JP2004187220A - Camera angle-of-view adjustment method for crack inspection apparatus - Google Patents

Camera angle-of-view adjustment method for crack inspection apparatus Download PDF

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JP2004187220A
JP2004187220A JP2002355000A JP2002355000A JP2004187220A JP 2004187220 A JP2004187220 A JP 2004187220A JP 2002355000 A JP2002355000 A JP 2002355000A JP 2002355000 A JP2002355000 A JP 2002355000A JP 2004187220 A JP2004187220 A JP 2004187220A
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angle
view
wall surface
camera
dummy
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Kazuhisa Masuzoe
和久 舛添
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KEISOKU KENSA KK
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KEISOKU KENSA KK
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a camera angle-of-view adjustment method for a crack inspection apparatus in which adjustment of an angle of view may be safely performed, workability is improved and a working time is shortened. <P>SOLUTION: A dummy wall surface of an angle-of-view adjustment stage S is utilized to adjust angles of view of cameras 31A-31D disposed at predetermined image pickup positions. An internal wall surface 20 of a tunnel 21 and the dummy wall surface are disposed at different positions but their shapes are approximately equal. Respective cameras 31A to 31D are arranged in the imaging position of the dummy wall surface corresponding to the imaging position of the internal wall surface 21. The angle of view is adjusted to the dummy wall surface to substantially adjust the angle of view of the internal wall surface 21 by using the cameras 31A-31D. Therefore, the adjustment of the angle of view may be safely performed, further, workability is improved and the working time may be shortened. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はひび割れ検査装置のカメラ画角調整方法、詳しくは例えば鉄筋コンクリートなどにより形成されたトンネル、モノレールの走行桁、橋梁の床板などを点検する際に、トンネルの内部壁面、モノレールの走行桁表面、橋梁の床板の表面などのひび割れを検査するひび割れ検査装置のカメラ画角調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
トンネルの維持管理や補修・補強などに際しては、定期的な点検や調査を実施してトンネルの内部壁面の損傷劣化の状況を把握し、その結果に基づき、トンネルの耐久性を評価、診断する必要がある。
従来、例えば本願特許出願人が先に提出した特開２００１−１４１６６０号公報の「トンネルの内部壁面のひび割れ検査方法及びその表示方法」を利用したトンネル内部壁面のコンクリート壁のひび割れ検査方法が知られている。この従来のひび割れ検査方法は、車両にデジタル画像を撮像できる複数台のカメラ（ＣＣＤカメラなど）を搭載し、車両をトンネル長さ方向に移動させながら各カメラによって内部壁面の映像を撮像し、それを記憶媒体に記憶させ、記憶された各画像データから内部壁面のひび割れを示す画像の特徴を強調してひび割れを検査する方法である。
【０００３】
【特開２００１−１４１６６０号】
【０００４】
トンネルを正面視するとアーチ形状を有している。また、車両はトンネルの内部壁面からの距離を一定に保持して走行する。複数台のカメラを使用し、この内部壁面をトンネルの周方向に向かって複数に分けて撮像する場合には、あらかじめ各カメラの画角を調整する必要がある。
従来、この画角の調整は、トンネルの内部壁面にスケール（定規）を直接当てがい、これを目安にして、各カメラの画角を隣接するもの同士で一部分を重ね合わせ、各カメラのズームレンズの焦点距離を連続的に変更して行っていた。スケールをトンネルの内部壁面に当てがう作業は、そのために準備された高所作業車の昇降台に作業者が搭乗して作業していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来のカメラ画角調整方法では、トンネルの内部壁面に、直接、スケールを当てがって各カメラの画角を調整していた。そのため、例えばトンネルの天井部を撮像する前には、高所作業車の昇降台に作業員が乗り、各カメラの画角の調整を行わなければならなかった。この結果、画角の調整に時間がかかり、作業員には不安定な姿勢での高所作業が強いられていた。
【０００６】
【発明の目的】
この発明は、画角の調整作業を安全に行うことができ、しかも作業性が良くて作業時間を短縮することができるひび割れ検査装置のカメラ画角調整方法を提供することを、その目的としている。
また、この発明は、狭い画角調整ステージでも画角の調整を行うことができるひび割れ検査装置のカメラ画角調整方法を提供することを、その目的としている。
さらに、この発明は、ダミー壁面の形成コストを低減することができるひび割れ検査装置のカメラ画角調整方法を提供することを、その目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、ひび割れが検査される被検査壁の壁面をカメラにより撮像し、得られた画像データを処理して前記壁面のひび割れを検査するひび割れ検査装置による撮像の前に、前記カメラの画角を調整するひび割れ検査装置のカメラ画角調整方法において、前記壁面から離間した位置に設けられた画角調整ステージに、該壁面と略同一形状を有するダミー壁面を配置し、前記被検査壁の壁面の撮像位置に対応したダミー壁面の撮像位置にカメラを配置し、その後、前記ダミー壁面を利用し、前記被検査壁の壁面におけるカメラの画角の調整を行うひび割れ検査装置のカメラ画角調整方法である。
【０００８】
ひび割れが検査される被検査壁の種類は限定されない。例えば、トンネルの内部壁面、モノレールの走行桁表面、橋梁の床板の表面などが挙げられる。その他、建物の外壁などでもよい。
カメラとしては、ビデオカメラ、スチールカメラなどを採用することができる。カメラの使用台数は限定されない。１台でもよいし、２台以上でもよい。２台以上の場合、各カメラの画角調整は同時に行ってもよいし、所定の順序で行ってもよい。
例えば、トンネルの内部壁面のひび割れ検査方法において、複数台のカメラを車両に搭載してトンネルの周方向に沿って所定ピッチで配置し、前記内部壁面に対向してトンネルの長さ方向に車両を走行させながら撮像してもよい。その他、カメラをひび割れ検査が行われる被検査壁付近の床面（地面を含む）に固定してもよい。
こうして得られたひび割れ成分に基づき、その後、ひび割れの全体の長さ、ひび割れの各部分の幅、ひび割れの面積などが求められる。
【０００９】
画角調整ステージは、被検査壁の壁面から離れた位置であれば、どこに配置してもよい。例えば、水平面上に配置してもよいし、水平面と交差する所定角度（例えば４５度）の傾斜面上に配置してもよい。
被検査壁の壁面にレンズが向けられたカメラを、壁面から離れた場所に設けられた画角調整ステージのダミー壁面に向ける方法は限定されない。例えば、カメラ自体を移動させてもよいし、所定枚数のミラー（必要によりレンズ）を使用してもよい。
ダミー壁面の大きさは限定されない。少なくとも各カメラにより撮像される１区分（１画面分）ずつの大きさを有していればよい。
ここで、ダミー壁面を利用し、被検査壁の壁面におけるカメラの画角を調整するという意味を説明する。被検査壁の壁面とダミー壁面とは、異なる位置に配置されるものの略同一形状である。したがって、被検査壁の壁面の撮像位置に対応したダミー壁面の撮像位置にカメラを配置し、このカメラによりダミー壁面に対してカメラの画角の調整を行うことは、実質的にそのカメラを使って被検査壁の壁面について画角の調整を行うことになる。
【００１０】
請求項２の発明は、ひび割れが検査される被検査壁の壁面を、ズーム機能を有するカメラにより撮像し、得られた画像データを処理して前記壁面のひび割れを検査するひび割れ検査装置による撮像の前に、前記カメラの画角を調整するひび割れ検査装置のカメラ画角調整方法において、前記壁面から離間した位置に設けられた画角調整ステージに、該壁面と略相似形状を有するダミー壁面を配置し、
前記被検査壁の壁面の撮像位置に対応したダミー壁面の撮像位置にカメラを配置し、その後、前記ダミー壁面を利用し、前記被検査壁の壁面におけるカメラの画角の調整を行い、次に、前記ダミー壁面から被検査壁の壁面までの距離に基づき、前記カメラの画角を補正するひび割れ検査装置のカメラ画角調整方法である。
ダミー壁面の大きさは限定されない。被検査壁の壁面と略相似形状であれば、ダミー壁面は被検査壁の壁面より大きくても、小さくてもよい。ただし、小さい方が狭い画角調整ステージで画角の調整を行うことができ、画角調整ステージにスペース的な制約がある場合に有利である。
画角の補正は、ズームレンズの倍率を変更することで行われる。ダミー壁面から被検査壁の壁面までの距離に基づきカメラの画角を補正する画角補正値Ｃは、次の計算式により求めることができる。
【００１１】
【数１】

Figure 2004187220
【００１２】
請求項３の発明は、前記画角調整ステージが、水平面または該水平面を基準として所定角度だけ傾斜した傾斜面に配置されている請求項１または請求項２に記載のひび割れ検査装置のカメラ画角調整方法である。
画角調整ステージは、水平面に配置してもよいし、水平面に対して任意の角度（３０度、４５度など）だけ傾いた傾斜面に配置してもよい。ダミー壁面は、画角調整ステージの配置に伴い、水平面または傾斜面に配置される。
カメラが車両の上部に設けられている場合、このカメラを水平面または傾斜面に設けられた画角調整ステージに移動させる構造としては、例えばカメラを車両に取り付けるための取り付け枠を、車幅方向に向かう回動軸を中心にして回動自在とした構造を採用することができる。取り付け枠の回動は手動式でもよい。または、モータなどを駆動源とする自動式でもよい。
【００１３】
請求項４の発明は、前記カメラは複数台が使用され、画角の調整は、該カメラ別に所定の順序で行われ、前記ダミー壁面は、前記画角が調整されるカメラごと、そのカメラの撮像部分だけが画角調整ステージに配置される請求項１〜請求項３のうち、何れか１項に記載のひび割れ検査装置のカメラ画角調整方法である。
画角の調整は、カメラ１台ずつ行ってもよいし、複数台（２台、３台など）のカメラずつ行ってもよい。
ここで、ダミー壁面を、画角が調整されるカメラごと、そのカメラの撮像部分だけを画角調整ステージに配置するとは、ダミー壁面を各カメラの画角に応じて複数に分割し、各カメラの画角調整時には、画角が調整されるカメラごと、ダミー壁面の対応する部分だけを画角調整ステージに配置することを意味している。分割されたダミー壁面の部分は、例えばプラカードのような板片であってもよい。
【００１４】
請求項５の発明は、前記被検査壁は、トンネルのコンクリート壁である請求項１〜請求項４のうち、何れか１項に記載のひび割れ検査装置のカメラ画角調整方法である。
トンネルの種類は限定されない。例えば、車両専用のトンネルまたは歩行者専用のトンネルでもよい。また、１車線用のトンネル、２車線以上用のトンネルでもよい。
【００１５】
【作用】
請求項１に記載の発明によれば、画角調整ステージに配置されたダミー壁面を利用し、所定の撮像位置に配設されたカメラの画角の調整を行う。被検査壁の壁面とダミー壁面とは異なる位置に配置されるが略同一形状である。したがって、被検査壁の壁面の撮像位置に対応したダミー壁面の撮像位置にカメラを配置し、このカメラによりダミー壁面に対してカメラの画角の調整を行うということは、実質的にそのカメラを使って被検査壁の壁面について画角の調整を行うことになる。
これにより、画角の調整作業を安全に行うことができ、しかも作業性が良くて作業時間を短縮することができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、画角調整ステージに配置されたダミー壁面を利用し、所定の撮像位置に配設されたカメラの画角の調整を行う。被検査壁の壁面とダミー壁面とは、異なる位置に配置されているが略相似形状である。そこで、まず被検査壁の壁面の撮像位置に対応したダミー壁面の撮像位置にカメラを配置し、このカメラによりダミー壁面に対してカメラの画角の調整を行う。次に、ダミー壁面から被検査壁の壁面までの距離より算出された画角補正値に基づき、このダミー壁面を利用して得られたカメラの画角を補正する。
これにより、画角の調整作業を安全に行うことができ、しかも作業性が良くて作業時間を短縮することができる。さらには、狭い画角調整ステージでも画角の調整を行うことができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、画角調整ステージが水平面または傾斜面に配置されているので、例えばトンネルの天井部における画角の調整をするとき、従業員は従来のように頭を上方に向けた不安定な姿勢での作業から開放される。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、各カメラの画角調整時には、画角が調整されるカメラごと、そのカメラの撮像部分だけを画角調整ステージに配置して画角の調整を行う。これにより、ダミー壁面の全体を形成する必要がなくなり、ダミー壁面の形成コストを低減することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。まず、第１の実施例を説明する。
図１において、１０はこの発明の第１の実施例に係るカメラ画角調整方法が適用されたひび割れ検査装置である。このひび割れ検査装置１０は、トンネル２１のアーチ型の内部壁面２０を撮像し、デジタル量の画像データを取得する撮像装置３０を備えている。撮像装置３０は、トンネル２１の内部壁面２０に対向してアーチの頂上から左右に等間隔で周方向曲面に沿って撮像することができるカメラ３１Ａ〜３１Ｄと、カメラ３１Ａ〜３１Ｄによって明瞭な画面が得られるように、カメラ３１Ａ〜３１Ｄの画角より広い範囲の撮像面に照明を当てる照明装置３２と、画像記憶媒体３３とを備えている。
【００２０】
カメラ３１Ａ〜３１Ｄはズーム機能を有するデジタルビデオカメラで、使用台数はトンネル２１の天井部だけを撮像するために必要な４台である。その他、例えば１０台程度のカメラを準備し、トンネルの内部壁面の全体を撮像するようにしてもよい。各カメラ３１Ａ〜３１Ｄによって撮像された画像データはデジタル量として出力され、画像記憶媒体（ここではＤＶＤ）３３に記憶される。撮像装置３０は、トンネル２１の長さ方向に向かって、トンネル２１の内部壁面２０と平行に移動するトラック４０に載置されている。トラック４０の荷台４１には、車幅方向に延びた回動軸３０ｂを介して、略アーチ形状を有する取り付け枠３０ａが垂直面内で手動により回動自在に設けられている。取り付け枠３０ａの長さ方向の中間部には、カメラ３１Ａ〜３１Ｄと照明装置３２とが交互に取り付けらている。取り付け枠３０ａの形状は、例えば全体視して矩形状でもよい。
なお、各カメラ３１Ａ〜３１Ｄは、撮像された隣り合う画像データどうしが若干重なり合って撮像されるようにあらかじめ画角が調整される。その後、４台のカメラ３１Ａ〜３１Ｄは同時に撮像を開始するように制御される。各カメラ３１Ａ〜３１Ｄの画角の調整方法については後述する。
【００２１】
図２に示すように、各カメラ３１Ａ〜３１Ｄによって撮像された画像３４は、撮像装置３０により、各カメラ３１Ａ〜３１Ｄが撮像した画像データの頭部が揃えられる。カメラ３１Ａ〜３１Ｄは、例えば１秒間に３０コマ程度の複数の連続した画像を録画する。したがって、トラック４０の走行によって、各カメラ３１Ａ〜３１Ｄがトンネル２１の長さ方向に移動しながら録画すると、トラック４０の走行位置とともに画像データが得られる。
得られた画像データは、各カメラ３１Ａ〜３１Ｄの移動速度に応じて連続した画像３４から例えば複数コマごとに画像３４を抜き出して連続的に並べられる。その際、隣接する画像３４どうしをわずかに重ね合わせ、連続画像３５が得られるように編集する。この連続画像３５を順次つなぎ合わせることで、トンネル２１の内部壁面２０のひび割れの程度を示す分布図を作成することができる。ひび割れの検査は、この分布図に基づいて行われる。
【００２２】
次に、図３および図４を参照して、各カメラ３１Ａ〜３１Ｄの画角の調整方法を説明する。もちろん、この発明は、第１の実施例の画角調整方法に限定されない。
画角の調整は、画角調整ステージＳで行われる。第１の実施例では、画角調整ステージＳをトンネル２１内の床付近の水平面上に配置している。ただし、トンネル２１の外に画角調整ステージを配置してもよい。
具体的な画角の調整を説明すると、あらかじめ取り付け枠３０ａを荷台４１に直立させておく。次に、トンネル２１の床面にトンネル２１の両側縁と直交する直線ａを、例えば車輪の回転に伴いタンク底面から石灰粉を徐々に吐出する手押し式ライン引き機を作業員が牽引しながら引く。この直線ａが、平面視してトンネル２１の内部壁面２０と略同一形状を有するダミー壁面の配置ラインとなる。次いで、トンネル２１の設計図に基づき、トンネル２１の垂直断面と略同一形状の曲線ｂを、同様にしてトンネル２１の床面に線引きする。このとき、直線ａを設計図上でのトンネル２１の床面と仮定し、トラック４０の車両後側に膨出したアーチ形状の曲線ｂを引く。
【００２３】
次に、カメラ３１Ａの画角の調整作業を行う。この際、各カメラ３１Ａ〜３１Ｄの画角の長辺側の長さと同じ長さを有する画角調整ライン５０ａが表示されたプラカード５０を使用する。プラカード５０は横長な矩形状の表示板５１と、この表示板５１との間でＴ字を形成する握り棒５２とを備えている。表示板５１の表面には、短尺側の両辺の中間部同士を結んだ太線の前記画角調整ライン５０ａが引かれている（図５）。この表示板５１の表面が、画角が調整される各カメラ３１Ａ〜３１Ｄごと、各カメラ３１Ａ〜３１Ｄの撮像部分だけが画角調整ステージＳに配置される部分ダミー壁面となる。
まず、トラック４０を走行し、平面視して回動軸３０ｂを直線ａに合致させるとともに、回動軸３０ｂの中間点と直線ａの中間点とを合致させる（図４）。これにより、内部壁面２０の撮像位置に対応したダミー壁面の撮像位置に各カメラ３１Ａ〜３１Ｄが配置される。続いて、作業員が取り付け枠３０ａを握り、回動軸３０ｂを中心にしてこの取り付け枠３０ａを車両後方に向かって９０度だけ回動させる。その結果、各カメラ３１Ａ〜３１Ｄは、水平面上に配置される（図３）。
【００２４】
次に、前記プラカード５０を握った作業員が曲線ｂに沿って歩き、カメラ３１Ａのレンズと対峙する画角調整位置Ａまで移動する。ここで、作業員は表示板５１をカメラ３１Ａのレンズ側に向けたまま静止する。この状態を保持して、別の作業員がプラカード５０の画角調整ライン５０ａの両端をガイドにして、カメラ３１Ａのズームレンズの焦点距離を連続的に変更し、画角の調整を行う。
その後、同様にしてプラカード５０を握った作業員が曲線ｂ上の画角調整位置Ｂ〜Ｄへと順次移動し、各画角調整位置Ｂ〜Ｄにおいて、同様の操作で対応するカメラ３１Ｂ〜３１Ｄの画角の調整をそれぞれ行う。
【００２５】
このように、トンネル２１の床面近くの水平面に設けられた画角調整ステージＳにおいて、内部壁面２０と略同一形状のダミー壁面を利用し、カメラ３１Ａの画角の調整を行うようにしたので、カメラ３１Ａの画角の調整作業を安全に行うことができ、しかも作業性が良くて作業時間を短縮することができる。内部壁面２０とダミー壁面とは異なる位置に配置されているが略同一形状である。したがって、内部壁面２０の撮像位置に対応したダミー壁面の撮像位置にカメラ３１Ａを配置し、このカメラ３１Ａによりダミー壁面に対して画角の調整を行うということは、実質的にそのカメラ３１Ａを使ってトンネル２１の内部壁面２０について画角の調整を行うこととなるのである。
また、第１の実施例では、画角調整ステージＳが水平面に配置されているので、トンネル２１の天井部における画角を調整するとき、従業員は従来のように頭を上方に向けた不安定な姿勢での作業から開放される。
さらに、画角調整時には、画角が調整されるカメラ３１Ａ〜３１Ｄごと、そのカメラ３１Ａ〜３１Ｄの撮像部分だけを画角調整ステージＳに配置して画角の調整を行うようにしたので、ダミー壁面の全体を形成する必要がなくなり、ダミー壁面の形成コストを低減することができる。また、作業性もさらに高まる。
【００２６】
次に、図６および図７を参照してこの発明の第２の実施例を説明する。
第２の実施例に係るカメラ画角調整方法は、ダミー壁面として、トンネル２１の内部壁面２０と略相似形状を有する小型ダミー壁面を使用し、各カメラ３１Ａ〜３１Ｄの画角を調整するものである。具体的には、トンネル２１の設計図に基づき、曲線ｂの場合と略同様にして、曲線ｂの３分の２の縮尺を有する曲線ｃをトンネル２１の床面に線引きする。
次いで、プラカード５０を握った作業員が曲線ｃに沿って歩き、カメラ３１Ａのレンズと対峙する画角調整位置Ａ１まで移動し、カメラ３１Ａの画角の調整を行う。その後、同様にしてプラカード５０を握った作業員が曲線ｃ上の画角調整位置Ｂ１〜Ｄ１へと順次移動し、各画角調整位置Ｂ１〜Ｄ１において、同様の操作でカメラ３１Ｂ〜３１Ｄの画角の調整をそれぞれ行う。
【００２７】
次に、小型ダミー壁面から内部壁面２０までの距離より算出された画角補正値に基づき、この小型ダミー壁面を利用して得られたカメラ３１Ａの画角を補正する。画角補正値は、数１の計算式に基づいて求められる。
このように、小型ダミー壁面を利用してカメラ３１Ａ〜３１Ｄの画角を調整し、その後、前記画角補正値に基づき、カメラ３１Ａ〜３１Ｄの画角を補正するようにしたので、画角調整ステージＳが狭くて画角の補正にスペース的な制約がある場合でも、正確に画角の調整を行うことができる。
【００２８】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、画角調整ステージに配置された被検査壁の壁面と略同一形状のダミー壁面を利用し、所定の撮像位置に配設されたカメラの画角の調整を行うので、画角の調整作業を安全に行うことができ、しかも作業性が良くて作業時間を短縮することができる。
その他の構成、作用および効果は、第１の実施例と略同様であるので説明を省略する。
【００２９】
請求項２に記載の発明によれば、画角調整ステージに配置された被検査壁の壁面と略相似形状のダミー壁面を利用し、所定の撮像位置に配設されたカメラの画角の調整を行い、その後、ダミー壁面から被検査壁の壁面までの距離より算出された画角補正値に基づき、このダミー壁面を利用して得られたカメラの画角を補正するようにしたので、画角の調整作業を安全に行うことができ、しかも作業性が良くて作業時間を短縮することができる。さらには、狭い画角調整ステージでも画角の調整を行うことができる。
【００３０】
請求項３に記載の発明によれば、画角調整ステージを水平面または傾斜面に配置したので、例えばトンネルの天井部における画角の調整を行うとき、従業員は従来のように頭を上方に向けた不安定な姿勢による作業から開放される。
【００３１】
請求項４に記載の発明によれば、各カメラの画角調整時には、画角が調整されるカメラごと、そのカメラの撮像部分だけを画角調整ステージに配置して画角の調整を行う。これにより、ダミー壁面の全体を形成する必要がなくなり、ダミー壁面の形成コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施例に係るひび割れ検査装置のカメラ画角調整方法が適用されたひび割れ検査装置の使用状態を示す正面図である。
【図２】この発明の第１の実施例に係るひび割れ検査装置のカメラ画角調整方法における複数のカメラの画像の相対位置を示す説明図である。
【図３】この発明の第１の実施例に係るひび割れ検査装置のカメラ画角調整方法における画角調整中を示す側面図である。
【図４】この発明の第１の実施例に係るひび割れ検査装置のカメラ画角調整方法における画角調整中を示す平面図である。
【図５】この発明の第１の実施例に係るひび割れ検査装置のカメラ画角調整方法に使用されるプラカードの拡大正面図である。
【図６】この発明の第２の実施例に係るひび割れ検査装置のカメラ画角調整方法における画角調整中を示す平面図である。
【図７】この発明の第２の実施例に係るひび割れ検査装置のカメラ画角調整方法に使用されるプラカードの拡大正面図である。
【符号の説明】
１０ ひび割れ検査装置、
２０ 内部壁面、
２１ トンネル、
３１Ａ〜３１Ｄ カメラ、
Ｓ 画角調整ステージ。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention is a method of adjusting the camera angle of view of the crack inspection device, specifically, for example, when inspecting a tunnel formed of reinforced concrete or the like, a traveling girder of a monorail, a floor plate of a bridge, etc., the inner wall surface of the tunnel, the traveling girder surface of a monorail, The present invention relates to a camera angle-of-view adjustment method for a crack inspection device for inspecting a surface of a floor plate of a bridge for cracks.
[0002]
[Prior art]
When conducting maintenance and repair / reinforcement of the tunnel, it is necessary to conduct periodic inspections and surveys to understand the state of damage and deterioration of the inner wall surface of the tunnel, and to evaluate and diagnose the durability of the tunnel based on the results. There is.
Conventionally, a method for inspecting a concrete wall on a tunnel inner wall surface using a method for inspecting a crack on an inner wall surface of a tunnel and a display method thereof disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-141660, for example, which has been previously filed by the present applicant has been known. ing. In this conventional crack inspection method, a vehicle is equipped with a plurality of cameras (such as a CCD camera) capable of capturing digital images, and while moving the vehicle in the length direction of the tunnel, each camera captures an image of an inner wall surface. Is stored in a storage medium, and a feature of an image showing a crack on an inner wall surface is emphasized from each of the stored image data to check for a crack.
[0003]
[JP-A-2001-141660]
[0004]
The tunnel has an arch shape when viewed from the front. The vehicle travels while maintaining a constant distance from the inner wall surface of the tunnel. When a plurality of cameras are used and the inner wall surface is divided into a plurality of images in the circumferential direction of the tunnel, it is necessary to adjust the angle of view of each camera in advance.
Conventionally, the angle of view is adjusted by directly applying a scale (ruler) to the inner wall surface of the tunnel, and using this as a guide, a part of the angle of view of each camera is overlapped with the adjacent one, and the zoom lens of each camera is adjusted. Was continuously changed. The work of applying the scale to the inner wall surface of the tunnel was performed by an operator riding on a lift platform of an aerial work vehicle prepared for that purpose.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in the conventional camera angle-of-view adjustment method, the scale is directly applied to the inner wall surface of the tunnel to adjust the angle of view of each camera. For this reason, for example, before capturing an image of the ceiling of the tunnel, an operator has to ride on an elevator of an aerial work vehicle and adjust the angle of view of each camera. As a result, it takes a long time to adjust the angle of view, and the operator is forced to work at high altitude in an unstable posture.
[0006]
[Object of the invention]
An object of the present invention is to provide a camera angle-of-view adjustment method for a crack inspection apparatus that can perform an angle-of-view adjustment operation safely, has good workability, and can shorten the operation time. .
Another object of the present invention is to provide a camera angle-of-view adjustment method for a crack inspection apparatus that can adjust the angle of view even with a narrow angle-of-view adjustment stage.
It is another object of the present invention to provide a camera angle-of-view adjustment method for a crack inspection apparatus that can reduce the cost of forming a dummy wall surface.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1, wherein the image of the wall surface of the wall to be inspected to be inspected for cracks is captured by a camera, the obtained image data is processed, and the camera is inspected by a crack inspection apparatus that inspects the wall surface for cracks. In the camera angle-of-view adjusting method for a crack inspection apparatus for adjusting the angle of view, a dummy wall surface having substantially the same shape as the wall surface is arranged on an angle-of-view adjustment stage provided at a position separated from the wall surface, and the inspection is performed. A camera is arranged at an imaging position of a dummy wall surface corresponding to an imaging position of a wall surface of a wall, and thereafter, a camera image of a crack inspection device that adjusts an angle of view of the camera on the wall surface of the inspection target wall using the dummy wall surface. This is an angle adjustment method.
[0008]
The type of the wall to be inspected for cracks is not limited. For example, the inner wall surface of a tunnel, the surface of a traveling girder of a monorail, the surface of a floor plate of a bridge, and the like can be given. In addition, the outer wall of the building may be used.
As the camera, a video camera, a still camera, or the like can be employed. The number of cameras used is not limited. One or two or more units may be used. In the case of two or more cameras, the angle of view adjustment of each camera may be performed simultaneously or in a predetermined order.
For example, in a method of inspecting a crack on an inner wall surface of a tunnel, a plurality of cameras are mounted on the vehicle and arranged at a predetermined pitch along a circumferential direction of the tunnel, and the vehicle is moved in a length direction of the tunnel facing the inner wall surface. The image may be taken while traveling. Alternatively, the camera may be fixed to a floor surface (including the ground) near a wall to be inspected for crack inspection.
Based on the crack component thus obtained, the overall length of the crack, the width of each portion of the crack, the area of the crack, and the like are obtained.
[0009]
The angle-of-view adjustment stage may be placed anywhere as long as it is away from the wall surface of the wall to be inspected. For example, they may be arranged on a horizontal plane, or may be arranged on an inclined plane that intersects with the horizontal plane at a predetermined angle (for example, 45 degrees).
There is no limitation on the method of directing the camera in which the lens is directed to the wall surface of the inspection target wall to the dummy wall surface of the angle-of-view adjustment stage provided at a location away from the wall surface. For example, the camera itself may be moved, or a predetermined number of mirrors (lenses as necessary) may be used.
The size of the dummy wall is not limited. It suffices to have at least the size of each section (for one screen) captured by each camera.
Here, the meaning of adjusting the angle of view of the camera on the wall surface of the inspected wall using the dummy wall surface will be described. Although the wall surface of the inspected wall and the dummy wall surface are arranged at different positions, they have substantially the same shape. Therefore, arranging a camera at the imaging position of the dummy wall surface corresponding to the imaging position of the wall surface of the inspected wall and adjusting the angle of view of the camera with respect to the dummy wall surface by using this camera is substantially equivalent to using the camera. Thus, the angle of view of the wall surface to be inspected is adjusted.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, a wall surface of a wall to be inspected for cracks is imaged by a camera having a zoom function, and obtained image data is processed to inspect the wall surface for cracks. Before, in the camera angle-of-view adjustment method of the crack inspection apparatus for adjusting the angle of view of the camera, a dummy wall surface having a shape substantially similar to the wall surface is arranged on an angle-of-view adjustment stage provided at a position separated from the wall surface. And
A camera is arranged at the imaging position of the dummy wall surface corresponding to the imaging position of the wall surface of the inspected wall, and then, using the dummy wall surface, adjusts the angle of view of the camera on the wall surface of the inspected wall, A camera angle-of-view adjusting method for a crack inspection apparatus for correcting an angle of view of the camera based on a distance from the dummy wall surface to a wall surface of the inspected wall.
The size of the dummy wall is not limited. The dummy wall surface may be larger or smaller than the wall surface of the inspected wall as long as the shape is substantially similar to the wall surface of the inspected wall. However, the smaller angle allows the angle of view to be adjusted with a narrower angle of view adjustment stage, which is advantageous when the angle of view adjustment stage has space limitations.
The angle of view is corrected by changing the magnification of the zoom lens. The angle-of-view correction value C for correcting the angle of view of the camera based on the distance from the dummy wall surface to the wall surface of the inspected wall can be obtained by the following formula.
[0011]
(Equation 1)
Figure 2004187220
[0012]
According to a third aspect of the present invention, the camera angle of view of the crack inspection apparatus according to the first or second aspect, wherein the angle-of-view adjustment stage is disposed on a horizontal plane or an inclined surface inclined by a predetermined angle with respect to the horizontal plane. This is the adjustment method.
The angle-of-view adjustment stage may be arranged on a horizontal plane, or may be arranged on an inclined surface inclined at an arbitrary angle (30 degrees, 45 degrees, etc.) with respect to the horizontal plane. The dummy wall surface is arranged on a horizontal plane or an inclined plane with the arrangement of the angle-of-view adjustment stage.
When the camera is provided in the upper part of the vehicle, as a structure for moving the camera to the angle-of-view adjustment stage provided on a horizontal surface or an inclined surface, for example, a mounting frame for mounting the camera on the vehicle is provided in the vehicle width direction. It is possible to adopt a structure that is rotatable about a turning shaft toward the center. The rotation of the mounting frame may be manual. Alternatively, an automatic type using a motor or the like as a driving source may be used.
[0013]
In the invention according to claim 4, a plurality of the cameras are used, the angle of view is adjusted in a predetermined order for each camera, and the dummy wall surface is provided for each camera whose angle of view is adjusted. The method according to any one of claims 1 to 3, wherein only the imaging portion is disposed on the angle-of-view adjustment stage.
The angle of view may be adjusted one camera at a time, or may be adjusted for a plurality of cameras (two, three, etc.).
Here, to arrange the dummy wall surface for each camera whose angle of view is to be adjusted and only the imaging portion of that camera on the angle of view adjustment stage means that the dummy wall surface is divided into a plurality of sections according to the angle of view of each camera, When the angle of view is adjusted, it means that only the corresponding portion of the dummy wall surface is arranged on the angle of view adjustment stage for each camera whose angle of view is adjusted. The divided dummy wall surface portion may be a plate piece such as a placard, for example.
[0014]
The invention according to claim 5 is the camera view angle adjusting method for a crack inspection device according to any one of claims 1 to 4, wherein the inspected wall is a concrete wall of a tunnel.
The type of tunnel is not limited. For example, a tunnel dedicated to vehicles or a tunnel dedicated to pedestrians may be used. Alternatively, a tunnel for one lane may be used, and a tunnel for two or more lanes.
[0015]
[Action]
According to the first aspect of the present invention, the angle of view of the camera disposed at the predetermined imaging position is adjusted using the dummy wall surface arranged on the angle of view adjustment stage. Although the wall surface of the inspection target wall and the dummy wall surface are arranged at different positions, they have substantially the same shape. Therefore, arranging a camera at the imaging position of the dummy wall surface corresponding to the imaging position of the wall surface of the inspected wall, and adjusting the angle of view of the camera with respect to the dummy wall surface by this camera, substantially means that the camera is The angle of view is adjusted with respect to the wall surface of the inspected wall.
As a result, the angle of view adjustment operation can be performed safely, and the workability is good and the operation time can be reduced.
[0016]
According to the second aspect of the present invention, the angle of view of the camera disposed at a predetermined imaging position is adjusted using the dummy wall surface arranged on the angle of view adjustment stage. The wall surface of the inspected wall and the dummy wall surface are arranged at different positions, but have substantially similar shapes. Therefore, first, a camera is arranged at the imaging position of the dummy wall surface corresponding to the imaging position of the wall surface of the inspected wall, and the camera adjusts the angle of view of the camera with respect to the dummy wall surface. Next, based on the angle-of-view correction value calculated from the distance from the dummy wall surface to the wall surface to be inspected, the camera angle of view obtained using the dummy wall surface is corrected.
As a result, the angle of view adjustment operation can be performed safely, and the workability is good and the operation time can be reduced. Further, the angle of view can be adjusted even with a narrow angle of view adjustment stage.
[0017]
According to the third aspect of the present invention, since the angle-of-view adjustment stage is disposed on a horizontal plane or an inclined surface, when adjusting the angle of view at the ceiling of the tunnel, for example, the employee can turn his head in the conventional manner. You are released from working in an unstable position facing upwards.
[0018]
According to the fourth aspect of the invention, at the time of adjusting the angle of view of each camera, only the imaging portion of each camera whose angle of view is adjusted is arranged on the angle of view adjustment stage to adjust the angle of view. Thus, it is not necessary to form the entirety of the dummy wall surface, and the cost of forming the dummy wall surface can be reduced.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, a first embodiment will be described.
In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a crack inspection apparatus to which the camera angle-of-view adjusting method according to the first embodiment of the present invention is applied. The crack inspection device 10 includes an imaging device 30 that captures an image of the arched inner wall surface 20 of the tunnel 21 and acquires digital amount of image data. The imaging device 30 has cameras 31A to 31D capable of taking images along the circumferential curved surface at equal intervals left and right from the top of the arch facing the inner wall surface 20 of the tunnel 21 and a clear screen by the cameras 31A to 31D. As can be obtained, an illumination device 32 that illuminates an imaging surface in a range wider than the angle of view of the cameras 31A to 31D, and an image storage medium 33 are provided.
[0020]
The cameras 31 </ b> A to 31 </ b> D are digital video cameras having a zoom function, and the number of cameras used is four required to capture only the ceiling of the tunnel 21. In addition, for example, about 10 cameras may be prepared to capture an image of the entire inner wall surface of the tunnel. Image data captured by each of the cameras 31A to 31D is output as a digital amount and stored in an image storage medium (here, DVD) 33. The imaging device 30 is mounted on a truck 40 that moves parallel to the inner wall surface 20 of the tunnel 21 in the length direction of the tunnel 21. A mounting frame 30a having a substantially arch shape is provided on a loading platform 41 of the truck 40 via a rotating shaft 30b extending in the vehicle width direction so as to be manually rotatable in a vertical plane. Cameras 31A to 31D and lighting devices 32 are alternately attached to an intermediate portion in the length direction of the attachment frame 30a. The shape of the mounting frame 30a may be, for example, a rectangular shape as a whole.
The angle of view of each of the cameras 31A to 31D is adjusted in advance so that the captured image data is slightly overlapped with each other and captured. Thereafter, the four cameras 31A to 31D are controlled to start imaging at the same time. A method of adjusting the angle of view of each of the cameras 31A to 31D will be described later.
[0021]
As illustrated in FIG. 2, the image 34 captured by each of the cameras 31 </ b> A to 31 </ b> D has the head of the image data captured by each of the cameras 31 </ b> A to 31 </ b> D aligned by the imaging device 30. The cameras 31A to 31D record a plurality of continuous images of, for example, about 30 frames per second. Accordingly, when the cameras 31A to 31D record while moving along the length of the tunnel 21 by traveling of the truck 40, image data is obtained together with the traveling position of the truck 40.
The obtained image data is, for example, extracted from the continuous images 34 in accordance with the moving speed of each of the cameras 31A to 31D, for example, for each of a plurality of frames, and arranged continuously. At this time, adjacent images 34 are slightly overlapped with each other and edited so that a continuous image 35 is obtained. By successively connecting the continuous images 35, a distribution map indicating the degree of cracks on the inner wall surface 20 of the tunnel 21 can be created. Crack inspection is performed based on this distribution map.
[0022]
Next, a method of adjusting the angle of view of each of the cameras 31A to 31D will be described with reference to FIGS. Of course, the present invention is not limited to the angle-of-view adjusting method of the first embodiment.
The adjustment of the angle of view is performed on the angle-of-view adjustment stage S. In the first embodiment, the angle-of-view adjustment stage S is arranged on a horizontal plane near the floor in the tunnel 21. However, the angle-of-view adjustment stage may be arranged outside the tunnel 21.
Explaining concrete adjustment of the angle of view, the mounting frame 30a is set upright on the carrier 41 in advance. Next, the worker draws a straight line a perpendicular to both side edges of the tunnel 21 on the floor surface of the tunnel 21 while the operator pushes a hand-pushed line drawing machine that gradually discharges lime powder from the bottom of the tank as the wheels rotate. . The straight line “a” becomes a placement line of the dummy wall surface having substantially the same shape as the inner wall surface 20 of the tunnel 21 in plan view. Next, based on the design drawing of the tunnel 21, a curve b having substantially the same shape as the vertical cross section of the tunnel 21 is drawn on the floor surface of the tunnel 21 in the same manner. At this time, the straight line a is assumed to be the floor surface of the tunnel 21 on the design drawing, and an arch-shaped curve b bulging to the rear side of the vehicle of the truck 40 is drawn.
[0023]
Next, the angle of view of the camera 31A is adjusted. At this time, a placard 50 on which an angle-of-view adjustment line 50a having the same length as the long side of the angle of view of each of the cameras 31A to 31D is displayed. The placard 50 includes a horizontally long rectangular display plate 51 and a grip bar 52 that forms a T-shape between the display plate 51 and the display plate 51. On the surface of the display panel 51, a thick line of the angle-of-view adjustment line 50a connecting the middle portions of both sides on the short side is drawn (FIG. 5). The surface of the display plate 51 serves as a partial dummy wall surface in which only the imaging portion of each of the cameras 31A to 31D whose view angle is adjusted is arranged on the view angle adjustment stage S.
First, the vehicle travels on the truck 40, and the rotating shaft 30b is aligned with the straight line a in plan view, and the intermediate point of the rotating shaft 30b is aligned with the intermediate point of the straight line a (FIG. 4). Thereby, the cameras 31A to 31D are arranged at the imaging positions on the dummy wall surface corresponding to the imaging positions on the inner wall surface 20. Subsequently, the operator grips the mounting frame 30a and turns the mounting frame 30a around the rotation shaft 30b by 90 degrees toward the rear of the vehicle. As a result, the cameras 31A to 31D are arranged on a horizontal plane (FIG. 3).
[0024]
Next, the worker holding the placard 50 walks along the curve b, and moves to the angle-of-view adjustment position A facing the lens of the camera 31A. Here, the worker stands still with the display board 51 facing the lens side of the camera 31A. While maintaining this state, another worker continuously changes the focal length of the zoom lens of the camera 31A by using both ends of the angle-of-view adjustment line 50a of the placard 50 as a guide to adjust the angle of view.
Thereafter, similarly, the worker holding the placard 50 sequentially moves to the angle-of-view adjustment positions B to D on the curve b, and in each of the angle-of-view adjustment positions B to D, the corresponding camera 31B- The angle of view of 31D is adjusted.
[0025]
As described above, in the angle-of-view adjustment stage S provided on the horizontal surface near the floor of the tunnel 21, the angle of view of the camera 31 </ b> A is adjusted using the dummy wall surface having substantially the same shape as the inner wall surface 20. The work of adjusting the angle of view of the camera 31A can be performed safely, and the workability is good and the work time can be shortened. Although the inner wall surface 20 and the dummy wall surface are arranged at different positions, they have substantially the same shape. Therefore, arranging the camera 31A at the imaging position of the dummy wall surface corresponding to the imaging position of the inner wall surface 20 and adjusting the angle of view with respect to the dummy wall surface by the camera 31A substantially means using the camera 31A. Thus, the angle of view of the inner wall surface 20 of the tunnel 21 is adjusted.
Further, in the first embodiment, since the angle-of-view adjustment stage S is arranged on a horizontal plane, when adjusting the angle of view at the ceiling of the tunnel 21, the employee has to turn his head upward as in the conventional case. You are released from working in a stable position.
Furthermore, at the time of adjusting the angle of view, only the imaging portions of the cameras 31A to 31D whose angle of view is adjusted are arranged on the angle of view adjustment stage S to adjust the angle of view. There is no need to form the entire wall surface, and the cost of forming the dummy wall surface can be reduced. In addition, workability is further improved.
[0026]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The camera angle-of-view adjusting method according to the second embodiment uses a small dummy wall having a shape substantially similar to the inner wall 20 of the tunnel 21 as the dummy wall, and adjusts the angle of view of each of the cameras 31A to 31D. is there. Specifically, based on the design drawing of the tunnel 21, a curve c having a scale of two thirds of the curve b is drawn on the floor of the tunnel 21 in substantially the same manner as the case of the curve b.
Next, the worker holding the placard 50 walks along the curve c, moves to the angle-of-view adjustment position A1 facing the lens of the camera 31A, and adjusts the angle of view of the camera 31A. Thereafter, similarly, the worker holding the placard 50 sequentially moves to the angle-of-view adjustment positions B1 to D1 on the curve c, and at each of the angle-of-view adjustment positions B1 to D1, the camera 31B to 31D is operated in the same manner. The angle of view is adjusted.
[0027]
Next, based on the angle-of-view correction value calculated from the distance from the small dummy wall surface to the inner wall surface 20, the angle of view of the camera 31A obtained using the small dummy wall surface is corrected. The angle-of-view correction value is obtained based on the calculation formula of Expression 1.
As described above, the angles of view of the cameras 31A to 31D are adjusted using the small dummy wall surface, and then the angles of view of the cameras 31A to 31D are corrected based on the angle of view correction values. Even when the stage S is narrow and there is a space restriction in the correction of the angle of view, the angle of view can be accurately adjusted.
[0028]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the angle of view of a camera disposed at a predetermined imaging position is adjusted using a dummy wall surface having substantially the same shape as the wall surface of the inspected wall arranged on the angle-of-view adjustment stage. Therefore, the work of adjusting the angle of view can be performed safely, and the workability is good and the work time can be shortened.
Other configurations, operations, and effects are substantially the same as those of the first embodiment, and thus description thereof is omitted.
[0029]
According to the second aspect of the present invention, the angle of view of the camera disposed at a predetermined imaging position is adjusted by using the dummy wall surface having a shape substantially similar to the wall surface of the inspection target wall arranged on the angle of view adjustment stage. Then, based on the angle-of-view correction value calculated from the distance from the dummy wall surface to the wall surface to be inspected, the camera angle of view obtained using the dummy wall surface is corrected. The angle adjustment work can be performed safely, and the workability is good and the work time can be reduced. Further, the angle of view can be adjusted even with a narrow angle of view adjustment stage.
[0030]
According to the third aspect of the present invention, since the angle-of-view adjustment stage is arranged on a horizontal plane or an inclined surface, for example, when adjusting the angle of view at the ceiling of the tunnel, the employee turns his head upward as in the conventional case. You will be free from work in unstable postures.
[0031]
According to the fourth aspect of the invention, at the time of adjusting the angle of view of each camera, only the imaging portion of each camera whose angle of view is adjusted is arranged on the angle of view adjustment stage to adjust the angle of view. Thus, it is not necessary to form the entirety of the dummy wall surface, and the cost of forming the dummy wall surface can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a use state of a crack inspection apparatus to which a camera view angle adjusting method of a crack inspection apparatus according to a first embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing relative positions of images of a plurality of cameras in a camera view angle adjusting method of the crack inspection apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a side view showing a view angle adjustment in the camera view angle adjustment method of the crack inspection apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a plan view showing an angle of view adjustment in the camera angle of view adjustment method of the crack inspection apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an enlarged front view of a placard used for a camera angle-of-view adjusting method of the crack inspection apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a plan view showing a view angle adjustment in a camera view angle adjustment method of the crack inspection apparatus according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an enlarged front view of a placard used for a camera angle-of-view adjustment method of a crack inspection apparatus according to a second embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
10 Crack inspection device,
20 internal walls,
21 tunnel,
31A-31D camera,
S Angle of view adjustment stage.

Claims (5)

ひび割れが検査される被検査壁の壁面をカメラにより撮像し、得られた画像データを処理して前記壁面のひび割れを検査するひび割れ検査装置による撮像の前に、前記カメラの画角を調整するひび割れ検査装置のカメラ画角調整方法において、
前記壁面から離間した位置に設けられた画角調整ステージに、該壁面と略同一形状を有するダミー壁面を配置し、
前記被検査壁の壁面の撮像位置に対応したダミー壁面の撮像位置にカメラを配置し、
その後、前記ダミー壁面を利用し、前記被検査壁の壁面におけるカメラの画角の調整を行うひび割れ検査装置のカメラ画角調整方法。A crack that adjusts the angle of view of the camera before imaging by a crack inspection device that images a wall surface of a wall to be inspected for cracks by a camera, processes the obtained image data, and inspects the wall surface for cracks. In the method of adjusting the camera angle of view of the inspection apparatus,
On the angle-of-view adjustment stage provided at a position separated from the wall surface, a dummy wall surface having substantially the same shape as the wall surface is arranged,
A camera is arranged at an imaging position on the dummy wall surface corresponding to the imaging position on the wall surface of the inspected wall,
Then, a camera angle-of-view adjustment method for a crack inspection apparatus that adjusts the angle of view of the camera on the wall surface of the inspected wall using the dummy wall surface. ひび割れが検査される被検査壁の壁面を、ズーム機能を有するカメラにより撮像し、得られた画像データを処理して前記壁面のひび割れを検査するひび割れ検査装置による撮像の前に、前記カメラの画角を調整するひび割れ検査装置のカメラ画角調整方法において、
前記壁面から離間した位置に設けられた画角調整ステージに、該壁面と略相似形状を有するダミー壁面を配置し、
前記被検査壁の壁面の撮像位置に対応したダミー壁面の撮像位置にカメラを配置し、
その後、前記ダミー壁面を利用し、前記被検査壁の壁面におけるカメラの画角の調整を行い、
次に、前記ダミー壁面から被検査壁の壁面までの距離に基づき、前記カメラの画角を補正するひび割れ検査装置のカメラ画角調整方法。Before capturing an image of the wall surface of the inspected wall to be inspected for cracks by a camera having a zoom function and processing the obtained image data to inspect the wall surface for cracks, an image of the camera is taken. In a camera angle-of-view adjustment method for a crack inspection device for adjusting an angle,
On the angle-of-view adjustment stage provided at a position separated from the wall surface, a dummy wall surface having a shape substantially similar to the wall surface is arranged,
A camera is arranged at an imaging position on the dummy wall surface corresponding to the imaging position on the wall surface of the inspected wall,
Then, using the dummy wall surface, adjust the angle of view of the camera on the wall surface of the inspection target wall,
Next, a camera angle-of-view adjusting method for a crack inspection apparatus, wherein the angle of view of the camera is corrected based on a distance from the dummy wall surface to a wall surface of the inspected wall. 前記画角調整ステージが、水平面または該水平面を基準として所定角度だけ傾斜した傾斜面に配置されている請求項１または請求項２に記載のひび割れ検査装置のカメラ画角調整方法。3. The method according to claim 1, wherein the angle-of-view adjustment stage is arranged on a horizontal plane or an inclined surface inclined by a predetermined angle with respect to the horizontal plane. 前記カメラは複数台が使用され、
画角の調整は、該カメラ別に所定の順序で行われ、
前記ダミー壁面は、前記画角が調整されるカメラごと、そのカメラの撮像部分だけが画角調整ステージに配置される請求項１〜請求項３のうち、何れか１項に記載のひび割れ検査装置のカメラ画角調整方法。A plurality of the cameras are used,
Adjustment of the angle of view is performed in a predetermined order for each camera,
The crack inspection device according to any one of claims 1 to 3, wherein the dummy wall surface is arranged on an angle-of-view adjustment stage for each camera whose angle of view is adjusted, and only an imaging portion of the camera is arranged on the angle-of-view adjustment stage. Camera view angle adjustment method. 前記被検査壁は、トンネルのコンクリート壁である請求項１〜請求項４のうち、何れか１項に記載のひび割れ検査装置のカメラ画角調整方法。The camera view angle adjusting method for a crack inspection apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the inspected wall is a concrete wall of a tunnel.
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