【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プラットホームの乗降位置に配設されたドアを有するプラットホームドア装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
鉄道，モノレール，新交通システムなどのプラットホームでは、プラットホーム上の乗客などの安全のため、プラットホーム上の乗降位置、即ち、プラットホーム縁部の車両側ドアに対応する位置にプラットホームドア装置の設置が行われている。
【０００３】
プラットホームドア装置では、車両の停止や車両側ドアの開閉動作などに応じてプラットホーム側ドアの開閉を行い、車両が停止していない時、即ち、車両が入線していない時や車両が走行している時などには、プラットホーム側ドアは閉扉状態となる。
さらに、閉扉状態にあるプラットホーム側ドアが容易に開かないように、ドアロック手段の作動により、プラットホーム側ドアを閉扉状態にロックしている。
【０００４】
従来のプラットホームドア装置は、特許文献１に記載のように、ドア開閉制御手段でドアの開閉を制御し、ドアが閉扉状態になってから、ドアをドアロック手段によりドアロックするようになっていた。
【０００５】
【特許文献１】
特願平１１−３５３３８２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、本従来例の特許文献１では、ドアの閉扉後の開扉制御で、ドアロック手段がドアロックしたままドアが開く場合の配慮が全くない。
すなわち、ドアロック手段でドアロックした状態のままドアを開けると、ドアロック手段のロックピンがロックプレートと接触して、ドアの開扉時のドアロック手段によるドアロックを解錠できないという問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、上述した課題に対処して、ドアの開扉時のドアロック手段によるドアロックの解錠不良を確実に防止でき、装置の安全性を向上させ、乗客へのサービス向上を図ることが可能なプラットホームドア装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のプラットホームドア装置は、以下の手段により上記課題を解決する。
本発明のプラットホームドア装置は、プラットホームの乗降位置に開閉自在に配設されたドアと、前記ドアを開閉するドア開閉駆動手段と、前記ドアを閉扉状態にロックするドアロック手段と、前記ドアの開閉を制御するドア開閉制御手段とを備えてなるプラットホームドア装置において、前記ドア開閉制御手段が、前記ドアを閉扉状態から開扉状態に制御する際に、前記ドアのロックを解錠するように前記ドアロック手段を作動させてから、前記ドアを開扉動作させる以前に、前記ドアを一旦閉扉動作させた後、前記ドアを開扉動作させるように前記ドア開閉駆動手段を制御する機能を備えたことを特徴とする構成を有するものである。
【０００９】
本発明によれば、ドアを閉扉状態から開扉状態にする時に、まず、ドア開閉制御手段がドアロックを解錠するようにドアロック手段を作動させてから、ドアをドア開閉駆動手段により開扉動作させる以前に、ドアを一旦閉扉動作させた後、ドア開閉制御手段がドアを開扉動作させるようにドア開閉駆動手段を制御するので、ドアの開扉時に、ドアを一旦閉扉してから開扉するようにし、ドアロック手段のロックピンがロックプレートと接触してドアロックを解錠できないことを防止するものである。
【００１０】
本発明のプラットホームドア装置は、戸袋内に設けられたガイドレールに懸架され、プラットホームの乗降位置に開閉自在に配設されたドアと、前記戸袋内に設けられて前記ドアを開閉するドア開閉駆動手段と、前記戸袋内に設けられて前記ドアを閉扉状態にロックするドアロック手段と、前記戸袋内に設けられて前記ドアの開閉を制御するドア開閉制御手段とを備えてなるプラットホームドア装置において、前記ドア開閉制御手段が、前記ドアを閉扉状態から開扉状態に制御する際に、前記ドアのロックを解錠するように前記ドアロック手段を作動させてから、前記ドアを開扉動作させる以前に、前記ドアを一旦閉扉動作させた後、前記ドアを開扉動作させるように前記ドア開閉駆動手段を制御する機能を備えたことを特徴とする構成を有するものである。
【００１１】
本発明によれば、ドアを閉扉状態から開扉状態にする時に、まず、ドア開閉制御手段がドアロックを解錠するようにドアロック手段を作動させてから、ドアをドア開閉駆動手段により開扉動作させる以前に、ドアを一旦閉扉動作させた後、ドア開閉制御手段がドアを開扉動作させるようにドア開閉駆動手段を制御するので、ドアの開扉時に、ドアを一旦閉扉してから開扉するようにし、ドアロック手段のロックピンがロックプレートと接触してドアロックを解錠できないことを防止するものである。
【００１２】
本発明のプラットホームドア装置は、上記ドア開閉制御手段が、上記ドアを閉扉状態から開扉状態に制御する際に、上記ドアロック手段が前記ドアのロックを解錠しなかった場合、前記ドアを一旦閉扉動作させた後、前記ドアロック手段による前記ドアのロックの解錠を確認してから、前記ドアを開扉動作させるように前記ドア開閉駆動手段を制御する機能を備えている。
【００１３】
本発明によれば、ドアを閉扉状態から開扉状態にする時に、ドアロック手段がドアのロックを解錠しなかった場合、まず、ドア開閉制御手段がドアを一旦閉扉動作させた後、ドアロック手段によるドアのロックの解錠を確認してから、ドア開閉制御手段がドアを開扉動作させるようにドア開閉駆動手段を制御するので、ドアの開扉時に、ドアを一旦閉扉してから開扉するようにし、ドアロック手段のロックピンがロックプレートと接触してドアロックを解錠できないことを防止する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態について、図面に基づいて以下に詳細に説明する。
本発明を適用してなるプラットホームドア装置の一実施形態を図１乃至図４を参照して説明する。
図１は、本発明を適用してなるプラットホームドア装置の一実施形態の概略構成を戸袋の一部を破断して示した正面図である。
図２は、図１の線ＩＩ−ＩＩ切断矢視図である。
図３は、電磁錠のロックピンとロックプレートのロック用孔との位置関係を示した説明図である。
図４は、本発明を適用してなるプラットホームドア装置の一実施形態のドア開動作時の流れを示すフローチャート図である。
【００１５】
本発明のプラットホームドア装置１は、プラットホーム２の乗降位置に開閉自在に配設されたドア３と、ドア３を開閉するドア開閉駆動手段４と、ドア３を閉扉状態にロックするドアロック手段５と、ドア３の開閉を制御するドア開閉制御手段であるドア開閉制御盤６とを備えてなる。
本発明のプラットホームドア装置１は、ドア開閉制御盤６が、ドア３を閉扉状態から開扉状態に制御する際に、ドア３のロックを解錠するようにドアロック手段５を作動させてから、ドア３を開扉動作させる以前に、ドア３を一旦閉扉動作させた後、ドア３を開扉動作させるようにドア開閉駆動手段４を制御する機能を備えている。
【００１６】
本発明のプラットホームドア装置１は、戸袋７内に設けられたガイドレール８に懸架され、プラットホーム２の乗降位置に開閉自在に配設されたドア３と、戸袋７内に設けられてドア３を開閉するドア開閉駆動手段４と、戸袋７内に設けられてドア３を閉扉状態にロックするドアロック手段５と、戸袋７内に設けられてドア３の開閉を制御するドア開閉制御盤６とを備えてなる。
本発明のプラットホームドア装置１は、ドア開閉制御盤６が、ドア３を閉扉状態から開扉状態に制御する際に、ドア３のロックを解錠するようにドアロック手段５を作動させてから、ドア３を開扉動作させる以前に、ドア３を一旦閉扉動作させた後、ドア３を開扉動作させるようにドア開閉駆動手段４を制御する機能を備えている。
【００１７】
本発明のプラットホームドア装置１は、ドア開閉制御盤６が、ドア３を閉扉状態から開扉状態に制御する際に、ドアロック手段５がドア３のロックを解錠しなかった場合、ドア３を一旦閉扉動作させた後、ドアロック手段５によるドア３のロックの解錠を確認してから、ドア３を開扉動作させるようにドア開閉駆動手段４を制御する機能を備えている。
【００１８】
本実施形態のプラットホームドア装置１は、図１及び図２に示すように、ドア３、ドア開閉制御盤６、戸袋７、ガイドレール８、ドア用キャリッジ９、ドア開閉駆動手段４のモータ１０、ドア開閉駆動手段４の駆動用ローラ１１、ドア開閉駆動手段４の従動用ローラ１２、ドア開閉駆動手段４のドア移送用ベルト１３、ドア開閉駆動手段４のドア用ハンガ１４、ドアロック手段５の電磁錠１５、ドアロック手段５のロックピン１６、及びドアロック手段５のロックプレート１７などで構成されている。
【００１９】
戸袋７は、プラットホーム２の縁部に沿って設置され、戸袋７の内部には、図１に示すように、ドア開閉制御盤６，ガイドレール８，モータ１０，駆動用ローラ１１，従動用ローラ１２，ドア移送用ベルト１３，電磁錠１５などが配設されており、図２に示すように、戸袋７の一側壁に形成されたスリット状の開口１８に方形平板状のドア３が挿通されている。
戸袋７は、方形平板状の箱体からなる。
【００２０】
ドア３は、図１に示すように、ドア用キャリッジ９を案内するための戸袋７内に略水平に設置された直線状のガイドレール８に懸架され、ドア３にはドア用キャリッジ９，ドア用ハンガ１４，ロックプレート１７などが固設され、ドア３がドア用キャリッジ９とドア用ハンガ１４とにより戸袋７内に支持されている。
【００２１】
戸袋７内には、図１に示すように、モータ１０が配設され、モータ１０のモータ軸（図示せず）には駆動用ローラ１１が固定されている。
【００２２】
戸袋７内にはモータ１０の側方に支軸（図示せず）が突設され、支軸には、図１に示すように、従動用ローラ１２が回動自在に設けられている。
【００２３】
駆動用ローラ１１と従動用ローラ１２との間には、図１に示すように、ドア移送用ベルト１３が張設され、ドア移送用ベルト１３にはドア３に固設したドア用ハンガ１４が連結部材（図示せず）を介して連結されている。
【００２４】
ドア開閉駆動手段４は、モータ１０、駆動用ローラ１１、従動用ローラ１２、ドア移送用ベルト１３、ドア用ハンガ１４などから構成されている。
【００２５】
ドア３には、図１に示すように、ガイドレール８に沿って移動するドア用キャリッジ９が固設され、ドア用キャリッジ９は戸袋７内に配設したガイドレール８に移動自在に装着されている。
【００２６】
ドア３には、図１に示すように、ドア用ハンガ１４の下部にロックプレート１７が固設され、ロックプレート１７には、図２に示すように、ロック用孔１９が設けられている。
【００２７】
戸袋７内には、図１に示すように、ロックプレート１７の下部に臨んで電磁錠１５が配設され、電磁錠１５のロックピン１６がロックプレート１７のロック用孔１９に入り込んでいる。
【００２８】
ドアロック手段５は、電磁錠１５、ロックピン１６、ロックプレート１７などから構成されている。
【００２９】
戸袋７内には、図１及び図２に示すように、ドア開閉制御盤６が設置されており、ドア開閉制御盤６はドア３の開閉動作を制御する。
【００３０】
ドア３に固設したロックプレート６は、図１に示すように、ドア用ハンガ１４を介してドア移送用ベルト１３と連結されており、ドア用ハンガ１４がドア移送用ベルト１３と連動してロックプレート６と共に移動するように動作され、ドア３がドア移送用ベルト１３の移動によりドア用キャリッジ９と共にガイドレール８に沿って左右に移送され、ドア３を開閉する。
【００３１】
また、ドア移送用ベルト１３は、図１に示すように、駆動用ローラ１１及び従動用ローラ１２に巻き掛けられており、モータ１０を駆動することによって、駆動用ローラ１１がモータ１０のモータ軸と共に回転し、ドア移送用ベルト１３が駆動用ローラ１１の回転に伴いながら移動し、従動用ローラ１２がドア移送用ベルト１３の移動に伴いながら支軸を支点として駆動用ローラ１１と同方向に回転し、ドア移送用ベルト１３をモータ１０の駆動によって動作させ、即ち、ドア３をドア移送用ベルト１３の移動によって開閉するように動作させる。
【００３２】
また、ドア３に固設したロックプレート１７には、図２に示すように、ロック用孔１９が設けられており、扉閉端で電磁錠１５のロックピン１６がロックプレート１７のロック用孔１９に入り込んで、電磁錠１５がドア３をロックしたドアロックの施錠状態となる。
【００３３】
さらに、ドア３の扉開閉のためのモータ動作制御や電磁錠４の施錠，解錠制御は、ドア開閉制御盤６で行うように構成している。
【００３４】
ここで、ドア３を開ける時のドアロック手段５の電磁錠１５のロックピン１６とロックプレート１７のロック用孔１９との関係を図３を用いて説明する。
図３（ａ）は、ドアロックの施錠状態における電磁錠のロックピンとロックプレートのロック用孔との位置関係を示す説明図、図３（ｂ）は、ドアロックの解錠不能状態における電磁錠のロックピンとロックプレートのロック用孔との位置関係を示す説明図、図３（ｃ）は、ドアロックの解錠状態における電磁錠のロックピンとロックプレートのロック用孔との位置関係を示す説明図である。
【００３５】
通常のドア３の扉閉じ状態においては、図３（ａ）に示すように、電磁錠１５のロックピン１６がロックプレート１７のロック用孔１９に入り込み、電磁錠１５のロックピン１６の外周面とロックプレート１７のロック用孔１９の内周縁とが接触しておらず、電磁錠１５がドア３をロックするドアロックの施錠状態となっている。
【００３６】
電磁錠１５のロックピン１６がロックプレート１７のロック用孔１９に入り込んだ状態において、図３（ｂ）に示すように、ロックプレート１７のロック用孔１９の内周縁の一部が電磁錠１５のロックピン１６の外周面と接触しており、電磁錠１５によるドア３のロックを解除することができないドアロックの解錠不能状態となっている。
【００３７】
電磁錠１５がドア３をロックする図３（ａ）に示すドアロックの施錠状態において、ドア開閉制御盤６が電磁錠１５にドアロック解錠指令を出すと、図３（ｃ）に示すように、電磁錠１５のロックピン１６がロックプレート１７のロック用孔１９より抜け外れ、電磁錠１５によるドア３のロックを解除したドアロックの解錠状態となっている。
【００３８】
通常のドア開動作では、図３（ａ）に示す電磁錠１５のロックピン１６がロックプレート１７のロック用孔１９に入り込んだドアロックの施錠状態から、電磁錠１５へのドアロック解錠指令で、図３（ｃ）に示す電磁錠１５のロックピン１６がロックプレート１７のロック用孔１９より抜け外れたドアロックの解錠状態となり、ドア開動作を開始する。
【００３９】
しかし、図３（ｂ）に示すロックプレート１７のロック用孔１９の内周縁の一部が電磁錠１５のロックピン１６の外周面と接触している状態の場合では、電磁錠１５がドアロックを解錠しないことがある。
この時、ドア３を開扉すると、電磁錠１５のロックピン１６がロックプレート１７のロック用孔１９に入り込んだままの状態であるため、ドア３は開くことができず、ドア３が開かないこと、あるいは、ドアロックを解錠しないことをドア開閉制御盤６が検知してドア異常となる。
【００４０】
そこで、図４に示すドア開制御を行い（ステップＳ１００）、前記ドア異常を防止することができる。
【００４１】
ドア開動作時は、ドア開閉制御盤６がドアロック手段５の電磁錠１５にドアロック解錠指令を出した後（ステップＳ１０１）、ドア開閉制御盤６が電磁錠１５のロックピン１６によるドアロックを解錠したかを確認する（ステップＳ１０２）。
【００４２】
ドア開閉制御盤６が電磁錠１５のロックピン１６によるドアロックの解錠を確認した場合（ステップＳ１０２“ＹＥＳ”）、ドア開閉制御盤６がドア開閉駆動手段４のモータ１０にドア開指令を出し（ステップＳ１０３）、ドア３を開く。
【００４３】
ここで、ドア開閉制御盤６が電磁錠１５のロックピン１６によるドアロックの解錠を確認しなかった場合（ステップＳ１０２“ＮＯ”）、ドア開閉制御盤６がドア開閉駆動手段４のモータ１０にドア閉じ指令を一旦出し（ステップＳ１０４）、ドア３を閉める方向に動作させる。
これで、電磁錠１５のロックピン１６がロックプレート１７のロック用孔１９と接触している状態が解除され、再度、ドア開閉制御盤６が電磁錠１５のロックピン１６によるドアロックを解錠したかを確認する（ステップＳ１０５）。
【００４４】
その後、ドア開閉制御盤６が電磁錠１５のロックピン１６によるドアロックの解錠を検知した場合（ステップＳ１０５“ＹＥＳ”）、ドア開閉制御盤６がドア開閉駆動手段４のモータ１０にドア開指令を出し（ステップＳ１０３）、ドア３を開く。
【００４５】
また、ここで、ドア開閉制御盤６が電磁錠１５のロックピン１６によるドアロックの解錠を確認しなかった場合（ステップＳ１０５“ＮＯ”）、他の異常と考えられるため、ドア開閉制御盤６はドア異常とする（ステップＳ１０６）。
【００４６】
また、ドアロックの解錠状態を確認せずとも、ドア３を開扉動作させる以前に、ドア３を一旦閉扉動作させることで、上記と同様の効果が得られる。
このドア３を一旦閉じ動作する制御を行えば、電磁錠１５のロックピン１６とロックプレート１７のロック用孔１９とが接触していた場合でも、電磁錠１５によるドアロックを解錠でき、ドア３の開扉動作を正常に行うことができる。
【００４７】
【発明の効果】
以上に述べたように、本発明のプラットホームドア装置によれば、ドアを閉扉状態から開扉状態にする時に、ドア開閉制御手段がドアのロックを解錠するようにドアロック手段を作動させてから、ドアをドア開閉駆動手段により開扉動作させる以前に、ドアを一旦閉扉動作させた後、ドア開閉制御手段がドアを開扉動作させるようにドア開閉駆動手段を制御するので、ドアの開扉時のドアロック手段によるドアロックの解錠不良を確実に防止することができ、装置の安全性を向上させ、また、乗客へのサービス向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用してなるプラットホームドア装置の一実施形態の概略構成を戸袋の一部を破断して示した正面図。
【図２】図１の線ＩＩ−ＩＩ切断矢視図。
【図３】電磁錠のロックピンとロックプレートのロック用孔との位置関係を示した説明図。
【図４】本発明を適用してなるプラットホームドア装置の一実施形態のドア開動作時の流れを示すフローチャート図。
【符号の説明】
１ プラットホームドア装置
２ プラットホーム
３ ドア
４ ドア開閉駆動手段
５ ドアロック手段
６ ドア開閉制御盤（ドア開閉制御手段）
７ 戸袋
８ ガイドレール
９ ドア用キャリッジ
１０ モータ
１１ 駆動用ローラ
１２ 従動用ローラ
１３ ドア移送用ベルト
１４ ドア用ハンガ
１５ 電磁錠
１６ ロックピン
１７ ロックプレート
１８ 開口
１９ ロック用孔[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a platform door device having a door disposed at a platform getting on / off position.
[0002]
[Prior art]
For platforms such as railways, monorails, and new transportation systems, the platform door device is installed at a platform position, that is, at a position corresponding to a vehicle-side door at the edge of the platform, for safety of passengers on the platform. ing.
[0003]
In the platform door device, the platform side door is opened and closed according to the stop of the vehicle, the opening and closing operation of the vehicle side door, etc., and when the vehicle is not stopped, that is, when the vehicle is not entering the line or the vehicle is running. For example, the platform side door is in a closed state.
Further, the platform-side door is locked in the closed state by operating the door locking means so that the platform-side door in the closed state is not easily opened.
[0004]
As described in Patent Document 1, a conventional platform door device controls opening and closing of a door by door opening and closing control means, and locks the door by door locking means after the door is closed. Was.
[0005]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application No. 11-353382 [0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in Patent Document 1 of the related art, there is no consideration in the case where the door is opened while the door locking means is locked in the door opening control after the door is closed.
That is, if the door is opened while the door is locked by the door lock means, the lock pin of the door lock means comes into contact with the lock plate, and the door lock by the door lock means when the door is opened cannot be unlocked. is there.
[0007]
An object of the present invention is to solve the above-described problems, to reliably prevent a door from being unlocked by a door lock means when the door is opened, to improve the safety of the device, and to improve the service to passengers. An object of the present invention is to provide a platform door device which can be designed.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The platform door device of the present invention solves the above problem by the following means.
A platform door device according to the present invention includes a door that is openably and closably disposed at a platform entry / exit position, a door opening / closing drive unit that opens and closes the door, a door lock unit that locks the door in a closed state, and a door lock unit. In a platform door apparatus comprising: a door opening / closing control unit that controls opening / closing, the door opening / closing control unit unlocks the door when controlling the door from a closed state to an open state. A function of controlling the door opening / closing drive unit so that the door is once closed and then the door is opened after the door lock unit is operated and before the door is opened. It has a configuration characterized by the following.
[0009]
According to the present invention, when the door is changed from the closed state to the open state, first, the door opening / closing control means operates the door locking means so as to unlock the door lock, and then the door is opened by the door opening / closing drive means. Before the door is operated, after the door is once closed, the door opening and closing control means controls the door opening and closing driving means to open the door, so when the door is opened, once the door is closed, The door is opened to prevent the lock pin of the door lock means from coming into contact with the lock plate to prevent the door lock from being unlocked.
[0010]
A platform door device of the present invention is a door that is suspended on a guide rail provided in a door pocket and is provided at a platform getting on / off position so as to be openable and closable, and a door opening / closing drive provided in the door pocket and opening and closing the door. Means, a door locking means provided in the door pocket to lock the door in a closed state, and a door opening / closing control means provided in the door pocket to control opening and closing of the door. When the door opening / closing control unit controls the door from a closed state to an open state, the door opening / closing operation is performed so as to unlock the door, and then the door is opened. Previously, after the door was once closed, the door opening / closing drive means was controlled to open the door. Is shall.
[0011]
According to the present invention, when the door is changed from the closed state to the open state, first, the door opening / closing control means operates the door locking means so as to unlock the door lock, and then the door is opened by the door opening / closing drive means. Before the door is operated, after the door is once closed, the door opening and closing control means controls the door opening and closing driving means to open the door, so when the door is opened, once the door is closed, The door is opened to prevent the lock pin of the door lock means from coming into contact with the lock plate to prevent the door lock from being unlocked.
[0012]
The platform door device according to the present invention, when the door opening / closing control means controls the door from the closed state to the open state, if the door lock means does not unlock the door, the door is opened. Once the door is closed, the door lock is unlocked by the door lock, and then the door opening / closing drive is controlled to open the door.
[0013]
According to the present invention, when the door locking means does not unlock the door when the door is changed from the closed state to the open state, first, the door opening / closing control means once closes the door, and then the door is closed. After confirming the unlocking of the door by the locking means, the door opening / closing control means controls the door opening / closing driving means so as to open the door, so when the door is opened, once the door is closed, The door is opened to prevent the lock pin of the door lock means from contacting the lock plate and preventing the door lock from being unlocked.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
One embodiment of a platform door device to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of an embodiment of a platform door device to which the present invention is applied, with a part of a door pocket cut away.
FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG.
FIG. 3 is an explanatory view showing the positional relationship between the lock pin of the electromagnetic lock and the lock hole of the lock plate.
FIG. 4 is a flowchart showing a flow at the time of the door opening operation of the embodiment of the platform door device to which the present invention is applied.
[0015]
The platform door device 1 according to the present invention includes a door 3 that is openably and closably disposed at a platform position of the platform 2, a door opening / closing drive unit 4 that opens and closes the door 3, and a door lock unit 5 that locks the door 3 in a closed state. And a door opening and closing control panel 6 which is a door opening and closing control means for controlling opening and closing of the door 3.
In the platform door device 1 of the present invention, when the door opening / closing control panel 6 controls the door 3 from the closed state to the open state, the door opening / closing control unit 6 operates the door lock means 5 so as to unlock the door 3. Before the door 3 is opened, the door 3 is once closed and then the door opening / closing driving means 4 is controlled so that the door 3 is opened.
[0016]
The platform door device 1 according to the present invention includes a door 3 suspended on a guide rail 8 provided in a door pocket 7 and arranged to be freely openable and closable at a platform getting on and off the platform 2, and a door 3 provided in the door pocket 7. A door opening / closing drive unit 4 for opening / closing, a door locking unit 5 provided in the door bag 7 for locking the door 3 in a closed state, and a door opening / closing control panel 6 provided in the door bag 7 for controlling opening and closing of the door 3; Is provided.
In the platform door device 1 of the present invention, when the door opening / closing control panel 6 controls the door 3 from the closed state to the open state, the door opening / closing control unit 6 operates the door lock means 5 so as to unlock the door 3. Before the door 3 is opened, the door 3 is once closed and then the door opening / closing driving means 4 is controlled so that the door 3 is opened.
[0017]
When the door opening / closing control panel 6 controls the door 3 from the closed state to the open state when the door opening / closing control panel 6 does not unlock the door 3, After the door is once closed, the door 3 is unlocked by the door lock means 5 and then the door opening / closing drive means 4 is controlled so that the door 3 is opened.
[0018]
As shown in FIGS. 1 and 2, the platform door device 1 of the present embodiment includes a door 3, a door opening / closing control panel 6, a door pocket 7, a guide rail 8, a door carriage 9, a motor 10 of a door opening / closing driving unit 4, The driving roller 11 of the door opening / closing driving unit 4, the driven roller 12 of the door opening / closing driving unit 4, the door transfer belt 13 of the door opening / closing driving unit 4, the door hanger 14 of the door opening / closing driving unit 4, and the door locking unit 5 It comprises an electromagnetic lock 15, a lock pin 16 of the door lock means 5, a lock plate 17 of the door lock means 5, and the like.
[0019]
The door pocket 7 is installed along the edge of the platform 2, and inside the door pocket 7, as shown in FIG. 1, a door opening / closing control panel 6, a guide rail 8, a motor 10, a driving roller 11, a driven roller 12, a door transfer belt 13, an electromagnetic lock 15, and the like are provided. As shown in FIG. 2, the rectangular flat door 3 is inserted through a slit opening 18 formed in one side wall of the door pocket 7. ing.
The door pocket 7 is formed of a rectangular flat box.
[0020]
As shown in FIG. 1, the door 3 is suspended on a linear guide rail 8 installed substantially horizontally in a door pocket 7 for guiding a door carriage 9, and the door 3 has a door carriage 9 and a door. The door hanger 14 and the lock plate 17 are fixedly provided, and the door 3 is supported in the door pocket 7 by the door carriage 9 and the door hanger 14.
[0021]
As shown in FIG. 1, a motor 10 is provided in the door pocket 7, and a driving roller 11 is fixed to a motor shaft (not shown) of the motor 10.
[0022]
A support shaft (not shown) protrudes from the side of the motor 10 in the door pocket 7, and a driven roller 12 is rotatably provided on the support shaft as shown in FIG.
[0023]
As shown in FIG. 1, a door transfer belt 13 is stretched between the drive roller 11 and the driven roller 12, and a door hanger 14 fixed to the door 3 is attached to the door transfer belt 13. They are connected via a connecting member (not shown).
[0024]
The door opening / closing drive means 4 includes a motor 10, a driving roller 11, a driven roller 12, a door transfer belt 13, a door hanger 14, and the like.
[0025]
As shown in FIG. 1, a door carriage 9 that moves along the guide rail 8 is fixed to the door 3, and the door carriage 9 is movably mounted on the guide rail 8 provided in the door pocket 7. ing.
[0026]
As shown in FIG. 1, a lock plate 17 is fixed to the door 3 below the door hanger 14, and a lock hole 19 is provided in the lock plate 17 as shown in FIG.
[0027]
As shown in FIG. 1, an electromagnetic lock 15 is provided in the door pocket 7 so as to face a lower portion of the lock plate 17, and a lock pin 16 of the electromagnetic lock 15 enters a lock hole 19 of the lock plate 17.
[0028]
The door lock means 5 includes an electromagnetic lock 15, a lock pin 16, a lock plate 17, and the like.
[0029]
As shown in FIGS. 1 and 2, a door opening / closing control panel 6 is installed in the door pocket 7, and the door opening / closing control panel 6 controls the opening / closing operation of the door 3.
[0030]
As shown in FIG. 1, the lock plate 6 fixed to the door 3 is connected to a door transfer belt 13 via a door hanger 14, and the door hanger 14 interlocks with the door transfer belt 13. The door 3 is operated to move together with the lock plate 6, and is moved right and left along the guide rail 8 together with the door carriage 9 by the movement of the door transfer belt 13 to open and close the door 3.
[0031]
As shown in FIG. 1, the door transfer belt 13 is wound around a driving roller 11 and a driven roller 12, and by driving the motor 10, the driving roller 11 The door transfer belt 13 moves with the rotation of the drive roller 11, and the driven roller 12 moves in the same direction as the drive roller 11 with the support shaft as a fulcrum as the door transfer belt 13 moves. The door 10 is rotated to operate the door transfer belt 13 by driving the motor 10, that is, the door 3 is operated to be opened and closed by the movement of the door transfer belt 13.
[0032]
As shown in FIG. 2, the lock plate 17 fixed to the door 3 is provided with a lock hole 19, and the lock pin 16 of the electromagnetic lock 15 is engaged with the lock hole of the lock plate 17 at the door closed end. 19, the electromagnetic lock 15 locks the door 3 to lock the door 3.
[0033]
Furthermore, the motor operation control for opening and closing the door 3 and the locking and unlocking control of the electromagnetic lock 4 are configured to be performed by the door opening and closing control panel 6.
[0034]
Here, the relationship between the lock pin 16 of the electromagnetic lock 15 of the door lock means 5 and the lock hole 19 of the lock plate 17 when the door 3 is opened will be described with reference to FIG.
FIG. 3A is an explanatory view showing a positional relationship between a lock pin of the electromagnetic lock and a lock hole of the lock plate in a locked state of the door lock, and FIG. 3B is an electromagnetic lock in a state where the door lock cannot be unlocked. FIG. 3C is an explanatory view showing the positional relationship between the lock pin and the lock hole of the lock plate, and FIG. 3C is a view showing the positional relationship between the lock pin of the electromagnetic lock and the lock hole of the lock plate in the unlocked state of the door lock. FIG.
[0035]
In the normal door closed state of the door 3, as shown in FIG. 3A, the lock pin 16 of the electromagnetic lock 15 enters the lock hole 19 of the lock plate 17 and the outer peripheral surface of the lock pin 16 of the electromagnetic lock 15. And the inner peripheral edge of the lock hole 19 of the lock plate 17 is not in contact, and the electromagnetic lock 15 is in a locked state of a door lock for locking the door 3.
[0036]
In a state where the lock pin 16 of the electromagnetic lock 15 has entered the lock hole 19 of the lock plate 17, as shown in FIG. 3B, a part of the inner peripheral edge of the lock hole 19 of the lock plate 17 The lock pin 16 is in contact with the outer peripheral surface of the lock pin 16 so that the door 3 cannot be unlocked by the electromagnetic lock 15 and cannot be unlocked.
[0037]
In the locked state of the door lock shown in FIG. 3A in which the electromagnetic lock 15 locks the door 3, when the door opening / closing control panel 6 issues a door lock unlock command to the electromagnetic lock 15, as shown in FIG. Then, the lock pin 16 of the electromagnetic lock 15 comes off from the lock hole 19 of the lock plate 17, and the door lock in which the door 3 is unlocked by the electromagnetic lock 15 is unlocked.
[0038]
In a normal door opening operation, the lock pin 16 of the electromagnetic lock 15 shown in FIG. 3A enters the lock hole 19 of the lock plate 17 from the locked state of the door lock, and the door lock unlock command to the electromagnetic lock 15 is issued. Then, the lock pin 16 of the electromagnetic lock 15 shown in FIG. 3C is released from the lock hole 19 of the lock plate 17 to unlock the door lock, and the door opening operation is started.
[0039]
However, when a part of the inner peripheral edge of the lock hole 19 of the lock plate 17 shown in FIG. 3B is in contact with the outer peripheral surface of the lock pin 16 of the electromagnetic lock 15, the electromagnetic lock 15 locks the door. May not unlock.
At this time, when the door 3 is opened, the lock pin 16 of the electromagnetic lock 15 remains in the lock hole 19 of the lock plate 17, so that the door 3 cannot be opened and the door 3 does not open. The door opening / closing control panel 6 detects that the door lock is not unlocked, and the door is abnormal.
[0040]
Then, the door opening control shown in FIG. 4 is performed (step S100), and the door abnormality can be prevented.
[0041]
At the time of the door opening operation, after the door opening / closing control panel 6 issues a door unlocking command to the electromagnetic lock 15 of the door locking means 5 (step S101), the door opening / closing control panel 6 uses the lock pin 16 of the electromagnetic lock 15 to open the door. It is confirmed whether the lock has been unlocked (step S102).
[0042]
When the door opening / closing control panel 6 confirms that the door lock is unlocked by the lock pin 16 of the electromagnetic lock 15 (“YES” in step S102), the door opening / closing control panel 6 sends a door opening command to the motor 10 of the door opening / closing driving means 4. Then, the door 3 is opened (step S103).
[0043]
Here, if the door opening / closing control panel 6 does not confirm the unlocking of the door lock by the lock pin 16 of the electromagnetic lock 15 (“NO” in step S102), the door opening / closing control panel 6 sets the motor 10 Is issued once (step S104), and the door 3 is operated in the closing direction.
Thus, the state in which the lock pin 16 of the electromagnetic lock 15 is in contact with the lock hole 19 of the lock plate 17 is released, and the door opening / closing control panel 6 again unlocks the door by the lock pin 16 of the electromagnetic lock 15. It is confirmed whether or not it has been performed (step S105).
[0044]
Thereafter, when the door opening / closing control panel 6 detects unlocking of the door by the lock pin 16 of the electromagnetic lock 15 (“YES” in step S105), the door opening / closing control panel 6 causes the motor 10 of the door opening / closing driving means 4 to open the door. A command is issued (step S103), and the door 3 is opened.
[0045]
Here, if the door opening / closing control panel 6 does not confirm that the door lock has been unlocked by the lock pin 16 of the electromagnetic lock 15 (“NO” in step S105), it is considered that another abnormality has occurred, and the door opening / closing control panel 6 is considered to be abnormal. 6 is a door abnormality (step S106).
[0046]
Further, even if the unlocked state of the door lock is not confirmed, the same effect as described above can be obtained by temporarily closing the door 3 before the door 3 is opened.
If the control for closing the door 3 is performed once, the door lock by the electromagnetic lock 15 can be unlocked even when the lock pin 16 of the electromagnetic lock 15 and the lock hole 19 of the lock plate 17 are in contact with each other. The door opening operation of No. 3 can be performed normally.
[0047]
【The invention's effect】
As described above, according to the platform door device of the present invention, when the door is changed from the closed state to the open state, the door opening / closing control means operates the door lock means to unlock the door. Since the door is once closed before the door is opened by the door open / close drive unit, the door open / close control unit controls the door open / close drive unit so that the door is opened. Incorrect unlocking of the door lock by the door lock means at the time of the door can be reliably prevented, the safety of the device can be improved, and the service to passengers can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of an embodiment of a platform door device to which the present invention is applied, with a part of a door pocket cut away.
FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG.
FIG. 3 is an explanatory view showing a positional relationship between a lock pin of an electromagnetic lock and a lock hole of a lock plate.
FIG. 4 is a flowchart showing a flow of a door opening operation of the embodiment of the platform door device to which the present invention is applied.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Platform door apparatus 2 Platform 3 Door 4 Door opening / closing driving means 5 Door locking means 6 Door opening / closing control panel (door opening / closing control means)
7 Door pocket 8 Guide rail 9 Door carriage 10 Motor 11 Drive roller 12 Follower roller 13 Door transfer belt 14 Door hanger 15 Electromagnetic lock 16 Lock pin 17 Lock plate 18 Opening 19 Lock hole
