JP2004145672A - 車両間通信情報処理装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】車両間通信機によりネットワークを形成するに際して、複雑な交差点を先行車両のカメラ映像を用いて容易に走行することができるようにし、また他車両から情報の取り込みや相互通信を確実に可能とする。
【解決手段】車間通信機によりネットワークを形成したものにおいて、複雑交差点を分岐路検出部２５で検出したとき、車両ネットワーク形成車両データ収集部１２で収集した各車両のデータにより、先行する車両の中からその交差点で同じ方向に進む車両を誘導経路検出部１４で検出し、カメラ搭載車両検出部１５でその中からカメラを搭載した車両を検出して、検出した車両のカメラ映像を取り込んで表示する。また、他車両から情報を取り込みたいとき、あるいは種々の通信を行いたいときには、同一方向走行車両検出部１３で検出した車両の中から選択し、特にできる限り通信可能時間の長い車両を選択して通信を行う。
【選択図】 図１
【解決手段】車間通信機によりネットワークを形成したものにおいて、複雑交差点を分岐路検出部２５で検出したとき、車両ネットワーク形成車両データ収集部１２で収集した各車両のデータにより、先行する車両の中からその交差点で同じ方向に進む車両を誘導経路検出部１４で検出し、カメラ搭載車両検出部１５でその中からカメラを搭載した車両を検出して、検出した車両のカメラ映像を取り込んで表示する。また、他車両から情報を取り込みたいとき、あるいは種々の通信を行いたいときには、同一方向走行車両検出部１３で検出した車両の中から選択し、特にできる限り通信可能時間の長い車両を選択して通信を行う。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各車両に搭載した通信機により車両相互間で情報を交換し利用する車両間ネットワークを形成する際、同一ルートを走行中の車両から各種情報を取り込むことができるようにした車両間通信情報処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年の車両にはナビゲーション装置が広く搭載されるようになり、且つそのナビゲーション装置も年々高機能化している。そのため、従来の単なる目的地への道案内以外に、周囲の施設の情報等の表示、ＶＩＣＳを利用した道路の混雑や渋滞情報の表示、更にその渋滞に対応した迂回路の自動提示も行うことができるようになっている。
【０００３】
また、近年の携帯電話の普及により、車両内で外部から種々の情報を取り込むことができるようになり、特にナビゲーション装置においても携帯電話を接続して情報センターと直接交信し、或いはインターネット網を利用して情報センターや種々の情報提供部門に接続することにより必用なデータの提供を受け、これをナビゲーション装置で利用し、必用なものをモニタ画面に表示することができるようにもなっている。
【０００４】
更に、通信技術の発達により、例えば通信周波数２．５ＧＨｚ帯を利用するブルートゥースのように、特別の許可無く自由に使用できる周波数帯において機器相互間で通信を行い、データの交換を行うことができるようになり、特に機器相互間をケーブル等で接続することなしにデータの交換を行うことができる手段として注目されている。
【０００５】
このような通信機能をナビゲーション装置に備える場合には、車両に搭載した携帯電話を初めとする各種の機器と、予め設定されたプログラムにより自動的に、且つ自由に通信を行うことができるようになり、ナビゲーション装置のモニタ画面に各機器からの種々の情報を表示することもできるようになる。
【０００６】
例えば通信周波数２．５ＧＨｚ帯のように自由に利用できる周波数帯域で通信を行う機器を車両で使用するに際して、携帯電話とナビゲーション装置間で通信を行うのと同様に、車内の各種機器間で通信を行う以外に、更に別途車両間通信機を搭載し、例えば自車両の周囲を走行している車両間においても、自車両と同様の車両間通信機を備えている車両と相互に通信を行うことができる。
【０００７】
しかも、その通信は予め設定されたプログラムにより、所定の条件下では自動的に通信を行うことができるようになる。その際、例えば上記のような通信周波数２．５ＧＨｚ帯を利用するときには、その周波数帯の利用基準により、車両に搭載する車両間通信機は自車両から約１００ｍの範囲内の車両と自由に、無料で通信を行うことができる。このとき、プログラムの設定によっては、所定の条件の時に特定の情報を、周囲を走行している同様の車両間通信機を備えた車両から自動的に取り込み、必用に応じてこれを利用し、且つこれを他の車両に対して自動的に送信することも可能となる。なお、今後自由に使用できる通信周波数帯域は更に拡大することが予想され、その通信可能範囲も更に拡大することも予想されている。
【０００８】
このような車両間の自動通信システムを用いると、例えば図１１において「車両間通信ローカルネットワーク」として示すように、走行中の自車両を中心とした１００ｍ等の所定範囲内の車両との通信による各種情報やデータの収集、或いは交換を行うことができる。そのほか、特に車両に別途カメラを搭載し、常時前方を撮影しているときには、そのカメラ映像を他車が適宜取り込んで見ることができるようになり、自車両においても他車のカメラ映像を必用に応じて利用することができるようになる。
【０００９】
このような車両間通信ローカルネットワークを実際に使用するに際しては、未だその仕様は特定されていないため今後種々の態様で実施されることが考えられるが、例えばこの車両間通信機を備えた利用者がこのネットワークに入ることを希望するときには車両間通信機の作動を開始することにより自動的に自車両の位置、進行方向、車間通信ＩＤ等の発信準備を行い、基本情報ネットワークに入るようにすることが考えられる。
【００１０】
その他種々のオプションネットワークを予め用意しておき、例えば自車両にとって同一路を同一方向に走行する車両及びその走行に直接関連しそうな車両を選択して形成する同一走行路ネットワーク、更にはその同一走行路を走行するに際して、特に渋滞時の種々の状況に対応するための渋滞情報ネットワーク等を用意することができる。なお、この渋滞情報ネットワークは、前記のような同一走行路ネットワークを形成していない他の独自のネットワークの態様で形成することもできる。
【００１１】
このようなオプションネットワークに入ることを希望するときには利用者がその旨の入力を行うと、例えば自車両にナビゲーション装置を搭載し、目的地に向けて走行しているときには車両間通信機はその通信可能な範囲内で、車両間通信機を作動しているとともに自車両と同一走行路上を同一方向、更にはその走行路に入り込みそうな車両を探し、モニタ画面に表示する。また、これらの車両との間で自動的に必要な情報の授受を行う。
【００１２】
オプションネットワークとしては更に種々の態様が考えられ、例えば予め登録した車両で形成する仲間車両ネットワーク、例えば直前の交差点近辺のあらゆる車両で形成する周辺車両ネットワーク等を予め用意しておき、必用に応じて任意にこれらのネットワークを形成することができるようにする。このネットワークは同様に他車両も任意に形成しており、車両走行前、或いは走行時にモニタ画面に表示された設定案内に沿って設定を行うことにより、自車両がネットワークに加わる態様を決定することによって、それらの決定された車両間で、各々のオプションネットワークを形成することとなる。
【００１３】
このように、利用者が特定のネットワークに入ることを希望するときには、その旨の入力を行うことにより、このネットワークで利用される予め決められた情報については自車両のデータ・情報は全てネットワーク利用者に提供可能なように開放され、その代わり同じネットワーク内の車両の同様の情報は自由に使用可能となる。
【００１４】
また、図１１に示すように、自車両Ａ１を中心とした通信可能な所定距離範囲内の車両間通信ローカルネットワーク（Ａ１）において、図中の車両Ａ４は自車両Ａ１の車両間通信ローカルネットワークに入り互いに通信可能となっているとともに、車両Ａ４の車両間通信ローカルネットワーク（Ａ４）の中に入っている車両Ａ６の車両間通信ローカルネットワーク（Ａ６）にも入っており、同様に車両Ａ６とも互いに通信可能となっている。
【００１５】
更に、図示実施例においては、この車両Ａ６の車両間通信ローカルネットワーク（Ａ６）には車両間通信機と同様の通信機を設置しているデーラＤ３と通信可能となっており、このデーラ３は同系列のデーラＤ２、Ｄ１とオリジナルな情報伝達システムを形成しており、このオリジナルな情報伝達システム中には情報センターが接続されている。したがって車両Ａ６は情報センターから種々の情報を取り込むことが可能となり、また情報センターの統計データベースを利用して最新の交通情報をもとにした正確な誘導経路を得ることも可能となる。
【００１６】
それにより、この車両Ａ６と前記のような車両間通信ローカルネットワーク［（Ａ６）（Ａ４）］で接続されている車両Ａ４、更にこの車両間通信ローカルネットワークと［（Ａ４）（Ａ１）］で接続されている自車両Ａ１は、この情報伝達システムによって車両Ａ６が得た情報センターからの情報やデータを受け取ることが可能となる。また、この情報伝達システムによって、自車両Ａ１は情報センターに直接アクセスし、情報を取り込むことも可能となる。
【００１７】
図１１に示す例においては情報センターがＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ Ｗｉｄｅ Ｗｅｂ）のインターネット網と接続し、インターネットの情報も適宜取り込むことが可能となり、また、ここではインターネット利用者に対して情報センターの情報を利用可能としている。なお、このインターネットは必用に応じて車両に持ち込んだ携帯電話により車両においても利用可能となり、入手した情報をモニタ画面に表示することも可能となるため、その際には、情報センターの情報は別途このインターネット網によって取り込むことも可能である。
【００１８】
なお、自車両は上記のような種々のネットワークで各種の情報を取り込む以外に、車両間ネットワークにおける個人情報交換ネットワーク等のネットワークを形成して、各車両が所持していて公開を許可している情報を検索して自動的に取り込むことができ、例えば特定の車両が所有している細街路を含む詳細な地図データを取り込んでルート計算等に利用することができ、インターネットの各種ホームページと同様に、オリジナルに収集した施設情報、行楽地情報も利用することができる。
【００１９】
またその個人情報交換ネットワークの一つとして、個人的なフリーマーケットを行うことができるようにし、自分の売りたいアイテムを登録するとともに他の人の売りたいアイテムを検索、閲覧可能とし、互いの許諾によって売買、或いは交換を行うシステムを構成することもできる。更に、単に意見の交換を行うチャットのネットワークを形成することも可能であり、複数の人が参加するゲームのためのネットワークを形成することもできる。このように、個人的なつながりを形成するネットワークはコミニュティーネットワークということができ、上記以外に更に種々の形態のシステムを用いたネットワークが考えられる。
【００２０】
なお、自車両近辺の車両間で情報の授受を行う技術は特許文献１に記載されている。
【００２１】
【特許文献１】
特開平５−１２６５９２ 号公報
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
各車両に上記のような統一的機能を備えた車両間通信機を搭載し、各々がローカルネットワークを形成して、このような車両が多数集まることによって広範な情報伝達ネットワークを形成することにより、種々の情報を自動的に取り込むことができるようになるため、この情報伝達ネットワークによって更により具体的な利用法が検討されている。
【００２３】
その一つとして、各車両が送信する位置データ及び走行方向データを有効利用することであり、カメラを搭載した車両が自車両の前方を走行しているとき、そのカメラ撮影映像を取り込むことにより、これから自車両が進む場所を見ることができ機能の有効利用が考えられ、その際に、特に複雑な交差点等の分岐路（以下「複雑な分岐路」という）の映像を前方を走行する車両に搭載したカメラの映像をモニタ画面に表示することにより、実際にその様子を見ることができるようにすることが考えられる。
【００２４】
即ち、自車両がこれから進む走行路に複雑な分岐路が存在するとき、従来のナビゲーション装置による通常の交差点案内のように、交差点の拡大図を表示し、その交差点の状況に応じて音声案内を行うのみでは、特に複雑な交差点等の分岐路においてはわかりやすい案内を行うことができない。その対策として、近年のナビゲーション装置で利用されているＤＶＤ−ＲＯＭの大容量データ記録媒体に交差点を描画した画像や静止映像を表示することも行われている。しかしながらそのような方法によっても、走行と共に変化する周囲の景色がわからないため、その様子を的確に把握することは困難である。また、道路の状況は時々刻々変化するため、例えばその分岐路で事故が発生している場合や、道路工事が行われているときもあり、前記のような静止画では全く対応することができない。
【００２５】
したがって、前記のような車両間情報ネットワークを利用することによる先行車両のカメラ映像を取り込んで表示することは、現在のその複雑な分岐路の様子を明瞭に、且つわかりやすく表示可能であるので極めて有効な手段ということができる。しかしながら、単に自車両の前方を走行する車両のカメラの映像を取り込むのみでは、どの車両がその複雑な分岐路を通るのかがわからず、適切な車両のカメラ映像を取り込むことはできない。
【００２６】
上記のように、前方を走行する車両のカメラ映像を取り込むに際して、その車両が単にその複雑な分岐路部分を通過するのみでは必ずしもその分岐路の様子を把握することができないので、実際にその複雑な分岐路を自車両と同様の走行路に沿って通過する車両のカメラ撮影映像を取り込むことが好ましい。したがって、そのような車両を確実に選択するための手法の開発が必要とされる。また、右左折する交差点等の分岐路では常にカメラ映像を取り込むことも考えられるが、そのような右左折する交差点等の分岐路の中で特に複雑な分岐路についてのみこのようなカメラ映像の取り込みを行うことが好ましいことがある。その際には、複雑な分岐路を適切に検出できないと、カメラ映像の取り込みタイミングがわからない。したがって、このようなカメラ映像の取り込みタイミングについても適切な手法の開発が必要となる。
【００２７】
一方前記のように、車両間情報ネットワークの一つとして、例えば各個人が蓄積した施設等の位置情報や新設された道路のデータ等が提供されているときこれを取り込むに際して、適切な車両を選択しないとデータ取り込みのための通信を行っている最中にその車両とネットワークが形成されなくなり、中断してしまうことが考えられる。特に、同様なデータを複数の車両から提供可能なときには、より確実に通信が中断しないでそのデータを取り込むことができる車両の方を適切に選択する手法の開発が必要となる。
【００２８】
したがって本発明は、車両間通信機により車両間でネットワークを形成して情報の授受を行うに際して、自車両の走行に適合した通信相手先車両を確実に選択することができるようにすることを主たる目的とする。特に、複雑な分岐路を自車両の前方を走行する車両に搭載したカメラで撮影した映像を取り込むに際して、その分岐路においてできる限り自車両が走行する状態の映像を取り込むことができるようにカメラ搭載車両を選択することができるようにし、また、他の車両から蓄積情報を取り込むに際して、できる限り長時間通信を行うことができる車両を選択可能とすることができるようにする。更に、前記複雑な分岐路を自車両の前方を走行する車両に搭載したカメラで撮影した映像を取り込むに際して、できる限り複雑な分岐路のみにおいて、且つ自動的にそのようなカメラ映像を取り込むことができる車両間通信情報処理装置を提供することを目的とする。
【００２９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る車両間通信情報処理装置は、上記課題を解決するため、車両間通信機を備え、車両間通信により複数車両間でネットワークを形成する車両間ネットワーク形成手段と、前記ネットワークを形成した車両の中で自車両と同一方向に走行する車両を検出する同一方向走行車両検出手段と、前記検出された同一方向に走行する車両を選択する車両選択手段とを備え、前記車両選択手段で選択した車両と通信を行うようにしたものである。
【００３０】
また、本発明に係る他の車両間通信情報処理装置は、前記同一方向走行車両検出手段において、目的地迄の誘導経路のデータによって走行方向を検出するようにしたものである。
【００３１】
また、本発明に係る他の車両間通信情報処理装置は、前記車両選択手段において、複数車両検出時に通信可能時間の長い車両を選択するようにしたものである。
【００３２】
また、本発明に係る他の車両間通信情報処理装置は、前記ネットワークを形成した車両の中でカメラ搭載車両を検出するカメラ搭載車両検出手段と、近接する分岐路を検出する分岐路検出手段とを更に備え、前記車両選択手段は、前記分岐路検出手段で分岐路検出時に、自車両と前記近接する分岐路間において、同一方向に走行する車両で且つカメラ搭載車両を選択し、前記選択した車両のカメラ映像を受信して表示するようにしたものである。
【００３３】
また、本発明に係る他の車両間通信情報処理装置は、前記分岐路検出手段で検出する分岐路を、予め設定された複雑な分岐路としたものである。
【００３４】
また、本発明に係る他の車両間通信情報処理装置は、前記車両間の通信により、他車両が蓄積した情報を受信するようにしたものである。
【００３５】
また、本発明に係る他の車両間通信情報処理装置は、前記車両間通信によりアイテムの売買を行うようにしたものである。
【００３６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に沿って説明する。図１は本発明による車間通信による情報ネットワークシステムを形成して情報の授受を行うに際して、特に同一走行方向の車両を選択して通信を行い、種々の情報処理を行うことができるようにした車両用情報処理装置の実施例の機能ブロック図を示している。
【００３７】
図１に示す実施例においては、自車両用として車両用情報処理装置１を備え、図示の例においては、この車両用情報処理装置１内にナビゲーション制御装置１１を備え、システム制御部４０によって車間ネットワーク用通信機２と共に統合的に制御されている。ナビゲーション装置１１にはモニタ６、ハードディスクやＤＶＤ等のデータ記録装置７を備えるとともに、ナビゲーション制御装置１１、及び後述する車間ネットワーク用通信機２で用いる自車位置及び進行方向を求めるためにも使用される車速・方位検出部８、ＧＰＳ受信器９を備え、更に車両用情報処理装置１及び車間通信ネットワーク用通信機２に対して利用者の指示を入力するための指示信号入力部１０を備えている。
【００３８】
ナビゲーション装置１１には自車位置進行方向演算部２０を備え、前記車速・方位検出部８のデータ、及びＧＰＳ受信器９からの信号を入力し、自車両が現在走行している地点の位置データ、及び進行方向を演算し、そのデータを地図形成部２２及び誘導経路演算部２４に出力するとともに、後述するように車間ネットワーク用通信機２における送信部５の自車位置データ４１、及び進行方向データ４２として出力する。
【００３９】
データ・情報読込部２１では、前記ハードディスクやＤＶＤ、更にはＣＤ等のデータ記録装置７から所望の地図データや施設情報を読み込み、地図形成部２２に出力して自車位置を中心とした３Ｄ等の所定形式の地図画像を形成し、画像表示部１９に出力するとともに、施設情報２３も画像表示部１９に出力して必要な情報をモニタ６に表示する。
【００４０】
ナビゲーション装置１１には従来の装置と同様に誘導経路演算部２４を備え、その演算の結果は画像表示部１９に出力し、地図画面上に重ねて表示する。また、このナビゲーション装置においては、分岐路検出部２５を備え、誘導経路が自車両が走行する分岐路に近接したことを検出するが、そのような分岐路の中でも、予め前記データ記録装置７の記録媒体中における交差点等の分岐路データ中に、特に複雑な交差点である旨の情報を付しておくときには、誘導経路演算部２４で演算された結果の誘導経路上において、自車位置が地図上でその複雑な交差点に近接したことをそのデータにより検出し、これを分岐路近接車両検出部１８に出力することもできる。
【００４１】
車両用情報処理装置１においては特にネットワーク形成車両データ収集部１２を備え、利用者が指定したネットワークの態様に応じて選択されたネットワーク形成車両から所望のデータを収集することができるようにし、そのデータに基づいて、同一方向走行車両検出部１３では、自車両と同一方向に走行する車両を検出することができるようにしている。特にこの同一方向走行車両検出部１３には誘導経路検出部１４を備え、ネットワークを形成した車両の内、目的地を設定して誘導経路に沿って走行している車両を検出することができるようにし、特にその中で、同一方向に走行する最も代表的な場合である、目的地が同一で誘導経路が同一な車両を検出し、或いは目的地が同一で誘導経路が多少違う場合でも、現在の走行地点近辺では同じ経路を走行し、特に自車両が分岐する分岐路迄は少なくとも同一走行路を走行する車両を検出することができるようにしている。
【００４２】
また、カメラ搭載車両検出部１５では、ネットワークが形成された車両のデータに基づいて、そのネットワーク形成車両の中でカメラを搭載している車両を検出することができるようにし、特に前記同一方向走行車両検出部１３で検出した車両の中からカメラを搭載した車両を選択することができるようにしている。なお、ここでは単にカメラを搭載しているだけではなく、実際にこれを作動し、その映像をネットワークに公開している車両を検出することとなる。
【００４３】
車両選択部１６においては、ネットワーク形成車両の中で、同一方向に走行する車両で且つカメラを搭載している車両のデータによって、両条件を満たす車両を選択し、その際に前記条件を満たす車両が複数存在するときにはその中からより適切な車両を選択するために、例えばその車両と誘導経路が重なる距離ができる限り長く通信可能時間が長い車両を選択する等の手段を有する通信可能時間推定部１７を備えている。また、車両選択部１６には分岐路近接車両検出部１８を備え、前記ナビゲーション装置１１の分岐路検出部２５のデータを入力して、特に、近接する分岐路が予め設定されている複雑分岐路であることも検出することができるようにしている。
【００４４】
車間ネットワーク用通信機２には通信機全体の制御を行う車間通信制御部３を備え、システム制御部４０によって車両用情報処理装置１と統合した制御を行い、受信部４、送信部５、更には車両用情報処理装置１との信号の授受の制御を行う。この車間通信制御部３には受信データ自動送信部３８を備え、車間ネットワークの機能として例えば同一路線を走行している自車両より後方の車両が、自車両より前方の車両の情報やデータを取り込もうとしたとき、中継機器としての機能を行うため、それらの情報やデータを特に取り込むことなく、そのまま送信部５から自動的に送信を行うことができるようにしている。
【００４５】
車間通信制御部３には送信・受信データ選択制御部３９を備え、送信部５から他の車両に送信するデータの選択を行い、また、受信部４で受信するデータの指示を行う。これらの指示は、指示信号入力部１０で選択し指示したネットワークの種類選択信号により自動的に特定のデータの送信、及び受信を行うようにし、また、利用者の指示により特定のデータを送信、或いは受信を行い、更には各種のデータ送信要求を行うことができるようにしている。
【００４６】
受信部４においては種々の情報やデータの受信が可能となっており、現在ネットワークを形成している車両のデータであるネットワーク形成車両データ３１を受信する。更に図示の例においては個人情報交換ネットワークを行うように選択している結果、前記車両選択部１６で選択した車両から、新道路データ、新施設の位置情報としての新ＰＯＩデータ、音楽データ等の他車蓄積データ３２を取り込んでいる。また図示の例においては、個人情報交換ネットワークにおいて特にコミュニティネットワークを選択している結果、フリーマーケットのための情報等のコミュニティネットワーク用情報３３も取り込んでいる。
【００４７】
更に、前記のようにネットワークが形成された車両の中で、前記車両選択部１６によって、同一方向に走行しカメラを搭載した車両の中から適切な車両を選択し、その車両が搭載しているカメラが撮影したカメラ撮影映像３４を取り込んでいる。受信部４ではその他、適宜必要なその他の情報・データ３５を受信し取り込んでいる。
【００４８】
一方、送信部５からは、車間ネットワーク形成時の最低限のデータとして、自車位置データ４１、進行方向データ４２、ネットワーク種類コード４３等が送信される。したがって利用者が車間ネットワークに入ることを選択したときには、自動的にこれらのデータがネットワーク形成車両に対して送信され、それにより他の車両は自車両の位置、及び進行方向を受信して、モニタ画面の地図上にその位置及び進行方向を表示可能となる。
【００４９】
また、車間ネットワークに入るとき、各種のオプションのネットワークの中で利用者が希望するネットワークを選択したときには、そのネットワークの種類に対応するオプションデータが送信され、図示の例においては個人情報交換ネットワークを選択した結果、例えばフリーマーケット登録データ、ゲーム、チャット等の情報である個人情報交換用情報４４を他の車両に対して送信できるようにしている。
【００５０】
その他、上記ネットワークを形成した他車や前記図１１に示すような種々のネットワーク形成部門に対して各種の要求指示４５を出力し、例えばカメラ撮影映像要求４６、他車蓄積データ要求４７、その他必用に応じて要求を行うその他の情報・データ要求４８を行う。
【００５１】
上記のような機能ブロックから構成される車両用情報ネットワークシステムにおいては、例えば図２〜図６に示すような作動フローによって、種々の態様で、各々順に所望の作動を行わせることができる。図２には本発明によって行うことができる機能をできる限り統一的に実施するため、車間ネットワーク形成時において特にカメラ撮影映像を取り込むための同一走行路ネットワークと、他車両で蓄積した情報を取り込み、或いはフリーマーケット、ゲーム、チャット等を行うコミュニティネットワークを形成可能な個人情報交換ネットワークを選択し、その結果に基づいて各々の態様で作動する例を示している。
【００５２】
図２に示す例においては、最初車間ネットワークへの接続（ステップＳ１）から開始される。これは利用者が車間通信機の作動を開始することにより、或いはその後所定の操作を行うことにより開始される。次いで図示の例においては前記のように同一走行路ネットワークへの接続を選択し（ステップＳ２）、更に個人情報交換ネットワークへの接続を選択している（ステップＳ３）。
【００５３】
その後、前記各々選択したネットワークに対応する情報の開放を用意する（ステップＳ４）。ここで開放を用意する情報としては、車間ネットワークに入るための最低限の情報として、自車位置及び走行方向が開放され、また、同一走行路ネットワークに入るため自車両の目的地及び誘導経路の情報の開放を用意し、更に、個人情報交換ネットワークへ入るために個人フリーマーケットでの自分の提供品目等の必要なデータの開放を用意する。
【００５４】
次いで、図示の例においては分岐路に接近したか否かの判別を行う（ステップＳ５）。この判別は図１のナビゲーション制御装置１１における分岐路検出部２５において行い、特にこの分岐路検出部２５においては、後述する図３のステップＳ１２における、近接した分岐路は複雑な分岐路であるか否かの判別を行うため、その分岐路が予め決められている複雑な分岐路であるか否かを検出することができるようにもしている。
【００５５】
前記ステップＳ５の判別において、自車両が例えば分岐路から７００ｍ等の所定距離以内に接近したと判別したときには、図３に示すような同一走行方向の車両選択による先行車両のカメラ映像を表示する処理を行う（ステップＳ６）。なお、この所定距離は予め任意に設定可能とする。
【００５６】
また、前記ステップＳ５において、自車両が未だ分岐路に接近していないと判別したときには、現在はほぼ道なりに走行すればよい区間を走行していると判断し、特に緊急性を要しない個人情報交換ネットワークによる情報収集等を行うようにし、最初に、他車蓄積情報を取り込むか否かの判別を行っている（ステップＳ７）。
【００５７】
ここで他車蓄積情報を取り込むと判別したときには、図４に示すような同一走行方向車両選択による情報取込処理を行う（ステップＳ８）。また、ステップＳ７において他車蓄積情報を取り込まないと判別したときには、コミュニティネットワークを利用するか否かを判別し（ステップＳ９）、自車両は個人情報交換ネットワークにおけるコミュニティネットワークに入っているものの、現時点では車両間環境等を考慮してそのネットワークを利用しないときには、ステップＳ５に戻って分岐路に接近したか否かの判別を行い、以下同様の作動を繰り返す。
【００５８】
なお、誘導経路に沿って走行中における分岐路の走行は極めて重要であるので、コミュニティネットワーク等の個人情報交換ネットワークの作動に優先して、分岐路に接近したときのカメラ映像表示処理を行うようにしている。ステップＳ９においてコミュニティネットワークを現在利用すると判別したときには、図５に示すような同一走行方向車両選択によるコミュニティ接続相手との交信処理を行う（ステップＳ１０）。
【００５９】
図２におけるステップＳ６の同一走行方向車両選択による先行車両のカメラ映像表示処理に際しては、図３に示す例においては最初複雑な分岐路のみの案内を選択しているか否かの判別を行っている（ステップＳ１１）。即ち、図示の例においては、この車両用情報処理装置においては交差点等の分岐路の案内として先行車両のカメラ映像を表示するに際して、特に複雑な分岐路のみのカメラ映像を表示するか、或いは右左折交差点等の分岐路においては、そのネットワークが形成されている状態において可能な限りカメラ映像を表示するかのいずれかを予め選択して設定する態様を示しており、その設定がいずれになっているかをこのステップＳ１１において検出し、判別している。
【００６０】
前記ステップＳ１１において複雑な分岐路のみの案内を選択していると判別したときには、前記図２のステップＳ５で接近したと判別した分岐路は複雑な分岐路であるか否かを判別し（ステップＳ１２）、接近した分岐路は複雑な分岐路ではないと判別したときにはステップＳ２２に進み、再度図２のステップＳ５に戻って、分岐路に接近したか否かの判別を行うことによって以下同様の作動を繰り返す。
【００６１】
ステップＳ１２において接近した分岐路は複雑な分岐路であると判別したとき、及び前記ステップＳ１１において複雑な分岐路のみの案内を選択していないと判別したとき、即ち自車両が分岐する分岐路は全てカメラ映像を表示する処理を行うように設定しているときには、誘導経路に沿って走行している車両が存在するか否かの判別を行う（ステップＳ１３）。ここで、誘導経路に沿って走行している車両は、単に車両位置と走行方向以外に目的地及び誘導経路データを備えているので、その車両の走行方向を含んだ詳細な走行状況を把握することができる。そのため、このステップＳ１３において、少なくとも誘導経路に沿って走行している車両であるか否かの判別を行っている。
【００６２】
このステップＳ１３において、ネットワークを形成している車両の中に誘導経路に沿って走行している車両が存在すると判別したときには、各車両の多様な誘導経路の中で目的地が同一の車両は存在するか否かの判別を行う（ステップＳ１４）。このステップＳ１４で目的地が同一の車両が存在すると判別したときには、ほとんどの場合は自車両が走行している近辺では同一走行路を走行するものと判断できるので、直ちにステップＳ１７に進み、それ以降のカメラ映像受信のための処理に入る。このように目的地が同一で現在同一走行路を走行している車両は、この車両を追い抜かない限りはこのままの状態で進む可能性が高いので、今後の分岐路案内においてもそのカメラ映像は継続的に利用可能となる。
【００６３】
ステップＳ１４において、誘導経路に沿って走行しているものの、目的地が異なる車両しか存在しないと判別したときには、その車両の中で少なくとも接近した分岐路で自車両と同じ方向に分岐して走行する車両が存在するか否かを判別する（ステップＳ１５）。この判別においてそのような車両が存在すると判別したときには、少なくとも次の分岐路において自車両が走行するために参考になる映像を受信するにはその車両は有効であるので、その際にはステップＳ１７に進み、カメラ映像受信のための処理に入る。
【００６４】
前記ステップＳ１５において、誘導経路に沿って走行しているが目的地が異なり、また接近した分岐路で同一方向に分岐して走行する車両が存在しないと判別したときには、前記ステップＳ１３において誘導経路に沿って走行している車両が存在しないと判別したときと共にステップＳ１６に進み、自車両の前方をその交差点方向に走行する他の車両は存在するか否かを判別する。ここで選択される「他の車両」とは、前記ステップＳ１４、ステップＳ１５の各判別に該当するとされたもの以外の車両であって、その車両は誘導経路に沿って走行していないので、現在の走行方向はわかるものの、今後はどの方向に進むのかわからない車両や、誘導経路に沿って走行しているため走行に関する詳細な情報はわかるものの、接近した交差点では自車両とは異なる方向に進むことがわかっているものが選択される。
【００６５】
このような車両について、ステップＳ１６では自車両の前方を走行している車両の中で、その交差点方向に走行する車両は存在するか否かの判別を行い、存在すると判別したときには、自車両が分岐する走行路の詳細を知ることはできなくとも、その分岐点の状況をかなりの程度把握できるので、そのような車両であっても以降のカメラの映像を取り込む処理に入る。
【００６６】
上記のようにして順に選択された自車両の前方を走行する車両について、その車両に搭載したカメラの映像の取り込み処理に際しては最初、前記のように選択した車両の中にカメラを搭載した車両が存在するか否かを判別する（ステップＳ１７）。このような、車間ネットワークが形成された車両中にカメラを搭載した車両のみを選別するには、上記のような種々の車両の選択処理を行った後にその選別を行う以外に、例えばステップＳ１１の前にその選別を行っておく等、他の種々の態様で実施することもできる。
【００６７】
次いで図示の例においては、対象車両は複数存在するか否かの判別を行っている（ステップＳ１８）。即ち、前記のような車両の選択においては必ずしも対象車両は１台とは限らず、特に前記ステップＳ１６において自車両の前方をその交差点の方向に走行する他の車両はかなりの数が存在することが予想され、そのようなときにはこのステップＳ１８で対象車両は複数存在すると判別される。
【００６８】
ステップＳ１８において対象車両が複数存在すると判別したときには、その分岐路に最も近い車両を選択する（ステップＳ１９）。この時の選択手法は種々の態様が考えられるが、できる限り早くその交差点の状況を把握した方が良いため、図示の実施例においてはその分岐点に最も近い車両を選択している。
【００６９】
前記ステップＳ１９の処理の後、及び前記ステップＳ１８において対象車両は複数存在しない、即ち対象車両は１つしか存在しないと判別した後はステップＳ２０に進み、前記処理で特定された車両のカメラ映像を受信し、これをモニタ画面に表示する。図１に示す例においては、前記のようにして選択された車両のカメラ撮影映像は、車間ネットワーク用通信機２における受信部４のカメラ撮影映像３４として取り込まれ、画像表示部１９で分割画面処理等の処理がなされ、例えば図７或いは図８に示すように表示される。
【００７０】
図７に示す例においては、画面を左右に２分割し、図中左側には地図画面を表示し、右側には前記のようにして取り込んだカメラ映像を表示している。図７には本発明による車間通信ネットワークの形成状態も図示しており、この画面例においては、自車両Ａ１が誘導経路Ｇに沿って走行しているとき、その通信範囲内の車両によって順に形成された車間ネットワークによって、分岐路Ｐで現在走行している道路Ｌ１から分岐し、この道路Ｌ１とは立体交差している道路Ｌ２を走行するように誘導経路が設定されていることにより、分岐点Ｐ以降の状態は地図画面上ではわかりにくくなっている例を示している。
【００７１】
このような立体式分岐路及び交差点では、従来の交差点拡大地図の表示等でも容易に理解することができないが、前記のようにしてネットワークを形成している車両の中からカメラを搭載し自車両の誘導経路と同一方向に進む車両を選択した結果、図７に示すように車両Ａ４が存在することが検出され、そのカメラ映像を図示するように表示した結果、立体交差の状態が明瞭に把握できる。且つその後この車両が分岐路を通って交差点で右折し、道路Ｌ２に入る状態もそのカメラ撮影映像を見ることにより把握でき、図示の状態ではわかりにくい高架道路上の交差点の状態も明瞭に知ることができるため、自車両がこの分岐路を通るときには安心して通過することができる。
【００７２】
なお、図７の地図画面例においては、車両Ａ２は同一方向に進行しているが誘導経路は異なる車両であり、車両Ａ３は最低限のネットワークを形成しているのみの車両であって、情報の受信と送信を自動的に行っている車両であり、車両Ａ４は前記のように同一誘導経路に沿って走行している車両である。
【００７３】
また、図７に示す画面例においては、左右に２分割した画面の右画面に分岐路までの走行路を表示した例を示したが、その他、この部分には図８に示すように、従来の交差点拡大図を表示しても良い。
【００７４】
図３におけるステップＳ２０のカメラ映像を受信し表示した後は、その交差点を通過したか否かの判別を行い（ステップＳ２１）、通過していないときには前記ステップＳ２０に戻って前記作動を繰り返す。ここで通過したと判別したときには、前記ステップＳ１２において接近した分岐路は複雑な分岐路ではないと判別したとき、及びステップＳ１６において自車両の前方をその交差点方向に走行する他の車両が存在しないと判別したとき、更にはステップＳ１７において、ネットワークを形成し前記のような条件に当てはまる車両であっても、その車両の中でカメラを搭載している車両が存在しないと判別したときと共にステップＳ２２に進み、図２のステップＳ５の分岐路に接近したか否かの判別を行って、以降同様の作動を繰り返す。
【００７５】
図２のステップＳ８における同一走行方向車両選択による情報取込処理に際しては、例えば図４に示すように順に処理が行われる。即ち図４に示す例においては、最初に希望する情報の入力を行う（ステップＳ３１）。ここでは例えば、この周辺で新設されたバイパス道路のデータの取り込みのための新道路データ取り込み要求、等の入力を行う。次いで希望するデータを蓄積している車両は存在するか否かの判別を行う（ステップＳ３２）。この判別は、ネットワークを形成している車両のデータを取り込むことにより作成されるデータリストから、希望するデータを蓄積している車両を検出することにより行うことができる。
【００７６】
ステップＳ３２において希望するデータを蓄積している車両は存在すると判別したときには、以降前記図３のステップＳ１３〜ステップＳ１５における同一走行方向の車両選択の処理と同様に、誘導経路に沿って走行している車両は存在するか否かの判別（ステップＳ３３）を行い、その車両の中で目的地が同一の車両は存在するか否かの判別（ステップＳ３４）を行う。その結果目的地が同一で現在同じ走行経路を走行している車両は、特に休憩等をとらず、また追い抜き等を行わない限りほぼ目的地迄通信が可能であるので、このような車両は最優先で選択され次のステップに進む。
【００７７】
ステップＳ３４において目的地は異なると判別したときには、その車両の中で所定時間以上同一走行路を走行する車両は存在するか否かの判別を行う（ステップＳ３５）。この作動は図１の車両選択部１６における通信可能時間推定部１７において行うことができる。なお、この推定に際しては、誘導経路が同一の範囲の距離と平均走行速度によって求めることができる。ここで予め定めた例えば５分等の所定時間以上、共に走行すると推定されたときには、その車両を通信相手として選択する。
【００７８】
ステップＳ３５において、誘導経路のデータ等によって計算した結果、所定時間以上同一走行路を走行する車両は存在しないと判別したときには、前記ステップＳ３３で誘導経路に沿って走行している車両は存在しないときと共にステップＳ３６に進み、各車両の走行方向データにより例えば自車両が北向きに走行しているときに、同一方向である同じ北向きに走行している車両が存在するか否かを判別する。このステップＳ３６では前記図３のステップＳ１６とは異なり、自車両の前方を走行するという条件は不要となる。また、必用に応じてこのステップＳ３６の処理を行うことのないように設定しても良い。
【００７９】
ステップＳ３６の判別の結果、そのような車両が存在するときには、通信を行う車両選択の次善の策としてそのような車両を選択し、以降前記図３のステップＳ１８と同様に、対象車両は複数存在するか否かの判別を行い（ステップＳ３７）、複数存在するときには前記と同様の処理によって最も長時間継続して通信可能な車両を選択し（ステップＳ３８）、その後前記ステップＳ３７で対象車両は複数存在しない、即ち１つしか存在しない時と共に、情報の取り込みを開始する（ステップＳ３９）。
【００８０】
その後、図示実施例においては、その情報の取り込み中でも、前記のように車両走行にとって重要な状態である分岐点に接近したときのカメラ映像取り込み処理を最優先で行う必要があるため、分岐点に接近したか否かの判別を行う（ステップＳ４０）。ここで分岐点に接近したと判別したときには、図２のステップＳ６に進み、前記図３に示す作動を行う。なお、ステップＳ４０における分岐点に接近したか否かの判別に際しては、前記と同様に、複雑な分岐路に接近したか否かの判別を行うようにしても良い。
【００８１】
ステップＳ４０において分岐点に接近していないと判別したときには、情報の取り込みは終了したか否かの判別を行い（ステップＳ４１）、未だ終了していないときにはステップＳ４０に戻り、分岐点に接近したか否かの判別を行って、情報の取り込み中に分岐点に近接することがないかをチェックする。ステップＳ４１において情報の取り込みは終了したと判別したときには、前記ステップＳ３２で希望するデータを蓄積している車両が存在しないと判別したとき、及びステップＳ３６において同一方向に走行する車両が存在しないと判別したときと共にステップＳ４２に進み、前記図２のステップＳ５に進んで分岐路に接近したか否かの判別を行い、以下同様の作動を繰り返す。
【００８２】
図２のステップＳ１０における同一走行方向車両選択によるコミュニティ接続相手との交信処理に際しては、例えば図５に示す作動フローによって順に作動させることができる。図５に示す例においては最初フリーマーケットを行うか否かの判別を行い、フリーマーケットを行う作動とそれ以外の作動とを大別した例を示している。図５に示す作動フローは特にフリーマーケットの処理について詳細に示すためこのように大別したものであるが、例えばチャットを主体に行う等の他のコミュニティ通信を主体の粉疎きには、更に他の態様で実施される。
【００８３】
図５に示す例においては、ステップＳ５１においてフリーマーケットを行うと判別したときには、自分の売りたいアイテムを登録し（ステップＳ５２）、ネットワーク内の車両から売りたいアイテムを収集し（ステップＳ５３）、売りたいアイテムの一覧表を作成して見やすく表示し（ステップＳ５４）、次いでその一覧表を参照して買いたいアイテムはあるか否かの判別を行っている（ステップＳ５５）。ここで買いたいアイテムがあると判別したときには、コミュニティ通信希望相手車両は誘導経路に沿って走行しているか否かを判別する（ステップＳ５６）。この作動は前記図３のステップＳ１３、図４のステップＳ３３と同様の作動であり、同一走行方向の車両を選択するに際して、誘導経路が同一、或いはしばらく同一の車両の選択をこのステップから開始する。
【００８４】
その後図４に示す例と同様に、目的地が同一か否かの判別（ステップＳ５７）、所定時間以上同一の走行路を走行するか否かの判別（ステップＳ５８）、同一走行方向に走行する車両は存在するか否かの判別（ステップＳ５９）を各々行い、前記判別の優先順位にしたがって車両が選択される。このステップＳ５９において、現在の相手車両の誘導経路は自車両と重なる部分が少ないか、誘導経路に沿って走行していない車両は通信が途中で途切れる可能性が強いため、図示実施例では通信が途切れる可能性があっても通信を行うか否かの判別を行っている（ステップＳ６０）。この判別は、利用者によって予めそのような設定を行うか、或いは上記の状態の時に確認画面を表示し、それに対して利用者が入力を行うようにしても良い。その車両に対してそのアイテムの購買願いを送信し（ステップＳ６１）、その後アイテム提供車両から購買許可の受信信号を確認し（ステップＳ６２）、そのアイテムの購入手続を実行する（ステップＳ６３）。
【００８５】
その後、他の買いたいアイテムはあるか否かを判断し（ステップＳ６４）、ある時には前記ステップＳ５６に戻ってそのアイテムを持っている車両が誘導経路に沿って走行しているか否かの判別を行い、以下同様の作動を繰り返す。ステップＳ６４において他の買いたいアイテムはないと判断したときには、前記ステップＳ５５、ステップＳ５９、ステップＳ６０で各々否定の判別が行われたときとともにステップＳ７６に進み、図２のステップＳ５に戻って車両が分岐路に接近したか否かの判別を行い、図２の前記作動を繰り返す。
【００８６】
図５のステップＳ５１において、フリーマーケットを行わないと判別したときには、図示の例においてはその他の種々のコミュニティ通信をを行うものとし、その際にはその他のコミュニティ通信の希望相手を選択する（ステップＳ６５）。以降は前記ステップＳ５６以降とほぼ同様の作動を行い、図示のとおりに処理されるのでその説明は省略する。
【００８７】
上記実施例においては、周辺の車両からの情報の取り込みに際して、前方を走行するカメラを搭載した車両から複雑な分岐路の映像を取り込む態様と同じ情報処理システム中で行うようにした例を示したものであるが、カメラ映像の取り込みとは独立して独自の態様で情報の取り込みを行うときには、例えば図６に示す作動フローによって単純化した処理を行わせることができる。
【００８８】
図６に示す例においては、車間ネットワークにおける情報取込処理に際して、最初個人情報交換ネットワークへの接続を選択し（ステップＳ８１）、選択したネットワークに対応する情報の開放を用意し（ステップＳ８２）、その後希望する情報を入力する（ステップＳ８３）。その後希望するデータを蓄積している車両は存在するか否かの判別を行い（ステップＳ８４）、存在するときには自車両は誘導経路に沿って走行しているか否かを判別し（ステップＳ８５）、自車両が誘導経路に沿って走行しているときには、自車両と同じ誘導経路に沿って走行している車両は存在するか否かの判別を行う（ステップＳ８６）。以下は前記図４のステップＳ３４以降とほぼ同様の作動を行い、ステップＳ９４で他の情報を取り込まないと判別したときにはこの処理を終了する（ステップＳ９５）。
【００８９】
上記のような情報収集の態様は、例えば図９に示す例において、自車両Ｂ１が車両間通信機によりネットワーク形成可能車両の検索のため、同図（ａ）に示すように電波を発した結果、図中円形の通信可能範囲迄電波が届き、車両Ｂ２〜Ｂ６の車両がネットワークに入っていることを検出したとすると、例えば同図（ｂ）に示すように各車両の走行データが収集される。
【００９０】
この時各車両が送信する走行データは、各車両が目的地を設定しているときには目的地の位置を送信し、目的地を設定していないとき現在位置と走行方向のデータを送信する。図９（ｂ）の例では車両Ｂ３、Ｂ４、及びＢ６が目的地を設定していてその目的地は車両Ｂ３が北緯ｅｅ、西経ｆｆであり、車両Ｂ４は北緯ａａ、西経ｂｂであり、車両Ｂ６は北緯ｇｇ西経ｈｈである例を示している。また、車両Ｂ２、Ｂ５は目的地を設定せずに走行しており、車両Ｂ２の現在位置は北緯ｃｃ’、西経ｄｄ’であって現在の走行方向は北であり、車両Ｂ５の現在位置は北緯ｃｃ、西経ｄｄであって現在の走行方向は南である例を示している。
【００９１】
この時、図９（ａ）に示すように、自車両Ｂ１が目的地を設定しているときには、このネットワーク内で自車両の目的地（北緯ａａ’西経ｂｂ’）と車両Ｂ４の目的地（北緯ａａ西経ｂｂ）が近いため、この車両Ｂ４に対して通信の要求を行う。なお、前記図６に示す例においては、目的地が自車両と同一の車両を一応検索し（ステップＳ８７）、存在しないときには各車両の誘導経路のデータにより、情報の取り込みに必要な例えば５分以上継続して通信を行うことができる車両等を検出し（ステップＳ８８）、更にそのように選択した車両が複数存在するときには最も長時間継続して通信可能な車両を選択して（ステップＳ９１）通信を行うようにしている。
【００９２】
またこの時、自車両が目的地を設定していない場合は、現在位置（北緯ｃｃ西経ｄｄ’）が自車両に近い中で、走行方向（北）がほぼ等しい車両に対して通信要求を行う。その結果、同図（ｂ）に示すように自車両の後方を走行している車両Ｂ２（現在位置北緯ｃｃ’西経ｄｄ’、走行方向、北）が選択され通信要求を行う。なお、図６の例においては、同一方向に走行する車両が複数存在するときには最も長時間継続して通信可能な車両を選択しており（ステップＳ９１）、例えば現在ネットワークを形成している車両が他の車両の通信機を介して更に他の車両と通信を行っているときは、通信の仲介を行っている車両が自車両の通信範囲から急に離れることも考えられるので、前記最も長時間継続して通信可能な車両の選択に際してはこの点を考慮し、できるかぎり途中に他の車両の通信機を介さない車両を選択する、等の種々の選択を行う。
【００９３】
上記のように図１０（ａ）によって通信要求を受けた車両から、図１０（ｃ）のように通信ＯＫの通信受諾が送信され、また同図（ｂ）によって通信要求を受けた車両Ｂ２から通信ＯＫの通信受諾が送信されたときには、各々の態様でネットワークが形成されることとなる。図９及び図１０に示す例においては説明の便宜のため、自車両の通信機のみの通信距離範囲内での車両との通信例を示したが、図１１の例にように、自車両の通信機でネットワークを形成することができる範囲の広範囲の車両を対象に、前記と同様の通信を行うことにより実施することができ、前記図６に示す作動フローは、そのような態様で実施する例を示している。
【００９４】
前記図６に示した処理の態様は、このような情報の取り込み時以外に、図５に示したコミュニティ接続相手との交信処理に際しても同様の態様によって処理を行うことができ、更に前記図２に示す種々の処理を同様の処理態様により行うことによっても効率的な処理を行うことができる。
【００９５】
車間通信によるネットワーク形成は今後更に種々の態様で実施されることが予想されているが、それらの多くの場合において、できる限り特定の車両との通信を長く維持する必要が生じる。その際には本発明による同一走行方向の車両を選択する技術を有効に適用することができる。
【００９６】
【発明の効果】
本発明に係る車両用情報処理装置において、車両間通信機を備え、車両間通信により複数車両間でネットワークを形成する車両間ネットワーク形成手段と、前記ネットワークを形成した車両の中で自車両と同一方向に走行する車両を検出する同一方向走行車両検出手段と、前記検出された同一方向に走行する車両を選択する車両選択手段とを備え、前記車両選択手段で選択した車両と通信を行うようにしたものは、他の車両との通信に際してできる限り長時間通信を行うことができる車両を選択可能とすることができ、通信中に途切れることを防止することができる。
【００９７】
また、本発明に係る他の車両間通信情報処理装置は、前記同一方向走行車両検出手段において、目的地迄の誘導経路のデータによって走行方向を検出するようにしたので、分岐路の状態を撮影する車両をより確実に選択することができる。
【００９８】
また、本発明に係る他の車両間通信情報処理装置は、前記車両選択手段において、複数車両検出時に通信可能時間の長い車両を選択するようにしたので、複数車両の中からより通信の中断の可能性の少ない適切な車両を選択して通信を行うことができる。
【００９９】
また、本発明に係る他の車両間通信情報処理装置は、前記ネットワークを形成した車両の中でカメラ搭載車両を検出するカメラ搭載車両検出手段と、近接する分岐路を検出する分岐路検出手段とを更に備え、前記車両選択手段は、前記分岐路検出手段で分岐路検出時に、自車両と前記近接する分岐路間において、同一方向に走行する車両で且つカメラ搭載車両を選択し、前記選択した車両のカメラ映像を受信して表示するようにしたので、複雑な分岐路を自車両の前方を走行する車両に搭載したカメラで撮影した映像を取り込むに際して、その分岐路においてできる限り自車両が走行するとおりの映像を取り込むことができるように、カメラ搭載車両を選択することができる。
【０１００】
また、本発明に係る他の車両間通信情報処理装置は、前記分岐路検出手段で検出する分岐路を、予め設定された複雑な分岐路としたので、あまり複雑ではない分岐路では従来の交差点案内と同様の案内を行い、予め設定された複雑な交差点においてのみカメラ撮影映像を表示することができ、頻繁なカメラ撮影映像の表示によりかえって画面が見にくくなることを防止できる。また、複雑な交差点が予め設定されているので、その分岐路を自動的に検出することが容易であり、カメラ映像表示を的確に行うことができる。
【０１０１】
また、本発明に係る他の車両間通信情報処理装置は、前記車両間の通信により、他車両が蓄積した情報を受信するようにしたので、他車両が蓄積している情報を受信し取り込んでいるときに、その途中で通信が途切れることにより、もう一度同様の作業を行う必要が無くなる。
【０１０２】
また、本発明に係る他の車両間通信情報処理装置は、前記車両間通信によりアイテムの売買を行うようにしたので、アイテムの売買の通信間に途切れ、通信エラーになることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の主要機能とそれらの関係を示す機能ブロック図である。
【図２】同実施例の全体の作動を示す作動フロー図である。
【図３】図２におけるステップＳ６の、同一走行方向車両選択による先行車両のカメラ映像表示処理を行う作動フロー図である。
【図４】図２におけるステップＳ８の、同一走行方向車両選択による情報取込処理を行う作動フロー図である。
【図５】図２におけるステップＳ１０の、同一走行方向車両選択によるコミュニティ接続相手との交信処理を行う作動フロー図である。
【図６】車間ネットワークにおいて情報取込処理を行う他の態様の作動フロー図である。
【図７】複雑な分岐路走行時に、自車両の前方を走行する車両の搭載カメラから映像を取り込んで走行地図画面とともに表示する際の画面例、及びその画面の説明を示す図である。
【図８】複雑な分岐路走行時に、自車両の前方を走行する車両の搭載カメラから映像を取り込んで交差点拡大画面とともに表示する際の画面例を示す図である。
【図９】自車両周囲の車両と通信を行い、できる限り長時間通信を行うことができるように車両を選択する態様の説明図である。
【図１０】同態様において実際に通信を行って適切な車両を選択する例を示す図である。
【図１１】現在提案されている車間通信ネットワークの全体概要を示す図である。
【符号の説明】
１ 車両間情報処理装置
２ 車間ネットワーク用通信機
３ 車間通信制御部
４ 受信部
５ 送信部
６ モニタ
７ データ記録装置
８ 車速・方位検出部
９ ＧＰＳ受信器
１０ 指示信号入力部
１１ ナビゲーション制御装置
１２ ネットワーク形成車両データ収集部
１３ 同一方向走行車両検出部
１４ 誘導経路検出部
１５ カメラ搭載車両検出部
１６ 車両選択部
１７ 通信可能時間推定部
１８ 分岐路近接車両検出部
１９ 画像表示部
２０ 自車位置進行方向演算部
２１ データ・情報読込部
２２ 地図形成部
２３ 施設情報
２４ 誘導経路演算部
２５ 分岐路検出部
３１ ネットワーク形成車両データ
３２ 他車蓄積データ
３３ コミュニティネットワーク用情報
３４ カメラ撮影映像
３５ その他の情報・データ
３８ 受信データ自動送信部
３９ 送信・受信データ選択制御部
４０ システム制御部
４１ 自車位置データ
４２ 進行方向データ
４３ ネットワーク種類コード
４４ 個人情報交換用情報
４５ 要求指示
４６ カメラ撮影映像要求
４７ 他車蓄積データ要求
４８ その他の情報・データ要求
【発明の属する技術分野】
本発明は、各車両に搭載した通信機により車両相互間で情報を交換し利用する車両間ネットワークを形成する際、同一ルートを走行中の車両から各種情報を取り込むことができるようにした車両間通信情報処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年の車両にはナビゲーション装置が広く搭載されるようになり、且つそのナビゲーション装置も年々高機能化している。そのため、従来の単なる目的地への道案内以外に、周囲の施設の情報等の表示、ＶＩＣＳを利用した道路の混雑や渋滞情報の表示、更にその渋滞に対応した迂回路の自動提示も行うことができるようになっている。
【０００３】
また、近年の携帯電話の普及により、車両内で外部から種々の情報を取り込むことができるようになり、特にナビゲーション装置においても携帯電話を接続して情報センターと直接交信し、或いはインターネット網を利用して情報センターや種々の情報提供部門に接続することにより必用なデータの提供を受け、これをナビゲーション装置で利用し、必用なものをモニタ画面に表示することができるようにもなっている。
【０００４】
更に、通信技術の発達により、例えば通信周波数２．５ＧＨｚ帯を利用するブルートゥースのように、特別の許可無く自由に使用できる周波数帯において機器相互間で通信を行い、データの交換を行うことができるようになり、特に機器相互間をケーブル等で接続することなしにデータの交換を行うことができる手段として注目されている。
【０００５】
このような通信機能をナビゲーション装置に備える場合には、車両に搭載した携帯電話を初めとする各種の機器と、予め設定されたプログラムにより自動的に、且つ自由に通信を行うことができるようになり、ナビゲーション装置のモニタ画面に各機器からの種々の情報を表示することもできるようになる。
【０００６】
例えば通信周波数２．５ＧＨｚ帯のように自由に利用できる周波数帯域で通信を行う機器を車両で使用するに際して、携帯電話とナビゲーション装置間で通信を行うのと同様に、車内の各種機器間で通信を行う以外に、更に別途車両間通信機を搭載し、例えば自車両の周囲を走行している車両間においても、自車両と同様の車両間通信機を備えている車両と相互に通信を行うことができる。
【０００７】
しかも、その通信は予め設定されたプログラムにより、所定の条件下では自動的に通信を行うことができるようになる。その際、例えば上記のような通信周波数２．５ＧＨｚ帯を利用するときには、その周波数帯の利用基準により、車両に搭載する車両間通信機は自車両から約１００ｍの範囲内の車両と自由に、無料で通信を行うことができる。このとき、プログラムの設定によっては、所定の条件の時に特定の情報を、周囲を走行している同様の車両間通信機を備えた車両から自動的に取り込み、必用に応じてこれを利用し、且つこれを他の車両に対して自動的に送信することも可能となる。なお、今後自由に使用できる通信周波数帯域は更に拡大することが予想され、その通信可能範囲も更に拡大することも予想されている。
【０００８】
このような車両間の自動通信システムを用いると、例えば図１１において「車両間通信ローカルネットワーク」として示すように、走行中の自車両を中心とした１００ｍ等の所定範囲内の車両との通信による各種情報やデータの収集、或いは交換を行うことができる。そのほか、特に車両に別途カメラを搭載し、常時前方を撮影しているときには、そのカメラ映像を他車が適宜取り込んで見ることができるようになり、自車両においても他車のカメラ映像を必用に応じて利用することができるようになる。
【０００９】
このような車両間通信ローカルネットワークを実際に使用するに際しては、未だその仕様は特定されていないため今後種々の態様で実施されることが考えられるが、例えばこの車両間通信機を備えた利用者がこのネットワークに入ることを希望するときには車両間通信機の作動を開始することにより自動的に自車両の位置、進行方向、車間通信ＩＤ等の発信準備を行い、基本情報ネットワークに入るようにすることが考えられる。
【００１０】
その他種々のオプションネットワークを予め用意しておき、例えば自車両にとって同一路を同一方向に走行する車両及びその走行に直接関連しそうな車両を選択して形成する同一走行路ネットワーク、更にはその同一走行路を走行するに際して、特に渋滞時の種々の状況に対応するための渋滞情報ネットワーク等を用意することができる。なお、この渋滞情報ネットワークは、前記のような同一走行路ネットワークを形成していない他の独自のネットワークの態様で形成することもできる。
【００１１】
このようなオプションネットワークに入ることを希望するときには利用者がその旨の入力を行うと、例えば自車両にナビゲーション装置を搭載し、目的地に向けて走行しているときには車両間通信機はその通信可能な範囲内で、車両間通信機を作動しているとともに自車両と同一走行路上を同一方向、更にはその走行路に入り込みそうな車両を探し、モニタ画面に表示する。また、これらの車両との間で自動的に必要な情報の授受を行う。
【００１２】
オプションネットワークとしては更に種々の態様が考えられ、例えば予め登録した車両で形成する仲間車両ネットワーク、例えば直前の交差点近辺のあらゆる車両で形成する周辺車両ネットワーク等を予め用意しておき、必用に応じて任意にこれらのネットワークを形成することができるようにする。このネットワークは同様に他車両も任意に形成しており、車両走行前、或いは走行時にモニタ画面に表示された設定案内に沿って設定を行うことにより、自車両がネットワークに加わる態様を決定することによって、それらの決定された車両間で、各々のオプションネットワークを形成することとなる。
【００１３】
このように、利用者が特定のネットワークに入ることを希望するときには、その旨の入力を行うことにより、このネットワークで利用される予め決められた情報については自車両のデータ・情報は全てネットワーク利用者に提供可能なように開放され、その代わり同じネットワーク内の車両の同様の情報は自由に使用可能となる。
【００１４】
また、図１１に示すように、自車両Ａ１を中心とした通信可能な所定距離範囲内の車両間通信ローカルネットワーク（Ａ１）において、図中の車両Ａ４は自車両Ａ１の車両間通信ローカルネットワークに入り互いに通信可能となっているとともに、車両Ａ４の車両間通信ローカルネットワーク（Ａ４）の中に入っている車両Ａ６の車両間通信ローカルネットワーク（Ａ６）にも入っており、同様に車両Ａ６とも互いに通信可能となっている。
【００１５】
更に、図示実施例においては、この車両Ａ６の車両間通信ローカルネットワーク（Ａ６）には車両間通信機と同様の通信機を設置しているデーラＤ３と通信可能となっており、このデーラ３は同系列のデーラＤ２、Ｄ１とオリジナルな情報伝達システムを形成しており、このオリジナルな情報伝達システム中には情報センターが接続されている。したがって車両Ａ６は情報センターから種々の情報を取り込むことが可能となり、また情報センターの統計データベースを利用して最新の交通情報をもとにした正確な誘導経路を得ることも可能となる。
【００１６】
それにより、この車両Ａ６と前記のような車両間通信ローカルネットワーク［（Ａ６）（Ａ４）］で接続されている車両Ａ４、更にこの車両間通信ローカルネットワークと［（Ａ４）（Ａ１）］で接続されている自車両Ａ１は、この情報伝達システムによって車両Ａ６が得た情報センターからの情報やデータを受け取ることが可能となる。また、この情報伝達システムによって、自車両Ａ１は情報センターに直接アクセスし、情報を取り込むことも可能となる。
【００１７】
図１１に示す例においては情報センターがＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ Ｗｉｄｅ Ｗｅｂ）のインターネット網と接続し、インターネットの情報も適宜取り込むことが可能となり、また、ここではインターネット利用者に対して情報センターの情報を利用可能としている。なお、このインターネットは必用に応じて車両に持ち込んだ携帯電話により車両においても利用可能となり、入手した情報をモニタ画面に表示することも可能となるため、その際には、情報センターの情報は別途このインターネット網によって取り込むことも可能である。
【００１８】
なお、自車両は上記のような種々のネットワークで各種の情報を取り込む以外に、車両間ネットワークにおける個人情報交換ネットワーク等のネットワークを形成して、各車両が所持していて公開を許可している情報を検索して自動的に取り込むことができ、例えば特定の車両が所有している細街路を含む詳細な地図データを取り込んでルート計算等に利用することができ、インターネットの各種ホームページと同様に、オリジナルに収集した施設情報、行楽地情報も利用することができる。
【００１９】
またその個人情報交換ネットワークの一つとして、個人的なフリーマーケットを行うことができるようにし、自分の売りたいアイテムを登録するとともに他の人の売りたいアイテムを検索、閲覧可能とし、互いの許諾によって売買、或いは交換を行うシステムを構成することもできる。更に、単に意見の交換を行うチャットのネットワークを形成することも可能であり、複数の人が参加するゲームのためのネットワークを形成することもできる。このように、個人的なつながりを形成するネットワークはコミニュティーネットワークということができ、上記以外に更に種々の形態のシステムを用いたネットワークが考えられる。
【００２０】
なお、自車両近辺の車両間で情報の授受を行う技術は特許文献１に記載されている。
【００２１】
【特許文献１】
特開平５−１２６５９２ 号公報
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
各車両に上記のような統一的機能を備えた車両間通信機を搭載し、各々がローカルネットワークを形成して、このような車両が多数集まることによって広範な情報伝達ネットワークを形成することにより、種々の情報を自動的に取り込むことができるようになるため、この情報伝達ネットワークによって更により具体的な利用法が検討されている。
【００２３】
その一つとして、各車両が送信する位置データ及び走行方向データを有効利用することであり、カメラを搭載した車両が自車両の前方を走行しているとき、そのカメラ撮影映像を取り込むことにより、これから自車両が進む場所を見ることができ機能の有効利用が考えられ、その際に、特に複雑な交差点等の分岐路（以下「複雑な分岐路」という）の映像を前方を走行する車両に搭載したカメラの映像をモニタ画面に表示することにより、実際にその様子を見ることができるようにすることが考えられる。
【００２４】
即ち、自車両がこれから進む走行路に複雑な分岐路が存在するとき、従来のナビゲーション装置による通常の交差点案内のように、交差点の拡大図を表示し、その交差点の状況に応じて音声案内を行うのみでは、特に複雑な交差点等の分岐路においてはわかりやすい案内を行うことができない。その対策として、近年のナビゲーション装置で利用されているＤＶＤ−ＲＯＭの大容量データ記録媒体に交差点を描画した画像や静止映像を表示することも行われている。しかしながらそのような方法によっても、走行と共に変化する周囲の景色がわからないため、その様子を的確に把握することは困難である。また、道路の状況は時々刻々変化するため、例えばその分岐路で事故が発生している場合や、道路工事が行われているときもあり、前記のような静止画では全く対応することができない。
【００２５】
したがって、前記のような車両間情報ネットワークを利用することによる先行車両のカメラ映像を取り込んで表示することは、現在のその複雑な分岐路の様子を明瞭に、且つわかりやすく表示可能であるので極めて有効な手段ということができる。しかしながら、単に自車両の前方を走行する車両のカメラの映像を取り込むのみでは、どの車両がその複雑な分岐路を通るのかがわからず、適切な車両のカメラ映像を取り込むことはできない。
【００２６】
上記のように、前方を走行する車両のカメラ映像を取り込むに際して、その車両が単にその複雑な分岐路部分を通過するのみでは必ずしもその分岐路の様子を把握することができないので、実際にその複雑な分岐路を自車両と同様の走行路に沿って通過する車両のカメラ撮影映像を取り込むことが好ましい。したがって、そのような車両を確実に選択するための手法の開発が必要とされる。また、右左折する交差点等の分岐路では常にカメラ映像を取り込むことも考えられるが、そのような右左折する交差点等の分岐路の中で特に複雑な分岐路についてのみこのようなカメラ映像の取り込みを行うことが好ましいことがある。その際には、複雑な分岐路を適切に検出できないと、カメラ映像の取り込みタイミングがわからない。したがって、このようなカメラ映像の取り込みタイミングについても適切な手法の開発が必要となる。
【００２７】
一方前記のように、車両間情報ネットワークの一つとして、例えば各個人が蓄積した施設等の位置情報や新設された道路のデータ等が提供されているときこれを取り込むに際して、適切な車両を選択しないとデータ取り込みのための通信を行っている最中にその車両とネットワークが形成されなくなり、中断してしまうことが考えられる。特に、同様なデータを複数の車両から提供可能なときには、より確実に通信が中断しないでそのデータを取り込むことができる車両の方を適切に選択する手法の開発が必要となる。
【００２８】
したがって本発明は、車両間通信機により車両間でネットワークを形成して情報の授受を行うに際して、自車両の走行に適合した通信相手先車両を確実に選択することができるようにすることを主たる目的とする。特に、複雑な分岐路を自車両の前方を走行する車両に搭載したカメラで撮影した映像を取り込むに際して、その分岐路においてできる限り自車両が走行する状態の映像を取り込むことができるようにカメラ搭載車両を選択することができるようにし、また、他の車両から蓄積情報を取り込むに際して、できる限り長時間通信を行うことができる車両を選択可能とすることができるようにする。更に、前記複雑な分岐路を自車両の前方を走行する車両に搭載したカメラで撮影した映像を取り込むに際して、できる限り複雑な分岐路のみにおいて、且つ自動的にそのようなカメラ映像を取り込むことができる車両間通信情報処理装置を提供することを目的とする。
【００２９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る車両間通信情報処理装置は、上記課題を解決するため、車両間通信機を備え、車両間通信により複数車両間でネットワークを形成する車両間ネットワーク形成手段と、前記ネットワークを形成した車両の中で自車両と同一方向に走行する車両を検出する同一方向走行車両検出手段と、前記検出された同一方向に走行する車両を選択する車両選択手段とを備え、前記車両選択手段で選択した車両と通信を行うようにしたものである。
【００３０】
また、本発明に係る他の車両間通信情報処理装置は、前記同一方向走行車両検出手段において、目的地迄の誘導経路のデータによって走行方向を検出するようにしたものである。
【００３１】
また、本発明に係る他の車両間通信情報処理装置は、前記車両選択手段において、複数車両検出時に通信可能時間の長い車両を選択するようにしたものである。
【００３２】
また、本発明に係る他の車両間通信情報処理装置は、前記ネットワークを形成した車両の中でカメラ搭載車両を検出するカメラ搭載車両検出手段と、近接する分岐路を検出する分岐路検出手段とを更に備え、前記車両選択手段は、前記分岐路検出手段で分岐路検出時に、自車両と前記近接する分岐路間において、同一方向に走行する車両で且つカメラ搭載車両を選択し、前記選択した車両のカメラ映像を受信して表示するようにしたものである。
【００３３】
また、本発明に係る他の車両間通信情報処理装置は、前記分岐路検出手段で検出する分岐路を、予め設定された複雑な分岐路としたものである。
【００３４】
また、本発明に係る他の車両間通信情報処理装置は、前記車両間の通信により、他車両が蓄積した情報を受信するようにしたものである。
【００３５】
また、本発明に係る他の車両間通信情報処理装置は、前記車両間通信によりアイテムの売買を行うようにしたものである。
【００３６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に沿って説明する。図１は本発明による車間通信による情報ネットワークシステムを形成して情報の授受を行うに際して、特に同一走行方向の車両を選択して通信を行い、種々の情報処理を行うことができるようにした車両用情報処理装置の実施例の機能ブロック図を示している。
【００３７】
図１に示す実施例においては、自車両用として車両用情報処理装置１を備え、図示の例においては、この車両用情報処理装置１内にナビゲーション制御装置１１を備え、システム制御部４０によって車間ネットワーク用通信機２と共に統合的に制御されている。ナビゲーション装置１１にはモニタ６、ハードディスクやＤＶＤ等のデータ記録装置７を備えるとともに、ナビゲーション制御装置１１、及び後述する車間ネットワーク用通信機２で用いる自車位置及び進行方向を求めるためにも使用される車速・方位検出部８、ＧＰＳ受信器９を備え、更に車両用情報処理装置１及び車間通信ネットワーク用通信機２に対して利用者の指示を入力するための指示信号入力部１０を備えている。
【００３８】
ナビゲーション装置１１には自車位置進行方向演算部２０を備え、前記車速・方位検出部８のデータ、及びＧＰＳ受信器９からの信号を入力し、自車両が現在走行している地点の位置データ、及び進行方向を演算し、そのデータを地図形成部２２及び誘導経路演算部２４に出力するとともに、後述するように車間ネットワーク用通信機２における送信部５の自車位置データ４１、及び進行方向データ４２として出力する。
【００３９】
データ・情報読込部２１では、前記ハードディスクやＤＶＤ、更にはＣＤ等のデータ記録装置７から所望の地図データや施設情報を読み込み、地図形成部２２に出力して自車位置を中心とした３Ｄ等の所定形式の地図画像を形成し、画像表示部１９に出力するとともに、施設情報２３も画像表示部１９に出力して必要な情報をモニタ６に表示する。
【００４０】
ナビゲーション装置１１には従来の装置と同様に誘導経路演算部２４を備え、その演算の結果は画像表示部１９に出力し、地図画面上に重ねて表示する。また、このナビゲーション装置においては、分岐路検出部２５を備え、誘導経路が自車両が走行する分岐路に近接したことを検出するが、そのような分岐路の中でも、予め前記データ記録装置７の記録媒体中における交差点等の分岐路データ中に、特に複雑な交差点である旨の情報を付しておくときには、誘導経路演算部２４で演算された結果の誘導経路上において、自車位置が地図上でその複雑な交差点に近接したことをそのデータにより検出し、これを分岐路近接車両検出部１８に出力することもできる。
【００４１】
車両用情報処理装置１においては特にネットワーク形成車両データ収集部１２を備え、利用者が指定したネットワークの態様に応じて選択されたネットワーク形成車両から所望のデータを収集することができるようにし、そのデータに基づいて、同一方向走行車両検出部１３では、自車両と同一方向に走行する車両を検出することができるようにしている。特にこの同一方向走行車両検出部１３には誘導経路検出部１４を備え、ネットワークを形成した車両の内、目的地を設定して誘導経路に沿って走行している車両を検出することができるようにし、特にその中で、同一方向に走行する最も代表的な場合である、目的地が同一で誘導経路が同一な車両を検出し、或いは目的地が同一で誘導経路が多少違う場合でも、現在の走行地点近辺では同じ経路を走行し、特に自車両が分岐する分岐路迄は少なくとも同一走行路を走行する車両を検出することができるようにしている。
【００４２】
また、カメラ搭載車両検出部１５では、ネットワークが形成された車両のデータに基づいて、そのネットワーク形成車両の中でカメラを搭載している車両を検出することができるようにし、特に前記同一方向走行車両検出部１３で検出した車両の中からカメラを搭載した車両を選択することができるようにしている。なお、ここでは単にカメラを搭載しているだけではなく、実際にこれを作動し、その映像をネットワークに公開している車両を検出することとなる。
【００４３】
車両選択部１６においては、ネットワーク形成車両の中で、同一方向に走行する車両で且つカメラを搭載している車両のデータによって、両条件を満たす車両を選択し、その際に前記条件を満たす車両が複数存在するときにはその中からより適切な車両を選択するために、例えばその車両と誘導経路が重なる距離ができる限り長く通信可能時間が長い車両を選択する等の手段を有する通信可能時間推定部１７を備えている。また、車両選択部１６には分岐路近接車両検出部１８を備え、前記ナビゲーション装置１１の分岐路検出部２５のデータを入力して、特に、近接する分岐路が予め設定されている複雑分岐路であることも検出することができるようにしている。
【００４４】
車間ネットワーク用通信機２には通信機全体の制御を行う車間通信制御部３を備え、システム制御部４０によって車両用情報処理装置１と統合した制御を行い、受信部４、送信部５、更には車両用情報処理装置１との信号の授受の制御を行う。この車間通信制御部３には受信データ自動送信部３８を備え、車間ネットワークの機能として例えば同一路線を走行している自車両より後方の車両が、自車両より前方の車両の情報やデータを取り込もうとしたとき、中継機器としての機能を行うため、それらの情報やデータを特に取り込むことなく、そのまま送信部５から自動的に送信を行うことができるようにしている。
【００４５】
車間通信制御部３には送信・受信データ選択制御部３９を備え、送信部５から他の車両に送信するデータの選択を行い、また、受信部４で受信するデータの指示を行う。これらの指示は、指示信号入力部１０で選択し指示したネットワークの種類選択信号により自動的に特定のデータの送信、及び受信を行うようにし、また、利用者の指示により特定のデータを送信、或いは受信を行い、更には各種のデータ送信要求を行うことができるようにしている。
【００４６】
受信部４においては種々の情報やデータの受信が可能となっており、現在ネットワークを形成している車両のデータであるネットワーク形成車両データ３１を受信する。更に図示の例においては個人情報交換ネットワークを行うように選択している結果、前記車両選択部１６で選択した車両から、新道路データ、新施設の位置情報としての新ＰＯＩデータ、音楽データ等の他車蓄積データ３２を取り込んでいる。また図示の例においては、個人情報交換ネットワークにおいて特にコミュニティネットワークを選択している結果、フリーマーケットのための情報等のコミュニティネットワーク用情報３３も取り込んでいる。
【００４７】
更に、前記のようにネットワークが形成された車両の中で、前記車両選択部１６によって、同一方向に走行しカメラを搭載した車両の中から適切な車両を選択し、その車両が搭載しているカメラが撮影したカメラ撮影映像３４を取り込んでいる。受信部４ではその他、適宜必要なその他の情報・データ３５を受信し取り込んでいる。
【００４８】
一方、送信部５からは、車間ネットワーク形成時の最低限のデータとして、自車位置データ４１、進行方向データ４２、ネットワーク種類コード４３等が送信される。したがって利用者が車間ネットワークに入ることを選択したときには、自動的にこれらのデータがネットワーク形成車両に対して送信され、それにより他の車両は自車両の位置、及び進行方向を受信して、モニタ画面の地図上にその位置及び進行方向を表示可能となる。
【００４９】
また、車間ネットワークに入るとき、各種のオプションのネットワークの中で利用者が希望するネットワークを選択したときには、そのネットワークの種類に対応するオプションデータが送信され、図示の例においては個人情報交換ネットワークを選択した結果、例えばフリーマーケット登録データ、ゲーム、チャット等の情報である個人情報交換用情報４４を他の車両に対して送信できるようにしている。
【００５０】
その他、上記ネットワークを形成した他車や前記図１１に示すような種々のネットワーク形成部門に対して各種の要求指示４５を出力し、例えばカメラ撮影映像要求４６、他車蓄積データ要求４７、その他必用に応じて要求を行うその他の情報・データ要求４８を行う。
【００５１】
上記のような機能ブロックから構成される車両用情報ネットワークシステムにおいては、例えば図２〜図６に示すような作動フローによって、種々の態様で、各々順に所望の作動を行わせることができる。図２には本発明によって行うことができる機能をできる限り統一的に実施するため、車間ネットワーク形成時において特にカメラ撮影映像を取り込むための同一走行路ネットワークと、他車両で蓄積した情報を取り込み、或いはフリーマーケット、ゲーム、チャット等を行うコミュニティネットワークを形成可能な個人情報交換ネットワークを選択し、その結果に基づいて各々の態様で作動する例を示している。
【００５２】
図２に示す例においては、最初車間ネットワークへの接続（ステップＳ１）から開始される。これは利用者が車間通信機の作動を開始することにより、或いはその後所定の操作を行うことにより開始される。次いで図示の例においては前記のように同一走行路ネットワークへの接続を選択し（ステップＳ２）、更に個人情報交換ネットワークへの接続を選択している（ステップＳ３）。
【００５３】
その後、前記各々選択したネットワークに対応する情報の開放を用意する（ステップＳ４）。ここで開放を用意する情報としては、車間ネットワークに入るための最低限の情報として、自車位置及び走行方向が開放され、また、同一走行路ネットワークに入るため自車両の目的地及び誘導経路の情報の開放を用意し、更に、個人情報交換ネットワークへ入るために個人フリーマーケットでの自分の提供品目等の必要なデータの開放を用意する。
【００５４】
次いで、図示の例においては分岐路に接近したか否かの判別を行う（ステップＳ５）。この判別は図１のナビゲーション制御装置１１における分岐路検出部２５において行い、特にこの分岐路検出部２５においては、後述する図３のステップＳ１２における、近接した分岐路は複雑な分岐路であるか否かの判別を行うため、その分岐路が予め決められている複雑な分岐路であるか否かを検出することができるようにもしている。
【００５５】
前記ステップＳ５の判別において、自車両が例えば分岐路から７００ｍ等の所定距離以内に接近したと判別したときには、図３に示すような同一走行方向の車両選択による先行車両のカメラ映像を表示する処理を行う（ステップＳ６）。なお、この所定距離は予め任意に設定可能とする。
【００５６】
また、前記ステップＳ５において、自車両が未だ分岐路に接近していないと判別したときには、現在はほぼ道なりに走行すればよい区間を走行していると判断し、特に緊急性を要しない個人情報交換ネットワークによる情報収集等を行うようにし、最初に、他車蓄積情報を取り込むか否かの判別を行っている（ステップＳ７）。
【００５７】
ここで他車蓄積情報を取り込むと判別したときには、図４に示すような同一走行方向車両選択による情報取込処理を行う（ステップＳ８）。また、ステップＳ７において他車蓄積情報を取り込まないと判別したときには、コミュニティネットワークを利用するか否かを判別し（ステップＳ９）、自車両は個人情報交換ネットワークにおけるコミュニティネットワークに入っているものの、現時点では車両間環境等を考慮してそのネットワークを利用しないときには、ステップＳ５に戻って分岐路に接近したか否かの判別を行い、以下同様の作動を繰り返す。
【００５８】
なお、誘導経路に沿って走行中における分岐路の走行は極めて重要であるので、コミュニティネットワーク等の個人情報交換ネットワークの作動に優先して、分岐路に接近したときのカメラ映像表示処理を行うようにしている。ステップＳ９においてコミュニティネットワークを現在利用すると判別したときには、図５に示すような同一走行方向車両選択によるコミュニティ接続相手との交信処理を行う（ステップＳ１０）。
【００５９】
図２におけるステップＳ６の同一走行方向車両選択による先行車両のカメラ映像表示処理に際しては、図３に示す例においては最初複雑な分岐路のみの案内を選択しているか否かの判別を行っている（ステップＳ１１）。即ち、図示の例においては、この車両用情報処理装置においては交差点等の分岐路の案内として先行車両のカメラ映像を表示するに際して、特に複雑な分岐路のみのカメラ映像を表示するか、或いは右左折交差点等の分岐路においては、そのネットワークが形成されている状態において可能な限りカメラ映像を表示するかのいずれかを予め選択して設定する態様を示しており、その設定がいずれになっているかをこのステップＳ１１において検出し、判別している。
【００６０】
前記ステップＳ１１において複雑な分岐路のみの案内を選択していると判別したときには、前記図２のステップＳ５で接近したと判別した分岐路は複雑な分岐路であるか否かを判別し（ステップＳ１２）、接近した分岐路は複雑な分岐路ではないと判別したときにはステップＳ２２に進み、再度図２のステップＳ５に戻って、分岐路に接近したか否かの判別を行うことによって以下同様の作動を繰り返す。
【００６１】
ステップＳ１２において接近した分岐路は複雑な分岐路であると判別したとき、及び前記ステップＳ１１において複雑な分岐路のみの案内を選択していないと判別したとき、即ち自車両が分岐する分岐路は全てカメラ映像を表示する処理を行うように設定しているときには、誘導経路に沿って走行している車両が存在するか否かの判別を行う（ステップＳ１３）。ここで、誘導経路に沿って走行している車両は、単に車両位置と走行方向以外に目的地及び誘導経路データを備えているので、その車両の走行方向を含んだ詳細な走行状況を把握することができる。そのため、このステップＳ１３において、少なくとも誘導経路に沿って走行している車両であるか否かの判別を行っている。
【００６２】
このステップＳ１３において、ネットワークを形成している車両の中に誘導経路に沿って走行している車両が存在すると判別したときには、各車両の多様な誘導経路の中で目的地が同一の車両は存在するか否かの判別を行う（ステップＳ１４）。このステップＳ１４で目的地が同一の車両が存在すると判別したときには、ほとんどの場合は自車両が走行している近辺では同一走行路を走行するものと判断できるので、直ちにステップＳ１７に進み、それ以降のカメラ映像受信のための処理に入る。このように目的地が同一で現在同一走行路を走行している車両は、この車両を追い抜かない限りはこのままの状態で進む可能性が高いので、今後の分岐路案内においてもそのカメラ映像は継続的に利用可能となる。
【００６３】
ステップＳ１４において、誘導経路に沿って走行しているものの、目的地が異なる車両しか存在しないと判別したときには、その車両の中で少なくとも接近した分岐路で自車両と同じ方向に分岐して走行する車両が存在するか否かを判別する（ステップＳ１５）。この判別においてそのような車両が存在すると判別したときには、少なくとも次の分岐路において自車両が走行するために参考になる映像を受信するにはその車両は有効であるので、その際にはステップＳ１７に進み、カメラ映像受信のための処理に入る。
【００６４】
前記ステップＳ１５において、誘導経路に沿って走行しているが目的地が異なり、また接近した分岐路で同一方向に分岐して走行する車両が存在しないと判別したときには、前記ステップＳ１３において誘導経路に沿って走行している車両が存在しないと判別したときと共にステップＳ１６に進み、自車両の前方をその交差点方向に走行する他の車両は存在するか否かを判別する。ここで選択される「他の車両」とは、前記ステップＳ１４、ステップＳ１５の各判別に該当するとされたもの以外の車両であって、その車両は誘導経路に沿って走行していないので、現在の走行方向はわかるものの、今後はどの方向に進むのかわからない車両や、誘導経路に沿って走行しているため走行に関する詳細な情報はわかるものの、接近した交差点では自車両とは異なる方向に進むことがわかっているものが選択される。
【００６５】
このような車両について、ステップＳ１６では自車両の前方を走行している車両の中で、その交差点方向に走行する車両は存在するか否かの判別を行い、存在すると判別したときには、自車両が分岐する走行路の詳細を知ることはできなくとも、その分岐点の状況をかなりの程度把握できるので、そのような車両であっても以降のカメラの映像を取り込む処理に入る。
【００６６】
上記のようにして順に選択された自車両の前方を走行する車両について、その車両に搭載したカメラの映像の取り込み処理に際しては最初、前記のように選択した車両の中にカメラを搭載した車両が存在するか否かを判別する（ステップＳ１７）。このような、車間ネットワークが形成された車両中にカメラを搭載した車両のみを選別するには、上記のような種々の車両の選択処理を行った後にその選別を行う以外に、例えばステップＳ１１の前にその選別を行っておく等、他の種々の態様で実施することもできる。
【００６７】
次いで図示の例においては、対象車両は複数存在するか否かの判別を行っている（ステップＳ１８）。即ち、前記のような車両の選択においては必ずしも対象車両は１台とは限らず、特に前記ステップＳ１６において自車両の前方をその交差点の方向に走行する他の車両はかなりの数が存在することが予想され、そのようなときにはこのステップＳ１８で対象車両は複数存在すると判別される。
【００６８】
ステップＳ１８において対象車両が複数存在すると判別したときには、その分岐路に最も近い車両を選択する（ステップＳ１９）。この時の選択手法は種々の態様が考えられるが、できる限り早くその交差点の状況を把握した方が良いため、図示の実施例においてはその分岐点に最も近い車両を選択している。
【００６９】
前記ステップＳ１９の処理の後、及び前記ステップＳ１８において対象車両は複数存在しない、即ち対象車両は１つしか存在しないと判別した後はステップＳ２０に進み、前記処理で特定された車両のカメラ映像を受信し、これをモニタ画面に表示する。図１に示す例においては、前記のようにして選択された車両のカメラ撮影映像は、車間ネットワーク用通信機２における受信部４のカメラ撮影映像３４として取り込まれ、画像表示部１９で分割画面処理等の処理がなされ、例えば図７或いは図８に示すように表示される。
【００７０】
図７に示す例においては、画面を左右に２分割し、図中左側には地図画面を表示し、右側には前記のようにして取り込んだカメラ映像を表示している。図７には本発明による車間通信ネットワークの形成状態も図示しており、この画面例においては、自車両Ａ１が誘導経路Ｇに沿って走行しているとき、その通信範囲内の車両によって順に形成された車間ネットワークによって、分岐路Ｐで現在走行している道路Ｌ１から分岐し、この道路Ｌ１とは立体交差している道路Ｌ２を走行するように誘導経路が設定されていることにより、分岐点Ｐ以降の状態は地図画面上ではわかりにくくなっている例を示している。
【００７１】
このような立体式分岐路及び交差点では、従来の交差点拡大地図の表示等でも容易に理解することができないが、前記のようにしてネットワークを形成している車両の中からカメラを搭載し自車両の誘導経路と同一方向に進む車両を選択した結果、図７に示すように車両Ａ４が存在することが検出され、そのカメラ映像を図示するように表示した結果、立体交差の状態が明瞭に把握できる。且つその後この車両が分岐路を通って交差点で右折し、道路Ｌ２に入る状態もそのカメラ撮影映像を見ることにより把握でき、図示の状態ではわかりにくい高架道路上の交差点の状態も明瞭に知ることができるため、自車両がこの分岐路を通るときには安心して通過することができる。
【００７２】
なお、図７の地図画面例においては、車両Ａ２は同一方向に進行しているが誘導経路は異なる車両であり、車両Ａ３は最低限のネットワークを形成しているのみの車両であって、情報の受信と送信を自動的に行っている車両であり、車両Ａ４は前記のように同一誘導経路に沿って走行している車両である。
【００７３】
また、図７に示す画面例においては、左右に２分割した画面の右画面に分岐路までの走行路を表示した例を示したが、その他、この部分には図８に示すように、従来の交差点拡大図を表示しても良い。
【００７４】
図３におけるステップＳ２０のカメラ映像を受信し表示した後は、その交差点を通過したか否かの判別を行い（ステップＳ２１）、通過していないときには前記ステップＳ２０に戻って前記作動を繰り返す。ここで通過したと判別したときには、前記ステップＳ１２において接近した分岐路は複雑な分岐路ではないと判別したとき、及びステップＳ１６において自車両の前方をその交差点方向に走行する他の車両が存在しないと判別したとき、更にはステップＳ１７において、ネットワークを形成し前記のような条件に当てはまる車両であっても、その車両の中でカメラを搭載している車両が存在しないと判別したときと共にステップＳ２２に進み、図２のステップＳ５の分岐路に接近したか否かの判別を行って、以降同様の作動を繰り返す。
【００７５】
図２のステップＳ８における同一走行方向車両選択による情報取込処理に際しては、例えば図４に示すように順に処理が行われる。即ち図４に示す例においては、最初に希望する情報の入力を行う（ステップＳ３１）。ここでは例えば、この周辺で新設されたバイパス道路のデータの取り込みのための新道路データ取り込み要求、等の入力を行う。次いで希望するデータを蓄積している車両は存在するか否かの判別を行う（ステップＳ３２）。この判別は、ネットワークを形成している車両のデータを取り込むことにより作成されるデータリストから、希望するデータを蓄積している車両を検出することにより行うことができる。
【００７６】
ステップＳ３２において希望するデータを蓄積している車両は存在すると判別したときには、以降前記図３のステップＳ１３〜ステップＳ１５における同一走行方向の車両選択の処理と同様に、誘導経路に沿って走行している車両は存在するか否かの判別（ステップＳ３３）を行い、その車両の中で目的地が同一の車両は存在するか否かの判別（ステップＳ３４）を行う。その結果目的地が同一で現在同じ走行経路を走行している車両は、特に休憩等をとらず、また追い抜き等を行わない限りほぼ目的地迄通信が可能であるので、このような車両は最優先で選択され次のステップに進む。
【００７７】
ステップＳ３４において目的地は異なると判別したときには、その車両の中で所定時間以上同一走行路を走行する車両は存在するか否かの判別を行う（ステップＳ３５）。この作動は図１の車両選択部１６における通信可能時間推定部１７において行うことができる。なお、この推定に際しては、誘導経路が同一の範囲の距離と平均走行速度によって求めることができる。ここで予め定めた例えば５分等の所定時間以上、共に走行すると推定されたときには、その車両を通信相手として選択する。
【００７８】
ステップＳ３５において、誘導経路のデータ等によって計算した結果、所定時間以上同一走行路を走行する車両は存在しないと判別したときには、前記ステップＳ３３で誘導経路に沿って走行している車両は存在しないときと共にステップＳ３６に進み、各車両の走行方向データにより例えば自車両が北向きに走行しているときに、同一方向である同じ北向きに走行している車両が存在するか否かを判別する。このステップＳ３６では前記図３のステップＳ１６とは異なり、自車両の前方を走行するという条件は不要となる。また、必用に応じてこのステップＳ３６の処理を行うことのないように設定しても良い。
【００７９】
ステップＳ３６の判別の結果、そのような車両が存在するときには、通信を行う車両選択の次善の策としてそのような車両を選択し、以降前記図３のステップＳ１８と同様に、対象車両は複数存在するか否かの判別を行い（ステップＳ３７）、複数存在するときには前記と同様の処理によって最も長時間継続して通信可能な車両を選択し（ステップＳ３８）、その後前記ステップＳ３７で対象車両は複数存在しない、即ち１つしか存在しない時と共に、情報の取り込みを開始する（ステップＳ３９）。
【００８０】
その後、図示実施例においては、その情報の取り込み中でも、前記のように車両走行にとって重要な状態である分岐点に接近したときのカメラ映像取り込み処理を最優先で行う必要があるため、分岐点に接近したか否かの判別を行う（ステップＳ４０）。ここで分岐点に接近したと判別したときには、図２のステップＳ６に進み、前記図３に示す作動を行う。なお、ステップＳ４０における分岐点に接近したか否かの判別に際しては、前記と同様に、複雑な分岐路に接近したか否かの判別を行うようにしても良い。
【００８１】
ステップＳ４０において分岐点に接近していないと判別したときには、情報の取り込みは終了したか否かの判別を行い（ステップＳ４１）、未だ終了していないときにはステップＳ４０に戻り、分岐点に接近したか否かの判別を行って、情報の取り込み中に分岐点に近接することがないかをチェックする。ステップＳ４１において情報の取り込みは終了したと判別したときには、前記ステップＳ３２で希望するデータを蓄積している車両が存在しないと判別したとき、及びステップＳ３６において同一方向に走行する車両が存在しないと判別したときと共にステップＳ４２に進み、前記図２のステップＳ５に進んで分岐路に接近したか否かの判別を行い、以下同様の作動を繰り返す。
【００８２】
図２のステップＳ１０における同一走行方向車両選択によるコミュニティ接続相手との交信処理に際しては、例えば図５に示す作動フローによって順に作動させることができる。図５に示す例においては最初フリーマーケットを行うか否かの判別を行い、フリーマーケットを行う作動とそれ以外の作動とを大別した例を示している。図５に示す作動フローは特にフリーマーケットの処理について詳細に示すためこのように大別したものであるが、例えばチャットを主体に行う等の他のコミュニティ通信を主体の粉疎きには、更に他の態様で実施される。
【００８３】
図５に示す例においては、ステップＳ５１においてフリーマーケットを行うと判別したときには、自分の売りたいアイテムを登録し（ステップＳ５２）、ネットワーク内の車両から売りたいアイテムを収集し（ステップＳ５３）、売りたいアイテムの一覧表を作成して見やすく表示し（ステップＳ５４）、次いでその一覧表を参照して買いたいアイテムはあるか否かの判別を行っている（ステップＳ５５）。ここで買いたいアイテムがあると判別したときには、コミュニティ通信希望相手車両は誘導経路に沿って走行しているか否かを判別する（ステップＳ５６）。この作動は前記図３のステップＳ１３、図４のステップＳ３３と同様の作動であり、同一走行方向の車両を選択するに際して、誘導経路が同一、或いはしばらく同一の車両の選択をこのステップから開始する。
【００８４】
その後図４に示す例と同様に、目的地が同一か否かの判別（ステップＳ５７）、所定時間以上同一の走行路を走行するか否かの判別（ステップＳ５８）、同一走行方向に走行する車両は存在するか否かの判別（ステップＳ５９）を各々行い、前記判別の優先順位にしたがって車両が選択される。このステップＳ５９において、現在の相手車両の誘導経路は自車両と重なる部分が少ないか、誘導経路に沿って走行していない車両は通信が途中で途切れる可能性が強いため、図示実施例では通信が途切れる可能性があっても通信を行うか否かの判別を行っている（ステップＳ６０）。この判別は、利用者によって予めそのような設定を行うか、或いは上記の状態の時に確認画面を表示し、それに対して利用者が入力を行うようにしても良い。その車両に対してそのアイテムの購買願いを送信し（ステップＳ６１）、その後アイテム提供車両から購買許可の受信信号を確認し（ステップＳ６２）、そのアイテムの購入手続を実行する（ステップＳ６３）。
【００８５】
その後、他の買いたいアイテムはあるか否かを判断し（ステップＳ６４）、ある時には前記ステップＳ５６に戻ってそのアイテムを持っている車両が誘導経路に沿って走行しているか否かの判別を行い、以下同様の作動を繰り返す。ステップＳ６４において他の買いたいアイテムはないと判断したときには、前記ステップＳ５５、ステップＳ５９、ステップＳ６０で各々否定の判別が行われたときとともにステップＳ７６に進み、図２のステップＳ５に戻って車両が分岐路に接近したか否かの判別を行い、図２の前記作動を繰り返す。
【００８６】
図５のステップＳ５１において、フリーマーケットを行わないと判別したときには、図示の例においてはその他の種々のコミュニティ通信をを行うものとし、その際にはその他のコミュニティ通信の希望相手を選択する（ステップＳ６５）。以降は前記ステップＳ５６以降とほぼ同様の作動を行い、図示のとおりに処理されるのでその説明は省略する。
【００８７】
上記実施例においては、周辺の車両からの情報の取り込みに際して、前方を走行するカメラを搭載した車両から複雑な分岐路の映像を取り込む態様と同じ情報処理システム中で行うようにした例を示したものであるが、カメラ映像の取り込みとは独立して独自の態様で情報の取り込みを行うときには、例えば図６に示す作動フローによって単純化した処理を行わせることができる。
【００８８】
図６に示す例においては、車間ネットワークにおける情報取込処理に際して、最初個人情報交換ネットワークへの接続を選択し（ステップＳ８１）、選択したネットワークに対応する情報の開放を用意し（ステップＳ８２）、その後希望する情報を入力する（ステップＳ８３）。その後希望するデータを蓄積している車両は存在するか否かの判別を行い（ステップＳ８４）、存在するときには自車両は誘導経路に沿って走行しているか否かを判別し（ステップＳ８５）、自車両が誘導経路に沿って走行しているときには、自車両と同じ誘導経路に沿って走行している車両は存在するか否かの判別を行う（ステップＳ８６）。以下は前記図４のステップＳ３４以降とほぼ同様の作動を行い、ステップＳ９４で他の情報を取り込まないと判別したときにはこの処理を終了する（ステップＳ９５）。
【００８９】
上記のような情報収集の態様は、例えば図９に示す例において、自車両Ｂ１が車両間通信機によりネットワーク形成可能車両の検索のため、同図（ａ）に示すように電波を発した結果、図中円形の通信可能範囲迄電波が届き、車両Ｂ２〜Ｂ６の車両がネットワークに入っていることを検出したとすると、例えば同図（ｂ）に示すように各車両の走行データが収集される。
【００９０】
この時各車両が送信する走行データは、各車両が目的地を設定しているときには目的地の位置を送信し、目的地を設定していないとき現在位置と走行方向のデータを送信する。図９（ｂ）の例では車両Ｂ３、Ｂ４、及びＢ６が目的地を設定していてその目的地は車両Ｂ３が北緯ｅｅ、西経ｆｆであり、車両Ｂ４は北緯ａａ、西経ｂｂであり、車両Ｂ６は北緯ｇｇ西経ｈｈである例を示している。また、車両Ｂ２、Ｂ５は目的地を設定せずに走行しており、車両Ｂ２の現在位置は北緯ｃｃ’、西経ｄｄ’であって現在の走行方向は北であり、車両Ｂ５の現在位置は北緯ｃｃ、西経ｄｄであって現在の走行方向は南である例を示している。
【００９１】
この時、図９（ａ）に示すように、自車両Ｂ１が目的地を設定しているときには、このネットワーク内で自車両の目的地（北緯ａａ’西経ｂｂ’）と車両Ｂ４の目的地（北緯ａａ西経ｂｂ）が近いため、この車両Ｂ４に対して通信の要求を行う。なお、前記図６に示す例においては、目的地が自車両と同一の車両を一応検索し（ステップＳ８７）、存在しないときには各車両の誘導経路のデータにより、情報の取り込みに必要な例えば５分以上継続して通信を行うことができる車両等を検出し（ステップＳ８８）、更にそのように選択した車両が複数存在するときには最も長時間継続して通信可能な車両を選択して（ステップＳ９１）通信を行うようにしている。
【００９２】
またこの時、自車両が目的地を設定していない場合は、現在位置（北緯ｃｃ西経ｄｄ’）が自車両に近い中で、走行方向（北）がほぼ等しい車両に対して通信要求を行う。その結果、同図（ｂ）に示すように自車両の後方を走行している車両Ｂ２（現在位置北緯ｃｃ’西経ｄｄ’、走行方向、北）が選択され通信要求を行う。なお、図６の例においては、同一方向に走行する車両が複数存在するときには最も長時間継続して通信可能な車両を選択しており（ステップＳ９１）、例えば現在ネットワークを形成している車両が他の車両の通信機を介して更に他の車両と通信を行っているときは、通信の仲介を行っている車両が自車両の通信範囲から急に離れることも考えられるので、前記最も長時間継続して通信可能な車両の選択に際してはこの点を考慮し、できるかぎり途中に他の車両の通信機を介さない車両を選択する、等の種々の選択を行う。
【００９３】
上記のように図１０（ａ）によって通信要求を受けた車両から、図１０（ｃ）のように通信ＯＫの通信受諾が送信され、また同図（ｂ）によって通信要求を受けた車両Ｂ２から通信ＯＫの通信受諾が送信されたときには、各々の態様でネットワークが形成されることとなる。図９及び図１０に示す例においては説明の便宜のため、自車両の通信機のみの通信距離範囲内での車両との通信例を示したが、図１１の例にように、自車両の通信機でネットワークを形成することができる範囲の広範囲の車両を対象に、前記と同様の通信を行うことにより実施することができ、前記図６に示す作動フローは、そのような態様で実施する例を示している。
【００９４】
前記図６に示した処理の態様は、このような情報の取り込み時以外に、図５に示したコミュニティ接続相手との交信処理に際しても同様の態様によって処理を行うことができ、更に前記図２に示す種々の処理を同様の処理態様により行うことによっても効率的な処理を行うことができる。
【００９５】
車間通信によるネットワーク形成は今後更に種々の態様で実施されることが予想されているが、それらの多くの場合において、できる限り特定の車両との通信を長く維持する必要が生じる。その際には本発明による同一走行方向の車両を選択する技術を有効に適用することができる。
【００９６】
【発明の効果】
本発明に係る車両用情報処理装置において、車両間通信機を備え、車両間通信により複数車両間でネットワークを形成する車両間ネットワーク形成手段と、前記ネットワークを形成した車両の中で自車両と同一方向に走行する車両を検出する同一方向走行車両検出手段と、前記検出された同一方向に走行する車両を選択する車両選択手段とを備え、前記車両選択手段で選択した車両と通信を行うようにしたものは、他の車両との通信に際してできる限り長時間通信を行うことができる車両を選択可能とすることができ、通信中に途切れることを防止することができる。
【００９７】
また、本発明に係る他の車両間通信情報処理装置は、前記同一方向走行車両検出手段において、目的地迄の誘導経路のデータによって走行方向を検出するようにしたので、分岐路の状態を撮影する車両をより確実に選択することができる。
【００９８】
また、本発明に係る他の車両間通信情報処理装置は、前記車両選択手段において、複数車両検出時に通信可能時間の長い車両を選択するようにしたので、複数車両の中からより通信の中断の可能性の少ない適切な車両を選択して通信を行うことができる。
【００９９】
また、本発明に係る他の車両間通信情報処理装置は、前記ネットワークを形成した車両の中でカメラ搭載車両を検出するカメラ搭載車両検出手段と、近接する分岐路を検出する分岐路検出手段とを更に備え、前記車両選択手段は、前記分岐路検出手段で分岐路検出時に、自車両と前記近接する分岐路間において、同一方向に走行する車両で且つカメラ搭載車両を選択し、前記選択した車両のカメラ映像を受信して表示するようにしたので、複雑な分岐路を自車両の前方を走行する車両に搭載したカメラで撮影した映像を取り込むに際して、その分岐路においてできる限り自車両が走行するとおりの映像を取り込むことができるように、カメラ搭載車両を選択することができる。
【０１００】
また、本発明に係る他の車両間通信情報処理装置は、前記分岐路検出手段で検出する分岐路を、予め設定された複雑な分岐路としたので、あまり複雑ではない分岐路では従来の交差点案内と同様の案内を行い、予め設定された複雑な交差点においてのみカメラ撮影映像を表示することができ、頻繁なカメラ撮影映像の表示によりかえって画面が見にくくなることを防止できる。また、複雑な交差点が予め設定されているので、その分岐路を自動的に検出することが容易であり、カメラ映像表示を的確に行うことができる。
【０１０１】
また、本発明に係る他の車両間通信情報処理装置は、前記車両間の通信により、他車両が蓄積した情報を受信するようにしたので、他車両が蓄積している情報を受信し取り込んでいるときに、その途中で通信が途切れることにより、もう一度同様の作業を行う必要が無くなる。
【０１０２】
また、本発明に係る他の車両間通信情報処理装置は、前記車両間通信によりアイテムの売買を行うようにしたので、アイテムの売買の通信間に途切れ、通信エラーになることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の主要機能とそれらの関係を示す機能ブロック図である。
【図２】同実施例の全体の作動を示す作動フロー図である。
【図３】図２におけるステップＳ６の、同一走行方向車両選択による先行車両のカメラ映像表示処理を行う作動フロー図である。
【図４】図２におけるステップＳ８の、同一走行方向車両選択による情報取込処理を行う作動フロー図である。
【図５】図２におけるステップＳ１０の、同一走行方向車両選択によるコミュニティ接続相手との交信処理を行う作動フロー図である。
【図６】車間ネットワークにおいて情報取込処理を行う他の態様の作動フロー図である。
【図７】複雑な分岐路走行時に、自車両の前方を走行する車両の搭載カメラから映像を取り込んで走行地図画面とともに表示する際の画面例、及びその画面の説明を示す図である。
【図８】複雑な分岐路走行時に、自車両の前方を走行する車両の搭載カメラから映像を取り込んで交差点拡大画面とともに表示する際の画面例を示す図である。
【図９】自車両周囲の車両と通信を行い、できる限り長時間通信を行うことができるように車両を選択する態様の説明図である。
【図１０】同態様において実際に通信を行って適切な車両を選択する例を示す図である。
【図１１】現在提案されている車間通信ネットワークの全体概要を示す図である。
【符号の説明】
１ 車両間情報処理装置
２ 車間ネットワーク用通信機
３ 車間通信制御部
４ 受信部
５ 送信部
６ モニタ
７ データ記録装置
８ 車速・方位検出部
９ ＧＰＳ受信器
１０ 指示信号入力部
１１ ナビゲーション制御装置
１２ ネットワーク形成車両データ収集部
１３ 同一方向走行車両検出部
１４ 誘導経路検出部
１５ カメラ搭載車両検出部
１６ 車両選択部
１７ 通信可能時間推定部
１８ 分岐路近接車両検出部
１９ 画像表示部
２０ 自車位置進行方向演算部
２１ データ・情報読込部
２２ 地図形成部
２３ 施設情報
２４ 誘導経路演算部
２５ 分岐路検出部
３１ ネットワーク形成車両データ
３２ 他車蓄積データ
３３ コミュニティネットワーク用情報
３４ カメラ撮影映像
３５ その他の情報・データ
３８ 受信データ自動送信部
３９ 送信・受信データ選択制御部
４０ システム制御部
４１ 自車位置データ
４２ 進行方向データ
４３ ネットワーク種類コード
４４ 個人情報交換用情報
４５ 要求指示
４６ カメラ撮影映像要求
４７ 他車蓄積データ要求
４８ その他の情報・データ要求
Claims (7)
- 車両間通信機を備え、車両間通信により複数車両間でネットワークを形成する車両間ネットワーク形成手段と、
前記ネットワークを形成した車両の中で自車両と同一方向に走行する車両を検出する同一方向走行車両検出手段と、
前記検出された同一方向に走行する車両を選択する車両選択手段とを備え、
前記車両選択手段で選択した車両と通信を行うことを特徴とする車両間通信情報処理装置。 - 前記同一方向走行車両検出手段は、目的地迄の誘導経路のデータによって走行方向を検出することを特徴とする請求項１記載の車両間通信情報処理装置。
- 前記車両選択手段は、複数車両検出時に通信可能時間の長い車両を選択することを特徴とする請求項１記載の車両間通信情報処理装置。
- 前記ネットワークを形成した車両の中でカメラ搭載車両を検出するカメラ搭載車両検出手段と、
近接する分岐路を検出する分岐路検出手段とを備え、
前記車両選択手段は、前記分岐路検出手段で分岐路検出時に、自車両と前記近接する分岐路間において、同一方向に走行する車両で且つカメラ搭載車両を選択し、前記選択した車両のカメラ映像を受信して表示することを特徴とする請求項１記載の車両間通信情報処理装置。 - 前記分岐路検出手段で検出する分岐路は、予め設定された複雑な分岐路であることを特徴とする請求項４記載の車両用情報処理装置。
- 前記車両間の通信により、他車両が蓄積した情報を受信することを特徴とする請求項１記載の車両用情報処理装置。
- 前記車両間通信により、アイテムの売買を行うことを特徴とする請求項１記載の車両用情報処理装置。
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