JP2004230997A - Air conditioning control device for vehicle, control program of air conditioning control device for vehicle and computer readable recording medium recording the program - Google Patents

Air conditioning control device for vehicle, control program of air conditioning control device for vehicle and computer readable recording medium recording the program Download PDF

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Yoshinori Isshi
好則 一志
Tatsumi Kumada
辰己 熊田
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Denso Corp
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Denso Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air conditioning control device for a vehicle capable of automatically setting and changing a set temperature so that a cabin temperature may be a proper temperature for an occupant when setting and changing the set temperature of the cabin temperature to a lowest temperature or a highest temperature. <P>SOLUTION: When setting and changing the set temperature Tset to the lowest temperature LO or the highest temperature HI after starting air conditioning (step S11, S12), the set temperature Tset (1) before the change and the cabin temperature TIR (1) just after the setting and change are stored (step S13, S14). Subsequently, when the present cabin temperature TIR reaches a setting and change release condition temperature "TIR(1)-ΔTIR", the set temperature Tset is returned to the set temperature Tset(1) before the change (step S15). When the present cabin temperature TIR does not reach the setting and change release condition temperature, the set temperature is maintained to the lowest temperature LO. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用空調制御装置、車両用空調制御装置の制御用プログラム及びそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
オートエアコンの車両用空調制御装置において、例えば車両搭乗の際に車室内温度が高温となっている場合には、設定温度を最低温度に設定変更することがある。このように設定温度が最低温度（最大制御）に設定変更された場合、従来は、再び最適温度（通常制御）に設定変更する必要がある。従って、乗員による設定変更の戻す動作が遅い場合には、車室内温度が最適温度よりも非常に低くなってしまう場合がある。一方、乗員による設定変更の戻す動作が早い場合には、車室内温度が最適温度に達しない場合がある。従って、設定変更の戻す動作が乗員により行われると、車室内温度を適切な温度とすることが困難である。これは、設定温度が最高温度（最大制御）に設定変更された場合も同様である。
【０００３】
ここで、設定温度が最低温度又は最高温度に設定変更された場合に設定変更の戻す動作を乗員が行うことなく、自動的に行われる技術が実開平４−３８１３号公報に開示されている。すなわち、最低温度又は最高温度に設定された後に所定時間が経過した場合に通常制御に変更するというものである。
【０００４】
【特許文献１】
実開平４−３８１３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、実開平４−３８１３号公報に開示された技術は、乗員による設定変更の戻す動作は不要であるが、車室内温度を適切な温度にすることはやはり困難である。すなわち、通常制御に変更されるまでの所定時間によっては、従来と同様に、車室内温度を適切な温度とすることができない。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みて為されたものであり、車室内温度の設定温度が最低温度又は最高温度に設定変更された場合に、車室内温度が乗員にとって適切な温度となるように自動的に設定変更することが可能な車両用空調制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
本発明の車両用空調制御装置は、各種センサと、温度設定スイッチと、空調制御手段とを備える。ここで、各種センサは、少なくとも車室内温度を検出する車室内温度センサを含む車両の各部に取付けられたセンサである。各種センサには、車室内温度センサの他に、例えば、外気温センサ、日射センサ、エバ後温度センサ、冷却水温センサ、湿度センサ、車速センサ等がある。なお、車室内温度センサには、車室内の空気温度を直接的に検出するセンサや車室内温度に略対応して表面温度が変化する内気温対応部位の表面温度を検出するセンサ等を含む。温度設定スイッチは、車室内の温度を所望の温度に設定するスイッチである。例えば、設定温度を上昇させるアップスイッチや、設定温度を下降させるダウンスイッチ等からなる。空調制御手段は、目標吹出温度算出手段と、吹出温度調節手段とからなる。目標吹出温度算出手段は、各種センサの出力及び温度設定スイッチにより設定された設定温度に基づき、車室内に吹出す空気の目標吹出温度を算出する手段である。吹出温度調節手段は、目標吹出温度に基づき、車室内に吹出す空気の温度を調節する手段である。
【０００８】
そして、空調制御手段は、さらに、設定温度変更解除手段を備えたことを特徴とする。本発明の特徴的な構成である設定温度変更解除手段は、前記設定温度が最低温度又は最高温度に設定変更された場合であって、前記車室内温度が予め設定された設定変更解除条件温度となった場合に、前記設定温度を予め記憶された解除後設定温度に戻す手段である。
【０００９】
つまり、設定変更解除条件温度によって、自動的に最低温度又は最高温度の設定状態を解除、すなわち最大制御を通常制御に変更することになる。これにより、設定変更解除条件温度を適切な温度にすることにより、乗員にとって適切な車室内温度となったときに最大制御が解除される。そのため、車室内温度を適切な温度にすることができる。
【００１０】
ここで、解除後設定温度は、予め設定された設定温度の標準値である標準設定温度としてもよい。標準設定温度は、通常、予め車両毎に設定されている。標準設定温度は、例えば２５℃等である。
【００１１】
また、空調制御手段は、さらに、変更前設定温度記憶手段を備える。変更前設定温度記憶手段は、設定温度が最低温度又は最高温度に設定変更された場合に、設定変更前の設定温度である変更前設定温度を記憶する手段である。そして、解除後設定温度を変更前設定温度としてもよい。通常、変更前設定温度は最適な設定温度であることが多い。具体的には、設定温度を最低温度又は最高温度に設定変更したときが例えば車両搭乗時である場合には、変更前設定温度は前回車両を降車したときの温度となる。そして、このときの変更前設定温度である降車時の設定温度は、車室内温度の最適な温度であることが多い。従って、変更前設定温度に戻すことで乗員にとって最適な設定温度に自動的に戻すことができるため、車室内温度が乗員にとって快適な温度となる。なお、変更前設定温度は、最低温度又は最大温度に設定変更される前の設定温度であるため、乗車中に設定変更された温度である場合もある。
【００１２】
また、設定変更解除条件温度は、設定温度が最低温度に設定変更された場合には、設定変更前の車室内温度である変更前車室内温度から予め設定された車室内変化温度だけ減少させた温度としてもよい。一方、設定温度が最高温度に設定変更された場合には、変更前車室内温度から車室内変化温度だけ増加させた温度としてもよい。上述したように、車室内温度が設定変更解除条件温度になった場合に、設定温度を標準設定温度や変更前設定温度等の解除後設定温度に戻す。そして、解除後設定温度を変更前車室内温度から車室内変化温度だけ減少又は増加した温度としているので、例えば空調初期の不快な温度が解消されたときに自動的に設定温度を戻すため、車室内温度が乗員にとって快適な温度となる。
【００１３】
なお、車室内変化温度は、変更前車室内温度に応じて設定されるようにするとよい。例えば、変更前車室内温度と最適温度との差が大きい場合、すなわち変更前車室内温度が最適温度に対して非常に高温又は低温のときには、車室内変化温度を高くする。一方、変更前車室内温度と最適温度との差が小さい場合、すなわち変更前車室内温度が最適温度に対して僅かに高温又は低温のときには、車室内変化温度を低くする。これにより、車室内温度による不快感を適切に解消できる。
【００１４】
また、車室内変化温度は、設定温度が最低温度に設定変更された場合と設定温度が最高温度に設定変更された場合とで異なるようにしてもよい。もちろん、車室内変化温度は、変更前車室内温度及び最低温度又は最高温度の設定の組み合わせにより設定してもよい。より効果的に車室内温度による不快感を適切に解消できる。設定変更解除条件温度は、変更前設定温度に基づき所定範囲内に設定された温度としてもよい。例えば、所定範囲を変更前設定温度から±２℃とする。すなわち、この所定範囲内に車室内温度が達したときに、解除後設定温度に設定変更する。従って、変更前設定温度付近になったときに、自動的に最大制御が解除されるので、車室内温度が非常に低くなりすぎることもなく、高くなりすぎることもない。つまり、車室内温度を乗員にとって適切な温度にすることができる。
【００１５】
また、設定変更解除条件温度は、設定温度が最低温度に設定変更された場合には、変更前設定温度から予め設定された所定温度だけ減少させた温度としてもい。この場合、設定変更解除条件温度は、必ず、変更前設定温度を通過していることになる。そして、設定温度は最低温度から上昇させるため、車室内温度は上昇しようとする。従って、より短時間で車室内温度が変更前設定温度に到達することになる。つまり、乗員にとってより快適となる。一方、設定温度が最高温度に設定変更された場合には、設定変更解除条件温度は、変更前設定温度から所定温度だけ増加させた温度としてもよい。この場合も設定温度が最低温度に設定変更された場合と同様である。
【００１６】
また、空調制御手段は、さらに、設定変更後に温度設定スイッチを所定時間以上長押しした場合に、設定変更された最低温度又は最高温度に設定温度を維持する変更設定維持手段を備えるようにしてもよい。上述したのように、乗員の動作に関係なく自動的に最大制御を解除させたが、場合によっては、乗員の自由に操作したい場合もある。そこで、所定時間温度設定スイッチを長押しした場合には、最大制御を維持するようにしている。これにより、乗員の要求に適宜対応可能となる。
【００１７】
また、設定温度変更解除手段は、乗員による設定温度の最低温度又は最高温度の設定の解除要求があるか否かを判定する解除要求判定手段を備え、前記解除要求がある場合に前記設定温度を前記解除後設定温度に戻すようにしてもよい。解除要求は、例えば、温度設定スイッチを解除後設定温度側に１回若しくは数回でも押された場合や、温度設定スイッチを解除後設定温度側に所定時間押された場合等とする。従って、乗員による解除動作に対応して設定温度を変更することができるので、乗員の要求に適切に対応可能となる。さらに、乗員による設定温度の変更動作回数、すなわち温度設定スイッチの押圧回数を減少させることができる。つまり、簡易な操作で、かつ、瞬時に、解除後設定温度に戻すことができる。
【００１８】
また、本発明の車両用空調制御装置は、各種センサと、温度設定スイッチと、空調制御手段とを備えており、空調制御手段は、目標吹出温度算出手段と、吹出温度調節手段と、さらに、設定温度変更解除手段とを備えたことを特徴とする。ここで、各種センサ、温度設定スイッチ、目標吹出温度算出手段、吹出温度調節手段は、上述と同様である。そして、設定温度変更解除手段は、設定温度が最低温度又は最高温度に設定変更された場合であって、設定変更後に設定変更前の車室内温度に応じた所定時間経過した場合に、設定温度を予め記憶された解除後設定温度に戻す手段である。例えば、最低温度に設定変更された場合であって、変更前設定温度が解除後設定温度に対して非常に高い場合には、前記所定時間は長時間となる。一方、最低温度に設定変更された場合であって、変更前設定温度が解除後設定温度に対して僅かに高い場合には、前記所定時間は短時間となる。最高温度に設定変更された場合は、上記関係が逆の関係となるのみで同様である。そして、従来技術において行っていた技術に比べて、最大制御を解除するまでの時間を変更前設定温度に応じて設定したことにより、車室内温度を乗員にとって快適な温度とすることができるようになる。
【００１９】
これまでは、本発明を装置と考えた場合について説明してきたが、本発明は装置に限られるものではない。すなわち、同様の機能を実現させることができる限り、コンピュータにて実行させるプログラムでも良いし、さらには、そのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であっても良い。
【００２０】
すなわち、本発明の車両用空調制御装置の制御用プログラムは、各種センサと、温度設定スイッチと、空調制御手段とを備えており、空調制御手段は、目標吹出温度算出手段と、吹出温度調節手段と、さらに、設定温度変更解除手段とを備えた車両用空調制御装置をコンピュータにて実行させることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の車両用空調制御装置の制御用プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体は、各種センサと、温度設定スイッチと、空調制御手段とを備えており、空調制御手段は、目標吹出温度算出手段と、吹出温度調節手段と、さらに、設定温度変更解除手段とを備えた車両用空調制御装置をコンピュータにて実行させる制御用プログラムを記録したことを特徴とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】
次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。
【００２３】
（車両用空調装置の構成）
本実施形態における車両用空調装置の構成について、図１〜図３を参照して説明する。なお、車両用空調装置は、本発明に係る車両用空調制御装置を含む装置である。図１は、本実施形態における車両用空調装置、すなわちオートエアコンシステムの全体構成を示す。図２（Ａ）は、車両のインストルメントパネルを示す。図２（ｂ）、（ｃ）は、Ａ／Ｃスイッチを示す。図３は、エアコン操作パネルを示す。
【００２４】
車両用空調装置（オートエアコンシステム）は、車両の車室内を空調する空調ユニット１における各空調手段（アクチュエータ）を、空調制御装置（以下、「エアコンＥＣＵ」という）１０によって制御するように構成されたシステムである。空調ユニット１は、車室内の運転席（車両右側の後部座席を含む）側空調ゾーンと助手席（車両左側の後部座席を含む）側空調ゾーンとの温度調節および吹出口モードの変更等を互いに独立して行うことが可能なエアコンユニットである。
【００２５】
空調ユニット１は、車両の車室内の前方に配置された空調ダクト２を備えている。この空調ダクト２の上流側には、内外気切替ドア３およびブロワ４が設けられている。内外気切替ドア３は、サーボモータ５により駆動され、内気吸込口６と外気吸込口７との開度を変更する。すなわち、吸込口モードが切替えられる。
【００２６】
ブロワ４は、ブロワモータ９により回転駆動されて、空調ダクト２内に車室内に向かう空気流を発生させる。ブロワモータ９は、ブロワ駆動回路８によって制御される。
【００２７】
空調ダクト２の中央部には、空調ダクト２内を通過する空気を冷却するエバポレータ４１が設けられている。また、エバポレータ４１の空気下流側には、第１、第２空気通路１１、１２を通過する空気を加熱するヒータコア４２が設けられている。ヒータコア４２は、エンジンの冷却水を熱交換媒体に使用している。そして、、第１空気通路１１及び第２空気通路１２は、仕切り板１４により区画されている。
【００２８】
ヒータコア４２の空気上流側、すなわちエバポレータ４１とヒータコア４２の間には、車室内の運転席側空調ゾーンと助手席側空調ゾーンとの温度調節を互いに独立して行うための運転席側エアミックス（Ａ／Ｍ）ドア１５及び助手席側エアミックスドア１６が設けられている。そして、運転席側、助手席側Ａ／Ｍドア１５、１６は、サーボモータ１７、１８により駆動される。そして、運転席側、助手席側Ａ／Ｍドア１５、１６の位置に応じて、運転席側及び助手席側の各吹出口から車室内の運転席側及び助手席側空調ゾーン（特に運転席側及び助手席側フロントウインドウの内面）に向けてそれぞれ吹き出される空調風の吹出温度が変更される。
【００２９】
ここで、エバポレータ４１は、冷凍サイクルの一構成部品を成すものである。冷凍サイクルは、コンプレッサと、コンデンサと、レシーバと、膨張弁と、エバポレータ４１とから構成される。コンプレッサは、車両のエンジンルーム内に搭載されたエンジンの出力軸によりベルトを介して、冷媒を圧縮して吐出する。コンデンサは、コンプレッサより吐出された冷媒を凝縮液化させる。レシーバは、コンデンサより流入した液冷媒を気液分離する。膨張弁は、レシーバより流入した液冷媒を断熱膨張させる。そして、エバポレータ４１は、膨張弁より流入した気液二相状態の冷媒を蒸発気化させて熱交換し、熱交換された冷媒をコンプレッサに送出する。なお、コンプレッサは、エアコンＥＣＵ１０により制御される電磁クラッチによって、エンジンからの回転動力が断続される。そして、このコンプレッサは、エバ後温度センサ７４の検出値であるエバ後温度（ＴＥ）と目標エバ後温度（ＴＥＯ）との比較結果に応じて出力される制御信号に基づき容量可変制御を行う電磁式容量制御弁を有する容量可変型コンプレッサを用いている。
【００３０】
そして、第１空気通路１１の空気下流側に連通する各吹出ダクトの空気下流端では、図１および図２に示すように、運転席側デフロスタ（ＤＥＦ）吹出口２０、運転席側センタフェイス（ＦＡＣＥ）吹出口２１、運転席側サイドフェイス（ＦＡＣＥ）吹出口２２および運転席側フット（ＦＯＯＴ）吹出口２３が開口している。また、第２空気通路１２の空気下流側に連通する各吹出ダクトの空気下流端では、図１および図２に示すように、助手席側デフロスタ（ＤＥＦ）吹出口３０、助手席側センタフェイス（ＦＡＣＥ）吹出口３１、助手席側サイドフェイス（ＦＡＣＥ）吹出口３２および助手席側フット（ＦＯＯＴ）吹出口３３が開口している。なお、運転席側、助手席側ＤＥＦ吹出口２０、３０は、フロントウインドウへ空調風を吹き出すための吹出口を構成し，運転席側、助手席側サイドＦＡＣＥ吹出口２２、３２は、サイドウインドウへ空調風を吹き出すための吹出口を構成する。
【００３１】
そして、第１空気通路１１及び第２空気通路１２内には、車室内の運転席側と助手席側との吹出口モードの設定を互いに独立して行う運転席側吹出口切替ドア２４〜２６及び助手席側吹出口切替ドア３４〜３６が設けられている。これら運転席側、助手席側吹出□切替ドア２４〜２６、３４〜３６は、サーボモータ２８、２９、３８、３９により駆動されて運転席側、助手席側の吹出口モードをそれぞれ切り替えるモード切替ドアである。
【００３２】
ここで、運転席側、助手席側の吹出口モードとしては、ＦＡＣＥモード、Ｂ／Ｌモード、ＦＯＯＴモード、Ｆ／Ｄモード、ＤＥＦモード等がある。なお、運転席側、助手席側吹出口切替ドア２４、３４は、運転席側、助手席側ＤＥＦ吹出口２０、３０を互いに独立して開閉することが可能な運転席側、助手席側デフロスタドアである。これらは、サーボモータ２８、３８により駆動されて、窓曇りまたは霜付きの防止、あるいは窓曇りまたは霜の除去の効果を有する。
【００３３】
エアコンＥＣＵ（空調制御手段）１０は、エンジンの始動および停止を司るイグニッションスイッチが投入（ＩＧ−ＯＮ）された時に、車両に搭載された車載電源であるバッテリ（図示せず）から直流電源が供給されると演算処理や制御処理を開始するように構成されている。エアコンＥＣＵ１０には、図１および図３に示すように、インストルメントパネル５０に一体的に設置されたエアコン操作パネル５１上の各種操作スイッチから各スイッチ信号が入力されるように構成されている。
【００３４】
このエアコン操作パネル５１は、図３に示すように、液晶表示装置（ＬＣＤ：液晶ディスプレイ）５２、内外気切替スイッチ５３、フロントデフロスタスイッチ（以下ＤＥＦスイッチと言う）５４、リヤデフロスタ（デフォッガ）スイッチ５５、ＤＵＡＬスイッチ５６、吹出口モード（ＭＯＤＥ）切替スイッチ５７、ブロワ風量切替スイッチ５８、Ａ／Ｃスイッチ５９、ＡＵＴＯスイッチ６０、ＯＦＦスイッチ６１、運転席（ＤＲＩＶＥＲ）側温度設定スイッチ６２、助手席（ＰＡＳＳＥＮＧＥＲ）側温度設定スイッチ６３および低燃費向上スイッチ６４等が設置されている。
【００３５】
そして、ＤＵＡＬスイッチ５６は、運転席側空調ゾーン内の温度調節と助手席側空調ゾーン内の温度調節とを互いに独立して行う左右独立温度コントロールを指令するスイッチである。また、ＤＥＦスイッチ５４は、吹出口モード（ＭＯＤＥ）をＤＥＦモードに固定（設定）するスイッチである。ＭＯＤＥ切替スイッチ５７は、ユーザーのマニュアル操作に応じて、吹出口モード（ＭＯＤＥ）を、ＦＡＣＥモードまたはＢ／ＬモードまたはＦＯＯＴモードまたはＦ／Ｄモードのうちのいずれかに固定（設定）するスイッチである。
【００３６】
液晶ディスプレイ５２には、運転席側、助手席側空調ゾーンの設定温度を視覚表示する設定温度表示部、吹出口モードを視覚表示する吹出口モード表示部、およびブロワ風量を視覚表示する風量表示部等が設けられている。なお、液晶ディスプレイ５２に外気温表示部、吸込口モード表示部、時刻表示部を設けても良い。また、エアコン操作パネル５１上の各種の操作スイッチは、液晶ディスプレイ５２に設けられていても良い。
【００３７】
Ａ／Ｃスイッチ５９は、冷凍サイクルのコンプレッサの起動または停止を指令するスイッチである。一般に、Ａ／Ｃスイッチ５９は、コンプレッサをＯＦＦしてエンジンの回転動力を減らすことで燃費効率を高めるために設けられている。なお、Ａ／Ｃスイッチ５９は、一度押されるとＯＮし、視覚表示器（ＬＥＤ）５９Ａが点灯する（図２（ｂ）参照）。そして、再度押されるとＯＦＦし、ＬＥＤ５９Ａが消灯し（図２（ｃ）参照）、さらに再度押されるとＯＮする。なお、ＬＥＤ５９Ａは、ブロワ風量切替スイッチ５８をＯＦＦ位置に設定した場合や、ＯＦＦスイッチ６１を押した場合にも消灯する。
【００３８】
運転席側温度設定スイッチ６２は、運転席側空調ゾーン内の温度を所望の温度に設定するためのスイッチであって、アップスイッチ６２ａとダウンスイッチ６２ｂよりなる。また、助手席側温度設定スイッチ６３は、助手席側空調ゾーン内の温度を所望の温度に設定するためのスイッチであって、アップスイッチ６３ａとダウンスイッチ６３ｂよりなる。さらに、低燃費向上スイッチ６４は、冷凍サイクルのコンプレッサの稼働率を下げて、低燃費および省動力を考慮した経済的な空調制御を行うか否かを指令するエコノミー（ＥＣＯＮ）スイッチである
また、エアコンＥＣＵ１０の内部には、演算処理や制御処理を行う中央演算装置（ＣＰＵ）、メモリ（ＲＯＭ又はＥＥＯＲＯＭ、ＲＡＭ）、およびＩ／Ｏポート（入力／出力回路）等の機能を含んで構成される周知のマイクロコンピュータが設けられ、各種センサからのセンサ信号がＩ／ＯポートまたはＡ／Ｄ変換回路によってＡ／Ｄ変換された後に、マイクロコンピュータに入力されるように構成されている。
【００３９】
そして、図１に示すように、エアコンＥＣＵ１０には、車室内温度（内気温）に略対応して表面温度が変化する内気温対応部位の表面温度を検出する赤外線センサ７１、車室外温度（外気温）を検出する外気温センサ７２、および日射量を検出する日射センサ７３が接続されている。また、エバポレータ４１を通過した直後の空気温度（以下、「エバ後温度」という）を検出するエバ後温度センサ７４、車両のエンジン冷却水温を検出する冷却水温センサ７５、車室内の相対湿度を検出する湿度センサ７６、および車両の走行速度（車速：ＳＰＤ）を検出する車速センサ等が接続されている。ここで、赤外線センサ７１は、図２（Ａ）に示すように、インストルメントパネル５０の前面に設けられている。
【００４０】
これらの各種センサのうち、外気温センサ７２、エバ後温度センサ７４および冷却水温センサ７５は、例えばサーミスタ等の感温素子が使用されている。また、日射センサ７３は、運転席側空調ゾーン内に照射される日射量（日射強度）ＴＳ（Ｄｒ）を検知し、助手席側空調ゾーン内に照射される日射量（日射強度）ＴＳ（Ｐａ）を検知するセンサである。そして、本実施形態では、冷凍サイクルの高圧側庄力を検出する冷媒圧力センサ７７を有している。冷媒圧力センサ７７は、冷凍サイクルの高圧側のレシーバと膨張弁との間に取り付けられている。
【００４１】
（車両用空調制御方法）
次に、第１車両空調制御方法について、図４〜図７に基づいて説明する。ここで、図４は、エアコンＥＣＵ１０の制御プログラムの一例を示したフローチャートである。
【００４２】
先ず、イグニツションスイッチがＯＮされてエアコンＥＣＵ１０に直流電源が供給されると、予めＲＯＭに記憶されている制御プログラム（図４のルーチン）の実行が開始される。このときに、エアコンＥＣＵ１０内部のマイクロコンピュータに内蔵されたデータ処理用メモリ（ＲＡＭ）の記憶内容等の初期化を行う（ステップＳ１）。次に、各種データをデータ処理用メモリ（ＲＡＭ）に読み込む。すなわち、エアコン操作パネル５１上の各種操作スイッチからのスイッチ信号や各種センサからのセンサ信号を入力する（ステップＳ２）。特に、赤外線センサ７１の検出値である車室内温度に略対応した内気温対応部位の表面温度の出力信号（以下、「車室内温度」という）ＴＩＲ、外気温センサ７２の検出値である外気温に対応した出力信号ＴＡＭ、日射センサ７３の検出値である日射量に対応した出力信号ＴＳ（Ｄｒ）、ＴＳ（Ｐａ）、エバ後温度センサ７４の検出値であるエバ後温度に対応した出力信号ＴＥ、冷却水温センサ７５の検出値である冷却水温に対応した出力信号ＴＷを入力する。
【００４３】
次に、データ処理用メモリ（ＲＡＭ）に読み込まれた各種データに基づいて、運転席側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、および助手席側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｐａ）を演算する。この演算処理については、後述する。
【００４４】
次に、運転席側、助手席側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）に基づいて、ブロワ風量（ブロワモータ９に印加するブロワ制御電圧ＶＡ（Ｄｒ）、ＶＡ（Ｐａ））を演算する（ステップＳ４）。具体的には、ブロワ制御電圧ＶＡは、運転席側、助手席側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）にそれぞれ適合したブロワ制御電圧ＶＡ（Ｄｒ）、ＶＡ（Ｐａ）を図５の特性図に基づいて求めると共に、それらのブロワ制御電圧ＶＡ（Ｄｒ）、ＶＡ（Ｐａ）を平均化処理することにより得ている。
【００４５】
続いて、目標吹出温度（ＴＡＯ）、エバ後温度（ＴＥ）、エンジン冷却水温（ＴＷ）等に基づいて、運転席側Ａ／Ｍドア１５のＡ／Ｍ開度ＳＷ（Ｄｒ）（％）および助手席側Ａ／Ｍドア１６のＡ／Ｍ開度ＳＷ（Ｐａ）（％）を演算する（ステップＳ５）。次に、エバ後温度（ＴＥ）に基づいて、コンプレッサの目標吐出容量を決定する（ステップＳ６）。具体的には、コンプレッサに付設された電磁式容量制御弁の電磁ソレノイドに供給する制御電流の目標値となるソレノイド電流を算出する。
【００４６】
続いて、決定されたブロワ制御電圧ＶＡ（Ｄｒ）、ＶＡ（Ｐａ）となるようにブロワ駆動回路８に制御信号を出力する（ステップＳ７）。次に、決定されたＡ／Ｍ開度ＳＷ（Ｄｒ）、ＳＷ（Ｐａ）となるようにサーボモータ１７、１８に制御信号を出力する（ステップＳ８）。次に、目標吹出温度等に応じて吹出口モードが決定され、決定された吹出口モードとなるようにサーボモータ２８、２９、３８、３９に制御信号を出力する（ステップＳ９）。次に、決定したソレノイド電流をコンプレッサに付設された電磁式容量制御弁の電磁ソレノイドに出力する（ステップＳ１０）。その後に、ステップＳ２に戻り、処理を繰り返す。
【００４７】
（第１目標吹出温度の算出処理）
次に、本発明の特徴的な部分である目標吹出温度ＴＡＯの算出処理について図６のフローチャートを参照して説明する。具体的には、目標吹出温度の算出に際し、設定温度Ｔｓｅｔが最低温度（Ｍａｘ−Ｃｏｏｌ）に設定変更された場合、又は、設定温度Ｔｓｅｔが最高温度（Ｍａｘ−Ｈｏｔ）に設定変更された場合に、どのような処理を行うかが特徴的な部分である。なお、ここでは、設定温度Ｔｓｅｔが最低温度（Ｍａｘ−Ｃｏｏｌ）に設定変更された場合について説明する。なお、この処理は、エアコンＥＣＵ１０にて行われる。また、運転席側と助手席側の処理は実質的に同一である。
【００４８】
まず、空調が開始されたか否かを判定する（ステップＳ１１）。すなわち、図３に示すＡ／Ｃスイッチ５９がＯＮされたか否かを判定する。Ａ／Ｃスイッチ５９がＯＮの場合は（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、さらに、設定温度Ｔｓｅｔが最低温度ＬＯに設定変更されたが否かを判定する（ステップＳ１２）。この設定変更は、運転席側空調ゾーンについては、運転席側温度設定スイッチ６２のダウンスイッチ６２ａを連続して複数回押して、運転席側設定温度Ｔｓｅｔ（Ｄｒ）を最低温度ＬＯに設定することにより行われる。同様に、助手席側空調ゾーンについても、助手席側温度設定スイッチ６３のダウンスイッチ６３ａを連続して複数回押して、助手席側設定温度Ｔｓｅｔ（Ｐａ）を最低温度ＬＯに設定することにより行われる。
【００４９】
続いて、設定温度Ｔｓｅｔが最低温度ＬＯに設定変更された場合は（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、設定変更前の設定温度Ｔｓｅｔである変更前設定温度Ｔｓｅｔ（１）をエアコンＥＣＵ１０に記憶する（変更前設定温度記憶手段）（ステップＳ１３）。例えば、乗車直後に設定温度Ｔｓｅｔを最低温度ＬＯに設定変更した場合は、乗車直後の設定温度Ｔｓｅｔ（例えば２５℃とする）が変更前設定温度Ｔｓｅｔ（１）となる。なお、この変更前設定温度Ｔｓｅｔ（１）は、運転席側と助手席側とでそれぞれ記憶される。すなわち、運転席側の変更前設定温度Ｔｓｅｔ（１）（Ｄｒ）と、助手席側の変更前設定温度Ｔｓｅｔ（１）（Ｐａ）が記憶される。
【００５０】
続いて、赤外線センサ７１による検出値に基づき、設定温度Ｔｓｅｔが最低温度ＬＯに設定変更された直後の車室内温度ＴＩＲ（１）を記憶する（ステップＳ１４）。例えば、乗車直後に設定温度Ｔｓｅｔを最低温度ＬＯに設定変更した場合は、乗車直後の車室内温度ＴＩＲ（例えば３４℃とする）が設定変更直後の車室内温度ＴＩＲ（１）となる。なお、設定変更直後の車室内温度ＴＩＲ（１）は、設定変更前の車室内温度に相当する。ここで、設定変更直後の車室内温度ＴＩＲ（１）は、運転席側と助手席側とでそれぞれ記憶される。すなわち、運転席側の設定変更直後温度、助手席側の設定変更直後温度は、それぞれＴＩＲ（１）（Ｄｒ）、ＴＩＲ（１）（Ｐａ）となる。
【００５１】
続いて、赤外線センサ７１による検出値に基づき現在の車室内温度ＴＩＲが、ＴＩＲ（１）−ΔＴＩＲより小さいか否かを判定する（ステップＳ１５）。ここで、運転席側車室内温度、助手席側車室内温度は、それぞれＴＩＲ（Ｄｒ）、ＴＩＲ（Ｐａ）として算出されている。ΔＴＩＲは、車室内変化温度を示す。この車室内変化温度ΔＴＩＲは、運転席側と助手席側とでそれぞれ予め設定されている。すなわち、運転席側変化温度、助手席変化温度は、それぞれΔＴＩＲ（Ｄｒ）、ΔＴＩＲ（Ｐａ）となる。ここでは、例えば、運転席側と助手席側共に車室内変化温度ΔＴＩＲを１０℃とする。つまり、この場合、ＴＩＲ（１）−ΔＴＩＲは、２４℃となる。そして、このＴＩＲ（１）−ΔＴＩＲは、設定変更解除条件温度に相当する。つまり、ステップＳ１５においては、現在の車室内温度ＴＩＲが、設定変更解除条件温度に達したか否かを判定する。
【００５２】
続いて、現在の車室内温度ＴＩＲが、設定変更解除条件温度「ＴＩＲ（１）−ΔＴＩＲ」以上の場合は（ステップＳ１５：ＮＯ）、目標吹出温度ＴＡＯを−２００℃と設定する（ステップＳ１６）。目標吹出温度ＴＡＯは、運転席側と助手席側とでそれぞれ設定される。すなわち、運転席側の目標吹出温度、助手席側の目標吹出温度は、それぞれＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）となる。なお、ここでは、目標吹出温度ＴＡＯを−２００℃としているが、これに限られるものではない。すなわち、目標吹出温度ＴＡＯが最低温度となるようにすればよい。そして、目標吹出温度ＴＡＯが設定された後は、再びステップＳ１１へ戻り処理を繰り返す。
【００５３】
一方、現在の車室内温度ＴＩＲが、設定変更解除条件温度「ＴＩＲ（１）−ΔＴＩＲ」より小さい場合は（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、設定温度Ｔｓｅｔを自動的に変更前設定温度Ｔｓｅｔ（１）に設定変更する（ステップＳ１７）。すなわち、現在の車室内温度ＴＩＲが設定変更解除条件温度の２４℃に達した場合に、変更前設定温度の２５℃に自動的に設定変更される。つまり、乗員により温度設定スイッチ６２、６３が押されることなく、設定温度が変更される。
【００５４】
その後、変更前設定温度及び数１又は数２に基づいて、運転席側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、および助手席側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｐａ）を演算する（ステップＳ１８）。
【００５５】
【数１】
ＴＡＯ（Ｄｒ）＝Ｋｓｅｔ×Ｔｓｅｔ（Ｄｒ）
−ＫＩＲ×ＴＩＲ（Ｄｒ）（１６）
−ＫＡＭ×ＴＡＭｄｉｓｐ＋Ｃ
【００５６】
【数２】
ＴＡＯ（Ｐａ）＝Ｋｓｅｔ×Ｔｓｅｔ（Ｐａ）
−ＫＩＲ×ＴＩＲ（Ｐａ）（１６）
−ＫＡＭ×ＴＡＭｄｉｓｐ＋Ｃ
ここで、Ｔｓｅｔ（Ｄｒ）およびＴｓｅｔ（Ｐａ）は、それぞれ運転席側空調ゾーン内の設定温度、助手席側空調ゾーン内の設定温度を表す。また、ＴＩＲ（Ｄｒ）およびＴＩＲ（Ｐａ）は、それぞれ運転席側車室内温度、助手席側車室内温度を表す。ＴＩＲ（１６）は、ＴＩＲの１６回分の平均値を表す。また、ＴＡＭｄｉｓｐは、外気温を表す。Ｋｓｅｔ、ＫＩＲ、およびＫＡＭは、それぞれ温度設定係数、車室内温度係数、外気温係数を表す。なお、Ｃは補正定数を表す。
【００５７】
そして、目標吹出温度ＴＡＯが設定された後は、再びステップＳ１１へ戻り処理を繰り返す。ここで、ステップＳ１１において空調が開始されていない場合、及びステップＳ１２において設定温度Ｔｓｅｔが最低温度ＬＯに設定変更されていない場合には、ステップＳ１８へ移動し、目標吹出温度ＴＡＯを算出する。つまり、この場合は、設定温度Ｔｓｅｔは何ら変更されることがない。
【００５８】
次に、設定温度Ｔｓｅｔの変更課程について図７を参照して説明する。図７は、時間に対する設定温度Ｔｓｅｔ及び車室内温度ＴＩＲについて示す図である。ここで、変更前設定温度Ｔｓｅｔ（１）を２５℃とする。また、設定温度Ｔｓｅｔが最低温度ＬＯに設定変更されたときを乗車直後とする。そして、乗車直後の車室内温度、すなわち設定変更直後車室内温度ＴＩＲ（１）は、３４℃とする。また、車室内変化温度ΔＴＩＲは１０℃とする。従って、設定変更解除条件温度「ＴＩＲ（１）−ΔＴＩＲ」は２４℃となる。
【００５９】
この場合において、乗員は乗車直後の車室内温度ＴＩＲ（１）が３４℃であるため不快に感じる。そこで、乗車直後に、設定温度Ｔｓｅｔを最低温度ＬＯに設定変更する。すなわち、変更前設定温度Ｔｓｅｔ（１）が２５℃であるので、設定温度Ｔｓｅｔは２５℃からＭａｘ−Ｃｏｏｌまで、急激に減少することになる。
【００６０】
その後、車室内温度ＴＩＲは設定変更解除条件温度の２４℃に達するまでは、設定温度Ｔｓｅｔは最低温度ＬＯに設定されたままとなる（図６のステップＳ１６）。つまり、目標吹出温度は最低温度が維持される。その後、車室内温度ＴＩＲが設定変更解除条件温度の２４℃に達したときに、自動的に設定温度Ｔｓｅｔが変更前設定温度ＴＩＲ（１）の２５℃に設定変更される。そうすると、車室内温度ＴＩＲは、２４℃から２５℃に向けて次第に上昇する。
【００６１】
このように、設定温度Ｔｓｅｔを最低温度ＬＯに設定変更した場合であっても、所定温度に達したときに自動的に設定温度が変更前設定温度ＴＩＲ（１）に戻されるため、車室内温度を乗員にとって快適な温度とすることができる。
【００６２】
なお、上述の目標吹出温度の算出処理は、設定温度Ｔｓｅｔが最低温度ＬＯに設定変更された場合について説明したが、設定温度Ｔｓｅｔが最高温度ＨＩに設定変更された場合についてもほぼ同様の処理により、設定温度Ｔｓｅｔが設定変更されると共に目標吹出温度が算出される。なお、相違点は、設定変更解除条件温度が「ＴＩＲ＋ΔＴＩＲ」となる点である。
【００６３】
（第２目標吹出温度の算出処理）
次に、第２の目標吹出温度ＴＡＯの算出処理について図８のフローチャートを参照して説明する。この場合も第１目標吹出温度の算出処理と同様に、設定温度Ｔｓｅｔが最低温度（Ｍａｘ−Ｃｏｏｌ）に設定変更された場合について説明する。
【００６４】
まず、空調が開始されたか否かを判定する（ステップＳ２１）。すなわち、図３に示すＡ／Ｃスイッチ５９がＯＮされたか否かを判定する。Ａ／Ｃスイッチ５９がＯＮの場合は（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、さらに、設定温度Ｔｓｅｔが最低温度ＬＯに設定変更されたが否かを判定する（ステップＳ２２）。
【００６５】
続いて、設定温度Ｔｓｅｔが最低温度ＬＯに設定変更された場合は（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、さらに、温度設定スイッチ６２、６３が最低温度ＬＯとなった時に、２秒以上長押しされたか否かを判定する（変更設定維持手段）（ステップＳ２３）。具体的には、設定温度Ｔｓｅｔが最低温度ＬＯとなった後に、温度設定スイッチ６２、６３のダウンスイッチ６２ｂ、６３ｂを２秒以上長押ししたか否かを判定する。
【００６６】
温度設定スイッチ６２、６３が２秒以上長押しされた場合は（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、目標吹出温度ＴＡＯを−２００℃に設定する（ステップＳ２４）。なお、ここでは、目標吹出温度ＴＡＯを−２００℃としているが、これに限られるものではない。すなわち、目標吹出温度ＴＡＯが最低温度となるようにすればよい。そして、目標吹出温度ＴＡＯが設定された後は、再びステップＳ２１へ戻り処理を繰り返す。
【００６７】
続いて、温度設定スイッチ６２、６３が２秒以上長押しされない場合は（ステップＳ２３：ＮＯ）、設定変更前の設定温度Ｔｓｅｔである変更前設定温度Ｔｓｅｔ（１）をエアコンＥＣＵ１０に記憶する（変更前設定温度記憶手段）（ステップＳ２５）。続いて、赤外線センサ７１による検出値に基づき、設定温度Ｔｓｅｔが最低温度ＬＯに設定変更された直後の車室内温度ＴＩＲ（１）を記憶する（ステップＳ２６）。なお、設定変更直後の車室内温度ＴＩＲ（１）は、設定変更前の車室内温度に相当する。
【００６８】
続いて、赤外線センサ７１による検出値に基づき算出された現在の車室内温度ＴＩＲが、設定変更解除条件温度Ｔｓｅｔ（２）より小さいか否かを判定する（ステップＳ２７）。ここで、設定変更解除条件温度Ｔｓｅｔ（２）は、変更前設定温度Ｔｓｅｔ（１）に基づき、例えば、数３により決定される。
【００６９】
【数３】
Ｔｓｅｔ（２）＝Ｔｓｅｔ（１）−１
従って、設定変更解除条件温度Ｔｓｅｔ（２）は、変更前設定温度Ｔｓｅｔ（１）より１℃低い値となる。なお、１℃低い温度に限られることない。この温度は、例えば、設定温度Ｔｓｅｔが最低温度ＬＯに設定変更された場合と最高温度ＨＩに設定変更された場合とに応じて適宜変更可能である。ここで、設定変更解除条件温度Ｔｓｅｔ（２）は、運転席側と助手席側とでそれぞれ記憶される。すなわち、運転席側の設定変更解除条件温度、助手席側の設定変更解除条件温度は、それぞれＴｓｅｔ（２）（Ｄｒ）、Ｔｓｅｔ（２）（Ｐａ）となる。
【００７０】
続いて、現在の車室内温度ＴＩＲが、設定変更解除条件温度Ｔｓｅｔ（２）以上の場合は（ステップＳ２７：ＮＯ）、目標吹出温度ＴＡＯを−２００℃と設定する（ステップＳ２４）。そして、目標吹出温度ＴＡＯが設定された後は、再びステップＳ２１へ戻り処理を繰り返す。
【００７１】
一方、現在の車室内温度ＴＩＲが、設定変更解除条件温度Ｔｓｅｔ（２）より小さい場合は（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、設定温度Ｔｓｅｔを自動的に変更前設定温度Ｔｓｅｔ（１）に設定変更する（ステップＳ２８）。つまり、乗員により温度設定スイッチ６２、６３が押されることなく、設定温度が変更される。
【００７２】
その後、変更前設定温度及び上述した数１又は数２に基づいて、運転席側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、および助手席側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｐａ）を演算する（ステップＳ２９）。そして、目標吹出温度ＴＡＯが設定された後は、再びステップＳ２１へ戻り処理を繰り返す。ここで、ステップＳ２１において空調が開始されていない場合、及びステップＳ２２において設定温度Ｔｓｅｔが最低温度ＬＯに設定変更されていない場合には、ステップＳ２９へ移動し、目標吹出温度ＴＡＯを算出する。つまり、この場合は、設定温度Ｔｓｅｔは何ら変更されることがない。
【００７３】
ここで、第２目標吹出温度の算出処理における設定温度Ｔｓｅｔの変更課程については図７と同様であるので説明を省略する。ただし、設定変更解除条件温度Ｔｓｅｔ（２）が２４℃とした場合である。つまり、変更前設定温度Ｔｓｅｔ（１）が２５℃であって、設定変更解除条件温度Ｔｓｅｔ（２）が上述の数３により求められる場合である。なお、ステップＳ２３における温度設定スイッチを長押ししなかった場合である。
【００７４】
この場合おいても、設定温度Ｔｓｅｔを最低温度ＬＯに設定変更した場合であっても、所定温度に達したときに自動的に設定温度が変更前設定温度ＴＩＲ（１）に戻されるため、車室内温度を乗員にとって快適な温度とすることができる。なお、上述の目標吹出温度の算出処理は、設定温度Ｔｓｅｔが最低温度ＬＯに設定変更された場合について説明したが、設定温度Ｔｓｅｔが最高温度ＨＩに設定変更された場合についてもほぼ同様の処理により、設定温度Ｔｓｅｔが設定変更されると共に目標吹出温度が算出される。なお、相違点は、上述した数３が、例えば、「Ｔｓｅｔ（２）＝Ｔｓｅｔ（１）＋１」等となる点である。
【００７５】
（第３目標吹出温度の算出処理）
次に、第３の目標吹出温度ＴＡＯの算出処理について図９のフローチャートを参照して説明する。この場合も第１目標吹出温度の算出処理と同様に、設定温度Ｔｓｅｔが最低温度（Ｍａｘ−Ｃｏｏｌ）に設定変更された場合について説明する。
【００７６】
まず、空調が開始されたか否かを判定する（ステップＳ３１）。すなわち、図３に示すＡ／Ｃスイッチ５９がＯＮされたか否かを判定する。Ａ／Ｃスイッチ５９がＯＮの場合は（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、さらに、設定温度Ｔｓｅｔが最低温度ＬＯに設定変更されたが否かを判定する（ステップＳ３２）。
【００７７】
続いて、設定温度Ｔｓｅｔが最低温度ＬＯに設定変更された場合は（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、さらに、温度設定スイッチ６２、６３が最低温度ＬＯとなった時に、２秒以上長押しされたか否かを判定する（変更設定維持手段）（ステップＳ３３）。具体的には、設定温度Ｔｓｅｔが最低温度ＬＯとなった後に、温度設定スイッチ６２、６３のダウンスイッチ６２ｂ、６３ｂを２秒以上長押ししたか否かを判定する。
【００７８】
温度設定スイッチ６２、６３が２秒以上長押しされた場合は（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、目標吹出温度ＴＡＯを−２００℃に設定する（ステップＳ３４）。なお、ここでは、目標吹出温度ＴＡＯを−２００℃としているが、これに限られるものではない。すなわち、目標吹出温度ＴＡＯが最低温度となるようにすればよい。そして、目標吹出温度ＴＡＯが設定された後は、再びステップＳ３１へ戻り処理を繰り返す。
【００７９】
続いて、温度設定スイッチ６２、６３が２秒以上長押しされない場合は（ステップＳ３３：ＮＯ）、設定変更前の設定温度Ｔｓｅｔである変更前設定温度Ｔｓｅｔ（１）をエアコンＥＣＵ１０に記憶する（変更前設定温度記憶手段）（ステップＳ３５）。続いて、赤外線センサ７１による検出値に基づき、設定温度Ｔｓｅｔが最低温度ＬＯに設定変更された直後の車室内温度ＴＩＲ（１）を記憶する（ステップＳ３６）。なお、設定変更直後の車室内温度ＴＩＲ（１）は、設定変更前の車室内温度に相当する。
【００８０】
続いて、予め記憶された設定変更直後の車室内温度ＴＩＲ（１）に応じた最低温度継続時間Ｔに基づき、設定温度Ｔｓｅｔが最低温度ＬＯに設定変更された後に最低温度継続時間Ｔだけ経過したか否かを判定する。最低温度継続時間Ｔは、例えば、以下のように設定する。すなわち、設定変更直後の車室内温度ＴＩＲ（１）が５０℃以上の場合は、最低温度継続時間Ｔは１５分とする。設定変更直後の車室内温度ＴＩＲ（１）が４０℃以上５０℃未満の場合は、最低温度継続時間Ｔは１０分とする。設定変更直後の車室内温度ＴＩＲ（１）が３０℃以上４０℃未満の場合は、最低温度継続時間Ｔは５分とする。そして、設定変更直後の車室内温度ＴＩＲ（１）が３０℃未満の場合は、最低温度継続時間Ｔは３分とする。
【００８１】
続いて、設定変更直後の車室内温度ＴＩＲ（１）に応じた最低温度継続時間Ｔだけ経過していない場合は（ステップＳ３７：ＮＯ）、目標吹出温度ＴＡＯを−２００℃と設定する（ステップＳ３４）。そして、目標吹出温度ＴＡＯが設定された後は、再びステップＳ３１へ戻り処理を繰り返す。
【００８２】
一方、設定変更直後の車室内温度ＴＩＲ（１）に応じた最低温度継続時間Ｔだけ経過した場合は（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、設定温度Ｔｓｅｔを自動的に変更前設定温度Ｔｓｅｔ（１）に設定変更する（ステップＳ３８）。つまり、乗員により温度設定スイッチ６２、６３が押されることなく、設定温度が変更される。
【００８３】
その後、変更前設定温度及び上述した数１又は数２に基づいて、運転席側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、および助手席側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｐａ）を演算する（ステップＳ３９）。そして、目標吹出温度ＴＡＯが設定された後は、再びステップＳ３１へ戻り処理を繰り返す。ここで、ステップＳ３１において空調が開始されていない場合、及びステップＳ３２において設定温度Ｔｓｅｔが最低温度ＬＯに設定変更されていない場合には、ステップＳ３９へ移動し、目標吹出温度ＴＡＯを算出する。つまり、この場合は、設定温度Ｔｓｅｔは何ら変更されることがない。
【００８４】
ここで、第２目標吹出温度の算出処理における設定温度Ｔｓｅｔの変更課程については図７を参照して説明する。上述したように、図７は、時間に対する設定温度Ｔｓｅｔ及び車室内温度ＴＩＲについて示す図である。ここで、変更前設定温度Ｔｓｅｔ（１）を２５℃とする。また、設定温度Ｔｓｅｔが最低温度ＬＯに設定変更されたときを乗車直後とする。そして、乗車直後の車室内温度、すなわち設定変更直後車室内温度ＴＩＲ（１）は、３４℃とする。そして、設定変更直後の車室内温度ＴＩＲ（１）に応じた最低温度継続時間Ｔは、上述したとおりとする。従って、設定変更直後の車室内温度ＴＩＲ（１）が３４℃であるので、最低温度継続時間Ｔは５分となる。
【００８５】
この場合において、乗員は乗車直後の車室内温度ＴＩＲ（１）が３４℃であるため不快に感じる。そこで、乗車直後に、設定温度Ｔｓｅｔを最低温度ＬＯに設定変更する。すなわち、変更前設定温度Ｔｓｅｔ（１）が２５℃であるので、設定温度Ｔｓｅｔは２５℃からＭａｘ−Ｃｏｏｌまで、急激に減少することになる。
【００８６】
その後、設定変更後の経過時間が最低温度継続時間Ｔの５分経過するまでは、設定温度Ｔｓｅｔは最低温度ＬＯに設定されたままとなる（図９のステップＳ３７）。つまり、目標吹出温度は最低温度が維持される。その後、設定変更後の経過時間が最低温度継続時間Ｔの５分を経過したときに、自動的に設定温度Ｔｓｅｔが変更前設定温度ＴＩＲ（１）の２５℃に設定変更される。すなわち、車室内温度ＴＩＲは、およそ変更前設定温度２５℃付近に到達した後に最低温度ＬＯが解除されることになる。
【００８７】
このように、設定温度Ｔｓｅｔを最低温度ＬＯに設定変更した場合であっても、変更直後の車室内温度ＴＩＲ（１）に応じた所定時間Ｔだけ経過したときに自動的に設定温度Ｔｓｅｔが変更前設定温度ＴＩＲ（１）に戻されるため、車室内温度を乗員にとって快適な温度とすることができる。
【００８８】
なお、上述の目標吹出温度の算出処理は、設定温度Ｔｓｅｔが最低温度ＬＯに設定変更された場合について説明したが、設定温度Ｔｓｅｔが最高温度ＨＩに設定変更された場合についてもほぼ同様の処理により、設定温度Ｔｓｅｔが設定変更されると共に目標吹出温度が算出される。なお、設定変更直後の車室内温度ＴＩＲ（１）に応じた最低温度継続時間Ｔを適宜変更すればよい。
【００８９】
（第４目標吹出温度の算出処理）
次に、第４の目標吹出温度ＴＡＯの算出処理について図１０のフローチャートを参照して説明する。この場合も第１目標吹出温度の算出処理と同様に、設定温度Ｔｓｅｔが最低温度（Ｍａｘ−Ｃｏｏｌ）に設定変更された場合について説明する。
【００９０】
まず、空調が開始されたか否かを判定する（ステップＳ４１）。すなわち、図３に示すＡ／Ｃスイッチ５９がＯＮされたか否かを判定する。Ａ／Ｃスイッチ５９がＯＮの場合は（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、さらに、設定温度Ｔｓｅｔが最低温度ＬＯに設定変更されたが否かを判定する（ステップＳ４２）。
【００９１】
続いて、設定温度Ｔｓｅｔが最低温度ＬＯに設定変更された場合は（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、さらに、温度設定スイッチ６２、６３が最低温度ＬＯとなった時に、２秒以上長押しされたか否かを判定する（変更設定維持手段）（ステップＳ４３）。具体的には、設定温度Ｔｓｅｔが最低温度ＬＯとなった後に、温度設定スイッチ６２、６３のダウンスイッチ６２ｂ、６３ｂを２秒以上長押ししたか否かを判定する。
【００９２】
温度設定スイッチ６２、６３が２秒以上長押しされた場合は（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、目標吹出温度ＴＡＯを−２００℃に設定する（ステップＳ４４）。なお、ここでは、目標吹出温度ＴＡＯを−２００℃としているが、これに限られるものではない。すなわち、目標吹出温度ＴＡＯが最低温度となるようにすればよい。そして、目標吹出温度ＴＡＯが設定された後は、再びステップＳ４１へ戻り処理を繰り返す。
【００９３】
続いて、温度設定スイッチ６２、６３が２秒以上長押しされない場合は（ステップＳ４３：ＮＯ）、設定変更前の設定温度Ｔｓｅｔである変更前設定温度Ｔｓｅｔ（１）をエアコンＥＣＵ１０に記憶する（変更前設定温度記憶手段）（ステップＳ４５）。続いて、赤外線センサ７１による検出値に基づき、設定温度Ｔｓｅｔが最低温度ＬＯに設定変更された直後の車室内温度ＴＩＲ（１）を記憶する（ステップＳ４６）。なお、設定変更直後の車室内温度ＴＩＲ（１）は、設定変更前の車室内温度に相当する。
【００９４】
続いて、乗員による温度設定スイッチ６２、６３が押されたか否かを判定する（解除要求判定手段）（ステップＳ４７）。具体的には、温度設定スイッチ６２、６３のうちのアップスイッチ６２ａ、６３ａが、１回以上押されたか否かを判定する。すなわち、アップスイッチ６２ａ、６３ａが押された場合とは、設定温度Ｔｓｅｔを最低温度ＬＯから解除しようとしていると判断できる。
【００９５】
そして、解除要求がない場合は（ステップＳ４７：ＮＯ）、目標吹出温度ＴＡＯを−２００℃と設定する（ステップＳ２４）。そして、目標吹出温度ＴＡＯが設定された後は、再びステップＳ２１へ戻り処理を繰り返す。
【００９６】
一方、解除要求がある場合は（ステップＳ４７：ＹＥＳ）、設定温度Ｔｓｅｔを自動的に変更前設定温度Ｔｓｅｔ（１）に設定変更する（ステップＳ４８）。つまり、乗員により温度設定スイッチ６２、６３が１回でも押された場合には、直ちに変更前設定温度Ｔｓｅｔ（１）に変更される。
【００９７】
その後、変更前設定温度及び上述した数１又は数２に基づいて、運転席側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、および助手席側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｐａ）を演算する（ステップＳ４９）。そして、目標吹出温度ＴＡＯが設定された後は、再びステップＳ４１へ戻り処理を繰り返す。ここで、ステップＳ４１において空調が開始されていない場合、及びステップＳ４２において設定温度Ｔｓｅｔが最低温度ＬＯに設定変更されていない場合には、ステップＳ４９へ移動し、目標吹出温度ＴＡＯを算出する。つまり、この場合は、設定温度Ｔｓｅｔは何ら変更されることがない。
【００９８】
このように、乗員が最低温度ＬＯの状態を解除しようとした場合に、設定温度Ｔｓｅｔが直ちに変更前設定温度Ｔｓｅｔ（１）に変更されるため、乗員の解除要求に迅速に対応することができる。なお、上述の目標吹出温度の算出処理は、設定温度Ｔｓｅｔが最低温度ＬＯに設定変更された場合について説明したが、設定温度Ｔｓｅｔが最高温度ＨＩに設定変更された場合についても同様の処理により、設定温度Ｔｓｅｔが設定変更されると共に目標吹出温度が算出される。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両用空調装置の全体構成を示す図である。
【図２】車両のインストルメントパネルを示す図である。
【図３】エアコン操作パネルを示す図である。
【図４】エアコンＥＣＵの制御プログラムを示したフローチャートである。
【図５】目標吹出温度に対するブロワ制御電圧の特性を示す図である。
【図６】第１目標吹出温度の算出処理を示すフローチャートである。
【図７】経過時間に対する設定温度及び車室内温度について示す図である。
【図８】第２目標吹出温度の算出処理を示すフローチャートである。
【図９】第３目標吹出温度の算出処理を示すフローチャートである。
【図１０】第４目標吹出温度の算出処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ ・・・ 空調ユニット
２ ・・・ 空調ダクト
１０ ・・・ エアコンＥＣＵ（空調制御手段）
５９ ・・・ Ａ／Ｃスイッチ
６２、６３ ・・・ 温度設定スイッチ
７１ ・・・ 赤外線センサ（各種センサ）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle air-conditioning control device, a control program for the vehicle air-conditioning control device, and a computer-readable recording medium storing the program.
[0002]
[Prior art]
In a vehicle air conditioner control device of an automatic air conditioner, for example, when the temperature in a vehicle interior is high when the vehicle is on board, the setting temperature may be changed to the minimum temperature. When the set temperature is changed to the minimum temperature (maximum control) in this manner, conventionally, it is necessary to change the setting again to the optimum temperature (normal control). Therefore, if the operation of returning the setting change by the occupant is slow, the vehicle interior temperature may be much lower than the optimum temperature. On the other hand, if the operation of returning the setting change by the occupant is early, the vehicle interior temperature may not reach the optimum temperature. Therefore, if the operation of returning the setting change is performed by the occupant, it is difficult to set the vehicle interior temperature to an appropriate temperature. This is the same when the set temperature is changed to the maximum temperature (maximum control).
[0003]
Here, Japanese Unexamined Utility Model Publication No. 4-3813 discloses a technique in which when the set temperature is changed to the minimum temperature or the maximum temperature, the occupant does not perform the operation of returning the setting change, and the operation is automatically performed. That is, the control is changed to the normal control when a predetermined time elapses after the temperature is set to the minimum temperature or the maximum temperature.
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Utility Model Publication No. 4-3813
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the technique disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-3813 does not require an occupant to return the setting change, but it is still difficult to set the vehicle interior temperature to an appropriate temperature. That is, depending on the predetermined time until the control is changed to the normal control, the vehicle interior temperature cannot be set to an appropriate temperature as in the related art.
[0006]
The present invention has been made in view of such circumstances, and when the set temperature of the vehicle interior temperature is changed to the minimum temperature or the maximum temperature, the vehicle interior temperature becomes an appropriate temperature for the occupant. It is an object of the present invention to provide a vehicle air-conditioning control device capable of automatically changing settings.
[0007]
Means for Solving the Problems and Effects of the Invention
The vehicle air conditioning control device of the present invention includes various sensors, a temperature setting switch, and an air conditioning control unit. Here, the various sensors are sensors attached to each part of the vehicle including at least a vehicle interior temperature sensor that detects a vehicle interior temperature. The various sensors include, for example, an outside air temperature sensor, a solar radiation sensor, a post-evaporation temperature sensor, a cooling water temperature sensor, a humidity sensor, a vehicle speed sensor, and the like, in addition to the vehicle interior temperature sensor. Note that the vehicle interior temperature sensor includes a sensor that directly detects the air temperature in the vehicle interior, a sensor that detects the surface temperature of an internal air temperature corresponding portion where the surface temperature changes substantially corresponding to the vehicle interior temperature, and the like. The temperature setting switch is a switch for setting the temperature in the vehicle compartment to a desired temperature. For example, it includes an up switch for increasing the set temperature, a down switch for decreasing the set temperature, and the like. The air conditioning control unit includes a target outlet temperature calculating unit and an outlet temperature adjusting unit. The target outlet temperature calculating means is a means for calculating a target outlet temperature of air to be blown into the vehicle cabin based on outputs of various sensors and a set temperature set by a temperature setting switch. The blowout temperature adjusting means is a means for adjusting the temperature of the air blown into the vehicle compartment based on the target blowout temperature.
[0008]
And the air conditioning control means is further provided with a set temperature change canceling means. The set temperature change canceling means, which is a characteristic configuration of the present invention, is the case where the set temperature has been changed to the lowest temperature or the highest temperature, and the vehicle interior temperature has a set change cancel condition temperature set in advance. Means for returning the set temperature to the set temperature after cancellation stored in advance when the set temperature is no longer reached.
[0009]
That is, the setting state of the minimum temperature or the maximum temperature is automatically released according to the setting change release condition temperature, that is, the maximum control is changed to the normal control. Thus, by setting the setting change release condition temperature to an appropriate temperature, the maximum control is released when the vehicle interior temperature becomes appropriate for the occupant. Therefore, the vehicle interior temperature can be set to an appropriate temperature.
[0010]
Here, the set temperature after release may be a standard set temperature which is a standard value of a preset set temperature. The standard set temperature is usually set in advance for each vehicle. The standard setting temperature is, for example, 25 ° C.
[0011]
The air-conditioning control unit further includes a pre-change set temperature storage unit. The pre-change set temperature storage means is a means for storing the pre-change set temperature that is the set temperature before the set change when the set temperature is changed to the lowest temperature or the highest temperature. Then, the set temperature after release may be set as the set temperature before change. Usually, the set temperature before the change is often the optimum set temperature. Specifically, when the setting temperature is changed to the minimum temperature or the maximum temperature when, for example, the vehicle is on board, the set temperature before the change is the temperature when the vehicle was previously left. Then, the set temperature at the time of getting off, which is the set temperature before change at this time, is often the optimum temperature of the vehicle interior temperature. Therefore, by returning to the set temperature before the change, it is possible to automatically return to the optimal set temperature for the occupant, so that the vehicle interior temperature becomes a comfortable temperature for the occupant. Note that the set temperature before change is the set temperature before the setting is changed to the minimum temperature or the maximum temperature, and thus may be the temperature changed during the boarding.
[0012]
When the set temperature is changed to the lowest temperature, the setting change release condition temperature is reduced by a preset vehicle interior change temperature from the vehicle interior temperature before the change, which is the vehicle interior temperature before the setting change. The temperature may be used. On the other hand, when the set temperature is changed to the maximum temperature, the temperature may be increased by the vehicle interior change temperature from the vehicle interior temperature before the change. As described above, when the vehicle interior temperature reaches the set change release condition temperature, the set temperature is returned to the set temperature after release such as the standard set temperature or the set temperature before change. Then, since the set temperature after the release is set to a temperature decreased or increased from the pre-change vehicle interior temperature by the vehicle interior change temperature, for example, when the uncomfortable temperature at the beginning of air conditioning is eliminated, the vehicle automatically returns to the preset temperature. The room temperature becomes a comfortable temperature for the occupant.
[0013]
The vehicle interior change temperature may be set according to the vehicle interior temperature before the change. For example, when the difference between the pre-change vehicle interior temperature and the optimum temperature is large, that is, when the pre-change vehicle interior temperature is extremely high or low with respect to the optimum temperature, the vehicle interior change temperature is increased. On the other hand, when the difference between the pre-change vehicle interior temperature and the optimum temperature is small, that is, when the pre-change vehicle interior temperature is slightly higher or lower than the optimum temperature, the vehicle interior change temperature is reduced. As a result, discomfort due to the vehicle interior temperature can be appropriately eliminated.
[0014]
Further, the vehicle interior change temperature may be different between a case where the set temperature is changed to the lowest temperature and a case where the set temperature is changed to the maximum temperature. Of course, the vehicle interior change temperature may be set by a combination of the vehicle interior temperature before the change and the setting of the minimum temperature or the maximum temperature. The discomfort caused by the cabin temperature can be more effectively eliminated. The setting change release condition temperature may be a temperature set within a predetermined range based on the set temperature before change. For example, the predetermined range is set to ± 2 ° C. from the set temperature before the change. That is, when the vehicle interior temperature reaches within the predetermined range, the setting is changed to the set temperature after the cancellation. Therefore, the maximum control is automatically released when the temperature approaches the pre-change set temperature, so that the vehicle interior temperature does not become too low or too high. That is, the vehicle interior temperature can be made appropriate for the occupant.
[0015]
Further, when the set temperature is changed to the lowest temperature, the setting change release condition temperature may be a temperature that is reduced from the set temperature before change by a predetermined temperature set in advance. In this case, the setting change release condition temperature always passes the set temperature before change. Then, since the set temperature is increased from the minimum temperature, the vehicle interior temperature tends to increase. Therefore, the vehicle interior temperature reaches the pre-change set temperature in a shorter time. That is, it becomes more comfortable for the occupant. On the other hand, when the setting temperature is changed to the maximum temperature, the setting change release condition temperature may be a temperature increased by a predetermined temperature from the setting temperature before the change. This case is also the same as the case where the set temperature is changed to the lowest temperature.
[0016]
Further, the air-conditioning control means may further comprise a change setting maintaining means for maintaining the set temperature at the changed minimum temperature or the maximum temperature when the temperature setting switch is pressed for a predetermined time or more after the setting change. Good. As described above, the maximum control is automatically released irrespective of the operation of the occupant. However, in some cases, the occupant may want to freely operate. Therefore, when the temperature setting switch is pressed and held for a predetermined time, the maximum control is maintained. Thereby, it becomes possible to appropriately respond to the request of the occupant.
[0017]
The set temperature change canceling means includes cancel request determining means for determining whether or not there is a cancel request of the setting of the minimum temperature or the highest temperature of the set temperature by the occupant. The temperature may be returned to the set temperature after the release. The release request is, for example, a case where the temperature setting switch is pressed once or several times to the set temperature side after the release, or a case where the temperature setting switch is pressed to the set temperature side for a predetermined time after the release. Therefore, the set temperature can be changed in response to the release operation by the occupant, so that the occupant can appropriately respond to the request. Furthermore, the number of times the occupant changes the set temperature, that is, the number of times the temperature setting switch is pressed can be reduced. That is, the temperature can be returned to the set temperature after the release by a simple operation and instantaneously.
[0018]
The vehicle air-conditioning control device of the present invention includes various sensors, a temperature setting switch, and air-conditioning control means, and the air-conditioning control means includes a target air temperature calculation means, an air temperature control means, and And a set temperature change canceling means. Here, the various sensors, the temperature setting switch, the target outlet temperature calculating means, and the outlet temperature adjusting means are the same as those described above. The set temperature change canceling means changes the set temperature when the set temperature has been changed to the lowest temperature or the highest temperature, and when a predetermined time according to the vehicle interior temperature before the setting change has elapsed after the setting change. This is a means for returning to the set temperature after cancellation stored in advance. For example, when the setting is changed to the lowest temperature, and the set temperature before the change is extremely higher than the set temperature after the cancellation, the predetermined time is long. On the other hand, when the setting is changed to the lowest temperature and the set temperature before change is slightly higher than the set temperature after release, the predetermined time is short. When the setting is changed to the maximum temperature, the same holds true except that the above relationship is reversed. Compared with the conventional technology, the time until the maximum control is released is set in accordance with the set temperature before the change, so that the vehicle interior temperature can be set to a comfortable temperature for the occupant. Become.
[0019]
The case where the present invention is considered as an apparatus has been described above, but the present invention is not limited to the apparatus. That is, as long as the same function can be realized, the program may be a program executed by a computer, or a computer-readable recording medium on which the program is recorded.
[0020]
That is, the control program of the vehicle air-conditioning control device of the present invention includes various sensors, a temperature setting switch, and air-conditioning control means, and the air-conditioning control means includes a target blow-out temperature calculating means, a blow-out temperature adjusting means. And a computer to execute a vehicle air-conditioning control device provided with a set temperature change canceling means.
[0021]
A computer-readable recording medium recording a control program of the vehicle air-conditioning control device of the present invention includes various sensors, a temperature setting switch, and air-conditioning control means. It is characterized in that a control program for causing a computer to execute a vehicle air-conditioning control device having a temperature calculating means, an outlet temperature adjusting means, and a set temperature change canceling means is recorded.
[0022]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, the present invention will be described in more detail with reference to embodiments.
[0023]
(Configuration of vehicle air conditioner)
The configuration of the vehicle air conditioner according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. The vehicle air conditioner is a device including the vehicle air conditioner control device according to the present invention. FIG. 1 shows the overall configuration of a vehicle air conditioner, that is, an automatic air conditioner system according to the present embodiment. FIG. 2A shows an instrument panel of a vehicle. FIGS. 2B and 2C show A / C switches. FIG. 3 shows an air conditioner operation panel.
[0024]
The vehicle air conditioner (automatic air conditioner system) is configured to control each air conditioner (actuator) in the air conditioning unit 1 for air conditioning the interior of the vehicle by an air conditioning controller (hereinafter, referred to as an “air conditioner ECU”) 10. System. The air conditioning unit 1 controls the temperature of the driver's seat (including the rear seat on the right side of the vehicle) and the air conditioning zone on the passenger's seat (including the rear seat on the left side of the vehicle) and changes the air outlet mode. It is an air conditioning unit that can be operated independently.
[0025]
The air-conditioning unit 1 includes an air-conditioning duct 2 disposed in the front of a vehicle compartment of the vehicle. On the upstream side of the air conditioning duct 2, an inside / outside air switching door 3 and a blower 4 are provided. The inside / outside air switching door 3 is driven by the servomotor 5 and changes the opening degree between the inside air suction port 6 and the outside air suction port 7. That is, the suction port mode is switched.
[0026]
The blower 4 is rotationally driven by a blower motor 9 to generate an airflow in the air conditioning duct 2 toward the vehicle interior. The blower motor 9 is controlled by the blower drive circuit 8.
[0027]
An evaporator 41 for cooling the air passing through the air conditioning duct 2 is provided at the center of the air conditioning duct 2. Further, a heater core 42 for heating the air passing through the first and second air passages 11 and 12 is provided downstream of the evaporator 41 in the air. The heater core 42 uses the cooling water of the engine as a heat exchange medium. Further, the first air passage 11 and the second air passage 12 are partitioned by a partition plate 14.
[0028]
On the upstream side of the heater core 42, that is, between the evaporator 41 and the heater core 42, a driver side air mix (not shown) for controlling the temperature of the driver side air conditioning zone and the passenger side air conditioning zone in the vehicle compartment independently of each other. A / M) door 15 and a passenger side air mix door 16 are provided. The A / M doors 15 and 16 on the driver's seat side and the passenger's seat side are driven by servo motors 17 and 18. Then, according to the positions of the A / M doors 15 and 16 on the driver's seat side and the passenger's seat side, the driver's seat side and the passenger's seat side air-conditioning zones (particularly the driver's seat side) The temperature of the conditioned air blown toward the front side (inside of the front window on the passenger seat side) is changed.
[0029]
Here, the evaporator 41 forms one component of the refrigeration cycle. The refrigeration cycle includes a compressor, a condenser, a receiver, an expansion valve, and an evaporator 41. The compressor compresses and discharges the refrigerant through a belt by an output shaft of an engine mounted in an engine room of the vehicle. The condenser condenses and liquefies the refrigerant discharged from the compressor. The receiver separates the liquid refrigerant flowing from the condenser into gas and liquid. The expansion valve adiabatically expands the liquid refrigerant flowing from the receiver. The evaporator 41 evaporates and vaporizes the refrigerant in the gas-liquid two-phase state that has flowed in from the expansion valve and exchanges heat, and sends the heat-exchanged refrigerant to the compressor. In addition, the rotational power from the engine is intermittently connected to the compressor by an electromagnetic clutch controlled by the air conditioner ECU 10. The compressor performs electromagnetic variable control based on a control signal output in accordance with a comparison result between a post-evaporation temperature (TE), which is a detection value of the post-evaporation temperature sensor 74, and a target post-evaporation temperature (TEO). A variable displacement compressor having a variable displacement control valve is used.
[0030]
As shown in FIGS. 1 and 2, the driver side defroster (DEF) outlet 20 and the driver side center face (FIG. 1) are provided at the air downstream end of each blow duct communicating with the air downstream side of the first air passage 11. FACE) outlet 21, driver's seat side face (FACE) outlet 22 and driver's seat side foot (FOOT) outlet 23 are open. As shown in FIGS. 1 and 2, a passenger side defroster (DEF) outlet 30, a passenger side center face (see FIG. 1) and a passenger side center face (see FIG. 1) are provided at the downstream end of each outlet duct communicating with the downstream side of the second air passage 12. A FACE) outlet 31, a passenger side side face (FACE) outlet 32, and a passenger side foot (FOOT) outlet 33 are open. The driver and passenger side DEF outlets 20 and 30 constitute air outlets for blowing out conditioned air to the front window, and the driver and passenger side FACE outlets 22 and 32 are side windows. An air outlet for air-conditioning air is formed.
[0031]
In the first air passage 11 and the second air passage 12, driver-side air outlet switching doors 24 to 26 for independently setting the air outlet mode for the driver seat side and the passenger seat side in the vehicle cabin. And passenger-side-side air outlet switching doors 34 to 36 are provided. The driver-side and passenger-side air outlet switching doors 24-26, 34-36 are driven by servomotors 28, 29, 38, 39 to switch between the driver-side and passenger-side air outlet modes, respectively. The door.
[0032]
Here, the outlet mode on the driver's seat side and the passenger's seat side include a FACE mode, a B / L mode, a FOOT mode, an F / D mode, and a DEF mode. The driver-side and passenger-side air outlet switching doors 24 and 34 are used to open and close the driver and passenger-side DEF air outlets 20 and 30 independently of each other. The door. These are driven by the servomotors 28 and 38 to have an effect of preventing window fogging or frost, or removing window fogging or frost.
[0033]
The air conditioner ECU (air conditioning control means) 10 supplies DC power from a battery (not shown) which is a vehicle-mounted power supply when the ignition switch for starting and stopping the engine is turned on (IG-ON). Then, the arithmetic processing and the control processing are started. As shown in FIGS. 1 and 3, the air conditioner ECU 10 is configured to receive various switch signals from various operation switches on an air conditioner operation panel 51 installed integrally with the instrument panel 50.
[0034]
As shown in FIG. 3, the air conditioner operation panel 51 includes a liquid crystal display (LCD) 52, an inside / outside air changeover switch 53, a front defroster switch (hereinafter referred to as a DEF switch) 54, and a rear defroster (defogger) switch 55. , DUAL switch 56, outlet mode (MODE) changeover switch 57, blower air volume changeover switch 58, A / C switch 59, AUTO switch 60, OFF switch 61, driver (DRIVER) side temperature setting switch 62, passenger seat (PASSENGER) A) side temperature setting switch 63, a fuel efficiency improvement switch 64, and the like are provided.
[0035]
The dual switch 56 is a switch for instructing left and right independent temperature control for independently controlling the temperature in the driver's seat side air conditioning zone and the temperature in the passenger seat side air conditioning zone. The DEF switch 54 is a switch for fixing (setting) the outlet mode (MODE) to the DEF mode. The MODE switch 57 is a switch that fixes (sets) the outlet mode (MODE) to one of the FACE mode, the B / L mode, the FOOT mode, and the F / D mode in accordance with a user's manual operation. is there.
[0036]
The liquid crystal display 52 has a set temperature display section for visually displaying the set temperatures of the driver's seat side and the passenger side air conditioning zones, an outlet mode display section for visually displaying the outlet mode, and an air volume display section for visually displaying the blower air volume. Etc. are provided. Note that the liquid crystal display 52 may be provided with an outside air temperature display unit, a suction port mode display unit, and a time display unit. Various operation switches on the air conditioner operation panel 51 may be provided on the liquid crystal display 52.
[0037]
The A / C switch 59 is a switch for instructing start or stop of the compressor of the refrigeration cycle. Generally, the A / C switch 59 is provided to increase the fuel efficiency by turning off the compressor and reducing the rotational power of the engine. When the A / C switch 59 is pressed once, the A / C switch 59 is turned on, and the visual indicator (LED) 59A is turned on (see FIG. 2B). When it is pressed again, it turns off, the LED 59A turns off (see FIG. 2C), and when it is pressed again, it turns on. The LED 59A also goes out when the blower air volume changeover switch 58 is set to the OFF position or when the OFF switch 61 is pressed.
[0038]
The driver's seat side temperature setting switch 62 is a switch for setting the temperature in the driver's seat side air conditioning zone to a desired temperature, and includes an up switch 62a and a down switch 62b. The passenger side temperature setting switch 63 is a switch for setting the temperature in the passenger side air conditioning zone to a desired temperature, and includes an up switch 63a and a down switch 63b. Further, the low fuel consumption improvement switch 64 is an economy (ECON) switch for instructing whether to reduce the operating rate of the compressor of the refrigeration cycle and perform economical air conditioning control in consideration of low fuel consumption and power saving.
The air conditioner ECU 10 includes functions such as a central processing unit (CPU) for performing arithmetic processing and control processing, a memory (ROM or EEOROM, RAM), and an I / O port (input / output circuit). The microcomputer is configured so that sensor signals from various sensors are A / D converted by an I / O port or an A / D conversion circuit and then input to the microcomputer.
[0039]
As shown in FIG. 1, the air conditioner ECU 10 includes an infrared sensor 71 for detecting a surface temperature of a portion corresponding to an inside air temperature at which a surface temperature changes substantially corresponding to a vehicle interior temperature (an inside air temperature). An outside air temperature sensor 72 for detecting an air temperature) and a solar radiation sensor 73 for detecting an amount of solar radiation are connected. Further, a post-evaporation temperature sensor 74 for detecting the air temperature immediately after passing through the evaporator 41 (hereinafter, referred to as “post-evaporation temperature”), a cooling water temperature sensor 75 for detecting the engine cooling water temperature of the vehicle, and a relative humidity in the vehicle compartment And a vehicle speed sensor for detecting a running speed (vehicle speed: SPD) of the vehicle. Here, the infrared sensor 71 is provided on the front surface of the instrument panel 50 as shown in FIG.
[0040]
Of these various sensors, the outside air temperature sensor 72, the post-evaporation temperature sensor 74, and the cooling water temperature sensor 75 use, for example, a temperature-sensitive element such as a thermistor. The insolation sensor 73 detects the amount of insolation (insolation intensity) TS (Dr) applied to the driver side air conditioning zone, and detects the amount of insolation (insolation intensity) TS (Pa) applied to the passenger side air conditioning zone. ). And in this embodiment, it has the refrigerant | coolant pressure sensor 77 which detects the high pressure side force of a refrigeration cycle. The refrigerant pressure sensor 77 is mounted between the receiver on the high pressure side of the refrigeration cycle and the expansion valve.
[0041]
(Vehicle air conditioning control method)
Next, a first vehicle air-conditioning control method will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a control program of the air conditioner ECU 10.
[0042]
First, when the ignition switch is turned on and DC power is supplied to the air conditioner ECU 10, execution of a control program (routine in FIG. 4) stored in the ROM in advance is started. At this time, the storage contents and the like of a data processing memory (RAM) built in a microcomputer inside the air conditioner ECU 10 are initialized (step S1). Next, various data are read into a data processing memory (RAM). That is, switch signals from various operation switches on the air conditioner operation panel 51 and sensor signals from various sensors are input (step S2). In particular, an output signal (hereinafter, referred to as “vehicle interior temperature”) TIR of a surface temperature of a portion corresponding to the interior temperature, which substantially corresponds to the interior temperature of the vehicle, which is a detection value of the infrared sensor 71, and an outside air temperature, which is a detection value of the outside temperature sensor 72. , An output signal TS (Dr), TS (Pa) corresponding to the amount of insolation which is a detection value of the insolation sensor 73, and an output signal corresponding to the post-evaporation temperature which is the detection value of the post-evaporation temperature sensor 74. TE, an output signal TW corresponding to the cooling water temperature which is a detection value of the cooling water temperature sensor 75 is input.
[0043]
Next, based on various data read into the data processing memory (RAM), a target outlet temperature TAO (Dr) on the driver's seat side and a target outlet temperature TAO (Pa) on the passenger's seat side are calculated. This calculation process will be described later.
[0044]
Next, the blower air volume (blower control voltage VA (Dr), VA (Pa) applied to the blower motor 9) is calculated based on the target outlet temperatures TAO (Dr) and TAO (Pa) on the driver's seat side and the passenger seat side. (Step S4). Specifically, the blower control voltage VA is the blower control voltages VA (Dr) and VA (Pa) that are respectively adapted to the target outlet temperatures TAO (Dr) and TAO (Pa) on the driver's seat side and the passenger's seat side. And the blower control voltages VA (Dr) and VA (Pa) are averaged.
[0045]
Subsequently, the A / M opening degree SW (Dr) (%) and the A / M opening degree of the driver side A / M door 15 are determined based on the target outlet temperature (TAO), the post-evaporation temperature (TE), the engine cooling water temperature (TW), and the like. The A / M opening degree SW (Pa) (%) of the passenger side A / M door 16 is calculated (step S5). Next, the target displacement of the compressor is determined based on the post-evaporation temperature (TE) (step S6). Specifically, a solenoid current serving as a target value of a control current supplied to an electromagnetic solenoid of an electromagnetic displacement control valve attached to the compressor is calculated.
[0046]
Subsequently, a control signal is output to the blower driving circuit 8 so that the blower control voltages VA (Dr) and VA (Pa) are determined (step S7). Next, a control signal is output to the servomotors 17 and 18 so that the determined A / M opening degrees SW (Dr) and SW (Pa) are obtained (step S8). Next, the outlet mode is determined according to the target outlet temperature and the like, and a control signal is output to the servomotors 28, 29, 38, and 39 so as to be in the determined outlet mode (step S9). Next, the determined solenoid current is output to the electromagnetic solenoid of the electromagnetic displacement control valve attached to the compressor (step S10). Thereafter, the process returns to step S2 and the process is repeated.
[0047]
(Process of calculating first target outlet temperature)
Next, the calculation process of the target outlet temperature TAO, which is a characteristic part of the present invention, will be described with reference to the flowchart of FIG. Specifically, when calculating the target outlet temperature, when the set temperature Tset is changed to the lowest temperature (Max-Cool), or when the set temperature Tset is changed to the highest temperature (Max-Hot). What kind of processing is performed is a characteristic part. Here, the case where the set temperature Tset is changed to the minimum temperature (Max-Cool) will be described. This process is performed by the air conditioner ECU 10. The processing on the driver's seat side and the processing on the passenger's seat side are substantially the same.
[0048]
First, it is determined whether air conditioning has been started (step S11). That is, it is determined whether the A / C switch 59 shown in FIG. 3 has been turned ON. If the A / C switch 59 is ON (step S11: YES), it is further determined whether the set temperature Tset has been changed to the lowest temperature LO (step S12). This setting change is performed by pressing the down switch 62a of the driver's seat side temperature setting switch 62 multiple times continuously for the driver's seat side air conditioning zone to set the driver's seat side set temperature Tset (Dr) to the minimum temperature LO. Done. Similarly, the passenger side air conditioning zone is also set by pressing the down switch 63a of the passenger side temperature setting switch 63 continuously plural times to set the passenger side set temperature Tset (Pa) to the minimum temperature LO. .
[0049]
Subsequently, when the setting temperature Tset is changed to the lowest temperature LO (step S12: YES), the pre-change setting temperature Tset (1), which is the setting temperature Tset before the setting change, is stored in the air conditioner ECU 10 (before the change). Set temperature storage means) (Step S13). For example, when the set temperature Tset is changed to the lowest temperature LO immediately after the boarding, the set temperature Tset immediately after the boarding (for example, 25 ° C.) becomes the set temperature before change Tset (1). The pre-change set temperature Tset (1) is stored for each of the driver's seat side and the passenger's seat side. That is, the set temperature before change Tset (1) (Dr) on the driver's seat side and the set temperature Tset (1) (Pa) before change on the passenger's seat side are stored.
[0050]
Subsequently, based on the value detected by the infrared sensor 71, the vehicle interior temperature TIR (1) immediately after the setting temperature Tset is changed to the minimum temperature LO is stored (step S14). For example, when the setting temperature Tset is changed to the minimum temperature LO immediately after the boarding, the vehicle interior temperature TIR (for example, 34 ° C.) immediately after the boarding becomes the vehicle interior temperature TIR (1) immediately after the setting change. Note that the vehicle interior temperature TIR (1) immediately after the setting change corresponds to the vehicle interior temperature before the setting change. Here, the vehicle interior temperature TIR (1) immediately after the setting change is stored for each of the driver's seat side and the passenger's seat side. That is, the temperature immediately after the setting change on the driver's seat side and the temperature immediately after the setting change on the passenger's seat side are TIR (1) (Dr) and TIR (1) (Pa), respectively.
[0051]
Subsequently, it is determined whether or not the current vehicle interior temperature TIR is smaller than TIR (1)-[Delta] TIR based on the value detected by the infrared sensor 71 (step S15). Here, the driver's seat side passenger compartment temperature and the passenger's seat side passenger compartment temperature are calculated as TIR (Dr) and TIR (Pa), respectively. ΔTIR indicates a vehicle interior change temperature. The vehicle interior change temperature ΔTIR is set in advance on the driver's seat side and the passenger seat side. That is, the driver's seat change temperature and the passenger's seat change temperature are ΔTIR (Dr) and ΔTIR (Pa), respectively. Here, for example, the vehicle interior change temperature ΔTIR is set to 10 ° C. for both the driver's seat side and the passenger's seat side. That is, in this case, TIR (1) −ΔTIR is 24 ° C. This TIR (1)-[Delta] TIR corresponds to the setting change release condition temperature. That is, in step S15, it is determined whether or not the current vehicle interior temperature TIR has reached the setting change release condition temperature.
[0052]
Subsequently, when the current vehicle interior temperature TIR is equal to or higher than the setting change release condition temperature “TIR (1) −ΔTIR” (step S15: NO), the target outlet temperature TAO is set to −200 ° C. (step S16). . The target outlet temperature TAO is set for each of the driver's seat side and the passenger's seat side. That is, the target outlet temperature on the driver seat side and the target outlet temperature on the passenger seat side are TAO (Dr) and TAO (Pa), respectively. Although the target outlet temperature TAO is set to −200 ° C. here, the present invention is not limited to this. That is, the target outlet temperature TAO may be set to the lowest temperature. After the target outlet temperature TAO is set, the process returns to step S11 and repeats the process.
[0053]
On the other hand, if the current vehicle interior temperature TIR is smaller than the setting change release condition temperature “TIR (1) −ΔTIR” (step S15: YES), the set temperature Tset is automatically changed to the set temperature before change Tset (1). The setting is changed (step S17). That is, when the current vehicle interior temperature TIR reaches the setting change release condition temperature of 24 ° C., the setting is automatically changed to the setting temperature before change of 25 ° C. That is, the set temperature is changed without the temperature setting switches 62 and 63 being pressed by the occupant.
[0054]
Then, based on the set temperature before change and Equation 1 or Equation 2, the target outlet temperature TAO (Dr) on the driver seat side and the target outlet temperature TAO (Pa) on the passenger seat side are calculated (Step S18).
[0055]
(Equation 1)
TAO (Dr) = Kset × Tset (Dr)
-KIR x TIR (Dr) (16)
−KAM × TAMdisp + C
[0056]
(Equation 2)
TAO (Pa) = Kset × Tset (Pa)
-KIR x TIR (Pa) (16)
−KAM × TAMdisp + C
Here, Tset (Dr) and Tset (Pa) represent the set temperature in the driver seat side air conditioning zone and the set temperature in the passenger seat air conditioning zone, respectively. Also, TIR (Dr) and TIR (Pa) represent the driver's seat side passenger compartment temperature and the passenger seat side passenger compartment temperature, respectively. TIR (16) represents an average value of 16 TIRs. TAMdisp represents the outside air temperature. Kset, KIR, and KAM represent a temperature setting coefficient, a vehicle interior temperature coefficient, and an outside air temperature coefficient, respectively. Note that C represents a correction constant.
[0057]
After the target outlet temperature TAO is set, the process returns to step S11 and repeats the process. Here, if the air conditioning has not been started in step S11, and if the set temperature Tset has not been changed to the minimum temperature LO in step S12, the process moves to step S18, and the target outlet temperature TAO is calculated. That is, in this case, the set temperature Tset is not changed at all.
[0058]
Next, a process of changing the set temperature Tset will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a diagram illustrating a set temperature Tset and a vehicle interior temperature TIR with respect to time. Here, the set temperature before change Tset (1) is 25 ° C. The time when the set temperature Tset is changed to the lowest temperature LO is regarded as immediately after boarding. Then, the vehicle interior temperature immediately after boarding, that is, the vehicle interior temperature TIR (1) immediately after the setting change is 34 ° C. The vehicle interior change temperature ΔTIR is set to 10 ° C. Therefore, the setting change release condition temperature “TIR (1) −ΔTIR” is 24 ° C.
[0059]
In this case, the occupant feels uncomfortable because the vehicle interior temperature TIR (1) immediately after boarding is 34 ° C. Therefore, immediately after boarding, the setting temperature Tset is changed to the lowest temperature LO. That is, since the set temperature before change Tset (1) is 25 ° C., the set temperature Tset rapidly decreases from 25 ° C. to Max-Cool.
[0060]
Thereafter, until the vehicle interior temperature TIR reaches the setting change release condition temperature of 24 ° C., the set temperature Tset remains set to the minimum temperature LO (step S16 in FIG. 6). That is, the target outlet temperature is maintained at the minimum temperature. Thereafter, when the vehicle interior temperature TIR reaches the set change release condition temperature of 24 ° C., the set temperature Tset is automatically changed to the set temperature TIR (1) before change of 25 ° C. Then, vehicle interior temperature TIR gradually increases from 24 ° C. to 25 ° C.
[0061]
As described above, even when the set temperature Tset is changed to the lowest temperature LO, the set temperature is automatically returned to the pre-change set temperature TIR (1) when the temperature reaches the predetermined temperature. Can be a comfortable temperature for the occupant.
[0062]
Although the above-described target outlet temperature calculation processing has been described for the case where the set temperature Tset is changed to the lowest temperature LO, the same processing is performed for the case where the set temperature Tset is changed to the highest temperature HI. , The set temperature Tset is changed, and the target outlet temperature is calculated. The difference is that the setting change release condition temperature is “TIR + ΔTIR”.
[0063]
(Process for calculating the second target outlet temperature)
Next, a calculation process of the second target outlet temperature TAO will be described with reference to a flowchart of FIG. Also in this case, similarly to the calculation processing of the first target outlet temperature, a case where the setting of the set temperature Tset is changed to the minimum temperature (Max-Cool) will be described.
[0064]
First, it is determined whether the air conditioning has been started (step S21). That is, it is determined whether the A / C switch 59 shown in FIG. 3 has been turned ON. If the A / C switch 59 is ON (step S21: YES), it is further determined whether or not the setting temperature Tset has been changed to the lowest temperature LO (step S22).
[0065]
Subsequently, when the setting temperature Tset is changed to the minimum temperature LO (step S22: YES), when the temperature setting switches 62 and 63 reach the minimum temperature LO, it is determined whether or not the temperature setting switches 62 and 63 have been pressed for 2 seconds or more. (Change setting maintaining means) (step S23). Specifically, it is determined whether or not the down switches 62b, 63b of the temperature setting switches 62, 63 have been pressed for at least 2 seconds after the set temperature Tset has reached the lowest temperature LO.
[0066]
If the temperature setting switches 62 and 63 have been pressed for 2 seconds or longer (step S23: YES), the target outlet temperature TAO is set to -200 ° C (step S24). Although the target outlet temperature TAO is set to −200 ° C. here, the present invention is not limited to this. That is, the target outlet temperature TAO may be set to the lowest temperature. After the target outlet temperature TAO is set, the process returns to step S21 and repeats the process.
[0067]
Subsequently, when the temperature setting switches 62 and 63 are not pressed for longer than 2 seconds (step S23: NO), the pre-change set temperature Tset (1) which is the set temperature Tset before the setting change is stored in the air conditioner ECU 10 (change). Pre-set temperature storage means) (Step S25). Subsequently, based on the value detected by the infrared sensor 71, the vehicle interior temperature TIR (1) immediately after the setting temperature Tset is changed to the minimum temperature LO is stored (step S26). Note that the vehicle interior temperature TIR (1) immediately after the setting change corresponds to the vehicle interior temperature before the setting change.
[0068]
Subsequently, it is determined whether or not the current vehicle interior temperature TIR calculated based on the value detected by the infrared sensor 71 is lower than the setting change release condition temperature Tset (2) (step S27). Here, the setting change release condition temperature Tset (2) is determined by, for example, Equation 3 based on the pre-change setting temperature Tset (1).
[0069]
[Equation 3]
Tset (2) = Tset (1) -1
Therefore, the setting change release condition temperature Tset (2) is a value 1 ° C. lower than the set temperature Tset (1) before the change. The temperature is not limited to 1 ° C. lower. This temperature can be appropriately changed according to, for example, a case where the set temperature Tset is changed to the lowest temperature LO and a case where the set temperature is changed to the highest temperature HI. Here, the setting change release condition temperature Tset (2) is stored for each of the driver's seat side and the passenger's seat side. That is, the setting change release condition temperature on the driver's seat side and the setting change release condition temperature on the passenger's seat side are Tset (2) (Dr) and Tset (2) (Pa), respectively.
[0070]
Subsequently, when the current vehicle interior temperature TIR is equal to or higher than the setting change release condition temperature Tset (2) (step S27: NO), the target outlet temperature TAO is set to −200 ° C. (step S24). After the target outlet temperature TAO is set, the process returns to step S21 and repeats the process.
[0071]
On the other hand, when the current vehicle interior temperature TIR is lower than the setting change release condition temperature Tset (2) (step S27: YES), the setting temperature Tset is automatically changed to the pre-change setting temperature Tset (1) ( Step S28). That is, the set temperature is changed without the temperature setting switches 62 and 63 being pressed by the occupant.
[0072]
Thereafter, based on the set temperature before the change and the above equation (1) or (2), the target air outlet temperature TAO (Dr) on the driver seat side and the target air outlet temperature TAO (Pa) on the passenger seat side are calculated (step S29). After the target outlet temperature TAO is set, the process returns to step S21 and repeats the process. Here, if air conditioning has not been started in step S21, and if the set temperature Tset has not been changed to the minimum temperature LO in step S22, the process moves to step S29, and the target outlet temperature TAO is calculated. That is, in this case, the set temperature Tset is not changed at all.
[0073]
Here, the process of changing the set temperature Tset in the process of calculating the second target outlet temperature is the same as that in FIG. However, this is the case where the setting change release condition temperature Tset (2) is 24 ° C. In other words, this is a case where the pre-change set temperature Tset (1) is 25 ° C. and the set change release condition temperature Tset (2) is obtained by the above equation 3. This is the case where the temperature setting switch in step S23 is not pressed for a long time.
[0074]
Even in this case, even when the set temperature Tset is changed to the minimum temperature LO, the set temperature is automatically returned to the pre-change set temperature TIR (1) when the temperature reaches the predetermined temperature. The room temperature can be made comfortable for the occupant. Although the above-described target outlet temperature calculation processing has been described for the case where the set temperature Tset is changed to the lowest temperature LO, the same processing is performed for the case where the set temperature Tset is changed to the highest temperature HI. , The set temperature Tset is changed, and the target outlet temperature is calculated. The difference is that Equation 3 described above becomes, for example, “Tset (2) = Tset (1) +1”.
[0075]
(Process of calculating third target outlet temperature)
Next, the calculation process of the third target outlet temperature TAO will be described with reference to the flowchart of FIG. Also in this case, similarly to the calculation processing of the first target outlet temperature, a case where the setting of the set temperature Tset is changed to the minimum temperature (Max-Cool) will be described.
[0076]
First, it is determined whether the air conditioning has been started (step S31). That is, it is determined whether the A / C switch 59 shown in FIG. 3 has been turned ON. If the A / C switch 59 is ON (step S31: YES), it is further determined whether or not the set temperature Tset has been changed to the lowest temperature LO (step S32).
[0077]
Subsequently, when the setting temperature Tset is changed to the minimum temperature LO (step S32: YES), when the temperature setting switches 62 and 63 reach the minimum temperature LO, it is determined whether or not the temperature setting switches 62 and 63 have been long-pressed for 2 seconds or more. (Change setting maintaining means) (step S33). Specifically, it is determined whether or not the down switches 62b, 63b of the temperature setting switches 62, 63 have been pressed for at least 2 seconds after the set temperature Tset has reached the lowest temperature LO.
[0078]
If the temperature setting switches 62 and 63 have been pressed for longer than 2 seconds (step S33: YES), the target outlet temperature TAO is set to -200 ° C (step S34). Although the target outlet temperature TAO is set to −200 ° C. here, the present invention is not limited to this. That is, the target outlet temperature TAO may be set to the lowest temperature. Then, after the target outlet temperature TAO is set, the process returns to step S31 again to repeat the processing.
[0079]
Subsequently, when the temperature setting switches 62 and 63 are not pressed for longer than 2 seconds (step S33: NO), the pre-change set temperature Tset (1) which is the set temperature Tset before the setting change is stored in the air conditioner ECU 10 (change). Pre-set temperature storage means) (Step S35). Subsequently, based on the value detected by the infrared sensor 71, the vehicle interior temperature TIR (1) immediately after the setting temperature Tset is changed to the minimum temperature LO is stored (step S36). Note that the vehicle interior temperature TIR (1) immediately after the setting change corresponds to the vehicle interior temperature before the setting change.
[0080]
Then, based on the minimum temperature duration T according to the vehicle interior temperature TIR (1) immediately after the setting change stored in advance, the minimum temperature duration T has elapsed after the setting temperature Tset was changed to the minimum temperature LO. It is determined whether or not. The minimum temperature duration T is set, for example, as follows. That is, when the vehicle interior temperature TIR (1) immediately after the setting change is equal to or higher than 50 ° C., the minimum temperature duration T is set to 15 minutes. When the vehicle interior temperature TIR (1) immediately after the setting change is 40 ° C. or more and less than 50 ° C., the minimum temperature duration T is set to 10 minutes. When the vehicle interior temperature TIR (1) immediately after the setting change is 30 ° C. or more and less than 40 ° C., the minimum temperature duration T is set to 5 minutes. If the vehicle interior temperature TIR (1) immediately after the setting change is lower than 30 ° C., the minimum temperature duration T is set to 3 minutes.
[0081]
Subsequently, if the minimum temperature duration T corresponding to the vehicle interior temperature TIR (1) immediately after the setting change has not elapsed (step S37: NO), the target outlet temperature TAO is set to -200 ° C (step S34). ). Then, after the target outlet temperature TAO is set, the process returns to step S31 again to repeat the processing.
[0082]
On the other hand, if the minimum temperature duration T corresponding to the vehicle interior temperature TIR (1) immediately after the setting change has elapsed (step S37: YES), the set temperature Tset is automatically set to the pre-change set temperature Tset (1). It is changed (step S38). That is, the set temperature is changed without the temperature setting switches 62 and 63 being pressed by the occupant.
[0083]
Thereafter, based on the set temperature before the change and the above-described equation (1) or (2), the target air outlet temperature TAO (Dr) on the driver seat side and the target air outlet temperature TAO (Pa) on the passenger seat side are calculated (step S39). Then, after the target outlet temperature TAO is set, the process returns to step S31 again to repeat the processing. Here, if the air conditioning has not been started in step S31, and if the set temperature Tset has not been changed to the minimum temperature LO in step S32, the process proceeds to step S39, and the target outlet temperature TAO is calculated. That is, in this case, the set temperature Tset is not changed at all.
[0084]
Here, the process of changing the set temperature Tset in the process of calculating the second target outlet temperature will be described with reference to FIG. As described above, FIG. 7 is a diagram illustrating the set temperature Tset and the vehicle interior temperature TIR with respect to time. Here, the set temperature before change Tset (1) is 25 ° C. The time when the set temperature Tset is changed to the lowest temperature LO is regarded as immediately after boarding. Then, the vehicle interior temperature immediately after boarding, that is, the vehicle interior temperature TIR (1) immediately after the setting change is 34 ° C. The minimum temperature duration T according to the vehicle interior temperature TIR (1) immediately after the setting change is as described above. Therefore, since the vehicle interior temperature TIR (1) immediately after the setting change is 34 ° C., the minimum temperature duration T is 5 minutes.
[0085]
In this case, the occupant feels uncomfortable because the vehicle interior temperature TIR (1) immediately after boarding is 34 ° C. Therefore, immediately after boarding, the setting temperature Tset is changed to the lowest temperature LO. That is, since the set temperature before change Tset (1) is 25 ° C., the set temperature Tset rapidly decreases from 25 ° C. to Max-Cool.
[0086]
Thereafter, the set temperature Tset remains set to the minimum temperature LO until the elapsed time after the setting change elapses 5 minutes of the minimum temperature duration T (step S37 in FIG. 9). That is, the target outlet temperature is maintained at the minimum temperature. Thereafter, when the elapsed time after the setting change exceeds the minimum temperature duration time T of 5 minutes, the setting temperature Tset is automatically changed to the setting temperature TIR (1) of 25 ° C. before the change. That is, the lowest temperature LO is released after the vehicle interior temperature TIR has reached approximately the set temperature before change of about 25 ° C.
[0087]
As described above, even when the set temperature Tset is changed to the lowest temperature LO, the set temperature Tset is automatically changed when a predetermined time T corresponding to the vehicle interior temperature TIR (1) immediately after the change has elapsed. Since the temperature is returned to the previously set temperature TIR (1), the vehicle interior temperature can be made comfortable for the occupant.
[0088]
Although the above-described target outlet temperature calculation processing has been described for the case where the set temperature Tset is changed to the lowest temperature LO, the same processing is performed for the case where the set temperature Tset is changed to the highest temperature HI. , The set temperature Tset is changed, and the target outlet temperature is calculated. Note that the minimum temperature duration T according to the vehicle interior temperature TIR (1) immediately after the setting change may be appropriately changed.
[0089]
(Process of calculating fourth target outlet temperature)
Next, a calculation process of the fourth target outlet temperature TAO will be described with reference to a flowchart of FIG. Also in this case, similarly to the calculation processing of the first target outlet temperature, a case where the setting of the set temperature Tset is changed to the minimum temperature (Max-Cool) will be described.
[0090]
First, it is determined whether air conditioning has been started (step S41). That is, it is determined whether the A / C switch 59 shown in FIG. 3 has been turned ON. If the A / C switch 59 is ON (step S41: YES), it is further determined whether or not the set temperature Tset has been changed to the lowest temperature LO (step S42).
[0091]
Subsequently, when the setting temperature Tset is changed to the minimum temperature LO (step S42: YES), when the temperature setting switches 62 and 63 reach the minimum temperature LO, it is determined whether or not the temperature setting switches 62 and 63 have been pressed and held for 2 seconds or more. (Change setting maintaining means) (step S43). Specifically, it is determined whether or not the down switches 62b, 63b of the temperature setting switches 62, 63 have been pressed for at least 2 seconds after the set temperature Tset has reached the lowest temperature LO.
[0092]
If the temperature setting switches 62 and 63 have been pressed for 2 seconds or longer (step S43: YES), the target outlet temperature TAO is set to −200 ° C. (step S44). Although the target outlet temperature TAO is set to −200 ° C. here, the present invention is not limited to this. That is, the target outlet temperature TAO may be set to the lowest temperature. After the target outlet temperature TAO is set, the process returns to step S41 and repeats the process.
[0093]
Subsequently, when the temperature setting switches 62 and 63 are not pressed for longer than 2 seconds (step S43: NO), the pre-change set temperature Tset (1) which is the set temperature Tset before the setting change is stored in the air conditioner ECU 10 (change). Pre-set temperature storage means) (Step S45). Subsequently, based on the value detected by the infrared sensor 71, the vehicle interior temperature TIR (1) immediately after the setting temperature Tset is changed to the minimum temperature LO is stored (step S46). Note that the vehicle interior temperature TIR (1) immediately after the setting change corresponds to the vehicle interior temperature before the setting change.
[0094]
Subsequently, it is determined whether the temperature setting switches 62 and 63 have been pressed by the occupant (release request determination means) (step S47). Specifically, it is determined whether or not the up switches 62a and 63a of the temperature setting switches 62 and 63 have been pressed at least once. That is, when the up switches 62a and 63a are pressed, it can be determined that the set temperature Tset is about to be released from the minimum temperature LO.
[0095]
If there is no cancellation request (step S47: NO), the target outlet temperature TAO is set to -200 ° C (step S24). After the target outlet temperature TAO is set, the process returns to step S21 and repeats the process.
[0096]
On the other hand, if there is a release request (step S47: YES), the setting of the set temperature Tset is automatically changed to the set temperature before change Tset (1) (step S48). That is, when the temperature setting switches 62 and 63 are pressed even once by the occupant, the temperature is immediately changed to the set temperature before change Tset (1).
[0097]
Thereafter, based on the set temperature before the change and the above-described equation (1) or (2), the target air outlet temperature TAO (Dr) on the driver seat side and the target air outlet temperature TAO (Pa) on the passenger seat side are calculated (step S49). After the target outlet temperature TAO is set, the process returns to step S41 and repeats the process. Here, if the air conditioning has not been started in step S41, and if the set temperature Tset has not been changed to the minimum temperature LO in step S42, the process moves to step S49 to calculate the target outlet temperature TAO. That is, in this case, the set temperature Tset is not changed at all.
[0098]
As described above, when the occupant attempts to cancel the state of the minimum temperature LO, the set temperature Tset is immediately changed to the set temperature before change Tset (1), so that it is possible to promptly respond to the occupant cancellation request. . Although the above-described target outlet temperature calculation processing has been described for the case where the set temperature Tset is changed to the lowest temperature LO, the same processing is performed for the case where the set temperature Tset is changed to the highest temperature HI. The set temperature Tset is changed and the target outlet temperature is calculated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a vehicle air conditioner.
FIG. 2 is a view showing an instrument panel of the vehicle.
FIG. 3 is a diagram showing an air conditioner operation panel.
FIG. 4 is a flowchart showing a control program of an air conditioner ECU.
FIG. 5 is a diagram showing characteristics of a blower control voltage with respect to a target blowout temperature.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a process of calculating a first target outlet temperature.
FIG. 7 is a diagram showing a set temperature and a vehicle interior temperature with respect to an elapsed time.
FIG. 8 is a flowchart illustrating a process of calculating a second target outlet temperature.
FIG. 9 is a flowchart illustrating a process of calculating a third target outlet temperature.
FIG. 10 is a flowchart illustrating a process of calculating a fourth target outlet temperature.
[Explanation of symbols]
1 ... air conditioning unit
2 ... air conditioning duct
10 ... air-conditioning ECU (air-conditioning control means)
59 ··· A / C switch
62, 63 ... temperature setting switch
71 Infrared sensor (various sensors)

Claims (13)

少なくとも車室内温度を検出する車室内温度センサを含む車両の各部に取付けられた各種センサと、
車室内の温度を所望の温度に設定する温度設定スイッチと、
前記各種センサの出力及び前記温度設定スイッチにより設定された設定温度に基づき車室内に吹出す空気の目標吹出温度を算出する目標吹出温度算出手段と該目標吹出温度に基づき車室内に吹出す空気の温度を調節する吹出温度調節手段とからなる空調制御手段とを備えた車両用空調制御装置において、
前記空調制御手段は、
さらに、前記設定温度が最低温度又は最高温度に設定変更された場合であって前記車室内温度が予め設定された設定変更解除条件温度となった場合に前記設定温度を予め記憶された解除後設定温度に戻す設定温度変更解除手段と、
を備えたことを特徴とする車両用空調制御装置。Various sensors attached to each part of the vehicle including a vehicle interior temperature sensor that detects at least the vehicle interior temperature,
A temperature setting switch for setting the temperature in the cabin to a desired temperature;
Target outlet temperature calculating means for calculating a target outlet temperature of air to be blown into the vehicle cabin based on outputs of the various sensors and a set temperature set by the temperature setting switch; An air conditioning control device for a vehicle, comprising: an air conditioning control unit comprising a blowout temperature adjustment unit for adjusting a temperature.
The air conditioning control means,
Further, when the set temperature has been changed to the minimum temperature or the maximum temperature, and when the vehicle interior temperature has reached a preset setting change release condition temperature, the preset temperature is stored in advance and stored. Set temperature change release means for returning to temperature,
An air conditioning control device for a vehicle, comprising: 少なくとも車室内温度を検出する車室内温度センサを含む車両の各部に取付けられた各種センサと、
車室内の温度を所望の温度に設定する温度設定スイッチと、
前記各種センサの出力及び前記温度設定スイッチにより設定された設定温度に基づき車室内に吹出す空気の目標吹出温度を算出する目標吹出温度算出手段と該目標吹出温度に基づき車室内に吹出す空気の温度を調節する吹出温度調節手段とからなる空調制御手段とを備えた車両用空調制御装置において、
前記空調制御手段は、
さらに、前記設定温度が最低温度又は最高温度に設定変更された場合であって前記設定変更後に前記設定変更前の前記車室内温度に応じた所定時間経過した場合に前記設定温度を予め記憶された解除後設定温度に戻す設定温度変更解除手段と、
を備えたことを特徴とする車両用空調制御装置。Various sensors attached to each part of the vehicle including a vehicle interior temperature sensor that detects at least the vehicle interior temperature,
A temperature setting switch for setting the temperature in the cabin to a desired temperature;
Target outlet temperature calculating means for calculating a target outlet temperature of air to be blown into the vehicle cabin based on outputs of the various sensors and a set temperature set by the temperature setting switch; An air conditioning control device for a vehicle, comprising: an air conditioning control unit comprising a blowout temperature adjustment unit for adjusting a temperature.
The air conditioning control means,
Further, when the set temperature is changed to the minimum temperature or the maximum temperature, and when a predetermined time according to the vehicle interior temperature before the setting change has elapsed after the setting change, the set temperature is stored in advance. Set temperature change release means for returning to the set temperature after release,
An air conditioning control device for a vehicle, comprising: 前記解除後設定温度は、予め設定された前記設定温度の標準値である標準設定温度であることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用空調制御装置。The air conditioning control device for a vehicle according to claim 1, wherein the set temperature after release is a standard set temperature that is a standard value of the set temperature set in advance. 前記空調制御手段は、さらに、前記設定温度が最低温度又は最高温度に設定変更された場合に前記設定変更前の前記設定温度である変更前設定温度を記憶する変更前設定温度記憶手段とを備え、
前記解除後設定温度は、前記変更前設定温度であることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用空調制御装置。The air conditioning control unit further includes a pre-change set temperature storage unit that stores the pre-change set temperature that is the set temperature before the set change when the set temperature is changed to the minimum temperature or the maximum temperature. ,
The air conditioning control device for a vehicle according to claim 1, wherein the set temperature after release is the set temperature before change. 前記設定変更解除条件温度は、
前記設定温度が最低温度に設定変更された場合には前記設定変更前の前記車室内温度である変更前車室内温度から予め設定された車室内変化温度だけ減少させた温度、若しくは前記設定温度が最高温度に設定変更された場合には前記変更前車室内温度から前記車室内変化温度だけ増加させた温度であることを特徴とする請求項１記載の車両用空調制御装置。The setting change release condition temperature is:
When the set temperature is changed to the lowest temperature, a temperature that is reduced by a preset vehicle interior change temperature from a pre-change vehicle interior temperature that is the vehicle interior temperature before the setting change, or the set temperature is The vehicle air-conditioning control device according to claim 1, wherein when the setting is changed to the maximum temperature, the temperature is increased by the vehicle interior change temperature from the vehicle interior temperature before the change. 前記車室内変化温度は、前記変更前車室内温度に応じて設定されることを特徴とする請求項５記載の車両用空調制御装置。The vehicle air conditioning control device according to claim 5, wherein the vehicle interior change temperature is set according to the vehicle interior temperature before the change. 前記車室内変化温度は、前記設定温度が最低温度に設定変更された場合と前記設定温度が最高温度に設定変更された場合とで異なることを特徴とする請求項５記載の車両用空調制御装置。The air conditioning control device for a vehicle according to claim 5, wherein the vehicle interior change temperature is different between a case where the set temperature is changed to a minimum temperature and a case where the set temperature is changed to a maximum temperature. . 前記設定変更解除条件温度は、前記変更前設定温度に基づき所定範囲内に設定された温度であることを特徴とする請求項４記載の車両用空調制御装置。5. The air conditioning control device for a vehicle according to claim 4, wherein the setting change release condition temperature is a temperature set within a predetermined range based on the set temperature before change. 前記設定変更解除条件温度は、
前記設定温度が最低温度に設定変更された場合には前記変更前設定温度から予め設定された所定温度だけ減少させた温度、若しくは前記設定温度が最高温度に設定変更された場合には前記変更前設定温度から前記所定温度だけ増加させた温度であることを特徴とする請求項８記載の車両用空調制御装置。The setting change release condition temperature is:
If the set temperature is changed to the lowest temperature, the temperature is reduced by a predetermined temperature from the set temperature before the change, or if the set temperature is changed to the highest temperature, the temperature before the change is changed. The vehicle air-conditioning control device according to claim 8, wherein the temperature is a temperature increased by the predetermined temperature from a set temperature. 前記設定温度変更解除手段は、
乗員による設定温度の最低温度又は最高温度の設定の解除要求があるか否かを判定する解除要求判定手段を備え、
前記解除要求がある場合に前記設定温度を前記解除後設定温度に戻すことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用空調制御装置。The set temperature change release means,
A release request determination unit that determines whether or not there is a release request of the minimum temperature or the maximum temperature setting of the set temperature by the occupant,
The vehicle air-conditioning control device according to claim 1, wherein when the release request is issued, the set temperature is returned to the set temperature after the release. 前記空調制御手段は、
さらに、前記設定変更後に前記温度設定スイッチを所定時間以上長押しした場合に設定変更された最低温度又は最高温度に前記設定温度を維持する変更設定維持手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用空調制御装置。The air conditioning control means,
2. The apparatus according to claim 1, further comprising a change setting maintaining unit configured to maintain the set temperature at the changed minimum temperature or maximum temperature when the temperature setting switch is pressed and held for a predetermined time or more after the setting change. Or the air conditioning control device for a vehicle according to 2. 少なくとも車室内温度を検出する車室内温度センサを含む車両の各部に取付けられた各種センサと、
車室内の温度を所望の温度に設定する温度設定スイッチと、
前記各種センサの出力及び前記温度設定スイッチにより設定された設定温度に基づき車室内に吹出す空気の目標吹出温度を算出する目標吹出温度算出手段と該目標吹出温度に基づき車室内に吹出す空気の温度を調節する吹出温度調節手段とからなる空調制御手段とを備えた車両用空調制御装置をコンピュータにて実行させる車両用空調制御装置の制御用プログラムにおいて、
前記空調制御手段は、
さらに、前記設定温度が最低温度又は最高温度に設定変更された場合であって前記車室内温度が予め設定された設定変更解除条件温度となった場合に前記設定温度を予め記憶された解除後設定温度に戻す設定温度変更解除手段と、
を備えた車両用空調制御装置をコンピュータにて実行させることを特徴とする車両用空調制御装置の制御用プログラム。Various sensors attached to each part of the vehicle including a vehicle interior temperature sensor that detects at least the vehicle interior temperature,
A temperature setting switch for setting the temperature in the cabin to a desired temperature;
Target outlet temperature calculating means for calculating a target outlet temperature of air to be blown into the vehicle cabin based on outputs of the various sensors and a set temperature set by the temperature setting switch; A control program for a vehicle air conditioning control device that causes a computer to execute a vehicle air conditioning control device including an air conditioning control unit including an air temperature control unit that adjusts a temperature,
The air conditioning control means,
Further, when the set temperature has been changed to the minimum temperature or the maximum temperature, and when the vehicle interior temperature has reached a preset setting change release condition temperature, the preset temperature is stored in advance and stored. Set temperature change release means for returning to temperature,
A program for controlling a vehicle air-conditioning control device, wherein the program is executed by a computer. 少なくとも車室内温度を検出する車室内温度センサを含む車両の各部に取付けられた各種センサと、
車室内の温度を所望の温度に設定する温度設定スイッチと、
前記各種センサの出力及び前記温度設定スイッチにより設定された設定温度に基づき車室内に吹出す空気の目標吹出温度を算出する目標吹出温度算出手段と該目標吹出温度に基づき車室内に吹出す空気の温度を調節する吹出温度調節手段とからなる空調制御手段とを備えた車両用空調制御装置をコンピュータにて実行させる車両用空調制御装置の制御用プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体において、
前記空調制御手段は、
さらに、前記設定温度が最低温度又は最高温度に設定変更された場合であって前記車室内温度が予め設定された設定変更解除条件温度となった場合に前記設定温度を予め記憶された解除後設定温度に戻す設定温度変更解除手段と、
を備えた車両用空調制御装置をコンピュータにて実行させることを特徴とする車両用空調制御装置の制御用プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。Various sensors attached to each part of the vehicle including a vehicle interior temperature sensor that detects at least the vehicle interior temperature,
A temperature setting switch for setting the temperature in the cabin to a desired temperature;
Target outlet temperature calculating means for calculating a target outlet temperature of air to be blown into the vehicle cabin based on outputs of the various sensors and a set temperature set by the temperature setting switch; A computer-readable recording medium that records a control program for a vehicle air-conditioning control device that causes a computer to execute a vehicle air-conditioning control device including an air-conditioning control unit that includes an air temperature control unit that adjusts a temperature.
The air conditioning control means,
Further, when the set temperature has been changed to the minimum temperature or the maximum temperature, and when the vehicle interior temperature has reached a preset setting change release condition temperature, the preset temperature is stored in advance and stored. Set temperature change release means for returning to temperature,
A computer-readable recording medium that records a control program for a vehicle air-conditioning control device, the program being executed by a computer.
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