JP2004158006A - デジタル画像の色調特性および空間特性を強調する方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 デジタル画像の色調特性、および空間的特性を強調する方法は、次のことを含む。複数ピクセルを含むソースデジタル画像を受け取る。ここで、ソースデジタル画像が、輝度デジタル画像チャンネル、および少なくとも2つのクロミナンスデジタル画像チャンネルを有する、輝度クロミナンス表示である。ソースデジタル画像の色調特性を強調するのに使用可能な、トーンスケール関数を生成する。トーンスケール関数を2つ以上のカテゴリの1つに分類する。ここで、分類カテゴリは、伸長および圧縮を含んでいる。
【選択図】図1
Description
a) 複数ピクセルを含むソースデジタル画像を受けるステップ。ここで、ソースデジタル画像は、輝度デジタル画像チャンネル、および少なくとも2つのクロミナンスデジタル画像チャンネルを有する、輝度クロミナンス表現である。
b) ソースデジタル画像の色調特性を強調するのに使用可能な、トーンスケール関数を発生させるステップ。
c) トーンスケール関数を2つ以上のカテゴリの1つに分類するステップ。ここで、分類カテゴリには、伸長および圧縮が含まれている。
d) トーンスケール関数が圧縮と分類された場合、強調輝度デジタル画像チャンネルを発生させるよう、トーンスケール関数、空間フィルタ、および輝度デジタル画像チャンネルを使用するステップ。
e) トーンスケール関数が伸長と分類された場合、強調輝度デジタル画像チャンネルを発生させるよう、トーンスケール関数および輝度デジタル画像チャンネルを使用するステップ。
α(λ)=μ(s(λ)−1.0)+1.0 (1)
ここで、パラメータμは、クロミナンス増幅度を規定する。例えば、パラメータμが1.0に設定された場合、クロミナンスピクセル値は、輝度ピクセル値と同じ度合で増幅されることになる。すなわち、輝度コントラストは、カラーコントラストと同じ割合で増加される。パラメータμがゼロに設定された場合は、クロミナンスピクセル値は同じままであり、カラーコントラストは全く増幅されないことになる。実験を通して、パラメータμに対する好ましい値は、0.5であることが判明している。パラメータμを0.5に設定することにより、色を過度に増幅することなく、伸長トーンスケール関数により、低コントラスト画像を強調することが出来る。これは、特に表面を含む低コントラスト画像を強調する場合に役立つ。従って、伸長として分類されたトーンスケール関数に対しては、結果として得られる強調デジタル画像104のクロミナンス特性は、ソースデジタル画像102に関連して増幅されることが理解されるだろう。
β(λ)=υ(s(λ)−1.0)+1.0 for s(λ)>1.0
β(λ)=1.0 for s(λ)<=1.0 (2−1)
ここで、パラメータυは、テキスチャ増幅度を規定する。例えば、パラメータυが1.0に設定された場合、テキスチャデジタル画像402のピクセル値は、あたかもトーンスケール関数203が直接、すなわち空間フィルタを用いることなく、輝度デジタル画像107のピクセルに適用されたかのように、同程度に増幅されるだろう。パラメータυがゼロに設定された場合は、テキスチャピクセル値はそのままで残り、テキスチャは全く増幅されない。実験を通して、パラメータυに対する好適値は、1.0であることが判明している。しかし、式(2−1)は、デジタル画像アプリケーションにより1.0未満の値が所望されている、テキスチャ増幅度を規定するメカニズムを提供する。式(2−1)でのβ(λ)の値が、1.0以上である必要はないことに留意すべきである。例えば、入力デジタル画像401に対して大規模な雑音内容が推定される場合、パラメータυは1.0より低い値に設定可能である。
マトリクス変換の3×3要素は式(2−2)によって記述される。
Lij=0.333Rij+0.333Gij+0.333Bij
GMij=−0.25Rij+0.50Gij−0.25Bij
ILLij=−0.50Rij+0.50Bij (2−2)
Rij=Lij−0.666GMij−ILLij
Gij=Lij+1.333GMij
Bij=Lij−0.666GMij+ILLij (3)
ここで、xρは、参照グレーポイントを表し、βh1およびαh1はコンポーネント関数fh1(x)の形状および傾きを決定する定数である。シャドートーンスケールセグメントに用いられるコンポーネント関数は、式(5)により与えられる。
ここで、βs1およびαs1は、同様に、コンポーネント関数fs1(x)の形状および傾きを決定する定数である。1.0の傾き制約が参照グレーポイントに課されている場合、定数βh1およびβs1はそれぞれαh1およびαs1に等しい。この状態での、関数fh1(x)および関数fs1(x)の方程式は、式(6)(数3)および式(7)(数4)として与えられる。
さらに、トーンスケール関数203T(x)が、式(8)により与えられる。
T(χ)=fh1(χ) forχ>=χρ
T(χ)=fs1(χ) forχ<χρ (8)
この制約は、ハイライトホワイトポイントマッピング目標を実現する。ハイライトコンポーネント関数において、ホワイトポイント値xwは、およそ0.2の印画紙密度に相当するレンダリング関数R(x)により好適にマッピングされたピクセル値に基づき、予め決定される。変数xwおよび変数xρが定められると、変数αh1の値は、反復数値解により式(9)を用いて、与えられたxho値について解くことが出来る。同様に、シャドーコンポーネント関数は、式(10)により与えられるように、結果として縦座標値xbをもたらす横座標値xsoにより定義された、特定座標点を通過するのを制約される。
この制約は、シャドーブラックポイントマッピング目標点を実現する。シャドーコンポーネント関数において、ブラックポイント値xwは、およそ2.0の印画紙密度に相当するレンダリング関数R(x)により好適にマッピングされたピクセル値に基づき、予め決定される。変数xbおよび変数xρが決められると、変数αs1の値は、反復数値解により式(10)を用いて、与えられたxso値について解くことが出来る。式(9)および式(10)の反復数値解は、最初にαs1の初期値を推定し、方程式の各辺を計算し、差として誤差項を計算し、誤差を点検し、αs1の推定値を調整し、誤差項が許容可能な低い大きさになるまで、その手順を反復する、プロセスを含んでいる。反復解の結果は、αs1のあらゆる可能値に対して計算され、LUT内に格納される。同じ計算および手順が、αh1値の決定に用いられる。
βh1=φhh1 (11)
βs1=φsαs1 (12)
ハイライトコンポーネント関数の式およびシャドーコンポーネント関数の式は、それぞれ式(13)および式(14)により与えられる。
図8aは、変数ψhが1.0に設定され、参照グレーポイントが0.0に設定され、変数αh1が1.0に設定されて生成された、ハイライトトーンスケールセグメントの一例のグラフを示している。図8aに示されるグラフを閲覧することにより、さらに式(17)により分かるように、αh1およびψhの正の値は、結果的に、ゼロ以上の値と仮定される単調減少傾き関数を伴う、圧縮ハイライトトーンスケールセグメントをもたらす。曲線512は、ハイライトトーンスケールセグメントを構成するのに用いられる、こうしたハイライトコンポーネント関数を示し、曲線513はその対応する傾き関数を示している。参照グレーポイントは点511により示されている。
図8bは、変数ψsが1.0に設定され、参照グレーポイントが0.0に設定され、変数αs1が1.0に設定されて生成された、シャドートーンスケールセグメントの一例グラフを示している。図8bに示されるグラフを閲覧することにより、さらに式(18)により分かるように、αs1およびψsの正の値は、結果的に、ゼロ以上の値と仮定される単調増加傾き関数を伴う、圧縮シャドートーンスケールセグメントをもたらす。曲線515は、シャドートーンスケールセグメントを構成するのに用いられる、こうしたシャドーコンポーネント関数を示し、曲線516はその対応する傾き関数を示している。参照グレーポイントは点514により示されている。
ここで、変数γHCは、xρからxhoまでの区間にわたる関数に対する平均傾きを表し、それは、式(20)により与えられる。
γHC=(χW−χρ)/(χho−χρ) (20)
変数φHCは、ハイライトコンポーネント関数への一次関数の寄与を決定する。変数φHCは、ハイライトコンポーネント関数として式(19)を用いる、ハイライトトーンスケールセグメントの形状変化に影響するよう、選択可能である。φHCが0.0に設定された場合は、式(19)は式(6)に復帰する。φHCが1.0に設定された場合は、式(19)は式(21)により与えられる一次関数を仮定する。
fh1(χ)=γHC(χ−χρ)+χρ (21)
従って、変数φHCは、ハイライトコンポーネント関数が、純粋な指数関数として振る舞う度合いの選択に使用可能な制御パラメータである。同様に、シャドーコンポーネント関数に対する式は、(22)により与えられる。
ここで、変数γSCは、xsoからxρまでの区間にわたる関数に対する平均傾きを表し、それは、式(23)により与えられる。
γSC=(χb−χρ)/(χso−χρ) (23)
変数φSCは、シャドーコンポーネント関数として式(22)を用いる、シャドートーンスケールセグメントの形状を変化させるよう、選択可能である。φSCが0.0に設定された場合は、式(22)は式(7)に復帰する。φSCが1.0に設定された場合は、式(22)は式(24)により与えられる一次関数を仮定する。
fs1(χ)=γSC(χ−χρ)+χρ (24)
従って、変数φSCは、シャドーコンポーネント関数が、純粋な指数関数として振る舞う度合いの選択に使用可能な制御パラメータである。
y(χ)=(χw−χρ)/(χho−χρ)(χ−χρ)+χρ (25)
図10a内の曲線532で示されるように、鏡映処理により生成される関数は、単調減少瞬間傾きを伴う単調増加関数である。伸長ハイライトコンポーネント関数の関数的形式は、以下のステップにより計算される。最初に、式(4)、式(6)、または式(13)は、数値定数αh1を決定するために、xho=xwという制約を用いて解かれる。第2ステップでは、第1の回転変換が座標対(x,f(x))に適用され、その結果、式(26)により与えられるように、変換された座標対(u、v)がもたらされる。
u=χcos(θ)+f(χ)sin(θ)
v=−χsin(θ)−f(χ)cos(θ) (26)
ここで、角度θは式(27)により与えられる。
θ=tan−1((χw−χρ)/(χho−χρ)) (27)
第1の回転変換は、式(24)により表される線をx軸に変換するように設計される。第3ステップでは、v座標は、v座標の負の値をとることにより、新しいx軸について鏡映される。第4ステップでは、逆回転変換が座標対(u,−v)に適用され、式(28)により与えられるように、座標対(u’,v’)が得られる。
u’=ucos(θ)+vsin(θ)
v’=χsin(θ)−vcos(θ) (28)
第5ステップでは、座標対(u’、v’)は、ハイライトコンポーネント関数g(u)を定義し、入力ピクセル値の範囲のために評価される。
y(χ)=(χb−χp)/(χso−χp)(χ−χρ)+χρ (29)
図10bに536により示される曲線は、正の数値定数αs1に対して式(5)、式(7)、または式(14)を用いる関数を示している。鏡映処理ステップを通して生成される、対応する伸長シャドーコンポーネント関数は、曲線537により示されている。
fh1(χho’)=χw (30)
fh1‘(χw)=1.0 (31)
ここで、変数xho’は式(32)により与えられる。
fh1(χho’)=(1.0−ηH)(χw−χho)+χho (32)
そして、変数ηHは、関数の形状の選択に使用可能な制御パラメータを表す。これらの2つの制約を関数fh1(x)に課すことにより、ハイライトコンポーネント関数は、規定入力ピクセル値xho’を規定出力ピクセル値xwにマッピングするという目的を達成する。xρからxhoまでの区間にわたる関数γHEの平均傾きは、式(33)により与えられる。
γHE=(χw−χp)/(χho’−χp) (33)
xwがxho’より大きいので、これは1.0より大きい。上述と同様の方法で、式(4)で用いられる変数αh1および変数βh1は、反復数値近似により解かれ、後のリコールに備えてLUT内に格納される。変数ηHは、0.5に設定されるのが好ましい。さらなる改良として、ハイライトコンポーネント関数は、制御パラメータφHEを用いて一次関数に結合される。伸長ハイライトコンポーネント関数に対する最終式は、式(34)により与えられる。
fs1(χso’)=χb (35)
fs1‘(χb)=1.0 (36)
ここで、変数xso’は式(37)により与えられる。
fs1(χso’)=(1.0−ηs)(χb−χso)+χso (37)
そして、変数ηSは、関数の形状の選択に使用可能な制御パラメータを表す。これらの2つの制約を関数fs1(x)に課すことにより、シャドーコンポーネント関数は、規定入力ピクセル値xso’を規定出力ピクセル値xwにマッピングするという目的を達成する。xso’からxρまでの区間にわたる関数γSEの平均傾きは、式(38)により与えられる。
γSE=(χp−χb)/(χp−χso’) (38)
xbがxso’より小さいので、これは1.0より大きい。上述と同様の方法で、式(5)で用いられる変数αh1および変数βh1は、反復数値近似により解かれ、後のリコールに備えてルックアップテーブル(LUT)内に格納される。変数ηsは、0.5に設定されるのが好ましい。さらなる改良として、シャドーコンポーネント関数は、制御パラメータφSEを用いて一次関数に結合される。伸長シャドーコンポーネント関数に対する最終式は、式(39)により与えられる。
図11は、式(34)および式(39)を用いる単一の伸長コンポーネント関数からそれぞれ生成される、ハイライトおよびシャドートーンスケールセグメントのファミリーを示している。点541は、参照グレーポイントxρを表している。線542は、1対1の入力ピクセル値対出力ピクセル値線の一致マッピングを表している。曲線543は、式(34)を用いるハイライトトーンスケールセグメントの一例を示している。曲線544は、式(39)を用いるシャドートーンスケールセグメントの一例を示している。
φh=1.0−ηh(1.0−(χw/χho)) (40)
そして、変数ηhは、ハイライトコンポーネント関数の形状を制御する。変数ηhは選択可能である。変数ηhが1.0に設定された場合、ハイライトコンポーネント関数は、式(21)として与えられる線の方程式を仮定する。変数ηhが0.0に設定された場合、ハイライトコンポーネント関数は、式(13)として与えられる指数関数方程式を仮定する。同様に、圧縮シャドーコンポーネント関数に対しては、変数ψsは、圧縮度の関数、すなわち、(xρ‐xso)に対する(xρ‐xb)の比となっている。シャドーコンポーネント関数fs1(x)の式は、式(14)により与えられるが、式(14)内の傾き変数ψsは、式(41)により与えられる。
φs=1.0−ηs(1.0−(χb/χso)) (41)
そして、変数ηsは、シャドーコンポーネント関数の形状を制御する。変数ηsが1.0に設定された場合、シャドーコンポーネント関数は、式(24)として与えられる線の方程式を仮定する。変数ηsが0.0に設定された場合、シャドーコンポーネント関数は、式(14)として与えられる指数関数方程式を仮定する。
10b 画像キャプチャ装置
10c 画像キャプチャ装置
20 デジタル画像プロセッサ
30a 画像出力装置
30b 画像出力装置
40 一般制御コンピュータ
50 モニタ装置
60 入力制御装置
70 コンピュータメモリ装置
Claims (11)
- デジタル画像の色調特性および空間特性を強調する方法であって、以下のステップを含む:
a) 複数のピクセルを含むソースデジタル画像を受け取るステップであって、ソースデジタル画像は、輝度デジタル画像チャンネル、および少なくとも2つのクロミナンスデジタル画像チャンネルを有する、輝度クロミナンス表現であるステップ;
b) ソースデジタル画像の色調特性を強調するのに使用可能な、トーンスケール関数を生成するステップ;
c) トーンスケール関数を2つ以上のカテゴリの1つに分類するステップであって、分類カテゴリは、伸長および圧縮を含んでいるステップ;
d) トーンスケール関数が圧縮と分類された場合、強調輝度デジタル画像チャンネルを生成するよう、トーンスケール関数、空間フィルタ、および輝度デジタル画像チャンネルを使用するステップ;および、
e) トーンスケール関数が伸長と分類された場合、強調輝度デジタル画像チャンネルを生成するよう、トーンスケール関数および輝度デジタル画像チャンネルを使用するステップ。 - 以下のステップをさらに含む、請求項1に記載の方法:
f) 空間強調輝度デジタル画像チャンネルを生成するよう、トーンスケール関数に応答してステップe)で作成された強調輝度デジタル画像チャンネルの空間ディテールを増幅するステップ。 - ステップe)が、空間強調輝度デジタル画像チャンネルを生成するよう、空間フィルタを使用すること、および、トーンスケール関数に応答してステップe)で作成される強調輝度デジタル画像チャンネルの空間ディテールを増幅することを含む、請求項1に記載の方法。
- 増幅ステップが、トーンスケール関数の傾きを計算すること、および空間強調輝度デジタル画像チャンネルを生成させる際に、計算された傾きを用いることを含む、請求項2に記載の方法。
- 増幅ステップが、トーンスケール関数の傾きを計算すること、および空間強調輝度デジタル画像チャンネルを生成させる際に、計算された傾きを用いることを含む、請求項3に記載の方法。
- ステップe)が、トーンスケール関数に従って、クロミナンスデジタル画像チャンネルを変更することをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 変更ステップが、トーンスケール関数の傾きを計算することを含む、請求項6に記載の方法。
- ステップe)が、トーンスケール関数に従って、クロミナンスデジタル画像チャンネルを変更することをさらに含む、請求項2に記載の方法。
- 変更ステップがトーンスケール関数の傾きを計算することを含む、請求項8に記載の方法。
- 以下のステップをさらに含む、請求項1に記載の方法:
g) トーンスケール関数が圧縮として分類された場合は、強調デジタル画像を生成するよう、強調輝度デジタル画像チャンネルとクロミナンスデジタル画像チャンネルとを結合し、トーンスケール関数が伸長として分類された場合は、強調デジタル画像を生成するよう、空間強調輝度デジタル画像チャンネルとクロミナンスデジタル画像チャンネルとを結合するステップ。 - デジタル画像の色調特性および空間的特性を強調する方法であって、以下のステップを含む:
a) 複数のピクセルを含むソースデジタル画像を受け取るステップであって、ソースデジタル画像は、輝度デジタル画像チャンネル、および少なくとも2つのクロミナンスデジタル画像チャンネルを有する、輝度クロミナンス表現であるステップ;
b) ソースデジタル画像の色調特性を強調するのに使用可能な、トーンスケール関数を生成するステップ;
c) トーンスケール関数を2つ以上のカテゴリの1つに分類するステップであって、分類カテゴリは、伸長、圧縮、および伸長‐圧縮混合を含んでいる;
d) トーンスケール関数が圧縮と分類された場合、強調輝度デジタル画像チャンネルを生成するよう、トーンスケール関数、第1の空間フィルタ、および輝度デジタル画像チャンネルを使用するステップ;
e) トーンスケール関数が伸長と分類された場合、強調輝度デジタル画像チャンネルを生成するよう、トーンスケール関数および輝度デジタル画像チャンネルを使用するステップ;および、
f) トーンスケール関数が伸長‐圧縮混合と分類された場合、強調輝度デジタル画像チャンネルを生成するよう、トーンスケール関数、第1もしくは他の空間フィルタ、および輝度デジタル画像チャンネルを使用し、さらに、空間強調輝度デジタル画像チャンネルを生成するよう、トーンスケール関数に応答して、強調輝度デジタル画像チャンネルの空間ディテールを増幅するステップ。
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