JP2004205632A - 両面投影露光装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】露光ステージWSを搬送受け渡し位置Bに移動させワークを搬入し、露光ステージWSが露光位置Aに移動させマスクとワークの位置合わせを行いワークの表面にマスクパターンを転写する。ついで、露光ステージWSを反転受け渡し位置Cに移動させワークを反転させ、露光ステージWSを露光位置Aに戻し、ワークの裏面にマスクパターンを露光し、露光ステージWSを搬送受け渡し位置Bに移動させ両面露光済のワークを搬出する。露光ステージWSの移動方向後端側には反射部材が設けられ、露光ステージWSが、上記搬送受け渡し位置B、反転受け渡し位置Cにあるとき、上記反射部材に反射したマスク・アライメントマーク像をアライメント顕微鏡で検出し、その位置を検出して記憶する。
【選択図】 図1
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、基板(ワーク) の両面を投影露光により露光する両面投影露光装置に関し、特に、ワークの両面露光が可能で、低コストかつスループットの良い投影露光装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
プリント基板等のワークの両面に、回路等のパターンを製作することがあり、そのための露光装置が、両面露光装置として知られている。
特許文献1には、露光する基板(ワークW) とマスクを近接させてマスク上から露光光を照射し、ワークにマスクパターンを露光するいわゆるプロキシミティ露光装置において、ワークの両面にマスクパターンを露光する両面露光装置が記載されている。
特許文献1に記載のものは、露光する基板(ワークW) を、「搬入ステージAに搬入」→「第1アライメントステージBでの位置合せ」→「第1露光ステージCでの表面露光」→「反転ステージDでの反転」→「第2アライメントステージEでの位置合せ」→「第2露光ステージFでの裏面露光」→「搬出ステージGからの搬出」の手順で処理するものである。
【0003】
特許文献2も上記と同様プロキシミティ露光装置において、ワークの両面にマスクパターンを露光する両面露光装置が記載されている。
特許文献2に記載のものは、ワーク(被露光板) を保持するワークステージ(ワーク保持べ一ス) を、表面露光用と裏面露光用の2つ設け、それぞれの位置で表面露光と裏面露光を行なうようにしたものである。特に、特許文献2に記載のものでは、表面露光動作と裏面露光動作の位相をずらして処理時間の短縮を図っている。
特許文献1,2の記載のものは、両者とも、光源は一つであるが、露光ステーション(ワークステージとマスクステージ) が2ヶ所あり、光路を切り替えて両面の露光を行っている。
なお、上記特許文献1,2に記載のものは、いずれもパターンを形成したマスクと、露光するワークとを近接して配置して露光を行うプロキシミティ露光装置に関するものであるが、最近は、ワークである基板の大型化に伴い、ワークを複数の露光領域に分割し、該分割した露光領域に、投影レンズを用いてマスクパターンを投影して順次露光する、分割投影露光方式が採用されてきている(例えば特許文献3参照)。
【0004】
【特許文献1】
特許第2832673号公報
【特許文献2】
特開2000−171980公報
【特許文献3】
特許2994991号公報
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献1,2に記載のものは、何れもプロキシミティ露光装置に関するものであるが、最近は、前記したように、分割投影露光方式が採用されるようになってきており、これにともない、投影露光によってワークの両面を露光する装置(以下、このような装置を両面投影露光装置という)が要望されるようになってきている。
投影露光によってワークの両面を露光する装置を実現するためには、次のような問題がある。
上記特許文献1,2に記載のものを投影露光を適用する場合、各露光ステーションのマスクとワークとの間に、投影レンズを設けることが考えられる。
しかし、投影レンズは、精度良く研磨した石英レンズを多数組み合わせたもので、非常に高価である。これを装置の2ヶ所に設けると、装置のコストが非常に高くなり、したがって製品のコストも高くなる。
装置の高コスト化を防ぐために、図8に示すように、露光ステージWSに隣接させてワーク搬入ステージ11、ワーク搬出ステージ12、ワークを反転(裏返し)するための反転ステージ13を設け、露光ステージWS上に光照射部、投影レンズ、アライメント顕微鏡(図示せず)を設けることにより、投影レンズは1本だけ、露光ステージWSも1個にして、低コストにすることが考えられる。
【0006】
しかし、そのように構成すると、処理手順は、「ワークの搬入ステージ11から露光ステージWSヘの搬送」→「ワークの表面露光」→「露光ステージWSから反転ステージ13ヘの搬送」→「反転ステージ13でのワークの反転」→「反転ステージ13から露光ステージWSヘのワークの搬送」→「ワークの裏面露光」→「露光ステージWSから搬出ステージ12ヘの搬送」となる。ワーク反転中は露光処理ができないので、ワークの搬入から搬出までのスループットが長くなり効率が悪くなる。
また、通常、ワークの表面に形成するパターンと、裏面に形成するパターンとは異なる。したがって、表面を露光する時と、裏面を露光する時とではマスクを交換する必要がある。マスクを交換すると、マスクとワークの位置を合わせるために、交換したマスクの位置を検出しなければならない。ワークの裏面と表面を露光するたびにマスクの位置検出を行なう必要があり、したがって、マスクの位置検出をスムーズに行なわないと、スループットが長くなる。
【0007】
また、投影レンズと露光ステージとの間隔は、マスクパターン像をワーク表面に結像させるための光学的な条件によって決まるが、狭くなることが多く、その間にワークを搬入したり、そこから搬出したりする搬送機構の構成が制約される。このことも設計の自由度を低くし、小型で特別な部品で構成しなければならなくなり、高コスト化の問題になる。
以上のように、特許文献1,2に記載されるものを、そのまま両面投影露光装置に適用しても、スループットが長くなったり、高コスト化となるといった問題があった。
本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、本発明の目的は、投影露光によるワークの両面露光が可能で、低コストかつスループットが良く、また、投影レンズは1本、露光ステージが1個で、効率良くワークの両面露光処理を行なうことができ、さらに表面露光用マスクと裏面露光用マスクの交換と位置検出、および露光ステージヘのワークの搬入や搬出がスムーズに行うことができる投影露光装置を実現することである。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明においては、ワークを載置して露光処理を行う露光ステージを、露光位置Aと、ワークの搬入搬出を行う搬送受け渡し位置Bと、ワークを反転させる機構との間でワークの受け渡しを行う反転受け渡し位置Cの間で移動可能とする。上記搬送受け渡し位置B、反転受け渡し位置Cは、露光位置Aに隣接する異なった位置に配置される。
露光位置Aには、光照射部と、マスクステージと、投影レンズと、アライメント顕微鏡が設けられ、露光ステージが露光位置Aにあるとき、マスクステージに載置されたマスクと露光ステージに載置されたワークの位置合わせを行い、光照射部から露光光を照射し、、マスクステージに載置されたマスク、投影レンズを介して、ワークにマスクパターンを転写する。
マスクステージには、第1のマスクと第2のマスクが切り換え可能に取付けられ、第1のマスクを用いてワークの第1面(表面)を露光し、第2のマスクを用いてワークの第2面(裏面)を露光する。
また、第1、第2のマスクに設けられたマスク・アライメントマークの位置を検出するため、露光ステージの移動方向後端側の2か所に反射部材を設ける。上記反射部材は、露光ステージが、上記搬送受け渡し位置B、反転受け渡し位置Cにあるとき、投影レンズの直下になるような位置に設けられ、第1、第2のマスクに露光光を照射し、マスク・アライメントマークを上記反射部材に投影し、反射部材に反射したマスクマーク像を、上記アライメント顕微鏡で検出し、その位置を検出して記憶する。
搬送受け渡し位置Bには、搬送されてきたワークを露光ステージに載置する機構と、両面露光済のワークを露光ステージから搬出する機構が設けられる。
また、反転受け渡し位置Cには、ワークを反転させる反転機構が設けられ、反転受け渡し位置Cに露光ステージが移動すると、反転機構でワークを反転(裏返し)して、反転済のワークを露光ステージに戻す。
上記構成の両面投影露光装置において、両面投影露光処理を制御する制御装置を設け、該制御装置により、露光ステージを搬送受け渡し位置Bに移動させワークを搬入し、露光ステージを露光位置Aに移動させマスクとワークの位置合わせを行いワークの表面にマスクパターンを転写する。ついで、露光ステージを反転受け渡し位置Cに移動させワークを反転させ、露光ステージを露光位置Aに戻し、ワークの裏面にマスクパターンを露光し、露光ステージを搬送受け渡し位置Bに移動させ両面露光済のワークを搬出する。
(n−1),(n),(n+1),(n+2)の順にワークが搬送されてくるとすると、各ワークは次のような順序で露光される。
(1) (n)枚目ワークの第1面(表面) 露光
(2) (n−1)枚目ワークの第2面(裏面) 露光
(3) (n+1)枚目ワークの第1面(表面) 露光
(4) (n)枚目ワークの第2面(裏面) 露光
(5) (n+2)枚目ワークの第1面(表面) 露光
(6) (n+1)枚目ワークの第2面(裏面) 露光
上記において、露光処理済ワークと未処理ワークの交換、および、表面露光が終わったワークと反転させたワークの交換を行なう時、露光ステージを、投影レンズ直下の露光位置から、それぞれの受け渡し位置に退避させる。
そして、露光ステージの移動及びワークの交換を行っている時、マスクを第1面(表面)露光用のマスクから第2面(裏面)露光用のマスク、あるいは、第2面(裏面)露光用のマスクから第1面(表面)露光用のマスクに切り換え、露光ステージが搬送受け渡し位置Bおよび反転受け渡し位置Cにあるとき、上記マスクに露光光を照射し、マスク・アライメントマークを前記反射部材に投影し、反射部材に反射したアライメントマーク像を、アライメント顕微鏡で検出し、その位置を記憶する。
また、露光ステージが露光位置Aにあるとき、上記アライメント顕微鏡によりワークのアライメントマークを検出し、上記記憶されているマスクのアライメントマークの位置により、マスクとワークの位置合わせを行う。
なお、上記のように、アライメント顕微鏡により、アライメントマークを検出、記憶したり、マスクとワークの位置合わせを行うことを、アライメント処理という。
【0009】
本発明においては、上記のように、(n)枚目のワークの第1面(表面) 露光と第2面(裏面) 露光との間に、(n−1)枚目のワークの第2面(裏面) 露光と、(n+1)枚目ワークの第1面(表面) 露光を行っているので、露光処理の流れがスムーズになり、処理時間が短縮することができる。
また、露光ステージの2ヶ所に反射部材を設け、露光ステージが移動したとき、該反射部材にマスクのアライメントマーク像を投影して、ワークの交換と同時にマスクのアライメントマークの位置を記憶しているので、ワークの交換とマスクの位置検出を並行して行うことができ、スループットの低下を防ぐことができる。この結果、その後のマスクとワークの位置合せにすぐに移ることができ、一連の露光動作をスムーズに行なうことができる。
さらに、ワークの交換時は、露光ステージは搬送受け渡し位置B、または反転受け渡し位置Cに移動し、投影レンズの直下の位置から外れるので、ワークを搬送する機構は、露光位置に設けられた投影レンズ等に邪魔されることかなく動作することができ、ワークを搬送する機構の構成の制約を少なくすることができる。
【0010】
【発明の実施の形態】
図1〜図3は本発明の実施例の両面露光装置の構成を示す図である。図1は、本実施例の両面露光装置を上方から見た図、図2〜図3は本実施例の両面露光装置を側面から図であり、図2(a)(b)は露光ステージが露光位置(図1のA)にあるとき、図3(c)は露光ステージが搬送受け渡し位置(図1のB)にあるとき、図3(d)は露光ステージが反転受け渡し位置(図1のC)にあるときを示している。
まず、本実施例の両面露光装置の構成について説明する。
図1において、露光ステージWSは、ワークを保持し露光処理を行なうステージである。露光ステージWSは、図示しない駆動機構により、投影レンズの直下であって露光処理を行なう露光位置Aから、両面露光処理済ワークと未処理ワークとを交換するための搬送受け渡し位置B、および、表面露光を終えたワークと裏面露光を行なうために反転されたワークとを交換するための反転受け渡し位置Cに移動可能に構成されている。
図1では省略されているが、露光ステージWSには、図4に示すように露光ステージWSの移動方向後端側の2ヶ所にマスク・アライメントマーク(以下マスクマークという) 像を反射する第1,第2の反射部材4a,4b(例えばミラーやガラスで構成されている) が設けられている。なお、図4は露光ステージを上方から見た図である。
【0011】
露光位置Aには、図2(a)(b)に示すように露光光を照射する光照射部1と、マスクM1、マスクM2が搭載されたマスクステージMSと、投影レンズ2が設けられ、さらに後述するようにアライメント時に挿入され、露光時に退避するアライメント顕微鏡3(図3参照)が設けられる。図3では、アライメント顕微鏡3は1台しか示されていないが、実際は、図面手前と奥に2台ある。
露光ステージWSが露光位置Aにあるとき、上記アライメント顕微鏡3により、ワークWに設けられたワーク・アライメントマーク(以下ワークマークという)が検出され、記憶されているマスクマークの位置に基づき、マスクとワークの位置合わせ(アライメント)が行われる(マスクマークの検出、記憶については後述する)。なお、マスクマークの検出と、マスクとワークの位置合せの詳細については、前記特許文献3(特許2994991号公報)等を参照されたい。
アライメントが終わると、光照射部1から露光光がマスクM1またはマスクM2、投影レンズ2を介して露光ステージWS上に載置されたワークWに照射され、マスクM1またはマスクM2のマスクパターンがワークW上に転写される。
本実施例のマスクステージMSには、ワークの第1の面(以下表面という) を露光するためのパターンが形成された第1のマスクM1と、第2の面(以下裏面という) 用のパターンが形成された第2のマスクM2が載置される。
【0012】
図2(a)(b)に示すように、マスクステージMSは、図示しない駆動機構により同図の左右方向(太矢印で示す) に移動し、使用するマスクを切り替えることができる。
表面露光時には、光照射部1から露光光が、図2(a)に示すようにマスクステージMSに置かれたマスクM1に照射され、マスクM1に形成されているマスクパターンが、投影レンズ2を介して、露光ステージWSに載置されているワークW表面に投影される。
また、裏面露光時には、図2(b)に示すようにマスクステージMSが移動し、光照射部1から露光光が、マスクM2に照射され、マスクM2に形成されているマスクパターンが、投影レンズ2を介して、露光ステージWSに載置されているワークW裏面に投影される。
なお、上記光照射部1(露光光照射装置) 、マスクおよびマスクステージMS、投影レンズ2、アライメント顕微鏡3(アライメントユニット) 、露光ステージWS(ワークステージ) は、前記した特許文献3(特許2994991号公報)に記載のものと基本的に同様である。
【0013】
露光ステージWSが搬送受け渡し位置Bにあるとき、図3(a)に示すように、アライメント顕微鏡3が投影レンズ2と露光ステージWとの間に、挿入され、光照射部1から出射される露光光が第1のマスクM1に形成されたマスクマークMAMに照射され、投影レンズ2を介し、マスクマーク像が第1の反射部材4aに投影され反射され、アライメント顕微鏡3により検出される。検出されたマスクマーク像は、後述する画像処理部で処理され、その位置が記憶される。
また、露光ステージWSが反転受け渡し位置Cにあるとき、図3(b)に示すように、マスクステージMSのマスクがマスクM1からマスクM2に切り換えられる。そして、アライメント顕微鏡3が挿入され、光照射部1から出射される露光光が第2のマスクM2に形成されたマスクマークMAMに照射され、投影レンズを介し、マスクマーク像が第2の反射部材4bに投影され反射され、アライメント顕微鏡3により検出される。検出されたマスクマーク像は、後述する画像処理部で処理され、その位置が記憶される。
【0014】
図1に戻り、搬入ステージ11は本実施例の露光装置外から、露光処理を行うワークが、不図示の搬送装置により搬送されて来て待機するステージであり、露光ステージWSが搬送受け渡し位置Bにあるとき、ここに搬送されてきたワークWがハンドラ11aにより把持され、露光ステージWS上の所定位置に載置される。
また、搬出ステージ12は、両面露光処理が終わったワークを露光装置外に搬出するために待機するステージであり、ワークW(両面露光処理が終わったワーク)が載置された露光ステージWSが搬送受け渡し位置Bにあるとき、該ワークWがハンドラ12aにより把持され、露光ステージWSから、搬出ステージ12上に搬送される。
【0015】
反転ステージ13と反転受け取りステージ14は、ワークWを反転させる(裏返す)ためのステージである。
ワークWの反転は図5に示すように行われる。なお、同図は反転ステージ13および反転受け取りステージ14を横から見た図である。
図5(a)に示すように、反転ステージ13にワークWが置かれると、反転ステージ13は不図示の真空吸着機構でワークWを反転ステージ13に保持する。その状態で反転ステージ13は図5(b)(c)に示すように回転軸13aを中心に回転し、ワークWの表面が下になるように、反転受け取りステージ14にワークを置く。ついで、反転ステージ13はワークの保持を解除し、図5(d)に示すように回転移動して元の位置に戻る。ワークWは反転受け取りステージ14に、裏面が上になった状態で残される。
露光ステージWSから上記反転ステージ13へのワークWの搬送、および、反転受け渡しステージ14から反転済のワークWの露光ステージWSへの搬送は、露光ステージWSが図1の反転受け渡し位置Cにあるとき行われる。
すなわち、露光ステージWSが図1の反転受け渡し位置Cにあるとき、表面側の露光処理が行われたワークが、露光ステージWSからハンドラ13aにより反転ステージ13上に載置され、反転受け渡しステージ14上の反転済のワークWが、ハンドラ14aにより露光ステージWS上に戻される。
【0016】
図6は本実施例の両面露光装置を制御する制御装置の構成例を示す図である。
同図において、20は制御部であり、光照射部1を制御するとももに、マスクステージ駆動機構22によりマスクステージMSを駆動して、前記したようにマスクM1,M2の切り換えを行う。また、露光ステージ駆動機構23により露光ステージWSを駆動して、露光ステージWSを前記露光位置A、搬送受け渡し位置B、反転受け渡し位置Cに移動させるとともに、マスクM1もしくはM2とワークWのアライメント時に、露光ステージを駆動する。
さらに、搬入搬出ステージ駆動機構24によりハンドラ11a,12aを操作して、ワークWの搬入、搬出操作を行う。
また、反転ステージ駆動機構25により、前記したように反転ステージ13を回転させ、ワークWの反転操作を行うとともに、ハンドラ13a,14aを操作して、露光ステージWSと反転ステージ13,反転受け渡しステージ14の間でワークWの搬送を行う。
さらに、アライメント顕微鏡駆動機構26によりアライメント顕微鏡3の投影レンズ2と露光ステージWSとの間への挿入と退避を行う。
21は画像処理部であり、上記制御部20により制御され、前記したようにアライメント顕微鏡3により検出されたマスクM1またはM2のマスクマーク像を処理して、その位置を検出し記憶する。
また、前記したように、アライメント顕微鏡3により検出されたワークマーク像を処理してワークマークの位置を検出し、記憶されているマスクM1またはM2のマスクマークの位置とのずれ量を求める。
制御部20は、上記ずれ量に基づき露光ステージ駆動機構23を駆動して、マスクM1またはM2とワークWの位置合わせを行う。
【0017】
次に、本実施例におけるワークWの搬送の手順を説明する。
前記制御部20は、上記光照射部1、前記マスクステージMS、露光ステージWS、搬入搬出ステージ11,12のハンドラ11a,12a、反転ステージ13およびハンドラ13a,14aの制御、アライメント顕微鏡3の挿入、退避、アライメント顕微鏡3によるマスクマーク、ワークマークの検出、画像処理部21によるワークマーク、マスクマーク位置の検出、マスクマークの位置の記憶、マスクM1,M2とワークWの位置合わせ等を行い、以下の手順で両面露光処理を行う。
図7は本実施例におけるワーク搬送・各ステージでの処理手順を示すタイムチャートであり、図7および図1〜図3を参照しながら、本実施例の両面露光処理について説明する。なお、以下の説明では、露光処理の順にワークWにn−2,n−1,n,n+1の番号を付け、それぞれのワークをワーク(n−2)、ワーク(n−1)、ワーク(n)、ワーク(n+1)と呼ぶ。
また、図7における太実線、細実線、2重線は、異なったワークについての処理を示している。また、図7の横方向の1目盛りは約2秒である。
【0018】
(1) 搬送ステージ13に未処理のワーク(n)が搬入される(図7の細実線)。露光ステージWSが搬送受け渡し位置Bに移動し、露光ステージWSの第1の反射部材4aが、投影レンズ2の直下に来る。マスクステージMSは、表面露光用のマスクM1を使用する位置に移動する〔図3(c)参照〕。
(2) 光照射部1から露光光が出射され、第1のマスクM1に形成されたマスクマークMAMに照射される。投影レンズ2を介し、マスクマーク像が第1の反射部材4aに投影され反射され、アライメント顕微鏡3により検出され、その位置が記憶される。その後、光照射部1からの露光光出射を停止する。
(3) この時、ハンドラー12aにより、処理済みのワーク(n−2)が露光ステージWSから搬出ステージ12に搬出され(図7の二重線)、続いて、ハンドラ11aにより、ワーク(n)が搬入ステージ11から露光ステージWSに搬送される(図7の細実線)。搬入ステージ11には、次に処理するワーク(n+1)が搬送され待機する。
(4) 露光ステージWSが、搬送受け渡し位置Bから露光位置Aに移動する〔図2(a)参照〕。アライメント顕微鏡3が挿入され、ワーク(n)に設けられたワークマークを検出し、記憶しているマスクマーク像の位置に基づき、露光ステージWSをXY方向に移動させたり回転させ、マスクM1とワーク(n)の表面側の位置合せを行ない、位置合わせ終了後、アライメント顕微鏡は退避し、光出射部から露光光を出射して、ワーク(n)の表面側を露光する。
【0019】
(5) 露光ステージWSが、露光位置Aから反転受け渡し位置Cに移動する〔図3(d)参照〕。露光ステージWSの第2の反射部材4bが、投影レンズ2の直下に来る。マスクステージMSは、裏面露光用のマスクM2を使用する位置に移動する。
(6) 光照射部1から露光光が出射され、第2のマスクM2のマスクマークMAMに照射される。投影レンズ2を介してマスクマーク像が第2の反射部材4bに投影され反射され、挿入されたアライメント顕微鏡3により検出され、その位置が記憶される。その後、光照射部からの露光光出射を停止する。
(7) 第2のマスクM2のマスクマークMAMを検出している間に、ハンドラー13aにより、表面露光済のワーク(n)が露光ステージWSから反転ステージ13に搬送される。
そして、図5に示したように、反転ステージ13がワーク(n)を反転して反転受け取りステージ14に置く。その間に、ハンドラー14aにより把持されていた反転済ワーク(n−1)が露光ステージWSに搬入される。
ついで、ハンドラー14aは反転した表面露光済のワーク(n)を保持し、その状態で待機する。
【0020】
(8) 露光ステージWSが反転受け渡し位置Cから露光位置Aに移動し、マスクM2とワーク(n−1)(裏面側) が位置合せされ、アライメント顕微鏡3の退避後、光照射部1から露光光を出射して、ワーク(n−1)の裏面側がが露光される〔図2(b)参照〕。
(9) 露光ステージWSが搬送受け渡し位置Bに移動し、マスクステージMSはマスクM1の使用位置に移動する〔図3(c)参照〕。
(10)両面が露光されたワーク(n−1)が、ハンドラー12aにより、搬出ステージ12に搬送され、不図示の搬送装置により装置外に搬出される。
ついで、ハンドラー11aにより、ワーク(n+1)が搬入ステージ11から露光ステージWSに搬送される。搬入ステージ11にはワーク(n+2)が搬送され待機する。
(11)第1のマスクM1のマスクマークMAMに露光光が照射され、第1の反射部材4aに反射したマスクマーク像がアライメント顕微鏡3により検出され、その位置が記憶される〔図3(a)参照〕。
(12)露光ステージWSが、露光位置Aに移動し、マスクM1とワーク(n+1)の位置合せ後、ワーク(n+1)の表面が露光される〔図2(a)参照〕。
【0021】
(13)露光ステージWSが、反転受け渡し位置Cに移動し、マスクステージMSはマスクM2使用位置に移動する〔図3(d)参照〕。
第2のマスクM2のマスクマークMAMに露光光が照射され、第2の反射部材4bに反射したマスクマーク像がアライメント顕微鏡3により検出され、その位置が記憶される。また、ハンドラー13aにより、ワーク(n+1)が反転ステージ11に搬送される。
(14)ハンドラー14aにより反転したワーク(n)が露光ステージWSに搬送される。また、反転ステージ13はワーク(n+1)を反転させて反転受け取りステージ14に置く。反転したワーク(n+1)はハンドラ14aにより把持され待機する。
(15)露光ステージWSが、露光位置Aに移動し、マスクとワークの位置合せ後、ワーク(n)の裏面が露光される〔図2(b)参照〕。
以上の動作を繰り返すことにより、搬入ステージ11から搬入されたワークの両面が順次露光され、搬出ステージ12から搬出される。
【0022】
なお、以上の説明では、マスクの交換を、2枚のマスクを一つのステージに乗せ、マスクステージをスライド移動させる方法で説明したが、他の交換方法も考えられる。例えば、装置にマスクを格納する部分を設け、ハンドラーにより、使用しないマスクをマスクステージから取り外して格納し、使用するマスクを取り出してマスクステージにセットするように構成してもよい。
また、露光位置A、搬送受け渡し位置B、反転受け渡し位置Cの位置関係、反射部材4a,4bの取付け位置は、上記実施例に限定されるものではなく、例えば、露光位置Aに対して、搬送受け渡し位置BをX軸方向に配置し、反転受け渡し位置Cを上記X軸に直交するY軸方向に配置し、反射部材4a,4bを、露光ステージが搬送受け渡し位置B、反転受け渡し位置Cにあるとき、投影レンズの直下になるような位置に設けてもよい。
【0023】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明においては、以下の効果を得ることができる。
(1)(n)枚目のワークの第1面(表面) 露光と第2面(裏面) 露光との間に、(n−1)枚目のワークの第2面(裏面) 露光と、(n+1)枚目ワークの第1面(表面) 露光を行う。露光処理の流れがスムーズになり、処理時間が短縮できる。したがって高価な投影レンズを装置の2ヶ所に設けることなく、高コスト化を防ぎスル−プットの良い装置を実現できる。
(2)露光ステージの2ヶ所に反射部材を設け、露光ステージが移動したとき、該反射部材にマスクマークが投影されるようにしたので、ワークの交換と同時にマスクマークの位置を記憶することができる。このため、ワーク交換とマスクの位置検出を並行して行うことができ、スループットの低下を防ぐことができる。
また、その後のマスクとワークの位置合せにすぐに移ることができ、一連の露光動作をスムーズに行なうことができる。
(3)ワークの交換時は、露光ステージは搬送受け渡し位置、または反転受け渡し位置に移動し、投影レンズの直下の位置から外れるので、ワークを搬送する機構が露光位置に設けられた投影レンズ等に邪魔されることなく動作することができ、ワークを搬送する機構の構成上の制約を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例の両面露光装置の構成を示す図(上面図)である。
【図2】本発明の実施例の両面露光装置の構成を示す図(露光ステージが露光位置にあるときの側面図)である。
【図3】本発明の実施例の両面露光装置の構成を示す図(露光ステージが搬送受け渡し位置、反転受け渡し位置にあるときの側面図)である。
【図4】露光ステージに設けられた反射部材を説明する図である。
【図5】ワークの反転を説明する図である。
【図6】本実施例の両面露光装置を制御する制御装置の構成例を示す図である。
【図7】ワーク搬送・各ステージでの処理手順を示すタイムチャートである。
【図8】露光ステージを1個と投影レンズを1本設けた両面投影露光装置の概略構成例を示す図である。
【符号の説明】
1 光照射部
2 投影レンズ
3 アライメント顕微鏡
4a,4b 反射部材
11 搬入ステージ
12 搬出ステージ
13 反転ステージ
14 反転受け渡しステージ
20 制御部
21 画像処理部
22 マスクステージ駆動機構
23 露光ステージ駆動機構
24 搬入搬出ステージ駆動機構
25 反転ステージ駆動機構
26 アライメント顕微鏡駆動機構
A 露光位置
B 搬送受け渡し位置
C 反転受け渡し位置
W ワーク
WS 露光ステージ
M1,M2 マスク
MS マスクステージ
MAM マスクアライメントマーク
Claims (1)
- 光照射部と、ワークを載置する露光ステージと、
ワークの第1面にパターンを露光するための第1のマスクと、第2面にパターンを露光するための第2のマスクと、
第1および第2のマスクに形成されたマスクパターンを、露光ステージ上に載置されたワーク面上に投影する投影レンズと、
マスク及びワークに形成されたアライメントマークを検出するアライメント顕微鏡と、
第1面が露光されたワークを反転させる反転ステージと、
上記光照射部からの露光光の照射と、上記第1、第2のマスクの切換と、露光ステージの移動と、上記アライメント顕微鏡によるアライメント処理と、上記反転ステージによるワークの反転処理と、上記ワークの搬送とを制御する制御手段を備えた投影露光装置において、
露光ステージの表面には、第1の反射部材と第2の反射部材が設けられ、
上記制御手段は、露光ステージが、ワークの露光処理を行なう露光位置から、両面の露光処理を終えたワークと、露光処理を行なうワークとを交換する、ワーク搬入搬出位置に移動した時、第1のマスクのアライメントマークに光照射部から露光光を照射し、第1の反射部材に上記アライメントマーク像を投影し、アライメント顕微鏡により該投影像の反射像を検出して第1のマスクの位置を記憶し、
露光ステージが、第1面の露光処理を終え反転させるワークと、反転を終え第2面の処理を行なうワークとを交換する、ワーク反転交換位置へ移動した時、 第2のマスクのアライメントマークに光照射部から露光光を照射して、第2の反射部材に上記アライメントマーク像を投影し、アライメント顕微鏡により該投影像の反射像を検出して第2のマスクの位置を記憶する
ことを特徴とする両面投影露光装置。
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