JP2004208413A - Inverter device and motor current detecting method - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータに流れる電流の電流値を検出することが可能なインバータ装置、及びインバータ装置の複数相に流れる電流の電流値検出方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
今日のモータ制御では、モータ駆動用のインバータの各相に流れる交流電流の電流値を検出することが不可欠となっている。このように、インバータの各相に流れる電流の電流値を検出することにより、モータの回転位置を推定したり、モータの回転速度を制御したりすることができる。
【0003】
一般に、回路のある点に流れる電流の電流値を求める場合、予め求めたい点にシャント抵抗を接続しておき、そのシャント抵抗の両端における電圧値を測定し、その電圧値と抵抗の抵抗値とから電流値を求めることが行われている。(特許文献1及び特許文献2参照)
そして、モータ制御のためにインバータの各相に流れる電流の電流値を求める場合、各相のそれぞれに上述するようなシャント抵抗を設けることが行われている。
【0004】
図7(a)は、既存のインバータ装置の回路例を示す図である。
図7(a)に示すインバータ装置70は、3相(U相、V相、及びW相)モータ71を駆動させるためのインバータ装置であって、互いに120度の位相差をもつ交流電流を各相に生成し、3相モータ71を駆動させるためのインバータ回路72と、インバータ回路72の各相の上下にそれぞれ設けられるスイッチング素子73(SW1〜SW6)に電力を供給する電源回路74と、各相にそれぞれ設けられるシャント抵抗75と、各スイッチング素子73のON/OFFの切替動作を制御するPWM(Pulse Width Modulation)制御信号を生成する制御部76と、シャント抵抗75の両端より検出される電圧値に基づいて各相に流れる電流の電流値を検出する電流検出回路77とで構成されている。
【0005】
そして、制御部76から上記6つのスイッチング素子73にPWM制御信号を与えることによって、各スイッチング素子73を、周期的にスイッチングさせ、各相に、互いに位相が120度ずれた交流電流を流し、3相モータ71を駆動させている。
【0006】
このように、各相にそれぞれ設けられるシャント抵抗75により各相に流れる電流の電流値を求めることができ、3相モータ71の動作制御を行うことができる。
また、各相にシャント抵抗75を設けるインバータ装置70において、各相のPWM制御信号は、通常、図7(b)に示すように、同じ位相で生成される。そして、各相のPWM制御信号を高い変調率で生成する場合で、例えば、破線A1のタイミングで電流検出を行った場合は、初めに、U相及びV相に流れる電流の電流値を検出し、次に、残りのW相を算出する。このように、PWM制御信号を高い変調率で生成する場合であっても、2相の電流が検出することができれば、3相全ての電流値を求めることができる。
【0007】
【特許文献1】
特開平5−213173号 (第4頁、第1図)
【0008】
【特許文献2】
特開平9−74793号 (第4頁、第1図)
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記インバータ装置70のように、3相モータ71の動作制御用に各相にシャント抵抗75を設けると、インバータ装置70を構成する回路全体が大きくなり、その分のコストもかかるという問題がある。
【0010】
また、1つのシャント抵抗を用いて各相の電流を検出する方法も存在するが、例えば、図7(c)に示すように、2相のDUTYが同じ場合で、例えば、破線A2のタイミングで電流検出を行った場合は、3相全ての電流値を求めることができないという問題がある。
【0011】
そこで、本発明は、低コストで構成でき、且つ、高変調率でPWM制御を行っても確実に各相の電流値を検出することが可能なインバータ装置及びモータ電流検出方法を提供することを目的とする。
【0012】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために本発明では、以下のような構成及び方法を採用した。
すなわち、本発明のインバータ装置は、複数相に互いに所定の位相差をもつ交流電流を生成しモータを駆動させるインバータ装置であって、上記各相にそれぞれ設けられるスイッチング素子のチョッピング周期位相がずれた制御信号を生成し、上記インバータの各相に互いに所定の位相差をもつ交流電流を生成させる制御手段と、上記各相に流れる交流電流の合計電流値に応じた電圧値を検出する電圧検出手段と、上記電圧検出手段において所定回数検出される電圧値に基づいて上記各相に流れる交流電流の電流値を算出する算出手段とを備えることを特徴とする。
【0013】
このように、各相のスイッチング素子のON動作のタイミングを互いにずらすことにより、各相に流れる交流電流の合計電流値に応じた電圧値を検出しやすくし、電圧検出手段から所定回数検出される電圧値に基づいて上記各相に流れる交流電流の電流値を算出することにより、例えば、従来のインバータ装置70のように、各相に設けられるシャント抵抗により各相の電流値を求める構成ではなく、1つのシャント抵抗により電流検出を行う構成にすることができるので、インバータ装置を構成する回路全体を小型化することが可能となり、その分コストも抑えることが可能となる。
【0014】
また、上記インバータ装置は、上記算出手段が、上記各相の制御信号のDUTYに応じて変化する電圧値に基づいて上記各相に流れる交流電流の電流値を算出するように構成される。
これより、例えば、1つのシャント抵抗により電流検出を行うことができるので、インバータ装置を構成する回路全体を小型化することが可能となり、その分コストも抑えることが可能となる。
【0015】
また、上記インバータ装置は、上記電圧検出手段が、上記各スイッチング素子のON動作又はOFF動作に同期して上記各相に流れる交流電流の合計電流値に応じた電圧値を検出し、上記算出手段が、上記電圧検出手段で検出される複数の電圧値に基づいて上記各相に流れる交流電流の電流値を算出するように構成される。
【0016】
これより、例えば、1つのシャント抵抗により電流検出を行うことができるので、インバータ装置を構成する回路全体を小型化することが可能となり、その分コストも抑えることが可能となる。
また、上記インバータ装置は、更に、上記電圧検出手段で検出される電圧値を、上記各スイッチング素子のON動作のタイミング又はOFF動作のタイミングに同期して所定期間保持する電圧保持手段を備え、上記算出手段が、上記各スイッチング素子のON動作又はOFF動作に同期して上記電圧保持手段の保持する複数の電圧値に基づいて上記各相に流れる交流電流の電流値を算出するように構成される。
【0017】
これより、例えば、1つのシャント抵抗により電流検出を行うことができるので、インバータ装置を構成する回路全体を小型化することが可能となり、その分コストも抑えることが可能となる。
また、電圧保持手段により、どのタイミングでも電圧検出手段の電圧値を検出することができるので、高変調率でPWM制御信号を生成しても確実に各相の電流値を検出することが可能となる。
【0018】
また、本発明の範囲は、インバータの各相に流れる交流電流の電流値を検出するための電流検出方法にまで及ぶ。
【0019】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
<第1の実施形態>
図1は、本発明の実施形態のインバータ装置の回路例を示す図である。
【0020】
図1に示すように、インバータ装置10は、3相(U相、V相、及びW相)モータ11を駆動させるためのインバータ装置であって、互いに120度の位相差をもつ交流電流を各相に生成し、3相モータ11を駆動させるためのインバータ回路12と、インバータ回路12の各相の上下にそれぞれ設けられるスイッチング素子13(SW1〜SW6)に電力を供給する電源回路14と、インバータ回路12に設けられる電圧検出手段としてのシャント抵抗15と、インバータ回路12の動作制御などを行う制御部16(例えば、CPU:Central Processing Unitなど)とで構成されている。なお、インバータ装置10は、他に、電源回路14から各スイッチング素子13に印加される電圧を制限する平滑用コンデンサを備えている。
【0021】
上記制御部16は、各スイッチング素子13のON/OFFの切替動作を制御するPWM制御信号を生成する制御手段としてのPWM制御機能16−1と、シャント抵抗15の両端より検出される電圧値(アナログ値)をデジタル値に変換するA/D変換機能16−2と、デジタル値に変換された電圧データに基づいて各相に流れる電流の電流値を算出する算出手段としての算出機能16−3を有して構成される。
【0022】
そして、制御部16から生成されるPWM制御信号を上記6つのスイッチング素子13に与えることによって、各スイッチング素子33を周期的にスイッチングさせ、各相に、互いに位相が120度ずれる交流電流を流し、3相モータ11を駆動させる。
【0023】
次に、図2は、制御部16において生成される各相の三角基準波、各相のPWM制御信号、及び各相のPWM制御信号に対応するシャント抵抗15の電圧波形を示す図である。
図2に示すように、制御部16で使用される三角基準波は、互いに所定の位相差をもっており、この三角基準波に基づいて、各相毎にPWM制御信号が生成される。また、図2には、U相、V相、及びW相の下のスイッチング素子13(SW4、SW5、及びSW6)のPWM制御信号が示されている。また、図2の一番下に示す波形は、各相のPWM制御信号のONタイミング(ON期間)及びOFFタイミング(OFF期間)に対応して発生するシャント抵抗15の電圧波形を示している。
【0024】
このように、所定の位相差をもつ三角基準波に基づいて各相のスイッチング素子13の動作を制御するPWM制御信号を、各相毎に生成することにより、図2に示すように、各相のスイッチング素子のチョッピング周期位相がずれるので、シャント抵抗15のみで電流検出する場合で、且つ、3相の内、2相のDUTYが同じになる場合であっても、各相の電流を検出することができる。
【0025】
次に、インバータ装置10における制御部16の動作を説明する。
図3は、制御部16の動作を説明するためのフローチャートである。
まず、ステップS1において、PWM制御機能16−1により、各相の三角基準波の電圧値と各相に所望な交流を生成させるための指令値(電圧値)とを比較し、各相のPWM制御信号のDUTYを決定する。
【0026】
次に、ステップS2において、PWM制御機能16−1により、各相の上下のスイッチング素子13に対してそれぞれPWM制御信号を出力する。ここで、予めA/D変換機能16−2において、各相のPWM制御信号のDUTYに基づいてA/D変換のためのタイマ値を各相毎に求めておく。例えば、各相のPWM制御信号のDUTYに基づいて、図2に示すような範囲B(V相下のスイッチング素子13のみがONしている時間帯)及び範囲C(V相下及びW相下のスイッチング素子13の両方がONしている時間帯)を求めておく。
【0027】
次に、ステップS3において、A/D変換機能16−2により、複数のタイマ値から所定のタイマをスタートさせる。例えば、図2において、タイマ値がBに設定された第1のタイマと、タイマ値がCに設定された第2のタイマとを用意しておき、その2つのタイマの内、U相下ドライブ信号(又はW相下ドライブ信号)の立下がりと同時に第1のタイマをスタートさせる。
【0028】
次に、ステップS4において、A/D変換機能16−2により、シャント抵抗15からの電圧値を、ステップS3で選択されたタイマ値に基づいて読み込み、デジタル値に変換する。例えば、範囲Bのシャント抵抗15の電圧値(V相下のスイッチング素子13がONのときのシャント抵抗15の電圧値)を読み込み、デジタル値に変換する。
【0029】
次に、ステップS5において、A/D変換機能16−2により、複数のタイマ値からステップS3で選択されたタイマ値以外のタイマ値を選択し、そのタイマ値をスタートさせる。例えば、W相下ドライブ信号の立ち上がりと同時に第2のタイマをスタートさせる。尚、ステップS3で選択されたタイマ値を再度選択し、そのタイマ値をスタートさせてもよい。また、ステップS3において、第2のタイマをスタートさせ、ステップS4において、第1のタイマをスタートさせてもよい。
【0030】
次に、ステップS6において、A/D変換機能16−2により、シャント抵抗15からの電圧値を、ステップS5において選択されたタイマ値で読み込み、デジタル値に変換する。例えば、第2のタイマがタイムアップするまでの時間(タイマ値C)内で、シャント抵抗15の電圧値(V相下及びW相下のスイッチング素子13がONのときのシャント抵抗15の電圧値)を読み込み、デジタル値に変換させる。
【0031】
そして、ステップS7において、算出機能16−3により、ステップS4及びステップS6で読み込んだ2つの電圧値より、3相分の電流を算出する。すなわち、例えば、ステップS4及びステップS6においてV相の電圧値(範囲Bの電圧値)とV相+W相の電圧値(範囲Cの電圧値)が読み込こまれた場合、まず、そのV相の電圧値とV相+W相の電圧値とからV相及びW相の各電圧値を求める。そして、V相及びW相の各電圧値とシャント抵抗15の抵抗値によりV相及びW相の各電流値を求め、V相及びW相の合計電流値から残りのU相の電流値を求める。
【0032】
なお、図2において、タイマ値は範囲Bや範囲Cに限らず、それ以外の領域、例えば、W相のみがONしている領域や、U相とW相の両方がONしている領域としてもよい。
このように、各相に流れる電流の電流値を検出するためのシャント抵抗15を設け、且つ、各相毎に所定の位相差をもつ三角基準波に基づいて各相のスイッチング素子13の動作を制御するPWM制御信号を生成することにより、図2に示すように各相のONタイミングをずらし、シャント抵抗15により各相に流れる電流の合計電流値に応じた電圧値を2回検出し、その2回の検出による2つの電圧値に基づいて各相に流れる電流の電流値を算出しているので、従来のように各相にシャント抵抗を設けなくとも、1つのシャント抵抗15により各相に流れる電流の電流値を算出することができるので、インバータ装置10を構成する回路全体を小型化することが可能となり、その分コストも抑えることが可能となる。
【0033】
また、各相のスイッチング素子13の動作を制御するPWM制御信号を、各相毎に所定の位相差をもつ三角基準波に基づいて生成することにより、図2に示すように各相のONタイミングがずらすことができるので、電源回路14から各スイッチング素子13に印加される電圧を制限する平滑用コンデンサの容量を小さくすることができる。これより、その平滑用コンデンサを小さくすることができ、更に、インバータ装置10を構成する回路全体を小型化することが可能となる。
【0034】
<第2の実施形態>
図4は、本発明の他の実施形態のインバータ装置の回路例を示す図である。なお、図1に示すインバータ装置10と同じ構成のものは、同じ符号を付けている。
【0035】
図4に示すように、インバータ装置40は、3相(U相、V相、及びW相)モータ11を駆動させるためのインバータ装置であって、互いに120度の位相差をもつ交流電流を各相に生成し、3相モータ11を駆動させるためのインバータ回路12と、インバータ回路12の各相の上下にそれぞれ設けられるスイッチング素子13(SW1〜SW6)に電力を供給する電源回路14と、インバータ回路12に設けられる電圧検出手段としてのシャント抵抗15と、各相のPWM制御信号のON/OFFのタイミングをトリガにしてシャント抵抗15の両端にかかる電圧の電圧値を所定時間保持する電圧保持手段としてのサンプルホールド回路41と、インバータ回路12の動作制御などを行う制御部16とで構成されている。なお、インバータ装置10は、他に、電源回路14から各スイッチング素子13に印加される電圧を制限する平滑用コンデンサを備えている。
【0036】
上記制御部16は、各スイッチング素子13のON/OFFの切替動作を制御するPWM制御信号を生成する制御手段としてのPWM制御機能16−1と、サンプルホールド回路41で保持している電圧値(アナログ値)をデジタル値に変換するA/D変換機能16−2と、デジタル値に変換された電圧データに基づいて各相に流れる電流の電流値を算出する算出手段としての算出機能16−3を有して構成される。
【0037】
そして、制御部16から生成されるPWM制御信号を上記6つのスイッチング素子13に与えることによって、各スイッチング素子33を周期的にスイッチングさせ、各相に、互いに位相が120度ずれる交流電流を流し、3相モータ71を駆動させる。
【0038】
次に、図5は、制御部16において生成される各相の三角基準波、各相のPWM制御信号、及び各相のPWM制御信号に対応するシャント抵抗15の電圧波形を示す図である。
図5に示すように、制御部16で使用される三角基準波は、互いに所定の位相差をもっており、この三角基準波に基づいて、各相毎にPWM制御信号が生成される。また、図5には、U相、V相、及びW相の下のスイッチング素子13(SW4、SW5、及びSW6)のPWM制御信号が示されている。また、図5の一番下に示す波形は、サンプホールド回路41において各相のPWM制御信号のONタイミング又はOFFタイミングに同期して保持されたシャント抵抗15の電圧波形を示している。図5に示す例では、U相下のスイッチング素子13のONタイミングに同期して(トリガDにより)、U相及びW相のPWM制御信号がONとなるときのシャント抵抗15の電圧値を所定時間(範囲G)保持している。また、W相下のスイッチング素子13のONタイミングに同期して(トリガEにより)、V相及びW相のPWM制御信号がONとなるときのシャント抵抗15の電圧値を所定時間(範囲H)保持している。また、V相下のスイッチング素子13のOFFタイミングに同期して(トリガFにより)、W相のPWM制御信号がONとなるときのシャント抵抗15の電圧値を所定時間(範囲I)保持している。
【0039】
このように、各相毎に所定の位相差をもつ三角基準波に基づいて各相のスイッチング素子13の動作を制御するPWM制御信号を生成することにより、図5に示すように各相のONタイミングがずれ、且つ、サンプルホールド回路41によりシャント抵抗15の両端にかかる電圧の電圧値が所定時間保持されるので、どのタイミングでもシャント抵抗15の電圧値を検出することができる。また、サンプホールド回路41により、どのタイミングでもシャント抵抗15の電圧値を検出することができるので、インバータ装置10の制御部16のように、各相のPWM制御信号のDUTYに基づいてA/D変換用のタイマ値を求める必要がなくなる。
【0040】
次に、インバータ装置40における制御部16の動作を説明する。
図6は、制御部16の動作を説明するためのフローチャートである。
まず、ステップST1において、PWM制御機能16−1により、各相の三角基準波と各相の交流生成指令値に基づいて、各相のPWM制御信号のDUTYを決定する。
【0041】
次に、ステップST2において、PWM制御機能16−1により、各相の上下のスイッチング素子13に対してそれぞれPWM制御信号を出力する。
次に、ステップST3において、どの相のシャント抵抗15の電圧値を読み込むかを決定する。すなわち、例えば、W相及びV相の電圧値(範囲G)を読み込むことを決定する。
【0042】
次に、ステップST4において、A/D変換機能16−2により、サンプルホールド回路41からステップST3において決定された相の電圧値を読み込み、デジタル値に変換する。例えば、範囲Gにおいてサンプルホールド回路41が保持している電圧値を読み込み、デジタル値に変換する。
【0043】
次に、ステップST5において、A/D変換機能16−2により、ステップST3において決定された相以外のどの相のシャント抵抗15の電圧値を読み込むか決定する。すなわち、例えば、W相及びV相の電圧値(範囲H)を読み込むことを決定する。
【0044】
次に、ステップST6において、A/D変換機能16−2により、サンプルホールド回路41からステップST5において決定された相の電圧値を読み込み、デジタル値に変換する。例えば、範囲Hにおいてサンプルホールド回路41が保持している電圧値を読み込み、デジタル値に変換する。
【0045】
そして、ステップST7において、算出機能16−3により、ステップST4及びステップST6で読み込んだ2つの電圧データより、3相分の電流を算出する。すなわち、例えば、ステップST4及びステップST6においてU相+W相の電圧値(範囲Gの電圧値)とV相+W相の電圧値(範囲Hの電圧値)が読み込こまれた場合、まず、そのU相+W相の電圧値とシャント抵抗15の抵抗値とからV相に負方向に流れる電流の電流値を求め、V相+W相の電圧値とシャント抵抗15の抵抗値とからU相に負方向に流れる電流の電流値を求める。そして、V相及びU相の各電流値から残りのW相の電流値を求める。
【0046】
このように、各相に流れる電流の電流値を検出するためのシャント抵抗15を設け、各相毎に所定の位相差をもつ三角基準波に基づいて各相のスイッチング素子13の動作を制御するPWM制御信号を生成することにより、図5に示すように各相のONタイミングをずらし、そして、各相に流れる電流の合計電流値に応じた電圧値を所定時間保持しておき、その所定時間保持された電圧値を2回検出し、その2回の電圧検出による2つの電圧値に基づいて各相に流れる電流の電流値を算出しているので、従来のように各相にシャント抵抗を設けなくとも、1つのシャント抵抗15により各相に流れる電流の電流値を算出することができるので、インバータ装置10を構成する回路全体を小型化することが可能となり、その分コストも抑えることが可能となる。
【0047】
また、サンプホールド回路41によりどのタイミングでもシャント抵抗15の電圧値を検出することができるので、高変調率でPWM制御信号を生成しても確実に各相の電流値を検出することが可能となる。
また、各相のスイッチング素子13の動作を制御するPWM制御信号を、各相毎に所定の位相差をもつ三角基準波に基づいて生成することにより、図5に示すように各相のONタイミングをずらすことができるので、電源回路14から各スイッチング素子13に印加される電圧を制限する平滑用コンデンサの容量を小さくすることができる。これより、その平滑用コンデンサを小さくすることができ、更に、インバータ装置10を構成する回路全体を小型化することが可能となる。
<その他の実施形態>
本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、各請求項に記載した範囲において、種々の構成を採用可能である。例えば、以下のような構成変更も可能である。
【0048】
(1)上記実施形態では、シャント抵抗15から電圧値を2回検出し、その2回分の電圧値から各相の電流値を求めているが、シャント抵抗15で検出する電圧値の回数は、特に限定されない。すなわち、3つ以上の電圧値に基づいて各相の電流値を求めてもよい。
【0049】
(2)上記実施形態では、各相の電流値をシャント抵抗15により算出しているが、トランスなど他の負荷ディバイスで各相の電流値を算出するようにしてもよい。
(3)上記実施形態では、各相の三角基準波の互いの位相差は、モータ駆動時では、一定であるが、この位相差を動的に可変させてもよい。
【0050】
(4)上記実施形態では、制御部16において、3相のスイッチング素子のONタイミングをずらして各相のPWM制御信号を出力しているが、制御部16の後段に3相のスイッチング素子のONタイミングをずらすための制御回路を搭載し、その制御回路から各相のPWM制御信号出力するようにしてもよい。
【0051】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、従来のように各相にシャント抵抗を設けなくとも、各相に流れる電流の電流値を算出することができるので、インバータ装置を構成する回路全体を小型化することが可能となり、その分コストも抑えることが可能となる。
【0052】
また、電圧保持手段によりどのタイミングでも電圧検出手段の電圧値を検出することができるので、高変調率でPWM制御信号を生成しても確実に各相の電流値を検出することが可能となる。
また、各相のPWM制御信号を、各相毎に所定の位相差をもつ三角基準波に基づいて生成することにより、各相のONタイミングがずらすことができるので、インバータに印加される電圧を制限する平滑用コンデンサの容量を小さくすることができる。これより、その平滑用コンデンサを小さくすることができ、更に、インバータ装置10を構成する回路全体を小型化することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態のインバータ装置の回路例を示す図である。
【図2】各相の三角基準波、各相のPWM制御信号、及び各相のPWM制御信号に対応するシャント抵抗15の電圧波形を示す図である。
【図3】制御部の動作を説明するためのフローチャートである。
【図4】本発明の他の実施形態のインバータ装置の回路例を示す図である。
【図5】各相の三角基準波、各相のPWM制御信号、及び各相のPWM制御信号に対応するシャント抵抗の電圧波形を示す図である。
【図6】制御部の動作を説明するためのフローチャートである。
【図7】(a)は、既存のインバータ装置の回路例を示す図である。(b)及び(c)は、既存のインバータ装置におけるPWM制御信号の波形を示す図である。
【符号の説明】
10 インバータ装置
11 3相モータ
12 インバータ回路
13 スイッチング素子
14 電源回路
15 シャント抵抗
16 制御部
40 インバータ装置
41 サンプルホールド回路[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an inverter device capable of detecting a current value of a current flowing through a motor, and a method of detecting a current value of a current flowing through a plurality of phases of the inverter device.
[0002]
[Prior art]
In today's motor control, it is indispensable to detect a current value of an alternating current flowing in each phase of a motor driving inverter. Thus, by detecting the current value of the current flowing through each phase of the inverter, it is possible to estimate the rotational position of the motor or control the rotational speed of the motor.
[0003]
Generally, when calculating the current value of a current flowing at a certain point in a circuit, a shunt resistor is connected to a desired point in advance, the voltage value at both ends of the shunt resistor is measured, and the voltage value and the resistance value of the resistor are measured. The current value is calculated from the following equation. (See
When a current value of a current flowing through each phase of the inverter is obtained for motor control, a shunt resistor as described above is provided for each phase.
[0004]
FIG. 7A is a diagram illustrating a circuit example of an existing inverter device.
An
[0005]
Then, by providing a PWM control signal from the
[0006]
Thus, the current value of the current flowing in each phase can be obtained by the
Further, in the
[0007]
[Patent Document 1]
JP-A-5-213173 (
[0008]
[Patent Document 2]
JP-A-9-74793 (
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the
[0010]
There is also a method of detecting the current of each phase using one shunt resistor. For example, as shown in FIG. 7C, when the duty of the two phases is the same, for example, at the timing of the broken line A2 When current detection is performed, there is a problem that current values of all three phases cannot be obtained.
[0011]
Therefore, the present invention provides an inverter device and a motor current detection method that can be configured at low cost and that can reliably detect the current value of each phase even when performing PWM control at a high modulation rate. Aim.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention employs the following configuration and method.
That is, the inverter device of the present invention is an inverter device that generates an alternating current having a predetermined phase difference between a plurality of phases and drives the motor, and the chopping cycle phases of the switching elements provided for the respective phases are shifted. Control means for generating a control signal to generate an alternating current having a predetermined phase difference between each phase of the inverter, and voltage detecting means for detecting a voltage value corresponding to a total current value of the alternating current flowing through each phase And calculating means for calculating a current value of the alternating current flowing in each of the phases based on the voltage value detected a predetermined number of times by the voltage detecting means.
[0013]
As described above, by shifting the ON operation timing of the switching element of each phase from each other, it is easy to detect a voltage value corresponding to the total current value of the alternating current flowing through each phase, and the voltage is detected by the voltage detecting means a predetermined number of times. By calculating the current value of the alternating current flowing in each phase based on the voltage value, for example, instead of a configuration in which the current value of each phase is obtained by a shunt resistor provided in each phase as in the
[0014]
Further, the inverter device is configured such that the calculation means calculates a current value of an alternating current flowing through each phase based on a voltage value that changes according to the duty of the control signal of each phase.
Thus, for example, current detection can be performed by one shunt resistor, so that the entire circuit constituting the inverter device can be reduced in size, and the cost can be reduced accordingly.
[0015]
Further, in the inverter device, the voltage detecting means may detect a voltage value corresponding to a total current value of the alternating current flowing through each of the phases in synchronization with the ON operation or the OFF operation of each of the switching elements. Is configured to calculate a current value of the alternating current flowing through each phase based on a plurality of voltage values detected by the voltage detection means.
[0016]
Thus, for example, current detection can be performed by one shunt resistor, so that the entire circuit constituting the inverter device can be reduced in size, and the cost can be reduced accordingly.
The inverter device further includes voltage holding means for holding a voltage value detected by the voltage detection means for a predetermined period in synchronization with an ON operation timing or an OFF operation timing of each of the switching elements. The calculating means is configured to calculate a current value of an alternating current flowing through each phase based on a plurality of voltage values held by the voltage holding means in synchronization with the ON operation or the OFF operation of each switching element. .
[0017]
Thus, for example, current detection can be performed by one shunt resistor, so that the entire circuit constituting the inverter device can be reduced in size, and the cost can be reduced accordingly.
Further, since the voltage value of the voltage detecting means can be detected at any timing by the voltage holding means, it is possible to reliably detect the current value of each phase even if the PWM control signal is generated at a high modulation rate. Become.
[0018]
The scope of the present invention extends to a current detection method for detecting a current value of an alternating current flowing through each phase of the inverter.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
<First embodiment>
FIG. 1 is a diagram illustrating a circuit example of an inverter device according to an embodiment of the present invention.
[0020]
As shown in FIG. 1, an
[0021]
The
[0022]
Then, by providing a PWM control signal generated from the
[0023]
Next, FIG. 2 is a diagram illustrating a triangular reference wave of each phase, a PWM control signal of each phase, and a voltage waveform of the
As shown in FIG. 2, the triangular reference waves used by the
[0024]
As described above, by generating the PWM control signal for controlling the operation of the switching
[0025]
Next, the operation of the
FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the
First, in step S1, the PWM control function 16-1 compares the voltage value of the triangular reference wave of each phase with a command value (voltage value) for generating a desired alternating current in each phase, and the PWM of each phase is compared. DUTY of the control signal is determined.
[0026]
Next, in step S2, the PWM control function 16-1 outputs a PWM control signal to the upper and
[0027]
Next, in step S3, a predetermined timer is started from a plurality of timer values by the A / D conversion function 16-2. For example, in FIG. 2, a first timer whose timer value is set to B and a second timer whose timer value is set to C are prepared, and the U-phase lower drive of the two timers is prepared. The first timer is started simultaneously with the fall of the signal (or the W-phase lower drive signal).
[0028]
Next, in step S4, the voltage value from the
[0029]
Next, in step S5, the A / D conversion function 16-2 selects a timer value other than the timer value selected in step S3 from the plurality of timer values, and starts the timer value. For example, the second timer is started simultaneously with the rise of the W-phase lower drive signal. Note that the timer value selected in step S3 may be selected again and the timer value may be started. Further, in step S3, the second timer may be started, and in step S4, the first timer may be started.
[0030]
Next, in step S6, the voltage value from the
[0031]
Then, in step S7, the calculation function 16-3 calculates three phase currents from the two voltage values read in step S4 and step S6. That is, for example, when the voltage value of the V phase (the voltage value of the range B) and the voltage value of the V phase + W phase (the voltage value of the range C) are read in step S4 and step S6, first, the V phase And the V-phase and W-phase voltage values, the V-phase and W-phase voltage values are obtained. Then, the V-phase and W-phase current values are obtained from the V-phase and W-phase voltage values and the resistance value of the
[0032]
In FIG. 2, the timer value is not limited to the range B or the range C, but may be any other region, for example, a region where only the W phase is ON or a region where both the U phase and the W phase are ON. Is also good.
Thus, the
[0033]
Further, by generating a PWM control signal for controlling the operation of the switching
[0034]
<Second embodiment>
FIG. 4 is a diagram illustrating a circuit example of an inverter device according to another embodiment of the present invention. The components having the same configuration as the
[0035]
As shown in FIG. 4, the
[0036]
The
[0037]
Then, by providing a PWM control signal generated from the
[0038]
Next, FIG. 5 is a diagram illustrating a triangular reference wave of each phase generated by the
As shown in FIG. 5, the triangular reference waves used in the
[0039]
As described above, by generating the PWM control signal for controlling the operation of the switching
[0040]
Next, the operation of the
FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the
First, in step ST1, the PWM control function 16-1 determines the duty of the PWM control signal of each phase based on the triangular reference wave of each phase and the AC generation command value of each phase.
[0041]
Next, in step ST2, the PWM control function 16-1 outputs a PWM control signal to the upper and
Next, in step ST3, it is determined which phase the voltage value of the
[0042]
Next, in step ST4, the voltage value of the phase determined in step ST3 is read from the sample and hold
[0043]
Next, in step ST5, the A / D conversion function 16-2 determines which phase other than the phase determined in step ST3 reads the voltage value of the
[0044]
Next, in step ST6, the voltage value of the phase determined in step ST5 is read from the sample /
[0045]
Then, in step ST7, the calculation function 16-3 calculates a current for three phases from the two voltage data read in step ST4 and step ST6. That is, for example, when the U-phase + W-phase voltage value (voltage value in range G) and the V-phase + W-phase voltage value (voltage value in range H) are read in step ST4 and step ST6, The current value of the current flowing in the negative direction to the V-phase is determined from the voltage value of the U-phase + W-phase and the resistance value of the
[0046]
Thus, the
[0047]
Further, since the voltage value of the
Further, by generating a PWM control signal for controlling the operation of the switching
<Other embodiments>
The present invention is not limited to the above embodiment, and various configurations can be adopted within the scope described in each claim. For example, the following configuration changes are possible.
[0048]
(1) In the above embodiment, the voltage value is detected twice from the
[0049]
(2) In the above embodiment, the current value of each phase is calculated by the
(3) In the above embodiment, the phase difference between the triangular reference waves of each phase is constant when the motor is driven, but this phase difference may be dynamically varied.
[0050]
(4) In the above embodiment, the
[0051]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the current value of the current flowing through each phase can be calculated without providing a shunt resistor in each phase as in the related art. And the cost can be reduced accordingly.
[0052]
Further, since the voltage value of the voltage detecting means can be detected at any timing by the voltage holding means, it is possible to reliably detect the current value of each phase even if the PWM control signal is generated at a high modulation rate. .
Further, by generating the PWM control signal of each phase based on a triangular reference wave having a predetermined phase difference for each phase, the ON timing of each phase can be shifted, so that the voltage applied to the inverter is reduced. The capacity of the smoothing capacitor to be limited can be reduced. Thus, the size of the smoothing capacitor can be reduced, and further, the entire circuit constituting the
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a circuit example of an inverter device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a triangular reference wave of each phase, a PWM control signal of each phase, and a voltage waveform of a
FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation of a control unit.
FIG. 4 is a diagram illustrating a circuit example of an inverter device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating a triangular reference wave of each phase, a PWM control signal of each phase, and a voltage waveform of a shunt resistor corresponding to the PWM control signal of each phase.
FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation of a control unit.
FIG. 7A is a diagram illustrating a circuit example of an existing inverter device. (B) And (c) is a figure which shows the waveform of a PWM control signal in the existing inverter device.
[Explanation of symbols]
10 Inverter device
11 Three-phase motor
12 Inverter circuit
13 Switching element
14 Power supply circuit
15 Shunt resistor
16 control unit
40 Inverter device
41 Sample Hold Circuit
Claims (7)
上記各相にそれぞれ設けられるスイッチング素子のチョッピング周期位相がずれた制御信号を生成し、上記インバータの各相に互いに所定の位相差をもつ交流電流を生成させる制御手段と、
上記各相に流れる交流電流の合計電流値に応じた電圧値を検出する電圧検出手段と、
上記電圧検出手段において所定回数検出される電圧値に基づいて上記各相に流れる交流電流の電流値を算出する算出手段と、
を備えることを特徴とするインバータ装置。An inverter device that generates an alternating current having a predetermined phase difference between a plurality of phases and drives a motor,
Control means for generating a control signal in which the chopping cycle phases of the switching elements provided in the respective phases are shifted, and generating an alternating current having a predetermined phase difference with respect to each phase of the inverter;
Voltage detection means for detecting a voltage value according to the total current value of the alternating current flowing through each phase,
Calculating means for calculating a current value of an alternating current flowing through each phase based on a voltage value detected a predetermined number of times by the voltage detecting means;
An inverter device comprising:
上記算出手段は、上記各相の制御信号のDUTYに応じて変化する電圧値に基づいて上記各相に流れる交流電流の電流値を算出することを特徴とするインバータ装置。The inverter device according to claim 1, wherein
The inverter device, wherein the calculating means calculates a current value of an alternating current flowing through each of the phases based on a voltage value that changes according to the duty of the control signal of each of the phases.
上記電圧検出手段は、上記各スイッチング素子のON動作のタイミング又はOFF動作のタイミングに同期して上記各相に流れる交流電流の合計電流値に応じた電圧値を検出し、
上記算出手段は、上記電圧検出手段において検出された2つの電圧値に基づいて上記各相に流れる交流電流の電流値を算出することを特徴とするインバータ装置。The inverter device according to claim 1, wherein
The voltage detecting means detects a voltage value corresponding to a total current value of alternating current flowing in each phase in synchronization with a timing of an ON operation or a timing of an OFF operation of each of the switching elements,
The inverter device, wherein the calculating means calculates a current value of an alternating current flowing in each phase based on the two voltage values detected by the voltage detecting means.
上記電圧検出手段で検出される電圧値を、上記各スイッチング素子のON動作又はOFF動作に同期して所定期間保持する電圧保持手段を備え、
上記算出手段は、上記各スイッチング素子のON動作又はOFF動作に同期して上記電圧保持手段の保持する2つの電圧値に基づいて上記各相に流れる交流電流の電流値を算出することを特徴とするインバータ装置。The inverter device according to claim 1, wherein
A voltage holding unit that holds a voltage value detected by the voltage detection unit for a predetermined period in synchronization with an ON operation or an OFF operation of each of the switching elements;
The calculation means calculates a current value of an alternating current flowing in each phase based on two voltage values held by the voltage holding means in synchronization with an ON operation or an OFF operation of each switching element. Inverter device.
上記各相にそれぞれ設けられるスイッチング素子のチョッピング周期位相をずらし、
上記各相に流れる交流電流の合計電流値に対応する電圧値を上記スイッチング素子のON動作のタイミングに基づいて検出し、
上記スイッチング素子のON動作のタイミングに基づいて検出される複数の電圧値に基づいて、上記各相に流れる交流電流の電流値を算出することを特徴とするモータ電流検出方法。A motor current detection method for detecting a current value of the AC current of each phase of a motor driven by an AC current having a predetermined phase difference with respect to a plurality of phases,
The chopping cycle phases of the switching elements provided for the respective phases are shifted,
Detecting a voltage value corresponding to a total current value of the alternating current flowing through each phase based on the ON operation timing of the switching element;
A motor current detection method, wherein a current value of an alternating current flowing through each phase is calculated based on a plurality of voltage values detected based on an ON operation timing of the switching element.
上記スイッチング素子のON動作のタイミング又はOFF動作のタイミングに同期して上記各相に流れる交流電流の合計電流値に対応する電圧値を2回検出し、該2つの電圧値に基づいて上記各相に流れる交流電流の電流値を検出することを特徴とするモータ電流検出方法。The motor current detection method according to claim 5, wherein
A voltage value corresponding to the total current value of the alternating current flowing through each phase is detected twice in synchronization with the timing of the ON operation or the timing of the OFF operation of the switching element, and each phase is detected based on the two voltage values. A motor current detection method comprising detecting a current value of an alternating current flowing through a motor.
上記スイッチング素子のON動作のタイミング又はOFF動作のタイミングに同期して上記各相に流れる交流電流の合計電流値に対応する電圧値を所定時間保持し、
上記所定時間保持される2つの電圧値に基づいて上記各相に流れる交流電流の電流値を検出することを特徴とするモータ電流検出方法。The motor current detection method according to claim 5, wherein
Holding a voltage value corresponding to the total current value of the alternating current flowing through each phase for a predetermined time in synchronization with the ON operation timing or the OFF operation timing of the switching element;
A motor current detection method, wherein a current value of an alternating current flowing through each phase is detected based on the two voltage values held for the predetermined time.
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