【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタ、田植機等の作業車両の前輪を操舵するパワーステアリング装置の技術分野に属するものであり、係るパワーステアリング装置を構成する油圧シリンダの構造、並びに油圧シリンダのフロントアクスルケースに対する取付構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
農業用のトラクタ等においては、前輪の操舵を軽く行えるようにするためにパワーステアリング装置を備えており、このパワーステアリング装置を構成する油圧シリンダは、前輪を支架するフロントアクスルケースに付設されている。
そして、フロントアクスルケースに油圧シリンダを付設するにあたって油圧シリンダを安価なものとし、且つフロントアクスルケースに簡単に取付けることができるようにするために、油圧シリンダをピストン及びピストンロッドを内挿するシリンダチューブと、シリンダチューブに嵌合してシリンダチューブの両端を塞ぐ左右のパッキンケースで構成すると共に、フロントアクスルケースの保持部に左右のパッキンケースを固定することにより、油圧シリンダをフロントアクスルケースに取付けるものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
また、ピストン及びピストンロッドを内挿するシリンダチューブの両端を塞ぐ左右のパッキンケースを、一方のパッキンケースをシリンダチューブに溶接して一体化すると共に、他方のパッキンケースをシリンダチューブに螺装構成し、また、シリンダチューブの長手方向の両側に油圧ホース接続用の左右のジョイントを設けるものも知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１９６２８号公報
【特許文献２】
特開平３−１８２８８０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のパワーステアリング装置の内、前者のものは、シリンダチューブの両端を塞ぐ左右のパッキンケースをシリンダチューブに嵌合するだけで、油圧シリンダを構成することができるため、後者のもののように左右のパッキンケースをシリンダチューブに固定する場合の溶接工数や、螺装する場合の螺子加工が不要となって安価に製造することができるものの、油圧ホース接続用の左右のジョイントを左右のパッキンケースに取付けているため、ジョイントからシリンダチューブ内の油室に油を導くための油路をパッキンケースに機械加工して作らなければならず、製造コストをそれ以上、引き下げることができないものであった。
そこで、この問題を解決して製造コストを一層引き下げるために、後者のもののようにシリンダチューブの長手方向の両側に油圧ホース接続用の左右のジョイントを設け、ジョイントからシリンダチューブを介して直接、シリンダチューブ内の油室に油を導くことが考えられる。そして、このように両者の長所を合わせれば、油圧シリンダの製造コストを引き下げることができることが分かったが、その場合、新たな問題が生じてくる。
即ち、この種の作業車両の場合、フロントアクスルケースの上方にはエンジンやラジエータ等が配設されていて、例えば、ラジエータを冷却するラジエータファンはエンジンのクランクプーリに巻きかけたベルトを介して駆動される。また、パワーステアリング装置はエンジン後方に設けたステアリングハンドルの基部に切換弁を設け、この切換弁からフロントアクスルケースに設けた油圧シリンダに油圧ホースを介して圧油が導かれており、この場合、油圧ホースが前述のエンジンのクランクプーリ等の回転部材に接触しないように配管して、ホースの損傷を未然に防止しなければならない。
しかし、前述のように油圧シリンダを、ピストン及びピストンロッドを内挿するシリンダチューブと、シリンダチューブに嵌合してシリンダチューブの両端を塞ぐ左右のパッキンケースから構成すると共に、シリンダチューブの長手方向の両側に油圧ホース接続用の左右のジョイントを設け、この油圧シリンダをフロントアクスルケースに左右のパッキンケースを介して取付けた場合、左右のパッキンケースはフロントアクスルケースに取付けられて回動しないが、左右のパッキンケースに挟み込まれたシリンダチューブは、それ自体が回動する余地が残されており、仮にシリンダチューブが回動すると、それに伴って左右のジョイント位置、並びに油圧ホースの位置が不測に変位することになり、これらジョイントや油圧ホースがエンジンのクランクプーリ等の回転部材に接触し、損傷する虞が生ずるという問題がある。
従って、本発明は、作業車両のパワーステアリング装置、特にその油圧シリンダを安価で組み立て性に優れたものにすることを目的に、しかも、前述の問題を未然に防止することができるパワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、作業車両のパワーステアリング装置における前述の課題を解決するために、前輪を操舵する油圧シリンダを、ピストン及びピストンロッドを内挿するシリンダチューブと、シリンダチューブに嵌合してシリンダチューブの両端を塞ぐ左右のパッキンケースから構成すると共に、シリンダチューブの長手方向の両側に油圧ホース接続用の左右のジョイントを設け、また、左右のパッキンケースをフロントアクスルケースに取付けた際、シリンダチューブを左右のパッキンケースに対して阻止体により回り止めをするように構成したことを特徴とする。また、本発明は、フロントアクスルケースに固定した阻止体がシリンダチューブに設けたジョイントに係合してシリンダチューブの回り止めをするように構成したことを特徴とする
そして、本発明は、このようにピストン及びピストンロッドを内挿するシリンダチューブに左右のパッキンケースを嵌合してシリンダチューブの両端を塞ぐものであるから、パッキンケースをシリンダチューブに溶接したり、螺装するための螺子加工を全く不要にして、単にシリンダチューブを左右のパッキンケースによって挟み込むだけで油圧シリンダを構成することができ、組み立てが至って簡単であると共に、安価に油圧シリンダを製造できるものである。
また、シリンダチューブの長手方向の両側に油圧ホース接続用の左右のジョイントを設けるものであるから、パッキンケースにジョイントを設けるもののようにパッキンケースに油路を形成する機械加工が不要となり、より一層、安価に油圧シリンダを製造できるものである。
さらに、シリンダチューブを左右のパッキンケースに対して阻止体により回り止めをするように構成するものであるから、左右のパッキンケースをフロントアクスルケースに取付け、左右のパッキンケースによってシリンダチューブを挟み込んだ際に、シリンダチューブはそれ自体の回転が阻止体により阻止されるのでシリンダチュープに接続する油圧ホース並びにジョイントは所定の位置に保持され、エンジンのクランクプーリ等の回転体に接触することが防止されるため、それらが不測に損傷することがない。
そして、シリンダチューブに設けたジョイントに阻止体を係合させてシリンダチューブの回り止めをするように構成すると、阻止体に係合するシリンダチューブの相手側部材を特別に設ける必要がなく安価に、また、フロントアクスルケースにパワーステアリング装置を簡単に装置することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態の一つを図面に基づいて説明する。図１に示すように、作業車両としての農業用のトラクタ１は、機体前部に搭載されるエンジンＥと、該エンジンの発生動力を変速するトランスミッション（図示せず）と、該トランスミッションから供給される走行動力で駆動する左右の前輪２，２及び後輪３，３と、機体上部を覆う機体カバー４と、機体カバー４の後部に設ける運転席５と、機体後部に昇降自在に連結されるロータリ耕耘装置６とを備える。
【０００７】
機体カバー４は、エンジンＥの前方を覆うフロントグリル７と、エンジンＥの上方を覆うボンネット８と、エンジンＥの左右側方を覆うサイドカバー９と、ステップとなるメインカバー１０と、ステアリングハンドル軸及び計器パネルの側方等を覆うパネルカバー１１と、後輪３の上方及び側方を覆うフェンダ１２とを備えて構成される。
また、運転席５前方のパネルカバー１１の側面には、前後進変速機構を変速操作する前後進変速レバー１３を突出させ、左フェンダ１２の上面には主変速機構を変速操作する主変速レバー１４、副変速機構を変速操作する副変速レバー１５及びＰＴＯ変速機構を変速操作するＰＴＯ変速レバー１６を臨ませている。なお１７はクラッチペダルである。
【０００８】
図２はトラクタ１前部の原動機部の側面図であって、エンジンＥの後部にはクラッチハウジング１８が連結され、エンジンＥの左右下部には前方に向かうシャーシフレーム１９が取付けてあり、シャーシフレーム１９上にはラジエータ２０が立設してある。このラジエータ２０はエンジンＥのクランクプーリ２１によって駆動されるラジエータファン２２の起風によって冷却される。２３はファンベルトであって、前記クランクプーリ２１とラジエータファン２２の従動プーリ２４とに巻きかけられている。
また、エンジンＥとシャーシフレーム１９の下部には、リヤブラケット２５とフロントブラケット２６が固定され、これら前後のブラケット２５，２６によって前輪２，２を支架するフロントアクスルケース２７が左右揺動自在に支えられている。
そして、フロントアクスルケース２７の前部上方には、前輪２，２を操舵するパワステアリング装置の両ロッド式の複動油圧シリンダ２８が横設してあり、ステアリングハンドル２９の下部に設けたオービットロール型の全油圧式ステアリングユニット３０から圧送された油は、左右のフレキシブルホースからなる油圧ホース３１Ｒ，３１Ｌを介して前記油圧シリンダ２８に供給される。
【０００９】
次に、図３に基づいて油圧シリンダ２８の構造を説明すると、油圧シリンダ２８は、ピストンロッド３２の中央に一体的に形成したピストン３３を備え、これらピストン３３及びピストンロッド３２は円筒状のシリンダチューブ３４に内挿している。また、シリンダチューブ３４の長手方向の両側には、左右のパッキンケース３５Ｒ，３５Ｌが嵌合してあり、パッキンケース３５Ｒ，３５Ｌが嵌合する部位のシリンダチューブ３４の外周には左右のジョイント３６Ｒ，３６Ｌが溶接して固定してあり、ジョイント３６Ｒ，３６Ｌに形成した油路は、シリンダチューブ３４に穿った孔を介してピストン３３の左右に形成される油室３７Ｒ，３７Ｌに直接に連通している。なお、３８はピストン３３に設けたＯリング、３９，３９はパッキンケース３５Ｒ，３５Ｌに設けたパッキン、４０，４０は同じくパッキンケース３５Ｒ，３５Ｌに設けたダストシール、４１，４１はＯリング、ｂはブッシュである。
【００１０】
さらに、このような構造からなる油圧シリンダ２８は、図４及び図５に示すようにフロントアクスルケース２７の前部上方に横設して取付けるものであって、フロントアクスルケース２７の前部中央部の左右には、斜め前方に向けて凸設した支持部２７ａ，２７ａ，２７ｂ，２７ｂが形成してあり、この支持部２７ａ，２７ａの機体外側側の支持面に左右のパッキンケース３５Ｒ，３５Ｌの内側取付面を合わせ、両者をボルト４２，４２・・で締結する。
また、左側のパッキンケース３５Ｌと後方の支持部２７ｂとを締結するボルト４２ａは他のボルト４２より長いものを用いており、このボルト４２ａの先端は支持部２７ｂの機体内側に突出し、このボルト４２ａの突出した先端に阻止体を構成する回り止めプレート４３を嵌めて、ナット４４で回り止めプレート４３を支持部２７ｂに固定している。なお、回り止めプレート４３を支持部２７ｂに固定するに当たって、回り止めプレート４３の先端部に形成した二股状の係合部４３ａ，４３ａ（図６参照）は、左側のジョイント３６Ｌの基部に嵌め合わせておくものである。さらに、左右のジョイント３６Ｒ，３６Ｌには前述の油圧ホース３１Ｒ，３１Ｌを接続する。
【００１１】
そして、フロントアクスルケース２７に取付けられた油圧シリンダ２８は、その両端から突出するピストンロッド３２にボールジョイント４５，４５が取付けられ、さらに、ボールジョイント４５，４５は左右のロッド４６，４６を介して左右のナックルアーム４７，４７に連結される。また、フロントアクスルケース２７の両端に固定したキングピンケース４８，４８にはファイナルケース４９，４９が回動自在に枢支され、前記ナックルアーム４７，４７はファイナルケース４９，４９の上部に固定している。
なお、ファイナルケース４９，４９に軸支したホイルシャフト５０，５０には前輪２，２が取付けられ、ミッションケースからフロントアクスルケース２７の中央部後方に軸支したドライブシャフトＡに伝えられた動力が、図示しないフロントアクスルケース２７の中央部に内装するフロントデファレンシャル、及びキングピンケース４８，４８とファイナルケース４９，４９に内装するベベルギヤ装置を介してホイルシャフト５０，５０に伝えられて、前輪２，２は回転駆動される。
【００１２】
上記の如く装置された前輪のパワーステアリング装置は、図示しないポンプから圧送された油がステアリングユニット３０に供給され、ステアリングユニット３０は、ステアリングハンドル２９の回動に伴ってコントロールしながら油圧ホース３１Ｒ，３１Ｌを介して油圧シリンダ２８に圧油を送る。それにより油圧シリンダ２８のピストン３３及びピストンロッド３２は、右方又は左方に移動し、最終的にナックルアーム４７を介して前輪２，２を操舵する。
そして、この際、油圧シリンダ２８の推力は左右のパッキンケース３５Ｒ，３５Ｌが受けることになるが、パッキンケース３５Ｒ，３５Ｌはボルト４２によってフロントアクスルケース２７の支持部２７ａ，２７ｂに強固に固定されているから十分にこの推力に対抗することができる。また、シリンダチューブ３４は左右のパッキンケース３５Ｒ，３５Ｌに挟み込まれて、格別これらのパッキンケース３５Ｒ，３５Ｌに対して溶接、或いは螺装するものではないから、それ自体が機体振動等によって不測に回動する虞がある。
【００１３】
しかし、シリンダチューブ３４はジョイント３６Ｌの基部に係合する回り止めプレート４３によって回動が阻止されるので、ジョイント３６Ｌ，３６Ｒに接続する油圧ホース３１Ｌ，３１Ｒが左右のシャーシフレーム１９，１９の内側から立ち上がってエンジンＥ回りに配管されて、ステアリングユニット３０に至る際にも、油圧ホース３１Ｌ，３１Ｒの先端部分がシリンダチューブ３４の回動によって不測に変位し、例えばクランクプーリ２１等の回転体に接触するといった虞が未然に防止される。
また、油圧ホース３１Ｌ，３１Ｒをシャーシフレーム１９，１９の外側を通してクランクプーリ２１との干渉を防止した場合の油圧ホース３１Ｌ，３１Ｒが外部に露出して見苦しいといった問題がなく、全体にトラクタ前部の美観が向上する。
【００１４】
さらに、回り止めプレート４３は、先端部に形成した二股状の係合部４３ａ，４３ａを左側のジョイント３６Ｌの基部に嵌め合わせることによって、シリンダチューブ３４の回動を阻止するので、シリンダチューブ３４に別途、回り止めプレート４３に係合する突起等を取付ける必要がないと共に、左側のパッキンケース３５Ｌと後方の支持部２７ｂとを締結するボルト４２ａの端部を利用して、このボルト４２ａの端部に回り止めプレート４３を嵌めてナット４４により固定しているので、回り止めプレート４３のフロントアクスルケース２７に対する取付部材を簡素化して安価な回り止め構造となる。
しかも、回り止めプレート４３は、支持部２７ｂに対してパッキンケース３５Ｌの固定側と反対側の面にナット４４を用いて固定しているので、パッキンケース３５Ｌの支持部２７ｂに対する固定強度を落とすことはない。
【００１５】
なお、シリンダチューブ３４、或いはジョイント３６Ｒ，３６Ｌの回り止めを行う構造としては、前述の実施例に限らず適宜な構造を採用することができる。例えば、シリンダチューブ３４に左右のパッキンケース３５Ｒ，３５Ｌを嵌合して油圧シリンダ２８を組み立てた後、何れか一方のパッキンケース３５Ｒ，３５Ｌに固定した阻止体４３の先端を、シリンダチューブ３４の何れかのジョイント３６Ｒ，３６Ｌに係合させたり、或いはシリンダチューブ３４に左右のパッキンケース３５Ｒ，３５Ｌを嵌合した際に、一方のパッキンケース３５Ｒの外周から突出させた突起が，シリンダチューブ３４の端部に形成した切欠きに嵌まる等、種々変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】農業用トラクタの斜視図である。
【図２】原動機部の側面図である。
【図３】油圧シリンダの断面図である。
【図４】油圧シリンダの取付け状態を示す正面図である。
【図５】油圧シリンダの取付け状態を示す側面図である。
【図６】回り止めプレートを示し、（ａ） はその平面図、（ｂ） は側面図、（ｃ） は正面図である。
【符号の説明】
１ 農業用トラクタ
２ 前輪
２７ フロントアクスルケース
２８ 油圧シリンダ
３２ ピストンロッド
３３ ピストン
３４ シリンダチューブ
３１Ｒ 右油圧ホース
３１Ｌ 左油圧ホース
３５Ｒ 右パッキンケース
３５Ｌ 左パッキンケース
３６Ｒ 右ジョイント
３６Ｌ 左ジョイント
４３ 回り止めプレート（阻止体）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention belongs to the technical field of a power steering device for steering a front wheel of a work vehicle such as a tractor, a rice transplanter, etc., and has a structure of a hydraulic cylinder constituting the power steering device and an attachment of the hydraulic cylinder to a front axle case. It is about structure.
[0002]
[Prior art]
Agricultural tractors and the like are provided with a power steering device so that the front wheels can be steered lightly, and a hydraulic cylinder constituting the power steering device is attached to a front axle case supporting the front wheels. .
Then, in order to attach the hydraulic cylinder to the front axle case in order to make the hydraulic cylinder inexpensive and to easily attach the hydraulic cylinder to the front axle case, a cylinder tube in which the piston and the piston rod are inserted is used. And a left and right packing case that fits into the cylinder tube and closes both ends of the cylinder tube, and attaches the hydraulic cylinder to the front axle case by fixing the left and right packing cases to the holding part of the front axle case. Is known (for example, refer to Patent Document 1).
Also, the left and right packing cases for closing both ends of the cylinder tube into which the piston and the piston rod are inserted are integrated by welding one packing case to the cylinder tube and screwing the other packing case to the cylinder tube. In addition, there is also known one in which left and right joints for connecting a hydraulic hose are provided on both sides in the longitudinal direction of a cylinder tube (for example, see Patent Document 2).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-19628 [Patent Document 2]
JP-A-3-182880
[Problems to be solved by the invention]
However, among the conventional power steering devices, the former one can form a hydraulic cylinder simply by fitting the left and right packing cases closing both ends of the cylinder tube to the cylinder tube. The left and right joints for connecting the hydraulic hoses are left and right packing cases, although welding man-hours for fixing the left and right packing cases to the cylinder tube and the need for screw processing for screwing are unnecessary, and the left and right joints for connecting hydraulic hoses can be manufactured. The oil passage for guiding oil from the joint to the oil chamber in the cylinder tube had to be machined in the packing case, making it impossible to further reduce manufacturing costs. .
Therefore, in order to solve this problem and further reduce manufacturing costs, left and right joints for connecting hydraulic hoses are provided on both sides in the longitudinal direction of the cylinder tube as in the latter case, and the cylinder is directly connected to the cylinder via the cylinder tube. It is conceivable to guide the oil to the oil chamber in the tube. Then, it has been found that by combining these advantages, the manufacturing cost of the hydraulic cylinder can be reduced, but in that case, a new problem arises.
That is, in the case of this type of work vehicle, an engine, a radiator, and the like are disposed above the front axle case.For example, a radiator fan that cools the radiator is driven via a belt wound around a crank pulley of the engine. Is done. Further, the power steering device is provided with a switching valve at the base of a steering handle provided at the rear of the engine, and pressure oil is guided from the switching valve to a hydraulic cylinder provided at a front axle case via a hydraulic hose. Piping must be performed so that the hydraulic hose does not contact the rotating member such as the crank pulley of the engine described above to prevent damage to the hose.
However, as described above, the hydraulic cylinder is composed of the cylinder tube into which the piston and the piston rod are inserted, and the left and right packing cases that fit into the cylinder tube to close both ends of the cylinder tube, and that the longitudinal direction of the cylinder tube is If left and right joints for connecting hydraulic hoses are provided on both sides and this hydraulic cylinder is mounted on the front axle case via the left and right packing cases, the left and right packing cases are attached to the front axle case and do not rotate, but The cylinder tube sandwiched between the packing cases has room for itself to rotate, and if the cylinder tube rotates, the left and right joint positions and the position of the hydraulic hose are unexpectedly displaced accordingly. This means that these joints and hydraulic hoses Contacting the rotating member such as a crank pulley, there is a problem that a possibility arises of damaging.
Accordingly, an object of the present invention is to provide a power steering device for a working vehicle, and in particular, a power steering device capable of preventing the above-mentioned problems from occurring, with the object of making the hydraulic cylinder thereof inexpensive and excellent in assemblability. The purpose is to provide.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem in the power steering device of a work vehicle, the present invention provides a hydraulic cylinder that steers a front wheel, a cylinder tube in which a piston and a piston rod are inserted, and a cylinder tube that is fitted to the cylinder tube. It consists of left and right packing cases that close both ends, and left and right joints for connecting hydraulic hoses are provided on both sides in the longitudinal direction of the cylinder tube.When the left and right packing cases are attached to the front axle case, Is characterized in that the packing case is prevented from rotating by a blocking body. Further, the present invention is characterized in that the blocking body fixed to the front axle case is configured to engage with a joint provided on the cylinder tube to prevent the cylinder tube from rotating. The left and right packing cases are fitted to the cylinder tube into which the piston and piston rod are inserted, and both ends of the cylinder tube are closed.Therefore, the packing case is welded to the cylinder tube or threaded for screwing. The hydraulic cylinder can be configured simply by sandwiching the cylinder tube between the left and right packing cases without any need, and the hydraulic cylinder can be manufactured easily and inexpensively while being easily assembled.
In addition, since the left and right joints for connecting the hydraulic hose are provided on both sides in the longitudinal direction of the cylinder tube, there is no need for machining for forming an oil passage in the packing case as in the case where a joint is provided in the packing case, which is further improved. It is possible to manufacture a hydraulic cylinder at low cost.
Furthermore, since the cylinder tube is configured so that the left and right packing cases are prevented from rotating by the blocking body, the left and right packing cases are attached to the front axle case, and the cylinder tube is sandwiched between the left and right packing cases. In addition, since the rotation of the cylinder tube itself is prevented by the blocking body, the hydraulic hose and the joint connected to the cylinder tube are held at predetermined positions, and are prevented from contacting the rotating body such as the crank pulley of the engine. Therefore, they are not unexpectedly damaged.
Then, when the blocking member is engaged with the joint provided on the cylinder tube to prevent rotation of the cylinder tube, there is no need to provide a mating member of the cylinder tube that engages with the blocking member at a low cost. Further, the power steering device can be easily mounted on the front axle case.
[0006]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
One embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, an agricultural tractor 1 as a work vehicle is provided with an engine E mounted on a front portion of a fuselage, a transmission (not shown) for shifting the power generated by the engine, and supplied from the transmission. Left and right front wheels 2 and 2 and rear wheels 3 and 3 driven by running power, a body cover 4 for covering the upper part of the body, a driver seat 5 provided at the rear of the body cover 4, and a vertically movable connection to the rear of the body. And a rotary tillage device 6.
[0007]
The body cover 4 includes a front grill 7 that covers the front of the engine E, a hood 8 that covers an upper part of the engine E, a side cover 9 that covers the left and right sides of the engine E, a main cover 10 that serves as a step, and a steering handle shaft. And a panel cover 11 that covers the side and the like of the instrument panel, and a fender 12 that covers the rear wheel 3 from above and to the side.
On the side of the panel cover 11 in front of the driver's seat 5, a forward / reverse transmission lever 13 for shifting the forward / reverse transmission mechanism is projected, and on the upper surface of the left fender 12, a main transmission lever 14 for shifting the main transmission mechanism is provided. And a PTO shift lever 16 for shifting the sub-transmission mechanism and a PTO shift lever 16 for shifting the PTO transmission mechanism. 17 is a clutch pedal.
[0008]
FIG. 2 is a side view of a motor unit at a front portion of the tractor 1, wherein a clutch housing 18 is connected to a rear portion of the engine E, and a chassis frame 19 directed forward is attached to lower left and right sides of the engine E. A radiator 20 is erected on 19. The radiator 20 is cooled by a radiator fan 22 driven by a crank pulley 21 of the engine E. A fan belt 23 is wound around the crank pulley 21 and a driven pulley 24 of the radiator fan 22.
A rear bracket 25 and a front bracket 26 are fixed to the lower part of the engine E and the chassis frame 19, and a front axle case 27 for supporting the front wheels 2, 2 is supported by these front and rear brackets 25, 26 so as to be able to swing left and right. Have been.
Above the front portion of the front axle case 27, a double-rod double-acting hydraulic cylinder 28 of a power steering device for steering the front wheels 2, 2 is provided horizontally, and an orbit roll provided below the steering handle 29 is provided. The oil fed from the all-hydraulic steering unit 30 of the mold is supplied to the hydraulic cylinder 28 via hydraulic hoses 31R and 31L composed of left and right flexible hoses.
[0009]
Next, the structure of the hydraulic cylinder 28 will be described with reference to FIG. 3. The hydraulic cylinder 28 includes a piston 33 integrally formed at the center of a piston rod 32. The piston 33 and the piston rod 32 are cylindrical cylinders. The tube 34 is inserted. The left and right packing cases 35R, 35L are fitted on both sides in the longitudinal direction of the cylinder tube 34, and the left and right joints 36R, The oil passage formed in the joints 36R and 36L is directly connected to oil chambers 37R and 37L formed on the left and right sides of the piston 33 through holes formed in the cylinder tube 34. I have. 38 is an O-ring provided on the piston 33; 39 and 39 are packings provided on the packing cases 35R and 35L; 40 and 40 are dust seals provided on the packing cases 35R and 35L; 41 and 41 are O-rings; Bush.
[0010]
Further, the hydraulic cylinder 28 having such a structure is mounted horizontally above the front portion of the front axle case 27 as shown in FIGS. On the left and right sides, there are formed support portions 27a, 27a, 27b, 27b projecting obliquely forward. The support surfaces of the support portions 27a, 27a on the outer side of the fuselage are provided with left and right packing cases 35R, 35L. Align the inner mounting surfaces and fasten them with bolts 42, 42,.
Further, a bolt 42a for fastening the left packing case 35L and the rear support portion 27b is longer than the other bolts 42, and the tip of the bolt 42a protrudes inside the body of the support portion 27b. A detent plate 43 forming a blocking body is fitted to the protruding tip of the protruding part, and the detent plate 43 is fixed to the support part 27b with a nut 44. In fixing the detent plate 43 to the support portion 27b, the forked engaging portions 43a, 43a (see FIG. 6) formed at the distal end of the detent plate 43 are fitted to the base of the left joint 36L. It is something to keep. Further, the above-mentioned hydraulic hoses 31R, 31L are connected to the left and right joints 36R, 36L.
[0011]
In the hydraulic cylinder 28 attached to the front axle case 27, ball joints 45 are attached to piston rods 32 protruding from both ends thereof, and the ball joints 45, 45 are further connected via left and right rods 46, 46. The left and right knuckle arms 47 are connected to each other. Final cases 49, 49 are rotatably supported by king pin cases 48, 48 fixed to both ends of the front axle case 27, and the knuckle arms 47, 47 are fixed to the upper portions of the final cases 49, 49. I have.
The front wheels 2, 2 are mounted on the wheel shafts 50, 50 pivotally supported by the final cases 49, 49, and the power transmitted from the transmission case to the drive shaft A pivotally supported at the center rear of the front axle case 27 is transmitted. Are transmitted to the wheel shafts 50, 50 via front differentials provided in the center of the front axle case 27 (not shown) and bevel gear devices provided in the king pin cases 48, 48 and the final cases 49, 49. Is driven to rotate.
[0012]
In the front wheel power steering apparatus configured as described above, oil pumped from a pump (not shown) is supplied to the steering unit 30, and the steering unit 30 controls the hydraulic hoses 31R, The pressure oil is sent to the hydraulic cylinder 28 via 31L. Thereby, the piston 33 and the piston rod 32 of the hydraulic cylinder 28 move rightward or leftward, and finally steer the front wheels 2, 2 via the knuckle arm 47.
At this time, the thrust of the hydraulic cylinder 28 is received by the left and right packing cases 35R, 35L. The packing cases 35R, 35L are firmly fixed to the support portions 27a, 27b of the front axle case 27 by bolts 42. Therefore, the thrust can be sufficiently counteracted. Further, the cylinder tube 34 is sandwiched between the left and right packing cases 35R, 35L and is not specially welded or screwed to these packing cases 35R, 35L. It may move.
[0013]
However, since the rotation of the cylinder tube 34 is prevented by the rotation preventing plate 43 that engages with the base of the joint 36L, the hydraulic hoses 31L, 31R connected to the joints 36L, 36R are connected to the left and right chassis frames 19, 19 from inside. Even when the hydraulic hoses 31R stand up and are piped around the engine E to reach the steering unit 30, the distal ends of the hydraulic hoses 31L and 31R are unexpectedly displaced by the rotation of the cylinder tube 34 and come into contact with a rotating body such as the crank pulley 21 or the like. This is prevented from occurring.
Further, when the hydraulic hoses 31L, 31R are passed through the outside of the chassis frames 19, 19 to prevent interference with the crank pulley 21, there is no problem that the hydraulic hoses 31L, 31R are exposed to the outside and are unsightly. The appearance is improved.
[0014]
Further, the rotation preventing plate 43 prevents the rotation of the cylinder tube 34 by fitting the forked engaging portions 43a, 43a formed at the distal end portion to the base of the left joint 36L. It is not necessary to separately attach a projection or the like that engages with the detent plate 43, and uses the end of the bolt 42a for fastening the left packing case 35L and the rear support portion 27b to the end of the bolt 42a. The non-rotating plate 43 is fitted and fixed by the nut 44, so that the mounting member of the non-rotating plate 43 to the front axle case 27 is simplified and an inexpensive detent structure is obtained.
Moreover, since the rotation preventing plate 43 is fixed to the support portion 27b on the surface opposite to the fixing side of the packing case 35L using the nut 44, the fixing strength of the packing case 35L to the support portion 27b is reduced. There is no.
[0015]
The structure for stopping the rotation of the cylinder tube 34 or the joints 36R and 36L is not limited to the above-described embodiment, and an appropriate structure can be adopted. For example, after assembling the hydraulic cylinder 28 by fitting the left and right packing cases 35R, 35L to the cylinder tube 34, the tip of the blocking body 43 fixed to one of the packing cases 35R, 35L is connected to any one of the cylinder tubes 34. When the left and right packing cases 35R, 35L are engaged with the joints 36R, 36L, or when the left and right packing cases 35R, 35L are fitted to the cylinder tube 34, the protrusions protruding from the outer periphery of one packing case 35R are formed at the ends of the cylinder tube 34. Various changes are possible, such as fitting into a notch formed in the portion.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of an agricultural tractor.
FIG. 2 is a side view of a motor unit.
FIG. 3 is a sectional view of a hydraulic cylinder.
FIG. 4 is a front view showing a mounting state of the hydraulic cylinder.
FIG. 5 is a side view showing a mounting state of the hydraulic cylinder.
6 (a) is a plan view, FIG. 6 (b) is a side view, and FIG. 6 (c) is a front view.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Agricultural tractor 2 Front wheel 27 Front axle case 28 Hydraulic cylinder 32 Piston rod 33 Piston 34 Cylinder tube 31R Right hydraulic hose 31L Left hydraulic hose 35R Right packing case 35L Left packing case 36R Right joint 36L Left joint 43 Detent plate (blocking body) )
