JP2004146546A - 多光軸光電センサー用のコーナーユニット - Google Patents
多光軸光電センサー用のコーナーユニット Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004146546A JP2004146546A JP2002309089A JP2002309089A JP2004146546A JP 2004146546 A JP2004146546 A JP 2004146546A JP 2002309089 A JP2002309089 A JP 2002309089A JP 2002309089 A JP2002309089 A JP 2002309089A JP 2004146546 A JP2004146546 A JP 2004146546A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- light emitting
- corner
- photoelectric sensor
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Photo Coupler, Interrupter, Optical-To-Optical Conversion Devices (AREA)
- Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)
Abstract
【課題】発光部および受光部組立体の各一部を屈曲可能になし、屈曲によって形成されるコーナー部にも各素子を配設して各素子間を結ぶ光軸を形成し、該コーナー部での被検物体の検知を可能にする多光軸光電センサー用のコーナーユニットを提供すること。
【解決手段】複数の発光素子を一平面に沿って規則的に配列した発光部組立体ＴＡと、前記発光部組立体における発光素子に対応する複数の受光素子を一平面に沿って規則的に配列した受光部組立体ＲＡとを、被検物体検知空間Ｓを隔てて対向配置してなる多光軸光電センサーにおいて、コーナー部分を構成するためのユニットであって、回動軸２６を備え、前記回動軸の軸心位置に一つの発光素子または受光素子を配設してなり、該回動軸の軸心位置に一つの光軸Ｏａを形成するようにしたことを特徴とする多光軸光電センサー用のコーナーユニット。
【選択図】図１
【解決手段】複数の発光素子を一平面に沿って規則的に配列した発光部組立体ＴＡと、前記発光部組立体における発光素子に対応する複数の受光素子を一平面に沿って規則的に配列した受光部組立体ＲＡとを、被検物体検知空間Ｓを隔てて対向配置してなる多光軸光電センサーにおいて、コーナー部分を構成するためのユニットであって、回動軸２６を備え、前記回動軸の軸心位置に一つの発光素子または受光素子を配設してなり、該回動軸の軸心位置に一つの光軸Ｏａを形成するようにしたことを特徴とする多光軸光電センサー用のコーナーユニット。
【選択図】図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数の発光素子を備えた発光部組立体と、この発光素子に対応する複数の受光素子を備えた受光部組立体とを、被検物体検知空間を隔てて対向配置してなる多光軸光電センサーに関するものであり、特に、発光部および受光部組立体の一部を屈曲可能になし、屈曲によって形成されるコーナー部にも各素子を配設して各素子間を結ぶ光軸を形成するようにした多光軸光電センサー用のコーナーユニットの構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、多光軸光電センサーは、複数の発光素子を一平面に沿って規則的に配列した発光部組立体と、この発光部組立体における発光素子に対応する複数の受光素子を一平面に沿って規則的に配列した受光部組立体とによって構成され、この発光部組立体と受光部組立体とを、被検物体検知空間を隔てて対向配置して組み合わせ、この被検物体検知空間に被検物体が進入した際、これを検知して検知信号を出力し、各種装置を制御する目的で適用されるものである。
【０００３】
従来の多光軸光電センサーは、例えば、各ユニットを単に直線的に増設して直線的な発光部組立体並びに受光部組立体を構成し、各組立体間に各光電素子を結ぶ多数の光軸を含む被検物体検知バリア面を一平面的に構成するもの（特許文献１参照）、あるいは、各ユニットを屈曲部を介して増設して屈曲部を介した発光部組立体並びに受光部組立体を構成し、各組立体間に各光電素子を結ぶ多数の光軸を含む被検物体検知バリア面を複数平面的に構成するもの（特許文献２参照）として開発され提供されてきている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−２１４７１４号公報（第１図）
【特許文献２】
実開平３−３０３３７号公報（第１図および第６図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記する従来の多光軸光電センサーにおいて、各組立体間に各光電素子を結ぶ多数の光軸Ｏａを含む被検物体検知バリア面ＢＳを一平面的に構成するものについては問題がないものの、図８に示すような対象装置Ｅｑに、各組立体ＴＡ、ＲＡ間に各光電素子を結ぶ多数の光軸Ｏａを含む被検物体検知バリア面を、二次元的な二つの被検物体検知バリア面ＢＳ１ 、ＢＳ２ として形成する必要がある場合には、上記する特許文献２に開示される技術内容のもの、すなわち、各組立体における可動接続部２６ｃによるものでは、その屈曲によって形成されるコーナー部に、光電素子対が装備されていないため、該コーナー部に被検物体検知のための光軸を形成することができず、このコーナー部での被検物体の検知が行えないという問題点を有していた。
【０００６】
そこで、この発明は、上記するような従来技術にみられる上記する問題点を解決するべくなしたものであり、発光部組立体および受光部組立体の各一部を屈曲可能になし、屈曲によって形成されるコーナー部にも各素子を配設して各素子間を結ぶ光軸を形成し、該コーナー部での被検物体の検知を可能になした多光軸光電センサー用のコーナーユニットを提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の目的を達成するものであり、具体的には、複数の発光素子を一平面に沿って規則的に配列した発光部組立体と、前記発光部組立体における発光素子に対応する複数の受光素子を一平面に沿って規則的に配列した受光部組立体とを、被検物体検知空間を隔てて対向配置してなる多光軸光電センサーにおいて、コーナー部分を構成するためのユニットであって、回動軸を備え、前記回動軸の軸心位置およびその近傍位置に一つの発光素子または受光素子を配設してなり、該回動軸の軸心位置およびその近傍位置に一つの光軸を形成するようにした多光軸光電センサー用のコーナーユニットを構成するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明になる多光軸光電センサー用のコーナーユニットについて、添付図面に示す具体的な実施例に基づいて詳細に説明する。
【０００９】
図１は、この発明になる多光軸光電センサー用のコーナーユニットを組み込んだ基本的な構成例を示すものであり、当該多光軸光電センサーの使用態様の一例を示す概略的な斜視図である。一方また、図２は、当該多光軸光電センサーにおいて、基部ユニットに対する増設ユニットの組み立ての態様を接続方向に分離して示す概略的な斜視図であり、図３は、当該多光軸光電センサーにおいて、増設ユニットに対する端末ユニットの組み立ての態様を接続方向に分離して示す概略的な斜視図である。図４は、この発明になる多光軸光電センサーにおけるコーナーユニットの一例を示す概略的な斜視図であり、図５は、図４に示すコーナーユニットについて、これを回動軸機構組立体の部分において分解して示す概略的な斜視図である。また、図６は、当該多光軸光電センサー用のコーナーユニットの一例を一部破断して示す概略的な斜視図であり、図７は、図６に示すコーナーユニットについて、これを全体的に分解して示す概略的な斜視図である。図８は、例えば、二つの被検物体検知バリア面ＢＳ１ 、ＢＳ２ が必要とされるような当該多光軸光電センサーの使用態様例を示す概略的な斜視図である。
【００１０】
以下、この発明になる多光軸光電センサー用のコーナーユニットの具体的な構成例について詳細に説明する。この発明の適用になる多光軸光電センサーは、例えば、図１に示すように、基本的には、複数の発光素子ｔＥ を一平面に沿って規則的に配列した発光部組立体ＴＡと、前記発光部組立体ＴＡにおける発光素子ｔＥ に対応する複数の受光素子ｒＥ を一平面に沿って規則的に配列した受光部組立体ＲＡとを、被検物体検知空間Ｓを隔てて対向配置したものからなっている。
【００１１】
この発明において、前記発光部組立体ＴＡと前記受光部組立体ＲＡとは、各ユニットにおける内部に装備してある複数の素子が、前記発光部組立体ＴＡにあっては発光素子ｔＥ であり、前記受光部組立体ＲＡにあっては受光素子ｒＥ である点を除いて同一形態のものであり、以下、その一方の構成（発光部組立体ＴＡ）について説明する。
【００１２】
この発明の適用になる発光部組立体ＴＡは、例えば、図１に示すように、それぞれ各素子の配列方向に機械的に接続が可能な接続手段ＭＣをそれぞれ備えている基部ユニットＢＵと、増設ユニットＩＵと、コーナーユニットＣＵと、端末ユニットＥＵとを組み合わせたものからなっている。図１に示す発光部組立体ＴＡは、一つのコーナーユニットＣＵを組み合わせて、各組立体間に各光電素子を結ぶ多数の光軸Ｏａを含む第１および第２の被検物体検知バリア面ＢＳ１ およびＢＳ２ を形成する実施例としたが、例えば二つのコーナーユニットＣＵを組み合わせることによって、第１、第２並びに第３の三つの被検物体検知バリア面（図示せず）を形成することもできる。
【００１３】
上記するこの発明の適用実施例において、前記各ユニットは、前記増設ユニットＩＵをその基本構成とするものである。この増設ユニットＩＵは、図２および図３からも明らかなように、プラスチック製のユニットケース１内において複数（図に示す実施例において４個）の発光素子ｔＥ または受光素子ｒＥ を、上面のレンズ配置板２に沿って実質上同一面内に配列したものである。前記レンズ配置板２には、発光または受光素子の数に対応するレンズ３が設けてある。このユニットケース内には、内蔵してある各素子を駆動させるための駆動回路（図示せず）が設けてある。
【００１４】
一方、前記ユニットケース１の両端部１ａ、１ｂには、隣接する各ユニットをそれぞれ各素子の配列方向に機械的に接続するための機械的接続手段ＭＣが設けてある。前記機械的接続手段ＭＣは、前記ユニットケース１の一方の端部１ａ側に進退可能に支持される一対のネジ部材４、４と、前記ユニットケース１の他方の端部１ｂ側に固定的に配設されている一対のネジ挿通孔５、５内に配置してあるナット部材６、６とによって構成されている。
【００１５】
さらに、前記ユニットケース１の両端部１ａ、１ｂには、隣接する各ユニット間をそれぞれ電気的に回路接続する電気的接続手段ＥＣが設けてある。前記電気的接続手段ＥＣは、前記ユニットケース１の一方の端部１ａ側に設けた雄型コネクター７と、前記ユニットケース１の他方の端部１ｂ側に設けた雌型コネクター８とによって構成されている。
【００１６】
このようなユニットケース１を備えた増設ユニットＩＵは、隣接する各ユニットの接続に際して、一方のユニットにおける一対のネジ部材４、４を、隣接する他方のユニットにおける一対のナット部材６、６に螺合させ、一方のユニットにおける雄型コネクター７を、隣接する他方のユニットにおける雌型コネクター８に嵌め合わせることによって、機械的並びに電気的に接続できる。
【００１７】
上記するこの発明の適用実施例における前記各ユニットにあって、前記基部ユニットＢＵは、図１および図２に示すように、前記増設ユニットに相当する基部ユニット本体９にベースエンド１０を組み合わせたものからなっている。この基部ユニットＢＵにおける基部ユニット本体９は、上記する増設ユニットＩＵに対して、内部に基部集中回路（図示せず）を備えている点、並びに複数の表示灯１１を備えている点を除いて、該増設ユニットＩＵの構成に相当するものからなっている。前記基部ユニットＢＵにおけるベースエンド１０は、一端側に前記基部ユニット本体９への回路接続のためのコネクター（図示せず）を備えており、他端側に前記コネクターに導かれる接続コードを引き出すためのコネクタジャック１２を備え、且つ、当該組立体を設置対象物に固定するための基部取付け金具１３を備えている。
【００１８】
さらに、この発明の適用実施例における前記各ユニットにあって、前記端末ユニットＥＵは、図１および図３に示すように、前記増設ユニットＩＵと同等の構成になる端末ユニット本体１４にエンドキャップ１５を組み合わせたものからなっている。この端末ユニットＥＵにおける端末ユニット本体１４は、上記する増設ユニットＩＵと全く同一の構造体のものであり、その詳細な構造の説明については、増設ユニットＩＵについての構造説明の項を援用する。前記端末ユニットＥＵにおけるエンドキャップ１５は、一端側に前記端末ユニット本体１４への回路接続のためのコネクター７を備えており、他端側に当該組立体を設置対象物に固定するための端末取付け金具１６を備えたものからなっている。
【００１９】
次いで、この発明になる多光軸光電センサー用のコーナーユニットＣＵについて、図１、図４および図５に基づいて詳細に説明する。前記コーナーユニットＣＵは、図１および図４にその詳細を示すように、回動軸機構組立体１７と、前記増設ユニットＩＵと同等の構成になる一対のユニット部材であって、第１のユニット部材１８および第２のユニット部材１９との組合せによって構成されている。このコーナーユニットＣＵにおける第１のユニット部材１８および第２のユニット部材１９は、上記する増設ユニットＩＵと全く同一の構造体のものであり、その詳細な構造の説明については、増設ユニットＩＵについての構造説明の項を援用する。
【００２０】
一方、前記コーナーユニットＣＵにおける前記回動軸機構組立体１７は、前記第１のユニット部材１８との間に機械的に接続される接続手段２０を備えた第１の回動接続部材２１と、前記第２のユニット部材１９との間に機械的に接続される接続手段２２を備えた第２の回動接続部材２３とを含むものからなっている。図４および図５に示す具体的な実施例において、前記第１の回動接続部材２１は、前記接続手段２０の背反側に、当該回動接続部材２１の厚さ寸法ｔの略半分のｔ／２の厚さ寸法を有する、内径ｒ１ で、外径Ｒ１ でなるリング状部２４を備えている。
【００２１】
これに対して、前記第２の回動接続部材２３は、前記接続手段２２の背反側に、当該回動接続部材２３の厚さ寸法ｔの略半分のｔ／２の厚さ寸法部分が内径ｒ２ で、外径Ｒ１ でなり、残りの略ｔ／２の厚さ寸法部分が内径ｒ２ で、外径Ｒ２ でなるリング状部２５を備えている。前記第１の回動接続部材２１におけるリング状部２４の内径ｒ１ に、前記第２の回動接続部材２３におけるリング状部２５の外径Ｒ２ の部分が回動自在に嵌まり合っていて、前記リング状部２４と、前記リング状部２５とによって、軸芯部分が空洞２７になっている回動軸２６を形成する。
【００２２】
前記回動軸機構組立体１７において、前記第１の回動接続部材２１および第２の回動接続部材２３による回動軸２６の空洞２７内に、必要なプリント回路基板３０並びにこのプリント基板３０に配した発光素子ｔＥ あるいは受光素子ｒＥ のいずれか一方が内蔵されており、前記回動軸２６の軸方向の一方の側において、レンズ２８を備えたレンズ配置カバー部材２９によって閉止されており、他方の側において、耐可動性に適合する配線手段３１が設けてある。
【００２３】
前記回動軸機構組立体１７において、前記第１の回動接続部材２１と、第２の回動接続部材２３とは、上記するように互いに協働して回動軸２６を構成するものであって、前記回動軸のまわりに自由に回動するように形成されているとともに、前記第１の回動接続部材２１および第２の回動接続部材２３に設けてあるストッパ手段３２、３３によって、例えば、両者が直交差する位置において、直交状に位置決めすることができるようになっている。
【００２４】
図５に示すように、前記コーナーユニットＣＵは、前記回動軸機構組立体１７における第１の回動接続部材２１の裏側にネジ３４により取り付けてある取付け金具３５を介して、当該組立体を設置対象物に固定することができるようになっている。
【００２５】
【発明の効果】
以上の構成になる、この発明の多光軸光電センサー用のコーナーユニットによれば、複数の発光素子を一平面に沿って規則的に配列した発光部組立体と、前記発光部組立体における発光素子に対応する複数の受光素子を一平面に沿って規則的に配列した受光部組立体とを、被検物体検知空間を隔てて対向配置してなる多光軸光電センサーにおいて、コーナー部分を構成するための回動軸を備え、回動軸の軸心位置およびその近傍位置に一つの発光素子または受光素子を配設し、該回動軸の軸心位置およびその近傍位置に一つの光軸を形成するようにしたことにより、該各組立体ＴＡ、ＲＡを回動軸の回りに任意の角度で屈曲形成でき、対象装置Ｅｑに対して、各組立体ＴＡ、ＲＡ間に各光電素子を結ぶ多数の光軸Ｏａを含む被検物体検知バリア面を、二次元的な二つの被検物体検知バリア面ＢＳ１ 、ＢＳ２ として形成することができるとともに、屈曲によって形成されるコーナー部にも各素子を配設して各素子間を結ぶ光軸を形成し、該コーナー部での被検物体の検知を可能になした点において極めて有効に作用するものといえる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、この発明になる多光軸光電センサー用のコーナーユニットを組み込んだ基本的な構成例を示すものであって、当該多光軸光電センサーの使用態様の一具体例を示す概略的な斜視図である。
【図２】図２は、当該多光軸光電センサーにおいて、基部ユニットに対する増設ユニットの組み立ての態様を接続方向に分離して示す概略的な斜視図である。
【図３】図３は、当該多光軸光電センサーにおいて、増設ユニットに対する端末ユニットの組み立ての態様を接続方向に分離して示す概略的な斜視図である。
【図４】図４は、この発明になる多光軸光電センサーにおけるコーナーユニットの一例を示す概略的な斜視図である。
【図５】図５は、図４に示すコーナーユニットについて、これを回動軸機構組立体の部分において分解して示す概略的な斜視図である。
【図６】図６は、当該多光軸光電センサー用のコーナーユニットの一例を一部破断して示す概略的な斜視図である。
【図７】図７は、図６に示すコーナーユニットについて、これを全体的に分解して示す概略的な斜視図である。
【図８】図８は、例えば、二つの被検物体検知バリア面が必要とされるような当該多光軸光電センサーの使用態様例を示す概略的な斜視図である。
【符号の説明】
Ｏａ 光電素子間に形成される光軸
ＢＳ１ 、ＢＳ２ 被検物体検知バリア面
Ｅｑ 対象装置
ＴＡ 発光部組立体
ＲＡ 受光部組立体
ｔＥ 発光素子
ｒＥ 受光素子
Ｓ 被検物体検知空間
ＢＵ 基部ユニット
ＩＵ 増設ユニット
ＣＵ コーナーユニット
ＥＵ 端末ユニット
ＭＣ 機械的接続手段
ＥＣ 電気的接続手段
１ ユニットケース
２ レンズ配置板
３ レンズ
７ 雄型コネクター
８ 雌型コネクター
９ 基部ユニット本体
１０ ベースエンド
１２ コネクタジャック
１３ 基部取付け金具
１４ 端末ユニット本体
１５ エンドキャップ
１６ 端末取付け金具
１７ 回動軸機構組立体
１８ 第１のユニット部材
１９ 第２のユニット部材
２０ 接続手段
２１ 第１の回動接続部材
２２ 接続手段
２３ 第２の回動接続部材
２４ リング状部
２５ リング状部
２６ 回動軸
２７ 空洞
２８ レンズ
２９ レンズ配置カバー部材
３０ プリント基板
３１ 配線手段
３２、３３ ストッパ手段
３５ 取付け金具
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数の発光素子を備えた発光部組立体と、この発光素子に対応する複数の受光素子を備えた受光部組立体とを、被検物体検知空間を隔てて対向配置してなる多光軸光電センサーに関するものであり、特に、発光部および受光部組立体の一部を屈曲可能になし、屈曲によって形成されるコーナー部にも各素子を配設して各素子間を結ぶ光軸を形成するようにした多光軸光電センサー用のコーナーユニットの構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、多光軸光電センサーは、複数の発光素子を一平面に沿って規則的に配列した発光部組立体と、この発光部組立体における発光素子に対応する複数の受光素子を一平面に沿って規則的に配列した受光部組立体とによって構成され、この発光部組立体と受光部組立体とを、被検物体検知空間を隔てて対向配置して組み合わせ、この被検物体検知空間に被検物体が進入した際、これを検知して検知信号を出力し、各種装置を制御する目的で適用されるものである。
【０００３】
従来の多光軸光電センサーは、例えば、各ユニットを単に直線的に増設して直線的な発光部組立体並びに受光部組立体を構成し、各組立体間に各光電素子を結ぶ多数の光軸を含む被検物体検知バリア面を一平面的に構成するもの（特許文献１参照）、あるいは、各ユニットを屈曲部を介して増設して屈曲部を介した発光部組立体並びに受光部組立体を構成し、各組立体間に各光電素子を結ぶ多数の光軸を含む被検物体検知バリア面を複数平面的に構成するもの（特許文献２参照）として開発され提供されてきている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−２１４７１４号公報（第１図）
【特許文献２】
実開平３−３０３３７号公報（第１図および第６図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記する従来の多光軸光電センサーにおいて、各組立体間に各光電素子を結ぶ多数の光軸Ｏａを含む被検物体検知バリア面ＢＳを一平面的に構成するものについては問題がないものの、図８に示すような対象装置Ｅｑに、各組立体ＴＡ、ＲＡ間に各光電素子を結ぶ多数の光軸Ｏａを含む被検物体検知バリア面を、二次元的な二つの被検物体検知バリア面ＢＳ１ 、ＢＳ２ として形成する必要がある場合には、上記する特許文献２に開示される技術内容のもの、すなわち、各組立体における可動接続部２６ｃによるものでは、その屈曲によって形成されるコーナー部に、光電素子対が装備されていないため、該コーナー部に被検物体検知のための光軸を形成することができず、このコーナー部での被検物体の検知が行えないという問題点を有していた。
【０００６】
そこで、この発明は、上記するような従来技術にみられる上記する問題点を解決するべくなしたものであり、発光部組立体および受光部組立体の各一部を屈曲可能になし、屈曲によって形成されるコーナー部にも各素子を配設して各素子間を結ぶ光軸を形成し、該コーナー部での被検物体の検知を可能になした多光軸光電センサー用のコーナーユニットを提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の目的を達成するものであり、具体的には、複数の発光素子を一平面に沿って規則的に配列した発光部組立体と、前記発光部組立体における発光素子に対応する複数の受光素子を一平面に沿って規則的に配列した受光部組立体とを、被検物体検知空間を隔てて対向配置してなる多光軸光電センサーにおいて、コーナー部分を構成するためのユニットであって、回動軸を備え、前記回動軸の軸心位置およびその近傍位置に一つの発光素子または受光素子を配設してなり、該回動軸の軸心位置およびその近傍位置に一つの光軸を形成するようにした多光軸光電センサー用のコーナーユニットを構成するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明になる多光軸光電センサー用のコーナーユニットについて、添付図面に示す具体的な実施例に基づいて詳細に説明する。
【０００９】
図１は、この発明になる多光軸光電センサー用のコーナーユニットを組み込んだ基本的な構成例を示すものであり、当該多光軸光電センサーの使用態様の一例を示す概略的な斜視図である。一方また、図２は、当該多光軸光電センサーにおいて、基部ユニットに対する増設ユニットの組み立ての態様を接続方向に分離して示す概略的な斜視図であり、図３は、当該多光軸光電センサーにおいて、増設ユニットに対する端末ユニットの組み立ての態様を接続方向に分離して示す概略的な斜視図である。図４は、この発明になる多光軸光電センサーにおけるコーナーユニットの一例を示す概略的な斜視図であり、図５は、図４に示すコーナーユニットについて、これを回動軸機構組立体の部分において分解して示す概略的な斜視図である。また、図６は、当該多光軸光電センサー用のコーナーユニットの一例を一部破断して示す概略的な斜視図であり、図７は、図６に示すコーナーユニットについて、これを全体的に分解して示す概略的な斜視図である。図８は、例えば、二つの被検物体検知バリア面ＢＳ１ 、ＢＳ２ が必要とされるような当該多光軸光電センサーの使用態様例を示す概略的な斜視図である。
【００１０】
以下、この発明になる多光軸光電センサー用のコーナーユニットの具体的な構成例について詳細に説明する。この発明の適用になる多光軸光電センサーは、例えば、図１に示すように、基本的には、複数の発光素子ｔＥ を一平面に沿って規則的に配列した発光部組立体ＴＡと、前記発光部組立体ＴＡにおける発光素子ｔＥ に対応する複数の受光素子ｒＥ を一平面に沿って規則的に配列した受光部組立体ＲＡとを、被検物体検知空間Ｓを隔てて対向配置したものからなっている。
【００１１】
この発明において、前記発光部組立体ＴＡと前記受光部組立体ＲＡとは、各ユニットにおける内部に装備してある複数の素子が、前記発光部組立体ＴＡにあっては発光素子ｔＥ であり、前記受光部組立体ＲＡにあっては受光素子ｒＥ である点を除いて同一形態のものであり、以下、その一方の構成（発光部組立体ＴＡ）について説明する。
【００１２】
この発明の適用になる発光部組立体ＴＡは、例えば、図１に示すように、それぞれ各素子の配列方向に機械的に接続が可能な接続手段ＭＣをそれぞれ備えている基部ユニットＢＵと、増設ユニットＩＵと、コーナーユニットＣＵと、端末ユニットＥＵとを組み合わせたものからなっている。図１に示す発光部組立体ＴＡは、一つのコーナーユニットＣＵを組み合わせて、各組立体間に各光電素子を結ぶ多数の光軸Ｏａを含む第１および第２の被検物体検知バリア面ＢＳ１ およびＢＳ２ を形成する実施例としたが、例えば二つのコーナーユニットＣＵを組み合わせることによって、第１、第２並びに第３の三つの被検物体検知バリア面（図示せず）を形成することもできる。
【００１３】
上記するこの発明の適用実施例において、前記各ユニットは、前記増設ユニットＩＵをその基本構成とするものである。この増設ユニットＩＵは、図２および図３からも明らかなように、プラスチック製のユニットケース１内において複数（図に示す実施例において４個）の発光素子ｔＥ または受光素子ｒＥ を、上面のレンズ配置板２に沿って実質上同一面内に配列したものである。前記レンズ配置板２には、発光または受光素子の数に対応するレンズ３が設けてある。このユニットケース内には、内蔵してある各素子を駆動させるための駆動回路（図示せず）が設けてある。
【００１４】
一方、前記ユニットケース１の両端部１ａ、１ｂには、隣接する各ユニットをそれぞれ各素子の配列方向に機械的に接続するための機械的接続手段ＭＣが設けてある。前記機械的接続手段ＭＣは、前記ユニットケース１の一方の端部１ａ側に進退可能に支持される一対のネジ部材４、４と、前記ユニットケース１の他方の端部１ｂ側に固定的に配設されている一対のネジ挿通孔５、５内に配置してあるナット部材６、６とによって構成されている。
【００１５】
さらに、前記ユニットケース１の両端部１ａ、１ｂには、隣接する各ユニット間をそれぞれ電気的に回路接続する電気的接続手段ＥＣが設けてある。前記電気的接続手段ＥＣは、前記ユニットケース１の一方の端部１ａ側に設けた雄型コネクター７と、前記ユニットケース１の他方の端部１ｂ側に設けた雌型コネクター８とによって構成されている。
【００１６】
このようなユニットケース１を備えた増設ユニットＩＵは、隣接する各ユニットの接続に際して、一方のユニットにおける一対のネジ部材４、４を、隣接する他方のユニットにおける一対のナット部材６、６に螺合させ、一方のユニットにおける雄型コネクター７を、隣接する他方のユニットにおける雌型コネクター８に嵌め合わせることによって、機械的並びに電気的に接続できる。
【００１７】
上記するこの発明の適用実施例における前記各ユニットにあって、前記基部ユニットＢＵは、図１および図２に示すように、前記増設ユニットに相当する基部ユニット本体９にベースエンド１０を組み合わせたものからなっている。この基部ユニットＢＵにおける基部ユニット本体９は、上記する増設ユニットＩＵに対して、内部に基部集中回路（図示せず）を備えている点、並びに複数の表示灯１１を備えている点を除いて、該増設ユニットＩＵの構成に相当するものからなっている。前記基部ユニットＢＵにおけるベースエンド１０は、一端側に前記基部ユニット本体９への回路接続のためのコネクター（図示せず）を備えており、他端側に前記コネクターに導かれる接続コードを引き出すためのコネクタジャック１２を備え、且つ、当該組立体を設置対象物に固定するための基部取付け金具１３を備えている。
【００１８】
さらに、この発明の適用実施例における前記各ユニットにあって、前記端末ユニットＥＵは、図１および図３に示すように、前記増設ユニットＩＵと同等の構成になる端末ユニット本体１４にエンドキャップ１５を組み合わせたものからなっている。この端末ユニットＥＵにおける端末ユニット本体１４は、上記する増設ユニットＩＵと全く同一の構造体のものであり、その詳細な構造の説明については、増設ユニットＩＵについての構造説明の項を援用する。前記端末ユニットＥＵにおけるエンドキャップ１５は、一端側に前記端末ユニット本体１４への回路接続のためのコネクター７を備えており、他端側に当該組立体を設置対象物に固定するための端末取付け金具１６を備えたものからなっている。
【００１９】
次いで、この発明になる多光軸光電センサー用のコーナーユニットＣＵについて、図１、図４および図５に基づいて詳細に説明する。前記コーナーユニットＣＵは、図１および図４にその詳細を示すように、回動軸機構組立体１７と、前記増設ユニットＩＵと同等の構成になる一対のユニット部材であって、第１のユニット部材１８および第２のユニット部材１９との組合せによって構成されている。このコーナーユニットＣＵにおける第１のユニット部材１８および第２のユニット部材１９は、上記する増設ユニットＩＵと全く同一の構造体のものであり、その詳細な構造の説明については、増設ユニットＩＵについての構造説明の項を援用する。
【００２０】
一方、前記コーナーユニットＣＵにおける前記回動軸機構組立体１７は、前記第１のユニット部材１８との間に機械的に接続される接続手段２０を備えた第１の回動接続部材２１と、前記第２のユニット部材１９との間に機械的に接続される接続手段２２を備えた第２の回動接続部材２３とを含むものからなっている。図４および図５に示す具体的な実施例において、前記第１の回動接続部材２１は、前記接続手段２０の背反側に、当該回動接続部材２１の厚さ寸法ｔの略半分のｔ／２の厚さ寸法を有する、内径ｒ１ で、外径Ｒ１ でなるリング状部２４を備えている。
【００２１】
これに対して、前記第２の回動接続部材２３は、前記接続手段２２の背反側に、当該回動接続部材２３の厚さ寸法ｔの略半分のｔ／２の厚さ寸法部分が内径ｒ２ で、外径Ｒ１ でなり、残りの略ｔ／２の厚さ寸法部分が内径ｒ２ で、外径Ｒ２ でなるリング状部２５を備えている。前記第１の回動接続部材２１におけるリング状部２４の内径ｒ１ に、前記第２の回動接続部材２３におけるリング状部２５の外径Ｒ２ の部分が回動自在に嵌まり合っていて、前記リング状部２４と、前記リング状部２５とによって、軸芯部分が空洞２７になっている回動軸２６を形成する。
【００２２】
前記回動軸機構組立体１７において、前記第１の回動接続部材２１および第２の回動接続部材２３による回動軸２６の空洞２７内に、必要なプリント回路基板３０並びにこのプリント基板３０に配した発光素子ｔＥ あるいは受光素子ｒＥ のいずれか一方が内蔵されており、前記回動軸２６の軸方向の一方の側において、レンズ２８を備えたレンズ配置カバー部材２９によって閉止されており、他方の側において、耐可動性に適合する配線手段３１が設けてある。
【００２３】
前記回動軸機構組立体１７において、前記第１の回動接続部材２１と、第２の回動接続部材２３とは、上記するように互いに協働して回動軸２６を構成するものであって、前記回動軸のまわりに自由に回動するように形成されているとともに、前記第１の回動接続部材２１および第２の回動接続部材２３に設けてあるストッパ手段３２、３３によって、例えば、両者が直交差する位置において、直交状に位置決めすることができるようになっている。
【００２４】
図５に示すように、前記コーナーユニットＣＵは、前記回動軸機構組立体１７における第１の回動接続部材２１の裏側にネジ３４により取り付けてある取付け金具３５を介して、当該組立体を設置対象物に固定することができるようになっている。
【００２５】
【発明の効果】
以上の構成になる、この発明の多光軸光電センサー用のコーナーユニットによれば、複数の発光素子を一平面に沿って規則的に配列した発光部組立体と、前記発光部組立体における発光素子に対応する複数の受光素子を一平面に沿って規則的に配列した受光部組立体とを、被検物体検知空間を隔てて対向配置してなる多光軸光電センサーにおいて、コーナー部分を構成するための回動軸を備え、回動軸の軸心位置およびその近傍位置に一つの発光素子または受光素子を配設し、該回動軸の軸心位置およびその近傍位置に一つの光軸を形成するようにしたことにより、該各組立体ＴＡ、ＲＡを回動軸の回りに任意の角度で屈曲形成でき、対象装置Ｅｑに対して、各組立体ＴＡ、ＲＡ間に各光電素子を結ぶ多数の光軸Ｏａを含む被検物体検知バリア面を、二次元的な二つの被検物体検知バリア面ＢＳ１ 、ＢＳ２ として形成することができるとともに、屈曲によって形成されるコーナー部にも各素子を配設して各素子間を結ぶ光軸を形成し、該コーナー部での被検物体の検知を可能になした点において極めて有効に作用するものといえる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、この発明になる多光軸光電センサー用のコーナーユニットを組み込んだ基本的な構成例を示すものであって、当該多光軸光電センサーの使用態様の一具体例を示す概略的な斜視図である。
【図２】図２は、当該多光軸光電センサーにおいて、基部ユニットに対する増設ユニットの組み立ての態様を接続方向に分離して示す概略的な斜視図である。
【図３】図３は、当該多光軸光電センサーにおいて、増設ユニットに対する端末ユニットの組み立ての態様を接続方向に分離して示す概略的な斜視図である。
【図４】図４は、この発明になる多光軸光電センサーにおけるコーナーユニットの一例を示す概略的な斜視図である。
【図５】図５は、図４に示すコーナーユニットについて、これを回動軸機構組立体の部分において分解して示す概略的な斜視図である。
【図６】図６は、当該多光軸光電センサー用のコーナーユニットの一例を一部破断して示す概略的な斜視図である。
【図７】図７は、図６に示すコーナーユニットについて、これを全体的に分解して示す概略的な斜視図である。
【図８】図８は、例えば、二つの被検物体検知バリア面が必要とされるような当該多光軸光電センサーの使用態様例を示す概略的な斜視図である。
【符号の説明】
Ｏａ 光電素子間に形成される光軸
ＢＳ１ 、ＢＳ２ 被検物体検知バリア面
Ｅｑ 対象装置
ＴＡ 発光部組立体
ＲＡ 受光部組立体
ｔＥ 発光素子
ｒＥ 受光素子
Ｓ 被検物体検知空間
ＢＵ 基部ユニット
ＩＵ 増設ユニット
ＣＵ コーナーユニット
ＥＵ 端末ユニット
ＭＣ 機械的接続手段
ＥＣ 電気的接続手段
１ ユニットケース
２ レンズ配置板
３ レンズ
７ 雄型コネクター
８ 雌型コネクター
９ 基部ユニット本体
１０ ベースエンド
１２ コネクタジャック
１３ 基部取付け金具
１４ 端末ユニット本体
１５ エンドキャップ
１６ 端末取付け金具
１７ 回動軸機構組立体
１８ 第１のユニット部材
１９ 第２のユニット部材
２０ 接続手段
２１ 第１の回動接続部材
２２ 接続手段
２３ 第２の回動接続部材
２４ リング状部
２５ リング状部
２６ 回動軸
２７ 空洞
２８ レンズ
２９ レンズ配置カバー部材
３０ プリント基板
３１ 配線手段
３２、３３ ストッパ手段
３５ 取付け金具
Claims (1)
- 複数の発光素子を一平面に沿って規則的に配列した発光部組立体と、前記発光部組立体における発光素子に対応する複数の受光素子を一平面に沿って規則的に配列した受光部組立体とを、被検物体検知空間を隔てて対向配置してなる多光軸光電センサーにおいて、コーナー部分を構成するためのユニットであって、回動軸を備え、前記回動軸の軸心位置およびその近傍位置に一つの発光素子または受光素子を配設してなり、該回動軸の軸心位置およびその近傍位置に一つの光軸を形成するようにしたことを特徴とする多光軸光電センサー用のコーナーユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002309089A JP2004146546A (ja) | 2002-10-24 | 2002-10-24 | 多光軸光電センサー用のコーナーユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002309089A JP2004146546A (ja) | 2002-10-24 | 2002-10-24 | 多光軸光電センサー用のコーナーユニット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004146546A true JP2004146546A (ja) | 2004-05-20 |
Family
ID=32455011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002309089A Pending JP2004146546A (ja) | 2002-10-24 | 2002-10-24 | 多光軸光電センサー用のコーナーユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004146546A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007214123A (ja) * | 2006-01-26 | 2007-08-23 | Sick Ag | 光シャッター |
| KR100972652B1 (ko) | 2008-11-14 | 2010-07-27 | 삼성중공업 주식회사 | 위치측정장치 |
-
2002
- 2002-10-24 JP JP2002309089A patent/JP2004146546A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007214123A (ja) * | 2006-01-26 | 2007-08-23 | Sick Ag | 光シャッター |
| KR100972652B1 (ko) | 2008-11-14 | 2010-07-27 | 삼성중공업 주식회사 | 위치측정장치 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8292248B2 (en) | Rotatable platform | |
| JP5750325B2 (ja) | エンコーダ | |
| JP2019061055A (ja) | 撮像装置 | |
| JP2007139643A (ja) | 傾斜センサ | |
| KR102464321B1 (ko) | 카메라 모듈 | |
| JP2006065352A (ja) | 像ぶれ補正装置 | |
| JP2015513682A (ja) | センサユニット及び当該センサユニットを備える軸受組立体 | |
| JP2004146546A (ja) | 多光軸光電センサー用のコーナーユニット | |
| JP6537724B2 (ja) | 回転検出装置および中空アクチュエータ | |
| JP4031104B2 (ja) | ステレオカメラ | |
| JP2001027551A (ja) | 光学式エンコーダ | |
| JP2008210693A (ja) | 雲台装置のスリップリング | |
| JP3784283B2 (ja) | 光伝送装置 | |
| JPWO2020070855A1 (ja) | 観察ユニットおよび内視鏡 | |
| JP7162076B2 (ja) | 走行デバイス | |
| JP2010205774A (ja) | フレキシブル配線基板及び光学装置 | |
| JP2006313073A (ja) | 冗長系回転検出器 | |
| KR100875223B1 (ko) | 마그네틱 슬립링 및 이를 구비한 감시용카메라 | |
| JP2007078611A (ja) | 電流測定器 | |
| CN113631892A (zh) | 绝对式编码器 | |
| JP2006067736A (ja) | モータ及びモータの製造方法 | |
| JP2007115794A (ja) | フレキシブルプリント基板並びにフレキシブルプリント基板を用いた磁気式エンコーダ及びサーボモータ | |
| JP3459969B2 (ja) | 球ジョイントの角度検出装置 | |
| JP4795403B2 (ja) | リニアゲージ | |
| JP2006258452A (ja) | 冗長系光学式エンコーダ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050927 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080709 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080716 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080910 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20080910 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090121 |