JP2004218561A

JP2004218561A - Engine control device for vehicle

Info

Publication number: JP2004218561A
Application number: JP2003008053A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Takebayashi; 広行竹林; Hidekazu Sasaki; 秀和佐々木
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2003-01-16
Filing date: 2003-01-16
Publication date: 2004-08-05

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately carry out the automatic stop and restart of an engine in response to a driver's request in stopping a vehicle. <P>SOLUTION: An automatic transmission mounted to the vehicle is constituted to be able to select a first shift mode of automatically changing a gear stage according to the operating state of the vehicle, and a second shift mode of changing a gear stage according to the driver's manual operation of an upshift switch 23 and a downshift switch 24. An engine control means 1 is provided with a condition correcting means 9 for correcting automatic stop conditions in a direction of making it hard to perform the automatic stop of the engine when the second shift mode of the automatic transmission is selected. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、予め設定された自動停止条件が成立したときにエンジンを自動的に停止させるとともに、エンジンの自動停止中に予め設定された再始動条件が成立したときにエンジンを自動的に再始動させるように構成された車両のエンジン制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、燃料の節約と、エミッションの低減と、騒音の低減とを目的として、予め設定された所定条件に基づいてエンジンを自動停止させるとともに、所定の復帰条件に基づいてエンジンを停止状態から運転状態に復帰させるように構成されたエンジン制御手段を有する車両のエンジン制御装置が提案されている（特許文献１，２参照）。
【０００３】
また、例えば特許文献３に示されるように、車両の走行状態に基づいて自動的に変速段を設定する自動変速手段と、手動操作で変速段を設定する手動変速手段とを選択可能な自動変速機を備えた車両において、上記手動変速手段を選択した場合には、手動操作で変速機のシフトアップまたはシフトダウンを行うことにより、運転者の意図に応じた走行状態が得られるように構成された自動変速機の変速制御装置が知られている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−１１０６０８号公報
【特許文献２】
特開２０００−４６１６５号公報
【特許文献３】
特開平１０−８９４６０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１，２に開示された車両のエンジン制御装置では、交差点等における車両の停止時に、所定の条件下でエンジンを自動的に停止させるように構成されているため、不要なエンジンの作動を抑制して燃料を節約することができるとともに、排気エミッションを向上させることができる等の利点がある。この反面、停止状態にある車両を発進させる前にエンジンを再始動させる必要があるので、車両の迅速な発進が困難となる場合がある。
【０００６】
また、上記特許文献３に開示されているように、車両の走行状態に基づいて自動的に変速段を設定する自動変速手段と、手動操作で変速段を設定する手動変速手段とを選択可能な自動変速機を備えた車両において、上記手動変速手段が選択された手動変速モードの運転状態で、車両が停止した場合に、上記特許文献１等に開示されたエンジン制御装置を用いることにより、各車両のエンジンを自動停止させるように構成することも考えられる。このように構成した場合には、運転者が迅速な変速制御を行い得るように上記手動変速モードを選択しているにも拘わらず、エンジンの自動停止が実行されることにより発進のレスポンスが悪くなり、運転者が違和感を受けるという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、停車時におけるエンジンの自動停止および再始動を、運転者の要求に応じて適正に実行することができる車両のエンジン制御装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、予め設定された自動停止条件が成立したときにエンジンを自動的に停止させるとともに、エンジンの自動停止中に予め設定された再始動条件が成立したときにエンジンを自動的に再始動させるように制御するエンジン制御手段を備えた車両のエンジン制御装置において、車両に搭載された自動変速機が、車両の運転状態に応じて自動的に変速段を変更する第１変速モードと、運転者によるシフトアップスイッチおよびシフトダウンスイッチの手動操作に応じて変速段を変更する第２変速モードとに選択可能に構成されるとともに、上記自動変速機の第２変速モードが選択されている場合に、エンジンの自動停止が行われにくい方向に上記自動停止条件を補正する条件補正手段を上記エンジン制御手段に設けたものである。
【０００９】
上記構成によれば、運転者によるシフトアップスイッチおよびシフトダウンスイッチの手動操作に応じて自動変速機の変速段を変更する第２変速モードが選択されている場合には、車両の停止時にエンジンを自動停止させるか否かを判定する自動停止条件がエンジンの自動停止が行われにくい方向に補正されて自動停止が抑制されるため、停止状態にある車両を発進する際に迅速な作動が困難となるという事態の発生が効果的に防止されることになる。
【００１０】
請求項２に係る発明は、上記請求項１記載の車両のエンジン制御装置において、自動変速機の第２変速モードが選択されている場合には、車両の状態の如何に拘わらず、上記条件補正手段によりエンジンの自動停止を禁止するものである。
【００１１】
上記構成によれば、運転者によるシフトアップスイッチおよびシフトダウンスイッチの手動操作に応じて変速段を変更する第２変速モードが選択されている場合には、エンジンの自動停止が禁止されるため、停止状態にある車両を発進する際に迅速な応答性が確保され、運転者の要求するレスポンスの高い車両動作が得られることになる。
【００１２】
請求項３に係る発明は、予め設定された自動停止条件が成立したときにエンジンを自動的に停止させるとともに、エンジンの自動停止中に予め設定された再始動条件が成立したときにエンジンを自動的に再始動させるように制御するエンジン制御手段を備えた車両のエンジン制御装置において、車両に搭載された自動変速機が、車両の運転状態に応じて自動的に変速段を変更する第１変速モードと、運転者によるシフトアップスイッチおよびシフトダウンスイッチの手動操作に応じて変速段を変更する第２変速モードとに選択可能に構成されるとともに、自動変速機の第２変速モードが選択されている場合に、エンジンの再始動が行われ易い方向に再始動条件を補正する条件補正手段を上記エンジン制御手段に設けたものである。
【００１３】
上記構成によれば、運転者によるシフトアップスイッチおよびシフトダウンスイッチの手動操作に応じて自動変速機の変速段を変更する第２変速モードが選択されている場合には、自動停止状態にあるエンジンを再始動させるか否かを判定する再始動条件がエンジンの再始動が行われ易い方向に補正されて再始動が促進されるため、車両の発進時に迅速な応答性が確保され、運転者の要求するレスポンスの高い車両動作が得られることになる。
【００１４】
請求項４に係る発明は、上記請求項１〜３の何れか１項に記載の車両のエンジン制御装置において、自動変速機の第２変速モードが選択されるとともに、変速段が通常の発進変速段以外に設定された状態で停車している場合には、上記条件補正手段による補正を禁止するように構成したものである。
【００１５】
上記構成によれば、運転者によるシフトアップスイッチおよびシフトダウンスイッチの手動操作に応じて自動変速機の変速段を変更する第２変速モードが選択されるとともに、運転者により自動変速機の変速段が、通常の発進変速段以外、例えば第２変速段に設定された状態で車両が停止している場合には、低μ路の走行状態等にあるために運転者が比較的にゆっくりとした発進を意図していると判断して上記条件補正手段による補正を行うことなく、通常のエンジンの自動停止制御または再始動制御を実行することにより、燃料の節約効果等が得られることになる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係るエンジン制御装置の実施形態を示すシステムブロック図である。この制御装置は、車両に搭載されたエンジンの自動停止および再始動を行うエンジン制御手段１と、エンジンに連結された自動変速機を制御するＡＴ制御手段２と、車両のインストルメントパネル等に設けられた各表示ランプ２９〜３２を制御する表示制御手段３と、坂道における停車時に車両の後ずさり等を防止するヒルホルダー制御手段４とを備えている。
【００１７】
上記エンジン制御手段１には、予め設定された自動停止条件が成立したときにエンジンを自動的に停止させる自動停止制御手段６と、エンジンの自動停止中に予め設定された再始動条件が成立したときにエンジンを自動的に再始動させる再始動制御手段７と、車両の状態に応じて上記自動停止制御手段６によるエンジンの自動停止を禁止する自動停止禁止手段８と、後述するように自動変速機の第２変速モードが選択されている場合に上記自動停止制御手段６によるエンジンの自動停止条件および再始動条件を補正する条件補正手段９とが設けられている。
【００１８】
上記自動停止制御手段６は、運転者によるブレーキペダルの踏込状態を検出するブレーキセンサ１０、車両の走行速度を検出する車速センサ１１、自動変速機のシフトレバー位置を検出するインヒビタスイッチ１２、パーキングブレーキの操作状態を検出するパーキングブレーキセンサ１３、方向指示器を作動させるためのウインカスイッチ１４およびエアコンの作動状態を検出するエアコンセンサ１５等からの出力信号に応じ、エンジンの自動停止条件が成立したか否かを判別し、この自動停止条件が成立したことが確認された場合に、燃料噴射弁１６からの燃料噴射を停止させるとともに、点火コイル１７による混合気の点火を停止させることにより、エンジンの作動を自動的に停止させるように構成されている。
【００１９】
エンジンの自動停止を行うか否かを判別する自動停止条件としては、図２に示すように、通常モードと、緩和モードと、厳格モードとの３種類がある。この通常モードの自動停止条件には、例えば第１にブレーキセンサ１０がＯＮであること、第２に車速センサ１１により検出された車速が０であること、第３にインヒビタスイッチ１２により検出された自動変速機のシフトレバー位置が非走行レンジであること、第４にウインカスイッチ１４がＯＦＦ状態にあること、第５にエアコンセンサ１５からエアコンが停止状態であることを示す検出信号が出力されていることの５項目の条件がある。そして、これら５項目の条件が全て満たされたときに、エンジンの自動停止条件が成立したと判断されてエンジンを自動的に停止させる制御が実行されるようになっている。
【００２０】
一方、緩和モードの自動停止条件は、シフトレバー位置がＲ（後退）レンジ以外である場合に上記第３番目の条件が満たされたと判定され、かつ上記第４番目および第５番目の条件が考慮されない点を除き、上記通常モードの自動停止条件と同様に設定されている。
【００２１】
また、厳格モードの自動停止条件は、ブレーキセンサ１０により検出されたブレーキペダルの踏込操作量が予め設定された所定値以上である場合、つまり運転者がブレーキペダルを大きく踏み込んだことが確認された場合に、上記第１番目の条件が満たされたと判定されるとともに、シフトレバー位置がＰ（駐車）レンジである場合に上記第３番目の条件が満たされたと判定され、かつパーキングブレーキセンサ１３がＯＮ状態であることが第６番目の条件として追加されている点を除き、上記通常モードの自動停止条件と同様に設定されている。
【００２２】
なお、エンジンの自動停止を行うか否かを判別する自動停止条件として、Ｇセンサ等からなる勾配検出手段により検出された路面勾配が予め設定された所定値未満であるという条件を付加してもよい。例えば、通常モードの自動停止条件に基づいて上記判断を行う際に、路面勾配の検出値が予め設定された第１基準値未満であること、つまり路面勾配があまり大きくないことを必須条件として、上記エンジンの自動停止制御を実行するようにしてもよい。また、厳格モードの自動停止条件に基づいて上記判定を行う際に、路面勾配の検出値が、上記第１基準値よりも小さな値に設定された第２基準値未満であること、つまり路面勾配が極めて小さいこと必須条件として、上記エンジンの自動停止制御を実行し、さらに緩和モードの自動停止条件に基づいて上記判定を行う際に、上記路面勾配を考慮することなく上記エンジンの自動停止制御を実行するようにしてもよい。
【００２３】
上記実施形態では、エアコンセンサ１５からエアコンが停止状態であることを示す検出信号が出力されていることを第５番目の条件として設定しているが、エアコンが停止状態であるという条件と、エアコンの作動時に、その目標温度と実際の車室内温度との偏差が所定値未満であるという条件との何れか一方が成立した場合に、第５番目の条件が満たされたと判定するように構成してもよい。また、ウインカスイッチ１４の検出信号に応じて上記第４番の条件が満たされたか否かを判定するように構成された上記実施形態に代え、ステアリングハンドルの操舵角度を検出する舵角センサの出力信号に応じ、上記操舵角度が予め設定された基準角度よりも小さいことが確認された場合に、第４番の条件が満たされたと判定するようにしてもよい。
【００２４】
上記再始動制御手段７は、エンジンの自動停止中に、ブレーキセンサ１０、車速センサ１１、インヒビタスイッチ１２、ウインカスイッチ１４、エアコンセンサ１５、ブレーキ負圧、つまりブレーキ操作力を補うための倍力装置を構成するブースター内の負圧を検出するブレーキ負圧センサ１８およびスロットル弁の開度を検出するスロットルセンサ１９から出力される各検出信号に応じ、エンジンの再始動条件が成立したか否かを判別し、このエンジンの再始動条件が成立したことが確認された場合に、エンジンのカムシャフトを回転駆動する再始動モータ２０を作動させることにより、停止状態にあるエンジンを自動的に再始動させるように構成されている。
【００２５】
エンジンの再始動を行うか否かを判定する再始動条件としては、図３に示すように、通常モードと、緩和モードと、厳格モードとの３種類がある。この通常モードの再始動条件は、例えば第１にブレーキセンサ１０がＯＮ状態からＯＦＦ状態に移行したこと、第２に車速センサ１１により検出された車速が所定値以上の状態で第１基準時間Ｔ１に亘り継続したこと、第３にインヒビタスイッチ１２により検出された自動変速機のシフトレバー位置が変化したこと（例えばシフトレバー位置が非走行レンジから走行レンジに変化し、あるいは所定の走行レンジにあったシフトレバー位置が他の走行レンジに変化したこと）、第４にウインカスイッチ１４がＯＮ状態となったこと、第５にブレーキ負圧センサ１８により検出されたブレーキ負圧が所定の第２基準値ｂよりも高くなったこと（つまりブースター内の負圧の絶対値が｜基準値ｂ｜よりも小さくなったこと）、第６にエアコンセンサ１５から停止状態にあったエアコンが作動状態に変化したことを示す検出信号が出力されたことの６項目の条件がある。そして、これら６項目の条件うちの一つでも成立したときに、エンジンの再始動条件が成立したと判断されて停止状態のエンジンを再始動させる制御が実行されるようになっている。
【００２６】
一方、緩和モードの再始動条件は、ブレーキセンサ１０により検出されたブレーキペダルの踏込解除速度が所定値よりも大きい場合に上記第１番目の条件が満たされたと判定され、かつ上記第２基準値ｂよりも小さな値に設定された第１基準値ａよりもブレーキ負圧が高くなった場合（ブースター内の負圧の絶対値が｜基準値ａ｜よりも小さくなった場合）に、上記第５番目の条件が満たされたと判断されるように構成されている点を除き、上記通常モードの再始動条件と同様に設定されている。
【００２７】
また、上記厳格モードの再始動条件は、スロットルセンサ１９の検出信号に応じてアクセルペダルが踏み込まれたことが確認された場合に、上記第１番の条件が満たされたと判定されるとともに、所定車速以上の状態が、上記第１基準時間Ｔ１よりも長い時間に設定された第２基準時間Ｔ２に亘って継続したこと確認された場合に、上記第２番の条件が満たされたと判定され、かつ上記第２基準値ｂよりも大きな値に設定された第３基準値ｃよりもブレーキ負圧が高くなった場合（ブースター内の負圧の絶対値が｜基準値ｃ｜よりも小さくなった場合）に、上記第５番目の条件が満たされたと判定され、さらに上記第３，第４，第６番目の条件が考慮されないように設定されている。
【００２８】
なお、上記通常モード、緩和モードおよび厳格モードの再始動条件として、第７にエンジン水温が所定値未満に低下したことを追加するとともに、第８にバッテリ電圧が所定値未満に低下したことをそれぞれ追加し、これらの条件の一つでも成立したときにエンジンを再始動させるようにしてもよい。
【００２９】
上記自動停止禁止手段８は、エンジンの冷却水温度を検出するエンジン水温センサ２１の出力信号と、車両用ナビゲーション装置２２の出力信号と、前回にエンジンの自動停止が行われた後にエンジンが再始動された時点から現時点までの経過時間を計測する図外のタイマの出力信号等とに応じ、車両が所定の運転状態にあると判別された場合に、上記自動停止条件が成立したか否かに拘わらず、上記エンジンの自動停止を禁止してエンジンを作動状態に維持するように構成されている。
【００３０】
エンジンの自動停止を禁止するか否かを判定する自動停止禁止条件としては、図４に示すように、緩和モードと、通常モードと、厳格モードとの３種類がある。この通常モードの自動停止禁止条件には、例えば第１に上記水温センサ２１の検出信号に応じてエンジンの冷却水温度が所定値未満であること、つまりエンジンが未暖機状態にあること、第２に上記タイマの出力信号に基づいて計測された上記経過時間が予め設定された第２設定時間ｔ２未満であること、つまりエンジンの自動停止制御が頻繁に繰り返される状態にあること、第３に上記車両用ナビゲーション装置２２の出力信号に応じて車両が特定位置にあること、つまり予め初期設定された交差点または建物内に車両が停車したことの３項目がある。そして、これら３項目の条件の一つでも成立したことが上記自動停止禁止手段８において確認された場合に、上記自動停止制御手段７によるエンジンの自動停止制御の実行が禁止されるようになっている。
【００３１】
一方、緩和モードの自動停止禁止条件は、上記経過時間が、通常モードの第２設定時間ｔ２よりも長い時間に設定された第１設定時間ｔ１未満であることが確認された場合に、上記第２番目の条件が満たされたと判定される点を除いて上記通常モードの自動停止禁止条件と同様に設定されている。また、厳格モードの自動停止禁止条件は、上記経過時間が、通常モードの第２設定時間ｔ２よりも短い時間に設定された第３設定時間ｔ３未満であることが確認された場合に、上記第２番目の条件が満たされたと判定され、かつ上記車両用ナビゲーション装置２２の出力信号に応じて求められる特定位置（エンジンの自動停止を禁止すべき停車位置）が、踏切内等の必要最小限に設定されている点を除き、上記通常モードの自動停止禁止条件と同様に設定されている。
【００３２】
なお、エンジンの自動停止を禁止するか否かを判定する第１番目の条件として、上記エンジンの冷却水温度に代えてエンジンの始動後における時間を検出するタイマの計測時間を使用し、エンジンの始動後に一定時間が経過する前であることが確認された場合に、エンジンが未暖機状態にあると判定するようにしてもよい。また、上記第２番目の判定条件（エンジンの自動停止制御が頻繁に繰り返される状態にあるか否かの判定条件）における第１〜第３設定時間ｔ１〜ｔ３を、シフトレバー位置の変速レンジに対応させて変化させ、シフトレバー位置がＤ（走行）レンジにある場合には、上記第１〜第３設定時間ｔ１〜ｔ３をＮ（ニュートラル）レンジにある場合に比べてそれぞれ大きな値に設定するように構成することが望ましい。
【００３３】
上記自動停止条件、再始動条件および自動停止禁止条件を構成する３種類のモードは、例えばエンジン制御装置に設けられたモード切換スイッチ２７を運転者が手動操作することにより一つのモードが選択されて使用されるようになっている。なお、エンジンのスタートと同時に通常モードに設定された後、車両の状態に対応したモードが自動的に選択されて使用されるようにしてもよい。また、上記モードの手動選択状態と、自動選択状態とに切換可能に構成することも可能である。
【００３４】
また、上記条件補正手段９は、運転者がシフトレバー位置をマニュアルレンジに設定してシフトアップまたはシフトダウン操作を行うことにより自動変速機の変速段を手動で変更する状態、つまり第２変速モードの選択状態にあることが、マニュアルモードスイッチ２３の出力信号に基づいて確認された場合に、エンジンの自動停止が行われにくい方向に上記自動停止条件を補正するとともに、エンジンの再始動が行われ易い方向に上記再始動条件を補正するものである。
【００３５】
具体的には、上記第２変速モードの選択時に、エンジンを自動停止させるか否かの判断基準となる自動停止条件を、図２に示す通常モードから厳格モードに変更することにより、エンジンの自動停止が行われにくくするとともに、エンジンを再始動させるか否かの判断基準となる再始動条件を、図３に示す通常モードから緩和モードに変更することにより、エンジンの再始動が行われ易くするようになっている。
【００３６】
上記ＡＴ制御手段２は、シフトレバー位置がマニュアルレンジ以外の走行レンジ（例えばＤレンジ）に設定されている場合に、予め設定された車両の運転状態（例えば車速とスロットル開度等）に対応するシフトマップに基づいて目標変速段を自動的に選択するとともに、これに対応して自動変速機の変速段を自動的に変更する第１変速モードの変速制御を実行するように構成されている。また、上記シフトレバー位置がマニュアルレンジに設定されている場合には、運転者によるシフトアップおよびシフトダウン操作を検出するシフトアップスイッチ２４およびシフトダウンスイッチ２５の出力信号に基づき、上記手動操作に対応して変速段を所定のタイミングで変更する制御が、上記ＡＴ制御手段２により実行されるようになっている（特許文献３参照）。
【００３７】
さらに、上記ＡＴ制御手段２は、自動停止制御手段７によるエンジンの自動停止制御が実行されることにより、自動変速機に供給される作動油の圧力が低下した場合に、自動変速機の作動油通路に設けられたＡＴＦ切換弁３３に切換指令信号を出力して上記作動油の供給経路を、エンジンによって駆動される図外の機械式オイルポンプ側から電動オイルポンプ３４側に切り換えるとともに、この電動オイルポンプ３４を作動させる作動指令信号を出力し、電動オイルポンプ３４から自動変速機に所定圧力の作動油を供給するように構成されている（特許文献２参照）。このようにエンジンの自動停止時に、上記ＡＴ制御手段２による作動油の供給経路の切換制御が実行されることにより、自動変速機に供給される作動油の圧力低下が効果的に防止され、エンジンの再始動時における自動変速機の作動状態を適正に維持することが可能となる。
【００３８】
上記表示制御手段３は、エンジン制御手段１の自動停止制御手段６によるエンジンの自動停止時に、表示部２８に設けられたアイドルストップランプ２９を点灯させる指令信号を出力して上記自動停止制御が実行されていることを表示するとともに、上記再始動制御手段７によるエンジンの再始動時に、表示部２８に設けられた再始動報知ランプ３０を点灯させる指令信号を出力してエンジンの再始動制御が実行されていることを表示するように構成されている。
【００３９】
また、上記表示部２８には、自動停止禁止手段８によりエンジンの自動停止が禁止された状態にある場合に、この自動停止禁止状態にあることを示す禁止表示ランプ３１と、シフトレバー位置がマニュアルレンジに設定された状態にある（この時には、上記条件補正手段９により自動停止条件および再始動条件が補正された状態となる）ことを表示するマニュアル（Ｍ）モード表示ランプ３２が設けられている。
【００４０】
上記ヒルホルダー制御手段４は、図５に示すように、ブレーキ装置３５のオイル供給通路３６を遮断するヒルホルダー用ソレノイド弁３７に作動指令信号を出力することにより、車両が坂道で停止状態となった場合に、上記ブレーキオイルの圧力が低下することに起因した車両の後ずさり等を防止するように構成されている。図５において、３８はブレーキペダル、３９はブースター、４０はピストン、４１はリザーバータンク、４２はホイールシリンダである。
【００４１】
上記のように構成されたエンジン制御装置による制御動作を、図６に示すフローチャートに基づいて説明する。この制御動作がスタートすると、まずシフトレバー位置がマニュアル（Ｍ）レンジに設定されているか否かを判定し（ステップＳ１）、ＮＯと判定された場合には、自動変速機が第１変速モードにあると判断してマニュアルモードフラグＦｍを０にリセットする（ステップＳ２）。上記ステップＳ１でＹＥＳと判定されて自動変速機が第２変速モードにあることが確認された場合には、上記マニュアルモードフラグＦｍを１にセットする（ステップＳ３）。
【００４２】
次いで、エンジンが自動停止中であるか否かを判定し（ステップＳ４）、ＹＥＳと判定されてエンジンが自動停止中であることが確認された場合には、シフトレバー位置がマニュアルレンジであることを示す上記マニュアルモードフラグＦｍが１にセットされているか否かを判定する（ステップＳ５）。このステップＳ５でＮＯと判定されて自動変速機が通常の第１変速モードにあることが確認された場合には、図３に示すエンジンの再始動条件を通常モードに設定する（ステップＳ６）。
【００４３】
上記ステップＳ５でＹＥＳと判定されて自動変速機が第２変速モードにあること、つまり運転者によるシフトアップスイッチ２４およびシフトダウンスイッチ２５の手動操作に応じて自動変速機の変速段を変更する手動変速モードにあることが確認された場合には、上記エンジンの再始動条件を緩和モードに補正した後（ステップＳ７）、エンジンの再始動条件が成立したか否かを判定し（ステップＳ８）、ＮＯと判定された場合には、そのままリターンする。上記ステップＳ８でＹＥＳと判定されてエンジンの再始動条件が成立したことが確認された場合には、上記再始動制御手段７によりエンジンの再始動制御を実行する（ステップＳ９）。
【００４４】
具体的には、上記燃料噴射弁１６および点火コイル１７の停止状態を解除して再始動モータ２０を作動させることにより、エンジンを自動的に再始動させるとともに、エンジンが再始動状態にあることを示す再始動表示ランプ３０を点灯する。また、上記ＡＴ制御手段２からＡＴＦ切換弁３３に切換指令信号を出力して自動変速機に対する作動油の供給経路を電動オイルポンプ３４側から機械式オイルポンプ側に切り換えるとともに、上記ヒルホルダー制御手段４からヒルホルダー用ソレノイド弁３７への作動指令信号の出力を停止してブレーキオイルの供給通路を開放することにより、通常のブレーキオイルの供給状態に復帰させる。
【００４５】
一方、上記ステップＳ４でＮＯと判定されてエンジンが自動停止中でないことが確認された場合には、シフトレバー位置がマニュアルレンジであることを示す上記マニュアルモードフラグＦｍが１にセットされているか否かを判定する（ステップＳ１０）。このステップＳ１０でＮＯと判定されて自動変速機が通常の第１変速モードにあることが確認された場合には、図２に示すエンジンの自動停止条件を通常モードに設定する（ステップＳ１１）。
【００４６】
上記ステップＳ１０でＹＥＳと判定されて自動変速機が第２変速モードにあり、運転者の手動操作に応じて自動変速機の変速段を変更する手動変速モードにあることが確認された場合には、上記エンジンの自動停止条件を厳格モードに補正した後（ステップＳ１２）、エンジンの自動停止条件が成立したか否かを判定し（ステップＳ１３）、ＮＯと判定された場合には、そのままリターンする。上記ステップＳ１３でＹＥＳと判定されてエンジンの自動停止条件が成立したことが確認された場合には、上記自動停止制御手段６によりエンジンの自動停止制御を実行する（ステップＳ１４）。
【００４７】
具体的には、上記燃料噴射弁１６および点火コイル１７を停止状態とする制御が実行されることにより、エンジンの作動が停止されるとともに、エンジンが自動停止状態にあることを示すアイドルストップランプ２９が点灯される。また、自動変速機に供給される作動油の圧力低下を防止するために、上記ＡＴ制御手段２からＡＴＦ切換弁３３に切換指令信号が出力されて自動変速機に対する作動油の供給経路が機械式オイルポンプ側から電動オイルポンプ３４側に切り換えられる。さらに、ブレーキ装置３５のホイールシリンダ４２内におけるブレーキオイルの圧力低下を防止するため、上記ヒルホルダー制御手段４からヒルホルダー用ソレノイド弁３７への作動指令信号が出力されることにより、ブレーキオイルの供給通路が遮断される。
【００４８】
上記のように予め設定された自動停止条件（図２参照）が成立し、所定の停車状態にあるとともに、エアコン用の電力を確保する必要がないこと等が確認された場合に、エンジン制御手段１に設けられた自動停止手段６によりエンジンを自動的に停止させるように構成したため、不要なエンジンの作動を抑制して燃料を節約することができるとともに、排気エミッションを向上させることができる。特に、図２に示す通常モードおよび厳格モードの自動停止条件では、ウインカスイッチ１４がＯＦＦ状態であるという条件が成立しないと、エンジンが自動停止されないように構成されているため、例えば交差点で右折するために待機している場合に、エンジンの自動停止が行われることに起因して迅速な右折を行うことができなくなるという弊害の発生を効果的に防止することができる。
【００４９】
また、上記エンジンの自動停止中に予め設定された再始動条件（図３参照）が成立し、運転者が車両を発進させる意図が確認されたとき、またはエアコン用の電力を確保する必要が生じたこと等が確認された場合に、エンジン制御手段１に設けられた再始動制御手段７によりエンジンを自動的に再始動させるように構成したため、車両の発進をスムーズに行うことができる。特に、図３に示す各再始動条件では、ブレーキ負圧センサ１８により検出されたブースター３９内の負圧が所定の基準値よりも高くなったとき、つまりエンジンの停止状態が所定時間継続されることによってブレーキの倍力装置を構成するブースター３９に導入される吸気負圧が弱くなったときに、エンジンを再始動させるように構成したため、倍力装置によるアシスト作用が得られなくなることに起因して再始動後の制動力が弱められるのを防止することができる。
【００５０】
さらに、図４に示す自動停止禁止条件が成立した場合に、上記エンジンの自動停止を禁止するように構成したため、エンジンが未暖機状態にある場合に自動停止が行われてエンジンを効果的に暖機することができなくなったり、渋滞道路の走行時等においてエンジンの自動停止が頻繁に繰り返されて違和感を受けたり、または踏切等の特定位置に車両が停車した場合にエンジンが自動停止されたりする等の弊害の発生を効果的に防止することができる。特に、上記実施形態では、エンジンの自動停止が頻繁に繰り返されている状態にあるか否を判断するための設定時間（ｔ１〜ｔ３）を、通常モード、緩和モードおよび厳格モードからなる３種類の自動停止禁止条件に対応して変化させるとともに、これらの設定時間（ｔ１〜ｔ３）を、シフトレバー位置に対応させて変化させるように構成したため、運転者の好みまたは車両の状態等に適合した極め細かな自動停止制御が可能であるという利点がある。
【００５１】
そして、運転者によるシフトアップスイッチ２４およびシフトダウンスイッチ２５の手動操作に応じて自動変速機の変速段を変更する第２変速モードが選択されている場合には、上記条件補正手段９によりエンジンの自動停止条件を通常モードから厳格モードに変更する等により、車両の停止時にエンジンを自動停止させるか否かを判定する自動停止条件をエンジンの自動停止が行われにくい方向に補正するように構成したため、エンジンの自動停止が抑制されることになる。この結果、運転者が運転操作に応じた迅速なレスポンスを車両に期待して第２変速モードを選択しているにも拘わらず、エンジンの自動停止が頻繁に繰り返されて車両の迅速な発進が困難となるという事態の発生を効果的に防止し、運転者操作に応じたレスポンスの高い走行性能が得られるという利点がある。
【００５２】
また、上記のように運転者の手動操作に応じて自動変速機の変速段を変更する第２変速モードが選択されている場合に、エンジンの再始動条件を通常モードから緩和モードに変更する等により、エンジンの再始動が行われ易い方向に上記再始動条件を補正するように構成したため、停車時にエンジンを自動停止させることにより得られる燃料の節約効果等を損なうことなく、エンジンの再始動を効果的に促進することができる。したがって、運転者の発進意図に応じ、エンジンを早期に再始動させて車両を迅速に発進させることにより、運転者が意図するレスポンスの高い走行性を発揮することができる。
【００５３】
なお、図７に示すように、ステップＳ１０で自動変速機の第２変速モードが選択されていることが確認された場合には、ステップＳ１５において、車両の状態の如何に拘わらず、上記条件補正手段９によりエンジンの自動停止を禁止するとともに、表示制御手段３により禁止表示ランプ３１を点灯させる制御を実行するように構成してもよい。この構成によれば、運転者がシフトアップスイッチ２４およびシフトダウンスイッチ２５を手動操作して変速段を変更する第２変速モード、つまりレスポンスの高い走行性能を運転者が要求していると考えられる場合に、エンジンの自動停止を禁止することにより、車両の発進時における迅速な応答性を、さらに効果的に確保して、レスポンスの高い走行性が得られるという利点がある。
【００５４】
また、上記実施形態では、自動変速機の第２変速モードが選択されている場合に、上記条件補正手段９によりエンジンの自動停止条件または再始動条件を一律に補正するように構成した例について説明したが、シフトレンジ位置が通常の発進変速段（第１段）以外の位置、例えば第２速段に設定された状態で停車している場合には、上記条件補正手段９による補正を禁止するように構成してもよい。
【００５５】
すなわち、図８に示すように、ステップＳ５でＹＥＳと判定されて自動変速機が第２変速モードにあることが確認された場合には、自動変速機の変速段が通常の発進変速段、つまり第１変速段にあるか否かを判定する（ステップＳ２１）。このステップＳ２１でＹＥＳと判定されて自動変速機の変速段が第１変速段にあることが確認された場合には、上記ステップＳ７に移行してエンジンの再始動条件を緩和モードに補正する。一方、上記ステップＳ２１でＮＯと判定されて自動変速の変速段が通常の発進変速段以外、例えば第２変速段にあることが確認された場合には、上記ステップＳ６に移行してエンジンの再始動条件を補正することなく、通常モードに設定する。
【００５６】
また、図８に示すフローチャートのステップＳ４でＮＯと判定されてエンジンが自動停止中でないことが確認された場合には、現在の車速が０であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。このステップＳ２２でＹＥＳと判定されてエンジンの自動停止が行われる可能性があることが確認された場合には、自動変速機の変速段が通常の発進変速段（第１変速段）にあるか否かを判定する（ステップＳ２３）。このステップＳ２３でＹＥＳと判定された場合には、上記ステップＳ１２に移行してエンジンの自動停止条件を厳格モードに補正し、あるいはエンジンの自動停止を禁止する。
【００５７】
一方、上記ステップＳ２１でＮＯと判定されて自動変速の変速段が通常の発進変速段以外、例えば第２変速段にあることが確認された場合には、上記ステップＳ１１に移行してエンジンの自動停止条件を補正することなく、通常モードに設定する。なお、上記ステップＳ２１でＮＯと判定されて車速が０でないことが確認された場合には、エンジンの自動停止が行われる可能性がないため、そのままリターンする。
【００５８】
上記実施形態によれば、運転者の手動操作に応じて自動変速機の変速段を変更する第２変速モードが選択されるとともに、運転者により自動変速の変速段が通常の発進変速段以外に設定されていること、例えば低μ路の走行状態等にあるために運転者が高速段発進を意図して第２変速段に設定された停車状態にあるが確認された場合には、上記条件補正手段９による補正が行われることなく、通常のエンジンの自動停止制御および再始動制御が実行されることになる。したがって、運転者が低μ路のために急発進を行う必要がないと判断しているときに、エンジンの自動停止制御および再始動制御を、運転者の意思に応じて適正に実行することにより、運転者の違和感を防止できるとともに、燃料の節約効果等が効果的に得られるという利点がある。
【００５９】
なお、上記実施形態では、エンジンのカムシャフトを回転駆動する再始動モータ２０を作動させることにより、停止状態にあるエンジンを自動的に再始動させるように構成した例について説明したが、この構成に代えて上記特許文献１，２の実施形態に開示されているように、エンジンの出力軸により駆動されるモータ・ジェネレータを再始動用のモータもしくはエンジン始動用のセルフスタータを使用してエンジンを自動的に再始動させ、あるいは特願２００２−２８７４７１号で採用されているようにエンジンの自動停止後に再始動させる際に、膨張行程にある気筒に対して燃料噴射させて点火、燃焼を行わせることによりエンジンを再始動させるように構成してもよい。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は予め設定された自動停止条件が成立したときにエンジンを自動的に停止させるとともに、エンジンの自動停止中に予め設定された再始動条件が成立したときにエンジンを自動的に再始動させるように制御するエンジン制御手段を備えた車両のエンジン制御装置において、車両に搭載された自動変速機が、車両の運転状態に応じて自動的に変速段を変更する第１変速モードと、運転者によるシフトアップスイッチおよびシフトダウンスイッチの手動操作に応じて変速段を変更する第２変速モードとに選択可能に構成されるとともに、上記自動変速機の第２変速モードが選択されている場合に、エンジンの自動停止が行われにくい方向に上記自動停止条件を補正する条件補正手段を上記エンジン制御手段に設けたため、停車時におけるエンジンの自動停止および再始動を適正に実行することにより、車両の運転性能を損なうことなく不要なエンジンの作動を抑制して、燃料を節約することができる。そして、運転者が運転操作に応じてレスポンスの高い走行を意図して第２変速モードを選択している場合には、エンジンの自動停止が行われにくい方向に上記自動停止条件が補正されることにより頻繁にエンジンが自動停止されることが抑制されるため、車両の迅速な発進が困難となる等に起因して運転者が違和感を受けるという事態の発生を効果的に防止できるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両のエンジン制御装置の実施形態を示すブロック図である。
【図２】エンジンの自動停止条件を示す表である。
【図３】エンジンの再始動条件を示す表である。
【図４】エンジンの自動停止禁止条件を示す表である。
【図５】ブレーキ装置の具体的構成を示す説明図である。
【図６】エンジン制御装置による制御動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係る車両のエンジン制御装置の別の実施形態を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係る車両のエンジン制御装置のさらに別の実施形態を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１エンジン制御手段
６自動停止制御手段
７再始動制御手段
８自動停止禁止手段
９条件補正手段
２４シフトアップスイッチ
２５シフトダウンスイッチ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention automatically stops the engine when a preset automatic stop condition is satisfied, and automatically restarts the engine when a preset restart condition is satisfied during automatic stop of the engine. The present invention relates to an engine control device for a vehicle configured to perform the control.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for the purpose of saving fuel, reducing emissions, and reducing noise, the engine is automatically stopped based on predetermined predetermined conditions, and the engine is changed from a stopped state to an operating state based on predetermined return conditions. There has been proposed an engine control device for a vehicle having an engine control means configured to return to the normal state (see Patent Documents 1 and 2).
[0003]
In addition, as shown in Patent Document 3, for example, an automatic shift unit that automatically sets a shift speed based on a running state of a vehicle and a manual shift unit that manually sets a shift speed can be selected. When the manual transmission is selected in the vehicle equipped with the transmission, the transmission is shifted up or down by manual operation, so that a driving state according to the driver's intention is obtained. A shift control device for an automatic transmission is known.
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2000-110608 A
[Patent Document 2]
JP 2000-46165 A
[Patent Document 3]
JP-A-10-89460
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The vehicle engine control devices disclosed in Patent Documents 1 and 2 are configured to automatically stop the engine under predetermined conditions when the vehicle stops at an intersection or the like, so that unnecessary operation of the engine is performed. In addition to the above, there are advantages that fuel consumption can be reduced by suppressing fuel consumption, and exhaust emission can be improved. On the other hand, since it is necessary to restart the engine before starting the vehicle in a stopped state, it may be difficult to quickly start the vehicle.
[0006]
Further, as disclosed in the above-mentioned Patent Document 3, it is possible to select an automatic speed change means for automatically setting a shift speed based on a running state of a vehicle and a manual speed change means for setting a shift speed manually. In a vehicle equipped with an automatic transmission, when the vehicle is stopped in the operation state of the manual transmission mode in which the manual transmission unit is selected, by using the engine control device disclosed in Patent Document 1 or the like, It is also conceivable to configure the vehicle to automatically stop the engine. In the case of such a configuration, the start response is poor due to the execution of the automatic stop of the engine, even though the driver has selected the manual shift mode so that quick shift control can be performed. Therefore, there is a problem that a driver feels strange.
[0007]
The present invention has been made in view of the above points, and provides an engine control device for a vehicle that can appropriately execute automatic stop and restart of an engine when the vehicle stops, in response to a driver's request. It is aimed at.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 automatically stops the engine when a preset automatic stop condition is satisfied, and automatically stops the engine when a preset restart condition is satisfied during the automatic stop of the engine. In an engine control apparatus for a vehicle having an engine control means for controlling the automatic restart, a first transmission in which an automatic transmission mounted on the vehicle automatically changes a gear position according to a driving state of the vehicle. Mode and a second shift mode in which the gear position is changed in accordance with manual operation of a shift-up switch and a shift-down switch by a driver, and the second shift mode of the automatic transmission is selected. The engine control means is provided with condition correction means for correcting the automatic stop condition in a direction in which the automatic stop of the engine is difficult to be performed. .
[0009]
According to the above configuration, when the second shift mode in which the gear position of the automatic transmission is changed according to the manual operation of the shift-up switch and the shift-down switch by the driver is selected, the engine is stopped when the vehicle stops. The automatic stop condition for determining whether to automatically stop is corrected in a direction in which the automatic stop of the engine is difficult to be performed, and the automatic stop is suppressed, so that it is difficult to quickly operate when starting the vehicle in a stopped state. Is effectively prevented from occurring.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, in the vehicle engine control device according to the first aspect, when the second shift mode of the automatic transmission is selected, the condition correction is performed regardless of the state of the vehicle. The automatic stop of the engine is prohibited by the means.
[0011]
According to the above configuration, when the second shift mode in which the gear position is changed according to the manual operation of the shift-up switch and the shift-down switch by the driver is selected, the automatic stop of the engine is prohibited. When starting the vehicle in the stopped state, quick responsiveness is ensured, and a highly responsive vehicle operation requested by the driver can be obtained.
[0012]
The invention according to claim 3 automatically stops the engine when a preset automatic stop condition is satisfied, and automatically stops the engine when a preset restart condition is satisfied during the automatic stop of the engine. In an engine control apparatus for a vehicle having an engine control means for controlling the automatic restart, a first transmission in which an automatic transmission mounted on the vehicle automatically changes a gear position according to a driving state of the vehicle. Mode and a second shift mode in which the shift speed is changed in accordance with manual operation of a shift-up switch and a shift-down switch by a driver, and the second shift mode of the automatic transmission is selected. In this case, the engine control means is provided with condition correction means for correcting a restart condition in a direction in which the engine is easily restarted.
[0013]
According to the above configuration, when the second shift mode in which the gear position of the automatic transmission is changed according to the manual operation of the shift-up switch and the shift-down switch by the driver is selected, the engine in the automatic stop state is selected. The restart condition for determining whether or not to restart the vehicle is corrected in a direction in which the engine is likely to be restarted, and the restart is promoted. Therefore, quick responsiveness is secured when the vehicle starts, and the driver's As a result, a vehicle operation with a high required response can be obtained.
[0014]
According to a fourth aspect of the present invention, in the engine control device for a vehicle according to any one of the first to third aspects, the second shift mode of the automatic transmission is selected, and the shift speed is set to a normal start speed. When the vehicle is stopped in a state other than the gear, the correction by the condition correction means is prohibited.
[0015]
According to the above configuration, the second shift mode in which the shift speed of the automatic transmission is changed according to the manual operation of the shift-up switch and the shift-down switch by the driver is selected, and the shift speed of the automatic transmission is selected by the driver. However, when the vehicle is stopped in a state other than the normal start gear, for example, in the state set to the second gear, the driver is relatively slow because the vehicle is running on a low μ road. By executing normal automatic stop control or restart control of the engine without determining that the vehicle is intended to start and performing correction by the condition correction means, a fuel saving effect and the like can be obtained.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is a system block diagram showing an embodiment of an engine control device according to the present invention. This control device is provided in an engine control means 1 for automatically stopping and restarting an engine mounted on a vehicle, an AT control means 2 for controlling an automatic transmission connected to the engine, and an instrument panel of the vehicle. Display control means 3 for controlling the display lamps 29 to 32 provided, and a hill holder control means 4 for preventing the vehicle from falling backward when the vehicle stops on a slope.
[0017]
The engine control means 1 includes an automatic stop control means 6 for automatically stopping the engine when a preset automatic stop condition is satisfied, and a preset restart condition during automatic stop of the engine. Restart control means 7 for automatically restarting the engine at the time, automatic stop prohibition means 8 for prohibiting the automatic stop of the engine by the automatic stop control means 6 according to the state of the vehicle, and automatic shifting as described later. Condition correction means 9 for correcting the automatic stop condition and restart condition of the engine by the automatic stop control means 6 when the second shift mode of the machine is selected.
[0018]
The automatic stop control means 6 includes a brake sensor 10 for detecting a driver's depression of a brake pedal, a vehicle speed sensor 11 for detecting a traveling speed of the vehicle, an inhibitor switch 12 for detecting a shift lever position of the automatic transmission, and a parking brake. Whether the automatic engine stop condition is satisfied according to output signals from the parking brake sensor 13 for detecting the operation state of the vehicle, the turn signal switch 14 for operating the turn signal, and the air conditioner sensor 15 for detecting the operation state of the air conditioner. If it is determined that the automatic stop condition is satisfied, the fuel injection from the fuel injection valve 16 is stopped, and the ignition of the air-fuel mixture by the ignition coil 17 is stopped. It is configured to stop the operation automatically.
[0019]
As shown in FIG. 2, there are three types of automatic stop conditions for determining whether or not to automatically stop the engine: a normal mode, a relaxation mode, and a strict mode. The automatic stop conditions in the normal mode include, for example, first that the brake sensor 10 is ON, second that the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 11 is 0, and third that that the inhibitor switch 12 detects the vehicle speed. A detection signal indicating that the shift lever position of the automatic transmission is in the non-traveling range, fourth, that the turn signal switch 14 is in the OFF state, and fifth, that the air conditioner is in the stopped state is output from the air conditioner sensor 15 There are five conditions to be present. Then, when all of these five conditions are satisfied, it is determined that the automatic stop condition of the engine is satisfied, and control for automatically stopping the engine is executed.
[0020]
On the other hand, as for the automatic stop condition in the relaxation mode, it is determined that the third condition is satisfied when the shift lever position is out of the R (reverse) range, and the fourth and fifth conditions are considered. The setting is the same as the automatic stop condition in the normal mode, except that it is not performed.
[0021]
In addition, it was confirmed that the automatic stop condition in the strict mode is when the operation amount of the brake pedal detected by the brake sensor 10 is equal to or more than a predetermined value, that is, the driver has depressed the brake pedal greatly. In this case, it is determined that the first condition is satisfied, and when the shift lever position is in the P (parking) range, it is determined that the third condition is satisfied. Except that the ON state is added as the sixth condition, it is set similarly to the automatic stop condition in the normal mode.
[0022]
It should be noted that, as an automatic stop condition for determining whether or not to automatically stop the engine, a condition that the road surface gradient detected by the gradient detecting means including a G sensor or the like is less than a predetermined value may be added. Good. For example, when performing the above-described determination based on the automatic stop condition in the normal mode, it is an essential condition that the detected value of the road surface gradient is less than a first reference value set in advance, that is, the road surface gradient is not so large. The automatic stop control of the engine may be executed. Further, when making the determination based on the automatic stop condition in the strict mode, the detected value of the road surface gradient is less than a second reference value set to a value smaller than the first reference value, that is, the road surface gradient As an essential condition that is extremely small, the automatic stop control of the engine is executed, and when the determination is performed based on the automatic stop condition of the relaxation mode, the automatic stop control of the engine is performed without considering the road surface gradient. It may be executed.
[0023]
In the above embodiment, the fifth condition is that the detection signal indicating that the air conditioner is stopped is output from the air conditioner sensor 15. However, the condition that the air conditioner is stopped and the condition that the air conditioner is stopped are set. When one of the conditions that the deviation between the target temperature and the actual vehicle interior temperature is less than a predetermined value is satisfied at the time of the operation, it is determined that the fifth condition is satisfied. You may. Further, instead of the above-described embodiment configured to determine whether the fourth condition is satisfied according to the detection signal of the turn signal switch 14, an output of a steering angle sensor for detecting a steering angle of a steering handle is used. When it is confirmed that the steering angle is smaller than the preset reference angle according to the signal, it may be determined that the fourth condition is satisfied.
[0024]
The restart control means 7 includes a brake sensor 10, a vehicle speed sensor 11, an inhibitor switch 12, a turn signal switch 14, an air conditioner sensor 15, and a brake negative pressure, that is, a booster for supplementing a brake operating force during automatic stop of the engine. It is determined whether the engine restart condition is satisfied according to each detection signal output from the brake negative pressure sensor 18 for detecting the negative pressure in the booster and the throttle sensor 19 for detecting the opening of the throttle valve. If it is determined that the engine restart condition is satisfied, the restarted motor 20 that rotates the camshaft of the engine is operated to automatically restart the stopped engine. It is configured as follows.
[0025]
As shown in FIG. 3, there are three types of restart conditions for determining whether or not to restart the engine: a normal mode, a relaxation mode, and a strict mode. The restart conditions in the normal mode include, for example, first, when the brake sensor 10 has shifted from the ON state to the OFF state, and second, when the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 11 is equal to or higher than a predetermined value, the first reference time T1. Third, the shift lever position of the automatic transmission detected by the inhibitor switch 12 has changed (for example, the shift lever position has changed from the non-travel range to the travel range, or the shift lever position has not reached the predetermined travel range). Fourth, the turn signal switch 14 is turned on, and fifth, the brake negative pressure detected by the brake negative pressure sensor 18 is determined by a predetermined second reference. Value b (ie, the absolute value of the negative pressure in the booster has become smaller than | reference value b |). Air conditioner 5 has been in stop state is a condition of six items of the detection signal indicative of the change in the operating state is output. When at least one of these six conditions is satisfied, it is determined that the engine restart condition is satisfied, and control is performed to restart the stopped engine.
[0026]
On the other hand, the condition for restarting the relaxation mode is that the first condition is determined to be satisfied when the brake release speed detected by the brake sensor 10 is greater than a predetermined value, and the second reference value is satisfied. When the brake negative pressure becomes higher than the first reference value a set to a value smaller than b (when the absolute value of the negative pressure in the booster becomes smaller than | reference value a |), The restart conditions in the normal mode are set in the same manner as described above, except that it is determined that the fifth condition is satisfied.
[0027]
The strict mode restart condition is such that when it is confirmed that the accelerator pedal is depressed in response to the detection signal of the throttle sensor 19, it is determined that the first condition is satisfied and a predetermined condition is satisfied. When it is confirmed that the state equal to or higher than the vehicle speed has continued for a second reference time T2 set longer than the first reference time T1, it is determined that the second condition has been satisfied, When the brake negative pressure is higher than a third reference value c set to a value larger than the second reference value b (the absolute value of the negative pressure in the booster becomes smaller than | reference value c |). In this case, it is determined that the fifth condition is satisfied, and the third, fourth, and sixth conditions are not considered.
[0028]
In addition, as the restart conditions of the normal mode, the relaxation mode, and the strict mode, the fact that the engine water temperature has dropped below a predetermined value is added seventh, and the fact that the battery voltage has dropped below the predetermined value is added eighth, respectively. In addition, the engine may be restarted when any one of these conditions is satisfied.
[0029]
The automatic stop prohibiting means 8 includes an output signal of an engine water temperature sensor 21 for detecting a temperature of a cooling water of the engine, an output signal of a navigation device 22 for a vehicle, and a restart of the engine after a previous automatic stop of the engine. When it is determined that the vehicle is in a predetermined driving state according to an output signal of a timer (not shown) that measures an elapsed time from the time when the vehicle is stopped to the current time, it is determined whether the automatic stop condition is satisfied. Regardless, the automatic stop of the engine is prohibited and the engine is maintained in the operating state.
[0030]
As shown in FIG. 4, there are three types of automatic stop prohibition conditions for determining whether or not to prohibit the automatic stop of the engine: a relaxation mode, a normal mode, and a strict mode. The automatic stop prohibition conditions in the normal mode include, for example, first that the engine cooling water temperature is lower than a predetermined value according to the detection signal of the water temperature sensor 21, that is, that the engine is not warmed up, Second, the elapsed time measured based on the output signal of the timer is less than a second set time t2 set in advance, that is, the automatic stop control of the engine is frequently repeated, and thirdly, There are three items, namely, that the vehicle is at a specific position according to the output signal of the vehicle navigation device 22, that is, that the vehicle has stopped at an intersection or a building that has been initialized in advance. When the automatic stop prohibiting means 8 confirms that one of these three conditions is satisfied, execution of the automatic stop control of the engine by the automatic stop control means 7 is prohibited. I have.
[0031]
On the other hand, the automatic stop prohibition condition in the mitigation mode is determined when the elapsed time is less than the first set time t1 set to be longer than the second set time t2 in the normal mode. The automatic stop prohibition condition in the normal mode is set in the same manner as described above except that it is determined that the second condition is satisfied. In addition, the automatic stop prohibition condition in the strict mode is determined when the elapsed time is shorter than the third set time t3 set to a time shorter than the second set time t2 in the normal mode. It is determined that the second condition is satisfied, and the specific position (the stop position at which the automatic stop of the engine should be prohibited) determined according to the output signal of the vehicle navigation device 22 is reduced to a minimum required at a railroad crossing or the like. Except for the setting, the setting is the same as the automatic stop prohibition condition in the normal mode.
[0032]
As a first condition for determining whether or not to prohibit the automatic stop of the engine, a measured time of a timer for detecting a time after the start of the engine is used instead of the cooling water temperature of the engine, and If it is confirmed that a predetermined time has not elapsed after the start, the engine may be determined to be in the unwarmed state. Further, the first to third set times t1 to t3 in the second determination condition (the determination condition as to whether or not the automatic stop control of the engine is frequently repeated) are set to the shift range of the shift lever position. When the shift lever position is in the D (running) range, the first to third set times t1 to t3 are set to larger values than when the shift lever position is in the N (neutral) range. It is desirable to configure as follows.
[0033]
The three types of modes constituting the automatic stop condition, the restart condition and the automatic stop prohibition condition are selected by, for example, manually operating the mode changeover switch 27 provided in the engine control device by the driver. Is being used. After the normal mode is set at the same time as the start of the engine, a mode corresponding to the state of the vehicle may be automatically selected and used. Further, it is also possible to configure so that the mode can be switched between a manual selection state and an automatic selection state.
[0034]
The condition correcting means 9 is in a state in which the driver manually sets the shift lever position to the manual range and performs a shift-up or shift-down operation to manually change the gear position of the automatic transmission, that is, the second shift mode. When it is confirmed based on the output signal of the manual mode switch 23 that the automatic stop condition is selected, the automatic stop condition is corrected in a direction in which the automatic stop of the engine is difficult to be performed, and the engine is restarted. This is to correct the above-mentioned restart condition in an easy direction.
[0035]
Specifically, when the second shift mode is selected, the automatic stop condition serving as a criterion for determining whether to automatically stop the engine is changed from the normal mode shown in FIG. In addition to making it difficult to stop the engine, the engine is easily restarted by changing the restart condition serving as a criterion for determining whether or not to restart the engine from the normal mode shown in FIG. 3 to the relaxation mode. It has become.
[0036]
When the shift lever position is set to a driving range other than the manual range (for example, D range), the AT control means 2 corresponds to a preset driving state (for example, vehicle speed and throttle opening) of the vehicle. The system is configured to automatically select a target shift speed based on a shift map, and to execute shift control in a first shift mode in which the shift speed of the automatic transmission is automatically changed in response to this. When the shift lever position is set to the manual range, the shift lever position corresponds to the manual operation based on output signals of a shift-up switch 24 and a shift-down switch 25 for detecting a shift-up and a shift-down operation by a driver. Then, control for changing the gear position at a predetermined timing is executed by the AT control means 2 (see Patent Document 3).
[0037]
Further, when the automatic stop control of the engine is executed by the automatic stop control unit 7 and the pressure of the hydraulic oil supplied to the automatic transmission decreases, the AT control unit 2 controls the hydraulic oil of the automatic transmission. A switching command signal is output to the ATF switching valve 33 provided in the passage to switch the supply path of the hydraulic oil from the mechanical oil pump (not shown) driven by the engine to the electric oil pump 34 and It is configured to output an operation command signal for operating the oil pump 34 and supply hydraulic oil at a predetermined pressure from the electric oil pump 34 to the automatic transmission (see Patent Document 2). As described above, when the engine is automatically stopped, the switching control of the supply path of the hydraulic oil by the AT control means 2 is executed, so that the pressure drop of the hydraulic oil supplied to the automatic transmission is effectively prevented, and It is possible to appropriately maintain the operation state of the automatic transmission at the time of restart of the vehicle.
[0038]
When the engine is automatically stopped by the automatic stop control means 6 of the engine control means 1, the display control means 3 outputs a command signal for turning on an idle stop lamp 29 provided on the display unit 28 to execute the automatic stop control. Is displayed, and when the restart control means 7 restarts the engine, a command signal for turning on a restart notification lamp 30 provided on the display unit 28 is output to execute the engine restart control. It is configured to display that it is being done.
[0039]
When the automatic stop prohibiting means 8 prohibits the automatic stop of the engine, the display unit 28 has a prohibition display lamp 31 indicating that the automatic stop is prohibited and a shift lever position indicating a manual operation. A manual (M) mode display lamp 32 is provided to indicate that the range is set (at this time, the automatic stop condition and the restart condition are corrected by the condition correcting means 9). .
[0040]
As shown in FIG. 5, the hill holder control means 4 outputs an operation command signal to a hill holder solenoid valve 37 that shuts off the oil supply passage 36 of the brake device 35, thereby stopping the vehicle on a slope. In this case, the vehicle is configured to prevent the vehicle from moving backward due to a decrease in the pressure of the brake oil. In FIG. 5, 38 is a brake pedal, 39 is a booster, 40 is a piston, 41 is a reservoir tank, and 42 is a wheel cylinder.
[0041]
The control operation of the engine control device configured as described above will be described based on the flowchart shown in FIG. When this control operation is started, first, it is determined whether or not the shift lever position is set to the manual (M) range (step S1). If the determination is NO, the automatic transmission shifts to the first shift mode. It is determined that there is, and the manual mode flag Fm is reset to 0 (step S2). When it is determined YES in the above step S1 and it is confirmed that the automatic transmission is in the second shift mode, the manual mode flag Fm is set to 1 (step S3).
[0042]
Next, it is determined whether or not the engine is being automatically stopped (step S4). If the determination is YES and it is confirmed that the engine is being automatically stopped, the shift lever position is in the manual range. It is determined whether or not the manual mode flag Fm is set to 1 (step S5). If NO is determined in step S5 and it is confirmed that the automatic transmission is in the normal first shift mode, the engine restart condition shown in FIG. 3 is set to the normal mode (step S6).
[0043]
If YES is determined in the above step S5, the automatic transmission is in the second shift mode, that is, a manual operation for changing the gear position of the automatic transmission according to the manual operation of the shift-up switch 24 and the shift-down switch 25 by the driver. If it is confirmed that the shift mode is set, the engine restart condition is corrected to the relaxation mode (step S7), and it is determined whether the engine restart condition is satisfied (step S8). If the determination is NO, the process returns. When it is determined as YES in the step S8 and it is confirmed that the engine restart condition is satisfied, the engine restart control is executed by the restart control means 7 (step S9).
[0044]
Specifically, the engine is automatically restarted by releasing the stop state of the fuel injection valve 16 and the ignition coil 17 and operating the restart motor 20 to confirm that the engine is in the restart state. The indicated restart indicator lamp 30 is turned on. Further, a switching command signal is output from the AT control means 2 to the ATF switching valve 33 to switch the hydraulic oil supply path to the automatic transmission from the electric oil pump 34 to the mechanical oil pump, and the hill holder control means is used. By stopping the output of the operation command signal from 4 to the hill holder solenoid valve 37 and opening the brake oil supply passage, the brake oil is returned to the normal brake oil supply state.
[0045]
On the other hand, if it is determined NO in step S4 and it is confirmed that the engine is not automatically stopped, it is determined whether or not the manual mode flag Fm indicating that the shift lever position is in the manual range is set to 1. Is determined (step S10). If it is determined as NO in step S10 and it is confirmed that the automatic transmission is in the normal first shift mode, the automatic stop condition of the engine shown in FIG. 2 is set to the normal mode (step S11).
[0046]
If YES is determined in the above step S10 and it is confirmed that the automatic transmission is in the second shift mode and is in the manual shift mode in which the gear position of the automatic transmission is changed according to the manual operation of the driver. After correcting the engine automatic stop condition to the strict mode (step S12), it is determined whether the engine automatic stop condition is satisfied (step S13). If NO is determined, the process returns. . When it is determined as YES in the above step S13 and it is confirmed that the automatic stop condition of the engine is satisfied, the automatic stop control of the engine is executed by the automatic stop control means 6 (step S14).
[0047]
More specifically, by executing the control for stopping the fuel injection valve 16 and the ignition coil 17, the operation of the engine is stopped, and the idle stop lamp 29 indicating that the engine is in the automatic stop state. Lights up. Further, in order to prevent the pressure of the hydraulic oil supplied to the automatic transmission from decreasing, a switching command signal is output from the AT control means 2 to the ATF switching valve 33 so that the supply path of the hydraulic oil to the automatic transmission is mechanically controlled. The operation is switched from the oil pump side to the electric oil pump 34 side. Further, in order to prevent the pressure of the brake oil in the wheel cylinder 42 of the brake device 35 from dropping, an operation command signal is output from the hill holder control means 4 to the hill holder solenoid valve 37 to supply the brake oil. The passage is blocked.
[0048]
When the preset automatic stop condition (see FIG. 2) is satisfied and the vehicle is in a predetermined stop state and it is confirmed that there is no need to secure power for the air conditioner, the engine control means Since the engine is automatically stopped by the automatic stop means 6 provided in 1, the unnecessary operation of the engine can be suppressed, fuel can be saved, and exhaust emission can be improved. In particular, under the automatic stop conditions of the normal mode and the strict mode shown in FIG. 2, the engine is not automatically stopped unless the condition that the turn signal switch 14 is in the OFF state is satisfied. Therefore, when the vehicle is on standby, it is possible to effectively prevent an adverse effect that a rapid right turn cannot be performed due to the automatic stop of the engine.
[0049]
In addition, when a preset restart condition (see FIG. 3) is satisfied during the automatic stop of the engine and the driver's intention to start the vehicle is confirmed, or it becomes necessary to secure power for the air conditioner. If it is confirmed that the engine is restarted automatically by the restart control means 7 provided in the engine control means 1, the vehicle can be started smoothly. In particular, under each restart condition shown in FIG. 3, when the negative pressure in the booster 39 detected by the brake negative pressure sensor 18 becomes higher than a predetermined reference value, that is, the engine stop state is continued for a predetermined time. As a result, the engine is restarted when the intake negative pressure introduced into the booster 39 constituting the brake booster is weakened. Thus, it is possible to prevent the braking force after the restart from being weakened.
[0050]
Further, since the automatic stop of the engine is prohibited when the automatic stop prohibition condition shown in FIG. 4 is satisfied, the automatic stop is performed when the engine is not warmed up, and the engine is effectively stopped. The engine cannot be warmed up, the engine is automatically stopped frequently when traveling on congested roads, etc., and the engine is frequently stopped. It is possible to effectively prevent the occurrence of adverse effects such as the occurrence of such a problem. In particular, in the above-described embodiment, the set time (t1 to t3) for determining whether or not the automatic stop of the engine is frequently repeated is determined by three types of the normal mode, the relaxation mode, and the strict mode. The set time (t1 to t3) is changed according to the shift lever position while being changed in accordance with the automatic stop prohibition condition. There is an advantage that fine automatic stop control is possible.
[0051]
When the second shift mode in which the gear position of the automatic transmission is changed according to the manual operation of the shift-up switch 24 and the shift-down switch 25 by the driver is selected, the condition correction means 9 controls the engine speed. By changing the automatic stop condition from the normal mode to the strict mode, the automatic stop condition for determining whether to automatically stop the engine when the vehicle is stopped is corrected in a direction in which the automatic stop of the engine is not easily performed. As a result, the automatic stop of the engine is suppressed. As a result, the automatic stop of the engine is repeated frequently, and the vehicle starts quickly even though the driver selects the second shift mode in expectation of a quick response to the driving operation from the vehicle. There is an advantage that it is possible to effectively prevent the occurrence of a difficult situation and to obtain a highly responsive running performance according to the driver's operation.
[0052]
Further, when the second shift mode in which the gear position of the automatic transmission is changed according to the driver's manual operation is selected as described above, the engine restart condition is changed from the normal mode to the relaxed mode. Thus, the engine is configured to correct the restart condition in a direction in which the engine can be easily restarted. Can be effectively promoted. Therefore, by restarting the engine early and quickly starting the vehicle in accordance with the driver's intention to start, it is possible to achieve high responsiveness intended by the driver.
[0053]
As shown in FIG. 7, when it is confirmed in step S10 that the second speed change mode of the automatic transmission is selected, in step S15, the condition correction is performed regardless of the state of the vehicle. The automatic stop of the engine may be prohibited by the means 9, and the control of turning on the prohibition indicator lamp 31 by the display control means 3 may be executed. According to this configuration, it is considered that the driver requests the second shift mode in which the driver manually operates the shift-up switch 24 and the shift-down switch 25 to change the gear position, that is, the driving performance with high response. In this case, by prohibiting the automatic stop of the engine, there is an advantage that a quick responsiveness at the time of starting of the vehicle is more effectively secured, and a traveling property with a high response can be obtained.
[0054]
Further, in the above-described embodiment, an example is described in which when the second shift mode of the automatic transmission is selected, the condition correction means 9 uniformly corrects the automatic stop condition or the restart condition of the engine. However, when the vehicle is stopped in a state where the shift range position is set to a position other than the normal start shift speed (first speed), for example, in a state where the shift speed is set to the second speed, the correction by the condition correcting means 9 is prohibited. It may be configured as follows.
[0055]
That is, as shown in FIG. 8, when YES is determined in step S5 and it is confirmed that the automatic transmission is in the second shift mode, the shift speed of the automatic transmission is a normal start shift speed, that is, It is determined whether the vehicle is in the first gear (step S21). If YES is determined in this step S21 and it is confirmed that the shift speed of the automatic transmission is in the first shift speed, the process proceeds to step S7, and the restart condition of the engine is corrected to the relaxation mode. On the other hand, if NO is determined in step S21 and it is confirmed that the automatic shift speed is other than the normal start shift speed, for example, the second shift speed, the process proceeds to step S6 to restart the engine. Set the normal mode without correcting the starting conditions.
[0056]
When it is determined NO in step S4 of the flowchart shown in FIG. 8 and it is confirmed that the engine is not automatically stopped, it is determined whether the current vehicle speed is 0 (step S22). If it is determined YES in this step S22 and it is confirmed that there is a possibility that the engine will be automatically stopped, it is determined whether the speed of the automatic transmission is the normal start speed (first speed). It is determined whether or not it is (step S23). If YES is determined in this step S23, the process proceeds to step S12, in which the automatic stop condition of the engine is corrected to the strict mode, or the automatic stop of the engine is prohibited.
[0057]
On the other hand, if NO is determined in the step S21 and it is confirmed that the automatic shift speed is other than the normal start shift speed, for example, the second shift speed, the process proceeds to the step S11 and the engine automatic The normal mode is set without correcting the stop condition. If the determination in step S21 is NO and it is confirmed that the vehicle speed is not 0, there is no possibility that the automatic stop of the engine will be performed.
[0058]
According to the above-described embodiment, the second shift mode in which the shift speed of the automatic transmission is changed in accordance with the manual operation of the driver is selected, and the shift speed of the automatic shift is set by the driver to other than the normal start shift speed. If, for example, it is confirmed that the driver is in a stopped state set to the second shift speed with the intention of starting at a high speed stage because the vehicle is running on a low μ road or the like, the above condition is satisfied. Normal automatic stop control and restart control of the engine are executed without the correction by the correction means 9. Therefore, when it is determined that the driver does not need to make a sudden start for a low μ road, the automatic stop control and the restart control of the engine are appropriately performed according to the driver's intention. In addition, there is an advantage that a driver's discomfort can be prevented and a fuel saving effect can be effectively obtained.
[0059]
In the above-described embodiment, an example has been described in which the restart motor 20 that rotates the camshaft of the engine is operated so that the stopped engine is automatically restarted. Alternatively, as disclosed in the embodiments of Patent Documents 1 and 2, the motor / generator driven by the output shaft of the engine is automatically started using a motor for restart or a self-starter for starting the engine. When the engine is automatically restarted or restarted after automatic stop of the engine as adopted in Japanese Patent Application No. 2002-287471, fuel is injected into a cylinder in an expansion stroke to cause ignition and combustion. May be configured to restart the engine.
[0060]
【The invention's effect】
As described above, the present invention automatically stops the engine when a preset automatic stop condition is satisfied, and stops the engine when a preset restart condition is satisfied during the automatic stop of the engine. In a vehicle engine control device provided with an engine control means for controlling automatic restarting, an automatic transmission mounted on the vehicle automatically changes a gear position according to a driving state of the vehicle. A shift mode and a second shift mode in which a shift stage is changed in response to a manual operation of a shift-up switch and a shift-down switch by a driver are selectable, and the second shift mode of the automatic transmission is selected. In this case, the engine control means is provided with a condition correction means for correcting the automatic stop condition in a direction in which the automatic stop of the engine is difficult to be performed. By appropriately executing the automatic stop and restart of the engine during vehicle stop, to suppress the operation of the unnecessary engine without impairing the driving performance of the vehicle, it is possible to save fuel. When the driver has selected the second speed change mode for driving with a high response according to the driving operation, the automatic stop condition is corrected in a direction in which the automatic stop of the engine is difficult to be performed. As a result, it is possible to effectively prevent the occurrence of a situation in which the driver feels uncomfortable due to, for example, difficulty in quickly starting the vehicle. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a vehicle engine control device according to the present invention.
FIG. 2 is a table showing conditions for automatically stopping an engine.
FIG. 3 is a table showing engine restart conditions.
FIG. 4 is a table showing conditions for prohibiting automatic stop of an engine.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a specific configuration of a brake device.
FIG. 6 is a flowchart showing a control operation by the engine control device.
FIG. 7 is a flowchart showing another embodiment of the vehicle engine control device according to the present invention.
FIG. 8 is a flowchart showing still another embodiment of the vehicle engine control device according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Engine control means
6 Automatic stop control means
7 Restart control means
8 Automatic stop prohibition means
9 Condition correction means
24 Shift up switch
25 Shift down switch

Claims

Controls to automatically stop the engine when a preset automatic stop condition is satisfied, and to automatically restart the engine when a preset restart condition is satisfied during automatic stop of the engine. A first shift mode in which an automatic transmission mounted on the vehicle automatically changes the gear position according to a driving state of the vehicle, and an upshift by a driver. And a second shift mode in which the gear position is changed in accordance with manual operation of the shift switch and the downshift switch. When the second shift mode of the automatic transmission is selected, the automatic transmission of the engine is controlled. An engine for a vehicle, wherein condition correction means for correcting the automatic stop condition in a direction in which the stop is difficult to be performed is provided in the engine control means. Control device.

2. The vehicle according to claim 1, wherein when the second shift mode of the automatic transmission is selected, the automatic stop of the engine is prohibited by the condition correcting means regardless of the state of the vehicle. Engine control device.

Controls to automatically stop the engine when a preset automatic stop condition is satisfied, and to automatically restart the engine when a preset restart condition is satisfied during automatic stop of the engine. A first shift mode in which an automatic transmission mounted on the vehicle automatically changes the gear position according to a driving state of the vehicle, and an upshift by a driver. The second shift mode in which the gear position is changed according to the manual operation of the switch and the downshift switch is configured to be selectable, and when the second shift mode of the automatic transmission is selected, the engine is restarted. An engine control device for a vehicle, characterized in that a condition correction means for correcting a restart condition in a direction in which the engine control is easily performed is provided in the engine control means.

When the second shift mode of the automatic transmission is selected and the vehicle is stopped in a state where the shift speed is set to other than the normal start shift speed, the correction by the condition correcting means is prohibited. The engine control device for a vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein: