JP2004191171A - 入力受付装置及び入力受付方法 - Google Patents

Abstract

【課題】操作による抵抗体間の長手方向に対する導通位置を正確に検出することができるとともに、その操作力の大きさを正確に検出することができる入力受付装置を提供する。
【解決手段】第１及び第２の抵抗体１，３は、同一の長さＬ及び単位長さ当たり一定の同一抵抗値を有して平行配置されている。複数のスイッチ素子５は、その抵抗体１，３間に導通可能に設けられている。抵抗体１の一方側端部１ａは所定の定電圧Ｖ１が印加される。抵抗体１の他方側端部１ｂの電圧値ＡＤ１及び抵抗体３の一方側端部３ａの電圧値ＡＤ２が処理部７によって検出される。抵抗体３の他方側端部３ｂはグランドに接続される。そして、検出される電圧値ＡＤ１，ＡＤ２に基づいて、各スイッチ素子５の操作状態（操作の押圧力も含む）が処理部７によって検出される。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、略平行に対向配置された線状又は帯状の第１及び第２の抵抗体間の操作により生じる直接的又は他の導電部材を介した間接的な導通状況に基づいて入力を受け付ける入力受付装置及び入力受付方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来技術としては、複数の抵抗とスイッチの組み合わせにより、各スイッチにより異なった電圧（分圧）を検出可能な回路を構成し、複数のスイッチを電圧により判別する電圧検出スイッチがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−１４６０５３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の従来技術では、各スイッチ導通時における検出する電圧にはそのスイッチの接触抵抗の影響が含まれているため、各スイッチの接触抵抗のバラツキにより、検出される分圧の値もバラツキが生じ、スイッチを正確に判別できない場合がある。
【０００５】
そこで、本発明は、簡易な回路構成により、抵抗体間の接触抵抗等の影響を受けずに、操作による抵抗体間の長手方向に対する導通位置を正確に検出することができるとともに、その操作力の大きさ又はその大きさに関連する指標となる量を正確に検出することができる入力受付装置及び入力受付方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための技術的手段は、一方向に長く延びた形態を有し、略平行に対向配置された同一サイズの第１及び第２の抵抗体を有し、その両抵抗体がその長手方向について単位長さ当たり一定の同一抵抗値を有しており、処理部が、操作により生じる前記抵抗体間の直接的又は他の導電部材を介した間接的な導通状況に基づいて入力を受け付ける入力受付装置であって、前記第１の抵抗体における前記長手方向の一方側端部に第１の定電圧が印加され、その他方側端部が第１の電圧検出位置として設定され、前記第２の抵抗体における前記長手方向の一方側端部が、前記第１の電圧検出位置と反対側に位置するように第２の電圧検出位置として設定され、その他方側端部が、グランドに接続又は前記第１の定電圧よりも低い第２の定電圧を印加され、前記処理部が、前記第１の電圧検出位置及び前記第２の電圧検出位置の電圧値に基づいて、操作により前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通が生じた際における前記長手方向に対する前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通位置を検出するとともに、その操作力の大きさ又はその大きさに関連する指標となる量を検出するようになっている。
【０００７】
好ましくは、前記処理部が、前記第１の電圧検出位置と前記第２の電圧検出位置との電位差に基づいて、操作により前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通が生じた際におけるその操作力の大きさ又はその大きさに関連する指標となる量を検出するのがよい。
【０００８】
また、好ましくは、前記処理部が、前記電位差の値に基づいて、前記操作力の増減に応じて増減する所定の数値を算出し、その数値を前記指標となる量として検出するのがよい。
【０００９】
さらに、好ましくは、前記処理部が、前記電位差の値が、前記操作力の大きさに応じて段階的に予め設定された複数の数値区間のうちのいずれの数値区間に属するかを判定することにより、前記操作力の大きさを検出するのがよい。
【００１０】
また、好ましくは、前記処理部が、前記第１の電圧検出位置と前記第２の電圧検出位置との電位差が所定の値以下であるか否かを判定することにより、前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通の有無を検出し、前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通を検出した場合に、前記第１の電圧検出位置及び前記第２の電圧検出位置の電圧値に基づいて、前記長手方向に対する前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通位置を検出するとともに、前記操作力の大きさ又はその大きさに関連する指標となる量を検出するのがよい。
【００１１】
さらに、好ましくは、前記処理部が、前記両抵抗体の前記長手方向に沿った長さをＬとし、前記両抵抗体の一方側端部から前記導通位置までの距離をＬｘとし、前記第１の抵抗体の前記一方側端部の電圧値をＶ１とし、前記第２の抵抗体の前記他方側端部の電圧値をＶ２とし、前記第１の電圧検出位置の電圧値をＡＤ１とし、前記第２の電圧検出位置の電圧値をＡＤ２とした場合に、これらの変数Ｌ，Ｌｘ，Ｖ１，Ｖ２，ＡＤ１，ＡＤ２の関係より、前記導通位置を特定するための距離Ｌｘに応じて変化する所定の位置計算値を算出し、その算出した位置計算値が、前記長手方向について前記両抵抗体に設定される複数のスイッチ位置に応じて予め設定された複数の計算値区間のうちのいずれの計算値区間に属するかを判定することにより、前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通位置が前記複数のスイッチ位置のいずれに対応するかを判定するのがよい。
【００１２】
また、好ましくは、前記処理部が、前記第１の電圧検出位置と前記第２の電圧検出位置との電位差が予め設定された第１の基準レベルを下回ったときに前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通が生じたと判定し、その第１の基準レベルを下回った前記電圧差が前記第１の基準レベルよりも値の大きい予め設定された第２の基準レベルを上回ったときに前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通が終了したと判定するのがよい。
【００１３】
さらに、好ましくは、前記処理部が、前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通の発生を検出した時点からその導通の終了を検出するまでの期間内において、前記第１の電圧検出位置及び前記第２の電圧検出位置の電圧値に基づいて、前記長手方向に対する前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通位置を検出するとともに、その操作力の大きさ又はその大きさに関連する指標となる量を検出するのがよい。
【００１４】
また、前記目的を達成するための技術的手段は、一方向に長く延びた形態を有し、略平行に対向配置された同一サイズの第１及び第２の抵抗体を有し、その両抵抗体がその長手方向について単位長さ当たり一定の同一抵抗値を有しており、操作により生じる前記抵抗体間の直接的又は他の導電部材を介した間接的な導通状況に基づいて入力を受け付ける入力受付方法であって、前記第１の抵抗体における前記長手方向の一方側端部に第１の定電圧が印加され、その他方側端部が第１の電圧検出位置として設定され、前記第２の抵抗体における前記長手方向の一方側端部が、前記第１の電圧検出位置と反対側に位置するように第２の電圧検出位置として設定され、その他方側端部が、グランドに接続又は前記第１の定電圧よりも低い第２の定電圧を印加され、前記第１の電圧検出位置及び前記第２の電圧検出位置の電圧値に基づいて、操作により前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通が生じた際における前記長手方向に対する前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通位置を検出するとともに、その操作力の大きさ又はその大きさに関連する指標となる量を検出するようになっている。
【００１５】
さらに、好ましくは、前記第１の電圧検出位置と前記第２の電圧検出位置との電位差に基づいて、操作により前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通が生じた際におけるその操作力の大きさ又はその大きさに関連する指標となる量を検出するのがよい。
【００１６】
また、好ましくは、前記電位差の値に基づいて、前記操作力の増減に応じて増減する所定の数値を算出し、その数値を前記指標となる量として検出するのがよい。
【００１７】
さらに、好ましくは、前記電位差の値が、前記操作力の大きさに応じて段階的に予め設定された複数の数値区間のうちのいずれの数値区間に属するかを判定することにより、前記操作力の大きさを検出するのがよい。
【００１８】
また、好ましくは、前記第１の電圧検出位置と前記第２の電圧検出位置との電位差が所定の値以下であるか否かを判定することにより、前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通の有無を検出し、前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通を検出した場合に、前記第１の電圧検出位置及び前記第２の電圧検出位置の電圧値に基づいて、前記長手方向に対する前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通位置を検出するとともに、前記操作力の大きさ又はその大きさに関連する指標となる量を検出するのがよい。
【００１９】
さらに、好ましくは、前記両抵抗体の前記長手方向に沿った長さをＬとし、前記両抵抗体の一方側端部から前記導通位置までの距離をＬｘとし、前記第１の抵抗体の前記一方側端部の電圧値をＶ１とし、前記第２の抵抗体の前記他方側端部の電圧値をＶ２とし、前記第１の電圧検出位置の電圧値をＡＤ１とし、前記第２の電圧検出位置の電圧値をＡＤ２とした場合に、これらの変数Ｌ，Ｌｘ，Ｖ１，Ｖ２，ＡＤ１，ＡＤ２の関係より、前記導通位置を特定するための距離Ｌｘに応じて変化する所定の位置計算値を算出し、その算出した位置計算値が、前記長手方向について前記両抵抗体に設定される複数のスイッチ位置に応じて予め設定された複数の計算値区間のうちのいずれの計算値区間に属するかを判定することにより、前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通位置が前記複数のスイッチ位置のいずれに対応するかを判定するのがよい。
【００２０】
また、好ましくは、前記第１の電圧検出位置と前記第２の電圧検出位置との電位差が予め設定された第１の基準レベルを下回ったときに前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通が生じたと判定し、その第１の基準レベルを下回った前記電圧差が前記第１の基準レベルよりも値の大きい予め設定された第２の基準レベルを上回ったときに前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通が終了したと判定するのがよい。
【００２１】
さらに、好ましくは、前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通の発生を検出した時点からその導通の終了を検出するまでの期間内において、前記第１の電圧検出位置及び前記第２の電圧検出位置の電圧値に基づいて、前記長手方向に対する前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通位置を検出するとともに、その操作力の大きさ又はその大きさに関連する指標となる量を検出するのがよい。
【００２２】
【発明の実施の形態】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る入力受付装置の構成を模式的に示す図である。この入力受付装置は、略平行に対向配置された同一長さＬの第１及び第２の抵抗体１，３と、その抵抗体１，３間に導通可能に設けられた複数のスイッチ素子５と、処理部７とを備えて構成されており、処理部７が、入力される信号に基づいて各スイッチ素子５の導通状況を判定することにより、スイッチ素子５を介した操作入力が受け付けられる。
【００２３】
両抵抗体１，３は、一方向に長く延びた形態（例えば、線状の形態）を有し、単位長さ当たり一定の同一抵抗値を有している。抵抗体１の一方側端部１ａは、配線１１を介して図示しない電源回路に接続され、所定の定電圧Ｖ１（第１の定電圧）が印加される。抵抗体１の他方側端部１ｂは、第１の電圧検出位置として設定され、配線１３を介して処理部７に接続され、その他方側端部１ｂの電圧値ＡＤ１が処理部７によって検出される。抵抗体１の一方側端部１ａと同方向の端部である抵抗体３の一方側端部３ａが、第２の電圧検出位置として設定され、配線１５を介して処理部７に接続され、その一方側端部３ａの電圧値ＡＤ２が処理部７によって検出される。抵抗体３の他方側端部３ｂは、配線１７を介してグランドに接続される。なお、本実施形態では、抵抗体３の他方側端部３ｂをグランドに接続するようにしたが、この他方側端部に、抵抗体１の一方側端部１ａに印加する定電圧Ｖ１よりも低い定電圧（第２の定電圧）Ｖ２を印加するようにしてもよい。
【００２４】
複数のスイッチ素子５は、抵抗体１，３の長手方向に配列されている。そして、各スイッチ素子５は、両抵抗体１，３に掛け渡されるようにして設けられており、押圧操作されると、抵抗体１，３に電気的に接触して抵抗体１，３間を電気的に導通させ、押圧操作が解除されるのに伴って抵抗体１，３から離反するようになっている。すなわち、各スイッチ素子５に対して押圧操作が行われている間だけ、その押圧操作が行われているスイッチ素子５に対応する抵抗体１，３の部分がそのスイッチ素子５を介して間接的に導通するようになっている。
【００２５】
このため、いずれのスイッチ素子５も押圧操作されていない（オンされていない）場合には、抵抗体１，３間は電気的に遮断されている。このとき、抵抗体１の他方側端部１ｂの電圧値ＡＤ１は、定電圧Ｖ１と等しくなっており、抵抗体３の一方側端部３ａの抵抗値ＡＤ２は、グランドレベルになっている。そして、いすれかのスイッチ素子５が押圧操作された場合には、そのスイッチ素子５を介して抵抗体１，３間が導通し、その押圧操作されたスイッチ素子５の位置に応じて、電圧値ＡＤ１，ＡＤ２の値が変化する。
【００２６】
そこで、本実施形態では、各スイッチ素子５を抵抗体１，３上の予め決められた位置に設置することにより、電圧値ＡＤ１，ＡＤ２の変化状況に基づいて、各スイッチ素子５の操作の有無、及びいずれのスイッチ素子５が操作されたかを判定するようになっている。例えば、スイッチ素子５Ａ，５Ｂ，５Ｃの抵抗体１，３の一方側端部１ａ，３ａからの距離は、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に設定されている。
【００２７】
ここで、本実施形態では、抵抗体１の一方側端部１ａに定電圧Ｖ１を印加し、抵抗体３の他方側端部３ｂをグランドに接続した状態で、抵抗体１の他方側端部１ｂ及び抵抗体３の一方側端部３ａの電圧値ＡＤ１，ＡＤ２を検出する構成であるため、スイッチ素子５が操作されて抵抗体１，３間がスイッチ素子５を介して導通した際に、抵抗体１の一方側端部１ａからそのスイッチ素子５までの部分にかかる分圧、及び抵抗体３のそのスイッチ素子５から他方側端部３ｂまでの部分にかかる分圧等を、抵抗体１，３間のスイッチ素子５を介した接触抵抗の影響を受けずに正確に把握できるようになっている。
【００２８】
なお、本実施形態では、複数のスイッチ素子５を設け、そのスイッチ素子５が押圧操作された場合に、そのスイッチ素子５が抵抗体１，３に導通し、これによって抵抗体１，３間がスイッチ素子５を介して間接的に導通する構成としたが、変形例として、スイッチ素子５を設けず、例えば、抵抗体１，３間の間隔を狭める方向に押圧操作を加えるようにし、その押圧操作が与えられた一方の抵抗体１，３が他方の抵抗体１，３に近接する方向に局所的に弾性変形して他方の抵抗体１，３に局所的に接触し、抵抗体１，３間が局所的に直接的に導通するようにしてもよい。この場合も、押圧操作の解除に伴って、一方の抵抗体１，３が他方の抵抗体１，３から離反するように元の形状に自立的に復帰し、抵抗体１，３間の導通が解除される。
【００２９】
処理部７は、抵抗体１の一方側端部１ａの電圧値ＡＤ１及び抵抗体３の他方側端部３ｂの電圧値ＡＤ２を検出するための電圧検出機能と、その検出した電圧値ＡＤ１，ＡＤ２に基づいて各スイッチ素子５の操作状態を判定するための判定処理機能と、その判定結果を外部に出力するための出力機能とを備えている。この処理部７の具体的構成としては、種々の構成が考えられるが、例えば、電圧検出を行うアナログ検出素子及び演算判定素子等を組み合わせて構成してもよいし、カスタム化されたＩＣを用いて構成してもよいし、電圧信号の入力を受け付けるアナログ入力ポートを有する汎用マイコンを用いて構成してもよい。
【００３０】
なお、電圧値ＡＤ１，ＡＤ２の検出に関係する回路には、使用環境に応じて、電磁ノイズ対策回路、静電気対策回路を設けるのが望ましい。
【００３１】
図２は抵抗体１，３間の導通が生じた際の回路構成を模式的に示す図であり、抵抗体１，３の一方側端部１ａ，３ａからの距離がＬｘの位置にあるスイッチ素子５が押圧操作されて抵抗体１，３間の導通が生じた状態に対応している。図２中のＲ１は抵抗体１，３の一方側端部１ａ，３ａから距離Ｌｘの位置までの部分の抵抗値を示し、Ｒ２は抵抗体１，３の距離Ｌｘの位置から他方側端部１ｂ，３ｂまでの部分の抵抗値を示し、Ｒｃはスイッチ素子５を介した抵抗体１，３間の接触抵抗値を示している。なお、一般の場合、電圧値検出のための処理部７等へ入力インピーダンスは十分大きく設定されるため、以下の議論において配線１３，１５を介して処理部７に流れる電流は無視している。
【００３２】
この導通状態において、抵抗体３の他方側端部３ｂの電圧値をＶ２とすると、変数Ｌ，Ｌｘ，Ｒ１，Ｒ２，Ｖ１，Ｖ２，ＡＤ１，ＡＤ２の間には、一例として、
【００３３】
【数１】

【００３４】
のような関係があり、この関係を用いて、操作されているスイッチ素子５を特定することができる。なお、本実施形態では、抵抗体３の他方側端部３ｂをグランドに接続したため、電圧値Ｖ２は０となっている。
【００３５】
例えば、前記式（１）より、Ｖ２＝０として、
【００３６】
【数２】

【００３７】
の関係式が得られ、この関係式を用いて、既知の値Ｖ１及び測定値ＡＤ１，ＡＤ２からＬｘ／Ｌの値（位置算出値）を算出し、その算出値に基づいて操作されているスイッチ素子５を特定するようにしてもよい。
【００３８】
なお、上記式（１），（２）は、一例に過ぎず、既知の値Ｖ１及び測定値ＡＤ１，ＡＤ２を用いてスイッチ素子５を特定可能な関係式としては、種々のものが考えられる。例えば、他の例としては、Ｖ２＝０として、
【００３９】
【数３】

【００４０】
があり、この関係式を用いて、Ｌｘ／（Ｌ−Ｌｘ）の値（位置算出値）を算出し、その算出値に基づいて操作されているスイッチ素子５の位置を特定するようにしてもよい。
【００４１】
また、電圧値Ｖ１，ＡＤ１，ＡＤ２と抵抗値Ｒ１，Ｒ２，Ｒｃとの間には、
【００４２】
【数４】

【００４３】
のような関係がある（なお、式（４）において「＊」は乗算記号である（以下、同様））。このため、電圧値ＡＤ１，ＡＤ２の差に基づいて、スイッチ素子５が安定接触状態となっているか否かを判定することができる。
【００４４】
すなわち、スイッチ素子５への押圧力又は押圧量等が増大するのに伴って、抵抗体１，３間の導通経路上の電気接触部（抵抗体１，３とスイッチ素子５との間の電気接触部、スイッチ素子５を省略した場合は抵抗体１，３との間の電気接触部）の接触圧が大きくなるため、接触抵抗値Ｒｃは、押圧力等の大きさに応じて図３のグラフのように変化し、一定値（Ｆｏｎ）以上の押圧力等が与えられると安定接触状態（図３のハッチング領域）となる。そこで、安定接触状態と判断できる接触抵抗値Ｒｃの上限値をＲｃｓｔとし、また、接触抵抗値ＲｃがＲｃｓｔとなるときのＡＤ１−ＡＤ２の値をＶｓｔ（本発明に係る所定の値、第１の基準値）とすると、前記式（４）は、
【００４５】
【数５】

【００４６】
となる。これより、ＡＤ１−ＡＤ２の値が、
【００４７】
【数６】

【００４８】
の関係を満たせば、スイッチ素子５が安定接触状態にあると判断できる。これに基づいて、本実施形態では、ＡＤ１−ＡＤ２の値が上記式（６）の関係を満たす場合に、抵抗体１，３間のスイッチ素子５を介して導通が生じた（スイッチ操作が行われた）と判定するようになっている。なお、図３中の値Ｒｍｉｎについては、後述する。
【００４９】
また、スイッチ素子５に対する押圧操作が行われた際に、接触抵抗値Ｒｃが押圧力等の大きさに応じて図３のグラフのように変化するため、これに伴って、各電圧値ＡＤ１，ＡＤ２も押圧力等の大きさに応じて、図４のグラフのように変化する。このため、ＡＤ１−ＡＤ２の値も、図５のグラフのように、押圧力等の増大に伴って減少するように変化する。
【００５０】
そこで、本実施形態では、ＡＤ１−ＡＤ２の値と押圧力等の大きさとの間におけるこのような相関関係に基づいて、スイッチ素子５に押圧操作が行われた際の押圧力の大きさを検出するようになっている。特に、押圧力等の大きさが一定値（Ｆｏｎ）を超えて接触抵抗値Ｒｃが安定した安定接触状態（特に、図５に示す区間Ｚ）では、ＡＤ１−ＡＤ２の値が押圧力等の増大に伴って緩やかに変化（減少）するため、ＡＤ１−ＡＤ２の値に基づいて容易にかつ正確に押圧力等の大きさを検出できるようになっている。なお、ＡＤ１−ＡＤ２の値を用いた押圧力等の検出処理の具体的内容については、後述する図１０のフローチャートに基づく動作説明の中で詳述する。
【００５１】
さらに、本実施形態では、複数のスイッチ素子５が同時に操作された場合（以後、「複数操作状態（複数導通状態）」という）を排除して、１個のスイッチ素子５が操作された場合（以後、「単数操作状態（単数導通状態）」のみについて入力の受け付けを行うようになっている。そこで、処理部７の具体的処理内容を説明する前に、複数導通状態と単数導通状態との判定原理について説明する。
【００５２】
まず、図３に示すように、安定接触状態となる接触抵抗値Ｒｃの値よりも小さな値である基準抵抗値Ｒｍｉｎ（ここで、Ｒｍｉｎ＜Ｒｃｓｔ）を導入し、接触抵抗値Ｒｃが仮にその基準抵抗値ＲｍｉｎとなるときのＡＤ１−ＡＤ２の値をＶｍｉｎとすると、前記式（４）より、そのＶｍｉｎは、
【００５３】
【数７】

【００５４】
と与えられる。本実施形態では、この値Ｖｍｉｎ（第２の基準値）を用いて、複数操作状態か単数操作状態かを判定している。より詳細には以下のような原理に基づいている。
【００５５】
図６は単数操作状態における抵抗体１，３の回路構成を模式的に示す図であり、図７は図６の回路上の各ポイントの電圧値を示す図であり、図８は２個のスイッチ素子５が同時に操作された複数操作状態における抵抗体１，３の回路構成を模式的に示す図であり、図９は図８の回路上の各ポイントの電圧値を示す図である。図６及び図８において、Ｒ１〜Ｒ４は抵抗体１，３の対応する各部分の分割抵抗値である。図９では、簡単のため、接触抵抗値Ｒｃが分割抵抗値Ｒ３よりも小さい場合について示している。
【００５６】
このように、複数操作状態が生じた際、Ｒｃ＜Ｒ３となっている場合には、図９に示されるように、ＡＤ１−ＡＤ２＜０となるため、複数導通状態が生じていることを容易に判定することができる。なお、単数操作状態では、図７に示されるように、ＡＤ１−ＡＤ２＞０となる。
【００５７】
また、複数操作状態が生じた際に、Ｒｃ≧Ｒ３となっている場合には、ＡＤ１−ＡＤ２≧０となるが、複数操作状態におけるＡＤ１−ＡＤ２の値は、単数操作状態におけるＡＤ１−ＡＤ２の値よりも小さくなるため、上記の基準値Ｖｍｉｎを適切に設定することにより、ＡＤ１−ＡＤ２の値と基準値Ｖｍｉｎとの大小関係により、基準単数操作状態と複数操作状態とを判定できる。すなわち、ＡＤ１−ＡＤ２が、基準値Ｖｍｉｎ未満である場合には、複数操作状態であると判断できる。
【００５８】
そこで、本実施形態では、ＡＤ１−ＡＤ２の値が基準値Ｖｍｉｎ未満である場合には、スイッチ位置の誤検出等を防止するため、操作入力の受け付けを行わないようにしている。すなわち、ＡＤ１−ＡＤ２の値がＶｍｉｎ以上、かつＶｓｔ以下の範囲内にある場合にのみ入力の受け付けを行うようになっている。
【００５９】
次に、図１０に基づいて、処理部７のスイッチ位置及び押圧力の検出動作について説明する。まずステップＳ１で、電圧値ＡＤ１，ＡＤ２の検出が行われる。続くステップＳ２で、ステップＳ１で検出された電圧値ＡＤ１，ＡＤ２の引き算値（ＡＤ１−ＡＤ２）が、基準値Ｖｍｉｎ以上、かつ基準値Ｖｓｔ以下の範囲内にあるか否かが判断され、その範囲内にある場合にはスイッチ操作ありと判断されてステップＳ３に進む一方、その範囲内にない場合にはスイッチ操作なしと判断されてステップＳ１に戻り、ＡＤ１−ＡＤ２の値が、Ｖｍｉｎ以上、かつＶｓｔ以下の範囲内になるまでステップＳ１，Ｓ２の処理が繰り返される。
【００６０】
ここで、ステップＳ２において、スイッチ素子５の操作が検出されなかった場合には、スイッチ操作なしを示す信号を外部機器に出力するようにしてもよい。
【００６１】
ステップＳ３では、前記式（２）により、検出した電圧値ＡＤ１，ＡＤ２と予め処理部７に登録された既知の電圧値Ｖ１とに基づいて、Ｌｘ／Ｌの値が算出される。
【００６２】
続くステップＳ４では、その算出した位置計算値Ｌｘ／Ｌに基づいて、いずれのスイッチ素子５が操作されたのかが特定され、特定したスイッチ素子５に対応する信号が外部機器に出力される。より詳細には、処理部７には、図１１に示すようなスイッチ位置判定用テーブルＴ１が予め登録されている。そのテーブルＴ１には、複数のスイッチ素子５に一対一に対応する複数の計算値区間Ｑ１が位置計算値Ｌｘ／Ｌの取り得る値に応じて設定されている。その各計算値区間Ｑ１は、所定の下限値（Ａ１，Ａ２，Ａ３・・・）及び上限値（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３・・・）によって規定されており、電磁ノイズの影響、製造バラツキ等による電圧値ＡＤ１，ＡＤ２のバラツキ等を考慮して誤検出が起こらないように所定の幅を持たせて設定するのが好ましい。なお、各計算値区間Ｑ１は、理論的な計算結果に基づいて設定してもよく、実際に各操作スイッチ５を操作して試験して得られる測定値に基づいて設定してもよい。
【００６３】
そして、ステップＳ３で算出された位置計算値Ｌｘ／Ｌが、その複数の計算区間Ｑ１のうちのいずれに属するかを判定することにより、いずれのスイッチ素子５が操作されたかが判定されるようになっている。
【００６４】
続くステップＳ５では、ステップＳ１で検出した電圧値ＡＤ１，ＡＤ２の引き算値（ＡＤ１−ＡＤ２）に基づいたスイッチ素子５への押圧操作における押圧力等の検出処理が行われる。本実施形態では、ＡＤ１−ＡＤ２の値を変数とし、操作力の増減に応じて増減する数値を与える所定の計算式（関数）を設定し、ＡＤ１−ＡＤ２の値をその計算式に代入して、押圧力等の増減に伴って増減する所定の数値を算出し、その数値を押圧力等の大きさの指標となる量として検出している。
【００６５】
具体的には、本実施形態では、以下の式（８）の計算式を用い、その計算式に検出したＡＤ１−ＡＤ２の値を代入して演算することにより、指標となる量（数値Ｎｆ）を検出している。
【００６６】
【数８】

【００６７】
この式（８）中におけるＶｓｔ，Ｖｍｉｎには、前述の基準値Ｖｓｔ，Ｖｍｉｎの予め設定した値が用いられる。ＡＤ１−ＡＤ２の値は、ステップＳ５の処理が行われる際には、ステップＳ２の条件より、ＶｍｉｎからＶｓｔの値を取り得るため、式（８）の計算式により算出される数値Ｎｆは、ＡＤ１−ＡＤ２の値の増減に伴って０と１との間で変化する。すなわち、数値Ｎｆは、操作の押圧力等が一定値（Ｆｏｎ）を超えて増大してゆくのに伴って、０の値から徐々に大きくなり、１の値に近づいてゆくようになっている。
【００６８】
そして、このステップＳ５では、ＡＤ１−ＡＤ２の値を式（８）の計算式に代入して指標となる数値Ｎｆが算出され、その算出された数値Ｎｆを示す信号が、操作の操作力等の大きさの指標として外部機器に出力される。
【００６９】
ステップＳ５での処理が終了すると、再びステップＳ１に戻り、ステップＳ１〜Ｓ５が繰り返されることにより、スイッチ素子５の操作検出が行われる。
【００７０】
なお、上述の処理のステップＳ３，Ｓ４では、前記式（２）の関係に基づいてスイッチ位置の検出を行うようにしたが、前記式（２）以外の関係式、例えば前記式（３）を用いてスイッチ位置の検出を行うようにしてもよい。
【００７１】
また、ステップＳ５での押圧力の検出に、式（８）の計算式以外のものを用いてもよい。例えば、ＡＤ１−ＡＤ２をその変数とし、式（８）の計算式が与える数値Ｎｆよりも実際の押圧力等の大きさとの相関性の高い数値を与える関数を試験等により導出し、その関数を式（８）の計算式の代わりに用いてもよい。
【００７２】
さらに、電磁ノイズ、チャタリング等の影響による誤動作を防止するため、ソフト的なフィルタ処理として、ステップＳ１等の電圧値ＡＤ１，ＡＤ２の検出の際には、電圧値ＡＤ１，ＡＤ２の平均化処理を行うようにしてもよく、あるいは、ステップＳ１からステップＳ４にかけてのスイッチ位置検出のための処理を複数回行い、その各回で検出したスイッチ位置が一致した場合に、スイッチ位置の検出結果を確定的なものとして外部機器に出力するようにしてもよい。このソフト的なフィルタ処理は、後述の第２ないし第５実施形態にも適用してもよい。
【００７３】
以上のように、本実施形態によれば、スイッチ素子５が操作されて抵抗体１，３間がスイッチ素子５を介して導通した際に、抵抗体１の一方側端部１ａからそのスイッチ素子５までの部分にかかる分圧、及び抵抗体３のそのスイッチ素子５から他方側端部３ｂまでの部分にかかる分圧等を、抵抗体１，３間のスイッチ素子５を介した接触抵抗の影響を受けずに正確で把握できるため、いずれのスイッチ素子５が操作されたかを正確に特定することができる。
【００７４】
また、スイッチ素子５に対して押圧操作が行われた際の押圧力等の大きさ又はその大きさに関連する指標となる量（本実施形態では、数値Ｎｆ）を、検出した電圧値ＡＤ１，ＡＤ２の引き算値（ＡＤ１−ＡＤ２）に基づいて容易、かつ正確に検出できる。その結果、いずれのスイッチ素子５が操作されたかだけでなく、操作が行われた際の押圧力の大きさ等も一緒に検出することができ、多様な操作入力を受け付けることができる。
【００７５】
例えば、所定のスイッチ素子５（あるいはスイッチ位置）を押圧操作してそのスイッチ素子５に対応付けられている指令を入力する際、その指令による操作対象の各種機器におけるその指令に対する反応内容（反応の度合いなど）を変化させることができる。例えば、音量を上げる指令が対応づけられているスイッチ素子５を強く押圧操作した場合には、弱く押圧操作した場合に比して操作に対する音量アップの度合い（変化率）を大きくするなどが考えられる。なお、本実施形態に係る入力受付装置の他の具体的な適用例については、実施の形態の説明の最後に記載する。
【００７６】
さらに、ＡＤ１−ＡＤ２の値を式（８）の計算式に代入して、操作の押圧力の大きさに相関のある数値Ｎｆを算出するため、押圧力の大きさ等の検出を容易に行うことができる。
【００７７】
また、操作されたスイッチ素子５を特定するための所定の位置計算値（例えば、Ｌｘ／Ｌ）を、変数Ｌ，Ｌｘ，Ｖ１，ＡＤ１，ＡＤ２の関係より容易に算出することができるとともに、その位置計算値に基づいて操作されたスイッチ位置に検出を容易に行うことができる。
【００７８】
さらに、ＡＤ１−ＡＤ２の値がＶｓｔ以下であるか否かを判定することにより、スイッチ素子５が操作されたか否かを高い信頼性で容易に判定することができる。
【００７９】
また、ＡＤ１−ＡＤ２の値がＶｓｔ以上、かつＶｍｉｎ以下である場合にのみ入力受付のための処理（スイッチ位置検出及び押圧力検出）が行われるため、操作が不十分である等の要因によりスイッチ素子５が安定接触状態にない状態で入力受付処理が行われてしまったり、複数のスイッチ素子５が操作されているのにかかわらず、１個のスイッチ素子５が操作されているものと誤判断されて、入力受付処理が行われてしまうのを防止することができ、入力受付の信頼性の向上が図れる。
【００８０】
＜第２実施形態＞
図１２は、本発明の第２実施形態に係る入力受付装置の入力受付処理のフローチャートである。本実施形態に係る入力受付装置が前述の第１実施形態に係る入力受付装置と実質的に異なる点は、処理部７の処理内容が異なるのみであり、互いに対応する部分には同一の参照符号を付して説明を省略する。
【００８１】
本実施形態に係る処理部７の処理内容が第１実施形態に係る処理部７の処理内容と異なる点は、操作の押圧力検出を行う前述の図１０のステップＳ５の処理内容が図１２のステップＳ６の処理内容に置き換えられたのみであるため、ここではステップＳ６の処理内容についてのみ説明する。
【００８２】
ステップＳ６では、ステップＳ１で検出した電圧値ＡＤ１，ＡＤ２の引き算値（ＡＤ１−ＡＤ２）に基づいたスイッチ素子５への押圧操作における押圧力等の検出処理が行われる。本実施形態では、処理部７に、図１３に示すような押圧力判定用テーブルＴ２が予め登録されている。そのテーブルＴ２には、操作入力受付時にＡＤ１−ＡＤ２の値が取り得る範囲（ここでは、基準値Ｖｍｉｎから基準値Ｖｓｔまでの範囲）をＮ（Ｎは２以上の自然数）個に分割して得られるＮ個の数値区間Ｑ２が予め設定されている。図１３中のＣ１，Ｃ２，Ｃ３，・・・，Ｃ（Ｎ−１）は、基準値Ｖｍｉｎから基準値Ｖｓｔまでの範囲をＮ個の数値区間Ｑ２に分割するための中間境界値であり、Ｃ１＞Ｃ２＞Ｃ３＞・・・＞Ｃ（Ｎ−１）の関係を有し、これらの値を境として各数値区間Ｑ２が仕切られている。すなわち、この数値区間Ｑ２の数（Ｎ）によって、押圧操作の押圧力等の大きさを何段階に分けて検出するかが決定され、各数値区間Ｑ２が検出すべき押圧力等の大きさの各段階に対応している。
【００８３】
そして、検出したＡＤ１−ＡＤ２の値が、複数の数値区間Ｑ２のうちのいずれの数値区間Ｑ２内に属するかを判定することにより、押圧操作の押圧力等の大きさが検出され、押圧力等の大きさが予め設定されたＮ個の段階のうちのいずれに属するかを示す信号（例えば、押圧力の増大に応じて段階的に１からＮまで変化する数値）が外部機器に出力される。
【００８４】
以上のように、本実施形態においても、押圧操作の押圧力等の大きさを検出するための構成が異なる点に関連する効果を除いて、前述の第１実施形態と同様な効果が得られるとともに、検出したＡＤ１−ＡＤ２の値が、複数の数値区間Ｑ２のうちのいずれの数値区間Ｑ２内に属するかを判定することにより、押圧操作の押圧力等の大きさが検出されるため、押圧力等の大きさのを容易に検出することができる。
【００８５】
＜第３実施形態＞
図１４は、本発明の第３実施形態に係る入力受付装置の入力受付処理のフローチャートである。本実施形態に係る入力受付装置が前述の第１実施形態に係る入力受付装置と実質的に異なる点は、処理部７の処理内容が異なるのみであり、互いに対応する部分には同一の参照符号を付して説明を省略する。
【００８６】
本実施形態の構成について具体的に説明する前に、本実施形態において解決しようとしている課題及びその解決手段について説明する。
【００８７】
スイッチ素子５への押圧操作が行われた際は、その操作の押圧力又は押圧量は時間経過に伴って図１５に示すように変化する。そして、例えば、押圧力又は押圧量（あるいはそれに対応する他の値）が所定の基準レベル（Ｆｏｎ）を上回った場合に操作が開始された（スイッチ素子５がオンした）と判定され、押圧力又は押圧量が基準レベル（Ｆｏｎ）を下回った場合に操作が終了（解除）された（スイッチ素子５がオフした）と判定される。
【００８８】
なお、図１５中の期間Ｔ１はスイッチ素子５がオンしていると判定される期間を示し、期間Ｔ２はスイッチ素子５がオフしていると判定される期間を示している。また、図１６は、図１５の操作における抵抗体１，３間の接触抵抗値Ｒｃの時間変化の様子を示すグラフを示したものであり、図１６中の抵抗値Ｒｃｓｔは前述の図３の抵抗値Ｒｃｓｔと同一であり、押圧力に対する基準レベル（Ｆｏｎ）に対応する接触抵抗値Ｒｃに対応している。また、図１８中の抵抗値Ｒｍｉｎは前述の図３に示す抵抗値Ｒｍｉｎと同一である。
【００８９】
しかし、上記のように押圧力又は押圧量等と単一の基準レベル（Ｆｏｎ）との関係により操作の開始及び終了の判定を行うようにした場合には、以下のような問題が生じる。
【００９０】
すなわち、図１５に示すように、基準レベル（Ｆｏｎ）を上回る十分な押圧強度で操作が行われた場合には、押圧操作の押圧力又は押圧量等が基準レベル（Ｆｏｎ）を上回った後に、押圧力又は押圧量等が不本意にふらついた場合でも、期間Ｔ１の間はスイッチ素子５がオンしているとの判定が保持される。しかし、図１７に示すように、基準レベル（Ｆｏｎ）の近傍の押圧強度で操作が行われた場合において、押圧力又は押圧量等の不本意なふらつきが生じた場合には、押圧力又は押圧量等が基準レベル（Ｆｏｎ）をまたいで変動し、本来は１回の操作であるのに複数回の操作が行われたものとして誤って入力されてしまうこととなる。なお、図１７中の期間Ｔ３はスイッチ素子５がオンしていると判定される期間を示し、期間Ｔ４はスイッチ素子５がオフしていると判定される期間を示している。また、図１８は、図１７の操作における抵抗体１，３間の接触抵抗値Ｒｃの時間変化の様子を示すグラフを示したものである。また、図１５及び図１７中のＷ１は、操作中に押圧力等の不本意なふらつきが生じた際のふらつき幅を示している。
【００９１】
そこで、本実施形態では、操作の有無の判定基準として第１及び第２の基準レベルを設け、操作中の押圧力等の不本意なふらつきに対する対策を講じている。すなわち、図１９に示すように、操作の有無の判定基準として第１の基準レベル（Ｆｏｎ，Ｒｃｓｔ，Ｖｓｔ）と、第２の基準レベル（Ｆｏｆｆ，Ｒｏｆｆ，Ｖｏｆｆ）とを設けている。
【００９２】
ここで、第１の基準レベル（Ｆｏｎ，Ｒｃｓｔ，Ｖｓｔ）は操作の開始時点を判定するためのものであり、第２の基準レベル（Ｆｏｆｆ，Ｒｏｆｆ，Ｖｏｆｆ）は操作の終了時点を判定するためのものである。また、基準レベル（Ｆｏｎ，Ｆｏｆｆ）は操作の押圧力又は押圧量に対するものであり、基準レベル（Ｒｃｓｔ，Ｒｏｆｆ）は抵抗体１，３間の接触抵抗値Ｒｃに対するものであり、基準レベル（Ｖｓｔ，Ｖｏｆｆ）は前述の電圧値ＡＤ１，ＡＤ２の引き算値ＡＤ１−ＡＤ２に対するものであり、これらの基準レベルは互いに対応している。すなわち、操作が行われた際の押圧力又は押圧量が基準レベル（Ｆｏｎ又はＦｏｆｆ）であるときに、抵抗体１，３間の接触抵抗値Ｒｃは基準レベル（Ｒｃｓｔ又はＲｏｆｆ）にあり、かつ、電圧値ＡＤ１，ＡＤ２の引き算値ＡＤ１−ＡＤ２は基準レベル（Ｖｓｔ又はＶｏｆｆ）にある。また、基準レベル（Ｒｃｓｔ）と基準レベル（Ｖｓｔ）との関係は前述の式（５）により与えられ、基準レベル（Ｒｏｆｆ）と基準レベル（Ｖｏｆｆ）との関係は下記の式（９）により与えられる。
【００９３】
【数９】

【００９４】
次に、第１の基準レベル（Ｆｏｎ，Ｒｃｓｔ，Ｖｓｔ）と第２の基準レベル（Ｆｏｆｆ，Ｒｏｆｆ，Ｖｏｆｆ）との大小関係について説明する。操作の押圧力又は押圧量に対する基準レベル（Ｆｏｎ，Ｆｏｆｆ）を基準として、図１９に示すように、基準レベル（Ｆｏｎ）よりも基準レベル（Ｆｏｆｆ）が小さな値になるように各レベルが設定される。これに伴って、基準レベル（Ｒｃｓｔ）と基準レベル（Ｒｏｆｆ）とでは、基準レベル（Ｒｏｆｆ）の方が大きな値となり、基準レベル（Ｖｓｔ）と基準レベル（Ｖｏｆｆ）とでは基準レベル（Ｖｏｆｆ）の方が大きな値となる。
【００９５】
ここで、本実施形態の場合、第２の基準レベル（Ｖｏｆｆ）の設定値は、Ｖｓｔ＜Ｖｏｆｆ＜Ｖ１の範囲で任意に取ることが可能であり、操作強度のふらつきによる操作回数の誤検知を防止するためには、第１の基準レベル（Ｆｏｎ）と第２の基準レベル（Ｆｏｆｆ）との差が十分に大きくなるように設定するのが好ましい。
【００９６】
そして、本実施形態では、電圧値ＡＤ１，ＡＤ２の引き算値ＡＤ１−ＡＤ２に対する第１及び第２の基準レベル（Ｖｓｔ，Ｖｏｆｆ）を用いて、値ＡＤ１−ＡＤ２が、第１の基準レベル（Ｖｓｔ）よりも大きな値からそれよりも小さな値になったか否かを判定し、値ＡＤ１−ＡＤ２が第１の基準レベル（Ｖｓｔ）を下回った時点で、１回分の操作が開始された（スイッチ素子５がオンされた）と判定するようになっている。また、第１の基準レベル（Ｖｓｔ）を下回った値ＡＤ１−ＡＤ２が第２の基準レベル（Ｖｏｆｆ）を上回ったか否かを判定し、値ＡＤ１−ＡＤ２が第２の基準レベル（Ｖｏｆｆ）を上回った時点で、１回分の操作が終了された（スイッチ素子５がオフされた）と判定するようになっている。
【００９７】
これによって、操作が行われて電圧値ＡＤ１，ＡＤ２の引き算値ＡＤ１−ＡＤ２が第１の基準レベル（Ｖｓｔ）を下回り、操作の開始が検出されると、値ＡＤ１−ＡＤ２が第１の基準レベル（Ｖｓｔ）よりも値の大きい第２の基準レベル（Ｖｏｆｆ）を上回るまでは操作が継続していると判定されるため、第１の基準レベル（Ｆｏｎ）の近傍の押圧強度で操作が行われた場合において、押圧力又は押圧量等の不本意なふらつきにより、押圧力又は押圧量等が第１の基準レベル（Ｆｏｎ）をまたいで変動した場合であっても、本来は１回の操作であるのに複数回の操作が行われたものとして誤って判定されることがない。
【００９８】
なお、ＡＤ１−ＡＤ２の値が第１の基準レベル（Ｖｓｔ）を上回った状態から、第１の基準レベル（Ｖｓｔ）を下回り、第１の基準レベル（Ｖｓｔ）よりも値の小さい第３の基準レベル（ここでは、前述の基準値Ｖｍｉｎと同一）をも下回っている場合には、スイッチの操作状態が前述の複数操作状態にあると考えられる。このため、本実施形態では、ＡＤ１−ＡＤ２の値が第１の基準レベル（Ｖｓｔ）を下回ったか否かを判定して操作の開始時を検出する際に、ＡＤ１−ＡＤ２の値が第１の基準レベル（Ｖｓｔ）だけでなく第３の基準レベル（Ｖｍｉｎ）をも下回っている場合には、操作入力の誤検出を防止するため、操作の受け付けを行わないこととしている。
【００９９】
次に、本実施形態に係る処理部７の入力受付処理の具体的内容について説明する。本実施形態に係る入力受付処理は、図１４に示すように、実質的に前述の図１０の処理内容にステップＳ１１，Ｓ１２を追加したような内容となっている。
【０１００】
すなわち、まずステップＳ１で、電圧値ＡＤ１，ＡＤ２の検出が行われる。続くステップＳ２で、ＡＤ１−ＡＤ２の値が第１の基準レベル（Ｖｓｔ）以下、かつ基準レベル（Ｖｍｉｎ）以上の範囲になったか否か、すなわちいずれかのスイッチ素子５への操作が開始されたか否かが判定される。ＡＤ１−ＡＤ２の値がその範囲内になった場合にはスイッチ操作あり（スイッチ操作が開始された）と判断されてステップＳ３に進む一方、その範囲内にない場合にはスイッチ操作なしと判断されてステップＳ１に戻り、ＡＤ１−ＡＤ２の値が、Ｖｍｉｎ以上、かつＶｓｔ以下の範囲内になるまでステップＳ１，Ｓ２の処理が繰り返される。
【０１０１】
ここで、ステップＳ２において、スイッチ素子５の操作が検出されなかった場合には、スイッチ操作なし（スイッチオフ）を示す信号を外部機器に出力するようにしてもよい。
【０１０２】
ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ５では、前述の図１０のステップＳ３，Ｓ４，Ｓ５と同様な処理が行われ、位置計算値Ｌｘ／Ｌが前述の複数の計算区間Ｑ１のうちのいずれに属するかを判定することにより、いずれのスイッチ素子５が操作されたかが判定されるとともに、ＡＤ１−ＡＤ２の値に基づいて値Ｎｆが算出されて押圧操作の押圧力等の大きさが検出されて、ステップＳ１１に進む。このステップＳ４，Ｓ５において、特定されたスイッチ素子５が操作された（オンされた）ことを示す信号、及び押圧操作の押圧力等の大きさ示す信号を外部機器に出力するようにしてもよい。
【０１０３】
ステップＳ１１では、電圧値ＡＤ１，ＡＤ２の検出が行われる。続くステップＳ１２で、ＡＤ１−ＡＤ２の値が第２の基準レベル（Ｖｏｆｆ）を上回っているか否か、すなわちそれまで行われていたスイッチ素子５への操作が終了されたか否かが判定される。そして、スイッチ素子５への操作が終了されたと判断された場合にはステップＳ１に戻る一方、スイッチ素子５への操作が終了されていないと判断された場合にはステップＳ１５に戻り、スイッチ素子５への操作が終了するまでステップＳ５，Ｓ１１，Ｓ１２の処理が繰り返される。なお、ステップＳ５では、ステップＳ５の処理が行われる際に検出されている最新の電圧値ＡＤ１，ＡＤ２を用いて押圧力等の大きさの検出が行われる。また、ステップＳ１２において、スイッチ素子５の操作の終了が検出された場合には、スイッチ操作終了（スイッチオフ）を示す信号を外部機器に出力するようにしてもよい。
【０１０４】
そして、このようなステップＳ１〜Ｓ５，Ｓ１１，Ｓ１２が繰り返されることにより、スイッチ素子５の操作検出が行われる。
【０１０５】
なお、この図１４の処理では、ステップＳ２で操作の開始が検出されて、ステップＳ３，Ｓ４にてスイッチ位置検出が行われた後は、ステップＳ１７で操作の終了が検出されるまで、ステップＳ１６，Ｓ１７の処理が繰り返されるため、操作開始の検出時点から操作終了の検出時点までの期間において、操作開始が検出された直後のタイミングで、ステップＳ３，Ｓ４によるスイッチ位置検出が１回だけ行われるようになっている。なお、操作の押圧力の検出は、押圧力操作の開始から終了まで間においてステップＳ５の処理が定期的に繰り返され、定期的に行われるようになっている。
【０１０６】
以上のように、本実施形態においても、スイッチ素子５への操作の有無の判定に第１及び第２の２つの基準レベル（Ｖｓｔ，Ｖｏｆｆ）を用いる点及びそれに関連する点を除いて、前述の第１実施形態とほぼ同様な効果が得られるとともに、操作が行われて電圧値ＡＤ１，ＡＤ２の引き算値ＡＤ１−ＡＤ２が第１の基準レベル（Ｖｓｔ）以下で、かつ第３の基準レベル（Ｖｍｉｎ）以上の範囲内になり、操作の開始が検出されると、値ＡＤ１−ＡＤ２が第１の基準レベル（Ｖｓｔ）よりも値の大きい第２の基準レベル（Ｖｏｆｆ）を上回るまでは操作が継続していると判定されるため、押圧力又は押圧量等の不本意なふらつきにより、本来は１回の操作であるのに複数回の操作が行われたものとして誤って判定されるのを防止できる。
【０１０７】
また、本実施形態では、操作開始の検出時点から操作終了の検出時点までの期間において、操作開始直後のタイミングでステップＳ３，Ｓ４によるスイッチ位置検出が１回だけ行われるようになっているため、１回の操作に対してスイッチ位置検出を１回だけ行うのが好ましいような場合に適している。
【０１０８】
なお、本実施形態の変形例として、図１４のステップＳ５の処理の代わりに図１２のステップＳ６の処理を行うようにしてもよい。
【０１０９】
＜第４実施形態＞
図２０は、本発明の第４実施形態に係る入力受付装置の入力受付処理のフローチャートである。本実施形態に係る入力受付装置が前述の第３実施形態に係る入力受付装置と実質的に異なる点は、処理部７の処理内容が一部異なるのみであり、互いに対応する部分には同一の参照符号を付して説明を省略する。
【０１１０】
本実施形態では、複数操作状態において操作されているスイッチ素子５を特定するために、図２０に示すように、前述の図１４のステップＳ２の処理が２つのステップＳ１３，Ｓ１４に分割されているとともに、それに伴ってステップＳ１５がさらに追加されている。また、ステップＳ１２の処理において操作の終了が検出されなかった場合には、ステップＳ１４の処理に戻るようになっている。これによって、スイッチ操作の有無の判定、スイッチ操作の押圧力等の大きさの判定、単数操作状態における操作されているスイッチ素子５の特定、及び複数操作状態における操作されている各スイッチ素子５の特定が可能となっている。
【０１１１】
ステップＳ１３では、ステップＳ１で検出された電圧値ＡＤ１，ＡＤ２の引き算値（ＡＤ１−ＡＤ２）がＶｓｔ以下であるか否か、すなわちいずれかのスイッチ素子５が操作されて安定接触状態となっているか否かが判定され、これによっていずれかのスイッチ素子５が操作（オン）されたか否かが判定される。そして、いずれかのスイッチ素子５が操作されたと判断された場合にはステップＳ３に進む一方、いずれのスイッチ素子５も操作されていないと判断された場合にはステップＳ１に戻り、いずれかのスイッチ素子５が操作されるまでステップＳ１，Ｓ２の処理が繰り返される。
【０１１２】
続くステップＳ１４では、ＡＤ１−ＡＤ２の値が基準値Ｖｍｉｎ以下であるかが判断されることにより、スイッチ素子５の操作状態が単数操作状態及び複数操作状態のいずれになっているかが判断され、単数操作状態と判断された場合にはステップＳ３に進み前述の場合と同様な処理が行われて操作が行われているスイッチ素子５の特定等が行われてステップＳ５に進む一方、複数操作状態と判断された場合にはステップＳ１５に進む。
【０１１３】
ステップＳ１５では、ステップＳ１で検出された電圧値ＡＤ１，ＡＤ２に基づいて下記の原理により、いずれの複数個のスイッチ素子５が操作されているかが判定されて、その検出結果が外部機器に出力されて、ステップＳ５に進む。
【０１１４】
ステップＳ１５の処理をより詳細に説明すると、処理部７には、図２１に示すようなスイッチ位置判定用テーブルＴ３が予め登録されている。そのテーブルＴ３には、複数個のスイッチ素子５が同時に操作されたときに電圧値ＡＤ１，ＡＤ２が取り得る値の範囲を規定する２個の電圧値区間Ｑ３，Ｑ４からなるセットＵ１が、操作される複数個のスイッチ素子５の組み合わせ態様の種類の数だけ設定され、その各組み合わせ態様に対応付けられている。その各電圧値区間Ｑ３，Ｑ４は、所定の下限値（α１，α２，α３・・・），（γ１，γ２，γ３・・・）及び上限値（β１，β２，β３・・・），（δ１，δ２，δ３・・・）によって規定されており、電磁ノイズの影響、製造バラツキ等による電圧値ＡＤ１，ＡＤ２のバラツキ等を考慮して誤検出が起こらないように所定の幅を持たせて設定するのが好ましい。なお、各電圧値区間Ｑ３，Ｑ４は、理論的な計算結果に基づいて設定してもよく、実際に各操作スイッチ５を操作して試験して得られる測定値に基づいて設定してもよい。
【０１１５】
例えば、前述の図８で示されるように、２個のスイッチ素子５が同時に操作され、２箇所で抵抗体１，３間の導通が生じている場合には、電圧値ＡＤ１，ＡＤ２の値は、下記の式（１０），（１１）によって一義的に決定される。
【０１１６】
【数１０】

【０１１７】
すなわち、抵抗体１，３の一方側端部１ａ，３ａから各スイッチ素子５までの距離は既知であるため、接触抵抗値Ｒｃの値を予め予測しておくことにより、検出した電圧値ＡＤ１，ＡＤ２の値より、複数のスイッチ素子５のうちの２個のスイッチ素子５がどのような組み合わせ態様で操作されたかを判定できるようになっている。よって、上記式（１０），（１１）を用いることによっても、上記の各セットＵ１の電圧値区間Ｑ３，Ｑ４を設定することができる。
【０１１８】
３個以上のスイッチ素子５が同時に操作された場合についても、同様な考え方で、電圧値ＡＤ１，ＡＤ２より操作されたスイッチ素子５を判定できる。
【０１１９】
このステップＳ１５における実際の判定処理では、ステップＳ１で検出された電圧値ＡＤ１，ＡＤ２が、複数のセットＵ１のうちのいずれのセットＵ１の電圧値区間Ｑ３，Ｑ４内に属するを判定することにより、複数個のスイッチ素子５がどのような組み合わせ態様で操作されたかが検出される。より詳細には、検出された電圧値ＡＤ１，ＡＤ２が複数のセットＵ１のうちの同一のセットＵ１の電圧値区間Ｑ３，Ｑ４内に属している場合（例えば、α１＜ＡＤ１＜β１であり、かつγ１＜ＡＤ２＜δ１である場合）にのみ、そのセットＵ１に対応する組み合わせ態様で複数個のスイッチ素子５が操作されたことを示す信号が外部機器に出力される。それ以外の場合、すなわち、電圧値ＡＤ１，ＡＤ２が互いに異なるセットＵ１の電圧値区間Ｑ３，Ｑ４内に属している場合や、電圧値ＡＤ１，ＡＤ２のいずれか一方又は両方がいずれのセットＵ１の電圧値区間Ｑ３，Ｑ４内にも属していない場合には、スイッチ操作なしを示す信号が外部機器に出力される。
【０１２０】
なお、ステップＳ５，Ｓ１１，Ｓ１２の処理内容は、前述の第３実施形態と同様であるが、前述のように、ステップＳ１２の処理により操作の終了が検出されない場合には、ステップＳ１４に戻るようになっている。このため、操作開始が検出されてから操作終了が検出されるまでの間、ステップＳ３〜Ｓ５，Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１４，Ｓ１５の処理が繰り返され、これによってスイッチ位置の検出及びスイッチ操作の押圧力等の大きさの検出が繰り返されるようになっている。
【０１２１】
以上のように、本実施形態によれば、前述の第３実施形態とほぼ同様な効果が得られるとともに、複数個のスイッチ素子５が同時に操作された場合にも、検出した電圧値ＡＤ１，ＡＤ２に基づいていずれのスイッチ素子５が操作されたかを判定することができ、多様な操作入力を受け付けることができる。
【０１２２】
また、ＡＤ１−ＡＤ２の値に基づいて、ステップＳ１４にてスイッチ素子５の操作状態が単数操作状態又は複数操作状態のいずれであるかを判定してから、単数操作状態と複数操作状態との場合に分けて、操作されたスイッチ素子５の判定を行う構成であるため、操作されたスイッチ素子５の判定を正確に行うことができる。
【０１２３】
さらに、操作開始の検出時点から操作終了の検出時点までの期間内におけるステップＳ３〜Ｓ５，Ｓ１５の繰り返し処理の速度を調節することにより、その期間内において、スイッチ位置及びスイッチ押圧力等を定期的に複数回検出する構成としたり、スイッチ位置及びスイッチ押圧力等を実質的に連続的に検出する構成としたりすることができる。
【０１２４】
なお、本実施形態の変形例として、図２０のステップＳ５の処理の代わりに図１２のステップＳ６の処理を行うようにしてもよい。
【０１２５】
＜第５実施形態＞
図２２は、本発明の第５実施形態に係る入力受付装置の入力受付処理のフローチャートである。本実施形態に係る入力受付装置が前述の第４実施形態に係る入力受付装置と実質的に異なる点は、処理部７の処理内容が一部異なるのみであり、互いに対応する部分には同一の参照符号を付して説明を省略する。
【０１２６】
本実施形態では、図２２に示すように、前述の図２０のステップＳ１２の後にステップＳ１６，Ｓ１７が追加されている。
【０１２７】
すなわち、ステップＳ１２の処理において、操作の終了が検出された場合にはステップＳ１に戻る一方、操作の終了が検出されない場合にはステップＳ１６に進む。
【０１２８】
ステップＳ１６では、ステップＳ１１で検出された電圧値ＡＤ１，ＡＤ２の引き算値（ＡＤ１−ＡＤ２）が基準値Ｖｍｉｎ以下であるかが判断されることにより、その時点におけるスイッチ素子５の操作状態が単数操作状態及び複数操作状態のいずれになっているかが判断され、単数操作状態と判断された場合にはステップＳ５に戻る一方、複数操作状態と判断された場合にはステップＳ１７に進む。
【０１２９】
ステップＳ１７では、前述のステップＳ１５と同様な処理により、その時点で操作されている複数のスイッチ素子５の特定が行われ、特定されたスイッチ素子５を示す信号が外部機器に出力されてステップＳ５に戻る。
【０１３０】
このため、ステップＳ１３で操作の開始が検出され、操作されたスイッチ位置の検出がステップＳ４，Ｓ１５等で行われた後は、ステップＳ１２で操作の終了が検出されるまで、ステップＳ５，Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１６，Ｓ１７の処理が繰り返され、スイッチ操作の押圧力等の大きさの検出、及び複数操作状態にある場合における各スイッチ位置の検出が繰り返し行われるようになっている。
【０１３１】
以上のように、本実施形態においても、前述の第４実施形態とほぼ同様な効果が得られる。
【０１３２】
ただし、操作開始の検出時点から操作終了の検出時点までの期間内において、前述の第４実施形態では、スイッチ操作状態が単数操作状態と複数操作状態とのいずれにあるかにかかわらず、スイッチ位置の検出が繰り返されるようになっている。これに対し、本実施形態では、操作開始の検出時にスイッチ操作状態が単数操作状態である場合には、操作開始から操作終了までの過程でスイッチ位置の検出はステップＳ４にて１回だけ行われるようになっている。なお、スイッチ操作状態が複数操作状態であると判定された場合には、本実施形態においても、操作開始から終了までの間において繰り返し処理されるステップＳ１５，Ｓ１７にてスイッチ位置の検出が行われる。よって、操作開始当初は、スイッチ操作状態が単数操作状態であった場合でも、操作が終了するまでの過程で、複数操作状態に切り替わった場合には、ステップＳ１７にてスイッチ位置の検出が行われるようになっている。
【０１３３】
なお、本実施形態の変形例として、図２２のステップＳ５の処理の代わりに図１２のステップＳ６の処理を行うようにしてもよい。
【０１３４】
＜変形例等＞
図２３は、前述の第１ないし第５実施形態に係る入力受付装置の変形例の要部構成を示す図である。この変形例では、前述の各実施形態に係る線状の抵抗体１，３の代わりに、図２３に示すように、一方向に帯状に長く延びる抵抗体１，３が設けられている。この抵抗体１，３は、その長手方向に垂直な横幅方向に所定の幅を有しており、所定の間隔をあけて絶縁基板２１上に略平行に配設されている。そして、スイッチ素子５の押圧操作に伴って、両抵抗体１，３間がそのスイッチ素子５を介して間接的に導通するようになっている。
【０１３５】
図２４は、前述の第１ないし第５実施形態に係る入力受付装置の他の変形例の要部構成を示す図である。この変形例では、前述の各実施形態に係る線状の抵抗体１，３の代わりに、図２４に示すように、所定の幅を有する帯状の抵抗体１，３が略平行に対向して設けられているとともに、スイッチ素子５が省略されており、いずれか一方の抵抗体１，３（例えば、抵抗体１）に対して押圧操作が直接的に行われ、その操作された抵抗体１，３の部分が局所的に弾性変形し、相手側の抵抗体１，３（例えば、抵抗体３）に直接的に電気接触し、それによって抵抗体１，３間がその接触部を介して直接的に導通するようになっている。この両抵抗体１，３間の電気接触は、押圧操作の解除に伴って解除される。
【０１３６】
前述の各実施形態及びその変形例に係る入力受付装置は、複数のスイッチ素子５（あるいはスイッチ位置）のうちのいずれのスイッチ素子５が操作されたかを特定できるとともに、そのスイッチ素子５に対する操作の押圧力等の大きさも検出できるため、その適用例としては操作の必要な多様な装置の入力受付装置として適用できる。その適用例の具体例の一部をあげると以下のようなものが考えられる。
【０１３７】
例えば、所定のスイッチ素子５（あるいはスイッチ位置）にオーディオ装置の音量調節のための指令が割り当てられている場合に、そのスイッチ素子５への操作の押圧力が大きいほど、操作に対する音量の変化度合い（変化率）を大きくすることが考えられる。
【０１３８】
また、所定のスイッチ素子５（あるいはスイッチ位置）にチューナーの選局変更のための指令が割り当てられている場合に、そのスイッチ素子５への操作の押圧力が大きいほど、選局送りの早さを大きくすることが考えられる。
【０１３９】
さらに、所定のスイッチ素子５（あるいはスイッチ位置）に車両等のパワーウィンドウの開閉のための指令が割り当てられている場合に、そのスイッチ素子５への操作の押圧力が大きいほど、パワーウィンドウの開閉速度を大きくすることが考えられる。
【０１４０】
また、所定のスイッチ素子５（あるいはスイッチ位置）に時計の時間設定のための指令が割り当てられている場合に、そのスイッチ素子５への操作の押圧力が大きいほど、時間設定のための時間送り速度（又は時間戻り速度）を大きくすることが考えられる。
【０１４１】
さらに、所定のスイッチ素子５（あるいはスイッチ位置）に表示装置の表示画面（例えば、カーナビゲーション装置の地図画面）又はその表示画面上におけるカーソル位置をスクロールするための指令が割り当てられている場合に、そのスイッチ素子５への操作の押圧力が大きいほど、表示画面又はカーソル位置のスクロール速度を大きくすることが考えられる。
【０１４２】
【発明の効果】
請求項１及び９に記載の発明によれば、第１の抵抗体における長手方向の一方側端部に第１の定電圧が印加され、その他方側端部が第１の電圧検出位置として設定され、第２の抵抗体の一方側端部が第２の電圧検出位置として設定され、その他方側端部がグランドに接続又は第１の定電圧よりも低い第２の定電圧を印加され、第１の電圧検出位置及び第２の電圧検出位置の電圧値に基づいて抵抗体間の導通状況を検出するようになっているため、操作により抵抗体間に直接的又は間接的な導通が生じた際に、第１の電圧検出位置及び第２の電圧検出位置の電圧値に基づいて抵抗体間の導通状況（両抵抗体に印加された電圧の導通位置についての分圧等）を、抵抗体間の接触抵抗等の影響を受けずに簡易な回路構成により正確に検出することができる。このため、例えば、抵抗体の長手方向又は一方向についての導通位置の検出を正確に行うことができ、入力内容を正確に受け付けることができる。
【０１４３】
また、抵抗体間の直接的又は間接的な導通位置における接触抵抗値が操作力の増大に伴って小さくなるという性質があるため、この性質を利用することにより、第１及び第２の電圧検出位置の電圧値に基づいて、操作により前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通が生じた際におけるその操作力の大きさ又はその大きさに関連する指標となる量を正確に検出することができる。その結果、抵抗体の長手方向に関する操作が行われた位置だけでなく、操作が行われた際の操作力も一緒に検出することができ、多様な操作入力を受け付けることができる。
【０１４４】
さらに、操作により抵抗体間に直接的又は間接的な導通が生じた際に、第１の電圧検出位置及び第２の電圧検出位置の電圧値に基づいて、抵抗体間の接触抵抗等を正確に検出することができる。このため、例えば操作状態の不良（押圧力が不十分等）により抵抗体間の接触抵抗が一定の基準より大きい場合には、入力の受け付けを行わないなどの対策を容易に講じることができ、信頼性の向上が図れる。
【０１４５】
また、第１の電圧検出位置及び第２の電圧検出位置の電圧値に基づいて、抵抗体の長手方向の何箇所で操作による導通が生じているか、及び各導通箇所の導通位置を検出することができ、多様な操作入力に対応可能である。
【０１４６】
請求項２及び１０に記載の発明によれば、第１の電圧検出位置と第２の電圧検出位置との電位差は、抵抗体間の直接的又は間接的な導通位置における接触抵抗値と直接的な相関関係があるため、その両電圧検出位置の電位差に基づいて操作力の大きさ又はその大きさに関連する指標となる量を正確に検出することができる。
【０１４７】
請求項３及び１１に記載の発明によれば、両電圧検出位置間の電位差に基づいて算出した数値により、操作力の大きさを容易に検出することができる。
【０１４８】
請求項４及び１２に記載の発明によれば、両電圧検出位置間の電位差の値が、操作力の大きさに応じて段階的に予め設定された複数の数値区間のうちのいずれの数値区間に属するかを判定することにより、操作力の大きさ等を容易に検出することができる。
【０１４９】
請求項５及び１３に記載の発明によれば、第１の電圧検出位置と第２の電圧検出位置との電位差に基づいて抵抗体間に導通が生じたと判定された場合にのみ、導通位置（スイッチ位置）の検出及び操作力の検出が行われるため、操作が不十分である等の要因により抵抗体間の導通が不十分な状態で、導通位置及び操作力の検出が行われるのを防止することができ、導通位置及び操作力の検出の信頼性の向上が図れる。
【０１５０】
請求項６及び１４に記載の発明によれば、抵抗体の導通位置を特定するための所定の位置計算値を、変数Ｌ，Ｌｘ，Ｖ１，Ｖ２，ＡＤ１，ＡＤ２の関係より容易に算出することができ、その算出した位置計算値に基づいて導通位置の検出を容易に行うことができる。
【０１５１】
請求項７及び１５に記載の発明によれば、操作が行われて第１の電圧検出位置と第２の電圧検出位置との電位差が第１の基準レベルを下回り、抵抗体間の直接的又は間接的な導通が生じた判定されると、前記電位差が第１の基準レベルよりも値の大きい第２の基準レベルを上回るまでは抵抗体間の直接的又は間接的な導通が継続していると判定されるため、抵抗体間の直接的又は間接的な導通発生を検出した際に、操作力の不本意な変動により前記電位差が第１の基準レベルの近傍でふらついた場合でも、本来は一回の操作であるのに複数回操作が行われたとして誤って入力が受け付けられるのを防止することができる。
【０１５２】
請求項８及び１６に記載の発明によれば、抵抗体間の直接的又は間接的な導通の発生を検出した時点からその導通の終了を検出するまでの期間内において、高い信頼性で導通位置及び操作力の検出を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る入力受付装置の構成を模式的に示す図である。
【図２】抵抗体間の導通が生じた際の回路構成を模式的に示す図である。
【図３】操作時の押圧力又は押圧量と抵抗体間の接触抵抗との関係を示すグラフである。
【図４】操作時の押圧力又は押圧量と電圧値ＡＤ１，ＡＤ２との関係を示すグラフである。
【図５】操作時の押圧力又は押圧量とＡＤ１−ＡＤ２の値との関係と示すグラフである。
【図６】抵抗体間の導通が１箇所で生じた際の回路構成を模式的に示す図である。
【図７】図６の回路上の各ポイントの電圧値を示す図である。
【図８】抵抗体間の導通が２箇所で生じた際の回路構成を模式的に示す図である。
【図９】図８の回路上の各ポイントの電圧値を示す図である。
【図１０】図１の入力受付装置による入力受付処理のフローチャートである。
【図１１】スイッチ位置判定のためのテーブル構成を示す図である。
【図１２】本発明の第２実施形態に係る入力受付装置による入力受付処理のフローチャートである。
【図１３】スイッチ位置判定のためのテーブル構成を示す図である。
【図１４】本発明の第３実施形態に係る入力受付装置による入力受付処理のフローチャートである。
【図１５】十分な操作強度で操作が行われた際の押圧力又は押圧量の時間変化の様子を示すグラフである。
【図１６】図１５の操作における接触抵抗の時間変化の様子を示すグラフである。
【図１７】閾値近傍の操作強度で操作が行われた際の押圧力又は押圧量の時間変化の様子を示すグラフである。
【図１８】図１７の操作における接触抵抗の時間変化の様子を示すグラフである。
【図１９】操作時の押圧力又は押圧量と抵抗体間の接触抵抗との関係を示すグラフである。
【図２０】本発明の第４実施形態に係る入力受付装置の入力受付処理のフローチャートである。
【図２１】スイッチ位置判定のためのテーブル構成を示す図である。
【図２２】本発明の第５実施形態に係る入力受付装置の入力受付処理のフローチャートである。
【図２３】変形例に係る入力受付装置の要部の構成を示す図である。
【図２４】他の変形例に係る入力受付装置の要部の構成を示す図である。
【符号の説明】
１，３ 抵抗体
５ スイッチ素子
７ 処理部

Claims (16)

1. 一方向に長く延びた形態を有し、略平行に対向配置された同一サイズの第１及び第２の抵抗体を有し、その両抵抗体がその長手方向について単位長さ当たり一定の同一抵抗値を有しており、処理部が、操作により生じる前記抵抗体間の直接的又は他の導電部材を介した間接的な導通状況に基づいて入力を受け付ける入力受付装置であって、
   前記第１の抵抗体における前記長手方向の一方側端部に第１の定電圧が印加され、その他方側端部が第１の電圧検出位置として設定され、
   前記第２の抵抗体における前記長手方向の一方側端部が、前記第１の電圧検出位置と反対側に位置するように第２の電圧検出位置として設定され、その他方側端部が、グランドに接続又は前記第１の定電圧よりも低い第２の定電圧を印加され、
   前記処理部が、前記第１の電圧検出位置及び前記第２の電圧検出位置の電圧値に基づいて、操作により前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通が生じた際における前記長手方向に対する前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通位置を検出するとともに、その操作力の大きさ又はその大きさに関連する指標となる量を検出する、入力受付装置。
2. 請求項１に記載の入力受付装置において、
   前記処理部が、前記第１の電圧検出位置と前記第２の電圧検出位置との電位差に基づいて、操作により前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通が生じた際におけるその操作力の大きさ又はその大きさに関連する指標となる量を検出する、入力受付装置。
3. 請求項２に記載の入力受付装置において、
   前記処理部が、前記電位差の値に基づいて、前記操作力の増減に応じて増減する所定の数値を算出し、その数値を前記指標となる量として検出する、入力受付装置。
4. 請求項２に記載の入力受付装置において、
   前記処理部が、
   前記電位差の値が、前記操作力の大きさに応じて段階的に予め設定された複数の数値区間のうちのいずれの数値区間に属するかを判定することにより、前記操作力の大きさを検出する、入力受付装置。
5. 請求項１ないし４のいずれかに記載の入力受付装置において、
   前記処理部が、
   前記第１の電圧検出位置と前記第２の電圧検出位置との電位差が所定の値以下であるか否かを判定することにより、前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通の有無を検出し、前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通を検出した場合に、前記第１の電圧検出位置及び前記第２の電圧検出位置の電圧値に基づいて、前記長手方向に対する前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通位置を検出するとともに、前記操作力の大きさ又はその大きさに関連する指標となる量を検出する、入力受付装置。
6. 請求項１に記載の入力受付装置において、
   前記処理部が、
   前記両抵抗体の前記長手方向に沿った長さをＬとし、前記両抵抗体の一方側端部から前記導通位置までの距離をＬｘとし、前記第１の抵抗体の前記一方側端部の電圧値をＶ１とし、前記第２の抵抗体の前記他方側端部の電圧値をＶ２とし、前記第１の電圧検出位置の電圧値をＡＤ１とし、前記第２の電圧検出位置の電圧値をＡＤ２とした場合に、これらの変数Ｌ，Ｌｘ，Ｖ１，Ｖ２，ＡＤ１，ＡＤ２の関係より、前記導通位置を特定するための距離Ｌｘに応じて変化する所定の位置計算値を算出し、その算出した位置計算値が、前記長手方向について前記両抵抗体に設定される複数のスイッチ位置に応じて予め設定された複数の計算値区間のうちのいずれの計算値区間に属するかを判定することにより、前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通位置が前記複数のスイッチ位置のいずれに対応するかを判定する、入力受付装置。
7. 請求項１に記載の入力受付装置において、
   前記処理部が、
   前記第１の電圧検出位置と前記第２の電圧検出位置との電位差が予め設定された第１の基準レベルを下回ったときに前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通が生じたと判定し、その第１の基準レベルを下回った前記電圧差が前記第１の基準レベルよりも値の大きい予め設定された第２の基準レベルを上回ったときに前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通が終了したと判定する、入力受付装置。
8. 請求項７に記載の入力受付装置において、
   前記処理部が、
   前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通の発生を検出した時点からその導通の終了を検出するまでの期間内において、前記第１の電圧検出位置及び前記第２の電圧検出位置の電圧値に基づいて、前記長手方向に対する前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通位置を検出するとともに、その操作力の大きさ又はその大きさに関連する指標となる量を検出する、入力受付装置。
9. 一方向に長く延びた形態を有し、略平行に対向配置された同一サイズの第１及び第２の抵抗体を有し、その両抵抗体がその長手方向について単位長さ当たり一定の同一抵抗値を有しており、操作により生じる前記抵抗体間の直接的又は他の導電部材を介した間接的な導通状況に基づいて入力を受け付ける入力受付方法であって、
   前記第１の抵抗体における前記長手方向の一方側端部に第１の定電圧が印加され、その他方側端部が第１の電圧検出位置として設定され、
   前記第２の抵抗体における前記長手方向の一方側端部が、前記第１の電圧検出位置と反対側に位置するように第２の電圧検出位置として設定され、その他方側端部が、グランドに接続又は前記第１の定電圧よりも低い第２の定電圧を印加され、
   前記第１の電圧検出位置及び前記第２の電圧検出位置の電圧値に基づいて、操作により前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通が生じた際における前記長手方向に対する前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通位置を検出するとともに、その操作力の大きさ又はその大きさに関連する指標となる量を検出する、入力受付方法。
10. 請求項９に記載の入力受付方法において、
    前記第１の電圧検出位置と前記第２の電圧検出位置との電位差に基づいて、操作により前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通が生じた際におけるその操作力の大きさ又はその大きさに関連する指標となる量を検出する、入力受付方法。
11. 請求項１０に記載の入力受付方法において、
    前記電位差の値に基づいて、前記操作力の増減に応じて増減する所定の数値を算出し、その数値を前記指標となる量として検出する、入力受付方法。
12. 請求項１０に記載の入力受付方法において、
    前記電位差の値が、前記操作力の大きさに応じて段階的に予め設定された複数の数値区間のうちのいずれの数値区間に属するかを判定することにより、前記操作力の大きさを検出する、入力受付方法。
13. 請求項９ないし１２のいずれかに記載の入力受付方法において、
    前記第１の電圧検出位置と前記第２の電圧検出位置との電位差が所定の値以下であるか否かを判定することにより、前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通の有無を検出し、前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通を検出した場合に、前記第１の電圧検出位置及び前記第２の電圧検出位置の電圧値に基づいて、前記長手方向に対する前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通位置を検出するとともに、前記操作力の大きさ又はその大きさに関連する指標となる量を検出する、入力受付方法。
14. 請求項９に記載の入力受付方法において、
    前記両抵抗体の前記長手方向に沿った長さをＬとし、前記両抵抗体の一方側端部から前記導通位置までの距離をＬｘとし、前記第１の抵抗体の前記一方側端部の電圧値をＶ１とし、前記第２の抵抗体の前記他方側端部の電圧値をＶ２とし、前記第１の電圧検出位置の電圧値をＡＤ１とし、前記第２の電圧検出位置の電圧値をＡＤ２とした場合に、これらの変数Ｌ，Ｌｘ，Ｖ１，Ｖ２，ＡＤ１，ＡＤ２の関係より、前記導通位置を特定するための距離Ｌｘに応じて変化する所定の位置計算値を算出し、その算出した位置計算値が、前記長手方向について前記両抵抗体に設定される複数のスイッチ位置に応じて予め設定された複数の計算値区間のうちのいずれの計算値区間に属するかを判定することにより、前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通位置が前記複数のスイッチ位置のいずれに対応するかを判定する、入力受付方法。
15. 請求項９に記載の入力受付方法において、
    前記第１の電圧検出位置と前記第２の電圧検出位置との電位差が予め設定された第１の基準レベルを下回ったときに前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通が生じたと判定し、その第１の基準レベルを下回った前記電圧差が前記第１の基準レベルよりも値の大きい予め設定された第２の基準レベルを上回ったときに前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通が終了したと判定する、入力受付方法。
16. 請求項１５に記載の入力受付方法において、
    前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通の発生を検出した時点からその導通の終了を検出するまでの期間内において、前記第１の電圧検出位置及び前記第２の電圧検出位置の電圧値に基づいて、前記長手方向に対する前記抵抗体間の直接的又は間接的な導通位置を検出するとともに、その操作力の大きさ又はその大きさに関連する指標となる量を検出する、入力受付方法。

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