JP2004219093A

JP2004219093A - Operation guiding server and operation guiding method

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Publication number: JP2004219093A
Application number: JP2003003280A
Authority: JP
Inventors: Michio Hamana; 通夫浜名; Kazuyoshi Kitajima; 一欽北嶋; Yuji Sakamoto; 祐二坂元
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2003-01-09
Filing date: 2003-01-09
Publication date: 2004-08-05

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To construct a system for inexpensively providing the latest information on a current location, a going-through point, and a destination by guiding a traveling user to the destination without being affected by a surrounding environment. <P>SOLUTION: A cellular phone used for voice communication, and vehicle-mounted equipment (road side radio wave receiver) used for charging, such as a toll road, are used, a trigger including an antenna identifier received from a road side antenna is received by the vehicle-mounted equipment, and an operation guiding server is accessed by the cellular phone. The operation guiding server searches for the position of a user from the antenna identifier, and gives guidance information to the cellular phone in reply, thus guiding a user. An inexpensive system that uses a normal voice communication and a road utilization charging system and can also be used for navigation can be constructed. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体の位置を検知し、その移動体の移動方向等を誘導する運行誘導を行うシステムに属し、運行誘導に関する情報を提供するサーバおよび運行誘導方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、カーナビゲーションシステムに代表されるように移動体の位置を検出するためにＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）を利用して運行誘導を行う装置が広く普及している。ＤＶＤ等の記憶媒体に格納している地図データを表示し、その画面上にＧＰＳ等により決定した移動体の位置を投影して現在位置を示す。また、地図データを用いて目的地までの経路を画面上に表示して誘導することもできる。ＧＰＳの利用によってこのような装置が容易に入手できる状況になっているが、ＧＰＳは、人工衛星からの１ＧＨｚ以上の高い周波数帯域の電波を使っているため、トンネルや高層ビルの陰などでは電波が遮断され、位置精度が保てないことがある。ジャイロ等を用いてＧＰＳ信号を再受信するまで位置決定を補助することが行われるが、位置精度が低下することは避けられない。また、地図データや地域の情報を格納している記憶媒体は、ユーザが個々に準備しなければならないが、含まれる情報量が膨大であり、最新情報を常に維持することは経済的にも困難である。
【０００３】
特開２００１−２５０１９４号公報では、無線によりインターネットに接続することで、地図情報を最新の状態にしながら、装置コストを低減でき、かつ課金システム等を合理的に構築できるナビゲーションシステムを提供する技術が知られていた。これによると、車両に搭載されるナビゲーション端末は、移動通信網に接続可能な無線通信を行う手段と現在位置を検出する手段を備えており、所定のナビゲーション機能の実行を指示する。移動通信網とインターネットを接続するゲートウェイ装置は、プロトコル変換と課金処理を行う。車両の位置データをナビゲーション端末からインターネットを経由して取得するナビゲーションサーバは、ナビゲーション端末への配信対象とすべき地図データを判別するとともに指示されたナビゲーション機能に基づくナビゲーション情報を生成し、ナビゲーション端末に提供する。地図検索サーバは、地図データを蓄積する地図データベースから配信対象として判別された地図データを読み出して、インターネットを経由してナビゲーション端末に配信する。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２５０１９４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、移動するユーザを周囲の環境に左右されずに目的地まで誘導するシステムを提供することにある。
【０００６】
本発明の他の目的は、移動するユーザに対して現在地、経由地、目的地に関する最新の情報を安価に提供することにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、小型で安価なナビゲーション機器を提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、路側電波受信器をナビゲーション機器に利用することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
以下に、［発明の実施の形態］で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明の実施の形態］との対応関係を明らかにするために付加されたものである。ただし、それらの番号・符号を、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【００１０】
本発明の観点では、運行誘導サーバ（３００）は、照会収集部（３０１）、誘導情報作成部（３０２）、誘導情報データベース（３０３）、回答配信部（３０４）を備えている。照会収集部（３０１）は、ユーザ（２００）が携帯する携帯端末（２２０）から公衆無線通信網（５００）を介して送出される照会情報を収集する。照会収集部（３０１）が収集する照会情報には、多数設置されている路側アンテナ（１０１〜１０３）をそれぞれ識別するアンテナ識別子を含んでいる。誘導情報データベース（３０３）は、照会収集部（３０１）が収集する照会情報と路側アンテナ（１０１〜１０３）の位置に関連する位置情報を対応付けて記憶している。誘導情報作成部（３０２）は、携帯端末（２２０）から送出される照会情報に対応する位置情報を誘導情報データベース（３０３）から抽出し、携帯端末（２２０）に回答する誘導情報を作成する。回答配信部（３０４）は、誘導情報作成部（３０２）で作成した誘導情報を公衆無線通信網（５００）を介して携帯端末（２２０）へ配信し、携帯端末（２２０）は、配信された誘導情報をユーザ（２００）へ提示する。路側アンテナ（１０１〜１０３）は、アンテナ識別子を含むトリガを電波として出力しており、携帯端末（２２０）は、そのトリガを路側電波受信器（２１０）を通して変換された電気信号として受信し、検出する。トリガを検出した携帯端末（２２０）は、照会情報を作成し、公衆無線通信網（５００）を介して運行誘導サーバ（３００）に送出する。
【００１１】
本発明の運行誘導サーバ（３００）が収集する照会情報は、携帯端末（２２０）を携帯するユーザ（２００）が向かう目的地を示す行先情報を含んでいる。行先情報を含む照会情報に対して運行誘導サーバ（３００）が作成する誘導情報は、携帯端末（２２０）がトリガを検出した路側アンテナ（１０１）から目的地へ向かって隣り合う少なくとも１つ先の路側アンテナ（１０２〜１０３）までの誘導情報を含んでいる。
【００１２】
本発明の運行誘導サーバ（３００）が収集する照会情報は、運行誘導に関連する付帯情報の種類を示す付帯情報種別を含んでいる。運行誘導サーバ（３００）は、付帯情報種別を含む照会情報に対して、付帯情報種別で指示される種類の付帯情報を含む誘導情報を作成する。
【００１３】
本発明の運行誘導サーバ（３００）が配信する誘導情報は、携帯端末（２２０）の表示器（ディスプレイ）によって文字や画像等でユーザ（２００）に提示する。
【００１４】
本発明の運行誘導サーバ（３００）が配信する誘導情報は、携帯端末（２２０）で音声としてスピーカ（２３６）から出力され、ユーザ（２００）に提示する。
【００１５】
本発明において、携帯端末（２２０）は、音声通信機能を持った携帯電話機を用いる。
【００１６】
本発明において、路側アンテナ（１０１〜１０３）から送出されるトリガは、携帯端末（２２０）が照会情報を送出するサーバを識別する接続サーバ識別子を含んでいる。
【００１７】
本発明において、路側アンテナ（１０１〜１０３）から送出されるトリガに含まれる接続サーバ識別子は電子メールアドレスであり、携帯端末（２２０）は、その電子メールアドレスを用いて運行誘導サーバ（３００）に接続する。
【００１８】
本発明において、路側アンテナ（１０１〜１０３）から送出されるトリガに含まれる接続サーバ識別子はインターネット上に存在する情報に付けられた名前を示すＵＲＬであり、携帯端末（２２０）は、ＵＲＬを用いて運行誘導サーバ（３００）に接続する。
【００１９】
本発明において、携帯端末（２２０）は、路側アンテナ（１０１〜１０３）から電波として出力される課金情報を、路側信号受信器（２１０）を通して検出する。携帯端末（２２０）は、検出した課金情報を、路側信号受信器（２１０）を携帯するユーザ（２００）を識別するユーザ識別子とともに公衆無線通信網（５００）を介して道路課金サーバ（４００）に送出する。
【００２０】
本発明において、路側信号受信器（２１０）は車両に装着され、その車両の車両登録番号が予め登録されている。課金情報を検出した携帯端末（２２０）は、路側信号受信器（２１０）に登録されている車両登録番号をユーザ識別子として課金情報とともに道路課金サーバ（４００）に送出する。
【００２１】
本発明の観点では、運行誘導サーバ（３００）は、照会収集ステップ、誘導情報作成ステップ、回答配信ステップ、誘導情報データベース（３０３）を備えている。照会収集ステップ（３０１）は、ユーザ（２００）が携帯する携帯端末（２２０）から公衆無線通信網（５００）を介して送出される照会情報を収集する。照会収集ステップが収集する照会情報には、多数設置されている路側アンテナ（１０１〜１０３）をそれぞれ識別するアンテナ識別子を含んでいる。誘導情報データベース（３０３）は、照会収集ステップが収集する照会情報と路側アンテナ（１０１〜１０３）の位置に関連する位置情報を対応付けて記憶している。誘導情報作成ステップは、携帯端末（２２０）から送出される照会情報に対応する位置情報を誘導情報データベース（３０３）から抽出し、携帯端末（２２０）に回答する誘導情報を作成する。回答配信ステップは、誘導情報作成ステップで作成した誘導情報を公衆無線通信網（５００）を介して携帯端末（２２０）へ配信し、携帯端末（２２０）は、配信された誘導情報をユーザ（２００）へ提示する。路側アンテナ（１０１〜１０３）は、アンテナ識別子を含むトリガを電波として出力しており、携帯端末（２２０）は、そのトリガを路側電波受信器（２１０）を通して変換された電気信号として受信し、検出する。トリガを検出した携帯端末（２２０）は、照会情報を作成し、公衆無線通信網（５００）を介して運行誘導サーバ（３００）に送出する。
【００２２】
本発明の運行誘導方法において、運行誘導サーバ（３００）が収集する照会情報は、携帯端末（２２０）を携帯するユーザ（２００）が向かう目的地を示す行先情報を含んでいる。行先情報を含む照会情報に対して運行誘導サーバ（３００）が作成する誘導情報は、携帯端末（２２０）がトリガを検出した路側アンテナ（１０１）から目的地へ向かって隣り合う少なくとも１つ先の路側アンテナ（１０２〜１０３）までの誘導情報を含んでいる。
【００２３】
本発明の運行誘導方法において、運行誘導サーバ（３００）が収集する照会情報は、運行誘導に関連する付帯情報の種類を示す付帯情報種別を含んでいる。運行誘導サーバ（３００）は、付帯情報種別を含む照会情報に対して、付帯情報種別で指示される種類の付帯情報を含む誘導情報を作成する。
【００２４】
本発明の運行誘導方法において、運行誘導サーバ（３００）が配信する誘導情報は、携帯端末（２２０）の表示器（ディスプレイ）によって文字や画像等でユーザ（２００）に提示する。
【００２５】
本発明の運行誘導方法において、運行誘導サーバ（３００）が配信する誘導情報は、携帯端末（２２０）で音声としてスピーカ（２３６）から出力され、ユーザ（２００）に提示する。
【００２６】
本発明の運行誘導方法において、携帯端末（２２０）は、音声通信機能を持った携帯電話機を用いる。
【００２７】
本発明の運行誘導方法において、路側アンテナ（１０１〜１０３）から送出されるトリガは、携帯端末（２２０）が照会情報を送出するサーバを識別する接続サーバ識別子を含んでいる。
【００２８】
本発明の運行誘導方法において、路側アンテナ（１０１〜１０３）から送出されるトリガに含まれる接続サーバ識別子は電子メールアドレスであり、携帯端末（２２０）は、その電子メールアドレスを用いて運行誘導サーバ（３００）に接続する。
【００２９】
本発明の運行誘導方法において、路側アンテナ（１０１〜１０３）から送出されるトリガに含まれる接続サーバ識別子はインターネット上に存在する情報に付けられた名前を示すＵＲＬであり、携帯端末（２２０）は、ＵＲＬを用いて運行誘導サーバ（３００）に接続する。
【００３０】
本発明の運行誘導方法において、携帯端末（２２０）は、路側アンテナ（１０１〜１０３）から電波として出力される課金情報を、路側信号受信器（２１０）を通して検出する。携帯端末（２２０）は、検出した課金情報を、路側信号受信器（２１０）を携帯するユーザ（２００）を識別するユーザ識別子とともに公衆無線通信網（５００）を介して道路課金サーバ（４００）に送出する。
【００３１】
本発明の運行誘導方法において、路側信号受信器（２１０）は車両に装着され、その車両の車両登録番号が予め登録されている。課金情報を検出した携帯端末（２２０）は、路側信号受信器（２１０）に登録されている車両登録番号をユーザ識別子として課金情報とともに道路課金サーバ（４００）に送出する。
【００３２】
【発明の実施の形態】
図１は実施の形態に係るシステムの構成を示すブロック図である。路側アンテナ１０１〜１０３はそれぞれを識別するアンテナ識別子を持ち、道路の路側帯などに設置されている。路側アンテナは、ユーザ２００を誘導するに十分な位置に設置され、間欠的に、または、移動するユーザ２００を検知したときにトリガと課金情報を含む電波を出している。路側アンテナ１０１〜１０３の付近を通過するユーザ２００は、路側アンテナ１０１〜１０３が発する電波を受信する車載器２１０と携帯電話機２２０を携帯している。路側信号受信器である車載器２１０は、路側アンテナ１０１の付近を通過するときに路側アンテナ１０１からの電波を受信し、電気信号に変換して携帯電話機２２０へ伝達する。携帯電話機２２０には、トリガ検出、運行誘導、道路課金に関するアプリケーションプログラムであるトリガ検出ＡＰ２２１、運行誘導ＡＰ２２２、道路課金ＡＰ２２３が格納されている。音声通信を必要としない場合は、携帯電話機２２０として、ＰＤＡ（ＰｅｒｓｏｎａｌＤｉｇｉｔａｌＡｓｓｉｓｔａｎｔ）などで通信機能を搭載する携帯端末であれば、あるいは、ＰＤＡなどに通信機能を持つ周辺機器を接続することができれば、これらアプリケーションプログラムを格納することによって利用可能である。携帯電話機２２０は、公衆無線通信網５００を介して運行誘導サーバ３００と道路課金サーバ４００に接続する。運行誘導サーバ３００は、照会収集部３０１、誘導情報作成部３０２、回答配信部３０４、誘導情報データベース３０３を備えている。
【００３３】
路側アンテナ１０１〜１０３は、ノンストップ料金自動支払システム（ＥＴＣ）などで実用が始まっている狭帯域通信（ＤＳＲＣ：ＤｅｄｉｃａｔｅｄＳｈｏｒｔＲａｎｇｅＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）に用いられる技術が使用できる。ＤＳＲＣでは、無線区間のインタフェースを標準規格（ＡＲＩＢＳＴＤ−Ｔ７５）に規定されている。ＤＳＲＣの路側アンテナが通信できる範囲は直径３メートルから３０メートル程度になっており、提供されるサービスによって通信範囲を調整することができる。路側アンテナの位置が正確に測位されていれば、その電波を受信するユーザの位置が決まることになる。通信範囲は測位精度に対応し、ユーザ２００の現在位置は、周囲環境によらずに数メートルの精度で測位できることになる。ユーザ２００を目的地まで誘導するためには、少なくとも進行方向を変化する位置に路側アンテナが設置されていればよい。また、給油所や観光名所、目印となるランドマーク付近に路側アンテナを設置することによって、通過するユーザ２００に対してこれらの情報を確実に提供することができる。
【００３４】
路側アンテナ１０１〜１０３は、間欠的に、または、付近を通過するユーザ２００を検知したときに、電波を出力する。路側アンテナ１０１〜１０３が出力している電波の情報の構成は、図７（ａ）に示されるように、携帯電話機２２０のアプリケーションプログラムである運行誘導ＡＰ２２０を起動するトリガと、道路課金に使用する課金情報を含んでいる。トリガには、路側アンテナ１０１〜１０３のそれぞれを識別するアンテナ識別子と、運行誘導サービスを受けるために接続すべきサーバを示す接続サーバ識別子を含んでいる。接続サーバ識別子は、電子メールアドレスやＵＲＬであれば、直接的に接続サーバ識別子を用いて接続する運行誘導サーバへのアクセスが可能となる。電子メールアドレスやＵＲＬではない場合は、接続サーバ識別子を携帯電話機２２０内で接続すべき運行誘導サーバの電子メールアドレスやＵＲＬに変換することにより同様に運行誘導サーバへのアクセスが可能となる。また、運行誘導サーバを全国一律の電子メールアドレスやＵＲＬとする場合は、接続サーバ識別子が無くても携帯電話機２２０に予め接続先を登録しておくことにより同様に運行誘導サーバへのアクセスが可能となる。
【００３５】
ユーザ２００が携帯する車載器２１０は、路側アンテナ１０１〜１０３付近を通過すると、受信した電波を電気信号に変換して携帯電話機２２０へ出力する。車載器２１０は、車両に装着され、車両登録番号がユーザ識別子として予め登録されているが、ユーザ２００が車両から離れて使用する場合や車載では用いない場合は、車両登録番号の代わりに運行誘導サービスの利用者としてのユーザＩＤを予め登録しておくこともできる。登録されている車両登録番号は、電気信号に付加して携帯電話機２２０へ出力する。また、車両登録番号は、車載器２１０ではなく携帯電話機２２０に登録することもできる。車載器２１０は、受信した電波を電気信号に変換し、携帯端末にインタフェースできる最低限の機能に絞り込むことによって小型化ができ、コストを低減することができる。
【００３６】
ユーザ２００が車載器２１０とともに携帯する携帯電話機２２０は、図２に示されるように、携帯端末を制御し、アプリケーションプログラムを実行するＣＰＵ２３０、プログラムやデータを格納するメモリ２３１、公衆無線通信網５００を介して音声通信を行ったり、運行誘導サーバ３００、道路課金サーバ４００と接続する無線インターフェース２３２、キー入力などによってデータを入力する操作部２３３、文字や画像を表示する表示部２３４、音声を入力するマイク２３７、音声を出力するスピーカ２３６、入出力音声の処理を行う音声処理部２３５、外部機器と接続する外部インタフェース２３８を備えている。
【００３７】
アプリケーションプログラムであるトリガ検出ＡＰ２２１、運行誘導ＡＰ２２２、道路課金ＡＰ２２３は、メモリ２３１に格納され、ＣＰＵ２３０で実行される。車載器２１０から入力する電気信号は、外部インタフェース２３８で取り込まれ、トリガ検出ＡＰ２２１によってトリガを検出する。トリガ検出ＡＰ２２１は、トリガ検出に応答して運行誘導ＡＰを起動し、運行誘導に関する一連の動作を行う。このとき、携帯電話機２２０から運行誘導サーバ３００へ送出する照会情報は、図７（ｃ）に示すように、路側アンテナ１０１〜１０３のアンテナ識別子、ユーザ２００の移動する目的地を示す行先情報、現在位置や経路上や目的地に関する種々の情報の種類を示す付帯情報種別を含む。また、車載器２１０から入力する電気信号に課金情報を検出した場合には、道路課金ＡＰ２２３が起動され、道路課金に関する一連の動作を行う。このとき、携帯電話機２２０から道路課金サーバ４００へ送出する情報は、図７（ｂ）に示すように、路側アンテナ１０１〜１０３が出力している課金情報と車載器２１０が保持しているユーザ識別子を含んでいる。車載器２１０にユーザ識別子を登録していない場合は、携帯電話機２２０に登録してあるユーザ識別子を課金サーバ４００へ送出する。また、運行誘導サーバ３００から受信した誘導情報は、表示器２３４に文字や画像で表示したり、音声処理部２３５で音声処理し、スピーカ２３６から音声出力する。誘導情報が文字情報の場合、文字情報を音声に変換して出力することもでき、車両運転時などには視覚を遮ることが無く有用である。このように携帯電話機２２０を運行誘導サービスの端末として利用することで、端末機器のコスト低減が図れる。
【００３８】
運行誘導サーバ３００は、図１には図示していないが、運行誘導をサービスしている地域を幾つかに分割してそれぞれに運行誘導サーバ３００を分散して設置してもよい。その場合、それぞれのサーバにサーバ識別子を与え、路側アンテナ１０１〜１０３から出力するトリガにはその地域のサーバ識別子を接続サーバ識別子として含ませ、接続すべき運行誘導サーバを指示する。接続サーバ識別子が、電子メールアドレス等にすることによって、携帯電話機２２０は、変換処理することなく運行誘導サーバ３００にアクセスすることができ、ユーザは全く運行誘導サーバ３００を意識せずに運行誘導サービスを受けることができる。
【００３９】
運行誘導サーバ３００は、図３に示されるように、プログラム実行するＣＰＵ３１０と、実行するプログラムを格納するメモリ３１２と、公衆無線通信網５００を介して携帯電話機２２０と接続するネットワークインタフェース３１１と、位置情報、付帯情報のデータベースを格納する補助記憶部３１３と、運行誘導サーバ３００の保守運用管理、データベースの更新・保守などを行う操作部３１４を備えている。メモリ３１２には、照会収集部３０１、誘導情報作成部３０２、回答配信部３０４のプログラムが格納されており、ＣＰＵ３１０が実行し、一連の動作を行う。
【００４０】
照会収集部３０１は、ネットワークインタフェース３１１を通して携帯電話機２２０の照会情報を収集し、誘導情報作成部３０２へ送る。誘導情報作成部３０２は、補助記憶部３１３に格納されている誘導情報データベース３０３を参照して誘導情報を作成する。誘導情報が完成すると回答配信部３０４は、ネットワークインタフェース３１１から携帯電話機２２０へ配信する。誘導情報の構成は、図７（ｄ）に示すように、位置情報と付帯情報を備えている。なお、携帯電話機２２０から送出される照会情報に付帯情報種別が含まれない場合には、誘導情報に付帯情報を含まなくてもよい。
【００４１】
補助記憶部３１３に格納されている誘導情報データベース３０３は、位置情報のデータベースと付帯情報のデータベースが含まれている。位置情報のデータベースは、アンテナ識別子をインデックスとして座標情報と付帯情報を対応付ける位置テーブルと、隣り合う路側アンテナの相互関連を示す隣接テーブルを備えている。位置テーブルは、図８（ａ）に示すように、アンテナ識別子に対応する座標（緯度、経度）と、位置を示す名称などを含む位置メッセージテーブルのインデックスと、その位置に関連する付帯情報のインデックスとを備えている。位置メッセージテーブルは、図８（ｂ）に示すように、位置メッセージのインデックスとメッセージの対応を示している。図８（ｂ）のメッセージは、文字列で示しているが、音声ファイルを示すこともでき、携帯電話機２２０は、直接音声として再生できる。また、画像ファイルを示すこともでき、携帯電話機２２０は、直接画像として表示できる。隣接テーブルは、図８（ｃ）に示すように、隣り合う路側アンテナのアンテナ識別子を隣り合う方向とともに、アンテナ識別子に対応させている。
【００４２】
また、付帯情報は、その位置（地域）に関する種々の情報、つまり、地図、交通情報、給油所情報、飲食店情報、気象情報などである。付帯情報のデータベースは、図９（ｂ）〜（ｆ）に示すように、地図、交通情報などの付帯情報種別毎にメッセージを管理し、インデックスを付けておく。そのインデックスを図９（ａ）に示すような付帯情報テーブルでアンテナ識別子から検索される付帯情報インデックスと対応させ、検索し易い構造にしておく。付帯情報のデータベースは、運行誘導サーバ内に構築する必要はなく、付帯情報を管理するサーバを別に構築したり、インターネットを利用して広く情報を収集し、利用することも可能である。
【００４３】
道路課金サーバ４００は、図４に示されるように、プログラム実行するＣＰＵ４１０と、実行するプログラムを格納するメモリ４１２と、公衆無線通信網５００を介して携帯電話機２２０と接続するネットワークインタフェース４１１と、ユーザ識別子と課金状態のデータベースを格納する補助記憶部４１３と、道路課金サーバ４００の保守運用管理、データベースの更新・保守などを行う操作部４１４を備えている。道路課金サーバ４００は、運行誘導サーバ３００上に構成してもよく、地域を分割して管轄する複数台による分散構成にしてもよい。
【００４４】
図５は運行誘導に関する動作を示すフローチャートである。携帯電話機２２０は、予めユーザ２００の移動する目的地を示す行先情報とユーザ２００が必要とする付帯情報の種類を示す付帯情報種別を操作部２３３から入力しておく（ステップＳ１１）。
【００４５】
ユーザ２００が車載器２１０、携帯電話機２２０を携帯して路側アンテナ１０１の付近を通過すると、車載器２１０は路側アンテナ１０１が出力するトリガを含む電波を受信する（ステップＳ１３）。車載器２１０は、受信電波を電気信号に変換して携帯電話機２２０に出力する（ステップＳ１５）。
【００４６】
携帯電話機２２０では、外部インタフェース２３８でトリガを含む電気信号を取り込み（Ｓ１５）、トリガ検出ＡＰ２２１がトリガを検出し、運行誘導ＡＰ２２２を起動する。運行誘導ＡＰ２２２は、トリガに含まれるアンテナ識別子を抽出し、予め入力してある行先情報と付帯情報種別に基づいて照会情報を作成する（Ｓ１７）。行先情報や付帯情報種別が予め入力されていない場合は、これらの情報は空あるいは情報を添付せずに照会情報を作成する。
【００４７】
照会情報は、無線インタフェース２３２によって公衆無線通信網５００を介して、トリガに含まれる接続サーバ識別子によって指示される運行誘導サーバ３００へ送出される。運行誘導サーバ３００は、ネットワークインタフェース３１１で受信した照会情報を照会情報収集部３０１で収集する。（ステップＳ１９）
【００４８】
収集した照会情報は、誘導情報作成部３０２で解析し、アンテナ識別子、行先情報、付帯情報種別を抽出する。抽出したアンテナ識別子に基づいて誘導情報データベース３０３を参照して現在位置に関する誘導情報を作成する。アンテナ識別子が「ＴＫＹ０００」である場合、図８（ａ）位置テーブルから現在位置は「東経１３５度１１分２２秒、北緯３５度４０分２２秒」に設置されている路側アンテナ１０１付近であることが検索できる。位置メッセージは、図８（ｂ）位置メッセージテーブルの「ＩＣＨ０１０」にリンクしているので「○○○駅北口付近。」であることが検索できる。検索の結果に基づいて位置情報を作成し、誘導情報とする。（ステップＳ２１）
【００４９】
照会情報から行先情報が抽出されなければ、行先に関する誘導情報は作成せず（ステップＳ２３；ＮＯ）、照会情報から行先情報が抽出される（ステップＳ２３；ＹＥＳ）と、行先情報に基づいて誘導情報データベース３０３を参照しながら行先に関する誘導情報を作成する。行先情報は、座標で与えられた場合には、そのまま現在位置との位置関係が計算できる。アンテナ識別子で与えられると現在位置と同様図８（ａ）位置テーブルで行先の座標が検索でき、現在位置との位置関係が計算できる。行先情報は、住所、電話番号、郵便番号、施設名など一意的に決まるものであれば変換テーブルを用意することで使用可能である。ここでは、アンテナ識別子によって与えられるものとして説明する。また、作成する行先に関する誘導情報は、目的地の座標、経路案内、目的地までの距離や走行時間などがあり、ここでは簡単な経路案内について説明する。行先は路側アンテナ１０３で、アンテナ識別子を「ＴＫＹ００２」とすると、図８（ａ）位置テーブルから行先の座標が検索でき、図８（ｃ）隣接テーブルによって現在位置「ＴＫＹ０００」と目的地「ＴＫＹ００２」の経路に経由地「ＴＫＹ００１」があることが検索できる。経由地「ＴＫＹ００１」は、図８（ａ）位置テーブルによって路側アンテナ１０２付近であることが検索でき、経路を案内するメッセージは、経由地「ＴＫＹ００１」までの案内メッセージ「そのまま直進です。」、「前方の交差点を右折です。」等となる。この経路を案内するメッセージを位置情報に付加し、誘導情報を作成する。経路を案内する誘導情報は、目的地までの情報を作成することもできるが、現在位置から交差点などで進行方向が変化するときのように案内が必要な地点まであればよく、範囲を限定することによって転送する情報量を削減でき、効率的である。（ステップＳ２５）
【００５０】
照会情報から付帯情報種別が抽出されなければ、付帯情報に関する誘導情報は作成せず（ステップＳ２７；ＮＯ）、照会情報から付帯情報種別が抽出される（ステップＳ２７；ＹＥＳ）と、付帯情報種別に基づいて付帯情報に関する誘導情報を作成する。付帯情報は、地図、交通情報、給油所情報、飲食店情報、気象情報などであり、交通情報では経由地の渋滞状況、気象情報では目的地の天気などを提供する。付帯情報種別が目的地の交通情報であれば、図８（ａ）位置テーブルから目的地「ＴＫＹ００２」の付帯情報インデックス「ＦＴ０１０２」を取得し、図９付帯情報データベースを検索する。図９（ａ）付帯情報テーブルで「ＦＴ０１０２」の交通情報は、交通情報インデックス「ＫＴ１０２」と検索され、図９（ｃ）から「良好。」のメッセージを取得する。また、付帯情報種別が経由地の給油所情報であれば、同様に図８（ａ）位置テーブルから経由地「ＴＫＹ００１」の付帯情報インデックス「ＦＴ０１０１」を取得し、図９（ａ）付帯情報テーブルで給油所情報インデックス「ＧＡＳ２２４」を検索し、図９（ｄ）から「ＺＺ興産ＡＡ給油所」のメッセージを取得する。これらのメッセージは、文字情報である必要はなく、音声ファイルによる音声情報であったり、地図のように画像情報でもよい。地図も逆に、文字情報で表現してもよい。このように誘導情報データベース３０３から検索した情報に基づいて付帯情報種別に対応する付帯情報を作成し、誘導情報に付加する。（ステップＳ２９）
【００５１】
ステップＳ２１〜Ｓ２９で作成した誘導情報は、回答配信部３０４によってネットワークインタフェース３１１から公衆無線通信網５００を介して携帯電話機２２０へ配信される。（ステップＳ３１）
【００５２】
携帯電話機２２０は、配信された誘導情報をユーザ２００へ提示する。誘導情報が画像情報や文字情報であれば表示部２３４に画像や文字で表示する。音声情報であれば、音声処理部２３５で処理し、スピーカ２３６から音声出力する。また、誘導情報が文字情報の場合、文字情報を音声に変換して出力することもでき、車両運転時などには視覚を遮ることが無く有用である。（ステップＳ３３）
【００５３】
以上のようにユーザ２００は、路側アンテナ１０１〜１０３の付近を通過するごとに、運行誘導サーバ３００と情報交換し、順次誘導情報を入手することによって目的地に到着することができる。目的地（行先情報）の指定が無い場合は、現在位置つまり通過地点を順次表示することになる。また、付帯情報の指定が無くても通過地点付近の観光案内や、飲食店の案内などをすることも可能であり、ユーザ２００に多様な情報を提供できる。さらに、誘導情報データベース３０３を最新情報に更新することでユーザ２００は、最新情報を取得することができ、運用管理の効率化は図られるため、安価にサービスの提供を受けられる。
【００５４】
図６は道路課金に関する動作を示すフローチャートであり、外部区域から内部の制限区域に進入するユーザ２００に通行料金を課金する動作を示している。路側アンテナ１０１は、移動するユーザ２００に対して電波を介して課金情報を発信する（ステップＳ４１）。ユーザ２００の携帯する車載器２１０は、受信した電波を電気信号に変換し、車両登録番号（が車載器２１０に登録されていれば車両登録番号とともに携帯電話機２２０に出力する（ステップＳ４３）。
【００５５】
携帯電話機２２０は、車載器２１０から課金情報が含まれている電気信号を入力すると、道路課金ＡＰ２２３を起動する。道路課金ＡＰ２２３は、道路課金サーバ４００に送出する課金サーバ送付情報を作成する。課金サーバ送付情報は、図７（ｂ）に示すように課金情報、ユーザ識別子が含まれ、ユーザ識別子として車載器２１０が出力した車両登録番号を、車載器２１０に車両登録番号が登録していない場合は携帯電話機２１０に登録してある車両登録番号を用い、課金サーバ送付情報を作成する（ステップＳ４５）。
【００５６】
道路課金ＡＰ２２３は、作成した課金サーバ送付情報を道路課金サーバ４００に送信する（ステップＳ４７）。道路課金サーバ４００は、受信した課金情報に基づいて通行料金を算出し、車両登録番号に対応する銀行口座から自動的に通行料金を引き落とす課金処理を行う（ステップＳ５１）。道路課金サーバ４００は、課金処理が実行されたことを携帯電話機２２０に返信する（ステップＳ５３）。携帯電話機２２０は、受信した処理結果を音声出力したり、表示器に表示し、ユーザ２００に提示する（ステップＳ５５）。
【００５７】
このような道路課金や運行誘導によると、路側アンテナと送受信が可能な車載器より安価な受信のみ可能な車載器２１０を用いて通行料金の徴収のほか運行誘導をすることができ、車載器２１０を多くの車両に普及させることができる。
【００５８】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、移動するユーザをトンネルや高層ビルなどの周囲の環境に左右されずに精度良く誘導するシステムを提供することができる。
【００５９】
また、本発明によれば、移動するユーザに対して、現在地、経由地、目的地の位置に関する最新の情報のほか、交通情報、気象情報、給油所情報など多種にわたりかつ最新の情報を提供することができる。
【００６０】
さらに、本発明によれば、音声通信に用いる携帯電話機、有料道路などの課金に使用する車載器（路側電波受信器）を使用することによって、小型で安価なナビゲーション機器を提供できる。
【００６１】
また、本発明によれば、道路利用課金システムを利用するための車載器（路側電波受信器）をナビゲーション機器としても利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るシステム構成を示すブロック図である。
【図２】同携帯電話機の構成を示すブロック図である。
【図３】同運行誘導サーバの構成を示すブロック図である。
【図４】同道路課金サーバの構成を示すブロック図である。
【図５】同運行誘導の動作を示すフローチャートである。
【図６】同通行料金を課金する動作を示すフローチャートである。
【図７】同装置間で授受される情報の構成を示す図である。
【図８】同位置情報のデータベースの構成を示す図である。
【図９】同付帯情報のデータベースの構成を示す図である。
【符号の説明】
１０１〜１０３路側アンテナ
２００ユーザ
２１０車載器
２２０携帯電話機
２２１トリガ検出ＡＰ
２２２運行誘導ＡＰ
２２３道路課金ＡＰ
２３０ＣＰＵ
２３１メモリ
２３２無線インタフェース
２３３操作部
２３４表示部
２３５音声処理部
２３６スピーカ
２３７マイク
２３８外部インタフェース
３００運行誘導サーバ
３０１照会収集部
３０２誘導情報作成部
３０３誘導情報データベース
３０４回答配信部
３１０ＣＰＵ
３１１ネットワークインタフェース
３１２メモリ
３１３補助記憶部
３１４操作部
４００道路課金サーバ
４１０ＣＰＵ
４１１ネットワークインタフェース
４１２メモリ
４１３補助記憶部
４１４操作部
５００公衆無線通信網[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a server and a service guidance method that belong to a system that performs operation guidance for detecting the position of a moving body and guiding the moving direction and the like of the moving body, and that provides information related to the operation guidance.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In recent years, devices that use a GPS (Global Positioning System) to detect the position of a moving object, such as a car navigation system, and perform operation guidance have become widespread. Map data stored in a storage medium such as a DVD is displayed, and the position of the moving object determined by GPS or the like is projected on the screen to indicate the current position. Further, a route to the destination can be displayed on the screen using the map data to guide the user. The use of GPS has made such devices easily available. However, GPS uses radio waves from artificial satellites in a high frequency band of 1 GHz or more, so radio waves are used behind tunnels and high-rise buildings. May be interrupted and the positional accuracy may not be maintained. A position determination is assisted until the GPS signal is re-received using a gyro or the like, but it is inevitable that the position accuracy is reduced. In addition, storage media storing map data and regional information must be prepared individually by the user, but the amount of information contained is enormous, and it is economically difficult to always maintain the latest information. It is.
[0003]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-250194 discloses a technique for providing a navigation system that can reduce the apparatus cost while keeping map information up-to-date by wirelessly connecting to the Internet, and can reasonably construct a billing system and the like. Was known. According to this, the navigation terminal mounted on the vehicle includes means for performing wireless communication connectable to a mobile communication network and means for detecting a current position, and instructs execution of a predetermined navigation function. A gateway device connecting the mobile communication network and the Internet performs protocol conversion and charging processing. A navigation server that obtains vehicle position data from the navigation terminal via the Internet determines map data to be distributed to the navigation terminal, generates navigation information based on the instructed navigation function, and sends the navigation information to the navigation terminal. provide. The map search server reads the map data determined as a distribution target from the map database that stores the map data, and distributes the map data to the navigation terminal via the Internet.
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2001-250194 A
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
An object of the present invention is to provide a system for guiding a moving user to a destination without being affected by the surrounding environment.
[0006]
Another object of the present invention is to provide mobile users with the latest information on the current location, waypoints, and destinations at low cost.
[0007]
Another object of the present invention is to provide a small and inexpensive navigation device.
[0008]
Another object of the present invention is to use a roadside radio receiver for navigation equipment.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The means for solving the problem will be described below using the numbers and symbols used in [Embodiments of the Invention]. These numbers and symbols have been added in order to clarify the correspondence between the description of [Claims] and [Embodiments of the Invention]. However, those numbers and symbols must not be used for interpreting the technical scope of the invention described in [Claims].
[0010]
In the viewpoint of the present invention, the operation guidance server (300) includes an inquiry collection unit (301), a guidance information creation unit (302), a guidance information database (303), and an answer distribution unit (304). The inquiry collection unit (301) collects inquiry information transmitted from the portable terminal (220) carried by the user (200) via the public wireless communication network (500). The inquiry information collected by the inquiry collection unit (301) includes an antenna identifier for identifying each of the many installed roadside antennas (101 to 103). The guidance information database (303) stores inquiry information collected by the inquiry collection unit (301) in association with position information related to the positions of the roadside antennas (101 to 103). The guidance information creating unit (302) extracts, from the guidance information database (303), position information corresponding to the inquiry information sent from the mobile terminal (220), and creates guidance information to be answered to the mobile terminal (220). The answer distribution unit (304) distributes the guidance information created by the guidance information creation unit (302) to the portable terminal (220) via the public wireless communication network (500), and the portable terminal (220) distributes the guidance information. The guidance information is presented to the user (200). The roadside antennas (101 to 103) output a trigger including an antenna identifier as a radio wave, and the portable terminal (220) receives the trigger as an electric signal converted through the roadside radio receiver (210) and detects the trigger. I do. The mobile terminal (220) that has detected the trigger creates inquiry information and sends it to the operation guidance server (300) via the public wireless communication network (500).
[0011]
The inquiry information collected by the operation guidance server (300) of the present invention includes destination information indicating a destination to which the user (200) carrying the portable terminal (220) goes. The guidance information generated by the operation guidance server (300) in response to the inquiry information including the destination information includes at least one of the neighboring terminals from the roadside antenna (101) where the trigger is detected by the mobile terminal (220) toward the destination. It includes guidance information to the roadside antennas (102 to 103).
[0012]
The inquiry information collected by the operation guidance server (300) of the present invention includes an additional information type indicating a type of additional information related to the operation guidance. The operation guidance server (300) creates guidance information including incidental information of the type indicated by the incidental information type with respect to the inquiry information including the incidental information type.
[0013]
The guidance information distributed by the operation guidance server (300) of the present invention is presented to the user (200) in characters, images, or the like on a display (display) of the portable terminal (220).
[0014]
The guidance information distributed by the operation guidance server (300) of the present invention is output from the speaker (236) as sound on the portable terminal (220) and presented to the user (200).
[0015]
In the present invention, the mobile terminal (220) uses a mobile phone having a voice communication function.
[0016]
In the present invention, the trigger transmitted from the roadside antennas (101 to 103) includes a connection server identifier for identifying a server to which the mobile terminal (220) transmits the inquiry information.
[0017]
In the present invention, the connection server identifier included in the trigger transmitted from the roadside antennas (101 to 103) is an e-mail address, and the mobile terminal (220) uses the e-mail address to notify the operation guidance server (300). Connecting.
[0018]
In the present invention, the connection server identifier included in the trigger transmitted from the roadside antennas (101 to 103) is a URL indicating a name given to information existing on the Internet, and the portable terminal (220) uses the URL. To connect to the operation guidance server (300).
[0019]
In the present invention, the mobile terminal (220) detects billing information output as radio waves from the roadside antennas (101 to 103) through the roadside signal receiver (210). The mobile terminal (220) transmits the detected charging information to the road charging server (400) via the public wireless communication network (500) together with the user identifier for identifying the user (200) who carries the roadside signal receiver (210). Send out.
[0020]
In the present invention, the roadside signal receiver (210) is mounted on a vehicle, and a vehicle registration number of the vehicle is registered in advance. Upon detecting the charging information, the mobile terminal (220) sends the vehicle registration number registered in the roadside signal receiver (210) as a user identifier together with the charging information to the road charging server (400).
[0021]
In the aspect of the present invention, the operation guidance server (300) includes an inquiry collection step, a guidance information creation step, an answer distribution step, and a guidance information database (303). The inquiry collection step (301) collects inquiry information transmitted from the portable terminal (220) carried by the user (200) via the public wireless communication network (500). The inquiry information collected by the inquiry collection step includes an antenna identifier for identifying each of the plurality of roadside antennas (101 to 103). The guidance information database (303) stores inquiry information collected by the inquiry collection step in association with position information related to the positions of the roadside antennas (101 to 103). In the guidance information creating step, position information corresponding to the inquiry information sent from the mobile terminal (220) is extracted from the guidance information database (303), and guidance information for responding to the mobile terminal (220) is created. The answer distribution step distributes the guidance information created in the guidance information creation step to the portable terminal (220) via the public wireless communication network (500), and the portable terminal (220) transmits the distributed guidance information to the user (200). ). The roadside antennas (101 to 103) output a trigger including an antenna identifier as a radio wave, and the portable terminal (220) receives the trigger as an electric signal converted through the roadside radio receiver (210) and detects the trigger. I do. The mobile terminal (220) that has detected the trigger creates inquiry information and sends it to the operation guidance server (300) via the public wireless communication network (500).
[0022]
In the operation guidance method of the present invention, the inquiry information collected by the operation guidance server (300) includes destination information indicating a destination to which the user (200) carrying the portable terminal (220) is heading. The guidance information generated by the operation guidance server (300) in response to the inquiry information including the destination information includes at least one of the neighboring terminals from the roadside antenna (101) where the trigger is detected by the mobile terminal (220) toward the destination. It includes guidance information to the roadside antennas (102 to 103).
[0023]
In the operation guidance method of the present invention, the inquiry information collected by the operation guidance server (300) includes an additional information type indicating a type of additional information related to the operation guidance. The operation guidance server (300) creates guidance information including incidental information of the type indicated by the incidental information type with respect to the inquiry information including the incidental information type.
[0024]
In the operation guidance method of the present invention, the guidance information distributed by the operation guidance server (300) is presented to the user (200) in characters, images, or the like on a display (display) of the mobile terminal (220).
[0025]
In the operation guidance method of the present invention, the guidance information distributed by the operation guidance server (300) is output from the speaker (236) as sound on the portable terminal (220) and presented to the user (200).
[0026]
In the operation guidance method of the present invention, the mobile terminal (220) uses a mobile phone having a voice communication function.
[0027]
In the operation guidance method of the present invention, the trigger transmitted from the roadside antennas (101 to 103) includes the connection server identifier for identifying the server to which the mobile terminal (220) transmits the inquiry information.
[0028]
In the operation guidance method of the present invention, the connection server identifier included in the trigger transmitted from the roadside antennas (101 to 103) is an e-mail address, and the portable terminal (220) uses the e-mail address to execute the operation guidance server. Connect to (300).
[0029]
In the operation guidance method of the present invention, the connection server identifier included in the trigger transmitted from the roadside antennas (101 to 103) is a URL indicating a name given to information existing on the Internet, and the mobile terminal (220) , Using the URL to connect to the operation guidance server (300).
[0030]
In the operation guidance method of the present invention, the mobile terminal (220) detects the billing information output as radio waves from the roadside antennas (101 to 103) through the roadside signal receiver (210). The mobile terminal (220) transmits the detected charging information to the road charging server (400) via the public wireless communication network (500) together with the user identifier for identifying the user (200) who carries the roadside signal receiver (210). Send out.
[0031]
In the operation guidance method of the present invention, the roadside signal receiver (210) is mounted on a vehicle, and a vehicle registration number of the vehicle is registered in advance. Upon detecting the charging information, the mobile terminal (220) sends the vehicle registration number registered in the roadside signal receiver (210) as a user identifier together with the charging information to the road charging server (400).
[0032]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a system according to the embodiment. The roadside antennas 101 to 103 have antenna identifiers for identifying them, and are installed in a roadside zone of a road or the like. The roadside antenna is installed at a position sufficient to guide the user 200, and emits a radio wave including a trigger and billing information intermittently or when the moving user 200 is detected. A user 200 passing near the roadside antennas 101 to 103 carries an in-vehicle device 210 and a mobile phone 220 that receive radio waves emitted by the roadside antennas 101 to 103. The vehicle-mounted device 210, which is a roadside signal receiver, receives a radio wave from the roadside antenna 101 when passing near the roadside antenna 101, converts the electric wave into an electric signal, and transmits the electric signal to the mobile phone 220. The mobile phone 220 stores a trigger detection AP 221, an operation guidance AP 222, and a road billing AP 223, which are application programs related to trigger detection, operation guidance, and road billing. When voice communication is not required, if the mobile phone 220 is a mobile terminal equipped with a communication function such as a PDA (Personal Digital Assistant), or if a peripheral device having a communication function can be connected to a PDA or the like, It can be used by storing these application programs. The mobile phone 220 connects to the operation guidance server 300 and the road billing server 400 via the public wireless communication network 500. The operation guidance server 300 includes an inquiry collection unit 301, a guidance information creation unit 302, an answer distribution unit 304, and a guidance information database 303.
[0033]
The roadside antennas 101 to 103 can use a technology used in narrowband communication (DSRC: Dedicated Short Range Communications), which has been put into practical use in a nonstop automatic toll payment system (ETC) or the like. In the DSRC, an interface in a wireless section is defined in a standard (ARIB STD-T75). The range where the DSRC roadside antenna can communicate is about 3 to 30 meters in diameter, and the communication range can be adjusted according to the provided service. If the position of the roadside antenna is accurately measured, the position of the user receiving the radio wave will be determined. The communication range corresponds to the positioning accuracy, and the current position of the user 200 can be measured with an accuracy of several meters regardless of the surrounding environment. In order to guide the user 200 to the destination, it is sufficient that the roadside antenna is installed at least at a position where the traveling direction changes. In addition, by installing a roadside antenna near a gas station, a tourist attraction, or a landmark serving as a landmark, such information can be reliably provided to the passing user 200.
[0034]
The roadside antennas 101 to 103 output radio waves intermittently or when a user 200 that passes nearby is detected. As shown in FIG. 7A, the configuration of the information of the radio waves output by the roadside antennas 101 to 103 is used for a trigger for activating the operation guidance AP 220 which is an application program of the mobile phone 220 and for road billing. Contains billing information. The trigger includes an antenna identifier for identifying each of the roadside antennas 101 to 103 and a connection server identifier indicating a server to be connected for receiving the operation guidance service. If the connection server identifier is an e-mail address or URL, it is possible to directly access the operation guidance server to be connected using the connection server identifier. If it is not an e-mail address or a URL, the access to the operation guidance server can be similarly achieved by converting the connection server identifier into the e-mail address or the URL of the operation guidance server to be connected in the mobile phone 220. Also, when the operation guidance server is set to a uniform e-mail address or URL nationwide, it is possible to access the operation guidance server in the same manner by registering the connection destination in the mobile phone 220 in advance even if there is no connection server identifier. It becomes.
[0035]
When the vehicle-mounted device 210 carried by the user 200 passes near the roadside antennas 101 to 103, the received radio wave is converted into an electric signal and output to the mobile phone 220. The vehicle-mounted device 210 is mounted on the vehicle, and the vehicle registration number is registered in advance as a user identifier. However, when the user 200 uses the device away from the vehicle or does not use it on the vehicle, the operation guidance is performed instead of the vehicle registration number. A user ID as a service user can be registered in advance. The registered vehicle registration number is added to the electric signal and output to the mobile phone 220. Further, the vehicle registration number can be registered in the mobile phone 220 instead of in the vehicle-mounted device 210. The vehicle-mounted device 210 can reduce the size and cost by converting the received radio wave into an electric signal and narrowing down to the minimum functions that can be interfaced with the portable terminal.
[0036]
As shown in FIG. 2, the mobile phone 220 carried by the user 200 together with the vehicle-mounted device 210 controls the mobile terminal, executes a CPU 230 that executes an application program, a memory 231 that stores programs and data, and a public wireless communication network 500. And a wireless interface 232 connected to the operation guidance server 300 and the road billing server 400, an operation unit 233 for inputting data by key input, a display unit 234 for displaying characters and images, and a voice input. A microphone 237, a speaker 236 for outputting audio, an audio processing unit 235 for processing input / output audio, and an external interface 238 for connecting to an external device are provided.
[0037]
The trigger detection AP 221, the operation guidance AP 222, and the road billing AP 223, which are application programs, are stored in the memory 231 and executed by the CPU 230. The electric signal input from the vehicle-mounted device 210 is captured by the external interface 238, and the trigger is detected by the trigger detection AP 221. The trigger detection AP 221 activates the operation guidance AP in response to the trigger detection, and performs a series of operations related to the operation guidance. At this time, the inquiry information sent from the mobile phone 220 to the operation guidance server 300 includes the antenna identifiers of the roadside antennas 101 to 103, the destination information indicating the destination to which the user 200 moves, and the current Includes additional information types indicating the types of various information related to positions, routes, and destinations. When charging information is detected in the electric signal input from the vehicle-mounted device 210, the road charging AP 223 is activated and performs a series of operations related to road charging. At this time, the information transmitted from the mobile phone 220 to the road charging server 400 includes, as shown in FIG. 7B, the charging information output from the roadside antennas 101 to 103 and the user identifier held by the vehicle-mounted device 210. Contains. If the user identifier has not been registered in the vehicle-mounted device 210, the user identifier registered in the mobile phone 220 is transmitted to the charging server 400. The guidance information received from the operation guidance server 300 is displayed as characters or images on the display unit 234, processed by the voice processing unit 235, and output as voice from the speaker 236. When the guidance information is text information, the text information can be converted into voice and output, and it is useful without interrupting the visual sense when driving a vehicle. By using the mobile phone 220 as a terminal for the operation guidance service, the cost of the terminal device can be reduced.
[0038]
Although not shown in FIG. 1, the operation guidance server 300 may divide the area where the operation guidance is provided into several areas, and disperse the operation guidance server 300 in each area. In that case, a server identifier is given to each server, and a trigger output from the roadside antennas 101 to 103 includes a server identifier of the area as a connection server identifier, and indicates an operation guidance server to be connected. By setting the connection server identifier to an e-mail address or the like, the mobile phone 220 can access the operation guidance server 300 without performing the conversion process, and the user can operate the operation guidance service without being conscious of the operation guidance server 300 at all. Can be received.
[0039]
As shown in FIG. 3, the operation guidance server 300 includes a CPU 310 for executing a program, a memory 312 for storing the program to be executed, a network interface 311 for connecting to the mobile phone 220 via the public wireless communication network 500, An auxiliary storage unit 313 that stores a database of information and incidental information, and an operation unit 314 that performs maintenance and operation management of the operation guidance server 300 and updates and maintenance of the database are provided. The memory 312 stores programs of the inquiry collection unit 301, the guidance information creation unit 302, and the answer distribution unit 304, and is executed by the CPU 310 to perform a series of operations.
[0040]
The inquiry collection unit 301 collects the inquiry information of the mobile phone 220 through the network interface 311 and sends it to the guidance information creation unit 302. The guidance information creation unit 302 creates guidance information with reference to the guidance information database 303 stored in the auxiliary storage unit 313. When the guidance information is completed, the answer distribution unit 304 distributes the response information from the network interface 311 to the mobile phone 220. As shown in FIG. 7D, the configuration of the guidance information includes position information and supplementary information. If the additional information type is not included in the inquiry information transmitted from the mobile phone 220, the additional information may not be included in the guidance information.
[0041]
The guidance information database 303 stored in the auxiliary storage unit 313 includes a database of position information and a database of incidental information. The position information database includes a position table that associates coordinate information with incidental information using an antenna identifier as an index, and an adjacent table that indicates the mutual relationship between adjacent roadside antennas. As shown in FIG. 8A, the position table includes coordinates (latitude and longitude) corresponding to the antenna identifier, an index of a position message table including a name indicating the position, and an index of supplementary information related to the position. And As shown in FIG. 8B, the position message table indicates the correspondence between the index of the position message and the message. Although the message in FIG. 8B is represented by a character string, it can also represent a voice file, and the mobile phone 220 can directly reproduce the voice. An image file can also be shown, and the mobile phone 220 can directly display the image as an image. As shown in FIG. 8C, the adjacent table associates the antenna identifiers of the adjacent roadside antennas with the antenna identifiers together with the adjacent directions.
[0042]
The incidental information is various information related to the position (area), that is, map, traffic information, gas station information, restaurant information, weather information, and the like. As shown in FIGS. 9B to 9F, the additional information database manages messages for each additional information type such as a map and traffic information, and attaches an index to them. The index is made to correspond to the incidental information index retrieved from the antenna identifier in the incidental information table as shown in FIG. The database of the additional information does not need to be built in the operation guidance server. It is also possible to separately build a server for managing the additional information, or to collect and use information widely using the Internet.
[0043]
As shown in FIG. 4, the road billing server 400 includes a CPU 410 for executing a program, a memory 412 for storing the program to be executed, a network interface 411 connected to the mobile phone 220 via the public wireless communication network 500, and a user. An auxiliary storage unit 413 that stores an identifier and a charging status database, and an operation unit 414 that performs maintenance and operation management of the road charging server 400 and updates and maintenance of the database are provided. The road billing server 400 may be configured on the operation guidance server 300, or may be divided into regions and may be configured in a distributed configuration with a plurality of jurisdictions.
[0044]
FIG. 5 is a flowchart showing the operation related to the operation guidance. The mobile phone 220 previously inputs destination information indicating a destination to which the user 200 moves and additional information type indicating a type of additional information required by the user 200 from the operation unit 233 (step S11).
[0045]
When the user 200 carries the vehicle-mounted device 210 and the mobile phone 220 and passes near the roadside antenna 101, the vehicle-mounted device 210 receives a radio wave including a trigger output from the roadside antenna 101 (step S13). The vehicle-mounted device 210 converts the received radio wave into an electric signal and outputs the electric signal to the mobile phone 220 (Step S15).
[0046]
In the mobile phone 220, an electric signal including a trigger is captured by the external interface 238 (S15), the trigger detection AP 221 detects the trigger, and activates the operation guidance AP 222. The operation guidance AP 222 extracts the antenna identifier included in the trigger and creates inquiry information based on the destination information and the incidental information type that have been input in advance (S17). If the destination information or the additional information type has not been input in advance, the information is empty or the inquiry information is created without attaching the information.
[0047]
The inquiry information is transmitted by the wireless interface 232 via the public wireless communication network 500 to the operation guidance server 300 indicated by the connection server identifier included in the trigger. The operation guidance server 300 causes the inquiry information collection unit 301 to collect the inquiry information received by the network interface 311. (Step S19)
[0048]
The collected inquiry information is analyzed by the guidance information creating unit 302 to extract an antenna identifier, destination information, and additional information type. The guidance information relating to the current position is created with reference to the guidance information database 303 based on the extracted antenna identifier. When the antenna identifier is “TKY000”, the current position is determined to be near the roadside antenna 101 installed at “135 ° 11: 22” E, 35 ° 40: 22′N from the position table in FIG. 8A. Can be searched. Since the position message is linked to “ICH010” in the position message table in FIG. 8B, it can be searched for “Near the north exit of XX station”. Position information is created based on the search result and used as guidance information. (Step S21)
[0049]
If the destination information is not extracted from the inquiry information, the guidance information on the destination is not created (step S23; NO), and if the destination information is extracted from the inquiry information (step S23; YES), the guidance information is based on the destination information. The guidance information on the destination is created with reference to the database 303. When the destination information is given by coordinates, the positional relationship with the current position can be calculated as it is. When given by the antenna identifier, the coordinates of the destination can be searched for in the position table of FIG. 8A as in the case of the current position, and the positional relationship with the current position can be calculated. If the destination information is uniquely determined, such as an address, a telephone number, a postal code, and a facility name, it can be used by preparing a conversion table. Here, the description will be given assuming that the information is given by the antenna identifier. The guidance information on the destination to be created includes the coordinates of the destination, route guidance, the distance to the destination, the travel time, and the like. Here, simple route guidance will be described. If the destination is the roadside antenna 103 and the antenna identifier is "TKY002", the coordinates of the destination can be retrieved from the position table in FIG. 8A, and the current position "TKY000" and the destination "TKY002" are obtained from the adjacent table in FIG. It can be found that the route "TKY001" is present in the route. The transit point “TKY001” can be searched for near the roadside antenna 102 by the position table in FIG. 8A, and the message for guiding the route is a guidance message to the transit point “TKY001” “Go straight ahead”, “ Turn right at the intersection in front of you. " A message for guiding the route is added to the position information to create guidance information. Guidance information for guiding the route can be created as information to the destination, but it is sufficient if it is from the current position to the point where guidance is required such as when the traveling direction changes at an intersection etc., and limits the range As a result, the amount of information to be transferred can be reduced, which is efficient. (Step S25)
[0050]
If the additional information type is not extracted from the inquiry information, no guidance information regarding the additional information is created (step S27; NO), and if the additional information type is extracted from the inquiry information (step S27; YES), the additional information type is changed to the additional information type. Based on the additional information, guide information is created based on the additional information. The supplementary information is a map, traffic information, gas station information, restaurant information, weather information, and the like. The traffic information provides traffic congestion at a stopover, and the weather information provides weather at a destination. If the supplementary information type is the traffic information of the destination, the supplementary information index “FT0102” of the destination “TKY002” is acquired from the position table in FIG. 8A, and the supplementary information database in FIG. 9 is searched. The traffic information of “FT0102” in the accompanying information table of FIG. 9A is searched for the traffic information index “KT102”, and the message of “Good” is obtained from FIG. 9C. If the additional information type is the service point information of the transit point, similarly, the additional information index “FT0101” of the transit point “TKY001” is acquired from the position table of FIG. 8A, and the additional information table of FIG. Retrieves the gas station information index “GAS224”, and acquires the message “ZZ Kosan AA gas station” from FIG. 9D. These messages need not be character information, but may be audio information in an audio file or image information such as a map. Conversely, the map may be represented by character information. As described above, the additional information corresponding to the additional information type is created based on the information retrieved from the guidance information database 303, and is added to the guidance information. (Step S29)
[0051]
The guidance information created in steps S21 to S29 is distributed by the answer distribution unit 304 from the network interface 311 to the mobile phone 220 via the public wireless communication network 500. (Step S31)
[0052]
The mobile phone 220 presents the distributed guidance information to the user 200. If the guidance information is image information or character information, it is displayed on the display unit 234 as an image or character. If it is audio information, the audio information is processed by the audio processing unit 235 and output as audio from the speaker 236. Further, when the guidance information is text information, the text information can be converted into voice and output, which is useful without obstructing vision when driving a vehicle. (Step S33)
[0053]
As described above, every time the user 200 passes near the roadside antennas 101 to 103, the user 200 can exchange information with the operation guidance server 300 and sequentially arrive at the destination by obtaining guidance information. If the destination (destination information) is not specified, the current position, that is, the passing point, is sequentially displayed. In addition, it is also possible to provide sightseeing guidance near a passing point, guidance of a restaurant, and the like without specifying additional information, and provide various information to the user 200. Further, by updating the guidance information database 303 to the latest information, the user 200 can acquire the latest information, and the efficiency of operation management can be improved, so that the service can be provided at low cost.
[0054]
FIG. 6 is a flowchart showing an operation related to road billing, and shows an operation of charging a user 200 entering a restricted area from an external area to a toll. The roadside antenna 101 transmits billing information to the moving user 200 via radio waves (step S41). The vehicle-mounted device 210 carried by the user 200 converts the received radio wave into an electric signal, and outputs it to the mobile phone 220 together with the vehicle registration number (if the vehicle registration number is registered in the vehicle-mounted device 210 (step S43)).
[0055]
When the portable telephone 220 receives an electric signal including the billing information from the vehicle-mounted device 210, it activates the road billing AP 223. The road charging AP 223 creates charging server sending information to be transmitted to the road charging server 400. The billing server sending information includes billing information and a user identifier as shown in FIG. 7B, and the vehicle registration number output by the vehicle-mounted device 210 is not registered in the vehicle-mounted device 210 as the user identifier. In this case, billing server sending information is created using the vehicle registration number registered in the mobile phone 210 (step S45).
[0056]
The road charging AP 223 transmits the generated charging server sending information to the road charging server 400 (step S47). The road billing server 400 calculates a toll based on the received billing information, and performs a billing process of automatically deducting the toll from the bank account corresponding to the vehicle registration number (step S51). The road billing server 400 returns to the mobile phone 220 that the billing process has been executed (step S53). The mobile phone 220 outputs the received processing result by voice or displays it on a display, and presents it to the user 200 (step S55).
[0057]
According to such road billing and operation guidance, it is possible to collect a toll and to perform operation guidance using the vehicle-mounted device 210 that can only receive signals at a lower cost than the vehicle-mounted device that can transmit and receive with the roadside antenna. Can be spread to many vehicles.
[0058]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to provide a system that accurately guides a moving user without being affected by the surrounding environment such as a tunnel or a high-rise building.
[0059]
Further, according to the present invention, various and latest information such as traffic information, weather information, and gas station information is provided to a moving user, in addition to the latest information on the current location, waypoints, and destination positions. be able to.
[0060]
Furthermore, according to the present invention, a small and inexpensive navigation device can be provided by using a mobile phone used for voice communication and an on-vehicle device (roadside radio receiver) used for charging a toll road or the like.
[0061]
Further, according to the present invention, an in-vehicle device (roadside radio receiver) for using the road use billing system can be used as a navigation device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a system configuration according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the mobile phone.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the operation guidance server.
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of the road billing server.
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the operation guidance.
FIG. 6 is a flowchart showing an operation of charging a toll.
FIG. 7 is a diagram showing a configuration of information exchanged between the devices.
FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a database of the position information.
FIG. 9 is a diagram showing a configuration of a database of the accompanying information.
[Explanation of symbols]
101-103 Roadside antenna
200 users
210 OBE
220 mobile phone
221 Trigger detection AP
222 Operation guidance AP
223 Road Billing AP
230 CPU
231 memory
232 wireless interface
233 Operation unit
234 Display
235 Audio processing unit
236 speaker
237 microphone
238 External interface
300 Operation guidance server
301 inquiry collection unit
302 Guidance information creation unit
303 Guidance information database
304 answer distribution unit
310 CPU
311 Network interface
312 memory
313 Auxiliary storage unit
314 Operation unit
400 Road billing server
410 CPU
411 Network Interface
412 memory
413 Auxiliary storage unit
414 Operation unit
500 public wireless communication network

Claims

An inquiry collection unit that collects inquiry information including an antenna identifier for identifying a roadside antenna from a mobile terminal via a public wireless communication network;
A guidance information database that stores the inquiry information and the position information related to the position of the roadside antenna in association with each other;
A guidance information creating unit that extracts the position information corresponding to the inquiry information by referring to the guidance information database, and creates guidance information based on the extracted position information;
An operation guidance server comprising: a response distribution unit that distributes the guidance information to the portable terminal via the public wireless communication network.

The roadside antenna transmits a trigger that is a radio wave indicating the antenna identifier,
The portable terminal detects the trigger through a roadside signal receiver that converts the radio wave into an electric signal, creates the inquiry information in response to the detection of the trigger, and generates the inquiry information through the public wireless communication network. The operation guidance server according to claim 1, wherein the operation guidance server is sent to the operation guidance server, and the guidance information distributed from the operation guidance server is presented to the user.

The inquiry information includes destination information indicating a destination to which the user carrying the mobile terminal is headed,
The operation guidance server according to claim 2, wherein the guidance information includes guidance information from the roadside antenna that has detected the trigger to at least one of the roadside antennas adjacent to the destination.

The said inquiry information contains the additional information type which shows the kind of additional information relevant to operation guidance, The said guidance information contains the additional information specified by the said additional information type, The Claim 4 any one of Claim 2 to Claim 3. Service guidance server.

The operation guidance server according to any one of claims 2 to 4, wherein the guidance information is presented to the user by a display on the mobile terminal.

The operation guidance server according to any one of claims 2 to 4, wherein the guidance information is presented to the user by voice at the mobile terminal.

The operation guidance server according to any one of claims 2 to 6, wherein the mobile terminal uses a mobile phone having a voice communication function.

The operation guidance server according to any one of claims 2 to 7, wherein the trigger includes a connection server identifier that identifies a server to which the mobile terminal should send the inquiry information.

The operation guidance server according to claim 8, wherein the connection server identifier is an e-mail address.

The operation guidance server according to claim 8, wherein the connection server identifier is a URL indicating a name given to information existing on the Internet.

The mobile terminal detects billing information output as radio waves from the roadside antenna through the roadside signal receiver, and identifies the user carrying the roadside signal receiver via the public wireless communication network. The operation guidance server according to any one of claims 2 to 10, further comprising transmitting the charging information to a road charging server.

The operation guidance server according to claim 11, wherein the roadside signal receiver is mounted on a vehicle, and a vehicle registration number for identifying the vehicle registered in the roadside signal receiver in advance is used as the user identifier.

An inquiry collection step of collecting inquiry information including an antenna identifier for identifying a roadside antenna from a mobile terminal via a public wireless communication network,
A guidance information database that stores the inquiry information and the position information related to the position of the roadside antenna in association with each other;
A guidance information creation step of extracting the location information corresponding to the inquiry information with reference to the guidance information database, and creating guidance information based on the extracted location information;
An answer distribution step of distributing the guidance information to the portable terminal via the public wireless communication network,
The roadside antenna transmits a trigger that is a radio wave indicating the antenna identifier,
The portable terminal detects the trigger through a roadside signal receiver that converts the radio wave into an electric signal, creates the inquiry information in response to the detection of the trigger, and generates the inquiry information through the public wireless communication network. And transmitting the guidance information distributed from the operation guidance server to the user.

The inquiry information includes destination information indicating a destination to which the user carrying the mobile terminal is headed,
The operation guidance method according to claim 13, wherein the guidance information includes guidance information from the roadside antenna that has detected the trigger to at least one adjacent roadside antenna toward the destination.

The method according to claim 13, wherein the inquiry information includes an additional information type indicating a type of additional information related to the operation guidance, and the guidance information includes additional information indicated by the additional information type. The operation guidance method described.

The operation guidance method according to any one of claims 13 to 15, wherein the guidance information is presented to the user by a display on the mobile terminal.

The operation guidance method according to any one of claims 13 to 15, wherein the guidance information is presented to the user by voice at the mobile terminal.

The operation guidance method according to any one of claims 13 to 17, wherein the mobile terminal uses a mobile phone having a voice communication function.

The operation guidance method according to any one of claims 13 to 18, wherein the trigger includes a connection server identifier for identifying a server to which the portable terminal should send inquiry information.

20. The operation guidance method according to claim 19, wherein the connection server identifier is an electronic mail address.

20. The operation guidance method according to claim 19, wherein the connection server identifier is a URL indicating a name given to information existing on the Internet.

The mobile terminal detects billing information output as radio waves from the roadside antenna through the roadside signal receiver, and identifies the user carrying the roadside signal receiver via the public wireless communication network. 22. The operation guidance method according to claim 13, wherein the charging information is transmitted to a road charging server.

23. The operation guidance method according to claim 22, wherein the roadside signal receiver is mounted on a vehicle, and a vehicle registration number for identifying the vehicle registered in the roadside signal receiver in advance is used as the user identifier.