JP2004168461A

JP2004168461A - Conveyance facility

Info

Publication number: JP2004168461A
Application number: JP2002334437A
Authority: JP
Inventors: Toshio Arai; 俊夫新居; Noboru Shimomura; 昇下村
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2002-11-19
Filing date: 2002-11-19
Publication date: 2004-06-17

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a conveyance facility, where a relay body that can be arranged between supports can be completely separated from the supports when not in use, and can travel in a dense state without generating any gap between front and rear ends regardless of a conveyance system when in use. SOLUTION: The support 1 for supporting an object W to be conveyed, and the relay body 11 that can be arranged between the supports 1 are supported by a conveyance means 31 so that they can be conveyed on a fixed path 30. Connection means 21A, 21B that can be linked to and separated from the support 1 freely are provided before and after the relay body 11. An engagement operation means 55 for engaging the connection means 21A, 21B are arranged at a set path section 40 in the fixed path 30. The support and the relay body are alternately supplied onto the fixed path, and the connection means are engaged and moved by the engagement operation means , thus conveying the relay body in a dense train shape (continuous shape) connected to the front and rear support bodies regardless of a conveyance system. The relay body can be completely separated from the support when not in use. COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば各種の機器，装置の組み立てラインなどに採用される移動体使用の搬送設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の搬送設備としては、次のような構成が提供されている。すなわち、レールに支持案内されて一定経路上で移動自在な複数の移動体が設けられ、これら移動体は、上部に被搬送物の支持装置が設けられるとともに、この支持装置の前後端の少なくとも一方には、プラットフォームが上下揺動自在に設けられている。このプラットフォームは、水平状への揺動によりその遊端が隣接した移動体の支持装置側に当接自在に構成され、またプラットフォームの縦向き状への揺動により、前後の移動体の支持装置がプラットフォームのスペース相当分を詰めて当接自在に構成されている。
【０００３】
そして、前記一定経路中の複数箇所には移動体群の後押し経路部が形成され、これら後押し経路部には、その上手側に、移動体に移動力を付与する送り装置が設けられるとともに、下手側に、前記移動体に制動力を付与する制動装置が設けられ、少なくとも一箇所の後押し経路部には、プラットフォームを水平状に揺動させるカムレールが配設されている。
【０００４】
この従来構成によると、カムレールの作用によりプラットフォームを水平状に揺動させることにより、移動体群を、作業者が乗り込み得る長尺形態として、前後端間に隙間を生じめることなく密な後押し状態で移動し得る。また、プラットフォームを縦向き状に揺動させ、前後の移動体を、プラットフォームのスペース相当分を詰めて当接させることにより、移動体群を、乗り込みを不要とした短尺形態として、前後端間に隙間を生じめることなく密な後押し状態で移動し得る（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−６２９３５号公報（第２頁、第１図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来構成によると、支持装置の前後端の少なくとも一方に、プラットフォームが上下揺動自在に設けられていることで、このプラットフォームは、縦向き状へ揺動させた不使用時においても、常に移動体と一体に移動されることから、移動形態や作業形態によっては邪魔になる恐れもある。また移動体が台車形式であることから、チェーン駆動装置使用の送り方式や、送り装置と制動装置とからなる後押し送り方式により、移動体の移動は何ら支障なく行えるが、たとえば移動体がパレット形式でローラコンベヤ使用の送り方式の場合には、プラットフォームを水平状に揺動させて、移動体群を、作業者が乗り込み得る長尺形態としたときに、移動体とローラコンベヤとの間で生じるスリップなどによって、前後端間に隙間を生じ易いことになり、所期の作業に支障を及ぼす恐れがある。
【０００７】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、支持体間に配置可能な中継体は、不使用時には支持体に対して完全に分離し得、また使用時には、搬送方式に拘わらず前後端間に隙間が生じることなく密な状態で移動し得る搬送設備を提供することを目的としたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうちで請求項１記載の搬送設備は、被搬送物を支持可能な支持体と、支持体間に配置可能な中継体とは、搬送手段により支持されて一定経路上で搬送可能に構成され、前記中継体の前後には、支持体に対して係脱自在な連結手段が設けられ、前記一定経路中の設定経路部には、連結手段を係合動させる係合操作手段が配設されていることを特徴としたものである。
【０００９】
したがって請求項１の発明によると、一定経路上に、被搬送物を支持している支持体と中継体とを交互に供給し、そして係合操作手段により連結手段を係合動させることにより、中継体を前後の支持体に連結した密な列車状（連続状）として搬送し得る。
【００１０】
また本発明の請求項２記載の搬送設備は、上記した請求項１記載の構成において、一定経路における設定経路部の始端部上手に中継体を供給する中継体供給手段と、設定経路部の終端部下手から中継体を取り出す中継体取り出し手段とが設けられていることを特徴としたものである。
【００１１】
したがって請求項２の発明によると、中継体供給手段によって支持体間に中継体を供給して連結し得、そして支持体から分離した中継体を中継体取り出し手段によって取り出し得る。
【００１２】
そして本発明の請求項３記載の搬送設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、設定経路部の少なくとも一側方は作業部に形成されるとともに、中継体上も作業部に形成されていることを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項３の発明によると、支持体と中継体とを交互に連結した列車状での一定経路における搬送中において、作業部側の作業者が、または適宜に中継体の作業部に乗り移った作業者が、支持体で支持している被搬送物に対して各種の作業を遂行し得る。
【００１４】
さらに本発明の請求項４記載の搬送設備は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の構成において、一定経路に沿って、中継体の返送経路が形成されていることを特徴としたものである。
【００１５】
したがって請求項４の発明によると、支持体から分離した中継体を、返送経路を介して一定経路の上手側へ返送し得る。
しかも本発明の請求項５記載の搬送設備は、上記した請求項１〜４のいずれかに記載の構成において、中継体の前後に設けられる連結手段は、中継体に対して上下揺動自在に取り付けられ、その上方揺動により支持体側に係合される係止部材と、この係止部材に設けられたカムローラからなり、係合操作手段がカムレールにより構成されていることを特徴としたものである。
【００１６】
したがって請求項５の発明によると、支持体と中継体を当接状態で搬送中に、前後の連結手段のカムローラをカムレールに作用させて係止部材を上方へ揺動させることにより、係止部材を支持体側に係合させて連結し得る。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
図１、図６、図８、図９において、被搬送物Ｗを支持可能な支持体１はパレット形式であって、その本体２は、前後方向で長い平枠状に形成されるとともに、その上面側の所定箇所には被搬送物Ｗの支持具３が設けられている。そして、本体２の上面側で少なくとも前後端の部分には、平板体４が設けられることで作業部５に形成されている。
【００１８】
前記本体２の前後端は、断面が四角筒状の端部材が左右方向に配設されることにより形成され、この端部材は被係止部材２ａ（詳細は後述する。）に兼用される。また本体２の中央部分は、断面が四角筒状の中央部材が前後方向に配設されることにより形成され、この中央部材は被幅規制部材２ｂ（詳細は後述する。）に兼用される。なお被係止部材２ａの前面には緩衝部材６が設けられている。以上の２〜６などにより支持体１の一例が構成される。
【００１９】
図１、図６、図８、図１０において、前記支持体１間に配置可能な中継体１１が設けられる。すなわち中継体１１はパレット形式であって、その本体１２は、左右方向で長い平枠状に形成されるとともに、その上面側は、平板体１３が設けられることで作業部１４に形成されている。そして本体１２の前後には、前後の外方へ伸びる間隔維持体１５Ａ，１５Ｂがそれぞれ左右一対に設けられている。
【００２０】
ここで間隔維持体１５Ａ，１５Ｂは、支持体１間に中継体１１が配置されたときに、前後で隣接した支持体１における本体２の下方に位置され、また中継体１１のみが連続状に配置されたときに、前後間で当接されて連結手段（詳細は後述する。）の接触防止（保護）を行うように構成されている。なお、後部の間隔維持体１５Ｂの後面には、当接時の緩衝部材１６が設けられ、また本体１２の前面には、当接時の緩衝部材１７が設けられている。そして、前記平板体１３の前後端は本体１２に対して前後に突出され、以て支持体１上に位置可能なカバー部１３ａ，１３ｂに形成されている。
【００２１】
前記中継体１１の前後で左右の間隔維持体１５Ａ，１５Ｂの中間位置、すなわち中継体１１の幅方向の中央部分には、前記支持体１に対して係脱自在な連結手段２１Ａ，２１Ｂが設けられている。ここで前後の連結手段２１Ａ，２１Ｂは、その向きを逆方向とした同様の構成であることから、以下においては前部の連結手段２１Ａのみを説明し、後部の連結手段２１Ｂは同一符号を付して詳細は省略する。
【００２２】
すなわち前部の連結手段２１Ａは、そのベースブラケット体２２が本体１２の前端下面に連結されている。そしてベースブラケット体２２に対して、側面視でＶ字形状の係止部材２３が横方向ピン２４を介して上下揺動自在に連結されている。ここで横方向ピン２４による連結位置は係止部材２３の後端とされ、以て係止部材２３は自重によって下方へ揺動付勢されている。その際に、係止部材２３の後端には、前記ベースブラケット体２２側に対して下方から当接自在なストッパー体（緩衝部材）２５が設けられ、以てストッパー体２５の当接作用によって、下方への揺動限が規制されている。
【００２３】
前記Ｖ字形状の係止部材２３における前端の後面によって係止面２６が形成され、この係止面２６は、係止部材２３が自重に抗して上方へ揺動されることで、前記支持体１における後端の被係止部材２ａに対して前方から係止され、また係止部材２３は自重によって下方へ揺動限まで揺動されることで、被係止部材２ａに対して係止解除されるように構成されている。そして、Ｖ字形状の係止部材２３における折曲部分には外側方へ伸びる操作ピン２７が突出され、この操作ピン２７の中間部分にはカムローラ２８が設けられている。
【００２４】
さらに係止部材２３は、左右一対の板状体からなる構成によって、その前端に凹部２９が形成され、以て係止部材２３が自重に抗して上方へ揺動されることで、前記被幅規制部材２ｂに凹部２９を介して係合されて幅規制されるように構成されている。以上の２２〜２９などにより連結手段２１Ａ，２１Ｂの一例が構成され、そして１２〜２９などにより中継体１１の一例が構成される。
【００２５】
前記支持体１と中継体１１とは、搬送手段３１により支持されて一定経路３０上で搬送可能に構成されている。すなわち図１〜図６において、搬送手段３１のベース体３２は、一定経路３０の方向（前後方向）の複数箇所に、その長さ方向を左右方向として設けられている。そして、ベース体３２間で左右の両側には、それぞれ左右一対からなるコンベヤフレーム３３が配設され、この左右一対からなるコンベヤフレーム３３間でかつ前後方向の複数箇所には左右方向のローラ軸３４が設けられている。各ローラ軸３４には鍔付きローラ３５が回転自在に設けられ、そして一側において、鍔付きローラ３５の外側には受動輪体３６が一体化されている。
【００２６】
ここで左右の鍔付きローラ３５の間隔は、そのローラ部３５ａ間で前記支持体１や中継体１１を支持し、外側に位置される鍔部３５ｂ間で前記支持体１や中継体１１の幅規制を行うように設定されている。
【００２７】
前記一定経路３０中には設定経路部４０が形成され、この設定経路部４０の始端部上手は中継体供給部４５に形成されるとともに、中継体１１を供給する中継体供給手段８５が設けられている。また、設定経路部４０の終端部下手は中継体取り出し部５０に形成されるとともに、中継体１１を取り出す中継体取り出し手段８６が設けられている。そして前記搬送手段３１は、設定経路部４０と中継体供給部４５と中継体取り出し部５０とが各別に駆動制御されるとともに、中継体供給部４５や中継体取り出し部５０において搬送速度を変更可能に構成されている。
【００２８】
すなわち設定経路部４０では、前記鍔付きローラ３５が大ピッチで配設されている。前記コンベヤフレーム３３の一側には、モータや減速機などからなる駆動部４１が設けられ、この駆動部４１からの出力軸４２に１つのローラ軸３４が連動連結されている。そして隣接した受動輪体３６間に亘って、タイミングベルトやチェーンなどからなる無端伝動体４３が掛けられている。
【００２９】
また中継体供給部４５は、上手駆動部分４５ａと中間非駆動部分４５ｂと下手駆動部分４５ｃとからなり、下手駆動部分４５ｃの最下手を除いて、前記鍔付きローラ３５が小ピッチで配設されている。前記上手駆動部分４５ａと下手駆動部分４５ｃに対応して、前記コンベヤフレーム３３の一側には、モータや減速機などからなりかつ駆動速度を変更可能な駆動部４６ａ，４６ｃが設けられ、この駆動部４６ａ，４６ｃからの出力軸４７ａ，４７ｃに１つのローラ軸３４が連動連結されている。そして隣接した受動輪体３６間に亘って、タイミングベルトやチェーンなどからなる無端伝動体４８ａ，４８ｃが掛けられている。
【００３０】
また中継体取り出し部５０は、上手駆動部分５０ａと中間非駆動部分５０ｂと下手駆動部分５０ｃとからなり、上手駆動部分５０ａの前半部と下手駆動部分５０ｃとは前記鍔付きローラ３５が大ピッチで配設され、そして上手駆動部分５０ａの後半部と中間非駆動部分５０ｂとは前記鍔付きローラ３５が小ピッチで配設されている。
【００３１】
前記上手駆動部分５０ａと下手駆動部分５０ｃに対応して、前記コンベヤフレーム３３の一側には、モータや減速機などからなりかつ駆動速度を変更可能な駆動部５１ａ，５１ｃが設けられ、これら駆動部５１ａ，５１ｃからの出力軸５２ａ，５２ｃに１つのローラ軸３４が連動連結されている。そして隣接した受動輪体３６間に亘って、タイミングベルトやチェーンなどからなる無端伝動体５３ａ，５３ｃが掛けられている。
【００３２】
なお、前後のコンベヤフレーム３３間は、連結用ブラケット３７などを介して継ぎ足し状に接続され、以て所望長さの一定経路３０が形成される。以上の３２〜５３ａ，５３ｃなどによりローラコンベヤ形式からなる搬送手段３１の一例が構成され、以て鍔付きローラ３５群の上面によって前記支持体１や中継体１１を支持することで、一定経路３０上で搬送可能に構成されている。
【００３３】
図１、図４〜図６、図８において、前記一定経路３０中の設定経路部４０には、前記連結手段２１Ａ，２１Ｂを係合動させる係合操作手段５５が配設されている。ここで係合操作手段５５は、前部の連結手段２１Ａに対応される前部用カムレール５６Ａと、後部の連結手段２１Ｂに対応される後部用カムレール５６Ｂとが平行状に配設されることで構成されている。そして、両カムレール５６Ａ，５６Ｂはベース体３２上に配設され、これらカムレール５６Ａ，５６Ｂに対して前記連結手段２１Ａ，２１Ｂのカムローラ２８が上昇案内されるように構成されている。
【００３４】
ここで前部用カムレール５６Ａは、その始端が中継体供給部４５における下手駆動部分４５ｃの中間部分に位置され、そして終端が中継体取り出し部５０における中間非駆動部分５０ｂと下手駆動部分５０ｃとの境界部分に位置されて配設されている。また後部用カムレール５６Ｂは、その始端が中継体供給部４５における下手駆動部分４５ｃの上手側部分に位置され、そして終端が中継体取り出し部５０における上手駆動部分５０ａの中間部分に位置されて配設されている。
【００３５】
図３、図５、図７において、前記中継体取り出し部５０には、中継体１１の位置決め手段６１が設けられている。すなわち、下手駆動部分５０ｃの上手部分に位置されて、固定ブロック状の受け部材６２が設けられ、この受け部材６２に対して前記中継体１１における前部の間隔維持体１５Ａが当接自在に構成されている。上手駆動部分５０ａの終端部分に位置されてシリンダー装置６３が設けられ、このシリンダー装置６３は、ベース体３２側の支持枠体６６に、そのピストンロッド６４を下手向きとして取り付けられている。そしてピストンロッド６４の先端部分には、起立横倒自在な押し部材６５が設けられている。
【００３６】
ここで押し部材６５は起立付勢されており、前記中継体１１における後部の間隔維持体１５Ｂが上手側から当接することで、その付勢力に抗して横倒され、そして起立姿勢において、後部の間隔維持体１５Ｂに対して上手側から当接自在に構成されている。以上の６２〜６６などにより位置決め手段６１の一例が構成される。
【００３７】
前記カムレール５６Ａ，５６Ｂの終端下手でかつ外側には、前記連結手段２１Ａ，２１Ｂを解除動させる解除用カムレール６８Ａ，６８Ｂが配設されている。そして解除用カムレール６８Ａ，６８Ｂに対して、前記連結手段２１Ａ，２１Ｂの操作ピン２７が下降案内されるように構成されている。
【００３８】
図２、図４〜図６において、前記一定経路３０に沿って、中継体１１の返送経路７０が形成され、以て中継体１１は、返送手段７１により支持されて返送経路７０上で返送可能に構成されている。すなわち、返送手段７１のベース体７２は、返送経路６０の方向（前後方向）の複数箇所に、その長さ方向を左右方向として設けられている。そして、ベース体７２間に亘ってコンベヤフレーム７３が設けられるとともに、このコンベヤフレーム７３には、それぞれ左右一対からなるチェーンガイドレール７４が配設されている。
【００３９】
返送経路７０の始端部分は、前記一定経路３０おける終端部分の一側方に位置され、ここには左右方向の従動軸７５が設けられるとともに、従動軸７５には一対の従動輪体７６が回転自在に設けられている。また返送経路７０の終端部分は、前記一定経路３０における始端部分の一側方に位置され、ここには左右方向の駆動軸７７が回転自在に設けられるとともに、駆動軸７７には一対の駆動輪体７８が固定されている。
【００４０】
そして従動輪体７６と駆動輪体７８とに亘って無端チェーン７９が巻回され、これら無端チェーン７９は前記チェーンガイドレール７４に支持案内されるように構成されている。さらに終端部分でコンベヤフレーム７３の一側には、モータや減速機などからなる駆動部８０が設けられ、この駆動部８０からの出力軸８１に前記駆動軸７７が連動連結されている。ここで両無端チェーン７９の左右間隔は、前記中継体１１を支持し得るように設定されている。以上の７２〜８１などにより返送手段７１の一例が構成される。
【００４１】
前記返送経路７０の終端部分には、この返送経路７０で返送されてきた中継体１１を中継体供給部４５の上手駆動部分４５ａ上に供給する前記中継体供給手段８５が設けられている。また、前記返送経路７０の始端部分には、前記中継体取り出し部５０の中間非駆動部分５０ｂに達した中継体１１を返送経路７０の始端部分上に取り出す前記中継体取り出し手段８６が設けられている。ここで中継体供給手段８５や中継体取り出し手段８６としては、たとえばロボットによる移載構成が採用される。
【００４２】
前記一定経路３０の始端部上手には、被搬送物Ｗを支持している支持体１を一定経路３０の始端部に送り込むための送り込み手段９０が設けられている。すなわち、送り込み手段９０はローラコンベヤ形式からなり、その終端が、中継体供給部４５における上手駆動部分４５ａに接続する状態で配設されている。なお送り込み手段９０には、被搬送物Ｗを支持している支持体１が適宜の手段によって供給されるか、あるいは支持体１が適宜の手段によって供給されたのち、支持体１上に被搬送物Ｗが適宜の手段によって供給される。
【００４３】
また設定経路部４０の終端部下手には、被搬送物Ｗを支持している支持体１を搬出するための搬出手段９１が設けられている。すなわち、搬出手段９１はローラコンベヤ形式からなり、その始端が、中継体取り出し部５０における下手駆動部分５０ｃに接続する状態で配設されている。なお搬出手段９１からは、被搬送物Ｗを支持している支持体１がそのまま搬出されるか、あるいは支持体１から被搬送物Ｗが適宜の手段によって分離されて搬出されるとともに、空の支持体１がが適宜の手段によって搬出されるように構成されている。その際に搬出には、吊り下げ搬送形式や床側搬送形式などが採用される。
【００４４】
前記設定経路部４０の両側方（少なくとも一側方）には床板９５が配設され、以て前記作業部５，１４と同様のレベルの作業部９６が形成されている。そのために前記返送経路７０は、一定経路３０に対して少し下方の位置に形成されている。
【００４５】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
被搬送物Ｗを支持している支持体１を、送り込み手段９０によって一定経路３０の始端部、すなわち中継体供給部４５に送り込む。このとき中継体供給部４５における上手駆動部分４５ａと下手駆動部分４５ｃでは、駆動部４６ａ，４６ｃを高速駆動に制御しており、以て送り込み手段９０からの支持体１を中継体供給部４５において高速搬送させる。そして支持体１の後端が上手駆動部分４５ａを通過したことを適宜の手段により検出することで、この上手駆動部分４５ａの駆動部４６ａを停止させるとともに、下手駆動部分４５ｃの駆動部４６ｃを低速駆動、すなわち設定経路部４０の駆動部４１と同様の低速駆動に制御し、以て支持体１を低速搬送させる。
【００４６】
このような低速搬送中に、返送経路７０の終端に達している中継体１１を、中継体供給手段８５によって中継体供給部４５の上手駆動部分４５ａ上に供給する。この供給が完了したことを適宜の手段により検出することで、この上手駆動部分４５ａの駆動部４６ａを高速駆動に制御し、以て中継体１１を中継体供給部４５において高速搬送させる。
【００４７】
この高速搬送している中継体１１は、図１、図３の（ａ）に示すように、低速搬送している支持体１に接近動し、以て支持体１における本体２の後面に、中継体１１における本体１２の前面を、緩衝部材１７を介して当接させる。この当接によって、図８の（ａ）に示すように、前部の連結手段２１Ａにおける下方揺動している係止部材２３を、後部の被係止部材２ａに下方から対向し得る。
【００４８】
このような当接状態での搬送中に、前部の連結手段２１Ａが前部用カムレール５６Ａへ達し、そのカムローラ２８が前部用カムレール５６Ａに上昇案内される。これにより、図８の（ｂ）に示すように、係止部材２３を自重に抗して上方へ揺動させ、その係止面２６を介して後部の被係止部材２ａに係止させて連結するとともに、凹部２９を介して被幅規制部材２ｂに係合させて幅規制し、以て先行している支持体１に対して後続の中継体１１を連結し得る。
【００４９】
さらに、前述したような当接状態での搬送中に、被搬送物Ｗを支持している次の支持体１を、前述したように、送り込み手段９０によって中継体供給部４５に送り込む。そして、送り込み手段９０からの支持体１を中継体供給部４５において高速搬送させて、低速搬送している中継体１１に接近動させ、以て中継体１１における本体１２の後面に支持体１における前部の緩衝部材６を当接させる。この当接によって、図８の（ｂ）に示すように、後部の連結手段２１Ｂにおける下方揺動している係止部材２３に対して、前部の被係止部材２ａを上方から対向し得る。
【００５０】
このような当接状態での搬送中に、後部の連結手段２１Ｂが後部用カムレール５６Ｂへ達し、そのカムローラ２８が後部用カムレール５６Ｂに上昇案内される。これにより、図８の（ｃ）に示すように、係止部材２３を自重に抗して上方へ揺動させ、その係止面２６を介して前部の被係止部材２ａに係止させて連結するとともに、凹部２９を介して被幅規制部材２ｂに係合させて幅規制し、以て先行している中継体１１に対して後続の支持体１を連結し得る。
【００５１】
前述したように、中継体供給部４５の上手駆動部分４５ａに支持体１と中継体１１とを交互に供給し、そして供給直後に高速搬送して、低速搬送している直前の中継体１１または支持体１に接近動させて当接させたのち、低速搬送させている。これにより、上手駆動部分４５ａに対する支持体１と中継体１１との交互の供給を、常にスムースにかつ安定して行えるとともに、直ちに密な列車状（連続状）として搬送し得る。
【００５２】
なお、前部用カムレール５６Ａによる前部の連結手段２１Ａの連結動と、後部用カムレール５６Ｂによる後部の連結手段２１Ｂの連結動とは、支持体１と中継体１１とを密な列車状（連続状）として搬送しているときに、図８の（ｃ）に示すように、ほぼ同時状に行われる。
【００５３】
以上のような動作の繰り返しによって、支持体１と中継体１１とを交互に連結することで、支持体１間に中継体１１を配置した列車状（連続状）で一定経路３０において搬送し得る。そして、このような搬送中において、作業部９６側の作業者が、または適宜に作業部５，１４に乗り移った作業者が、支持体１で支持している被搬送物Ｗに対して各種の作業を遂行し得る。
【００５４】
一定経路３０の終端側において、中継体１１が上手駆動部分５０ａの下手に達すると、まず後部の連結手段２１Ｂにおけるカムローラ２８が後部用カムレール５６Ｂから外れ、そして操作ピン２７が解除用カムレール６８Ｂに下降案内される。これにより、図９の（ａ）に示すように、係止部材２３を強制的に下方へ揺動させ、その係止面２６を前部の被係止部材２ａに対して係止解除させるとともに、凹部２９を被幅規制部材２ｂから外し、以て後続の支持体１に対する先行している中継体１１の連結を解除し得る。このとき、先行している中継体１１の前側には、前部の連結手段２１Ａを介して支持体１が連結されている。
【００５５】
このような連結解除を適宜の手段により検出することで、中継体取り出し部５０における上手駆動部分５０ａと下手駆動部分５０ｃとの駆動部５１ａ，５１ｃを高速駆動に制御し、以て連結を解除した支持体１ならびに中継体１１を中継体取り出し部５０において高速搬送させる。このとき、連結を解除して先頭となった支持体１に対して、高速駆動の上手駆動部分５０ａはスリツプ状となり、以て先頭となった支持体１側は低速搬送が維持される。
【００５６】
前述したように高速搬送される支持体１ならびに中継体１１は、低速搬送される先頭となった支持体１に対して離間動され、以て中継体１１における前部の間隔維持体１５Ａが位置決め手段６１の受け部材６２に対して当接される。
【００５７】
この当接の前後に、前部の連結手段２１Ａにおけるカムローラ２８が前部用カムレール５６Ａから外れ、そして操作ピン２７が解除用カムレール６８Ａに下降案内される。これにより、図９の（ｂ）に示すように、係止部材２３を強制的に下方へ揺動させ、その係止面２６を後部の被係止部材２ａに対して係止解除させるとともに、凹部２９を被幅規制部材２ｂから外し、以て中継体１１に対して、先行の支持体１の連結を解除し得る。
【００５８】
このような連結解除の前後に上手駆動部分５０ａの駆動部５１ａと下手駆動部分５０ｃの駆動部５１ｃを低速駆動、すなわち設定経路部４０の駆動部４１と同様の低速駆動に制御し、以て図３の（ｂ）や図９の（ｃ）に示すように、支持体１を、中継体１１から離間させながら下手駆動部分５０ｃで低速搬送させる。さらに図７に示すように、位置決め手段６１のシリンダー装置６３を伸展作動させて、そのピストンロッド６４の先端部分に設けられている押し部材６５を、中継体１１における後部の間隔維持体１５Ｂに当接させる。これにより中継体１１を、前後の間隔維持体１５Ａ，１５Ｂにより挟持した状態で位置決めし得る。
【００５９】
次いで、位置決めしている中継体１１を、中継体取り出し手段８６によって中間非駆動部分５０ｂから取り出して、返送経路７０の始端に供給する。この供給が完了したことを適宜の手段により検出することで、前記位置決め手段６１のシリンダー装置６３を収縮作動させて、押し部材６５を後退（復帰）動させる。
【００６０】
なお、被搬送物Ｗを支持している支持体１は、下手駆動部分５０ｃで低速搬送されたのち搬出手段９１へと移される。また返送経路７０の始端に供給された中継体１１は、駆動部８０などによって無端チェーン７９が駆動されることで、この返送経路７０上で返送され、かつストレージされる。
【００６１】
上記した実施の形態のように、被搬送物Ｗを支持可能な支持体１と、支持体１間に配置可能な中継体１１とを、搬送手段３１により支持して一定経路３０上で搬送可能に構成し、中継体１１の前後に、支持体１に対して係脱自在な前部の連結手段２１Ａと後部の連結手段２１Ｂとを設け、一定経路３０中の設定経路部４０に、連結手段２１Ａ，２１Ｂを係合動させる係合操作手段５５を配設した構成によると、一定経路３０上に、被搬送物Ｗを支持している支持体１と中継体１１とを交互に供給し、そして係合操作手段５５により連結手段２１Ａ，２１Ｂを係合動させることにより、中継体１１を前後の支持体１に連結した密な列車状（連続状）として搬送し得、これにより、支持体１間に配置可能な中継体１１は、不使用時には支持体１に対して完全に分離し得、また使用時には、搬送方式に拘わらず前後端間に隙間が生じることなく密な状態で移動し得る。
【００６２】
上記した実施の形態のように、一定経路３０における設定経路部４０の始端部上手に中継体１１を供給する中継体供給手段８５と、設定経路部４０の終端部下手から中継体１１を取り出す中継体取り出し手段８６とを設けた構成によると、中継体供給手段８５によって支持体１間に中継体１１を供給して連結し得、そして支持体１から分離した中継体１１を中継体取り出し手段８６によって取り出し得る。
【００６３】
上記した実施の形態のように、設定経路部４０の少なくとも一側方を作業部９６に形成するとともに、中継体１１上も作業部１４に形成した構成によると、支持体１と中継体１１とを交互に連結した列車状での一定経路３０における搬送中において、作業部９６側の作業者が、または適宜に中継体１１の作業部１４に乗り移った作業者が、支持体１で支持している被搬送物Ｗに対して各種の作業を遂行し得る。
【００６４】
上記した実施の形態のように、一定経路３０に沿って、中継体１１の返送経路７０を形成し構成によると、支持体１から分離した中継体１１を、返送経路７０を介して一定経路３０の上手側へ返送し得、以て支持体１間への供給を効率よく行える。
【００６５】
上記した実施の形態のように、中継体１１の前後に設ける連結手段２１Ａ，２１Ｂを、中継体１１に対して上下揺動自在に取り付けて、上方揺動により支持体１側に係合する係止部材２３と、この係止部材２３に設けたカムローラ２８とから構成し、係合操作手段５５を解除用カムレール６８Ａ，６８Ｂにより構成したときには、支持体１と中継体１１を当接状態で搬送中に、前後の連結手段２１Ａ，２１Ｂのカムローラ２８を解除用カムレール６８Ａ，６８Ｂに作用させて係止部材２３を上方へ揺動させることにより、係止部材２３を支持体１側に係合させて連結し得、以て連結を自動的に確実に行える。
【００６６】
上記した実施の形態のように、被搬送物Ｗを支持可能な支持体１と、支持体１間に配置可能な中継体１１とを、搬送手段３１により支持して一定経路３０上で搬送可能に構成し、この一定経路３０中に設定経路部４０を形成し、この設定経路部４０の始端部上手を中継体供給部４５に形成するとともに、設定経路部４０の終端部下手を中継体取り出し部５０に形成し、搬送手段３１を、中継体供給部４５や中継体取り出し部５０において搬送速度を変更可能にした構成によると、中継体供給部４５の上手部分に支持体１と中継体１１とを交互に供給し、そして供給直後に高速搬送して、低速搬送している直前の中継体１１または支持体１に接近動させて当接させたのち低速搬送することにより、連結手段２１Ａ，２１Ｂを支持体１の被連結部に対向し得、以て支持体１と中継体１１との交互の供給を、常にスムースにかつ安定して行えるとともに、直ちに密な列車状（連続状）として搬送し得、また中継体取り出し部５０において、分離した支持体１や中継体１１を高速搬送することにより、設定経路部４０の支持体１や中継体１１に対して直ちに離間し得、以て分離した支持体１の搬出や中継体１１の取り出しを、容易に正確に行える。
【００６７】
上記した実施の形態のように、搬送手段３１をローラコンベヤから構成し、設定経路部４０と中継体供給部４５と中継体取り出し部５０とを各別に駆動制御する構成によると、各部４０，４５，５０において支持体１や中継体１１を高速搬送したり低速搬送することによって、ローラコンベヤ使用の送り方式でありながら、密な列車状（連続状）とした搬送形態を容易に取れる。
【００６８】
上記した実施の形態のように、中継体取り出し部５０に、中継体１１の位置決め手段６１を設けた構成によると、中継体１１の取り出しは、位置決め手段６１により位置決めした状態で迅速かつ確実に行える。
【００６９】
上記した実施の形態では、連結手段２１Ａ，２１Ｂが、上方揺動により支持体１側に係合される係止部材２３と、係止部材２３に設けられたカムローラ２８とからなり、係合操作手段５５がカムレール５６Ａ，５６Ｂからなる構成を採用しているが、これは回動により支持体１側に係合される構成などであってもよい。
【００７０】
上記した実施の形態では、一定経路３０における設定経路部４０の始端部上手に中継体１１を供給する中継体供給手段８５と、設定経路部４０の終端部下手から中継体１１を取り出す中継体取り出し手段８６とが設けられた構成が示されているが、設定経路部４０に対して接続される支持体用コンベヤと中継体用コンベヤとが設けられ、合流方式により中継体１１を供給する形式であってもよく、また設定経路部４０から分岐される支持体用コンベヤと中継体用コンベヤとが設けられ、分岐方式により中継体１１を取り出す形式などであってもよい。
【００７１】
上記した実施の形態では、設定経路部４０の少なくとも一側方を作業部９６に形成するとともに、中継体１１上も作業部１４に形成しているが、これは一方のみを作業部とした形式、作業部の無い形式などであってもよい。
【００７２】
上記した実施の形態では、一定経路３０に沿って中継体１１の返送経路７０を形成しているが、これは別の経路を経て中継体１１の返送を行う形式などであってもよい。
【００７３】
上記した実施の形態では、搬送手段３１を、中継体供給部４５や中継体取り出し部５０において搬送速度を変更可能にしているが、これは搬送速度を一定として、他のシリンダー手段などによって支持体１や中継体１１の搬送速度を変更させる形式などであってもよい。
【００７４】
上記した実施の形態では、中継体取り出し部５０に、中継体１１の位置決め手段６１を設けているが、これは位置決め手段を省略した形式などであってもよい。
【００７５】
上記した実施の形態では、支持体１や中継体１１が、床側の搬送手段３１により支持搬送される形式が示されているが、これは天井側の搬送手段により吊り下げ状で支持搬送される形式などであってもよい。
【００７６】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、一定経路上に、被搬送物を支持している支持体と中継体とを交互に供給し、そして係合操作手段により連結手段を係合動させることにより、中継体を前後の支持体に連結した密な列車状（連続状）として搬送できる。これにより、支持体間に配置可能な中継体は、不使用時には支持体に対して完全に分離でき、また使用時には、搬送方式に拘わらず前後端間に隙間が生じることなく密な状態で移動できる。
【００７７】
また上記した本発明の請求項２によると、中継体供給手段によって支持体間に中継体を供給して連結でき、そして支持体から分離した中継体を中継体取り出し手段によって取り出すことができる。
【００７８】
そして上記した本発明の請求項３によると、支持体と中継体とを交互に連結した列車状での一定経路における搬送中において、作業部側の作業者が、または適宜に中継体の作業部に乗り移った作業者が、支持体で支持している被搬送物に対して各種の作業を容易に遂行できる。
【００７９】
さらに上記した本発明の請求項４によると、支持体から分離した中継体を、返送経路を介して一定経路の上手側へ返送でき、以て支持体間への供給を効率よく行うことができる。
【００８０】
しかも上記した本発明の請求項５によると、支持体と中継体を当接状態で搬送中に、前後の連結手段のカムローラをカムレールに作用させて係止部材を上方へ揺動させることにより、係止部材を支持体側に係合させて連結でき、以て連結を自動的に確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、搬送設備における中継体供給部の平面図である。
【図２】同搬送設備の一部切り欠き概略平面図である。
【図３】同搬送設備における一定経路側の側面図で、（ａ）は中継体供給部の部分、（ｂ）は中継体取り出し部の部分である。
【図４】同搬送設備における中継体供給部の部分の平面図である。
【図５】同搬送設備における中継体取り出し部の部分の平面図である。
【図６】同搬送設備における設定経路の縦断背面図で、（ａ）は中継体の部分、（ｂ）は支持体の部分である。
【図７】同搬送設備における位置決め手段部分の側面図である。
【図８】同搬送設備における連結手段の連結作用を説明する縦断側面図で、（ａ）は中継体当接時、（ｂ）は支持体当接時、（ｃ）は連結時である。
【図９】同搬送設備における連結手段の解除作用を説明する縦断側面図で、（ａ）は中継体分離時、（ｂ）は支持体分離時、（ｃ）は支持体搬出時である。
【図１０】同搬送設備における支持体を説明する図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面図である。
【図１１】同搬送設備における中継体を説明する図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面図である。
【符号の説明】
１支持体
２本体
２ａ被係止部材
３支持具
５作業部
１１中継体
１２本体
１３平板体
１４作業部
１５Ａ間隔維持体
１５Ｂ間隔維持体
２１Ａ前部の連結手段
２１Ｂ後部の連結手段
２３係止部材
２４横方向ピン
２６係止面
２７操作ピン
２８カムローラ
２９凹部
３０一定経路
３１搬送手段
３３コンベヤフレーム
３５鍔付きローラ
３６受動輪体
４０設定経路部
４１駆動部
４３無端伝動体
４５中継体供給部
４５ａ上手駆動部分
４５ｂ中間非駆動部分
４５ｃ下手駆動部分
４６ａ駆動部
４６ｃ駆動部
４８ａ無端伝動体
４８ｃ無端伝動体
５０中継体取り出し部
５０ａ上手駆動部分
５０ｂ中間非駆動部分
５０ｃ下手駆動部分
５１ａ駆動部
５１ｃ駆動部
５３ａ無端伝動体
５３ｃ無端伝動体
５５係合操作手段
５６Ａ前部用カムレール
５６Ｂ後部用カムレール
６１位置決め手段
６２受け部材
６５押し部材
６８Ａ解除用カムレール
６８Ｂ解除用カムレール
７０返送経路
７１返送手段
７９無端チェーン
８０駆動部
８５中継体供給手段
８６中継体取り出し手段
９０送り込み手段
９１搬出手段
９６作業部
Ｗ被搬送物[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a transfer facility using a moving body, which is employed in an assembly line of various devices and apparatuses, for example.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, the following configuration has been provided as this type of transfer equipment. That is, a plurality of moving bodies supported and guided by rails and movable on a fixed path are provided, and these moving bodies are provided with a support device for a conveyed object at an upper portion and at least one of front and rear ends of the support device. , A platform is provided to be able to swing up and down. The platform is configured such that its free end can freely contact the supporting device side of the adjacent moving body by swinging horizontally, and the supporting device of the front and rear moving body by swinging the platform vertically. Is configured to be free to abut the space equivalent of the platform.
[0003]
And, at a plurality of positions in the fixed path, a push-back path portion of the moving body group is formed, and a feed device for applying a moving force to the moving body is provided on the upstream side of the push-down path portion. A braking device for applying a braking force to the moving body is provided on the side, and a cam rail for horizontally swinging the platform is provided in at least one pushing path portion.
[0004]
According to this conventional configuration, by moving the platform horizontally by the action of the cam rail, the moving body group is formed into a long form that can be loaded by an operator, and is densely pushed without creating a gap between the front and rear ends. Can move in state. In addition, the platform is swung vertically, and the front and rear moving bodies are brought into contact with each other by filling the space equivalent to the space of the platform. It can move in a tightly pushed state without creating a gap (for example, see Patent Document 1).
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-2000-62935 (page 2, FIG. 1)
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the above-described conventional configuration, the platform is provided on at least one of the front and rear ends of the support device so as to be able to swing up and down. However, since it is always moved integrally with the moving body, there is a possibility that it may be obstructive depending on the moving form and the working form. In addition, since the moving body is a trolley type, the moving body can be moved without any trouble by a feed system using a chain drive device or a push-feed system including a feed device and a braking device, for example, the moving body is a pallet type In the case of the feed system using a roller conveyor, when the platform is swung horizontally and the moving body group is formed in a long form in which an operator can get on, the moving body group is generated between the moving body and the roller conveyor. A gap may easily occur between the front and rear ends due to slippage or the like, which may hinder expected work.
[0007]
Therefore, according to the invention of claim 1 of the present invention, the relay body that can be disposed between the supports can be completely separated from the support when not in use, and between the front and rear ends regardless of the transport method when in use. It is an object of the present invention to provide a transport facility that can move in a dense state without a gap.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, in the transport equipment according to claim 1 of the present invention, a support capable of supporting an object to be transported and a relay body that can be disposed between the supports are supported by a transport unit. In addition, connecting means is provided before and after the relay body so as to be detachable with respect to the support body. It is characterized in that engaging operation means for moving together is provided.
[0009]
Therefore, according to the first aspect of the present invention, the support and the relay supporting the object to be transferred are alternately supplied on a fixed path, and the connecting means is engaged and moved by the engaging operation means. The relay body can be transported as a dense train (continuous) connected to the front and rear supports.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, there is provided the transport equipment according to the first aspect, wherein a relay body supply means for supplying the relay body to a position above the start end of the set path section in the fixed path, and an end of the set path section. The relay body taking-out means for taking out the relay body from a subordinate is provided.
[0011]
Therefore, according to the second aspect of the present invention, the relay body can be supplied and connected between the supports by the relay body supply means, and the relay body separated from the support can be taken out by the relay body taking out means.
[0012]
According to a third aspect of the present invention, in the transport equipment according to the first or second aspect, at least one side of the setting path is formed in the working section, and the relay body is also formed in the working section. It is characterized by having been done.
[0013]
Therefore, according to the third aspect of the present invention, the worker on the work unit side or the work unit of the relay unit has been transferred to the work unit of the relay body during transportation on a fixed route in the form of a train in which supports and relays are alternately connected. An operator can perform various operations on the transported object supported by the support.
[0014]
Furthermore, the transport equipment according to claim 4 of the present invention is characterized in that, in the configuration according to any one of claims 1 to 3, a return path of the relay is formed along a fixed path. Things.
[0015]
Therefore, according to the fourth aspect of the invention, the relay body separated from the support can be returned to the upper side of the fixed path via the return path.
Further, in the transport equipment according to claim 5 of the present invention, in the configuration according to any one of claims 1 to 4, the connecting means provided before and after the relay body can swing vertically with respect to the relay body. It is characterized by comprising a locking member attached and engaged with the support by the upward swing thereof, and a cam roller provided on the locking member, wherein the engagement operating means is constituted by a cam rail. is there.
[0016]
Therefore, according to the fifth aspect of the present invention, the cam member of the front and rear connecting means is caused to act on the cam rail while the support body and the relay body are being transported in contact with each other, and the locking member is swung upward, whereby the locking member is moved. Can be connected by engaging with the support body side.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1, 6, 8, and 9, a support 1 that can support a transferred object W is a pallet type, and a main body 2 is formed in a long flat frame shape in a front-rear direction. A support 3 for the transferred object W is provided at a predetermined location on the upper surface side. At least at the front and rear ends of the upper surface of the main body 2, the flat body 4 is provided to form the working unit 5.
[0018]
The front and rear ends of the main body 2 are formed by arranging left and right end members having a quadrangular cylindrical cross section, and these end members are also used as locked members 2a (details will be described later). The central portion of the main body 2 is formed by arranging a central member having a square tubular cross section in the front-rear direction, and this central member is also used as a width-regulated member 2b (details will be described later). Note that a buffer member 6 is provided on the front surface of the locked member 2a. An example of the support 1 is constituted by the above 2 to 6 and the like.
[0019]
1, 6, 8, and 10, a relay 11 that can be arranged between the supports 1 is provided. That is, the relay body 11 is a pallet type, and the main body 12 is formed in a long flat frame shape in the left-right direction, and the upper surface side is formed in the working section 14 by providing the flat body 13. . In addition, at the front and rear of the main body 12, a pair of left and right space maintaining members 15A and 15B extending outward in the front and rear direction are provided.
[0020]
The spacing members 15A and 15B are located below the main body 2 of the support 1 adjacent to the front and rear when the relay 11 is disposed between the supports 1, and only the relay 11 is continuous. When it is arranged, it is configured to be abutted between front and rear to prevent (protect) the contact of the connecting means (details will be described later). In addition, a buffer member 16 at the time of contact is provided on the rear surface of the rear interval maintaining body 15B, and a buffer member 17 at the time of contact is provided on the front surface of the main body 12. The front and rear ends of the flat plate 13 project forward and backward with respect to the main body 12, and are thus formed on the cover portions 13 a and 13 b which can be positioned on the support 1.
[0021]
At the intermediate position between the left and right gap maintaining members 15A and 15B before and after the relay body 11, that is, at the center portion in the width direction of the relay body 11, there are provided connecting means 21A and 21B which can be detachably connected to the support body 1. Have been. Here, the front and rear connecting means 21A and 21B have the same configuration with their directions reversed, so that only the front connecting means 21A will be described below, and the rear connecting means 21B will be assigned the same reference numerals. And details are omitted.
[0022]
That is, the base bracket body 22 of the front connecting means 21 A is connected to the lower surface of the front end of the main body 12. A locking member 23 having a V-shape in a side view is connected to the base bracket body 22 via a horizontal pin 24 so as to be vertically swingable. Here, the connection position by the lateral direction pin 24 is the rear end of the locking member 23, and the locking member 23 is urged to swing downward by its own weight. At this time, a stopper body (buffer member) 25 is provided at the rear end of the locking member 23 so as to be able to abut against the base bracket body 22 side from below. , The downward swing limit is regulated.
[0023]
A locking surface 26 is formed by the rear surface of the front end of the V-shaped locking member 23, and the locking surface 26 is supported by the locking member 23 swinging upward against its own weight. The locked member 2a at the rear end of the body 1 is locked from the front, and the locking member 23 is swung downward by its own weight to the swing limit, thereby engaging with the locked member 2a. The stop is released. An operation pin 27 extending outward is projected from a bent portion of the V-shaped locking member 23, and a cam roller 28 is provided at an intermediate portion of the operation pin 27.
[0024]
Further, the locking member 23 is constituted by a pair of left and right plate-like bodies, and a concave portion 29 is formed at the front end thereof, so that the locking member 23 is swung upward against its own weight, and It is configured to engage with the width regulating member 2b via the concave portion 29 to regulate the width. An example of the connecting means 21A, 21B is constituted by the above 22 to 29 and the like, and an example of the relay body 11 is constituted by the 12 to 29 and the like.
[0025]
The support body 1 and the relay body 11 are configured to be supported by a conveying means 31 and conveyable on a fixed path 30. That is, in FIGS. 1 to 6, the base body 32 of the transport means 31 is provided at a plurality of locations in the direction of the fixed path 30 (front-back direction), with the length direction thereof being the left-right direction. A pair of left and right conveyor frames 33 are disposed on both left and right sides between the base bodies 32, and a plurality of left and right roller shafts 34 are provided between the pair of right and left conveyor frames 33 and at a plurality of locations in the front-rear direction. Is provided. A flanged roller 35 is rotatably provided on each roller shaft 34, and on one side, a passive wheel 36 is integrated outside the flanged roller 35.
[0026]
Here, the distance between the left and right flanged rollers 35 is such that the width of the support 1 or the relay 11 is supported between the roller portions 35a and between the flanges 35b located outside. It is set to regulate.
[0027]
A set path section 40 is formed in the fixed path 30, and a start end of the set path section 40 is formed in the relay body supply section 45, and a relay body supply means 85 for supplying the relay body 11 is provided. ing. In addition, the lower end of the setting path section 40 is formed in the relay body take-out section 50, and a relay body take-out means 86 for taking out the relay body 11 is provided. In the transport means 31, the setting path unit 40, the relay unit supply unit 45, and the relay unit removal unit 50 are separately driven and controlled, and the transport speed can be changed in the relay unit supply unit 45 and the relay unit removal unit 50. Is configured.
[0028]
That is, in the setting path section 40, the flanged rollers 35 are arranged at a large pitch. On one side of the conveyor frame 33, there is provided a drive unit 41 including a motor, a speed reducer, and the like. One roller shaft 34 is linked to an output shaft 42 from the drive unit 41. An endless power transmission 43 composed of a timing belt, a chain, and the like is hung between the adjacent passive wheels 36.
[0029]
Further, the relay body supply unit 45 is composed of an upper drive part 45a, an intermediate non-drive part 45b, and a lower drive part 45c, and the flanged rollers 35 are arranged at a small pitch except for the lowermost part of the lower drive part 45c. ing. Corresponding to the upper drive part 45a and the lower drive part 45c, on one side of the conveyor frame 33, there are provided drive parts 46a and 46c which are composed of a motor, a speed reducer, etc. and which can change the drive speed. One roller shaft 34 is linked to output shafts 47a and 47c from the portions 46a and 46c. Endless transmissions 48a and 48c made of a timing belt, a chain, and the like are hung between the adjacent passive wheels 36.
[0030]
Further, the relay body take-out part 50 is composed of an upper drive part 50a, an intermediate non-drive part 50b, and a lower drive part 50c, and the front half of the upper drive part 50a and the lower drive part 50c are formed by the flanged rollers 35 having a large pitch. The flanged rollers 35 are arranged at a small pitch in the rear half of the superior driving part 50a and the intermediate non-driving part 50b.
[0031]
Corresponding to the upper drive part 50a and the lower drive part 50c, on one side of the conveyor frame 33, there are provided drive units 51a and 51c which are composed of a motor, a speed reducer, etc. and which can change the drive speed. One roller shaft 34 is linked to output shafts 52a and 52c from the parts 51a and 51c. Endless transmissions 53a and 53c, such as a timing belt and a chain, are hung between the adjacent passive wheels 36.
[0032]
In addition, the front and rear conveyor frames 33 are connected in a replenishing manner via a connecting bracket 37 or the like, whereby a fixed path 30 having a desired length is formed. An example of the conveying means 31 in the form of a roller conveyor is constituted by the above 32 to 53a, 53c and the like. By supporting the support 1 and the relay 11 by the upper surface of the group of rollers 35 with a flange, the fixed path 30 is formed. It is configured to be transportable above.
[0033]
1, 4 to 6, and 8, an engagement operation unit 55 that engages and moves the connection units 21 A and 21 B is provided in the set path unit 40 in the fixed path 30. Here, the engagement operation means 55 is configured such that a front cam rail 56A corresponding to the front connection means 21A and a rear cam rail 56B corresponding to the rear connection means 21B are arranged in parallel. It is configured. The two cam rails 56A, 56B are arranged on the base body 32, and the cam rollers 28 of the connecting means 21A, 21B are guided upward by the cam rails 56A, 56B.
[0034]
Here, the front cam rail 56A has a start end located at an intermediate portion of the lower drive portion 45c in the relay body supply portion 45, and an end located between the intermediate non-drive portion 50b and the lower drive portion 50c in the relay body take-out portion 50. It is located at the border. Further, the rear cam rail 56B is disposed such that the start end thereof is located at the upper side portion of the lower drive portion 45c in the relay body supply portion 45, and the end end is located at the middle portion of the upper drive portion 50a of the relay body take-out portion 50. Have been.
[0035]
3, 5, and 7, the relay body take-out section 50 is provided with a positioning unit 61 for the relay body 11. That is, the fixed block-shaped receiving member 62 is provided at the upper part of the lower driving part 50c, and the front interval maintaining body 15A of the relay body 11 can freely contact the receiving member 62. Have been. A cylinder device 63 is provided at the end of the upper drive portion 50a. The cylinder device 63 is attached to the support frame 66 on the base body 32 side with the piston rod 64 facing downward. At the tip of the piston rod 64, a push member 65 that can be erected and turned over is provided.
[0036]
Here, the pushing member 65 is erected and urged, and when the rear interval maintaining body 15B of the relay body 11 abuts from the upper side, the pushing member 65 is turned down against the urging force, and in the upright posture, the rear portion is Is configured to be freely contactable from the upper side with respect to the interval maintaining body 15B. An example of the positioning means 61 is constituted by the above 62 to 66 and the like.
[0037]
Disengagement cam rails 68A, 68B for disengaging the connecting means 21A, 21B are arranged at the lower end and outside of the cam rails 56A, 56B. The operating pins 27 of the connecting means 21A, 21B are guided downward with respect to the releasing cam rails 68A, 68B.
[0038]
2 and 4 to 6, a return path 70 for the relay 11 is formed along the fixed path 30. The relay 11 is supported by the return means 71 and can be returned on the return path 70. Is configured. That is, the base body 72 of the return means 71 is provided at a plurality of positions in the direction of the return path 60 (front-back direction), with the length direction thereof being the left-right direction. A conveyor frame 73 is provided between the base bodies 72, and a pair of left and right chain guide rails 74 are provided on the conveyor frame 73.
[0039]
The start end of the return path 70 is located on one side of the end of the fixed path 30. A left-right driven shaft 75 is provided here, and a pair of driven wheels 76 It is provided freely. An end portion of the return path 70 is located on one side of a start end portion of the fixed path 30. A left-right drive shaft 77 is rotatably provided here, and the drive shaft 77 has a pair of drive wheels. The body 78 is fixed.
[0040]
An endless chain 79 is wound around the driven wheel body 76 and the drive wheel body 78, and the endless chain 79 is configured to be supported and guided by the chain guide rail 74. Further, a drive unit 80 including a motor, a speed reducer, and the like is provided at one end of the conveyor frame 73 at the end portion, and the drive shaft 77 is linked to an output shaft 81 from the drive unit 80. Here, the horizontal distance between the two endless chains 79 is set so as to support the relay body 11. An example of the return means 71 is configured by the above 72 to 81 and the like.
[0041]
At the end of the return path 70, there is provided the relay supply means 85 for supplying the relay 11 returned by the return path 70 onto the upper drive portion 45a of the relay supply 45. Further, at the start end of the return path 70, there is provided the relay body taking-out means 86 for taking out the relay body 11 that has reached the intermediate non-drive portion 50b of the relay body take-out section 50 onto the start end of the return path 70. I have. Here, as the relay body supply means 85 and the relay body take-out means 86, for example, a transfer structure using a robot is adopted.
[0042]
A feeding means 90 for feeding the support 1 supporting the object W to the start end of the fixed path 30 is provided at the start end of the fixed path 30. That is, the feeding means 90 is of a roller conveyor type, and its end is disposed so as to be connected to the good driving portion 45 a of the relay body supply section 45. The support 1 supporting the article W is supplied to the feeding means 90 by appropriate means, or the support 1 is supplied by appropriate means, and then is transferred onto the support 1. The object W is supplied by an appropriate means.
[0043]
An unloading means 91 for unloading the support 1 supporting the transported object W is provided below the end of the setting path unit 40. That is, the carrying-out means 91 is of a roller conveyor type, and is arranged such that the starting end thereof is connected to the lower driving portion 50c of the relay body take-out section 50. From the unloading means 91, the support 1 supporting the transported object W is directly transported out, or the transported object W is separated from the support 1 by an appropriate means and transported out. The support 1 is configured to be carried out by appropriate means. At that time, a hanging transfer type, a floor side transfer type, or the like is employed for unloading.
[0044]
Floor plates 95 are disposed on both sides (at least one side) of the setting path section 40, and thus a working section 96 at the same level as the working sections 5 and 14 is formed. Therefore, the return path 70 is formed at a position slightly lower than the fixed path 30.
[0045]
The operation of the above embodiment will be described below.
The support 1 supporting the transported object W is sent by the feeding means 90 to the start end of the fixed path 30, that is, to the relay body supply unit 45. At this time, in the upper driving part 45a and the lower driving part 45c of the relay body supply unit 45, the driving units 46a and 46c are controlled to be driven at a high speed, so that the support 1 from the feeding means 90 is moved in the relay body supply unit 45. High speed transport. By detecting that the rear end of the support 1 has passed the upper drive section 45a by appropriate means, the drive section 46a of the upper drive section 45a is stopped, and the drive section 46c of the lower drive section 45c is driven at a low speed. Driving, that is, low-speed driving similar to the driving unit 41 of the setting path unit 40 is controlled, and the support 1 is conveyed at low speed.
[0046]
During such a low-speed conveyance, the relay body 11 reaching the end of the return path 70 is supplied by the relay body supply means 85 onto the upper drive portion 45a of the relay body supply section 45. By detecting the completion of the supply by appropriate means, the drive unit 46a of the upper drive unit 45a is controlled to be driven at a high speed, so that the relay unit 11 is transported at a high speed in the relay unit supply unit 45.
[0047]
As shown in FIGS. 1 and 3 (a), the relay body 11 that is carrying at a high speed moves close to the support body 1 that is carrying at a low speed. The front surface of the main body 12 in the relay body 11 is abutted via the buffer member 17. By this contact, as shown in FIG. 8A, the locking member 23 swinging downward in the front connecting means 21A can face the rear locked member 2a from below.
[0048]
During the conveyance in such a contact state, the front connecting means 21A reaches the front cam rail 56A, and the cam roller 28 is guided upward by the front cam rail 56A. As a result, as shown in FIG. 8B, the locking member 23 is swung upward against its own weight, and is locked to the rear locked member 2a via the locking surface 26. At the same time, the width is regulated by engaging the width-regulated member 2b via the concave portion 29, so that the succeeding relay body 11 can be coupled to the preceding support body 1.
[0049]
Further, during the transportation in the contact state as described above, the next support 1 supporting the transported object W is sent to the relay body supply unit 45 by the feeding means 90 as described above. Then, the support 1 from the feeding means 90 is transported at a high speed in the relay supply unit 45 to move closer to the relay 11 that is transporting at a low speed. The front buffer member 6 is brought into contact. By this contact, as shown in FIG. 8B, the front locked member 2a can be opposed to the locking member 23 swinging downward in the rear connecting means 21B from above. .
[0050]
During the conveyance in such a contact state, the rear connecting means 21B reaches the rear cam rail 56B, and the cam roller 28 is guided upward by the rear cam rail 56B. Thus, as shown in FIG. 8C, the locking member 23 is swung upward against its own weight, and is locked to the front locked member 2a via the locking surface 26. In addition, the width can be restricted by engaging with the width-regulated member 2b via the concave portion 29, so that the succeeding support body 1 can be coupled to the preceding relay body 11.
[0051]
As described above, the support 1 and the relay 11 are alternately supplied to the upper driving portion 45a of the relay supply section 45, and the high-speed transport is performed immediately after the supply, and the relay 11 or the relay 11 immediately before the low-speed transport is performed. After being moved close to and brought into contact with the support 1, it is conveyed at a low speed. As a result, the alternate supply of the support 1 and the relay 11 to the good drive portion 45a can always be performed smoothly and stably, and can be immediately conveyed as a dense train (continuous).
[0052]
In addition, the connecting movement of the front connecting means 21A by the front cam rail 56A and the connecting movement of the rear connecting means 21B by the rear cam rail 56B cause the support 1 and the relay 11 to form a dense train (continuous). When the sheet is being conveyed as shown in FIG.
[0053]
By alternately connecting the support 1 and the relay 11 by repeating the above-described operation, the support 1 and the relay 11 can be conveyed on the fixed route 30 in a train shape (continuous) in which the relay 11 is arranged between the supports 1. . During such conveyance, the worker on the work unit 96 side or the worker who has appropriately moved to the work units 5 and 14 performs various operations on the transferred object W supported by the support 1. Can perform work.
[0054]
When the relay body 11 reaches the lower side of the good driving portion 50a at the end side of the fixed path 30, the cam roller 28 in the rear connecting means 21B is first disengaged from the rear cam rail 56B, and the operation pin 27 descends to the releasing cam rail 68B. You will be guided. Thereby, as shown in FIG. 9A, the locking member 23 is forcibly rocked downward, and the locking surface 26 is unlocked with respect to the front locked member 2a, and Then, the concave portion 29 is detached from the width-regulated member 2b, so that the connection of the preceding relay body 11 to the subsequent support 1 can be released. At this time, the support 1 is connected to the front side of the preceding relay body 11 via the front connection means 21A.
[0055]
By detecting such disconnection by appropriate means, the drive units 51a and 51c of the relay drive unit 50 between the upper drive unit 50a and the lower drive unit 50c are controlled to drive at high speed, and the connection is released. The support 1 and the relay 11 are transported at high speed in the relay take-out unit 50. At this time, the high-speed driving upper drive portion 50a becomes slip-shaped with respect to the support 1 that has been disconnected and has become the top, and the low-speed transport is maintained on the support 1 that has become the top.
[0056]
As described above, the support body 1 and the relay body 11 that are transported at a high speed are moved away from the support body 1 that is the leading body that is transported at a low speed, so that the front gap maintaining body 15A of the relay body 11 is positioned. It comes into contact with the receiving member 62 of the means 61.
[0057]
Before and after this contact, the cam roller 28 in the front connecting means 21A is disengaged from the front cam rail 56A, and the operation pin 27 is guided downward to the release cam rail 68A. Thereby, as shown in FIG. 9B, the locking member 23 is forcibly rocked downward, and the locking surface 26 is unlocked with respect to the rear locked member 2a. The concave portion 29 is removed from the width-regulated member 2b, whereby the connection of the preceding support 1 to the relay 11 can be released.
[0058]
Before and after such disconnection, the drive unit 51a of the upper drive unit 50a and the drive unit 51c of the lower drive unit 50c are controlled to low-speed drive, that is, low-speed drive similar to the drive unit 41 of the setting path unit 40. As shown in (b) of FIG. 3 and (c) of FIG. 9, the support body 1 is transported at a low speed by the lower drive part 50 c while being separated from the relay body 11. Further, as shown in FIG. 7, the cylinder device 63 of the positioning means 61 is extended, and the pushing member 65 provided at the distal end of the piston rod 64 is brought into contact with the rear interval maintaining body 15B of the relay body 11. Contact Thereby, the relay body 11 can be positioned while being held between the front and rear gap maintaining bodies 15A and 15B.
[0059]
Next, the positioned relay body 11 is taken out of the intermediate non-drive portion 50b by the relay body taking out means 86 and supplied to the start end of the return path 70. By detecting the completion of the supply by an appropriate means, the cylinder device 63 of the positioning means 61 is contracted to move the pushing member 65 backward (return).
[0060]
The support 1 supporting the article W is conveyed to the unloading means 91 after being conveyed at a low speed by the lower drive portion 50c. The relay body 11 supplied to the start end of the return path 70 is returned and stored on the return path 70 by driving the endless chain 79 by the drive unit 80 or the like.
[0061]
As in the above-described embodiment, the support 1 capable of supporting the transported object W and the relay 11 that can be disposed between the supports 1 can be supported on the fixed path 30 by being supported by the transfer unit 31. A front connecting means 21A and a rear connecting means 21B which can be disengaged from the support body 1 are provided before and after the relay body 11, and the setting path section 40 in the fixed path 30 is provided with a connecting means. According to the configuration in which the engagement operation means 55 that engages and moves the 21A and 21B is provided, the support 1 supporting the transported object W and the relay 11 are alternately supplied on the fixed path 30; By moving the connecting means 21A and 21B by the engaging operation means 55, the relay body 11 can be conveyed as a dense train (continuous) connected to the front and rear supports 1, whereby the support The interposer 11 that can be arranged between the two supports the support 1 when not in use. The resulting completely separated, also at the time of use, can be moved in a dense state without a gap occurs between the front and rear end regardless of the transport system.
[0062]
As in the above-described embodiment, the relay supply unit 85 that supplies the relay 11 to the start end of the set path 40 in the fixed path 30 and the relay that extracts the relay 11 from the end of the set path 40 According to the structure provided with the body removing means 86, the relay body 11 can be supplied and connected between the supports 1 by the relay body supplying means 85, and the relay body 11 separated from the support 1 can be connected to the relay body removing means 86. Can be taken out.
[0063]
According to the configuration in which at least one side of the setting path unit 40 is formed in the work unit 96 and the relay unit 11 is also formed in the work unit 14 as in the above-described embodiment, the support 1 and the relay unit 11 During the transportation along the fixed route 30 in the form of a train in which trains are alternately connected, the worker on the working unit 96 side or the worker who has transferred to the working unit 14 of the relay body 11 as appropriate supports the Various operations can be performed on the transferred object W.
[0064]
According to the configuration in which the return path 70 of the relay body 11 is formed along the fixed path 30 as in the above-described embodiment, the relay body 11 separated from the support 1 is fixed to the fixed path 30 via the return path 70. Can be returned to the upper side, and the supply between the supports 1 can be performed efficiently.
[0065]
As in the above-described embodiment, the connecting means 21A and 21B provided before and after the relay body 11 are attached to the relay body 11 so as to be vertically swingable, and are engaged with the support body 1 by swinging upward. When the engagement operation means 55 is constituted by the cam rails 68A and 68B for release, the support 1 and the relay 11 are transported in a contact state. During this, the cam rollers 28 of the front and rear connecting means 21A, 21B act on the release cam rails 68A, 68B to swing the locking member 23 upward, thereby engaging the locking member 23 with the support 1 side. The connection can be automatically and reliably performed.
[0066]
As in the above-described embodiment, the support 1 capable of supporting the transported object W and the relay 11 that can be disposed between the supports 1 can be supported on the fixed path 30 by being supported by the transfer unit 31. The setting path section 40 is formed in the fixed path 30, the upper end of the setting path section 40 is formed on the intermediate body supply section 45, and the lower end of the setting path section 40 is formed on the lower side. According to the configuration in which the transport speed is changeable in the relay body supply unit 45 and the relay body take-out unit 50, the support unit 1 and the relay body 11 are provided in the upper part of the relay body supply unit 45. Are alternately supplied, and are conveyed at a high speed immediately after the supply, and are moved close to and brought into contact with the relay body 11 or the support 1 immediately before being conveyed at a low speed, and then conveyed at a low speed. 21B is a connected portion of the support 1 The alternate supply of the support 1 and the relay 11 can always be carried out smoothly and stably, and can be immediately conveyed as a dense train (continuous). In the above, the separated support 1 and the relay 11 can be immediately separated from the support 1 and the relay 11 of the setting path portion 40 by conveying the separated support 1 and the relay 11 at a high speed. 11 can be easily and accurately taken out.
[0067]
As in the above-described embodiment, according to the configuration in which the conveying means 31 is configured by a roller conveyor and the setting path section 40, the relay body supply section 45, and the relay body take-out section 50 are individually driven and controlled, the respective sections 40, 45 , 50, the carrier 1 and the relay 11 are conveyed at a high speed or at a low speed, so that a dense train-like (continuous) conveyance mode can be easily taken while using a feed system using a roller conveyor.
[0068]
According to the configuration in which the positioning means 61 of the relay body 11 is provided in the relay body take-out part 50 as in the above-described embodiment, the removal of the relay body 11 can be performed quickly and reliably in a state where the positioning means 61 is positioned. .
[0069]
In the above-described embodiment, the connecting means 21A and 21B include the locking member 23 engaged with the support 1 by the upward swing and the cam roller 28 provided on the locking member 23, and the engagement operation is performed. Although the means 55 employs a configuration including the cam rails 56A and 56B, the configuration may be such that the means 55 is engaged with the support 1 by rotation.
[0070]
In the above-described embodiment, the relay body supply means 85 that supplies the relay body 11 to the upper end of the setting path unit 40 in the fixed path 30 and the relay body extraction that extracts the relay body 11 from the lower end of the setting path unit 40 Although a configuration in which the means 86 is provided is shown, a support conveyor and a relay conveyor connected to the setting path unit 40 are provided, and the relay 11 is supplied in a merged manner. Alternatively, a support conveyor and a relay conveyor that are branched from the setting path unit 40 may be provided, and the relay 11 may be taken out by a branching method.
[0071]
In the above-described embodiment, at least one side of the setting path unit 40 is formed in the work unit 96, and the relay body 11 is also formed in the work unit 14. However, this is a type in which only one is set as the work unit. Or a format without a working unit.
[0072]
In the above-described embodiment, the return path 70 of the relay body 11 is formed along the fixed path 30. However, the return path 70 may return the relay body 11 via another path.
[0073]
In the embodiment described above, the transport speed of the transport unit 31 can be changed in the relay body supply unit 45 and the relay body take-out unit 50. 1 or a form in which the transport speed of the relay body 11 may be changed.
[0074]
In the above-described embodiment, the positioning means 61 of the relay body 11 is provided in the relay body take-out part 50, but this may be a form in which the positioning means is omitted.
[0075]
In the above-described embodiment, the type in which the support 1 and the relay 11 are supported and transported by the floor-side transport means 31 is shown, but this is supported and transported in a suspended manner by the ceiling-side transport means. May be used.
[0076]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the support and the relay supporting the object to be transported are alternately supplied on a fixed path, and the connecting means is engaged and moved by the engaging operation means. Thereby, the relay body can be transported as a dense train (continuous) connected to the front and rear supports. As a result, the interposer that can be placed between the supports can be completely separated from the supports when not in use, and can move in a tight state without any gap between the front and rear ends during use, regardless of the transport method. it can.
[0077]
According to the second aspect of the present invention, the relay can be supplied and connected between the supports by the relay supply means, and the relay separated from the support can be taken out by the relay take-out means.
[0078]
According to the third aspect of the present invention, the worker on the working unit side or the working unit of the relay unit during transportation on a certain route in the form of a train in which the supports and the relay units are alternately connected are appropriately used. Can easily perform various operations on the transferred object supported by the support.
[0079]
Further, according to the fourth aspect of the present invention, the relay body separated from the support can be returned to the upper side of the fixed path via the return path, so that the supply between the supports can be efficiently performed. .
[0080]
Further, according to the fifth aspect of the present invention, the cam member of the front and rear connecting means is acted on the cam rail to swing the locking member upward while the support body and the relay body are being transported in contact with each other. The locking member can be engaged with the support to be connected, so that the connection can be automatically and reliably performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows an example of an embodiment of the present invention, and is a plan view of a relay body supply unit in a transport facility.
FIG. 2 is a partially cutaway schematic plan view of the transport equipment.
FIGS. 3A and 3B are side views of a fixed path side of the transport equipment, wherein FIG. 3A is a portion of a relay body supply unit, and FIG.
FIG. 4 is a plan view of a portion of a relay body supply section in the transport facility.
FIG. 5 is a plan view of a portion of a relay body take-out section in the transport facility.
FIGS. 6A and 6B are longitudinal rear views of a setting path in the transport equipment, where FIG. 6A is a relay body portion and FIG.
FIG. 7 is a side view of a positioning unit in the transport equipment.
FIGS. 8A and 8B are longitudinal side views for explaining the connecting operation of the connecting means in the transport equipment, wherein FIG. 8A shows a contact state of the relay body, FIG. 8B shows a contact state of the support body, and FIG.
FIGS. 9A and 9B are longitudinal sectional side views for explaining the releasing operation of the connecting means in the transport equipment, wherein FIG. 9A shows a state where the relay is separated, FIG. 9B shows a state where the support is separated, and FIG. 9C shows a state where the support is unloaded.
FIGS. 10A and 10B are diagrams illustrating a support in the transport equipment, wherein FIG. 10A is a side view, FIG. 10B is a plan view, and FIG. 10C is a front view.
11A and 11B are diagrams illustrating a relay body in the transport facility, wherein FIG. 11A is a side view, FIG. 11B is a plan view, and FIG. 11C is a front view.
[Explanation of symbols]
1 Support
2 body
2a Locked member
3 support
5 Working unit
11 Relay
12 body
13 Plate
14 Working unit
15A interval maintaining body
15B interval maintaining body
21A Front connecting means
21B Rear connection means
23 Locking member
24 horizontal pin
26 Locking surface
27 Operation pin
28 cam roller
29 recess
30 constant route
31 Conveying means
33 Conveyor frame
35 Roller with flange
36 Passive wheel
40 Setting route section
41 Drive unit
43 Endless transmission
45 Relay supply unit
45a Good driving part
45b Intermediate non-drive part
45c Lower drive part
46a drive unit
46c drive unit
48a Endless transmission
48c endless transmission
50 Relay take-out part
50a Good driving part
50b Intermediate non-drive part
50c Lower drive part
51a drive unit
51c drive unit
53a Endless transmission
53c endless transmission
55 engagement operation means
56A Front cam rail
56B Rear cam rail
61 Positioning means
62 Receiving member
65 Push member
68A cam rail for release
68B Release cam rail
70 Return route
71 Return means
79 Endless chain
80 drive unit
85 Relay supply means
86 Relay take-out means
90 sending means
91 Unloading means
96 Working Unit
W Conveyed object

Claims

The support capable of supporting the object to be transported, and the relay that can be disposed between the supports, are configured to be transported on a fixed path by being supported by the transporting means. A transfer facility, wherein a connection means is provided which can be disengaged and attached, and an engagement operation means for engaging and moving the connection means is provided in a set path portion of the fixed path.

A relay body supply means for supplying a relay body above the start end of the set path section in the fixed path, and a relay body removing means for taking out the relay body from below the end section of the set path section are provided. Item 4. The transport equipment according to Item 1.

The transport equipment according to claim 1, wherein at least one side of the setting path portion is formed in the working portion, and the relay body is also formed in the working portion.

The transport facility according to any one of claims 1 to 3, wherein a return path of the relay body is formed along a fixed path.

The connecting means provided before and after the relay body is vertically swingably attached to the relay body, and a locking member engaged with the support body by the upward swing thereof, and a cam roller provided on the locking member The transfer equipment according to any one of claims 1 to 4, wherein the engagement operation means is constituted by a cam rail.