JP2004202051A - マッサージ器 - Google Patents
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Abstract
【課題】マッサージ情報を使用者に認識しやすく表示情報にして表示すると共に、現動作時点の表示情報だけでなく現動作時点より先の表示情報を示し、さらに、表示された表示情報を柔軟に変更することができるマッサージ器を提供する。
【解決手段】制御手段３１がマッサージ情報をマッサージ情報に対応する治療用信号を表現するグラフ情報にして表示手段３２に出力して表示手段３２がグラフ情報を表示し、制御手段３１が治療用信号生成手段３３にマッサージ情報を出力して治療用信号生成手段３３がマッサージ情報に対応する治療用信号を生成するので、単に治療用信号からなるマッサージ情報を表示手段３２で表示するのではなく、制御手段３１で当該マッサージ情報をグラフ情報にして表示手段３２で表示しており、使用者にとってわかり難い出力された波形としてのパルス表示でなくグラフ表示であるため使用者がマッサージの動作を認識しやすい。
【選択図】 図１
【解決手段】制御手段３１がマッサージ情報をマッサージ情報に対応する治療用信号を表現するグラフ情報にして表示手段３２に出力して表示手段３２がグラフ情報を表示し、制御手段３１が治療用信号生成手段３３にマッサージ情報を出力して治療用信号生成手段３３がマッサージ情報に対応する治療用信号を生成するので、単に治療用信号からなるマッサージ情報を表示手段３２で表示するのではなく、制御手段３１で当該マッサージ情報をグラフ情報にして表示手段３２で表示しており、使用者にとってわかり難い出力された波形としてのパルス表示でなくグラフ表示であるため使用者がマッサージの動作を認識しやすい。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はマッサージ情報を表示情報にして表示手段で表示すると共にマッサージ情報に基づいて動作するマッサージ器、並びに、表示情報を表示手段で表示すると共に表示情報をマッサージ情報にして当該マッサージ情報に基づいて動作するマッサージ器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のマッサージ器としては、特開平１１−２１６１９３号公報に開示されるものがあり、以下従来のマッサージ器の機能ブロック図を示す図１２に基づいて説明する。
【０００３】
この従来のマッサージ器は、両極性の矩形波からなる電気パルス及びこのパルスの少なくとも１／２サイクルの間歇時間からなる５００〜５０００Ｈｚの電気パルス群を発生するパルス発生手段１０１と、このパルス発生手段１０１の出力端に接続された電極部１０２とを備える構成である。前記電気パルス群が５サイクル以下の矩形波パルス列からなり、パルス発生手段１０１は、間歇時間と矩形波パルス列の各パルスの振幅、パルス幅及びパルス数との夫々を所望する周期的なパターン波形となるよう調整するパルス調整手段として機能する間歇時間調整手段１０４、パルス振幅調整手段１０５、パルス幅調整手段１０６、パルス数調整手段１０７の各々を備え、パルスの継続時間と間歇時間を患者に対応して可変できるように構成される。
【０００４】
この従来のマッサージ器によれば、患者の個人差に応じて、適宜パルスの継続時間と停止時間とを調整できるパルス発生手段１０１を備えた低周波治療装置を提供することができる。また、パルス発生手段１０１からのパルスの出力をオシロスコープ１１１に入力して、このオシロスコープ１１１から波形出力することができ、現在どのような波形が出力されているかを確認することができる。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−２１６１９３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来のマッサージ器は以上のように構成されており、パルス調整手段により、間歇時間、パルス振幅、パルス幅及びパルス数を調整し、使用者又は操作者の操作により所望のパルスを得ることができるものの、実際に使用者が本マッサージ器の使用中に前記オシロスコープ１１１でパルス波形を確認しながら操作して調整しなければならず、オシロスコープ１１１に表示されているパルス波形は使用者にとってわかり難く、また、マッサージ器動作時のパルスを確認することはできるものの予め使用する前及び使用中に現動作時点より先のパルス内容を知り得ることができないという課題を有する。また、一周期のパルスを作成する場合に、作成当初から当該一周期のパルスを作成することは、相当の作成労力を要するという課題を有する。
【０００７】
本発明は前記課題を解決するためになされたもので、マッサージ情報を使用者に認識しやすく表示情報にして表示すると共に、現動作時点の表示情報だけでなく現動作時点より先の表示情報を示し、さらに、表示された表示情報を柔軟に変更することができるマッサージ器を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るマッサージ器は、マッサージ情報を表示情報にする制御手段と、当該表示情報を表示する表示手段と、前記マッサージ情報に対応する治療用信号を生成する治療用信号生成手段とを備え、前記マッサージ情報が治療用信号を特定するデータであり、前記表示情報がマッサージ情報に対応する治療用信号を表現するグラフ情報であるものである。このように本発明においては、制御手段がマッサージ情報をマッサージ情報に対応する治療用信号を表現するグラフ情報にして表示手段に出力して表示手段がグラフ情報を表示し、制御手段が治療用信号生成手段にマッサージ情報を出力して治療用信号生成手段がマッサージ情報に対応する治療用信号を生成するので、単に治療用信号からなるマッサージ情報を表示手段で表示するのではなく、制御手段で当該マッサージ情報をグラフ情報にして表示手段で表示しており、使用者にとってわかり難い実際に出力されている治療用信号ではなくグラフ表示であるため使用者がマッサージの動作を認識しやすい。また、従来文字と数字等を組み合わせて使用者に対して現在のマッサージの動作を示していたが、一のグラフのみで現在のマッサージの動作を示すことができる。
【０００９】
また、本発明に係るマッサージ器は必要に応じて、マッサージ情報を表示情報にする制御手段と、当該表示情報を表示する表示手段と、前記マッサージ情報に対応する治療用信号を生成する治療用信号生成手段とを備え、前記マッサージ情報が治療用信号を特定するデータであり、前記制御手段が一連のマッサージ情報を表示情報にし、前記表示手段が当該表示情報の全体及び／又は一部を表示すると共に、現在生成されている治療用信号に対応する表示情報を明示するものである。このように本発明においては、前記制御手段が一連のマッサージ情報を表示情報にし、表示手段が制御手段から出力された表示情報の全体及び／又は一部を表示し、現在生成されている治療用信号に対応する表示情報を明示しているので、使用者に対して現動作時点のマッサージ情報に対応する表示情報を表示するだけでなく、現動作時点より先の表示情報及び既に動作し終わった表示情報を表示することとなり、使用者が表示情報の全体及び／又は一部を容易に認識することができる。
【００１０】
また、本発明に係るマッサージ器は必要に応じて、前記マッサージ情報を変更する変更手段を備えるものである。このように本発明においては、マッサージ情報を変更する変更手段を備えるので、使用者が表示されている表示情報を視認し、又は、マッサージの動作を使用者が体感し、変更手段によりマッサージ情報を変更することができ、前記制御手段が変更されたマッサージ情報に応じて表示情報を変更しており、変更手段により生じた変更を反映したマッサージ情報に基づいて治療用信号生成手段が治療用信号を生成し、変更後のマッサージの動作を使用者が受けることができる。
【００１１】
また、本発明に係るマッサージ器は必要に応じて、前記マッサージ情報を登録する記録手段を備えるものである。このように本発明においては、前記マッサージ情報を登録する記録手段を備えているので、予め複数のマッサージ情報を登録しており使用者は当該複数のマッサージ情報から任意のマッサージ情報を選択して当該マッサージ情報に基づくマッサージの動作を受けることができる共に、前記変更手段を備えている場合にはさらに登録しているマッサージ情報を変更手段で変更し、変更したマッサージ情報を登録することができ、変更を加えたマッサージ情報を永続して使用することができる。
【００１２】
本発明に係るマッサージ器は、表示情報をマッサージ情報にする制御手段と、当該表示情報を表示する表示手段と、前記マッサージ情報に対応する治療用信号を生成する治療用信号生成手段とを備え、前記マッサージ情報が治療用信号を特定するデータであり、前記表示情報が治療用信号を表現するグラフ情報であるものである。このように本発明においては、制御手段が治療用信号を表現するグラフ情報をマッサージ情報にし、表示手段でグラフ情報を表示し、制御手段が治療用信号生成手段にマッサージ情報を出力して治療用信号生成手段がマッサージ情報に対応する治療用信号を生成するので、単に治療用信号を表示手段で表示するのではなく、使用者にとってわかりやすい表示情報を表示手段で表示しており使用者がマッサージの動作を認識しやすい。
【００１３】
また、本発明に係るマッサージ器は必要に応じて、表示情報をマッサージ情報にする制御手段と、当該表示情報を表示する表示手段と、前記マッサージ情報に対応する治療用信号を生成する治療用信号生成手段とを備え、前記マッサージ情報が治療用信号を特定するデータであり、前記表示手段が表示情報の一連の流れの全体及び／又は一部を表示すると共に、現在生成されている治療用信号に対応する表示情報を明示するものである。このように本発明においては、表示手段が制御手段から出力された表示情報の全体及び／又は一部を表示し、制御手段が当該表示情報をマッサージ情報にして治療用信号生成手段に出力し、当該治療用信号生成手段がマッサージ情報に対応する治療用信号生成し、表示手段が現在生成されている治療用信号に対応する表示情報を明示しているので、使用者に対して現動作時点のマッサージ情報に対応するグラフ情報を表示するだけでなく、現動作時点より先の表示情報及び既に動作し終わった表示情報を表示することとなり、使用者が表示情報の全体及び／又は一部を容易に認識することができる。
【００１４】
また、本発明に係るマッサージ器は必要に応じて、前記表示手段に表示された表示情報を変更する変更手段を備えるものである。このように本発明においては、マッサージ情報を変更する変更手段を備えるので、使用者が表示されている表示情報を視認し、又は、マッサージの動作を使用者が体感し、当該表示された表示情報を変更手段により変更することができ、前記制御手段が変更した表示情報をマッサージ情報にし、変更を反映したマッサージ情報に基づいて治療用信号生成手段が治療用信号を生成し、変更後のマッサージの動作を使用者が受けることができる。
【００１５】
また、本発明に係るマッサージ器は必要に応じて、前記表示情報を登録する記録手段を備えるものである。このように本発明においては、前記表示情報を登録する記録手段を備えているので、予め複数の表示情報を登録しており使用者は当該複数の表示情報から任意の表示情報を選択して当該表示情報に基づくマッサージの動作を受けることができる共に、前記変更手段を備えている場合にはさらに登録している表示情報を変更手段で変更し、変更した表示情報を登録することができ、変更を加えた表示情報を永続して使用することができる。
【００１６】
また、本発明に係るマッサージ器は必要に応じて、前記マッサージ情報を治療用信号生成手段に出力することなく、表示情報を前記表示手段に出力するものである。このように本発明においては、前記マッサージ情報を治療用信号生成手段に出力することなく、表示情報を前記表示手段に出力しているので、治療用信号生成手段がマッサージ情報に対応する治療用信号を生成せず表示手段で表示情報を表示しており、使用者が実際に本マッサージ器を使用しなくとも表示情報を参照でき、また前記変更手段を備えている場合には使用しなくとも前記マッサージ情報又は表示情報を変更することもできる。
【００１７】
また、本発明に係るマッサージ器は必要に応じて、マッサージ情報を構成する単位であるマッサージ情報の構成単位、又は、表示情報を構成する単位である表示情報の構成単位で変更するものである。このように本発明においては、使用者が変更手段により変更する場合にマッサージの構成単位又は表示情報の構成単位で変更するので、マッサージの構成単位又は表示情報の構成単位がコースである場合にあるコースと他のコースを組み合わせて容易に変更可能であり、マッサージの構成単位又は表示情報の構成単位が使用者が任意に指定した範囲である場合に複数の指定した範囲を組み合わせることで使用者に最適なものに容易に変更することができる。
【００１８】
また、本発明に係るマッサージ器は必要に応じて、表示情報が縦軸がパルスの強さ、横軸が時間を表出するグラフ上のグラフ情報であるものである。このように本発明においては、使用者にとってわかり難い実際に出力されている治療用信号ではなく、使用者に視認しやすいグラフ情報の内でも特に、縦軸がパルスの強さ、横軸が時間を表出するグラフ上のグラフ情報を用いて表示手段で表示しているので、より使用者が抱くパルス型治療器の出力イメージに近い表現が可能となる。この場合、より厳密に、現在生成されている治療用信号の出力タイミングとグラフ中の現在を明示しているタイミングを合わせるようにすれば、使用者の体感との同期が図られ、更にマッサージの動作を認識しやすい。
【００１９】
また、本発明に係るマッサージ器は必要に応じて、グラフ情報の縦軸の要素と横軸の要素を任意に変更可能であるものである。このように本発明においては、マッサージの動作を認識した上で、グラフ情報の縦軸の要素と横軸の要素とを任意に変更可能であるので、使用者が直覚的にグラフ情報を変更することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
（本発明の第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態に係るマッサージ器を、図１ないし図１０に基づいて説明する。図１は本実施形態に係るマッサージ器の機能ブロック図、図２又は図３は本実施形態に係る治療用信号、検出電圧及びグラフ情報の比較図、図４は本実施形態に係る低周波治療器の外形斜視図、図５は本実施形態に係る低周波治療器の機能ブロック図、図６は本実施形態に係る低周波治療器の操作部の平面図、図７ないし図１０は本実施形態に係る低周波治療器の大型液晶に表示されたパルス例を示す。
【００２１】
前記図１において、本実施形態に係るマッサージ器は、マッサージ情報を読み出すと共にこのマッサージ情報を表示情報にする制御手段３１と、この表示情報を表示する表示手段３２と、前記マッサージ情報に対応する治療用信号を生成する治療用信号生成手段３３と、使用者の本マッサージ器に対する指示を受付ける入力手段３４と、複数マッサージ情報を登録する記録手段３５とを備える構成である。
【００２２】
前記マッサージ情報は、治療用信号を特定するデータである。また、このマッサージ情報の構成要素は、具体的には、パルス幅、極性、周波数、信号時間及び間歇時間である（但し、この構成要素に限定されない）。例えば、マッサージ情報は、パルス列がパルス幅２０[μｓ]、周波数１[Ｈｚ]、信号時間２[ｓ]、間歇時間１[ｓ]の治療用信号を特定するデータとなり、（２０、１、２、１）と示される。治療子から実際に発生される低周波は連続した波はパルス幅変調により実現され、治療用信号生成手段３３から生成される治療用信号は標本信号値である不連続のパルスの集まりであり、この治療用信号の元になるマッサージ情報はこれらパルスの集まりを特定するデータである。図２（ａ）が治療用信号生成手段３３から出力される治療用信号の例を示し、図２（ｂ）がこの治療用信号をうけて治療子から出力される電圧の検出電圧の例を示す。
【００２３】
前記表示情報は、マッサージ情報に対応する治療用信号を表現するグラフ情報であることが望ましい。ここでの表現とは、治療用信号の内容を大まかに若しくは詳細に使用者が認識できるように示すという意味である。本発明におけるグラフ情報とは、表示手段３２が表示可能なデータであり、二つ以上の情報（例えば治療信号の強さと出力されるタイミング）を同時に表現出来る情報のことをいう。表示情報の表示形態としては、縦軸がパルスの強さを示し、横軸が時間経過を示すグラフ上の波形のような波形形態、動くアイコン等のアニメ形態等、文字のような文字形態、アイコン等の図形態がある。上記波形形態やアニメ形態はグラフ情報の表示形態であり、波形形態においては縦方向と横方向で二つの情報を同時に表現しており、またアニメ形態においてはアイコンの形状でマッサージの種類を、アイコンの動きの速さで治療用信号の出力周波数やタイミングを、またアイコンの動きの量で治療用信号の出力の強さを表現出来る。
【００２４】
図２（ｃ）が表示手段３２に表示された波形形態のグラフ情報となる表示情報の例を示し、図２（ｄ）が表示手段３２に表示された文字形態の表示情報の例を示し、図２（ｅ）が表示手段３２に表示されたアニメ形態のグラフ情報となる表示情報の例（図２（ｅ）では１コマのみ表示しているため静止しているように見えるが、複数コマでアニメ表示をしているものとする）を示す。その他に、音形態の表示情報により使用者に対してマッサージ情報に対応する治療用信号を表現することもできる。
【００２５】
また、単相であって正の極性及び負の極性のパルスを用いた場合には、図３（ａ）ないし図３（ｃ）に示すようになり、二相性であって正の極性及び負の極性のパルスを用いた場合には、図３（ａ）´ないし図３（ｃ）´に示すようになる。単相パルスと二相性パルスとでは、使用者が感じる体感に差が生じ、単相パルスでは一方の導子に偏って体感が生じ、二相性パルスでは両方の導子に同時に広く体感が生じる。図３（ａ）及び図３（ａ）´が治療用信号生成手段３３から出力される治療用信号の例を示し、図３（ｂ）及び図３（ｂ）´がこの治療用信号をうけて治療子から出力される電圧の検出電圧の例を示し、図３（ｃ）及び図３（ｃ）´が表示手段３２に表示された波形形態のグラフ情報となる表示情報の例を示す。なお、図３（ｃ）において、点線で示される波形は軸対象に示される負の極性のパルスを正の極性のパルスの表現と同じグラフ情報として示したものである。単相パルスにあっては正のパルスも負のパルスも使用者の体感的における強さ及びタイミングの観点からはほとんど相違がないため、図３（ｃ）のように正の極性のパルスに相当する波形と同じ波形で示すこともできる。ただし、二相性パルスでは、前述したように両方の導子に同時に広く体感が生じるので二相性パルスに相応しいグラフ情報で表現して、その旨を使用者に明確に示すことができる。
【００２６】
前記制御手段３１は、記録手段３５に登録されているマッサージ情報を読み出して生成し、このマッサージ情報を表示手段３２が表示可能な情報形式であるグラフ情報にして表示手段３２に出力すると共に、前記読み出したマッサージ情報を治療用信号生成手段３３に出力する。ここで、制御手段３１は、マッサージ情報をグラフ情報にして表示手段３２に出力するだけで、読み出したマッサージ情報を治療用信号生成手段３３に出力しないとすることもでき、使用者がわざわざマッサージ器を動作させることなく、グラフ情報を参照することができると共に、変更をすることもできる。
【００２７】
前記表示手段３２は、制御手段３１により出力されたグラフ情報を表示する。この表示手段３２の具体例は、液晶ディスプレイ、ＣＲＴ、ＥＬ、ＰＤＰ等の各種表示装置である。
前記治療用信号生成手段３３は、制御手段３１が生成したマッサージ情報に対応した治療用信号を生成する。
前記入力手段３４は、使用者からの指示を受け、制御手段３１にその指示を出力する。この指示には、変更に関するものも含まれ、入力手段３４は、変更手段も担っている。
【００２８】
前記マッサージ情報としては、予め記録手段３５に登録された既存マッサージ情報、使用者が入力手段３４を用いて一から作成し制御手段３１により登録された使用者マッサージ情報、使用者が入力手段３４を用いて既存マッサージ及び使用者マッサージ情報を基として作成し制御手段３１により記録手段３５に登録された使用者マッサージ情報がある。
【００２９】
本実施形態に係るマッサージ器の動作について説明する。記録手段３５から必要に応じて制御手段３１が複数マッサージ情報を読み出し、読み出した複数マッサージ情報をグラフ情報にして表示手段３２に出力する。表示手段３２はこの複数グラフ情報を表示する。使用者は、入力手段３４を用いて、複数のグラフ情報から一のグラフ情報を選択する。この選択されたグラフ情報を表示手段３２が制御手段３１に出力し、制御手段３１はグラフ情報の元ととなるマッサージ情報を治療用信号生成手段３３に出力する。治療用信号生成手段３３は、マッサージ情報に対応する治療用信号を治療子に出力する。治療子は、治療用信号を受けて低周波を患部に発生する。表示手段３４は、選択されたグラフ情報全体を表示すると共に、現在動作している部分を部分的に表示する。
【００３０】
使用者が、入力手段３４を用いて変更を加えようとすると、入力手段３４から制御手段３１に使用者からの指示が入力され、マッサージ情報を変更して変更したマッサージ情報をグラフ情報にして表示手段３２出力し、表示手段３２がこのグラフ情報を表示することで、表示されている表示情報が変更される。この変更が反映された表示情報を登録する指示が使用者からなされたならば、表示手段３２は制御手段３１に表示情報を出力し、制御手段３１はこの変更された表示情報の元となる変更されたマッサージ情報を記録手段３５に登録する。
【００３１】
以下、本実施形態に係るマッサージ器を図４に示すような低周波治療器として具体化した場合について説明する。この低周波治療器は、開閉可能なノートブック形態であって閉じた状態で薄型矩形となる外形を有し、低周波を発生する低周波発生手段を有する２台の子機２とこの子機２を収納する親機１とから構成される。
前記子機本体２１は、子機２の動作モードを変更したり、強弱を指定したりするための各種操作用スイッチ２１ａと、複数コースの内現在どのコースで動作中であるかを示す複数ＬＥＤランプ２１ｂと、内部にバッテリ等の子機電気機器部２１ｃと、前記取り外し式パッド２２を加熱するヒータ２１ｈとを備える構成である。子機２は、持ち運び便利なハンディサイズの大きさで形成される子機本体２１と、使用者が患部に当接し、電気振動を伝える取り外し式パッド２２と、この取り外し式パッド２２と前記子機本体２１を接続して子機本体２１からの電気を取り外し式パッド２２に伝える接続コード２３とからなり、前記親機１からの出力されたマッサージ情報に基づいて、親機１に収納された状態で、又は、親機１から分離した状態で低周波を発生させるものである。
【００３２】
親機１は、子機２を構成する子機本体２１、接続コード２３及び取り外しパッド２２をそれぞれ収納する子機収納部１１、接続コード収納ポケット１３及び取り外し式パッドホルダー１２と、使用者にグラフ情報等の各種情報を示す表示手段３２としての大型液晶１４と、登録されている複数マッサージ情報中からの選択、患部の指定及び電流の強弱の調整等を指示するための入力手段３４としての各種スイッチ部１５と、装置全体を制御する親機電気機器部１６と、使用者に対して音声を発呼するブザー１７とからなり、マッサージ情報を登録し、収納されている子機２に対して当該マッサージ情報を出力して駆動を制御する構成である。
【００３３】
子機電気機器部２１ｃは、マッサージ動作を実行する電力を蓄電するバッテリ２１ｄと、操作用のスイッチ部２１ａから指示入力により動作変更を実行すると共に、親機１から出力されるマッサージ情報を受け取りこのマッサージ情報に基づいて動作するために制御する制御手段３１を構成する子機制御部２１ｅと、親機１から転送されたマッサージ情報等の情報を格納する子機記録部２１ｆと、パルスを発生させる治療用信号生成手段３３としてのパルス発生回路２１ｇとを備える構成である。
【００３４】
親機電気機器部１６は、家庭用交流電力を本低周波治療機に応じた電圧及び電流に変換して供給する電源１６ａと、大型液晶１４に対する表示制御を行い、各種スイッチ部１５からの指示によりマッサージ情報の変更を実行すると共に、収納した子機２に対してマッサージ情報を出力する制御手段３１を構成する制御部１６ｂと、登録されたマッサージ情報等の情報を格納する記録部１６ｃと、子機２に直接マッサージ情報を出力する通信部１６ｄと、前記電源１６ａからの電力を子機２に供給する充電回路１６ｅを備えるものである。つまり、本マッサージ器において制御手段３１は、前記子機制御部２１ｅ及び前記制御部１６ｂから構成される。
【００３５】
また、前記親機１の大型液晶１４は、使用者が本低周波治療機を使用する時に治療用信号生成手段が生成する治療用信号を表示出力すると共に、使用する前に使用者がマッサージの動作を選択する段階で制御手段３１から出力されたグラフ情報を表示出力し、さらに、表示されている各グラフ情報のもととなるマッサージ情報を使用者がスイッチ部１５を操作して変更中にこの変更中のマッサージ情報をグラフ情報にしてこのグラフ情報を表示出力する。この変更は、使用者がスイッチ部１５を操作して指示をし、この指示に従って制御部１６ｂが装置製造段階で記録部１６ｃに予め格納されている複数の波形及び複数の既存マッサージ情報を基にして新たにマッサージ情報を作成し記録部１６ｃに登録することも含まれる。前記親機１の大型液晶１４は、選択されたグラフ情報全体を表示すると共に、現在動作している部分を部分的に表示する。
【００３６】
また、変更では使用者がスイッチ部１５でマッサージ情報の構成要素であるパルス幅、周波数、信号時間及び間歇時間を変更しているが、使用者からみると大型液晶１４に表示されているグラフ情報をスイッチ部１５で変更しているかの如く感じられる。これは、制御部１６ｂがスイッチ部１５により変更されたマッサージ情報をグラフ情報にして大型液晶１４に出力し、大型液晶１４で変更が反映されたグラフ情報を表示しているためである。
【００３７】
このようにスイッチ部１５を用いて使用者は、マッサージ情報を変更することができるが、前記登録したマッサージ情報等の既存のデータを元とせず使用者の指示に従いマッサージ情報を一から作成することもできる。しかし、効率的観点から、一からマッサージ情報を作成するよりも、既存マッサージ情報及び使用者マッサージ情報を元にしてマッサージ情報を作成する方が使用者に負担なく作成することができる。
【００３８】
前記親機１の通信部１６と子機制御部２１ｅは、任意に情報のやり取りが可能であり、子機２が子機収納部１１に収納されている状態では回路を介して情報のやり取りを任意に行い、子機２が子機収納部１１に収納されていない状態即ち親機１と離れている状態では無線通信により情報のやり取りを行う。そのため、例えば大型液晶１４に表示されているグラフ情報と実際に生成している低周波とは同期が取ることができる。
【００３９】
次に、本実施形態に係る低周波治療器の動作について説明する。子機本体２１、取り外し式パッド２２及び接続コード２３を、それぞれ子機収納部１１、取り外し式パッドホルダー１２及び接続コード収納ポケット１３に収納した状態で、電源１６ａへ電力を供給する。供給された電力を収納している子機２に応じた電圧及び電流に変換して充電回路１６ｅを介して子機２に供給する。子機２は、この供給された電力をバッテリ２１ｄに蓄電する。
【００４０】
使用者が手動により各種の動作指令を入力して使用する（以下、基本使用動作とする）場合は、まず、子機収納部１１、取り外し式パッドホルダー１２及び接続コード収納ポケット１３から、それぞれ子機本体２１、取り外し式パッド２２及び接続コード２３を取り出し、取り外し式パッド２２と接続コード２３の一端とを接続し、続けて、この接続コード２３の他端と子機本体２１とを接続する。
【００４１】
子機２の組立てが完了した後に、取り外し式パッド２２を患部に貼着して、スイッチ部２１ａを操作することで、バッテリ２１ｄからの電力を使用しながら、子機制御部２１ｅが使用者の操作に応じたパルス電圧をパルス発生回路２１ｇから出力させ、接続コード２３を介して取り外し式パッド２２から低周波を発生させる。詳細には、使用者がスイッチ部２１ａを操作することにより、バッテリ２１ｄから供給される所定電圧を昇圧回路（図示を省略）を用いて昇圧し、パルス幅、周波数、信号時間及び間歇時間を変えて接続コードを介して取り外し式パッド２２に治療用信号として出力し、この治療用信号により取り外し式パッド２２の周辺皮膚表面に低周波電流が流れる。
【００４２】
使用者がスイッチ部１５を介して親機１に予め登録されているマッサージ情報ではない使用者マッサージ情報を登録して使用する場合は、少なくとも子機収納部１１に子機本体２１を収納し、この状態で使用者は自分が登録したいマッサージ情報をスイッチ部１５を操作しながら親機１に指示して作成する。
親機１は、使用者からの指示がスイッチ部１５を介して入力され、前記制御部１６ｂがこの指示に基づくマッサージ情報を記録部１６ｃに登録する。このマッサージ情報は、前記記録部１６ｃ以外にも子機２の子機記録部２１ｆにも通信部１６ｄを介して子機制御部２１ｅにより登録される。
【００４３】
例えば、既存マッサージ情報が複数コース（おす、もむ、たたく、さする等）として用意されており、使用者がスイッチ部１５を操作し入力してこれらのコースを組み合わせてマッサージ情報が登録される。また、実際に手動で使用している場合に所定期間の操作を記録しておき、この記録していた操作をそのままマッサージ情報として登録することもできる。
【００４４】
前述した基本使用動作の他に、この登録したマッサージ情報に基づいて以下のように動作することもできる。前記基本使用動作と同様に、子機２を組立てた後、取り外しパッドホルダー１２を患部に当接して、スイッチ部２１ａの中から特定のスイッチを押下することで、子機制御部２１ｅが子機記録部２１ｆに登録している使用者マッサージ情報を読み出し、この読み出した使用者マッサージ情報に応じた治療用信号をパルス発生回路２１ｇから出力させ、接続コード２３を介して取り外し式パッド２２から皮膚表面に低周波を発生させる。
【００４５】
前記マッサージ情報の変更方法は、単に一のマッサージ情報と他のマッサージ情報とを組み合わせ、一のマッサージ情報に連続して他のマッサージ情報が続けたマッサージ情報を作成する方法がある。この方法以外には、各マッサージ情報を前記大型液晶１４に出力させ、使用者が編集中のマッサージ情報が表示された大型液晶１４を参照しながら、各マッサージ情報の構成単位を組み合わせてマッサージ情報を作成することもできる。ここで、マッサージ情報の構成単位とは、マッサージを構成する単位であり、任意の判断基準で単位分けされたものである。例えば、パルスの種類を基準にして単位分けした場合に、あるマッサージ情報は押すのパルスを特定するデータともむのパルスを特定するデータとの構成単位から構成されることとなる。さらに、使用者が選択した任意の範囲をマッサージ情報の構成単位とすることもできる。具体的には、大型液晶１４に表示されている全体のグラフ情報から、使用者が気持ちよいと感じた部分を動作中にマーキングしておき、そのマーキングした部分をマッサージ情報の構成単位として、他のマッサージ情報の構成単位と組み合わせてマッサージ情報を作成することもできる。
【００４６】
また、編集中のマッサージ情報について、パルス幅、周波数、信号時間及び間歇時間を変更することもできる。このように大型液晶１４上の各波形を参照しながら、視覚的に確認しながらマッサージ情報を編集することができ、使用者の体感という主観的判断のみならず視覚的に他のマッサージ情報と比較し参考にしながら客観的判断に基づいてマッサージ情報を編集することができる。
【００４７】
以下、本実施形態に係る低周波治療器の具体的使用動作について図６に基づいて説明する。本実施形態に係るマッサージ器の低周波治療器は、図６に示す通り、大型液晶１４とスイッチ部１５とが一体型となった操作部１８を有し、親機１を構成する子機収納部１１、取り外し式パッドホルダー１２、接続コード収納ポケット１３等はこの操作部１８の下方若しくは上部に備えられている構成である。前記操作部１８のスイッチ部１５は、既存マッサージ情報を指令入力する自動コーススイッチ１５１と、使用者がマッサージ情報を作成するために各種マッサージ動作を指令入力する個別選択スイッチ１５２と、Ａの子機及びＢの子機における各々のマッサージ動作の強度を指令入力する強度スイッチ１５３、１５４とを備える構成である。
【００４８】
使用者は、親機１の図示を省略するスイッチを投入して、電源１６aを入れる。電源１６aが入ると大型液晶１４が動作し初期画面を表示する。初期画面は、各種実行可能な既存マッサージ情報が表示され、これら既存マッサージ情報以外に使用者自ら作成することができる使用者マッサージ情報も表示されている。
【００４９】
既存マッサージ情報には、例えば図６に示す各種ボタンからも明らかなように、肩コース（ボタンでは肩コースボタン１５１ａ）、腰コース（ボタンでは腰コースボタン１５１ｂ）、手足コース（ボタンでは手足コースボタン１５１ｃ）、関節コース（ボタンでは関節コースボタン１５１ｄ）及び足裏コース（ボタンでは肩コースボタン１５１ｅ）の自動コース部１５１があり、更に、これらの自動コース部１５１のたたきコース（ボタンではたたきコースボタン１５１ｆ）、もみコース（ボタンではもみコースボタン１５１ｇ）及び押しコース（ボタンでは押しコースボタン１５１ｈ）の小コースがある。つまり、大コースを肩コースで小コースをたたきコースとして選択した場合、たたき型肩コースの既存マッサージ情報に基づくマッサージ動作が実施されることとなる。
【００５０】
前記マッサージ情報は、操作部１８の個別選択スイッチ部１５２中の各種スイッチ部１５２ａ〜１５２ｎを用いて使用者が作成することができる。この個別選択スイッチ部１５２は、たたきボタン１５２ａ、もみボタン１５２ｂ、押しボタン１５２ｃ、バイブボタン１５２ｄ、ウェーブボタン１５２ｅ、ポイント／ワイドボタン１５２ｆ、ソフトボタン１５２ｇ、１２００Ｈｚボタン１５２ｈ、三角矢印上ボタン１５２ｉ、三角矢印下ボタン１５２ｊ、ペンタパルスボタン１５２ｋ、うなり周波数ボタン１５２ｌ、マッサージ情報部１５２ｍ及び子機設定部１５２ｎとからなる。以下、各ボタンを説明する。
【００５１】
前記たたきボタン１５２ａはたたきとなる波形（図７（ａ）を参照、同図（ａ）´は同図（ａ）の円で特定した部分の拡大図。ここで表示されている波形は実際に取り外しパッド２２から検出された波形若しくは大型液晶１４に表示されたグラフ情報を示す。以下、図７ないし図９で同じ。）を指定する。前記もみボタン１５２ｂは平均して緩やかな傾きを有するもみ波形（図７（ｂ）を参照、同図（ｂ）´は同図（ｂ）の円で特定した部分の拡大図）を指定する。前記押しボタン１５２ｃは、もみよりさらに緩やかな傾きを有する押し波形（図７（ｃ）を参照、同図（ｃ）´は同図（ｃ）の円で特定した部分の拡大図）を指定する。前記バイブボタン１５２ｄはたたきよりさらに短い間隔のバイブ波形（図７（ｄ）を参照、同図（ｄ）´は同図（ｄ）の円で特定した部分の拡大図）を指定する。前記ウェーブボタン１５２ｅはもみ若しくは押しと同様に緩やかな傾きとなって振幅を大きくしさらに緩やかに振幅を小さくするウェーブ波形（図８（ｅ）を参照、同図（ｅ）´は同図（ｅ）の円で特定した部分の拡大図）を指定する。前記ポイント／ワイドボタン１５２ｆは１回の通常パルスを発生させるポイント（図８（ｆ）を参照）と１回の通常パルスを発生させた後１回目とは逆の極性のパルスを発生させるワイド（図８（ｇ）を参照）との切り替えを指定する。
【００５２】
前記たたき波形１５２ａ、もみ波形１５２ｂ、押し波形１５２ｃ、バイブ波形１５２ｄ及びウェーブ波形１５２ｅを発生させていても所定期間は各時点で制限された振幅のみのパルスしか発生させず時間が経過する毎に制限を解き制限された振幅を大きくするソフト処理をソフトボタン１５２ｇは指定する（図９（ａ）をたたき波形とし、このたたき波形にソフト処理を施したものが図９（ａ´）であり点線部分が制限された部分である。たたき波形と同様にもみ波形にソフト処理をしたものを例示した図が図９（ｂ´）であり、図９（ｂ）はソフト処理する前のもみ波形である。）。１２００Ｈｚボタン１５２ｈは波形の周波数を１２００Ｈｚに指定する。塗りつぶし三角矢印上ボタン１５２ｉ及び塗りつぶし三角矢印下ボタン１５２ｊは波形の周波数を増減させることを指定する。
【００５３】
前記マッサージ情報部１５２ｍ中のスイッチは、複数あるマッサージ情報の中の一のマッサージ情報の特定を指定する選択ボタン１５２ｍi、指定したマッサージ情報に基づいて治療用信号を発生させるように指定する再生ボタン１５２ｍii及び作成したマッサージ情報を登録することを指定する記録ボタン１５２ｍiiiがある。
【００５４】
前記子機設定部１５２ｎのスイッチは、複数ある子機の特定を指定する子機特定ボタン（図中では子機Ａの特定を指定するＡボタン１５２ｎi及び子機Ｂの特定を指定するＢボタン１５２ii）、使用者が各種ボタンによって特定した既存マッサージ情報若しくはマッサージ情報を子機２に出力することを指定する設定ボタン１５２iiiがある。
【００５５】
前記自動コース部１５１及び個別選択部１５２以外のスイッチとしては、取り外し式パッド２２内のヒーターを投入して患部を温めることを指定するホットボタン１５５と、各子機２の低周波の強さを指定する低周波強弱ボタン（図中では子機Ａの低周波の強さを上下させることを指定する塗りつぶし三角矢印上ボタン１５３ａ及び塗りつぶし三角矢印下ボタン１５３ｂ、及び、同様の子機Ｂのためのボタン１５４ａ、１５４ｂがある）がある。
【００５６】
使用者は、前述した電源１６ａを入れて初期画面を表示させた後、既存マッサージ情報若しくは使用者マッサージ情報を選択する。既存マッサージ情報を選択する場合は、肩コースボタン１５１ａ、腰コースボタン１５１ｂ、手足コースボタン１５１ｃ、関節コースボタン１５１ｄ若しくは足裏コースボタン１５１ｅを押下し、続けてたたきコースボタン１５１ｆ、もみコースボタン１５１ｇ若しくは押しコースボタン１５１ｈを押下する。使用者がマッサージ情報を選択する場合は、マッサージ情報部１５２ｍの選択ボタン１５２ｍiを押下して複数マッサージ情報の中から一のマッサージ情報を選択する。
【００５７】
既存マッサージ情報若しくは使用者マッサージ情報を選択した後、使用する子機２の子機特定ボタン１５２ｎi、１５２ｎiiを押下し、続けて、設定ボタン１５２ｎiiiを押下することで、使用する子機２に既存マッサージ情報若しくはマッサージ情報が親機１から子機２に出力される。なお、子機２を複数台使用する場合に、同一既存マッサージ情報若しくは使用者マッサージ情報を複数台の子機全部について選択するとき、子機特定ボタンを該当分押下することで、使用する複数の子機２に同一の既存マッサージ情報若しくは使用者マッサージ情報が親機１から子機２に出力される。従って、同一既存マッサージ情報若しくは使用者マッサージ情報を複数台の子機全部について選択しない場合で複数台子機２を使用するときは、子機２毎に既存マッサージ情報若しくはマッサージ情報を選択して既存マッサージ情報若しくは使用者マッサージ情報をそれぞれ転送する必要がある。
【００５８】
子機収納部１１、取り外し式パッドホルダー１２及び接続コード収納ポケット１３から、それぞれ子機本体２１、取り外し式パッド２２及び接続コード２３を取り出し、取り外し式パッド２２と接続コード２３の一端とを接続し、続けて、この接続コード２３の他端と子機本体２１とを接続する。子機２の組立てが完了した後に、取り外し式パッド２２を患部に当接して、スイッチ部２１ａを操作して、子機２の電源を投入する。子機２の電源を投入すると、子機２は出力された既存マッサージ情報若しくは使用者マッサージ情報に対応する治療用信号を出力し、この治療用信号により取り外し式パッド２２の周辺皮膚表面に低周波電流が流れる。この子機２の動作に伴って、大型液晶１４では、動作しているマッサージ情報のグラフ情報の全体を表示すると共に、現在動作部分を部分的に表示する。さらに、大型液晶１４では、現在の動作部分を示す方法として、現在の動作点を示す現在指標１６０を表示上に表示させることができ、この現在指標１６０を常時中心にして波形を連続的に流れるように動かすことで、使用者に現在動作しているマッサージの動作を示すことができる。ここで、流れるように動かしたが離散的に断続して動かすこともできる。また、現在指標１６０自体を動かして現在動作しているマッサージの動作を示すこともできる。
【００５９】
マッサージ情報の編集の具体例としては、３分間のもみ波形と３分間のたたき波形と３分間の押し波形とからなる肩コース、並びに、５分間のバイブ波形と１分間のたたき波形と５分間のバイブ波形とからなる腰コースを大型液晶１４で確認しながら組み合わせてマッサージ情報を使用者が作成する場合、単純に、肩コースに続けて腰コースを組み合わせたマイパルス、つまり、３分間のもみ波形と３分間のたたき波形と３分間の押し波形と５分間のバイブ波形と１分間のたたき波形と５分間のバイブ波形とからなるマッサージ情報を作成することができる。また、大型液晶１４を参照しながら、肩コースの３分間のもみ波形と３分間のたたき波形とのみを採用し、腰コースの５分間のバイブ波形のみを採用し、これら採用した波形を連続させたマッサージ情報、つまり、３分間のもみ波形と３分間のたたき波形と５分間のバイブ波形とからなるマッサージ情報を作成することができる。
【００６０】
次に、波形単位で変更してマッサージ情報を作成する場合、使用者が３分間のもみ波形と３分間のたたき波形と３分間の押し波形とからなる肩コースを用いる場合、大型液晶１４を参照しながら、始めの３分間のもみ波形の波形の振幅を２倍にし、次の３分間のたたき波形の波形の周期を１／２倍とし、最後の３分間の押し波形の波形と波形の間歇時間を２倍としたマッサージ情報を作成することができる。さらに、始めの３分間のもみ波形内の波形を時間経過とともに振幅を大きくすることもできる。このように波形単位の詳細な変更を行う場合、大型液晶１４を参照しながら、変更することは多大に使用者の操作を容易にしている。ここで、波形単位で変更しているが、大型液晶１４に表示されている複数の波形の中から一つを選択する方法として、ポインタを用いる方法がある。このポインタを大型液晶１４内で動かす方法として図６に示すポインティング・デバイスの一つであるトラックボール１５６を使用して波形を選択することができる。ここで、入力デバイスはトラックボールに限らず、十字キーのようなスイッチ等のものでもよい。また、波形を選択する方法として、ポインタを用いているが、これに限定されず、一般のコンピュータ上で実現されている多種多様な選択方法を用いることができる。さらにまた、３分間のもみ波形と３分間のたたき波形との間歇時間を長くしたり短くしたりすることもでき、また、３分間のもみ波形内の間歇時間を長くしたり短くしたりすることもできる。
【００６１】
このように本実施形態に係るマッサージ器によれば、前記大型液晶１４に既存マッサージ情報若しくは使用者マッサージ情報をグラフ情報にして使用者にわかりやすく表示し、使用者がこの大型液晶１４に出力されたグラフ情報を用いて容易に使用者マッサージ情報を作成することができると共に、編集中のグラフ情報の波形を参照しながらマッサージ情報を詳細に変更して最適な使用者マッサージ情報を登録することができる。
【００６２】
なお、本実施形態に係るマッサージ器において、前記大型液晶１４に変更中のグラフ情報を表示しているが、前記大型液晶１４に変更中のマッサージ情報をグラフ情報にして表示すると共に、変更前のマッサージ情報、他のマッサージ情報若しくは既存マッサージ情報をそれぞれグラフ情報にして重複して表示することができ、編集前のマッサージ情報のグラフ情報と直接対比して比較することでより適切に編集でき、また、他のマッサージ情報のグラフ情報若しくは既存マッサージ情報のグラフ情報を参考にしてよりよいマッサージ情報を作成することができる。具体的には、使用者が前回肩コースを実施して、この肩コース（図１０（ａ）参照）が使用者が３分間のもみ波形と３分間のたたき波形と３分間の押し波形とからなる場合に、大型液晶１４を参照しながら、もみが弱いと感じたら始めの３分間のもみ波形の波形の振幅を大きくし、たたきをもっと速くしたいと感じたら次の３分間のたたき波形の波形の周期を小さくし、押しと押しとの間の間隔を空けたいと感じたら最後の３分間の押し波形の波形と波形の間歇時間を大きくした使用者マッサージ情報（図１０（ｂ）実線参照）を変更前のマッサージ情報（図１０（ｂ）一点鎖線参照）と比較しながら作成することができる。ここでは、変更前のマッサージ情報としたが、変更前のマッサージ情報より過去に変更したマッサージ情報をも表示してもよい。変更中のマッサージ情報のグラフ情報と変更前のマッサージ情報のグラフ情報、他のマッサージ情報のグラフ情報若しくは既存マッサージ情報のグラフ情報とが対比しやすいように、色を変えたりして際だたせることで一層使用者は円滑に変更を行うことができる。
【００６３】
また、本実施形態に係るマッサージ器において、制御部１６ｂが記録部１６ｃからマッサージ情報を読み出して、子機２に出力することなく、マッサージ情報をグラフ情報にして大型液晶１４に出力することもでき、使用者がわざわざマッサージ器を動作させることなく、グラフ情報を参照することができると共に、グラフ情報の元となるマッサージ情報を変更することもできる。
【００６４】
また、本実施形態に係るマッサージ器において、音形態として使用者に対して治療用信号を表現することができるとしているが、音により現在より先のマッサージの動作を「次は、もみです。」等の音声により示すことができ、また、音の高低・大小によりマッサージの動作を示すこともできる。
【００６５】
（本発明の第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態に係るマッサージ器を図１１に基づいて説明する。図１１は本実施形態に係るマッサージ器の機能ブロック図である。本実施形態に係るマッサージ器は、前記第１の実施形態に係るマッサージ器と同様に構成され、制御手段３１と、表示情報を表示する表示手段３２と、前記マッサージ情報に対応する治療用信号を生成する治療用信号生成手段３３と、使用者の本マッサージ器に対する指示を受付ける入力手段３４と、記録手段３５とを備え、制御手段３１がマッサージ情報を表示情報にすることなく表示情報をマッサージ情報にし、記録手段３５が複数マッサージ情報を登録することなく複数表示情報を登録することを異にする構成である。
【００６６】
本実施形態に係るマッサージ器の動作について説明する。記録手段３５から必要に応じて制御手段３１が複数表示情報を読み出し、読み出した複数表示情報を表示手段３２に出力する。表示手段３２はこの複数表示情報を表示する。使用者は、入力手段３４を用いて、複数の表示情報から一の表示情報を選択する。この選択された表示情報を表示手段３２が制御手段３１に出力し、制御手段３１は表示情報をマッサージ情報にして治療用信号生成手段３３に出力する。治療用信号生成手段３３は、マッサージ情報に対応する治療用信号を治療子に出力する。治療子は、治療用信号を受けて低周波を患部に発生する。
【００６７】
使用者が、入力手段３４を用いて変更を加えようとすると、入力手段３４から表示手段３２に使用者からの指示が入力され、表示手段３２に表示されている表示情報が変更され、この表示情報を登録する指示が使用者からなされたならば、表示手段３２は制御手段３１に表示情報を出力し、制御手段３１はこの変更された表示情報を記録手段３５に登録する。
【００６８】
（本発明のその他の実施形態）
なお、前記各実施形態において、本実施形態に係るマッサージ器は、現在動作部分より先の表示情報を変更している場合に、変更中に動作が現在変更部分に差し掛かかると、動作を中断すること、又は現在動作部分を継続して動作させることができ、使用者が不快だと感じて変更している場合に次の動作が進まず、使用者は時間に追われることなく、時間を掛けて変更をすることができる。本マッサージ器は、変更の完了と同時に動作を再開又は次の動作へ進めることもできる。
【００６９】
ここで、変更の完了とは入力手段による入力が所定時間（例えば３秒）行なわれなかったことで決定させる。このようにすれば別途完了スイッチ等を設ける必要が無くなり、コスト的に有利である。
又、現在動作部分の表示情報を変更している場合に、変更中に動作が次の動作部分に差し掛かった場合は、中断することなく現在変更部分を継続して動作することとする。この様にすることで、使用者が実際に変更状態を体感しながら変更を反映させることができ、最適な変更を行うことができる。ここでの現在変更部分とは、使用者が任意に範囲指定することもでき、また、使用者が表示されている表示情報の一点若しくは一部分を選択しても予め決められている最小単位である波形が選択されるようにすることができ、正確に選択しなくても大まかに選択することで所望の範囲を指定することができる。
【００７０】
また、前記各実施形態において、本実施形態に係るマッサージ器は、動作中の表示情報を表示する場合に、現在動作している部分を表示手段３２で表示すると共に、動作中の表示情報の全体を表示することができる。ここで、表示情報の全体でなく、表示情報の動作予定部分のみを表示することもでき、次にどのようなマッサージの動作が行われるのか使用者が知ることができる。現在動作している部分と他の部分を表示手段３２が表示する場合、複数のディスプレイを用いてもよいし、同一ディスプレイ内で分割して表示することもできる。
【００７１】
また、前記各実施形態において、本実施形態に係るマッサージ器は、治療子から実際に発生される低周波は連続した波はパルス幅変調により実現されているが、出力電圧の電圧レベルを調整可能なボリュームを設けることもでき、このボリュームにより全体の電圧レベルを調整することもできる。さらに、このボリュームで電圧レベルを変更した場合には、グラフ情報を表示手段３２に表示した場合にパルスの強さの変更として反映させることもできる。
【００７２】
【発明の効果】
以上のように本発明においては、制御手段がマッサージ情報をマッサージ情報に対応する治療用信号を表現するグラフ情報にして表示手段に出力して表示手段がグラフ情報を表示し、制御手段が治療用信号生成手段にマッサージ情報を出力して治療用信号生成手段がマッサージ情報に対応する治療用信号を生成するので、単に治療用信号からなるマッサージ情報を表示手段で表示するのではなく、制御手段で当該マッサージ情報をグラフ情報にして表示手段で表示しており、使用者にとってわかり難い実際に出力されている治療用信号ではなくグラフ表示であるため使用者がマッサージの動作を認識しやすいという効果を奏する。また、従来文字と数字等を組み合わせて使用者に対して現在のマッサージの動作を示していたが、一のグラフのみで現在のマッサージの動作を示すことができる。
【００７３】
また、本発明においては、前記制御手段が一連のマッサージ情報を表示情報にし、表示手段が制御手段から出力された表示情報の全体及び／又は一部を表示し、現在生成されている治療用信号に対応する表示情報を明示しているので、使用者に対して現動作時点のマッサージ情報に対応する表示情報を表示するだけでなく、現動作時点より先のグラフ情報及び既に動作し終わった表示情報を表示することとなり、使用者が表示情報の全体及び／又は一部を容易に認識することができるという効果を有する。
【００７４】
また、本発明においては、マッサージ情報を変更する変更手段を備えるので、使用者が表示されている表示情報を視認し、又は、マッサージの動作を使用者が体感し、変更手段によりマッサージ情報を変更することができ、前記制御手段が変更されたマッサージ情報に応じて表示情報を変更しており、変更手段により生じた変更を反映したマッサージ情報に基づいて治療用信号生成手段が治療用信号を生成し、変更後のマッサージの動作を使用者が受けることができるという効果を有する。
【００７５】
また、本発明においては、前記マッサージ情報を登録する記録手段を備えているので、予め複数のマッサージ情報を登録しており使用者は当該複数のマッサージ情報から任意のマッサージ情報を選択して当該マッサージ情報に基づくマッサージの動作を受けることができると共に、前記変更手段を備えている場合にはさらに登録しているマッサージ情報を変更手段で変更し、変更したマッサージ情報を登録することができ、変更を加えたマッサージ情報を永続して使用することができるという効果を有する。
【００７６】
また、本発明においては、制御手段が治療用信号を表現するグラフ情報をマッサージ情報にし、表示手段でグラフ情報を表示し、制御手段が治療用信号生成手段にマッサージ情報を出力して治療用信号生成手段がマッサージ情報に対応する治療用信号を生成するので、単に治療用信号を表示手段で表示するのではなく、使用者にとってわかりやすい表示情報を表示手段で表示しており使用者がマッサージの動作を認識しやすいという効果を有する。
【００７７】
また、本発明においては、表示手段が制御手段から出力された表示情報の全体及び／又は一部を表示し、制御手段が当該表示情報をマッサージ情報にして治療用信号生成手段に出力し、当該治療用信号生成手段がマッサージ情報に対応する治療用信号生成し、表示手段が現在生成されている治療用信号に対応する表示情報を明示しているので、使用者に対して現動作時点のマッサージ情報に対応する表示情報を表示するだけでなく、現動作時点より先の表示情報及び既に動作し終わった表示情報を表示することとなり、使用者が表示情報の全体及び／又は一部を容易に認識することができるという効果を有する。
【００７８】
また、本発明においては、マッサージ情報を変更する変更手段を備えるので、使用者が表示されている表示情報を視認し、又は、マッサージの動作を使用者が体感し、当該表示された表示情報を変更手段により変更することができ、前記制御手段が変更した表示情報をマッサージ情報にし、変更を反映したマッサージ情報に基づいて治療用信号生成手段が治療用信号を生成し、変更後のマッサージの動作を使用者が受けることができるという効果を有する。
【００７９】
また、本発明においては、前記表示情報を登録する記録手段を備えているので、予め複数の表示情報を登録しており使用者は当該複数の表示情報から任意の表示情報を選択して当該表示情報に基づくマッサージの動作を受けることができると共に、前記変更手段を備えている場合にはさらに登録している表示情報を変更手段で変更し、変更した表示情報を登録することができ、変更を加えた表示情報を永続して使用することができるという効果を有する。
【００８０】
また、本発明においては、前記マッサージ情報を治療用信号生成手段に出力することなく、表示情報を前記表示手段に出力しているので、治療用信号生成手段がマッサージ情報に対応する治療用信号を生成せず表示手段で表示情報を表示しており、使用者が実際に本マッサージ器を使用しなくとも表示情報を参照でき、また前記変更手段を備えている場合には使用しなくとも前記マッサージ情報又は表示情報を変更することもできるという効果を有する。
【００８１】
また、本発明においては、使用者が変更手段により変更する場合にマッサージの構成単位又は表示情報の構成単位で変更するので、マッサージの構成単位又は表示情報の構成単位がコースである場合にあるコースと他のコースを組み合わせて容易に変更可能であり、マッサージの構成単位又は表示情報の構成単位が使用者が任意に指定した範囲である場合に複数の指定した範囲を組み合わせることで使用者に最適なものに容易に変更することができるという効果を有する。
【００８２】
また、本発明においては使用者にとってわかり難い実際に出力されている治療用信号をそのまま変換したものを表示しているのではなく、使用者に視認しやすいグラフ情報の内でも特に、縦軸がパルスの強さ、横軸が時間を表出するグラフ上のグラフ情報を用いて表示手段で表示しているので、オシロスコープのような高価な装置を使うことなく、より使用者が抱くパルス型治療器の出力イメージに近い表現が可能となる。この場合、より厳密に、現在生成されている治療用信号の出力タイミングとグラフ中の現在を明示しているタイミングを合わせるように表現すれば、使用者の体感との同期が図られ、更にマッサージの動作を認識しやすい。
【００８３】
更に本発明においては、マッサージの動作を認識した上で、グラフ情報の縦軸の要素と横軸の要素とを任意に変更可能であるので、使用者が直覚的にグラフ情報を変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ器の機能ブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る治療用信号、検出電圧及びグラフ情報の比較図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る治療用信号、検出電圧及びグラフ情報の比較図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る低周波治療器の外形斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る低周波治療器の機能ブロック図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る低周波治療器の操作部の平面図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る低周波治療器の大型液晶に表示されたマッサージ情報の波形である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る低周波治療器の大型液晶に表示されたマッサージ情報の波形である。
【図９】本発明の第１の実施形態に係る低周波治療器の大型液晶に表示されたマッサージ情報の波形である。
【図１０】本発明の第１の実施形態に係る低周波治療器の大型液晶に表示されたマッサージ情報の波形である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係るマッサージ器の機能ブロック図である。
【図１２】従来のマッサージ器の機能ブロック図である。
【符号の説明】
１ 親機
２ 子機
１１ 子機収納部
１２ 取り外し式パッドホルダー
１３ 接続コード収納ポケット
１４ 大型液晶
１５ スイッチ部
１６ 親機電気機器部
１６ａ 電源
１６ｂ 総制御部
１６ｃ 総記録部
１６ｄ 通信部
１６ｅ 充電回路
１７ ブザー
１８ 操作部
２１ 子機本体
２１ａ 各種操作用スイッチ
２１ｂ ＬＥＤランプ
２１ｃ 子機電気機器部
２１ｄ バッテリ
２１ｅ 子機制御部
２１ｆ 子機記録部
２１ｇ パルス発生回路
２１ｈ ヒータ
２２ 取り外し式パッド
２３ 接続コード
３１ 制御手段
３２ 表示手段
３３ 治療用信号生成手段
３４ 入力手段
３５ 記録手段
１０１ パルス発生手段
１０２ 電極部
１０３ パルス発生器
１０４ 間歇時間調整手段
１０５ パルス振幅調整手段
１０６ パルス幅調整手段
１０７ パルス数調整手段
１０８ パルスパターン設定手段
１０９ パルスパターン記録手段
１１１ オシロスコープ
１１６ａ 電源
１１６ｃ 記憶手段
１２１ｇ 信号発生手段
１３０ 治療信号
１３１ 出力制御用スイッチ
１３２ 規制手段
１５２ａ たたきボタン
１５２ｂ もみボタン
１５２ｃ 押しボタン
１５２ｄ バイブボタン
１５２ｅ ウェーブボタン
１５２ｆ ポイント／ワイドボタン
１５２ｇ ソフトボタン
１５２ｈ １２００Ｈｚボタン
１５２ｉ 三角矢印上ボタン
１５２ｊ 三角矢印下ボタン
１５２ｋ ペンタパルスボタン
１５２ｌ うなり周波数ボタン
１５２ｍ マッサージ情報部
１５２ｍi 選択ボタン
１５２ｍii 再生ボタン
１５２ｍiii 記録ボタン
１５２ｎi Ａボタン
１５２ｎii Ｂボタン
１５２ｎiii 設定ボタン
１５３ａ Ａの三角矢印上ボタン
１５３ｂ Ａの三角矢印下ボタン
１５４ａ Ｂの三角矢印上ボタン
１５３ｂ Ｂの三角矢印下ボタン
１５５ ホットボタン
１５６ トラックボール
１６０ 現在指標
【発明の属する技術分野】
本発明はマッサージ情報を表示情報にして表示手段で表示すると共にマッサージ情報に基づいて動作するマッサージ器、並びに、表示情報を表示手段で表示すると共に表示情報をマッサージ情報にして当該マッサージ情報に基づいて動作するマッサージ器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のマッサージ器としては、特開平１１−２１６１９３号公報に開示されるものがあり、以下従来のマッサージ器の機能ブロック図を示す図１２に基づいて説明する。
【０００３】
この従来のマッサージ器は、両極性の矩形波からなる電気パルス及びこのパルスの少なくとも１／２サイクルの間歇時間からなる５００〜５０００Ｈｚの電気パルス群を発生するパルス発生手段１０１と、このパルス発生手段１０１の出力端に接続された電極部１０２とを備える構成である。前記電気パルス群が５サイクル以下の矩形波パルス列からなり、パルス発生手段１０１は、間歇時間と矩形波パルス列の各パルスの振幅、パルス幅及びパルス数との夫々を所望する周期的なパターン波形となるよう調整するパルス調整手段として機能する間歇時間調整手段１０４、パルス振幅調整手段１０５、パルス幅調整手段１０６、パルス数調整手段１０７の各々を備え、パルスの継続時間と間歇時間を患者に対応して可変できるように構成される。
【０００４】
この従来のマッサージ器によれば、患者の個人差に応じて、適宜パルスの継続時間と停止時間とを調整できるパルス発生手段１０１を備えた低周波治療装置を提供することができる。また、パルス発生手段１０１からのパルスの出力をオシロスコープ１１１に入力して、このオシロスコープ１１１から波形出力することができ、現在どのような波形が出力されているかを確認することができる。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−２１６１９３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来のマッサージ器は以上のように構成されており、パルス調整手段により、間歇時間、パルス振幅、パルス幅及びパルス数を調整し、使用者又は操作者の操作により所望のパルスを得ることができるものの、実際に使用者が本マッサージ器の使用中に前記オシロスコープ１１１でパルス波形を確認しながら操作して調整しなければならず、オシロスコープ１１１に表示されているパルス波形は使用者にとってわかり難く、また、マッサージ器動作時のパルスを確認することはできるものの予め使用する前及び使用中に現動作時点より先のパルス内容を知り得ることができないという課題を有する。また、一周期のパルスを作成する場合に、作成当初から当該一周期のパルスを作成することは、相当の作成労力を要するという課題を有する。
【０００７】
本発明は前記課題を解決するためになされたもので、マッサージ情報を使用者に認識しやすく表示情報にして表示すると共に、現動作時点の表示情報だけでなく現動作時点より先の表示情報を示し、さらに、表示された表示情報を柔軟に変更することができるマッサージ器を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るマッサージ器は、マッサージ情報を表示情報にする制御手段と、当該表示情報を表示する表示手段と、前記マッサージ情報に対応する治療用信号を生成する治療用信号生成手段とを備え、前記マッサージ情報が治療用信号を特定するデータであり、前記表示情報がマッサージ情報に対応する治療用信号を表現するグラフ情報であるものである。このように本発明においては、制御手段がマッサージ情報をマッサージ情報に対応する治療用信号を表現するグラフ情報にして表示手段に出力して表示手段がグラフ情報を表示し、制御手段が治療用信号生成手段にマッサージ情報を出力して治療用信号生成手段がマッサージ情報に対応する治療用信号を生成するので、単に治療用信号からなるマッサージ情報を表示手段で表示するのではなく、制御手段で当該マッサージ情報をグラフ情報にして表示手段で表示しており、使用者にとってわかり難い実際に出力されている治療用信号ではなくグラフ表示であるため使用者がマッサージの動作を認識しやすい。また、従来文字と数字等を組み合わせて使用者に対して現在のマッサージの動作を示していたが、一のグラフのみで現在のマッサージの動作を示すことができる。
【０００９】
また、本発明に係るマッサージ器は必要に応じて、マッサージ情報を表示情報にする制御手段と、当該表示情報を表示する表示手段と、前記マッサージ情報に対応する治療用信号を生成する治療用信号生成手段とを備え、前記マッサージ情報が治療用信号を特定するデータであり、前記制御手段が一連のマッサージ情報を表示情報にし、前記表示手段が当該表示情報の全体及び／又は一部を表示すると共に、現在生成されている治療用信号に対応する表示情報を明示するものである。このように本発明においては、前記制御手段が一連のマッサージ情報を表示情報にし、表示手段が制御手段から出力された表示情報の全体及び／又は一部を表示し、現在生成されている治療用信号に対応する表示情報を明示しているので、使用者に対して現動作時点のマッサージ情報に対応する表示情報を表示するだけでなく、現動作時点より先の表示情報及び既に動作し終わった表示情報を表示することとなり、使用者が表示情報の全体及び／又は一部を容易に認識することができる。
【００１０】
また、本発明に係るマッサージ器は必要に応じて、前記マッサージ情報を変更する変更手段を備えるものである。このように本発明においては、マッサージ情報を変更する変更手段を備えるので、使用者が表示されている表示情報を視認し、又は、マッサージの動作を使用者が体感し、変更手段によりマッサージ情報を変更することができ、前記制御手段が変更されたマッサージ情報に応じて表示情報を変更しており、変更手段により生じた変更を反映したマッサージ情報に基づいて治療用信号生成手段が治療用信号を生成し、変更後のマッサージの動作を使用者が受けることができる。
【００１１】
また、本発明に係るマッサージ器は必要に応じて、前記マッサージ情報を登録する記録手段を備えるものである。このように本発明においては、前記マッサージ情報を登録する記録手段を備えているので、予め複数のマッサージ情報を登録しており使用者は当該複数のマッサージ情報から任意のマッサージ情報を選択して当該マッサージ情報に基づくマッサージの動作を受けることができる共に、前記変更手段を備えている場合にはさらに登録しているマッサージ情報を変更手段で変更し、変更したマッサージ情報を登録することができ、変更を加えたマッサージ情報を永続して使用することができる。
【００１２】
本発明に係るマッサージ器は、表示情報をマッサージ情報にする制御手段と、当該表示情報を表示する表示手段と、前記マッサージ情報に対応する治療用信号を生成する治療用信号生成手段とを備え、前記マッサージ情報が治療用信号を特定するデータであり、前記表示情報が治療用信号を表現するグラフ情報であるものである。このように本発明においては、制御手段が治療用信号を表現するグラフ情報をマッサージ情報にし、表示手段でグラフ情報を表示し、制御手段が治療用信号生成手段にマッサージ情報を出力して治療用信号生成手段がマッサージ情報に対応する治療用信号を生成するので、単に治療用信号を表示手段で表示するのではなく、使用者にとってわかりやすい表示情報を表示手段で表示しており使用者がマッサージの動作を認識しやすい。
【００１３】
また、本発明に係るマッサージ器は必要に応じて、表示情報をマッサージ情報にする制御手段と、当該表示情報を表示する表示手段と、前記マッサージ情報に対応する治療用信号を生成する治療用信号生成手段とを備え、前記マッサージ情報が治療用信号を特定するデータであり、前記表示手段が表示情報の一連の流れの全体及び／又は一部を表示すると共に、現在生成されている治療用信号に対応する表示情報を明示するものである。このように本発明においては、表示手段が制御手段から出力された表示情報の全体及び／又は一部を表示し、制御手段が当該表示情報をマッサージ情報にして治療用信号生成手段に出力し、当該治療用信号生成手段がマッサージ情報に対応する治療用信号生成し、表示手段が現在生成されている治療用信号に対応する表示情報を明示しているので、使用者に対して現動作時点のマッサージ情報に対応するグラフ情報を表示するだけでなく、現動作時点より先の表示情報及び既に動作し終わった表示情報を表示することとなり、使用者が表示情報の全体及び／又は一部を容易に認識することができる。
【００１４】
また、本発明に係るマッサージ器は必要に応じて、前記表示手段に表示された表示情報を変更する変更手段を備えるものである。このように本発明においては、マッサージ情報を変更する変更手段を備えるので、使用者が表示されている表示情報を視認し、又は、マッサージの動作を使用者が体感し、当該表示された表示情報を変更手段により変更することができ、前記制御手段が変更した表示情報をマッサージ情報にし、変更を反映したマッサージ情報に基づいて治療用信号生成手段が治療用信号を生成し、変更後のマッサージの動作を使用者が受けることができる。
【００１５】
また、本発明に係るマッサージ器は必要に応じて、前記表示情報を登録する記録手段を備えるものである。このように本発明においては、前記表示情報を登録する記録手段を備えているので、予め複数の表示情報を登録しており使用者は当該複数の表示情報から任意の表示情報を選択して当該表示情報に基づくマッサージの動作を受けることができる共に、前記変更手段を備えている場合にはさらに登録している表示情報を変更手段で変更し、変更した表示情報を登録することができ、変更を加えた表示情報を永続して使用することができる。
【００１６】
また、本発明に係るマッサージ器は必要に応じて、前記マッサージ情報を治療用信号生成手段に出力することなく、表示情報を前記表示手段に出力するものである。このように本発明においては、前記マッサージ情報を治療用信号生成手段に出力することなく、表示情報を前記表示手段に出力しているので、治療用信号生成手段がマッサージ情報に対応する治療用信号を生成せず表示手段で表示情報を表示しており、使用者が実際に本マッサージ器を使用しなくとも表示情報を参照でき、また前記変更手段を備えている場合には使用しなくとも前記マッサージ情報又は表示情報を変更することもできる。
【００１７】
また、本発明に係るマッサージ器は必要に応じて、マッサージ情報を構成する単位であるマッサージ情報の構成単位、又は、表示情報を構成する単位である表示情報の構成単位で変更するものである。このように本発明においては、使用者が変更手段により変更する場合にマッサージの構成単位又は表示情報の構成単位で変更するので、マッサージの構成単位又は表示情報の構成単位がコースである場合にあるコースと他のコースを組み合わせて容易に変更可能であり、マッサージの構成単位又は表示情報の構成単位が使用者が任意に指定した範囲である場合に複数の指定した範囲を組み合わせることで使用者に最適なものに容易に変更することができる。
【００１８】
また、本発明に係るマッサージ器は必要に応じて、表示情報が縦軸がパルスの強さ、横軸が時間を表出するグラフ上のグラフ情報であるものである。このように本発明においては、使用者にとってわかり難い実際に出力されている治療用信号ではなく、使用者に視認しやすいグラフ情報の内でも特に、縦軸がパルスの強さ、横軸が時間を表出するグラフ上のグラフ情報を用いて表示手段で表示しているので、より使用者が抱くパルス型治療器の出力イメージに近い表現が可能となる。この場合、より厳密に、現在生成されている治療用信号の出力タイミングとグラフ中の現在を明示しているタイミングを合わせるようにすれば、使用者の体感との同期が図られ、更にマッサージの動作を認識しやすい。
【００１９】
また、本発明に係るマッサージ器は必要に応じて、グラフ情報の縦軸の要素と横軸の要素を任意に変更可能であるものである。このように本発明においては、マッサージの動作を認識した上で、グラフ情報の縦軸の要素と横軸の要素とを任意に変更可能であるので、使用者が直覚的にグラフ情報を変更することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
（本発明の第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態に係るマッサージ器を、図１ないし図１０に基づいて説明する。図１は本実施形態に係るマッサージ器の機能ブロック図、図２又は図３は本実施形態に係る治療用信号、検出電圧及びグラフ情報の比較図、図４は本実施形態に係る低周波治療器の外形斜視図、図５は本実施形態に係る低周波治療器の機能ブロック図、図６は本実施形態に係る低周波治療器の操作部の平面図、図７ないし図１０は本実施形態に係る低周波治療器の大型液晶に表示されたパルス例を示す。
【００２１】
前記図１において、本実施形態に係るマッサージ器は、マッサージ情報を読み出すと共にこのマッサージ情報を表示情報にする制御手段３１と、この表示情報を表示する表示手段３２と、前記マッサージ情報に対応する治療用信号を生成する治療用信号生成手段３３と、使用者の本マッサージ器に対する指示を受付ける入力手段３４と、複数マッサージ情報を登録する記録手段３５とを備える構成である。
【００２２】
前記マッサージ情報は、治療用信号を特定するデータである。また、このマッサージ情報の構成要素は、具体的には、パルス幅、極性、周波数、信号時間及び間歇時間である（但し、この構成要素に限定されない）。例えば、マッサージ情報は、パルス列がパルス幅２０[μｓ]、周波数１[Ｈｚ]、信号時間２[ｓ]、間歇時間１[ｓ]の治療用信号を特定するデータとなり、（２０、１、２、１）と示される。治療子から実際に発生される低周波は連続した波はパルス幅変調により実現され、治療用信号生成手段３３から生成される治療用信号は標本信号値である不連続のパルスの集まりであり、この治療用信号の元になるマッサージ情報はこれらパルスの集まりを特定するデータである。図２（ａ）が治療用信号生成手段３３から出力される治療用信号の例を示し、図２（ｂ）がこの治療用信号をうけて治療子から出力される電圧の検出電圧の例を示す。
【００２３】
前記表示情報は、マッサージ情報に対応する治療用信号を表現するグラフ情報であることが望ましい。ここでの表現とは、治療用信号の内容を大まかに若しくは詳細に使用者が認識できるように示すという意味である。本発明におけるグラフ情報とは、表示手段３２が表示可能なデータであり、二つ以上の情報（例えば治療信号の強さと出力されるタイミング）を同時に表現出来る情報のことをいう。表示情報の表示形態としては、縦軸がパルスの強さを示し、横軸が時間経過を示すグラフ上の波形のような波形形態、動くアイコン等のアニメ形態等、文字のような文字形態、アイコン等の図形態がある。上記波形形態やアニメ形態はグラフ情報の表示形態であり、波形形態においては縦方向と横方向で二つの情報を同時に表現しており、またアニメ形態においてはアイコンの形状でマッサージの種類を、アイコンの動きの速さで治療用信号の出力周波数やタイミングを、またアイコンの動きの量で治療用信号の出力の強さを表現出来る。
【００２４】
図２（ｃ）が表示手段３２に表示された波形形態のグラフ情報となる表示情報の例を示し、図２（ｄ）が表示手段３２に表示された文字形態の表示情報の例を示し、図２（ｅ）が表示手段３２に表示されたアニメ形態のグラフ情報となる表示情報の例（図２（ｅ）では１コマのみ表示しているため静止しているように見えるが、複数コマでアニメ表示をしているものとする）を示す。その他に、音形態の表示情報により使用者に対してマッサージ情報に対応する治療用信号を表現することもできる。
【００２５】
また、単相であって正の極性及び負の極性のパルスを用いた場合には、図３（ａ）ないし図３（ｃ）に示すようになり、二相性であって正の極性及び負の極性のパルスを用いた場合には、図３（ａ）´ないし図３（ｃ）´に示すようになる。単相パルスと二相性パルスとでは、使用者が感じる体感に差が生じ、単相パルスでは一方の導子に偏って体感が生じ、二相性パルスでは両方の導子に同時に広く体感が生じる。図３（ａ）及び図３（ａ）´が治療用信号生成手段３３から出力される治療用信号の例を示し、図３（ｂ）及び図３（ｂ）´がこの治療用信号をうけて治療子から出力される電圧の検出電圧の例を示し、図３（ｃ）及び図３（ｃ）´が表示手段３２に表示された波形形態のグラフ情報となる表示情報の例を示す。なお、図３（ｃ）において、点線で示される波形は軸対象に示される負の極性のパルスを正の極性のパルスの表現と同じグラフ情報として示したものである。単相パルスにあっては正のパルスも負のパルスも使用者の体感的における強さ及びタイミングの観点からはほとんど相違がないため、図３（ｃ）のように正の極性のパルスに相当する波形と同じ波形で示すこともできる。ただし、二相性パルスでは、前述したように両方の導子に同時に広く体感が生じるので二相性パルスに相応しいグラフ情報で表現して、その旨を使用者に明確に示すことができる。
【００２６】
前記制御手段３１は、記録手段３５に登録されているマッサージ情報を読み出して生成し、このマッサージ情報を表示手段３２が表示可能な情報形式であるグラフ情報にして表示手段３２に出力すると共に、前記読み出したマッサージ情報を治療用信号生成手段３３に出力する。ここで、制御手段３１は、マッサージ情報をグラフ情報にして表示手段３２に出力するだけで、読み出したマッサージ情報を治療用信号生成手段３３に出力しないとすることもでき、使用者がわざわざマッサージ器を動作させることなく、グラフ情報を参照することができると共に、変更をすることもできる。
【００２７】
前記表示手段３２は、制御手段３１により出力されたグラフ情報を表示する。この表示手段３２の具体例は、液晶ディスプレイ、ＣＲＴ、ＥＬ、ＰＤＰ等の各種表示装置である。
前記治療用信号生成手段３３は、制御手段３１が生成したマッサージ情報に対応した治療用信号を生成する。
前記入力手段３４は、使用者からの指示を受け、制御手段３１にその指示を出力する。この指示には、変更に関するものも含まれ、入力手段３４は、変更手段も担っている。
【００２８】
前記マッサージ情報としては、予め記録手段３５に登録された既存マッサージ情報、使用者が入力手段３４を用いて一から作成し制御手段３１により登録された使用者マッサージ情報、使用者が入力手段３４を用いて既存マッサージ及び使用者マッサージ情報を基として作成し制御手段３１により記録手段３５に登録された使用者マッサージ情報がある。
【００２９】
本実施形態に係るマッサージ器の動作について説明する。記録手段３５から必要に応じて制御手段３１が複数マッサージ情報を読み出し、読み出した複数マッサージ情報をグラフ情報にして表示手段３２に出力する。表示手段３２はこの複数グラフ情報を表示する。使用者は、入力手段３４を用いて、複数のグラフ情報から一のグラフ情報を選択する。この選択されたグラフ情報を表示手段３２が制御手段３１に出力し、制御手段３１はグラフ情報の元ととなるマッサージ情報を治療用信号生成手段３３に出力する。治療用信号生成手段３３は、マッサージ情報に対応する治療用信号を治療子に出力する。治療子は、治療用信号を受けて低周波を患部に発生する。表示手段３４は、選択されたグラフ情報全体を表示すると共に、現在動作している部分を部分的に表示する。
【００３０】
使用者が、入力手段３４を用いて変更を加えようとすると、入力手段３４から制御手段３１に使用者からの指示が入力され、マッサージ情報を変更して変更したマッサージ情報をグラフ情報にして表示手段３２出力し、表示手段３２がこのグラフ情報を表示することで、表示されている表示情報が変更される。この変更が反映された表示情報を登録する指示が使用者からなされたならば、表示手段３２は制御手段３１に表示情報を出力し、制御手段３１はこの変更された表示情報の元となる変更されたマッサージ情報を記録手段３５に登録する。
【００３１】
以下、本実施形態に係るマッサージ器を図４に示すような低周波治療器として具体化した場合について説明する。この低周波治療器は、開閉可能なノートブック形態であって閉じた状態で薄型矩形となる外形を有し、低周波を発生する低周波発生手段を有する２台の子機２とこの子機２を収納する親機１とから構成される。
前記子機本体２１は、子機２の動作モードを変更したり、強弱を指定したりするための各種操作用スイッチ２１ａと、複数コースの内現在どのコースで動作中であるかを示す複数ＬＥＤランプ２１ｂと、内部にバッテリ等の子機電気機器部２１ｃと、前記取り外し式パッド２２を加熱するヒータ２１ｈとを備える構成である。子機２は、持ち運び便利なハンディサイズの大きさで形成される子機本体２１と、使用者が患部に当接し、電気振動を伝える取り外し式パッド２２と、この取り外し式パッド２２と前記子機本体２１を接続して子機本体２１からの電気を取り外し式パッド２２に伝える接続コード２３とからなり、前記親機１からの出力されたマッサージ情報に基づいて、親機１に収納された状態で、又は、親機１から分離した状態で低周波を発生させるものである。
【００３２】
親機１は、子機２を構成する子機本体２１、接続コード２３及び取り外しパッド２２をそれぞれ収納する子機収納部１１、接続コード収納ポケット１３及び取り外し式パッドホルダー１２と、使用者にグラフ情報等の各種情報を示す表示手段３２としての大型液晶１４と、登録されている複数マッサージ情報中からの選択、患部の指定及び電流の強弱の調整等を指示するための入力手段３４としての各種スイッチ部１５と、装置全体を制御する親機電気機器部１６と、使用者に対して音声を発呼するブザー１７とからなり、マッサージ情報を登録し、収納されている子機２に対して当該マッサージ情報を出力して駆動を制御する構成である。
【００３３】
子機電気機器部２１ｃは、マッサージ動作を実行する電力を蓄電するバッテリ２１ｄと、操作用のスイッチ部２１ａから指示入力により動作変更を実行すると共に、親機１から出力されるマッサージ情報を受け取りこのマッサージ情報に基づいて動作するために制御する制御手段３１を構成する子機制御部２１ｅと、親機１から転送されたマッサージ情報等の情報を格納する子機記録部２１ｆと、パルスを発生させる治療用信号生成手段３３としてのパルス発生回路２１ｇとを備える構成である。
【００３４】
親機電気機器部１６は、家庭用交流電力を本低周波治療機に応じた電圧及び電流に変換して供給する電源１６ａと、大型液晶１４に対する表示制御を行い、各種スイッチ部１５からの指示によりマッサージ情報の変更を実行すると共に、収納した子機２に対してマッサージ情報を出力する制御手段３１を構成する制御部１６ｂと、登録されたマッサージ情報等の情報を格納する記録部１６ｃと、子機２に直接マッサージ情報を出力する通信部１６ｄと、前記電源１６ａからの電力を子機２に供給する充電回路１６ｅを備えるものである。つまり、本マッサージ器において制御手段３１は、前記子機制御部２１ｅ及び前記制御部１６ｂから構成される。
【００３５】
また、前記親機１の大型液晶１４は、使用者が本低周波治療機を使用する時に治療用信号生成手段が生成する治療用信号を表示出力すると共に、使用する前に使用者がマッサージの動作を選択する段階で制御手段３１から出力されたグラフ情報を表示出力し、さらに、表示されている各グラフ情報のもととなるマッサージ情報を使用者がスイッチ部１５を操作して変更中にこの変更中のマッサージ情報をグラフ情報にしてこのグラフ情報を表示出力する。この変更は、使用者がスイッチ部１５を操作して指示をし、この指示に従って制御部１６ｂが装置製造段階で記録部１６ｃに予め格納されている複数の波形及び複数の既存マッサージ情報を基にして新たにマッサージ情報を作成し記録部１６ｃに登録することも含まれる。前記親機１の大型液晶１４は、選択されたグラフ情報全体を表示すると共に、現在動作している部分を部分的に表示する。
【００３６】
また、変更では使用者がスイッチ部１５でマッサージ情報の構成要素であるパルス幅、周波数、信号時間及び間歇時間を変更しているが、使用者からみると大型液晶１４に表示されているグラフ情報をスイッチ部１５で変更しているかの如く感じられる。これは、制御部１６ｂがスイッチ部１５により変更されたマッサージ情報をグラフ情報にして大型液晶１４に出力し、大型液晶１４で変更が反映されたグラフ情報を表示しているためである。
【００３７】
このようにスイッチ部１５を用いて使用者は、マッサージ情報を変更することができるが、前記登録したマッサージ情報等の既存のデータを元とせず使用者の指示に従いマッサージ情報を一から作成することもできる。しかし、効率的観点から、一からマッサージ情報を作成するよりも、既存マッサージ情報及び使用者マッサージ情報を元にしてマッサージ情報を作成する方が使用者に負担なく作成することができる。
【００３８】
前記親機１の通信部１６と子機制御部２１ｅは、任意に情報のやり取りが可能であり、子機２が子機収納部１１に収納されている状態では回路を介して情報のやり取りを任意に行い、子機２が子機収納部１１に収納されていない状態即ち親機１と離れている状態では無線通信により情報のやり取りを行う。そのため、例えば大型液晶１４に表示されているグラフ情報と実際に生成している低周波とは同期が取ることができる。
【００３９】
次に、本実施形態に係る低周波治療器の動作について説明する。子機本体２１、取り外し式パッド２２及び接続コード２３を、それぞれ子機収納部１１、取り外し式パッドホルダー１２及び接続コード収納ポケット１３に収納した状態で、電源１６ａへ電力を供給する。供給された電力を収納している子機２に応じた電圧及び電流に変換して充電回路１６ｅを介して子機２に供給する。子機２は、この供給された電力をバッテリ２１ｄに蓄電する。
【００４０】
使用者が手動により各種の動作指令を入力して使用する（以下、基本使用動作とする）場合は、まず、子機収納部１１、取り外し式パッドホルダー１２及び接続コード収納ポケット１３から、それぞれ子機本体２１、取り外し式パッド２２及び接続コード２３を取り出し、取り外し式パッド２２と接続コード２３の一端とを接続し、続けて、この接続コード２３の他端と子機本体２１とを接続する。
【００４１】
子機２の組立てが完了した後に、取り外し式パッド２２を患部に貼着して、スイッチ部２１ａを操作することで、バッテリ２１ｄからの電力を使用しながら、子機制御部２１ｅが使用者の操作に応じたパルス電圧をパルス発生回路２１ｇから出力させ、接続コード２３を介して取り外し式パッド２２から低周波を発生させる。詳細には、使用者がスイッチ部２１ａを操作することにより、バッテリ２１ｄから供給される所定電圧を昇圧回路（図示を省略）を用いて昇圧し、パルス幅、周波数、信号時間及び間歇時間を変えて接続コードを介して取り外し式パッド２２に治療用信号として出力し、この治療用信号により取り外し式パッド２２の周辺皮膚表面に低周波電流が流れる。
【００４２】
使用者がスイッチ部１５を介して親機１に予め登録されているマッサージ情報ではない使用者マッサージ情報を登録して使用する場合は、少なくとも子機収納部１１に子機本体２１を収納し、この状態で使用者は自分が登録したいマッサージ情報をスイッチ部１５を操作しながら親機１に指示して作成する。
親機１は、使用者からの指示がスイッチ部１５を介して入力され、前記制御部１６ｂがこの指示に基づくマッサージ情報を記録部１６ｃに登録する。このマッサージ情報は、前記記録部１６ｃ以外にも子機２の子機記録部２１ｆにも通信部１６ｄを介して子機制御部２１ｅにより登録される。
【００４３】
例えば、既存マッサージ情報が複数コース（おす、もむ、たたく、さする等）として用意されており、使用者がスイッチ部１５を操作し入力してこれらのコースを組み合わせてマッサージ情報が登録される。また、実際に手動で使用している場合に所定期間の操作を記録しておき、この記録していた操作をそのままマッサージ情報として登録することもできる。
【００４４】
前述した基本使用動作の他に、この登録したマッサージ情報に基づいて以下のように動作することもできる。前記基本使用動作と同様に、子機２を組立てた後、取り外しパッドホルダー１２を患部に当接して、スイッチ部２１ａの中から特定のスイッチを押下することで、子機制御部２１ｅが子機記録部２１ｆに登録している使用者マッサージ情報を読み出し、この読み出した使用者マッサージ情報に応じた治療用信号をパルス発生回路２１ｇから出力させ、接続コード２３を介して取り外し式パッド２２から皮膚表面に低周波を発生させる。
【００４５】
前記マッサージ情報の変更方法は、単に一のマッサージ情報と他のマッサージ情報とを組み合わせ、一のマッサージ情報に連続して他のマッサージ情報が続けたマッサージ情報を作成する方法がある。この方法以外には、各マッサージ情報を前記大型液晶１４に出力させ、使用者が編集中のマッサージ情報が表示された大型液晶１４を参照しながら、各マッサージ情報の構成単位を組み合わせてマッサージ情報を作成することもできる。ここで、マッサージ情報の構成単位とは、マッサージを構成する単位であり、任意の判断基準で単位分けされたものである。例えば、パルスの種類を基準にして単位分けした場合に、あるマッサージ情報は押すのパルスを特定するデータともむのパルスを特定するデータとの構成単位から構成されることとなる。さらに、使用者が選択した任意の範囲をマッサージ情報の構成単位とすることもできる。具体的には、大型液晶１４に表示されている全体のグラフ情報から、使用者が気持ちよいと感じた部分を動作中にマーキングしておき、そのマーキングした部分をマッサージ情報の構成単位として、他のマッサージ情報の構成単位と組み合わせてマッサージ情報を作成することもできる。
【００４６】
また、編集中のマッサージ情報について、パルス幅、周波数、信号時間及び間歇時間を変更することもできる。このように大型液晶１４上の各波形を参照しながら、視覚的に確認しながらマッサージ情報を編集することができ、使用者の体感という主観的判断のみならず視覚的に他のマッサージ情報と比較し参考にしながら客観的判断に基づいてマッサージ情報を編集することができる。
【００４７】
以下、本実施形態に係る低周波治療器の具体的使用動作について図６に基づいて説明する。本実施形態に係るマッサージ器の低周波治療器は、図６に示す通り、大型液晶１４とスイッチ部１５とが一体型となった操作部１８を有し、親機１を構成する子機収納部１１、取り外し式パッドホルダー１２、接続コード収納ポケット１３等はこの操作部１８の下方若しくは上部に備えられている構成である。前記操作部１８のスイッチ部１５は、既存マッサージ情報を指令入力する自動コーススイッチ１５１と、使用者がマッサージ情報を作成するために各種マッサージ動作を指令入力する個別選択スイッチ１５２と、Ａの子機及びＢの子機における各々のマッサージ動作の強度を指令入力する強度スイッチ１５３、１５４とを備える構成である。
【００４８】
使用者は、親機１の図示を省略するスイッチを投入して、電源１６aを入れる。電源１６aが入ると大型液晶１４が動作し初期画面を表示する。初期画面は、各種実行可能な既存マッサージ情報が表示され、これら既存マッサージ情報以外に使用者自ら作成することができる使用者マッサージ情報も表示されている。
【００４９】
既存マッサージ情報には、例えば図６に示す各種ボタンからも明らかなように、肩コース（ボタンでは肩コースボタン１５１ａ）、腰コース（ボタンでは腰コースボタン１５１ｂ）、手足コース（ボタンでは手足コースボタン１５１ｃ）、関節コース（ボタンでは関節コースボタン１５１ｄ）及び足裏コース（ボタンでは肩コースボタン１５１ｅ）の自動コース部１５１があり、更に、これらの自動コース部１５１のたたきコース（ボタンではたたきコースボタン１５１ｆ）、もみコース（ボタンではもみコースボタン１５１ｇ）及び押しコース（ボタンでは押しコースボタン１５１ｈ）の小コースがある。つまり、大コースを肩コースで小コースをたたきコースとして選択した場合、たたき型肩コースの既存マッサージ情報に基づくマッサージ動作が実施されることとなる。
【００５０】
前記マッサージ情報は、操作部１８の個別選択スイッチ部１５２中の各種スイッチ部１５２ａ〜１５２ｎを用いて使用者が作成することができる。この個別選択スイッチ部１５２は、たたきボタン１５２ａ、もみボタン１５２ｂ、押しボタン１５２ｃ、バイブボタン１５２ｄ、ウェーブボタン１５２ｅ、ポイント／ワイドボタン１５２ｆ、ソフトボタン１５２ｇ、１２００Ｈｚボタン１５２ｈ、三角矢印上ボタン１５２ｉ、三角矢印下ボタン１５２ｊ、ペンタパルスボタン１５２ｋ、うなり周波数ボタン１５２ｌ、マッサージ情報部１５２ｍ及び子機設定部１５２ｎとからなる。以下、各ボタンを説明する。
【００５１】
前記たたきボタン１５２ａはたたきとなる波形（図７（ａ）を参照、同図（ａ）´は同図（ａ）の円で特定した部分の拡大図。ここで表示されている波形は実際に取り外しパッド２２から検出された波形若しくは大型液晶１４に表示されたグラフ情報を示す。以下、図７ないし図９で同じ。）を指定する。前記もみボタン１５２ｂは平均して緩やかな傾きを有するもみ波形（図７（ｂ）を参照、同図（ｂ）´は同図（ｂ）の円で特定した部分の拡大図）を指定する。前記押しボタン１５２ｃは、もみよりさらに緩やかな傾きを有する押し波形（図７（ｃ）を参照、同図（ｃ）´は同図（ｃ）の円で特定した部分の拡大図）を指定する。前記バイブボタン１５２ｄはたたきよりさらに短い間隔のバイブ波形（図７（ｄ）を参照、同図（ｄ）´は同図（ｄ）の円で特定した部分の拡大図）を指定する。前記ウェーブボタン１５２ｅはもみ若しくは押しと同様に緩やかな傾きとなって振幅を大きくしさらに緩やかに振幅を小さくするウェーブ波形（図８（ｅ）を参照、同図（ｅ）´は同図（ｅ）の円で特定した部分の拡大図）を指定する。前記ポイント／ワイドボタン１５２ｆは１回の通常パルスを発生させるポイント（図８（ｆ）を参照）と１回の通常パルスを発生させた後１回目とは逆の極性のパルスを発生させるワイド（図８（ｇ）を参照）との切り替えを指定する。
【００５２】
前記たたき波形１５２ａ、もみ波形１５２ｂ、押し波形１５２ｃ、バイブ波形１５２ｄ及びウェーブ波形１５２ｅを発生させていても所定期間は各時点で制限された振幅のみのパルスしか発生させず時間が経過する毎に制限を解き制限された振幅を大きくするソフト処理をソフトボタン１５２ｇは指定する（図９（ａ）をたたき波形とし、このたたき波形にソフト処理を施したものが図９（ａ´）であり点線部分が制限された部分である。たたき波形と同様にもみ波形にソフト処理をしたものを例示した図が図９（ｂ´）であり、図９（ｂ）はソフト処理する前のもみ波形である。）。１２００Ｈｚボタン１５２ｈは波形の周波数を１２００Ｈｚに指定する。塗りつぶし三角矢印上ボタン１５２ｉ及び塗りつぶし三角矢印下ボタン１５２ｊは波形の周波数を増減させることを指定する。
【００５３】
前記マッサージ情報部１５２ｍ中のスイッチは、複数あるマッサージ情報の中の一のマッサージ情報の特定を指定する選択ボタン１５２ｍi、指定したマッサージ情報に基づいて治療用信号を発生させるように指定する再生ボタン１５２ｍii及び作成したマッサージ情報を登録することを指定する記録ボタン１５２ｍiiiがある。
【００５４】
前記子機設定部１５２ｎのスイッチは、複数ある子機の特定を指定する子機特定ボタン（図中では子機Ａの特定を指定するＡボタン１５２ｎi及び子機Ｂの特定を指定するＢボタン１５２ii）、使用者が各種ボタンによって特定した既存マッサージ情報若しくはマッサージ情報を子機２に出力することを指定する設定ボタン１５２iiiがある。
【００５５】
前記自動コース部１５１及び個別選択部１５２以外のスイッチとしては、取り外し式パッド２２内のヒーターを投入して患部を温めることを指定するホットボタン１５５と、各子機２の低周波の強さを指定する低周波強弱ボタン（図中では子機Ａの低周波の強さを上下させることを指定する塗りつぶし三角矢印上ボタン１５３ａ及び塗りつぶし三角矢印下ボタン１５３ｂ、及び、同様の子機Ｂのためのボタン１５４ａ、１５４ｂがある）がある。
【００５６】
使用者は、前述した電源１６ａを入れて初期画面を表示させた後、既存マッサージ情報若しくは使用者マッサージ情報を選択する。既存マッサージ情報を選択する場合は、肩コースボタン１５１ａ、腰コースボタン１５１ｂ、手足コースボタン１５１ｃ、関節コースボタン１５１ｄ若しくは足裏コースボタン１５１ｅを押下し、続けてたたきコースボタン１５１ｆ、もみコースボタン１５１ｇ若しくは押しコースボタン１５１ｈを押下する。使用者がマッサージ情報を選択する場合は、マッサージ情報部１５２ｍの選択ボタン１５２ｍiを押下して複数マッサージ情報の中から一のマッサージ情報を選択する。
【００５７】
既存マッサージ情報若しくは使用者マッサージ情報を選択した後、使用する子機２の子機特定ボタン１５２ｎi、１５２ｎiiを押下し、続けて、設定ボタン１５２ｎiiiを押下することで、使用する子機２に既存マッサージ情報若しくはマッサージ情報が親機１から子機２に出力される。なお、子機２を複数台使用する場合に、同一既存マッサージ情報若しくは使用者マッサージ情報を複数台の子機全部について選択するとき、子機特定ボタンを該当分押下することで、使用する複数の子機２に同一の既存マッサージ情報若しくは使用者マッサージ情報が親機１から子機２に出力される。従って、同一既存マッサージ情報若しくは使用者マッサージ情報を複数台の子機全部について選択しない場合で複数台子機２を使用するときは、子機２毎に既存マッサージ情報若しくはマッサージ情報を選択して既存マッサージ情報若しくは使用者マッサージ情報をそれぞれ転送する必要がある。
【００５８】
子機収納部１１、取り外し式パッドホルダー１２及び接続コード収納ポケット１３から、それぞれ子機本体２１、取り外し式パッド２２及び接続コード２３を取り出し、取り外し式パッド２２と接続コード２３の一端とを接続し、続けて、この接続コード２３の他端と子機本体２１とを接続する。子機２の組立てが完了した後に、取り外し式パッド２２を患部に当接して、スイッチ部２１ａを操作して、子機２の電源を投入する。子機２の電源を投入すると、子機２は出力された既存マッサージ情報若しくは使用者マッサージ情報に対応する治療用信号を出力し、この治療用信号により取り外し式パッド２２の周辺皮膚表面に低周波電流が流れる。この子機２の動作に伴って、大型液晶１４では、動作しているマッサージ情報のグラフ情報の全体を表示すると共に、現在動作部分を部分的に表示する。さらに、大型液晶１４では、現在の動作部分を示す方法として、現在の動作点を示す現在指標１６０を表示上に表示させることができ、この現在指標１６０を常時中心にして波形を連続的に流れるように動かすことで、使用者に現在動作しているマッサージの動作を示すことができる。ここで、流れるように動かしたが離散的に断続して動かすこともできる。また、現在指標１６０自体を動かして現在動作しているマッサージの動作を示すこともできる。
【００５９】
マッサージ情報の編集の具体例としては、３分間のもみ波形と３分間のたたき波形と３分間の押し波形とからなる肩コース、並びに、５分間のバイブ波形と１分間のたたき波形と５分間のバイブ波形とからなる腰コースを大型液晶１４で確認しながら組み合わせてマッサージ情報を使用者が作成する場合、単純に、肩コースに続けて腰コースを組み合わせたマイパルス、つまり、３分間のもみ波形と３分間のたたき波形と３分間の押し波形と５分間のバイブ波形と１分間のたたき波形と５分間のバイブ波形とからなるマッサージ情報を作成することができる。また、大型液晶１４を参照しながら、肩コースの３分間のもみ波形と３分間のたたき波形とのみを採用し、腰コースの５分間のバイブ波形のみを採用し、これら採用した波形を連続させたマッサージ情報、つまり、３分間のもみ波形と３分間のたたき波形と５分間のバイブ波形とからなるマッサージ情報を作成することができる。
【００６０】
次に、波形単位で変更してマッサージ情報を作成する場合、使用者が３分間のもみ波形と３分間のたたき波形と３分間の押し波形とからなる肩コースを用いる場合、大型液晶１４を参照しながら、始めの３分間のもみ波形の波形の振幅を２倍にし、次の３分間のたたき波形の波形の周期を１／２倍とし、最後の３分間の押し波形の波形と波形の間歇時間を２倍としたマッサージ情報を作成することができる。さらに、始めの３分間のもみ波形内の波形を時間経過とともに振幅を大きくすることもできる。このように波形単位の詳細な変更を行う場合、大型液晶１４を参照しながら、変更することは多大に使用者の操作を容易にしている。ここで、波形単位で変更しているが、大型液晶１４に表示されている複数の波形の中から一つを選択する方法として、ポインタを用いる方法がある。このポインタを大型液晶１４内で動かす方法として図６に示すポインティング・デバイスの一つであるトラックボール１５６を使用して波形を選択することができる。ここで、入力デバイスはトラックボールに限らず、十字キーのようなスイッチ等のものでもよい。また、波形を選択する方法として、ポインタを用いているが、これに限定されず、一般のコンピュータ上で実現されている多種多様な選択方法を用いることができる。さらにまた、３分間のもみ波形と３分間のたたき波形との間歇時間を長くしたり短くしたりすることもでき、また、３分間のもみ波形内の間歇時間を長くしたり短くしたりすることもできる。
【００６１】
このように本実施形態に係るマッサージ器によれば、前記大型液晶１４に既存マッサージ情報若しくは使用者マッサージ情報をグラフ情報にして使用者にわかりやすく表示し、使用者がこの大型液晶１４に出力されたグラフ情報を用いて容易に使用者マッサージ情報を作成することができると共に、編集中のグラフ情報の波形を参照しながらマッサージ情報を詳細に変更して最適な使用者マッサージ情報を登録することができる。
【００６２】
なお、本実施形態に係るマッサージ器において、前記大型液晶１４に変更中のグラフ情報を表示しているが、前記大型液晶１４に変更中のマッサージ情報をグラフ情報にして表示すると共に、変更前のマッサージ情報、他のマッサージ情報若しくは既存マッサージ情報をそれぞれグラフ情報にして重複して表示することができ、編集前のマッサージ情報のグラフ情報と直接対比して比較することでより適切に編集でき、また、他のマッサージ情報のグラフ情報若しくは既存マッサージ情報のグラフ情報を参考にしてよりよいマッサージ情報を作成することができる。具体的には、使用者が前回肩コースを実施して、この肩コース（図１０（ａ）参照）が使用者が３分間のもみ波形と３分間のたたき波形と３分間の押し波形とからなる場合に、大型液晶１４を参照しながら、もみが弱いと感じたら始めの３分間のもみ波形の波形の振幅を大きくし、たたきをもっと速くしたいと感じたら次の３分間のたたき波形の波形の周期を小さくし、押しと押しとの間の間隔を空けたいと感じたら最後の３分間の押し波形の波形と波形の間歇時間を大きくした使用者マッサージ情報（図１０（ｂ）実線参照）を変更前のマッサージ情報（図１０（ｂ）一点鎖線参照）と比較しながら作成することができる。ここでは、変更前のマッサージ情報としたが、変更前のマッサージ情報より過去に変更したマッサージ情報をも表示してもよい。変更中のマッサージ情報のグラフ情報と変更前のマッサージ情報のグラフ情報、他のマッサージ情報のグラフ情報若しくは既存マッサージ情報のグラフ情報とが対比しやすいように、色を変えたりして際だたせることで一層使用者は円滑に変更を行うことができる。
【００６３】
また、本実施形態に係るマッサージ器において、制御部１６ｂが記録部１６ｃからマッサージ情報を読み出して、子機２に出力することなく、マッサージ情報をグラフ情報にして大型液晶１４に出力することもでき、使用者がわざわざマッサージ器を動作させることなく、グラフ情報を参照することができると共に、グラフ情報の元となるマッサージ情報を変更することもできる。
【００６４】
また、本実施形態に係るマッサージ器において、音形態として使用者に対して治療用信号を表現することができるとしているが、音により現在より先のマッサージの動作を「次は、もみです。」等の音声により示すことができ、また、音の高低・大小によりマッサージの動作を示すこともできる。
【００６５】
（本発明の第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態に係るマッサージ器を図１１に基づいて説明する。図１１は本実施形態に係るマッサージ器の機能ブロック図である。本実施形態に係るマッサージ器は、前記第１の実施形態に係るマッサージ器と同様に構成され、制御手段３１と、表示情報を表示する表示手段３２と、前記マッサージ情報に対応する治療用信号を生成する治療用信号生成手段３３と、使用者の本マッサージ器に対する指示を受付ける入力手段３４と、記録手段３５とを備え、制御手段３１がマッサージ情報を表示情報にすることなく表示情報をマッサージ情報にし、記録手段３５が複数マッサージ情報を登録することなく複数表示情報を登録することを異にする構成である。
【００６６】
本実施形態に係るマッサージ器の動作について説明する。記録手段３５から必要に応じて制御手段３１が複数表示情報を読み出し、読み出した複数表示情報を表示手段３２に出力する。表示手段３２はこの複数表示情報を表示する。使用者は、入力手段３４を用いて、複数の表示情報から一の表示情報を選択する。この選択された表示情報を表示手段３２が制御手段３１に出力し、制御手段３１は表示情報をマッサージ情報にして治療用信号生成手段３３に出力する。治療用信号生成手段３３は、マッサージ情報に対応する治療用信号を治療子に出力する。治療子は、治療用信号を受けて低周波を患部に発生する。
【００６７】
使用者が、入力手段３４を用いて変更を加えようとすると、入力手段３４から表示手段３２に使用者からの指示が入力され、表示手段３２に表示されている表示情報が変更され、この表示情報を登録する指示が使用者からなされたならば、表示手段３２は制御手段３１に表示情報を出力し、制御手段３１はこの変更された表示情報を記録手段３５に登録する。
【００６８】
（本発明のその他の実施形態）
なお、前記各実施形態において、本実施形態に係るマッサージ器は、現在動作部分より先の表示情報を変更している場合に、変更中に動作が現在変更部分に差し掛かかると、動作を中断すること、又は現在動作部分を継続して動作させることができ、使用者が不快だと感じて変更している場合に次の動作が進まず、使用者は時間に追われることなく、時間を掛けて変更をすることができる。本マッサージ器は、変更の完了と同時に動作を再開又は次の動作へ進めることもできる。
【００６９】
ここで、変更の完了とは入力手段による入力が所定時間（例えば３秒）行なわれなかったことで決定させる。このようにすれば別途完了スイッチ等を設ける必要が無くなり、コスト的に有利である。
又、現在動作部分の表示情報を変更している場合に、変更中に動作が次の動作部分に差し掛かった場合は、中断することなく現在変更部分を継続して動作することとする。この様にすることで、使用者が実際に変更状態を体感しながら変更を反映させることができ、最適な変更を行うことができる。ここでの現在変更部分とは、使用者が任意に範囲指定することもでき、また、使用者が表示されている表示情報の一点若しくは一部分を選択しても予め決められている最小単位である波形が選択されるようにすることができ、正確に選択しなくても大まかに選択することで所望の範囲を指定することができる。
【００７０】
また、前記各実施形態において、本実施形態に係るマッサージ器は、動作中の表示情報を表示する場合に、現在動作している部分を表示手段３２で表示すると共に、動作中の表示情報の全体を表示することができる。ここで、表示情報の全体でなく、表示情報の動作予定部分のみを表示することもでき、次にどのようなマッサージの動作が行われるのか使用者が知ることができる。現在動作している部分と他の部分を表示手段３２が表示する場合、複数のディスプレイを用いてもよいし、同一ディスプレイ内で分割して表示することもできる。
【００７１】
また、前記各実施形態において、本実施形態に係るマッサージ器は、治療子から実際に発生される低周波は連続した波はパルス幅変調により実現されているが、出力電圧の電圧レベルを調整可能なボリュームを設けることもでき、このボリュームにより全体の電圧レベルを調整することもできる。さらに、このボリュームで電圧レベルを変更した場合には、グラフ情報を表示手段３２に表示した場合にパルスの強さの変更として反映させることもできる。
【００７２】
【発明の効果】
以上のように本発明においては、制御手段がマッサージ情報をマッサージ情報に対応する治療用信号を表現するグラフ情報にして表示手段に出力して表示手段がグラフ情報を表示し、制御手段が治療用信号生成手段にマッサージ情報を出力して治療用信号生成手段がマッサージ情報に対応する治療用信号を生成するので、単に治療用信号からなるマッサージ情報を表示手段で表示するのではなく、制御手段で当該マッサージ情報をグラフ情報にして表示手段で表示しており、使用者にとってわかり難い実際に出力されている治療用信号ではなくグラフ表示であるため使用者がマッサージの動作を認識しやすいという効果を奏する。また、従来文字と数字等を組み合わせて使用者に対して現在のマッサージの動作を示していたが、一のグラフのみで現在のマッサージの動作を示すことができる。
【００７３】
また、本発明においては、前記制御手段が一連のマッサージ情報を表示情報にし、表示手段が制御手段から出力された表示情報の全体及び／又は一部を表示し、現在生成されている治療用信号に対応する表示情報を明示しているので、使用者に対して現動作時点のマッサージ情報に対応する表示情報を表示するだけでなく、現動作時点より先のグラフ情報及び既に動作し終わった表示情報を表示することとなり、使用者が表示情報の全体及び／又は一部を容易に認識することができるという効果を有する。
【００７４】
また、本発明においては、マッサージ情報を変更する変更手段を備えるので、使用者が表示されている表示情報を視認し、又は、マッサージの動作を使用者が体感し、変更手段によりマッサージ情報を変更することができ、前記制御手段が変更されたマッサージ情報に応じて表示情報を変更しており、変更手段により生じた変更を反映したマッサージ情報に基づいて治療用信号生成手段が治療用信号を生成し、変更後のマッサージの動作を使用者が受けることができるという効果を有する。
【００７５】
また、本発明においては、前記マッサージ情報を登録する記録手段を備えているので、予め複数のマッサージ情報を登録しており使用者は当該複数のマッサージ情報から任意のマッサージ情報を選択して当該マッサージ情報に基づくマッサージの動作を受けることができると共に、前記変更手段を備えている場合にはさらに登録しているマッサージ情報を変更手段で変更し、変更したマッサージ情報を登録することができ、変更を加えたマッサージ情報を永続して使用することができるという効果を有する。
【００７６】
また、本発明においては、制御手段が治療用信号を表現するグラフ情報をマッサージ情報にし、表示手段でグラフ情報を表示し、制御手段が治療用信号生成手段にマッサージ情報を出力して治療用信号生成手段がマッサージ情報に対応する治療用信号を生成するので、単に治療用信号を表示手段で表示するのではなく、使用者にとってわかりやすい表示情報を表示手段で表示しており使用者がマッサージの動作を認識しやすいという効果を有する。
【００７７】
また、本発明においては、表示手段が制御手段から出力された表示情報の全体及び／又は一部を表示し、制御手段が当該表示情報をマッサージ情報にして治療用信号生成手段に出力し、当該治療用信号生成手段がマッサージ情報に対応する治療用信号生成し、表示手段が現在生成されている治療用信号に対応する表示情報を明示しているので、使用者に対して現動作時点のマッサージ情報に対応する表示情報を表示するだけでなく、現動作時点より先の表示情報及び既に動作し終わった表示情報を表示することとなり、使用者が表示情報の全体及び／又は一部を容易に認識することができるという効果を有する。
【００７８】
また、本発明においては、マッサージ情報を変更する変更手段を備えるので、使用者が表示されている表示情報を視認し、又は、マッサージの動作を使用者が体感し、当該表示された表示情報を変更手段により変更することができ、前記制御手段が変更した表示情報をマッサージ情報にし、変更を反映したマッサージ情報に基づいて治療用信号生成手段が治療用信号を生成し、変更後のマッサージの動作を使用者が受けることができるという効果を有する。
【００７９】
また、本発明においては、前記表示情報を登録する記録手段を備えているので、予め複数の表示情報を登録しており使用者は当該複数の表示情報から任意の表示情報を選択して当該表示情報に基づくマッサージの動作を受けることができると共に、前記変更手段を備えている場合にはさらに登録している表示情報を変更手段で変更し、変更した表示情報を登録することができ、変更を加えた表示情報を永続して使用することができるという効果を有する。
【００８０】
また、本発明においては、前記マッサージ情報を治療用信号生成手段に出力することなく、表示情報を前記表示手段に出力しているので、治療用信号生成手段がマッサージ情報に対応する治療用信号を生成せず表示手段で表示情報を表示しており、使用者が実際に本マッサージ器を使用しなくとも表示情報を参照でき、また前記変更手段を備えている場合には使用しなくとも前記マッサージ情報又は表示情報を変更することもできるという効果を有する。
【００８１】
また、本発明においては、使用者が変更手段により変更する場合にマッサージの構成単位又は表示情報の構成単位で変更するので、マッサージの構成単位又は表示情報の構成単位がコースである場合にあるコースと他のコースを組み合わせて容易に変更可能であり、マッサージの構成単位又は表示情報の構成単位が使用者が任意に指定した範囲である場合に複数の指定した範囲を組み合わせることで使用者に最適なものに容易に変更することができるという効果を有する。
【００８２】
また、本発明においては使用者にとってわかり難い実際に出力されている治療用信号をそのまま変換したものを表示しているのではなく、使用者に視認しやすいグラフ情報の内でも特に、縦軸がパルスの強さ、横軸が時間を表出するグラフ上のグラフ情報を用いて表示手段で表示しているので、オシロスコープのような高価な装置を使うことなく、より使用者が抱くパルス型治療器の出力イメージに近い表現が可能となる。この場合、より厳密に、現在生成されている治療用信号の出力タイミングとグラフ中の現在を明示しているタイミングを合わせるように表現すれば、使用者の体感との同期が図られ、更にマッサージの動作を認識しやすい。
【００８３】
更に本発明においては、マッサージの動作を認識した上で、グラフ情報の縦軸の要素と横軸の要素とを任意に変更可能であるので、使用者が直覚的にグラフ情報を変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ器の機能ブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る治療用信号、検出電圧及びグラフ情報の比較図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る治療用信号、検出電圧及びグラフ情報の比較図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る低周波治療器の外形斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る低周波治療器の機能ブロック図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る低周波治療器の操作部の平面図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る低周波治療器の大型液晶に表示されたマッサージ情報の波形である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る低周波治療器の大型液晶に表示されたマッサージ情報の波形である。
【図９】本発明の第１の実施形態に係る低周波治療器の大型液晶に表示されたマッサージ情報の波形である。
【図１０】本発明の第１の実施形態に係る低周波治療器の大型液晶に表示されたマッサージ情報の波形である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係るマッサージ器の機能ブロック図である。
【図１２】従来のマッサージ器の機能ブロック図である。
【符号の説明】
１ 親機
２ 子機
１１ 子機収納部
１２ 取り外し式パッドホルダー
１３ 接続コード収納ポケット
１４ 大型液晶
１５ スイッチ部
１６ 親機電気機器部
１６ａ 電源
１６ｂ 総制御部
１６ｃ 総記録部
１６ｄ 通信部
１６ｅ 充電回路
１７ ブザー
１８ 操作部
２１ 子機本体
２１ａ 各種操作用スイッチ
２１ｂ ＬＥＤランプ
２１ｃ 子機電気機器部
２１ｄ バッテリ
２１ｅ 子機制御部
２１ｆ 子機記録部
２１ｇ パルス発生回路
２１ｈ ヒータ
２２ 取り外し式パッド
２３ 接続コード
３１ 制御手段
３２ 表示手段
３３ 治療用信号生成手段
３４ 入力手段
３５ 記録手段
１０１ パルス発生手段
１０２ 電極部
１０３ パルス発生器
１０４ 間歇時間調整手段
１０５ パルス振幅調整手段
１０６ パルス幅調整手段
１０７ パルス数調整手段
１０８ パルスパターン設定手段
１０９ パルスパターン記録手段
１１１ オシロスコープ
１１６ａ 電源
１１６ｃ 記憶手段
１２１ｇ 信号発生手段
１３０ 治療信号
１３１ 出力制御用スイッチ
１３２ 規制手段
１５２ａ たたきボタン
１５２ｂ もみボタン
１５２ｃ 押しボタン
１５２ｄ バイブボタン
１５２ｅ ウェーブボタン
１５２ｆ ポイント／ワイドボタン
１５２ｇ ソフトボタン
１５２ｈ １２００Ｈｚボタン
１５２ｉ 三角矢印上ボタン
１５２ｊ 三角矢印下ボタン
１５２ｋ ペンタパルスボタン
１５２ｌ うなり周波数ボタン
１５２ｍ マッサージ情報部
１５２ｍi 選択ボタン
１５２ｍii 再生ボタン
１５２ｍiii 記録ボタン
１５２ｎi Ａボタン
１５２ｎii Ｂボタン
１５２ｎiii 設定ボタン
１５３ａ Ａの三角矢印上ボタン
１５３ｂ Ａの三角矢印下ボタン
１５４ａ Ｂの三角矢印上ボタン
１５３ｂ Ｂの三角矢印下ボタン
１５５ ホットボタン
１５６ トラックボール
１６０ 現在指標
Claims (12)
- マッサージ情報を表示情報にする制御手段と、当該表示情報を表示する表示手段と、前記マッサージ情報に対応する治療用信号を生成する治療用信号生成手段とを備え、
前記マッサージ情報が治療用信号を特定するデータであり、
前記表示情報がマッサージ情報に対応する治療用信号を表現するグラフ情報であることを
特徴とするマッサージ器。 - マッサージ情報を表示情報にする制御手段と、当該表示情報を表示する表示手段と、前記マッサージ情報に対応する治療用信号を生成する治療用信号生成手段とを備え、
前記マッサージ情報が治療用信号を特定するデータであり、
前記制御手段が一連のマッサージ情報を表示情報にし、前記表示手段が当該表示情報の全体及び／又は一部を表示すると共に、現在生成されている治療用信号に対応する表示情報を明示することを
特徴とするマッサージ器。 - 前記請求項１又は２に記載のマッサージ器において、
前記マッサージ情報を変更する変更手段を備えることを
特徴とするマッサージ器。 - 前記請求項１ないし３に記載のマッサージ器において、
前記マッサージ情報を登録する記録手段を備えることを
特徴とするマッサージ器。 - 表示情報をマッサージ情報にする制御手段と、当該表示情報を表示する表示手段と、前記マッサージ情報に対応する治療用信号を生成する治療用信号生成手段とを備え、
前記マッサージ情報が治療用信号を特定するデータであり、
前記表示情報が治療用信号を表現するグラフ情報であることを
特徴とするマッサージ器。 - 表示情報をマッサージ情報にする制御手段と、当該表示情報を表示する表示手段と、前記マッサージ情報に対応する治療用信号を生成する治療用信号生成手段とを備え、
前記マッサージ情報が治療用信号を特定するデータであり、
前記表示手段が表示情報の一連の流れの全体及び／又は一部を表示すると共に、現在生成されている治療用信号に対応する表示情報を明示することを
特徴とするマッサージ器。 - 前記請求項１乃至６に記載のマッサージ器において、
前記表示手段に表示された表示情報を変更する変更手段を備えることを
特徴とするマッサージ器。 - 前記請求項１ないし７に記載のマッサージ器において、
前記表示情報を登録する記録手段を備えることを
特徴とするマッサージ器。 - 前記請求項１ないし８に記載のマッサージ器において、
前記マッサージ情報を治療用信号生成手段に出力することなく、表示情報を前記表示手段に出力することを
特徴とするマッサージ器。 - 前記請求項３または７に記載のマッサージ器において、
マッサージ情報を構成する単位であるマッサージ情報の構成単位、又は、表示情報を構成する単位である表示情報の構成単位で変更することを
特徴とするマッサージ器。 - 前記請求項１ないし１０に記載のマッサージ器において、
表示情報が縦軸がパルスの強さ、横軸が時間を表出するグラフ上のグラフ情報であることを
特徴とするマッサージ器。 - 前記請求項１１に記載のマッサージ器において、
グラフ情報の縦軸の要素と横軸の要素を任意に変更可能であることを
特徴とするマッサージ器。
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