JP2004175515A

JP2004175515A - Crane and container yard

Info

Publication number: JP2004175515A
Application number: JP2002343848A
Authority: JP
Inventors: Masanori Masumoto; 雅典益本; Hirobumi Yoshikawa; 博文吉川; Masahito Kobayashi; 雅人小林; Koji Uchida; 浩二内田
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2002-11-27
Filing date: 2002-11-27
Publication date: 2004-06-24

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rail type crane and a container yard in which the arrangement is flexibly changed and the efficient operation is performed according to the container handling quantity of the container yard. <P>SOLUTION: A crane 1A comprises two shaft parts 21 extending downwardly in the perpendicular direction of each leg part 11A of a crane body, a frame 22 disposed on each shaft part 21, and two running wheels 12 which are disposed on each frame 22, and supported before and behind in the extending direction of rails 16. A running direction switching means 23 is provided on each shaft part 21 of the crane 1A. The running direction switching means 23 comprises a turning device 24 to turn the running wheels 12 around the shaft part 21 together with the frame 22, and a jack 25 to elevate/lower the crane 1 body along the shaft part 21. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、港湾にて、箱型形状のコンテナを搬送するクレーン及びコンテナヤードに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、港湾等のコンテナヤードでは、クレーンによって船舶あるいはトレーラへのコンテナの積み込み、船舶あるいはトレーラからのコンテナの積み降ろし等の荷役作業が行われている。
この荷役作業に用いられるクレーンとして、図２０に示すものを例にとって説明する。
図２０に示すクレーン１は、コンテナヤード２内でコンテナ１０を段積みするレール式橋形クレーンであり、クレーン１の脚部１１には、走行車輪１２が設けられている。クレーン１の水平な上部梁１４には、この上部梁１４に沿って水平方向に移動する横行トロリ１５が設けられている。
クレーン１は、コンテナヤード２に敷設された２条のレール１６を１組とするレーン１６Ａを、遠隔操作等によって図示しない駆動源によって回転する走行車輪１２を介して移動する。
【０００３】
クレーン１は、レール式であるため吊荷移動時に荷揺が少なく、安定した運搬ができる。また、あらかじめ敷設されたレールを移動するため、位置決めが容易であるとともに、図示しないケーブルリール等による給電が可能となるため、メンテナンス性がよく、環境にもやさしいクレーンとして、多くのコンテナヤードで使用される（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−４４０６３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のクレーン１においては、あるレーン１６Ｂにコンテナ１１が偏り、作業量が増加した場合、他のレーン１６Ａからクレーン１を移動させる必要が生じた際、クレーン１本体にはレーンを切換えるための手段がなく、臨機応変に配置変更ができない問題があった。
【０００６】
このため、上述のような利点があるにもかかわらず、荷役量に応じた効率的な運用ができないことから、これに対応するため、多数のクレーンをあらかじめ設置しておく必要があった。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、レール式クレーンにおいても、臨機応変な配置変更を可能にするとともに、コンテナヤードの荷役量に応じた効率的な運用を行うことを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
請求項１に記載の発明は、クレーン本体の脚部下方に走行車輪が具備され、該走行車輪を介して、コンテナヤードに敷設されたレール上と該レールと交差する方向に敷設された交差レール上とを走行するクレーンであって、走行方向を前記レールの方向から前記交差レールの方向へ移動させる走行方向切換手段が備えられていることを特徴とする。
【０００９】
このクレーンでは、走行方向をレールの方向から交差レールの方向へ移動させる走行方向切換手段が備えられているので、クレーンは、この走行方向切換手段によって、走行するレーンから交差レールを介して他のレールに移って走行することが容易となる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載のクレーンであって、前記走行方向切換手段は、前記クレーン本体を上昇・下降させるジャッキと、上昇した前記走行車輪を旋回させる旋回装置とを備えていることを特徴とする。
【００１１】
このクレーンでは、走行方向切換手段が、クレーン本体を上昇・下降させるジャッキと、上昇した前記走行車輪を旋回させる旋回装置とを備えているので、ジャッキによって走行車輪が上昇してレールから切り離されると、旋回装置によって走行車輪の向きが交差レールの延在方向に変更される。その後、再びジャッキによって下降させることよって、クレーンが交差レールを走行するように、走行方向が変更される。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１記載のクレーンであって、前記走行方向切換手段は、走行方向が前記レールの延在する方向とされた前記走行車輪と、走行方向が前記交差レール方向に延在する方向とされた交差レール走行車輪と、前記クレーン本体を上昇・下降させるジャッキとを備えていることを特徴とする。
【００１３】
このクレーンでは、走行方向切換手段は、走行方向が前記レールの延在する方向とされた前記走行車輪と、走行方向が前記交差レール方向に延在する方向とされた交差レール走行車輪と、前記クレーン本体を上昇・下降させるジャッキとを備えている。よって、ジャッキにて走行車輪をレールから上昇させ、同時に、交差レール走行車輪を交差レールに係合するよう下降させることにより、クレーンが交差レールを走行するように走行方向が変更される。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３記載のクレーンであって、前記ジャッキが、前記レールと前記交差レールとの交差位置のレール形状と係合する凹部が形成された座を備えていることを特徴とする。
【００１５】
このクレーンでは、ジャッキが、レールと交差レールとの交差位置のレール形状と係合する凹部が形成された座を備えているので、走行車輪を上昇させる際に、ジャッキの座がレールに係合されて固定或いは位置決めされて、安定した昇降が可能になるとともに、走行車輪とレールとの係合を確実に行うことができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、クレーンが走行するレールと、該レールと交差する交差レールとが敷設されたコンテナヤードであって、これら各レールの交差部分が他の部分と分断されて台座上に設けられ、該台座が旋回自在に支持されるとともに、前記台座を旋回駆動させる旋回駆動装置とを備えていることを特徴とする。
【００１７】
このコンテナヤードでは、各レールの交差部分が他の部分と分断されて台座上に設けられ、該台座が旋回自在に支持されるとともに、前記台座を旋回駆動させる旋回駆動装置とを備えているので、各レールの交差部分がクレーンの走行車輪とともに旋回されて、クレーンの走行方向が変更される。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項５記載のコンテナヤードであって、前記旋回駆動装置が、前記レールの敷設側に設けられていることを特徴とする。
【００１９】
このコンテナヤードでは、旋回駆動装置が、レールの敷設側に設けられているので、各レールの交差部分の旋回とともにクレーンの走行車輪が旋回されて、クレーンの走行方向が変更される。
【００２０】
請求項７に記載の発明は、請求項５記載のコンテナヤードであって、前記旋回駆動装置が、前記クレーン側に設けられていることを特徴とする。
【００２１】
このコンテナヤードでは、旋回駆動装置が、クレーン側に設けられているので、クレーンの走行車輪の旋回とともに各レールの交差部分が旋回されて、クレーンの走行方向が変更される。
【００２２】
請求項８に記載の発明は、レールと、該レールと交差する交差レールとが敷設され、クレーン本体の脚部下方に走行車輪を具備するクレーンが、前記走行車輪を介して前記レール上にて走行するよう構成されたコンテナヤードであって、前記交差レール上に、該交差レール上を走行する方向切換車輪を備えた移動体が配設され、該移動体が、前記レールと前記交差レールとが交差する交差位置にあるとき、前記クレーン本体を前記移動体に搭載させる搭載手段を備えていることを特徴とする。
【００２３】
このコンテナヤードでは、交差レール上に、この交差レール上を走行する方向切換車輪を備えた移動体が配設され、この移動体が、レールと交差レールとが交差する交差位置にあるとき、クレーン本体を移動体に搭載させる搭載手段を備えているので、クレーンがレールから移動体に搭載され、交差レール上を移動体とともに移動され、クレーンの走行を希望する他のレーンへ移設される。
【００２４】
請求項９に記載の発明は、請求項８記載のコンテナヤードであって、前記搭載手段は、前記移動体上に設けられた移動レールと、前記クレーンに設けられ、前記移動レール上に移乗して走行する移動車輪とを備えていることを特徴とする。
【００２５】
このコンテナヤードでは、搭載手段が、移動体上に設けられた移動レールと、クレーンに設けられ、この移動レール上に移乗して走行する移動車輪とを備えているので、クレーンは、移動レールを有する移動体へ同一の走行方向のまま移設され、交差レール上を移動体とともに移動される。
【００２６】
請求項１０に記載の発明は、請求項８記載のコンテナヤードであって、前記搭載手段が、前記レールの端部を分断して設けられたレール端部と、前記移動体に設けられた移動レールと、前記レール端部を前記移動レールの高さ位置まで上昇させる架台とを備えている。
【００２７】
このコンテナヤードでは、搭載手段が、レールの端部を分断して設けられたレール端部と、移動体に設けられた移動レールと、レール端部を移動レールの高さ位置まで上昇させる架台とを備えているので、クレーンは、レール端部に停止した状態で上昇し、移動レールを有する移動体へ同一の走行方向のまま移動される。
【００２８】
請求項１１に記載の発明は、クレーン本体の脚部下方に走行車輪が具備され、前記走行車輪を介して、コンテナヤードに敷設されたレール上と該レールと交差する方向に敷設された交差レール上とを走行するクレーンであって、前記走行車輪の近傍に、前記レールの敷設面を走行可能なタイヤが設けられ、該タイヤが、前記走行車輪が前記レール上に位置するときは、前記敷設面より離間し、前記レール上から外れているときは、前記レールの敷設面に接地している高さに配設されていることを特徴とする。
【００２９】
このクレーンでは、走行車輪の近傍に、レールの敷設面を走行可能なタイヤが設けられ、このタイヤが、走行車輪がレール上に位置するときは、敷設面より離間し、レール上から外れているときは、レールの敷設面に接地している高さに配設されている。よって、クレーンは、レールが敷設されている場所では走行車輪によって移動され、レールが敷設されていない場所、すなわち、走行車輪がレールから外れている場所では、タイヤによって走行方向が変更されて移設される。
【００３０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
図１〜図５は本発明の第１の実施形態を示す。
図１、図２に示すコンテナヤード（以下、ヤードと称する）２Ａには、停泊する船舶１７からコンテナ１０を積み下ろし、又は積み込みを行う複数のコンテナクレーン１８と、ヤード２Ａ内でコンテナ１０の移動、載置を行うクレーン１Ａとが設けられている。
このヤード２Ａ上には、図２にも図示するように、一方向に延在する２条のレール（レール）１６を一組とするレーン１６Ａ〜１６Ｄと、レール１６と直交する２条の交差レール（交差レール）１９を一組とする交差レーン１９−１〜１９−３とが敷設されており、各レーンには一台以上のクレーン１が設置されている。
交差レール１９は、クレーン１Ａが他のレール１６に移設される際の移動用に用いられるように、複数のレール１６を横断して配設されている。
レール１６と交差レール１９とは、交差部２０をもって、互いに交差するよう敷設されている。
【００３１】
クレーン１Ａの全体構成のうち、すでに説明した同一の構成要素には同一の符号を付して説明は省略する。
図３、図４において、クレーン１Ａは、クレーン本体の各脚部１１Ａの鉛直方向下方に延在する２本の軸部２１と、各軸部２１に配設されたフレーム２２と、各フレーム２２に配設され、レール１６の延在方向に対して前後に振分られて支持された、２つの走行車輪１２とを備えている。また、クレーン１Ａの各軸部２１には、走行方向切換手段２３が設けられており、この走行方向切換手段２３は、フレーム２２とともに走行車輪１２を軸部２１まわりに旋回させる旋回装置２４と、クレーン１Ａ本体を軸部２１に沿って上昇・下降させるジャッキ２５とから構成されている。
【００３２】
走行車輪１２は、円盤状の形状を有し、レール１６及びレール１９と係合するように、その周辺部には凹部が形成されている。
旋回装置２４は、クレーン本体に取り付けられ、フレーム２２を軸部２１まわりに旋回させる旋回部２６と、旋回部２６をモータ等によって旋回させる旋回駆動部２７とから構成されている。
ジャッキ２５は、軸部２１内部の固定軸に取り付けられたシリンダ２８と、シリンダ２８の先端位置から下方に突出するロッド２９と、ロッド２９の先端部に設けられた座３０とから構成されている。
【００３３】
座３０には、図５に示すように、円盤状の底面３１が形成されており、この底面３１上には、レール１６と係合する凹部を有する溝（凹部）３２と、交差レール１９と係合する凹部を有する溝（凹部）３３とが形成されている。
【００３４】
次に、上記の構成において、クレーン１Ａのレーン移設方法について説明する。クレーン１Ａは、例えば、レーン１６Ａから別のレーンでの走行の必要が生じた場合、まず、クレーン１Ａをレール１６と交差レール１９の交差部２０まで、レール１６に沿って移動させる。
交差部２０でクレーン１Ａを停止させると、ジャッキ２５の図示しない駆動装置を作動させて、シリンダ２８からロッド２９を引き出し、座３０を鉛直下方に降ろす。このとき、座３０の底面３１に形成された溝３２と溝３３がそれぞれレール１６と交差レール１９とに係合される。
さらに、座３０を下降させようとすると、走行車輪１２がレール１６から離間する。このとき、座３０は、レール１６と交差レール１９に係合されているため、安定した状態でクレーン１Ａは支えられる。
【００３５】
この状態で、旋回装置２４の旋回駆動部２７を駆動すると、旋回駆動部２７から供給される回転力によって、旋回部２６が９０度旋回する。このとき、フレーム２２とともに走行車輪１２も旋回する。そして、走行車輪１２の凹部がレール１９と係合する方向になると旋回が停止する。
【００３６】
その後、再びジャッキ２５によって座３０を鉛直上方に持上げると、走行車輪２３が下降して、やがて、レール１９と係合するとともに座３０が交差部２０から離間して浮上する。
【００３７】
この結果、走行車輪１２がレール１９上を走行することによって、クレーン１Ａは、交差レーン１９Ａに沿って別のレーン１６Ｂ〜１６Ｄの何れかの所定の位置まで移動する。
移動後、上述と同様の方法によって、走行車輪１２が、別のレーン１６Ｂ〜１６Ｄの何れかの所定のレール１６上に係合され、クレーン１Ａは所定のレーンを移動する。
【００３８】
上記のクレーン１Ａによれば、旋回装置２４とジャッキ２５の操作によって、クレーン１Ａの走行方向を他の異なる方向に変更でき、クレーンのみによってクレーン移設が容易に可能となる。
【００３９】
図６（ａ）、図７は、本発明の第２の実施形態を示す。
クレーン１００の全体構成のうち、上記実施形態において、すでに説明した構成要素と同一のものには、同一の符号を付して説明を省略する。
【００４０】
図において、クレーン１００は、クレーン本体の各脚部１１０に配設された各軸部２１下端に、レール１６の延在する方向と同一方向に配設されているフレーム２２と走行車輪１２とを備えている。また、これらとともにクレーン１００には、各軸部２１下端に交差レール１９の延在する方向と同一方向に配設されている交差フレーム３４と、各交差フレーム３４に配設され、交差レール１９の延在方向に対して前後に振り分けられて支持された２つの交差レール走行車輪３５とが設けられている。
クレーン１００のレール１６走行時には、交差レール走行車輪３５がレール１６に接しない高さ位置となるよう、交差フレーム３４が配設されている。
さらに、クレーン１００は、クレーン１００本体を軸部２１に沿って上昇・下降させるジャッキ２５Ａとを備えている。
【００４１】
ジャッキ２５Ａは、軸部２１内部の固定軸に取り付けられたシリンダ２８と、シリンダ２８の先端位置から下方に突出し、交差フレーム３４と連結されたロッド２９と、ロッド２９の先端に配設された交差フレーム３４と、この交差フレーム３４に前後に振り分けられて支持された２つの交差レール走行車輪３５とから構成されている。
【００４２】
次に、上記の構成において、クレーン１００のレーン移設方法について説明する。クレーン１００に、例えばレーン１６Ａから別のレーン１６Ｂ〜１６Ｄの何れかの走行レーンに切り換える必要が生じると、クレーン１００を交差部２０までレール１６に沿って移動させる。
交差部２０で停止させると、ジャッキ２５Ａの図示しない駆動装置を作動させて、交差フレーム３４と交差レール走行車輪３５を鉛直下方に降ろす。そして、交差レール走行車輪３５のつば部が交差レール１９と接触し交差部２０に位置決めされ、さらに、鉛直下方に降ろされると交差レール走行車輪３５が交差レール１９上に支持される。
こうして、クレーン１００の荷重が交差レール走行車輪３５に移されるとともに、走行車輪１２はレール１６から離間した状態となる。
【００４３】
これによってクレーン１００は交差レール１９上に移設され、交差レール１９に沿って所定のレーンまで移動する。
移動後は、上述と同様の方法によって、交差レール走行車輪３５を交差レール１９から離間させ、走行車輪１２を所定のレーンのレール１６上に係合させた後、クレーン１００は別のレーンを走行する。
【００４４】
上記のクレーン１００によれば、走行車輪を転回させることなく、上昇・下降させるのみでクレーン１００の走行方向を他の方向に変更でき、クレーン移設が容易に可能となる。
【００４５】
なお、交差部２０にて、座を設けてクレーンを位置決めしても良い。
すなわち、図６（ｂ）に示すようにクレーン１０１の脚部１１１には、ジャッキ２５Ａと、交差部２０にてレール１６と交差レール１９とに係合される座３０を有する位置決め用ジャッキ２５Ｂとが設けられている。
【００４６】
上記の構成からなるクレーン１０１は、交差部２０で停止すると、位置決め用ジャッキ２５Ｂが鉛直下方に繰出して、レール１６と交差レール１９と係合して位置決めされる。続いて、ジャッキ２５Ａを同様に下方に押し出すと、クレーン１０１の荷重は、ジャッキ２５Ａに移る。同時に、位置決め用ジャッキ２５Ｂを鉛直上方に引き込むと、交差レール走行車輪３５は、交差レール１９に係合されるとともに、走行車輪１２は、レール１６から離間した状態となる。
このようにして、上述した場合と同様にクレーン１０１は、交差レール１９に沿って走行できるようになるので、上述と同様の効果を得ることができる。
【００４７】
図８〜図１１は、本発明の第３の実施形態を示す。
クレーン１２０及びヤード１２５の全体構成のうち、上記実施形態において、すでに説明した構成要素と同一のものには、同一の符号を付して説明を省略する。
【００４８】
図において、ヤード１２５のレール１６と交差レール１９とから形成される交差部２０は、図８に示すように、ヤード１２５に既設されたレール１６及び交差レール１９からそれぞれ分断された円盤状の独立部材とされている。
この交差部２０は、図９、図１０に示すように、ヤード１２５の地下に水平状態に埋設された台座３６上に設けられている。台座３６は、鉛直上方に延在する回転軸まわりに旋回自由となるよう構成されている。
また、各交差部２０には、台座３６を旋回駆動させるヤード側旋回駆動装置（旋回駆動装置）３７が配設されている。このヤード側旋回駆動装置３７は、図１１に示すように、交差部２０の周囲に設けられた交差部側接触部３８と、交差部側接触部３８と係合する駆動側接触部３９と、駆動側接触部３９を回転駆動させるモータ等を有する駆動源４０とから構成されている。
【００４９】
図９、図１０に示すように、クレーン１２０には、各脚部１３０に各軸部２１が配設され、軸部２１まわりにフレーム２２を旋回させる旋回部２６が備えられている。旋回部２６は外部から与えられる力によって回転する。
【００５０】
次に、上記の構成において、クレーン１２０のレーン移設方法について説明する。クレーン１２０に上述と同様にレーン切換の必要が生じた場合、クレーン１２０を交差部２０で停止させる。その後、ヤード側旋回駆動装置３７の駆動源４０を駆動させて駆動側接触部３９を旋回する。このとき、駆動側接触部３９と係合する交差部側接触部３８を介して台座３６上の交差部２０を旋回させる。
【００５１】
一方、交差部２０上に位置する走行車輪１２は、フレーム２２に連結させた旋回部２６によって軸部２１まわりに旋回自由とされているため、交差部２０の旋回に連動して旋回する。
よって、走行車輪１２の向きを、レール１６の延在方向から交差レール１９の延在方向と同一方向に変更させることとなり、クレーン１２０は、交差部２０から交差レール１９に沿って移動する。
移動後は、上述と同様の方法によって、走行車輪１２の向きを交差レール１９の延在方向から、別のレーンのレール１６の延在方向に変更させることにより、クレーン１２０は別のレーンを走行する。
【００５２】
上記のクレーン１２０によれば、交差部２０の旋回に連動して走行装置１２の向きが変更されるので、クレーン１２０の走行方向を他の方向に変更でき、クレーン移設が容易に可能となる。
【００５３】
図１２、図１３は、本発明の第４の実施形態を示す。
クレーン１４０及びヤード１４５の全体構成のうち、上記実施形態において、すでに説明した構成要素と同一のものには、同一の符号を付して説明を省略する。
【００５４】
図において、ヤード１４５の交差部２０は、台座３６上に設けられ旋回自由となるようレール１６及び交差レール１９とから分断されて形成されている。交差部２０の周囲には、通常時には交差部ロック機構４１によって、旋回しないようにヤード２に固定されている。
【００５５】
一方、図に示すように、クレーン１４０は、各脚部１５０に配設された各軸部２１にあって、軸部２１まわりにフレーム２２を旋回させるクレーン側旋回駆動装置（旋回駆動装置）４２を備えている。また、クレーン１４０には、交差部２０を旋回させる際に、交差部ロック機構４１をロック或いは解除する交差部ロック／アンロック装置４３が設けられている。
クレーン側旋回駆動装置４２は、軸部２１に取り付けられ、フレーム２２を軸部２１まわりに旋回させる旋回部２６と、旋回部２６を旋回させるモータ等からなる旋回駆動部２７とから構成されている。
【００５６】
次に、上記の構成において、クレーン１４０の移設方法について説明する。クレーン１４０に上述と同様にレーン切換の必要が生じた場合、クレーン１４０を交差部２０で停止させる。その後、交差部ロック／アンロック装置４３が駆動して、交差部ロック機構４１のロックを解除させる。この状態で、クレーン側旋回駆動装置４２の旋回駆動部２７を駆動させて旋回部２６を回転させる。すると、フレーム２２、走行車輪１２が旋回するのに伴って、交差部２０が台座３６とともに旋回し、走行車輪１２がレール１９の延在する方向と同一方向に配設される。
【００５７】
その後、交差部ロック／アンロック装置４３を駆動させると、交差部ロック機構４１がロックされレール位置が固定される。そして、クレーン１４０は交差部２０から交差レール１９に沿って移動する。
移動後は、上述と同様の方法によって、走行車輪１２の向きを交差レール１９の延在方向から、所定のレーンのレール１６の延在方向へ変更させると、クレーン１４０は所定のレーンを走行する。
【００５８】
上記のクレーン１４０によれば、走行車輪１２の旋回に連動して交差部２０が回転するので、クレーン１４０の走行方向を他の方向に変更でき、クレーン移設が容易に可能となる。
【００５９】
図１４、図１５は、本発明の第５の実施形態を示す。
クレーン１６０及びヤード１６５の全体構成のうち、上記実施形態において、すでに説明した構成要素と同一のものには、同一の符号を付して説明を省略する。
【００６０】
図１における、レール１６の端部であって、交差レーン１９Ｂ又は１９Ｃを構成する交差レール１９ａ上に、図１４、図１５に示す移動台車（移動体）４４が配設されている。
移動台車４４は、車体４５と、交差レール１９ａ上を移動する台車車輪（方向切換車輪）４６とから構成されている。車体４５上端部には、レール１６の延在方向と同一方向となるように２本の移動レール（搭載手段）４７が敷設されている。
【００６１】
一方、図１４、図１５に示すように、クレーン１６０は、各脚部１７０であって移動レール４７と係合する位置に移動車輪（搭載手段）４８と、移動車輪４８を支持する移動車輪フレーム４９とを備えている。
【００６２】
次に、上記の構成において、クレーン１６０のレーン移設方法について説明する。クレーン１６０に上述と同様にレーン切換の必要が生じた場合、まず、クレーン１６０を交差レール１９ａが延在する位置まで移動させて停止させる。このとき、移動レール４７の延在方向とレール１６の延在方向とが一致するように、移動台車４４が交差レール１９ａ上に配設される。
【００６３】
その後、クレーン１６０を、移動車輪４８が移動レール４７と係合して進むように図示しない牽引装置によって牽引させて、移動台車４４上に移設させる。
このとき、移動台車４４の配設位置直下にはレール１６は敷設されていないので、移動車輪４８が移動レール４７上を移動し始めると、走行車輪１２はレール１６から離間して浮上した状態となる。よって、クレーン１６０の移動台車４４への移動がスムーズに行われる。
移動台車４４が、例えばレーン１６Ａから、レーン１６Ｂ〜１６Ｄの何れかの所定のレーン位置まで移動後、上述と同様の方法によって、移動台車４４からクレーン１６０を所定のレール１６上に移設させると、クレーン１６０は別のレーン上を走行する。
【００６４】
上記のクレーン１６０によれば、移動台車４４に移設されて移動することによって、クレーン移設が容易に可能となる。
【００６５】
図１６は、本発明の第６の実施形態を示す。
クレーン１８０及びヤード１８５の全体構成のうち、上記実施形態において、すでに説明した構成要素と同一のものには、同一の符号を付して説明を省略する。
【００６６】
図において、ヤード１８５の交差レール１９ａには、第５の実施形態と同様の移動台車４４が配設されている。
レール１６は、端部の部分がレール端部５０としてレール１６本体から分断されており、ヤード２には、レール端部５０を移動レール４７と同じ高さ位置まで上昇させ、また地面に下降させる架台５１が配設されている。
【００６７】
次に、上記の構成において、クレーン１８０のレーン移設方法について説明する。クレーン１８０に上述と同様にレーン切換の必要が生じた場合、クレーン１８０をレール端部５０まで移動して停止させる。その後、移動レール４７の延在する方向とレール１６の延在する方向とが一致するように、移動台車４４を交差レール１９ａ上に配設させる。
【００６８】
すると、架台５１がレール端部５０とともに上昇して、レール端部５０の高さが、移動レール４７の配設高さ位置に一致したところで停止する。その後、クレーン１８０をレール端部５０から移動レール４７へと移動させて、移動台車４４上に移設させる。
クレーン１８０を移動台車４４に移設させると、架台５１はレール端部５０とともにレール１６の位置まで下降する。
クレーン１８０を移動台車４４によって、例えばレーン１６Ａからレーン１６Ｂ〜１６Ｄの何れかの所定のレーン位置まで移動させた後、上述と同様の方法によって移動台車４４から所定のレール端部５０に移設させると、クレーン１８０は所定のレール１６上を走行する。
【００６９】
上記のクレーン１８０によれば、ヤード１８５側の移動台車等の設備によって、クレーン１８０の走行場所が他の場所に変更され、クレーン移設が容易に可能となる。
なお、本実施形態では、レール端部５０を昇降可能にしているが、レール１６を有するレーン全体を移動レール４７の高さ位置となるように固定設置しても良い。
【００７０】
図１７は、本発明の第７の実施形態を示す。
クレーン２００及びヤード２０５の全体構成のうち、上記実施形態において、すでに説明した構成要素と同一のものには、同一の符号を付して説明を省略する。
【００７１】
図において、ヤード２０５には、交差レール１９ａが、前記第５及び第６の実施形態と同様に敷設されているが、交差レール１９ａ上には、移動クレーン（移動体）５２が配設されている。
移動クレーン５２は、門形のクレーン走行機体であって、移動クレーン５２の水平な上部梁５３には、この上部梁５３に沿って水平方向に移動する横行トロリ５４と、バランサー５５とが設けられている。
横行トロリ５４には、クレーン２００を吊り上げる吊ロープ５６と、吊ロープ５６を巻き上げる巻き上げ装置５７とが配設されており、吊ロープ５６の先端部には、クレーン２００に備えられた吊具５８と係合する掛具５９が配設されている。
【００７２】
次に、上記の構成において、クレーン２００のレーン移設方法について説明する。クレーン２００に上述と同様にレーン切換の必要が生じた場合、クレーン２００を交差レール１９ａの延在する位置まで移動させる。その後、移動クレーン５２を交差レール１９ａに配設させる。
上記の位置にて、上部梁５３に沿って横行トロリ５４をクレーン２００の頭上まで移動させ、吊ロープ５６を降ろし、掛具５９を吊具５８に掛ける。その後、巻き上げ装置５７によって、吊ロープ５６を上方に巻き上げて、クレーン２００をレール１６から離間させて浮上させる。
【００７３】
クレーン２００を、浮上した状態で横行トロリ４８の移動によって交差レール１９ａの鉛直上方まで移動させる。その状態にて移動クレーン５２を駆動させ、クレーン２００を配置すべき所定のレーン位置まで移動させる。
移動後、上述と同様の方法によって、クレーン２００を移動クレーン５２から別の所定のレール１６に移設させると、クレーン２００は別の所定のレーンを走行する。
【００７４】
上記のクレーン２００によれば、ヤード２０５側の移動クレーンによって、クレーン２００の走行場所が他の場所に変更され、クレーン移設が容易に可能となる。
【００７５】
図１８、図１９は、本発明の第８の実施形態を示す。
クレーン２１０及びヤード２１５の全体構成のうち、上記実施形態において、すでに説明した構成要素と同一のものには、同一の符号を付して説明を省略する。
【００７６】
図においてヤード２１５には、レール１６が配設されているが、レール１６の端部には、傾斜部６０が形成されている。
クレーン２１０は、クレーン本体の各脚部２２０の鉛直方向下方に延在する２本の軸部２１と、各軸部２１に配設されたフレーム２２と、各フレーム２２に配設され、レール１６の延在方向に支持された、１つの走行車輪１２とを備えている。
また、クレーン２１０には、走行車輪１２の前後に軸部２１と平行して延在する２つのガイド軸部６１と、各ガイド軸部６１の先端にガイド装置６２が設けられている。
【００７７】
ガイド装置６２は、ガイドフレーム６３と、ガイドフレーム６３の下方先端にあって、１対のタイヤ６４が両側に配設されている回転軸６５と、ガイドフレーム６３をガイド軸部６１まわりに旋回自由にさせるモータ等を有するタイヤ旋回部６６とから構成されている。
タイヤ６４は、走行車輪１２とレール１６とが接触している間は、レール１６の敷設面に接しない高さ位置となるように配設されている。
【００７８】
次に、上記の構成において、クレーン２１０のレーン移設方法について説明する。クレーン２１０に上述と同様にレーン切換の必要が生じた場合、クレーン２１０をレール１６上にあっては走行車輪１２によって移動させる。
レール１６の端部に至って、傾斜部６０を通過させるとき、タイヤ６４が徐々にレール１６の接地面と接触するようになる。同時に、レール１６から走行車輪１２が離間して浮上する。このとき、クレーン２１０の荷重はタイヤ６４によって支持されるようになる。
【００７９】
タイヤ６４の接地後は、タイヤ６４によってクレーン２１０は走行する。走行方向変更時には、タイヤ旋回部６６によってガイド軸部６１を軸まわりに旋回させることによってクレーン２１０の走行方向を変更させる。
【００８０】
上記のクレーン２１０によれば、ヤード２２０上に移設設備を増設しなくてもクレーン２１０の移設が容易となる。
【００８１】
【発明の効果】
以上説明した本発明のクレーン及びコンテナヤードにおいては以下の効果を奏する。
請求項１記載の発明は、クレーンに走行方向切換手段が備えられているので、クレーンの移設が容易となって、コンテナ運搬作業の効率が向上する。
【００８２】
請求項５記載の発明は、旋回駆動装置によって走行車輪の走行方向が変更されるので、クレーンの移設があらかじめ定められた位置にて確実に行われて、クレーンの効率的な運用が図られる。
【００８３】
請求項８記載の発明は、移動体上にクレーンが配設されて、移動体とともに移動するため、クレーンの移設が容易となって、コンテナ運搬作業の効率性が向上する。
【００８４】
請求項１１記載の発明は、レールの敷設方向に関係なく走行可能なタイヤが配設されていることから、タイヤ操作によってクレーンの移設が容易となって、クレーンやコンテナヤードの運用効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるコンテナヤードの鳥瞰図である。
【図２】本発明の第１の実施形態におけるコンテナヤードの交差部平面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態におけるクレーン及びコンテナヤードの側面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態におけるクレーン及びコンテナヤードの平面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態におけるジャッキの座の斜視図である。
【図６】本発明の第２の実施形態におけるクレーン及びコンテナヤードの側面図である。
【図７】本発明の第２の実施形態におけるクレーン及びコンテナヤードの平面図である。
【図８】本発明の第３の実施形態におけるコンテナヤードの交差部の斜視図である。
【図９】本発明の第３の実施形態におけるクレーン及びコンテナヤードの側面図である。
【図１０】本発明の第３の実施形態におけるクレーン及びコンテナヤードの平面図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態における交差部の概要図である。
【図１２】本発明の第４の実施形態におけるクレーン及びコンテナヤードの側面図である。
【図１３】本発明の第４の実施形態におけるクレーン及びコンテナヤードの平面図である。
【図１４】本発明の第５の実施形態におけるクレーン及びコンテナヤードの側面図である。
【図１５】本発明の第５の実施形態におけるクレーン及びコンテナヤードの平面図である。
【図１６】本発明の第６の実施形態におけるクレーン及びコンテナヤードの側面図である。
【図１７】本発明の第７の実施形態におけるクレーン及びコンテナヤードの側面図である。
【図１８】本発明の第８の実施形態におけるクレーン及びコンテナヤードの側面図である。
【図１９】図１８のＡ部におけるＩＩ−ＩＩ断面図である。
【図２０】従来のクレーンの外観図である。
【符号の説明】
１、１Ａ、１００、１０１、１２０、１４０、１６０、１８０、２００クレーン
２１０クレーン
２、２Ａ、１２５、１４５、１６５、１８５、２０５、２１５コンテナヤード１２走行車輪
１６レール
１９、１９ａ交差レール
２０交差部
２３走行方向切換手段
２４旋回装置
２５、２５Ａジャッキ
３０座
３２、３３溝（凹部）
３５交差レール走行車輪
３６台座
３７ヤード側旋回駆動装置（旋回駆動装置）
４２クレーン側旋回駆動装置（旋回駆動装置）
４４移動台車（移動体）
４６台車車輪（方向切換車輪）
４７移動レール（搭載手段）
４８移動車輪（搭載手段）
５０レール端部
５１架台
５２移動クレーン（移動体）
６４タイヤ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a crane and a container yard for transporting a box-shaped container in a port, for example.
[0002]
[Prior art]
For example, in container yards such as harbors, cranes are used for loading and unloading containers on ships and trailers, and loading and unloading containers from ships and trailers.
A crane used in this cargo handling operation will be described with reference to an example shown in FIG.
The crane 1 shown in FIG. 20 is a rail-type bridge-type crane for stacking containers 10 in a container yard 2, and a traveling wheel 12 is provided on a leg 11 of the crane 1. A horizontal trolley 15 that moves in a horizontal direction along the upper beam 14 is provided on the horizontal upper beam 14 of the crane 1.
The crane 1 moves on a lane 16A, which is a set of two rails 16 laid in the container yard 2, via running wheels 12 that are rotated by a drive source (not shown) by remote control or the like.
[0003]
Since the crane 1 is of a rail type, the load does not fluctuate when the suspended load is moved, and can be stably transported. In addition, because the rails laid in advance are moved, positioning is easy, and power can be supplied by a cable reel (not shown), so that it is easy to maintain and is used in many container yards as an environment-friendly crane. (For example, see Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2000-44063 A
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the crane 1 described above, when the container 11 is biased to a certain lane 16B and the amount of work increases, when the crane 1 needs to be moved from another lane 16A, the lane is switched to the crane 1 main body. Therefore, there is a problem that the arrangement cannot be changed flexibly.
[0006]
For this reason, despite the above-mentioned advantages, efficient operation according to the cargo handling amount cannot be performed. Therefore, in order to cope with this, it is necessary to install a large number of cranes in advance.
[0007]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and also aims to enable flexible arrangement change in a rail crane and to efficiently operate the container yard according to the cargo handling volume. I do.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The present invention employs the following means in order to solve the above problems.
The invention according to claim 1, wherein a traveling wheel is provided below the leg of the crane main body, and an intersecting rail laid in a direction intersecting with the rail laid in the container yard via the traveling wheel. And a traveling direction switching means for moving the traveling direction from the direction of the rail to the direction of the crossing rail.
[0009]
Since the crane is provided with traveling direction switching means for moving the traveling direction from the direction of the rail to the direction of the crossing rail, the crane uses the traveling direction switching means to move another traveling lane from the lane to travel through the crossing rail. It is easy to move to the rail and travel.
[0010]
The invention according to claim 2 is the crane according to claim 1, wherein the traveling direction switching means includes a jack for raising and lowering the crane main body, and a turning device for turning the raised traveling wheel. It is characterized by having.
[0011]
In this crane, the traveling direction switching means includes a jack for raising and lowering the crane body and a turning device for turning the raised traveling wheel, so that when the traveling wheel is raised by the jack and separated from the rail, The direction of the traveling wheels is changed to the extending direction of the cross rail by the turning device. Then, the traveling direction is changed so that the crane travels on the cross rail by lowering again by the jack.
[0012]
The invention according to claim 3 is the crane according to claim 1, wherein the traveling direction switching means includes: the traveling wheel whose traveling direction is a direction in which the rail extends; And a jack for raising and lowering the crane body.
[0013]
In this crane, the traveling direction switching means includes: the traveling wheel whose traveling direction is a direction in which the rail extends; a cross rail traveling wheel in which a traveling direction is a direction extending in the cross rail direction; And a jack for raising and lowering the crane body. Therefore, the traveling direction is changed so that the crane travels on the crossing rail by raising the traveling wheel from the rail with the jack and simultaneously lowering the traveling wheel on the crossing rail so as to engage with the crossing rail.
[0014]
The invention according to claim 4 is the crane according to claim 2 or 3, wherein the jack has a seat formed with a concave portion that engages with a rail shape at a crossing position between the rail and the crossing rail. It is characterized by having.
[0015]
In this crane, the jack is provided with a seat having a concave portion that engages with the rail shape at the intersection of the rail and the crossing rail, so that when the traveling wheel is raised, the jack seat engages with the rail. As a result, the vehicle can be stably moved up and down, and the traveling wheels can be reliably engaged with the rails.
[0016]
The invention according to claim 5 is a container yard in which a rail on which a crane travels and an intersecting rail intersecting the rail are laid, and an intersecting portion of each of the rails is separated from other portions to be mounted on a pedestal. , The pedestal is pivotably supported, and a slewing drive device for slewing the pedestal is provided.
[0017]
In this container yard, since the intersection of each rail is separated from the other parts and provided on the pedestal, the pedestal is supported so as to be freely rotatable, and a turning drive device for driving the pedestal to turn is provided. Then, the intersection of each rail is turned together with the traveling wheel of the crane, and the traveling direction of the crane is changed.
[0018]
The invention according to claim 6 is the container yard according to claim 5, wherein the turning drive device is provided on a laying side of the rail.
[0019]
In this container yard, since the turning drive device is provided on the side where the rails are laid, the traveling wheels of the crane are turned with the turning of the intersection of the rails, and the traveling direction of the crane is changed.
[0020]
The invention according to claim 7 is the container yard according to claim 5, wherein the turning drive device is provided on the crane side.
[0021]
In this container yard, since the turning drive device is provided on the crane side, the intersection of each rail is turned with the turning of the traveling wheels of the crane, and the traveling direction of the crane is changed.
[0022]
In the invention according to claim 8, a rail and a cross rail intersecting with the rail are laid, and a crane having traveling wheels below the legs of the crane body is mounted on the rails via the traveling wheels. In a container yard configured to run, a moving body provided with direction switching wheels running on the crossing rail is disposed on the crossing rail, and the moving body includes the rail and the crossing rail. And a mounting means for mounting the crane main body on the moving body when the vehicle is at the crossing position at which the crane crosses.
[0023]
In this container yard, a moving body provided with direction switching wheels running on the crossing rail is disposed on the crossing rail, and when the moving body is at the crossing position where the rail and the crossing rail intersect, the crane Since there is provided mounting means for mounting the main body on the moving body, the crane is mounted on the moving body from the rail, moved along the crossing rail with the moving body, and relocated to another lane where the crane wants to travel.
[0024]
The invention according to claim 9 is the container yard according to claim 8, wherein the mounting means is provided on a moving rail provided on the moving body and on the crane, and is mounted on the moving rail. And moving wheels that travel.
[0025]
In this container yard, the mounting means includes a moving rail provided on a moving body and a moving wheel provided on the crane and traveling on the moving rail and traveling. It is relocated to the moving body having the same traveling direction, and is moved together with the moving body on the cross rail.
[0026]
According to a tenth aspect of the present invention, in the container yard according to the eighth aspect, the mounting means includes a rail end provided by dividing an end of the rail, and a moving unit provided on the movable body. A rail; and a pedestal for raising the rail end to the height of the moving rail.
[0027]
In this container yard, the mounting means includes a rail end provided by dividing the end of the rail, a moving rail provided on the moving body, and a gantry for raising the rail end to the height position of the moving rail. Is provided, the crane is lifted while stopped at the rail end, and is moved to the moving body having the moving rail in the same traveling direction.
[0028]
The invention according to claim 11, wherein a traveling wheel is provided below the leg of the crane main body, and an intersecting rail laid in a direction intersecting with the rail laid in the container yard via the traveling wheel. A crane that travels on the rails, wherein a tire capable of traveling on the laying surface of the rail is provided near the traveling wheel, and the tire is installed on the rail when the traveling wheel is located on the rail. When it is separated from the surface and is off the rail, it is arranged at a height that is grounded on the laying surface of the rail.
[0029]
In this crane, near the traveling wheel, a tire capable of traveling on the laying surface of the rail is provided, and when the traveling wheel is located on the rail, the tire is separated from the laying surface and detached from the rail. Sometimes, it is arranged at a height that is grounded on the rail laying surface. Therefore, the crane is moved by the traveling wheels in the place where the rail is laid, and in the place where the rail is not laid, that is, in the place where the traveling wheel is off the rail, the traveling direction is changed by the tire and relocated. You.
[0030]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 5 show a first embodiment of the present invention.
A container yard (hereinafter, referred to as a yard) 2A shown in FIGS. 1 and 2 includes a plurality of container cranes 18 for unloading or loading containers 10 from a berthed ship 17 and moving the containers 10 in the yard 2A. There is provided a crane 1A for mounting.
As shown in FIG. 2, on the yard 2A, lanes 16A to 16D, each of which includes two rails (rails) 16 extending in one direction, and two intersections perpendicular to the rails 16 are provided. Intersecting lanes 19-1 to 19-3 each having a set of rails (intersecting rails) 19 are laid, and one or more cranes 1 are installed in each lane.
The cross rail 19 is disposed across the plurality of rails 16 so as to be used for moving the crane 1A to another rail 16.
The rail 16 and the cross rail 19 are laid so as to cross each other with a cross section 20.
[0031]
In the entire configuration of the crane 1A, the same components as described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
3 and 4, the crane 1A includes two shaft portions 21 extending vertically below each leg 11A of the crane body, a frame 22 disposed on each shaft portion 21, and a frame 22. And two traveling wheels 12 that are supported by being distributed back and forth with respect to the extending direction of the rail 16. The traveling direction switching means 23 is provided on each shaft 21 of the crane 1A. The traveling direction switching means 23 includes a turning device 24 for turning the traveling wheels 12 around the shaft 21 together with the frame 22; And a jack 25 for raising and lowering the crane 1A main body along the shaft portion 21.
[0032]
The traveling wheel 12 has a disc-like shape, and a recess is formed in a peripheral portion thereof so as to engage with the rail 16 and the rail 19.
The turning device 24 is attached to the crane main body, and includes a turning portion 26 that turns the frame 22 around the shaft portion 21 and a turning drive portion 27 that turns the turning portion 26 by a motor or the like.
The jack 25 includes a cylinder 28 attached to a fixed shaft inside the shaft portion 21, a rod 29 protruding downward from the distal end position of the cylinder 28, and a seat 30 provided at the distal end portion of the rod 29. .
[0033]
As shown in FIG. 5, the seat 30 has a disc-shaped bottom surface 31 formed thereon. On this bottom surface 31, a groove (recess) 32 having a recess engaged with the rail 16, a cross rail 19, A groove (recess) 33 having a recess to be engaged is formed.
[0034]
Next, a method of transferring the lane of the crane 1A in the above configuration will be described. For example, when it is necessary to travel from the lane 16A to another lane, the crane 1A first moves the crane 1A along the rail 16 to the intersection 20 between the rail 16 and the intersection rail 19.
When the crane 1A is stopped at the intersection 20, the drive device (not shown) of the jack 25 is operated to pull out the rod 29 from the cylinder 28 and lower the seat 30 vertically downward. At this time, the groove 32 and the groove 33 formed on the bottom surface 31 of the seat 30 are engaged with the rail 16 and the cross rail 19, respectively.
Further, when the seat 30 is to be lowered, the traveling wheel 12 is separated from the rail 16. At this time, since the seat 30 is engaged with the rail 16 and the cross rail 19, the crane 1A is supported in a stable state.
[0035]
When the turning drive unit 27 of the turning device 24 is driven in this state, the turning unit 26 turns by 90 degrees by the rotational force supplied from the turning drive unit 27. At this time, the traveling wheel 12 also turns with the frame 22. Then, when the concave portion of the traveling wheel 12 comes into the direction of engagement with the rail 19, the turning stops.
[0036]
Thereafter, when the seat 30 is lifted vertically upward again by the jack 25, the traveling wheel 23 descends, and eventually the seat 30 engages with the rail 19 and floats away from the intersection 20.
[0037]
As a result, the traveling wheel 12 travels on the rail 19, so that the crane 1A moves along the intersection lane 19A to a predetermined position in any of the other lanes 16B to 16D.
After the movement, the traveling wheel 12 is engaged on the predetermined rail 16 of any of the other lanes 16B to 16D in the same manner as described above, and the crane 1A moves on the predetermined lane.
[0038]
According to the above-described crane 1A, the traveling direction of the crane 1A can be changed to another different direction by operating the turning device 24 and the jack 25, and the crane can be easily relocated only by the crane.
[0039]
FIGS. 6A and 7 show a second embodiment of the present invention.
In the overall configuration of the crane 100, in the above embodiment, the same components as those already described are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0040]
In the figure, a crane 100 has a frame 22 and a traveling wheel 12 disposed at the lower end of each shaft portion 21 disposed on each leg portion 110 of the crane body in the same direction as the direction in which the rail 16 extends. Have. In addition, together with these, the crane 100 has an intersection frame 34 provided at the lower end of each shaft portion 21 in the same direction as the direction in which the intersection rail 19 extends, and There are provided two cross rail traveling wheels 35 which are supported by being distributed back and forth with respect to the extending direction.
When the crane 100 travels on the rail 16, the crossing frame 34 is disposed such that the crossing rail traveling wheel 35 is at a height where the crane 100 does not contact the rail 16.
Further, the crane 100 includes a jack 25A that raises and lowers the crane 100 main body along the shaft portion 21.
[0041]
The jack 25 </ b> A includes a cylinder 28 attached to a fixed shaft inside the shaft portion 21, a rod 29 protruding downward from a distal end position of the cylinder 28, and connected to a cross frame 34, and a crossing rod disposed at a distal end of the rod 29. It is composed of a frame 34 and two cross rail traveling wheels 35 that are divided and supported by the cross frame 34 in front and rear.
[0042]
Next, a method of transferring the crane 100 to the lane in the above configuration will be described. When the crane 100 needs to switch from the lane 16A to any one of the other lanes 16B to 16D, the crane 100 is moved along the rail 16 to the intersection 20.
When stopped at the intersection 20, the drive device (not shown) of the jack 25A is operated to lower the intersection frame 34 and the intersection rail traveling wheels 35 vertically downward. Then, the brim portion of the cross rail running wheel 35 contacts the cross rail 19 and is positioned at the cross portion 20, and is further lowered vertically to support the cross rail running wheel 35 on the cross rail 19.
Thus, the load of the crane 100 is transferred to the cross-rail traveling wheels 35, and the traveling wheels 12 are separated from the rails 16.
[0043]
As a result, the crane 100 is moved onto the cross rail 19 and moves along the cross rail 19 to a predetermined lane.
After the movement, the traveling wheel 35 is separated from the traveling rail 19 by the same method as described above, and the traveling wheel 12 is engaged with the rail 16 of a predetermined lane. I do.
[0044]
According to the above crane 100, the traveling direction of the crane 100 can be changed to another direction only by raising and lowering without turning the traveling wheel, and the crane can be easily relocated.
[0045]
At the intersection 20, a seat may be provided to position the crane.
That is, as shown in FIG. 6B, the leg 111 of the crane 101 has a jack 25A and a positioning jack 25B having a seat 30 that is engaged with the rail 16 and the cross rail 19 at the cross section 20. Is provided.
[0046]
When the crane 101 having the above configuration is stopped at the intersection 20, the positioning jack 25B is extended vertically downward, and is engaged with the rail 16 and the cross rail 19 to be positioned. Subsequently, when the jack 25A is similarly pushed downward, the load of the crane 101 is transferred to the jack 25A. At the same time, when the positioning jack 25B is pulled vertically upward, the cross rail traveling wheel 35 is engaged with the cross rail 19, and the traveling wheel 12 is separated from the rail 16.
In this manner, the crane 101 can travel along the crossing rail 19 as in the case described above, so that the same effect as described above can be obtained.
[0047]
8 to 11 show a third embodiment of the present invention.
In the overall configuration of the crane 120 and the yard 125, in the above embodiment, the same components as those already described are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0048]
In the figure, as shown in FIG. 8, the intersection 20 formed by the rail 16 of the yard 125 and the cross rail 19 is a disk-shaped independent part separated from the rail 16 and the cross rail 19 already provided in the yard 125. It is a member.
This intersection 20 is provided on a pedestal 36 buried horizontally under the yard 125 as shown in FIGS. 9 and 10. The pedestal 36 is configured to be freely rotatable around a rotation axis extending vertically upward.
A yard-side turning drive (turning drive) 37 that drives the pedestal 36 to turn is provided at each intersection 20. As shown in FIG. 11, the yard-side turning drive device 37 includes an intersection-side contact portion 38 provided around the intersection 20, a drive-side contact portion 39 that engages with the intersection-side contact portion 38, And a drive source 40 having a motor or the like for driving the drive side contact portion 39 to rotate.
[0049]
As shown in FIGS. 9 and 10, the crane 120 is provided with each shaft portion 21 on each leg portion 130 and a turning portion 26 for turning the frame 22 around the shaft portion 21. The turning portion 26 is rotated by a force applied from the outside.
[0050]
Next, a method of transferring the lanes of the crane 120 in the above configuration will be described. When the crane 120 needs to switch lanes as described above, the crane 120 is stopped at the intersection 20. Thereafter, the drive source 40 of the yard-side turning drive device 37 is driven to turn the drive-side contact portion 39. At this time, the intersection 20 on the pedestal 36 is turned through the intersection-side contact portion 38 that engages with the drive-side contact portion 39.
[0051]
On the other hand, the traveling wheel 12 located on the intersection 20 is free to turn around the shaft 21 by the turning portion 26 connected to the frame 22, and turns in conjunction with turning of the intersection 20.
Therefore, the direction of the traveling wheels 12 is changed from the extending direction of the rail 16 to the same direction as the extending direction of the cross rail 19, and the crane 120 moves along the cross rail 19 from the intersection 20.
After the movement, the crane 120 travels in another lane by changing the direction of the traveling wheels 12 from the extending direction of the cross rail 19 to the extending direction of the rail 16 in another lane in the same manner as described above. I do.
[0052]
According to the crane 120 described above, the direction of the traveling device 12 is changed in conjunction with the turning of the intersection 20, so that the traveling direction of the crane 120 can be changed to another direction, and the crane can be easily relocated.
[0053]
12 and 13 show a fourth embodiment of the present invention.
In the overall configuration of the crane 140 and the yard 145, in the above embodiment, the same components as those already described are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0054]
In the figure, the intersection 20 of the yard 145 is provided on the base 36 and is separated from the rail 16 and the intersection rail 19 so as to be free to turn. Around the intersection 20, it is fixed to the yard 2 by an intersection lock mechanism 41 in a normal state so as not to turn.
[0055]
On the other hand, as shown in the figure, the crane 140 is located on each shaft 21 disposed on each leg 150, and is a crane-side turning drive (swing drive) 42 that turns the frame 22 around the shaft 21. It has. Further, the crane 140 is provided with an intersection lock / unlock device 43 for locking or unlocking the intersection lock mechanism 41 when the intersection 20 is turned.
The crane-side turning drive device 42 is attached to the shaft portion 21 and includes a turning portion 26 that turns the frame 22 around the shaft portion 21 and a turning drive portion 27 that includes a motor and the like that turns the turning portion 26. .
[0056]
Next, a method of transferring the crane 140 in the above configuration will be described. When the crane 140 needs to switch lanes as described above, the crane 140 is stopped at the intersection 20. Thereafter, the intersection lock / unlock device 43 is driven to unlock the intersection lock mechanism 41. In this state, the turning drive unit 27 of the crane-side turning drive device 42 is driven to rotate the turning unit 26. Then, as the frame 22 and the traveling wheel 12 pivot, the intersection 20 pivots together with the pedestal 36, and the traveling wheel 12 is disposed in the same direction as the direction in which the rail 19 extends.
[0057]
Thereafter, when the intersection locking / unlocking device 43 is driven, the intersection locking mechanism 41 is locked and the rail position is fixed. Then, the crane 140 moves from the intersection 20 along the intersection rail 19.
After the movement, the direction of the running wheels 12 is changed from the extending direction of the cross rail 19 to the extending direction of the rail 16 in a predetermined lane by the same method as described above, and the crane 140 travels in the predetermined lane. .
[0058]
According to the above-described crane 140, the intersection 20 rotates in conjunction with the turning of the traveling wheel 12, so that the traveling direction of the crane 140 can be changed to another direction, and the crane can be easily relocated.
[0059]
14 and 15 show a fifth embodiment of the present invention.
In the overall configuration of the crane 160 and the yard 165, in the above embodiment, the same components as those already described are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0060]
On the crossing rail 19a which forms the crossing lane 19B or 19C at the end of the rail 16 in FIG. 1, a moving carriage (moving body) 44 shown in FIGS. 14 and 15 is disposed.
The moving cart 44 is composed of a car body 45 and cart wheels (direction switching wheels) 46 that move on the cross rail 19a. Two moving rails (mounting means) 47 are laid on the upper end of the vehicle body 45 so as to be in the same direction as the extending direction of the rail 16.
[0061]
On the other hand, as shown in FIGS. 14 and 15, the crane 160 includes a moving wheel (mounting means) 48 at each leg 170 at a position where it is engaged with the moving rail 47, and a moving wheel frame supporting the moving wheel 48. 49.
[0062]
Next, a method of transferring the lanes of the crane 160 in the above configuration will be described. When the crane 160 needs to switch lanes as described above, first, the crane 160 is moved to a position where the crossing rail 19a extends and stopped. At this time, the moving carriage 44 is disposed on the cross rail 19a such that the extending direction of the moving rail 47 and the extending direction of the rail 16 match.
[0063]
Thereafter, the crane 160 is towed by a towing device (not shown) so that the moving wheel 48 engages with the moving rail 47 and advances, and is moved to the moving carriage 44.
At this time, since the rail 16 is not laid immediately below the disposition position of the movable cart 44, when the movable wheel 48 starts moving on the movable rail 47, the traveling wheel 12 is separated from the rail 16 and floats. Become. Therefore, the movement of the crane 160 to the movable carriage 44 is performed smoothly.
For example, when the movable cart 44 is moved from the lane 16A to a predetermined lane position of any of the lanes 16B to 16D, and then the crane 160 is moved from the movable cart 44 to the predetermined rail 16 by the same method as described above, Crane 160 travels on another lane.
[0064]
According to the crane 160 described above, the crane can be easily relocated by being relocated to the movable carriage 44 and moved.
[0065]
FIG. 16 shows a sixth embodiment of the present invention.
In the overall configuration of the crane 180 and the yard 185, in the above embodiment, the same components as those already described are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0066]
In the figure, the same moving carriage 44 as in the fifth embodiment is provided on the crossing rail 19a of the yard 185.
The end of the rail 16 is cut off from the main body of the rail 16 as a rail end 50. In the yard 2, the rail end 50 is raised to the same height position as the moving rail 47 and lowered to the ground. A gantry 51 is provided.
[0067]
Next, a method of moving the lane of the crane 180 in the above configuration will be described. If the crane 180 needs to switch lanes as described above, the crane 180 is moved to the rail end 50 and stopped. Thereafter, the moving carriage 44 is disposed on the cross rail 19a such that the direction in which the moving rail 47 extends and the direction in which the rail 16 extends match.
[0068]
Then, the gantry 51 rises together with the rail end portion 50, and stops when the height of the rail end portion 50 matches the arrangement height position of the moving rail 47. After that, the crane 180 is moved from the rail end 50 to the moving rail 47 and moved to the moving carriage 44.
When the crane 180 is moved to the movable carriage 44, the gantry 51 descends to the position of the rail 16 together with the rail end 50.
When the crane 180 is moved by the movable trolley 44 to, for example, a predetermined lane position from the lane 16A to the lanes 16B to 16D, and then moved from the movable trolley 44 to the predetermined rail end 50 by the same method as described above. The crane 180 runs on a predetermined rail 16.
[0069]
According to the above-described crane 180, the traveling place of the crane 180 is changed to another place by the equipment such as the moving cart on the yard 185 side, and the crane can be easily relocated.
In the present embodiment, the rail end portion 50 is movable up and down. However, the entire lane including the rail 16 may be fixedly installed at the height of the moving rail 47.
[0070]
FIG. 17 shows a seventh embodiment of the present invention.
In the overall configuration of the crane 200 and the yard 205, in the above embodiment, the same components as those already described are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0071]
In the figure, a crossing rail 19a is laid in the yard 205 in the same manner as in the fifth and sixth embodiments, but a moving crane (moving body) 52 is disposed on the crossing rail 19a. I have.
The moving crane 52 is a portal-shaped crane traveling body, and a horizontal trolley 54 that moves horizontally along the upper beam 53 and a balancer 55 are provided on a horizontal upper beam 53 of the moving crane 52. ing.
The traversing trolley 54 is provided with a hanging rope 56 for lifting the crane 200 and a hoisting device 57 for winding up the hanging rope 56. An engaging hook 59 is provided.
[0072]
Next, a method of transferring the crane 200 to the lane in the above configuration will be described. When the crane 200 needs to switch lanes as described above, the crane 200 is moved to a position where the cross rail 19a extends. Thereafter, the mobile crane 52 is disposed on the cross rail 19a.
At the above-mentioned position, the trolley 54 is moved to the overhead of the crane 200 along the upper beam 53, the hanging rope 56 is lowered, and the hanging tool 59 is hung on the hanging tool 58. Thereafter, the suspension rope 56 is wound up by the hoisting device 57, and the crane 200 is separated from the rail 16 and floated.
[0073]
The crane 200 is moved vertically above the intersection rail 19a by the movement of the traversing trolley 48 in a floating state. In this state, the mobile crane 52 is driven to move the crane 200 to a predetermined lane position where the crane 200 is to be arranged.
After the movement, when the crane 200 is moved from the mobile crane 52 to another predetermined rail 16 by the same method as described above, the crane 200 travels on another predetermined lane.
[0074]
According to the crane 200 described above, the traveling place of the crane 200 is changed to another place by the moving crane on the yard 205 side, and the crane can be easily relocated.
[0075]
FIG. 18 and FIG. 19 show an eighth embodiment of the present invention.
In the overall configuration of the crane 210 and the yard 215, in the above embodiment, the same components as those already described are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0076]
In the figure, a rail 16 is provided in the yard 215, and an inclined portion 60 is formed at an end of the rail 16.
The crane 210 includes two shaft portions 21 extending vertically below each leg portion 220 of the crane body, a frame 22 provided on each shaft portion 21, and a rail 16 provided on each frame 22. And one traveling wheel 12 supported in the extending direction of the vehicle.
Further, the crane 210 is provided with two guide shaft portions 61 extending in parallel with the shaft portions 21 before and after the traveling wheels 12, and a guide device 62 at a tip of each guide shaft portion 61.
[0077]
The guide device 62 includes a guide frame 63, a rotating shaft 65 at a lower end of the guide frame 63, and a pair of tires 64 disposed on both sides, and the guide frame 63 being freely rotatable around the guide shaft portion 61. And a tire turning section 66 having a motor and the like for adjusting the rotation speed.
The tire 64 is disposed so as to be at a height position that does not contact the laying surface of the rail 16 while the traveling wheel 12 is in contact with the rail 16.
[0078]
Next, a method of moving the lane of the crane 210 in the above configuration will be described. When the crane 210 needs to switch lanes as described above, the crane 210 is moved on the rail 16 by the traveling wheels 12.
When reaching the end of the rail 16 and passing through the inclined portion 60, the tire 64 gradually comes into contact with the ground contact surface of the rail 16. At the same time, the traveling wheel 12 separates from the rail 16 and floats. At this time, the load of the crane 210 is supported by the tire 64.
[0079]
After the tire 64 touches the ground, the crane 210 is driven by the tire 64. When the running direction is changed, the running direction of the crane 210 is changed by turning the guide shaft portion 61 around the axis by the tire turning portion 66.
[0080]
According to the crane 210 described above, the crane 210 can be easily relocated without adding relocation equipment on the yard 220.
[0081]
【The invention's effect】
The above-described crane and container yard of the present invention have the following effects.
According to the first aspect of the present invention, since the crane is provided with the traveling direction switching means, the crane can be easily relocated, and the efficiency of the container transport operation is improved.
[0082]
According to the fifth aspect of the present invention, the traveling direction of the traveling wheels is changed by the turning drive device, so that the crane can be reliably relocated at a predetermined position, and the crane can be operated efficiently.
[0083]
According to the eighth aspect of the present invention, since the crane is provided on the moving body and moves with the moving body, the crane can be easily moved and the efficiency of the container transport operation is improved.
[0084]
According to the eleventh aspect of the present invention, since tires that can travel regardless of the laying direction of the rails are provided, the crane and the container yard can be operated more efficiently by moving the crane by operating the tires. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a bird's-eye view of a container yard according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of an intersection of a container yard according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a side view of the crane and the container yard according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a plan view of a crane and a container yard according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a perspective view of a jack seat according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a side view of a crane and a container yard according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a plan view of a crane and a container yard according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a perspective view of an intersection of a container yard according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a side view of a crane and a container yard according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a plan view of a crane and a container yard according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a schematic view of an intersection in a third embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a side view of a crane and a container yard according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a plan view of a crane and a container yard according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a side view of a crane and a container yard according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a plan view of a crane and a container yard according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a side view of a crane and a container yard according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a side view of a crane and a container yard according to a seventh embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a side view of a crane and a container yard according to an eighth embodiment of the present invention.
FIG. 19 is a sectional view taken along a line II-II in a portion A of FIG. 18;
FIG. 20 is an external view of a conventional crane.
[Explanation of symbols]
1, 1A, 100, 101, 120, 140, 160, 180, 200 Crane
210 crane
2, 2A, 125, 145, 165, 185, 205, 215 Container yard 12 Running wheels
16 rails
19, 19a Cross rail
20 intersection
23 Running direction switching means
24 Swivel device
25, 25A jack
30 seats
32, 33 groove (recess)
35 Crossing rail running wheel
36 pedestals
37 Yard side turning drive (turning drive)
42 Crane-side swing drive (slewing drive)
44 Moving cart (moving body)
46 bogie wheels (direction switching wheels)
47 Moving rail (mounting means)
48 Moving wheels (mounting means)
50 Rail end
51 stand
52 Mobile crane (mobile)
64 tires

Claims

A traveling crane provided with traveling wheels below legs of the crane body, traveling on the rails laid in the container yard and on the crossing rails laid in a direction intersecting with the rails via the traveling wheels. ,
A crane comprising traveling direction switching means for moving the traveling direction from the direction of the rail to the direction of the cross rail.

2. The crane according to claim 1, wherein the traveling direction switching unit includes a jack that raises and lowers the crane body and a turning device that turns the raised traveling wheel. 3.

The traveling direction switching means includes: a traveling wheel whose traveling direction is set to a direction in which the rail extends; a cross rail traveling wheel whose traveling direction is set to a direction extending in the cross rail direction; and the crane body. The crane according to claim 1, further comprising a jack for raising and lowering.

The crane according to claim 2, wherein the jack includes a seat having a concave portion that engages with a rail shape at a crossing position between the rail and the crossing rail. 5.

A container yard in which a rail on which a crane travels and a cross rail crossing the rail are laid,
An intersection of each of these rails is separated from the other parts and provided on a pedestal, the pedestal is supported so as to be able to pivot, and a turning drive device for turning the pedestal is provided. container yard.

The container yard according to claim 5, wherein the turning drive device is provided on a laying side of the rail.

The container yard according to claim 5, wherein the turning drive device is provided on the crane side.

A container yard in which a rail and an intersecting rail intersecting the rail are laid, and a crane having traveling wheels below the legs of the crane body is configured to travel on the rail via the traveling wheels. So,
A moving body provided with direction switching wheels running on the crossing rail is provided on the crossing rail, and when the moving body is at a crossing position where the rail and the crossing rail intersect, the crane body Characterized in that the container has a mounting means for mounting on a moving body.

The said mounting means is provided with the moving rail provided on the said moving body, and the moving wheel provided in the said crane and moving on the said moving rail and running. container yard.

A rail end provided by dividing the end of the rail, a moving rail provided on the moving body, and a gantry for raising the rail end to a height position of the moving rail; 9. The container yard according to claim 8, comprising:

A traveling wheel is provided below a leg portion of the crane main body, and travels on a rail laid in a container yard and an intersecting rail laid in a direction intersecting with the rail via the traveling wheel. ,
In the vicinity of the traveling wheel, a tire capable of traveling on the laying surface of the rail is provided, and when the traveling wheel is located on the rail, the tire is separated from the laying surface and detached from the rail. The crane is disposed at a height where the rail is grounded on the laying surface of the rail.