JP2004159527A - 移植機案内用の作溝装置 - Google Patents

Abstract

【課題】誘導部を有する移植機を直進走行させるための案内溝を作業工程を増やすことなく好適に形成する。
【解決手段】圃場にレール状に形成された案内溝Ｍに移植機１００の誘導部１０２を嵌めて、移植機１００の進行方向を案内溝Ｍに沿ってガイドして植え付けを行うための案内溝Ｍを圃場Ｈに形成する装置であって、トラクタＴに取り付けられた耕耘整地装置３０の後方に着脱自在に取り付けられると共に、整地された圃場Ｈに案内溝Ｍを形成する溝付け材１８とを備え、トラクタＴを走行させ、耕耘・整地された圃場に溝付け材１８でレール状に案内溝Ｍを形成する。
【選択図】 図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移植機案内用の作溝装置に関し、詳しくは、移植機の誘導部を嵌めて進行方向をガイドする案内溝を正しく、かつ、効率良く形成するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、圃場への苗の植付作業に用いる移植機として、図８に示すものが実公平２−２９８４８号公報で提案されている。
上記公報に開示された移植機１は、前輪２と後輪３を具備する走行部の後方に移植部４が配置されており、前方には移植機１の進行方向をガイドする誘導輪５を設けていると共に、移植部４の側方には圃場に案内溝を凹設するマーカー６を備えている。
上記移植機１は、圃場に予め直線状に凹設されたレール状の案内溝（図示せず）に誘導輪５を嵌めた状態で走行させることにより、移植機１が案内溝に沿って真っ直ぐ走行でき、移植部４により苗を真っ直ぐに植え付けることができる。また、移植機１の走行と同時にマーカー６で次に植付作業を行う隣のレーンに案内溝を形成することができ、圃場の端部まで植え付けを行いＵターンして隣のレーンに植付作業を行う際に、誘導輪５を先にマーカー６で形成した案内溝に嵌めて走行する。
【０００３】
【特許文献１】
実公平２−２９８４８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記案内溝は移植機１のマーカー６により形成されるもので、移植機１が走行する前には圃場に案内溝が形成されていないので、第１列目の植付作業を行う際は、真っ直ぐに植付作業を行うと同時に隣のレーンにマーカー６で真っ直ぐな案内溝を凹設するべく、移植機１が直進走行するよう運転者が慎重に操作せねばならない。
しかし、実際の移植機１の運転は、運転者が苗箱を移植部４に適時補給せねばならないこともあり、案内溝のない状態での第１列目の植付作業で真っ直ぐに走行させるのは困難で、植え付けられた苗の列が蛇行してしまうとと共にマーカー６で形成される案内溝も蛇行してしまう。
【０００５】
このように、植え付けられた苗の列が蛇行すると、除草・防虫等の管理作業や収穫作業の作業能率が悪くなる問題がある。また、マーカー６で形成される案内溝が蛇行すると、移植機１の誘導輪５がその案内溝にガイドされて走行するため、次列の植付作業も蛇行してしまう。
【０００６】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、誘導部を有する移植機を直進走行させるための案内溝を作業工程を増やすことなく好適に形成する作溝方法および装置を提供することを課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、トラクタに取り付けた耕耘整地装置の後部に対して直接に、あるいは該耕耘整地装置に取り付けられる付設材に対して、着脱自在に取り付けられると共に、整地された圃場に案内溝を形成する溝付け材を備え、
上記トラクタを走行して、耕耘・整地された圃場に上記溝付け材でレール状に移植機用案内溝を形成する移植機案内用の作溝装置を提供している。
【０００８】
上記構成とすると、上記移植機による植付作業の前に、上記トラクタで牽引する上記耕耘整地装置により行われる耕耘・整地作業において、耕耘整地装置の後方に取り付けられた上記作溝装置で圃場に案内溝を形成することができる。この場合、トラクタの運転者は、移植機の運転者のように苗箱の補給作業等を行うことはなく運転に専念できるので、トラクタを真っ直ぐに走行させ易く、案内溝を真っ直ぐに形成することできる。よって、次工程の植付作業で、移植機を第１列目の植え付けから真っ直ぐな案内溝に誘導されて確実に直進走行させることができる。
【０００９】
また、移植機で案内溝を形成する場合には植付作業が同時に行われているのでやり直しができないが、本発明では、万が一、トラクタを直進走行させることができなかった場合があっても、耕耘・整地作業を行っているだけであるので再度やり直しすることが可能となる。
さらに、上記作溝装置による案内溝の形成工程は、トラクタに牽引された耕耘整地装置による耕耘・整地作業と同一工程で行うことができるので、作業工程を増やさずに実現することができる。
【００１０】
上記耕耘整地装置の後部に直接取り付ける取付部は、該耕耘整地装置のカバーの後端部の左右方向の任意の位置に外嵌固定するクランプ部と、該クランプ部より立設する支柱部と、該支柱部に昇降自在に外嵌固定するスライド筒とを備え、該スライド筒より後方下向きに保持枠が突出し、該保持枠の先端に上記溝付け材となる溝付け輪を取り付けている。
【００１１】
上記構成によると、作溝装置を着脱自在に上記耕耘整地装置に対して左右方向の任意の位置に取付可能としているので、作業者の意図する位置に案内溝が形成されるように取り付けることができる。また、土中に沈めて案内溝を形成する上記溝付け輪は上記スライド筒を上記支柱部に対して昇降させるのに伴なって昇降可能であるので、案内溝の深さを自在に調節できると共に、案内溝を形成する必要の無い時には地表より高く位置させればよい。
さらに、上記溝付け材は左右方向に揺動可能な遊びを設けていると、左右方向の揺れ・振動等を吸収することができ、カーブを走行する際でも滑らかな案内溝を形成することができる。
【００１２】
上記耕耘整地装置の後部に、上記付設材となる左右に横断する鎮圧ローラーを取り付け、該鎮圧ローラの外周に上記溝付け材となる溝付けリングを外嵌して取り付けている。
【００１３】
上記構成とすると、上記耕耘整地装置で耕して整地された土壌を上記鎮圧ローラで圧縮することができる。このように、耕耘整地装置での耕耘・整地された圃場を鎮圧ローラで鎮圧することで、圃場が傾斜地である場合の移植機のスリップ等が防がれ走行性が良好になることや強風による表土飛散などが防止できる。この鎮圧ローラに上記溝付けリングを外嵌しておくことで、耕耘・整地作業および鎮圧作業と同時に案内溝の形成作業も行うことができ、作業効率が良好となる。なお、上記溝付けリングは、半環状の部材を２つ組み合せて形成してもよいし、環状の１部材で構成してもよい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１および図２は第１実施形態の作溝装置１０を示し、トラクタＴの後部に取り付けられた耕耘整地装置３０のカバー３６の後端に取り付けて使用される。
【００１５】
作溝装置１０は、上下方向に配された支柱部１１と、該支柱部１１の下端に設けられ開口１２ａを前方に向けた断面コ字状であって後述する耕耘整地装置３０のカバー３６に取り付けるクランプ部（取付部）１２と、該支柱部１１にスライド自在に外嵌されるスライド筒部１３と、該スライド筒部１３の後面に設けられた平板状の停止壁１４と、該停止壁１４の軸受部（図示せず）に軸ピン１６を介して左右方向に回転自在に取り付けられた保持枠１５と、該保持枠１５の後端に回転軸１７を介して回転自在に取り付けられた算盤玉形状の溝付け輪（溝付け材）１８と、該スライド筒部１３の前面に突出した円筒部１９と、該円筒部１９にスライド自在に内嵌されたスライド円柱部２０とを備えている。
【００１６】
クランプ部１２は、上壁に調整ネジ２３を貫通させており、後述するように、開口１２ａに挟み込まれた耕耘整地装置３０の一端を調整ネジ２３で締め付けることにより、作溝装置１０を耕耘整地装置３０に取り付けることができる構成としている。
スライド筒部１３は、その側面に調整ネジ２１を貫通させており、調整ネジ２１を締め付けることで、その先端が支柱部１１に押圧されて位置決めされる一方、調整ネジ２１を緩めることで、スライド筒部１３が支柱部１１に対して上下にスライドする構成としている。
【００１７】
保持枠１５は、前壁部１５ｂの上端中央より前方に軸受部１５ａを突出していると共に、前壁部１５ｂの両端より後方に２本のアーム部１５ｃを突出している。前壁部１５ｂと停止壁１４との間には、図３に示すように、所要の空間が設けられていると共に、前壁部１５ｂを貫通する２本の当接ネジ２４を軸受部１５ａの両側で停止壁１４に対向して突出させている。即ち、保持枠１５は、軸ピン１６を回転軸とし、当接ネジ２４の先端が停止壁１４に当接するのを限度として、左右に揺動可能な遊びを設けている。
【００１８】
スライド円柱部２０は、前端にフランジ状の当接端２０ａを備え、円筒部１９を貫通する調節ネジ２２を締め付けることで、その先端がスライド円柱部２０に押圧されて位置決めされる一方、調整ネジ２２を緩めることで、スライド円柱部２０が円筒部１９に対して前後にスライドする構成としている。
【００１９】
耕耘整地装置３０は、図２に示すように、トラクタＴのＰＴＯ軸に接続されるＰＴＯ接続部３１を中央に有する横軸部３２と、横軸部３２の両端より斜め下方に垂下されたチェーンケース３３と、土壌を耕すための耕耘爪（図示せず）を覆うスカート状のロータリーカバー３６と、該ロータリーカバー３６の側方を覆う側面カバー３５とを備えている。
横軸部３２の内部にはＰＴＯ軸から動力を得る回転軸（図示せず）を収容しており、チェーンケース３３の内部には該回転軸と接続された伝達チェーン（図示せず）が収容されている。ロータリーカバー３６の内部にはチェーンケース３３の下端同士を連結し該伝達チェーンに接続されたシャフト（図示せず）を備え、該シャフトには上記耕耘爪が設けられている。即ち、ロータリーカバー３６の内部に配された上記耕耘爪をＰＴＯ軸より動力を得て回転させて土壌を耕している。
ロータリーカバー３６は、土の飛散を防ぐスカート形状で、後端部を水平方向に屈曲された整地板部３６ａとして地表高さとなるように設けていると共に、該整地板部３６ａは上記作溝装置１０のクランプ部１２の取付箇所としている。
【００２０】
次に、作溝装置１０の耕耘整地装置３０への取付手順について説明する。
作溝装置１０のクランプ部１２の開口１２ａを、耕耘整地装置３０のロータリーカバー３６の後端の整地板部３６ａの左右方向任意の位置に挟み込み、調整ネジ２３を締め付けることにより挟持固定する。そして、調整ネジ２２を緩めた状態でスライド円柱部２０を前後にスライドさせて、当接端２０ａがロータリーカバー３６の表面に当接した状態で調整ネジ２２を締め付けて位置決めする。即ち、作溝装置１０は、クランプ部１２と当接端２０ａとの２点支持でロータリーカバー３６に取り付けられている。
次いで、調節ネジ２１を緩めた状態でスライド筒部１３を上下にスライドさせることで、連結された溝付け輪１８の圃場Ｈへの沈み込み深さを調整し、調整ネジ２１を締め付けて位置決めする。
【００２１】
次に、作溝装置１０による作溝作業について説明すると、トラクタＴを走行させることで、耕耘整地装置３０の耕耘爪（図示せず）により圃場Ｈを耕すと共に、図３（Ａ）に示すように、ロータリーカバー３６の整地板部３６ａにより平坦に整地する。そして、その整地された圃場Ｈを、図３（Ａ）（Ｂ）に示すように、作溝装置１０の溝付け輪１８により、次工程での移植機１００の直進走行のための案内溝Ｍがレール状に凹設される。
この際、保持枠１５に連結された溝付け輪１８は、左右方向に揺動可能な遊びを設けているので、左右方向の揺れ・振動等を吸収することができ、滑らかな案内溝Ｍを形成することができる。また、溝付け輪１８は算盤玉形状で外周端が先細形状であるので、土中に差込み易く案内溝Ｍが抵抗なく形成できると共に、案内溝Ｍを崩れにくい断面略Ｖ字形状に形成することができる。
【００２２】
さらに、トラクタＴの運転者は、移植機１００の運転者のように苗箱の補給作業等を行うことはなく運転に専念できるので、トラクタＴを真っ直ぐに走行させ易く、案内溝Ｍを真っ直ぐに形成することできる。また、従来のように移植機で案内溝を形成する場合には植付作業が同時に行われるためやり直しができないが、この場合は、万が一、トラクタＴを直進走行させることができなかった場合があっても、圃場を耕耘・整地しているだけなので再度やり直しすることが可能となる。さらに、作溝装置１０による案内溝Ｍの形成工程は、トラクタＴに牽引された耕耘整地装置３０による耕耘・整地作業と同時に行うことができるので、作業工程を増やすことなく行うことができる。
【００２３】
次に、次工程で行われる移植機１００による苗の植付作業について概説する。移植機１００は、図４に示すように、前輪１０３と後輪１０４とで機体１０５を支持し、圃場Ｈに苗Ａを植え付ける植付装置１０６を備えており、機体１０５の後方で側方に延出して溝付け輪１０７−１、１０７−２を備えていると共に、前輪１０３の前方に延出して誘導輪（誘導部）１０２を有する案内装置１０１を備えている。
【００２４】
前工程において作溝装置１０で形成した案内溝Ｍに、移植機１００の案内装置１０１の誘導輪１０２を嵌め込んだ状態で、移植機１００を走行させることにより、移植機１００は真っ直ぐに凹設された案内溝Ｍにガイドされて直進走行することができ、苗Ａを蛇行せずに真っ直ぐに植え付けることができる。
また、その際、Ｕターンして植付作業を行う隣の列に溝付け輪１０７−１で案内溝Ｍ’を同時に形成しているが、移植機１００が案内溝Ｍにガイドされて真っ直ぐに走行するので、並列して形成される案内溝Ｍ’も真っ直ぐに形成することができる。
【００２５】
以上のようにトラクタＴで牽引する耕耘整地装置３０により行われる耕耘・整地作業において、耕耘整地装置３０の後方に取り付けられた作溝装置１０で圃場Ｈに案内溝Ｍを形成することにより、次工程の移植機１００による植付作業で、移植機１００を第１列目の植え付けから確実に直進走行させることができる。
なお、本実施形態では、作溝装置１０に設けられる溝付け材として回転する溝付け輪１８を使用しているが、該形態に限定されるものではなく、案内溝を形成できるものであれば、ソリ状のものや爪状のものでも構わない。
【００２６】
図５および図６は第２実施形態を示す。
第１実施形態のトラクタＴの後部に設けられた耕耘整地装置３０の後方に、付設材となる鎮圧ローラ４０を設けて、該鎮圧ローラ４０の外周に溝付けリング５０を取り付けている。
【００２７】
鎮圧ローラ４０は、左右に横断する円柱形状で圃場を鎮圧できるだけの重量を有しており、その両端面の回転軸上に回転自在に連結されたコ字状の保持フレーム４１を連結フレーム４２を介してロータリーカバー３６に接続されている。
溝付けリング５０は、図６に示すように、２つの半環部材５１を組み合せてリング形状を構成するもので、半環部材５１は、円弧状に湾曲した半円環形状の円弧部５１ａと、該円弧部５１ａの両端に設けられた半円板形状の固定端部５１ｂとを備えている。円弧部５１ａは、内面５１ａ−１が断面直線状で、外面５１ａ−２が断面半円形状となっており、固定端部５１ｂは２つのボルト孔５１ｂ−１を穿設している。
【００２８】
２つの半環部材５１を鎮圧ローラ４０の所定の位置に外嵌して固定端部５１ｂ同士を対向して張り合わせ、合致したボルト孔５１ｂ−１に夫々ボルトＢを貫通してナットＮで固定して溝付けリング５０が形成される。
この状態でトラクタＴを走行させることにより、耕耘整地装置３０で耕耘・整地された圃場を鎮圧ローラ４０で平坦に圧縮することができると同時に、溝付けリング５０により圃場に案内溝を凹設することができる。
他の構成は第１実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００２９】
なお、鎮圧ローラ４０で圃場の鎮圧を行うことにより、▲１▼圃場が傾斜地である場合の移植機の横流れ・スリップ等が防ぐことができ、▲２▼表土が圧縮されることで土壌の乾燥が防止され活着が良好になり、▲３▼強風時の表土飛散が防がれ移植機の植付姿勢が安定して保持でき、▲４▼火山灰土質の軽い土の場合も、移植機の走行性が良くなり植付姿勢が安定保持できる。
【００３０】
また、図７は鎮圧ローラ６０の変形例を示し、両側の円盤部６３の間に複数本のロッド６２を周状に間隔をあけて配置することで仮想円筒を形成し、円盤部６３の回転中心にコ字状の保持フレーム６１を回転自在に連結している。
このように、鎮圧ローラ６０をカゴ状にすることで、圃場を平坦に圧縮すると共に、砕土する効果も得ることができる。
なお、言うまでもないが、このカゴ状の鎮圧ローラ６０への溝付けリング５０の取り付け方は、周方向に配置された複数本のロッド６２で形成された仮想円筒に外嵌して取り付ける。
また、鎮圧ローラ４０、６０の保持フレーム４１、６１に溝付け材を取り付ける構成とても構わない。
【００３１】
【発明の効果】
以上の説明より明らかなように、本発明によれば、上記トラクタで牽引する上記耕耘整地装置の後方に上記作溝装置を取り付けることで、耕耘・整地作業と同工程で案内溝が形成されるので、次工程の植付作業で移植機を第１列目の植え付けから案内溝に誘導させて直進走行させることができる。また、トラクタの運転者は、移植機の運転者のように苗箱の補給作業等を行う必要がなく運転に専念できるので、直進走行させ易く案内溝を真っ直ぐに形成することできる。しかも、万が一、案内溝を真っ直ぐに形成できなかった場合があっても、移植機で作溝を行う場合と異なり、再度やり直しすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の作溝装置の斜視図である。
【図２】作溝装置の取付状態を示す斜視図である。
【図３】（Ａ）は作溝装置による作溝作業の上面図、（Ｂ）は断面図である。
【図４】移植機による植付作業を示す上面図である。
【図５】第２実施形態の作溝装置の取付状態を示す斜視図である。
【図６】溝付けリングの分解斜視図である。
【図７】変形例の鎮圧ローラの斜視図である。
【図８】従来の移植機の側面図である。
【符号の説明】
１０ 作溝装置
１１ 支柱部
１２ クランプ部（取付部）
１３ スライド筒部
１４ 停止壁
１５ 保持枠
１５ａ 軸受部
１５ｂ 前壁部
１５ｃ アーム部
１６ 軸ピン
１７ 回転軸
１８ 溝付け輪（溝付け材）
１９ 円筒部
２０ スライド円柱部
２０ａ 当接端
２１、２２、２３ 調整ネジ
２４ 当接ネジ
３０ 耕耘整地装置
３１ ＰＴＯ接続部
３６ ロータリーカバー
３６ａ 整地板部
４０、６０ 鎮圧ローラ（付設材）
４１、６１ 保持フレーム
５０ 溝付けリング（溝付け材）
５１ 半環部材
５１ａ 円弧部
５１ｂ 固定端部
５１ｂ−１ ボルト孔
１００ 移植機
１０２ 誘導輪（誘導部）
Ｂ ボルト
Ｈ 圃場
Ｍ 案内溝
Ｎ ナット

Claims (3)

1. トラクタに取り付けた耕耘整地装置の後部に対して直接に、あるいは該耕耘整地装置に取り付けられる付設材に対して、着脱自在に取り付けられると共に、整地された圃場に案内溝を形成する溝付け材を備え、
   上記トラクタを走行して、耕耘・整地された圃場に上記溝付け材でレール状に移植機用案内溝を形成する移植機案内用の作溝装置。
2. 上記耕耘整地装置の後部に直接取り付ける取付部は、該耕耘整地装置カバーの後端部の左右方向の任意の位置に外嵌固定するクランプ部と、該クランプ部より立設する支柱部と、該支柱部に昇降自在に外嵌固定するスライド筒とを備え、該スライド筒より後方下向きに保持枠が突出し、該保持枠の先端に上記溝付け材となる溝付け輪を取り付けている請求項１に記載の移植機案内用の作溝装置。
3. 上記耕耘整地装置の後部に、上記付設材となる左右に横断する鎮圧ローラーを取り付け、該鎮圧ローラの外周に上記溝付け材となる溝付けリングを外嵌して取り付けている請求項１に記載の移植機案内用の作溝装置。

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