JP2004123242A - Elevator group control system and its method - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はエレベータの群管理システムおよび方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来のエレベータ群管理システムでは、エレベータを利用する乗客がエレベータホールにてボタンを押下してホール呼びを発生させると、群管理部に対してカゴの割り当て要求が行われる。群管理部はこの乗客に対してカゴを割り当てて配車サービスを行う。カゴに乗車したら、乗客はカゴ呼びを行って目的階を指定する。これに応じて群管理部は乗客の目的階にカゴを移動させて運搬サービスを行う。
【0003】
このような従来のエレベータ群管理システムは、乗客がエレベータホールにてホール呼びボタンを押してホール呼びが発生することで初めて当該乗客が発生したことを検知し、カゴの割り当て配車を開始できる。つまり、乗客は必ずホール呼びを行う必要があり、群管理側はホール呼びが発生しない限りその乗客の目的階を知ることができない。
【0004】
ホール呼びが発生すると、群管理部はホール呼びを行った乗客の降車階を予測し、エレベータの運行状況などから配車に最も適したカゴを割り当てる。
【0005】
そして、割り当てられたカゴがホール呼びを行った乗客の発生階に到着し、乗客が乗車してカゴ呼びが行われると、群管理部側はホール呼びを行った乗客の目的階を知り、乗客の降車階を決定して乗客を目的階へ運搬サービスする。このようにして、ビル内に発生する乗客の運搬をエレベータ群管理システムは行っている。
【0006】
例えば出勤時にロビー階等で多数の乗客が発生しているとき、当該ロビー階において一々ホール呼びを行わなければならないことについて、乗客は効率的でないと感じ操作負担を覚える。一方、群管理側にとってはホール呼びが発生しない限り乗客の発生を知ることができず、それまでは当然ながら乗客の目的階を知るとこもできない。
【0007】
乗客の目的階がわからない以上、群管理側は乗客の降車階の特定を予測に頼らざるを得ない。このため予測が大幅に外れた場合などは、待ち時間やサービス時間の増加によるクレームにつながる恐れがある。乗客の降車階予測技術には限界があり、最適なカゴ配車によるエレベータの運行は困難とされている。
【0008】
これらの要因から、サービスを受ける乗客側、運行を司る群管理側双方にとって快適なシステムが提供されているとは言えないのが現状である。そこで、ホール呼びによる乗客の負担を軽減し、かつ、降車階予測に頼らないエレベータ群管理システムが必要とされている。
【0009】
エレベータ群管理システムの他の従来例として、エレベータ毎の混雑度合いのバラツキを抑えてエレベータの運行効率を向上すべく、乗場行先階釦の操作回数が乗場行先階釦毎に計算される行先階別釦操作計数部と、この行先階別釦操作計数部の計算結果に基づく回数の点滅を行う乗場行先階釦の行先釦灯と、行先階別釦操作計数部の計算結果に基づき、各エレベータがサービスする階床を割り当てる割当て部と、割当て部による割り当て結果に基づき、各エレベータのサービスする階床を表示するサービス階案内表示器を備えたエレベータの群管理システムが公知である(下記特許文献1参照。)。この従来例では、乗客が行先呼びをした回数を検出し、階床間の交通量を取得する。これに基づきカゴ割り当て処理を行う。また、サービス階案内表示板に示されている内容は、カゴのサービス可能階である。
【0010】
また、エレベーターを時間的に等間隔に運行制御し、待ち時間の短縮、および混雑階での輸送効率の低下を防止、サービス性能の向上を図るエレベーターの群管理制御装置が公知である(下記特許文献2参照。)。この装置は、各エレベーターの運行計画を設定し、これに基づいてホール呼び割当てを優先、抑制、禁止するゾーンを求め、データテーブルへ運行計画評価を設定する運行計画評価プログラムと、ホール呼び発生時に少なくとも本人の待ち時間を評価し、これと運行計画評価とにより、各エレベーターの割当て評価値を求める複合評価プログラムを有し、その複合評価値により呼び割当てエレベーターを選択する。その際、乗り混雑階に後から到着するエレベーターに対して、乗り混雑階より遠方のホール呼び割当てを抑制する等の乗り混雑階で発生すると予想されるかご呼びを考慮した呼び割当てを行う。
【0011】
また、乗場において長待ちなどのサービス状況案内をするため案内表示装置に案内表示モードを選定して案内表示し、確実かつ精度の高い案内表示を実行するエレベーターの案内表示装置が公知である(下記特許文献3参照。)。この装置は乗場に設置された案内表示装置の設置階(層)、ホール呼びの方向、交通時間帯により案内表示するためのルールを設定し、このルールに基づいて案内表示モードを選択して案内表示し、割り当てられた条件により新規ホール呼びやかご呼びを抑制または阻止するというものである。この案内表示装置によれば、乗客の長待ちなどを考慮して、「しばらくお待ちください」や、「まもなく到着します」等のサービス状況の案内がなされる。
【0012】
【特許文献1】
特開2000−219443公報
【0013】
【特許文献2】
特開平7−61722号公報
【0014】
【特許文献3】
特開平7−69551号公報
【0015】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はかかる事情を考慮してなされたものであり、ホール呼びによる乗客の負担を軽減し、かつ降車階予測を必要としないエレベータ群管理システム及び方法を提供することにある。
【0016】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るエレベータ群管理システムは、各階床で発生するホール呼びを検出し、複数のカゴについて割当評価演算を行って最良の評価値が得られるカゴを割り当てる群管理アルゴリズムを有するエレベータ群管理システムにおいて、少なくとも一つの特定階床について仮のホール呼びを発生する手段と、前記仮ホール呼びに応答するカゴを前記群管理アルゴリズムに基づいて割り当てるとともに、当該カゴについて仮のカゴ呼びを登録する手段と、前記仮のカゴ呼びについて、前記特定階床を出発した後に停止することを予定する予定停止階床を決定する手段と、決定された前記予定停止階床を少なくとも前記特定階床において表示する手段と、を具備することを特徴とするエレベータ群管理システムである。
【0017】
また、本発明に係るエレベータ群管理方法は、各階床で発生するホール呼びを検出し、複数のカゴについて割当評価演算を行って最良の評価値が得られるカゴを群管理アルゴリズムにより割り当てるエレベータ群管理方法において、少なくとも一つの特定階床について仮のホール呼びを発生するステップと、前記仮ホール呼びに応答するカゴを前記群管理アルゴリズムにより割り当てるとともに、当該カゴについて仮のカゴ呼びを登録するステップと、前記仮のカゴ呼びについて、前記特定階床を出発した後に停止することを予定する予定停止階床を決定するステップと、決定された前記予定停止階床を少なくとも前記特定階床において表示するステップと、を具備することを特徴とするエレベータ群管理方法である。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。
【0019】
(第1実施形態)
図1は本発明の第1実施形態に係るエレベータ群管理システムの概略構成を示すブロック図である。図1に示すエレベーター群管理システム1は、L階建てのビル内においてN台のカゴ2A〜2Nの運行サービスを提供する。特に本実施形態のエレベータ群管理システム1は、たとえば出勤時など一時的に高い需要が発生するロビー階など特定の一階床(あるいは複数階床でもよい)について、仮のホール呼びを発生する。仮のホール呼びは、乗客が何ら操作を行わなくともエレベータ群管理システム1が自発的に生じさせるホール呼びをいう。また、発生した仮のホール呼びについて、エレベータ群管理システム1は仮のカゴ呼びを発生する。この仮のカゴ呼びは、仮のホール呼びに応じて割当られたカゴの停止予定階を定める。カゴの停止予定階は、乗客自身によりカゴ内においてボタン操作がなされたとき、停止確定階となる。このような仮のホール呼びおよびカゴ呼びが発生する特定階床には、カゴ停止予定階表示板5A〜5Nが設置される。カゴ停止予定階表示板5A〜5Nの各々は、カゴ2A〜2Nの各々に対応する。また、すべてのカゴ2A〜2Nのカゴの停止予定階を一覧表示するカゴ停止予定階一覧表示板14も設置される。
【0020】
特定階床以外の階床には、それぞれホール呼び装置42,43,〜4Lが設置される。ホール呼び装置42,43,〜4Lはホール呼び装置制御部6に接続されている。ホール呼び装置制御部6は、ホール呼び装置42,43,〜4Lからのホール呼びの発生を検知して割当計算部9に通知する。
【0021】
カゴ2A〜2Nのそれぞれの内部には、カゴ呼び装置3A〜3Nが設けられる。カゴ呼び装置3A〜3Nはカゴ呼び装置制御部7に接続されている。カゴ呼び装置制御部7は、カゴ呼び装置3A〜3Nからのカゴ呼びの発生を検知して割当計算部9に通知する。
【0022】
カゴ情報検出部8は、カゴ2A〜2Nのそれぞれから、当該カゴにかかっている荷重、進行方向、および速度などを表すカゴ情報を検出する。
【0023】
割当計算部9にはカゴ割当状況テーブル12およびカゴ停止階記憶部13が接続されており、割当計算部9は、カゴ情報検出部8により検出されたカゴの運行情報、カゴ割当状況テーブル12の内容、およびその時点でのビル内の交通流等に基づいて、カゴ2A〜2Nの停止予定階床の割り当て計算を行う。割り当て計算の結果は、カゴ停止予定階通知部11およびカゴ停止階記憶部13に送出される。カゴ停止階記憶部13は割り当て計算の結果を一時的に記憶する。この割り当て計算の結果は、カゴ停止予定階表示板5A〜5Nの設置階にカゴ2A〜2Nが到着したとき、カゴ割当状況テーブル12に送出される。これによりカゴ割当状況テーブル12で規定されているカゴ2A〜2Nの停止予定階は更新される。
【0024】
カゴ停止予定階通知部11は、割当計算部9による割り当て計算の結果であるカゴの停止予定階を示す情報をカゴ停止予定階表示板5A〜5Nおよびカゴ停止予定階一覧表示板14に送出する。
【0025】
カゴ運行制御部10は、カゴ2A〜2Nのそれぞれの運行、すなわち発車、停止、ドア閉開、移動などを制御する。
【0026】
以上のように構成された本実施形態の動作を説明する。
【0027】
ここでは、地上16階建(L=15)のビル内において4台のカゴを運行させる場合を例に挙げる。
【0028】
エレベータ群管理システム1は、例えば朝7時から10時までの出勤時に、ロビー階(例えば1階とする)について所定の時間間隔(例えば1分間隔とするなど運行状況に応じて適宜定めることが好ましい)で仮ホール呼びを発生する。上述したように、仮のホール呼びはエレベータ群管理システム1が自発的に生じさせるのでロビー階の乗客はホール呼びのための操作を行わなくともよい。
【0029】
発生した仮のホール呼びについて、エレベータ群管理システム1は仮のカゴ呼びを発生する。この仮のカゴ呼びは、仮のホール呼びに応じて割当られたカゴの停止予定階を2階〜16階のなかから一つ又は複数定める。
【0030】
図2は、本実施形態に係るエレベータ群管理システム1におけるカゴ停止予定階表示板設置階の外観例を示す図、図3はカゴ停止予定階一覧表示板の外観例を示す図である。
【0031】
図2に示すカゴ停止予定階表示板5A〜5Dは、例えば電光掲示により文字、数値、記号等を表示可能であり、カゴ2A〜2Dの停止予定階を表示する。カゴの停止予定階は、カゴ2A〜2Nがカゴ停止予定階表示板5A〜5Nの設置階床に到着して発車した後に、停止することが予定されている階のことであって、例えばカゴ2Bについては図2からわかるように2階、8階、12階、14階が停止予定階である。上述したように、カゴの停止予定階は、仮のホール呼びに応じて割当られたカゴについて仮のカゴ呼びを発生させ、この仮のカゴ呼びについて割当計算部9が計算に基づいて割り当てるものであり、このようなカゴの停止予定階は、乗客自身によりカゴ内においてボタン操作がなされたとき、停止確定階となる。
【0032】
図3に示すように、カゴ停止予定階一覧表示板14は、すべてのカゴ2A〜2Dについての停止予定階、つまりカゴ停止予定階表示板5A〜5Dに表示されている停止予定階の内容の全てを一覧表示する。乗客は、エレベータ扉ごとに離れて配置されているカゴ停止予定階表示板5A〜5Dを見なくても、このカゴ停止予定階一覧表示板14によって、どのカゴがどの階床へ停止予定であるかを一覧できる。
【0033】
ロビー階の乗客は、自分の目的階へ停止する予定のカゴ(以下、この1台のカゴをカゴ2kとする。kはA〜Dのいずれかである)が当該ロビー階に到着するのを待ち、該カゴ2kが到着したら乗車する。
【0034】
以下、ロビー階に乗客が発生しており、このとき仮のホール呼びが発生した際の群管理処理の手順を図4のフローチャートに沿って説明する。
【0035】
(ステップS1)
割当計算部9が各カゴ2A〜2Nの停止予定階床の割当処理を行なう。カゴ停止予定階表示板5A〜5Nは、カゴ2A〜2Nのそれぞれの停止予定階床を表示する。また、カゴ停止予定階一覧表示板14は、すべてのカゴ2A〜2Nについての停止予定階を一覧表示する。
【0036】
(ステップS2)
カゴ停止予定階表示板5kの設置階にカゴ2kが到着する。
【0037】
(ステップS3)
このとき、カゴ停止予定階記憶部13は、カゴ停止予定階表示板5kおよびカゴ停止予定階一覧表示板14に表示されているカゴ2kの出発後の停止予定階を一時的に記憶している。カゴ割当状況テーブル12のカゴ2kについての割当状況は、このカゴ停止予定階記憶部13の内容に従って更新される。
【0038】
(ステップS4)
乗客は、カゴ停止予定階表示板5A〜5Nあるいはカゴ停止予定階一覧表示板14の表示内容(停止予定階)にしたがい、自分の目的階に停止予定であるカゴ2kの到着を待つ。自分の目的階へ停止するカゴ2kが到着したら、そのカゴ2kに乗車する。
【0039】
(ステップS5)
図5に示すように、カゴ呼び装置3kでは、当該乗客がカゴ2kに乗車する際にカゴ停止予定階表示板5kに表示されていた停止予定階に対応するカゴ呼びボタンb1を点滅表示させ、その他のカゴ呼びボタンは消灯させる。停止予定階に対応するカゴ呼びボタンb1の点滅表示によれば、当該カゴに乗車した乗客は、目的階へのカゴ停止確定登録を行うよう促される。
【0040】
乗客が自分の目的階を指定するためカゴ呼びボタンb1のいずれかを押下するとカゴ呼び登録が実行されてステップS6に進む。カゴ呼び装置3kは乗客の目的階へのカゴ呼び登録が発生したことをカゴ呼び装置制御部7へ通知する。
【0041】
(ステップS6)
ステップS5において乗客がカゴ呼びボタンb1により指定した停止要求階床が、カゴ停止予定階表示板5kに示されていたカゴ2kの停止予定階であるかどうかをカゴ呼び装置制御部7が判定する。判定はカゴ呼びカゴ割当状況テーブル12に基づいて行うことができる。該停止要求階床がカゴ2kの停止予定階床であればステップS7に進む。一方、停止予定階以外の階床、つまり点滅している以外の階床へのカゴ呼び登録によるカゴ停止要求がなされた場合、カゴ呼び装置制御部7はカゴ割当状況テーブル12の参照内容と照合し、停止予定階でないと判定してステップS8に進む。
【0042】
(ステップS7)
乗客がカゴ呼びボタンb1により指定した停止要求階床が、カゴ停止予定階表示板5kに示されていたカゴ2kの停止予定階fであるとき、カゴ呼び装置制御部7は、この停止予定階fへのカゴ呼び登録が行われたことを割当計算部9へ通知する。これにより当該階床への停止は確定登録となり、ステップS9に進む。
【0043】
(ステップS8)
ステップS5においてなされたカゴ呼び登録は無効とするカゴ呼び登録禁止階制御が働き、当該カゴ呼び登録通知は割当計算部9には送出されない。言い替えれば、ステップS5においてカゴ2kの停止予定階床以外へのカゴ呼び登録は禁止される。
【0044】
(ステップS9)
割当計算部9は、カゴ割当状況テーブル12を操作して停止予定階fの設定を停止確定階fの設定に更新するとともに、カゴ運行制御部10に対し停止確定階fでカゴを停止させるよう指令を出す。カゴ運行制御部10は、f階に停止するようにカゴ2kの運行スケジュールを更新し、f階でカゴ2kを停止させるよう運行制御を行い、ステップS10に進む。
【0045】
(ステップS10)
カゴ運行制御部10はカゴ2kの運行スケジュールに従って、カゴ停止確定登録された階床fへカゴ2kを移動させる。
【0046】
(ステップS11)
カゴ2kの移動中は、カゴ停止確定登録が行われていない停止予定階を通過していないかを判定する。停止予定階でありながら、乗車した乗客のカゴ呼びによる停止確定登録が行われていない停止予定階床については、それに対応したカゴ呼び装置3kのカゴ呼びボタンb1が点滅しつづける。該カゴ2kが停止予定階fを通過するまでにカゴ停止確定登録が行われなければならない。
【0047】
(ステップS12)
カゴ2kが停止予定階を通過したとき、カゴ割当状況テーブル12におけるカゴ2kの停止予定階fは停止予定解除となり、停止確定登録も行われない。この通過した階床に対応するカゴ呼びボタンb1は点滅から消灯に変わる。
【0048】
(ステップS13)
カゴ2kが停止確定階床fに到着すると、乗客を降車させ、カゴ割当状況テーブル12の内容を、階床fへの停止確定を無停止に更新して終了となる。
【0049】
ここで、カゴ停止予定階割当処理(ステップS1)の処理手順を図6のフローチャートに沿って詳細に説明する。
【0050】
(ステップS1−1)
カゴ2kはカゴ停止予定階表示板設置階で乗客を乗車させ、ドア閉を行い発車する。
【0051】
(ステップS1−2)
割当計算部9はカゴ割当状況テーブル12を参照する。
【0052】
(ステップS1−3)
カゴ情報検出部8は現在時刻の全カゴについての運行情報を参照する。この運行情報は割当計算部9に送出される。
【0053】
(ステップS1−4)
割当計算部9は、参照したカゴ割当状況テーブル12および運行情報の内容に基づき、所定の停止予定階割当演算処理によりカゴ2kの停止予定階床を決定する。該停止予定階床の数は、一階床の場合と複数階床の場合とがある。
【0054】
(ステップS1−5)
決定されたカゴ2kの停止予定階床を、カゴ停止予定階通知部11へ送出するとともに、カゴ停止予定階記憶部13に記憶させる。
【0055】
(ステップS1−6)
カゴ停止予定階通知部11は、カゴ2kのカゴ停止予定階表示板5kにおける停止予定階表示の内容、およびカゴ停止予定階一覧表示板14における停止予定階一覧表示の内容を更新し、カゴ停止予定階割当処理は終了する。
【0056】
カゴ2kがカゴ停止予定階表示板設置階にいない間に発生した乗客は、次にカゴ2kがカゴ停止予定階表示板設置階に到着してから出発後のカゴ2kの停止予定階が示されているカゴ停止予定階表示板5kの表示内容、あるいは、カゴ停止予定階一覧表示板14の表示内容に従い、自分の目的階に停止予定であれば、カゴ2kの到着を待つ。なお、カゴ停止予定階表示板設置階以外で発生した乗客は、階床毎に設けられたホール呼び装置42,43,〜4Lを使用し、ホール呼び登録を行い、エレベータ群管理システムにカゴ2の配車要求を行う。
【0057】
次に、図4のステップS1乃至ステップS13が実行されているときに、ホール呼びが発生した場合のホール呼びサービス処理の手順を図7のフローチャートに沿って説明する。
【0058】
(ステップS113−1)
上述した特定階床以外のi階(ここではi=2〜L)において、乗客がd方向へのホール呼びボタンを押下したとする。
【0059】
(ステップS113−2)
ホール呼び装置制御部6は、i階においてホール呼び装置4iのd方向へのホール呼びボタンが押下されたことを検知し、これを割当計算部9に通知する。
【0060】
(ステップS113−3)
割当計算部9は、当該ホール呼びに対するカゴ割当処理を行い、その結果をカゴ運行制御部10に送出し、カゴ割当状況テーブル12を更新する。ここで、図4で注目したものと同じカゴ2kが割り当てられたとする。なお、当該ステップS113−3の詳細については後述する(図8を参照)。
【0061】
(ステップS113−4)
カゴ運行制御部10は、ステップS113−3において計算されたカゴの割当結果に従ってカゴ2kの運行スケジュールを更新し、i階へカゴ2kを配車する。
【0062】
(ステップS113−5)
カゴ2kがi階に到着すると、停止予定階以外はカゴ呼びを禁止とするカゴ呼び禁止登録階制御を解除する。解除以後は、すべての階についてカゴ呼びが行えるようになる。ここで、降車客がいるか否かを判定する。降車客がいるならばステップS117−7に進み、降車客がいないならばそのまま次のステップS113−6に進む。
【0063】
(ステップS113−6)
i階においてホール呼びをなした乗客の乗車処理を行う。この乗客は目的階へのカゴ呼びを行うことができる。カゴ呼び禁止登録階制御は解除されている。次に、ステップS113−8に進む。
【0064】
(ステップS113−7)
降車処理を行い、上記ステップS113−6の乗車処理に進む。
【0065】
(ステップS113−8)
カゴ2kは、i階を出発し、乗客の目的階へ移動する。
【0066】
(ステップS113−9)
カゴ呼びをなした乗客の目的階にカゴ2kが到着する。この乗客を降車させる。
【0067】
上記ステップS113−5からわかるように、特定階床における仮のホール呼びに基づく運行中(図4のステップS1乃至ステップS13)に、そのカゴが他の階床の乗客からのホール呼びに応じて割り当てられた場合、カゴ呼び禁止登録階制御を解除することから、当該他の階床からの乗客に対しても適切にサービスを提供できる。つまり、特定階床における仮のホール呼びに基づく運行は、他の階床からのホール呼びに応じる通常の運行に支障を来さないよう実施することが可能である。
【0068】
ここで、上記ステップS113−3における割当処理の詳細な手順を図8のフローチャートを参照して説明する。
【0069】
(ステップS113−31)
i階において、d方向行きのホール呼びが発生したとする。
【0070】
(ステップS113−32)
割当計算部9は、カゴ割当状況テーブル12を参照し、i階に停止することが予定されているか、あるいはi階での停止が確定しているカゴを検索する。カゴ割当状況テーブル12の構成例を図9に示す。カゴ割当状況テーブル12は、各カゴ毎に階床分のバッファを持ち、停止予定階床フラグPおよび停止確定階床フラグDのどちらかがセットされる。停止予定階床フラグおよび停止確定階床フラグによれば、それぞれのカゴがどの階床に停止予定であり、どの階床に停止確定であるかを判定できる。ちなみに図9の例では、カゴ22は、2階が停止確定階であり、3階とL階が停止予定階であることがわかる。
【0071】
このようなカゴ割当状況テーブル12の検索の結果、i階に停止することが予定され、あるいは停止が確定しているカゴが見つかった場合はステップS113−34に進み、見つからなかった場合はステップS113−33に進む。
【0072】
(ステップS113−33)
割当計算部9は、ホール呼び装置制御板6、カゴ呼び装置制御板7、カゴ情報検出部10、カゴ割当状況テーブル12から、ホール呼びおよびカゴ呼びの発生状況、全カゴについての現在位置、進行方向、現在の過重、停止確定階、停止予定階等の情報を取得し、ステップS113−35に進む。
【0073】
(ステップS113−34)
割当計算部9は、i階に停止することが予定されているカゴの、i階での停止を決定(確定)に変更し、ステップS113−37に進む。
【0074】
(ステップS113−35)
割当計算部9は、全カゴのそれぞれについて所定の割当評価演算を実行し、この割当評価演算の結果に基づいて例えばカゴ2k(k号機)に割り当て決定する(配車決定する)。
【0075】
(ステップS113−36)
割当計算部9は、ステップS113−35におけるカゴ割当の結果に基づいてカゴ割当状況テーブル12を更新する。
【0076】
(ステップS113−37)
以上の割当結果をカゴ運行制御部10へ送出し、割当処理を終了する。ここで、割り当てられたカゴ2kが、カゴ停止予定階一覧表示板14の設置階にいるとき、割当結果はカゴ停止予定階通知部11にも送出される。これによりカゴ2kの停止予定階を表示するカゴ停止予定階表示板5kにおいて、ホール呼びのあった階床も停止予定階として加えられることになる。
【0077】
一方、ホール呼びのあった階床がカゴ2kの停止確定階または停止予定階であることがステップS113−33において判断されたならば、ステップS113−35においてカゴ2kを割当決定し、ステップS113−38に進む。
【0078】
(第2実施形態)
第2実施形態は上述した第1実施形態の変形例に係る。図10に示すように、第2実施形態の構成では、ホール呼び装置を設置しないで、全階にカゴ停止予定階表示板、およびカゴ停止予定階一覧表示板を設置するよう構成される。
【0079】
各カゴのカゴ停止予定階表示板5A〜5Nとカゴ停止予定階一覧表示板14との組4i(i=1,2,〜L)をそれぞれの階床に設置する。この場合、どの階床からも乗客によるホール呼びは発生しないことから、図7を参照して説明したホール呼びサービス処理は不要となる。
【0080】
以上説明した第1、第2実施形態によれば、エレベータを利用する乗客は、カゴ停止予定階表示板(あるいはカゴ停止予定階一覧表示板)の表示内容に従ってカゴに乗車を行えばよく、従来のようにホール呼びを行ってエレベータ群管理システム1にカゴのサービス要求を行う必要が無い。したがって、ホール呼び等による操作負担、心理負担を軽減できる。
【0081】
一方、乗客へカゴの配車サービスを行う群管理側にとっては、ホール呼びによるサービス要求に対して、ホール呼びを発生させた乗客の降車階の予測をする必要がなくなる。このため、予測が外れて待ち時間、サービス時間が増加した場合の乗客からのクレームを回避できる。
【0082】
また、本発明の特徴の一つはエレベータ群管理側にカゴ配車の決定権を与えることにあり、これによれば出勤時などある特定の階床に需要が集中しロビー階から他の階床へ向かう乗客が多いとき、これら乗客にサービスするためエレベータ群管理側が主体的かつ効率的にカゴ割当を行うことができる。例えば、それぞれのカゴの停止予定階を乗客に通知することで乗客を誘導できる。したがって、乗客のビル内輸送に加え、さらにはビル内の交通流までをも群管理側が制御できるようになる。
【0083】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず種々変形して実施可能である。
【0084】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ホール呼びによる乗客の負担を軽減し、かつ降車階予測を必要としないエレベータ群管理システム及び方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施形態に係るエレベータ群管理システムの概略構成を示すブロック図
【図2】第1実施形態に係るエレベータ群管理システムのカゴ停止予定階表示板設置階の外観例を示す図
【図3】第1実施形態に係るエレベータ群管理システムのカゴ停止予定階一覧表示板の外観例を示す図
【図4】ロビー階の乗客により仮のホール呼びが発生した際の群管理処理の手順を示すフローチャート
【図5】カゴ呼び装置の外観例を示す図
【図6】カゴ停止予定階割当処理の手順を示すフローチャート
【図7】ホール呼びサービス処理の手順を示すフローチャート
【図8】ホール呼びに対するカゴ割当処理の手順を示すフローチャート
【図9】カゴ割当状況テーブルの構成例を示す図
【図10】本発明の第2実施形態に係るエレベータ群管理システムの概略構成を示すブロック図
【符号の説明】
1…エレベータ群管理システム
2A〜2N…カゴ
3A〜3N…カゴ呼び装置
42,43〜4L…ホール呼び装置
5A〜5N…カゴ停止予定階表示板
6…ホール呼び装置制御部
7…カゴ呼び装置制御部
8…カゴ情報検出部
9…割当計算部
10…カゴ運行制御部
11…カゴ停止予定階通知部
12…カゴ割当状況テーブル
13…カゴ停止予定階記憶部
14…カゴ停止予定階一覧通知板[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an elevator group management system and method.
[0002]
[Prior art]
In a conventional elevator group management system, when a passenger using an elevator presses a button in an elevator hall to generate a hall call, a car allocation request is made to the group management unit. The group management unit allocates a car to the passenger and performs a dispatch service. After getting on the car, the passenger calls the car and designates the destination floor. In response, the group management unit moves the basket to the passenger's destination floor to provide a transport service.
[0003]
Such a conventional elevator group management system can detect the occurrence of the passenger for the first time when the passenger presses the hall call button in the elevator hall to generate the hall call, and can start allocation of the car to the car. That is, the passenger must make a hall call, and the group management side cannot know the destination floor of the passenger unless the hall call occurs.
[0004]
When a hall call occurs, the group management unit predicts the floor at which the passenger who has made the hall call will drop off, and assigns the most suitable car for dispatch according to the operation status of the elevator.
[0005]
Then, when the assigned car arrives at the floor where the passenger who made the hall call arrives, and the passenger gets on the car and makes the car call, the group management section knows the destination floor of the passenger who made the hall call, and Is determined and the passenger is transported to the destination floor. In this way, the elevator group management system carries the passengers generated in the building.
[0006]
For example, when a large number of passengers are generated on a lobby floor or the like at the time of going to work, the passengers feel that it is inefficient and feel an operation burden because it is necessary to make a hall call at each lobby floor. On the other hand, the group management side cannot know the occurrence of passengers unless a hall call occurs, and until then, of course, cannot know the destination floor of the passengers.
[0007]
As far as the passenger's destination floor is not known, the group management has to rely on prediction to identify the passenger's drop-off floor. For this reason, when the prediction is largely out of order, a complaint may be caused due to an increase in waiting time or service time. There is a limit to the technology for predicting the floor at which passengers get off, and it is said that it is difficult to operate elevators with optimal car dispatch.
[0008]
Due to these factors, it cannot be said that a comfortable system is provided for both the passengers who receive the service and the group management side that controls the operation. Therefore, there is a need for an elevator group management system that reduces the burden on passengers due to hall calls and that does not rely on getting off floor prediction.
[0009]
As another conventional example of the elevator group management system, the number of times of operating the landing destination floor buttons is calculated for each landing destination floor button in order to suppress the variation of the congestion degree of each elevator and improve the operation efficiency of the elevator. A button operation counting unit, a destination button light of a landing destination floor button that blinks the number of times based on the calculation result of the destination floor-specific button operation counting unit, and each elevator based on a calculation result of the destination floor-specific button operation counting unit, 2. Description of the Related Art There is known an elevator group management system including an allocating unit for allocating a floor to be serviced and a service floor guide display for displaying a floor to be serviced by each elevator based on an allocation result by the allocating unit (
[0010]
There is also known an elevator group management control device that controls the operation of elevators at equal time intervals to reduce waiting time, prevent a decrease in transportation efficiency on a crowded floor, and improve service performance (see the following patent). Reference 2). This device sets an operation plan for each elevator, determines a zone to prioritize, suppresses, and prohibits hall call allocation based on this, and determines an operation plan evaluation program to set an operation plan evaluation in the data table. A composite evaluation program is provided which evaluates at least the waiting time of the person and calculates the assigned evaluation value of each elevator based on the evaluation of the waiting time and the operation plan evaluation, and selects the call assigned elevator based on the combined evaluation value. At this time, for the elevators that arrive at the congested floor later, call allocation is performed in consideration of a car call expected to occur on the congested floor, such as suppressing hall call allocation farther than the congested floor.
[0011]
In addition, there is known an elevator guide display device that selects a guide display mode on a guide display device to provide a service status guide such as a long wait at a landing and displays the guide, and executes a reliable and accurate guide display (see below). See
[0012]
[Patent Document 1]
JP 2000-219443 A
[0013]
[Patent Document 2]
JP-A-7-61722
[0014]
[Patent Document 3]
JP-A-7-69551
[0015]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an elevator group management system and method that reduce the burden on passengers due to hall calls and that does not require a drop-off floor prediction.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
The elevator group management system according to the present invention detects an hall call generated on each floor, performs an allocation evaluation operation on a plurality of cars, and has a group management algorithm for allocating a car that provides the best evaluation value. In, means for generating a provisional hall call for at least one specific floor, and means for assigning a car responding to the provisional hall call based on the group management algorithm, and registering a provisional car call for the car Means for determining a scheduled stop floor to be stopped after departure from the specific floor for the temporary car call, and means for displaying the determined planned stop floor at least on the specific floor And an elevator group management system.
[0017]
In addition, the elevator group management method according to the present invention detects hall calls occurring on each floor, performs an allocation evaluation operation on a plurality of cars, and allocates a car that provides the best evaluation value by a group management algorithm. Generating a provisional hall call for at least one specific floor, assigning a car responsive to the provisional hall call by the group management algorithm, and registering a provisional car call for the car. For the temporary car call, a step of determining a scheduled stop floor that is scheduled to stop after departure from the specific floor, and a step of displaying the determined planned stop floor at least on the specific floor. And a method of managing an elevator group.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0019]
(1st Embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of the elevator group management system according to the first embodiment of the present invention. The elevator
[0020]
On floors other than the specific floor,
[0021]
The car call devices 3A to 3N are provided inside the
[0022]
The
[0023]
A car assignment status table 12 and a car stop
[0024]
The planned car stop
[0025]
The car
[0026]
The operation of the present embodiment configured as described above will be described.
[0027]
Here, a case where four cars are operated in a building with 16 floors above ground (L = 15) will be described as an example.
[0028]
The elevator
[0029]
For the generated temporary hall call, the elevator
[0030]
FIG. 2 is a diagram showing an example of an appearance of a car stop planned floor display panel installation floor in the elevator
[0031]
The car scheduled-stop
[0032]
As shown in FIG. 3, the planned car stop floor
[0033]
The passengers on the lobby floor are to wait for the car to be stopped at their destination floor (hereinafter, this one car is referred to as a basket 2k, where k is any of A to D) arrives at the lobby floor. Wait and get on when the car 2k arrives.
[0034]
Hereinafter, the procedure of the group management process when a passenger occurs on the lobby floor and a temporary hall call occurs at this time will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0035]
(Step S1)
The
[0036]
(Step S2)
The car 2k arrives at the floor on which the car stop scheduled floor display plate 5k is installed.
[0037]
(Step S3)
At this time, the planned car stop
[0038]
(Step S4)
The passenger waits for the arrival of the car 2k scheduled to stop at his / her destination floor according to the display contents (planned stop floor) of the planned car stop
[0039]
(Step S5)
As shown in FIG. 5, in the
[0040]
When the passenger presses one of the car call buttons b1 to designate his / her destination floor, car call registration is executed, and the process proceeds to step S6. The
[0041]
(Step S6)
In step S5, the car call
[0042]
(Step S7)
When the stop request floor designated by the passenger using the car call button b1 is the planned stop floor f of the car 2k indicated on the planned car stop floor display board 5k, the car call
[0043]
(Step S8)
The car call registration prohibited floor control for invalidating the car call registration performed in step S5 is activated, and the car call registration notification is not sent to the
[0044]
(Step S9)
The
[0045]
(Step S10)
The car
[0046]
(Step S11)
While the car 2k is moving, it is determined whether or not the car has passed the planned stop floor for which the car stop confirmation registration has not been performed. Regarding the floor to be stopped for which the stop confirmation registration by the car call of the passenger who has boarded is not performed even though it is the floor to be stopped, the car call button b1 of the
[0047]
(Step S12)
When the car 2k passes through the planned stop floor, the planned stop floor f of the car 2k in the car assignment status table 12 is released from the scheduled stop, and the stop confirmation registration is not performed. The basket call button b1 corresponding to this passed floor changes from blinking to off.
[0048]
(Step S13)
When the car 2k arrives at the stop confirmed floor f, the passenger is disembarked, and the contents of the car assignment status table 12 are updated without stopping the decision to stop at the floor f, and the process ends.
[0049]
Here, the procedure of the car stop scheduled floor assignment processing (step S1) will be described in detail with reference to the flowchart of FIG.
[0050]
(Step S1-1)
The car 2k allows passengers to ride on the floor where the car is to be stopped and the door is closed, and the car closes before departure.
[0051]
(Step S1-2)
The
[0052]
(Step S1-3)
The
[0053]
(Step S1-4)
The
[0054]
(Step S1-5)
The determined planned floor of the car 2k to be stopped is sent to the planned car stop
[0055]
(Step S1-6)
The planned car stop
[0056]
Passengers who occur while the car 2k is not at the car stop scheduled floor display board installation floor are shown the car 2k stop planned floor after departure after the car 2k arrives at the car stop planned floor display board installation floor next time. According to the display contents of the planned car stop floor display panel 5k or the display contents of the planned car stop floor
[0057]
Next, a procedure of a hall call service process when a hall call occurs when steps S1 to S13 of FIG. 4 are executed will be described with reference to a flowchart of FIG.
[0058]
(Step S113-1)
It is assumed that the passenger presses the hall call button in the d direction on the i-th floor (here, i = 2 to L) other than the specific floor described above.
[0059]
(Step S113-2)
The
[0060]
(Step S113-3)
The
[0061]
(Step S113-4)
The car
[0062]
(Step S113-5)
When the car 2k arrives at the i-th floor, the car call prohibition registration floor control for prohibiting the car call except the floor to be stopped is released. After the cancellation, the car call can be performed on all floors. Here, it is determined whether there is a disembarking customer. If there is a disembarking customer, the process proceeds to step S117-7, and if there is no disembarking customer, the process proceeds to the next step S113-6.
[0063]
(Step S113-6)
The boarding process of the passenger who made the hall call on the i-th floor is performed. This passenger can make a car call to the destination floor. The car call prohibition registration floor control has been released. Next, the process proceeds to step S113-8.
[0064]
(Step S113-7)
The dismounting process is performed, and the process proceeds to the boarding process in step S113-6.
[0065]
(Step S113-8)
The car 2k departs from the i-th floor and moves to the passenger's destination floor.
[0066]
(Step S113-9)
The car 2k arrives at the destination floor of the passenger who made the car call. Let this passenger get off.
[0067]
As can be seen from the above step S113-5, during operation based on the provisional hall call on the specific floor (steps S1 to S13 in FIG. 4), the basket responds to a hall call from a passenger on another floor. When assigned, the car call prohibition registration floor control is released, so that it is possible to appropriately provide services to passengers from the other floors. In other words, the operation based on the temporary hall call on the specific floor can be implemented so as not to hinder the normal operation corresponding to the hall call from another floor.
[0068]
Here, the detailed procedure of the allocation process in step S113-3 will be described with reference to the flowchart in FIG.
[0069]
(Step S113-31)
It is assumed that a hall call to the d direction occurs on the i-th floor.
[0070]
(Step S113-32)
The
[0071]
As a result of such a search of the car assignment status table 12, if a car scheduled to stop at the i-th floor or a car that has been determined to be stopped is found, the process proceeds to step S113-34. Proceed to -33.
[0072]
(Step S113-33)
The
[0073]
(Step S113-34)
The
[0074]
(Step S113-35)
The
[0075]
(Step S113-36)
The
[0076]
(Step S113-37)
The above allocation result is sent to the car
[0077]
On the other hand, if it is determined in step S113-33 that the floor on which the hall call has been made is the stop confirmed floor or the planned stop floor of the car 2k, the car 2k is allocated and determined in step S113-35, and step S113-35 is performed. Proceed to 38.
[0078]
(2nd Embodiment)
The second embodiment relates to a modification of the above-described first embodiment. As shown in FIG. 10, in the configuration of the second embodiment, a car stop scheduled floor display board and a car stop scheduled floor list display board are installed on all floors without installing a hall call device.
[0079]
A set 4i (i = 1, 2, to L) of a scheduled car stop
[0080]
According to the first and second embodiments described above, passengers who use the elevator may ride on the car according to the display contents of the planned car stop floor display panel (or the planned car stop floor list display panel). It is not necessary to make a hall call and issue a car service request to the elevator
[0081]
On the other hand, the group management side that provides the car dispatch service to the passengers does not need to predict the exit floor of the passenger who generated the hall call in response to the service request by the hall call. For this reason, it is possible to avoid complaints from passengers when the waiting time and the service time increase due to mispredictions.
[0082]
Further, one of the features of the present invention is to give the elevator group management side the right to make a decision on the dispatch of a car. According to this, demand concentrates on a specific floor such as when going to work, and the floor is shifted from the lobby floor to another floor. When there are many passengers heading for the elevator, the elevator group management side can independently and efficiently perform the car assignment to service these passengers. For example, passengers can be guided by notifying the passengers of the scheduled stop floor of each car. Accordingly, the group management side can control not only the passenger transportation in the building but also the traffic flow in the building.
[0083]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented with various modifications.
[0084]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to provide an elevator group management system and method that reduce the burden on passengers due to hall calls and that do not require a landing floor prediction.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an elevator group management system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing an example of an appearance of a floor on which a car scheduled to be stopped is installed on the floor of the elevator group management system according to the first embodiment;
FIG. 3 is a view showing an example of an appearance of a car stop scheduled floor list display panel of the elevator group management system according to the first embodiment;
FIG. 4 is a flowchart showing a procedure of group management processing when a temporary hall call is generated by a passenger on the lobby floor;
FIG. 5 is a diagram showing an example of the appearance of a car call device.
FIG. 6 is a flowchart showing a procedure of a car stop scheduled floor assignment process;
FIG. 7 is a flowchart showing a procedure of a hall call service process.
FIG. 8 is a flowchart showing the procedure of a car assignment process for a hall call.
FIG. 9 is a diagram showing a configuration example of a car assignment status table;
FIG. 10 is a block diagram showing a schematic configuration of an elevator group management system according to a second embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1. Elevator group management system
2A ~ 2N ... basket
3A to 3N ... Cage calling device
42, 43-4L ... hall call device
5A-5N ... Car stop scheduled floor display
6. Hall call device control unit
7. Car call device controller
8 ... Cage information detector
9 Assignment calculator
10 ... Cage operation control unit
11… Notification section of the planned car suspension floor
12 ... Cage allocation status table
13 ... storage section of the floor where the car will be stopped
14… Notification board for scheduled car stop floor
Claims (10)
少なくとも一つの特定階床について仮のホール呼びを発生する手段と、
前記仮のホール呼びに応答するカゴを前記群管理アルゴリズムに基づいて割り当てるとともに、当該カゴについて仮のカゴ呼びを登録する手段と、
前記仮のカゴ呼びについて、前記特定階床を出発した後に停止することを予定する予定停止階床を決定する手段と、
決定された前記予定停止階床を少なくとも前記特定階床において表示する手段と、
を具備することを特徴とするエレベータ群管理システム。In an elevator group management system having a group management algorithm for detecting a hall call occurring on each floor and performing an allocation evaluation operation on a plurality of cars to allocate a car for which a best evaluation value is obtained,
Means for generating a temporary hall call for at least one specific floor;
Means for assigning a car responding to the temporary hall call based on the group management algorithm, and registering a temporary car call for the car;
For the temporary car call, a means for determining a scheduled stop floor scheduled to stop after departure from the specific floor,
Means for displaying the determined scheduled stop floor at least on the specific floor,
An elevator group management system, comprising:
少なくとも一つの特定階床について仮のホール呼びを発生するステップと、
前記仮ホール呼びに応答するカゴを前記群管理アルゴリズムにより割り当てるとともに、当該カゴについて仮のカゴ呼びを登録するステップと、
前記仮のカゴ呼びについて、前記特定階床を出発した後に停止することを予定する予定停止階床を決定するステップと、
決定された前記予定停止階床を少なくとも前記特定階床において表示するステップと、
を具備することを特徴とするエレベータ群管理方法。In an elevator group management method for detecting a hall call occurring on each floor and allocating a car for which a best evaluation value is obtained by performing an allocation evaluation operation on a plurality of cars by a group management algorithm,
Generating a temporary hall call for at least one specific floor;
Allocating a car responding to the temporary hall call by the group management algorithm, and registering a temporary car call for the car,
For the temporary car call, determining a scheduled stop floor scheduled to stop after departure from the specific floor,
Displaying the determined scheduled stop floor at least on the specific floor;
An elevator group management method, comprising:
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114715742A (en) * | 2021-01-04 | 2022-07-08 | 东芝电梯株式会社 | Elevator control device, elevator control system, elevator control method, and recording medium |
JP7133158B1 (en) * | 2021-07-15 | 2022-09-08 | フジテック株式会社 | display device for elevator |
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- 2002-09-30 JP JP2002285583A patent/JP4177627B2/en not_active Expired - Fee Related
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