JP2004224179A - 非接触給電装置 - Google Patents
非接触給電装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004224179A JP2004224179A JP2003014016A JP2003014016A JP2004224179A JP 2004224179 A JP2004224179 A JP 2004224179A JP 2003014016 A JP2003014016 A JP 2003014016A JP 2003014016 A JP2003014016 A JP 2003014016A JP 2004224179 A JP2004224179 A JP 2004224179A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power supply
- supply line
- lines
- pickup
- parallel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
Abstract
【課題】周囲への電磁的な悪影響を抑制する非接触給電装置を提供する。
【解決手段】移動体１が沿って移動する軌道６，６の間に、ループ状に互いに接続された一対の給電線が並行的に折り返し、しかも折り返した部分で給電線がクロスして配置されて交流電源５に接続され、並行的な四本の給電線のうちの外側の二本である第１給電線３１，３１と、四本の給電線のうちの内側の二本である第２給電線３２，３２とには、互いに逆方向に電流が流れるように配置されている。また、誘導起電力を発生させて移動体１の負荷へ電力を供給するための第１ピックアップ２１を第１給電線３１に近接させ、第２ピックアップ２２を第２給電線３２に近接させる。給電線の周囲に発生する電磁界の強度が小さくなり、また、ピックアップの周囲に漏れる電磁界が互いに逆位相となって打ち消し合い、周囲への電磁的な悪影響が抑制される。
【選択図】 図１
【解決手段】移動体１が沿って移動する軌道６，６の間に、ループ状に互いに接続された一対の給電線が並行的に折り返し、しかも折り返した部分で給電線がクロスして配置されて交流電源５に接続され、並行的な四本の給電線のうちの外側の二本である第１給電線３１，３１と、四本の給電線のうちの内側の二本である第２給電線３２，３２とには、互いに逆方向に電流が流れるように配置されている。また、誘導起電力を発生させて移動体１の負荷へ電力を供給するための第１ピックアップ２１を第１給電線３１に近接させ、第２ピックアップ２２を第２給電線３２に近接させる。給電線の周囲に発生する電磁界の強度が小さくなり、また、ピックアップの周囲に漏れる電磁界が互いに逆位相となって打ち消し合い、周囲への電磁的な悪影響が抑制される。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、交流電流が流れる給電線に近接して誘導起電力を発生させるピックアップを用いて負荷へ電力を供給する非接触給電装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
定められた経路を走行する移動体を用いて荷物を搬送する搬送設備は、工場内又は倉庫内において広く用いられており、移動体に搭載した走行用のモータ又は荷物の積み下ろし装置などの負荷への電力は、前記経路に沿って付設された給電線を介して供給される。電力を供給する装置の一つとして、移動体側に設けたピックアップを給電線から非接触の状態で該給電線に近接させ、該給電線に流れる交流電流により発生する誘導起電力を負荷へ供給する非接触給電装置がある。
【０００３】
図６は、従来の非接触給電装置の例を示す平面図であり、特許文献１に開示された非接触給電装置の例を示している。図中１は移動体であり、移動体１は軌道６，６に従って移動する構成となっている。軌道６に沿って、交流電流が流れる一対の給電線３が備えられており、給電線３には、給電線３へ交流電流を供給する交流電源５が接続されている。移動体１は、給電線３に近接させたピックアップ２を備えており、ピックアップ２を介して給電線３から電力を得て、図示しない走行用のモータへ供給して、軌道６，６に従って移動する。対になった給電線３は、軌道６に沿って略平行に折り返して敷設されており、夫々一本の給電線３にピックアップ２を近接させた複数の移動体１が互いに略平行に移動する構成となっている。図中の矢印は、電流が流れる方向の例を示しており、給電線３の配置は、軌道６に略平行に、電流の流れる向きが交互に逆向きになった複数の給電線３が並んだ配置となっている。
【０００４】
図７は、従来のピックアップ２の例を示す斜視図であり、特許文献２に開示されたピックアップ２の例を示している。ピックアップ２は、平面視および側面視で矩形、正面視で略Ｃ字状に形成された磁性材製のコア２０１と、コア２０１の非開放側の背部に巻回されたコイル２０２とを用いて構成されており、コイル２０２の両端は、移動体１の走行用モータ等の図示しない負荷へ接続されている。ピックアップ２は、コア２０１のＣ字形状の中に給電線３を位置させて、非接触の状態で給電線３に近接している。給電線３に流れる交流電流により給電線３の周囲には時間的に変化する磁束が発生し、該磁束がコイル２０２に鎖交して誘導起電力が発生し、発生した誘導起電力は移動体の負荷へ供給される。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−１６５３０１号公報
【特許文献２】
特開平５−２０７６０５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に開示された非接触給電装置では、交流電流が流れる一対の給電線３が並んだままで折り返して配置されており、並行している複数の給電線３は、外側に位置する給電線３同士、又は内側に位置する給電線３同士に流れる電流が互いに逆向きになるため、給電線３の周囲に発生する電磁界が互いに打ち消されにくく、非接触給電装置を構成する機器又は外部の機器が、電磁界によってノイズの受信または誤作動などの電磁的な影響を受け、安全性が低くなるおそれがある。また、特許文献２に開示された如きピックアップ２を、特許文献１に開示された如く一本の給電線３に近接させて移動体へ電力を供給する場合は、受電容量を大きくするために複数のピックアップ２を備えたときに、複数のピックアップ２が占める長さが長大になるという問題がある。また、ピックアップ２を構成するコイル２０２から電磁界が漏れ、非接触給電装置を構成する機器又は外部の機器へ電磁的な影響を及ぼす恐れがある。
【０００７】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、給電線の両脇に逆方向の電流が流れる他の給電線を配置し、電流の流れ方が同軸ケーブルでの流れ方に近くなる構成とすることによって、給電線の周囲に発生する電磁界の強度を減少させる非接触給電装置を提供することにある。
【０００８】
また、本発明の他の目的とするところは、略平行で互いに逆方向に電流が流れる複数の給電線の夫々にピックアップを近接させることにより、ピックアップが占める長さの長大化を抑制し、しかもピックアップから漏れる電磁界の強度を減少させる非接触給電装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る非接触給電装置は、交流電源と、該交流電源に接続され、該交流電源から供給される交流電流が流れる給電線と、該給電線に近接して誘導起電力を発生させるピックアップとを備える非接触給電装置において、三本以上の複数の給電線が並行的に配置され、最外側の二本を含む外側に位置する複数の第１給電線と、複数の第１給電線の内側に位置する一又は複数の第２給電線とには、合計の電流値が同じで互いに逆向きの電流が流れるべくなしてあることを特徴とする。
【００１０】
第１発明においては、三本以上の複数の給電線を並行的に配置し、外側に位置する第１給電線と内側に位置する第２給電線とには、同じ電流値で互いに逆方向の電流が流れるようにしてあるため、電流の流れ方が同軸ケーブルでの流れ方に近くなり、給電線の周囲に発生する電磁界の強度が減少する。
【００１１】
第２発明に係る非接触給電装置は、交流電源と、該交流電源に接続され、該交流電源から供給される交流電流が流れる給電線と、該給電線に近接して誘導起電力を発生させるピックアップとを備える非接触給電装置において、ループ状に互いに接続された一対の給電線が並行的に折り返し、しかも折り返した部分で給電線がクロスして配置され、外側に位置する二本の第１給電線と内側に位置する二本の第２給電線とには互いに逆向きに電流が流れるべく配置されてあることを特徴とする。
【００１２】
第２発明においては、対になった給電線を並行して折り返し、折り返した部分で給電線をクロスさせることにより、四本並んだ給電線について、外側の二本の第１給電線と内側の二本の第２給電線とには互いに逆方向に電流が流れるように配置するため、電流の流れ方が同軸ケーブルでの流れ方に近くなり、給電線の周囲に発生する電磁界の強度が減少する。
【００１３】
第３発明に係る非接触給電装置は、第１給電線に近接した第１ピックアップと、第２給電線に近接した第２ピックアップとを備えることを特徴とする。
【００１４】
第３発明においては、第１給電線に近接した第１ピックアップと、第２給電線に近接した第２ピックアップとを備えることにより、ピックアップが占める長さが短縮され、更に、第１ピックアップ及び第２ピックアップから漏れる電磁界が互いに逆位相となって、互いに打ち消し合って電磁界の強度が減少する。
【００１５】
第４発明に係る非接触給電装置は、交流電流が流れる給電線と、該給電線に近接して誘導起電力を発生させるピックアップとを備える非接触給電装置において、三本の給電線が並行的に配置され、三本の給電線のうち外側に位置する二本の第１給電線の夫々と、内側に位置する第２給電線との間で交流電流がループ状に流れるべくなしてあることを特徴とする。
【００１６】
第４発明においては、並行的な三本の給電線を一組とし、外側の二本の第１給電線の夫々と内側の第２給電線との間でループ状に交流電流が流れるように配置することにより、第１給電線と第２給電線とには互いに逆方向に電流が流れ、電流の流れ方が同軸ケーブルでの流れ方に近くなり、給電線の周囲に発生する電磁界の強度が減少する。
【００１７】
第５発明に係る非接触給電装置は、二本の前記第１給電線及び前記第２給電線を一組とする複数組の給電線と、複数のピックアップとを備え、複数組の給電線は、互いに並行的に配置され、各組の第２給電線には、交互に逆向きに電流が流れるべくなしてあり、複数のピックアップの夫々を各組の第２給電線に近接させてあることを特徴とする。
【００１８】
第５発明においては、二本の前記第１給電線及び前記第２給電線からなる給電線の組を複数組備え、各組の第２給電線には互い違いに電流が流れるように配置し、各組の第２給電線の夫々にピックアップを近接させることにより、ピックアップが占める長さが短縮され、更に、複数のピックアップから漏れる電磁界が互いに逆位相となって、互いに打ち消し合って電磁界の強度が減少する。
【００１９】
第６発明に係る非接触給電装置は、二本の前記第１給電線及び前記第２給電線の組が並行的に複数回折り返して配置され、複数のピックアップを備え、複数のピックアップの夫々を、並行する複数の第２給電線の夫々に近接させてあることを特徴とする。
【００２０】
第６発明においては、二本の第１給電線および第２給電線の組を並行的に複数回折り返して配置し、並行する複数の第２給電線の夫々にピックアップを近接させることにより、ピックアップが占める長さが短縮され、更に、複数のピックアップから漏れる電磁界が互いに逆位相となって、互いに打ち消し合って電磁界の強度が減少する。
【００２１】
第７発明に係る非接触給電装置は、前記第１給電線の直径は、前記第２給電線の直径よりも大きいことを特徴とする。
【００２２】
第７発明においては、第１給電線の直径を第２給電線の直径よりも大きくすることにより、給電線の周囲に発生する電磁界の強度がより減少し、また、給電線での電力の損失が減少する。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。
（実施の形態１）
図１は、本発明の非接触給電装置を示す模式的平面図である。図中１は、移動体であり、移動体１は、軌道６，６に沿って移動する構成となっている。互いに略平行な二本の軌道６，６の間には、交流電源に接続されループ状に互いに接続された一対の給電線が平行的に折り返して配置されており、このため、移動体１の移動経路には四本の給電線が略平行に位置している。四本の給電線のうちの外側の二本である第１給電線３１，３１と、四本の給電線のうちの内側の二本である第２給電線３２，３２とは、全体でループ状になるように接続線４，４，４を介して互いに接続されており、折り返し部分の接続線４，４はクロスして配置され、交流電源５から交流電流が供給されて第１給電線３１，３１と第２給電線３２，３２とには互いに逆向きに電流が流れるべくなしてある。図中の矢印は、電流が流れる方向の例を示している。移動体１は、一方の第１給電線３１に近接させた第１ピックアップ２１と、一方の第２給電線３２に近接させた第２ピックアップ２２とを備えている。第１ピックアップ２１及び第２ピックアップ２２の構成は、図７に示した従来のピックアップの構成と同様であり、正面視で略Ｃ字状に形成された磁性材製のコアと、コアの非開放側の背部に巻回されたコイルとを用いて構成されており、給電線の周囲に発生する磁束がコイルに鎖交して、コイルに誘導起電力が発生する。第１ピックアップ２１及び第２ピックアップ２２の夫々が備えるコイルの両端は、互いに直列または並列に、移動体１の走行用モータ等の図示しない負荷に接続されており、第１ピックアップ２１及び第２ピックアップ２２は、第１給電線３１及び第２給電線３２に流れる交流電流によって発生した誘導起電力を負荷へ供給する。移動体１は、第１ピックアップ２１及び第２ピックアップ２２から負荷へ電力を供給されて、軌道６，６に従って移動する。
【００２４】
図２は、交流電流の往路と復路とを備える給電線の周囲の電界強度の測定結果を示す図表であり、平行な給電線が作る平面に垂直な方向である縦方向から測定した電界強度と、平行な給電線が作る平面で給電線から離れる方向である横方向から測定した電界強度とを示している。図表の（１）は、給電線の往路と復路とが対になっている場合であり、図表には、その他の夫々の場合について［ｄＢμＶ／ｍ］の単位および［Ｖ／ｍ］の単位で測定した電界強度を、（１）の場合に測定した電界強度に対する比で示している。図表中の（２）は、給電線の復路が往路の両脇の夫々に配置され、往路および復路が同一平面上に位置している場合の電界強度を示している。また、図表中の（３）及び（４）は、往路の給電線と復路の給電線とは、並行的ではあるが、復路の給電線が作る平面上に往路の給電線が位置していない場合の電界強度を示しており、（４）の場合は、（３）の場合に比べて復路の給電線が往路の給電線からより離れている場合を示している。また、図表中の（５）は、（２）の場合に更に別平面上に位置する復路の給電線が加わった場合の電界強度を示しており、図表中の（６）は、往路の両脇の夫々に配置されている復路の給電線が、夫々二本束ねられた形になっている場合の電界強度を示している。交流電流の復路が往路の両脇の夫々に配置されている場合は、交流電流の往路と復路とが対になっている図表中の（１）の場合に比べて、縦方向に離れた位置の電界強度が小さくなっており、給電線の周囲に発生する電磁界が減少していることがわかる。
【００２５】
本発明においては、４本の給電線が並行的に配置され、外側の第１給電線３１，３１と内側の第２給電線３２，３２とは、合計の電流値が同じで互いに逆方向に電流が流れる配置としたため、図２に示した（２）と同様の配置となり、電流の流れ方が同軸ケーブルでの流れ方に近くなって、給電線の周囲に発生する電磁界の強度が小さくなる。これにより、非接触給電装置を構成する機器又は外部の機器が前記電磁界によって受けるノイズの受信または誤作動などの電磁的な悪影響を抑制することができ、非接触給電装置の安全性が向上される。
【００２６】
また、本発明においては、第１給電線３１に近接させた第１ピックアップ２１、及び第２給電線３２に近接させた第２ピックアップ２２を備えているため、一本の給電線にピックアップを近接させている従来の非接触給電装置に比べて、ピックアップ全体の長さが短縮される。また、第１ピックアップ２１と第２ピックアップとでは、近接している給電線に流れる電流が互いに逆方向であり、ピックアップを構成するコイルから漏れる電磁界が互いに逆位相となるため、互いに打ち消し合って前記電磁界の強度が小さくなる。これにより、非接触給電装置を構成する機器又は外部の機器が前記電磁界によって受けるノイズの受信または誤作動などの電磁的な悪影響を抑制することができ、非接触給電装置の安全性が向上される。
【００２７】
第１給電線３１，３１及び第２給電線３２，３２のうちの第１ピックアップ２１及び第２ピックアップ２２が近接しない他方の第１給電線３１及び第２給電線３２、並びに接続線４には、安価なケーブルを用いてもよく、又、径を大きくしたケーブルを用いてもよい。安価なケーブルを用いた場合には、非接触給電装置のコストが抑制され、又、径を大きくしたケーブルを用いた場合は、交流電流の損失を少なくすることができる。
【００２８】
なお、本実施の形態においては、対になった給電線を折り返して配置することにより、電流の流れ方が同軸ケーブルでの流れ方に近くなるような構成となる形態を示したが、これに限るものではなく、他の配置で本発明の構成を実現する形態としてもよい。図３は、実施の形態１に係る給電線の他の配置を示す模式的平面図である。図３（ａ）に示した配置では、ループ状に交流電源５に接続された給電線が、並行的に二往復して配置され、二往復目が始まる部分と終わる部分とで給電線がクロスする配置とすることにより、外側の第１給電線３１，３１と内側の第２給電線３２，３２とで逆方向の電流が流れる構成としている。また、図３（ｂ）に示した配置では、第１給電線３１と第２給電線３２とを対とした二対の給電線が並列に交流電源５に接続され、並列に接続された第１給電線３１，３１を外側、並列に接続された第２給電線３２，３２を内側にした配置としている。これらの形態においても、外側の第１給電線３１，３１と内側の第２給電線３２，３２とで、合計の電流値が同じで逆方向の電流が流れ、電流の流れ方が同軸ケーブルでの流れ方に近くなって、本発明が実現される。
【００２９】
また、本実施の形態においては、第１給電線３１を二本、第２給電線３２を二本とした形態を示したが、これに限るものではなく、並行的な複数の給電線のうち、第１給電線３１が外側に位置し、第１給電線３１の内側に第２給電線３２が位置している形態であれば、二本以上の第１給電線３１、又は二本以上の第２給電線３２を備える形態としてもよい。また、本実施の形態においては、第１給電線３１，３１及び第２給電線３２，３２を略同一平面上に配置する形態を示したが、給電線が並行的に配置されてあれば、図２に示した（３）〜（５）の如く、立体的に配置してある形態としてもよい。
【００３０】
また、本実施の形態においては、第１ピックアップ２１及び第２ピックアップ２２のコアは、正面視で略Ｃ型のコアとしているが、これに限るものではなく、略コ型などの他の形状のコアを用いてもよい。また、コイルは、コアの非開放側の背部に巻回された形態ではなく、脚部に巻回される等、他の巻回態様により巻回された形態であってもよい。
【００３１】
（実施の形態２）
図４は、本発明の実施の形態２に係る非接触給電装置を示す模式的平面図である。本実施の形態に係る非接触給電装置は、二本の第１給電線３１，３１と、第１給電線３１，３１の間に位置する第２給電線とを互いに並行的に配置しており、第１給電線３１，３１の夫々と第２給電線３２との間で電流がループ状に流れるように、第１給電線３１，３１の一端と第２給電線３２の一端とが接続され、第１給電線３１，３１の他端と第２給電線３２の他端とは交流電源５に接続されている。第１給電線３１，３１の夫々と第２給電線３２との間で交流電流がループ状に流れるため、第１給電線３１，３１と第２給電線３２とでは逆方向に電流が流れる。図中の矢印は、交流電流が流れる方向の例を示している。また、第１給電線３１，３１の直径は、第２給電線３２の直径に比べて大きくなっている。第１給電線３１，３１及び第２給電線３２の組は、移動体１が沿って移動する略平行な二本の軌道６，６の間の位置に、並行的に折り返して配置されている。このため、移動体１の移動経路には、第１給電線３１，３１及び第２給電線３２からなる給電線の組が二組配置されており、並行する第２給電線３２，３２には互いに逆方向に電流が流れる。移動体１は、２個のピックアップ２，２を備えており、ピックアップ２，２の夫々は、給電線の各組の第２給電線３２，３２の夫々に近接している。ピックアップ２，２の夫々が備えるコイルの両端は、互いに直列または並列に、移動体１の走行用モータ等の図示しない負荷に接続されており、ピックアップ２，２は、第２給電線３２，３２に流れる交流電流によって発生した誘導起電力を負荷へ供給する。移動体１は、ピックアップ２，２から負荷へ電力を供給されて、軌道６，６に従って移動する。
【００３２】
本発明においては、並行的な三本の給電線を一組とし、外側の二本の第１給電線３１，３１と中央の一本の第２給電線３２とで互いに逆方向に電流が流れるべくなし、更に、第１給電線３１，３１の直径は、第２給電線３２の直径に比べて大きくなっているため、図２に示した（６）の場合と同様の配置となる。この場合は、図２に示す如く、縦方向および横方向に離れた位置での電界強度が、従来に比べて２割程度まで小さくなっている。従って、本発明の構成により、電流の流れ方が同軸ケーブルでの流れ方に近くなり、給電線の周囲に発生する電磁界による悪影響を可及的に小さくすることができる。また、第１給電線３１，３１の直径が太くなっていることで、給電線での電力の損失が減少する。
【００３３】
また、本発明においては、互いに逆方向に電流が流れる第２給電線３２，３２の夫々に、ピックアップ２，２の夫々を近接させているため、実施の形態１と同様に、ピックアップ２，２の夫々を構成するコイルから漏れる電磁界が互いに逆位相となるため、互いに打ち消し合って前記電磁界の強度が小さくなる。従って、本発明の構成により、ピックアップ２，２から漏れる電磁界による悪影響を可及的に小さくすることができる。更に、実施の形態１と同様に、ピックアップ全体の長さが短縮される。
【００３４】
なお、本実施の形態においては、二本の第１給電線３１，３１と一本の第２給電線３２とを組にした給電線を折り返して配置することにより、並行的な第２給電線３２，３２に互いに逆方向の電流が流れるような構成とした形態を示したが、これに限るものではなく、他の配置で本発明の構成を実現する形態としてもよい。図５は、実施の形態２に係る給電線の他の配置を示す模式的平面図である。二本の第１給電線３１，３１と一本の第２給電線３２とを一組とする並行的な二組の給電線が並列的に交流電源に接続されており、一組目の第１給電線３１，３１と二組目の第２給電線３２とが並列に接続され、一組目の第２給電線と二組目の第１給電線３１，３１とが並列に接続された配置となっている。この形態においても、各組では第１給電線３１，３１の夫々と第２給電線３２との間で電流がループ状に流れ、更に、並行する第２給電線３２，３２には互いに逆方向の電流が流れるため、本発明が実現される。
【００３５】
また、本実施の形態においては、二本の第１給電線３１，３１と一本の第２給電線３２とを一組とした形態を示したが、第２給電線３２の両脇の夫々に二本束ねた第１給電線３１を配するなどしてより多くの第１給電線３１又は第２給電線３２を一組として配置する形態としてもよい。また、給電線の組を二組配置した形態を示したが、第２給電線３２に流れる電流が交互に逆向きになるようにより多くの給電線の組を配置し、各組の第２給電線３２にピックアップ２を近接させた形態としてもよい。また、本実施の形態においては、全ての給電線を略同一平面上に配置する形態を示したが、給電線が並行的に配置されてあれば、一本の第２給電線３２と二本の第１給電線３１，３１とを立体的に配置した形態としてもよく、給電線の各組を立体的に配置した形態としてもよい。
【００３６】
【発明の効果】
第１発明においては、三本以上の複数の給電線を並行的に配置し、外側に位置する第１給電線と内側に位置する第２給電線とには、同じ電流値で互いに逆方向の電流が流れるようにしてあるため、電流の流れ方が同軸ケーブルでの流れ方に近くなり、給電線の周囲に発生する電磁界の強度が減少し、非接触給電装置を構成する機器又は外部の機器が前記電磁界によって受けるノイズの受信または誤作動などの電磁的な悪影響を抑制することができ、非接触給電装置の安全性が向上される。
【００３７】
第２発明においては、対になった給電線を並行して折り返し、折り返した部分で給電線をクロスさせることにより、四本並んだ給電線について、外側の二本の第１給電線と内側の二本の第２給電線とには互いに逆方向に電流が流れるように配置するため、電流の流れ方が同軸ケーブルでの流れ方に近くなり、給電線の周囲に発生する電磁界の強度が減少し、非接触給電装置を構成する機器又は外部の機器が前記電磁界によって受けるノイズの受信または誤作動などの電磁的な悪影響を抑制することができ、非接触給電装置の安全性が向上される。
【００３８】
第３発明においては、第１給電線に近接した第１ピックアップと、第２給電線に近接した第２ピックアップとを備えることにより、ピックアップが占める長さが短縮される。更に、第１ピックアップ及び第２ピックアップから漏れる電磁界が互いに逆位相となって互いに打ち消し合い、前記電磁界の強度が小さくなるため、非接触給電装置を構成する機器又は外部の機器が前記電磁界によって受けるノイズの受信または誤作動などの電磁的な悪影響を抑制することができ、非接触給電装置の安全性が向上される。
【００３９】
第４発明においては、並行的な三本の給電線を一組とし、外側の二本の第１給電線の夫々と内側の第２給電線との間でループ状に交流電流が流れるように配置することにより、第１給電線と第２給電線とには互いに逆方向に電流が流れ、電流の流れ方が同軸ケーブルでの流れ方に近くなって給電線の周囲に発生する電磁界の強度が小さくなり、非接触給電装置を構成する機器又は外部の機器が前記電磁界によって受けるノイズの受信または誤作動などの電磁的な悪影響を抑制することができ、非接触給電装置の安全性が向上される。
【００４０】
第５発明においては、給電線の組を複数組備え、各組の第２給電線には互い違いに電流が流れるように配置し、各組の第２給電線の夫々にピックアップを近接させることにより、ピックアップが占める長さが短縮される。更に、複数のピックアップから漏れる電磁界が互いに逆位相となって互いに打ち消し合い、前記電磁界の強度が小さくなるため、非接触給電装置を構成する機器又は外部の機器が前記電磁界によって受けるノイズの受信または誤作動などの電磁的な悪影響を抑制することができ、非接触給電装置の安全性が向上される。
【００４１】
第６発明においては、二本の第１給電線および第２給電線の組を並行的に複数回折り返して配置し、並行する複数の第２給電線の夫々にピックアップを近接させることにより、ピックアップが占める長さが短縮される。更に、複数のピックアップから漏れる電磁界が互いに逆位相となって互いに打ち消し合い、前記電磁界の強度が小さくなるため、非接触給電装置を構成する機器又は外部の機器が前記電磁界によって受けるノイズの受信または誤作動などの電磁的な悪影響を抑制することができ、非接触給電装置の安全性が向上される。
【００４２】
第７発明においては、第１給電線の直径を第２給電線の直径よりも大きくすることにより、給電線の周囲に発生する電磁界の強度が可及的に小さくなって非接触給電装置の安全性が向上し、また、給電線での電力の損失が減少する等、本発明は優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の非接触給電装置を示す模式的平面図である。
【図２】交流電流の往路と復路とを備える給電線の周囲の電界強度の測定結果を示す図表である。
【図３】実施の形態１に係る給電線の他の配置を示す模式的平面図である。
【図４】本発明の実施の形態２に係る非接触給電装置を示す模式的平面図である。
【図５】実施の形態２に係る給電線の他の配置を示す模式的平面図である。
【図６】従来の非接触給電装置の例を示す平面図である。
【図７】従来のピックアップの例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ 移動体
２ ピックアップ
２１ 第１ピックアップ
２２ 第２ピックアップ
３１ 第１給電線
３２ 第２給電線
５ 交流電源
【発明の属する技術分野】
本発明は、交流電流が流れる給電線に近接して誘導起電力を発生させるピックアップを用いて負荷へ電力を供給する非接触給電装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
定められた経路を走行する移動体を用いて荷物を搬送する搬送設備は、工場内又は倉庫内において広く用いられており、移動体に搭載した走行用のモータ又は荷物の積み下ろし装置などの負荷への電力は、前記経路に沿って付設された給電線を介して供給される。電力を供給する装置の一つとして、移動体側に設けたピックアップを給電線から非接触の状態で該給電線に近接させ、該給電線に流れる交流電流により発生する誘導起電力を負荷へ供給する非接触給電装置がある。
【０００３】
図６は、従来の非接触給電装置の例を示す平面図であり、特許文献１に開示された非接触給電装置の例を示している。図中１は移動体であり、移動体１は軌道６，６に従って移動する構成となっている。軌道６に沿って、交流電流が流れる一対の給電線３が備えられており、給電線３には、給電線３へ交流電流を供給する交流電源５が接続されている。移動体１は、給電線３に近接させたピックアップ２を備えており、ピックアップ２を介して給電線３から電力を得て、図示しない走行用のモータへ供給して、軌道６，６に従って移動する。対になった給電線３は、軌道６に沿って略平行に折り返して敷設されており、夫々一本の給電線３にピックアップ２を近接させた複数の移動体１が互いに略平行に移動する構成となっている。図中の矢印は、電流が流れる方向の例を示しており、給電線３の配置は、軌道６に略平行に、電流の流れる向きが交互に逆向きになった複数の給電線３が並んだ配置となっている。
【０００４】
図７は、従来のピックアップ２の例を示す斜視図であり、特許文献２に開示されたピックアップ２の例を示している。ピックアップ２は、平面視および側面視で矩形、正面視で略Ｃ字状に形成された磁性材製のコア２０１と、コア２０１の非開放側の背部に巻回されたコイル２０２とを用いて構成されており、コイル２０２の両端は、移動体１の走行用モータ等の図示しない負荷へ接続されている。ピックアップ２は、コア２０１のＣ字形状の中に給電線３を位置させて、非接触の状態で給電線３に近接している。給電線３に流れる交流電流により給電線３の周囲には時間的に変化する磁束が発生し、該磁束がコイル２０２に鎖交して誘導起電力が発生し、発生した誘導起電力は移動体の負荷へ供給される。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−１６５３０１号公報
【特許文献２】
特開平５−２０７６０５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に開示された非接触給電装置では、交流電流が流れる一対の給電線３が並んだままで折り返して配置されており、並行している複数の給電線３は、外側に位置する給電線３同士、又は内側に位置する給電線３同士に流れる電流が互いに逆向きになるため、給電線３の周囲に発生する電磁界が互いに打ち消されにくく、非接触給電装置を構成する機器又は外部の機器が、電磁界によってノイズの受信または誤作動などの電磁的な影響を受け、安全性が低くなるおそれがある。また、特許文献２に開示された如きピックアップ２を、特許文献１に開示された如く一本の給電線３に近接させて移動体へ電力を供給する場合は、受電容量を大きくするために複数のピックアップ２を備えたときに、複数のピックアップ２が占める長さが長大になるという問題がある。また、ピックアップ２を構成するコイル２０２から電磁界が漏れ、非接触給電装置を構成する機器又は外部の機器へ電磁的な影響を及ぼす恐れがある。
【０００７】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、給電線の両脇に逆方向の電流が流れる他の給電線を配置し、電流の流れ方が同軸ケーブルでの流れ方に近くなる構成とすることによって、給電線の周囲に発生する電磁界の強度を減少させる非接触給電装置を提供することにある。
【０００８】
また、本発明の他の目的とするところは、略平行で互いに逆方向に電流が流れる複数の給電線の夫々にピックアップを近接させることにより、ピックアップが占める長さの長大化を抑制し、しかもピックアップから漏れる電磁界の強度を減少させる非接触給電装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る非接触給電装置は、交流電源と、該交流電源に接続され、該交流電源から供給される交流電流が流れる給電線と、該給電線に近接して誘導起電力を発生させるピックアップとを備える非接触給電装置において、三本以上の複数の給電線が並行的に配置され、最外側の二本を含む外側に位置する複数の第１給電線と、複数の第１給電線の内側に位置する一又は複数の第２給電線とには、合計の電流値が同じで互いに逆向きの電流が流れるべくなしてあることを特徴とする。
【００１０】
第１発明においては、三本以上の複数の給電線を並行的に配置し、外側に位置する第１給電線と内側に位置する第２給電線とには、同じ電流値で互いに逆方向の電流が流れるようにしてあるため、電流の流れ方が同軸ケーブルでの流れ方に近くなり、給電線の周囲に発生する電磁界の強度が減少する。
【００１１】
第２発明に係る非接触給電装置は、交流電源と、該交流電源に接続され、該交流電源から供給される交流電流が流れる給電線と、該給電線に近接して誘導起電力を発生させるピックアップとを備える非接触給電装置において、ループ状に互いに接続された一対の給電線が並行的に折り返し、しかも折り返した部分で給電線がクロスして配置され、外側に位置する二本の第１給電線と内側に位置する二本の第２給電線とには互いに逆向きに電流が流れるべく配置されてあることを特徴とする。
【００１２】
第２発明においては、対になった給電線を並行して折り返し、折り返した部分で給電線をクロスさせることにより、四本並んだ給電線について、外側の二本の第１給電線と内側の二本の第２給電線とには互いに逆方向に電流が流れるように配置するため、電流の流れ方が同軸ケーブルでの流れ方に近くなり、給電線の周囲に発生する電磁界の強度が減少する。
【００１３】
第３発明に係る非接触給電装置は、第１給電線に近接した第１ピックアップと、第２給電線に近接した第２ピックアップとを備えることを特徴とする。
【００１４】
第３発明においては、第１給電線に近接した第１ピックアップと、第２給電線に近接した第２ピックアップとを備えることにより、ピックアップが占める長さが短縮され、更に、第１ピックアップ及び第２ピックアップから漏れる電磁界が互いに逆位相となって、互いに打ち消し合って電磁界の強度が減少する。
【００１５】
第４発明に係る非接触給電装置は、交流電流が流れる給電線と、該給電線に近接して誘導起電力を発生させるピックアップとを備える非接触給電装置において、三本の給電線が並行的に配置され、三本の給電線のうち外側に位置する二本の第１給電線の夫々と、内側に位置する第２給電線との間で交流電流がループ状に流れるべくなしてあることを特徴とする。
【００１６】
第４発明においては、並行的な三本の給電線を一組とし、外側の二本の第１給電線の夫々と内側の第２給電線との間でループ状に交流電流が流れるように配置することにより、第１給電線と第２給電線とには互いに逆方向に電流が流れ、電流の流れ方が同軸ケーブルでの流れ方に近くなり、給電線の周囲に発生する電磁界の強度が減少する。
【００１７】
第５発明に係る非接触給電装置は、二本の前記第１給電線及び前記第２給電線を一組とする複数組の給電線と、複数のピックアップとを備え、複数組の給電線は、互いに並行的に配置され、各組の第２給電線には、交互に逆向きに電流が流れるべくなしてあり、複数のピックアップの夫々を各組の第２給電線に近接させてあることを特徴とする。
【００１８】
第５発明においては、二本の前記第１給電線及び前記第２給電線からなる給電線の組を複数組備え、各組の第２給電線には互い違いに電流が流れるように配置し、各組の第２給電線の夫々にピックアップを近接させることにより、ピックアップが占める長さが短縮され、更に、複数のピックアップから漏れる電磁界が互いに逆位相となって、互いに打ち消し合って電磁界の強度が減少する。
【００１９】
第６発明に係る非接触給電装置は、二本の前記第１給電線及び前記第２給電線の組が並行的に複数回折り返して配置され、複数のピックアップを備え、複数のピックアップの夫々を、並行する複数の第２給電線の夫々に近接させてあることを特徴とする。
【００２０】
第６発明においては、二本の第１給電線および第２給電線の組を並行的に複数回折り返して配置し、並行する複数の第２給電線の夫々にピックアップを近接させることにより、ピックアップが占める長さが短縮され、更に、複数のピックアップから漏れる電磁界が互いに逆位相となって、互いに打ち消し合って電磁界の強度が減少する。
【００２１】
第７発明に係る非接触給電装置は、前記第１給電線の直径は、前記第２給電線の直径よりも大きいことを特徴とする。
【００２２】
第７発明においては、第１給電線の直径を第２給電線の直径よりも大きくすることにより、給電線の周囲に発生する電磁界の強度がより減少し、また、給電線での電力の損失が減少する。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。
（実施の形態１）
図１は、本発明の非接触給電装置を示す模式的平面図である。図中１は、移動体であり、移動体１は、軌道６，６に沿って移動する構成となっている。互いに略平行な二本の軌道６，６の間には、交流電源に接続されループ状に互いに接続された一対の給電線が平行的に折り返して配置されており、このため、移動体１の移動経路には四本の給電線が略平行に位置している。四本の給電線のうちの外側の二本である第１給電線３１，３１と、四本の給電線のうちの内側の二本である第２給電線３２，３２とは、全体でループ状になるように接続線４，４，４を介して互いに接続されており、折り返し部分の接続線４，４はクロスして配置され、交流電源５から交流電流が供給されて第１給電線３１，３１と第２給電線３２，３２とには互いに逆向きに電流が流れるべくなしてある。図中の矢印は、電流が流れる方向の例を示している。移動体１は、一方の第１給電線３１に近接させた第１ピックアップ２１と、一方の第２給電線３２に近接させた第２ピックアップ２２とを備えている。第１ピックアップ２１及び第２ピックアップ２２の構成は、図７に示した従来のピックアップの構成と同様であり、正面視で略Ｃ字状に形成された磁性材製のコアと、コアの非開放側の背部に巻回されたコイルとを用いて構成されており、給電線の周囲に発生する磁束がコイルに鎖交して、コイルに誘導起電力が発生する。第１ピックアップ２１及び第２ピックアップ２２の夫々が備えるコイルの両端は、互いに直列または並列に、移動体１の走行用モータ等の図示しない負荷に接続されており、第１ピックアップ２１及び第２ピックアップ２２は、第１給電線３１及び第２給電線３２に流れる交流電流によって発生した誘導起電力を負荷へ供給する。移動体１は、第１ピックアップ２１及び第２ピックアップ２２から負荷へ電力を供給されて、軌道６，６に従って移動する。
【００２４】
図２は、交流電流の往路と復路とを備える給電線の周囲の電界強度の測定結果を示す図表であり、平行な給電線が作る平面に垂直な方向である縦方向から測定した電界強度と、平行な給電線が作る平面で給電線から離れる方向である横方向から測定した電界強度とを示している。図表の（１）は、給電線の往路と復路とが対になっている場合であり、図表には、その他の夫々の場合について［ｄＢμＶ／ｍ］の単位および［Ｖ／ｍ］の単位で測定した電界強度を、（１）の場合に測定した電界強度に対する比で示している。図表中の（２）は、給電線の復路が往路の両脇の夫々に配置され、往路および復路が同一平面上に位置している場合の電界強度を示している。また、図表中の（３）及び（４）は、往路の給電線と復路の給電線とは、並行的ではあるが、復路の給電線が作る平面上に往路の給電線が位置していない場合の電界強度を示しており、（４）の場合は、（３）の場合に比べて復路の給電線が往路の給電線からより離れている場合を示している。また、図表中の（５）は、（２）の場合に更に別平面上に位置する復路の給電線が加わった場合の電界強度を示しており、図表中の（６）は、往路の両脇の夫々に配置されている復路の給電線が、夫々二本束ねられた形になっている場合の電界強度を示している。交流電流の復路が往路の両脇の夫々に配置されている場合は、交流電流の往路と復路とが対になっている図表中の（１）の場合に比べて、縦方向に離れた位置の電界強度が小さくなっており、給電線の周囲に発生する電磁界が減少していることがわかる。
【００２５】
本発明においては、４本の給電線が並行的に配置され、外側の第１給電線３１，３１と内側の第２給電線３２，３２とは、合計の電流値が同じで互いに逆方向に電流が流れる配置としたため、図２に示した（２）と同様の配置となり、電流の流れ方が同軸ケーブルでの流れ方に近くなって、給電線の周囲に発生する電磁界の強度が小さくなる。これにより、非接触給電装置を構成する機器又は外部の機器が前記電磁界によって受けるノイズの受信または誤作動などの電磁的な悪影響を抑制することができ、非接触給電装置の安全性が向上される。
【００２６】
また、本発明においては、第１給電線３１に近接させた第１ピックアップ２１、及び第２給電線３２に近接させた第２ピックアップ２２を備えているため、一本の給電線にピックアップを近接させている従来の非接触給電装置に比べて、ピックアップ全体の長さが短縮される。また、第１ピックアップ２１と第２ピックアップとでは、近接している給電線に流れる電流が互いに逆方向であり、ピックアップを構成するコイルから漏れる電磁界が互いに逆位相となるため、互いに打ち消し合って前記電磁界の強度が小さくなる。これにより、非接触給電装置を構成する機器又は外部の機器が前記電磁界によって受けるノイズの受信または誤作動などの電磁的な悪影響を抑制することができ、非接触給電装置の安全性が向上される。
【００２７】
第１給電線３１，３１及び第２給電線３２，３２のうちの第１ピックアップ２１及び第２ピックアップ２２が近接しない他方の第１給電線３１及び第２給電線３２、並びに接続線４には、安価なケーブルを用いてもよく、又、径を大きくしたケーブルを用いてもよい。安価なケーブルを用いた場合には、非接触給電装置のコストが抑制され、又、径を大きくしたケーブルを用いた場合は、交流電流の損失を少なくすることができる。
【００２８】
なお、本実施の形態においては、対になった給電線を折り返して配置することにより、電流の流れ方が同軸ケーブルでの流れ方に近くなるような構成となる形態を示したが、これに限るものではなく、他の配置で本発明の構成を実現する形態としてもよい。図３は、実施の形態１に係る給電線の他の配置を示す模式的平面図である。図３（ａ）に示した配置では、ループ状に交流電源５に接続された給電線が、並行的に二往復して配置され、二往復目が始まる部分と終わる部分とで給電線がクロスする配置とすることにより、外側の第１給電線３１，３１と内側の第２給電線３２，３２とで逆方向の電流が流れる構成としている。また、図３（ｂ）に示した配置では、第１給電線３１と第２給電線３２とを対とした二対の給電線が並列に交流電源５に接続され、並列に接続された第１給電線３１，３１を外側、並列に接続された第２給電線３２，３２を内側にした配置としている。これらの形態においても、外側の第１給電線３１，３１と内側の第２給電線３２，３２とで、合計の電流値が同じで逆方向の電流が流れ、電流の流れ方が同軸ケーブルでの流れ方に近くなって、本発明が実現される。
【００２９】
また、本実施の形態においては、第１給電線３１を二本、第２給電線３２を二本とした形態を示したが、これに限るものではなく、並行的な複数の給電線のうち、第１給電線３１が外側に位置し、第１給電線３１の内側に第２給電線３２が位置している形態であれば、二本以上の第１給電線３１、又は二本以上の第２給電線３２を備える形態としてもよい。また、本実施の形態においては、第１給電線３１，３１及び第２給電線３２，３２を略同一平面上に配置する形態を示したが、給電線が並行的に配置されてあれば、図２に示した（３）〜（５）の如く、立体的に配置してある形態としてもよい。
【００３０】
また、本実施の形態においては、第１ピックアップ２１及び第２ピックアップ２２のコアは、正面視で略Ｃ型のコアとしているが、これに限るものではなく、略コ型などの他の形状のコアを用いてもよい。また、コイルは、コアの非開放側の背部に巻回された形態ではなく、脚部に巻回される等、他の巻回態様により巻回された形態であってもよい。
【００３１】
（実施の形態２）
図４は、本発明の実施の形態２に係る非接触給電装置を示す模式的平面図である。本実施の形態に係る非接触給電装置は、二本の第１給電線３１，３１と、第１給電線３１，３１の間に位置する第２給電線とを互いに並行的に配置しており、第１給電線３１，３１の夫々と第２給電線３２との間で電流がループ状に流れるように、第１給電線３１，３１の一端と第２給電線３２の一端とが接続され、第１給電線３１，３１の他端と第２給電線３２の他端とは交流電源５に接続されている。第１給電線３１，３１の夫々と第２給電線３２との間で交流電流がループ状に流れるため、第１給電線３１，３１と第２給電線３２とでは逆方向に電流が流れる。図中の矢印は、交流電流が流れる方向の例を示している。また、第１給電線３１，３１の直径は、第２給電線３２の直径に比べて大きくなっている。第１給電線３１，３１及び第２給電線３２の組は、移動体１が沿って移動する略平行な二本の軌道６，６の間の位置に、並行的に折り返して配置されている。このため、移動体１の移動経路には、第１給電線３１，３１及び第２給電線３２からなる給電線の組が二組配置されており、並行する第２給電線３２，３２には互いに逆方向に電流が流れる。移動体１は、２個のピックアップ２，２を備えており、ピックアップ２，２の夫々は、給電線の各組の第２給電線３２，３２の夫々に近接している。ピックアップ２，２の夫々が備えるコイルの両端は、互いに直列または並列に、移動体１の走行用モータ等の図示しない負荷に接続されており、ピックアップ２，２は、第２給電線３２，３２に流れる交流電流によって発生した誘導起電力を負荷へ供給する。移動体１は、ピックアップ２，２から負荷へ電力を供給されて、軌道６，６に従って移動する。
【００３２】
本発明においては、並行的な三本の給電線を一組とし、外側の二本の第１給電線３１，３１と中央の一本の第２給電線３２とで互いに逆方向に電流が流れるべくなし、更に、第１給電線３１，３１の直径は、第２給電線３２の直径に比べて大きくなっているため、図２に示した（６）の場合と同様の配置となる。この場合は、図２に示す如く、縦方向および横方向に離れた位置での電界強度が、従来に比べて２割程度まで小さくなっている。従って、本発明の構成により、電流の流れ方が同軸ケーブルでの流れ方に近くなり、給電線の周囲に発生する電磁界による悪影響を可及的に小さくすることができる。また、第１給電線３１，３１の直径が太くなっていることで、給電線での電力の損失が減少する。
【００３３】
また、本発明においては、互いに逆方向に電流が流れる第２給電線３２，３２の夫々に、ピックアップ２，２の夫々を近接させているため、実施の形態１と同様に、ピックアップ２，２の夫々を構成するコイルから漏れる電磁界が互いに逆位相となるため、互いに打ち消し合って前記電磁界の強度が小さくなる。従って、本発明の構成により、ピックアップ２，２から漏れる電磁界による悪影響を可及的に小さくすることができる。更に、実施の形態１と同様に、ピックアップ全体の長さが短縮される。
【００３４】
なお、本実施の形態においては、二本の第１給電線３１，３１と一本の第２給電線３２とを組にした給電線を折り返して配置することにより、並行的な第２給電線３２，３２に互いに逆方向の電流が流れるような構成とした形態を示したが、これに限るものではなく、他の配置で本発明の構成を実現する形態としてもよい。図５は、実施の形態２に係る給電線の他の配置を示す模式的平面図である。二本の第１給電線３１，３１と一本の第２給電線３２とを一組とする並行的な二組の給電線が並列的に交流電源に接続されており、一組目の第１給電線３１，３１と二組目の第２給電線３２とが並列に接続され、一組目の第２給電線と二組目の第１給電線３１，３１とが並列に接続された配置となっている。この形態においても、各組では第１給電線３１，３１の夫々と第２給電線３２との間で電流がループ状に流れ、更に、並行する第２給電線３２，３２には互いに逆方向の電流が流れるため、本発明が実現される。
【００３５】
また、本実施の形態においては、二本の第１給電線３１，３１と一本の第２給電線３２とを一組とした形態を示したが、第２給電線３２の両脇の夫々に二本束ねた第１給電線３１を配するなどしてより多くの第１給電線３１又は第２給電線３２を一組として配置する形態としてもよい。また、給電線の組を二組配置した形態を示したが、第２給電線３２に流れる電流が交互に逆向きになるようにより多くの給電線の組を配置し、各組の第２給電線３２にピックアップ２を近接させた形態としてもよい。また、本実施の形態においては、全ての給電線を略同一平面上に配置する形態を示したが、給電線が並行的に配置されてあれば、一本の第２給電線３２と二本の第１給電線３１，３１とを立体的に配置した形態としてもよく、給電線の各組を立体的に配置した形態としてもよい。
【００３６】
【発明の効果】
第１発明においては、三本以上の複数の給電線を並行的に配置し、外側に位置する第１給電線と内側に位置する第２給電線とには、同じ電流値で互いに逆方向の電流が流れるようにしてあるため、電流の流れ方が同軸ケーブルでの流れ方に近くなり、給電線の周囲に発生する電磁界の強度が減少し、非接触給電装置を構成する機器又は外部の機器が前記電磁界によって受けるノイズの受信または誤作動などの電磁的な悪影響を抑制することができ、非接触給電装置の安全性が向上される。
【００３７】
第２発明においては、対になった給電線を並行して折り返し、折り返した部分で給電線をクロスさせることにより、四本並んだ給電線について、外側の二本の第１給電線と内側の二本の第２給電線とには互いに逆方向に電流が流れるように配置するため、電流の流れ方が同軸ケーブルでの流れ方に近くなり、給電線の周囲に発生する電磁界の強度が減少し、非接触給電装置を構成する機器又は外部の機器が前記電磁界によって受けるノイズの受信または誤作動などの電磁的な悪影響を抑制することができ、非接触給電装置の安全性が向上される。
【００３８】
第３発明においては、第１給電線に近接した第１ピックアップと、第２給電線に近接した第２ピックアップとを備えることにより、ピックアップが占める長さが短縮される。更に、第１ピックアップ及び第２ピックアップから漏れる電磁界が互いに逆位相となって互いに打ち消し合い、前記電磁界の強度が小さくなるため、非接触給電装置を構成する機器又は外部の機器が前記電磁界によって受けるノイズの受信または誤作動などの電磁的な悪影響を抑制することができ、非接触給電装置の安全性が向上される。
【００３９】
第４発明においては、並行的な三本の給電線を一組とし、外側の二本の第１給電線の夫々と内側の第２給電線との間でループ状に交流電流が流れるように配置することにより、第１給電線と第２給電線とには互いに逆方向に電流が流れ、電流の流れ方が同軸ケーブルでの流れ方に近くなって給電線の周囲に発生する電磁界の強度が小さくなり、非接触給電装置を構成する機器又は外部の機器が前記電磁界によって受けるノイズの受信または誤作動などの電磁的な悪影響を抑制することができ、非接触給電装置の安全性が向上される。
【００４０】
第５発明においては、給電線の組を複数組備え、各組の第２給電線には互い違いに電流が流れるように配置し、各組の第２給電線の夫々にピックアップを近接させることにより、ピックアップが占める長さが短縮される。更に、複数のピックアップから漏れる電磁界が互いに逆位相となって互いに打ち消し合い、前記電磁界の強度が小さくなるため、非接触給電装置を構成する機器又は外部の機器が前記電磁界によって受けるノイズの受信または誤作動などの電磁的な悪影響を抑制することができ、非接触給電装置の安全性が向上される。
【００４１】
第６発明においては、二本の第１給電線および第２給電線の組を並行的に複数回折り返して配置し、並行する複数の第２給電線の夫々にピックアップを近接させることにより、ピックアップが占める長さが短縮される。更に、複数のピックアップから漏れる電磁界が互いに逆位相となって互いに打ち消し合い、前記電磁界の強度が小さくなるため、非接触給電装置を構成する機器又は外部の機器が前記電磁界によって受けるノイズの受信または誤作動などの電磁的な悪影響を抑制することができ、非接触給電装置の安全性が向上される。
【００４２】
第７発明においては、第１給電線の直径を第２給電線の直径よりも大きくすることにより、給電線の周囲に発生する電磁界の強度が可及的に小さくなって非接触給電装置の安全性が向上し、また、給電線での電力の損失が減少する等、本発明は優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の非接触給電装置を示す模式的平面図である。
【図２】交流電流の往路と復路とを備える給電線の周囲の電界強度の測定結果を示す図表である。
【図３】実施の形態１に係る給電線の他の配置を示す模式的平面図である。
【図４】本発明の実施の形態２に係る非接触給電装置を示す模式的平面図である。
【図５】実施の形態２に係る給電線の他の配置を示す模式的平面図である。
【図６】従来の非接触給電装置の例を示す平面図である。
【図７】従来のピックアップの例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ 移動体
２ ピックアップ
２１ 第１ピックアップ
２２ 第２ピックアップ
３１ 第１給電線
３２ 第２給電線
５ 交流電源
Claims (7)
- 交流電源と、該交流電源に接続され、該交流電源から供給される交流電流が流れる給電線と、該給電線に近接して誘導起電力を発生させるピックアップとを備える非接触給電装置において、
三本以上の複数の給電線が並行的に配置され、最外側の二本を含む外側に位置する複数の第１給電線と、複数の第１給電線の内側に位置する一又は複数の第２給電線とには、合計の電流値が同じで互いに逆向きの電流が流れるべくなしてあることを特徴とする非接触給電装置。 - 交流電源と、該交流電源に接続され、該交流電源から供給される交流電流が流れる給電線と、該給電線に近接して誘導起電力を発生させるピックアップとを備える非接触給電装置において、
ループ状に互いに接続された一対の給電線が並行的に折り返し、しかも折り返した部分で給電線がクロスして配置され、外側に位置する二本の第１給電線と内側に位置する二本の第２給電線とには互いに逆向きに電流が流れるべく配置されてあることを特徴とする非接触給電装置。 - 第１給電線に近接した第１ピックアップと、第２給電線に近接した第２ピックアップとを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の非接触給電装置。
- 交流電流が流れる給電線と、該給電線に近接して誘導起電力を発生させるピックアップとを備える非接触給電装置において、
三本の給電線が並行的に配置され、三本の給電線のうち外側に位置する二本の第１給電線の夫々と、内側に位置する第２給電線との間で交流電流がループ状に流れるべくなしてあることを特徴とする非接触給電装置。 - 二本の前記第１給電線及び前記第２給電線を一組とする複数組の給電線と、複数のピックアップとを備え、複数組の給電線は、互いに並行的に配置され、各組の第２給電線には、交互に逆向きに電流が流れるべくなしてあり、複数のピックアップの夫々を各組の第２給電線に近接させてあることを特徴とする請求項４に記載の非接触給電装置。
- 二本の前記第１給電線及び前記第２給電線の組が並行的に複数回折り返して配置され、複数のピックアップを備え、複数のピックアップの夫々を、並行する複数の第２給電線の夫々に近接させてあることを特徴とする請求項４に記載の非接触給電装置。
- 前記第１給電線の直径は、前記第２給電線の直径よりも大きいことを特徴とする請求項４乃至６のいずれかに記載の非接触給電装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003014016A JP3672556B2 (ja) | 2003-01-22 | 2003-01-22 | 非接触給電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003014016A JP3672556B2 (ja) | 2003-01-22 | 2003-01-22 | 非接触給電装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004224179A true JP2004224179A (ja) | 2004-08-12 |
| JP3672556B2 JP3672556B2 (ja) | 2005-07-20 |
Family
ID=32902184
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003014016A Expired - Fee Related JP3672556B2 (ja) | 2003-01-22 | 2003-01-22 | 非接触給電装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3672556B2 (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010001540A1 (ja) * | 2008-07-04 | 2010-01-07 | 村田機械株式会社 | 走行車システム |
| JP2010158515A (ja) * | 2008-12-12 | 2010-07-22 | Fujifilm Corp | 放射線検出装置、放射線画像撮影システム及び放射線画像撮影方法 |
| WO2011046374A2 (en) * | 2009-10-16 | 2011-04-21 | Korea Advanced Institute Of Science And Technology | Power supply device for on-line electric vehicle having emf cancellation capability |
| KR20110047184A (ko) * | 2008-07-04 | 2011-05-06 | 봄바디어 트랜스포테이션 게엠베하 | 전기 에너지의 차량에의 전달 |
| JP2011234496A (ja) * | 2010-04-27 | 2011-11-17 | Nippon Soken Inc | コイルユニット、非接触送電装置、非接触受電装置、非接触給電システムおよび車両 |
| WO2011152677A2 (ko) * | 2010-06-03 | 2011-12-08 | 한국과학기술원 | 모듈별 온오프 제어되는 교차형 세그멘트 급전장치 |
| US8654926B2 (en) | 2008-12-12 | 2014-02-18 | Fujifilm Corporation | Radiation detecting apparatus, radiographic image capturing system, and radiographic image capturing method |
| JP2014055960A (ja) * | 2008-12-12 | 2014-03-27 | Fujifilm Corp | 画像取得システム |
| JP2014521304A (ja) * | 2011-07-19 | 2014-08-25 | オークランド ユニサービシズ リミテッド | 複導体単相誘導給電トラック |
| CN104870237A (zh) * | 2012-12-17 | 2015-08-26 | 庞巴迪运输有限公司 | 安全系统,操作安全系统的方法和构建安全系统的方法 |
| KR101732195B1 (ko) * | 2008-07-04 | 2017-05-02 | 봄바디어 트랜스포테이션 게엠베하 | 차량에 전기 에너지를 전달하는 시스템 및 방법 |
| JP2019075852A (ja) * | 2017-10-12 | 2019-05-16 | 株式会社ダイヘン | 送電装置、および、非接触電力伝送システム |
-
2003
- 2003-01-22 JP JP2003014016A patent/JP3672556B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8519570B2 (en) | 2008-07-04 | 2013-08-27 | Murata Machinery, Ltd. | Traveling vehicle system |
| KR101757134B1 (ko) * | 2008-07-04 | 2017-07-11 | 봄바디어 트랜스포테이션 게엠베하 | 전기 에너지의 차량에의 전달 |
| KR20110047184A (ko) * | 2008-07-04 | 2011-05-06 | 봄바디어 트랜스포테이션 게엠베하 | 전기 에너지의 차량에의 전달 |
| WO2010001540A1 (ja) * | 2008-07-04 | 2010-01-07 | 村田機械株式会社 | 走行車システム |
| KR101732195B1 (ko) * | 2008-07-04 | 2017-05-02 | 봄바디어 트랜스포테이션 게엠베하 | 차량에 전기 에너지를 전달하는 시스템 및 방법 |
| KR101710731B1 (ko) * | 2008-07-04 | 2017-03-08 | 봄바디어 트랜스포테이션 게엠베하 | 전기 에너지의 차량에의 전달 |
| JP4985850B2 (ja) * | 2008-07-04 | 2012-07-25 | 村田機械株式会社 | 走行車システム |
| JP2010158515A (ja) * | 2008-12-12 | 2010-07-22 | Fujifilm Corp | 放射線検出装置、放射線画像撮影システム及び放射線画像撮影方法 |
| JP2014055960A (ja) * | 2008-12-12 | 2014-03-27 | Fujifilm Corp | 画像取得システム |
| US8654926B2 (en) | 2008-12-12 | 2014-02-18 | Fujifilm Corporation | Radiation detecting apparatus, radiographic image capturing system, and radiographic image capturing method |
| WO2011046374A3 (en) * | 2009-10-16 | 2011-10-20 | Korea Advanced Institute Of Science And Technology | Power supply device for on-line electric vehicle having emf cancellation capability |
| WO2011046374A2 (en) * | 2009-10-16 | 2011-04-21 | Korea Advanced Institute Of Science And Technology | Power supply device for on-line electric vehicle having emf cancellation capability |
| JP2011234496A (ja) * | 2010-04-27 | 2011-11-17 | Nippon Soken Inc | コイルユニット、非接触送電装置、非接触受電装置、非接触給電システムおよび車両 |
| KR101124606B1 (ko) * | 2010-06-03 | 2012-03-20 | 한국과학기술원 | 모듈별 온오프 제어되는 교차형 세그멘트 급전장치 |
| WO2011152677A3 (ko) * | 2010-06-03 | 2012-02-23 | 한국과학기술원 | 모듈별 온오프 제어되는 교차형 세그멘트 급전장치 |
| WO2011152677A2 (ko) * | 2010-06-03 | 2011-12-08 | 한국과학기술원 | 모듈별 온오프 제어되는 교차형 세그멘트 급전장치 |
| JP2014521304A (ja) * | 2011-07-19 | 2014-08-25 | オークランド ユニサービシズ リミテッド | 複導体単相誘導給電トラック |
| CN104870237A (zh) * | 2012-12-17 | 2015-08-26 | 庞巴迪运输有限公司 | 安全系统,操作安全系统的方法和构建安全系统的方法 |
| JP2019075852A (ja) * | 2017-10-12 | 2019-05-16 | 株式会社ダイヘン | 送電装置、および、非接触電力伝送システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3672556B2 (ja) | 2005-07-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7194091B2 (ja) | 誘導電力伝達装置 | |
| JP5885837B2 (ja) | 移動体用非接触給電トランス | |
| JP3672556B2 (ja) | 非接触給電装置 | |
| JP2006136197A (ja) | 非接触給電式走行台車 | |
| US20210036553A1 (en) | Inductive Power Transfer | |
| KR101727785B1 (ko) | 유도에너지전달장치 | |
| CN104681257A (zh) | 送电线圈单元以及无线电力传输装置 | |
| JP2008539584A (ja) | 誘導結合電力伝達システム | |
| JP4059828B2 (ja) | 非接触給電装置 | |
| JP6970616B2 (ja) | 可動電力カップリングおよび可動電力カップリングを備えたロボット | |
| JP5646688B2 (ja) | 非接触給電システム | |
| US20180082782A1 (en) | Ground-side coil unit | |
| JP4051878B2 (ja) | 非接触給電装置 | |
| JP3522413B2 (ja) | 地上移動体の非接触給電装置 | |
| JP5857204B2 (ja) | 非接触給電装置 | |
| JP6241659B2 (ja) | 非接触給電装置 | |
| JP2013042616A (ja) | 非接触給電システム | |
| JP3775759B2 (ja) | 非接触給電式走行台車 | |
| KR100592433B1 (ko) | 비접촉 급전장치 | |
| JP7455008B2 (ja) | 物品搬送設備 | |
| JP3380886B2 (ja) | 移動体への非接触給電システム | |
| JP2008044614A (ja) | 非接触給電装置 | |
| KR101157391B1 (ko) | 극소 에어갭을 갖는 급집전 장치 | |
| JP2001225675A (ja) | 非接触給電装置 | |
| JP2013115890A (ja) | 非接触給電装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050411 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050419 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050419 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090428 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090428 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100428 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100428 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110428 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120428 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120428 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130428 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140428 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |