JP2004132116A

JP2004132116A - Boring apparatus for sloped surface

Info

Publication number: JP2004132116A
Application number: JP2002299902A
Authority: JP
Inventors: Masao Ikeda; 池　田　雅　雄; Kunihiko Hamai; 浜　井　邦　彦; Koji Morita; 森　田　晃　司; Shohei Omiya; 大　宮　将　平; Norio Osada; 小佐田　徳生; Katsutoshi Aoki; 青　木　勝　利
Original assignee: FUSO INDUSTRIAL WORKS; FUSO KOGYO KK; Obayashi Corp; Osaka Bousui Construction Co Ltd
Current assignee: FUSO INDUSTRIAL WORKS; FUSO KOGYO KK; Obayashi Corp; Osaka Bousui Construction Co Ltd
Priority date: 2002-10-15
Filing date: 2002-10-15
Publication date: 2004-04-30
Anticipated expiration: 2022-10-15
Also published as: JP3823298B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a boring apparatus for a sloped surface capable of being easily set at a specified bored position without requiring much time and labor even on a wide sloped surface and rapidly, easily, and safely performing boring by laterally laying down rails on the sloped surface beforehand and moving the boring apparatus along the rails. <P>SOLUTION: The rails are laterally laid down on the sloped surface beforehand, and a flat vehicle running along the rails is installed on the rails so as to be run and stopped, and a guide frame is installed on the flat vehicle so as to be derricked vertically and swung laterally. A guide cell is slidably installed on the guide frame, and a boring machine connected to a boring rod is installed on the guide cell so as to be moved forward and backward. Also, an outrigger positioned on the upper side of the sloped surface and an outrigger positioned on the lower side of the sloped surface are installed on the frame or the flat vehicle so as to be retracted. The boring machine is moved along the rails for each bored point and bores the sloped surface. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、法面などの斜面に、ロックボルトやアンカー等を埋設するために削孔する斜面の削孔装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、傾斜面にアンカー埋設用等の孔を削孔する削孔装置として、例えば実公平７−２１６７９号に示すような架台にその長手方向に移動する穿孔機を搭載するとともに、該架台に吊り下げ用の長さ調節可能な長尺部材を設け、クレーン等のフックで架台を吊り下げて傾斜面の削孔を行うようにした傾斜面削孔装置が提供されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この削孔装置は、傾斜面に足場を架設しないで能率的かつ安全に削孔を行うことができるものであるが、重量のある削孔装置を吊り下げて施工するためクレーンが必要不可決であり、クレーンが入れないような場所やクレーンが届かないような高所での施工は不可能となる課題がある。
また、クレーンで吊り下げたままの状態で削孔作業を行うので、削孔位置や削孔角度の調節が極めて困難であり、正確な削孔を能率的に行うことができない。従って、広大な面積の傾斜面の削孔には非能率的で適さない課題がある。
【０００４】
この発明は、このような従来の課題に鑑み斜面に予めレールを敷設し、削孔装置をこのレールに沿って移動させるようにし、広大な傾斜面であっても、削孔装置を所定の削孔位置に、時間と労力を要せず容易にセットでき、削孔を迅速に、容易に、かつ安全にすることができる斜面の削孔装置を提供することを第１の目的とする。
【０００５】
また、図１３に示すようにアンカー３０を施工しようとする傾斜面２には、障害物として樹木３１が植生している場合もある。このような傾斜面２においては、従来の削孔装置や削孔方法では削孔するのに樹木３１が邪魔になり、削孔することが困難となる。そこで従来は、このような傾斜面に削孔するには、予め樹木３１を伐採してから施工するようにしている。しかし、これでは削孔及びアンカー等の施工後に再び緑化施工をしなければならず不経済であるし、植生した樹木が元通り大きく育つまでには多くの年月がかかるため緑化政策的にも好ましくない。
この発明は、このような点に鑑み樹木等の障害物が存在しても、これらを伐採することなくそのままの状態で施工できる斜面の削孔装置の提供を第２の目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、この発明の斜面の削孔装置は、斜面に予めレールが少なくとも横方向に沿って敷設され、このレール上に該レールに沿って走行する平台車が走行および停止可能に設置され、この平台車上にガイドフレームが起倒可能および左右に揺動可能に設けられ、このガイドフレームにはガイドセルが摺動自在に設けられ、このガイドセルには削孔ロッドが連結される削孔機が進退自在に設けられ、レールに沿って削孔地点毎に移動させ、削孔機において斜面に削孔することを特徴とする。
これにより平台車に搭載された削孔装置を、レールに沿って移動させることができ、広大な傾斜面であっても、削孔装置を所定の削孔位置に時間と労力を要せず容易にセットでき、削孔を迅速に、容易に、かつ安全に施工することができる。また、削孔装置のガイドセルはガイドフレームに摺動自在に取付けられ、このガイドフレームが起倒可能となっているため、ガイドセルもガイドフレームと共に起倒させることができる。従って、ガイドフレームは、施工時には起立させ、移動時には倒伏させて移動できる。
【０００７】
また、この発明の斜面の削孔装置は、前記平台車上には架台が旋回可能に設けられ、この架台にガイドフレームが起倒可能および左右に揺動可能に設けられ、このガイドフレームにはガイドセルが摺動自在に設けられ、このガイドセルには、削孔ロッドが連結される削孔機が進退自在に設けられ、レールに沿って削孔地点毎に移動させ、削孔機において斜面に削孔することを特徴とする。
これにより平台車上に架台が旋回可能に設けられ、この架台にガイドフレーム、ガイドセルおよび削孔機等が搭載されているので、架台を旋回することによって、３６０°の範囲において、これらのガイドフレーム、ガイドセルおよび削孔機等の位置を調整することが可能となる。従って、斜面のどのような場所であっても削孔が可能となる。
【０００８】
また、この発明の斜面の削孔装置は、前記平台車上には架台が走行方向に対し直交する方向に移動可能に設けられ、この架台にガイドフレームが起倒可能および左右に揺動可能に設けられ、このガイドフレームにはガイドセルが摺動自在に設けられ、このガイドセルには、削孔ロッドが連結される削孔機が進退自在に設けられ、レールに沿って削孔地点毎に移動させ、削孔機において斜面に削孔することを特徴とする。
これによりガイドフレーム、ガイドセルおよび削孔機等が搭載されている架台が、平台車上に走行方向に対し直交する方向に移動可能に設けられているので、削孔時には、ガイドフレーム、ガイドセルおよび削孔機等が搭載されている架台を、斜面の削孔地点側に移動させて削孔することが可能となる。従って、削孔装置の重心が斜面の削孔地点側に近ずき、削孔時の反力にも対抗でき、削孔時の斜面での削孔装置が安定する。
【０００９】
また、この発明の斜面の削孔装置は、平台車または架台には、斜面の上側に位置するアウトリガーと斜面の下側に位置するアウトリガーが設けられていることを特徴とする。
これによりアウトリガーは斜面の上側に位置するアウトリガーと斜面の下側に位置するアウトリガーが存在するので、施工時にはこれにより削孔装置を固定・支持することができ、かつ、削孔時の反力もしっかりと支持できるので安定した施工ができる。このアウトリガーは固定方式でも起倒可能方式でもよい。
【００１０】
また、この発明の斜面の削孔装置は、レールが単軌条であり、その左右の両側または片側に補助レールが敷設され、前記平台車が単軌条台車であり、少なくとも前記単軌条に当接する駆動輪と前記補助レールに当接する補助ローラとを具備することを特徴とする。
これにより簡単な構造により走行可能となり、しかも補助レールおよび補助ローラにより削孔装置の傾きが支持されるため安定して走行することができる。
【００１１】
また、この発明の斜面の削孔装置は、前記レールが単軌条であり、平台車は回転自在に設けられた１又は複数のローラで前記レール上を走行可能になっており、該レールに沿ってラックが固設され、このラックには平台車に設けられている駆動源で回動するピニオンが噛合されていることを特徴とする。
これにより簡単な構造により走行可能となるし、登り斜面でも走行可能となる。
【００１２】
また、この発明の斜面の削孔装置は、削孔しようとする傾斜面に障害物、例えば樹木が存在する場合には、前記レールは樹木を迂回して敷設されることを特徴とする。
これにより削孔しようとする傾斜面に障害物、例えば樹木が存在しても、これを伐採することなく削孔を施工することが可能となる。
【００１３】
また、この発明の斜面の削孔装置は、前記削孔機（ドリフタ）が、取付けた削孔ロッドに、回転と前進と打撃を与える削孔機であることを特徴とする。
これにより削孔能率を向上させることができる。
また、この削孔機は、貫通型であると、小型化が可能となり、上方に樹木の枝などの障害物が存在しても削孔が可能となり好ましい。
【００１４】
また、この発明の斜面の削孔装置は、前記ガイドセルの先端にフットパットが設けられていることを特徴とする。
これにより削孔する際は、ガイドセルを進出させ斜面にフットパットを当接させて位置の安定を図ることができ、削孔精度を高めることができる。
さらに、この発明の斜面の削孔装置は、架台に作業台およびコントロールボックスが設けられていることを特徴とする。
これにより作業者は、作業台に乗って作業したり、移動することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面と共に詳細に説明する。図１はこの発明の実施の形態の使用時の正面図、図２はこの発明の実施の形態の使用時の側面図、図３はこの発明の実施の形態の移動時の側面図、図４はこの発明の実施の形態の要部正面図、図５はこの発明の実施の形態の平台車とレール部分を示す説明斜視図、図６はこの発明の他の実施の形態を示す平台車とレール部分の説明斜視図、図７はレールの敷設例を示す説明図である。
【００１６】
この斜面の削孔装置１は、斜面２に横方向（傾斜方向に対し直交する方向）に敷設されたレール３に沿って移動（走行）および停止可能となっており、このレール３に沿って削孔地点に移動し削孔する。このレール３は、図５に示すように主レール３ａと、この主レール３ａの左右の両側に設けられた補助レール３ｂ、３ｂとで構成され、例えば、斜面２に図７に示すように敷設される。
【００１７】
このレール３上には、動力源で該レール３に沿って走行する平台車４が走行および停止可能に設けられる。平台車４の下面側には、図５に示すように主レール３ａに当接する駆動輪５と、補助レール３ｂに当接するローラ６、６とが回転自在に設けられ、走行可能となっている。駆動輪５には、例えば電気、エンジンなどによる動力源が連結され、この動力源で駆動され走行すると共に、ブレーキ（図示省略）が設けられて停止可能となっている。
【００１８】
前記平台車４上には架台７が旋回可能に設けられ、この架台７はシリンダ８の駆動により旋回される。この架台７には図４に示すようにガイドフレーム９が、起倒可能及び左右に揺動可能に設けられ、このガイドフレーム９にはガイドセル１０が摺動自在に設けられる。このガイドフレーム９は、シリンダ１１の駆動により起立および倒伏され、シリンダ１２の駆動により揺動される。ガイドフレーム９が起立された状態が図１に示され、倒伏された状態が図３に示され、また、ガイドフレーム９が左右に揺動される様子が破線で図２に示されている。また、ガイドセル１０は、シリンダ１３の駆動により摺動される。図１にはガイドセル１０がシリンダ１３で進出された状態が示され、図３にはガイドセル１０がシリンダ１３で後退された状態が示されている。
【００１９】
このガイドセル１０の下端（先端）側には、削孔ロッド２２を継ぎ足したりするときに把持するクランプ１６と、削孔する際に斜面に当接させ位置の安定化を図るフットパット１７が設けられている。ガイドセル１０は、ガイドフレーム９に摺動自在となっているので、削孔時にはシリンダ１３で進出させ、フットパット１７を斜面に当接させる。
【００２０】
また、前記ガイドセル１０には、削孔機１４が進退自在に設けられる。ガイドセル１０にはスライダー１５が摺動自在に設けられ、削孔機１４はこのスライダー１５に取付けられて進退する。この進退は、ガイドセル１０の内部に設けられたシリンダ（図示省略）がスライダー１５に連結され、このシリンダによりスライダー１５を摺動（進退）させることによって行われる。
この削孔機１４には、図１に示すように削孔ロッド２２が取り付けられて、この削孔ロッド２２に回転と前進と打撃を与えて削孔する。この削孔機は、回転と前進を与えるもの、または打撃と前進を与えるものもあり、これらのいずれでもよいが、回転と前進と打撃を与えるものが、削孔能力が高いので効率的で好ましい。
【００２１】
また、この削孔機１４としては、トップドライブ型と貫通型のものがあり、いずれでも採用可能であるが、貫通型は図１に示すように削孔ロッド２２が削孔機１４の中を貫通するので、内蔵するチャック機構（図示省略）の開閉と削孔機１４の進退（前後進）の繰り返しで削孔でき、ガイドセル１０の長さに関係なく、すなわちガイドセル１０が短くても長い削孔ロッド２２が使用できるし、ガイドセル１０を短くできるので小型化が可能となり、上方に樹木の枝などの障害物があっても削孔可能となるので好ましい。なお、符号２３は削孔ロッド２２の頂部に設けたスイベルを示す。
【００２２】
また、前記架台７には、斜面２の上側に位置するアウトリガー１８と、斜面２の下側に位置するアウトリガー１９とが、起倒可能に設けられている。このアウトリガー１８および１９は、シリンダ２０、２１にて起立および倒伏される。図１にはアウトリガー１８および１９がシリンダ２０および２１で起立させられ、かつ伸長して斜面２に設置された状態が示され、削孔施工の状態であり、図３にはアウトリガー１８および１９が短縮して、シリンダ２０および２１で倒伏させられた状態が示され、移動時の状態である。斜面の削孔装置１は、削孔する際には図１に示すようにアウトリガー１８および１９において斜面２の上側と下側で固定・支持される。従って、削孔時の反力が削孔装置１にかかっても、削孔装置１はアウトリガー１８および１９で支持され、安定した削孔ができる。
【００２３】
さらに、前記架台７には、作業台２４およびコントロールボックス２５が設けられ、作業者は図１に示すように作業台２４に乗って削孔作業を行うことができるし、図３の状態として作業台２４に乗って次の削孔地点への移動もできる。
【００２４】
しかして、前記斜面の削孔装置１は、次のように作用する。平台車４は主レール３ａ上を走行する駆動輪５によって走行および停止可能であり、この時、平台車４には補助レール３ｂに当接する補助ローラ６が設けられているので、平台車４の傾向きが防止され、安定した走行ができる。従って、平台車４上に設けられている斜面の削孔装置１は、レール３に沿って移動および停止可能であるから、削孔装置１を所定の削孔位置に時間と労力を要せず容易にセットすることができる。
【００２５】
この平台車４には、架台７が旋回可能に設けられ架台７はシリンダ８で旋回される。この架台７には、シリンダ１１で起倒され、かつシリンダ１２に揺動されるガイドフレーム９が設けられ（図４参照）、このガイドフレーム９にはシリンダ１３で摺動されるガイドセル１０が摺動自在に設けられ、このガイドセル１０にはシリンダ（図示省略）で進退させられる削孔機１４が進退自在に設けられている。
従って、斜面の削孔装置１は、架台７をシリンダ８で旋回させて正逆に旋回させることができ、また、ガイドフレーム９をシリンダ１１で起倒させることによって起立および倒伏ができ、ガイドフレーム９をシリンダ１２で揺動させることによって左右に揺動できる。これによりレール３上を削孔地点に移動した斜面の削孔装置１は、削孔地点に正しく合わせて、かつ削孔角度を調整することができる。また、斜面の削孔装置１が同一位置において、３６０度の届く範囲への削孔ができる。さらに、ガイドセル１０は、移動するときは図３に示すように後退させるが、削孔地点においてはシリンダ１３で進出させ斜面にフットパット１７を接地させることができ、これにより位置の安定化を図ることができ、削孔の精度が向上する。
【００２６】
また、架台７には、シリンダ２０および２１で起倒される斜面の上側に位置するアウトリガー１８と斜面の下側に位置するアウトリガー１９が起倒可能に設けられているので、移動時には図３に示すように短縮して倒伏させて移動を可能とし、施工（削孔）時には起立させて伸長し、削孔装置１を固定・支持することができる。
【００２７】
このようにこの発明の斜面の削孔装置１によれば、図３に示すようにガイドセル１０を後退させ、ガイドフレーム９を倒伏させ、かつアウトリガー１８、１９を短縮して倒伏させた状態でレール３に沿って移動し、削孔地点に到達したら図１に示すようにアウトリガー１８、１９を起立させて伸長し、削孔装置１を固定・支持し、そこで架台７を旋回させたり、ガイドフレーム９の傾斜角度を調節したり、揺動させて削孔位置と削孔角度を合わせ、削孔機（ドリフタ）１４に取り付けた削孔ロッド２２に、回転と前進と打撃を与え削孔することができ、次の削孔位置へは、図３の状態に戻しレールに沿って移動し、同じようにして削孔することができる。従って、例えば、図７に示すようにレール３が敷設してあるとすれば、順次全てのレール３に沿って移動し全斜面２に削孔することができる。図７において符号３２は削孔地点を示している。この時、レール３が樹木３１の下を通過していても、削孔装置１は背が低いため樹木の下を通過できるし、樹木３１が植生していてもレール３は樹木３１の幹を迂回して敷設すればよく、樹木３１を伐採する必要もない。また、レール３は斜面２に横方向（傾斜方向に直交する方向）に敷設されているので、上り坂の存在は少なく、走行も容易となる。
【００２８】
図８および図９は、この発明の他の実施の形態を示す使用時の正面図およびその一部を省略した側面図である。本例は平台車４上に架台７が走行方向に対し直交する方向に移動可能に設けられている点に特徴を有する。前記実施の形態と異なる点を説明し、他は前記実施の形態と同様であるので、同一構成要素には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００２９】
本例は平台車４上にガイド部材２７が、走行方向に対し直交する方向に設けられ、架台７は、このガイド部材２７に沿って移動可能となっている。、従って、レール３３に沿って移動させるときは、平台車上に位置させ、削孔時には図８に示すように架台７を移動させることによって、架台７に搭載されたガイドフレーム９、ガイドセル１０および削孔機１４等を、斜面２の削孔地点側に移動させることができる。
即ち、削孔時には、ガイドフレーム９、ガイドセル１０および削孔機１４等が搭載されている架台７を斜面の削孔地点側に移動させて削孔することが可能となり、これにより削孔装置１の重心が斜面の削孔地点側（平台車４より上側の斜面２より）に移動するので、削孔時の反力にも対抗でき、削孔時の斜面での削孔装置１が安定し、安定した施工が可能となる。
なお、移動可能な架台７の削孔地点側の先端には、アウトリガー２８を設け、削孔地点側に移動させたとき、図８に示すように斜面に支持させると削孔装置１が一層安定する。
【００３０】
また、図１０および図１１はこの発明の他の実施の形態の平台車とレール部分を示す正面図および図１０Ａ−Ａ線断面図である。本例は平台車４に軸受板３７および３８が平行に垂下され、この軸受板３７、３８間にローラ３６が回転自在に軸支され、このローラ３６が支柱３４に支持されたレール３３上を走行可能になっており、一方、該レール３３の下面には、レール３３に沿ってラック３５が固設され、このラック３５にモータ４０で駆動するピニオン３９が噛合されている。本例ではローラ３６が図９に示すように２個の場合を示している。従って、平台車４は、モータ４０を駆動するとピニオン３９が回転し、このピニオン３９はラック３５と噛合しているので、レール３３上を走行する。これにより平台車４に搭載した削孔装置１は、レール３３に沿って移動することが可能となる。
【００３１】
なお、前記実施の形態は、この発明を制限するものではなく、この発明は要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が許容される。
例えば、図６に示すように補助レール３ｂは主レール３ａの片側だけに設け、この補助レール３ｂに補助ローラ６を回転自在に当接するようにしてもよいし、また、平台車の走行構造やレールの構造においても、駆動輪の走行面に沿って突起を列設し、レールにはこの突起が嵌入する孔を列設し、駆動輪は突起が孔に嵌入して回転するようにし、急な上りの斜面でも空回りすることなく確実に走行するようにしてもよい。
【００３２】
また、前記実施の形態では、平台車４上に架台７を旋回可能または移動可能に設け、この架台７上にガイドフレーム９、ガイドセル１０および削孔機１４等を搭載しているが、これは架台７を無くし、平台車４上に直接搭載するようにしてもよい。また、架台７は旋回および移動可能であってもよい。
【００３３】
また、アウトリガー１８、１９は、前記実施の形態では起倒可能となっているが、これは固定されていてもよい。
また、アウトリガー１９のように削孔装置１より斜面の下側に位置するアウトリガー１９は、長いストロークを必要とする。従って、これを補足するため図１２に示すような支脚２９ａ、２９ｂおよび載置台３０で構成する脚立を使用してもよい。これによりアウトリガー１９のストロークは短くて済む。
【００３４】
また、削孔装置１は、電気、エンジンなどによる動力源での走行に限定されるものではない。例えば、ウィンチや人力であってもよい。
また、レールは、図７に示すように削孔すべき斜面２に全て予め敷設する必要もなく、予め一本または適数を敷設し、このレールに沿って削孔が終了したら次のレールを敷設するようにしてもよい。
さらに、削孔機（ドリフタ）も回転と前進と打撃を与えるものに限定されるものではない。
【００３５】
【発明の効果】
以上詳細に説明した通り、この発明の斜面の削孔装置によれば次のような効果を奏する。
（１）削孔装置は、予め敷設したレールに沿って移動させることができ、広大な傾斜面や危険な傾斜面でも削孔装置を所定の削孔位置に時間と労力を要せず容易にセットでき、削孔を迅速に、容易に、かつ安全に施工することができる。
【００３６】
（２）ガイドフレームは、施工時には起立させ、移動時には倒伏させて移動できるし、アウトリガーは削孔装置の斜面の上側に位置するアウトリガーと斜面の下側に位置するアウトリガーとが存在するので、施工時にはこれにより削孔装置を固定・支持することができ、かつ、削孔時の反力もしっかりと支持できるので安定した施工ができる。
【００３７】
（３）斜面の削孔装置の走行構造は、簡単であり製造も容易であり、レールの敷設も容易である。しかも補助レールおよび補助ローラにより傾きが支持されるので安定して走行することができる。
（４）削孔しようとする傾斜面に樹木が存在しても、これを伐採することなく削孔を施工することができる。
【００３８】
（５）削孔機（ドリフタ）が取付けた削孔ロッドに回転と前進と打撃を与える削孔機では、削孔速度が速く、削孔能率が高い。
また、削孔機が貫通型では、小型化が可能となり、上方に樹木の枝などの障害物が存在しても削孔が可能となる。
【００３９】
（６）削孔する際は、ガイドセルを進出させ斜面にフットパットを当接させて位置の安定を図ることができ、削孔精度を高めることができる。
また、作業者は、作業台に乗って作業したり、移動することができ、作業が容易で楽であり、危険な傾斜面の作業も安全である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態の使用時の正面図である。
【図２】この発明の実施の形態の使用時の側面図である。
【図３】この発明の実施の形態の移動時の側面図である。
【図４】この発明の実施の形態の要部正面図である。
【図５】この発明の平台車とレール部分を示す説明斜視図である。
【図６】この発明の実施の形態の平台車とレール部分の他例を示す説明斜視図である。
【図７】レールの敷設例を示す説明図である。
【図８】この発明の他の実施の形態を示す使用時の正面図である。
【図９】この発明の他の実施の形態を示す使用時の一部を省略した側面図である。
【図１０】この発明の他の実施の形態の平台車とレール部分を示す正面図である。
【図１１】この発明の他の実施の形態の平台車とレール部分を示す図１０Ａ−Ａ線断面図である。
【図１２】アウトリガーを支持する脚立を示す正面図である。
【図１３】アンカーの施工例を示す説明図である。
【符号の説明】
１　斜面の削孔装置
２　斜面
３　レール
３ａ　主レール
３ｂ　補助レール
４　平台車
５　駆動輪
６　補助ローラ
７　架台
９　ガイドフレーム
１０　ガイドセル
１４　削孔機（ドリフタ）
１５　スライダー
１７　フットパット
１８、１９　アウトリガー
２４　作業台
２７　ガイド部材
２８　アウトリガー
３３　レール
３４　支柱
３５　ラック
３６　ローラ
３７、３８　軸受板
３９　ピニオン
４０　モータ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a slope drilling device for drilling a rock bolt, an anchor, or the like on a slope such as a slope to bury the bolt or anchor.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as a drilling device for drilling holes for burying anchors or the like on an inclined surface, for example, a pier shown in Japanese Utility Model Publication No. 7-21679 is mounted with a piercing machine that moves in the longitudinal direction thereof, and suspended on the gantry. There has been provided an inclined surface drilling device in which a long member for lowering the length is provided, and a gantry is hung by a hook of a crane or the like to bore an inclined surface.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
This drilling machine can drill holes efficiently and safely without installing a scaffold on the inclined surface.However, a crane is indispensable because a heavy drilling machine is suspended and constructed. There is a problem that it is impossible to perform construction in a place where the crane cannot enter or in a high place where the crane cannot reach.
In addition, since the drilling operation is performed while being hung by a crane, it is extremely difficult to adjust the drilling position and drilling angle, and accurate drilling cannot be performed efficiently. Therefore, there is a problem that it is inefficient and not suitable for drilling a large-sized inclined surface.
[0004]
In view of such a conventional problem, the present invention lays a rail in advance on a slope and moves the drilling device along the rail, so that the drilling device can perform predetermined drilling even on a vast inclined surface. A first object of the present invention is to provide a slope drilling device which can be easily set at a hole position without requiring time and labor, and which can make drilling quickly, easily and safely.
[0005]
As shown in FIG. 13, trees 31 may be vegetated as obstacles on the inclined surface 2 on which the anchor 30 is to be constructed. In such an inclined surface 2, the tree 31 hinders drilling with a conventional drilling device or drilling method, and it is difficult to drill. Therefore, conventionally, in order to drill a hole on such an inclined surface, the tree 31 is cut in advance before construction. However, this requires re-greening after drilling and anchoring, etc., which is uneconomical, and it takes a lot of time for vegetated trees to grow back to their original size. Not preferred.
In view of the above, a second object of the present invention is to provide a slope drilling device that can be constructed without cutting down trees and other obstacles without cutting them.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a slope drilling device according to the present invention is arranged such that a rail is previously laid on a slope at least in a lateral direction, and a flat bogie traveling along the rail can run and stop on the rail. A guide frame is provided on the flat carriage so as to be able to move up and down and swing right and left. A guide cell is slidably provided on the guide frame, and a drilling rod is connected to the guide cell. The drilling machine is provided so as to be able to advance and retreat, and is moved at each drilling point along the rail, and drills a slope on the drilling machine.
This makes it possible to move the drilling device mounted on the flat bogie along the rail, and to easily move the drilling device to a predetermined drilling position without time and effort even on a vast inclined surface. And drilling can be done quickly, easily and safely. Further, since the guide cell of the drilling device is slidably mounted on the guide frame and the guide frame can be turned upside down, the guide cell can also be turned upside down together with the guide frame. Therefore, the guide frame can be moved upright at the time of construction, and laid down at the time of movement.
[0007]
In the slope drilling device of the present invention, a gantry is provided on the flat trolley so as to be pivotable, and a guide frame is provided on the gantry so as to be capable of turning up and down and swinging right and left. A guide cell is slidably provided, and a drilling machine to which a drilling rod is connected is provided movably at the drilling point, and is moved along the rail at each drilling point. It is characterized by drilling holes.
As a result, the gantry is rotatably provided on the flat trolley, and the guide frame, the guide cell, the drilling machine, and the like are mounted on the gantry. By rotating the gantry, these guides can be rotated within a range of 360 °. It is possible to adjust the positions of the frame, the guide cell, the drilling machine, and the like. Therefore, drilling is possible at any place on the slope.
[0008]
In the slope boring device of the present invention, a gantry is provided on the flat bogie so as to be movable in a direction orthogonal to a traveling direction, and a guide frame can be tilted up and down and left and right on this gantry. A guide cell is slidably provided on the guide frame, and a drilling machine to which a drilling rod is connected is provided on the guide cell so as to be able to move forward and backward. It is characterized in that it is moved and a hole is drilled on a slope by a drilling machine.
As a result, the gantry on which the guide frame, the guide cell, the drilling machine and the like are mounted is provided on the flat bogie so as to be movable in a direction perpendicular to the traveling direction. In addition, it is possible to move a gantry on which a drilling machine or the like is mounted to a drilling point side of the slope to perform drilling. Therefore, the center of gravity of the drilling device approaches the drilling point side of the slope, and can resist the reaction force at the time of drilling, and the drilling device on the slope at the time of drilling is stabilized.
[0009]
Further, the slope drilling apparatus according to the present invention is characterized in that the flat bogie or the gantry is provided with outriggers located above the slope and outriggers located below the slope.
As a result, the outrigger has an outrigger located on the upper side of the slope and an outrigger located on the lower side of the slope, so that the drilling device can be fixed and supported by this at the time of construction, and the reaction force at the time of drilling is also firm. And stable construction is possible. The outrigger may be of a fixed type or a tiltable type.
[0010]
Further, in the slope drilling device of the present invention, the rail is a single rail, auxiliary rails are laid on both left and right sides or one side thereof, and the flat bogie is a single rail bogie, and at least a drive that comes into contact with the single rail It is characterized by comprising a wheel and an auxiliary roller abutting on the auxiliary rail.
This allows the vehicle to travel with a simple structure, and also allows the vehicle to travel stably because the inclination of the drilling device is supported by the auxiliary rail and the auxiliary roller.
[0011]
Further, in the slope drilling device of the present invention, the rail is a single rail, and the flat bogie can be run on the rail by one or a plurality of rollers provided rotatably, along the rail. A rack is fixedly mounted, and a pinion that rotates by a drive source provided on the flat carriage is meshed with the rack.
This makes it possible to travel with a simple structure and to travel on climbing slopes.
[0012]
Further, the slope drilling apparatus of the present invention is characterized in that when an obstacle, for example, a tree exists on the slope to be drilled, the rail is laid around the tree.
Thereby, even if an obstacle, for example, a tree, is present on the inclined surface to be drilled, it is possible to drill the hole without cutting it.
[0013]
Further, the drilling apparatus for a slope according to the present invention is characterized in that the drilling machine (drifter) is a drilling machine for rotating, moving forward and hitting a drilling rod attached thereto.
Thereby, the drilling efficiency can be improved.
If the drilling machine is of a penetration type, it can be downsized, and drilling is possible even if an obstacle such as a tree branch exists above, which is preferable.
[0014]
Further, a slope drilling device according to the present invention is characterized in that a foot pad is provided at a tip of the guide cell.
Thus, when drilling, the guide cell is advanced and the foot pad is brought into contact with the slope to stabilize the position, and drilling accuracy can be improved.
Further, a slope drilling apparatus according to the present invention is characterized in that a workbench and a control box are provided on a gantry.
Thereby, the worker can work or move on the work table.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of the embodiment of the present invention at the time of use, FIG. 2 is a side view of the embodiment of the present invention at the time of use, FIG. 3 is a side view of the embodiment of the present invention at the time of movement, and FIG. Fig. 5 is a front view of a main part of an embodiment of the present invention, Fig. 5 is an explanatory perspective view showing a flat bogie and rail portions of the embodiment of the present invention, and Fig. 6 is a flat bogie showing another embodiment of the present invention. FIG. 7 is an explanatory perspective view of a rail portion, and FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of laying a rail.
[0016]
The slope drilling device 1 is capable of moving (running) and stopping along a rail 3 laid on the slope 2 in a lateral direction (a direction perpendicular to the inclination direction). Move to the drilling point and drill. The rail 3 includes a main rail 3a as shown in FIG. 5 and auxiliary rails 3b and 3b provided on both right and left sides of the main rail 3a. For example, the rail 3 is laid on the slope 2 as shown in FIG. Is done.
[0017]
On this rail 3, a flat carriage 4 that runs along the rail 3 by a power source is provided so as to run and stop. As shown in FIG. 5, a drive wheel 5 abutting on the main rail 3a and rollers 6, 6 abutting on the auxiliary rail 3b are rotatably provided on the lower surface side of the flat cart 4 so as to be able to travel. . The driving wheels 5 are connected to a power source such as an electric power or an engine. The driving wheels 5 are driven by the power source and run, and are provided with a brake (not shown) so that the driving wheels 5 can be stopped.
[0018]
A gantry 7 is provided on the flat carriage 4 so as to be pivotable, and the gantry 7 is pivoted by driving a cylinder 8. As shown in FIG. 4, a guide frame 9 is provided on the gantry 7 so as to be capable of turning up and down and swinging right and left. A guide cell 10 is provided on the guide frame 9 so as to be slidable. The guide frame 9 is raised and lowered by driving the cylinder 11, and swings by driving the cylinder 12. A state in which the guide frame 9 is erected is shown in FIG. 1, a state in which the guide frame 9 is laid down is shown in FIG. 3, and a state in which the guide frame 9 is swung right and left is shown in FIG. The guide cell 10 is slid by driving the cylinder 13. FIG. 1 shows a state where the guide cell 10 is advanced by the cylinder 13, and FIG. 3 shows a state where the guide cell 10 is retracted by the cylinder 13.
[0019]
At the lower end (tip) side of the guide cell 10, a clamp 16 that is gripped when the drilling rod 22 is added or a foot pad 17 that stabilizes the position by abutting against a slope when drilling is provided. Have been. Since the guide cell 10 is slidable on the guide frame 9, it is advanced by the cylinder 13 during drilling, and the foot pad 17 is brought into contact with the slope.
[0020]
A drilling machine 14 is provided in the guide cell 10 so as to be able to move forward and backward. A slider 15 is slidably provided in the guide cell 10, and the drilling machine 14 is attached to the slider 15 and moves forward and backward. The advance / retreat is performed by connecting a cylinder (not shown) provided inside the guide cell 10 to the slider 15 and sliding (advancing / retreating) the slider 15 by the cylinder.
A drilling rod 22 is attached to the drilling machine 14 as shown in FIG. 1, and the drilling rod 22 is rotated, moved forward, and hit to drill a hole. This drilling machine may be one that gives rotation and forward, or one that gives impact and forward, and any of these may be used, but one that gives rotation, forward and impact is efficient and preferable because of its high drilling ability. .
[0021]
Further, as the drilling machine 14, there are a top drive type and a penetrating type, and any of them can be adopted. In the penetrating type, as shown in FIG. Since it penetrates, drilling can be performed by repeatedly opening and closing the built-in chuck mechanism (not shown) and moving the drilling machine 14 forward and backward (forward and backward), regardless of the length of the guide cell 10, that is, even if the guide cell 10 is short. A long drilling rod 22 can be used, and the guide cell 10 can be shortened, so that downsizing is possible and drilling is possible even if there is an obstacle such as a tree branch above, which is preferable. Reference numeral 23 denotes a swivel provided on the top of the drilling rod 22.
[0022]
Further, an outrigger 18 located above the slope 2 and an outrigger 19 located below the slope 2 are provided on the gantry 7 so as to be capable of falling. The outriggers 18 and 19 stand and fall on cylinders 20 and 21. FIG. 1 shows a state in which the outriggers 18 and 19 are erected by the cylinders 20 and 21 and are extended and installed on the slope 2 in a drilling state. FIG. A state in which the cylinder 20 and 21 are shortened and laid down is shown as a state of movement. When drilling a slope, the drilling device 1 is fixed and supported at upper and lower sides of the slope 2 by outriggers 18 and 19 as shown in FIG. Therefore, even if the reaction force at the time of drilling is applied to the drilling device 1, the drilling device 1 is supported by the outriggers 18 and 19, and stable drilling can be performed.
[0023]
Further, a work table 24 and a control box 25 are provided on the gantry 7 so that a worker can perform drilling work on the work table 24 as shown in FIG. It is possible to move to the next drilling point on the table 24.
[0024]
Thus, the slope drilling device 1 operates as follows. The flat carriage 4 can be driven and stopped by driving wheels 5 traveling on the main rail 3a. At this time, the flat carriage 4 is provided with an auxiliary roller 6 which is in contact with the auxiliary rail 3b. Tendency is prevented, and stable running is possible. Therefore, the drilling device 1 on the slope provided on the flat carriage 4 can be moved and stopped along the rail 3, so that the drilling device 1 can be moved to a predetermined drilling position without time and labor. Can be set easily.
[0025]
A gantry 7 is pivotably provided on the flat trolley 4, and the gantry 7 is pivoted by a cylinder 8. The gantry 7 is provided with a guide frame 9 that is raised and lowered by a cylinder 11 and swings by a cylinder 12 (see FIG. 4). The guide cell 10 is provided slidably, and a drilling machine 14 that is advanced and retracted by a cylinder (not shown) is provided to be able to advance and retreat.
Therefore, the slope drilling device 1 can turn the gantry 7 forward and backward by turning the gantry 7 by the cylinder 8, and can stand and fall by turning the guide frame 9 by the cylinder 11. 9 can be swung right and left by swinging it with the cylinder 12. Thereby, the drilling apparatus 1 on the slope that has moved to the drilling point on the rail 3 can adjust the drilling angle correctly in accordance with the drilling point. In addition, the drilling device 1 on the slope can perform drilling in the same position at a range of 360 degrees. Further, when moving, the guide cell 10 is retracted as shown in FIG. 3, but at the drilling point, it can be advanced by the cylinder 13 to contact the foot pad 17 on the slope, thereby stabilizing the position. And the accuracy of drilling is improved.
[0026]
Further, the gantry 7 is provided with an outrigger 18 located on the upper side of the slope raised by the cylinders 20 and 21 and an outrigger 19 located on the lower side of the slope. In this way, it is possible to move by shortening and falling down, and to erect and extend during construction (drilling), thereby fixing and supporting the drilling device 1.
[0027]
As described above, according to the inclined hole drilling device 1 of the present invention, as shown in FIG. 3, the guide cell 10 is retracted, the guide frame 9 is laid down, and the outriggers 18, 19 are shortened and laid down. When it moves along the rail 3 and reaches the drilling point, the outriggers 18 and 19 are raised and extended as shown in FIG. 1 to fix and support the drilling device 1, where the gantry 7 is turned or guided. The inclination angle of the frame 9 is adjusted or rocked to adjust the drilling position and drilling angle, and the drilling rod 22 attached to the drilling machine (drifter) 14 is rotated, moved forward, and hit to drill. It is possible to return to the state shown in FIG. 3 and move along the rail to the next drilling position, and drill holes in the same manner. Therefore, for example, assuming that the rails 3 are laid as shown in FIG. 7, it is possible to sequentially move along all the rails 3 and drill holes on the entire slope 2. In FIG. 7, reference numeral 32 indicates a drilling point. At this time, even if the rail 3 passes under the tree 31, the drilling device 1 can pass under the tree because it is short, and even if the tree 31 is vegetated, the rail 3 can pass through the trunk of the tree 31. It suffices to lay it in a detour, and there is no need to cut down the tree 31. In addition, since the rail 3 is laid on the slope 2 in a lateral direction (a direction orthogonal to the inclination direction), there are few uphills, and traveling becomes easy.
[0028]
8 and 9 are a front view in use and a side view with a part thereof omitted showing another embodiment of the present invention. This embodiment is characterized in that the gantry 7 is provided on the flat carriage 4 so as to be movable in a direction perpendicular to the traveling direction. The points different from the above-described embodiment will be described, and the other points are the same as those of the above-described embodiment. Therefore, the same components will be denoted by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.
[0029]
In this example, a guide member 27 is provided on the flat carriage 4 in a direction orthogonal to the traveling direction, and the gantry 7 is movable along the guide member 27. Therefore, when moving along the rail 33, the guide frame 9 and the guide cell 10 mounted on the gantry 7 are positioned on a flat trolley, and when drilling, the gantry 7 is moved as shown in FIG. And the drilling machine 14 and the like can be moved to the drilling point side of the slope 2.
That is, at the time of drilling, the gantry 7 on which the guide frame 9, the guide cell 10, the drilling machine 14 and the like are mounted can be moved to the drilling point side of the slope to perform drilling. Since the center of gravity of 1 moves to the drilling point side of the slope (from the slope 2 above the flat bogie 4), the reaction force at the time of drilling can be countered, and the drilling device 1 on the slope at the time of drilling is stable. And stable construction is possible.
An outrigger 28 is provided at the tip of the movable base 7 on the drilling point side, and when it is moved to the drilling point side, if it is supported on a slope as shown in FIG. I do.
[0030]
FIGS. 10 and 11 are a front view and a sectional view taken along the line 10A-A of FIG. 10 showing a flat carriage and rails according to another embodiment of the present invention. In this example, bearing plates 37 and 38 are suspended in parallel on a flat carriage 4, and a roller 36 is rotatably supported between the bearing plates 37 and 38. The roller 36 is supported on a rail 33 supported by a column 34. On the other hand, on the lower surface of the rail 33, a rack 35 is fixed along the rail 33, and a pinion 39 driven by a motor 40 is engaged with the rack 35. In this example, the case where the number of the rollers 36 is two as shown in FIG. 9 is shown. Accordingly, when the motor 40 is driven, the pinion 39 rotates, and the pinion 39 meshes with the rack 35, so that the flat carriage 4 runs on the rail 33. Thereby, the drilling device 1 mounted on the flat carriage 4 can move along the rail 33.
[0031]
The above embodiment does not limit the present invention, and the present invention allows various modifications without departing from the scope of the invention.
For example, as shown in FIG. 6, the auxiliary rail 3b may be provided on only one side of the main rail 3a, and the auxiliary roller 6 may be rotatably abutted on the auxiliary rail 3b. Also in the rail structure, projections are arranged in a row along the running surface of the drive wheels, holes are arranged in the rails in which the projections are fitted, and the drive wheels are rotated by inserting the projections into the holes. It is also possible to ensure that the vehicle travels smoothly even on an ascending slope without idling.
[0032]
In the above-described embodiment, the gantry 7 is provided on the flat trolley 4 so as to be pivotable or movable, and the guide frame 9, the guide cell 10, the drilling machine 14, and the like are mounted on the gantry 7. May be mounted directly on the flat carriage 4 without the gantry 7. In addition, the gantry 7 may be capable of turning and moving.
[0033]
Further, the outriggers 18 and 19 can be turned upside down in the above embodiment, but they may be fixed.
In addition, the outrigger 19 located on the lower side of the slope from the drilling device 1 like the outrigger 19 requires a long stroke. Therefore, a stepladder composed of the supporting legs 29a and 29b and the mounting table 30 as shown in FIG. Thereby, the stroke of the outrigger 19 can be shortened.
[0034]
Further, the drilling device 1 is not limited to running on a power source such as electricity or an engine. For example, a winch or human power may be used.
Also, as shown in FIG. 7, it is not necessary to lay all the rails in advance on the slope 2 to be drilled, and one or an appropriate number of rails are laid in advance, and when drilling is completed along this rail, the next rail is replaced. It may be laid.
Further, the drilling machine (drifter) is not limited to the one that gives rotation, forward movement, and impact.
[0035]
【The invention's effect】
As described in detail above, the slope drilling device of the present invention has the following effects.
(1) The drilling device can be moved along the rail laid in advance, and the drilling device can be easily moved to a predetermined drilling position on a wide inclined surface or a dangerous inclined surface without requiring time and labor. It can be set and drilling can be done quickly, easily and safely.
[0036]
(2) The guide frame can be moved upright at the time of construction and moved down while moving, and the outrigger has an outrigger located above the slope of the drilling device and an outrigger located below the slope. Occasionally, the drilling device can be fixed and supported, and the reaction force during drilling can be firmly supported, so that stable construction can be performed.
[0037]
(3) The traveling structure of the slope drilling device is simple, easy to manufacture, and easy to lay rails. In addition, since the inclination is supported by the auxiliary rail and the auxiliary roller, the vehicle can run stably.
(4) Even if a tree exists on the inclined surface to be drilled, drilling can be performed without cutting down the tree.
[0038]
(5) In a drilling machine that rotates, advances, and hits a drilling rod attached to a drilling machine (drifter), the drilling speed is high and the drilling efficiency is high.
Further, when the drilling machine is a penetration type, downsizing is possible, and drilling is possible even when an obstacle such as a tree branch exists above.
[0039]
(6) When drilling, the guide cell is advanced and the foot pad is brought into contact with the slope to stabilize the position, and drilling accuracy can be improved.
In addition, the worker can work or move on the work table, and the work is easy and easy, and the work on dangerous slopes is safe.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view when an embodiment of the present invention is used.
FIG. 2 is a side view when the embodiment of the present invention is used.
FIG. 3 is a side view of the embodiment of the present invention when moving.
FIG. 4 is a front view of a main part of the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an explanatory perspective view showing a flat truck and a rail portion of the present invention.
FIG. 6 is an explanatory perspective view showing another example of the flat carriage and the rail portion according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of laying rails.
FIG. 8 is a front view of another embodiment of the present invention in use.
FIG. 9 is a side view of another embodiment of the present invention, in which a portion of the time of use is omitted.
FIG. 10 is a front view showing a flat bogie and rail portions according to another embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 10 showing a flat carriage and rail portions according to another embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a front view showing a stepladder that supports an outrigger.
FIG. 13 is an explanatory diagram showing a construction example of an anchor.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS 1 Slope drilling device 2 Slope 3 Rail 3a Main rail 3b Auxiliary rail 4 Flat truck 5 Driving wheel 6 Auxiliary roller 7 Mount 9 Guide frame 10 Guide cell 14 Drilling machine (drifter)
15 Slider 17 Foot pad 18, 19 Outrigger 24 Work bench 27 Guide member 28 Outrigger 33 Rail 34 Support 35 Rack 36 Roller 37, 38 Bearing plate 39 Pinion 40 Motor

Claims

A rail is laid in advance on the slope at least along the horizontal direction, and a flat bogie traveling along the rail is installed on this rail so as to be able to run and stop, and a guide frame can be turned upside down and left and right on this flat bogie. The guide frame is provided slidably, and a guide cell is slidably provided on the guide frame. A drilling machine to which a drilling rod is connected is provided on the guide cell so as to be able to advance and retreat, and drills along the rail. A slope drilling apparatus characterized in that the drill is moved on a point-by-point basis and drills holes on a slope with a drilling machine.

A gantry is provided on the flat trolley so as to be pivotable, and a guide frame is provided on the gantry so as to be capable of turning up and down and swinging right and left. A guide cell is provided on the guide frame so as to be slidable. 2. A drilling machine to which a drilling rod is connected is provided in the cell so as to be able to advance and retreat, and is moved at each drilling point along a rail, and drills a slope on the drilling machine. A slope drilling device as described.

A gantry is provided on the flat trolley so as to be movable in a direction perpendicular to the running direction, and a guide frame is provided on the gantry so as to be able to move up and down and swing right and left. The guide cell is provided movably, and a drilling machine to which a drilling rod is connected is provided so as to be able to move forward and backward, and is moved at each drilling point along a rail, and drills a slope on the drilling machine. The slope drilling device according to claim 1, wherein:

The slope drilling device according to any one of claims 1 to 3, wherein the flat trolley or the gantry is provided with an outrigger located above the slope and an outrigger located below the slope. .

The rail is a single rail, auxiliary rails are laid on both sides or one side on the left and right sides, the flat bogie is a single rail bogie, at least a driving wheel abutting on the single rail and an auxiliary roller abutting on the auxiliary rail. The slope drilling device according to any one of claims 1 to 3, further comprising:

The rail is a single rail, and the flat carriage can run on the rail by one or a plurality of rollers provided rotatably, and a rack is fixed along the rail. The slope drilling device according to any one of claims 1 to 3, wherein a pinion provided on the vehicle and rotated by a drive source is meshed.

The slope drilling device according to any one of claims 1 to 6, wherein when an obstacle is present on the inclined surface to be drilled, the rail is laid around the obstacle. .

The slope drilling device according to any one of claims 1 to 3, wherein the drilling machine is a drilling machine for rotating, moving forward, and hitting a drilling rod attached thereto.

The slope drilling device according to claim 8, wherein the drilling machine is a penetration type.

The slope drilling device according to any one of claims 1 to 3, wherein a foot pad is provided at a tip of the guide cell.

The slope drilling device according to any one of claims 1 to 3, wherein a work table and a control box are provided on the gantry.