JP2004237231A - 床洗浄機 - Google Patents
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Abstract
【課題】モータの回転軸の先端に取り付けた嵌合部材への洗浄体の取り付け、取り外し作業を容易に且つ安全に行えるようにする。
【解決手段】昇降機構７により昇降するモータ６の回転軸１４に取り付けた嵌合部材１５が、洗浄体５の台座１６の上面に開口する嵌合孔１７に嵌合して、モータ６の回転が嵌合部材１５を介して洗浄体５に伝えられる床洗浄機であって、洗浄体５の台座１６の上面に、嵌合部材１５を台座１６の嵌合孔１７にガイドするとともに嵌合部材１５の外周囲の嵌合面に形成された係合凸部１９と台座１６の嵌合孔１７の内周囲の嵌合面に形成された係合凹部１８とを係合可能に位置決めするガイド体２０を嵌合孔１７の周囲に沿って突設し、ガイド体２０の周囲の一部には嵌合部材１５を台座１６の上面に沿ってガイドして嵌合孔１７の位置に導くガイド口２１を開口し、嵌合部材１５の周囲の嵌合面にはガイド口２１の両ガイド面２１ａ，２１ｂに平行するガイド面２２ａ，２２ｂを平行する向きで設けた。
【選択図】 図７
【解決手段】昇降機構７により昇降するモータ６の回転軸１４に取り付けた嵌合部材１５が、洗浄体５の台座１６の上面に開口する嵌合孔１７に嵌合して、モータ６の回転が嵌合部材１５を介して洗浄体５に伝えられる床洗浄機であって、洗浄体５の台座１６の上面に、嵌合部材１５を台座１６の嵌合孔１７にガイドするとともに嵌合部材１５の外周囲の嵌合面に形成された係合凸部１９と台座１６の嵌合孔１７の内周囲の嵌合面に形成された係合凹部１８とを係合可能に位置決めするガイド体２０を嵌合孔１７の周囲に沿って突設し、ガイド体２０の周囲の一部には嵌合部材１５を台座１６の上面に沿ってガイドして嵌合孔１７の位置に導くガイド口２１を開口し、嵌合部材１５の周囲の嵌合面にはガイド口２１の両ガイド面２１ａ，２１ｂに平行するガイド面２２ａ，２２ｂを平行する向きで設けた。
【選択図】 図７
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、床面を洗浄する床洗浄機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の床洗浄機として、車輪が設けられて走行可能な機体フレームに、床面に対向する面が該床面に概ね平行を保った状態で回転して洗浄するパットやブラシの如き洗浄体と、該洗浄体を回転させるモータと、前記洗浄体を昇降させる昇降機構とが搭載された構造のものが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
前記床洗浄機の前記洗浄体は、パットやブラシを取り付けた台座の上面に開口する嵌合孔に、モータの回転軸の先端に取り付けられている嵌合部材が嵌合され、該嵌合部材の周囲の嵌合面に形成されたキーが、台座の嵌合孔に設けられたキー溝に嵌まり込んで、嵌合部材の回転が洗浄体に伝えられるようになっている。前記嵌合部材への台座の取り付けは、嵌合部材の下方に台座を位置させ、前記昇降機構により嵌合部材を下降させて台座の嵌合孔に嵌合し、前記嵌合部材の外周囲の嵌合面に径方向に付勢され前進して突出状態となるように設けられた係止体を前記台座の嵌合孔の内周面に形成された係止溝に係止させて行うようになっている。
【０００４】
【特許文献１】
実開平７−９２４５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の床洗浄機では、モータの回転軸の先端に取り付けけられている嵌合部材への洗浄体の取り付けは、嵌合部材の下方に台座を位置させ、前記昇降機構により嵌合部材を下降させて台座の嵌合孔に嵌合させて行うが、このとき、嵌合部材の周囲の嵌合面に形成されたキーと台座の嵌合孔に設けられたキー溝との位置合わせが面倒で、しかも機体フレームの下といった非常に狭く動きの制約された場所での作業であるため、嵌合部材への洗浄体の取り付け作業は非常に面倒な作業となっていた。また、嵌合部材からの洗浄体の取り外しにあっても、嵌合部材から洗浄体を手作業で下方に引き下げて嵌合部材から洗浄体を離脱させるといった面倒な作業で行われていた。
【０００６】
このように、モータの回転軸の先端に取り付けられている嵌合部材への洗浄体の取り付け、取り外し作業は非常に面倒な作業となっており、また、いずれも機体フレームの下といった非常に狭く動きの制約された場所での作業であるため、安全にも十分注意して行わなければならないといった問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、モータの回転軸の先端に取り付けられている嵌合部材への洗浄体の取り付け、取り外し作業を容易に且つ安全に行えるようにした床洗浄機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、車輪が設けられて走行可能な機体フレームに、床面に対向する面が該床面に概ね平行を保った状態で回転して洗浄する洗浄体と、該洗浄体を回転させるモータと、前記洗浄体を昇降させる昇降機構とが搭載され、前記洗浄体はその台座の上面に開口する嵌合孔に、前記モータの回転軸の先端に取り付けられている嵌合部材が嵌合され、前記嵌合部材の外周囲の嵌合面と台座の嵌合孔の内周囲の嵌合面の何れかに係合凸部が形成され、他方には嵌合時に相互に係合して嵌合部材の回転を台座に伝達する係合凹部が形成され、前記モータの回転軸の回転が嵌合部材を介して前記洗浄体に伝えられるようになっている床洗浄機であって、前記洗浄体の前記台座の上面には、前記嵌合部材を台座の嵌合孔にガイドするとともに前記嵌合部材の外周囲の嵌合面に形成された係合凸部或いは係合凹部と台座の嵌合孔の内周囲の嵌合面に形成された係合凹部或いは係合凸部とを係合可能に位置決めするガイド体が前記嵌合孔の周囲に沿って突設され、前記ガイド体の周囲の一部には前記嵌合部材を前記台座の上面に沿ってガイドして前記嵌合孔の位置に導くガイド口が開口されており、一方、前記嵌合部材の周囲の前記嵌合面には前記ガイド口の両ガイド面に平行するガイド面が平行する向きで設けられていることを特徴とする。
【０００９】
このように構成することにより、前記洗浄体を前記嵌合部材に取り付ける場合、昇降機構を作動させて前記嵌合部材を、床面上に置いた洗浄体の台座の上面の高さに位置させた状態から、嵌合部材の周囲の嵌合面に設けられたガイド面に、洗浄体の台座の上のガイド体に設けられたガイド口の両ガイド面を平行する向きにして該洗浄体を嵌合部材側に移動させると、ガイド口に嵌合部材の嵌合面が入り込み、ガイド体によりガイドされて洗浄体の台座の嵌合孔と前記嵌合部材が対向し嵌合可能な位置に位置決めされるとともに、前記嵌合部材の外周囲の嵌合面に形成された係合凸部或いは係合凹部と台座の嵌合孔の内周囲の嵌合面に形成された係合凹部或いは係合凸部とが係合可能に位置決めされた状態になる。この状態から、昇降機構により嵌合部材を降下させると洗浄体の台座の嵌合孔に前記嵌合部材が嵌合し且つ嵌合部材の外周囲の嵌合面に形成された係合凸部或いは係合凹部と台座の嵌合孔の内周囲の嵌合面に形成された係合凹部或いは係合凸部とが係合して洗浄体を嵌合部材に取り付ける作業が完了する。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の、前記嵌合部材の外周囲の前記嵌合面と前記台座の前記嵌合孔は相互に嵌合する多角形に形成されており、嵌合部材の外周囲の前記嵌合面の凸角部をもって前記係合凸部とし、前記台座の前記嵌合孔の凹角部をもって前記係合凹部としたことを特徴とする。
【００１１】
このように構成することにより、前記嵌合部材の外周囲の前記嵌合面と前記台座の前記嵌合孔に、別途係合凸部や係合凹部を設ける必要はなく、また嵌合部材による台座への回転の伝達は、周方向に分散して伝達されるので、特定な箇所に集中して回転の力がかかることがなく、円滑な回転が得られ、これにより、周辺機器の耐久性の向上が図れる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の、前記ガイド体の周囲の一部に開口するガイド口の両ガイド面は前記多角形に形成された嵌合孔の対向する平行辺の延長線上に形成され、更に、前記ガイド体の周囲には、前記台座の嵌合孔の凹角部をもって形成される係合凹部と同一面をもって形成され、前記嵌合部材の外周囲の嵌合面の凸角部をもって形成される係合凸部に係合して嵌合部材の位置決めをする位置決め凹角溝が形成されていることを特徴とする。
【００１３】
このように構成することにより、多角形に形成された嵌合部材の周囲の嵌合面の対向する平行辺がガイド面となり、嵌合部材の嵌合面のガイド面に洗浄体の台座の上のガイド体に設けられたガイド口の両ガイド面を平行する向きにして該洗浄体を嵌合部材側に移動させると、前記嵌合部材の多角形の嵌合面の凸角部をもって形成される係合凸部がガイド体の周囲位置決め凹角溝に係合し、この状態で前記嵌合部材の多角形の嵌合面と台座の多角形の嵌合孔とが対向し嵌合可能な位置に位置決めされる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１，２又は３に記載の、前記嵌合部材の外周囲の嵌合面或いは前記台座の前記嵌合孔の内周面のいずれか一方に、径方向に付勢され前進して突出状態にある係止体が設けられ、他方には、前記嵌合部材と台座の嵌合孔との嵌合時に前記係止体が係止する係止溝が形成されており、前記嵌合部材と台座の着脱時に前記係止体が付勢力に抗して後退して前記嵌合部材と台座の着脱が可能となり、更に、前記機体フレームには前記嵌合部材の上昇時に前記洗浄体の前記台座が所定位置まで上昇すると該台座に当接して前記洗浄体の上昇を阻止して前記嵌合部材の上昇で前記係止体を前記係止溝から外して前記洗浄体を床面に落下させる洗浄体外し部材が設けられていることを特徴とする。
【００１５】
このように構成することにより、前記洗浄体を前記嵌合部材から取り外す場合、昇降機構を作動させて前記嵌合部材を上昇させ、嵌合部材とともに上昇した洗浄体の前記台座が洗浄体外し部材に当接すると、洗浄体の上昇が阻止され、嵌合部材のみが上昇し、前記係止体が係止溝の上側溝壁に押され付勢力に抗して後退し、係止体が係止溝から外れることにより、前記嵌合部材が台座の嵌合孔から抜け、前記洗浄体は嵌合部材から外れて床面上に落ちて嵌合部材から洗浄体を取り外す作業が完了する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１乃至図７は本発明に係る床洗浄機の実施の形態の一例を示したもので、図１は本例の床洗浄機の一部を破断して示した一部省略側面図、図２は本例で用いている洗浄体の台座の平面図、図３は図２のＡ−Ａ線断面図、図４は本例で用いている嵌合部材の平面図、図５は図４の側面図、図６は図４のＢ−Ｂ線断面図である。
【００１７】
図面において、１は機体フレームであり、この機体フレーム１に前部左右に車輪２が、後部の左右に車輪３が回転自在に支持されていて、走行が可能になっている。この機体フレーム１には、床面４に対向する面が該床面４に概ね平行を保った状態で回転して洗浄するパット或いはブラシからなる洗浄体５と、該洗浄体５を回転するモータ６と、洗浄体５を昇降する油圧シリンダーの如き昇降機構７と、床面４に供給する洗浄液を収容した洗浄液供給タンク８と、床面４から汚れた洗浄液を回収する洗浄液回収タンク９とが搭載されている。他の構成にあっては特に限定されるものではなく、図示及びその説明を省略する。
【００１８】
１０はモータ６を取り付けるモータ取り付け体である。このモータ取り付け体１０には垂直方向にガイド溝１１が形成され、ピン１２を介して前記モータ６が垂直方向に昇降自在に取り付けられている。そして、このモータ６はモータ支持体１３を介して、前記昇降機構７の作動により昇降動するようになっている。
【００１９】
前記モータ６から下方に向けて設けられた回転軸１４の先端に前記洗浄体５が着脱可能に取り付けられている。この回転軸１４の先端への前記洗浄体５の取り付けにあっては、回転軸１４の先端に取り付けられた嵌合部材１５に、前記洗浄体５の上面に取り付けた台座１６の上面１６ａに開口する嵌合孔１７を嵌合して取り付けるようになっている。そして、前記台座１６の上面１６ａに開口する嵌合孔１７の内周囲の嵌合面と前記嵌合部材の外周囲の嵌合面の何れか一方に係合凸部１９が形成され、他方には嵌合時に相互に係合して嵌合部材１５の回転を台座１６に伝達する係合凹部１８が形成され、前記モータ６の回転軸１４の回転が嵌合部材１５を介して前記洗浄体５に伝えられるようになっている。
【００２０】
更に詳細に説明すると、前記洗浄体５の上面に取り付けた台座１６にあっては、その中央に前記嵌合部材１５を嵌合する嵌合孔１７が形成されている。この嵌合孔１７にあっては、その形状に特に限定されるものではないが、嵌合部材１５の回転を台座１６に伝達するための係合凸部１９と係合凹部１８を考慮すると多角形が好ましく、また、対向する平行辺を有する多角形が好ましい。本例では正１０角形となっている。更に、前記台座１６の嵌合孔１７の内周囲の嵌合面には、後述する嵌合部材１５の外周囲の嵌合面に形成された係合凸部１９に係合して嵌合部材１５の回転を台座１６に伝達する係合凹部１８が設けられている。本例では、多角形に形成された嵌合孔１７の各凹角部をもって係合凹部１８としている。更に、前記嵌合孔１７は下側に向けて僅かに順次小径にしたテーパー孔となっている。
【００２１】
前記台座１６の嵌合孔１７に嵌合する嵌合部材１５は、その外周囲の嵌合面は、前記台座１６の嵌合孔１７と同様に、同形の多角形に形成されている。そして、多角形に形成された嵌合面の各凸角部をもって、嵌合部材１５と台座１６の嵌合孔１７との嵌合時に、台座１６の嵌合孔１７に形成された係合凹部１８に係合する係合凸部１９としている。更に、前記嵌合部材１５は下側に向けて僅かに順次小径となっている。
【００２２】
そして、前記台座１６の上面１６ａには、前記嵌合部材１５を台座１６の嵌合孔１７にガイドするとともに前記嵌合部材１５の外周囲の嵌合面に形成された係合凸部１９と台座１６の嵌合孔１７の内周囲の嵌合面に形成された係合凹部１８とを係合可能に位置決めするガイド体２０が前記嵌合孔１７の周囲に沿って突設されている。
【００２３】
前記ガイド体２０の周囲の一部には前記嵌合部材１５を前記台座１６の上面１６ａに沿ってガイドして前記嵌合孔１７の位置に導くガイド口２１が開口されている。このガイド口２１の両ガイド面２１ａ，２１ｂは前記多角形に形成された嵌合孔１７の対向する平行辺の延長線上に形成されている。この両ガイド面２１ａ，２１ｂの開口端は嵌合部材１５の挿入を容易にするため僅かに広がりをもたせることが好ましい。
【００２４】
他方、前記嵌合部材１５の周囲の前記嵌合面には前記ガイド口２１の両ガイド面２１ａ，２１ｂに平行するガイド面２２ａ，２２ｂが平行する向きで設けられている。このガイド面２２ａ，２２ｂは本例では、前記多角形に形成された嵌合面の対向する平行辺をもってガイド面２２ａ，２２ｂとしている。
【００２５】
更に、前記ガイド体２０の周囲の一部には、前記台座１６の嵌合孔１７の凹角部からなる係合凹部１８と同一面をもって形成され前記嵌合部材１５の外周囲の嵌合面の凸角部をもって形成される係合凸部１９に係合して嵌合部材１５の位置決めをする位置決め凹角溝２３が形成されている。
【００２６】
また、前記嵌合部材１５の外周囲の嵌合面には、径方向に付勢され前進して突出状態にある係止体２４が設けられている。更に詳細には、嵌合部材１５の外周囲の嵌合面に孔２５が形成されており、この孔２５内にボール状の係止体２４が移動自在に挿入され、スプリング２６により付勢されて前進し、その一部が孔２５外に突出した状態に保持されている。そして、係止体２４が外部からの押圧を受けると前記スプリング２６の付勢力に抗して孔２５内に後退するようになっている。本例では、前記係止体２４は嵌合部材１５の外周囲の嵌合面の多角形を形成する各面上に設けられている。
【００２７】
他方、前記台座１６の前記嵌合孔１７の内周面には、前記嵌合部材１５と台座１６の嵌合孔１７との嵌合時に前記係止体２４が係止する係止溝２７が形成されており、前記嵌合部材１５と台座１６の着脱時に前記係止体２４が前記スプリング２６の付勢力に抗して後退して前記嵌合部材１５と台座１６の着脱が可能となっている。本例では、前記係止溝２７が、台座１６の前記多角形の嵌合孔１７の各内周面にそれぞれ形成されており、この係止溝２７の上側開口部が台座１６の上面１６ａに重ねて設けたプレート２８によって塞がれており、プレート２８により係止溝２７の上側溝壁２７ａが構成されている。前記係止体２４は嵌合部材１５と台座１６の着脱時に前記上側溝壁２７ａに押されて後退することにより上側溝壁２７ａを乗り越えるようになっている。
【００２８】
更に、前記機体フレーム１には、前記嵌合部材１５の上昇時に前記洗浄体５の前記台座１６が所定位置まで上昇すると該台座１６に当接して前記洗浄体５の上昇を阻止して前記嵌合部材１５の上昇で前記係止体２４を前記係止溝２７から外して前記洗浄体５を床面４に落下させる洗浄体外し部材２９が設けられている。
【００２９】
次に、このような床洗浄機の動作を、図７乃至図１６を参照して説明する。
【００３０】
先ず、洗浄体５をモータ６の回転軸１４の先端の嵌合部材１５に取り付ける場合、昇降機構７を作動させてモータ支持体１３に支持されている前記モータ６を垂直方向に降下させて、前記嵌合部材１５が床面４上に置いた洗浄体５の台座１６の上面１６ａの高さに位置させる。
【００３１】
この状態から、嵌合部材１５の周囲の嵌合面に設けられたガイド面２２ａ，２２ｂに、洗浄体５の台座１６の上のガイド体２０に設けられたガイド口２１の両ガイド面２１ａ，２１ｂを平行する向きにして該洗浄体５を嵌合部材１５側に移動させると（図１２）、ガイド口２１に嵌合部材１５の嵌合面が入り込み、多角形に形成された嵌合部材１５の周囲の嵌合面の対向する平行辺からなるガイド面２２ａ，２２ｂと、洗浄体５の台座１６のガイド口２１の両ガイド面２１ａ，２１ｂとにより、洗浄体５と嵌合部材１５の向きと移動方向が規制される（図７、図１０）。
【００３２】
この状態で洗浄体５を嵌合部材１５側に移動させると、前記嵌合部材１５の多角形の嵌合面の凸角部をもって形成される係合凸部１９がガイド体２０の位置決め凹角溝２３に係合し、この状態で前記嵌合部材１５の多角形の嵌合面と台座１６の多角形の嵌合孔１７とが対向し、洗浄体５の台座１６の嵌合孔１７と前記嵌合部材１５が嵌合可能な位置に位置決めされるとともに、前記嵌合部材１５の多角形の嵌合面の凸角部をもって形成される係合凸部１９と台座１６の嵌合孔１７の凹角部をもって形成された係合凹部１８とが係合可能に位置決めされた状態になる（図８、図１０、図１３）。
【００３３】
この状態から、昇降機構７を作動させて嵌合部材１５を降下させると、前記嵌合部材１５の外周囲の嵌合面に設けられている係止体２４が、前記台座１６の前記多角形の嵌合孔１７の各内周面に形成されている係止溝２７の上側開口部を塞いでいるプレート２８から構成される係止溝２７の上側溝壁２７ａに当接し、前記係止体２４が前記上側溝壁２７ａに押されスプリング２６の付勢力に抗して後退することにより上側溝壁２７ａを乗り越え、前記係止体２４が係止溝２７に入るとともに、洗浄体５の台座１６の嵌合孔１７に前記嵌合部材１５が嵌合し且つ嵌合部材１５の外周囲の嵌合面に形成された係合凸部１９と台座１６の嵌合孔１７の内周囲の嵌合面に形成された係合凹部１８とが係合して洗浄体を嵌合部材に取り付ける作業が完了する（図１１、図１４）。
【００３４】
次に、床洗浄機を、非洗浄区域を移動させる場合、洗浄体５を床面４上から離反させて移動させるが、この場合、昇降機構７を作動させてモータ支持体１３に支持されている前記モータ６を垂直方向に上昇させると、前記台座１６の係止溝２７に入っている嵌合部材１５の係止体２４が、係止溝２７の上側溝壁２７ａに当接して洗浄体５を引き上げ、床面４上から離反させる（図１５）。
【００３５】
次に、前記洗浄体５を前記嵌合部材１５から取り外す場合、昇降機構７を作動させてモータ支持体１３に支持されている前記モータ６を垂直方向に上昇させることにより前記嵌合部材１５を上昇させる。これにより、嵌合部材１５とともに上昇した洗浄体５の前記台座１６が洗浄体外し部材２９に当接し、洗浄体５の上昇が阻止され、嵌合部材１５のみが上昇し、前記係止体２４が係止溝２７の上側溝壁２７ａに押され付勢力に抗して後退し、係止体２４が係止溝２７から外れることにより、前記嵌合部材１５が台座１６の嵌合孔１７から抜け、前記洗浄体５が嵌合部材１５から外れて床面４上に落ちて嵌合部材１５から洗浄体５を取り外す作業が完了する（図１６）。
【００３６】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る洗浄機によれば、モータの回転軸の先端に取り付けけられている嵌合部材への洗浄体の取り付けに際し、モータの回転軸の先端に取り付けられている嵌合部材の下に洗浄体を移動させ、昇降機構を作動させて前記嵌合部材を下降させることにより取り付けることができ、しかも、前記嵌合部材と洗浄体の位置合わせが容易に且つ確実に行え、また、嵌合部材から洗浄体の取り外しにあっては、単に昇降機構を作動させて前記嵌合部材を上昇させるといった簡単な操作で行うことができるので、嵌合部材への洗浄体の取り付け、取り外し作業を容易に且つ安全に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る床洗浄機の実施の形態の一例で一部を破断して示した一部省略側面図である。
【図２】本例で用いている洗浄体の台座の平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】本例で用いている嵌合部材の平面図である。
【図５】図４の側面図である。
【図６】図４のＢ−Ｂ線断面図である。
【図７】本例で洗浄体のガイド体のガイド口に嵌合部材を位置決めした状態を示す平面図である。
【図８】本例で洗浄体のガイド体の最終位置に嵌合部材を嵌め込んだ状態を示す平面図である。
【図９】本例で洗浄体のガイド体のガイド口に嵌合部材を位置決めした状態を示す一部縦断面図である。
【図１０】本例で洗浄体のガイド体の最終位置に嵌合部材を嵌め込んだ状態を示す一部縦断面図である。
【図１１】本例で洗浄体のガイド体の最終位置に嵌め込んだ嵌合部材を降下させた状態を示す一部縦断面図である。
【図１２】本例で洗浄体を嵌合部材に接近させる過程を示す説明図である。
【図１３】本例で洗浄体のガイド体の最終位置に嵌合部材を嵌め込んだ状態を示す説明図である。
【図１４】本例で洗浄体のガイド体の最終位置に嵌め込んだ嵌合部材を降下させた状態を示す説明図である。
【図１５】本例で嵌合部材に支持させた洗浄体を上昇させた状態を示す説明図である。
【図１６】本例で嵌合部材から洗浄体を外した状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 機体フレーム
２，３ 車輪
４ 床面
５ 洗浄体
６ モータ
７ 昇降機構
８ 洗浄液供給タンク
９ 洗浄液回収タンク
１０ モータ取り付け体
１１ ガイド溝
１２ ピン
１３ モータ支持体
１４ 回転軸
１５ 嵌合部材
１６ 台座
１６ａ 上面
１７ 嵌合孔
１８ 係合凹部
１９ 係合凸部
２０ ガイド体
２１ ガイド口
２１ａ，２１ｂ ガイド面
２２ａ，２２ｂ ガイド面
２３ 位置決め凹角溝
２４ 係止体
２５ 孔
２６ スプリング
２７ 係止溝
２７ａ 上側溝壁
２８ プレート
２９ 洗浄体外し部材
【発明の属する技術分野】
本発明は、床面を洗浄する床洗浄機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の床洗浄機として、車輪が設けられて走行可能な機体フレームに、床面に対向する面が該床面に概ね平行を保った状態で回転して洗浄するパットやブラシの如き洗浄体と、該洗浄体を回転させるモータと、前記洗浄体を昇降させる昇降機構とが搭載された構造のものが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
前記床洗浄機の前記洗浄体は、パットやブラシを取り付けた台座の上面に開口する嵌合孔に、モータの回転軸の先端に取り付けられている嵌合部材が嵌合され、該嵌合部材の周囲の嵌合面に形成されたキーが、台座の嵌合孔に設けられたキー溝に嵌まり込んで、嵌合部材の回転が洗浄体に伝えられるようになっている。前記嵌合部材への台座の取り付けは、嵌合部材の下方に台座を位置させ、前記昇降機構により嵌合部材を下降させて台座の嵌合孔に嵌合し、前記嵌合部材の外周囲の嵌合面に径方向に付勢され前進して突出状態となるように設けられた係止体を前記台座の嵌合孔の内周面に形成された係止溝に係止させて行うようになっている。
【０００４】
【特許文献１】
実開平７−９２４５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の床洗浄機では、モータの回転軸の先端に取り付けけられている嵌合部材への洗浄体の取り付けは、嵌合部材の下方に台座を位置させ、前記昇降機構により嵌合部材を下降させて台座の嵌合孔に嵌合させて行うが、このとき、嵌合部材の周囲の嵌合面に形成されたキーと台座の嵌合孔に設けられたキー溝との位置合わせが面倒で、しかも機体フレームの下といった非常に狭く動きの制約された場所での作業であるため、嵌合部材への洗浄体の取り付け作業は非常に面倒な作業となっていた。また、嵌合部材からの洗浄体の取り外しにあっても、嵌合部材から洗浄体を手作業で下方に引き下げて嵌合部材から洗浄体を離脱させるといった面倒な作業で行われていた。
【０００６】
このように、モータの回転軸の先端に取り付けられている嵌合部材への洗浄体の取り付け、取り外し作業は非常に面倒な作業となっており、また、いずれも機体フレームの下といった非常に狭く動きの制約された場所での作業であるため、安全にも十分注意して行わなければならないといった問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、モータの回転軸の先端に取り付けられている嵌合部材への洗浄体の取り付け、取り外し作業を容易に且つ安全に行えるようにした床洗浄機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、車輪が設けられて走行可能な機体フレームに、床面に対向する面が該床面に概ね平行を保った状態で回転して洗浄する洗浄体と、該洗浄体を回転させるモータと、前記洗浄体を昇降させる昇降機構とが搭載され、前記洗浄体はその台座の上面に開口する嵌合孔に、前記モータの回転軸の先端に取り付けられている嵌合部材が嵌合され、前記嵌合部材の外周囲の嵌合面と台座の嵌合孔の内周囲の嵌合面の何れかに係合凸部が形成され、他方には嵌合時に相互に係合して嵌合部材の回転を台座に伝達する係合凹部が形成され、前記モータの回転軸の回転が嵌合部材を介して前記洗浄体に伝えられるようになっている床洗浄機であって、前記洗浄体の前記台座の上面には、前記嵌合部材を台座の嵌合孔にガイドするとともに前記嵌合部材の外周囲の嵌合面に形成された係合凸部或いは係合凹部と台座の嵌合孔の内周囲の嵌合面に形成された係合凹部或いは係合凸部とを係合可能に位置決めするガイド体が前記嵌合孔の周囲に沿って突設され、前記ガイド体の周囲の一部には前記嵌合部材を前記台座の上面に沿ってガイドして前記嵌合孔の位置に導くガイド口が開口されており、一方、前記嵌合部材の周囲の前記嵌合面には前記ガイド口の両ガイド面に平行するガイド面が平行する向きで設けられていることを特徴とする。
【０００９】
このように構成することにより、前記洗浄体を前記嵌合部材に取り付ける場合、昇降機構を作動させて前記嵌合部材を、床面上に置いた洗浄体の台座の上面の高さに位置させた状態から、嵌合部材の周囲の嵌合面に設けられたガイド面に、洗浄体の台座の上のガイド体に設けられたガイド口の両ガイド面を平行する向きにして該洗浄体を嵌合部材側に移動させると、ガイド口に嵌合部材の嵌合面が入り込み、ガイド体によりガイドされて洗浄体の台座の嵌合孔と前記嵌合部材が対向し嵌合可能な位置に位置決めされるとともに、前記嵌合部材の外周囲の嵌合面に形成された係合凸部或いは係合凹部と台座の嵌合孔の内周囲の嵌合面に形成された係合凹部或いは係合凸部とが係合可能に位置決めされた状態になる。この状態から、昇降機構により嵌合部材を降下させると洗浄体の台座の嵌合孔に前記嵌合部材が嵌合し且つ嵌合部材の外周囲の嵌合面に形成された係合凸部或いは係合凹部と台座の嵌合孔の内周囲の嵌合面に形成された係合凹部或いは係合凸部とが係合して洗浄体を嵌合部材に取り付ける作業が完了する。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の、前記嵌合部材の外周囲の前記嵌合面と前記台座の前記嵌合孔は相互に嵌合する多角形に形成されており、嵌合部材の外周囲の前記嵌合面の凸角部をもって前記係合凸部とし、前記台座の前記嵌合孔の凹角部をもって前記係合凹部としたことを特徴とする。
【００１１】
このように構成することにより、前記嵌合部材の外周囲の前記嵌合面と前記台座の前記嵌合孔に、別途係合凸部や係合凹部を設ける必要はなく、また嵌合部材による台座への回転の伝達は、周方向に分散して伝達されるので、特定な箇所に集中して回転の力がかかることがなく、円滑な回転が得られ、これにより、周辺機器の耐久性の向上が図れる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の、前記ガイド体の周囲の一部に開口するガイド口の両ガイド面は前記多角形に形成された嵌合孔の対向する平行辺の延長線上に形成され、更に、前記ガイド体の周囲には、前記台座の嵌合孔の凹角部をもって形成される係合凹部と同一面をもって形成され、前記嵌合部材の外周囲の嵌合面の凸角部をもって形成される係合凸部に係合して嵌合部材の位置決めをする位置決め凹角溝が形成されていることを特徴とする。
【００１３】
このように構成することにより、多角形に形成された嵌合部材の周囲の嵌合面の対向する平行辺がガイド面となり、嵌合部材の嵌合面のガイド面に洗浄体の台座の上のガイド体に設けられたガイド口の両ガイド面を平行する向きにして該洗浄体を嵌合部材側に移動させると、前記嵌合部材の多角形の嵌合面の凸角部をもって形成される係合凸部がガイド体の周囲位置決め凹角溝に係合し、この状態で前記嵌合部材の多角形の嵌合面と台座の多角形の嵌合孔とが対向し嵌合可能な位置に位置決めされる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１，２又は３に記載の、前記嵌合部材の外周囲の嵌合面或いは前記台座の前記嵌合孔の内周面のいずれか一方に、径方向に付勢され前進して突出状態にある係止体が設けられ、他方には、前記嵌合部材と台座の嵌合孔との嵌合時に前記係止体が係止する係止溝が形成されており、前記嵌合部材と台座の着脱時に前記係止体が付勢力に抗して後退して前記嵌合部材と台座の着脱が可能となり、更に、前記機体フレームには前記嵌合部材の上昇時に前記洗浄体の前記台座が所定位置まで上昇すると該台座に当接して前記洗浄体の上昇を阻止して前記嵌合部材の上昇で前記係止体を前記係止溝から外して前記洗浄体を床面に落下させる洗浄体外し部材が設けられていることを特徴とする。
【００１５】
このように構成することにより、前記洗浄体を前記嵌合部材から取り外す場合、昇降機構を作動させて前記嵌合部材を上昇させ、嵌合部材とともに上昇した洗浄体の前記台座が洗浄体外し部材に当接すると、洗浄体の上昇が阻止され、嵌合部材のみが上昇し、前記係止体が係止溝の上側溝壁に押され付勢力に抗して後退し、係止体が係止溝から外れることにより、前記嵌合部材が台座の嵌合孔から抜け、前記洗浄体は嵌合部材から外れて床面上に落ちて嵌合部材から洗浄体を取り外す作業が完了する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１乃至図７は本発明に係る床洗浄機の実施の形態の一例を示したもので、図１は本例の床洗浄機の一部を破断して示した一部省略側面図、図２は本例で用いている洗浄体の台座の平面図、図３は図２のＡ−Ａ線断面図、図４は本例で用いている嵌合部材の平面図、図５は図４の側面図、図６は図４のＢ−Ｂ線断面図である。
【００１７】
図面において、１は機体フレームであり、この機体フレーム１に前部左右に車輪２が、後部の左右に車輪３が回転自在に支持されていて、走行が可能になっている。この機体フレーム１には、床面４に対向する面が該床面４に概ね平行を保った状態で回転して洗浄するパット或いはブラシからなる洗浄体５と、該洗浄体５を回転するモータ６と、洗浄体５を昇降する油圧シリンダーの如き昇降機構７と、床面４に供給する洗浄液を収容した洗浄液供給タンク８と、床面４から汚れた洗浄液を回収する洗浄液回収タンク９とが搭載されている。他の構成にあっては特に限定されるものではなく、図示及びその説明を省略する。
【００１８】
１０はモータ６を取り付けるモータ取り付け体である。このモータ取り付け体１０には垂直方向にガイド溝１１が形成され、ピン１２を介して前記モータ６が垂直方向に昇降自在に取り付けられている。そして、このモータ６はモータ支持体１３を介して、前記昇降機構７の作動により昇降動するようになっている。
【００１９】
前記モータ６から下方に向けて設けられた回転軸１４の先端に前記洗浄体５が着脱可能に取り付けられている。この回転軸１４の先端への前記洗浄体５の取り付けにあっては、回転軸１４の先端に取り付けられた嵌合部材１５に、前記洗浄体５の上面に取り付けた台座１６の上面１６ａに開口する嵌合孔１７を嵌合して取り付けるようになっている。そして、前記台座１６の上面１６ａに開口する嵌合孔１７の内周囲の嵌合面と前記嵌合部材の外周囲の嵌合面の何れか一方に係合凸部１９が形成され、他方には嵌合時に相互に係合して嵌合部材１５の回転を台座１６に伝達する係合凹部１８が形成され、前記モータ６の回転軸１４の回転が嵌合部材１５を介して前記洗浄体５に伝えられるようになっている。
【００２０】
更に詳細に説明すると、前記洗浄体５の上面に取り付けた台座１６にあっては、その中央に前記嵌合部材１５を嵌合する嵌合孔１７が形成されている。この嵌合孔１７にあっては、その形状に特に限定されるものではないが、嵌合部材１５の回転を台座１６に伝達するための係合凸部１９と係合凹部１８を考慮すると多角形が好ましく、また、対向する平行辺を有する多角形が好ましい。本例では正１０角形となっている。更に、前記台座１６の嵌合孔１７の内周囲の嵌合面には、後述する嵌合部材１５の外周囲の嵌合面に形成された係合凸部１９に係合して嵌合部材１５の回転を台座１６に伝達する係合凹部１８が設けられている。本例では、多角形に形成された嵌合孔１７の各凹角部をもって係合凹部１８としている。更に、前記嵌合孔１７は下側に向けて僅かに順次小径にしたテーパー孔となっている。
【００２１】
前記台座１６の嵌合孔１７に嵌合する嵌合部材１５は、その外周囲の嵌合面は、前記台座１６の嵌合孔１７と同様に、同形の多角形に形成されている。そして、多角形に形成された嵌合面の各凸角部をもって、嵌合部材１５と台座１６の嵌合孔１７との嵌合時に、台座１６の嵌合孔１７に形成された係合凹部１８に係合する係合凸部１９としている。更に、前記嵌合部材１５は下側に向けて僅かに順次小径となっている。
【００２２】
そして、前記台座１６の上面１６ａには、前記嵌合部材１５を台座１６の嵌合孔１７にガイドするとともに前記嵌合部材１５の外周囲の嵌合面に形成された係合凸部１９と台座１６の嵌合孔１７の内周囲の嵌合面に形成された係合凹部１８とを係合可能に位置決めするガイド体２０が前記嵌合孔１７の周囲に沿って突設されている。
【００２３】
前記ガイド体２０の周囲の一部には前記嵌合部材１５を前記台座１６の上面１６ａに沿ってガイドして前記嵌合孔１７の位置に導くガイド口２１が開口されている。このガイド口２１の両ガイド面２１ａ，２１ｂは前記多角形に形成された嵌合孔１７の対向する平行辺の延長線上に形成されている。この両ガイド面２１ａ，２１ｂの開口端は嵌合部材１５の挿入を容易にするため僅かに広がりをもたせることが好ましい。
【００２４】
他方、前記嵌合部材１５の周囲の前記嵌合面には前記ガイド口２１の両ガイド面２１ａ，２１ｂに平行するガイド面２２ａ，２２ｂが平行する向きで設けられている。このガイド面２２ａ，２２ｂは本例では、前記多角形に形成された嵌合面の対向する平行辺をもってガイド面２２ａ，２２ｂとしている。
【００２５】
更に、前記ガイド体２０の周囲の一部には、前記台座１６の嵌合孔１７の凹角部からなる係合凹部１８と同一面をもって形成され前記嵌合部材１５の外周囲の嵌合面の凸角部をもって形成される係合凸部１９に係合して嵌合部材１５の位置決めをする位置決め凹角溝２３が形成されている。
【００２６】
また、前記嵌合部材１５の外周囲の嵌合面には、径方向に付勢され前進して突出状態にある係止体２４が設けられている。更に詳細には、嵌合部材１５の外周囲の嵌合面に孔２５が形成されており、この孔２５内にボール状の係止体２４が移動自在に挿入され、スプリング２６により付勢されて前進し、その一部が孔２５外に突出した状態に保持されている。そして、係止体２４が外部からの押圧を受けると前記スプリング２６の付勢力に抗して孔２５内に後退するようになっている。本例では、前記係止体２４は嵌合部材１５の外周囲の嵌合面の多角形を形成する各面上に設けられている。
【００２７】
他方、前記台座１６の前記嵌合孔１７の内周面には、前記嵌合部材１５と台座１６の嵌合孔１７との嵌合時に前記係止体２４が係止する係止溝２７が形成されており、前記嵌合部材１５と台座１６の着脱時に前記係止体２４が前記スプリング２６の付勢力に抗して後退して前記嵌合部材１５と台座１６の着脱が可能となっている。本例では、前記係止溝２７が、台座１６の前記多角形の嵌合孔１７の各内周面にそれぞれ形成されており、この係止溝２７の上側開口部が台座１６の上面１６ａに重ねて設けたプレート２８によって塞がれており、プレート２８により係止溝２７の上側溝壁２７ａが構成されている。前記係止体２４は嵌合部材１５と台座１６の着脱時に前記上側溝壁２７ａに押されて後退することにより上側溝壁２７ａを乗り越えるようになっている。
【００２８】
更に、前記機体フレーム１には、前記嵌合部材１５の上昇時に前記洗浄体５の前記台座１６が所定位置まで上昇すると該台座１６に当接して前記洗浄体５の上昇を阻止して前記嵌合部材１５の上昇で前記係止体２４を前記係止溝２７から外して前記洗浄体５を床面４に落下させる洗浄体外し部材２９が設けられている。
【００２９】
次に、このような床洗浄機の動作を、図７乃至図１６を参照して説明する。
【００３０】
先ず、洗浄体５をモータ６の回転軸１４の先端の嵌合部材１５に取り付ける場合、昇降機構７を作動させてモータ支持体１３に支持されている前記モータ６を垂直方向に降下させて、前記嵌合部材１５が床面４上に置いた洗浄体５の台座１６の上面１６ａの高さに位置させる。
【００３１】
この状態から、嵌合部材１５の周囲の嵌合面に設けられたガイド面２２ａ，２２ｂに、洗浄体５の台座１６の上のガイド体２０に設けられたガイド口２１の両ガイド面２１ａ，２１ｂを平行する向きにして該洗浄体５を嵌合部材１５側に移動させると（図１２）、ガイド口２１に嵌合部材１５の嵌合面が入り込み、多角形に形成された嵌合部材１５の周囲の嵌合面の対向する平行辺からなるガイド面２２ａ，２２ｂと、洗浄体５の台座１６のガイド口２１の両ガイド面２１ａ，２１ｂとにより、洗浄体５と嵌合部材１５の向きと移動方向が規制される（図７、図１０）。
【００３２】
この状態で洗浄体５を嵌合部材１５側に移動させると、前記嵌合部材１５の多角形の嵌合面の凸角部をもって形成される係合凸部１９がガイド体２０の位置決め凹角溝２３に係合し、この状態で前記嵌合部材１５の多角形の嵌合面と台座１６の多角形の嵌合孔１７とが対向し、洗浄体５の台座１６の嵌合孔１７と前記嵌合部材１５が嵌合可能な位置に位置決めされるとともに、前記嵌合部材１５の多角形の嵌合面の凸角部をもって形成される係合凸部１９と台座１６の嵌合孔１７の凹角部をもって形成された係合凹部１８とが係合可能に位置決めされた状態になる（図８、図１０、図１３）。
【００３３】
この状態から、昇降機構７を作動させて嵌合部材１５を降下させると、前記嵌合部材１５の外周囲の嵌合面に設けられている係止体２４が、前記台座１６の前記多角形の嵌合孔１７の各内周面に形成されている係止溝２７の上側開口部を塞いでいるプレート２８から構成される係止溝２７の上側溝壁２７ａに当接し、前記係止体２４が前記上側溝壁２７ａに押されスプリング２６の付勢力に抗して後退することにより上側溝壁２７ａを乗り越え、前記係止体２４が係止溝２７に入るとともに、洗浄体５の台座１６の嵌合孔１７に前記嵌合部材１５が嵌合し且つ嵌合部材１５の外周囲の嵌合面に形成された係合凸部１９と台座１６の嵌合孔１７の内周囲の嵌合面に形成された係合凹部１８とが係合して洗浄体を嵌合部材に取り付ける作業が完了する（図１１、図１４）。
【００３４】
次に、床洗浄機を、非洗浄区域を移動させる場合、洗浄体５を床面４上から離反させて移動させるが、この場合、昇降機構７を作動させてモータ支持体１３に支持されている前記モータ６を垂直方向に上昇させると、前記台座１６の係止溝２７に入っている嵌合部材１５の係止体２４が、係止溝２７の上側溝壁２７ａに当接して洗浄体５を引き上げ、床面４上から離反させる（図１５）。
【００３５】
次に、前記洗浄体５を前記嵌合部材１５から取り外す場合、昇降機構７を作動させてモータ支持体１３に支持されている前記モータ６を垂直方向に上昇させることにより前記嵌合部材１５を上昇させる。これにより、嵌合部材１５とともに上昇した洗浄体５の前記台座１６が洗浄体外し部材２９に当接し、洗浄体５の上昇が阻止され、嵌合部材１５のみが上昇し、前記係止体２４が係止溝２７の上側溝壁２７ａに押され付勢力に抗して後退し、係止体２４が係止溝２７から外れることにより、前記嵌合部材１５が台座１６の嵌合孔１７から抜け、前記洗浄体５が嵌合部材１５から外れて床面４上に落ちて嵌合部材１５から洗浄体５を取り外す作業が完了する（図１６）。
【００３６】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る洗浄機によれば、モータの回転軸の先端に取り付けけられている嵌合部材への洗浄体の取り付けに際し、モータの回転軸の先端に取り付けられている嵌合部材の下に洗浄体を移動させ、昇降機構を作動させて前記嵌合部材を下降させることにより取り付けることができ、しかも、前記嵌合部材と洗浄体の位置合わせが容易に且つ確実に行え、また、嵌合部材から洗浄体の取り外しにあっては、単に昇降機構を作動させて前記嵌合部材を上昇させるといった簡単な操作で行うことができるので、嵌合部材への洗浄体の取り付け、取り外し作業を容易に且つ安全に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る床洗浄機の実施の形態の一例で一部を破断して示した一部省略側面図である。
【図２】本例で用いている洗浄体の台座の平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】本例で用いている嵌合部材の平面図である。
【図５】図４の側面図である。
【図６】図４のＢ−Ｂ線断面図である。
【図７】本例で洗浄体のガイド体のガイド口に嵌合部材を位置決めした状態を示す平面図である。
【図８】本例で洗浄体のガイド体の最終位置に嵌合部材を嵌め込んだ状態を示す平面図である。
【図９】本例で洗浄体のガイド体のガイド口に嵌合部材を位置決めした状態を示す一部縦断面図である。
【図１０】本例で洗浄体のガイド体の最終位置に嵌合部材を嵌め込んだ状態を示す一部縦断面図である。
【図１１】本例で洗浄体のガイド体の最終位置に嵌め込んだ嵌合部材を降下させた状態を示す一部縦断面図である。
【図１２】本例で洗浄体を嵌合部材に接近させる過程を示す説明図である。
【図１３】本例で洗浄体のガイド体の最終位置に嵌合部材を嵌め込んだ状態を示す説明図である。
【図１４】本例で洗浄体のガイド体の最終位置に嵌め込んだ嵌合部材を降下させた状態を示す説明図である。
【図１５】本例で嵌合部材に支持させた洗浄体を上昇させた状態を示す説明図である。
【図１６】本例で嵌合部材から洗浄体を外した状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 機体フレーム
２，３ 車輪
４ 床面
５ 洗浄体
６ モータ
７ 昇降機構
８ 洗浄液供給タンク
９ 洗浄液回収タンク
１０ モータ取り付け体
１１ ガイド溝
１２ ピン
１３ モータ支持体
１４ 回転軸
１５ 嵌合部材
１６ 台座
１６ａ 上面
１７ 嵌合孔
１８ 係合凹部
１９ 係合凸部
２０ ガイド体
２１ ガイド口
２１ａ，２１ｂ ガイド面
２２ａ，２２ｂ ガイド面
２３ 位置決め凹角溝
２４ 係止体
２５ 孔
２６ スプリング
２７ 係止溝
２７ａ 上側溝壁
２８ プレート
２９ 洗浄体外し部材
Claims (4)
- 車輪が設けられて走行可能な機体フレームに、床面に対向する面が該床面に概ね平行を保った状態で回転して洗浄する洗浄体と、該洗浄体を回転させるモータと、前記洗浄体を昇降させる昇降機構とが搭載され、前記洗浄体はその台座の上面に開口する嵌合孔に、前記モータの回転軸の先端に取り付けけられている嵌合部材が嵌合され、前記嵌合部材の外周囲の嵌合面と台座の嵌合孔の内周囲の嵌合面の何れかに係合凸部が形成され、他方には嵌合時に相互に係合して嵌合部材の回転を台座に伝達する係合凹部が形成され、前記モータの回転軸の回転が嵌合部材を介して前記洗浄体に伝えられるようになっている床洗浄機であって、
前記洗浄体の前記台座の上面には、前記嵌合部材を台座の嵌合孔にガイドするとともに前記嵌合部材の外周囲の嵌合面に形成された係合凸部或いは係合凹部と台座の嵌合孔の内周囲の嵌合面に形成された係合凹部或いは係合凸部とを係合可能に位置決めするガイド体が前記嵌合孔の周囲に沿って突設され、前記ガイド体の周囲の一部には前記嵌合部材を前記台座の上面に沿ってガイドして前記嵌合孔の位置に導くガイド口が開口されており、一方、前記嵌合部材の周囲の前記嵌合面には前記ガイド口の両ガイド面に平行するガイド面が平行する向きで設けられていることを特徴とする床洗浄機。 - 前記嵌合部材の外周囲の前記嵌合面と前記台座の前記嵌合孔は相互に嵌合する多角形に形成されており、嵌合部材の外周囲の前記嵌合面の凸角部をもって前記係合凸部とし、前記台座の前記嵌合孔の凹角部をもって前記係合凹部としたことを特徴とする請求項１に記載の床洗浄機。
- 前記ガイド体の周囲の一部に開口するガイド口の両ガイド面は前記多角形に形成された嵌合孔の対向する平行辺の延長線上に形成され、更に、前記ガイド体の周囲には、前記台座の嵌合孔の凹角部をもって形成される係合凹部と同一面をもって形成され、前記嵌合部材の外周囲の嵌合面の凸角部をもって形成される係合凸部に係合して嵌合部材の位置決めをする位置決め凹角溝が形成されていることを特徴とする請求項２に記載の床洗浄機。
- 前記嵌合部材の外周囲の嵌合面或いは前記台座の前記嵌合孔の内周面のいずれか一方に、径方向に付勢され前進して突出状態にある係止体が設けられ、他方には、前記嵌合部材と台座の嵌合孔との嵌合時に前記係止体が係止する係止溝が形成されており、前記嵌合部材と台座の着脱時に前記係止体が付勢力に抗して後退して前記嵌合部材と台座の着脱が可能となり、更に、前記機体フレームには前記嵌合部材の上昇時に前記洗浄体の前記台座が所定位置まで上昇すると該台座に当接して前記洗浄体の上昇を阻止して前記嵌合部材の上昇で前記係止体を前記係止溝から外して前記洗浄体を床面に落下させる洗浄体外し部材が設けられていることを特徴とする請求項１，２又は３に記載の床洗浄機。
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| JP2012217626A (ja) * | 2011-04-08 | 2012-11-12 | Amano Corp | 床面処理機 |
| WO2023216577A1 (zh) * | 2022-05-13 | 2023-11-16 | 杭州萤石软件有限公司 | 清洁机器人及清洁机器人系统 |
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