JP2004197487A - パワーウインドウ装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】構成を簡素化しつつ、正確にウインドウの位置検出もできるパワーウインドウ装置を提供する。
【解決手段】所定のスイッチ操作に応答して、モータ２１によりウインドウ３１を開閉させるための開閉信号が発生される。また、モータ２１が正逆いずれかの方向に所定量だけ回転する毎にパルスが発生される。そして、ウインドウ３１を開閉させるための開閉信号を参照しつつ、発生されたパルス数をカウントアップ又はカウントダウンして、これに基づきウインドウ３１の位置が検出される。このように、ウインドウ３１を開閉させるための開閉信号を参照することにより、ウインドウ３１の開閉方向を特定することができるので、従来のように、２個のホール素子を用いた２相パルス発生器が不要となる。
【選択図】 図１
【解決手段】所定のスイッチ操作に応答して、モータ２１によりウインドウ３１を開閉させるための開閉信号が発生される。また、モータ２１が正逆いずれかの方向に所定量だけ回転する毎にパルスが発生される。そして、ウインドウ３１を開閉させるための開閉信号を参照しつつ、発生されたパルス数をカウントアップ又はカウントダウンして、これに基づきウインドウ３１の位置が検出される。このように、ウインドウ３１を開閉させるための開閉信号を参照することにより、ウインドウ３１の開閉方向を特定することができるので、従来のように、２個のホール素子を用いた２相パルス発生器が不要となる。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パワーウインドウ制御装置に関し、特に、簡素化を達成しつつ、正確にウインドウの位置検出もできるパワーウインドウ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、周知のように、多くの自動車には、スイッチ操作に応答して電動でウインドウの開閉を行う、いわゆるパワーウインドウ制御装置が搭載されている。図６は、従来のパワーウインドウ装置を示すブロック図である。図７は、２相パルス発生器を示す説明図である。図８は、従来のウインドウの位置検出法を示すタイムチャートである。
【０００３】
図６に示すように、従来のパワーウインドウ装置は、パワーウインドウ制御装置１′及びパワーウインドウモータ装置２′から基本的に構成される。パワーウインドウ制御装置１′は、制御部１１′及びスイッチ部１２を含んで構成される。
【０００４】
制御部１１′は、電源回路１１０、マイクロコンピュータ１１１′、駆動回路１１２、リレー回路１１３等から構成される。電源回路１１０は、電源入力端子１１ａを介して、図示しない車載バッテリから電源供給を受けてこれを所定電圧に変換してパワーウインドウ装置の各部に分配する。マイクロコンピュータ１１１′は、イグニッション端子１１ｂを介してイグニッション信号を受けて起動／停止する。
【０００５】
マイクロコンピュータ１１１′は、そのＣＰＵによる制御により、スイッチ部１２による所定のスイッチ操作に応答して、モータ２１によりウインドウ３１を開閉させるための開閉信号を発生させたり、２相パルス発生器２２′からの２相パルスを受けてパルス値をカウントアップ又はカウントダウンして、これに基づきウインドウ３１の位置を検出する。
【０００６】
駆動回路１１２は、上記開閉信号を受けてモータ２１を正転、反転、又は停止させるためのハイ／ローレベル信号をリレー回路１１３に出力する。リレー回路１１３では、ハイ／ローレベル信号を受けて励磁した、ダイオードＤ１、Ｄ２が並列接続されたコイルＣ１、Ｃ２により、リレー接点１１３ｃ、１１３ｄが、リレー接点１１３ａ、１１３ｅ、又は１１３ｃ、１１３ｆのいずれかに切り替えられて、モータ２１を正転、反転又は停止させるための駆動電流が出力端子１１ｃ、１１ｄに供給される。
【０００７】
また、スイッチ部１２では、ウインドウ３１を開閉させるための周知の手動操作により、スイッチ接点１２ｃが、スイッチ接点１２ａ、１２ｃのいずれかに切り替えられる。このスイッチ操作により、スイッチ接点１２ａ、１２ｃのいずれかからの信号が上記マイクロコンピュータ１１１′に与えられて、上記開閉信号が発生される。
【０００８】
なお、パワーウインドウ制御装置１′は、上記電源回路１１０からの２相パルス発生器２２′に供給するための電源出力端子１１ｊや２相パルス発生器２２′からのパルスを受信するパルス受信端子１１ｅ、１１ｉも有している。
【０００９】
パワーウインドウモータ装置２′は、モータ２１及び２相パルス発生器２２′を含んで構成される。モータ２１は、その回転駆動力により、自動車のドア３等のウインドウ３１を、図中、Ｄで示すように開方向に移動させたり、Ｕで示すように閉方向に移動させる。モータ２１は、入力端子２ｃ、２ｄに供給されるパワーウインドウ制御装置１からの電流を受けて、正転、反転又は停止して、ウインドウ３１を移動／停止させる。
【００１０】
２相パルス発生器２２′は、図７に示すように、所定方向への磁界がかかると起電力を生じるホールＩＣ２４ｃ、２４ｄと、各ホールＩＣ２４ｃ、２４ｄの起電力をディジタル変換するＡ／Ｄコンバータ２４ｅ、２４ｆとを有している。ホールＩＣ２４ｃ、２４ｄは、モータ２１の出力軸２１ａの径方向において、この出力軸２１ａから等距離で、出力軸２１ａの周方向に９０度位置をずらした箇所に配設されている。
【００１１】
２相パルス発生器２２′では、出力軸２１ａに固着されたマグネット２３の作る磁界が、出力軸２１ａの回転により変化するのにともない、各ホールＩＣ２４ｃ、２４ｄに起電力が生じる。そして、この起電力により、図８に示すように、デューティ比５０％の２相パルスＰａ、Ｐｂが、例えば、出力軸２１ａが１回転する毎に１個づつ発生するように構成されている。
【００１２】
なお、パワーウインドウ制御装置１′とパワーウインドウモータ装置２′とは、各端子及び電線Ｌ１〜Ｌ３、Ｌ５〜Ｌ７にて電気的に接続されている。すなわち、出力端子１１ｃと入力端子２ｃとは電線Ｌ１にて接続され、出力端子１１ｄと入力端子２ｄとは電線Ｌ２にて接続され、電源出力端子１１ｅと電源入力端子２ｅとは電線Ｌ３にて接続され、パルス受信端子１１ｈ、１１ｉとパルス送信端子２ｈ、２ｉとは電線Ｌ５、Ｌ６にて、そして、アース端子１１ｊと２ｊとが接続されている。
【００１３】
このような構成において、スイッチ部１２の所定操作により、スイッチ接点１２ｃがスイッチ接点１２ａ、１２ｃのいずれかに切り替えられ、ウインドウ３１の開指令又は閉指令がなされると、これに応答してマイクロコンピュータ１１１′は所定の開閉信号を発生させる。そうすると、この開閉信号が駆動回路１１２に与えられて、リレー回路１１３からパワーウインドウモータ装置２のモータ２１を回転させるための駆動電流が出力される。モータ２１はウインドウ３１を開方向又は閉方向に移動させると共に、２相パルス発生器２２′にてこの回転量に応じた数の２相パルスが生成される。そして、この２相パルスが、端子２ｈ、２ｉ電線Ｌ４、Ｌ６、端子１１ｈ、１１ｉを経て、マイクロコンピュータ１１１′にフィードバックされる。
【００１４】
例えば、ウインドウ３１が閉方向に移動するようにモータ２１が回転すると、２相パルス発生器２２′では、図８のイに示すように、パルスＰａがパルスＰｂに先行し、逆に、ウインドウ３１が開く方向に移動するようにモータ２１が回転すると、図８のロに示すように、パルスＰｂがパルスＰａに先行して発生される。マイクロコンピュータ１１１′では、このような２相パルスの立ち上がり及び立ち下がりのエッジが、カウント値Ｃａ、Ｃｂとしてカウントされる。
【００１５】
パルスＰａがパルスＰｂに先行している場合にはカウント値Ｃａ、Ｃｂはカウントダウンされ、逆に、パルスＰｂがパルスＰａに先行している場合には、カウント値Ｃａ、Ｃｂはカウントアップされる。このようなカウント値Ｃａ、Ｃｂに基づいて、ウインドウ３１の位置が検出される。特に、ウエザーストリップの４ｍｍを境ＤＬにして、挟み込み検知モード（Ｓｏ）と、締め切りモード（Ｓｃ）との切替が行われる。このような従来のパワーウインドウ装置は下記の特許文献１にも示されている。
【００１６】
【特許文献１】
特開平８−１９９９０７号公報（図３、図４）
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来のパワーウインドウ装置では、２相パルスを発生させるために、２つのホールＩＣを有するパルス発生器が必要となっていた。したがって、これにともないパルス発生器及び制御部の複雑化並びに電線数の増加等の問題が発生していた。
【００１８】
よって本発明は、上述した現状に鑑み、構成を簡素化しつつ、正確にウインドウの位置検出もできるパワーウインドウ装置を提供することを課題としている。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためになされた請求項１記載のパワーウインドウ装置は、所定のスイッチ操作に応答して、モータ２１によりウインドウ３１を開閉させるための開閉信号を発生する開閉信号発生手段１１１ａと、前記モータ２１が正逆いずれかの方向に所定量だけ回転する毎にパルスを発生するパルス発生手段２２と、前記開閉信号を参照しつつ、前記パルス発生手段２２が発生したパルス数をカウントアップ又はカウントダウンして、これに基づき前記ウインドウ３１の位置を検出する位置検出手段１１１ｂと、を含むことを特徴とする。
【００２０】
また、上記課題を解決するためになされた請求項２記載のパワーウインドウ装置は、請求項１記載のパワーウインドウ装置において、前記開閉信号の消滅時点を起点として、予め定められた所定時間を計時する計時手段１１１ｃを更に含み、前記位置検出手段１１１ｂは、前記所定時間中も、前記パルス発生手段２２が発生したパルス数をカウントアップ又はカウントダウンし続ける、ことを特徴とする。
【００２１】
また、上記課題を解決するためになされた請求項３記載のパワーウインドウ装置は、請求項１記載のパワーウインドウ装置において、前記開閉信号の消滅時点を起点として、予め定められた所定時間を計時する計時手段１１１ｃを更に含み、前記位置検出手段１１１ｂは、前記開閉信号が消滅し、更に前記所定時間の経過後には、前記所定時間経過直前のパルスのカウント値を維持する、ことを特徴とする。
【００２２】
また、上記課題を解決するためになされた請求項４記載のパワーウインドウ装置は、請求項３記載のパワーウインドウ装置において、前記位置検出手段１１１ｂは、前記所定時間経過後に発生したパルスに応答して、カウントアップ及びカウントダウンを交互に繰り返すことにより前記カウント値を維持する、ことを特徴とする。
【００２３】
また、上記課題を解決するためになされた請求項５記載のパワーウインドウ装置は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のパワーウインドウ装置において、前記所定時間は、前記開閉信号の消滅後にも前記モータ２１が慣性で回転し続けて停止するまでの時間であるオーバーランタイムＴ１とする、ことを特徴とする。
【００２４】
また、上記課題を解決するためになされた請求項６記載のパワーウインドウ装置は、請求項１〜５のいずれか一項に記載のパワーウインドウ装置において、前記パルス発生手段２２は、前記モータ２１の出力軸に固定された回転検出用マグネット２３の磁力により、前記モータ２１が正逆いずれかの方向に所定量だけ回転する毎にパルスを発生する磁気式リードスイッチ２２を含んで構成される、ことを特徴とする。
【００２５】
請求項１記載の発明によれば、所定のスイッチ操作に応答して、モータ２１によりウインドウ３１を開閉させるための開閉信号が発生される。また、モータ２１が正逆いずれかの方向に所定量だけ回転する毎にパルスが発生される。そして、ウインドウ３１を開閉させるための開閉信号を参照しつつ、発生されたパルス数をカウントアップ又はカウントダウンして、これに基づきウインドウ３１の位置が検出される。このように、ウインドウ３１を開閉させるための開閉信号を参照することにより、ウインドウ３１の開閉方向を特定することができるので、２相パルス発生器が不要となる。
【００２６】
また、請求項２記載の発明によれば、開閉信号の消滅時点を起点として、予め定められた所定時間が計時され、この所定時間中もパルス数がカウントされ続けるので、開閉信号の消滅後の慣性動作によるウインドウ３１の移動も計上される。
【００２７】
また、請求項３、４及び５記載の発明によれば、開閉信号の消滅時点を起点として、予め定められた所定時間、すなわち慣性動作が考慮されたオーバーランタイムＴ１、が計時され、開閉信号が消滅して更にこの所定時間の経過後には、例えばカウントアップ及びカウントダウンが交互に繰り返されて、所定時間経過直前のパルスのカウント値が維持されるので、現実に即した正確なウインドウ３１の位置検出がなされる。
【００２８】
また、請求項６記載の発明によれば、１相パルスを発生させればよいので、簡易な構成の磁気式リードスイッチが利用可能となる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明のパワーウインドウ装置の一実施形態に係るブロック図である。図２は、パルス発生手段としての磁気リードスイッチを示す説明図である。
【００３０】
図１に示すように、本パワーウインドウ装置は、パワーウインドウ制御装置１及びパワーウインドウモータ装置２から基本的に構成される。パワーウインドウ制御装置１は、制御部１１及びスイッチ部１２を含んで構成される。
【００３１】
制御部１１は、電源回路１１０、マイクロコンピュータ１１１、駆動回路１１２、リレー回路１１３等から構成される。電源回路１１０は、電源入力端子１１ａを介して、図示しない車載バッテリから電源供給を受けてこれを所定電圧に変換してパワーウインドウ装置の各部に分配する。マイクロコンピュータ１１１は、イグニッション端子１１ｂを介してイグニッション信号を受けて起動／停止し、周知のように、基本的にＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯＭ（読み出し専用メモリー）、及びＲＡＭ（随時書き込み読み出しメモリー）を含み、ＣＰＵはＲＯＭに記憶されている制御プログラムにしたがって本実施形態に係る制御を含む各種の処理を実行する。ＲＡＭには、ＣＰＵが各種の処理を実行するうえにおいて必要なデータ、プログラム等が適宜記憶される。
【００３２】
このマイクロコンピュータ１１１は、上記ＣＰＵによる制御により、スイッチ部１２による所定のスイッチ操作に応答して、モータ２１によりウインドウ３１を開閉させるための開閉信号を発生する開閉信号発生手段１１１ａ、この開閉信号を参照しつつ、パルス発生手段２２が発生したパルス数をカウントアップ又はカウントダウンして、これに基づきウインドウ３１の位置を検出する位置検出手段１１１ｂ、開閉信号の消滅時点を起点として、後述のオーバーランタイムを計時する計時手段１１１ｃを実現する。また、位置検出手段１１１ｂは、オーバーランタイム経過後に発生したパルスに応答して、カウントアップ及びカウントダウンを交互に繰り返す。
【００３３】
駆動回路１１２は、上記開閉信号を受けてモータ２１を正転方向（例えば、ウインドウ３１が開方向に移動する方向）、反転方向（例えば、ウインドウ３１が閉方向に移動する方向）に回転、又は停止させるためのハイ／ローレベル信号をリレー回路１１３に出力する。リレー回路１１３では、ハイ／ローレベル信号を受けて励磁した、ダイオードＤ１、Ｄ２が並列接続されたコイルＣ１、Ｃ２により、リレー接点１１３ｃ、１１３ｄが、リレー接点１１３ａ、１１３ｅ、又は１１３ｃ、１１３ｆのいずれかに切り替えられて、モータ２１を正転、反転又は停止させるための駆動電流が出力端子１１ｃ、１１ｄに供給される。
【００３４】
また、スイッチ部１２では、ウインドウ３１を開閉させるための周知の手動操作により、スイッチ接点１２ｃが、スイッチ接点１２ａ、１２ｃのいずれかに切り替えられる。このスイッチ操作により、スイッチ接点１２ａ、１２ｃのいずれかからの信号が上記マイクロコンピュータ１１１に与えられて、上記開閉信号が発生される。なお、スイッチ部１２は、図示しないが、自動的に継続してウインドウ３１を開閉させるためのスイッチ機構やスイッチ接点も有するが、本発明の主旨とは直接関係ないのでここでは省略している。
【００３５】
なお、パワーウインドウ制御装置１は、上記電源回路１１０からの磁気リードスイッチ２２に供給するための電源出力端子１１ｅや磁気リードスイッチ２２からのパルスを受信するパルス受信端子１１ｆも有している。
【００３６】
パワーウインドウモータ装置２は、モータ２１及び磁気リードスイッチ２２を含んで構成される。モータ２１は、その回転駆動力により、自動車のドア３等のウインドウ３１を、図中、Ｄで示すように開方向に移動させたり、Ｕで示すように閉方向に移動させる。モータ２１は、入力端子２ｃ、２ｄに供給されるパワーウインドウ制御装置１からの電流を受けて、正転、反転又は停止して、ウインドウ３１を移動／停止させる。
【００３７】
磁気リードスイッチ２２は、上記モータ２１が正逆いずれかの方向に所定量だけ回転する毎にひとつづつパルスを発生する。磁気リードスイッチ２２は、電源入力端子２ｅを介してパワーウインドウ制御装置１側から電源供給を受け、パルス送信端子２ｆを介してパワーウインドウ制御装置１側に発生させたパルスを出力する。
【００３８】
磁気リードスイッチ２２は、詳しくは、図２に示すように、磁性材料からなる１対のリード片２２ａ、２２ｂ、リード接点２２ｃ、２２ｄが、所定の混合ガス２２ｅと共にガラス管２２内に密封されて構成される周知のデバイスである。そして、モータ２１（図１参照）の出力軸２１ａが正逆いずれかの方向に所定量だけ回転する毎に、この出力軸２１ａに固定された回転検出用マグネット２３からリード片２２ｃ、２２ｄに至るマグネット２３からの磁束が変化し、これにともないリード片接点部２２ｃ、２２ｄが開閉して例えばデューティ比５０％の矩形パルスが発生する。すなわち、この矩形パルスは、モータ２１が正逆いずれかの方向に所定量だけ回転する毎に発生する。
【００３９】
本発明では、従来のような２相パルス発生器に替えて、磁気リードスイッチ２２を利用可能にしているので、パルス発生器の簡素化及びこれにともなうコスト低減の効果が得られる。なお、磁気リードスイッチ２２は、請求項中のパルス発生手段２２に対応する。
【００４０】
なお、パワーウインドウ制御装置１とパワーウインドウモータ装置２とは、各端子及び電線Ｌ１〜Ｌ４にて電気的に接続されている。すなわち、出力端子１１ｃと入力端子２ｃとは電線Ｌ１にて接続され、出力端子１１ｄと入力端子２ｄとは電線Ｌ２にて接続され、電源出力端子１１ｅと電源入力端子２ｅとは電線Ｌ３にて接続され、そして、パルス受信端子１１ｆとパルス送信端子２ｆとは電線Ｌ４にて接続されている。
【００４１】
次に、上記図１に、図３〜図５を加えて、本発明のウインドウの位置検出に係る処理手順等を説明する。図３は、本発明の一実施形態に係り、ウインドウの位置検出に係る処理手順を示すフローチャートである。図４は、オーバーランタイム計時処理の一例を示すフローチャートである。図５は、本発明の一実施形態に係り、ウインドウの位置検出法を示すタイムチャートである。
【００４２】
スイッチ部１２の所定操作により、スイッチ接点１２ｃがスイッチ接点１２ａ、１２ｃのいずれかに切り替えられると、すなわち、ウインドウ３１の開指令又は閉指令がなされると、これに応答してマイクロコンピュータ１１１は所定の開閉信号を発生させる。詳しくは、この開閉信号は、ウインドウ３１を開方向に移動させる第１レベルの信号、ウインドウ３１を閉方向に移動させる第２レベルの信号、ウインドウ３１を停止させる第３レベルの信号からなる。このような開閉信号は周知であるので、以降の説明では、図５に示すように、代表して一種類の開閉信号だけを用いて説明する。
【００４３】
ここでは、例えば、全開位置にあるウインドウ３１を閉方向に移動させるべく、スイッチ部１２が所定操作されたものとする。そうすると、マイクロコンピュータ１１１にて発生された開閉信号が駆動回路１１２に与えられて、リレー回路１１３からパワーウインドウモータ装置２のモータ２１を回転させるための駆動電流が出力される。モータ２１はウインドウ３１を閉方向に移動させると共に、磁気リードスイッチ２２にてこの回転量に応じた数のパルスが生成される。そして、このパルスが、端子２ｆ、電線Ｌ４、端子１１ｆを経て、マイクロコンピュータ１１１にフィードバックされる。
【００４４】
図３のステップＳ１においては、このパルス（図５のＰn〜Ｐ16参照）、正確には、このパルスのエッジの検出が待機されている（ステップＳ１のＮ）。ここで、パルスは矩形であり、エッジ検出は立ち上がり及び立ち下がりのタイミングでなされる。ステップＳ１において、パルスのエッジが検出されるとステップＳ２に進む。
【００４５】
ステップＳ２においては、オーバーランタイムの経過が判定され、オーバーランタイムが経過していればステップＳ５に進み（ステップＳ２のＹ）、経過してなければステップＳ３に進む（ステップＳ２のＮ）。オーバーランタイムとは、上記開閉信号の消滅後にも、ウインドウ３１の継続移動等にともないモータ２１が慣性で回転し続けて停止するまでの時間であり、この時間は予め試験等により取得されて設定される。
【００４６】
オーバーランタイムの計時には、マイクロコンピュータ１１１に含まれるタイマ（不図示）が利用される。このタイマは、例えば、図４に示すように、開閉信号消滅時に計時開始し（ステップＳ２０１ａのＹ、ステップＳ２０２ａ）、開閉信号発生時まで計時を継続するように制御される（ステップＳ２０１ａのＮ、ステップＳ２０２ｂのＮ）。そして、開閉信号発生時には、このタイマはリセットされて（ステップＳ２０１ａのＮ、ステップＳ２０２ｂのＹ）、この後の開閉信号消滅を待機する（ステップＳ２０１ａのＮ、ステップＳ２０２ｂのＮ）。この図４に示す処理は、図３の処理とは独立的に実行されており、図３のステップＳ２において、このタイマの計時値が参照されて、オーバーランタイムの経過が判定される。なお、図４の処理手順は請求項の計時手段に対応する。
【００４７】
ステップＳ３においては、開閉信号がウインドウ開を示す開信号か、ウインドウ閉を示す閉信号かが判定される。すなわち、上記第１レベルの信号か、第２レベルの信号が判定される。ここで、閉信号と判定されるとステップＳ４ａに進んでウインドウ３１の位置を示すカウント値がカウントアップされ（不図示）、開信号と判定されるとステップＳ４ｂに進んでこのカウント値がカウントダウンされる。そして、ステップＳ１に戻って、上述の処理が繰り返される。このような処理の繰り返しにより、例えば、ウインドウ３１が全開位置から閉方向に移動している際には、図５のＮ、Ｎ−１、…、に示すように、カウント値がカウントダウンされる。逆に、ウインドウ３１が全開方向に移動している際には、図示しないが、カウント値はカウントアップされる。
【００４８】
一方、ステップＳ２において、オーバーランタイムが経過したと判定されると、ステップＳ５以降の処理に進む。ここでの処理は、オーバーランタイムの経過後に発生したパルスに応答して、カウントアップ及びカウントダウンを交互に繰り返すためのものである。すなわち、ステップＳ５においては、スイッチフラグＳＷの値が０であるか１であるかが判定される（初期状態では例えば０に設定されているものとする）。スイッチフラグＳＷが０の場合には、ステップＳ６ａにおいてカウントアップされた後、ステップＳ７ａにおいてスイッチフラグＳＷが１に変更され、スイッチフラグＳＷが１の場合には、ステップＳ６ｂにおいてカウントダウンされた後、ステップＳ７ｂにおいてスイッチフラグＳＷが０に変更されて、上記ステップＳ１に戻る。なお、図３の処理手順は、請求項の位置検出手段に対応する。
【００４９】
補足説明すると、図５に示すように、オーバーランタイムＴ１中に発生したパルスＰ20、Ｐ18に対しては、これ以前と同様に、カウントダウン又はカウントアップが継続される。しかし、オーバーランタイムＴ１経過後に発生したパルスＰe1、Ｐe2に対しては、カウントアップ及びカウントダウンが交互に繰り返されて、オーバーランタイムＴ１直前のパルスのカウント値が維持される。すなわち、オーバーランタイムＴ１経過後には外部から力、例えば振動等、が加わっても、ウインドウ３１は大きく変動することがないと想定して、上記カウントアップ及びカウントダウンを交互に繰り返すことにより、計算上のウインドウ３１の位置も変動しないようにしている。したがって、現実に即した正確なウインドウ３１の位置検出ができる。
【００５０】
このように、本発明の一実施形態によれば、パルス発生手段として、２相パルス発生器の替わりに磁気リードスイッチを利用可能としているので、パルス発生器及び制御部の簡素化、並びに電線数の削減等の効果が得られる。また、オーバーランタイムを設定することにより、現実に即した正確なウインドウの位置検出も可能となる。更に、正確に位置検出できるので、挟み込み検知モードと締め切りモードとの切替も確実に行うことができる。
【００５１】
なお、明細書中のウインドウの開閉とは、最も一般的な上下方向の開閉の他に、横方向の開閉や場合によっては斜め方向への開閉も含まれる。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、所定のスイッチ操作に応答して、モータ２１によりウインドウ３１を開閉させるための開閉信号が発生される。また、モータ２１が正逆いずれかの方向に所定量だけ回転する毎にパルスが発生される。そして、ウインドウ３１を開閉させるための開閉信号を参照しつつ、発生されたパルス数をカウントアップ又はカウントダウンして、これに基づきウインドウ３１の位置が検出される。このように、ウインドウ３１を開閉させるための開閉信号を参照することにより、ウインドウ３１の開閉方向を特定することができるので、従来のように、２個のホール素子を用いた２相パルス発生器及び２相パルスを受けてカウントアップ又はカウントダウンする手段が不要となる。この結果、パルス発生器及びこれにともなう制御部の構成の簡素化を達成すると共に、パルス発生器と制御部との間の電線数を削減することができる。
【００５３】
また、請求項２記載の発明によれば、開閉信号の消滅時点を起点として、予め定められた所定時間が計時され、この所定時間中もパルス数がカウントされ続けるので、開閉信号の消滅後の慣性動作によるウインドウ３１の移動も計上される。したがって、より正確にウインドウ３１の位置検出ができる。
【００５４】
また、請求項３、４及び５記載の発明によれば、開閉信号の消滅時点を起点として、予め定められた所定時間、すなわち慣性動作が考慮されたオーバーランタイムＴ１、が計時され、開閉信号が消滅して更に所定時間の経過後には、例えばカウントアップ及びカウントダウンが交互に繰り返されて、所定時間経過直前のパルスのカウント値が維持されるので、現実に即した正確なウインドウ３１の位置検出ができる。
【００５５】
また、請求項６記載の発明によれば、１相パルスを発生させればよいので、簡易な構成の磁気式リードスイッチが利用可能となる。したがって、より一層の構成の簡素化及びこれにともなうコスト低減の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のパワーウインドウ装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】パルス発生手段としての磁気リードスイッチを示す説明図である。
【図３】本発明の一実施形態に係り、ウインドウの位置検出に係る処理手順を示すフローチャートである。
【図４】オーバーランタイム計時処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態に係り、ウインドウの位置検出法を示すタイムチャートである。
【図６】従来のパワーウインドウ装置を示すブロック図である。
【図７】２相パルス発生器を示す説明図である。
【図８】従来のウインドウの位置検出法を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１ パワーウインドウ制御装置
２ パワーウインドウモータ装置
３ ドア
１１ 制御部
１２ スイッチ部
２１ モータ
２２ 磁気リードスイッチ
３１ ウインドウ
１１１ マイクロコンピュータ
【発明の属する技術分野】
本発明は、パワーウインドウ制御装置に関し、特に、簡素化を達成しつつ、正確にウインドウの位置検出もできるパワーウインドウ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、周知のように、多くの自動車には、スイッチ操作に応答して電動でウインドウの開閉を行う、いわゆるパワーウインドウ制御装置が搭載されている。図６は、従来のパワーウインドウ装置を示すブロック図である。図７は、２相パルス発生器を示す説明図である。図８は、従来のウインドウの位置検出法を示すタイムチャートである。
【０００３】
図６に示すように、従来のパワーウインドウ装置は、パワーウインドウ制御装置１′及びパワーウインドウモータ装置２′から基本的に構成される。パワーウインドウ制御装置１′は、制御部１１′及びスイッチ部１２を含んで構成される。
【０００４】
制御部１１′は、電源回路１１０、マイクロコンピュータ１１１′、駆動回路１１２、リレー回路１１３等から構成される。電源回路１１０は、電源入力端子１１ａを介して、図示しない車載バッテリから電源供給を受けてこれを所定電圧に変換してパワーウインドウ装置の各部に分配する。マイクロコンピュータ１１１′は、イグニッション端子１１ｂを介してイグニッション信号を受けて起動／停止する。
【０００５】
マイクロコンピュータ１１１′は、そのＣＰＵによる制御により、スイッチ部１２による所定のスイッチ操作に応答して、モータ２１によりウインドウ３１を開閉させるための開閉信号を発生させたり、２相パルス発生器２２′からの２相パルスを受けてパルス値をカウントアップ又はカウントダウンして、これに基づきウインドウ３１の位置を検出する。
【０００６】
駆動回路１１２は、上記開閉信号を受けてモータ２１を正転、反転、又は停止させるためのハイ／ローレベル信号をリレー回路１１３に出力する。リレー回路１１３では、ハイ／ローレベル信号を受けて励磁した、ダイオードＤ１、Ｄ２が並列接続されたコイルＣ１、Ｃ２により、リレー接点１１３ｃ、１１３ｄが、リレー接点１１３ａ、１１３ｅ、又は１１３ｃ、１１３ｆのいずれかに切り替えられて、モータ２１を正転、反転又は停止させるための駆動電流が出力端子１１ｃ、１１ｄに供給される。
【０００７】
また、スイッチ部１２では、ウインドウ３１を開閉させるための周知の手動操作により、スイッチ接点１２ｃが、スイッチ接点１２ａ、１２ｃのいずれかに切り替えられる。このスイッチ操作により、スイッチ接点１２ａ、１２ｃのいずれかからの信号が上記マイクロコンピュータ１１１′に与えられて、上記開閉信号が発生される。
【０００８】
なお、パワーウインドウ制御装置１′は、上記電源回路１１０からの２相パルス発生器２２′に供給するための電源出力端子１１ｊや２相パルス発生器２２′からのパルスを受信するパルス受信端子１１ｅ、１１ｉも有している。
【０００９】
パワーウインドウモータ装置２′は、モータ２１及び２相パルス発生器２２′を含んで構成される。モータ２１は、その回転駆動力により、自動車のドア３等のウインドウ３１を、図中、Ｄで示すように開方向に移動させたり、Ｕで示すように閉方向に移動させる。モータ２１は、入力端子２ｃ、２ｄに供給されるパワーウインドウ制御装置１からの電流を受けて、正転、反転又は停止して、ウインドウ３１を移動／停止させる。
【００１０】
２相パルス発生器２２′は、図７に示すように、所定方向への磁界がかかると起電力を生じるホールＩＣ２４ｃ、２４ｄと、各ホールＩＣ２４ｃ、２４ｄの起電力をディジタル変換するＡ／Ｄコンバータ２４ｅ、２４ｆとを有している。ホールＩＣ２４ｃ、２４ｄは、モータ２１の出力軸２１ａの径方向において、この出力軸２１ａから等距離で、出力軸２１ａの周方向に９０度位置をずらした箇所に配設されている。
【００１１】
２相パルス発生器２２′では、出力軸２１ａに固着されたマグネット２３の作る磁界が、出力軸２１ａの回転により変化するのにともない、各ホールＩＣ２４ｃ、２４ｄに起電力が生じる。そして、この起電力により、図８に示すように、デューティ比５０％の２相パルスＰａ、Ｐｂが、例えば、出力軸２１ａが１回転する毎に１個づつ発生するように構成されている。
【００１２】
なお、パワーウインドウ制御装置１′とパワーウインドウモータ装置２′とは、各端子及び電線Ｌ１〜Ｌ３、Ｌ５〜Ｌ７にて電気的に接続されている。すなわち、出力端子１１ｃと入力端子２ｃとは電線Ｌ１にて接続され、出力端子１１ｄと入力端子２ｄとは電線Ｌ２にて接続され、電源出力端子１１ｅと電源入力端子２ｅとは電線Ｌ３にて接続され、パルス受信端子１１ｈ、１１ｉとパルス送信端子２ｈ、２ｉとは電線Ｌ５、Ｌ６にて、そして、アース端子１１ｊと２ｊとが接続されている。
【００１３】
このような構成において、スイッチ部１２の所定操作により、スイッチ接点１２ｃがスイッチ接点１２ａ、１２ｃのいずれかに切り替えられ、ウインドウ３１の開指令又は閉指令がなされると、これに応答してマイクロコンピュータ１１１′は所定の開閉信号を発生させる。そうすると、この開閉信号が駆動回路１１２に与えられて、リレー回路１１３からパワーウインドウモータ装置２のモータ２１を回転させるための駆動電流が出力される。モータ２１はウインドウ３１を開方向又は閉方向に移動させると共に、２相パルス発生器２２′にてこの回転量に応じた数の２相パルスが生成される。そして、この２相パルスが、端子２ｈ、２ｉ電線Ｌ４、Ｌ６、端子１１ｈ、１１ｉを経て、マイクロコンピュータ１１１′にフィードバックされる。
【００１４】
例えば、ウインドウ３１が閉方向に移動するようにモータ２１が回転すると、２相パルス発生器２２′では、図８のイに示すように、パルスＰａがパルスＰｂに先行し、逆に、ウインドウ３１が開く方向に移動するようにモータ２１が回転すると、図８のロに示すように、パルスＰｂがパルスＰａに先行して発生される。マイクロコンピュータ１１１′では、このような２相パルスの立ち上がり及び立ち下がりのエッジが、カウント値Ｃａ、Ｃｂとしてカウントされる。
【００１５】
パルスＰａがパルスＰｂに先行している場合にはカウント値Ｃａ、Ｃｂはカウントダウンされ、逆に、パルスＰｂがパルスＰａに先行している場合には、カウント値Ｃａ、Ｃｂはカウントアップされる。このようなカウント値Ｃａ、Ｃｂに基づいて、ウインドウ３１の位置が検出される。特に、ウエザーストリップの４ｍｍを境ＤＬにして、挟み込み検知モード（Ｓｏ）と、締め切りモード（Ｓｃ）との切替が行われる。このような従来のパワーウインドウ装置は下記の特許文献１にも示されている。
【００１６】
【特許文献１】
特開平８−１９９９０７号公報（図３、図４）
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来のパワーウインドウ装置では、２相パルスを発生させるために、２つのホールＩＣを有するパルス発生器が必要となっていた。したがって、これにともないパルス発生器及び制御部の複雑化並びに電線数の増加等の問題が発生していた。
【００１８】
よって本発明は、上述した現状に鑑み、構成を簡素化しつつ、正確にウインドウの位置検出もできるパワーウインドウ装置を提供することを課題としている。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためになされた請求項１記載のパワーウインドウ装置は、所定のスイッチ操作に応答して、モータ２１によりウインドウ３１を開閉させるための開閉信号を発生する開閉信号発生手段１１１ａと、前記モータ２１が正逆いずれかの方向に所定量だけ回転する毎にパルスを発生するパルス発生手段２２と、前記開閉信号を参照しつつ、前記パルス発生手段２２が発生したパルス数をカウントアップ又はカウントダウンして、これに基づき前記ウインドウ３１の位置を検出する位置検出手段１１１ｂと、を含むことを特徴とする。
【００２０】
また、上記課題を解決するためになされた請求項２記載のパワーウインドウ装置は、請求項１記載のパワーウインドウ装置において、前記開閉信号の消滅時点を起点として、予め定められた所定時間を計時する計時手段１１１ｃを更に含み、前記位置検出手段１１１ｂは、前記所定時間中も、前記パルス発生手段２２が発生したパルス数をカウントアップ又はカウントダウンし続ける、ことを特徴とする。
【００２１】
また、上記課題を解決するためになされた請求項３記載のパワーウインドウ装置は、請求項１記載のパワーウインドウ装置において、前記開閉信号の消滅時点を起点として、予め定められた所定時間を計時する計時手段１１１ｃを更に含み、前記位置検出手段１１１ｂは、前記開閉信号が消滅し、更に前記所定時間の経過後には、前記所定時間経過直前のパルスのカウント値を維持する、ことを特徴とする。
【００２２】
また、上記課題を解決するためになされた請求項４記載のパワーウインドウ装置は、請求項３記載のパワーウインドウ装置において、前記位置検出手段１１１ｂは、前記所定時間経過後に発生したパルスに応答して、カウントアップ及びカウントダウンを交互に繰り返すことにより前記カウント値を維持する、ことを特徴とする。
【００２３】
また、上記課題を解決するためになされた請求項５記載のパワーウインドウ装置は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のパワーウインドウ装置において、前記所定時間は、前記開閉信号の消滅後にも前記モータ２１が慣性で回転し続けて停止するまでの時間であるオーバーランタイムＴ１とする、ことを特徴とする。
【００２４】
また、上記課題を解決するためになされた請求項６記載のパワーウインドウ装置は、請求項１〜５のいずれか一項に記載のパワーウインドウ装置において、前記パルス発生手段２２は、前記モータ２１の出力軸に固定された回転検出用マグネット２３の磁力により、前記モータ２１が正逆いずれかの方向に所定量だけ回転する毎にパルスを発生する磁気式リードスイッチ２２を含んで構成される、ことを特徴とする。
【００２５】
請求項１記載の発明によれば、所定のスイッチ操作に応答して、モータ２１によりウインドウ３１を開閉させるための開閉信号が発生される。また、モータ２１が正逆いずれかの方向に所定量だけ回転する毎にパルスが発生される。そして、ウインドウ３１を開閉させるための開閉信号を参照しつつ、発生されたパルス数をカウントアップ又はカウントダウンして、これに基づきウインドウ３１の位置が検出される。このように、ウインドウ３１を開閉させるための開閉信号を参照することにより、ウインドウ３１の開閉方向を特定することができるので、２相パルス発生器が不要となる。
【００２６】
また、請求項２記載の発明によれば、開閉信号の消滅時点を起点として、予め定められた所定時間が計時され、この所定時間中もパルス数がカウントされ続けるので、開閉信号の消滅後の慣性動作によるウインドウ３１の移動も計上される。
【００２７】
また、請求項３、４及び５記載の発明によれば、開閉信号の消滅時点を起点として、予め定められた所定時間、すなわち慣性動作が考慮されたオーバーランタイムＴ１、が計時され、開閉信号が消滅して更にこの所定時間の経過後には、例えばカウントアップ及びカウントダウンが交互に繰り返されて、所定時間経過直前のパルスのカウント値が維持されるので、現実に即した正確なウインドウ３１の位置検出がなされる。
【００２８】
また、請求項６記載の発明によれば、１相パルスを発生させればよいので、簡易な構成の磁気式リードスイッチが利用可能となる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明のパワーウインドウ装置の一実施形態に係るブロック図である。図２は、パルス発生手段としての磁気リードスイッチを示す説明図である。
【００３０】
図１に示すように、本パワーウインドウ装置は、パワーウインドウ制御装置１及びパワーウインドウモータ装置２から基本的に構成される。パワーウインドウ制御装置１は、制御部１１及びスイッチ部１２を含んで構成される。
【００３１】
制御部１１は、電源回路１１０、マイクロコンピュータ１１１、駆動回路１１２、リレー回路１１３等から構成される。電源回路１１０は、電源入力端子１１ａを介して、図示しない車載バッテリから電源供給を受けてこれを所定電圧に変換してパワーウインドウ装置の各部に分配する。マイクロコンピュータ１１１は、イグニッション端子１１ｂを介してイグニッション信号を受けて起動／停止し、周知のように、基本的にＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯＭ（読み出し専用メモリー）、及びＲＡＭ（随時書き込み読み出しメモリー）を含み、ＣＰＵはＲＯＭに記憶されている制御プログラムにしたがって本実施形態に係る制御を含む各種の処理を実行する。ＲＡＭには、ＣＰＵが各種の処理を実行するうえにおいて必要なデータ、プログラム等が適宜記憶される。
【００３２】
このマイクロコンピュータ１１１は、上記ＣＰＵによる制御により、スイッチ部１２による所定のスイッチ操作に応答して、モータ２１によりウインドウ３１を開閉させるための開閉信号を発生する開閉信号発生手段１１１ａ、この開閉信号を参照しつつ、パルス発生手段２２が発生したパルス数をカウントアップ又はカウントダウンして、これに基づきウインドウ３１の位置を検出する位置検出手段１１１ｂ、開閉信号の消滅時点を起点として、後述のオーバーランタイムを計時する計時手段１１１ｃを実現する。また、位置検出手段１１１ｂは、オーバーランタイム経過後に発生したパルスに応答して、カウントアップ及びカウントダウンを交互に繰り返す。
【００３３】
駆動回路１１２は、上記開閉信号を受けてモータ２１を正転方向（例えば、ウインドウ３１が開方向に移動する方向）、反転方向（例えば、ウインドウ３１が閉方向に移動する方向）に回転、又は停止させるためのハイ／ローレベル信号をリレー回路１１３に出力する。リレー回路１１３では、ハイ／ローレベル信号を受けて励磁した、ダイオードＤ１、Ｄ２が並列接続されたコイルＣ１、Ｃ２により、リレー接点１１３ｃ、１１３ｄが、リレー接点１１３ａ、１１３ｅ、又は１１３ｃ、１１３ｆのいずれかに切り替えられて、モータ２１を正転、反転又は停止させるための駆動電流が出力端子１１ｃ、１１ｄに供給される。
【００３４】
また、スイッチ部１２では、ウインドウ３１を開閉させるための周知の手動操作により、スイッチ接点１２ｃが、スイッチ接点１２ａ、１２ｃのいずれかに切り替えられる。このスイッチ操作により、スイッチ接点１２ａ、１２ｃのいずれかからの信号が上記マイクロコンピュータ１１１に与えられて、上記開閉信号が発生される。なお、スイッチ部１２は、図示しないが、自動的に継続してウインドウ３１を開閉させるためのスイッチ機構やスイッチ接点も有するが、本発明の主旨とは直接関係ないのでここでは省略している。
【００３５】
なお、パワーウインドウ制御装置１は、上記電源回路１１０からの磁気リードスイッチ２２に供給するための電源出力端子１１ｅや磁気リードスイッチ２２からのパルスを受信するパルス受信端子１１ｆも有している。
【００３６】
パワーウインドウモータ装置２は、モータ２１及び磁気リードスイッチ２２を含んで構成される。モータ２１は、その回転駆動力により、自動車のドア３等のウインドウ３１を、図中、Ｄで示すように開方向に移動させたり、Ｕで示すように閉方向に移動させる。モータ２１は、入力端子２ｃ、２ｄに供給されるパワーウインドウ制御装置１からの電流を受けて、正転、反転又は停止して、ウインドウ３１を移動／停止させる。
【００３７】
磁気リードスイッチ２２は、上記モータ２１が正逆いずれかの方向に所定量だけ回転する毎にひとつづつパルスを発生する。磁気リードスイッチ２２は、電源入力端子２ｅを介してパワーウインドウ制御装置１側から電源供給を受け、パルス送信端子２ｆを介してパワーウインドウ制御装置１側に発生させたパルスを出力する。
【００３８】
磁気リードスイッチ２２は、詳しくは、図２に示すように、磁性材料からなる１対のリード片２２ａ、２２ｂ、リード接点２２ｃ、２２ｄが、所定の混合ガス２２ｅと共にガラス管２２内に密封されて構成される周知のデバイスである。そして、モータ２１（図１参照）の出力軸２１ａが正逆いずれかの方向に所定量だけ回転する毎に、この出力軸２１ａに固定された回転検出用マグネット２３からリード片２２ｃ、２２ｄに至るマグネット２３からの磁束が変化し、これにともないリード片接点部２２ｃ、２２ｄが開閉して例えばデューティ比５０％の矩形パルスが発生する。すなわち、この矩形パルスは、モータ２１が正逆いずれかの方向に所定量だけ回転する毎に発生する。
【００３９】
本発明では、従来のような２相パルス発生器に替えて、磁気リードスイッチ２２を利用可能にしているので、パルス発生器の簡素化及びこれにともなうコスト低減の効果が得られる。なお、磁気リードスイッチ２２は、請求項中のパルス発生手段２２に対応する。
【００４０】
なお、パワーウインドウ制御装置１とパワーウインドウモータ装置２とは、各端子及び電線Ｌ１〜Ｌ４にて電気的に接続されている。すなわち、出力端子１１ｃと入力端子２ｃとは電線Ｌ１にて接続され、出力端子１１ｄと入力端子２ｄとは電線Ｌ２にて接続され、電源出力端子１１ｅと電源入力端子２ｅとは電線Ｌ３にて接続され、そして、パルス受信端子１１ｆとパルス送信端子２ｆとは電線Ｌ４にて接続されている。
【００４１】
次に、上記図１に、図３〜図５を加えて、本発明のウインドウの位置検出に係る処理手順等を説明する。図３は、本発明の一実施形態に係り、ウインドウの位置検出に係る処理手順を示すフローチャートである。図４は、オーバーランタイム計時処理の一例を示すフローチャートである。図５は、本発明の一実施形態に係り、ウインドウの位置検出法を示すタイムチャートである。
【００４２】
スイッチ部１２の所定操作により、スイッチ接点１２ｃがスイッチ接点１２ａ、１２ｃのいずれかに切り替えられると、すなわち、ウインドウ３１の開指令又は閉指令がなされると、これに応答してマイクロコンピュータ１１１は所定の開閉信号を発生させる。詳しくは、この開閉信号は、ウインドウ３１を開方向に移動させる第１レベルの信号、ウインドウ３１を閉方向に移動させる第２レベルの信号、ウインドウ３１を停止させる第３レベルの信号からなる。このような開閉信号は周知であるので、以降の説明では、図５に示すように、代表して一種類の開閉信号だけを用いて説明する。
【００４３】
ここでは、例えば、全開位置にあるウインドウ３１を閉方向に移動させるべく、スイッチ部１２が所定操作されたものとする。そうすると、マイクロコンピュータ１１１にて発生された開閉信号が駆動回路１１２に与えられて、リレー回路１１３からパワーウインドウモータ装置２のモータ２１を回転させるための駆動電流が出力される。モータ２１はウインドウ３１を閉方向に移動させると共に、磁気リードスイッチ２２にてこの回転量に応じた数のパルスが生成される。そして、このパルスが、端子２ｆ、電線Ｌ４、端子１１ｆを経て、マイクロコンピュータ１１１にフィードバックされる。
【００４４】
図３のステップＳ１においては、このパルス（図５のＰn〜Ｐ16参照）、正確には、このパルスのエッジの検出が待機されている（ステップＳ１のＮ）。ここで、パルスは矩形であり、エッジ検出は立ち上がり及び立ち下がりのタイミングでなされる。ステップＳ１において、パルスのエッジが検出されるとステップＳ２に進む。
【００４５】
ステップＳ２においては、オーバーランタイムの経過が判定され、オーバーランタイムが経過していればステップＳ５に進み（ステップＳ２のＹ）、経過してなければステップＳ３に進む（ステップＳ２のＮ）。オーバーランタイムとは、上記開閉信号の消滅後にも、ウインドウ３１の継続移動等にともないモータ２１が慣性で回転し続けて停止するまでの時間であり、この時間は予め試験等により取得されて設定される。
【００４６】
オーバーランタイムの計時には、マイクロコンピュータ１１１に含まれるタイマ（不図示）が利用される。このタイマは、例えば、図４に示すように、開閉信号消滅時に計時開始し（ステップＳ２０１ａのＹ、ステップＳ２０２ａ）、開閉信号発生時まで計時を継続するように制御される（ステップＳ２０１ａのＮ、ステップＳ２０２ｂのＮ）。そして、開閉信号発生時には、このタイマはリセットされて（ステップＳ２０１ａのＮ、ステップＳ２０２ｂのＹ）、この後の開閉信号消滅を待機する（ステップＳ２０１ａのＮ、ステップＳ２０２ｂのＮ）。この図４に示す処理は、図３の処理とは独立的に実行されており、図３のステップＳ２において、このタイマの計時値が参照されて、オーバーランタイムの経過が判定される。なお、図４の処理手順は請求項の計時手段に対応する。
【００４７】
ステップＳ３においては、開閉信号がウインドウ開を示す開信号か、ウインドウ閉を示す閉信号かが判定される。すなわち、上記第１レベルの信号か、第２レベルの信号が判定される。ここで、閉信号と判定されるとステップＳ４ａに進んでウインドウ３１の位置を示すカウント値がカウントアップされ（不図示）、開信号と判定されるとステップＳ４ｂに進んでこのカウント値がカウントダウンされる。そして、ステップＳ１に戻って、上述の処理が繰り返される。このような処理の繰り返しにより、例えば、ウインドウ３１が全開位置から閉方向に移動している際には、図５のＮ、Ｎ−１、…、に示すように、カウント値がカウントダウンされる。逆に、ウインドウ３１が全開方向に移動している際には、図示しないが、カウント値はカウントアップされる。
【００４８】
一方、ステップＳ２において、オーバーランタイムが経過したと判定されると、ステップＳ５以降の処理に進む。ここでの処理は、オーバーランタイムの経過後に発生したパルスに応答して、カウントアップ及びカウントダウンを交互に繰り返すためのものである。すなわち、ステップＳ５においては、スイッチフラグＳＷの値が０であるか１であるかが判定される（初期状態では例えば０に設定されているものとする）。スイッチフラグＳＷが０の場合には、ステップＳ６ａにおいてカウントアップされた後、ステップＳ７ａにおいてスイッチフラグＳＷが１に変更され、スイッチフラグＳＷが１の場合には、ステップＳ６ｂにおいてカウントダウンされた後、ステップＳ７ｂにおいてスイッチフラグＳＷが０に変更されて、上記ステップＳ１に戻る。なお、図３の処理手順は、請求項の位置検出手段に対応する。
【００４９】
補足説明すると、図５に示すように、オーバーランタイムＴ１中に発生したパルスＰ20、Ｐ18に対しては、これ以前と同様に、カウントダウン又はカウントアップが継続される。しかし、オーバーランタイムＴ１経過後に発生したパルスＰe1、Ｐe2に対しては、カウントアップ及びカウントダウンが交互に繰り返されて、オーバーランタイムＴ１直前のパルスのカウント値が維持される。すなわち、オーバーランタイムＴ１経過後には外部から力、例えば振動等、が加わっても、ウインドウ３１は大きく変動することがないと想定して、上記カウントアップ及びカウントダウンを交互に繰り返すことにより、計算上のウインドウ３１の位置も変動しないようにしている。したがって、現実に即した正確なウインドウ３１の位置検出ができる。
【００５０】
このように、本発明の一実施形態によれば、パルス発生手段として、２相パルス発生器の替わりに磁気リードスイッチを利用可能としているので、パルス発生器及び制御部の簡素化、並びに電線数の削減等の効果が得られる。また、オーバーランタイムを設定することにより、現実に即した正確なウインドウの位置検出も可能となる。更に、正確に位置検出できるので、挟み込み検知モードと締め切りモードとの切替も確実に行うことができる。
【００５１】
なお、明細書中のウインドウの開閉とは、最も一般的な上下方向の開閉の他に、横方向の開閉や場合によっては斜め方向への開閉も含まれる。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、所定のスイッチ操作に応答して、モータ２１によりウインドウ３１を開閉させるための開閉信号が発生される。また、モータ２１が正逆いずれかの方向に所定量だけ回転する毎にパルスが発生される。そして、ウインドウ３１を開閉させるための開閉信号を参照しつつ、発生されたパルス数をカウントアップ又はカウントダウンして、これに基づきウインドウ３１の位置が検出される。このように、ウインドウ３１を開閉させるための開閉信号を参照することにより、ウインドウ３１の開閉方向を特定することができるので、従来のように、２個のホール素子を用いた２相パルス発生器及び２相パルスを受けてカウントアップ又はカウントダウンする手段が不要となる。この結果、パルス発生器及びこれにともなう制御部の構成の簡素化を達成すると共に、パルス発生器と制御部との間の電線数を削減することができる。
【００５３】
また、請求項２記載の発明によれば、開閉信号の消滅時点を起点として、予め定められた所定時間が計時され、この所定時間中もパルス数がカウントされ続けるので、開閉信号の消滅後の慣性動作によるウインドウ３１の移動も計上される。したがって、より正確にウインドウ３１の位置検出ができる。
【００５４】
また、請求項３、４及び５記載の発明によれば、開閉信号の消滅時点を起点として、予め定められた所定時間、すなわち慣性動作が考慮されたオーバーランタイムＴ１、が計時され、開閉信号が消滅して更に所定時間の経過後には、例えばカウントアップ及びカウントダウンが交互に繰り返されて、所定時間経過直前のパルスのカウント値が維持されるので、現実に即した正確なウインドウ３１の位置検出ができる。
【００５５】
また、請求項６記載の発明によれば、１相パルスを発生させればよいので、簡易な構成の磁気式リードスイッチが利用可能となる。したがって、より一層の構成の簡素化及びこれにともなうコスト低減の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のパワーウインドウ装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】パルス発生手段としての磁気リードスイッチを示す説明図である。
【図３】本発明の一実施形態に係り、ウインドウの位置検出に係る処理手順を示すフローチャートである。
【図４】オーバーランタイム計時処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態に係り、ウインドウの位置検出法を示すタイムチャートである。
【図６】従来のパワーウインドウ装置を示すブロック図である。
【図７】２相パルス発生器を示す説明図である。
【図８】従来のウインドウの位置検出法を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１ パワーウインドウ制御装置
２ パワーウインドウモータ装置
３ ドア
１１ 制御部
１２ スイッチ部
２１ モータ
２２ 磁気リードスイッチ
３１ ウインドウ
１１１ マイクロコンピュータ
Claims (6)
- 所定のスイッチ操作に応答して、モータによりウインドウを開閉させるための開閉信号を発生する開閉信号発生手段と、
前記モータが正逆いずれかの方向に所定量だけ回転する毎にパルスを発生するパルス発生手段と、
前記開閉信号を参照しつつ、前記パルス発生手段が発生したパルス数をカウントアップ又はカウントダウンして、これに基づき前記ウインドウの位置を検出する位置検出手段と、
を含むことを特徴とするパワーウインドウ装置。 - 請求項１記載のパワーウインドウ装置において、
前記開閉信号の消滅時点を起点として、予め定められた所定時間を計時する計時手段を更に含み、
前記位置検出手段は、前記所定時間中も、前記パルス発生手段が発生したパルス数をカウントアップ又はカウントダウンし続ける、
ことを特徴とするパワーウインドウ装置。 - 請求項１記載のパワーウインドウ装置において、
前記開閉信号の消滅時点を起点として、予め定められた所定時間を計時する計時手段を更に含み、
前記位置検出手段は、前記開閉信号が消滅し、更に前記所定時間の経過後には、前記所定時間経過直前のパルスのカウント値を維持する、
ことを特徴とするパワーウインドウ装置。 - 請求項３記載のパワーウインドウ装置において、
前記位置検出手段は、前記所定時間経過後に発生したパルスに応答して、カウントアップ及びカウントダウンを交互に繰り返すことにより前記カウント値を維持する、
ことを特徴とするパワーウインドウ装置。 - 請求項４記載のパワーウインドウ装置において、
前記所定時間は、前記開閉信号の消滅後にも前記モータが慣性で回転し続けて停止するまでの時間であるオーバーランタイムとする、
ことを特徴とするパワーウインドウ装置。 - 請求項１〜５のいずれか一項に記載のパワーウインドウ装置において、
前記パルス発生手段は、前記モータの出力軸に固定された回転検出用マグネットの磁力により、前記モータが正逆いずれかの方向に所定量だけ回転する毎にパルスを発生する磁気式リードスイッチを含んで構成される、
ことを特徴とするパワーウインドウ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002369389A JP2004197487A (ja) | 2002-12-20 | 2002-12-20 | パワーウインドウ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002369389A JP2004197487A (ja) | 2002-12-20 | 2002-12-20 | パワーウインドウ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004197487A true JP2004197487A (ja) | 2004-07-15 |
Family
ID=32765625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002369389A Abandoned JP2004197487A (ja) | 2002-12-20 | 2002-12-20 | パワーウインドウ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004197487A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102889039A (zh) * | 2012-10-15 | 2013-01-23 | 郭景华 | 一种车窗防夹系统及防夹力的实时标定方法 |
| CN105201319A (zh) * | 2015-11-06 | 2015-12-30 | 武汉理工大学 | 一种基于双霍尔传感器与直流电机的四门车窗防夹方法 |
-
2002
- 2002-12-20 JP JP2002369389A patent/JP2004197487A/ja not_active Abandoned
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102889039A (zh) * | 2012-10-15 | 2013-01-23 | 郭景华 | 一种车窗防夹系统及防夹力的实时标定方法 |
| CN105201319A (zh) * | 2015-11-06 | 2015-12-30 | 武汉理工大学 | 一种基于双霍尔传感器与直流电机的四门车窗防夹方法 |
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