JP7422387B2 - Systems, in-vehicle devices, and programs - Google Patents

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Description

本発明は、車載装置において使用される記憶媒体に、目標対象に関する情報を記憶するための制御システム、車載装置、及びプログラムに関する。 The present invention relates to a control system, an in-vehicle device, and a program for storing information regarding a target object in a storage medium used in an in-vehicle device.

目標対象と自車両との位置情報を特定し、特定した位置関係に関する情報を運転者に対して通知する車載装置が知られている。車載装置として、例えばレーダー探知機などが挙げられる。目標対象として、例えば、車両速度を測定する装置などが挙げられる。目標対象は、交通事故の発生し易い危険な場所に設置される場合が多い。従って車載装置は、例えば目標対象への接近を運転者に知らせることで、交通事故の発生しやすい場所において運転者に安全運転を促すことができる。このように、目標対象と自車両との位置関係を運転者に知らせることは、運転者の安全運転に寄与するものである。 2. Description of the Related Art In-vehicle devices are known that specify positional information between a target object and the own vehicle, and notify a driver of information regarding the specified positional relationship. Examples of in-vehicle devices include radar detectors. Examples of targets include devices that measure vehicle speed. Target objects are often installed in dangerous locations where traffic accidents are likely to occur. Therefore, the in-vehicle device can encourage the driver to drive safely in areas where traffic accidents are likely to occur, for example by notifying the driver of the approach to a target object. In this way, informing the driver of the positional relationship between the target object and the own vehicle contributes to the driver's safe driving.

車載装置においては、目標対象の位置情報の鮮度、正確さが重要な要素となる。即ち、目標対象の位置情報が古い場合、既に目標対象が撤去されている場所で運転者に通知が行われたり、新たに設置された目標対象があるにも関わらず、その場所の位置情報がないため通知が行われなかったりしてしまい、信頼性が低下する。そこで通常の車載装置では、購入後であっても目標対象の位置情報を更新することが可能となっている。 In an on-vehicle device, the freshness and accuracy of position information of a target object are important factors. In other words, if the location information of the target object is old, the driver may be notified at a location where the target object has already been removed, or the location information of that location may be updated even though there is a newly installed target object. Because there is no information, notifications may not be sent, reducing reliability. Therefore, in a normal vehicle-mounted device, it is possible to update the position information of the target object even after purchase.

目標対象の位置情報を更新する従来の方法は次のとおりである。目標対象の位置情報は、SDカードのような外部不揮発性メモリに記憶される。車載装置は、セットされた外部不揮発性メモリに記憶された位置情報を参照し、運転者への通知を行う。位置情報の更新を行う場合、運転者は、外部不揮発性メモリを車載装置から取り外し、PC等の情報端末にセットする。情報端末は、外部不揮発性メモリに記憶された位置情報を最新の情報に更新することができる。 A conventional method of updating location information of a target object is as follows. The target object's location information is stored in an external non-volatile memory such as an SD card. The in-vehicle device refers to the position information stored in the set external non-volatile memory and notifies the driver. When updating location information, the driver removes the external nonvolatile memory from the in-vehicle device and sets it in an information terminal such as a PC. The information terminal can update the position information stored in the external non-volatile memory to the latest information.

また特許文献1には、他の車載装置から無線送信される位置情報を受信してメモリに記憶することによって、他の車載装置において更新された新しい位置情報を取得する技術が開示されている。 Further, Patent Document 1 discloses a technique for acquiring new position information updated in another vehicle-mounted device by receiving location information wirelessly transmitted from another vehicle-mounted device and storing it in a memory.

特開2009-266057号公報JP2009-266057A

特許文献1に記載された装置では、車載装置間で無線通信を行うための通信機器が新たに必要になるため、通常、情報端末によって位置情報を更新する方法が採用される。ここで、外部不揮発性メモリに記憶する位置情報の形式や内容は、車載装置の種別に対応するのものでなければならない。車載装置の種別によって、外部不揮発性メモリに記憶する位置情報の形式や内容は異なるからである。異なる種別の車載装置に対応する位置情報が外部不揮発性メモリに記憶された場合、車載装置は、その位置情報を利用することができず、運転者への通知を行うことができない。このため、情報端末を介して位置情報を更新する場合、外部不揮発性メモリが使用される車載装置の種別を情報端末に対して指定する必要がある。ところが通常運転者は、使用中の車載装置の種別を認識していないことが多いので、位置情報の更新の際に車載装置の種別をわざわざ確認しなければならなくなり煩わしいという問題点がある。 The device described in Patent Document 1 requires a new communication device for performing wireless communication between in-vehicle devices, so a method of updating location information using an information terminal is usually adopted. Here, the format and content of the position information stored in the external non-volatile memory must correspond to the type of in-vehicle device. This is because the format and contents of the position information stored in the external nonvolatile memory differ depending on the type of in-vehicle device. If location information corresponding to a different type of in-vehicle device is stored in an external nonvolatile memory, the in-vehicle device cannot use the location information and cannot notify the driver. Therefore, when updating location information via an information terminal, it is necessary to specify to the information terminal the type of in-vehicle device in which the external nonvolatile memory is used. However, since drivers often do not recognize the type of in-vehicle device they are using, there is a problem in that they have to go out of their way to confirm the type of in-vehicle device when updating location information, which is cumbersome.

本発明の目的は、種別が異なる其々の車載装置において、確実に、その機種において利用可能な情報を記憶媒体に記憶することができる制御システム、車載装置、及びプログラムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a control system, an in-vehicle device, and a program that can reliably store information that can be used in different types of in-vehicle devices in a storage medium.

本発明の第一態様に係る制御システムは、目標対象と車両との位置関係に基づいて運転者に報知を発する車載装置によって使用される前記目標対象の情報を記憶する記憶媒体上に予め記憶された前記車載装置の種別情報を読み取り、読み取った当該車載装置の種別情報に対応する前記目標対象の情報を取得して前記記憶媒体に記憶する制御を行うことを特徴とする。 The control system according to the first aspect of the present invention is configured such that information on the target object is stored in advance on a storage medium that is used by an on-vehicle device that issues a notification to the driver based on the positional relationship between the target object and the vehicle. The present invention is characterized in that control is performed to read type information of the in-vehicle device read, obtain information on the target object corresponding to the read type information of the in-vehicle device, and store it in the storage medium.

第一態様によれば、ユーザは、車載装置において使用可能な目標対象の情報の指定操作を制御システムに対して行うことなく、車載装置において使用可能な目標対象の情報を記憶媒体に記憶させることができる。車載装置は、目標対象の情報が記憶された記憶媒体を参照することによって、目標対象に関する報知を確実に実行することができる。例えば目標対象の情報に、目標対象の位置情報を含めるとよい。目標対象の情報に位置情報を含めることによって、車載装置は、車両との位置関係に基づいた報知を行うことができるためである。ユーザは、車載装置において使用可能な目標対象の情報の種別として車載装置の種別情報を予め認識しておく必要がないので、記憶媒体に記憶された目標対象の情報の更新作業を迅速且つ容易に行うことができる。 According to the first aspect, a user can store target object information that can be used in an in-vehicle device in a storage medium without performing an operation for specifying target object information that can be used in an in-vehicle device on a control system. Can be done. The in-vehicle device can reliably perform notification regarding the target object by referring to the storage medium in which information about the target object is stored. For example, the target object information may include position information of the target object. This is because by including the position information in the target object information, the in-vehicle device can perform notification based on the positional relationship with the vehicle. Since the user does not need to know in advance the type information of the in-vehicle device as the type of target information that can be used in the in-vehicle device, the user can quickly and easily update the target information stored in the storage medium. It can be carried out.

第一態様において、前記記憶媒体上に前記車載装置の種別情報が記憶されていない場合に、自己の車載装置の種別情報を前記記録媒体上に書きこむ車載装置を備えるとよい。汎用の記憶媒体が使用される場合、通常、記憶媒体には車載装置の種別情報が記憶されていないので、ユーザは、使用する車載装置の種別情報を記憶媒体に記憶する必要がある。車載装置の種別情報の記憶作業が手動で行われる場合、ユーザは車載装置の種別がどのようなものであるかを確認する必要があり煩わしい。また、誤った車載装置の種別情報が記憶媒体に記憶された場合、車載装置は運転者に対する報知を正常に行うことができなくなる。これに対して本発明では、車載装置が記憶媒体に車載装置の種別情報を直接記憶するので、車載装置の種別情報は正確且つ確実に記憶される。従って制御システムは、車載装置において使用可能な目標対象の情報を、記憶媒体に確実に記憶することができる。車載装置は、記憶媒体を参照することによって、運転者に対する報知を確実に実行することができる。 In the first aspect, it is preferable to include an in-vehicle device that writes type information of its own in-vehicle device onto the recording medium when the type information of the in-vehicle device is not stored on the storage medium. When a general-purpose storage medium is used, the storage medium usually does not store type information of the in-vehicle device, so the user needs to store the type information of the in-vehicle device to be used in the storage medium. When the type information of the in-vehicle device is manually stored, the user has to confirm the type of the in-vehicle device, which is cumbersome. Furthermore, if incorrect type information of the in-vehicle device is stored in the storage medium, the in-vehicle device will not be able to properly notify the driver. In contrast, in the present invention, since the in-vehicle device directly stores the type information of the in-vehicle device in the storage medium, the type information of the in-vehicle device is stored accurately and reliably. Therefore, the control system can reliably store target object information that can be used in the vehicle-mounted device on the storage medium. The in-vehicle device can reliably notify the driver by referring to the storage medium.

第一態様において、前記車載装置の種別情報として、当該車載装置で使用可能な目標対象の情報の種別を用いるとよい。ハードウェアが同一の車載装置であっても、使用可能な目標対象の情報が異なる場合がある。例えば、車載装置を駆動するファームウェアのバージョンが異なる場合である。ここで、記憶媒体に記憶する車載装置の識別情報として、車載装置で使用可能な目標対象の情報の種別を用いることによって、ハードウェアが同一の車載装置において使用可能な目標対象の情報が異なる場合であっても、其々の車載装置で使用可能な目標対象の情報を確実に記憶媒体に記憶することができる。このため車載装置は、記憶媒体を参照することによって、運転者に対する報知を確実に実行することができる。 In the first aspect, as the type information of the vehicle-mounted device, it is preferable to use the type of target information that can be used by the vehicle-mounted device. Even if in-vehicle devices have the same hardware, usable target information may differ. For example, there is a case where the versions of firmware that drive the on-vehicle devices are different. Here, by using the type of target object information that can be used in the in-vehicle device as the identification information of the in-vehicle device stored in the storage medium, if the information on the target object that can be used in the in-vehicle device with the same hardware is different. Even in this case, it is possible to reliably store target information that can be used in each in-vehicle device in the storage medium. Therefore, the in-vehicle device can reliably notify the driver by referring to the storage medium.

第一態様において、前記記憶媒体から読み取った前記車載装置の種別情報に対応する前記目標対象の情報と、既に取得済みの前記目標対象の情報とで相違する部分の情報である差分情報を取得し、前記記憶媒体に記憶するとよい。例えば、目標対象の情報として、位置情報、目標対象の種別情報、及び目標対象の外観を示す画像等が含まれる場合のように、目標対象の情報の情報量が多くなる場合がある。これに対して制御システムは、差分情報を記憶媒体に記憶するので、記憶媒体に記憶する情報量を抑制することができる。従って、記憶媒体に情報を記憶するために要する時間を短縮することができる。 In the first aspect, difference information is obtained that is information about a difference between information on the target object corresponding to type information of the in-vehicle device read from the storage medium and information on the target object that has already been acquired. , preferably stored in the storage medium. For example, the amount of information on the target object may be large, such as when the information on the target object includes position information, type information on the target object, an image showing the appearance of the target object, and the like. On the other hand, since the control system stores the difference information in the storage medium, it is possible to suppress the amount of information stored in the storage medium. Therefore, the time required to store information on the storage medium can be reduced.

第一態様において、前記車載装置の種別情報に対応する前記目標対象の情報のうち所定地域内の前記目標対象の情報と、既に取得済みの前記目標対象の情報のうち所定地域内の前記目標対象の情報との差分情報を取得し、前記記憶媒体に記憶するとよい。制御システムは、目標対象の位置に基づいて目標対象の情報を絞り込み、記憶媒体に記憶する。例えば、公開取締に関する情報を記憶媒体に記憶する場合、車両が位置する場所を含む地域や、目的地に向かうまでに経由する場所を含む地域で実施される公開取締に関する情報が記憶媒体に記憶されていれば、車両位置に応じた公開取締情報を運転者に対して報知することができることになる。従って制御システムでは、上述したような所定地域に対応する目標対象の情報の差分情報のみを記憶媒体に記憶する。これによって制御システムは、記憶媒体に記憶する情報量を更に抑制することができる。 In the first aspect, information on the target object within a predetermined area among the information on the target object corresponding to type information of the in-vehicle device, and information on the target object within a predetermined area among the information on the target object that has already been acquired. It is preferable to obtain difference information between the information and the information and store it in the storage medium. The control system narrows down target object information based on the target object's position and stores it in a storage medium. For example, when storing information on public enforcement on a storage medium, information on public enforcement conducted in the area including the location where the vehicle is located or the area through which the vehicle passes before heading to the destination is stored on the storage medium. If so, public enforcement information corresponding to the vehicle location can be notified to the driver. Therefore, in the control system, only the difference information of the target object information corresponding to the predetermined area as described above is stored in the storage medium. This allows the control system to further reduce the amount of information stored in the storage medium.

第一態様において、前記記憶媒体に、前記車両の走行位置と走行時刻とが対応付けられた履歴情報が記憶されている場合に、前記記憶媒体に記憶された前記履歴情報を取得するとともに、前記履歴情報を前記記憶媒体から削除するとよい。これによって、記憶媒体が車載装置において繰返し使用された場合に、記憶容量が不足することを防止できる。 In a first aspect, when the storage medium stores history information in which a traveling position and a traveling time of the vehicle are associated with each other, the history information stored in the storage medium is acquired, and the It is preferable to delete the history information from the storage medium. This can prevent the storage capacity from running out when the storage medium is used repeatedly in the vehicle-mounted device.

第一態様において、前記履歴情報の前記走行位置及び前記走行時刻に基づいて、前記車両の通った場所を順番に表示手段に表示された地図上に表示するための制御を行うとよい。ユーザは、実際に車両が走行した道路の道順を時系列に確認することができるので、自身の走行履歴をより感覚的に認識することができる。 In the first aspect, control may be performed to display places visited by the vehicle in order on a map displayed on the display means based on the travel position and the travel time of the history information. Since the user can check the route of the roads actually traveled by the vehicle in chronological order, the user can more intuitively recognize his own driving history.

第一態様において、前記目標対象の位置と前記走行位置とが接近した場合に、前記目標対象を示す画像、及び、前記走行位置における前記車両の走行速度を表示するための制御を行うとよい。制御システムは、目標対象の画像や走行速度を表示することによって、ユーザの臨場感を高めることができる。従ってユーザは、あたかも自分がその場にいるような感覚で走行履歴を視認することができる。 In the first aspect, when the position of the target object and the traveling position are close to each other, control may be performed to display an image showing the target object and a traveling speed of the vehicle at the traveling position. The control system can enhance the user's sense of reality by displaying the image of the target object and the running speed. Therefore, the user can visually check the driving history as if he/she were actually there.

第一態様において、取得した前記目標対象の情報を記憶する第一記憶手段を備え、前記第一記憶手段に記憶された前記目標対象の情報のうち、前記履歴情報の前記走行時刻よりも前であり且つ前記走行時刻に最も近い時刻に更新された前記目標対象の情報に基づいて、前記目標対象の位置を定め、前記目標対象を示す画像を表示するための制御を行うとよい。目標対象を示す画像を表示する場合、車両が走行した時期に設置されていた目標対象の情報が参照される。これによって、車両の走行時点で実際に設置されていた目標対象を示す画像を、地図上に表示することができる。 In a first aspect, a first storage means is provided for storing acquired information on the target object, and among the information on the target object stored in the first storage means, the information on the target object before the travel time in the history information is provided. It is preferable that the position of the target object is determined based on information on the target object that is present and updated at a time closest to the travel time, and control is performed to display an image showing the target object. When displaying an image showing a target object, information about the target object that was installed at the time when the vehicle was traveling is referred to. As a result, an image showing the target object that was actually installed at the time the vehicle was traveling can be displayed on the map.

第一態様において、前記記憶媒体に、ユーザによって登録された前記目標対象の情報である登録情報、及び、ユーザが、前記目標対象の情報に基づく報知を無効とするように指示する無効情報のうち少なくとも一方が記憶されている場合に、前記記憶媒体に記憶された前記登録情報及び前記無効情報のうち少なくとも一方を取得するとよい。制御システムは、取得した登録情報や無効情報を有効的に活用することができる。例えば、取得された登録情報や無効情報に基づき、目標対象を特定するための画像を地図上に配置した映像をディスプレイに表示させ、ユーザに確認させるとよい。これによって、ユーザに対して登録情報や無効情報を良好に視認させることができる。 In the first aspect, the storage medium includes registration information that is information on the target object registered by the user, and invalidation information that instructs the user to invalidate notification based on the information on the target object. If at least one of the registration information and the invalidation information is stored in the storage medium, it is preferable to acquire at least one of the registration information and the invalidation information. The control system can effectively utilize the acquired registration information and invalidation information. For example, based on the acquired registration information and invalidation information, it is preferable to display on a display an image in which an image for specifying the target object is arranged on a map, and to have the user confirm it. This allows the user to clearly see the registered information and invalid information.

第一態様において、前記記憶媒体に、前記目標対象から出力される電波に基づき前記車載装置が前記目標対象を検出した場合、実際には前記目標対象が設置されていない場所で前記車載装置が前記目標対象を検出した場合、または、前記車載装置が車両の状態情報を取得した場合のうち少なくともいずれか一の場合に検出された情報に関する検出情報が記憶されている場合に、前記記憶媒体に記憶された前記検出情報を取得するとよい。制御システムは、取得した検出情報または時刻情報を有効的に活用することができる。例えば、検出情報として目標対象や誤動作が検出された場合、目標対象や誤動作を特定するための画像を地図上に配置した映像をディスプレイに表示させるとよい。これによって、ユーザに対して検出情報を良好に視認させることができる。 In the first aspect, when the in-vehicle device detects the target object based on radio waves output from the target object in the storage medium, the in-vehicle device detects the target object at a location where the target object is not actually installed. When detection information related to information detected in at least one of the cases where a target object is detected or the case where the vehicle-mounted device acquires vehicle status information is stored in the storage medium. It is preferable to obtain the detected information. The control system can effectively utilize the acquired detection information or time information. For example, when a target object or malfunction is detected as detection information, it is preferable to display an image on a map in which images for identifying the target object or malfunction are arranged on a map. This allows the user to clearly see the detected information.

第一態様において、前記記憶媒体から取得した情報を、ユーザ毎に区分して第二記憶手段に記憶し、前記記憶媒体に情報を記憶する場合に、前記記憶媒体を使用するユーザを、前記記憶媒体に記憶されたユーザを特定するための情報に基づいて特定し、特定されたユーザに対応する前記情報を前記第二記憶手段から読み出して前記記憶媒体に記憶するとよい。これによってユーザは、自身に固有の情報等を車載装置において繰り返し使用することができる。例えば、共通の車載装置を複数人が共同で使用する場合、個々のユーザは、自身を特定するための情報が記憶された記憶媒体を所有するとよい。これによって記憶媒体には、ユーザ各人に固有の情報が記憶されることになるので、車載装置は、各人に固有の情報に基づいて動作することができる。 In the first aspect, the information acquired from the storage medium is classified for each user and stored in the second storage means, and when the information is stored in the storage medium, the user who uses the storage medium is It is preferable that the user is specified based on information for specifying the user stored in the medium, and the information corresponding to the specified user is read from the second storage means and stored in the storage medium. This allows the user to repeatedly use information unique to the user in the in-vehicle device. For example, when a common in-vehicle device is jointly used by multiple users, each user preferably owns a storage medium that stores information for identifying the user. As a result, information unique to each user is stored in the storage medium, so that the in-vehicle device can operate based on information unique to each user.

第一態様において、前記車載装置において前記記憶媒体が使用された場合に、前記記憶媒体には、前記車載装置において使用されたことを証明する証明情報が記憶され、前記記憶媒体に前記証明情報が記憶されている場合にのみ、前記目標対象の情報を前記記憶媒体に記憶するとよい。これによって、実際には車載装置によって使用されない記憶媒体に、目標対象の情報が記憶されてしまうことを防止できる。従って、目標対象の情報のセキュリティを高めることができるので、有料情報などの付加価値の高い情報を、車載装置によって実際に使用される記憶媒体に対してのみ提供することができる。 In the first aspect, when the storage medium is used in the in-vehicle device, certification information certifying that the storage medium is used in the in-vehicle device is stored in the storage medium, and the certification information is stored in the storage medium. It is preferable that the information of the target object is stored in the storage medium only if it is stored. This can prevent target information from being stored in a storage medium that is not actually used by the in-vehicle device. Therefore, the security of target information can be increased, and high value-added information such as paid information can be provided only to the storage medium actually used by the in-vehicle device.

第一態様において、前記証明情報は、前記車両が走行したことを示す情報であって、走行位置及び走行時刻のうち少なくともいずれかを含むとよい。走行位置及び走行時刻が証明情報として記憶されていれば、記憶媒体は、実際に車載装置によって使用されていることになる。このように、走行位置及び走行時刻を証明情報として使用することによって、記憶媒体が車載装置によって使用されていることを簡易に確認することができる。また、走行位置及び走行時刻を、車両の走行履歴を示す情報として活用することができる。 In the first aspect, the proof information is information indicating that the vehicle has traveled, and may include at least one of a traveling position and a traveling time. If the traveling position and traveling time are stored as certification information, it means that the storage medium is actually being used by the in-vehicle device. In this way, by using the traveling position and traveling time as proof information, it is possible to easily confirm that the storage medium is being used by the in-vehicle device. Furthermore, the driving position and driving time can be utilized as information indicating the driving history of the vehicle.

第一態様において、前記車載装置の動作時の各種設定を示す設定情報を前記記憶媒体に記憶する制御を行い、前記車載装置は、前記記憶媒体に記憶された前記設定情報に基づき、動作時の各種設定を行うとよい。これによって、制御システムを介して車載装置の動作時の各種設定を変更することができる。 In a first aspect, control is performed to store setting information indicating various settings during operation of the in-vehicle device in the storage medium, and the in-vehicle device performs control to store settings information during operation based on the setting information stored in the storage medium. It is a good idea to make various settings. Thereby, various settings during operation of the in-vehicle device can be changed via the control system.

第一態様において、前記記憶媒体を使用するユーザを、前記記憶媒体に記憶されたユーザを特定するための情報によって特定し、前記設定情報がユーザ毎に記憶された第三記憶手段に基づいて、特定された前記ユーザに対応する前記設定情報を選択し、前記記憶媒体に記憶するとよい。 In a first aspect, a user using the storage medium is identified by information for identifying the user stored in the storage medium, and the setting information is stored for each user based on a third storage means, It is preferable that the setting information corresponding to the specified user is selected and stored in the storage medium.

設定情報はユーザ毎に分類されるので、各人に固有の設定情報が記憶された記憶媒体を使用することによって、車載装置を各人の設定で動作させることができる。例えば、共通の車載装置を複数人が共同で使用する場合、個々のユーザは、自身を特定するための情報が記憶された記憶媒体を所有するとよい。これによってユーザは、設定条件の入力操作を車載装置の使用時に行わなくても、常に所望する設定条件で車載装置を駆動させることができる。 Since the setting information is classified for each user, by using a storage medium that stores setting information specific to each user, the in-vehicle device can be operated with the settings of each user. For example, when a common in-vehicle device is jointly used by multiple users, each user preferably owns a storage medium that stores information for identifying the user. As a result, the user can always drive the in-vehicle device under the desired setting conditions without inputting the setting conditions when using the in-vehicle device.

第一態様において、前記記憶媒体に記憶されたユーザとは異なるユーザに対応する前記設定情報を前記第三記憶手段から読み出し、前記記憶媒体に記憶するとよい。記憶媒体から取得した情報を、他のユーザIDが記憶された記憶媒体に記憶することができるので、記憶媒体に記憶される情報をユーザ間で共有することができる。 In the first aspect, the setting information corresponding to a user different from the user stored in the storage medium may be read from the third storage means and stored in the storage medium. Since the information acquired from the storage medium can be stored in the storage medium in which other user IDs are stored, the information stored in the storage medium can be shared among users.

第一態様において、前記第三記憶手段に記憶された前記設定情報を、ネットワークを介して接続するサーバに記憶し、前記第三記憶手段に記憶された前記設定情報を取得することができない場合に、前記サーバから前記設定情報を取得して前記記憶媒体に記憶するとよい。これによって、第三記憶手段が故障することによって、第三記憶手段から設定情報を取得することができなくなった場合でも、サーバに問い合わせることによって、設定情報を復元させることができる。従って、車載装置の設定をユーザが再度行う手間を省くことができる。 In the first aspect, when the setting information stored in the third storage means is stored in a server connected via a network, and the setting information stored in the third storage means cannot be acquired; , the setting information may be acquired from the server and stored in the storage medium. As a result, even if it becomes impossible to acquire the setting information from the third storage means due to a failure of the third storage means, the setting information can be restored by making an inquiry to the server. Therefore, it is possible to save the user the trouble of resetting the in-vehicle device.

第一態様において、前記設定情報が階層的に体系付けられている場合において、ユーザによる前記制御システムへの操作を階層順に誘導することによって、ユーザが前記車載装置に対して望んでいる動作方法で前記車載装置を動作させるために必要な前記設定情報を特定し、特定した前記設定情報を前記記憶媒体に記憶するとよい。これによってユーザは、誘導に従って階層的に入力操作を行うことによって、所望する動作方法で車載装置を動作させるために必要な設定情報を確実に特定することができる。 In the first aspect, when the setting information is hierarchically organized, by guiding the user's operations on the control system in hierarchical order, the operation method desired by the user for the in-vehicle device is determined. It is preferable that the setting information necessary for operating the in-vehicle device is specified, and the specified setting information is stored in the storage medium. As a result, the user can reliably specify the setting information necessary for operating the in-vehicle device in a desired operating method by hierarchically performing input operations according to the guidance.

第一態様において、前記車載装置の動作時の各種設定に関する問合せを受け付けた場合に、前記問合せに対応する前記車載装置の前記設定情報に変更するための画面を表示手段に表示し、前記画面が表示された状態でユーザが入力した前記設定情報を前記記憶媒体に記憶するとよい。 In the first aspect, when an inquiry regarding various settings during operation of the in-vehicle device is received, a screen for changing the setting information of the in-vehicle device corresponding to the inquiry is displayed on the display means, and the screen is It is preferable that the setting information input by the user in the displayed state is stored in the storage medium.

ユーザは、制御システムに問合せを行うことによって設定情報を特定することができるので、車載装置に関する詳細な知識を有していなくても、車載装置を所望する動作方法で動作させることができる。表示手段には、設定情報を直接変更するための画面が表示されるので、ユーザは、入力操作を何度も行って画面を遷移させ、設定情報を特定する手間を省くことができる。このためユーザは、迅速に所望する設定情報を特定し、記憶媒体に記憶させることによって、車載装置を所望の動作方法で動作させることが可能となる。 Since the user can specify the setting information by making an inquiry to the control system, the user can operate the in-vehicle device in a desired manner even if the user does not have detailed knowledge about the in-vehicle device. Since a screen for directly changing the setting information is displayed on the display means, the user can save the trouble of specifying the setting information by performing input operations many times to change the screen. Therefore, by quickly specifying desired setting information and storing it in a storage medium, the user can operate the in-vehicle device in a desired operating method.

第一態様において、前記記憶媒体に記憶された情報は、前記制御システムが取得可能な情報と、取得不可能な情報とに分類されており、取得可能な前記情報のみ取得し、取得不可能な前記情報を取得しないこととするとよい。 In the first aspect, the information stored in the storage medium is classified into information that can be acquired by the control system and information that cannot be acquired, and the control system acquires only the information that can be acquired and the information that cannot be acquired. It is preferable not to acquire the above information.

例えば、車両の走行位置及び走行時刻を含む履歴情報については、ユーザのプライバシーを保護する観点から、制御システムに取り込まれないことが望ましい。一方、登録情報や無効情報については、複数人で共有化することによって最新の目標対象の情報を取得できるため、制御システムに取り込まれることが好ましい。この場合、履歴情報を取得不可能とし、登録情報や無効情報を取得可能とするとよい。これによって、制御システムに登録情報や無効情報のみ取り込ませることができる。このように、記憶媒体に記憶された情報が全て制御システムに取り込まれてしまうことを防止できる。 For example, from the viewpoint of protecting user privacy, it is desirable that historical information including the vehicle's travel position and travel time not be incorporated into the control system. On the other hand, registration information and invalidation information are preferably incorporated into the control system because the latest target information can be obtained by sharing them among multiple people. In this case, it is preferable to make history information unobtainable and to enable registration information and invalidation information to be obtained. This allows the control system to capture only registration information and invalidation information. In this way, it is possible to prevent all information stored in the storage medium from being taken into the control system.

第一態様において、取得された前記目標対象の情報のうち、前記車両の主な移動範囲内にある前記目標対象の情報を前記記憶媒体に記憶するとよい。 In the first aspect, it is preferable that among the acquired information on the target objects, information on the target objects within a main movement range of the vehicle is stored in the storage medium.

車両の移動範囲がある程度特定される場合には、車両の移動範囲内に対応する目標対象の情報が記憶媒体に記憶されれば、車載装置は、運転者への報知を問題なく実行することができる。従って制御システムは、車両の移動範囲に対応する目標対象の情報のみ記憶媒体に記憶することによって、車載装置による運転者への報知を確実に実行させることができると同時に、記憶媒体に記憶する情報量を抑制することができる。 When the range of movement of the vehicle is specified to a certain extent, the in-vehicle device can issue notifications to the driver without any problems if information on the target object corresponding to the range of movement of the vehicle is stored in the storage medium. can. Therefore, by storing only information on the target object corresponding to the movement range of the vehicle in the storage medium, the control system can ensure that the on-vehicle device notifies the driver, and at the same time, the information stored in the storage medium The amount can be controlled.

第一態様において、前記記憶媒体に、前記車両に設けられたカメラによって、所定の場合に撮影された画像が記憶されている場合に、前記記憶媒体に記憶された前記画像を取得するとよい。これによって、制御システムにおいて画像をユーザに提供することができる。 In the first aspect, if the storage medium stores an image taken in a predetermined case by a camera installed in the vehicle, the image stored in the storage medium may be acquired. This allows images to be provided to the user in the control system.

第一態様において、広告情報と位置情報とを対応付けて前記記憶媒体に記憶し、前記車載装置は、前記記憶媒体に記憶された前記位置情報によって示される位置に自車両が近接した場合に、前記記憶媒体に記憶された前記広告情報を表示する制御を行うとよい。これによって運転者は、車両の近くにある施設等に関する広告情報を認識することができる。このように車載装置は、目標対象に関する報知だけでなく、車両位置に基づいた付加情報を運転者に提供することによって、運転者が運転時において様々な情報を取得できるようにしている。 In a first aspect, advertising information and location information are stored in the storage medium in association with each other, and the in-vehicle device is configured to: when the vehicle approaches a position indicated by the location information stored in the storage medium, It is preferable to perform control to display the advertisement information stored in the storage medium. This allows the driver to recognize advertising information regarding facilities, etc. near the vehicle. In this manner, the in-vehicle device not only provides information regarding the target object but also provides the driver with additional information based on the vehicle position, thereby enabling the driver to obtain various information while driving.

第一態様において、前記記憶媒体が使用される前記車載装置とは異なる他の車載装置を紹介する画像を、前記車載装置の使用期間が所定期間を経過している場合に表示手段に表示する制御を行うとよい。これによって制御システムは、車載装置の買い替え時期をユーザに通知し、新たな車載装置の購入をユーザに促すことができる。 In the first aspect, control for displaying an image introducing another in-vehicle device different from the in-vehicle device in which the storage medium is used, on a display means when the usage period of the in-vehicle device has exceeded a predetermined period. It is a good idea to do this. Thereby, the control system can notify the user of the time to replace the in-vehicle device and urge the user to purchase a new in-vehicle device.

第一態様において、ユーザから、前記目標対象の情報の登録を指示する操作を受け付けた場合に、受け付けられた前記目標対象の情報を前記記憶媒体に記憶するとよい。これによってユーザは、制御システムを使用して目標対象の情報を入力し、記憶媒体に記憶させることによって、目標対象の情報を容易に設定することができる。 In the first aspect, when an operation instructing registration of information on the target object is received from a user, the received information on the target object may be stored in the storage medium. This allows the user to easily set the target object information by inputting the target object information using the control system and storing it in the storage medium.

第一態様において、前記車載装置が備える表示手段よりも表示領域の大きな表示手段を備えるとよい。車載装置に設けられるディスプレイは、車載装置全体の大きさの制約上、大きくすることができない場合が多い。従ってユーザは、車載装置において管理されている各種情報の閲覧や編集を快適に行うことができない。これに対して本発明の制御システムは、例えば、車載装置が備える表示手段よりも視認性に優れた大きなディスプレイを設けることによって、各種情報の閲覧や編集を快適に行うことができる。 In the first aspect, it is preferable to include display means having a larger display area than the display means provided in the vehicle-mounted device. In many cases, a display provided in an in-vehicle device cannot be made large due to restrictions on the overall size of the in-vehicle device. Therefore, the user cannot comfortably view or edit various information managed by the in-vehicle device. In contrast, the control system of the present invention allows for comfortable viewing and editing of various information by providing a large display with better visibility than the display means provided in the vehicle-mounted device, for example.

例えば、記憶媒体から取得した履歴情報を表示手段に表示することによって、ユーザに対して走行履歴を快適に視認させることができる。また例えば、記憶媒体から取得した登録情報や無効情報に基づき、目標対象を特定するための画像を地図上に配置した映像を表示手段に表示することによって、ユーザに対して登録情報や無効情報を良好に視認させることができる。また例えば、ユーザは設定情報の変更作業を、表示手段を視認しながら容易に行うことができるので、車載装置を所望の設定条件で動作させることが容易に可能となる。また例えばユーザは、表示手段を用いることで、目標対象の情報を容易に登録することができる。例えば、表示手段に地図を示し、ユーザに地図上の特定地点を選択させるとよい。これによって、目標対象の情報を登録するとよい。この場合、目標対象の種別を併せて登録できるようにするとよい。 For example, by displaying the history information acquired from the storage medium on the display means, the user can comfortably view the driving history. For example, based on the registration information and invalidation information acquired from the storage medium, by displaying on the display means an image in which images for identifying the target object are arranged on a map, the registration information and invalidation information are shown to the user. Good visibility can be achieved. Further, for example, since the user can easily change the setting information while visually checking the display means, it becomes possible to easily operate the in-vehicle device under desired setting conditions. Further, for example, the user can easily register information on the target object by using the display means. For example, a map may be displayed on the display means and the user may select a specific point on the map. By doing this, information on the target object may be registered. In this case, it is preferable to allow the type of target object to be registered as well.

本発明の第二態様に係る車載装置は、第一態様に係る制御システムが備える前記車載装置であって、前記記憶媒体上に前記車載装置の種別情報が記憶されていない場合に、自己の車載装置の種別情報を前記記録媒体上に書きこむことを特徴とする。これによって、第一態様と同様の効果を奏することができる。 The in-vehicle device according to a second aspect of the present invention is the in-vehicle device included in the control system according to the first aspect, and when the type information of the in-vehicle device is not stored on the storage medium, The method is characterized in that device type information is written on the recording medium. With this, the same effects as the first aspect can be achieved.

本発明の第三態様に係るプログラムは、第一態様に係る制御システムの各機能をコンピュータに実現させることができる。 The program according to the third aspect of the present invention can cause a computer to realize each function of the control system according to the first aspect.

なお上述の態様は、具体的には例えば次のように構成するとよい。第一態様に係る制御システムは、目標対象と前記車両との位置関係に基づいて運転者に報知を発する車載装置によって使用される記憶媒体を検出する検出手段と、前記車載装置の種別情報が、前記検出手段によって検出された前記記憶媒体に記憶されている場合に、前記車載装置の種別情報を取得する第一取得手段と、前記第一取得手段によって取得された前記車載装置の種別情報によって特定される前記目標対象の情報を取得し、前記記憶媒体に記憶する第一制御手段とを備えている。 In addition, the above-mentioned aspect may be specifically configured as follows, for example. The control system according to the first aspect includes a detection means for detecting a storage medium used by an in-vehicle device that issues a notification to a driver based on a positional relationship between a target object and the vehicle; and type information of the in-vehicle device, a first acquisition unit that acquires type information of the in-vehicle device when stored in the storage medium detected by the detection unit; and identification by the type information of the in-vehicle device acquired by the first acquisition unit; and a first control means for acquiring information on the target object and storing it in the storage medium.

第一態様において、前記車載装置の種別情報が記憶されていない状態の前記記憶媒体が前記車載装置によってはじめて使用された場合に、前記車載装置は前記記憶媒体に前記車載装置の種別情報を記憶し、前記第一取得手段は、前記車載装置によって前記記憶媒体に記憶された前記車載装置の種別情報を取得するとよい。 In the first aspect, when the storage medium in which type information of the in-vehicle device is not stored is used by the in-vehicle device for the first time, the in-vehicle device stores the type information of the in-vehicle device in the storage medium. Preferably, the first acquisition means acquires type information of the in-vehicle device stored in the storage medium by the in-vehicle device.

第一態様において、前記車載装置の種別情報として、当該車載装置で使用可能な目標対象の情報の種別を用いるとよい。 In the first aspect, as the type information of the vehicle-mounted device, it is preferable to use the type of target information that can be used by the vehicle-mounted device.

第一態様において、前記第一制御手段は、前記第一取得手段によって取得された前記車載装置の種別情報に対応する前記目標対象の情報と、既に取得済みの前記目標対象の情報とで相違する部分の情報である差分情報を取得し、前記記憶媒体に記憶するとよい。 In the first aspect, the first control means differs between information on the target object corresponding to the type information of the in-vehicle device acquired by the first acquisition means and information on the target object that has already been acquired. It is preferable to obtain difference information, which is information about the portion, and store it in the storage medium.

第一態様において、前記第一制御手段は、前記第一取得手段によって取得された前記車載装置の種別情報に対応する前記目標対象の情報のうち所定地域内の前記目標対象の情報と、既に取得済みの前記目標対象の情報のうち所定地域内の前記目標対象の前記目標対象情報との差分情報を取得し、前記記憶媒体に記憶するとよい。 In the first aspect, the first control means includes information on the target object within a predetermined area among the information on the target object corresponding to the type information of the in-vehicle device acquired by the first acquisition means, and information on the target object that has already been acquired. It is preferable to acquire difference information between the target target information of the target target within a predetermined area and store it in the storage medium.

第一態様において、前記記憶媒体には、前記車両の走行位置と走行時刻とが対応付けられた履歴情報が記憶されており、前記第一取得手段は、前記記憶媒体に記憶された前記履歴情報を取得するとともに、前記履歴情報を前記記憶媒体から削除するとよい。 In a first aspect, the storage medium stores history information in which a travel position and a travel time of the vehicle are associated with each other, and the first acquisition means stores the history information stored in the storage medium. It is preferable to acquire the history information and delete the history information from the storage medium.

第一態様において、前記第一取得手段によって取得された前記履歴情報の前記走行位置及び前記走行時刻に基づいて、前記車両の通った場所を順番に表示手段に表示された地図上に表示する第一表示制御手段を備えるとよい。 In the first aspect, the first aspect is configured to display places visited by the vehicle in order on a map displayed on the display means based on the travel position and the travel time of the history information acquired by the first acquisition means. It is preferable to include one display control means.

第一態様において、前記第一表示制御手段は、前記目標対象の位置と前記走行位置とが接近した場合に、前記目標対象を示す画像、及び、前記走行位置における前記車両の走行速度を表示するとよい。 In the first aspect, the first display control means displays an image showing the target object and a traveling speed of the vehicle at the traveling position when the position of the target object and the traveling position are close to each other. good.

第一態様において、取得した前記目標対象の情報を記憶する第一記憶手段を備え、前記第一表示制御手段は、前記第一記憶手段に記憶された前記目標対象の情報のうち、前記履歴情報の前記走行時刻よりも前であり且つ前記走行時刻に最も近い時刻に更新された前記目標対象の情報に基づいて、前記目標対象の位置を定め、前記目標対象を示す画像を表示するとよい。 In a first aspect, the first display control means includes a first storage means for storing acquired information on the target object, and the first display control means stores the history information among the information on the target object stored in the first storage means. It is preferable that the position of the target object is determined based on information on the target object updated to a time that is before the travel time and closest to the travel time, and an image showing the target object is displayed.

第一態様において、前記記憶媒体に、ユーザによって登録された前記目標対象の情報である登録情報、及び、ユーザが、前記目標対象の情報に基づく報知を無効とするように指示する無効情報のうち少なくとも一方が記憶されており、前記第一取得手段は、前記記憶媒体に記憶された前記登録情報及び前記無効情報のうち少なくとも一方を取得するとよい。 In the first aspect, the storage medium includes registration information that is information on the target object registered by the user, and invalidation information that instructs the user to invalidate notification based on the information on the target object. At least one of the registration information and the invalidation information is stored, and the first acquisition means preferably acquires at least one of the registration information and the invalidation information stored in the storage medium.

第一態様において、前記記憶媒体に、前記目標対象から出力される電波に基づき前記車載装置が前記目標対象を検出した場合、実際には前記目標対象が設置されていない場所で前記車載装置が前記目標対象を検出した場合、または、前記車載装置が車両の状態情報を取得した場合のうち少なくともいずれか一の場合に検出された情報に関する検出情報が記憶されており、前記第一取得手段は、前記記憶媒体に記憶された前記検出情報を取得するとよい。 In the first aspect, when the in-vehicle device detects the target object based on radio waves output from the target object in the storage medium, the in-vehicle device detects the target object at a location where the target object is not actually installed. Detection information related to information detected in at least one of a case where a target object is detected and a case where the vehicle-mounted device acquires vehicle status information is stored, and the first acquisition means includes: It is preferable to obtain the detection information stored in the storage medium.

第一態様において、前記記憶媒体から取得した情報を、ユーザ毎に区分して第二記憶手段に記憶し、前記第一制御手段は、前記記憶媒体に情報を記憶する場合に、前記記憶媒体を使用するユーザを、前記記憶媒体に記憶されたユーザを特定するための情報に基づいて特定し、特定されたユーザに対応する前記情報を前記第二記憶手段から読み出して前記記憶媒体に記憶するとよい。 In the first aspect, the information acquired from the storage medium is classified for each user and stored in the second storage means, and the first control means controls the storage medium when storing the information in the storage medium. It is preferable that the user is identified based on information for identifying the user stored in the storage medium, and the information corresponding to the identified user is read from the second storage means and stored in the storage medium. .

第一態様において、前記車載装置において前記記憶媒体が使用された場合に、前記記憶媒体には、前記車載装置において使用されたことを証明する証明情報が記憶され、前記第一制御手段は、前記記憶媒体に前記証明情報が記憶されている場合にのみ、前記目標対象の情報を前記記憶媒体に記憶するとよい。 In a first aspect, when the storage medium is used in the in-vehicle device, certification information certifying that it has been used in the in-vehicle device is stored in the storage medium, and the first control means It is preferable that the information on the target object is stored in the storage medium only when the certification information is stored in the storage medium.

第一態様において、前記証明情報は、前記車両が走行したことを示す情報であって、走行位置及び走行時刻のうち少なくともいずれかを含むとよい。 In the first aspect, the proof information is information indicating that the vehicle has traveled, and may include at least one of a traveling position and a traveling time.

第一態様において、前記車載装置の動作時の各種設定を示す設定情報を前記記憶媒体に記憶する第二制御手段を備え、前記車載装置は、前記記憶媒体に記憶された前記設定情報に基づき、動作時の各種設定を行うとよい。 In the first aspect, the vehicle-mounted device includes a second control unit that stores setting information indicating various settings during operation of the vehicle-mounted device in the storage medium, and the vehicle-mounted device is configured to: It is a good idea to make various settings during operation.

第一態様において、前記第二制御手段は、前記記憶媒体を使用するユーザを、前記記憶媒体に記憶されたユーザを特定するための情報によって特定し、前記設定情報がユーザ毎に記憶された第三記憶手段に基づいて、特定された前記ユーザに対応する前記設定情報を選択し、前記記憶媒体に記憶するとよい。 In the first aspect, the second control means specifies the user who uses the storage medium using information for identifying the user stored in the storage medium, and the second control means specifies the user who uses the storage medium using information for identifying the user stored in the storage medium, The setting information corresponding to the identified user may be selected based on the third storage means and stored in the storage medium.

第一態様において、前記記憶媒体に記憶されたユーザとは異なるユーザに対応する前記設定情報を前記第三記憶手段から読み出し、前記記憶媒体に記憶する第三制御手段を備えるとよい。 In the first aspect, it is preferable to include a third control means for reading out the setting information corresponding to a user different from the user stored in the storage medium from the third storage means and storing it in the storage medium.

第一態様において、前記第三記憶手段に記憶された前記設定情報を、ネットワークを介して接続するサーバに記憶する第四制御手段を備え、前記第三制御手段は、前記第三記憶手段に記憶された前記設定情報を取得することができない場合に、前記サーバから前記設定情報を取得して前記記憶媒体に記憶するとよい。 In the first aspect, the fourth control means stores the setting information stored in the third storage means in a server connected via a network, and the third control means stores the setting information in the third storage means. If the configured setting information cannot be obtained, it is preferable to obtain the setting information from the server and store it in the storage medium.

第一態様において、前記設定情報が階層的に体系付けられている場合において、ユーザによる前記制御システムへの操作を階層順に誘導することによって、ユーザが前記車載装置に対して望んでいる動作方法で前記車載装置を動作させるために必要な前記設定情報を特定する特定手段を備え、前記第三制御手段は、前記特定手段によって特定した前記設定情報を前記記憶媒体に記憶するとよい。 In the first aspect, when the setting information is hierarchically organized, by guiding the user's operations on the control system in hierarchical order, the operation method desired by the user for the in-vehicle device is determined. It is preferable that the third control means includes specifying means for specifying the setting information necessary for operating the in-vehicle device, and the third control means stores the setting information specified by the specifying means in the storage medium.

第一態様において、前記車載装置の動作時の各種設定に関する問合せを受け付けた場合に、前記問合せに対応する前記車載装置の前記設定情報に直接変更するための画面を、表示手段に表示する第二表示制御手段を備え、前記第三制御手段は、前記第二表示制御手段によって前記画面が表示された状態でユーザが入力した前記設定情報を前記記憶媒体に記憶するとよい。 In the first aspect, when an inquiry regarding various settings during operation of the in-vehicle device is received, the second aspect displays on the display means a screen for directly changing the setting information of the in-vehicle device corresponding to the inquiry. It is preferable that the apparatus includes a display control means, and the third control means stores the setting information input by the user in the storage medium while the screen is displayed by the second display control means.

第一態様において、前記記憶媒体に記憶された情報は、前記制御システムが取得可能な情報と、取得不可能な情報とに分類されており、前記第一取得手段は、取得可能な前記情報のみ取得し、取得不可能な前記情報を取得しないようにするとよい。 In a first aspect, the information stored in the storage medium is classified into information that can be acquired by the control system and information that cannot be acquired, and the first acquisition means only uses the information that can be acquired by the control system. It is preferable to acquire the information and avoid acquiring the information that cannot be acquired.

第一態様において、前記第一制御手段は、取得された前記目標対象の情報のうち、前記車両の主な移動範囲内にある前記目標対象の情報を前記記憶媒体に記憶するとよい。 In the first aspect, the first control means preferably stores information on the target objects within a main movement range of the vehicle, out of the acquired information on the target objects, in the storage medium.

第一態様において、前記記憶媒体には、前記車両に設けられたカメラによって、所定の場合に撮影された画像が記憶されており、前記第一取得手段は、前記記憶媒体に記憶された前記画像を取得するとよい。 In a first aspect, the storage medium stores images taken in a predetermined case by a camera installed in the vehicle, and the first acquisition means stores the images stored in the storage medium. It is a good idea to obtain

第一態様において、広告情報と位置情報とを対応付けて取得し、前記記憶媒体に記憶する第四制御手段を備え、前記車載装置は、前記記憶媒体に記憶された前記位置情報によって示される位置に自車両が近接した場合に、前記記憶媒体に記憶された前記広告情報を表示するとよい。 In the first aspect, the in-vehicle device includes a fourth control unit that acquires advertisement information and location information in association with each other and stores them in the storage medium, and the in-vehicle device is configured to control the location indicated by the location information stored in the storage medium. It is preferable to display the advertisement information stored in the storage medium when the own vehicle approaches the storage medium.

第一態様において、前記検出手段によって検出された前記記憶媒体が使用される前記車載装置とは異なる他の車載装置を紹介する画像を、前記車載装置の使用期間が所定期間を経過している場合に表示手段に表示する第三表示制御手段を備えるとよい。 In the first aspect, an image introducing another in-vehicle device different from the in-vehicle device in which the storage medium detected by the detection means is used is displayed when the in-vehicle device has been used for a predetermined period of time. It is preferable to include a third display control means for displaying the information on the display means.

第一態様において、前記第一制御手段は、ユーザから、前記目標対象情報の登録を指示する操作を受け付けた場合に、受け付けられた前記目標対象情報を前記記憶媒体に記憶するとよい。 In the first aspect, when the first control means receives an operation from a user instructing registration of the target object information, it is preferable that the first control means stores the received target object information in the storage medium.

制御システム2を含むシステム1を示す模式図である。1 is a schematic diagram showing a system 1 including a control system 2. FIG. 車載装置4の電気的構成を示す模式図である。3 is a schematic diagram showing the electrical configuration of an on-vehicle device 4. FIG. SDカード5に記憶される情報を示す模式図である。5 is a schematic diagram showing information stored in an SD card 5. FIG. 履歴情報53を示す模式図である。5 is a schematic diagram showing history information 53. FIG. 制御システム2の電気的構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing the electrical configuration of a control system 2. FIG. 目標関連テーブル251を示す模式図である。3 is a schematic diagram showing a goal related table 251. FIG. ユーザID対応テーブル252を示す模式図である。3 is a schematic diagram showing a user ID correspondence table 252. FIG. その他テーブル253を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing an other table 253. FIG. 制御第一メイン処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows control first main processing. 制御第一メイン処理を示すフローチャートであって、図9の続きである。9 is a flowchart showing the first control main process, which is a continuation of FIG. 9. FIG. 履歴読み出し処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows history read processing. 第一記憶処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a first storage process. 読み出し処理を示すフローチャートである。7 is a flowchart showing read processing. 第二記憶処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a second storage process. 第三記憶処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a third storage process. 選択画面271を示す模式図である。3 is a schematic diagram showing a selection screen 271. FIG. 制御第二メイン処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows control second main processing. 設定情報61の構造を示す模式図である。6 is a schematic diagram showing the structure of setting information 61. FIG. 画面遷移65を示す模式図である。6 is a schematic diagram showing a screen transition 65. FIG. 入力画面66を示す模式図である。6 is a schematic diagram showing an input screen 66. FIG. 通知画面67を示す模式図である。6 is a schematic diagram showing a notification screen 67. FIG. シミュレーション画像300を示す模式図である。3 is a schematic diagram showing a simulation image 300. FIG. 車載メイン処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows in-vehicle main processing.

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。これらの図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものである。記載されている装置の構成、各種処理のフローチャート等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. These drawings are used to explain technical features that can be adopted by the present invention. The described configuration of the apparatus, flowcharts of various processes, etc. are not intended to be limiting, but are merely illustrative examples.

図1を参照し、制御システム2を含むシステム1の概要について説明する。システム1は、制御システム2、サーバ3、及び車載装置4を備えている。制御システム2及びサーバ3は、ネットワーク6を介して接続している。制御システム2は、ネットワーク6を介してサーバ3から情報を取得し、車載装置4において使用されるSDカード5に、取得した情報を記憶することができる。車載装置4は、自動車や自動二輪車に搭載される。車載装置4は、SDカード5に記憶された情報に基づき、運転者に情報を報知することができる。制御システム2として、例えば周知のPCを使用することができる。車載装置4として、例えば周知のレーダー探知機を使用することができる。ネットワーク6は、例えば周知のインターネットである。 An overview of a system 1 including a control system 2 will be described with reference to FIG. The system 1 includes a control system 2, a server 3, and an on-vehicle device 4. The control system 2 and the server 3 are connected via a network 6. The control system 2 can acquire information from the server 3 via the network 6 and store the acquired information in the SD card 5 used in the in-vehicle device 4. The on-vehicle device 4 is mounted on a car or a motorcycle. The in-vehicle device 4 can notify the driver of information based on the information stored in the SD card 5. As the control system 2, for example, a well-known PC can be used. As the in-vehicle device 4, for example, a well-known radar detector can be used. The network 6 is, for example, the well-known Internet.

なお、本発明は上述の構成に限定されない。例えば、制御システム2と車載装置4とは一体となっていても良い。即ち、車載される機器がネットワーク6に直接接続することによって、サーバから情報を取得してもよい。また例えば、車載装置4は自動車や自動二輪車に搭載されなくてもよく、ユーザによって直接所持されてもよい。 Note that the present invention is not limited to the above configuration. For example, the control system 2 and the vehicle-mounted device 4 may be integrated. That is, the equipment mounted on the vehicle may directly connect to the network 6 to obtain information from the server. Further, for example, the in-vehicle device 4 does not need to be mounted on a car or a motorcycle, and may be carried directly by the user.

図2を参照して、車載装置4の電気的構成について説明する。車載装置4には、主制御を行う制御部41が設けられ、制御部41は、CPU42、EEPROM43、RAM44等を備えるマイコン等から構成されている。また、制御部41には、GPS衛星からの電波を受信するGPS受信器(GPSモジュール)45、速度計測用のレーダーからのマイクロ波を受信するマイクロ波受信器(マイクロ波受信モジュール)46、交通取り締まりの連絡用のUHF帯の無線電波を受信する無線受信器(無線受信モジュール)47、各種の情報や警告画面を表示するカラー液晶から構成された表示部48、表示部48の表面に設けられたタッチパネル49、点滅又は点灯して報知を行うランプ50、警告の音声を発するスピーカ51、SDカード5が挿入されるカードリーダ52、及び、車両のOBD情報を収集するためのOBDコネクタ53が接続されている。 The electrical configuration of the vehicle-mounted device 4 will be described with reference to FIG. 2. The in-vehicle device 4 is provided with a control section 41 that performs main control, and the control section 41 is composed of a microcomputer and the like including a CPU 42, an EEPROM 43, a RAM 44, and the like. The control unit 41 also includes a GPS receiver (GPS module) 45 that receives radio waves from GPS satellites, a microwave receiver (microwave reception module) 46 that receives microwaves from a radar for speed measurement, and a traffic sensor. A wireless receiver (wireless receiving module) 47 that receives UHF band radio waves for communication of enforcement, a display section 48 composed of a color liquid crystal display that displays various information and warning screens, and a display section 48 provided on the surface of the display section 48. A touch panel 49, a lamp 50 that blinks or lights up to notify, a speaker 51 that emits a warning sound, a card reader 52 into which the SD card 5 is inserted, and an OBD connector 53 for collecting OBD information of the vehicle are connected. has been done.

制御部41は、上記の各種の入力機器(GPS受信器45、マイクロ波受信器46、無線受信器47、タッチパネル49、カードリーダ52)から入力される情報に基づき所定の処理を実行し、出力機器(表示部48、ランプ50、スピーカ51)を利用して所定の警報・メッセージを出力する。なお、これらの基本構成は、基本的に従来のものと同様のものを用いることができる。 The control unit 41 executes predetermined processing based on information input from the various input devices (GPS receiver 45, microwave receiver 46, wireless receiver 47, touch panel 49, card reader 52), and outputs the information. A predetermined alarm/message is output using equipment (display section 48, lamp 50, speaker 51). Note that these basic configurations can be basically the same as conventional ones.

本実施形態の車載装置4における機能は、制御部41に設けられたCPU42が実行するファームウェアとして制御部41のEEPROM43に格納され、これをCPU42が実行することで実現される。EEPROM43に記憶されたファームウェアは、SDカード5に記憶された新たなファームウェアによって更新することが可能である。制御部41の有するファームウェアによってコンピュータが実現する機能としては、待ち受け画面表示機能、レーダースコープ表示機能、GPS警報機能、レーダー波警報機能、無線警報機能などが挙げられる。 The functions of the in-vehicle device 4 of this embodiment are stored in the EEPROM 43 of the control unit 41 as firmware executed by the CPU 42 provided in the control unit 41, and are realized by the CPU 42 executing the firmware. The firmware stored in the EEPROM 43 can be updated with new firmware stored in the SD card 5. Functions realized by the computer using the firmware of the control unit 41 include a standby screen display function, a radar scope display function, a GPS alarm function, a radar wave alarm function, a wireless alarm function, and the like.

待ち受け画面表示機能は、GPS受信器45によって検出した自車両の緯度、経度、高度を表示する機能である。レーダースコープ表示機能は、GPS受信器45によって検出した現在位置から所定の範囲内(例えば約1kmの範囲内)にある目標対象を、SDカード5に記憶された位置情報に基づいて検索し、自車位置と目標対象の位置との相対的な位置関係を表示部48に表示させる機能である。 The standby screen display function is a function that displays the latitude, longitude, and altitude of the host vehicle detected by the GPS receiver 45. The radar scope display function searches for a target within a predetermined range (for example, within a range of about 1 km) from the current position detected by the GPS receiver 45 based on the position information stored in the SD card 5, and automatically displays the target object. This is a function to display the relative positional relationship between the vehicle position and the target object position on the display unit 48.

制御部41は、待ち受け画面表示機能またはレーダースコープ表示機能の実行中に、発生したイベントに応じて、GPS警報機能、レーダー波警報機能、無線警報機能等の各機能を実現する処理を実行する。 The control unit 41 executes processes for realizing functions such as a GPS alarm function, a radar wave alarm function, and a radio alarm function, depending on an event that occurs while the standby screen display function or the radar scope display function is being executed.

GPS警報機能は、待ち受け画面表示機能またはレーダースコープ表示機能の実行中に、SDカード5に記憶された目標対象の位置(緯度経度)とGPS受信器45によって検出した現在位置(緯度経度)から両者の距離を求め、求めた距離が所定の接近警報距離になった場合に、SDカード5に記憶された写真または模式図のデータを読み出して表示部48に表示させるとともに、SDカード5に記憶された音声データを読み出してスピーカ51から接近警報音声を出力する接近報知を行なう機能である。 The GPS alarm function uses the position of the target object (latitude and longitude) stored in the SD card 5 and the current position (latitude and longitude) detected by the GPS receiver 45 while the standby screen display function or radar scope display function is being executed. When the distance obtained is a predetermined proximity warning distance, the data of the photograph or schematic diagram stored in the SD card 5 is read out and displayed on the display unit 48, and the data stored in the SD card 5 is This is a function to perform approach notification by reading out audio data and outputting an approach warning sound from the speaker 51.

こうした目標対象としては、固定式速度測定装置(レーダーのようにレーダー波(マイクロ波)を発する速度測定装置やループコイルのように、レーダー波を発しない速度測定装置を含む)、制限速度切替りポイント、取締エリア、検問エリア、駐禁監視エリア、Nシステム、交通監視システム、交差点監視ポイント、信号無視抑止システム、警察署、事故多発エリア、車上狙い多発エリア、急/連続カーブ(高速道)、分岐/合流ポイント(高速道)、ETCレーン事前案内(高速道)、サービスエリア(高速道)、パーキングエリア(高速道)、パーキングエリア(高速道)、ハイウェイオアシス(高速道)、スマートインターチェンジ(高速道)、PA/SA内 ガソリンスタンド(高速道)、トンネル(高速道)、ハイウェイラジオ受信エリア(高速道)、県境告知、道の駅、ビューポイントパーキング等があり、これらの目標対象の位置を示す緯度経度情報と、目標対象の種別を示す情報と、表示部48に表示する模式図または写真のデータと、スピーカ51から出力する音声の音声データとを対応付け、SDカード5に記憶された目標関連テーブル251(図6参照)によって管理している。 These targets include fixed speed measuring devices (including speed measuring devices that emit radar waves (microwaves) such as radar and speed measuring devices that do not emit radar waves such as loop coils), speed limit switching Points, Enforcement areas, Inspection areas, Parking monitoring areas, N system, Traffic monitoring systems, Intersection monitoring points, Traffic light prevention systems, Police stations, Accident-prone areas, Target-on-vehicle areas, Sharp/continuous curves (expressways), Divergence/merging point (expressway), advance ETC lane guidance (expressway), service area (expressway), parking area (expressway), parking area (expressway), highway oasis (expressway), smart interchange (expressway) road), PA/SA gas stations (expressways), tunnels (expressways), highway radio reception areas (expressways), prefectural border announcements, roadside stations, viewpoint parking, etc. The latitude and longitude information shown, the information showing the type of target object, the data of the schematic diagram or photograph displayed on the display unit 48, and the audio data of the sound output from the speaker 51 are associated and stored in the SD card 5. It is managed by a goal related table 251 (see FIG. 6).

例えば、待ち受け画面表示機能またはレーダースコープ機能の実行中に、目標対象であるループコイルと自車との距離がSDカード5に記憶された接近警告距離である2km、1km、500mのいずれかになった場合には、目標対象であるループコイルの模式図または写真のデータをSDカード5から読み出して表示部48に表示させるとともに、SDカード5に記憶された音声データを読み出してスピーカ51から警報音声を出力する接近報知を行なう。 For example, while the standby screen display function or the radar scope function is being executed, the distance between the target loop coil and your vehicle becomes 2km, 1km, or 500m, which is the approach warning distance stored in the SD card 5. In this case, the data of the schematic diagram or photograph of the target loop coil is read out from the SD card 5 and displayed on the display section 48, and the audio data stored in the SD card 5 is read out and an alarm sound is output from the speaker 51. Proximity notification that outputs .

レーダー波警報機能は、マイクロ波受信器46によって速度測定装置(移動式レーダー等のレーダー波を発する速度測定装置)から発せられる周波数帯のマイクロ波に対応する信号が検出された場合に、表示部48に対して警報画面を表示するとともに、スピーカ51から警報音を出力する警報機能である。 The radar wave warning function is activated when the microwave receiver 46 detects a signal corresponding to microwaves in a frequency band emitted from a speed measuring device (a speed measuring device that emits radar waves such as a mobile radar). This is an alarm function that displays an alarm screen on the 48 and outputs an alarm sound from the speaker 51.

無線警報機能は、無線受信器47によって、緊急車両等の発する無線を受信した場合に、その走行等の妨げとならないよう、警報を発する機能である。無線警報機能においては、取締無線、カーロケ無線、デジタル無線、特小無線、署活系無線、警察電話、警察活動無線、レッカー無線、ヘリテレ無線、消防ヘリテレ無線、消防無線、救急無線、高速道路無線、警備無線等の周波数をスキャンし、スキャンした周波数で、無線を受信した場合には、SDカード5に無線種別ごとに記憶されたその周波数に対応する無線を受信した旨の模式図を警報画面として表示部48に表示するとともに、SDカード5に無線種別ごとに記憶された音声データを読み出して、スピーカ51からその無線の種別を示す警報音声を出力する。 The wireless warning function is a function that, when the wireless receiver 47 receives a wireless signal emitted by an emergency vehicle, issues an alert so as not to interfere with the vehicle's movement. Radio alarm functions include enforcement radio, car location radio, digital radio, special small radio, police radio, police telephone, police activity radio, towing radio, helicopter radio, fire helicopter radio, fire radio, emergency radio, and highway radio. , scans the frequencies of security radios, etc., and when a radio signal is received at the scanned frequency, a schematic diagram indicating that a radio signal corresponding to the frequency has been received stored in the SD card 5 for each radio type is displayed on the alarm screen. At the same time, the audio data stored in the SD card 5 for each wireless type is read out, and the speaker 51 outputs an alarm sound indicating the wireless type.

図3及び図4を参照し、SDカード5に記憶される情報の詳細について説明する。図3に示すように、SDカード5には、(1)ユーザID、(2)種別情報、(3)目標関連情報、(4)登録関連情報、(5)OBD情報(6)その他情報、(7)履歴情報、(8)設定情報、及び(9)使用開始時期情報が記憶される。車載装置4は、SDカード5に記憶された情報に基づいて、GPS警報機能、レーダー波警報機能、及び、無線警報機能を実行する。以下、其々の情報について詳説する。 Details of the information stored in the SD card 5 will be explained with reference to FIGS. 3 and 4. As shown in FIG. 3, the SD card 5 includes (1) user ID, (2) type information, (3) goal-related information, (4) registration-related information, (5) OBD information, (6) other information, (7) history information, (8) setting information, and (9) usage start time information are stored. The in-vehicle device 4 executes a GPS warning function, a radar wave warning function, and a wireless warning function based on the information stored in the SD card 5. Each piece of information will be explained in detail below.

(1)ユーザIDは、SDカード5を使用するユーザを識別するための識別情報である。ユーザは、はじめてSDカード5を車載装置4に挿入して車載装置4を使用する場合に、ユーザID(例えば「ichiro」「hanako」など)を車載装置4に入力する。車載装置4は、入力されたユーザIDをSDカード5に記憶する。これによってユーザは、自分専用のSDカード5として使用することが可能となる。なおユーザIDは、制御システム2のカードリーダ29(図5参照)にSDカード5が挿入された状態で、制御システム2がSDカード5に記憶してもよい。 (1) The user ID is identification information for identifying the user who uses the SD card 5. When the user inserts the SD card 5 into the in-vehicle device 4 and uses the in-vehicle device 4 for the first time, the user inputs a user ID (for example, "ichiro", "hanako", etc.) into the in-vehicle device 4. The in-vehicle device 4 stores the input user ID in the SD card 5. This allows the user to use the SD card 5 as his or her own. Note that the user ID may be stored in the SD card 5 by the control system 2 while the SD card 5 is inserted into the card reader 29 (see FIG. 5) of the control system 2.

(2)種別情報は、SDカード5が使用される車載装置4の種別を識別するための識別情報である。種別情報は、車載装置4の型番(例えば「XXX-1」など)と、車載装置4を駆動するファームウェアのバージョン(例えば「Ver.1」など)を含んでいる。このため、車載装置4の型番が同一であっても、車載装置4を駆動するファームウェアが異なる場合には、異なる種別情報が割り当てられる。例えば、種別情報として「XXX-1(Ver.1)」がSDカード5に記憶される。この種別情報は、車載装置4において使用可能な目標関連情報等の情報の種別を示している。 (2) Type information is identification information for identifying the type of in-vehicle device 4 in which the SD card 5 is used. The type information includes the model number of the in-vehicle device 4 (for example, “XXX-1”, etc.) and the version of the firmware that drives the in-vehicle device 4 (for example, “Ver. 1”, etc.). Therefore, even if the model numbers of the in-vehicle devices 4 are the same, different type information is assigned if the firmware that drives the in-vehicle devices 4 is different. For example, "XXX-1 (Ver. 1)" is stored in the SD card 5 as the type information. This type information indicates the type of information such as target related information that can be used in the on-vehicle device 4.

種別情報をSDカード5に記憶する方法としては、次の二つの方法がある。第一の方法は、SDカード5の出荷時に製造者側で種別情報を記憶する方法である。SDカード5が予め車載装置4に同封される場合には、同封される車載装置4に対応する種別情報が、製造業者によってSDカード5に予め記憶される。第二の方法は、車載装置4が種別情報をSDカード5に記憶する方法である。汎用のSDカードを購入して使用する場合、初めてSDカード5を車載装置4に挿入した際に、車載装置4は種別情報をSDカード5に記憶する。また、車載装置4を駆動するファームウェアを更新した場合、種別情報も新しくなる。この場合、車載装置4は、挿入されたSDカード5に記憶された種別情報を、新しい種別情報によって上書き更新する。種別情報は、車載装置4を駆動するファームウェア内で定義付けられている。このため、車載装置4の型番および車載装置4を駆動するファームウェアのバージョンが異なる場合、SDカード5に記憶される種別情報も異なる。 There are two methods for storing type information in the SD card 5: The first method is for the manufacturer to store the type information when the SD card 5 is shipped. When the SD card 5 is enclosed in the vehicle-mounted device 4 in advance, type information corresponding to the enclosed vehicle-mounted device 4 is stored in advance in the SD card 5 by the manufacturer. The second method is a method in which the in-vehicle device 4 stores the type information in the SD card 5. When purchasing and using a general-purpose SD card, the in-vehicle device 4 stores type information in the SD card 5 when the SD card 5 is inserted into the in-vehicle device 4 for the first time. Furthermore, when the firmware that drives the on-vehicle device 4 is updated, the type information is also updated. In this case, the in-vehicle device 4 overwrites and updates the type information stored in the inserted SD card 5 with new type information. The type information is defined within the firmware that drives the in-vehicle device 4. Therefore, if the model number of the in-vehicle device 4 and the version of the firmware that drives the in-vehicle device 4 are different, the type information stored in the SD card 5 is also different.

車載装置4のファームウェアは、サーバ3に記憶されており、必要に応じて更新される。制御システム2は、サーバ3からファームウェアをダウンロードし、SDカード5に記憶する。車載装置4は、SDカード5に記憶されたファームウェアを読み出し、EEPROM43に記憶する。車載装置4の制御部41(図3参照)は、EEPROM43に記憶したファームウェアに基づいて駆動する。車載装置4は、SDカード5に記憶された種別情報と、ファームウェア内で定義されている種別情報とが異なる場合、SDカード5に記憶された種別情報を、ファームウェア内で定義されている種別情報によって上書き更新する。 The firmware of the in-vehicle device 4 is stored in the server 3 and updated as necessary. The control system 2 downloads firmware from the server 3 and stores it in the SD card 5. The in-vehicle device 4 reads the firmware stored in the SD card 5 and stores it in the EEPROM 43. The control unit 41 (see FIG. 3) of the in-vehicle device 4 is driven based on firmware stored in the EEPROM 43. If the type information stored in the SD card 5 differs from the type information defined in the firmware, the in-vehicle device 4 replaces the type information stored in the SD card 5 with the type information defined in the firmware. overwrite and update.

なお詳細は後述するが、車載装置4がSDカード5を介してサーバ3から取得する各種情報は、車載装置4の種別情報毎に異なっている。ファームウェアが異なると、処理可能な各種情報も異なるためである。サーバ3は、必要に応じてファームウェアを車載装置4に提供しつつ、其々のファームウェアにおいて処理可能な各種情報を種別情報毎に管理し、制御システム2を介して車載装置4に提供する。制御システム2は、SDカード5が使用される車載装置4がファームウェアに基づいて駆動した場合に処理可能な各種情報を、SDカード5に記憶された種別情報に基づいて判断し、適切な各種情報をSDカード5に記憶する。このため車載装置4では、自身の型番およびファームウェアに対応する種別情報をSDカード5に記憶しておくことで、処理可能な各種情報がSDカード5に確実に記憶されるようにしている。 Although the details will be described later, the various information that the in-vehicle device 4 acquires from the server 3 via the SD card 5 differs depending on the type of information of the in-vehicle device 4. This is because different types of firmware can process different types of information. The server 3 provides firmware to the in-vehicle device 4 as needed, manages various information that can be processed by each firmware for each type of information, and provides the information to the in-vehicle device 4 via the control system 2. The control system 2 determines various types of information that can be processed when the in-vehicle device 4 in which the SD card 5 is used is driven based on firmware, based on the type information stored in the SD card 5, and displays appropriate various types of information. is stored in the SD card 5. For this reason, the in-vehicle device 4 stores its own model number and type information corresponding to the firmware in the SD card 5, thereby ensuring that various types of information that can be processed are stored in the SD card 5.

以上のように、種別情報は、予めSDカード5に記憶されるか、又は、車載装置4によって自動的にSDカード5に記憶される。このためユーザは、車載装置4に対応する種別情報を確認し、手動でSDカード5に種別情報を記憶する必要がない。 As described above, the type information is stored in the SD card 5 in advance or automatically stored in the SD card 5 by the in-vehicle device 4. Therefore, the user does not need to check the type information corresponding to the in-vehicle device 4 and manually store the type information in the SD card 5.

(3)目標関連情報は、運転者に報知する目標対象に関連する情報である。目標関連情報は、GPS情報、画像情報、及び取締情報を含んでいる。GPS情報は、目標対象の種別を示す情報と、目標対象の位置を示す緯度経度とが対応付けられた情報である。画像情報は、目標対象の種別を示す情報と、目標対象を示す模式図や写真とが対応付けられた情報である。取締情報は、各都道府県警察署によって発表された公開取締の内容と、公開取締が行われる場所及び日時とが対応付けられた情報である。 (3) Target-related information is information related to a target to be notified to the driver. The target-related information includes GPS information, image information, and enforcement information. The GPS information is information in which information indicating the type of target object is associated with latitude and longitude indicating the position of the target object. The image information is information in which information indicating the type of the target object is associated with a schematic diagram or a photograph indicating the target object. Enforcement information is information in which the content of public enforcement announced by each prefectural police station is associated with the location, date and time of the public enforcement.

車載装置4は、GPS受信器45によって検出した自車両の位置情報と、SDカード5に記憶されたGPS情報を参照することによって、車両の現在位置と目標対象との間の距離を求める。車載装置4は、求めた距離が所定の接近警報距離になった場合に、その目標対象の位置に対応付けられた目標対象の種別情報に対応する画像情報を参照し、接近した目標対象に対応する模式図や写真を特定する。車載装置4は、特定した模式図や写真を表示部48(図2参照)に表示することによって、目標対象に車両が接近したことを運転者に報知する。また車載装置4は、SDカード5に記憶された取締情報を参照することによって、公開取締が行われている場所に車両が進入したか否かを判断する。車載装置4は、公開取締が行われている場所に車両が進入した場合、公開取締の内容を表示部48に表示する。これによって車載装置4は、車両の近くで公開取締が実施されていることを運転者に報知する。 The in-vehicle device 4 refers to the position information of the own vehicle detected by the GPS receiver 45 and the GPS information stored in the SD card 5 to determine the distance between the current position of the vehicle and the target object. When the calculated distance reaches a predetermined approach warning distance, the on-vehicle device 4 refers to the image information corresponding to the type information of the target object associated with the position of the target object, and responds to the approaching target object. Identify schematic diagrams and photographs. The in-vehicle device 4 displays the identified schematic diagram or photograph on the display unit 48 (see FIG. 2) to notify the driver that the vehicle has approached the target object. Furthermore, the in-vehicle device 4 refers to the enforcement information stored in the SD card 5 to determine whether the vehicle has entered a place where public enforcement is being conducted. The in-vehicle device 4 displays the details of the public enforcement on the display unit 48 when the vehicle enters a place where the public enforcement is being conducted. As a result, the on-vehicle device 4 notifies the driver that a public enforcement operation is being conducted near the vehicle.

(4)登録関連情報は、登録情報、無効情報、検出情報、及び誤検出情報を含んでいる。登録情報は、ユーザによって登録された目標対象の種別を示す情報と、目標対象の位置を示す緯度経度とが対応付けられた情報である。例えばユーザは、移動オービスがよく出没する地点や、新たにオービスが設置された地点を、タッチパネル49を介して車載装置4に入力する。車載装置4は、入力された情報を登録情報としてSDカード5に記憶する。車載装置4は、登録情報によって示される位置に車両が接近した場合、登録された位置に車両が接近したこと通知する画面を表示部48に表示し、警報音をスピーカ51から出力することによって、GPS警報機能を実現する。 (4) Registration-related information includes registration information, invalidation information, detection information, and false detection information. The registration information is information in which information indicating the type of target object registered by the user is associated with latitude and longitude indicating the position of the target object. For example, the user inputs into the in-vehicle device 4 via the touch panel 49 a location where mobile Orbis often appears or a location where a new Orbis is installed. The in-vehicle device 4 stores the input information in the SD card 5 as registration information. When the vehicle approaches the position indicated by the registered information, the in-vehicle device 4 displays a screen on the display unit 48 notifying that the vehicle has approached the registered position, and outputs an alarm sound from the speaker 51. Realizes GPS alarm function.

無効情報は、車載装置4による報知を無効とする位置を示す緯度経度の情報である。例えばユーザは、自動ドアなど、目標対象が設置されていないにも関わらず車載装置4がレーダー波警報機能による警報報知を行う地点を、タッチパネル49を介して車載装置4に入力する。車載装置4は、入力された情報を無効情報としてSDカード5に記憶する。車載装置4は、無効情報によって示される位置に車両が接近した場合、近くに他の目標対象が設置されている場合や、マイクロ波受信機46がマイクロ波を検出した場合でも、GPS警報機能およびレーダー波警報機能による運転者への報知を行わない。 The invalidation information is latitude and longitude information indicating a position where notification by the in-vehicle device 4 is invalidated. For example, the user inputs to the in-vehicle device 4 via the touch panel 49 a point, such as an automatic door, where the in-vehicle device 4 issues an alarm using the radar wave warning function even though no target object is installed. The in-vehicle device 4 stores the input information in the SD card 5 as invalid information. The in-vehicle device 4 performs the GPS alarm function and the GPS alarm function even when the vehicle approaches the position indicated by the invalid information, when another target is installed nearby, or when the microwave receiver 46 detects microwaves. The radar wave warning function does not notify the driver.

検出情報は、車載装置4がマイクロ波を受信することによって検出した速度測定装置の種別を示す情報、検出位置を示す緯度経度、及び、検出された時刻が対応付けられた情報である。例えば車載装置4は、移動オービスから出力される周波数のマイクロ波を検出した場合に、移動オービスの種別を示す情報、検出位置を示す緯度経度、及び検出された時刻を対応付けて、検出情報としてSDカード5に記憶する。車載装置4は、検出情報によって示される位置に車両が接近した場合、過去に目標対象が検出された位置に車両が接近していることを通知する画面を表示部48に表示し、警告音をスピーカ51から出力することによって、GPS警報機能を実現する。 The detection information is information in which the type of speed measuring device detected by the in-vehicle device 4 by receiving microwaves, the latitude and longitude indicating the detection position, and the time of detection are associated with each other. For example, when the in-vehicle device 4 detects microwaves of a frequency output from a mobile Orbis, the in-vehicle device 4 associates information indicating the type of the mobile Orbis, latitude and longitude indicating the detection position, and time of detection, and uses the information as detection information. Store it on the SD card 5. When the vehicle approaches the position indicated by the detection information, the in-vehicle device 4 displays a screen on the display unit 48 notifying that the vehicle is approaching a position where the target object was detected in the past, and sounds an alarm. By outputting from the speaker 51, the GPS alarm function is realized.

誤検出情報は、車載装置4がマイクロ波を検出したにも関わらず、実際には目標対象が設定されていない場合に記憶される、該当場所の緯度経度を示す情報である。誤検出情報では、車載装置4が誤報知を行った位置を示す緯度経度、及び、誤報知を行った時刻が対応付けられる。例えばユーザは、車載装置4がマイクロ波を検出して報知を行った場合であっても、実際には目標対象が設置されていないと判断した場合には、タッチパネル49を介して車載装置4に誤検出である旨を入力する。車載装置4は、入力された情報を誤検出情報としてSDカード5に記憶する。車載装置4は、誤検出情報によって示される位置に車両が接近した場合、近くに目標対象が設置されている場合でも、GPS警報機能およびレーダー波警報機能による運転者への報知を行わない。 The false detection information is information indicating the latitude and longitude of a corresponding location, which is stored when a target object is not actually set although the in-vehicle device 4 detects a microwave. In the false detection information, the latitude and longitude indicating the position where the in-vehicle device 4 made the false alarm, and the time when the false alarm was made are associated with each other. For example, even if the in-vehicle device 4 detects microwaves and issues a notification, if the user determines that the target object is not actually installed, the user may notify the in-vehicle device 4 via the touch panel 49. Enter the fact that it is a false positive. The in-vehicle device 4 stores the input information in the SD card 5 as false detection information. When the vehicle approaches the position indicated by the false detection information, the on-vehicle device 4 does not notify the driver using the GPS warning function and the radar wave warning function even if a target object is installed nearby.

なお、登録情報、無効情報、検出情報、及び誤検出情報は、ユーザが制御システム2を介して入力できるようにしてもよい。制御システム2は、入力された登録情報、無効情報、検出情報、及び誤検出情報を、カードリーダ29(図5参照)に挿入されたSDカード5に記憶してもよい。 Note that the registration information, invalidation information, detection information, and false detection information may be input by the user via the control system 2. The control system 2 may store the input registration information, invalidation information, detection information, and false detection information in the SD card 5 inserted into the card reader 29 (see FIG. 5).

(5)OBD(On-board diagnostics)情報は、車両の状態情報、より詳細にはエンジンの制御情報を含んでいる。OBD情報は、車両に設けられた専用のコネクタとOBDコネクタ53(図2参照)とを接続した場合に、車載装置4によって所定周期で取得される。車載装置4は、取得したOBD情報に取得時刻を対応付け、SDカード5に記憶する。車載装置4は、取得したOBD情報に基づき、エンジン回転数、エンジン負荷率、スロットル開度、燃料流量、積算消費燃料、瞬間燃費、平均燃費、一般道平均燃費、高速道平均燃費、生涯燃費、生涯消費燃料、水温、速度、回転数等を特定することができる。車載装置4は、待ち受け画面を表示部48に表示している最中に、OBD情報に基づいて特定された各種情報を表示部48に表示することもできる。 (5) OBD (On-board diagnostics) information includes vehicle status information, more specifically, engine control information. The OBD information is acquired by the in-vehicle device 4 at predetermined intervals when a dedicated connector provided in the vehicle and the OBD connector 53 (see FIG. 2) are connected. The in-vehicle device 4 associates the acquired OBD information with the acquisition time and stores it in the SD card 5. Based on the acquired OBD information, the on-vehicle device 4 determines engine speed, engine load factor, throttle opening, fuel flow rate, cumulative fuel consumption, instantaneous fuel consumption, average fuel consumption, average road fuel consumption, average highway fuel consumption, lifetime fuel consumption, Lifetime fuel consumption, water temperature, speed, number of revolutions, etc. can be determined. The in-vehicle device 4 can also display various information specified based on the OBD information on the display section 48 while displaying the standby screen on the display section 48 .

(6)その他情報は、待ち受け画像・音声情報、店舗広告画像情報、及び販売広告画像情報を含んでいる。その他情報は、制御システム2によってSDカード5に記憶される。 (6) Other information includes standby image/audio information, store advertisement image information, and sales advertisement image information. Other information is stored in the SD card 5 by the control system 2.

待ち受け画像・音声情報は、待ち受け画面表示機能によって表示部48に表示される画像、及びスピーカ51から出力される音声の情報である。なお待ち受け画像・音声情報は、SDカード5に複数記憶してもよい。ユーザによって、複数の待ち受け画像・音声情報のうち、実際に使用する画像及び音声を、タッチパネル49を介して選択できるようにしてもよい。 The standby image/audio information is information about the image displayed on the display unit 48 by the standby screen display function and the sound output from the speaker 51. Note that a plurality of standby image/audio information may be stored in the SD card 5. The user may be able to select the image and audio to be actually used from among the plurality of standby image/audio information via the touch panel 49.

店舗広告画像情報は、所定店舗の位置を示す緯度経度、及び、所定店舗を宣伝するための画像が対応付けられた情報である。車載装置4は、車両が所定店舗に近付いた場合、所定店舗を宣伝するための画像を表示部48に表示する。これによって、店舗の近傍を通過する車両の運転者に対して、店舗の宣伝を行うことができる。なお店舗広告画像情報は、店舗を宣伝するための画像の情報に限定されない。例えば、観光名所や、イベント会場で行われているイベントを宣伝するための画像であってもよい。 Store advertisement image information is information in which the latitude and longitude indicating the location of a predetermined store are associated with an image for advertising the predetermined store. When the vehicle approaches a predetermined store, the in-vehicle device 4 displays an image for advertising the predetermined store on the display unit 48. Thereby, the store can be advertised to drivers of vehicles passing near the store. Note that the store advertisement image information is not limited to image information for advertising the store. For example, it may be an image for advertising a tourist attraction or an event being held at an event venue.

販売広告画像情報は、新たな車載装置4を運転者に紹介するための画像の情報である。車載装置4は、車載装置4の使用期間が所定期間を経過した場合、表示部48に販売広告画像を表示する。使用期間は、後述する(9)に記載のようにして算出する。これによって車載装置4は、新しい車載装置4の購入を運転者に促すことができる。なお販売広告画像は、新たな車載装置4を運転者に紹介するための画像に限定されない。例えば、車載装置4の付属品を運転者に紹介する画像であってもよい。また、車載装置4の便利な使い方を説明するための画像であってもよい。 The sales advertisement image information is image information for introducing the new in-vehicle device 4 to the driver. The in-vehicle device 4 displays a sales advertisement image on the display unit 48 when the usage period of the in-vehicle device 4 has exceeded a predetermined period. The period of use is calculated as described in (9) below. Thereby, the in-vehicle device 4 can prompt the driver to purchase a new in-vehicle device 4. Note that the sales advertisement image is not limited to an image for introducing the new in-vehicle device 4 to the driver. For example, it may be an image that introduces the accessories of the in-vehicle device 4 to the driver. Further, it may be an image for explaining convenient usage of the in-vehicle device 4.

(7)履歴情報は、車両の走行位置を示す緯度経度と、走行時刻とが対応付けられた情報である。車載装置4は、GPS受信器45によって検出した車両の位置を示す緯度経度に走行時刻を対応付け、所定周期でSDカード5に記憶する。図4は、SDカード5に記憶された履歴情報53を示している。図4に示すように、車両の位置を示す緯度経度は、走行時刻に対応付けて時系列に記憶されている。車載装置4は、走行時刻、緯度、及び経度を1秒間隔で取得し、履歴情報53としてSDカード5に記憶している。なおSDカード5に記憶された履歴情報53は、後述する処理によって制御システム2が読み出す。制御システム2は、読み出した履歴情報53に基づき、車両が移動する様子を地図上に時系列に表示する、所謂走行シミュレーションを実行することができる(図22参照)。詳細は後述する。 (7) History information is information in which the latitude and longitude indicating the driving position of the vehicle are associated with the driving time. The in-vehicle device 4 associates the travel time with the latitude and longitude indicating the position of the vehicle detected by the GPS receiver 45, and stores the travel time in the SD card 5 at a predetermined period. FIG. 4 shows history information 53 stored in the SD card 5. As shown in FIG. 4, the latitude and longitude indicating the position of the vehicle are stored in chronological order in association with travel times. The in-vehicle device 4 acquires travel time, latitude, and longitude at one-second intervals, and stores them in the SD card 5 as history information 53. Note that the history information 53 stored in the SD card 5 is read out by the control system 2 through a process described later. Based on the read history information 53, the control system 2 can execute a so-called driving simulation that displays the movement of the vehicle in chronological order on a map (see FIG. 22). Details will be described later.

(8)設定情報は、車載装置4の駆動条件を特定するための情報である。設定情報には、複数の設定項目を含んでいる。例えば、警報設定に関する設定項目として、表示切替距離(待ち受け画面固定、500m、1000m、レーダー画面固定)、レーダ警報音(電子音、ボイス、クワイアットボイス、メロディ1~3、メロディローテーション)、受信感度モード(シティ、エクストラ、スーパーエクストラ、AAC/ASS、AAC/SE)、無線警報(ボイス警報、復調、OFF)、道路選択(一般道、高速度、オール、オート)、測位アナウンス(ON/OFF)、オービスロケーションガイド(ON/OFF)、及び表示形式(ノーズアップ、ヘディングアップ)等がある。設定情報に含まれる設定項目の変更は、タッチパネル49を介して車載装置4に対して行われる。車載装置4は、変更後の設定項目の内容を設定情報としてSDカード5に記憶する。 (8) Setting information is information for specifying the driving conditions of the in-vehicle device 4. The setting information includes a plurality of setting items. For example, setting items related to alarm settings include display switching distance (standby screen fixed, 500m, 1000m, radar screen fixed), radar alarm sound (electronic sound, voice, quiet voice, melody 1 to 3, melody rotation), reception sensitivity. Mode (city, extra, super extra, AAC/ASS, AAC/SE), radio alarm (voice alarm, demodulation, OFF), road selection (general road, high speed, all, auto), positioning announcement (ON/OFF) , Orbis location guide (ON/OFF), display format (nose up, heading up), etc. Setting items included in the setting information are changed on the in-vehicle device 4 via the touch panel 49. The in-vehicle device 4 stores the contents of the changed setting items in the SD card 5 as setting information.

なお上述において、設定情報は、ユーザが制御システム2を介して入力することもできる。制御システム2は、入力された設定情報を、カードリーダ29(図5参照)に挿入されたSDカード5に記憶する(図17参照、後述)。 Note that in the above description, the setting information can also be input by the user via the control system 2. The control system 2 stores the input setting information in the SD card 5 inserted into the card reader 29 (see FIG. 5) (see FIG. 17, described later).

(9)使用開始時期情報は、車載装置4の使用開始時期を示す情報である。使用開始時期情報は、SDカード5が初めて車載装置4によって使用される場合に、車載装置4によって記憶される。車載装置4は、SDカード5が初めて使用される場合、使用された場合の使用日時を、使用開始時期情報としてSDカード5に記憶する。車載装置4は、挿入されたSDカード5に使用開始時期情報が記憶されているか否かを判断することによって、SDカード5が初めて車載装置4に使用されたか否かを判断することができる。使用開始時期情報は、制御システム2及び車載装置4が販売広告画像を表示するか否かを判断する場合において、車載装置4の使用期間を算出する場合に使用される。 (9) Usage start time information is information indicating the start time of use of the in-vehicle device 4. The use start time information is stored by the in-vehicle device 4 when the SD card 5 is used by the in-vehicle device 4 for the first time. When the SD card 5 is used for the first time, the in-vehicle device 4 stores the date and time of use in the SD card 5 as usage start time information. The in-vehicle device 4 can determine whether the SD card 5 is used for the first time in the in-vehicle device 4 by determining whether or not use start time information is stored in the inserted SD card 5. The use start time information is used when calculating the usage period of the on-vehicle device 4 when the control system 2 and the on-vehicle device 4 determine whether or not to display a sales advertisement image.

図5を参照し、制御システム2の電気的構成について説明する。制御システム2には、主制御を行う制御部21が設けられている。制御部21は、CPU22、EEPROM23、RAM24等から構成されている。制御部21には、SDカード5に記憶する情報や、CPU22が実行するプログラムが格納されたハードディスクドライブ(HDD)25、ネットワーク6を介してサーバ3と通信を行うための通信器26、カラー液晶から構成された表示部27、キーボードやマウスから構成された入力部28、及び、SDカード5が挿入されるカードリーダ29が接続されている。 The electrical configuration of the control system 2 will be described with reference to FIG. 5. The control system 2 is provided with a control section 21 that performs main control. The control unit 21 includes a CPU 22, an EEPROM 23, a RAM 24, and the like. The control unit 21 includes a hard disk drive (HDD) 25 storing information stored in the SD card 5 and programs executed by the CPU 22, a communication device 26 for communicating with the server 3 via the network 6, and a color liquid crystal display. A display section 27 consisting of a keyboard and a mouse, an input section 28 consisting of a keyboard and a mouse, and a card reader 29 into which the SD card 5 is inserted are connected.

HDD25に記憶される情報について説明する。HDD25には、目標関連テーブル251(図6参照)、ユーザID対応テーブル252(図7参照)、及びその他テーブル253(図8参照)が記憶される。以下、其々の情報について詳説する。 Information stored in the HDD 25 will be explained. The HDD 25 stores a goal-related table 251 (see FIG. 6), a user ID-related table 252 (see FIG. 7), and an other table 253 (see FIG. 8). Each piece of information will be explained in detail below.

図6を参照し、目標関連テーブル251について説明する。目標関連テーブル251には、制御システム2がネットワーク6を介してサーバ3から取得した目標関連情報が、種別情報毎に記憶されている。其々の目標関連情報には、目標関連情報がサーバ3において更新された日時を示す更新日時が対応付けられている。 The goal related table 251 will be explained with reference to FIG. In the goal-related table 251, goal-related information acquired by the control system 2 from the server 3 via the network 6 is stored for each type of information. Each goal-related information is associated with an update date and time indicating the date and time when the goal-related information was updated in the server 3.

例えば図6では、種別情報「XXX-1(Ver.1)」に対応するGPS情報として、「Ver.1-1」(更新日時:2011/01/05)「Ver.1-2」(更新日時:2011/03/15)、及び「Ver.1-3」(更新日時:2011/05/15)が記憶されている。従って、種別情報「XXX-1(Ver.1)」に対応する3つのGPS情報が、サーバ3において過去に作成され、公開されていることになる。一方、種別情報「XXX-1(Ver.1)」に対応する取締情報として、「Ver.1-1」(更新日時:2011/01/01)「Ver.1-2」(更新日時:2011/03/01)「Ver.1-3」(更新日時:2011/05/01)「Ver.1-4」(更新日時:2011/07/01)が記憶されている。このことは、種別情報「XXX-1(Ver.1)」に対応する4つの取締情報が、サーバ3において過去に作成され、公開されていることになる。公開取締の情報は、各都道府県警察署によって頻繁に発表される傾向があるため、他の情報と比較して更新頻度が高くなっている。また図6では、2つの種別情報(「XXX-1(Ver.1)」「XXX-1(Ver.2)」)に対応する目標関連情報が記憶されている。 For example, in FIG. 6, the GPS information corresponding to the type information "XXX-1 (Ver. 1)" is "Ver. 1-1" (updated date and time: 2011/01/05), "Ver. 1-2" (updated Date and time: 2011/03/15) and “Ver.1-3” (updated date and time: 2011/05/15) are stored. Therefore, three pieces of GPS information corresponding to the type information "XXX-1 (Ver. 1)" have been created in the past on the server 3 and made public. On the other hand, the enforcement information corresponding to the type information "XXX-1 (Ver.1)" is "Ver.1-1" (updated date and time: 2011/01/01) and "Ver.1-2" (updated date and time: 2011 /03/01) "Ver.1-3" (updated date and time: 2011/05/01) and "Ver.1-4" (updated date and time: 2011/07/01) are stored. This means that four pieces of enforcement information corresponding to the type information "XXX-1 (Ver. 1)" have been created in the past on the server 3 and made public. Public enforcement information tends to be frequently released by each prefectural police station, so it is updated more frequently than other information. Further, in FIG. 6, goal-related information corresponding to two types of information ("XXX-1 (Ver. 1)" and "XXX-1 (Ver. 2)") is stored.

図7を参照し、ユーザID対応テーブル252について説明する。ユーザID対応テーブル252には、制御システム2がSDカード5から読み出した情報(種別情報、登録関連情報(登録情報、無効情報、検出情報、誤検出情報)、OBD情報、履歴情報、設定情報)が、ユーザID毎に記憶されている。例えば図7では、ユーザIDが「ichiro」であるSDカード5から読み出された情報と、ユーザIDが「hanako」であるSDカード5から読み出された情報とが、それぞれのユーザIDに対応付けて記憶されている。 The user ID correspondence table 252 will be explained with reference to FIG. 7. The user ID correspondence table 252 includes information read out from the SD card 5 by the control system 2 (type information, registration related information (registration information, invalidation information, detection information, false detection information), OBD information, history information, setting information). are stored for each user ID. For example, in FIG. 7, information read from the SD card 5 whose user ID is "ichiro" and information read from the SD card 5 whose user ID is "hanako" correspond to the respective user IDs. It is attached and memorized.

図8を参照し、その他テーブル253について説明する。その他テーブル253には、制御システム2がネットワーク6を介してサーバ3から取得したその他情報(待ち受け画像・音声情報、店舗広告画像情報、及び販売広告画像情報)が、種別情報毎に記憶されている。其々のその他情報には、その他情報がサーバ3において更新された日時を示す更新日時が対応付けられている。 The other table 253 will be explained with reference to FIG. 8. In the other table 253, other information (standby image/audio information, store advertisement image information, and sales advertisement image information) acquired by the control system 2 from the server 3 via the network 6 is stored for each type of information. . Each piece of other information is associated with an update date and time indicating the date and time when the other information was updated in the server 3.

図9から図16を参照し、制御システム2の制御部21において実行される制御第一メイン処理について説明する。制御第一メイン処理では、カードリーダ29(図5参照)に挿入されたSDカード5に、目標関連情報、登録関連情報、その他情報、及び設定情報を必要に応じて記憶する処理を実行する。HDD25に記憶されたプログラムを制御部21が実行することによって、制御第一メイン処理は開始する。 The first control main process executed in the control unit 21 of the control system 2 will be described with reference to FIGS. 9 to 16. In the first control main process, a process is executed to store target-related information, registration-related information, other information, and setting information in the SD card 5 inserted into the card reader 29 (see FIG. 5) as necessary. The control first main process starts when the control unit 21 executes the program stored in the HDD 25.

制御第一メイン処理が開始されると、はじめに制御部21は、カードリーダ29(図5参照)にSDカード5が挿入されているかを判断する(S11)。カードリーダ29にSDカード5が挿入されていない場合(S11:NO)、処理はS11に戻る。カードリーダ29にSDカード5が挿入されている場合(S11:YES)、制御部21は、SDカード5に種別情報が記憶されているかを判断する(S13)。SDカード5に種別情報が記憶されていない場合(S13:NO)、種別情報に対応した目標関連情報を特定できないので、処理はS11に戻る。 When the first control main process is started, the control unit 21 first determines whether the SD card 5 is inserted into the card reader 29 (see FIG. 5) (S11). If the SD card 5 is not inserted into the card reader 29 (S11: NO), the process returns to S11. If the SD card 5 is inserted into the card reader 29 (S11: YES), the control unit 21 determines whether type information is stored in the SD card 5 (S13). If the type information is not stored in the SD card 5 (S13: NO), the goal-related information corresponding to the type information cannot be specified, so the process returns to S11.

SDカード5に種別情報が記憶されている場合(S13:YES)、制御部21は、SDカード5に履歴情報が記憶されているかを判断する(S15)。SDカード5に履歴情報が記憶されていない場合(S15:NO)、挿入されたSDカード5は、車載装置4において実際に使用されていない可能性がある。SDカード5が車載装置4において一度でも使用されていれば、SDカード5には履歴情報が記憶されるためである。従って、SDカード5に履歴情報が記憶されていない場合、実際に使用されていないSDカード5に目標関連情報等を記憶することを防止するため、以後の処理は行わず、処理はS11に戻る。 If the type information is stored in the SD card 5 (S13: YES), the control unit 21 determines whether history information is stored in the SD card 5 (S15). If history information is not stored in the SD card 5 (S15: NO), there is a possibility that the inserted SD card 5 is not actually used in the in-vehicle device 4. This is because if the SD card 5 is used even once in the in-vehicle device 4, history information is stored in the SD card 5. Therefore, if history information is not stored in the SD card 5, no further processing is performed and the process returns to S11 in order to prevent goal-related information etc. from being stored in the SD card 5 that is not actually used. .

以上のようにして制御システム2は、車載装置4によって実際に使用されないSDカード5に、目標関連情報等が記憶されることを防止している。これによって制御システム2は、目標関連情報等のセキュリティを高めることができる。例えば制御システム2は、有料情報などの付加価値の高い目標関連情報を、車載装置4によって実際に使用されるSDカード5に対してのみ提供することができる。これによって、目標関連情報が漏洩し、悪用されることを防止している。 As described above, the control system 2 prevents goal-related information and the like from being stored in the SD card 5 that is not actually used by the in-vehicle device 4. This allows the control system 2 to improve the security of target-related information and the like. For example, the control system 2 can provide goal-related information with high added value, such as paid information, only to the SD card 5 that is actually used by the in-vehicle device 4. This prevents target-related information from being leaked and misused.

また制御システム2では、SDカード5が車載装置4において実際に使用されているか否かを、履歴情報がSDカード5に記憶されているか否かによって判断する。これによって、SDカード5が車載装置4によって使用されていることを簡易に確認することができる。また履歴情報を、車両の走行履歴としてだけでなく、SDカード5が実際に車載装置4において使用されているか否かを判断するためにも使用することができるので、SDカード5が車載装置4において使用されていることを証明する別の情報を付加せずに済むため、効率的である。 In addition, the control system 2 determines whether the SD card 5 is actually used in the in-vehicle device 4 based on whether history information is stored in the SD card 5. This makes it possible to easily confirm that the SD card 5 is being used by the in-vehicle device 4. Furthermore, the history information can be used not only as the driving history of the vehicle but also to determine whether or not the SD card 5 is actually used in the in-vehicle device 4. It is efficient because it eliminates the need to add additional information to prove that it is used in

なお本発明は、例えば有料の目標関連情報を特定のSDカード5にのみ記憶する場合には、別の証明情報によってSDカード5に目標関連情報を記憶するか否かを判断してもよい。例えば、周知の暗号化鍵が証明情報としてSDカード5に記憶されている場合に、SDカード5への目標関連情報の記憶を許可すると判断してもよい。 Note that in the present invention, for example, in the case where paid goal-related information is stored only in a specific SD card 5, it may be determined whether or not the goal-related information is stored in the SD card 5 based on separate certification information. For example, if a well-known encryption key is stored in the SD card 5 as proof information, it may be determined that storage of goal-related information in the SD card 5 is permitted.

S15において、履歴情報がSDカード5に記憶されていると判断した場合(S15:YES)、制御部21は、SDカード5に記憶されている履歴情報を読み出す処理(履歴読み出し処理(図11参照))を実行する(S17)。図11を参照し、履歴読み出処理について説明する。制御部21は、SDカード5からユーザIDを読み出す(S61)。次に制御部21は、SDカード5から履歴情報を読み出す(S63)。制御部21は、履歴情報をユーザIDに対応付けて、HDD25のユーザID対応テーブル252(図7参照)に記憶する(S65)。履歴情報をユーザID対応テーブル252に記憶した後、制御部21は、SDカード5から履歴情報を削除する(S67)。履歴読み出し処理は終了し、処理は制御第一メイン処理(図9)に戻る。 In S15, if it is determined that the history information is stored in the SD card 5 (S15: YES), the control unit 21 performs a process of reading out the history information stored in the SD card 5 (history read process (see FIG. 11). )) is executed (S17). The history reading process will be explained with reference to FIG. 11. The control unit 21 reads the user ID from the SD card 5 (S61). Next, the control unit 21 reads history information from the SD card 5 (S63). The control unit 21 associates the history information with the user ID and stores it in the user ID correspondence table 252 (see FIG. 7) of the HDD 25 (S65). After storing the history information in the user ID correspondence table 252, the control unit 21 deletes the history information from the SD card 5 (S67). The history reading process ends and the process returns to the control first main process (FIG. 9).

制御システム2は、SDカード5から履歴情報を読み出してHDD25に記憶することによって、表示部27(図5参照)に履歴情報を表示したり、入力部28(図5参照)を介して履歴情報を編集することができるようになる。車載装置4に設けられる表示部48及びタッチパネル49(図2参照)は、制御システム2の表示部27及び入力部28と比較して小さいので、ユーザは、車載装置4を用いて履歴情報の閲覧や編集を快適に行うことができない。これに対して、制御システム2が履歴情報をHDD25に記憶することによって、車載装置4よりも視認性に優れた表示部27を介して履歴情報を閲覧し、操作性の優れた入力部28を介して履歴情報の編集を行うことができるようになるので、ユーザは、履歴情報の閲覧や編集を快適に行うことができる。 The control system 2 reads the history information from the SD card 5 and stores it in the HDD 25, thereby displaying the history information on the display section 27 (see FIG. 5), or inputting the history information via the input section 28 (see FIG. 5). You will be able to edit. Since the display unit 48 and touch panel 49 (see FIG. 2) provided on the in-vehicle device 4 are smaller than the display unit 27 and input unit 28 of the control system 2, the user can use the in-vehicle device 4 to browse history information. or editing comfortably. On the other hand, by storing the history information in the HDD 25, the control system 2 can view the history information via the display unit 27, which has better visibility than the in-vehicle device 4, and uses the input unit 28, which has excellent operability. Since the history information can be edited through the user interface, the user can comfortably view and edit the history information.

また、SDカード5に記憶された履歴情報は、制御システム2によって読み出された後削除される。これによって、SDカード5が車載装置4において繰返し使用された場合に、履歴情報が蓄積されてしまってSDカード5の記憶容量が不足することを防止できる。 Further, the history information stored in the SD card 5 is deleted after being read by the control system 2. Thereby, when the SD card 5 is repeatedly used in the vehicle-mounted device 4, it is possible to prevent history information from being accumulated and the storage capacity of the SD card 5 becoming insufficient.

履歴読出し処理(S17、図11参照)の終了後、図9に示すように、制御部21は、SDカード5に記憶された種別情報を読み出す(S19)。制御部21は、SDカード5に情報を記憶するためのアプリケーションを起動する(S21)。続いて、制御部21は、SDカード5に記憶する情報の選択画面を、表示部27に表示する。 After the history reading process (S17, see FIG. 11) ends, as shown in FIG. 9, the control unit 21 reads out the type information stored in the SD card 5 (S19). The control unit 21 starts an application for storing information in the SD card 5 (S21). Subsequently, the control unit 21 displays a selection screen for information to be stored in the SD card 5 on the display unit 27.

図16を参照し、表示部27に表示する選択画面271について説明する。選択画面271には、SDカード5に記憶された種別情報及びユーザIDを表示する領域272、販売広告画像を表示する領域273、SDカード5に記憶する情報を選択するためのチェックボックス領域274が設けられている。チェックボックス領域274には、目標関連情報(GPS情報、画像情報、取締情報)、登録関連情報(登録・無効情報、検出・誤検出情報)、設定情報、その他情報(待ち受け画面・音声情報、店舗広告情報、販売広告情報)、及び共有の有無の其々を選択することができるチェックボックスが設けられている。ユーザは、チェックボックスにチェックを入れることで、SDカード5への記憶を望む情報を指定し、OKボタンを選択する。これによって、指定された情報が後述する処理によってSDカード5に記憶される。なおユーザは、目標関連情報のうち取締情報を指定する場合、地域を特定するリストボックスから一つまたは複数の特定の地域を併せて選択する。これによって、公開取締情報の実施地域を指定する。またユーザは、共有を指定する場合、ユーザを特定するリストボックスから一人または複数人の特定のユーザを併せて選択する。これによって、他のユーザに対応する情報を自身のSDカード5に記憶することができる。 The selection screen 271 displayed on the display unit 27 will be described with reference to FIG. 16. The selection screen 271 includes an area 272 for displaying type information and user ID stored in the SD card 5, an area 273 for displaying a sales advertisement image, and a check box area 274 for selecting information to be stored in the SD card 5. It is provided. The checkbox area 274 includes target-related information (GPS information, image information, enforcement information), registration-related information (registration/invalidation information, detection/false detection information), setting information, and other information (standby screen/audio information, store Check boxes are provided for selecting whether to share advertisement information, sales advertisement information), and whether or not to share the information. The user specifies the information he/she desires to store in the SD card 5 by checking the checkbox, and selects the OK button. As a result, the specified information is stored in the SD card 5 through a process described later. Note that when specifying enforcement information among the target-related information, the user also selects one or more specific areas from a list box for specifying areas. This specifies the area where public enforcement information will be implemented. When specifying sharing, the user also selects one or more specific users from a list box for specifying users. Thereby, information corresponding to other users can be stored in the own SD card 5.

図9に示すように、制御部21は、SDカード5に記憶されている使用開始時期情報を取得する(S23)。制御部21は、取得した使用開始時期情報に基づいて、SDカード5が使用される車載装置4の使用期間を算出する。制御部21は、算出した使用期間が所定期間(例えば3ヶ月)を経過しているかを判断する(S25)。算出した使用期間が所定期間未満である場合(S25:NO)、車載装置4の使用期間は未だ短いので、処理はS29に進む。 As shown in FIG. 9, the control unit 21 acquires the usage start time information stored in the SD card 5 (S23). The control unit 21 calculates the usage period of the in-vehicle device 4 in which the SD card 5 is used based on the acquired usage start time information. The control unit 21 determines whether the calculated period of use has exceeded a predetermined period (for example, three months) (S25). If the calculated period of use is less than the predetermined period (S25: NO), the period of use of the in-vehicle device 4 is still short, so the process proceeds to S29.

一方、算出した使用期間が所定期間を経過している場合(S25:YES)、車載装置4は長い間使用されていることになる。制御部21は、S19で読み出した種別情報に対応し、且つ更新日時が最新の販売広告画像情報を、ネットワーク6を介してサーバ3から取得する。なおサーバ3は、所定期間よりも短い周期で、新たな機種の車載装置4を広告する販売広告情報を作成し、販売広告情報を更新している。制御部21は、取得した販売広告画像情報を、HDD25のその他テーブル253(図8参照)に記憶する。制御部21は、サーバ3から取得した販売広告画像情報から、販売広告の画像データを選択する。制御部21は、表示部27に表示した選択画面271(図16参照)のうち領域273に、選択した販売広告の画像データを表示する(S27)。販売広告の画像には、特定された種別情報の車載装置4とは異なる新しい車載装置4等の新製品の情報や、当該種別情報によって特定された車載装置4のオプション製品などの当該車載装置4に関連する製品・サービスを宣伝するための画像が含まれている。また販売広告画像には、宣伝する車載装置4の機能一覧も含まれている。これによって制御システム2は、車載装置4の買い替え時期をユーザに通知し、新たな車載装置4の購入をユーザに促すことができる。処理はS29に進む。 On the other hand, if the calculated period of use has exceeded the predetermined period (S25: YES), it means that the in-vehicle device 4 has been used for a long time. The control unit 21 acquires sales advertisement image information corresponding to the type information read in S19 and having the latest update date and time from the server 3 via the network 6. Note that the server 3 creates sales advertisement information advertising a new model of the in-vehicle device 4 and updates the sales advertisement information at a cycle shorter than a predetermined period. The control unit 21 stores the acquired sales advertisement image information in the other table 253 (see FIG. 8) of the HDD 25. The control unit 21 selects sales advertisement image data from the sales advertisement image information acquired from the server 3. The control unit 21 displays the image data of the selected sales advertisement in the area 273 of the selection screen 271 (see FIG. 16) displayed on the display unit 27 (S27). The image of the sales advertisement includes information about a new product such as a new in-vehicle device 4 that is different from the in-vehicle device 4 of the specified type information, and information about the in-vehicle device 4 such as an optional product of the in-vehicle device 4 specified by the type information. Contains images to promote related products and services. The sales advertisement image also includes a list of functions of the in-vehicle device 4 to be advertised. As a result, the control system 2 can notify the user of the time to replace the in-vehicle device 4 and urge the user to purchase a new in-vehicle device 4. The process advances to S29.

表示部27に表示した選択画面271(図16参照)を介し、ユーザがチェックボックスにチェックを入れ、OKボタンを選択したとする。制御部21は、ユーザが指定した情報の項目を特定する(S29)。制御部21は、特定した項目の情報をSDカード5に記憶する処理を、以下のようにして実行する。 Assume that the user checks the checkbox and selects the OK button via the selection screen 271 (see FIG. 16) displayed on the display unit 27. The control unit 21 identifies the item of information specified by the user (S29). The control unit 21 executes the process of storing information on the identified items in the SD card 5 as follows.

図10に示すように、ユーザによって、目標関連情報及びその他情報のうちいずれかの項目にチェックが入れられ、OKボタンが選択されている場合(S31:YES)、目標関連情報及びその他情報のうち指定された項目の情報をSDカード5に記憶する処理(第一記憶処理、図12参照)を実行する(S33)。第一記憶処理の終了後、処理はS35に進む。一方、ユーザが、目標関連情報及びその他情報のいずれの項目も指定していない場合(S31:NO)、処理はS35に進む。 As shown in FIG. 10, if the user has checked any item among the goal-related information and other information and selected the OK button (S31: YES), A process (first storage process, see FIG. 12) for storing information on the specified item in the SD card 5 is executed (S33). After the first storage process is completed, the process proceeds to S35. On the other hand, if the user has not specified any item of goal-related information or other information (S31: NO), the process proceeds to S35.

図12を参照し、第一記憶処理について説明する。なお以下では、SDカード5に記憶する情報として、目標関連情報のうち画像情報がユーザによって指定された場合を想定して説明する。しかしながら、目標関連情報及びその他情報のうち画像情報以外の情報が指定された場合も、同様の処理が行われる。制御部21は、サーバ3に問い合わせることによって、S19(図9参照)で読み出した種別情報に対応する画像情報であって更新日時が最新の画像情報を、ネットワーク6を介して取得する(S71)。制御部21は、SDカード5に記憶された画像情報の更新日時と、S71で取得した画像情報の更新日時とを比較する。S71で取得した画像情報の更新日時の方が、SDカード5に記憶された画像情報の更新日時よりも新しい場合、サーバ3において画像情報が新しく更新されていることになる(S73:YES)。この場合、制御部21は、S71で取得した画像情報に種別情報及び更新日時を対応付けて、HDD25の目標関連テーブル251(図6参照)に記憶する(S75)。制御部21は、HDD25に記憶した最新の画像情報と、SDカード5に記憶されている画像情報とで相違する部分の情報である差分情報を算出する(S77)。制御部21は、算出した差分情報を、SDカード5の一時領域に記憶する(S79)。処理はS81に進む。 The first storage process will be explained with reference to FIG. 12. In the following description, it is assumed that image information among the target-related information is designated by the user as the information to be stored in the SD card 5. However, similar processing is performed even when information other than image information is specified among the goal-related information and other information. The control unit 21 acquires image information corresponding to the type information read in S19 (see FIG. 9) and having the latest update date and time via the network 6 by inquiring the server 3 (S71). . The control unit 21 compares the update date and time of the image information stored in the SD card 5 with the update date and time of the image information acquired in S71. If the update date and time of the image information acquired in S71 is newer than the update date and time of the image information stored in the SD card 5, it means that the image information has been newly updated in the server 3 (S73: YES). In this case, the control unit 21 associates the type information and the update date and time with the image information acquired in S71 and stores it in the target related table 251 (see FIG. 6) of the HDD 25 (S75). The control unit 21 calculates difference information that is information about the difference between the latest image information stored in the HDD 25 and the image information stored in the SD card 5 (S77). The control unit 21 stores the calculated difference information in the temporary area of the SD card 5 (S79). The process advances to S81.

車載装置4では、SDカード5に既に記憶されている画像情報と、制御システム2によって一時領域に記憶された差分情報とから、更新日時の最も新しい画像情報を再構築する。制御部21は、再構築された画像情報を、正規の画像情報としてSDカード5に記憶する。車載装置4は、SDカード5に記憶された画像情報を読み出して使用することが可能な状態になる。 The in-vehicle device 4 reconstructs the image information with the latest update date and time from the image information already stored in the SD card 5 and the difference information stored in the temporary area by the control system 2. The control unit 21 stores the reconstructed image information in the SD card 5 as regular image information. The in-vehicle device 4 becomes able to read and use the image information stored in the SD card 5.

以上のように、制御システム2は、差分情報を算出してSDカード5に記憶することによって、SDカード5に記憶された情報を更新する。例えば上述のように、目標関連情報として画像情報が指定された場合、一般的に画像情報のデータ量は大きいため、SDカード5に記憶する画像情報のデータ量は多くなる。このため、画像情報をそのままSDカード5に記憶した場合、記憶に時間を要してしまう可能性がある。複数の情報がユーザによって指定された場合、情報のデータ量は更に大きくなるので、記憶に要する時間はさらに長くなる。これに対して制御システム2では、差分情報をSDカード5に記憶するので、SDカード5に記憶する情報量を抑制することができる。従って制御システム2は、SDカード5に情報を記憶するために要する時間を短縮することができる。 As described above, the control system 2 updates the information stored in the SD card 5 by calculating and storing the difference information in the SD card 5. For example, as described above, when image information is specified as target-related information, the amount of image information is generally large, so the amount of image information stored in the SD card 5 increases. Therefore, if the image information is stored as is in the SD card 5, it may take time to store it. If multiple pieces of information are specified by the user, the amount of information will be even larger, and the time required to store it will be even longer. On the other hand, in the control system 2, since the difference information is stored in the SD card 5, the amount of information stored in the SD card 5 can be suppressed. Therefore, the control system 2 can shorten the time required to store information on the SD card 5.

また制御システム2は、同一の種別情報に対応する情報をサーバ3から取得し、SDカード5に記憶することによって、SDカード5に記憶された情報を車載装置4が確実に参照できるようにしている。ここで種別情報は、車載装置4の機種を示す情報(例えば「XXX-1」)と、ファームウェアのバージョンを示す情報(例えば「Ver.1」)とを含んでいるため、同一機種の車載装置4が異なるファームウェアに基づいて駆動している場合でも、其々の車載装置4で使用可能な情報を確実にサーバ3から取得し、SDカード5に記憶することができる。このため車載装置4は、SDカード5を参照することによって、運転者に対する報知を確実に実行することができる。 Furthermore, the control system 2 acquires information corresponding to the same type information from the server 3 and stores it in the SD card 5, thereby ensuring that the in-vehicle device 4 can refer to the information stored in the SD card 5. There is. Here, the type information includes information indicating the model of the in-vehicle device 4 (for example, "XXX-1") and information indicating the firmware version (for example, "Ver. 1"), so the in-vehicle device of the same model Even when the in-vehicle devices 4 are driven based on different firmware, information usable by each in-vehicle device 4 can be reliably acquired from the server 3 and stored in the SD card 5. Therefore, the in-vehicle device 4 can reliably notify the driver by referring to the SD card 5.

なお、目標関連情報のうち取締情報がユーザによって指定された場合、選択画面271(図16参照)において地域が併せて選択される。制御部21は、S71でサーバ3から取締情報を取得する場合、ユーザによって指定された地域の取締情報を特定して取得する。制御部21は、指定された地域の取締情報と、SDカード5に記憶されている、指定地域の取締情報との差分情報を算出し、SDカード5の一時領域に記憶する。このように制御システム2は、指定された地域によって取締情報を絞り込み、SDカード5に記憶することができる。これによって制御システム2は、SDカード5に記憶される情報量を更に抑制することができる。なお運転者は、車両の現在位置を含む地域や、目的地に向かうまでに経由する地域で実施される公開取締に関する情報が通知されればよい。このため、これらの地域の取締情報がSDカード5に記憶されていれば、車載装置4は運転者にとって必要な取締情報を確実に報知することができる。 Note that when the user specifies enforcement information among the target-related information, the region is also selected on the selection screen 271 (see FIG. 16). When acquiring enforcement information from the server 3 in S71, the control unit 21 specifies and acquires enforcement information for the area designated by the user. The control unit 21 calculates difference information between the enforcement information of the designated area and the enforcement information of the designated area stored in the SD card 5, and stores it in a temporary area of the SD card 5. In this way, the control system 2 can narrow down the enforcement information according to the designated area and store it in the SD card 5. This allows the control system 2 to further suppress the amount of information stored in the SD card 5. Note that the driver only needs to be notified of information regarding public enforcement that will be implemented in the area including the current location of the vehicle or the area through which the vehicle will travel before heading to the destination. Therefore, if the enforcement information for these areas is stored in the SD card 5, the in-vehicle device 4 can reliably notify the driver of the enforcement information necessary for the driver.

一方、SDカード5に記憶された画像情報の更新日時と、S71で取得した画像情報の更新日時とが同一である場合、SDカード5に記憶された画像情報は最新であり、サーバ3において更新されていない(S73:NO)。この場合、SDカード5に画像情報を記憶する必要はないので、処理はS81に進む。 On the other hand, if the update date and time of the image information stored in the SD card 5 and the update date and time of the image information acquired in S71 are the same, the image information stored in the SD card 5 is the latest, and the image information is updated in the server 3. Not done (S73: NO). In this case, there is no need to store image information in the SD card 5, so the process proceeds to S81.

S81では、選択画面271(図16参照)を介してユーザが指定した項目の全てに対する処理が行われたかを判断する(S81)。処理が行われていない項目が残っている場合(S81:NO)、処理はS71に戻る。一方、ユーザが指定した目標関連情報及びその他情報の全ての項目に対して処理が行われた場合(S81:YES)、第一記憶処理は終了し、処理は制御第一メイン処理(図10参照)に戻る。 In S81, it is determined whether all the items specified by the user through the selection screen 271 (see FIG. 16) have been processed (S81). If there remain unprocessed items (S81: NO), the process returns to S71. On the other hand, if all items of goal-related information and other information specified by the user have been processed (S81: YES), the first storage process ends, and the process starts with the control first main process (see FIG. 10). ).

図10のS35では、表示部27に表示した選択画面271(図16参照)を介し、ユーザによって登録関連情報の項目にチェックが入れられ、OKボタンが選択されているかを判断する(S35)。ユーザによって、登録関連情報のいずれの項目にもチェックが入れられていない場合(S35:NO)、制御部21は、SDカード5に登録関連情報及びOBD情報が記憶されているかを判断する(S39)。SDカード5に登録関連情報及びOBD情報が記憶されている場合(S39:YES)、制御部21は、SDカード5から登録関連情報及びOBD情報を読み出す処理(読み出し処理、図13参照)を実行する(S41)。処理の終了後、処理はS43に進む。読み出し処理の詳細は後述する。一方、SDカード5に登録関連情報及びOBD情報が記憶されていない場合(S39:NO)、処理はS43に進む。 In S35 of FIG. 10, it is determined whether the user has checked the registration related information item and selected the OK button via the selection screen 271 (see FIG. 16) displayed on the display unit 27 (S35). If the user has not checked any item of the registration-related information (S35: NO), the control unit 21 determines whether the registration-related information and OBD information are stored in the SD card 5 (S39). ). If the registration-related information and OBD information are stored in the SD card 5 (S39: YES), the control unit 21 executes a process of reading the registration-related information and OBD information from the SD card 5 (reading process, see FIG. 13). (S41). After the process ends, the process proceeds to S43. Details of the read processing will be described later. On the other hand, if the registration related information and OBD information are not stored in the SD card 5 (S39: NO), the process proceeds to S43.

一方、S35で、ユーザが登録関連情報のうちいずれかの項目を指定していると判断した場合(S35:YES)、指定された項目の情報をSDカード5に記憶する処理(第二記憶処理、図14参照)を実行する(S37)。処理の終了後、処理はS43に進む。第二記憶処理の詳細は後述する。 On the other hand, if it is determined in S35 that the user has specified any item of the registration related information (S35: YES), the process of storing the information of the specified item in the SD card 5 (second storage process , see FIG. 14) (S37). After the process ends, the process proceeds to S43. Details of the second storage process will be described later.

図13を参照し、読み出し処理について説明する。制御部21は、SDカード5に記憶されているユーザIDを読み出す(S91)。制御部21は、SDカード5に記憶されている登録関連情報(登録情報、無効情報、検出情報、及び誤検出情報)及びOBD情報を読み出す(S93)。なお、検出情報、誤検出情報、及びOBD情報には、時刻が対応付けられているので、対応付けられている時刻も併せて読み出す。制御部21は、ユーザIDに登録関連情報及びOBD情報(時刻含む)を対応付けて、HDD25のユーザID対応テーブル252(図7参照)に記憶する(S95)。読み出し処理は終了し、処理は制御第一メイン処理(図10参照)に戻る。 The read process will be described with reference to FIG. 13. The control unit 21 reads the user ID stored in the SD card 5 (S91). The control unit 21 reads registration related information (registration information, invalidation information, detection information, and false detection information) and OBD information stored in the SD card 5 (S93). Note that since the detection information, false detection information, and OBD information are associated with time, the associated time is also read out. The control unit 21 associates the registration related information and OBD information (including time) with the user ID and stores them in the user ID correspondence table 252 (see FIG. 7) of the HDD 25 (S95). The read process ends and the process returns to the control first main process (see FIG. 10).

以上の処理を実行することによって、制御システム2は、取得した登録関連情報(登録情報、無効情報、検出情報、及び誤検出情報)を有効的に活用することができるようになる。例えば制御システム2は、取得した登録関連情報に基づき、登録された目標対象の種別を特定するための画像を地図上に配置して表示部27に表示するとよい。制御システム2には、車載装置4よりも大きな表示部27が設けられているので、ユーザは、表示部27に表示された登録関連情報を良好に認識することができる。 By executing the above processing, the control system 2 can effectively utilize the acquired registration related information (registration information, invalidation information, detection information, and false detection information). For example, the control system 2 may arrange an image for specifying the type of the registered target on a map and display it on the display unit 27 based on the acquired registration related information. Since the control system 2 is provided with a display section 27 that is larger than the in-vehicle device 4, the user can clearly recognize the registration-related information displayed on the display section 27.

さらに制御システム2は、OBD情報を有効的に活用することができる。例えば制御システム2は、OBD情報に対応付けられている時刻に基づき、OBD情報を順番に変化させながら表示部27に表示するとよい。これによってユーザは、車載装置4に設けられる表示部48よりも大きな表示部27にOBD情報が表示されるので、ユーザは、OBD情報を良好に視認し認識することができる。 Furthermore, the control system 2 can effectively utilize OBD information. For example, the control system 2 may display the OBD information on the display unit 27 while changing the OBD information in order based on the time associated with the OBD information. As a result, the OBD information is displayed on the display section 27 that is larger than the display section 48 provided in the in-vehicle device 4, so that the user can clearly see and recognize the OBD information.

図14を参照し、第二記憶処理について説明する。制御部21は、SDカード5に記憶されているユーザIDを読み出す(S101)。制御部21は、ユーザID対応テーブル252(図7参照)に記憶されている情報のうち、S101で読み出したユーザIDに対応する登録関連情報を取得する(S103)。制御部21は、取得した登録関連情報を、SDカード5に記憶する(S105)。第二記憶処理は終了し、処理は制御第一メイン処理(図10参照)に戻る。 The second storage process will be described with reference to FIG. 14. The control unit 21 reads the user ID stored in the SD card 5 (S101). The control unit 21 acquires registration related information corresponding to the user ID read in S101 from among the information stored in the user ID correspondence table 252 (see FIG. 7) (S103). The control unit 21 stores the acquired registration related information in the SD card 5 (S105). The second storage process ends and the process returns to the first control main process (see FIG. 10).

以上の処理を実行することによって、ユーザは、自身に固有の登録関連情報を使用して車載装置4を駆動させることができる。例えば、共通の車載装置4を複数人が共同で使用する場合、個々のユーザは、自身を特定するためのユーザIDが記憶されたSDカード5を所有するとよい。これによってSDカード5には、ユーザ各人に固有の登録関連情報が記憶されることになるので、車載装置4は、各人に固有の登録関連情報に基づいて駆動することができる。 By executing the above process, the user can drive the in-vehicle device 4 using registration related information specific to the user. For example, when a common in-vehicle device 4 is jointly used by a plurality of people, each user preferably owns an SD card 5 storing a user ID for identifying the user. As a result, the SD card 5 stores registration-related information unique to each user, so that the in-vehicle device 4 can be driven based on the registration-related information unique to each user.

図10のS43では、表示部27に表示した選択画面271(図16参照)を介し、ユーザが設定情報にチェックを入れ、OKボタンを選択しているかを判断する(S43)。ユーザが、設定情報を指定していない場合(S43:NO)、制御部21は、SDカード5に設定情報が記憶されているかを判断する(S45)。SDカード5に設定情報が記憶されていない場合(S45:NO)、処理はS53に進む。SDカード5に設定情報が記憶されている場合(S45:YES)、制御部21は、設定情報を読み出す処理(読み出し処理、図13参照)を実行する(S47)。図13に示すように、制御部21は、SDカード5に記憶されているユーザIDを読み出す(S91)。制御部21は、SDカード5に記憶されている設定情報を読み出す(S93)。制御部21は、ユーザIDに設定情報を対応付けて、HDD25のユーザID対応テーブル252(図7参照)に記憶する(S95)。読み出し処理は終了し、処理は制御第一メイン処理(図10参照)に戻る。図10に示すように、読み出し処理が終了した場合、制御部21は、ユーザIDと設定内容とを対応付け、ネットワーク6を介してサーバ3に送信する(S49)。サーバ3は、受信したユーザID、および設定情報を対応付けて、データベースに記憶する。 In S43 of FIG. 10, it is determined whether the user has checked the setting information and selected the OK button via the selection screen 271 (see FIG. 16) displayed on the display unit 27 (S43). If the user has not specified the setting information (S43: NO), the control unit 21 determines whether the setting information is stored in the SD card 5 (S45). If the setting information is not stored in the SD card 5 (S45: NO), the process proceeds to S53. If the setting information is stored in the SD card 5 (S45: YES), the control unit 21 executes a process of reading out the setting information (reading process, see FIG. 13) (S47). As shown in FIG. 13, the control unit 21 reads out the user ID stored in the SD card 5 (S91). The control unit 21 reads out the setting information stored in the SD card 5 (S93). The control unit 21 associates the setting information with the user ID and stores it in the user ID correspondence table 252 (see FIG. 7) of the HDD 25 (S95). The read process ends and the process returns to the control first main process (see FIG. 10). As shown in FIG. 10, when the read process is completed, the control unit 21 associates the user ID with the setting details and transmits the association to the server 3 via the network 6 (S49). The server 3 associates the received user ID and setting information and stores them in a database.

一方、ユーザが、設定情報を指定している場合(S43:YES)、設定情報をSDカード5に記憶する処理(第三記憶処理、図15参照)が実行される(S51)。 On the other hand, if the user has specified setting information (S43: YES), a process for storing the setting information in the SD card 5 (third storage process, see FIG. 15) is executed (S51).

図15を参照し、第三記憶処理について説明する。制御部21は、SDカード5に記憶されたユーザIDを読み出す(S111)。続いて、HDD25のユーザID対応テーブル252(図7参照)に記憶されている設定情報のうち、S111で読み出したユーザIDに対応する設定情報を選択する(S113)。なお、ユーザID対応テーブル252には、以前にSDカード5から読み出された設定情報か、または、ユーザが入力部28を介して制御システム2に直接入力した設定情報が記憶されている(制御第二メイン処理(図17参照、後述))。 The third storage process will be explained with reference to FIG. 15. The control unit 21 reads the user ID stored in the SD card 5 (S111). Next, the setting information corresponding to the user ID read in S111 is selected from among the setting information stored in the user ID correspondence table 252 (see FIG. 7) of the HDD 25 (S113). Note that the user ID correspondence table 252 stores setting information previously read from the SD card 5 or setting information directly input by the user into the control system 2 via the input unit 28 (control Second main processing (see FIG. 17, described later)).

制御部21は、ユーザID対応テーブル252に記憶されている設定情報の読み出しに成功したかを判断する(S115)。設定情報の読み出しに成功した場合(S115:YES)、読み出した設定情報をSDカード5に記憶する(S119)。車載装置4は、SDカード5に記憶された設定情報を読み出して使用することによって、設定情報に基づいて駆動することが可能となる。第三記憶処理は終了し、処理は制御第一メイン処理(図10参照)に戻る。 The control unit 21 determines whether the setting information stored in the user ID correspondence table 252 has been successfully read (S115). If the reading of the setting information is successful (S115: YES), the read setting information is stored in the SD card 5 (S119). By reading and using the setting information stored in the SD card 5, the in-vehicle device 4 can be driven based on the setting information. The third storage process ends, and the process returns to the control first main process (see FIG. 10).

以上のように、制御システム2では、設定情報はユーザIDに対応付けてユーザID対応テーブル252に記憶されているので、SDカード5に記憶されたユーザIDに対応する設定情報をSDカード5に記憶することによって、車載装置4をユーザ毎の設定条件で動作させることができるようになる。例えば、共通の車載装置4を複数人が共同で使用する場合、個々のユーザは、自身を特定するためのユーザIDが記憶されたSDカード5を所有するとよい。これによってユーザは、動作設定の入力操作を車載装置4の使用時に毎回行わなくても、常に所望する設定で車載装置4を動作させることができる。 As described above, in the control system 2, the setting information is stored in the user ID correspondence table 252 in association with the user ID, so the setting information corresponding to the user ID stored in the SD card 5 is stored in the SD card 5. By storing the information, the in-vehicle device 4 can be operated under the setting conditions for each user. For example, when a common in-vehicle device 4 is jointly used by a plurality of people, each user preferably owns an SD card 5 storing a user ID for identifying the user. This allows the user to always operate the in-vehicle device 4 with the desired settings without having to input operation settings every time the in-vehicle device 4 is used.

一方、ユーザID対応テーブル252に記憶されている設定情報の読み出しに失敗した場合(S115:NO)、制御部21は、サーバ3にユーザIDを通知することによって、ユーザIDに対応する設定情報をサーバ3から取得する(S117)。なお制御システム2は、SDカード5から設定情報を読み出した場合、または、ユーザが制御システム2に対して設定情報を直接入力した場合に、入力された設定情報をサーバ3に転送する機能を有している(図10、図17参照、後述)。このためサーバ3には、設定情報がユーザIDに対応付けて記憶されている。サーバ3は、制御システム2からの問合せに応じ、通知されたユーザIDに対応する設定情報を制御システム2に対して送信することができる。制御システム2は、サーバ3から設定情報を取得し、SDカード5に記憶する(S119)。第三記憶処理は終了し、処理は制御第一メイン処理(図10参照)に戻る。 On the other hand, if the reading of the setting information stored in the user ID correspondence table 252 fails (S115: NO), the control unit 21 notifies the server 3 of the user ID to read the setting information corresponding to the user ID. It is acquired from the server 3 (S117). The control system 2 has a function to transfer the input setting information to the server 3 when the setting information is read from the SD card 5 or when the user directly inputs the setting information to the control system 2. (See FIGS. 10 and 17, described later). For this reason, the server 3 stores setting information in association with the user ID. In response to an inquiry from the control system 2, the server 3 can transmit setting information corresponding to the notified user ID to the control system 2. The control system 2 acquires the setting information from the server 3 and stores it in the SD card 5 (S119). The third storage process ends, and the process returns to the control first main process (see FIG. 10).

以上のように制御システム2は、HDD25の故障等によってユーザID対応テーブル252から設定情報を取得することができなくなった場合でも、サーバ3に問い合わせることによって、設定情報をSDカード5に確実に記憶することができる。これによって、HDD25が故障した場合に、車載装置4の設定をユーザが再度行う手間を省くことができる。 As described above, even if the control system 2 is unable to acquire the setting information from the user ID correspondence table 252 due to a failure of the HDD 25 or the like, the control system 2 can ensure that the setting information is stored in the SD card 5 by inquiring the server 3. can do. This saves the user the trouble of resetting the in-vehicle device 4 when the HDD 25 fails.

図10のS53では、表示部27に表示した選択画面271(図16参照)を介し、ユーザが共有を指定しているかを判断する(S53)。ユーザが、共有を指定していないと判断した場合(S53:NO)、処理はS11(図9参照)に戻る。一方、ユーザが共有を指定していると判断した場合(S53:YES)、選択画面271において、ユーザが共有を指定するのと同時に選択したユーザに対応する設定情報をSDカード5に記憶するために、制御部21は第三記憶処理(図15)を実行する(S55)。 In S53 of FIG. 10, it is determined whether the user has designated sharing via the selection screen 271 (see FIG. 16) displayed on the display unit 27 (S53). If the user determines that sharing has not been specified (S53: NO), the process returns to S11 (see FIG. 9). On the other hand, if it is determined that the user has specified sharing (S53: YES), the setting information corresponding to the selected user is stored in the SD card 5 at the same time as the user specifies sharing on the selection screen 271. Then, the control unit 21 executes the third storage process (FIG. 15) (S55).

図15に示すように、第三記憶処理では、制御部21は、ユーザが共有を指定するのと同時に選択したユーザのユーザIDを取得する(S111)。制御部21は、取得したユーザIDに対応する設定情報を、HDD25のユーザID対応テーブル252から取得する(S113)。設定情報の取得に成功した場合(S115:YES)、制御部21は、取得した設定情報をSDカード5に記憶する(S119)。第三記憶処理は終了し、処理は制御第一メイン処理(図10参照)に戻る。図10に示すように、第三記憶処理(S55)の終了後、処理はS11(図9参照)に戻る。 As shown in FIG. 15, in the third storage process, the control unit 21 acquires the user ID of the selected user at the same time as the user specifies sharing (S111). The control unit 21 acquires setting information corresponding to the acquired user ID from the user ID correspondence table 252 of the HDD 25 (S113). If the acquisition of the setting information is successful (S115: YES), the control unit 21 stores the acquired setting information in the SD card 5 (S119). The third storage process ends, and the process returns to the control first main process (see FIG. 10). As shown in FIG. 10, after the third storage process (S55) ends, the process returns to S11 (see FIG. 9).

以上のように制御システム2は、SDカード5に記憶されたユーザIDとは異なるユーザIDに対応する設定情報を、SDカード5に記憶することができる。これによってユーザは、他のユーザによって使用されている設定情報をそのまま使用して車載装置4を駆動させることができるようになる。 As described above, the control system 2 can store, in the SD card 5, setting information corresponding to a user ID different from the user ID stored in the SD card 5. This allows the user to drive the in-vehicle device 4 using the setting information used by other users as is.

なお上述では、指定されたユーザIDに対応する設定情報をSDカード5に記憶することによって、特定のユーザの車載装置4において使用されている設定情報が、他のユーザによって共有される例を挙げたが、共有される情報は設定情報に限定されない。制御システム2は、ユーザID対応テーブル252に記憶された他の情報、例えば登録関連情報が、他のユーザによって共有されても良い。 In the above description, an example is given in which the setting information used in the in-vehicle device 4 of a specific user is shared by other users by storing the setting information corresponding to the specified user ID in the SD card 5. However, the information shared is not limited to configuration information. In the control system 2, other information stored in the user ID correspondence table 252, such as registration related information, may be shared by other users.

以上説明したように、制御システム2が制御第一処理を実行することによって、ユーザは、制御システム2に対して何ら指定操作を行うことなく、車載装置4において使用可能な目標関連情報をSDカード5に記憶することができる。車載装置4は、目標関連情報が記憶されたSDカード5を参照することによって、目標対象に関する報知を確実に実行することができる。ユーザは、車載装置4において使用可能な情報を特定するための情報、例えば車載装置4の種別情報を予め認識しておく必要がないので、SDカード5に記憶された目標関連情報の更新作業を迅速且つ容易に行うことができる。 As explained above, when the control system 2 executes the first control process, the user can transfer target-related information that can be used in the in-vehicle device 4 to the SD card without performing any specifying operation on the control system 2. 5 can be stored. The in-vehicle device 4 can reliably perform notification regarding the target object by referring to the SD card 5 in which target-related information is stored. Since the user does not need to know in advance information for specifying information that can be used in the in-vehicle device 4, for example, type information of the in-vehicle device 4, the user can update the goal-related information stored in the SD card 5. It can be done quickly and easily.

図17から図21を参照し、制御システム2の制御部21において実行される制御第二メイン処理について説明する。制御第二メイン処理では、ユーザによって入力部28を介して入力された車載装置4の設定情報を取得し、HDD25のユーザID対応テーブル252(図7参照)に記憶する処理を実行する。なお、ユーザID対応テーブル252に記憶された設定情報は、上述の制御第一メイン処理によって、制御システム2のカードリーダ29(図5参照)に挿入されたSDカード5に記憶される。設定情報の入力を開始する指示をユーザが入力した場合、HDD25に記憶されたプログラムを制御部21が実行することによって、制御第二メイン処理は開始する。 The second control main process executed in the control unit 21 of the control system 2 will be described with reference to FIGS. 17 to 21. In the second control main process, a process is executed in which setting information of the in-vehicle device 4 input by the user via the input unit 28 is acquired and stored in the user ID correspondence table 252 (see FIG. 7) of the HDD 25. Note that the setting information stored in the user ID correspondence table 252 is stored in the SD card 5 inserted into the card reader 29 (see FIG. 5) of the control system 2 by the above-described first control main process. When the user inputs an instruction to start inputting setting information, the second control main process is started by the control unit 21 executing the program stored in the HDD 25.

制御第二メイン処理が開始されると、はじめに制御部21は、ユーザIDを入力するための画面を表示部27(図5参照)に表示し、ユーザIDの入力操作をユーザに促す。制御部21は、ユーザが入力部28(図5参照)を介してユーザIDを入力した場合、入力されたユーザIDを取得する(S121)。続いて制御部21は、設定情報の入力方法を選択可能な画面を、表示部27に表示する。設定情報の入力方法として、以下の三つの方法がある。ユーザは、設定情報の入力を行う場合、いずれかの方法を選択して入力操作を行う。
(1)階層的にユーザの操作を誘導することによって、ユーザが所望する設定情報の項目を特定し、設定内容の変更等を行う方法。
(2)FAQ形式に基づき、ユーザからの質問に応じて最適な設定情報の項目を特定し、設定内容の変更等を行う方法。
(3)ユーザが所望する設定情報の項目を順番に表示し、設定内容の変更等を行う方法(従来方式)
When the second control main process is started, the control unit 21 first displays a screen for inputting the user ID on the display unit 27 (see FIG. 5), and prompts the user to input the user ID. When the user inputs a user ID via the input unit 28 (see FIG. 5), the control unit 21 acquires the input user ID (S121). Subsequently, the control unit 21 displays on the display unit 27 a screen on which the input method of setting information can be selected. There are three methods for inputting setting information: When inputting setting information, the user selects one of the methods and performs the input operation.
(1) A method in which the user specifies the setting information item desired by the user and changes the setting contents by hierarchically guiding the user's operations.
(2) A method of identifying the most suitable setting information item in response to a user's question based on a FAQ format, and changing the setting contents.
(3) A method in which the settings information items desired by the user are displayed in order and the settings can be changed, etc. (conventional method)

図18は、車載装置4の設定情報61を示している。このように設定情報61は、非常に多くの項目を含んでおり、且つ、各項目は階層的に体系付けられている。ここで、車載装置4を介して所望する項目の設定内容を変更する従来の方法では、通常、目的とする項目が表示部48に表示されるまで、タッチパネル49を操作して各項目をスクロール表示する。目的とする項目が表示部48に表示された後、表示部48に表示された項目の設定内容を変更する。従って従来の方法では、所望する項目を表示部48に表示させるまでに時間を要してしまうばかりでなく、所望する項目を見落としてしまい易い。また、設定情報の項目が非常に多いので、ユーザは、どの項目を変更すれば、車載装置4を所望する方法で駆動させることができるかがわからない可能性もある。 FIG. 18 shows setting information 61 of the in-vehicle device 4. In this way, the setting information 61 includes a large number of items, and each item is hierarchically organized. Here, in the conventional method of changing the settings of a desired item via the in-vehicle device 4, the touch panel 49 is operated to scroll through each item until the desired item is displayed on the display section 48. do. After the desired item is displayed on the display section 48, the setting contents of the item displayed on the display section 48 are changed. Therefore, in the conventional method, not only does it take time to display the desired item on the display section 48, but also the desired item is easily overlooked. Furthermore, since there are a large number of settings information items, the user may not know which item to change to drive the in-vehicle device 4 in a desired manner.

これに対し、図17に示すように、(1)の方法を選択する入力操作がユーザによって行われたことを検出した場合(S123:YES)、制御部21は、設定情報61に含まれる項目を階層的に順次表示する(S125)ことによって、短時間で効率的に設定項目の変更等を行う。制御システム2のHDD25には、車載装置4の設定情報61が種別情報毎に記憶されている。なお制御部21は、種別情報の異なる車載装置4の其々に対応する設定情報61をサーバ3から予め取得し、種別情報に対応付けてHDD25に記憶するとよい。また制御部21は、制御第二メイン処理を開始した場合、カードリーダ29に挿入されたSDカード5に記憶された種別情報を読み出し、対応する設定情報61をサーバ3に要求することによって、サーバ3から設定情報61を取得し、HDD25に記憶するとよい。制御部21は、上述のようにしてHDD25に記憶した設定情報61に基づいて、設定情報に含まれる項目を次のように表示する。以下、図19の画面遷移65を参照して説明する。図19に示すように、はじめに制御部21は、「設定」ボタン62を表示部27に表示する。ここでユーザからの「設定」ボタン62の選択を検出した場合、制御部21は、「設定」の下位の階層の項目に相当する「レーダー」「GPS」及び「無線」の各ボタンを表示部27に表示する。続いてユーザからの「レーダー」ボタン63の選択を検出した場合、制御部21は、「レーダー」の下位の階層の項目に相当する「Iキャンセル」「Iキャンセルサウンド」及び「反対キャンセル」の各ボタンを表示部27に表示する。 On the other hand, as shown in FIG. 17, when it is detected that the user has performed an input operation to select the method (1) (S123: YES), the control unit 21 selects the items included in the setting information 61. By sequentially displaying the settings in a hierarchical manner (S125), setting items can be changed efficiently in a short time. The HDD 25 of the control system 2 stores setting information 61 of the in-vehicle device 4 for each type of information. Note that the control unit 21 preferably obtains the setting information 61 corresponding to each of the in-vehicle devices 4 having different type information from the server 3 in advance, and stores it in the HDD 25 in association with the type information. When the control unit 21 starts the second control main process, the control unit 21 reads the type information stored in the SD card 5 inserted into the card reader 29 and requests the corresponding setting information 61 from the server 3. It is preferable to acquire the setting information 61 from 3 and store it in the HDD 25. Based on the setting information 61 stored in the HDD 25 as described above, the control unit 21 displays items included in the setting information as follows. This will be explained below with reference to screen transition 65 in FIG. As shown in FIG. 19, first, the control unit 21 displays a “setting” button 62 on the display unit 27. If it is detected that the user selects the "Settings" button 62, the control unit 21 displays the "Radar", "GPS", and "Wireless" buttons, which correspond to items in the lower hierarchy of "Settings", on the display screen. Displayed on 27. Subsequently, when the selection of the "Radar" button 63 by the user is detected, the control unit 21 selects each of "I Cancel", "I Cancel Sound", and "Opposite Cancel", which correspond to items in the lower hierarchy of "Radar". A button is displayed on the display section 27.

「Iキャンセル」は、自動ドアなどで誤警報する場所を通過した場合、GPSの位置情報を自動で登録し、2回目以降、通過時に電波を受信した場合、レーダー警報をキャンセルする機能である。「Iキャンセルサウンド」は、Iキャンセル中に、「キャンセル中です」という音声を出力する機能である。「反対キャンセル」は、GPS情報に登録されている新Hシステムとレーダー式オービスポイントの反対車線で、レーダー波の受信警報をキャンセルする機能である。続いてユーザからの「反対キャンセル」ボタン64の選択を検出した場合、制御部21は、「反対キャンセル」に対する設定内容に相当する「ON」「OFF」の各ボタンを表示する。ユーザからの、「ON」「OFF」の各ボタンのうちいずれかの選択を検出することによって、反対キャンセル機能のON/OFFを切り替える。 "I Cancel" is a function that automatically registers GPS location information when passing through a place that causes a false alarm, such as an automatic door, and cancels the radar alarm if radio waves are received from the second time onwards. "I cancel sound" is a function that outputs a sound saying "Cancelling" during I cancel. "Opposite Cancellation" is a function that cancels radar wave reception warnings in the opposite lane of the new H system and radar-type Orbis Point registered in GPS information. Subsequently, when the user's selection of the "opposite cancel" button 64 is detected, the control unit 21 displays buttons "ON" and "OFF" corresponding to the settings for "opposite cancel". By detecting a user's selection of one of the "ON" and "OFF" buttons, the opposite cancellation function is turned ON/OFF.

図17に示すように、制御部21は、ユーザによって選択された設定情報の項目及び設定内容を取得する(S127)。制御部21は、取得した設定情報の項目及び設定内容を、S121で取得したユーザIDに対応付けて、HDD25のユーザID対応テーブル252(図7参照)の設定情報として記憶する(S131)。制御部21は、ユーザIDと、設定情報の項目及び設定内容とを対応付け、ネットワーク6を介してサーバ3に送信する(S161)。サーバ3は、受信したユーザID、項目、及び設定内容を対応付けて、データベースに記憶する。制御第二メイン処理は終了する。 As shown in FIG. 17, the control unit 21 acquires the setting information item and setting content selected by the user (S127). The control unit 21 stores the acquired setting information items and setting contents in association with the user ID acquired in S121 as setting information in the user ID correspondence table 252 (see FIG. 7) of the HDD 25 (S131). The control unit 21 associates the user ID with the setting information items and setting contents, and transmits it to the server 3 via the network 6 (S161). The server 3 associates the received user ID, item, and setting details and stores them in a database. The second control main process ends.

以上のような処理を行うことによって、ユーザは、誘導に従って階層的に入力操作を行うことができるので、所望する方法で車載装置4を駆動させるために必要な設定情報の項目を容易に特定し、設定内容の変更を行うことができる。このためユーザは、車載装置4の駆動方法を迅速かつ効率的に変更することができる。 By performing the above-described processing, the user can perform input operations hierarchically according to the guidance, so that the user can easily specify the setting information items necessary to drive the in-vehicle device 4 in a desired manner. , you can change the settings. Therefore, the user can quickly and efficiently change the driving method of the in-vehicle device 4.

一方、(2)の方法を選択する入力操作がユーザによって行われたことを検出した場合(S123:NO、S133:YES)、制御部21は、ユーザの問合せに答える形で設定情報の項目を特定し、設定内容の変更を受け付ける。これによって、どのように設定項目を変更すれば所望の駆動方法で車載装置4を駆動させることが可能かをユーザがわからない場合であっても、ユーザは最適な項目の設定内容を変更することができる。制御システム2のHDD25には、設定情報の変更をユーザに対して促す文字列の情報が、関連するキーワードに対応付けて設定情報毎に記憶される。制御部21は、ユーザが入力したキーワードに対応する文字列を選択して表示部27に表示することによって、設定情報の変更をユーザに促す。ユーザが入力したキーワードに対応する文字列が複数ある場合、複数の文字列を全て表示部27に表示する。複数のキーワードをユーザが入力した場合、全てのキーワードが対応付けられた文字列を選択し、表示部27に表示する。なお制御部21は、種別情報の異なる車載装置4の其々に対応する文字列およびキーワードの組み合わせをサーバ3から予め取得し、種別情報に対応付けてHDD25に記憶するとよい。また制御部21は、制御第二メイン処理を開始した場合、カードリーダ29に挿入されたSDカード5に記憶された種別情報を読み出し、対応する文字列およびキーワードの組み合わせをサーバ3に要求することによって、サーバ3から文字列及びキーワードを取得し、HDD25に記憶するとよい。制御部21は、上述のようにしてHDD25に記憶した文字列およびキーワードに基づいて、次のように表示制御を行う。 On the other hand, if it is detected that the user has performed an input operation to select the method (2) (S123: NO, S133: YES), the control unit 21 selects the setting information item in response to the user's inquiry. Identify and accept changes to settings. As a result, even if the user does not know how to change the setting items to drive the in-vehicle device 4 in the desired driving method, the user can change the setting contents of the optimal items. can. In the HDD 25 of the control system 2, character string information that prompts the user to change the setting information is stored for each setting information in association with a related keyword. The control unit 21 prompts the user to change the setting information by selecting a character string corresponding to the keyword input by the user and displaying it on the display unit 27. If there are multiple character strings corresponding to the keyword input by the user, all of the multiple character strings are displayed on the display section 27. When the user inputs a plurality of keywords, a character string associated with all the keywords is selected and displayed on the display section 27. Note that the control unit 21 preferably obtains in advance from the server 3 a combination of character strings and keywords corresponding to each of the in-vehicle devices 4 having different type information, and stores them in the HDD 25 in association with the type information. When the control unit 21 starts the second control main process, the control unit 21 reads the type information stored in the SD card 5 inserted into the card reader 29 and requests the server 3 for the corresponding combination of character strings and keywords. It is preferable to acquire character strings and keywords from the server 3 and store them in the HDD 25. The control unit 21 performs display control as follows based on the character strings and keywords stored in the HDD 25 as described above.

以下、図20及び図21を参照しながら説明する。図20に示すように、制御部21は、キーワードを入力することが可能な入力画面66を表示部27に表示する(S135、図17参照)。ここでユーザが、入力部28を介してキーワード「反対車線 オービス キャンセル」を入力し、OKボタンを選択したとする。制御部21は、入力されたキーワードを取得する(S137、図17参照)。 This will be explained below with reference to FIGS. 20 and 21. As shown in FIG. 20, the control unit 21 displays on the display unit 27 an input screen 66 on which a keyword can be input (S135, see FIG. 17). Here, it is assumed that the user inputs the keyword "opposite lane orbis cancel" via the input unit 28 and selects the OK button. The control unit 21 acquires the input keyword (S137, see FIG. 17).

続いて制御部21は、入力されたキーワードを含む文字列を、HDD25から読み出す。図21に示すように、制御システム2は、「レーダー⇒反対キャンセルをONにします」という文字列を通知する通知画面67を、表示部27に表示する。これによって、設定情報の項目「反対キャンセル機能」を「ON」とすることをユーザに促す(S139、図17参照)。ユーザが了解し、OKボタンを選択したとする。制御部21は、設定情報の項目として「反対キャンセル機能」を特定し、設定内容として「ON」を特定する(S141)。制御部21は、特定した設定情報の項目及び設定内容を、S121で取得したユーザIDに対応付けて、HDD25のユーザID対応テーブル252に設定情報として記憶する(S145)。制御部21は、ユーザIDと項目及び設定内容とを対応付け、ネットワーク6を介してサーバ3に送信する(S161)。サーバ3は、受信したユーザID、項目、及び設定内容を対応付けて、データベースに記憶する。制御第二メイン処理は終了する。 Subsequently, the control unit 21 reads a character string including the input keyword from the HDD 25. As shown in FIG. 21, the control system 2 displays a notification screen 67 on the display unit 27 that notifies the character string "Radar⇒Turn on opposite cancellation." This prompts the user to turn on the setting information item "opposite cancel function" (S139, see FIG. 17). It is assumed that the user understands and selects the OK button. The control unit 21 specifies "opposite cancellation function" as an item of setting information, and specifies "ON" as the setting content (S141). The control unit 21 stores the specified setting information items and setting contents in the user ID correspondence table 252 of the HDD 25 as setting information in association with the user ID acquired in S121 (S145). The control unit 21 associates the user ID with the items and setting contents, and transmits it to the server 3 via the network 6 (S161). The server 3 associates the received user ID, item, and setting details and stores them in a database. The second control main process ends.

以上のように、ユーザが制御システム2にキーワードを用いて問合せを行うことによって、制御システム2は、ユーザの所望する設定情報の項目及び設定内容を特定することができる。従って、ユーザが車載装置4に関する詳細な知識を有していなくても、特定された項目の設定内容がSDカード5に記憶されることによって、車載装置4は、ユーザの所望する駆動方法で駆動する。 As described above, when the user makes an inquiry to the control system 2 using a keyword, the control system 2 can specify the setting information item and setting content desired by the user. Therefore, even if the user does not have detailed knowledge regarding the in-vehicle device 4, the settings of the specified items are stored in the SD card 5, so that the in-vehicle device 4 can be driven in the driving method desired by the user. do.

表示部27には、キーワードを用いて問い合わせた内容に対して最適な設定情報の項目に関する情報が表示され、且つ、ユーザはOKボタンを選択することによって、該当する項目を直接変更することができる。このためユーザは、入力操作を何度も行って画面を遷移させ、変更する項目を特定する手間を省くことができる。従ってユーザは、所望する項目を迅速に特定することによって、車載装置4を所望の駆動方法で駆動させることが可能となる。 The display section 27 displays information regarding the optimal setting information item for the content of the inquiry using the keyword, and the user can directly change the corresponding item by selecting the OK button. . Therefore, the user can save the effort of performing input operations many times to change the screen and specify the item to be changed. Therefore, by quickly specifying the desired item, the user can drive the in-vehicle device 4 in a desired driving method.

なお、(2)の方法を選択する入力操作をユーザが行った場合、制御部21は、上述したS135~S145の代わりに以下の処理を行ってもよい。インターネット上のサーバ(例えばサーバ3であってもよい)に、FAQの検索システムを実現するためのウェブシステムを設ける。ユーザは、制御システム2を使用してブラウザを立ち上げ、このFAQの検索ページにアクセスする。ユーザは、検索ページにキーワード等を入力する。サーバは、キーワードに対応する検索結果に従って車載装置4を駆動させるための設定情報の項目と内容とが対応付けられた設定用情報を生成する。ブラウザ上に、設定用情報がダウンロード可能に表示される。ユーザは、設定用情報を選択し、制御システム2は、設定用情報をダウンロードする。制御部21は、ダウンロードした設定用情報に含まれる設定情報の項目及び内容を、ユーザIDに対応付けて、HDD25のユーザID対応テーブル252に記憶する。なお同時に、ダウンロードした設定情報の項目及び内容を、SDカード5に記憶してもよい。 Note that when the user performs an input operation to select method (2), the control unit 21 may perform the following process instead of S135 to S145 described above. A web system for realizing a FAQ search system is provided on a server on the Internet (for example, it may be the server 3). The user uses the control system 2 to launch a browser and access this FAQ search page. The user inputs keywords and the like into the search page. The server generates setting information in which items and contents of setting information for driving the in-vehicle device 4 are associated with each other in accordance with the search results corresponding to the keywords. Setting information is displayed on the browser so that it can be downloaded. The user selects the setting information, and the control system 2 downloads the setting information. The control unit 21 stores the items and contents of the setting information included in the downloaded setting information in the user ID correspondence table 252 of the HDD 25 in association with the user ID. At the same time, the items and contents of the downloaded setting information may be stored in the SD card 5.

一方、(3)の方法を選択する入力操作がユーザによって行われたことを検出した場合(S133:NO)、ユーザによる入力部28を介した入力操作に応じ、設定情報61(図18参照)の各項目を順番に表示部27に表示する(S147)。ユーザが、表示中の項目の設定内容を変更する入力操作を行ったとする。制御部21は、入力された設定内容を取得する(S149)。制御部21は、取得した設定情報の項目及び設定内容を、S121で取得したユーザIDに対応付けて、HDD25のユーザID対応テーブル252に設定情報として記憶する(S151)。制御部21は、ユーザIDと項目及び設定内容とを対応付け、ネットワーク6を介してサーバ3に送信する(S161)。サーバ3は、受信したユーザID、項目、及び設定内容を対応付けて、データベースに記憶する。制御第二メイン処理は終了する。 On the other hand, if it is detected that the user has performed an input operation to select the method (3) (S133: NO), the setting information 61 (see FIG. 18) is displayed according to the user's input operation via the input unit 28. Each item is sequentially displayed on the display section 27 (S147). Assume that the user performs an input operation to change the settings of the item being displayed. The control unit 21 acquires the input settings (S149). The control unit 21 stores the acquired setting information items and setting contents in the user ID correspondence table 252 of the HDD 25 as setting information in association with the user ID acquired in S121 (S151). The control unit 21 associates the user ID with the items and setting contents, and transmits it to the server 3 via the network 6 (S161). The server 3 associates the received user ID, item, and setting details and stores them in a database. The second control main process ends.

以上説明したように、ユーザは、制御システム2を直接操作することによって、車載装置4の設定情報を入力することができる。車載装置4に設けられる表示部48やタッチパネル49は、車載装置4全体の大きさの制約上、大きくすることができない。このためユーザは、車載装置4を介して設定変更を容易に行うことができない。これに対して制御システム2には、車載装置4と比較して操作性の優れた入力部28や、視認性に優れた表示部27が設けられている。このため、ユーザが設定変更を容易に行うことができる。なお車載装置4は、SDカード5に記憶された設定情報に基づいて動作する。このため制御システム2は、入力された設定情報をSDカード5に記憶することによって、車載装置4の駆動条件を変更することができる。ユーザは、車載装置4を所望の駆動条件で駆動させることが容易に可能となる。 As described above, the user can input setting information for the in-vehicle device 4 by directly operating the control system 2 . The display unit 48 and touch panel 49 provided in the vehicle-mounted device 4 cannot be made large due to the size restriction of the vehicle-mounted device 4 as a whole. Therefore, the user cannot easily change settings via the in-vehicle device 4. On the other hand, the control system 2 is provided with an input section 28 that has better operability than the in-vehicle device 4, and a display section 27 that has better visibility. Therefore, the user can easily change the settings. Note that the in-vehicle device 4 operates based on the setting information stored in the SD card 5. Therefore, the control system 2 can change the driving conditions of the in-vehicle device 4 by storing the input setting information in the SD card 5. The user can easily drive the in-vehicle device 4 under desired driving conditions.

制御システム2が備える走行シミュレーション機能について、図22を参照して説明する。ユーザによって、走行シミュレーションを開始する指示が、ユーザIDと共に入力部28を介して入力されたことを検出したとする。制御システム2は、ユーザID対応テーブル252(図7参照)のうち、入力されたユーザIDに対応する履歴情報を読み出す。制御システム2は、読み出した履歴情報に基づき、図22に示すシミュレーション画像300を表示部27に表示して、走行シミュレーションを開始する。なお制御部21は、走行シミュレーションを開始する指示がユーザによって入力された場合、サーバ3に対して要求信号を送信することによって、履歴情報のうち車両の走行位置を示す緯度経度によって特定される地域の周辺の地図画像301をサーバ3から取得し、HDD25に記憶してもよい。制御部21は、HDD25に記憶した地図画像301を含むシミュレーション画像300を作成し、表示部27に表示してもよい。 The driving simulation function provided in the control system 2 will be explained with reference to FIG. 22. Suppose that it is detected that the user has input an instruction to start a driving simulation together with the user ID via the input unit 28 . The control system 2 reads history information corresponding to the input user ID from the user ID correspondence table 252 (see FIG. 7). The control system 2 displays the simulation image 300 shown in FIG. 22 on the display unit 27 based on the read history information, and starts the driving simulation. Note that when the user inputs an instruction to start the driving simulation, the control unit 21 transmits a request signal to the server 3 to determine the area specified by the latitude and longitude indicating the driving position of the vehicle in the historical information. A map image 301 of the surrounding area may be acquired from the server 3 and stored in the HDD 25. The control unit 21 may create a simulation image 300 including the map image 301 stored in the HDD 25 and display it on the display unit 27.

図22に示すように、シミュレーション画像300には、履歴情報のうち車両の走行位置を示す緯度経度によって特定される地域の周辺の地図画像301が含まれている。また、緯度経度で示される地点に、車両が通った場所であることを示す印302が表示される。なお印302は、履歴情報に含まれる走行時刻の順で、地図画像301上に順番に表示される。これによってユーザは、実際に車両が走行した道路の道順を時系列に確認することができるので、自身の走行履歴をより感覚的に認識することができる。また、制御システム2に設けられた表示部27は、車載装置4に設けられた表示部48よりも大きく視認性に優れているので、ユーザは、走行履歴を快適に視認することができる。 As shown in FIG. 22, the simulation image 300 includes a map image 301 around an area specified by the latitude and longitude indicating the driving position of the vehicle among the historical information. Further, a mark 302 indicating a place where the vehicle has passed is displayed at a point indicated by latitude and longitude. Note that the marks 302 are sequentially displayed on the map image 301 in the order of travel times included in the history information. This allows the user to check the route of the road on which the vehicle has actually traveled in chronological order, allowing the user to more intuitively recognize his or her own driving history. Furthermore, the display unit 27 provided in the control system 2 is larger and has better visibility than the display unit 48 provided in the vehicle-mounted device 4, so the user can comfortably view the driving history.

また制御システム2は、入力されたユーザIDに対応するOBD情報を、HDD25のユーザID対応テーブル252から読み出す。制御システム2は、読み出したOBD情報のうち、車両の走行時刻に検出されたOBD情報を参照し、車両の走行速度を特定する。特定された走行速度を、速度表示305として、地図画像301に重ねて表示する。 The control system 2 also reads OBD information corresponding to the input user ID from the user ID correspondence table 252 of the HDD 25. The control system 2 refers to the OBD information detected at the time the vehicle is traveling, out of the read OBD information, and identifies the traveling speed of the vehicle. The identified traveling speed is displayed as a speed display 305, superimposed on the map image 301.

また制御システム2は、目標関連テーブル251(図6参照)に記憶されたGPS情報のうち、履歴情報に含まれる走行時刻よりも前であり、且つ、走行時刻に最も近い時刻に更新されたGPS情報を読み出す。制御システム2は、読み出したGPS情報と、履歴情報に含まれる緯度経度とに基づき、車両と目標対象との間の距離が接近警告距離となったかを判断する。そして、車両と目標対象との間の距離が接近警告距離となった場合、接近した目標対象に対応する画像情報304を目標関連テーブル251から読み出し、地図画像301に重ねて表示する。以上のように、制御システム2は、車両が走行した時期に実際に道路上に設置されていた目標対象を示す画像を、地図画像301上に重ねて表示することができる。また制御システム2は、目標対象の画像と併せて走行速度を地図画像301に重ねて表示することができる。これらによってユーザは、臨場感の高い走行シミュレーションを体験することができるので、あたかも自分がその場にいるような感覚で走行履歴を視認することができる。 In addition, the control system 2 selects GPS information stored in the target-related table 251 (see FIG. 6) that is updated to a time earlier than the travel time included in the history information and closest to the travel time. Read information. The control system 2 determines whether the distance between the vehicle and the target object has reached the approach warning distance based on the read GPS information and the latitude and longitude included in the history information. When the distance between the vehicle and the target reaches the approach warning distance, image information 304 corresponding to the approaching target is read from the target related table 251 and displayed over the map image 301. As described above, the control system 2 can display, on the map image 301, an image showing the target object that was actually installed on the road at the time when the vehicle was traveling. Furthermore, the control system 2 can display the traveling speed superimposed on the map image 301 together with the image of the target object. These allow the user to experience a highly realistic driving simulation, allowing the user to view the driving history as if they were actually there.

なお上述では、地図画像301に走行速度が常に重ねて表示されているが、目標対象に対応する画像情報304を地図画像301上に重ねて表示する場合にのみ、走行速度を表示しても良い。 Note that in the above description, the traveling speed is always displayed superimposed on the map image 301, but the traveling speed may be displayed only when the image information 304 corresponding to the target object is displayed superimposed on the map image 301. .

図23を参照し、車載装置4の制御部41において実行される車載メイン処理について説明する。車載メイン処理では、SDカード5に記憶された情報に基づいて駆動する処理を実行する。車両が走行を開始した場合に、EEPROM43に記憶されたプログラムを制御部41が実行することによって、車載メイン処理は開始する。 With reference to FIG. 23, the in-vehicle main processing executed by the control unit 41 of the in-vehicle device 4 will be described. In the in-vehicle main process, a drive process is executed based on information stored in the SD card 5. When the vehicle starts traveling, the in-vehicle main processing is started by the control unit 41 executing a program stored in the EEPROM 43.

車載メイン処理が開始されると、はじめに制御部41は、SDカード5がカードリーダ52(図2参照)に挿入されているか否かを判断する(S181)。SDカード5がカードリーダ52に挿入されていない場合(S181:NO)、車載装置4は駆動することができないので、処理はS181に戻る。SDカード5がカードリーダ52に挿入されている場合(S181:YES)、制御部41は、SDカード5に種別情報が記憶されているか否かを判断する(S183)。SDカード5に種別情報が記憶されていない場合(S183:NO)、カードリーダ52に挿入されたSDカード5は初めて使用されており、運転者への報知を行うために必要な情報が記憶されていない可能性がある。制御部41は、車載装置4の種別情報をSDカードに記憶する(S185)。車載メイン処理は終了する。なお、種別情報が記憶されたSDカード5を制御システム2のカードリーダ29(図5参照)に挿入することによって、必要な情報がSDカード5に記憶される(制御第一メイン処理、図9、図10参照)。 When the in-vehicle main processing is started, the control unit 41 first determines whether the SD card 5 is inserted into the card reader 52 (see FIG. 2) (S181). If the SD card 5 is not inserted into the card reader 52 (S181: NO), the in-vehicle device 4 cannot be driven, and the process returns to S181. If the SD card 5 is inserted into the card reader 52 (S181: YES), the control unit 41 determines whether type information is stored in the SD card 5 (S183). If the type information is not stored in the SD card 5 (S183: NO), the SD card 5 inserted into the card reader 52 is being used for the first time, and the information necessary to notify the driver is not stored. There is a possibility that it is not. The control unit 41 stores the type information of the in-vehicle device 4 in the SD card (S185). The in-vehicle main processing ends. Note that by inserting the SD card 5 in which type information is stored into the card reader 29 (see FIG. 5) of the control system 2, necessary information is stored in the SD card 5 (control first main processing, FIG. 9). , see Figure 10).

例えば、汎用のSDカード5が初めて使用される場合、SDカード5には車載装置4の種別情報が記憶されていない。制御システム2を用いることによってSDカード5に必要な情報を記憶するためには、車載装置4の種別情報がSDカード5に記憶されている必要がある。ここで、車載装置4の種別情報をユーザが手動でSDカード5に記憶する場合、ユーザは車載装置4の種別がどのようなものであるかを確認する必要があり煩わしい。また、誤った車載装置4の種別情報がSDカード5に記憶された場合、車載装置4は運転者に対する報知処理を行うことができなくなる。これに対して車載装置4は、SDカード5に種別情報が記憶されていない場合、自身の種別情報をSDカード5に記憶することができる。これによって、車載装置4の種別情報は正確且つ確実にSDカード5に記憶される。従って制御システム2は、車載装置4において使用可能な情報を、SDカード5に確実に記憶することができる。車載装置4は、SDカード5を参照することによって、運転者に対する報知を確実に実行することができる。 For example, when the general-purpose SD card 5 is used for the first time, the type information of the in-vehicle device 4 is not stored in the SD card 5. In order to store necessary information in the SD card 5 by using the control system 2, the type information of the in-vehicle device 4 needs to be stored in the SD card 5. Here, when the user manually stores the type information of the in-vehicle device 4 in the SD card 5, the user needs to confirm the type of the in-vehicle device 4, which is troublesome. Furthermore, if incorrect type information of the in-vehicle device 4 is stored in the SD card 5, the in-vehicle device 4 will no longer be able to perform notification processing to the driver. On the other hand, if the type information is not stored in the SD card 5, the in-vehicle device 4 can store its own type information in the SD card 5. Thereby, the type information of the in-vehicle device 4 is accurately and reliably stored in the SD card 5. Therefore, the control system 2 can reliably store information that can be used in the in-vehicle device 4 in the SD card 5. By referring to the SD card 5, the in-vehicle device 4 can reliably notify the driver.

なお車載装置4は、SDカード5に記憶された種別情報が自己の種別情報と異なる場合、自己の種別情報をSDカード5に上書きして記憶しない。これによって、SDカード5に記憶された情報が、新たな種別情報に基づいて書き換えられてしまうことを防止することができる。 Note that if the type information stored in the SD card 5 is different from its own type information, the in-vehicle device 4 does not overwrite and store its own type information on the SD card 5. This can prevent the information stored in the SD card 5 from being rewritten based on new type information.

一方、SDカード5に種別情報が記憶されている場合(S183:YES)、制御部41は、設定情報がSDカード5に記憶されているかを判断する(S187)。SDカード5に設定情報が記憶されている場合(S187:YES)、制御部41は、SDカード5に記憶されている設定情報を読み出し、車載装置4に設定する(S189)。これによって車載装置4は、SDカード5に記憶された設定情報に基づいて駆動することが可能となる。処理はS191に進む。一方、SDカード5に設定情報が記憶されていない場合(S187:NO)、制御部41は、デフォルトの設定情報をEEPROM43から読み出し、車載装置4に設定する。処理はS191に進む。 On the other hand, if the type information is stored in the SD card 5 (S183: YES), the control unit 41 determines whether the setting information is stored in the SD card 5 (S187). If the setting information is stored in the SD card 5 (S187: YES), the control unit 41 reads the setting information stored in the SD card 5 and sets it in the in-vehicle device 4 (S189). This allows the in-vehicle device 4 to be driven based on the setting information stored in the SD card 5. The process advances to S191. On the other hand, if the setting information is not stored in the SD card 5 (S187: NO), the control unit 41 reads default setting information from the EEPROM 43 and sets it in the in-vehicle device 4. The process advances to S191.

制御部41は、運転者への報知を開始する指示を、タッチパネル49(図2参照)を介してユーザが入力したかを判断する(S191)。運転者への報知を開始する指示をユーザが入力していない場合(S191:NO)、処理はS191に戻る。一方、報知を開始する指示をユーザが入力した場合(S191:YES)、はじめに制御部41は、SDカード5に記憶された使用開始時期情報を取得する。取得した使用開始時期情報と現在日時とから、車載装置4の使用期間を算出する。制御部41は、算出した使用期間が所定期間以上であるかを判断する(S193)。制御部41は、算出された使用期間が所定期間以上である場合(S193:YES)、SDカードに記憶されたその他情報のうち、更新日時のもっとも新しい販売広告画像情報を選択し、販売広告の画像データを読み出す。制御部41は、読み出した販売広告の画像データを表示部48に表示する(S195)。処理はS197に進む。一方、算出された使用期間が所定期間未満である場合(S193:NO)、処理はS197に進む。 The control unit 41 determines whether the user has input an instruction to start notifying the driver via the touch panel 49 (see FIG. 2) (S191). If the user has not input an instruction to start notifying the driver (S191: NO), the process returns to S191. On the other hand, when the user inputs an instruction to start notification (S191: YES), the control unit 41 first acquires the usage start time information stored in the SD card 5. The usage period of the in-vehicle device 4 is calculated from the acquired usage start time information and the current date and time. The control unit 41 determines whether the calculated usage period is longer than or equal to a predetermined period (S193). If the calculated usage period is longer than the predetermined period (S193: YES), the control unit 41 selects the sales advertisement image information with the latest update date and time from among the other information stored in the SD card, and displays the sales advertisement image information. Read image data. The control unit 41 displays the read image data of the sales advertisement on the display unit 48 (S195). The process advances to S197. On the other hand, if the calculated period of use is less than the predetermined period (S193: NO), the process proceeds to S197.

制御部41は、SDカード5に記憶されている目標関連情報、登録関連情報、及びその他情報に基づいて、運転者への報知を開始する(S197)。具体的には、制御部41は、前述した待ち受け画面表示機能、レーダースコープ表示機能、GPS警報機能、レーダー波警報機能、及び無線警報機能を実現する。同時に制御部41は、SDカード5への履歴情報の記憶処理を開始する(S199)。制御部41は、SDカード5に記憶されたその他情報のうち、更新日時のもっとも新しい店舗広告画像情報を選択する。制御部41は、所定店舗の位置と車両の位置とに基づき、所定店舗と車両との間の距離が所定以下となったかを判断する(S201)。所定店舗と車両との間の距離が所定以上である場合(S201:NO)、処理はS205に進む。一方、所定店舗と車両との間の距離が所定以下となった場合(S201:YES)、制御部41は、選択された店舗広告画像情報から店舗広告の画像データを読み出す。制御部41は、読み出した店舗広告の画像データを表示部48に表示する(S203)。処理はS205に進む。以上の表示制御を行うことによって、運転者は、車両の近くにある施設等に関する広告情報を認識することができる。車載装置4は、目標対象に関する報知だけでなく、車両位置に基づいた付加情報を運転者に提供することによって、運転者が運転時において様々な情報を取得できるようにしている。 The control unit 41 starts notifying the driver based on the target-related information, registration-related information, and other information stored in the SD card 5 (S197). Specifically, the control unit 41 realizes the above-described standby screen display function, radar scope display function, GPS alarm function, radar wave alarm function, and radio alarm function. At the same time, the control unit 41 starts storing the history information in the SD card 5 (S199). The control unit 41 selects the store advertisement image information with the latest update date and time from among the other information stored in the SD card 5. The control unit 41 determines whether the distance between the predetermined store and the vehicle is less than or equal to a predetermined value based on the location of the predetermined store and the location of the vehicle (S201). If the distance between the predetermined store and the vehicle is equal to or greater than the predetermined value (S201: NO), the process proceeds to S205. On the other hand, when the distance between the predetermined store and the vehicle becomes less than or equal to the predetermined value (S201: YES), the control unit 41 reads store advertisement image data from the selected store advertisement image information. The control unit 41 displays the read image data of the store advertisement on the display unit 48 (S203). The process advances to S205. By performing the above display control, the driver can recognize advertising information regarding facilities, etc. near the vehicle. The in-vehicle device 4 not only provides information regarding the target object but also provides the driver with additional information based on the vehicle position, thereby enabling the driver to obtain various information while driving.

制御部41は、運転者が目標対象に関する報知処理を終了する指示を、タッチパネル49を介して入力したか否かを判断する(S205)。運転者が目標対象に関する報知処理を終了する指示を入力していない場合(S205:NO)、処理はS199に戻る。一方、運転者が目標対象に関する報知処理を終了する指示を、タッチパネル49を介して入力した場合(S205:YES)、車載メイン処理は終了する。 The control unit 41 determines whether or not the driver has input an instruction to end the notification processing regarding the target object via the touch panel 49 (S205). If the driver has not inputted an instruction to end the notification process regarding the target object (S205: NO), the process returns to S199. On the other hand, if the driver inputs an instruction to end the notification process regarding the target object via the touch panel 49 (S205: YES), the in-vehicle main process ends.

なお本発明は上述の実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。制御システム2は、SDカード5がカードリーダ29に挿入された場合、履歴情報、及び登録関連情報をSDカード5から読み出す処理を実行していた。例えばSDカード5に記憶された履歴情報及び登録関連情報は、制御システム2が読み取り可能な情報と、制御システム2が読み取り不可能な情報とに分類されていても良い。例えば、制御システム2が読み取り可能な情報を格納するフォルダと、制御システム2が読み取り不可能な情報を格納するフォルダとがSDカード5に用意されていても良い。制御システム2は、読み取り可能な情報のみSDカード5から読み出しHDD25に記憶しても良い。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible. When the SD card 5 is inserted into the card reader 29, the control system 2 executes a process of reading history information and registration related information from the SD card 5. For example, the history information and registration related information stored in the SD card 5 may be classified into information that can be read by the control system 2 and information that cannot be read by the control system 2. For example, the SD card 5 may have a folder that stores information that can be read by the control system 2 and a folder that stores information that cannot be read by the control system 2. The control system 2 may read only readable information from the SD card 5 and store it in the HDD 25.

例えば、車両の走行位置及び走行時刻を含む履歴情報については、ユーザのプライバシーを保護する観点から、制御システム2によって読み取られないことが望ましい。一方、登録関連情報については、複数人で共有化することによって最新の目標対象の情報を取得できるため、制御システム2に取り込まれることが好ましい。この場合、読み取り不可能な情報を格納するフォルダに、履歴情報を格納し、読み取り可能な情報を格納するフォルダに、登録情報や無効情報を格納するとよい。これによって、制御システム2に登録関連情報のみ取り込ませることができる。このように、SDカード5に記憶された情報が全て制御システム2に取り込まれてしまうことを防止できる。 For example, from the viewpoint of protecting user privacy, it is desirable that historical information including the vehicle's travel position and travel time not be read by the control system 2. On the other hand, the registration related information is preferably incorporated into the control system 2 because the latest target information can be obtained by sharing it among multiple people. In this case, it is preferable to store history information in a folder that stores unreadable information, and store registration information and invalidation information in a folder that stores readable information. This allows the control system 2 to take in only the registration-related information. In this way, it is possible to prevent all information stored in the SD card 5 from being taken into the control system 2.

制御システム2は、SDカード5に目標関連情報を記憶する場合、目標関連テーブル251(図6参照)のうち更新日時のもっとも新しい目標関連情報を、SDカード5に記憶していた。例えば制御システム2は、目標関連情報のうち、SDカード5が使用される車載装置4が搭載された車両の主な移動範囲にある目標対象の目標関連情報のみをSDカード5に記憶しても良い。具体的には以下のようにするとよい。車載装置4は、車両の主な移動範囲(例えば都道府県、市町村など)を、履歴情報に基づいて特定し、SDカード5に記憶する。制御システム2は、カードリーダ29に挿入されたSDカード5から、車両の主な移動範囲を読み出す。制御システム2は、目標関連テーブル251に記憶された目標関連情報のうち、SDカード5から読み出した主な移動範囲内に含まれる目標関連情報を選択し、差分情報としてSDカード5に記憶する。 When storing the goal-related information in the SD card 5, the control system 2 stores the goal-related information with the latest update date and time in the goal-related table 251 (see FIG. 6). For example, the control system 2 may store, in the SD card 5, only the target related information of target objects that are within the main movement range of the vehicle in which the in-vehicle device 4 in which the SD card 5 is used is mounted, out of the target related information. good. Specifically, it is recommended to do as follows. The in-vehicle device 4 specifies the main movement range of the vehicle (for example, prefecture, city, town, village, etc.) based on the history information and stores it in the SD card 5. The control system 2 reads the main movement range of the vehicle from the SD card 5 inserted into the card reader 29. The control system 2 selects the target-related information included in the main movement range read from the SD card 5 from among the target-related information stored in the target-related table 251, and stores the selected target-related information in the SD card 5 as difference information.

これによって、車両の移動範囲がある程度特定される場合には、車両の移動範囲内に対応する目標関連情報がSDカード5に記憶されることによって、車載装置4は、運転者への報知を問題なく実行することができる。従って制御システム2は、車両の移動範囲に対応する目標関連情報のみSDカード5に記憶することによって、車載装置4による運転者への報知を確実に実行させることができると同時に、SDカード5に記憶する情報量をさらに抑制することができる。 As a result, when the moving range of the vehicle is specified to a certain extent, the target-related information corresponding to the moving range of the vehicle is stored in the SD card 5, so that the in-vehicle device 4 can issue a notification to the driver. It can be executed without Therefore, by storing only the target-related information corresponding to the movement range of the vehicle in the SD card 5, the control system 2 can ensure that the on-vehicle device 4 notifies the driver, and at the same time, the control system 2 can ensure that the on-vehicle device 4 notifies the driver. The amount of information to be stored can be further suppressed.

SDカード5には、車両に取り付けられたカメラ(例えばドライブレコーダ)によって撮影された画像が、車載装置4によって記憶されても良い。例えばカメラは、事故の発生時に画像を撮影し、SDカード5に記憶してもよい。制御システム2は、カードリーダ29に挿入されたSDカード5から、カメラによって撮影された画像を読み出して取得しても良い。例えば制御システム2において、取得した画像を表示部27に表示すると良い。これによって制御システム2は、良好な態様で画像をユーザに視認させることができる。 In the SD card 5, an image taken by a camera (for example, a drive recorder) attached to the vehicle may be stored by the in-vehicle device 4. For example, the camera may take an image when an accident occurs and store it in the SD card 5. The control system 2 may read and acquire images photographed by a camera from the SD card 5 inserted into the card reader 29. For example, in the control system 2, the acquired image may be displayed on the display unit 27. Thereby, the control system 2 can allow the user to view the image in a favorable manner.

制御システム2は、SDカード5から取得した登録情報、無効情報、検出情報、及び誤検出情報に基づき、登録された目標対象及びその位置、報知が無効とされている領域、新たな目標対象が検出された位置、及び、誤って目標対象が検出された位置を特定するための画像を、地図上に重ねて表示部27に表示し、ユーザに確認させてもよい。制御システム2には、車載装置4と比較して大きな表示部27が設けられているので、ユーザに対して登録情報等を良好に視認させることができる。 Based on the registration information, invalidation information, detection information, and false detection information acquired from the SD card 5, the control system 2 determines registered target objects and their positions, areas where notification is disabled, and new target objects. An image for specifying the detected position and the position where the target object was erroneously detected may be superimposed on the map and displayed on the display unit 27 for the user to confirm. Since the control system 2 is provided with a display section 27 that is larger than the in-vehicle device 4, registration information and the like can be clearly viewed by the user.

制御システム2は、入力部28を介し、ユーザから目標関連情報を登録する操作を受け付けてもよい。この場合制御システム2は、受け付けた目標関連情報を、HDD25の目標関連テーブル251に記憶すると同時に、SDカード5への記憶指示があった場合には、受け付けた目標関連情報をSDカード5に記憶してもよい。制御システム3には、車載装置4と比較して操作性の優れた入力部28及び視認性に優れた表示部27を備えているので、ユーザは、目標関連情報を容易に登録することができる。 The control system 2 may receive an operation for registering goal-related information from the user via the input unit 28. In this case, the control system 2 stores the received goal-related information in the goal-related table 251 of the HDD 25, and at the same time stores the received goal-related information in the SD card 5 if there is an instruction to store it in the SD card 5. You may. The control system 3 includes an input section 28 with superior operability and a display section 27 with excellent visibility compared to the in-vehicle device 4, so the user can easily register goal-related information. .

上述では、運転者に報知する目標対象に関連する情報が、目標関連情報として目標関連テーブル251に記憶されていた。目標対象は物であっても良いし、物でなくても良い。例えば公開取締領域のように、特定の物のない場所であってもよい。 In the above description, the information related to the target to be notified to the driver was stored in the target related table 251 as target related information. The target object may or may not be an object. For example, it may be a place where there are no specific objects, such as a public enforcement area.

なお、目標関連テーブル251を記憶するHDD25等が本発明の「第一記憶手段」に相当する。ユーザID関連テーブル252を記憶するHDD25等が本発明の「第二記憶手段」「第三記憶手段」に相当する。その他テーブル253を記憶するHDD25等が本発明の「第四記憶手段」に相当する。 Note that the HDD 25 and the like that store the goal-related table 251 correspond to the "first storage means" of the present invention. The HDD 25 and the like that store the user ID related table 252 correspond to the "second storage means" and "third storage means" of the present invention. The HDD 25 and the like that store the other table 253 correspond to the "fourth storage means" of the present invention.

2 制御システム
3 サーバ
4 車載装置
5 SDカード
21 制御部
27 表示部
29 カードリーダ
41 制御部
48 表示部
52 カードリーダ
251 目標関連テーブル
252 ユーザID対応テーブル
253 その他テーブル

2 Control system 3 Server 4 On-vehicle device 5 SD card 21 Control section 27 Display section 29 Card reader 41 Control section 48 Display section 52 Card reader 251 Goal related table 252 User ID corresponding table 253 Other tables

Claims (5)

制御システムと、車両に搭載される車載装置とを備え、
前記制御システムは、
前記車載装置により取得される情報を記憶する記憶媒体に記憶させる情報を選択するための画面を表示する第1の機能を有し、
前記第1の機能は、前記車載装置の使用開始時期から経過した期間の長さを示す使用期間が所定期間を経過していると判断した場合には、前記選択するための画面上に広告画像を表示し、
前記車載装置は、
前記記憶媒体に記憶された目標対象に関する情報を目標対象に関する情報に基づいて、車両と前記目標対象との位置関係に応じた画面を表示する第2の機能を有し、
前記第2の機能は、
当該車載装置の使用期間が所定期間を経過していると判断した場合には、販売広告を表示し、さらにその後に、前記位置関係に応じた画面上に広告画像を表示するものであり、所定店舗と前記車両との間の距離が所定となった場合に、当該所定店舗の店舗広告の画像データに基づいて当該広告画像を表示させる
システム。
Equipped with a control system and an on-vehicle device installed in the vehicle,
The control system includes:
having a first function of displaying a screen for selecting information to be stored in a storage medium that stores information acquired by the in-vehicle device;
The first function displays an advertisement image on the selection screen when it is determined that the period of use indicating the length of time that has elapsed since the start of use of the in-vehicle device has exceeded a predetermined period. display,
The in-vehicle device includes:
a second function of displaying a screen according to the positional relationship between the vehicle and the target object based on the information regarding the target object stored in the storage medium;
The second function is
If it is determined that the in-vehicle device has been used for a predetermined period of time, it displays a sales advertisement, and then displays an advertisement image on a screen corresponding to the positional relationship. A system that displays an advertisement image based on image data of a store advertisement of the predetermined store when the distance between the store and the vehicle becomes a predetermined distance.
請求項1に記載のシステムにおける制御システム。 A control system in the system according to claim 1. 請求項1に記載のシステムにおける車載装置。 An on-vehicle device in the system according to claim 1. コンピュータに、請求項2に記載の制御システムの機能を実現させるためのプログラム。 A program for causing a computer to implement the functions of the control system according to claim 2. コンピュータに、請求項3に記載の車載装置の機能を実現させるためのプログラム。 A program for causing a computer to realize the functions of the in-vehicle device according to claim 3.
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