JP2009288120A - Navigation system and navigation device - Google Patents

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Akira Watanabe
亮 渡邉
Kazuya Murakami
和也 村上
基之 ▲徳▼倉
Motoyuki Tokukura
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Sanyo Electric Co Ltd
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Sanyo Electric Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To take peripheral facility information into a storage means automatically based on a present position, by mounting an external storage medium on an on-vehicle navigation. <P>SOLUTION: This navigation device is equipped with a display means 17, a present position detecting means 191 for detecting the present position; a display control means 16 for displaying peripheral information on the periphery of the present position on the display means 17 corresponding to the present position detected by the present position detection means 191; an external storage medium mounting part 20, on/from which the external storage medium 21 storing the peripheral information can be mounted/dismounted; a peripheral information extraction means 12 for extracting peripheral information, corresponding to the present position from the peripheral information stored in the external storage medium 21, and a peripheral information storage means 15 for storing the peripheral information extracted by the peripheral information extraction means 12. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、地図画像や経路画像を表示画面に表示するとともに現在位置周辺の各種の施設情報を表示し、あるいは、現在位置周辺の各種施設を案内するようにした車載用のナビゲーションシステムに関するものであり、特に、各種の施設情報を蓄積する記憶手段の記憶容量に限りがある場合に、所望の施設情報をインターネット経由で各種のサーバからダウンロードして蓄積したSDカードなどの外部記憶媒体を車載用のナビゲーションに装着し、現在位置に応じて現在位置を含む所定のエリア内の施設情報を前記記憶手段に取込んで案内するようにしたナビゲーションシステムおよびナビゲーション装置に関するものである。   The present invention relates to an in-vehicle navigation system that displays a map image and a route image on a display screen, displays various facility information around the current position, or guides various facilities around the current position. Yes, especially when the storage capacity of the storage means for storing various facility information is limited, an external storage medium such as an SD card in which desired facility information is downloaded from various servers via the Internet and stored It is related with the navigation system and navigation apparatus which were mounted | worn with navigation of this, and were taken in and guide | indicated the said facility information in the predetermined area containing a present position according to the present position.

近年、携帯電話、PHS等の携帯通信端末機器の性能は飛躍的に向上し、また、多機能化が進んでいる。特に通話機能の他にデータ通信機能が強化され、ユーザに対してインターネットを介した種々のデータ通信サービスが提供されている。ナビゲーションサービスもその1つであり、最近では自動車の運転者のみならず携帯電話ユーザに対しても現在位置から目的地までの経路案内をリアルタイムに提供するナビゲーションサービスが実現されている。   In recent years, the performance of mobile communication terminal devices such as mobile phones and PHS has been dramatically improved, and multi-functionalization has been progressing. In particular, the data communication function is strengthened in addition to the call function, and various data communication services are provided to the user via the Internet. A navigation service is one of them, and recently, a navigation service that provides real-time route guidance from a current position to a destination for not only a driver of a car but also a mobile phone user has been realized.

これらのナビゲーションシステムやナビゲーション装置にあっては、表示手段に表示した地図画像や案内経路画像上に、レストラン、各種ショップ、ファーストフード店、スーパーマーケットなどの施設の種類を示すアイコン画像を該当施設の所在位置に表示し、さらにその施設に関する詳細情報を表示したり、所望の施設に接近したことを案内したりすることが行われている。一般的にこれらの施設情報は予めナビゲーションシステムのサービス提供者やナビゲーション装置のメーカが収集した施設データベースとして固定的にナビゲーションシステムやナビゲーション装置に備えられている。   In these navigation systems and navigation devices, icon images indicating the types of facilities such as restaurants, various shops, fast food restaurants, supermarkets, etc. are displayed on the map images and guide route images displayed on the display means. It is displayed at the position, and further, detailed information regarding the facility is displayed, or the approach to the desired facility is guided. Generally, such facility information is fixedly provided in the navigation system and navigation device as a facility database collected in advance by a navigation system service provider and a navigation device manufacturer.

通信機能を有するナビゲーション装置にあっては、これらの施設情報をインターネット経由で各種サーバからダウンロードしてデータベースに記憶することも可能である。また、ユーザが所望の施設情報を登録(入力)してデータベースに蓄積するようにしたナビゲーション装置も知られている。   In a navigation device having a communication function, it is possible to download such facility information from various servers via the Internet and store it in a database. There is also known a navigation device in which desired facility information is registered (input) by a user and stored in a database.

ユーザは、現在位置あるいは所望の地点を指定して、勤務先や交通機関の駅など、特定の地点の周辺に所在する所望の施設(興味対象場所:POI)を検索し、所望の施設の詳細情報を知ることができる。このようなナビゲーションシステムは、例えば、下記の特許文献1(特開平9−264750号公報)に、ナビゲーション装置の発明として開示されている。   The user designates the current position or a desired point, searches for a desired facility (a place of interest: POI) located around a specific point such as a work place or a transportation station, and details the desired facility. You can know the information. Such a navigation system is disclosed, for example, in the following Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 9-264750) as an invention of a navigation device.

このナビゲーション装置は、以下のような処理を行う。すなわち、検索地点周辺の施設がジャンル指定により選別される。選別された各施設と、予め探索された経路との最短直線距離が算出される。算出された最短直線距離が150m以内に存する施設のみが抽出される。この抽出された各施設の経路進行方向に対する左右位置が検出される。案内経路に沿った目的地までの距離が各施設において求められる。求められた目的地までの距離に従い各施設データが並び換えられる。   This navigation device performs the following processing. That is, facilities around the search point are selected by genre designation. The shortest straight distance between each selected facility and the route searched in advance is calculated. Only facilities whose calculated shortest straight distance is within 150 m are extracted. The left and right positions of each extracted facility with respect to the route traveling direction are detected. The distance to the destination along the guide route is determined at each facility. Each facility data is rearranged according to the obtained distance to the destination.

施設情報には、各種の店舗、例えば、レストランやホテルなどの一般的な施設の情報の他、道路に設置されるオービス(登録商標)と称される速度自動取締り装置の設置場所などの情報がある。例えば、下記の特許文献2(特開2000−20891号公報)には、オービスの設置位置を情報センタの配信情報により取得するナビゲーション装置の発明が開示されている。   The facility information includes information on various stores, for example, information on general facilities such as restaurants and hotels, as well as information on the location of an automatic speed control device called Orbis (registered trademark) installed on the road. is there. For example, the following Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2000-20891) discloses an invention of a navigation device that acquires the installation position of an Orvis from information center distribution information.

このナビゲーション装置は、情報センタの通信装置から送信される各種情報の中に自動速度取締装置の設置場所(オービス位置)の情報を含ませておき、電子制御装置は、通信装置を介して受信したオービス位置の情報に基づき、当該オービス位置に車両が近づいた場合に、表示装置およびスピーカを用いて警告案内(注意案内)を行い、利用者に注意を促すように構成されている。   In this navigation device, information on the installation location (orvis position) of the automatic speed control device is included in various information transmitted from the communication device of the information center, and the electronic control device receives the information via the communication device. Based on the information on the orbis position, when the vehicle approaches the orbis position, warning guidance (caution guidance) is performed using a display device and a speaker, and the user is alerted.

オービス位置は、地図中のリンク番号と、当該リンクにおける始点(または終点)からの距離とにより指定され、一般道路や取付道路では車両から所定距離K手前にオービス位置があれば警告案内を行い、高速道路、都市高速道路、一般有料道路では車両から所定距離L手前にオービス位置があれば警告案内を行う。所定距離Lは所定距離Kよりも大きな値に設定されている。
特開平9−264750号公報 特開2000−20891号公報
The Orbis position is specified by the link number in the map and the distance from the start point (or end point) of the link, and if there is an Orbis position at a predetermined distance K before the vehicle on general roads and attachment roads, warning guidance will be given. On highways, city highways, and general toll roads, warning guidance is provided if there is an Orvis position a predetermined distance L from the vehicle. The predetermined distance L is set to a value larger than the predetermined distance K.
Japanese Patent Laid-Open No. 9-264750 JP 2000-20891 A

ナビゲーション装置がサーバなどから取得した施設情報は記憶手段に蓄積され、ナビゲーション装置の現在位置が検出されると、現在位置や経路周辺の施設情報が記憶手段から読み出されて表示部に表示された地図画像上に施設情報が表示され、あるいは、現在位置が施設に接近すると、音声出力により案内される。   The facility information acquired from the server or the like by the navigation device is stored in the storage means. When the current position of the navigation device is detected, the facility information around the current position and the route is read from the storage means and displayed on the display unit. Facility information is displayed on the map image, or when the current position approaches the facility, guidance is provided by voice output.

しかしながら、ナビゲーション装置に設けられた記憶手段の記憶容量には限りがあるため、記憶手段に記憶しきれない施設情報が生じる。例えば、比較的安価なナビゲーション装置では記憶手段の容量が大きくないため、記憶できる施設情報が300件程度に制約される装置も存在する。   However, since the storage capacity of the storage means provided in the navigation device is limited, facility information that cannot be stored in the storage means occurs. For example, since a relatively inexpensive navigation apparatus does not have a large storage capacity, there is an apparatus in which the number of facility information that can be stored is limited to about 300.

このようなナビゲーション装置においては、ネットワークを経由して新たな施設情報をダウンロードして記憶手段に追加する場合、先に記憶されている施設情報を消去した上で新たな施設情報を蓄積するという操作が必要になるという問題点が生じていた。   In such a navigation device, when new facility information is downloaded via the network and added to the storage means, an operation of erasing the previously stored facility information and accumulating new facility information There was a problem that it was necessary.

本願の発明者は、上記の問題点を解消すべく種々検討を重ねた結果、施設各種の施設情報を蓄積する記憶手段の記憶容量に限りがある場合に、所望情報をインターネット経由で各種のサーバからダウンロードし蓄積したSDカードなどの外部記憶媒体を車載用のナビゲーションに装着し、現在位置に応じて現在位置を含む所定のエリア内の施設情報を前記記憶手段に取込むようになせば上記の問題点を解消し得ることに想到して本発明を完成するに至ったものである。   The inventor of the present application has conducted various studies to solve the above problems, and as a result, when the storage capacity of the storage means for storing various types of facility information is limited, the desired information is transmitted to various servers via the Internet. If an external storage medium such as an SD card downloaded and stored from the vehicle is mounted on the vehicle-mounted navigation and the facility information in a predetermined area including the current position is taken into the storage means according to the current position, the above-mentioned storage means The present invention has been completed by conceiving that problems can be solved.

すなわち、本発明は、上記の問題点を解消することを課題とし、所望情報をインターネット経由で各種のサーバからダウンロードし蓄積したSDカードなどの外部記憶媒体を車載用のナビゲーションに装着し、現在位置に基づいて自動的に周辺の施設情報を記憶手段に取り込めるようにしたナビゲーションシステムを提供することを目的とするものである。   That is, the present invention has an object to solve the above problems, and an external storage medium such as an SD card in which desired information is downloaded and stored from various servers via the Internet is mounted on an in-vehicle navigation system, and the current position It is an object of the present invention to provide a navigation system that automatically captures peripheral facility information in a storage means based on the above.

前記課題を解決するために、本願の請求項1にかかる発明は、表示手段と、現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記現在位置検出手段が検出した現在位置に応じて現在位置周辺の周辺情報を前記表示手段に表示する表示制御手段と、を備えたナビゲーション装置において、前記ナビゲーション装置は、周辺情報を記憶した外部記憶媒体が着脱可能な外部記憶媒体装着部と、前記外部記憶媒体に記憶された周辺情報の中から現在位置に応じた周辺情報を抽出する周辺情報抽出手段と、該周辺情報抽出手段により抽出された周辺情報を記憶する周辺情報記憶手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記周辺情報記憶手段に記憶された周辺情報を前記表示手段に表示することを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 of the present application includes a display means, a current position detection means for detecting a current position, and a position around the current position according to the current position detected by the current position detection means. And a display control unit that displays peripheral information on the display unit. The navigation device includes an external storage medium mounting unit to which an external storage medium storing peripheral information can be attached and detached, and an external storage medium. The display control comprises: peripheral information extracting means for extracting peripheral information corresponding to the current position from the stored peripheral information; and peripheral information storage means for storing peripheral information extracted by the peripheral information extracting means. The means displays the peripheral information stored in the peripheral information storage means on the display means.

また、本願の請求項2にかかる発明は、請求項1にかかるナビゲーション装置において、前記ナビゲーション装置は、前記周辺情報抽出手段が現在位置に応じて周辺情報を抽出する抽出範囲を予め設定する設定手段を備えたことを特徴とする。   The invention according to claim 2 of the present application is the navigation device according to claim 1, wherein the navigation device sets in advance an extraction range in which the peripheral information extraction unit extracts peripheral information according to a current position. It is provided with.

また、本願の請求項3にかかる発明は、請求項2にかかるナビゲーション装置において、前記設定手段により設定される抽出範囲は現在位置から所定距離内、またはメッシュ単位に複数に区切られたエリアとすることを特徴とする。   The invention according to claim 3 of the present application is the navigation device according to claim 2, wherein the extraction range set by the setting means is an area within a predetermined distance from the current position or divided into a plurality of mesh units. It is characterized by that.

また、本願の請求項4にかかる発明は、請求項2または請求項3にかかるナビゲーション装置において、前記周辺情報抽出手段は、前記現在位置から所定距離内に存在する周辺情報またはメッシュ単位に複数に区切られたエリアのうち現在位置するエリア内に存在する周辺情報を抽出することを特徴とする。   Further, in the invention according to claim 4 of the present application, in the navigation device according to claim 2 or claim 3, the peripheral information extracting means includes a plurality of peripheral information or mesh units existing within a predetermined distance from the current position. Peripheral information existing in the area currently located among the divided areas is extracted.

また、本願の請求項5にかかる発明は、請求項1にかかる発明において、外部記憶媒体に記憶された周辺情報は、オービス情報を含む施設情報であることを特徴とする。   The invention according to claim 5 of the present application is the invention according to claim 1, characterized in that the peripheral information stored in the external storage medium is facility information including orbis information.

また、本願の請求項6にかかる発明は、表示手段と、現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記現在位置検出手段が検出した現在位置に応じて現在位置周辺の周辺情報を前記表示手段に表示する表示制御手段を備えたナビゲーション装置を備えたナビゲーションシステムにおいて、前記ナビゲーション装置は、周辺情報を記憶した外部記憶媒体が着脱可能な外部記憶媒体装着部と、前記外部記憶媒体に記憶された周辺情報の中から現在位置に応じた周辺情報を抽出する周辺情報抽出手段と、該周辺情報抽出手段により抽出された周辺情報を記憶する周辺情報記憶手段と、を備え、前記ナビゲーションシステムは、ネットワークを介してサーバから前記周辺情報を取得し、外部記憶媒体に記憶する端末装置を備え、前記表示制御手段は、前記周辺情報記憶手段に記憶された周辺情報を前記表示手段に表示することを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, the display means, the current position detecting means for detecting the current position, and the display means for displaying peripheral information around the current position according to the current position detected by the current position detecting means. In the navigation system provided with the navigation device including the display control means for displaying the navigation device, the navigation device is stored in the external storage medium and the external storage medium mounting unit to which the external storage medium storing the peripheral information can be attached and detached. Peripheral information extracting means for extracting peripheral information corresponding to the current position from the peripheral information, and peripheral information storage means for storing the peripheral information extracted by the peripheral information extracting means, wherein the navigation system includes a network A terminal device that acquires the peripheral information from the server via an external storage medium and stores the peripheral information in an external storage medium. Peripheral information stored in the peripheral information storage means and displaying on said display means.

また、本願の請求項7にかかる発明は、請求項6にかかるナビゲーションシステムにおいて、前記ナビゲーションシステムは、前記周辺情報抽出手段が現在位置に応じて周辺情報を抽出する抽出範囲を予め設定する設定手段を備えたことを特徴とする。   The invention according to claim 7 of the present application is the navigation system according to claim 6, wherein the navigation system sets in advance an extraction range in which the peripheral information extraction unit extracts peripheral information according to a current position. It is provided with.

また、本願請求項8にかかる発明は、請求項7にかかるナビゲーションシステムにおいて、前記設定手段により設定される抽出範囲は現在位置から所定距離内、またはメッシュ単位に複数に区切られたエリアとすることを特徴とする。   The invention according to claim 8 of the present application is the navigation system according to claim 7, wherein the extraction range set by the setting means is a predetermined distance from the current position or an area divided into a plurality of mesh units. It is characterized by.

また、本願の請求項9にかかる発明は、請求項7または請求項8にかかるナビゲーションシステムにおいて、周辺情報抽出手段は、前記現在位置から所定距離内に存在する周辺情報またはメッシュ単位に複数に区切られたエリアのうち現在位置するエリア内に存在する周辺情報を抽出することを特徴とする。   The invention according to claim 9 of the present application is the navigation system according to claim 7 or claim 8, wherein the peripheral information extracting means is divided into a plurality of peripheral information or mesh units existing within a predetermined distance from the current position. The peripheral information existing in the area where the current position is located is extracted.

また、本願の請求項10にかかる発明は、請求項6にかかるナビゲーションシステムにおいて、前記サーバは、オービス情報を含む施設情報を提供するサーバであり、前記外部記憶媒体に記憶する周辺情報は、オービス情報を含む施設情報であることを特徴とする。   According to a tenth aspect of the present invention, in the navigation system according to the sixth aspect, the server is a server that provides facility information including the orbit information, and the peripheral information stored in the external storage medium is the orbit. It is facility information including information.

請求項1にかかる発明においては、ナビゲーション装置は、表示手段と、現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記現在位置検出手段が検出した現在位置に応じて現在位置周辺の周辺情報を前記表示手段に表示する表示制御手段と、を備えたナビゲーション装置において、前記ナビゲーション装置は、周辺情報を記憶した外部記憶媒体が着脱可能な外部記憶媒体装着部と、前記外部記憶媒体に記憶された周辺情報の中から現在位置に応じた周辺情報を抽出する周辺情報抽出手段と、該周辺情報抽出手段により抽出された周辺情報を記憶する周辺情報記憶手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記周辺情報記憶手段に記憶された周辺情報を前記表示手段に表示する。   In the invention according to claim 1, the navigation device displays the peripheral information around the current position according to the current position detected by the display means, the current position detecting means for detecting the current position, and the current position detecting means. Display control means for displaying on the navigation device, wherein the navigation device includes an external storage medium mounting unit to which an external storage medium storing peripheral information is detachable, and peripheral information stored in the external storage medium Peripheral information extracting means for extracting peripheral information corresponding to the current position from the above, and peripheral information storage means for storing peripheral information extracted by the peripheral information extracting means, wherein the display control means includes the peripheral information The peripheral information stored in the information storage means is displayed on the display means.

かかる構成によれば、所望の周辺情報を外部記憶媒体に記憶させ、現在位置に応じて必要な周辺情報をナビゲーション装置に取り込み、状況に応じて表示手段に表示することができるので、記憶手段の容量に限りがある場合であっても、記憶手段を有効に利用することができるようになる。また、周辺情報の外部記憶媒体からの取り込みが自動的に行えるので操作性を向上することができるようになる。   According to such a configuration, desired peripheral information can be stored in the external storage medium, necessary peripheral information can be taken into the navigation device according to the current position, and displayed on the display means according to the situation. Even when the capacity is limited, the storage means can be used effectively. In addition, since the peripheral information can be automatically taken from the external storage medium, the operability can be improved.

また、請求項2にかかる発明においては、請求項1にかかるナビゲーション装置において、前記ナビゲーション装置は、前記周辺情報抽出手段が現在位置に応じて周辺情報を抽出する抽出範囲を予め設定する設定手段を備え、請求項3にかかる発明においては、請求項2にかかるナビゲーション装置において、前記設定手段により設定される抽出範囲は現在位置から所定距離内、またはメッシュ単位に複数に区切られたエリアとする。   According to a second aspect of the present invention, in the navigation device according to the first aspect, the navigation device further comprises setting means for presetting an extraction range in which the peripheral information extracting means extracts peripheral information according to a current position. In the invention according to claim 3, in the navigation device according to claim 2, the extraction range set by the setting means is an area within a predetermined distance from the current position or divided into a plurality of mesh units.

かかる構成によれば、設定手段を設けることで、周辺情報抽出手段により抽出される周辺情報の抽出範囲を予め定めておくことができる。   According to such a configuration, by providing the setting means, it is possible to determine in advance the extraction range of the peripheral information extracted by the peripheral information extraction means.

また、請求項4にかかる発明においては、請求項2または請求項3にかかるナビゲーション装置において、周辺情報抽出手段は、前記現在位置から所定距離内に存在する周辺情報またはメッシュ単位に複数に区切られたエリアのうち現在位置するエリア内に存在する周辺情報を抽出する。   Further, in the invention according to claim 4, in the navigation device according to claim 2 or claim 3, the peripheral information extracting means is divided into a plurality of pieces of peripheral information or mesh units existing within a predetermined distance from the current position. The peripheral information existing in the currently located area is extracted.

かかる構成によれば、記憶手段の記憶容量に応じた周辺情報の取り込みが可能になる。   According to this configuration, it is possible to capture peripheral information according to the storage capacity of the storage unit.

また、請求項5にかかる発明においては、請求項1にかかるナビゲーション装置において、前記外部記憶媒体に記憶する周辺情報は、オービス情報を含む施設情報であることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the navigation device according to the first aspect, the peripheral information stored in the external storage medium is facility information including orbis information.

かかる構成によれば、オービス情報を含む施設情報を外部記憶媒体に記憶して、容易にナビゲーション装置に取り込むことができるようになる。   According to such a configuration, the facility information including the orvis information can be stored in the external storage medium and can be easily taken into the navigation device.

また、請求項6にかかるナビゲーションシステムにおいては、表示手段と、現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記現在位置検出手段が検出した現在位置に応じて現在位置周辺の周辺情報を前記表示手段に表示する表示制御手段を備えたナビゲーション装置を備えたナビゲーションシステムにおいて、前記ナビゲーション装置は、周辺情報を記憶した外部記憶媒体が着脱可能な外部記憶媒体装着部と、前記外部記憶媒体に記憶された周辺情報の中から現在位置に応じた周辺情報を抽出する周辺情報抽出手段と、該周辺情報抽出手段により抽出された周辺情報を記憶する周辺情報記憶手段と、を備え、前記ナビゲーションシステムは、ネットワークを介してサーバから前記周辺情報を取得し、外部記憶媒体に記憶する端末装置を備え、前記表示制御手段は、前記周辺情報記憶手段に記憶された周辺情報を前記表示手段に表示する。   In the navigation system according to claim 6, display means, current position detection means for detecting a current position, and peripheral information around the current position according to the current position detected by the current position detection means. In the navigation system provided with the navigation device including the display control means for displaying the navigation device, the navigation device is stored in the external storage medium and the external storage medium mounting unit to which the external storage medium storing the peripheral information can be attached and detached. Peripheral information extracting means for extracting peripheral information corresponding to the current position from the peripheral information, and peripheral information storage means for storing the peripheral information extracted by the peripheral information extracting means, wherein the navigation system includes a network A terminal device that obtains the peripheral information from the server via the network and stores it in an external storage medium. Display control means displays peripheral information stored in said peripheral data storage means on the display means.

かかる構成によれば、ナビゲーション装置の利用者は、パーソナルコンピュータなどの端末装置を用いて所望のサーバから周辺情報を収集して外部記憶媒体に記憶し、その外部記憶媒体をナビゲーション装置に装着し、外部記憶媒体に記憶した周辺情報をナビゲーション装置に容易に取り込み、状況に応じて表示手段に表示することができるようになる。   According to such a configuration, the user of the navigation device collects peripheral information from a desired server using a terminal device such as a personal computer, stores it in the external storage medium, attaches the external storage medium to the navigation device, The peripheral information stored in the external storage medium can be easily taken into the navigation device and displayed on the display means according to the situation.

また、請求項7にかかるナビゲーションシステムにおいては、請求項6にかかるナビゲーションシステムにおいて、前記ナビゲーションシステムは、前記周辺情報抽出手段が現在位置に応じて周辺情報を抽出する抽出範囲を予め設定する設定手段を備え、請求項8にかかるナビゲーションシステムにおいては、請求項7にかかるナビゲーションシステムにおいて、前記設定手段により設定される抽出範囲とは現在位置から所定距離内、またはメッシュ単位に複数に区切られたエリアである。   Further, in the navigation system according to claim 7, in the navigation system according to claim 6, the navigation system sets in advance an extraction range in which the peripheral information extraction unit extracts peripheral information according to a current position. In the navigation system according to claim 8, in the navigation system according to claim 7, the extraction range set by the setting means is an area divided into a plurality within a predetermined distance from the current position or in mesh units It is.

かかる構成によれば、設定手段を設けることで、周辺情報抽出手段により抽出される周辺情報の抽出範囲を予め定めておくことができる。   According to such a configuration, by providing the setting means, it is possible to determine in advance the extraction range of the peripheral information extracted by the peripheral information extraction means.

また、請求項9にかかるナビゲーションシステムにおいては、請求項7または請求項8にかかるナビゲーションシステムにおいて、周辺情報抽出手段は、前記現在位置から所定距離内に存在する周辺情報またはメッシュ単位に複数に区切られたエリアのうち現在位置するエリア内に存在する周辺情報を抽出する。   Further, in the navigation system according to claim 9, in the navigation system according to claim 7 or claim 8, the peripheral information extracting means is divided into a plurality of pieces of peripheral information or mesh units existing within a predetermined distance from the current position. The surrounding information existing in the area where the current position is located is extracted.

かかる構成によれば、記憶手段の記憶容量に応じた周辺情報の取り込みが可能になる。   According to this configuration, it is possible to capture peripheral information according to the storage capacity of the storage unit.

また、請求項10にかかる発明においては、請求項6にかかるナビゲーションシステムにおいて、サーバは、オービス情報を含む施設情報を提供するサーバであり、外部記憶媒体に記憶する周辺情報は、オービス情報を含む施設情報であることを特徴とする。   In the invention according to claim 10, in the navigation system according to claim 6, the server is a server that provides facility information including orbit information, and the peripheral information stored in the external storage medium includes orbis information. It is facility information.

かかる構成によれば、オービス情報を含む施設情報を外部記憶媒体に記憶して、容易にナビゲーションシステムに取り込むことができるようになる。   According to such a configuration, the facility information including the orvis information can be stored in the external storage medium and can be easily taken into the navigation system.

以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーションシステムおよびナビゲーション装置を例示するものであって、本発明をこのナビゲーションシステムおよびナビゲーション装置に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーションシステムおよびナビゲーション装置にも等しく適用し得るものである。   Hereinafter, specific examples of the present invention will be described in detail with reference to examples and drawings. However, the embodiments described below illustrate a navigation system and a navigation device for embodying the technical idea of the present invention, and are intended to specify the present invention as the navigation system and the navigation device. However, the present invention is equally applicable to the navigation system and navigation device of other embodiments included in the scope of claims.

図1は、本発明の実施例にかかるナビゲーションシステムの構成を示す図である。本発明の実施例にかかるナビゲーションシステムは、図1に示すように、インターネット2などの通信ネットワークを介してサーバ3と通信可能なナビゲーション装置1と、インターネット2などの通信ネットワークを介してサーバ3と通信可能なパーソナルコンピュータなどの端末装置4とから構成される。ナビゲーション装置1は車載型のナビゲーション装置1であるが、車両から取り外して他の車両に設置したり、自宅内で使用可能なポータブル型のナビゲーション装置1であってもよい。   FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a navigation system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a navigation system according to an embodiment of the present invention includes a navigation device 1 capable of communicating with a server 3 via a communication network such as the Internet 2, and a server 3 via a communication network such as the Internet 2. And a terminal device 4 such as a personal computer capable of communication. The navigation device 1 is a vehicle-mounted navigation device 1, but may be a portable navigation device 1 that can be removed from a vehicle and installed in another vehicle, or used at home.

端末装置4はSDカードなどの外部記憶媒体21を装着するスロットを備え、サーバ3からダウンロードした各種の情報を外部記憶媒体21に記録することができる。また、この外部記憶媒体21をナビゲーション装置1に装着して、外部記憶媒体21に記録された各種の情報をナビゲーション装置1に取り込むことができる。本発明のナビゲーションシステムにおいては、外部記憶媒体21からナビゲーション装置1に情報を取り込む際に、ナビゲーション装置1の現在位置に基づいて、現在位置周辺の所定のエリアに関連する情報を抽出してナビゲーション装置1に記憶させることができる。   The terminal device 4 includes a slot in which an external storage medium 21 such as an SD card is mounted, and can record various information downloaded from the server 3 on the external storage medium 21. Further, the external storage medium 21 can be attached to the navigation device 1 and various information recorded in the external storage medium 21 can be taken into the navigation device 1. In the navigation system of the present invention, when information is taken into the navigation device 1 from the external storage medium 21, information related to a predetermined area around the current position is extracted based on the current position of the navigation device 1, and the navigation device is extracted. 1 can be stored.

図2は、本発明の実施例にかかるナビゲーション装置1の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置1は、ROM101、RAM102を有する制御手段10、地図記憶手段11、周辺情報抽出手段12、エリア設定手段13、エリア判別手段14、周辺情報記憶手段15、表示制御手段16、表示手段17、操作手段18、現在位置検出手段191、経路探索手段192を有するナビゲーション手段19、外部記憶媒体装着部20などを備えて構成されている。外部記録媒体装着部20は、SDカードなどの外部記録媒体21を装着してデータを読み込むことができる。また、表示手段17にはタッチパネルを備え、タッチ操作によりナビゲーション装置1の各種の操作や設定を行うようにしてもよい。   FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the navigation device 1 according to the embodiment of the present invention. The navigation device 1 includes a control unit 10 having a ROM 101 and a RAM 102, a map storage unit 11, a peripheral information extraction unit 12, an area setting unit 13, an area determination unit 14, a peripheral information storage unit 15, a display control unit 16, a display unit 17, The navigation unit 19 includes an operation unit 18, a current position detection unit 191, a route search unit 192, an external storage medium mounting unit 20, and the like. The external recording medium mounting unit 20 can read data by mounting an external recording medium 21 such as an SD card. The display unit 17 may be provided with a touch panel, and various operations and settings of the navigation device 1 may be performed by a touch operation.

制御手段10はプロセッサで構成され、ROM101、RAM102を有しており、ROM101に記録された制御プログラムに従ってナビゲーション装置1の各部の動作を制御する。   The control means 10 is constituted by a processor and has a ROM 101 and a RAM 102, and controls the operation of each part of the navigation device 1 according to a control program recorded in the ROM 101.

ナビゲーション手段19は現在位置検出手段191、経路探索手段192を備え、ナビゲーション機能を実行する部分である。   The navigation unit 19 includes a current position detection unit 191 and a route search unit 192, and is a part that executes a navigation function.

現在位置検出手段191は、例えばGPS受信機等で構成され、地球上空を周回している複数のGPS衛星からの時刻情報を含む電波を受信し、それをもとに現在位置情報を算出するものである。   The current position detection means 191 is composed of, for example, a GPS receiver and receives radio waves including time information from a plurality of GPS satellites orbiting the earth, and calculates current position information based on the received radio waves. It is.

さらに、現在位置検出手段191は、舵角センサ、加速度センサ、距離センサや方位センサなどからなる自立航法手段を併用するようにしてもよい。この場合、車両の走行距離と走行方位とをそれぞれ検出し、これらの値を基準位置に対して積算することによって現在位置を求める。この現在位置検出方法は、GPS受信と組み合わせることで、GPS電波を受信できないトンネル内や、誤差が生じやすい高層ビル街において効果を発揮する。   Furthermore, the current position detection means 191 may be used in combination with a self-contained navigation means including a steering angle sensor, an acceleration sensor, a distance sensor, a direction sensor, and the like. In this case, the travel distance and travel direction of the vehicle are detected, and the current position is obtained by adding these values to the reference position. This current position detection method, when combined with GPS reception, is effective in tunnels where GPS radio waves cannot be received or in high-rise buildings where errors are likely to occur.

地図記憶手段11は、各道路の交差点や分岐点などの結節点をノードとし、それぞれのノード間を結ぶ経路をリンクとした道路ノードデータと道路リンクデータを含む道路データを記憶する。道路ノードデータには、道路ノードの番号、位置座標、接続リンク本数、交差点名称などが含まれる。また、道路リンクデータには起点および終点となる道路ノードの番号、道路種別、リンク長(リンクコスト)、所要時間、車線数、車道幅などが含まれる。道路リンクデータにはさらに、リンク属性として橋、トンネル、踏切、料金所などのデータが付与される。道路種別は、高速道路や有料道路の別および国道や都道府県道などの別を含む情報である。   The map storage means 11 stores road node data including road node data and road link data in which nodes such as intersections and branch points of each road are nodes and links between the nodes are links. The road node data includes road node numbers, position coordinates, the number of connection links, intersection names, and the like. The road link data includes the number of road nodes as starting and ending points, road type, link length (link cost), required time, number of lanes, road width, and the like. Further, data such as bridges, tunnels, railroad crossings, and toll gates are added to the road link data as link attributes. The road type is information including a distinction between an expressway and a toll road and a distinction such as a national road or a prefectural road.

道路データは、高速道路においてはそれぞれの高速道路に設けられたパーキングエリアやサービスエリアなどの特定エリアの位置情報、各特定エリアごとに該特定エリアへの進入路、該特定エリアからの脱出路の情報が含まれる。また、道路データは、高速道路、国道、県道、市区町村道などの道路種別や道路幅員、車線数などの属性情報を備え、上り、下りの進行方向別に地図データとして記憶される。   The road data includes the location information of a specific area such as a parking area and a service area provided on each expressway in the expressway, the entry path to the specific area, and the exit path from the specific area for each specific area. Contains information. The road data includes attribute information such as road types such as highways, national roads, prefectural roads, municipal roads, road widths, and the number of lanes, and is stored as map data according to the traveling direction of up and down.

地図記憶手段11は、さらに海岸線、湖沼、河川形状などの水系データ、行政境界データ、施設の位置、形状、名称を含む施設データからなる背景データを記憶している。   The map storage means 11 further stores background data including facility data including water system data such as coastline, lake, and river shape, administrative boundary data, facility location, shape, and name.

また、地図記憶手段11は、道路データや背景データの他、地図画像を見やすく表示するためにベクター形式で記憶された地図画像データを含んでいてもよい。   Further, the map storage means 11 may include map image data stored in a vector format in order to display the map image in an easy-to-see manner, in addition to road data and background data.

これらの道路データと背景データおよび地図画像データは、ナビゲーション装置1を使用する際に、ナビゲーション装置1の現在位置を含む所定範囲の地図が地図記憶手段11から抽出され、現在位置を示す現在位置マークや案内経路の画像が重ね合わせられて表示手段17に表示される。   When the navigation device 1 is used, the road data, background data, and map image data are extracted from the map storage means 11 in a predetermined range including the current position of the navigation device 1, and a current position mark indicating the current position. And the guide route image are superimposed and displayed on the display means 17.

表示手段17に地図を表示してタッチパネル機能を用いて地図画像上で所望の位置(地点)を指定して目的地や経由地を設定する場合、操作手段18からタッチパネルを用いた地点入力モードを選択し、設定したい地点が含まれる地図画像を表示する。所望の地点を含む地図画像を表示するには、スクロールカーソルを用いて地図をスクロールするか、あるいは近傍のランドマークになる施設を検索してその場所を含む地図画像を表示させればよい。   When displaying a map on the display means 17 and specifying a desired position (point) on the map image using the touch panel function to set a destination or waypoint, a point input mode using the touch panel from the operation means 18 is set. Select and display a map image containing the point you want to set. In order to display a map image including a desired point, the map may be scrolled using a scroll cursor, or a facility that becomes a nearby landmark may be searched and a map image including the location may be displayed.

同様に、表示手段17に所望の場所を含む地図画像を表示させ、所望の施設の位置を確認する場合、操作手段18から所望の施設を指定し、その施設が所在する地点が含まれる地図画像を表示する。すなわち、所望の施設の所在する地点を含む地図画像を表示するには、スクロールカーソルを用いて地図をスクロールするか、あるいは近傍のランドマークになる施設を検索してその場所を含む地図画像を表示させればよい。   Similarly, when a map image including a desired place is displayed on the display means 17 and the position of the desired facility is confirmed, the desired facility is designated from the operation means 18 and a map image including a point where the facility is located is included. Is displayed. That is, to display a map image including the location where the desired facility is located, scroll the map using the scroll cursor, or search for a facility that becomes a nearby landmark and display the map image including that location. You can do it.

公共施設や鉄道の駅あるいは病院、郵便局、銀行などの主要な施設データは地図データに含まれており、地図画像上にアイコンで各施設が表示される。ナビゲーション装置1の利用者がサーバ等から収集し、登録した施設情報などの各種の周辺情報は、周辺情報記憶手段15に記憶され、必要に応じて表示制御手段16により周辺情報記憶手段15から読み出され、表示手段17に表示された地図画像上に表示される。   Major facility data such as public facilities, railway stations, hospitals, post offices, and banks are included in the map data, and each facility is displayed as an icon on the map image. Various peripheral information such as facility information collected and registered by the user of the navigation device 1 from a server or the like is stored in the peripheral information storage means 15 and read from the peripheral information storage means 15 by the display control means 16 as necessary. And displayed on the map image displayed on the display means 17.

利用者が所望の周辺情報を収集する場合、ナビゲーション装置1の通信機能を用いて図1に示すサーバ3にネットワーク接続し、所望の検索条件を設定して情報検索を行い、検索結果をダウンロードして周辺情報記憶手段15に記憶させることができる。また、ナビゲーション装置1の利用者が自宅などに保有するパーソナルコンピュータなどの端末装置4(図1参照)を用いて、種々の情報提供サーバや情報検索サイトにアクセスし、所望の情報を検索サイトが提供するウェブページからダウンロードすることもできる。   When a user collects desired peripheral information, the communication function of the navigation device 1 is used to connect to the server 3 shown in FIG. 1 to perform a network search to set a desired search condition and download a search result. Can be stored in the peripheral information storage means 15. The user of the navigation device 1 uses the terminal device 4 (see FIG. 1) such as a personal computer held at home or the like to access various information providing servers and information search sites. It can also be downloaded from the web page provided.

本発明においては、このようにして所望の周辺情報をSDカードなどの外部記憶媒体21に記憶した周辺情報は、ナビゲーション装置1にその外部記憶媒体21を装着して利用することができる。その際、ナビゲーション装置1の周辺情報記憶手段15の記憶容量に限りがあるため、外部記憶媒体21から周辺情報記憶手段15に新たな周辺情報を取り込む場合、現在位置に応じて一定のエリア内に所在する施設などの周辺情報を取り込むようにナビゲーション装置1を構成している。このようにすれば、現在位置に基づいて必要な大きさのエリア内に所在する施設などの周辺情報のみを外部記憶媒体21からナビゲーション装置1に取り込むことができるようになり、周辺情報記憶手段15が限られた記憶容量であっても、周辺情報記憶手段15を有効に使用することができるようになる。   In the present invention, the peripheral information in which the desired peripheral information is stored in the external storage medium 21 such as an SD card in this way can be used by attaching the external storage medium 21 to the navigation device 1. At that time, since the storage capacity of the peripheral information storage means 15 of the navigation device 1 is limited, when new peripheral information is taken into the peripheral information storage means 15 from the external storage medium 21, it is within a certain area according to the current position. The navigation apparatus 1 is configured so as to capture peripheral information such as the facility where it is located. In this way, only peripheral information such as facilities located in an area of a required size based on the current position can be taken into the navigation device 1 from the external storage medium 21, and the peripheral information storage means 15 Even if the storage capacity is limited, the peripheral information storage means 15 can be used effectively.

従って、ナビゲーション装置1の利用者は、パーソナルコンピュータなどの端末装置4を用いて所望のサーバ3から周辺情報を収集して外部記憶媒体21に記憶し、その外部記憶媒体21をナビゲーション装置1に装着し、外部記憶媒体21に記憶した周辺情報をナビゲーション装置1に容易に取り込むことができるようになる。   Accordingly, the user of the navigation device 1 collects peripheral information from the desired server 3 using the terminal device 4 such as a personal computer, stores it in the external storage medium 21, and attaches the external storage medium 21 to the navigation device 1. Then, the peripheral information stored in the external storage medium 21 can be easily taken into the navigation device 1.

外部記憶媒体21に記憶してナビゲーション装置1に取り込む周辺情報は、例えば、オービス(速度自動取締装置)の設置場所等に関するオービス情報であり、図3にそのデータ構成の一例を示す。このデータは、オービス(速度自動取締装置)の設置場所の緯度・経度、設置場所名称、設置された道路の上り、下り方向の別、設置された装置の方式、道路種別などから構成されている。図3より、緯度X1,経度Y1に設置されたオービス(速度自動取締装置)が##IC(インターチェンジ)先の上り方向の有料道路に設置され、ループコイル方式の装置であることがわかる。   The peripheral information stored in the external storage medium 21 and taken into the navigation device 1 is, for example, orbis information related to the installation location of the orvis (automatic speed control device), and FIG. 3 shows an example of the data configuration. This data consists of the latitude / longitude of the installation location of Orbis (automatic speed control device), the name of the installation location, the ascending / descending direction of the installed road, the method of the installed device, the road type, etc. . From FIG. 3, it can be seen that the Orbis (automatic speed control device) installed at latitude X1 and longitude Y1 is installed on the toll road in the upward direction of ## IC (interchange) and is a loop coil type device.

図4は、周辺情報の他の例であるレストランに関するデータの構成の一例を示す図である。図4に示すように検索サイトなどを通じて収集したレストラン情報は、フレンチ、イタリアン、中華などのカテゴリ別に区分され、各レストランの所在位置(緯度、経度)、住所、電話番号、ホームページのURL、営業案内、その他のデータが蓄積される。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a configuration of data regarding a restaurant which is another example of peripheral information. As shown in FIG. 4, restaurant information collected through a search site is classified into categories such as French, Italian, Chinese, etc., and each restaurant's location (latitude, longitude), address, telephone number, homepage URL, sales guide, etc. Other data is accumulated.

周辺情報(図3、図4参照)を記憶したSDカードなどの外部記憶媒体21をナビゲーション装置1の外部記憶媒体装着部20に装着して、その媒体に記憶した情報をナビゲーション装置1に取り込む。その際、外部記憶媒体21に記憶された全ての周辺情報を取り込むのではなく、現在位置検出手段191により検出した現在位置の情報をもとに、予め定めた一定の大きさのエリアを判別し、そのエリア内に所在する施設などの周辺情報を外部記憶媒体21から読み出してナビゲーション装置1の周辺情報記憶手段15に取り込むようにする。   An external storage medium 21 such as an SD card storing peripheral information (see FIG. 3 and FIG. 4) is mounted on the external storage medium mounting unit 20 of the navigation apparatus 1 and the information stored in the medium is taken into the navigation apparatus 1. At that time, instead of taking in all the peripheral information stored in the external storage medium 21, an area of a predetermined fixed size is discriminated based on the information of the current position detected by the current position detecting means 191. The peripheral information such as the facility located in the area is read from the external storage medium 21 and is taken into the peripheral information storage means 15 of the navigation device 1.

エリア設定手段13は、外部記憶媒体21に記憶された周辺情報を取り込む際のエリアを予め設定するためのものであり、エリアの大きさは種々の方法で設定することができる。   The area setting means 13 is for presetting an area when the peripheral information stored in the external storage medium 21 is taken in, and the size of the area can be set by various methods.

例えば、予め現在位置を中心に半径〇〇kmなどと決めておく、あるいは、現在位置の緯度・経度を中心として対角線の長さ〇〇kmの範囲の矩形エリアとする方法とすることができる。設定は所望の値を入力する方法やメニューから選択する方法で行うように構成することができる。また、表示手段17に表示されている地図の縮尺に応じて上記の値をナビが自動換算してもよい。また、地図メッシュの1メッシュ分とか9メッシュ分などの数値として設定するようにしてもよい。ナビゲーション装置のデフォルト値として上記の何れかを設定しておき、変更できるようにしてもよい。   For example, a radius of 0.00 km or the like with the current position as the center may be determined in advance, or a rectangular area having a diagonal length of 0.00 km with the latitude and longitude of the current position as the center may be used. The setting can be performed by inputting a desired value or selecting from a menu. In addition, the navigation may automatically convert the above values according to the scale of the map displayed on the display means 17. Moreover, you may make it set as numerical values, such as 1 mesh part for a map mesh, or 9 mesh part. Any one of the above may be set as a default value of the navigation device so that it can be changed.

このようにすれば、周辺情報を記憶する記憶手段の記憶容量に応じて適切なエリアの大きさを設定することができ、該記憶手段の記憶容量に応じた周辺情報の取り込みが可能になる。   In this way, an appropriate area size can be set according to the storage capacity of the storage means for storing the peripheral information, and the peripheral information can be taken in according to the storage capacity of the storage means.

エリア判別手段14は、外部記憶媒体21に記憶された周辺情報を抽出する範囲を判別するものであり、現在位置を含む所定の範囲のエリアを特定する。例えば、現在位置を中心に半径〇〇km、あるいは現在位置の緯度・経度を中心として対角線の長さ〇〇kmの範囲の矩形エリアを特定する。このエリアの特定にあたって、エリア判別手段14は、エリア設定手段13により設定されたエリアの大きさの情報を用いることができる。   The area discriminating unit 14 discriminates a range in which peripheral information stored in the external storage medium 21 is extracted, and specifies a predetermined range area including the current position. For example, a rectangular area having a radius of 0.00 km centered on the current position or a diagonal length of 0.00 km centered on the latitude / longitude of the current position is specified. In identifying this area, the area discriminating unit 14 can use information on the size of the area set by the area setting unit 13.

すなわち、エリア判別手段14は、エリア設定手段13に設定されたエリアの大きさと、現在位置検出手段191が検出した位置情報に基づいて、現在位置を中心としたエリアを判別する。   That is, the area discriminating unit 14 discriminates an area centered on the current position based on the size of the area set in the area setting unit 13 and the position information detected by the current position detecting unit 191.

周辺情報抽出手段12は、エリア判別手段14が判別したエリアの大きさなどの判別情報に基づいて外部記憶媒体21に記憶された周辺情報から、そのエリア内に所在する施設の情報などの周辺情報を抽出し、周辺情報記憶手段15に記憶する。   The peripheral information extraction unit 12 uses the peripheral information stored in the external storage medium 21 based on the determination information such as the size of the area determined by the area determination unit 14 and the peripheral information such as information on the facility located in the area. Is extracted and stored in the peripheral information storage means 15.

経路案内や地図表示あるいは施設表示がナビゲーション装置1において開始されると、前述したように、現在位置に基づいて、表示手段17に所要の地図画像や経路画像が表示される。また、表示制御手段16は周辺情報記憶手段15から周辺情報を読み出して表示手段17に表示された地図画像上の周辺画像を表示する。また、ナビゲーション装置1は表示手段17に表示された画像とともに、現在位置に応じた音声案内を図示しないスピーカより出力する。   When route guidance, map display, or facility display is started in the navigation device 1, as described above, a required map image or route image is displayed on the display means 17 based on the current position. Further, the display control means 16 reads the peripheral information from the peripheral information storage means 15 and displays the peripheral image on the map image displayed on the display means 17. Further, the navigation device 1 outputs voice guidance according to the current position together with the image displayed on the display means 17 from a speaker (not shown).

例えば、走行中の道路の前方にオービス(速度自動取締装置)が設置されている場合、その設置地点の手前(所定の距離手前)において「この先500mの地点にオービスが設置されています運転に注意して下さい」などの音声案内あるいは案内表示がなされる。   For example, if an Orbis (automatic speed control device) is installed in front of the road you are driving, just before the installation point (before a predetermined distance) Voice guidance or guidance display such as “Please do” is displayed.

次に、本発明の実施例にかかるナビゲーションシステムおよびナビゲーション装置1の動作手順を図5、図6に示すフローチャートに基づいて説明する。図5は外部記憶媒体21に所望の周辺情報を検索して記憶する手順を示すフローチャート、図6は外部記憶媒体21をナビゲーション装置1に装着して使用する際のナビゲーション装置1の動作手順を示すフローチャートである。   Next, the operation procedure of the navigation system and the navigation apparatus 1 according to the embodiment of the present invention will be described based on the flowcharts shown in FIGS. FIG. 5 is a flowchart showing a procedure for searching and storing desired peripheral information in the external storage medium 21, and FIG. 6 shows an operation procedure of the navigation device 1 when the external storage medium 21 is mounted on the navigation device 1 and used. It is a flowchart.

外部記憶媒体21に周辺情報を記憶する場合、利用者は保有するパーソナルコンピュータなどの端末装置4を用い、図5のフローチャートに示すように、ステップS101の処理でネットワーク2を介してサーバ3に接続し、あるいは、検索サイトなどに接続し(図1参照)、所望の施設情報などを検索するための検索条件を設定し、サーバ3や検索サイトに送信する。   When storing the peripheral information in the external storage medium 21, the user uses the terminal device 4 such as a personal computer owned by the user and connects to the server 3 via the network 2 in the process of step S101 as shown in the flowchart of FIG. Alternatively, it connects to a search site or the like (see FIG. 1), sets a search condition for searching for desired facility information, and transmits it to the server 3 or the search site.

サーバ3や検索サイトにおいて検索条件に合致した周辺情報の検索が終了すると、端末装置4は、ステップS102の処理でサーバ3から検索結果を受信し、あるいは、検索サイトのウェブページ(検索回答情報)を取得し、ステップS103の処理で外部記憶媒体21に記憶する周辺情報の選択指示があったか否かを判別する。選択指示があった場合、ステップS104の処理において端末装置4は外部記憶媒体21に周辺情報を記憶する。選択指示がなかった場合はステップS105の処理に進む。   When the search for the peripheral information that matches the search condition at the server 3 or the search site is completed, the terminal device 4 receives the search result from the server 3 in the process of step S102, or the search site web page (search response information). And whether or not there has been an instruction to select peripheral information to be stored in the external storage medium 21 in the process of step S103. When there is a selection instruction, the terminal device 4 stores the peripheral information in the external storage medium 21 in the process of step S104. If there is no selection instruction, the process proceeds to step S105.

ステップS104の処理で外部記憶媒体21への周辺情報の記憶が完了すると、ステップS105の判別処理に進み、検索などの動作終了に指示があったか否かが判別される。動作終了指示があったら端末装置4は処理を終了し、動作終了指示がないと判別された場合はステップS103の処理に戻る。   When the storage of the peripheral information in the external storage medium 21 is completed in the process of step S104, the process proceeds to the determination process of step S105, and it is determined whether or not there is an instruction to end the operation such as search. If there is an operation end instruction, the terminal device 4 ends the process. If it is determined that there is no operation end instruction, the process returns to step S103.

このようにして端末装置4により周辺情報を記憶した外部記憶媒体21をナビゲーション装置1に装着し、記憶されている周辺情報を利用することができる。その場合のナビゲーション装置1の処理は、図6のフローチャートに示すように、ステップS201の処理において、外部記憶媒体装着部20に外部記憶媒体21が装着されているかを判別する。   In this way, the external storage medium 21 storing the peripheral information by the terminal device 4 can be attached to the navigation device 1 and the stored peripheral information can be used. In the process of the navigation device 1 in that case, as shown in the flowchart of FIG. 6, it is determined whether or not the external storage medium 21 is attached to the external storage medium attachment unit 20 in the process of step S201.

外部記憶媒体21が装着されていないと判別された場合は、ステップS211の処理に進み、この動作モード(外部記憶媒体21を使用する動作モード)によるナビゲーション装置1の動作終了が指示されたか否かが判別される。動作終了であればナビゲーション装置1は処理を終了する。   If it is determined that the external storage medium 21 is not attached, the process proceeds to step S211 to determine whether or not an instruction to end the operation of the navigation device 1 in this operation mode (operation mode using the external storage medium 21) is given. Is determined. If the operation ends, the navigation device 1 ends the process.

外部記憶媒体21が装着されていると判別された場合は、ステップS202の処理において、現在位置検出手段191により検出された現在位置情報を取得する。次いで、ステップS203の処理においてエリア判別手段14は、エリア設定手段13により設定されたエリアの大きさと、現在位置検出手段191が検出した位置情報に基づいて、現在位置を中心としたエリアを判別し、ステップS204の処理で、周辺情報抽出手段12は、エリア判別手段14が判別したエリアの情報に基づいて、外部記憶媒体21に記憶された周辺情報のうち、判別されたエリアに所在する施設を特定し、エリア内の施設情報(周辺情報)を抽出する。そして、ステップS205の処理において前記抽出した周辺情報を周辺情報記憶手段15に記憶する。   If it is determined that the external storage medium 21 is attached, the current position information detected by the current position detecting unit 191 is acquired in the process of step S202. Next, in step S203, the area determination unit 14 determines an area centered on the current position based on the size of the area set by the area setting unit 13 and the position information detected by the current position detection unit 191. In the process of step S204, the peripheral information extracting unit 12 selects the facility located in the determined area among the peripheral information stored in the external storage medium 21 based on the area information determined by the area determining unit 14. Identify and extract facility information (peripheral information) in the area. Then, the extracted peripheral information is stored in the peripheral information storage means 15 in the process of step S205.

次いで、ナビゲーション装置1は、ステップS206の処理で現在位置検出および現在位置更新処理を行う。そして、ステップS207の処理でナビゲーション装置1が新しいエリアに入ったか否かを判別し、新しいエリアに入っていなければステップS206の処理に戻り、新しいエリアに入っていると判別されると、ステップS208の処理に進み、エリア判別手段14は、エリア設定手段13に設定されたエリアの大きさと、現在位置検出手段191が検出した位置情報に基づいて、現在位置を中心としたエリアを判別する。   Next, the navigation device 1 performs current position detection and current position update processing in step S206. In step S207, it is determined whether or not the navigation apparatus 1 has entered a new area. If the navigation apparatus 1 has not entered the new area, the process returns to step S206. The area determination unit 14 determines an area centered on the current position based on the size of the area set in the area setting unit 13 and the position information detected by the current position detection unit 191.

エリアが判別されると、ステップS209の処理で、周辺情報抽出手段12は、エリア判別手段14が判別した新たなエリアの情報に基づいて、外部記憶媒体21に記憶された周辺情報のうち、判別されたエリアに所在する施設を特定し、エリア内の施設情報(周辺情報)を抽出する。   When the area is determined, in the process of step S209, the peripheral information extracting unit 12 determines, among the peripheral information stored in the external storage medium 21, based on the new area information determined by the area determining unit 14. The facility located in the designated area is specified, and the facility information (surrounding information) in the area is extracted.

新しいエリア内の周辺情報が抽出されるとステップS210の処理に進み、ナビゲーション装置1は、周辺情報記憶手段15に記憶された古い周辺情報(古いエリアの周辺情報)を自動削除し、ステップS209の処理において抽出した新たなエリア内における周辺情報を周辺情報記憶手段15に記憶する。   When the peripheral information in the new area is extracted, the process proceeds to step S210, and the navigation device 1 automatically deletes the old peripheral information (peripheral information of the old area) stored in the peripheral information storage unit 15, and the process in step S209. The peripheral information in the new area extracted in the process is stored in the peripheral information storage means 15.

このようにすれば、従来のように新たな周辺情報を記憶手段に記憶する際、古い情報を消去して新たな周辺情報を記憶するのに比較して、現在位置に応じて必要な周辺情報をナビゲーション装置1に取り込むことができ、記憶手段の容量に限りがある場合であっても、記憶手段を有効に利用することができるようになる。また、周辺情報の外部記憶媒体からの取り込みが自動的に行えるので操作性を向上することができるようになる。   In this way, when storing new peripheral information in the storage means as in the prior art, the peripheral information required according to the current position is compared with deleting old information and storing new peripheral information. Can be taken into the navigation device 1, and the storage means can be used effectively even when the capacity of the storage means is limited. In addition, since the peripheral information can be automatically taken from the external storage medium, the operability can be improved.

本発明の実施例にかかるナビゲーションシステムの構成を示すシステム構成図である。1 is a system configuration diagram showing a configuration of a navigation system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例にかかるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the navigation apparatus concerning the Example of this invention. 周辺情報として外部記憶媒体から取り込むオービス情報のデータ構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the data structure of the Orbis information taken in from an external storage medium as peripheral information. 周辺情報として外部記憶媒体から取り込む施設(レストラン)情報のデータ構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the data structure of the facility (restaurant) information taken in from an external storage medium as peripheral information. 外部記憶媒体に所望の周辺情報を検索して記憶する手順を示すフローチャートA flowchart showing a procedure for searching and storing desired peripheral information in an external storage medium 外部記憶媒体をナビゲーション装置に装着して使用する際のナビゲーション装置の動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of a navigation apparatus at the time of mounting | wearing and using an external storage medium for a navigation apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 : ナビゲーション装置
10 : 制御手段
101: ROM
102: RAM
11 : 地図記憶手段
12 : 周辺情報抽出手段
13 : エリア設定手段
14 : エリア判別手段
15 : 周辺情報記憶手段
16 : 表示制御手段
17 : 表示手段
18 : 操作手段
19 : ナビゲーション手段
191: 現在位置検出手段
192: 経路探索手段
20 : 外部記憶媒体装着部
21 : 外部記憶媒体
1: Navigation device 10: Control means 101: ROM
102: RAM
11: Map storage means 12: Peripheral information extraction means 13: Area setting means 14: Area discrimination means 15: Peripheral information storage means 16: Display control means 17: Display means 18: Operation means 19: Navigation means 191: Current position detection means 192: Route search means 20: External storage medium mounting unit 21: External storage medium

Claims (10)

表示手段と、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記現在位置検出手段が検出した現在位置に応じて現在位置周辺の周辺情報を前記表示手段に表示する表示制御手段と、を備えたナビゲーション装置において、
前記ナビゲーション装置は、周辺情報を記憶した外部記憶媒体が着脱可能な外部記憶媒体装着部と、
前記外部記憶媒体に記憶された周辺情報の中から現在位置に応じた周辺情報を抽出する周辺情報抽出手段と、
該周辺情報抽出手段により抽出された周辺情報を記憶する周辺情報記憶手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記周辺情報記憶手段に記憶された周辺情報を前記表示手段に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
Display means;
Current position detecting means for detecting the current position;
A display control means for displaying peripheral information around the current position on the display means according to the current position detected by the current position detection means;
The navigation device includes an external storage medium mounting unit to which an external storage medium storing peripheral information is detachable;
Peripheral information extracting means for extracting peripheral information according to the current position from the peripheral information stored in the external storage medium;
Peripheral information storage means for storing the peripheral information extracted by the peripheral information extraction means,
The navigation apparatus according to claim 1, wherein the display control means displays the peripheral information stored in the peripheral information storage means on the display means.
前記ナビゲーション装置は、前記周辺情報抽出手段が現在位置に応じて周辺情報を抽出する抽出範囲を予め設定する設定手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。   The navigation apparatus according to claim 1, further comprising a setting unit that presets an extraction range in which the peripheral information extracting unit extracts peripheral information according to a current position. 前記設定手段により設定される抽出範囲は現在位置から所定距離内、またはメッシュ単位に複数に区切られたエリアとすることを特徴とする請求項2に記載のナビゲーション装置。   The navigation device according to claim 2, wherein the extraction range set by the setting means is an area within a predetermined distance from the current position or divided into a plurality of mesh units. 前記周辺情報抽出手段は、前記設定手段により設定された抽出範囲に基づき、現在位置から所定距離内に存在する周辺情報またはメッシュ単位に複数に区切られたエリアのうち現在位置するエリア内に存在する周辺情報を抽出することを特徴とする請求項2または請求項3に記載のナビゲーション装置。   The peripheral information extracting means is present in an area where the current position is located among peripheral information existing within a predetermined distance from the current position or an area divided into a plurality of mesh units based on the extraction range set by the setting means. 4. The navigation device according to claim 2, wherein peripheral information is extracted. 前記外部記憶媒体に記憶された周辺情報は、オービス情報を含む施設情報であることを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。   2. The navigation apparatus according to claim 1, wherein the peripheral information stored in the external storage medium is facility information including orbis information. 表示手段と、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記現在位置検出手段が検出した現在位置に応じて現在位置周辺の周辺情報を前記表示手段に表示する表示制御手段を備えたナビゲーション装置を備えたナビゲーションシステムにおいて、
前記ナビゲーション装置は、周辺情報を記憶した外部記憶媒体が着脱可能な外部記憶媒体装着部と、前記外部記憶媒体に記憶された周辺情報の中から現在位置に応じた周辺情報を抽出する周辺情報抽出手段と、該周辺情報抽出手段により抽出された周辺情報を記憶する周辺情報記憶手段と、を備え、
前記ナビゲーションシステムは、ネットワークを介してサーバから前記周辺情報を取得し、外部記憶媒体に記憶する端末装置を備え、
前記表示制御手段は、前記周辺情報記憶手段に記憶された周辺情報を前記表示手段に表示することを特徴とするナビゲーションシステム。
Display means;
Current position detecting means for detecting the current position;
In a navigation system comprising a navigation device comprising display control means for displaying peripheral information around the current position on the display means according to the current position detected by the current position detection means,
The navigation device includes an external storage medium mounting unit to which an external storage medium storing peripheral information is detachable, and peripheral information extraction that extracts peripheral information according to a current position from peripheral information stored in the external storage medium Means, and peripheral information storage means for storing the peripheral information extracted by the peripheral information extraction means,
The navigation system includes a terminal device that acquires the peripheral information from a server via a network and stores it in an external storage medium,
The navigation system according to claim 1, wherein the display control means displays the peripheral information stored in the peripheral information storage means on the display means.
前記ナビゲーションシステムは、前記周辺情報抽出手段が現在位置に応じて周辺情報を抽出する抽出範囲を予め設定する設定手段を備えたことを特徴とする請求項6に記載のナビゲーションシステム。   The navigation system according to claim 6, further comprising a setting unit that presets an extraction range in which the peripheral information extracting unit extracts peripheral information according to a current position. 前記設定手段により設定される抽出範囲は現在位置から所定距離内、またはメッシュ単位に複数に区切られたエリアとすることを特徴とする請求項7に記載のナビゲーションシステム。   The navigation system according to claim 7, wherein the extraction range set by the setting means is an area within a predetermined distance from the current position or divided into a plurality of mesh units. 前記周辺情報抽出手段は、前記設定手段により設定された抽出範囲に基づき、現在位置から所定距離内に存在する周辺情報またはメッシュ単位に複数に区切られたエリアのうち現在位置するエリア内に存在する周辺情報を抽出することを特徴とする請求項7または請求項8に記載のナビゲーションシステム。   The peripheral information extracting means is present in an area where the current position is located among peripheral information existing within a predetermined distance from the current position or an area divided into a plurality of mesh units based on the extraction range set by the setting means. The navigation system according to claim 7 or 8, wherein peripheral information is extracted. 前記サーバは、オービス情報を含む施設情報を提供するサーバであり、前記外部記憶媒体に記憶する周辺情報は、オービス情報を含む施設情報であることを特徴とする請求項6に記載のナビゲーションシステム。   The navigation system according to claim 6, wherein the server is a server that provides facility information including orbis information, and the peripheral information stored in the external storage medium is facility information including orbis information.
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