JP2004116632A - サイレントチェーン伝動装置 - Google Patents

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長田 重慶
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    • F16H55/00Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02Toothed members; Worms
    • F16H55/30Chain-wheels
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16GBELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
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Abstract

【課題】サイレントチェーンおよびスプロケットホイールの摩耗が小さく低騒音化も達成できるようにする。
【解決手段】内側フランク13および外側フランク14から形成された一対の歯部12を有するリンクプレート(11A等)が連結ピン16によって所定個数無端状に連結されてなるサイレントチェーン10と、このサイレントチェーン10の各歯部12と噛み合う所定個数の歯部22を有するスプロケットホイール20とを備えたサイレントチェーン伝動装置において、
各リンクプレート(11A等)の内側フランク13および外側フランク14が、それぞれチェーンピッチ線PL上に個別の中心(d1等)を有する同一半径(ρ)の円弧形状とされており、
スプロケットホイール20の各歯部22が、それぞれ噛合する各リンクプレート(11A等)の内側フランク13または外側フランク14に対応して内方へ凹む円弧形状とされたものである。
【選択図】    図1

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、サイレントチェーン伝動装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
図6および図7に、サイレントチェーン伝動装置の従来例を示す。これらの図において、10Pはサイレントチェーン、20Pはスプロケットホイールである。サイレントチェーン10Pは、それぞれ一対の歯部12およびピン孔15を有する所定個数のリンクプレート(11A,11B,11C,11D,11E,11F等)を、各ピン孔15内に挿入した連結ピン16によって無端状に連結してなる。ここでは、一部のリンクプレート(11A等)のみを図示する。
【0003】
サイレントチェーン10Pの各歯部12は、同一形状とされており、内側フランク(内股)13および外側フランク(外股)14から形成されている。上記した内側フランク13および外側フランク14は、直線形状とされている。
【0004】
なお、図6および図7において、PLはチェーンピッチ線である。このチェーンピッチ線PLは、各リンクプレート(11A,11B,11C)のピン孔15に挿入された連結ピン16の中心を相互に結ぶ直線である。また、図6において、Pはサイレントチェーン10Pのピッチである。図7中、ψは2π/Nラジアン(πは円周率、Nはスプロケットホイール20Pの歯部22の数)である。
【0005】
一方、スプロケットホイール20Pは、図6に示すように、サイレントチェーン10Pの各歯部12と噛み合う所定個数の歯部22を有している。各歯部22は、インボリュート歯形とされている。図6では、駆動側のスプロケットホイール20Pのみを図示し、従動側のスプロケットホイールは図示を省略してある。
【0006】
上記サイレントチェーン伝動装置では、駆動側スプロケットホイール20Pの回転に伴いサイレントチェーン10Pの各リンクプレート(11A等)の歯部12がスプロケットホイール20Pの各歯部22と噛合することにより、駆動側スプロケットホイール20Pから従動側スプロケットホイールへ動力が伝達される。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記サイレントチェーン伝動装置では、各リンクプレート(11A等)の各フランク(13,14)が直線形状とされており、スプロケットホイール20Pの各歯部22がインボリュート歯形であるので、これらの接触は相対曲率およびすべり率ともに大きくなる。そのため、接触部の発生面圧応力が高く、摩耗しやすい欠点を有している。
【0008】
ここにおいて、通常、リンクプレート(11A等)は、チェーンの破断強度等の観点から鋼材の焼入れ品が用いられている。一方、スプロケットホイール20Pは、鋼材や粉末冶金を用いるが、粉末冶金の場合鋼材に対して材料特性が低下するため、硬度の高いリンクプレートに焼入れを行っても耐磨耗性の確保が厳しい状況である。
【0009】
また、一般に、サイレントチェーン伝動装置はローラチェーン方式に比べて騒音の発生が少ないが、より一層の低騒音化が求められている。
【0010】
本発明の目的は、サイレントチェーンおよびスプロケットホイールの摩耗が小さく低騒音化も達成できるサイレントチェーン伝動装置を提供することにある。
【0011】
【課題を解決するための手段】
本発明の好適な解決手段は、請求項1に記載するサイレントチェーン伝動装置である。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【0013】
本発明に係るサイレントチェーン伝動装置は、図1および図2に示すように、基本的構成は従来例(図6,図7)と同様であるが、各リンクプレート(11A,11B,11C等)の内側フランク13および外側フランク14が、それぞれチェーンピッチ線PL上に個別の中心(d1,d2,d3等)を有する同一半径(ρ)の円弧形状とされており、スプロケットホイール20の各歯部22が、それぞれ噛合する各リンクプレート(11A等)の内側フランク13または外側フランク14に対応して内方へ凹む円弧形状とされている。
【0014】
なお、従来例と共通する構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略化または省略する。また、図1,図2では、一部のリンクプレートのみ図示する。スプロケットホイールは駆動側のみ図示する。
【0015】
図1において、リンクプレート11Aの内側フランク(内股)13は、チェーンピッチ線上の中心点(d1,d3)を中心として半径ρの円弧形状とされている。また、リンクプレート11Aの外側フランク(外股)14は、チェーンピッチ線PL上の中心点d2を中心として半径ρの円弧形状とされている。すなわち、リンクプレート11Aの各フランク(13,14)は、同じ曲率半径を有する同一円弧形状とされている。
【0016】
なお、リンクプレート11Aの内側フランク13と外側フランク14との接続部分は、半径r1の円弧形状とされている。また、リンクプレート11Aの内側フランク(13,13)同士の接続部分は、半径r2の円弧形状とされている。図1中、Pはサイレントチェーン10のピッチである。PLはチェーンピッチ線である。このチェーンピッチ線PLは、各リンクプレート(11A,11B,11C)のピン孔15に挿入された連結ピン16の中心を相互に結ぶ直線である。また、上記した中心点(d2等)は、図1に示すように、連結ピン16の中心からP/2だけ離れた位置にある。他のリンクプレート(11B,11C)も、上記リンクプレート11Aと同一構成とされている。
【0017】
また、スプロケットホイール20の各歯部22の一方歯面23および他方歯面24は、図2に示すように、リンクプレート(11A等)の各フランク(13,14)と同一の曲率半径を有している。
【0018】
上記構成の本サイレントチェーン伝動装置では、図3および図4に示すように、サイレントチェーン10はスプロケットホイール20に正多角形状に巻き付き、当該スプロケットホイール20が等速回転しても不等速運動(非線形運動)する。すなわち、サイレントチェーン10の速さは、最大値Vmax(=Rω)と最小値Vmin(=Rω・cosψ)との間で変化する。なお、Rはスプロケットホイール20のピッチ円半径、ωはスプロケットホイール20の角速度(=dφ/dt)である。また、ψは、π/Nラジアン(πは円周率、Nはスプロケットホイール20の歯部22の数)である。
【0019】
ここで、本サイレントチェーン伝動装置におけるサイレントチェーン10とスプロケットホイール20とは、歯車のラックとピ二オンによく似た噛み合い運動をする。以下に、図5に示すように、本伝動装置のサイレントチェーン10の直線部分をラック(50)に、またスプロケットホイール20をピ二オン(55)に置き換えて、本発明の原理を説明する。
【0020】
図5において、ピ二オン55の回転運動とラック50の直線運動との相対速度の場は、歯車歯形論よりピッチ点dの回りの回転運動になる。ピッチ点dを中心とするラック50の円弧状歯51とピニオン55の円弧状歯56とは瞬間的に噛み合う。なお、図5では、説明便宜上、故意に円弧状歯(51,56)の半径を変えているが、実際は同一である。また、ラック50の円弧状歯51は、各リンクプレート(11A等)の各フランク(13,14)に相当する。ピニオン55の円弧状歯56は、スプロケットホイール20の各歯部22の歯面(23,24)に相当する。
【0021】
ここで、ラック50の円弧状歯51が、ピニオン55の円弧状歯56と接触するときに等速である場合には、当該ラック50の円弧状歯51がピニオン55の円弧状歯56に近づくときに当該ピニオン55の半径方向Sに近づくので、両者(51,56)が接触する際に定速で衝突するように当たる。しかし、本伝動装置のように不等速であると、ピニオン55の半径方向Sに近づいたときには両円弧状歯(51,56)は図5のように離れており、近づいてから接線方向Tに低速で接触する。すなわち、接触作用が滑らかである。
【0022】
而して、本サイレントチェーン伝動装置は、各リンクプレート(11A等)の内側フランク13および外側フランク14が、それぞれチェーンピッチ線PL上に個別の中心(d1等)を有する同一半径(ρ)の円弧形状とされており、スプロケットホイール20の各歯部22が、それぞれ噛合する各リンクプレート(11A等)の各フランク(13,14)に対応して内方へ凹む円弧形状とされているので、各リンクプレート(11A等)とスプロケットホイール20の各歯部22との接触は相対曲率および滑り率が共に零(0)となる。そのため、リンクプレート(11A等)とスプロケットホイール20との接触において発生面圧応力は小さく低強度材料でも摩耗が小さい。また、サイレントチェーン10の不等速運動(非線形運動)を利用してリンクプレート(11A等)の各フランク(13,14)とスプロケットホイール20の歯部22の各歯面(23,24)とが静かに近づくので接触作用が滑らかとなり低騒音化が図られる。
【0023】
【発明の効果】
本発明によれば、各リンクプレートの内側フランクおよび外側フランクが、それぞれチェーンピッチ線上に個別の中心を有する同一半径の円弧形状とされており、スプロケットホイールの各歯部が、それぞれ噛合する各リンクプレートの内側フランクまたは外側フランクに対応して内方へ凹む円弧形状とされているので、サイレントチェーンおよびスプロケットホイールの摩耗が小さく低騒音化も達成できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態を説明するための図である。
【図2】スプロケットホイールに巻きついたリンクプレートを説明するための図である。
【図3】サイレントチェーンの不等速運動を説明するための図である。
【図4】サイレントチェーンの不等速運動を説明するための図である。
【図5】本発明の原理を説明するための概念図である。
【図6】サイレントチェーン伝動装置の従来例を説明するための図である。
【図7】従来のリンクプレートを説明するための図である。
【符号の説明】
10 サイレントチェーン
11A,11B,11C リンクプレート
12 歯部
13 内側フランク
14 外側フランク
15 ピン孔
16 連結ピン
20 スプロケットホイール
22 歯部
23 一方歯面
24 他方歯面
50 ラック
51 円弧状歯
55 ピニオン
56 円弧状歯

Claims (1)

  1. 内側フランクおよび外側フランクから形成された一対の歯部を有するリンクプレートが連結ピンによって所定個数無端状に連結されてなるサイレントチェーンと、このサイレントチェーンの各歯部と噛み合う所定個数の歯部を有するスプロケットホイールとを備えたサイレントチェーン伝動装置において、
    前記各リンクプレートの内側フランクおよび外側フランクが、それぞれチェーンピッチ線上に個別の中心を有する同一半径の円弧形状とされており、
    前記スプロケットホイールの各歯部が、それぞれ噛合する前記各リンクプレートの内側フランクまたは外側フランクに対応して内方へ凹む円弧形状とされたことを特徴とするサイレントチェーン伝動装置。
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