note that, as the pressure generating element, a so-called longitudinal vibration mode piezoelectric vibrator, a so-called bending vibration mode piezoelectric vibrator, or a heating element that generates bubbles by generating heat to generate pressure fluctuation in the pressure chamber is used. be able to.
[0019]
A black ink cartridge 5A and a color ink cartridge 5B for supplying ink to the recording head 3 are detachably mounted on the cartridge mounting section 2. The carriage 4 is mounted on the guide rod 6 so as to be movable in the width direction (main scanning direction) of the recording paper 7. The carriage 4 is connected to a timing belt 10 that is stretched between a driving pulley 8 and a free-wheel pulley 9. The drive pulley 8 is joined to the rotation shaft of the pulse motor 11. Accordingly, the carriage 4 moves in the width direction of the recording paper 7 by the operation of the pulse motor 11.
[0020]
Below the guide rod 6, a paper feed roller 12 is arranged in parallel with the guide rod 6. The paper feed roller 12 is rotated by the driving force from the paper feed motor 13 when the recording paper 7 is transported in the sub-scanning direction.
[0021]
A home position is set in an end area (right side in FIG. 1) within the movement range of the carriage 4 and outside the print area (drive area). A capping mechanism 17 having a slide unit 16 for sealing and cleaning the nozzle forming surface of the recording head 3 is provided on the home position side. A pump unit 18 for applying a negative pressure to the nozzle forming surface of the recording head 3 is disposed below the capping mechanism 17.
[0022]
2 and 3 are views showing an example of the configuration of the capping mechanism 17, FIG. 2 is a front view of the capping mechanism 17, and FIG. 3 is a rear view of the capping mechanism 17. In FIG. 2, a part of the capping mechanism 17 is shown in a see-through state to show the internal structure thereof. The capping mechanism 17 includes a capping member 19 capable of sealing the nozzle forming surface of the recording head 3, a wiping member 20 for wiping the nozzle forming surface, and a slider 21 on which the wiping member 20 and the capping member 19 are mounted. And a base member 22 that supports the slider 21.
[0023]
The base member 22 is a member fixed to the home position side of the recording head 3 and serves as a base of the capping mechanism 17. A pair of front and rear guide grooves 23 and 24 are formed on the wall surface of the base member 22 so as to extend diagonally, and these guide grooves 23 and 24 are continuous with the inclined upper ends of the inclined portions 23a and 24a. Thus, flat portions 23b and 24b are provided. These inclined portions 23a and 24a are formed so as to be inclined with respect to the moving direction (generally, the horizontal direction) of the recording head 3 (carriage 4). That is, it is formed so that the printing area side is low and is inclined upward as the distance from the printing area side increases.
[0024]
On the inner wall on the front surface of the base member 22, as in the case of the inclined portions 23a and 24a of the guide grooves 23 and 24, there is formed an inclined groove 25 which is lower on the print area side and is inclined upward as the distance from the print area increases. The inclination of the inclined groove 25 is aligned in parallel with the inclined portions 23a and 24a of the guide grooves 23 and 24. In addition, a notch 25 ′ that is notched downward is formed at the upper end of the inclined groove 25.
[0025]
The capping member 19 is a box having a substantially rectangular shape when viewed from the top, more specifically, a tray-shaped member having an open top, and is entirely made of an elastic material such as an elastomer. As shown in FIG. 4, a negative pressure air portion 26 is formed inside the capping member 19. A liquid absorbing sheet 26 ′ having liquid absorbing and moisturizing properties is disposed in the negative pressure air space 26. The liquid absorbing sheet 26 'is made of, for example, felt. As shown in FIG. 4, a drain port 27 is formed on the bottom surface of the negative pressure vacant portion 26, and the drain port 27 has a plastic drain pipe connected to a drain tank. 28 are connected.
[0026]
The drainage tube 28 is supported by the pump unit 18 shown in FIG. The pump unit 18 is configured by a so-called tube pump that sends air or ink in the drain tube 28 to the downstream side by squeezing the drain tube 28 with a roller 29. When the pump unit 18 is operated while the capping member 19 seals (caps) the nozzle forming surface of the recording head 3, the pressure inside the negative pressure vacant space 26 is reduced. Can be discharged to the drain tank side. This makes it possible to forcibly discharge the thickened ink in the vicinity of the nozzle opening, and it is possible to maintain good discharge of ink droplets.
[0027]
The wiping member 20 is mounted on the slider 21 adjacent to the printing area side of the capping member 19, and is a strip-shaped member (blade) using a soft material such as an elastomer like the capping member 19, and has two colors. It is molded integrally with the capping member 19 by molding. The wiping member 20 slides on the nozzle forming surface of the recording head 3 when the recording head 3 moves from the home position to the printing area side, and wipes off excess ink and the like attached to the nozzle forming surface. It has become.
[0028]
The slider 21 is one of the members constituting the slide unit 16, and has the above-described capping member 19 and wiping member 20 mounted thereon in a state of being urged upward by a compression spring (not shown). At the end of the slider 21 farther from the printing area, a contact receiving portion 21 ′ that stands upright is provided upright. The contact receiving portion 21 ′ is a portion where the contact portion 4 ′ provided on the carriage 4 contacts. This will be described later.
[0029]
The slider 21 has a pair of front and rear support pins 30 and 31 projecting from the side surface thereof. The slider 21 is supported so as to be able to move up and down with respect to the base member 22 by engaging (inserting) the support pins 30 and 31 with the guide grooves 23 and 24 of the base member 22, respectively. . That is, the guide grooves 23 and 24 function as cams, and the support pins 30 and 31 function as cam followers. The support pins 30 and 31 slide over the entire length of the guide grooves 23 and 24, and thereby the slider 21 (ie, The slide unit 16) moves up or down.
[0030]
In a state in which the slider 21 (slide unit 16) is lowered to the lowest position, that is, in a state in which the slider 21 is located at a retracted position separated from the recording head 3 (normal state), the capping member 19 and the wiping member Numeral 20 is positioned so as not to contact the nozzle forming surface of the recording head 3, and the lever 32 of the hook 34 does not contact the carriage 4 or the recording head 3. In this state (normal state), the support pin 31 of the slider 21 is in contact with the end face of the guide groove 24 on the print area side, and the support pin 30 and the end face of the guide groove 23 on the print area side have a slight gap. Is vacant.
[0031]
As shown in FIG. 2, the capping mechanism 17 includes a lever portion 32 bent substantially in an L-shape and a locking claw (a locking portion of the present invention) in which a part of a tip protrudes downward and is formed in a hook shape. A hook 34 (a kind of a hook member of the present invention) integrally formed with the hook 33 and the slider 21 constitutes the slide unit 16. The locking claw 33 of the hook 34 and the lever portion 32 are formed on opposite sides of an elongated hole 35 (a kind of a rotating connection portion of the present invention) formed in the main body of the hook 34.
[0032]
The hook 34 is pivotally supported on the slider 21 by being rotatable about the support pin 30 by inserting the support pin 30 (the left support pin 30 in FIG. 2) of the slider 21 into the elongated hole 35. Have been. The locking claw 33 of the hook 34 slides in the inclined groove 25 of the base member 22. Therefore, when the slider 21 rises along the guide grooves 23 and 24, the hook 34 follows the slider 21 while sliding the locking claw 33 in the inclined groove 45 while maintaining the posture shown in FIG. To rise.
Then, when the slider 21 reaches the highest position (home, base point), that is, when the support pins 30, 31 reach the flat portions 23b, 24b of the guide rails 23, 24, the capping member 19 seals the nozzle forming surface. . When the hook 33 is further moved to the rising end (the right side in FIG. 2), the locking claw 33 of the hook 34 is pushed downward by a spring (a kind of biasing member in the present invention) 38 described later, and is moved into the notch 25 '. It is designed to fit.
[0033]
Here, while the slide unit 16 (that is, the slider 21) descends from the rising end toward the retracted position, the locking claw 33 of the hook 34 is moved to the inclined groove 25 side of the cutout 25 ′ of the base member 22 (the printing area). When the hook 34 is locked to the end face (side), the hook 34 stays at that position, but the slider 21 descends while sliding its support pin 30 into both the guide groove 23 and the elongated hole 35. When the support pin 30 reaches the end face of the elongated hole 35 on the recording area side, the slider 21 stops halfway down. In this stopped state, the elongate hole is positioned so that the capping member 19 is positioned below the nozzle forming surface of the recording head 3 and the wiping member 20 is positioned at a position where the tip portion contacts the nozzle forming surface. A total length of 35 is set.
[0034]
A spring 38 as a tension spring is attached between the hook 34 and the base 22. At one end and the other end of the spring 38, ring-shaped mounting portions 38a and 38b are formed. A mounting claw (first connection portion) 39 is formed on the locking claw 33 of the hook 34, and a claw-shaped spring mounting portion (second connection portion) 40 is similarly formed on the base portion 22. ing. The spring 38 is stretched (stretched) in a state where the mounting claw 39 of the hook 34 is connected to the mounting portion 38 a on one end and the mounting portion 38 b on the other end is connected to the spring mounting portion 40 of the base member 22. ing.
[0035]
As shown in FIG. 3, between the slider 21 and the base member 22, springs 41 and 42, which are a kind of urging member, are attached. At one end and the other end of these springs 41 and 42, similarly to the spring 38, mounting portions 41a and 42a and mounting portions 41b and 42b are formed, respectively. Spring attachment portions (second connection portions) 43 and 44 for attaching the springs 41 and 42 are formed on the rear wall of the base portion 22. The springs 41 and 42 are attached to the spring attachment portions 43 and 44, respectively. The mounting portions 41b and 42b on the other end are connected to each other, and the mounting portions 41a and 42a on the one end are connected to the support pins 30 and 31 of the slider 21, respectively.
That is, the support pins 30 and 31 of the slider 21 also function as the first connection part of the present invention.
[0036]
Here, the locking claw 33 of the hook 34 slides along the inclined groove 25 aligned in parallel with the inclined portions 23a, 24a of the guide grooves 23, 24, so that the locking claw 33 is in the notch 25 '. Except for the locked state, the mounting claw 39 formed on the locking claw 33 is disposed on a virtual inclined line VL1 parallel to the inclined portion 23a of the guide groove 23, as shown in the schematic diagram of FIG. Will be.
On the other hand, the spring mounting portion 40 of the base member 22 passes through the mounting claw 39 of the hook 34 in a state where the slide unit 16 is located at the retracted position (a state where the slide unit 16 is lowered to the lowest position), and is substantially perpendicular to the virtual inclined line VL1. It is arranged so that it may be located on intersection line VL2.
[0037]
Similarly, the support pins 30 and 31 of the slider 21 are respectively arranged on virtual inclined lines VL1 parallel to the inclined portions 23a and 24a of the guide grooves 23 and 24, and the spring mounting portions 43 and 44 of the base member 22 are The slide unit 16 is disposed so as to pass through the support pins 30 and 31 in a state where the slide unit 16 is located at the retreat position and to be located on a virtual intersection line VL2 substantially orthogonal to the virtual inclination line VL1.
[0038]
That is, when the slide unit 16 is in the retracted position, the effective force of the springs 38, 41, 42 downwardly along the virtual inclined line VL1 (hereinafter referred to as the inclined force for convenience) is effective. The mounting positions of the one end and the other end are set so as not to occur.
Thereby, compared with the conventional case where the spring is attached so as to positively bias the slide unit 16 toward the retracted position (so as to be substantially parallel to the virtual inclined line VL1), the retracting is performed. The urging force (pulling force) toward the position can be reduced as the support pins 30 and 31 approach the ends of the guide grooves 23 and 24. Accordingly, the downward force of the slide unit 16 is reduced by the reduction of the urging force and the friction between the support pins 30 and 31, and the impact sound generated when the part of the slide unit 16 collides with the part of the base member 22 is reduced as much as possible. Can be suppressed. Even if the support pins 30, 31 reach the ends of the guide grooves 23, 24, the pressing force of the springs 38, 41, 42 for pressing the support pins 30, 31 against the guide grooves 23, 24 is sufficiently effective. Therefore, frictional resistance between the support pins 30, 31 and the guide grooves 23, 24 exists, and this frictional resistance acts as a braking force.
[0039]
Next, the operation of the capping mechanism 17 will be described.
As shown in FIGS. 2 and 3, when the carriage 4 on which the recording head 3 is mounted moves from the print area side to the home position side, the contact part 4 ′ of the carriage 4 is moved to the contact receiving part 21 of the slider 21. Abut. Then, the carriage 4 further advances in a direction away from the printing area in a state where the contact portion 4 ′ is in contact with the contact receiving portion 21 ′. Thus, the slide unit 16 resists the urging forces of the springs 38, 41, 42 while sliding the support pins 30, 31 in the guide grooves 23, 24 and the locking claw 33 in the inclined groove 25, respectively. Then, it rises upward from the retracted position and approaches the nozzle forming surface of the recording head 3.
At this time, as the slide unit 16 moves up, the angles of the springs 38, 41, and 42 with respect to the virtual inclined line gradually decrease, and the biasing component force gradually increases.
[0040]
Then, when the slide unit 16 is at the highest position, that is, when the slide unit 16 reaches the home, the capping member 19 is in a state of sealing the nozzle forming surface of the recording head 3 from below (capping state). Then, when the slider unit 16 moves further away from the home in the direction away from the printing area and is positioned at the rising end (the state in FIG. 6), the locking claw 33 of the hook 34 is fitted into the notch 25 '.
[0041]
In the capping state, the nozzle opening formed in the nozzle forming surface faces the negative pressure vacant space 26 of the capping member 19, and the upper end edge of the capping member 19 and the nozzle forming surface are in close contact. Since the liquid absorbing sheet 26 'exists in the negative pressure air portion 26, the inside of the negative pressure air portion 26 is kept in a high humidity state. As a result, evaporation of the ink solvent from the nozzle openings is suppressed, and an increase in the viscosity of the ink is suppressed. By operating the above-described pump unit 18 in the capping state, the ink can be forcibly sucked and discharged from the nozzle openings, that is, the cleaning process can be performed.
[0042]
Further, at the rising end, as described above, the locking claw 33 falls into the notch 25 'to be in the locked state. For this reason, when the carriage 4 starts moving toward the recording area from the rising end, the slider 21 is pulled toward the retreat position by the urging components of the springs 38, 41, and 42 and moves while following the carriage 4. However, the hook 34 stays at the rising end without lowering because the locking claw 33 is locked to the end surface of the cutout portion 25 'on the printing area side.
[0043]
Thereafter, the capping state of the nozzle forming surface by the cap member 19 is released, and the slider 21 descends along the inclined portions 23a, 24b of the guide grooves 23, 24, but the support pin 30 of the slider 21 (left side in FIG. 7). Are engaged not only in the guide groove 23 but also in the elongated hole 35 of the hook 34. Therefore, the support pin 30 slides in both the guide groove 23 and the elongated hole 35.
Since the entire length of the elongated hole 35 is set shorter than the entire lengths of the guide grooves 23 and 24, the support pin 30 is attached to the end face of the elongated hole 35 on the printing area side in the middle stage of the guide groove 23. To reach. As a result, as shown in FIG. 7, the slider 21 stops while being lowered from the rising end toward the retreat position (middle-stage stopped state).
[0044]
In the middle stop state, the capping member 19 is located at a position lower than the recording head 3, but the wiping member 20 is located at a position where the tip portion contacts the nozzle forming surface of the recording head 3.
Therefore, when the slider 21 enters the middle stop state, the nozzle forming surface of the recording head 3 is wiped by the wiping member 20 when the carriage 4 advances to the printing area.
[0045]
Here, the height of the lever portion 32 is set such that a part of the carriage 4 (that is, the head unit) comes into contact after the wiping member 20 wipes the nozzle forming surface. That is, the lever portion 32 is arranged in the passage area of the carriage 4 in the middle stop state. In the case of the present embodiment, the contact portion 4 ′ that protrudes forward contacts the lever portion 32 from the home position side and presses it toward the print area. As a result, the hook 34 rotates counterclockwise about the support pin 30, the locking claw 33 is disengaged from the notch 25 ', and the locked state is released.
When the locking state of the locking claw 33 is released, the slider 21 is returned to the retreat position side by the biasing force of the springs 41 and 42 and the hook 34 is biased by the spring 38.
[0046]
Then, when the slide unit 16 returns to the retracted position, the support pins 31 of the slider 21 come into contact with the end face of the guide groove 24 on the printing area side. At substantially the same time, the end face of the elongated hole 35 of the hook 34 on the home position side contacts the support pin 30 of the slider 21.
At this time, as the slide unit 16 descends, the angles of the springs 38, 41, and 42 with respect to the virtual inclined line VL1 gradually approach vertical, and the biasing component force gradually decreases, and the slide unit 16 is moved. Since it is lowered to the retreat position while suppressing its downward force, the impact noise generated when the above-mentioned respective parts come into contact can be reduced as much as possible.
[0047]
Here, in this type of printer 1, there is a case where an ink suction operation is performed in the home. This suction operation is performed in a state where the carriage 4 moves to the home position side and the nozzle forming surface of the recording head 3 mounted on the carriage 4 is sealed by the capping member 19, as shown in FIG.
[0048]
In the suction operation at the home, the locking claw 33 of the hook 34 is not locked in the notch 25 '. Therefore, when the carriage 4 moves to the printing area after the suction operation, the slider 21 is not stopped by the hook 34, and the slider 21 and the hook 34 are pulled back to the retracted position at once. That is, it does not enter the middle stage stop state.
[0049]
Even when the slide unit 16 returns to the retracted position after the suction operation, it is possible to reduce the impact noise generated by the contact between the parts, as in the case of returning to the retracted position from the middle stage stop state.
[0050]
By the way, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible based on the description in the claims.
In the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to the capping mechanism 17 including the wiping member 20 and the hook 34 has been described. However, the wiping member 20 is provided as a separate mechanism, and the hook 21 is not provided. The present invention can also be applied to a capping mechanism equipped with only 19.
[0051]
In the above embodiment, when the slide unit 16 is in the retracted position, the support pin 31 of the slider 21 contacts the end face of the guide groove 24 on the print area side, and the print area of the support pin 30 and the print area of the guide groove 23. An example is shown in which the gap between the support pin 31 and the end face of the guide groove 24 on the printing area side is provided. The pin 30 may be in contact with the end face of the guide groove 23 on the printing area side, or both the support pins 30 and 31 may be in contact with the end faces of the guide grooves 23 and 24 on the printing area side, respectively. .
Further, a gap can be provided between the support pins 30 and 31 of the slider 21 and the end surfaces of the guide grooves 23 and 24 on the printing area side when the slide unit 16 is at the rest position. In other words, when each of the springs causes the slide unit 16 to be retracted from the position raised from the retract position to the retract position, the slide unit 16 once passes through the retract position and moves below the retract position due to inertial force. As a result, an upward biasing component is generated along the virtual inclined line of each of the springs 38, 41, and 42, and the slide unit 16 is braked by the biasing component and pulled back to the retracted position. With such a configuration, it is possible to further suppress the impact sound.
[0052]
In the above, the ink jet printer 1 which is a kind of the liquid ejecting apparatus is described as an example, but the present invention can be applied to other liquid ejecting apparatuses. For example, a display manufacturing apparatus for manufacturing a color filter such as a liquid crystal display, an electrode manufacturing apparatus for forming an electrode such as an organic EL (Electro Luminescence) display or an FED (surface emitting display), and a chip for manufacturing a biochip (biochemical element). The present invention can also be applied to a manufacturing apparatus and a micropipette that supplies an accurate amount of a very small amount of a sample solution. In the display manufacturing apparatus, a solution of each color material of R (Red), G (Green), and B (Blue) is discharged from the color material ejecting head. In the electrode manufacturing apparatus, a liquid electrode material is discharged from an electrode material ejection head. In the chip manufacturing apparatus, a solution of a biological organic substance is discharged from a biological organic substance ejecting head.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view illustrating a configuration of a printer.
FIG. 2 is a front view showing a configuration of a capping mechanism.
FIG. 3 is a rear view showing the configuration of the capping mechanism.
FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a capping member and a wiping member.
FIG. 5 is a diagram illustrating the structure of a pump unit.
FIG. 6 is a diagram illustrating a capping state in a capping mechanism.
FIG. 7 is a diagram illustrating a middle stop state in the capping mechanism.
FIG. 8 is a diagram illustrating a suction operation in a home.
FIG. 9 is a schematic diagram for explaining positions where mounting claws and spring mounting portions are arranged.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printer, 2 ... Cartridge mounting part, 3 ... Recording head, 4 ... Carriage, 4 '... Contact part, 5 ... Ink cartridge, 6 ... Guide rod, 7 ... Recording paper, 8 ... Drive pulley, 9 ... Idling Pulley, 10 timing belt, 11 pulse motor, 12 paper feed roller, 13 paper feed motor, 16 slide unit, 17 capping mechanism, 18 pump unit, 19 capping member, 20 wiping member, 21 ... Slider, 21 '... Contact receiving part, 22 ... Base member, 23,24 ... Guide groove, 25 ... Slope groove, 25' ... Notch part, 26 ... Negative pressure air part, 26 '... Liquid absorbing sheet, 27 ... Drainage Mouth, 28 ... drain tube, 29 ... roller, 30, 31 ... support pin, 32 ... lever part, 33 ... locking claw, 34 ... hook, 35 ... long hole, 38 ... spring, 39 ... mounting claw, 0 ... spring mounting portion, 41, 42 ... spring, 43 and 44 ... spring mounting portion

Claims

A liquid ejecting apparatus comprising: a head unit having a liquid ejecting head for ejecting liquid droplets from nozzles; and a capping mechanism disposed on a home position side of the liquid ejecting head and sealing a nozzle forming surface of the liquid ejecting head from below. In the device,
The capping mechanism includes a base member having a guide groove extending obliquely and fixed to the home position side, a capping member for sealing a nozzle forming surface, and the guide groove having the capping member mounted thereon. A slide unit that moves up and down while moving along the slide unit, and is stretched with one end connected to the first connection portion on the slide unit side and the other end connected to the second connection portion on the base member side. A biasing member for biasing downward,
The first connection portion is arranged on a virtual inclined line parallel to the guide groove,
The second connection portion is disposed so as to pass through the first connection portion in the retracted state in which the slide unit has been lowered to the lowermost position and to be located on a virtual intersection line substantially orthogonal to the virtual inclination line. Liquid ejecting device.

The slide unit includes a slider that moves by mounting a wiping member for wiping the capping member and the nozzle forming surface on an upper portion, and a hook member provided on the slider,
The hook member has a rotation connection portion rotatably connected to the slider, a locking portion for locking to the base member, and the locking portion on the opposite side across the rotation connection portion. Having a lever portion formed,
Disposing the first connection portion on the hook portion side of the hook member;
The locking portion locks to the base member by urging by the urging member while the slider is descending from the rising end, and is in a middle stop state where the wiping member can wipe the nozzle forming surface. To stop the slider,
The lever unit is disposed in the passage area of the head unit in the middle stop state, and is pressed from the home position side by the head unit after wiping the nozzle forming surface by the wiping member, so that the rotation connection unit 2. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the hook member is rotated in a direction in which the engagement of the engagement portion is released around the center of the slider, and the stopped state of the slider is released.