JP2004220237A - ガスの安定供給方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ガス流路に、ガス流量を調節するガス流量調節弁1a〜1dと、ガス圧力を調節するガス圧力調節弁2a〜2dと、ガス圧力を計測するガス圧力計測器4a〜4dとを設け、
ガス圧力計測器4a〜4dにて得られた圧力信号に基づいてガス流路の圧力変動が小さくなるような制御変数を動的圧力変動解析により決定し、この制御変数を用いてガス流量調節弁1a〜1d及び/又はガス圧力調節弁2a〜2dの開度をPID制御する。
【選択図】 図1
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、ガス製造工場等から発生するガスを消費地に安定供給する方法に関する。更に詳しくは、ガス供給量の変動、ガス消費量の変動に対応するために、ガス流路に設置された調節弁の開閉動作制御に関する。
【0002】
【従来の技術】
エチレン製造の際に副生ガスとして発生する水素ガスは、そのガスの特性を利用して各種産業の製造工場において原料及びユーティリティとして使用されている。各種産業の製造工場等において使用される水素ガスは、継続的に安定供給することが絶対的条件として求められている。特に複数のガス供給源から供給されたガスを複数のガス消費地に分配供給する場合には、需給バランスをとるためのガス供給制御が複雑となるので、ガス圧力の変動に対する応答性が低下する。
【0003】
そこで、供給系内にガス混合器を設置し、複数のガス供給源の内、いずれかのガス供給源のガス供給量に変動があった場合にも、他のガス供給源からガス混合器に速やかにガスを補給し、そのガス混合器を介してガス供給することによりガスを安定供給する制御装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
【0004】
【特許文献1】
特開平7−261847号公報
【0005】
しかし、上記装置では、ガス混合器の設置スペースを確保する必要があり、また、ガス混合器にガスを補給しなければならないため、ガス供給源からのガス供給量を調節できない場合には適用できないという問題があった。
【0006】
また、実プラントにおいては、通常、ガス流路に設置したガス圧力調節弁やガス流量調節弁の開度をPID制御することにより、ガスの安定供給が行われている。これら調節弁の開度をPID制御する際の制御変数は、運転中のプラントにおいて試行錯誤することによって適正な制御変数を求められ、速く滑らかな調節弁の制御を実現している。
【0007】
しかしながら、運転中のプラントにおいて、適正なPID制御変数を求めることは非常に困難である。というのも、試行錯誤で制御変数を求めていく過程では、変数P、I及びDそれぞれを大きくし過ぎてしまったり、小さくし過ぎてしまったりして、各消費地への水素ガス供給量を大きく変動させてしまう恐れがあるからである。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記の従来技術の問題を解決しようとするものであり、各ガス消費地へのガス供給量を変動させることなく、かつ、ガス供給系内にガス混合器やバッファータンク等を設置することなく、複数のガス供給源から複数のガス消費地にガスを安定的に継続して供給できる方法を提供することを目的としている。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する本発明は、複数のガス供給源からガス流路を介して複数のガス消費地にガスを安定供給する方法であって、ガス流路には、ガス圧力を計測するガス圧力計測器と、ガス圧力を調節するガス圧力調節弁と、ガス流量を調節するガス流量調節弁とが設けられ、ガス圧力計測器にて得られた圧力信号に基づいてガス流路の圧力変動が小さくなるような制御変数を動的圧力変動解析により決定し、この制御変数を用いてガス圧力調節弁及び/又はガス流量調節弁の開度をPID制御することを特徴としている。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明のガス供給方法について詳細に説明する。図1は、本発明の一実施形態に係るガス安定供給方法を適用するガス供給系の構成を示すブロック図である。
【0011】
このガス供給系は、エチレン製造工場10、第2の製造工場11a及び第3の製造工場11bからそれぞれ発生した水素ガスを図示しない制御装置による制御の下で第1〜第4のガス消費工場20a〜20dと燃料ガス系に分配供給するものである。
エチレン製造工場10にガス流量計測器3a及びガス流量調節弁1aを介して第1のガス消費工場20aが接続されると共に、エチレン製造工場10にガス流量計測器3b、ガス流量調節弁1b、ガス流量計測器3d及びガス流量調節弁1dを介して第2のガス消費工場20bが接続されている。同様に、エチレン製造工場10にガス流路5a、ガス圧力計測器4a、ガス流量計測器3c及びガス流量調節弁1cを介して第3のガス消費工場20cが接続され、さらにガス圧力計測器4aから分岐し、ガス圧力調節弁2d、ガス圧力計測器4d及びガス流路5dを介して第4のガス消費工場20dが接続されている。また、ガス圧力計測器4aから分岐してガス圧力調節弁2aが接続され、このガス圧力調節弁2aにガス流路5c、ガス圧力計測器4c及びガス圧力調節弁2cを介して燃料ガス系が接続されている。
さらに、第2の製造工場11aがガス流路5dに接続され、第3の製造工場11bがガス圧力計測器4b及びガス圧力調節弁2bを介してガス流路5cに接続されている。
また、第3の製造工場11bはエチレン製造工場10と第2のガス消費工場20bとの間に介在されたガス流量調節弁1bの下流側にも接続されている。
【0012】
また、図示していない制御装置は、ガス圧力計測器4a〜4dにて得られた圧力信号に基づいて、入力された制御変数および制御目標値等からガス流量調節弁1a〜1dおよびガス圧力調節弁2a〜2dの開度を計算し、結果を電気または空気信号として出力し、これら調節弁の開度をPID制御する機能を有する装置である。
【0013】
ここで、PID制御とは、制御変数であるP(比例動作)、I(積分動作)およびD(微分動作)を用いて、制御対象の指示値を目標値に近づけるようにする制御のことをいう。
【0014】
このようなガス供給系において、例えば、第4の消費工場20dのガス消費量が変動すると、ガス流路5dの圧力が変動する。ガス流路5dの圧力が一定となるように、ガス圧力調節弁2dの開度がPID制御され、ガス流路5dへ送出する水素ガス量を増減する。このガス圧力調節弁2dの開度調節に伴ってガス流路5aの圧力が変動しないよう、ガス圧力調節弁2aの開度がPID制御され、ガス流路5cへ送出する水素ガス量を増減する。次いで、ガス圧力調節弁2aの開度調節に伴ってガス流路5cの圧力が変動しないように、ガス圧力調節弁2cの開度がPID制御され、燃料ガス系へ供給する水素ガス量を増減する。また、たとえガス流路5cの圧力が変動した場合でも、ガス流路5bの圧力が変動しないように、ガス圧力調節弁2bの開度がPID制御され、ガス圧力調節弁2bからガス流路5cへ送出する水素ガス量が変動しないようにする。即ち、ガス圧力調節弁2a〜2dは、第4の消費工場20dのガス消費量の変動を、最終的に燃料ガス系への供給量の増減によって調整し、ガス供給系内の圧力を安定化している。
【0015】
本実施の形態において、調節弁の制御変数P、IおよびDはそれぞれ、以下の各動作に対応している。
P動作:目標値と指示値に差R[%]が発生した時、その差Rに変数Pを乗じた値だけ弁の開度S[%]を瞬時に動かす制御動作
I動作:目標値と指示値に差R[%]が発生し続けた時、その差Rに変数Pを乗じた値だけ弁の開度S[%]を、変数I[分]の時間をかけて動かす制御動作D動作:目標値と指示値の差R[%]が1分間に1[%]増加したとき、変数Pに変数Dを乗じた値だけ、弁の開度S[%]を瞬時に動かす制御動作
【0016】
上記説明から分かるように、変数Pは、弁動作の速さを決める制御変数であり、大き過ぎると弁動作が早すぎて振動の原因となり、小さ過ぎると弁動作が遅すぎて指示値を目標値に制御できなくなってしまう。変数Iは、弁動作の滑らかさを決める制御変数であり、大き過ぎると指示値を目標値に近づけるのに時間が掛かり過ぎ、小さ過ぎるとP動作に近づいてI動作の狙いである滑らかさが無くなってしまう。したがって、調節弁の速く滑らかな制御を実現するためには、振動が生じない範囲で変数Pを極力大きく、変数Iを極力小さくする必要がある。
【0017】
また、変数Dは、指示値の単位時間当たり変化率に応じた弁動作を決めるので振動を抑制する特性を決める制御変数である。ゆえに、高周波の振動に対してD動作は、振動を増幅させてしまうこともあり、一般にこの種のPID制御においては、変数D=0とすることが多い。
変数D=0とした場合、各ガス圧力調節弁2a〜2dの変数Pおよび変数Iが適正でないと、例えば、第4の消費工場20dのガス消費量が変動したときに以下の問題が起こる。
1.ガス圧力調節弁2dの変数Pおよび変数Iが適正でないと、ガス流路5aとガス流路5dの圧力が安定せず、第1の消費工場20aへの送出量とガス流路5bの圧力が変動してしまう。また、ガス流路5bの圧力変動に伴って第2の消費工場20bへの送出量も変動してしまう。
2.ガス圧力調節弁2aの変数Pおよび変数Iが適正でないと、ガス流路5aの圧力変動は収まらない。また、ガス流路5cの圧力も変動する。
3.ガス圧力調節弁2bの変数Pおよび変数Iが適正でないと、ガス流路5bの圧力変動は収まらない。また、ガス流路5cの圧力も変動する。
4.ガス圧力調節弁2cの変数Pおよび変数Iが適正でないと、ガス流路5cの圧力変動は収まらない。
【0018】
本発明においては、上記のような問題を起こすことのない制御変数を求めるために、動的圧力変動解析を用いる。動的圧力変動解析とは、時間変化する温度や流量等に対する供給系の圧力変化を時系列で算出する方法であり、例えば、汎用シミュレーションソフト「HYSYS」を使用して解析を実行することができる。この解析により得られた適正な制御変数P、IおよびDを制御装置に入力する。
【0019】
【実施例】
図1と同様のガス供給系を用いて本発明の実施例を説明する。エチレン製造工場10、第2の製造工場11aおよび第3の製造工場11bから発生する計200[容量単位/h]の水素ガスを第1〜第4の消費工場20a〜20dと燃料ガス系に分配供給する。各製造工場からの水素ガス供給量、ならびに各消費工場および燃料ガス系における水素ガス消費量は以下の通りである。ただし、水素ガス供給量は一定であり、消費工場20a、20bおよび20cにおける水素ガス消費量も一定である。
<水素ガス供給量>
エチレン製造工場10 :160[容量単位/h]
第2の製造工場11a :20[容量単位/h]
第3の製造工場11b :20[容量単位/h]
<水素ガス消費量>
第1の消費工場20a :1[容量単位/h]
第2の消費工場20b :6[容量単位/h]
第3の消費工場20c :5[容量単位/h]
第4の消費工場20d :100[容量単位/h]
燃料ガス系 :88[容量単位/h]
【0020】
エチレン製造工場10より発生した160[容量単位/h]の水素ガスは、ガス流量計測器3aおよびガス流量調節弁1aを介して第1の消費工場20aへ1[容量単位/h]、ガス流路5a、ガス圧力計測器4a、ガス流量計測器3c及びガス流量調節弁1cを介して第3の消費工場20cへ5[容量単位/h]の水素ガスが供給され、ガス流量計測器3bおよびガス流量調節弁1bを介して1[容量単位/h]、ガス流路5a、ガス圧力計測器4aおよびガス圧力調節弁2aを介して73[容量単位/h]、ガス流路5a、ガス圧力計測器4a、ガス圧力調節弁2dおよびガス圧力計測器4dを介して80[容量単位/h]の水素ガスが送出される。
第2の製造工場11aより発生した20[容量単位/h]の水素ガスは、ガス圧力計測器4dから送出された80[容量単位/h]の水素ガスとガス流路5dで合流し、計100[容量単位/h]の水素ガスが第4の消費工場20dへ供給される。
第3の製造工場11bより発生した20[容量単位/h]の水素ガスのうち5[容量単位/h]は、ガス流量調節弁1bから送出された1[容量単位/h]の水素ガスとガス流路5bで合流し、計6[容量単位/h]の水素ガスがガス流量計測器3dおよびガス流量調節弁1dを介して第2の消費工場20bへ供給され、残り15[容量単位/h]の水素ガスは、ガス圧力計測器4bおよびガス圧力調節弁2bを介して、ガス圧力調節弁2aから送出された73[容量単位/h]の水素ガスとガス流路5cで合流し、計88[容量単位/h]の水素ガスがガス圧力計測器4cおよびガス圧力調節弁2cを介して燃料ガス系へ送出される。
【0021】
まず、各々のガス圧力調節弁2a〜2dの制御変数(変数P、変数Iおよび変数D)として以下の値を入力し、ガス圧力調節弁2a〜2dの開度をPID制御して、3つのガス供給源(エチレン製造工場10、第2の製造工場11aおよび第3の製造工場11b)からガス流路を介して4つのガス消費工場20a〜20dにガスを分配供給した。ガス流路5bの圧力変動を図2(適用前)、ガス流路5cの圧力変動を図3(適用前)およびガス流路5dの圧力変動を図4(適用前)に示す。各ガス流路5b〜5dの圧力変動が±4%を超えており、各ガス消費工場に水素ガスを安定して供給することができないことが分かる。
(ガス圧力調節弁2a)=(0.4,1.0,0.0)
(ガス圧力調節弁2b)=(1.0,1.0,0.0)
(ガス圧力調節弁2c)=(1.0,1.0,0.0)
(ガス圧力調節弁2d)=(1.5,5.0,0.0)
【0022】
次に、汎用シミュレーションソフト「HYSYS」により、図1のガス供給系を再現し、シミュレーションソフト上で各ガス圧力調節弁2a〜2dの制御変数(変数P、変数I、変数D)をそれぞれ変化させて、各ガス流路5a〜5dの圧力変動が小さくなるように制御変数を決定した。ここで決定した制御変数として、例えば、以下に示すような値を図示しない制御装置に入力し、ガス圧力調節弁2a〜2dの開度をPID制御して、3つのガス供給源からガス流路を介して4つのガス消費工場にガスを分配供給した。ガス流路5bの圧力変動を図2(適用後)、ガス流路5cの圧力変動を図3(適用後)およびガス流路5dの圧力変動を図4(適用後)に示す。本発明の方法を適用したことにより、各ガス流路5b〜5dの圧力変動を±0.2%未満にすることができ、各ガス消費工場に水素ガスを安定して供給することができた。
(ガス圧力調節弁2a)=(0.4,1.0,0.0)
(ガス圧力調節弁2b)=(4.0,5.0,0.0)
(ガス圧力調節弁2c)=(7.0,4.0,0.0)
(ガス圧力調節弁2d)=(5.0,4.0,0.0)
【0023】
【発明の効果】
本発明によれば、複数のガス供給源からガス流路を介して複数のガス消費地にガスを供給する際、運転中のプラントにおいて各ガス消費地への水素ガス供給量を変動させることなく、かつ、ガス供給系内にガス混合器やバッファータンク等を設置することなく各ガス消費地にガスを安定供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係るガス安定供給方法を適用するガス供給系の構成を示すブロック図である。
【図2】一実施形態におけるガス流路の圧力を示すグラフである。
【図3】一実施形態におけるガス流路の圧力を示すグラフである。
【図4】一実施形態におけるガス流路の圧力を示すグラフである。
【符号の説明】
1a〜1d ガス流量調節弁、2a〜2d ガス圧力調節弁、3a〜3d ガス流量計測器、4a〜4d ガス圧力計測器、5a〜5d ガス流路、10 エチレン製造工場、11a 第2の製造工場、11b 第3の製造工場、20a 第1の消費工場、20b 第2の消費工場、20c 第3の消費工場、20d 第4の消費工場。
Claims (1)
- 複数のガス供給源からガス流路を介して複数のガス消費地にガスを安定供給する方法であって、
ガス流路には、ガス圧力を計測するガス圧力計測器と、ガス圧力を調節するガス圧力調節弁と、ガス流量を調節するガス流量調節弁とが設けられ、
ガス圧力計測器にて得られた圧力信号に基づいてガス流路の圧力変動が小さくなるような制御変数を動的圧力変動解析により決定し、この制御変数を用いてガス圧力調節弁及び/又はガス流量調節弁の開度をPID制御することを特徴とするガスの安定供給方法。
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