JP2004128541A - 遠隔監視方法及び携帯電話機 - Google Patents

Abstract

【課題】安価に且つ平易に遠隔監視を行うことができるような遠隔監視方法を提供する。
【解決手段】カメラ１０１を備えた携帯電話機による遠隔監視方法。カメラ１０１から入力される画像に対して動きベクトル検出を行い、動きベクトルを検出すると、予め登録されている通報先に電話をかけ、カメラ１０１から入力される画像及びマイク１０２から入力される音声を通報先に送信する。
【選択図】　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遠隔監視方法及び携帯電話機に関し、特に携帯電話機同士で遠隔監視を行う遠隔監視方法及び携帯電話機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、外出で留守した場合に自宅の様子が気になることがよくある。留守中に不審者が自宅に侵入し財産や高価な品物を盗まれてしまう事件も多発している。こうした世の中の状況からセキュリティ設備やシステムを販売し、サービスを行う事業者が増加している。ところが、システムやサービスはシステムを構築することやサービスを受けることに対して高額な費用が発生してしまう。また、システムやサービスにおける遠隔監視では、監視を行うのはサービスを行う事業者であり、本人は直接自宅の様子を確認できないという問題があった。
【０００３】
これらの問題を解決する方法として、携帯電話機により自宅の様子を遠隔監視する方法が考えられる（例えば、特許文献１参照）。図６は、従来の携帯電話機を用いた遠隔監視システムの構成を示すブロック図である。この図において、従来の遠隔監視システムは、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）カメラ４１及びＣＣＤカメラ４１を制御するコントローラユニット４２からなる監視カメラ装置４０と、公衆電話回線網Ｎ１と、移動体通信網Ｎ２と、受信した画像データを復号化して表示する機能を備えた携帯電話機１０とを備えて構成される。
【０００４】
コントローラユニット４２は、ＣＣＤカメラ４１から出力される映像信号の信号処理制御を統括するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）４２Ａと、ＣＣＤカメラ４１のオン・オフを行うスイッチング回路４２Ｂと、ＣＣＤカメラ４１とＣＰＵ４２Ａを接続するインタフェース回路４２Ｃと、モデム４２Ｆからの出力信号をＣＰＵ４２Ａに入力するＣＰＵ４２Ａのインタフェース回路４２Ｄと、ＣＰＵ４２Ａからの出力信号をモデム４２Ｆに入力するインタフェース回路４２Ｅと、携帯電話機１０と通信するためのモデム４２Ｆとを備えている。
【０００５】
次に、上記構成の遠隔監視システムの動作について説明する。まず、携帯電話機１０から監視カメラ装置４０に電話をかけて、ＣＣＤカメラ４１の電源を入れる。ＣＣＤカメラ４１で撮影した画像はＣＰＵ４２Ａによって画像圧縮符号化された後、モデム４２Ｆで信号変調処理が施されて公衆電話回線網Ｎ１に送出される。そして、移動体通信網Ｎ２を経由して送信された画像データを携帯電話機１０で受信し、携帯電話機１０に搭載されたＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）などの画像表示装置（図示略）に表示し、遠隔監視を行うものである。このように、従来の携帯電話機を用いた遠隔監視システムは、携帯電話機１０側から電話をかけ、監視画像を取得するというものである。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−２７４３２号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の携帯電話機を用いた遠隔監視システムにおいては、以下のような問題があった。すなわち、こちらが必要な時に対象物を監視できればよい場合は別として、前述したように留守宅の侵入者に対応するためには何らかの手段で常に監視を行う必要がある。従来の方法では、監視カメラ装置４０に電話をかけて対象物の画像を取得している間は監視を行うことができるが、常に監視するには多額の電話代がかかってしまう。
【０００８】
また、常に監視を行うと、携帯電話機１０としての機能を失ってしまう。この問題を解決するには異常を通報する手段を別途設ける必要があるが、センサー等の異常検知手段と携帯電話機１０に通報するための電話機が必要となり、これらを施設することも考慮すると多額の費用が発生してしまう。
【０００９】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、安価に且つ平易に遠隔監視を行うことができるような遠隔監視方法及び携帯電話機を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明の遠隔監視方法は、カメラを備えた携帯電話機による遠隔監視方法であって、前記カメラから入力される画像に対して動きベクトル検出を行い、動きベクトルを検出すると、予め登録されている通報先に電話をかけ、前記カメラから入力される画像及びマイクから入力される音声を前記通報先に送信することを特徴とする。
【００１１】
この方法によれば、不審者の侵入等の異常を検出したときにのみ予め登録されている通報先に通報するので、通報先は通報を受けたときのみ監視現場の状況を確認するだけで済み、電話代を最小限に抑えることができる。すなわち、安価に且つ平易に遠隔監視を行うことができる。
【００１２】
請求項２に係る発明の遠隔監視方法は、請求項１に係る発明の遠隔監視方法において、遠隔監視時には前記カメラと前記動きベクトル検出を行う回路のみ電源をオン状態として、前記カメラから入力される画像に対して前記動きベクトル検出を行い、動きベクトルを検出すると、前記カメラから入力される画像及び前記マイクから入力される音声を前記通報先に送信するために必要な回路の電源をオン状態とすることを特徴とする。
【００１３】
この方法によれば、異常が発生していない状態では監視を行うために必要なカメラと動きベクトル検出を行う回路のみ電源をオンとするので、携帯電話機全体の電源を常時オンしたままの状態に比べて消費電力が低減し、長時間の監視が可能となる。
【００１４】
請求項３に係る発明の遠隔監視方法は、請求項１又は請求項２に係る発明の遠隔監視方法において、前記カメラから入力される画像に対して前記動きベクトル検出を行い、動きベクトルを検出すると、１フレーム内で発生する各動きベクトルの大きさを計算し、動きベクトルの大きさの総和が最も大きい画像領域が画面の中心となるよう前記カメラの位置を制御することを特徴とする。
【００１５】
この方法によれば、動きが大きい画像領域をカメラが自動的に追跡するので、異常を発生させている対象の画像を送信しつづけることが可能となり、通報先は瞬時に監視現場の状況を把握することが可能となる。
【００１６】
請求項４に係る発明の遠隔監視方法は、請求項１乃至請求項３のいずれかに係る発明の遠隔監視方法において、前記カメラから入力される画像に対して前記動きベクトル検出を行い、動きベクトルを検出すると、前記カメラから入力される画像及び前記マイクから入力される音声を保存することを特徴とする。
【００１７】
この方法によれば、異常発生時の状況を自動的に保存するので、異常発生時に通報先が電話にでることができなかった場合や電波を受信できなかった場合でも、後に保存された記録を確認することが可能となる。
【００１８】
請求項５に係る発明の携帯電話機は、画像を撮影する画像撮影手段と、音声を取得する音声取得手段と、前記画像撮影手段で撮影された画像を符号化する画像符号化手段と、前記音声取得手段で取得された音声を符号化する音声符号化手段と、前記画像符号化手段からの画像データ及び前記音声符号化手段からの音声データを多重化するデータ多重化手段と、前記画像撮影手段からの画像信号から画像の動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、前記動きベクトル検出手段にて動きベクトルが検出されると、予め登録されている通報先に電話をかけて多重化された画像データ及び音声データを送信する制御を行う通信制御手段と、を具備することを特徴とする。
【００１９】
この構成によれば、不審者の侵入等の異常を検出したときにのみ予め登録されている通報先に通報するので、通報先は通報を受けたときのみ監視現場の状況を確認するだけで済み、電話代を最小限に抑えることができる。また、もともと画像符号化処理の一部である動きベクトル検出処理を利用することで、携帯電話機の価格の上昇を最小限に抑えることができる。すなわち、安価に且つ平易に遠隔監視を行うことができる。
【００２０】
請求項６に係る発明の携帯電話機は、請求項５に係る発明の携帯電話機において、前記画像撮影手段と前記動きベクトル検出手段の電源を主電源オフ時以外常時オン状態とし、前記動きベクトル検出手段にて動きベクトルが検出されると前記音声取得手段、前記画像符号化手段、前記音声符号化手段、前記データ多重化手段及び前記通信制御手段夫々の電源をオン状態とする電源制御手段を更に具備することを特徴とする。
【００２１】
この構成によれば、異常が発生していない状態では監視を行うために必要な画像撮影手段と動きベクトル検出手段の電源のみをオン状態とするので、携帯電話機全体の電源を常時オンしたままの状態に比べて消費電力が低減し、長時間の監視が可能となる。
【００２２】
請求項７に係る発明の携帯電話機は、請求項５又は請求項６に係る発明の携帯電話機において、前記動きベクトル検出手段にて動きベクトルが検出されると、１フレーム内で発生する各動きベクトルの大きさを計算し、動きベクトルの大きさの総和が最も大きい画像領域が画面の中心となるよう前記画像撮影手段の向きを調整する方向調整手段を更に具備することを特徴とする。
【００２３】
この構成によれば、動きが大きい画像領域を画像撮影手段が自動的に追跡するので、異常を発生させている対象の画像を送信しつづけることが可能となり、通報先は瞬時に監視現場の状況を把握することが可能となる。
【００２４】
請求項８に係る発明の携帯電話機は、請求項５乃至請求項７のいずれかに係る発明の携帯電話機において、データを記録する記録手段と、前記動きベクトル検出手段にて動きベクトルが検出されると、前記データ多重化手段からの多重化された画像データ及び音声データを前記記録手段に記録する記録制御手段と、を更に具備することを特徴とする。
【００２５】
この構成によれば、異常発生時の状況を自動的に記録するので、異常発生時に通報先が電話にでることができなかった場合や電波を受信できなかった場合でも、後に記録を確認することが可能となる。
【００２６】
請求項９に係る発明の携帯電話機は、受信信号を画像データと音声データに分離するデータ分離手段と、前記データ分離手段で分離された前記画像データを復号化する画像データ復号化手段と、前記データ分離手段で分離された前記音声データを復号化する音声データ復号化手段と、前記画像データ復号化手段で復号化された画像を表示する画像表示手段と、前記音声データ復号化手段で復号化された音声を出力する音声出力手段と、を具備することを特徴とする。
【００２７】
この構成によれば、電波の受信可能な場所であれば、何時でも何処でも監視画像を受信することができるので、必要なときに現場の状況を確認することができる。
【００２８】
請求項１０に係る発明の遠隔監視システムは、請求項５乃至請求項８のいずれかに係る発明の携帯電話機と、請求項９に係る発明の携帯電話機と、これらの携帯電話機間を接続する移動体通信網と、を具備することを特徴とする。
【００２９】
この構成によれば、テレビ電話機能をもつ携帯電話機を用いるので、安価に且つ平易に遠隔監視システムを構築することができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００３１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る携帯電話機の構成を示すブロック図である。この図において、本実施の形態の携帯電話機は、ＣＣＤカメラ１０１、マイク１０２、動きベクトル検出部１０３、通信制御部１０４、電源制御部１０５、カメラ制御部１０６、蓄積制御部１０７、画像符号化部１０８、音声符号化部１０９、データ多重化部１１０、メモリ１１１、伝送路符号化部１１２、信号送受信部１１３、伝送路復号化部１１４、データ分離部１１５、画像復号化部１１６、音声復号化部１１７、画像表示部１１８及びスピーカ１１９を備えている。
【００３２】
ＣＣＤカメラ１０１は監視画像を入力する。マイク１０２は音声を入力する。動きベクトル検出部１０３は入力画像と１フレーム前の画像を比較して動きベクトルを検出する。通信制御部１０４は動きベクトルが検出されたことを示す信号を受けると、予め登録されている電話番号に電話をかける制御を行う。電源制御部１０５は動きベクトルが検出されたことを示す信号を受けると、ＣＣＤカメラ１０１及び動きベクトル検出部１０３以外の電源をオンにする制御を行う。
【００３３】
カメラ制御部１０６は、動きベクトルが検出されたことを示す信号を受けると、１フレーム内で発生した動きベクトルの大きさを計算し、動きベクトルの大きさの総和が最も大きい領域がフレームの中心となるようＣＣＤカメラ１０１の向きを制御する。蓄積制御部１０７は、動きベクトルが検出されたことを示す信号を受けると、データ多重化部１１０を制御して、画像データと音声データを多重化したデータをメモリ１１１に記録する。
【００３４】
画像符号化部１０８は、ＣＣＤカメラ１０１からの入力画像を圧縮符号化する。音声符号化部１０９は、マイク１０２からの入力音声を圧縮符号化する。データ多重化部１１０は、圧縮符号化した画像データと音声データを多重化する。メモリ１１１は、画像データと音声データを多重化したデータを蓄積する。伝送路符号化部１１２は、多重化データを移動体通信網に送信するための処理を行う。
【００３５】
信号送受信部１１３は、伝送路符号化された信号を移動体通信網へ送信し、また移動体通信網より受信する。伝送路復号化部１１４は、移動体通信網より受信した信号を復号化する。データ分離部１１５は、受信した多重化データを画像データと音声データに分離する。画像復号化部１１６は、分離された画像データを復号化する。音声復号化部１１７は、分離された音声データを復号化する。画像表示部１１８は、復号化された画像信号を表示する。スピーカ１１９は、復号化された音声信号を出力する。
【００３６】
ここで、監視開始時の電源制御部１０５の状態を図２に示す。この図において、２０２は本携帯電話機に搭載されているバッテリ、２０３はバッテリ２０２からの電流をオン／オフするスイッチ、２０４はＣＣＤカメラ１０１と動きベクトル検出部１０３へ電源を供給する降圧回路Ａ、２０５はＣＣＤカメラ１０１と動きベクトル検出部１０３以外へ電源を供給する降圧回路Ｂである。電源制御部１０５が動きベクトル検出部１０３から動きベクトル検出信号を受けていない状態では、ＣＣＤカメラ１０１と動きベクトル検出部１０３のみ電源がオンとなる。一方、電源制御部１０５が動きベクトル検出部１０３から動きベクトル検出信号を受けた場合、図３に示すようにＣＣＤカメラ１０１と動きベクトル検出部１０３以外の部分の電源もオンとなる。
【００３７】
次に、本実施の形態の携帯電話機の動作について説明する。まず、本携帯電話機を監視したい場所に設置する。動きベクトルが発生していない状態ではＣＣＤカメラ１０１と動きベクトル検出部１０３のみ電源がオンとなり、それ以外の部分は電源がオフとなる。監視中に不審者の侵入等により、監視画像に動きが検出された場合は、動きベクトル検出部１０３により動きベクトルが検出されて、動きベクトル検出信号が出力される。
【００３８】
動きベクトル検出信号が出力されると、通信制御部１０４が予め登録されている電話番号に電話をかけるよう信号送受信部１１３を制御する。また、動きベクトル検出信号が出力されると、カメラ制御部１０６が１フレーム内に発生した動きベクトルの大きさを計算し、各領域ごとに動きベクトルの大きさの総和を求める。そして、動きベクトルの大きさの総和が最も大きい領域がフレームの中心となるようにＣＣＤカメラ１０１の方向を調整する。
【００３９】
ここで、動きベクトルの大きさの総和を求める領域分割及びカメラ制御の例を図４に示す。図４（ａ）は１フレームの領域分割の例を示している。ＱＣＩＦ（Ｑｕａｒｔｅｒ　Ｃｏｍｍｏｎ　Ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ　Ｆｏｒｍａｔ）画像は１７６画素×１４４画素で構成され、これを画像符号化の単位であるマクロブロック（１６画素×１６画素、以降ＭＢと記す）単位で区切ると図のように１１ＭＢ×９ＭＢとなる。これを３ＭＢ×３ＭＢの領域に分割すると図のように９つの領域に分割することができる。
【００４０】
動きベクトルはＭＢ単位で算出されるため、１つの領域毎に９つの動きベクトルが求められる。これらの動きベクトルの大きさの総和を各領域毎に計算し、最も値の大きい領域を求める。図４（ｂ）に示す例では領域９がそれに相当することを示している。そして領域９がフレームの中心となるよう、図４（ｃ）に示すように、ＣＣＤカメラ１０１の方向を右斜め下へ動かす。侵入者等の動きのある部分をＣＣＤカメラ１０１が追跡することで、通報先は瞬時に異常の原因を把握することができる。ＣＣＤカメラ１０１からの入力画像、マイク１０２からの入力音声は画像符号化部１０８、音声符号化部１０９によりそれぞれ情報量圧縮、符号化の処理が行われる。
【００４１】
符号化後の画像データ及び音声データはデータ多重化部１１０でパケット化されてストリームデータが生成される。蓄積制御部１０７は、動きベクトル検出信号を受けることで、多重化されたストリームデータをメモリ１１１に蓄積するようにデータ多重化部１１０を制御する。
【００４２】
多重化されたビットストリームデータは伝送路符号化部１１２に入力されて、誤り訂正符号化や無線チャネルフォーマットへの組み立て等の伝送路符号化が行われる。そして、伝送路符号化処理されたビットストリームデータが信号送受信部１１３に入力される。信号送受信部１１３は、異常状態の情報を送信すべく伝送路符号化処理された信号を変調し、周波数変換を行い、図示せぬアンテナより送信する。
【００４３】
また、信号送受信部１１３は、異常状態の情報を受信すべく、図示せぬアンテナより受信した信号を周波数変換して復調する。伝送路復号化部１１４では、復調された受信データに対して無線チャネルフォーマットからのデータ分離、誤り訂正復号等の伝送路復号化処理が行われて、その結果がデータ分離部１１５に入力される。データ分離部１１５では、多重化されている音声データと画像データの分離が行われる。分離された画像データは画像復号化部１１６に入力される。また、分離された音声データは音声復号化部１１７に入力される。そして、画像復号化部１１６で復号化された画像信号が画像表示部１１８に表示される。また、音声復号化部１１７で復号化された音声信号はスピーカ１１９により出力される。
【００４４】
このように、本実施の形態の携帯電話機によれば、不審者の侵入等の異常を検出したときにのみ予め登録されている通報先に通報するので、通報先は通報を受けたときのみ監視現場の状況を確認するだけで済み、電話代を最小限に抑えることができる。また、もともと画像符号化処理の一部である動きベクトル検出処理を利用することと、監視中はＣＣＤカメラ１０１と動きベクトル検出部１０３のみ電源をオンとするので、携帯電話機の消費電力を低減でき、長時間の監視を実現することができる。
【００４５】
また、異常を検出したときに、動きのある領域をＣＣＤカメラ１０１で追跡するとともに音声を拾うので、通報先は異常通報を受けた瞬間から監視現場の状況を把握することができる。また、異常を検出した時点からの状況をメモリ１１１に蓄積するので、通報先が異常通報を受信できなかった、もしくは電話に出ることができなかった場合でも後に状況を確認することができる。
【００４６】
なお、本実施の形態の携帯電話機は、画像と音声を通報先に送信するための監視手段と、受信データから画像データと音声データを分離して画像表示及び音声出力を行う通報受信手段とを有しているが、いずれか一方のみ有しても良い。すなわち、監視機能のみ有する携帯電話機と通報受信機能のみ有する携帯電話機としても良い。専用にすると携帯電話機自体の単価を安くすることができる。
【００４７】
（実施の形態２）
図５は、実施の形態１の携帯電話機を利用した遠隔監視システムの構成を示すブロック図である。この図において、５０１は実施の形態１の携帯電話機であり、監視側端末である。５０２は携帯電話機５０１であり、通報受信側端末である。５０３は移動体通信網である。
【００４８】
監視を行いたい場所に監視側端末５０１を設置するとともにＣＣＤカメラ１０１を監視の対象に向けておく。不審者の侵入等が発生した場合、実施の形態１で説明したとおり、監視側端末５０１は予め登録されている通報受信側端末５０２に電話をかけるべく移動体通信網５０３に接続する。移動体通信網５０３は通報受信側端末５０２に対して接続要求を行い、通報受信側端末５０２は移動体通信網５０３と接続を行う。移動体通信網５０３を介して監視側端末５０１と通報受信側端末５０２が接続されると、通報受信側端末５０２の画像表示部１１８に監視現場の画像が表示され、またスピーカ１１９から監視現場の音声が出力される。
【００４９】
このように、本実施の形態の遠隔監視システムによれば、実施の形態１の携帯電話機を複数台用いるので、安価に且つ平易に遠隔監視システムを実現することができる。
【００５０】
なお、監視側端末５０１を監視機能のみ有する携帯電話機とし、通報受信側端末５０２を通報受信機能のみ有する携帯電話機としても良い。
【００５１】
【発明の効果】
上述した説明から明らかなように、本発明の遠隔監視方法及び携帯電話機によれば、不審者の侵入等の異常を検出したときにのみ予め登録されている通報先に通報するので、通報先は通報を受けたときのみ監視現場の状況を確認するだけで済み、電話代を最小限に抑えることができる。すなわち、安価に且つ平易に遠隔監視を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る携帯電話機の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の携帯電話機における監視開始時の電源制御部の状態を示すブロック図である。
【図３】図１の携帯電話機における通報時の電源制御部の状態を示すブロック図である。
【図４】図１の携帯電話機における領域分割及びカメラ制御の例を説明するための図である。
【図５】本発明の実施の形態２に係る遠隔監視システムの構成を示すブロック図である。
【図６】従来の遠隔監視システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０１　ＣＣＤカメラ
１０２　マイク
１０３　動きベクトル検出部
１０４　通信制御部
１０５　電源制御部
１０６　カメラ制御部
１０７　蓄積制御部
１０８　画像符号化部
１０９　音声符号化部
１１０　データ多重化部
１１１　メモリ
１１２　伝送路符号化部
１１３　信号送受信部
１１４　伝送路復号化部
１１５　データ分離部
１１６　画像復号化部
１１７　音声復号化部
１１８　画像表示部
１１９　スピーカ
２０２　バッテリ
２０３　スイッチ
２０４　降圧回路Ａ
２０５　降圧回路Ｂ
５０１　監視側端末
５０２　通報受信側端末
５０３　移動体通信網

Claims (10)

1. カメラを備えた携帯電話機による遠隔監視方法であって、前記カメラから入力される画像に対して動きベクトル検出を行い、動きベクトルを検出すると、予め登録されている通報先に電話をかけ、前記カメラから入力される画像及びマイクから入力される音声を前記通報先に送信することを特徴とする遠隔監視方法。
2. 遠隔監視時には前記カメラと前記動きベクトル検出を行う回路のみ電源をオン状態として、前記カメラから入力される画像に対して前記動きベクトル検出を行い、動きベクトルを検出すると、前記カメラから入力される画像及び前記マイクから入力される音声を前記通報先に送信するために必要な回路の電源をオン状態とすることを特徴とする請求項１記載の遠隔監視方法。
3. 前記カメラから入力される画像に対して前記動きベクトル検出を行い、動きベクトルを検出すると、１フレーム内で発生する各動きベクトルの大きさを計算し、動きベクトルの大きさの総和が最も大きい画像領域が画面の中心となるよう前記カメラの位置を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の遠隔監視方法。
4. 前記カメラから入力される画像に対して前記動きベクトル検出を行い、動きベクトルを検出すると、前記カメラから入力される画像及び前記マイクから入力される音声を保存することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の遠隔監視方法。
5. 画像を撮影する画像撮影手段と、音声を取得する音声取得手段と、前記画像撮影手段で撮影された画像を符号化する画像符号化手段と、前記音声取得手段で取得された音声を符号化する音声符号化手段と、前記画像符号化手段からの画像データ及び前記音声符号化手段からの音声データを多重化するデータ多重化手段と、前記画像撮影手段からの画像信号から画像の動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、前記動きベクトル検出手段にて動きベクトルが検出されると、予め登録されている通報先に電話をかけて多重化された画像データ及び音声データを送信する制御を行う通信制御手段と、を具備することを特徴とする携帯電話機。
6. 前記画像撮影手段と前記動きベクトル検出手段の電源を主電源オフ時以外常時オン状態とし、前記動きベクトル検出手段にて動きベクトルが検出されると、前記音声取得手段、前記画像符号化手段、前記音声符号化手段、前記データ多重化手段及び前記通信制御手段夫々の電源をオン状態とする電源制御手段を更に具備することを特徴とする請求項５記載の携帯電話機。
7. 前記動きベクトル検出手段にて動きベクトルが検出されると、１フレーム内で発生する各動きベクトルの大きさを計算し、動きベクトルの大きさの総和が最も大きい画像領域が画面の中心となるよう前記画像撮影手段の向きを調整する方向調整手段を更に具備することを特徴とする請求項５又は請求項６記載の携帯電話機。
8. データを記録する記録手段と、前記動きベクトル検出手段にて動きベクトルが検出されると、前記データ多重化手段からの多重化された画像データ及び音声データを前記記録手段に記録する記録制御手段と、を更に具備することを特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれかに記載の携帯電話機。
9. 受信信号を画像データと音声データに分離するデータ分離手段と、前記データ分離手段で分離された前記画像データを復号化する画像データ復号化手段と、前記データ分離手段で分離された前記音声データを復号化する音声データ復号化手段と、前記画像データ復号化手段で復号化された画像を表示する画像表示手段と、前記音声データ復号化手段で復号化された音声を出力する音声出力手段と、を具備することを特徴とする携帯電話機。
10. 請求項５乃至請求項８のいずれかに記載の携帯電話機と、請求項９記載の携帯電話機と、これらの携帯電話機間を接続する移動体通信網と、を具備することを特徴とする遠隔監視システム。

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