JP2004180502A

JP2004180502A - ペット保護機能を有する害獣撃退システム、および、ペット移動位置探索システム

Info

Publication number: JP2004180502A
Application number: JP2002347525A
Authority: JP
Inventors: Kazuhisa Yoshiki; 和久吉木; Masayuki Matsuo; 昌行松尾; Masahiro Osada; 雅裕長田; Hideki Kasai; 秀樹笠井
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2002-11-29
Filing date: 2002-11-29
Publication date: 2004-07-02
Anticipated expiration: 2022-11-29
Also published as: JP4036086B2

Abstract

【課題】使用者のペットについて撃退しない害獣撃退システムを提供する。
【解決手段】固有の識別情報を予め登録した記憶部２２と、この記憶部２２に予め登録した識別情報を第１の無線信号ｓｉｇ．１として送信する送信部２１とを備える無線送信器２と、無線送信器２から送信される第１の無線信号ｓｉｇ．１を受信する受信部１３と、無線送信器２毎にその識別情報を登録した記憶部１４と、超音波、光、音、臭いなどを発生することによって害獣を撃退する害獣撃退回路１１と、害獣撃退回路１１の動作制御をする害獣撃退動作制御回路１２と、受信部１３が、無線送信器２からの第１の無線信号ｓｉｇ．１を受信したときには、無線送信器２の識別情報を抽出して、抽出した識別情報が記憶部１４に登録されていれば、害獣撃退動作制御回路１２を制御して、害獣撃退回路１１の作動を一定時間停止させる制御部１０とを備える害獣撃退器１とを含んで構成される。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ペット保護機能を有する害獣撃退システム、および、ペット移動位置探索システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、特許文献１に示すような害獣撃退器は広く使用されている。この一例を図１４に示す。
【０００３】
この害獣撃退器１００は、超音波、光、音、臭いなどを発生することによって害獣を撃退する害獣撃退回路１１０と、この害獣撃退回路１２０の動作制御をする害獣撃退動作制御回路１２０とを少なくとも備える。
【０００４】
害獣撃退制御回路１２０は、使用者が電源の入切をする電源スイッチや、害獣の接近を検知するセンサが組み込まれており、電源スイッチがオンされたり、害獣の接近を検知すると、害獣撃退制御回路１２０が害獣撃退回路１１０を駆動して、超音波、光、音、臭いなどを発生させる。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−２７０５４号公報
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した従来の害獣撃退器では、使用者の所有するペットを保護する機能は有しておらず、ペットが接近してもこれを撃退してしまう事態が発生している。これを防止するには、害獣撃退器の電源自体をオフにしてしまわなければならず、こうすると、本来の目的である害獣撃退ができなくなるという問題があった。
【０００６】
また、一定町内などの広範囲で、この種の害獣撃退器が用いられている場合、飼い主の元から逃げ出したペットが害獣撃退器の近辺をうろつくことが考えられる。
【０００７】
このような場合、害獣撃退器の設置位置を定めておけば、ペットの位置探索にも使用できるが、従来では害獣撃退の機能以外を有するものはなかった。
【０００８】
本発明は、上記事情を考慮してなされたものであり、第１の目的は、使用者のペットについては撃退しない害獣撃退システムを提供することにある。また、第２の目的は、この害獣撃退システムを使用して構成され、逃げ出したペットの移動位置の探索もできるペット移動位置探索システムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１〜４では、ペット保護機能を有する害獣撃退システムを提案している。
【００１０】
請求項１では、固有の識別情報を予め登録した記憶部と、この記憶部に予め登録した識別情報を第１の無線信号として送信する送信部とを備える無線送信器と、無線送信器から送信される第１の無線信号を受信する受信部と、無線送信器毎にその識別情報を登録した記憶部と、超音波、光、音、臭いなどを発生することによって害獣を撃退する害獣撃退回路と、害獣撃退回路の動作制御をする害獣撃退動作制御回路と、受信部が、無線送信器からの第１の無線信号を受信したときには、無線送信器の識別情報を抽出して、抽出した識別情報が記憶部に登録されていれば、害獣撃退動作制御回路を制御して、害獣撃退回路の作動を一定時間停止させる制御部とを備える害獣撃退器とを含んで構成されている。
【００１１】
請求項２では、無線送信器は、第１の無線信号を間欠的に送信する構成としている。
【００１２】
請求項３では、害獣撃退器は、送信部を更に備えるとともに、記憶部に固有のシステム識別情報を更に登録しており、制御部は、記憶部のシステム識別情報を、第２の無線信号として定期的に送信し、無線送信器は、その記憶部にシステム識別情報を更に登録しており、害獣撃退器から第２の無線信号を受信したときには、その第２の無線信号よりシステム識別情報を抽出し、自身の記憶部に登録されているシステム識別情報と一致すれば、上記送信部より、第１の無線信号を送信する構成としている。
【００１３】
請求項４では、無線送信器は、害獣撃退器から、第２の無線信号を受信したときには、その信号列が正当か否かの判別を行い、正当でないと判別したときには、害獣撃退器に対して、無線信号送信仕様変更依頼信号を送信し、これを害獣撃退器が受信したときには、上記第２の無線信号の送信レベルや周波数帯を変更する構成としている。
【００１４】
請求項５〜１９では、ペット移動位置探索システムを提案している。
【００１５】
請求項５では、請求項３に記載の害獣撃退器と、請求項３に記載の無線送信器とを組み合わせて構成したペット移動位置探索システムであって、害獣撃退器の記憶部には、この害獣撃退器の設置位置情報を更に登録しており、害獣撃退器の制御手段は、送信部より、設置位置情報をシステム識別情報とともに、第２の無線信号として定期的に送信し、無線送信器は、記憶部に、移動履歴データベースを備えており、害獣撃退器から第２の無線信号を受信したときには、害獣撃退器の設置位置情報を抽出して、移動履歴データベースに記憶させる構成とした。
【００１６】
請求項６では、無線送信器は、移動履歴データベースに記憶した設置位置情報を伝送する伝送部を備えており、制御手段は、伝送部に外部端末が接続され、伝送指示されたときには、移動履歴データベースから設置位置情報を読み出し、伝送部を通じて伝送する構成とした。
【００１７】
請求項７では、無線送信器から送信される第１の無線信号を受信する受信部と、固有のシステム識別情報と、屋外柱の設置位置情報とを登録する記憶部と、送信部と、送信部より、記憶部のシステム識別情報と設置位置情報とを、第２の無線信号として定期的に送信させる制御手段とを備える屋外柱を更に備えており、無線送信器は、屋外柱から第２の無線信号を受信したときには、この第２の無線信号より、屋外柱の設置位置情報を抽出して、移動履歴データベースに記憶させる構成とした。
【００１８】
請求項８では、無線送信器は、侵入防止器及び屋外柱から、第２の無線信号を受信したときには、その信号列が正当か否かの判別を行い、正当でないと判別したときには、害獣撃退器に対して、無線信号送信仕様変更依頼信号を送信し、これを害獣撃退器及び屋外柱が受信したときには、第２の無線信号の送信レベルや周波数帯を変更する構成とした。
【００１９】
請求項９では、害獣撃退器及び屋外柱は、設置位置情報を設定して記憶部に登録させるための操作部を更に備えている構成とした。
【００２０】
請求項１０では、害獣撃退器及び屋外柱には、ＧＰＳアンテナを有し、地球の周回軌道上の衛星から送信されるＧＰＳ電波に基づいて設置位置情報を算出するＧＰＳ受信部を更に備えており、このＧＰＳ受信部で算出した設置位置情報を記憶部に記憶する構成とした。
【００２１】
請求項１１では、害獣撃退器及び屋外柱は、電力線を通じてセンタ装置が接続されており、このセンタ装置より電力線を通じて、害獣撃退器及び屋外柱を指定して、それぞれに対応する設置位置情報を送信し、それぞれの記憶部に登録させる構成とした。
【００２２】
請求項１２では、無線送信器は、無線通信網を通じてセンタ装置と通信をする無線通信部を備えており、制御手段は、所定時には、移動履歴データベースから設置位置情報を読み出して、無線通信部を通じてセンタ装置に対して、無線送信器の識別情報とともに伝送する構成とした。
【００２３】
請求項１３では、無線送信器は、定期的に、移動履歴データベースから設置位置情報を読み出して、その情報を無線送信器の識別情報とともに第３の無線信号として送信する構成とし、害獣撃退器及び屋外柱は、無線送信器から送信された第３の無線信号を受信する毎に、無線送信器の識別情報と設置位置情報とを抽出して記憶部に順次記憶しておき、所定時には、電力線を通じてセンタ装置に伝送する構成とした。
【００２４】
請求項１４では、害獣撃退器及び屋外柱は、無線送信器から第１の無線信号を受信したときには、その第１の無線信号より無線送信器の識別情報を抽出して、抽出した識別情報を記憶部に記憶しておき、所定時には、その無線送信器の識別情報を、記憶部に予め登録した設置位置情報とともに、電力線を通じてセンタ装置に伝送する構成とした。
【００２５】
請求項１５では、所定時は、センタ装置が、害獣撃退器及び屋外柱、無線送信器に対して、設置位置情報要求信号を送信した時であることを特徴とする。
【００２６】
請求項１６では、センタ装置は、害獣撃退器及び屋外柱から、各々の記憶部に記憶された、無線送信器の識別情報と上記設置位置情報とが上記電力線を通じて伝送されたときには、その無線送信器を指定した、設置位置情報要求信号を送信して、その無線送信器の記憶部に記憶された設置位置情報を、その無線送信器の識別情報とともに無線通信部を通じてセンタ装置に伝送させる構成とした。
【００２７】
請求項１７では、センタ装置は、害獣撃退器及び屋外柱の設置位置を予めマーキングした地図データと、無線送信器の識別情報と設置位置情報とが伝送される毎に、識別情報に対応して設置位置情報を時系列的に記憶する記憶部と、表示部と、無線送信器の現在位置情報として、その無線送信器の識別情報に対応する最新の設置位置情報を記憶部より読み出して、地図データに複合させて表示部に表示させる制御部とを備える。
【００２８】
請求項１８では、センタ装置の制御部は、無線送信器の移動軌跡情報として、その無線送信器の識別情報に対応するすべての設置位置情報を読み出し、地図データに複合させて表示部に表示させる構成とした。
【００２９】
請求項１９では、センタ装置は、無線送信器の識別情報と設置位置情報とが伝送される毎に、識別情報に対応して設置位置情報を時系列的に記憶する記憶部と、予め、無線送信器の識別情報に対応する通報先が登録されており、無線送信器が指定され、設置位置情報の通報指示がされたときには、その識別情報に対応する最新の設置位置情報あるいはすべての設置位置情報を記憶部から読み出して、対応する通報先に通報する通報部とを備える。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について、図面とともに説明する。図１は、本発明の害獣撃退システムの要部構成の第１例を示す図である。
【００３１】
このものは、任意の設置場所に固定設置される害獣撃退器１と、システム使用者の所有する猫などのペットに携帯させる無線送信器２とで構成される。
【００３２】
害獣撃退器１は、この害獣撃退器１を制御する制御部１０と、超音波、光、音、臭いなどを発生することによって害獣を撃退する害獣撃退回路１１と、害獣撃退回路１１の動作制御をする害獣撃退動作制御回路１２と、無線信号を受信する受信部１３と、無線送信器２に固有の識別情報（例えばＩＤコード）を、１または複数、登録した記憶部１４とを備える。
【００３３】
一方の無線送信器２は、この無線送信器２を制御する制御部２０と、無線信号を送信する送信部２１と、この無線送信器２に固有の識別情報（ここではＩＤコード）を登録した記憶部２２とを備える。
【００３４】
このような構成において、無線送信器２は、記憶部２２に登録した識別情報を送信部２１より、第１の無線信号ｓｉｇ．１として送信する。
【００３５】
害獣撃退器１は、電源がオンされている間は常時、害獣撃退回路１１を動作させ、接近してくる害獣を撃退している。また、害獣撃退器１は、撃退動作制御回路１２に外付けしたセンサ（たとえば熱線センサ）や、回路１２内に組み込まれたセンサが、害獣を検知すると、回路１２が作動して害獣撃退回路１１を動作させる。
【００３６】
しかし、無線送信器２から送信された第１の無線信号ｓｉｇ．１を受信すると、この信号ｓｉｇ．１より識別情報を抽出し、その識別情報の正当性、つまり、受信した識別情報が記憶部１４に登録されているかを判別し、登録されていれば、害獣撃退制御回路１２に指示を送り、害獣撃退回路１１の動作を一定時間だけ停止させる。
【００３７】
つまり、一定時間の間は、まったく害獣撃退回路１１が動作せず、たとえ、センサが害獣を検知しても、その検知を無効とするのである。
【００３８】
このように、害獣撃退器１が、無線送信器２から送信される識別情報を受信し、その正当性が判別されると、害獣撃退動作を一定時間だけ停止させるので、予め、使用者の敷地などに設置された害獣撃退器１に、無線送信器２の識別情報を登録しておけば、その害獣撃退器１に使用者のペットが接近したとしても、撃退動作は停止されるので、使用者のペットまでをも撃退してしまうことを未然に防止できる。
【００３９】
ここで、無線送信器２から第１の無線信号を送信するのは、常時ではなく、間欠的に送信してもよい。こうすれば、無線送信器２の消費電力の抑制ができ、電池寿命を長くできる。
【００４０】
図２は、害獣撃退システムの要部構成の第２例を示す図である。このものは、害獣撃退器１において、無線信号を送信する送信部１５を付加するとともに、記憶部１４には、無線送信器１毎の識別情報の他、システム識別情報を登録している。
【００４１】
また、無線送信器２において、記憶部２２には、無線送信器２の識別情報の他、システム識別情報を登録している。
【００４２】
ここでは、害獣撃退器１は、記憶部１４に登録したシステム識別情報を、送信部１５より、第２の無線信号ｓｉｇ．２として送信する。
【００４３】
無線送信器２は、先述した第１の無線信号としての識別情報の送信は、害獣撃退器１から第２の無線信号ｓｉｇ．２を受信した時に限定している。すなわち、無線送信器１は、害獣撃退器１から第２の無線信号ｓｉｇ．２を受けたときには、その信号ｓｉｇ．２よりシステム識別情報を抽出し、その正当性、つまり、受信したシステム識別情報が記憶部２２に登録されているかを判別し、登録されていれば、送信部２１より先述の第１の無線信号ｓｉｇ．１を送信する。
【００４４】
このように、無線送信器２から第１の無線信号ｓｉｇ．１を送信するのは、害獣撃退器１から第２の無線信号ｓｉｇ．２の受信時に限定しているため、無線送信回数を必要最小限度に減少させることができ、消費電力の抑制ができ、電池寿命を長くできる。
【００４５】
また、システム識別情報の一致する場合にのみ、無線送信器２から第１の無線信号ｓｉｇ．１を送信するため、使用者の敷地など、そのペットがうろつきそうな場所の害獣撃退器１のすべてと、ペットが携帯する無線送信器２に対して、同一のシステム識別情報を登録しておけば、使用者のペットが敷地内の害獣撃退器１に接近しても害獣撃退動作はされず、ペット保護効果がある。
【００４６】
更に、他のシステム識別情報を登録した無線送信器２を携帯した他人のペットが敷地内に入ってきた場合は、システム識別情報が一致しないので、害獣撃退動作は止まらず、本来の撃退動作を継続させることができる。
【００４７】
ここで、無線送信器２は、害獣撃退器１から、第２の無線信号ｓｉｇ．２を受信したときには、その信号列が正当か否かの判別を行うようにしている。
【００４８】
この判別手法は特に限定されることはないが、一例として、チェックサム判別手法、信号パターン判別手法がある。
【００４９】
チェックサム手法は、公知の手法を用いることで実現できるが、信号パターン判別手法としては以下のように行えばよい。すなわち、無線送信器２側で予め正しい信号パターンを記憶部２２に登録させておき、第２の無線信号ｓｉｇ．２の受信時に対比させ、不一致ならば、受信した信号ｓｉｇ．２が正当でないとする。
【００５０】
このような正当性の判別の結果、正当と判別すれば、受信したら次の処理に移行するが、正当でないと判別すれば、無線送信器２は、無線信号送信仕様変更依頼信号（不図示）を返して、第２の無線信号ｓｉｇ．２の送信レベルや周波数帯を変更させる。
【００５１】
なお、正当性を判別するのは、第２の無線信号だけではなく、その他、無線を使用する信号であればどの信号をも判別対象としてもよい。
【００５２】
これにより、害獣撃退器１と無線送信器２間での無線通信の信頼性を向上させることができる。
【００５３】
図３は、ペット移動位置探索システムの第１例を示す図である。このものは、害獣撃退器１において、設置位置情報（例えば、緯度経度情報）を記憶部１４に更に登録しており、この登録は操作部１６のディップスイッチなどの操作により行うようにしている。
【００５４】
このような構成によれば、害獣撃退器１より、第２の無線信号ｓｉｇ．２を送信する際には、記憶部１４に登録した設置位置情報を読み出して、その第２の無線信号ｓｉｇ．２に含ませるようにしている。
【００５５】
また、無線送信器２は、記憶部２２に、設置位置情報データベース２２Ａを備えており、害獣撃退器１から第２の無線信号ｓｉｇ．２を受信する毎に、その無線信号ｓｉｇ．２に含まれる設置位置情報を設置位置情報データベース２２Ａに順次記憶する。
【００５６】
このように、無線送信器２は、害獣撃退器１から第２の無線信号ｓｉｇ．２を受信する毎に、害獣撃退器１の設置位置情報を取り込み順次記憶するため、無線送信器２を携帯したペットが害獣撃退器１の側を通る毎にその設置位置情報が記憶され、記憶した設置位置情報を読み出せば、ペットの移動位置を把握することができ、便利である。
【００５７】
図４は、ペット移動位置探索システムの第２例を示す図である。このものは、害獣撃退器１、無線送信器２の他に、所定位置に固定設置された屋外柱３をも備えて構成される。
【００５８】
この屋外柱３は、街灯３１や電線、信号機などを装荷するようにしており、先述の制御部１０、受信部１３、送信部１４、記憶部１５、操作部１６を備える。この屋外柱３は、図３の害獣撃退器１と同様に、定期的に、記憶部１４より、屋外柱３の設置位置情報、システム識別情報を含む第２の無線信号ｓｉｇ．２を送信する。
【００５９】
無線送信器２は、屋外柱３からの第２の無線信号ｓｉｇ．２を受信すると、害獣撃退器１から第２の無線信号ｓｉｇ．２を受信したときと同じように、屋外柱３の設置位置情報を取り出して記憶部２２のデータベース２２Ａに格納する。
【００６０】
このように、本システムによれば、予め固定設置されている、街灯３１などを装荷する支柱を流用することにより、その設置位置情報を有効利用でき、先述の害獣撃退システムよりも広い範囲で、ペットの移動位置を把握することが可能となる。
【００６１】
なお、この例においても、先述したような無線信号の正当性判別を行えば、屋外柱３と無線送信器２との間の無線通信の信頼性を向上させることができる。
【００６２】
図５は、ペット移動位置探索システムで適用される無線送信器２の内部構成の一例を示す図である。このものでは、先述の制御部２０、送信部２１、記憶部２２、受信部２３の他、通信変換インタフェース２４と外部コネクタ２５とを更に備える。なお、通信変換インタフェース２５と外部コネクタ２５とで伝送部を構成している。
【００６３】
外部コネクタ２５には、ケーブルを介して、パーソナルコンピュータなどの外部端末が接続され、外部端末より外部コネクタを通じて伝送指示がなされたときには、制御部２０は、記憶部２２のデータベース２２Ａに記憶されている設置位置情報を一部あるいはすべてよみだし、これを通信変換インタフェース２４で外部端末が取り扱えるフォーマットに変換し、外部コネクタ２５を通じて外部端末に伝送する。
【００６４】
このように、外部端末を接続できる構成とし、設置位置情報の伝送指示がされたときには、データベース２２Ａの設置位置情報を一部あるいはすべて外部端末に伝送するため、ペットの飼い主がペットの移動位置を容易に確認できる。
【００６５】
図６は、ペット移動位置探索システムで適用される屋外柱３の要部構成の他例を示す図である。このものは、先述したような操作部１６の操作によって設置位置情報を登録するのではなく、公知のＧＰＳ受信部３２によって、自動的にその情報を取得し、それを制御部１０が記憶部１４に登録させる構成としている。なお、ＧＰＳ受信部は、図示こそしていないが、害獣撃退器１に設けることもできる。
【００６６】
このように、屋外柱３や害獣撃退器１毎の設置位置情報を、人が登録するのではなく、ＧＰＳ受信部３２を用いることにより自動的にするようにしているため、設置位置情報を登録する作業者の手間が省け、特に、屋外柱３や害獣撃退器１の移転時において有益にできる。
【００６７】
図７は、ペット移動位置探索システムの第３例を示す図である。このものでは、害獣撃退器１及び屋外柱３は、電力線通信部３３を更に備えており、電力線Ｌ１を通じてセンタ装置４が接続されている。
【００６８】
このような構成によれば、害獣撃退器１や屋外柱３に設置位置情報を登録するのは、センタ装置４の操作によって行うようにしており、センタ装置４より、電力線Ｌ１を通じて、害獣撃退器１及び屋外柱３を指定して、それぞれに対応する設置位置情報を送信し、それぞれの記憶部１４に登録させる。
【００６９】
なお、害獣撃退器１や屋外柱３の指定手法としては、例えば、害獣撃退器１や屋外柱３にＩＤコードなどの識別情報を登録しておき、センタ装置４より電力線Ｌ１を通じて識別情報を送信し、これを受信した害獣撃退器１や屋外柱３で、登録されている識別情報との一致を判別したときには、センタ装置４から送信された設置位置情報を記憶する手法がある。
【００７０】
このように、害獣撃退器１や屋外柱３の設置位置情報は、センタ装置４の操作によっても登録させることができるので、もし、ＧＰＳ受信部３２の動作が不調であったり、操作部１６の操作による登録ミスなどにより、正しい設置位置情報が登録されなくても、センタ装置４から正しい情報を送信すればよいので、便利である。
【００７１】
また、それぞれの設置位置情報を、センタ装置４において一括管理できるため、利便である。
【００７２】
このような第３例によれば、無線送信器２を携帯するペットの移動位置を、センタ装置４側で一元管理する構成としている。そのため、図８に示すように、無線送信器２には無線通信部２６を設けるとともに、センタ装置４に無線通信部（不図示）を設けることによって、双方で無線通信できるようにしている。
【００７３】
なお、ここでは、公知の公衆無線網を利用して、無線通信するようにしているが、直接通信するようにしてもよい。
【００７４】
このような構成によれば、無線送信器２からは、自発的に、無線通信部２６により、記憶部２２に記憶している最新の設置位置情報を、無線送信器２の識別情報とともにセンタ装置４に対して送信する。これをセンタ装置４が受けると、後述する記憶処理によって記憶する。
【００７５】
このように、無線送信器２からは、最新の設置位置情報がセンタ装置４に随時送信されるため、センタ装置４側で、無線送信器２すべての最新の位置が確認でき、飼い主の問い合わせに対して、ペットの現在位置を教えることができ、便利である。
【００７６】
なお、無線送信器２は、自発的に設置位置情報を送信するのではなく、センタ装置４から指定されて設置位置情報要求信号を受けたときに送信するようにしてもよい。そのためには、センタ装置４からは、設置位置情報要求信号に付随して、無線送信器２の識別情報を送信し、その識別情報の一致性を無線送信器２が判断して、指定をうけたことを認識するようにすればよい。
【００７７】
こうすれば、センタ装置４側で、飼い主の問い合わせのあった時点で、無線送信器２を指定して最新の設置位置情報を得ることができ、無線送信器２からの無線送信回数を必要最小限にでき、消費電力の抑制になり、電池の寿命を長くできる。
【００７８】
図９は、センタ装置４でのペット位置の一元管理手法の他例を説明するための図である。このものでは、無線送信器２は、自発的に、記憶部２２から、識別情報と最新の設置位置情報を読み出して第３の無線信号ｓｉｇ．３として送信する。
【００７９】
無線送信器２からの第３の無線信号ｓｉｇ．３を受信した、近隣の害獣撃退器１や屋外柱３は、受信した第３の無線信号ｓｉｇ．３より、識別情報と設置位置情報とを抽出し、これらの情報を電力線通信部３３により、電力線Ｌ１を通じてセンタ装置４に転送する。これを受けたセンタ装置４では、後述する記憶処理によってこれらの情報を記憶する。
【００８０】
このように、無線送信器２から無線送信される最新の設置位置情報が、その近隣の害獣撃退器１や屋外柱３によって電力線Ｌ１を通じて転送されるため、無線送受環境が劣悪であったとしても、無線送信器２から近隣の害獣撃退器１や屋外柱３にされ無線送信できればよいので、センタ装置４側で、無線送信器２の移動位置を把握する信頼性が確保できる。
【００８１】
なお、無線送信器２から第３の無線信号ｓｉｇ．３を送信するのは、自発的に行うのではなく、センタ装置４から呼出を受けた時点で送信するようにしてもよい。そのためには、センタ装置４から無線送信器２の識別情報を指定した呼出をすることが必要となる。
【００８２】
本システムにおいて、より確実にセンタ装置４が無線送信器２の移動位置を把握するには、図１０に示す手法により、センタ装置４が無線送信器２の最新の設置位置情報を得るようにすればよい。
【００８３】
すなわち、センタ装置４は、害獣撃退器１や屋外柱３によって転送された無線送信器２の設置位置情報を受信したときには、必ず、その無線送信器２を呼び出して自発的にその無線送信器２に記憶している設置位置情報を無線送信させる。なお、無線送信器２の呼出は、その無線送信器２の識別情報を指定することによって行う。
【００８４】
これにより、より確実に、センタ装置４が無線送信器２の設置位置情報を受信することが可能となる。
【００８５】
図１１は、センタ装置４でのペット位置の一元管理手法の更に他例を説明するための図である。このものでは、害獣撃退器１や屋外柱３は、無線送信器２から第１の無線信号ｓｉｇ．１を受信したときには、その無線送信器２の識別情報を抽出して、記憶部１４に記憶する。こうして記憶された識別情報は、自発的に、または、センタ装置４から指定され送信指示を受けたときに、電力線Ｌ１を通じてセンタ装置４に送信される。これを受けたセンタ装置４では、後述する記憶処理によってこれらの情報を記憶する。
【００８６】
このように、害獣撃退器１や屋外柱３には、無線送信器２からの第１の無線信号ｓｉｇ．１に含まれて受信された識別情報を一旦記憶しておき、これをセンタ装置４に送信するので、無線送信器２では、害獣撃退器１や屋外柱３に立ち寄るたびに、これらの設置位置情報を格納する必要がないため、設置位置情報データベース２２Ａを無線送信器２に備える必要がなく、記憶部２２の容量を小さくでき、無線送信器２の小型化が図れる。
【００８７】
図１２は、図７〜１１に示す本ペット位置探索システムの第３例において、センタ装置４が収集した無線送信器２の移動情報の活用手法について説明するための図である。
【００８８】
センタ装置４は、以下の各部を制御する制御部４０と、記憶部４１と、モニタテレビなどで構成される表示部４２と、予め、害獣撃退器１や屋外柱３の設置位置をマーキングした地図データ４３と、予め、携帯電話番号などの通報先が、無線送信器２の識別情報毎に登録された通報部４４とを備える。
【００８９】
記憶部４１では、図８〜図１１に示す手法によって収集した、無線送信器２の設置位置情報が記憶される。詳しく説明すると、害獣撃退器１や屋外柱３、無線送信器２の各々から、無線送信器２の最新の設置位置情報を受信する毎に、これを無線送信器２の識別情報毎に、時系列的に記憶させてゆく。
【００９０】
制御部４０は、センタ装置４において、無線送信器２の識別情報を指定し、現在位置の表示指示を行えば、その無線送信器２に対応する最新の設置位置情報を記憶部４１から読み出し、これを、対応する地図データ４３とともに表示部４２に表示する。また、移動軌跡の表示指示を行えば、その無線送信器２に対応するすべての設置位置情報を記憶部４１から読み出し、これを、対応する地図データ４３とともに表示部４２に表示する。
【００９１】
その表示態様を図１３に示す。表示部４２には、読み出した設置位置情報に対応する地図データ４３が表示される。この地図データ４３には、先述のとおり、害獣撃退器１や屋外柱３の設置位置が予めマーキングされており、無線送信器２の現在地Ｐや移動軌跡Ｒが表示される。
【００９２】
なお、無線送信器２の指定は、ここでは、識別情報を指定することによって行っているが、この例には限られず、無線送信器２の番号（例えば「２」）とその識別情報とを記憶部４１に登録しておき、番号指定をして、対応する識別情報を判断させるようにしてもよい。
【００９３】
これにより、飼い主からの問い合わせに応じて、無線送信器２を携帯するペットの現在地や移動軌跡を把握して、教えることができる。
【００９４】
また、通報部４４は、センタ装置４側での無線送信器２の識別情報を指定した通報指示、あるいは、飼い主の電話器から呼出をうけ、無線送信器２の識別情報を指定した通報指示があったときには、その無線送信器２の識別情報に対応する最新の設置位置情報あるいはすべての設置位置情報を記憶部４１から読み出して、対応する通報先に通報する。
【００９５】
なお、最新の設置位置情報を通報するか、すべての設置位置情報を通報するかは、通報指示の手法により選択すればよい。
【００９６】
これにより、センタ装置４側だけではなく、飼い主側でもペットの現在地や移動軌跡を把握することが可能となり、便利である。
【００９７】
【発明の効果】
以上の説明からも理解できるように、本発明の請求項１では、害獣撃退器は、無線送信器からの第１の無線信号を受信したときには、その害獣撃退動作を一定時間停止するので、ペットに無線送信器を携帯させておけば、そのペットは害獣撃退器に近寄っても撃退されないため、ペットの保護を図ることができる。
【００９８】
請求項２では、無線送信器は、第１の無線信号を間欠的に送信するため、無線送信器の消費電力の抑制ができ、電池寿命を長くできる。
【００９９】
請求項３では、無線送信器から第１の無線信号を送信するのは、害獣撃退器から第２の無線信号の受信時に限定しているため、無線送信回数を必要最小限度に減少させることができ、消費電力の抑制ができ、電池寿命を長くできる。
【０１００】
また、システム識別情報の一致する場合にのみ、無線送信器から第１の無線信号を送信するため、使用者の敷地など、そのペットがうろつきそうな場所の害獣撃退器のすべてと、ペットが携帯する無線送信器に対して、同一のシステム識別情報を登録しておけば、使用者のペットが敷地内の害獣撃退器に接近しても害獣撃退動作はされず、ペット保護効果がある。
【０１０１】
更に、他のシステム識別情報を登録した無線送信器を携帯した他人のペットが敷地内に入ってきた場合は、システム識別情報が一致しないので、害獣撃退動作は止まらず、本来の撃退動作を継続させることができる。
【０１０２】
請求項４では、無線送信器は、害獣撃退器からの第２の無線信号の信号列を正当かどうか判別し、正当でなければ、害獣撃退器に対し、送信レベルや周波数帯を変更させるので、無線信号の送受の信頼性が向上する。
【０１０３】
請求項５では、無線送信器は、害獣撃退器から第２の無線信号を受信する毎に、害獣撃退器の設置位置情報を取り込み順次記憶するため、無線送信器２を携帯したペットが害獣撃退器１の側を通る毎にその設置位置情報が記憶され、記憶した設置位置情報を読み出せば、ペットの移動位置を把握することができ、利便である。
【０１０４】
請求項６では、無線送信器に外部端末を接続して、記憶された設置位置情報の伝送をさせることができるので、ペットの飼い主がペットの移動位置を容易に確認でき、利便である。
【０１０５】
請求項７では、害獣撃退器に加えて、一般的な屋外柱も設置位置データの提供源として加えるため、ペットの移動経路に関する範囲を広げ、探索の制度を向上させることができる。
【０１０６】
請求項８では、無線送信器は、害獣撃退器や屋外柱からの第２の無線信号の信号列を正当かどうか判別し、正当でなければ、害獣撃退器や屋外柱に対し、送信レベルや周波数帯を変更させるので、無線信号の送受の信頼性が向上する。
【０１０７】
請求項９では、害獣撃退器及び屋外柱には、操作部の操作によって設置位置情報を登録する構成としているため、害獣撃退器及び屋外柱を設置するときに、設置者が所望の設置位置情報を登録でき、利便である。
【０１０８】
請求項１０では、害獣撃退器及び屋外柱には、ＧＰＳ受信部によって設置位置情報を得るため、設置位置情報を登録する作業者の手間が省け、特に、屋外柱や害獣撃退器の移転時において有益にできる。
【０１０９】
請求項１１では、害獣撃退器や屋外柱の設置位置情報は、センタ装置の操作によって、電力線を通じて登録させることができるので、もし、ＧＰＳ受信部の動作が不調であったり、操作部の操作による登録ミスなどにより、正しい設置位置情報が登録されなくても、センタ装置から正しい情報を送信すればよいので、利便である。
【０１１０】
また、それぞれの設置位置情報を、センタ装置において一括管理できるため、利便である。
【０１１１】
請求項１２では、無線送信器からは、設置位置情報がセンタ装置に随時無線送信されるため、センタ装置側で、無線送信器すべての最新の位置が確認でき、飼い主の問い合わせに対して、ペットの現在位置を教えることができ、利便である。
【０１１２】
請求項１３では、無線送信器から無線送信される最新の設置位置情報が、その近隣の害獣撃退器や屋外柱によって電力線を通じて転送されるため、無線送受環境が劣悪であったとしても、無線送信器から近隣の害獣撃退器や屋外柱にさえ無線送信できればよいので、センタ装置側で、無線送信器の移動位置を把握する信頼性が確保できる。
【０１１３】
請求項１４では、害獣撃退器や屋外柱には、無線送信器からの第１の無線信号に含まれて受信された識別情報を一旦記憶しておき、これをセンタ装置に送信するので、無線送信器では、害獣撃退器や屋外柱に立ち寄るたびに、これらの設置位置情報を格納する必要がないため、設置位置情報データベースを無線送信器に備える必要がなく、記憶部の容量を小さくでき、無線送信器の小型化が図れる。
【０１１４】
請求項１５では、害獣撃退器や屋外柱や無線送信器から、設置位置情報を無線送信するのは、センタ装置から設置位置情報要求信号が送信されたときであるため、無線送信回数を必要最小限にでき、消費電力の抑制になる。
【０１１５】
請求項１６では、センタ装置は、害獣撃退器や屋外柱によって転送された無線送信器の設置位置情報を受信したときには、その無線送信器を呼び出してその無線送信器に記憶している設置位置情報を無線送信させるので、より確実に、センタ装置が無線送信器の設置位置情報を受信することが可能となる。
【０１１６】
請求項１７では、センタ装置では、無線送信器毎に、最新の設置位置情報を読み出し、地図データに複合させて表示するので、飼い主からの問い合わせに応じて、無線送信器を携帯するペットの現在地を把握して、教えることができる。
【０１１７】
請求項１８では、センタ装置では、無線送信器毎に、すべての設置位置情報を読み出し、地図データに複合させて表示するので、飼い主からの問い合わせに応じて、無線送信器を携帯するペットの移動軌跡を把握して、教えることができる。
【０１１８】
請求項１９では、センタ装置では、無線送信器毎に対応して登録した通報先に、その無線送信器に応じた設置位置情報を通報するので、センタ装置側だけではなく、飼い主側でもペットの現在地や移動軌跡を把握することが可能となり、利便である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の害獣撃退システムの要部構成の第１例を示す図である。
【図２】害獣撃退システムの要部構成の第２例を示す図である。
【図３】ペット移動位置探索システムの第１例を示す図である。
【図４】ペット移動位置探索システムの第２例を示す図である。
【図５】ペット移動位置探索システムで適用される無線送信器の内部構成の一例を示す図である。
【図６】ペット移動位置探索システムで適用される屋外柱３の要部構成の他例を示す図である。
【図７】ペット移動位置探索システムの第３例を示す図である。
【図８】センタ装置でのペット位置の一元管理手法の第１例を説明するための図である。
【図９】センタ装置でのペット位置の一元管理手法の第２例を説明するための図である。
【図１０】センタ装置でのペット位置の一元管理手法の第３例を説明するための図である。
【図１１】センタ装置でのペット位置の一元管理手法の第４例を説明するための図である。
【図１２】センタ装置が収集した無線送信器の移動情報の活用手法について説明するための図である。
【図１３】センタ装置における設置位置情報の表示態様について示す図である。
【図１４】従来の害獣撃退器を示す図である。
【符号の説明】
１・・・害獣撃退器
２・・・無線送信器
３・・・屋外柱
４・・・センタ装置
１０，２０，４０・・・制御部
１１・・・害獣撃退回路
１２・・・撃退動作制御回路
１３、２３・・・受信部
１４，２２，４１・・・記憶部
１５，２１・・・送信部
１６・・・操作部
２２Ａ・・・移動履歴データベース
２４・・・通信変換インタフェース
２５・・・外部コネクタ
２６・・・無線通信部
３２・・・ＧＰＳ受信部
３３・・・電力線通信部
４２・・・表示部
４３・・・地図データ
４４・・・通報部

Claims

固有の識別情報を予め登録した記憶部と、
この記憶部に予め登録した識別情報を第１の無線信号として送信する送信部とを備える無線送信器と、
上記無線送信器から送信される第１の無線信号を受信する受信部と、
上記無線送信器毎にその識別情報を登録した記憶部と、
超音波、光、音、臭いなどを発生することによって害獣を撃退する害獣撃退回路と、
上記害獣撃退回路の動作制御をする害獣撃退動作制御回路と、
上記受信部が、上記無線送信器からの上記第１の無線信号を受信したときには、上記無線送信器の識別情報を抽出して、抽出した識別情報が上記記憶部に登録されていれば、上記害獣撃退動作制御回路を制御して、上記害獣撃退回路の作動を一定時間停止させる制御部とを備える害獣撃退器とを含んで構成されている、ペット保護機能を有する害獣撃退システム。
請求項１において、
上記無線送信器は、上記第１の無線信号を間欠的に送信する構成とした、ペット保護機能を有する害獣撃退システム。
請求項１または請求項２において、
上記害獣撃退器は、送信部を更に備えるとともに、上記記憶部に固有のシステム識別情報を更に登録しており、上記制御手段は、上記記憶部のシステム識別情報を、第２の無線信号として定期的に送信し、
無線送信器は、その記憶部に上記システム識別情報を更に登録しており、上記害獣撃退器から上記第２の無線信号を受信したときには、その第２の無線信号より上記システム識別情報を抽出し、自身の記憶部に登録されているシステム識別情報と一致すれば、上記送信部より、上記第１の無線信号を送信する構成とした、ペット保護機能を有する害獣撃退システム。
請求項１〜３のいずれかにおいて、
上記無線送信器は、上記害獣撃退器から、上記第２の無線信号を受信したときには、その信号列が正当か否かの判別を行い、正当でないと判別したときには、上記害獣撃退器に対して、無線信号送信仕様変更依頼信号を送信し、
これを上記害獣撃退器が受信したときには、上記第２の無線信号の送信レベルや周波数帯を変更する構成とした、ペット保護機能を有する害獣撃退システム。
請求項３に記載の害獣撃退器と、請求項３に記載の無線送信器とを組み合わせて構成したペット移動位置探索システムであって、
上記害獣撃退器の記憶部には、この害獣撃退器の設置位置情報を更に登録しており、上記害獣撃退器の制御手段は、上記送信部より、上記設置位置情報を上記システム識別情報とともに、上記第２の無線信号として定期的に送信し、
上記無線送信器は、上記記憶部に、移動履歴データベースを備えており、上記害獣撃退器から上記第２の無線信号を受信したときには、上記害獣撃退器の設置位置情報を抽出して、上記移動履歴データベースに記憶させる構成としたペット移動位置探索システム。
請求項５において、
上記無線送信器は、上記移動履歴データベースに記憶した設置位置情報を伝送する伝送部を備えており、上記制御手段は、上記伝送部に外部端末が接続され、伝送指示されたときには、上記移動履歴データベースから上記設置位置情報を読み出し、上記伝送部を通じて伝送する構成としたペット移動位置探索システム。
請求項５または請求項６において、
上記無線送信器から送信される第１の無線信号を受信する受信部と、
固有のシステム識別情報と、屋外柱の設置位置情報とを登録する記憶部と、
送信部と、
上記送信部より、上記記憶部のシステム識別情報と設置位置情報とを、上記第２の無線信号として定期的に送信させる制御手段とを備える屋外柱を更に備えており、
上記無線送信器は、上記屋外柱から上記第２の無線信号を受信したときには、この第２の無線信号より、上記屋外柱の設置位置情報を抽出して、上記移動履歴データベースに記憶させる構成としたペット移動位置探索システム。
請求項５〜７のいずれかにおいて、
上記無線送信器は、上記侵入防止器及び上記屋外柱から、上記第２の無線信号を受信したときには、その信号列が正当か否かの判別を行い、正当でないと判別したときには、上記害獣撃退器に対して、無線信号送信仕様変更依頼信号を送信し、
これを上記害獣撃退器及び上記屋外柱が受信したときには、上記第２の無線信号の送信レベルや周波数帯を変更する構成としたペット移動位置探索システム。
請求項５〜８のいずれかにおいて、
上記害獣撃退器及び上記屋外柱は、上記設置位置情報を設定して上記記憶部に登録させるための操作部を更に備えている構成としたペット移動位置探索システム。
請求項５〜８のいずれかにおいて、
上記害獣撃退器及び上記屋外柱には、ＧＰＳアンテナを有し、地球の周回軌道上の衛星から送信されるＧＰＳ電波に基づいて上記設置位置情報を算出するＧＰＳ受信部を更に備えており、このＧＰＳ受信部で算出した上記設置位置情報を上記記憶部に記憶する構成としたペット移動位置探索システム。
請求項５〜８のいずれかにおいて、
上記害獣撃退器及び上記屋外柱は、電力線を通じてセンタ装置が接続されており、
上記センタ装置より、上記電力線を通じて、上記害獣撃退器及び上記屋外柱を指定して、それぞれに対応する設置位置情報を送信し、それぞれの記憶部に登録させる構成としたペット移動位置探索システム。
請求項１１において、
上記無線送信器は、無線通信網を通じて上記センタ装置と通信をする無線通信部を備えており、上記制御手段は、所定時には、上記移動履歴データベースから上記設置位置情報を読み出して、上記無線通信部を通じて上記センタ装置に対して、上記無線送信器の識別情報とともに伝送する構成としたペット移動位置探索システム。
請求項１１において、
上記無線送信器は、無線通信網を通じて上記センタ装置と通信をする無線通信部を備えており、上記制御手段は、所定時には、上記移動履歴データベースから上記設置位置情報を読み出して、その情報を上記無線送信器の識別情報とともに、近隣の害獣撃退器及び屋外柱に送信する構成とし、
その近隣の害獣撃退器及び上記屋外柱は、上記無線送信器からその無線送信器の識別情報と上記設置位置情報とを受信したときには、これらの情報を、上記電力線を通じて上記センタ装置に転送する構成としたペット移動位置検索システム。
請求項１１において、
上記害獣撃退器及び上記屋外柱は、上記無線送信器から上記第１の無線信号を受信したときには、その第１の無線信号より上記無線送信器の識別情報を抽出して、抽出した識別情報を上記記憶部に記憶しておき、所定時には、その無線送信器の識別情報を、上記記憶部に予め登録した設置位置情報とともに、上記電力線を通じて上記センタ装置に伝送する構成としたペット移動位置検索システム。
請求項１２〜１４のいずれかにおいて、
上記所定時は、上記センタ装置が、上記害獣撃退器及び上記屋外柱、上記無線送信器のそれぞれを指定して、設置位置情報要求信号を送信した時であることを特徴とするペット移動位置検索システム。
請求項１３において、
上記センタ装置は、上記害獣撃退器及び屋外柱から、各々の記憶部に記憶された、上記無線送信器の識別情報と上記設置位置情報とが上記電力線を通じて伝送されたときには、
その無線送信器を指定した、設置位置情報要求信号を送信して、その無線送信器の記憶部に記憶された設置位置情報を、その無線送信器の識別情報とともに上記無線通信部を通じて、上記センタ装置に伝送させる構成としたペット移動位置検索システム。
請求項１１〜１６のいずれかにおいて、
上記センタ装置は、
上記害獣撃退器及び上記屋外柱の設置位置を予めマーキングした地図データと、
上記無線送信器の識別情報と上記設置位置情報とが伝送される毎に、上記識別情報に対応して上記設置位置情報を時系列的に記憶する記憶部と、
表示部と、
上記無線送信器の現在位置情報として、その無線送信器の識別情報に対応する最新の設置位置情報を上記記憶部より読み出して、上記地図データに複合させて上記表示部に表示させる制御部とを備えるペット移動位置検索システム。
請求項１７において、
上記センタ装置の制御部は、上記無線送信器の移動軌跡情報として、その無線送信器の識別情報に対応するすべての設置位置情報を読み出し、上記地図データに複合させて上記表示部に表示させる構成としたペット移動位置検索システム。
請求項１１〜１８のいずれかにおいて、
上記センタ装置は、
上記無線送信器の識別情報と上記設置位置情報とが伝送される毎に、上記識別情報に対応して上記設置位置情報を時系列的に記憶する記憶部と、
予め、上記無線送信器の識別情報に対応する通報先が登録されており、上記無線送信器が指定され、設置位置情報の通報指示がされたときには、その識別情報に対応する最新の設置位置情報あるいはすべての設置位置情報を上記記憶部から読み出して、対応する通報先に通報する通報部とを備えるペット移動位置検索システム。