JP2004166182A - ホワイトバランスポイントの白点偏差推定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像センサーに基づいて、白点平面の法線方向がYIQ色座標のYQ平面およびYI平面のうち1つとの間に第1角度を有し、法線方向が元のY軸との間に第2角度を有する白点平面を決定するステップと、第1・2角度に基づき座標回転して、法線方向が回転したYIQ色座標のY軸方向と一致することにより白点平面が回転後のY軸と垂直となり、かつ白点Y座標値を有するステップと、YIQ色座標が記述するYIQ画像データを得るステップと、第1・2角度に基づき、同様な座標回転演算を行って、YIQ画像データを回転後のYIQ色座標にまで回転させるとともに、1つの画像Y座標値を得るステップと、画像Y座標値と白点Y座標値との差値を計算して白点偏差を推定するステップとから構成される。
【選択図】 図5
Description
【発明の属する技術分野】
この発明は、画像彩度の補正技術に関し、特に、カラー画像感知手段のホワイトバランスポイント補正に用いられる、ホワイトバランスポイントの白点偏差推定方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
画像処理および感知撮影技術の発展、そして、情報流通方式の変革にともない、今日の日常生活においては、画像撮影装置が欠くことのできない情報ツールとなっている。例えば、撮影された画像を、別な場所で改めて放映鑑賞することができたり、デジタル画像撮影技術の発展により、画像が画素を単位として、デジタル方式で保存ならびに表示することができたりする。さらに、いくつかのデジタル画像撮影装置、例えば、デジタルカメラまたはデジタルビデオなどの画像撮影装置も日増しに普遍的なものとなっている。従って、カラー画像が、日常生活において、回避することのできない情報となっている。
【0003】
カラー画像については、基本的に3原色である赤Rと緑Gと青Bとが混合されて構成されるものである。黒体放射効果を考慮しなければ、図1に示したように、RGB色座標により記述する時、等量の赤Rと緑Gと青Bとを混合した後の光が白点を構成する。そして、異なる混合組成により、異なる色彩が発生する。白点(1,1,1)および黒点(0,0,0)の沿線については、グレイラインで表示される。
【0004】
しかしながら、実際の画像センサーの特性を考慮する時、白点について、図1では記述することができない。画像センサーの特性として、センサーを構成するハードウェアおよび色彩に対する反応(response)の程度の差異などが含まれるからである。また、センサーが異なる光源、例えば自然光あるいは人工光源において、色温度(color temperature)の影響を受けて、異なる色彩反応が発生するからである。例えば、光源の色温度が2850Kと低くなると、彩度が橙色へ向かう傾向を示し、光源の色温度が8500Kと高くなると、彩度が藍色へ向かう傾向を示す。このような彩度偏差により、いずれも色彩の忠実度を失う結果となる。
【0005】
従って、どのようにして各色温度における白点を正確に探し出し、現在の彩度とホワイトバランスポイントとの偏差程度を推定して、色彩を補正するかが色彩補正のポイントの1つとなっている。
【0006】
従って、彩度理論が研究発展した後には、多くの異なる色座標が提案されて、異なる特性につき彩度を記述している。よく見かける色座標としては、RGB色座標のほかに、CYM,CYMK,HSI,HSV,YCbCr,YUV,YIQなどの色座標があり、相互間で一定の変換マトリックスにより変換を行っている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
ホワイトバランスの問題を解決するために、従来技術においては、一般にYCbCr色座標を採用して彩度分析を行っている。そして、一般に、JPEG画像は、YCbCr色座標の記述により、比較的良好な圧縮効果が得られる。YCbCr色座標(Y:明度 brightness component、Cb:青色成分 blue component、Cr:赤色成分 red component)において、その白点の特性は、図2に示したように、その白点の色温度にともなう変化が湾曲した曲面で記述されることである。ある明度について言えば、高い色温度から低い色温度へが曲線であり、異なる明度の時には曲線の湾曲状況が絶えず変化するので、不規則な曲面を構成するものとなる。YCbCr色座標において、1つの数式によりこの白点曲面を記述することは、容易なことではない。
【0008】
そこで、この発明の目的は、YIQ色座標の物理特性を利用してホワイトバランスポイントの偏差推定を簡略化するとともに、環境の色温度変化による影響を受けない、ホワイトバランスポイントの偏差推定方法を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決し、所望の目的を達成するために、この発明にかかるホワイトバランスポイントの白点偏差推定方法は、画像センサーの特性に基づき、YIQ色座標の1白点平面を決定するものであって、白点平面の法線方向がYIQ色座標のYQ平面およびYI平面のうち1つとの間に第1角度を有し、法線方向が元のY軸との間に第2角度を有するステップと、第1角度ならびに第2角度に基づき、座標回転演算を行って、回転後のYIQ色座標を得るものであって、法線方向が回転後のYIQ色座標のY軸方向と一致することにより、白点平面が回転後のY軸と垂直となり、かつ白点Y座標値を有するステップと、YIQ色座標が記述するYIQ画像データを得るステップと、第1角度ならびに第2角度に基づき、同様な座標回転演算を行って、YIQ画像データを回転後のYIQ色座標にまで回転させるとともに、1つの画像Y座標値を得るステップと、画像Y座標値と白点Y座標値との差値を計算して、白点偏差を推定するステップとから構成される。
【0010】
同様に、この発明にかかるホワイトバランスポイントの白点偏差推定方法は、単一平面上に色温度関数として配置される複数個の白点平面を有する第1色座標を選択するステップと、第1色座標を1つの選択された軸に垂直な白点平面にまで回転させて、白点が前記選択された軸の実質的に同一な座標値を有するものとするステップと、変換された1つの色彩点につき選択された軸の1座標値を得るステップと、白点の前記座標値および選択された軸間の差値により白点偏差を得るステップとから構成される。
【0011】
同じく、この発明にかかるホワイトバランスポイントの白点偏差推定方法は、画像センサーの特性に基づき、YIQまたはYUV色座標の1白点平面を決定するものであって、白点平面が法線方向を有するステップと、回転演算を行い、白点平面の法線をYIQまたはYUV色座標の1座標軸に向けるものであって、白点平面が座標軸に垂直かつ1つの白点1次元座標値を有するステップと、YIQまたはYUV色座標に記述されるYIQまたはYUV画像データを得るステップと、同様に回転演算を行って、YIQまたはYUV画像データを回転させるとともに、画像1次元座標値を得るステップと、画像1次元座標値ならびに白点1次元座標値間の差値を計算して、白点偏差を推定するステップとから構成される。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
この発明の主要な特徴の1つは、YIQ色座標のホワイトバランスポイントに対する物理特性を利用して、ホワイトバランスポイントの偏差推定を簡略化するとともに、環境の色温度変化による影響を受けない、ホワイトバランスポイントの偏差推定方法を提供することである。
【0013】
既に、ホワイトバランスポイントの色彩に対する重要性については上述したが、これまでの従来技術では、補正したい彩度のホワイトバランスポイントとの偏差値を推定して補正を行う、有効かつ正確な方法が提出されていない。その主要な原因は、推定結果が色温度により変化してしまい、誤差および誤認を発生させることにある。
【0014】
この発明は、多くの異なる色彩空間(color space)または色座標を検討した結果、YIQ色座標には特殊な物理現象があり、利用可能であることに気が付いたものである。先ず、YIQ色座標には3軸あって、彩度の3成分(component)を代表しており、Y軸が明度を表し、I軸が同位相成分(In−phase component)を表し、Q軸が直角位相成分(quadrature component)を表している。YIQ色座標とRGB色座標との変換関係は、下記の数1および数2の通りである。
【0015】
【数1】
【数2】
【0016】
YIQ色座標は、図3に示す通りである。また、YIQ色座標に類似したものとして、YUV色座標があるが、その差異は、Y軸に沿って特定角度、つまりI=0.74V−0.27U,Q=0.48V+0.41Uだけ回転したものである。
【0017】
従って、この発明は、以下に記述する特性においてもYUV色座標空間に適用できるものである。ここでは、YIQ色座標についてのみ記述するが、公知の色座標には多くの異なるフォーマットが存在しており、相互間には一定の変換関係がある。この発明は、少なくともYIQまたはYUV色座標につき方法を提出するものであるが、その他の任意の色座標は、いずれもYIQまたはYUV色座標に変換して、この発明にかかる推定方法を実施できるものとなる。
【0018】
図3(a)において、白点は、色温度および明度の違いにより、YIQ色座標において白点平面100を形成することができる。色温度は、直線的な色温度軸に沿って変化し、ある色温度、例えばT2である時に、白点と黒点とで白点グレイライン102を構成する。従って、これらの白点グレイライン102により白点平面100が構成される。この白点平面100は、法線方向104を有しており、この白点平面100に垂直なものである。
【0019】
白点平面100または法線方向104は、YIQ色座標において傾斜を有している。この傾斜ぐあいは、画像センサーの特性パラメーターならびに操作条件によって決定されるものであり、それは、公知な方法、例えば計測により決定できる。この発明は、白点平面100の傾斜程度を決定する必要があるが、白点平面100をいかにして得るかは、特定の方法に限定するものではない。
【0020】
白点平面100の法線方向104は、YIQ色座標中の3軸であるY,I,Qとそれぞれ夾角を有している。白点平面100を記述する数式には、多くのバリエーションがある。この発明においては、色温度効果を含む白点平面100を明確な数式によりYIQ色座標において表現することができる。従って、補正したい色彩画像点、例えば1つの画素または画像の1領域が、YIQ色座標において白点平面100と一定の距離を有する時、距離の大小および方向に基づいて補正の程度を推定、あるいは任意の補正方式により補正することができる。例えば、距離に基づいて重み(weight)を与えて、統計または分析などを行うことができる。
【0021】
この発明は、白点平面100を得るために、YIQ色座標を利用して色彩を記述するものである。このようにして、彩度の白点偏差の推定方法は、簡略化されることができ、分析される色彩点と白点平面100との距離を計算するだけで良いものとなる。その後、色彩補正モデルに基づいて重みを与えてから分析を行う。そして、上述した白点平面100との距離は、3次元で計算され、その演算は少し複雑である。そこで、この発明においては、さらに簡略化する方法を提供するものである。
【0022】
前述したように、図3(a)において、白点平面100は、1つの法線方向104を有するが、その数学的な球面座標について言えば、α角とβ角とを有し、例えばY軸をZ軸とする。一般に、Y,I,Qのうち任意の一軸をZ軸とすることができる。この発明にかかる図3(a)の方式は、1つの選択例である。また、図3(b)に示したように、Y軸の物理量はプラス値である。例えば、オーバーフロー(overflow)を防止するために、白点平面100をY軸のマイナス方向へ例えば距離dだけオフセットすることもできる。また、回転後に再補正することもできる。これらは、いずれも設計上のバリエーションであって、白点平面100に対する相対距離の推定に影響を及ぼすものではない。
【0023】
図4において、色彩点と白点平面100との距離を容易に得るために、回転演算を行って、法線方向104とY軸とを一致する方向へと調整することができる。数学的には、オイラー(Euler)角の回転方式により達成することができる。図4(a)において、Y軸をα角だけ回転させるが、この時、座標をY′I′Q′で記述する。図4(b)において、I′軸をβ角だけ回転させるが、この時、座標をY″I″Q″で記述する。また、必要があれば、さらにY″軸を回転させて、YIQおよびYUV間の変換を行うこともできる。但し、この発明においては、白点平面との距離を得るだけでよく、従って、YIQ色座標およびYUV色座標のいずれにも適用することができるが、3回目の回転が絶対に必要な訳ではない。
【0024】
図4(a)および(b)における回転を経て、法線方向104とY″軸方向とを一致した方向とする。この時、白点平面とY″軸とが垂直になる。図5において、白点平面100′は、I″Q″平面と平行である。白点平面100′は、Y″軸のd′位置500に位置している。ここで、図3(b)を参照すれば、白点平面100′が予めY軸上を距離dだけオフセットされており、回転後にdだけオフセットして図5のd′位置500となる。もしも、d=0ならばd′=0である。d′は、Y″軸上での白点平面100′の位置を表している。従って、Y″I″Q″座標の色彩点と白点平面100′との距離を計算する時、Y″軸座標値とd′とを比較するだけで良い。図6において、Y″軸座標上、白点平面100′はd′に位置している。分析補正される色彩点は、白点平面100′からΔd1またはΔd2だけオフセットしている。色補正モデルに基づいて、オフセットの大小および偏差方向により適切な重みを付与するが、もしもオフセットを行わなければ、d′=0である。
【0025】
実際の演算について、以下に例を挙げると、オフセット(offset)dを中心点128に設定すれば、実際にYIQを記述する数値範囲は、Y=[0, 255],I=[−128, 127],Q=[−128, 127]となり、数1により次の数3を得ることができる。
【0026】
〔数3〕
Y=(77R+150G+29B)/256
I=(128R−59G−69B)/256
Q=(52R−128B+76B)/256
【0027】
次に、Y軸に対して1回目の回転を数4の通り行う。
【0028】
〔数4〕
Y′=Y−128
I′=Icosα+Qsinα
Q′=−Isinα+Qcosα
【0029】
Q軸に対して2回目の回転を行うとともに、距離d=128を数5の通り行う。
【0030】
〔数5〕
Y″=Y′cosβ+I′sinβ+128
I″=−Y′sinβ+I′cosβ
Q″=Q′
【0031】
回転後には、白点偏差の距離を簡単な演算により得ることができるので、ハードウェアの設計において簡略化が可能となり比較器だけさえ有れば得ることができる。従って、色彩または彩度の自動補正用の回路設計を大幅に簡略化することができる。
【0032】
以上のごとく、この発明を好適な実施形態により開示したが、この発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更ならびに修正が可能である。
【0033】
【発明の効果】
上記構成により、この発明にかかるホワイトバランスポイントの白点偏差推定方法は、少なくとも上述したYIQまたはYUV色座標のホワイトバランスポイントに対する特殊な物理特性を利用して白点平面を構成することができ、しかも白点平面が色温度変化効果を含んでいるので、白点偏差程度の推定が、色彩点と白点平面との距離を計算するだけで良いものにまで簡略化することができる。また、回転演算を利用することにより距離の演算をY″軸上の1次元演算に変換するものであるから、ハードウェアの回路設計を簡略化することができ、正確な自動色補正機能を達成することができる。さらに、この発明は、I軸またはQ軸をZ軸とするものに適用することもでき、その回転方法は同一である。また、回転順序も変更可能であり、白点平面の法線方向とZ軸との方向とを回転により一致させるだけで良い。従って、産業上の利用価値が高い。
【図面の簡単な説明】
【図1】RGB色座標を示す図である。
【図2】色温度により変化するYCbCr色座標における白点曲面を示す図である。
【図3】(a)は、この発明にかかるYIQ色座標において形成される白点平面を示す説明図であり、(b)は、その白点平面をY軸方向へdだけオフセットした状態を示す説明図である。
【図4】この発明にかかる白点平面の法線方向に基づき2次元座標回転を行うメカニズムを示す説明図である。
【図5】この発明にかかる座標回転後の新しい座標空間における白点平面の位置を示す説明図である。
【図6】この発明にかかる回転後のY軸上での白点平面の状態を示す説明図である。
【符号の説明】
100,100′ 白点平面
102 白点グレイライン
104 白点平面の法線方向
500 白点平面のY″値
Claims (3)
- 画像センサーの特性に基づき、YIQ色座標の1白点平面を決定するものであって、前記白点平面の法線方向が前記YIQ色座標のYQ平面およびYI平面のうち1つとの間に第1角度を有し、前記法線方向が元のY軸との間に第2角度を有するステップと、
前記第1角度ならびに前記第2角度に基づき、座標回転演算を行って、回転後のYIQ色座標を得るものであって、前記法線方向が前記した回転後のYIQ色座標のY軸方向と一致することにより、前記白点平面が前記した回転後のY軸と垂直となり、かつ白点Y座標値を有するステップと、
前記YIQ色座標が記述するYIQ画像データを得るステップと、
前記第1角度ならびに前記第2角度に基づき、同様な座標回転演算を行って、前記YIQ画像データを前記した回転後のYIQ色座標にまで回転させるとともに、1つの画像Y座標値を得るステップと、
前記画像Y座標値と前記白点Y座標値との差値を計算して、白点偏差を推定するステップと
を具備するホワイトバランスポイントの白点偏差推定方法。 - 単一平面上に色温度関数として配置される複数個の白点平面を有する第1色座標を選択するステップと、
前記第1色座標を1つの選択された軸に垂直な前記白点平面にまで回転させて、前記白点が前記選択された軸の実質的に同一な座標値を有するものとするステップと、
変換された1つの色彩点につき前記選択された軸の1座標値を得るステップと、
前記白点の前記座標値および前記選択された軸間の差値により白点偏差を得るステップと
を具備するホワイトバランスポイントの白点偏差推定方法。 - 画像センサーの特性に基づき、YIQまたはYUV色座標の1白点平面を決定するものであって、前記白点平面が法線方向を有するステップと、
回転演算を行い、前記白点平面の前記法線を前記YIQまたはYUV色座標の1座標軸と垂直にするものであって、前記白点平面が前記座標軸に垂直かつ1つの白点1次元座標値を有するステップと、
前記YIQまたはYUV色座標に記述されるYIQまたはYUV画像データを得るステップと、
同様に前記回転演算を行って、前記YIQまたはYUV画像データを回転させるとともに、画像1次元座標値を得るステップと、
前記画像1次元座標値ならびに前記白点1次元座標値間の差値を計算して、白点偏差を推定するステップと
を具備するホワイトバランスポイントの白点偏差推定方法。
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