【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、遊技球を前面の遊技盤面に打ち出してゲームを進行させるパチンコ機のような弾球遊技機に関するもので、特に、電磁力により遊技球を発射する力が生成されるタイプの遊技球発射装置を具備する弾球遊技機に関連する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のパチンコ球用の発射装置として、下記特許文献１に記載されたような電磁力駆動式の発射装置が存在する。この発射装置は、コイルへの通電により発生させた磁力によりパチンコ球を引き寄せた後に電流を遮断することにより、パチンコ球を所定の速度で発射するようにしたものである。
【０００３】
【特許文献１】
特許２９５９３９６号公報 （２〜３頁、図１〜６参照）
【０００４】
上記のような電磁力駆動式の発射装置を使用する場合、パチンコ機には、この発射装置に所定の時間間隔毎に励磁電流を与えてパチンコ球の発射動作を行わせる専用の制御装置が組み込まれる（以下、この装置を「発射制御装置」という。）。この発射制御装置には、前記発射装置のコイルの駆動源となる電源回路のほか、この電源回路からの電源出力のタイミングを制御したり、パチンコ球の発射のためのハンドルの操作量に応じてコイルに流れる電流量を調整するための回路（以下、この回路を「制御回路」という。）が組み込まれる。
【０００５】
図７は、前記発射制御装置における電源回路の従来の構成を示す。この電源回路は、パチンコ機内部の電源装置（図示せず。）から直流３２Ｖの電源供給を受けて、これを直流２４Ｖに変換し、発射装置のコイルに供給するためのもので、スイッチング制御用のＩＣ４０（以下、「スイッチ制御用ＩＣ４０」という。），トランジスタＱ１，チョークコイルＬ１，ダイオードＤ１，抵抗Ｒ２１〜Ｒ２５などを含むチョッパ型の定電圧回路４１として構成される。この定電圧回路４１の入力ラインには、平滑用の電解コンデンサＣ１３やバイパスコンデンサＣ１４が接続される。また出力ラインには、前記コイルへの２４Ｖの励磁パルスを生成して出力するために、電解コンデンサＣ１１，バイパスコンデンサＣ１２，ＰＮＰ型トランジスタＱ２，ＮＰＮ型トランジスタＱ３などが配備される。
【０００６】
図示例の定電圧回路４１では、スイッチ制御用ＩＣ４０として、シャープ株式会社製の型番ＩＲ３Ｍ０３Ａを用いている。このＩＣは、発振回路，出力電圧の比較回路，駆動用のトランジスタ回路，過電流保護回路などを内蔵する。図中の分圧抵抗Ｒ２１，Ｒ２２は、出力電圧を決定するためのもので、出力電圧は、スイッチ制御用ＩＣ４０の端子ＶＩＮに入力される。
【０００７】
スイッチ制御用ＩＣ４０に内蔵されるトランジスタ回路（以下、「内部トランジスタ回路」という。）は、一対のＮＰＮ型トランジスタをダーリントン接続した回路である（これらトランジスタのコレクタは、それぞれ端子ＣＳ，ＣＤに接続され、エミッタは、共通端子Ｅｓを介して接地される。）。前記トランジスタＱ１は、前記端子ＣＳ，ＣＤを介して前記内部トランジスタ回路にダーリントン接続される。
【０００８】
また図中の端子ＣＴは、スイッチ制御用ＩＣ４０内の発振回路への入力端子であって、この発振回路の発振周波数を決定するための外部コンデンサＣ１５に接続される。また端子ＩＰＫは、前記過電流保護回路への入力端子であり、電圧検出用の抵抗Ｒ２５が配備された入力ラインの分岐路に接続される。
【０００９】
前記コンデンサＣ１１は、定電圧回路４１からの出力を充電した後、前記トランジスタＱ２の導通に応じて放電する。
トランジスタＱ２は、発射装置内のコイルに接続される。トランジスタＱ３は、このトランジスタＱ２のオン，オフを切り替えることによって、コンデンサＣ１１の充放電をコントロールして、電源出力をオン，オフする。このトランジスタＱ３は、図示しない制御回路からの発射指示信号を受けてオン動作する。
【００１０】
上記構成において、スイッチ制御用ＩＣ４０は、端子ＶＩＮに加わる出力電圧を内部の基準電圧と比較するとともに、この比較結果に応じて内部トランジスタ回路のオン，オフを切り替える制御を、前記発振回路の発振動作に応じた周期をもって実行する。前記トランジスタＱ１のオン，オフは、内部トランジスタ回路のオン，オフに連動してスイッチングするもので、このトランジスタＱ１およびダイオードＤ１のスイッチングにより出力電圧が安定し、もって、前記コンデンサＣ１１の出力を安定させることができる。
【００１１】
前記発射指示信号は、発射装置のコイルに電流を流す時間を決定するためのもので、トランジスタＱ３に与えられる。前記制御回路では、前記発射指示信号のオン状態に応じてコイルを導通させているので、トランジスタＱ３，Ｑ２がオン状態になると、コンデンサＣ１１の放電が開始される。この放電により、発射指示信号のパルス幅に応じた励磁パルスが生成されて前記コイルに与えられ、パチンコ球の発射に必要な磁力が発生することになる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成の発射制御装置によれば、定電圧回路４１は、スイッチ制御用ＩＣ４０に多数の部品を接続して構成される上、電源出力をオン，オフするためにトランジスタＱ２，Ｑ３などを組み込む必要がある。このため部品点数が多くなって、コスト高を招く、という問題が生じる。またこの種の発射制御装置は、１枚の基板として構成されるため、基板上における定電圧回路のサイズが大きくなり、基板の肥大化を招く、という問題もある。
【００１３】
この発明は上記問題点に着目してなされたもので、発射装置に励磁電流を供給するための電源回路の構成を簡易化することにより、発射制御装置にかかるコストを削減するとともに、電源回路の小型化を実現することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
この発明にかかる弾球遊技機は、電磁力により遊技球を発射する力が生成される遊技球発射装置と、この遊技球発射装置に所定の時間間隔毎に励磁パルスを供給する発射制御装置とを具備して成るもので、前記発射制御装置として、オン，オフの切替機能を持つ出力固定型のレギュレータＩＣと、このレギュラータＩＣの出力を充電するコンデンサとを含む電源回路を具備するとともに、前記励磁パルスを供給する時間間隔に合わせて、レギュレータＩＣのオン，オフ、および前記コンデンサの充放電の切替を制御する切替制御手段を含む構成の装置が導入される。
【００１５】
前記レギュレータＩＣは、遊技球発射装置の電源本体となるもので、発射制御装置外の電源装置から直流電源の供給を受け、これを遊技球発射装置の励磁に必要な電圧レベルに変換して出力する。このレギュレータＩＣは、オン状態とオフ状態とを切り替えるための切替回路を内蔵し、この切替回路の切替を制御するためのタイミング信号の入力端子を具備するのが望ましい。またコンデンサは、前記遊技球発射装置のコイルに、遊技球の発射に必要な磁力を生成できるだけの励磁電流を流せるように、容量の大きな電解コンデンサを使用するのが望ましい。
【００１６】
この発明によれば、コンデンサに十分な電荷が蓄積されるようにレギュレータＩＣのオン，オフを切り替えつつ、コンデンサの放電のタイミングを制御することによって、遊技球発射装置に励磁パルスを供給することができる。
好ましい態様の弾球遊技機においては、前記切替制御手段は、前記励磁パルスを供給するタイミングになる前の所定期間の間、レギュレータＩＣをオン状態にする制御を実行しながらコンデンサを充電状態に設定し、励磁パルスを供給するタイミングに合わせて前記コンデンサを放電状態に切り替えるようにしている。なお、レギュレータＩＣをオン状態にする制御では、このレギュレータＩＣを連続的にオン状態にしても良いが、これに限らず、レギュレータＩＣを断続的にオン状態に設定するようにしてもよい。一方、コンデンサの放電時間は、遊技球の発射制御に合わせた長さに設定するのが望ましい。
【００１７】
この発明によれば、出力固定型のレギュレータＩＣにより定電圧回路が構成されるので、ＤＣ−ＤＣ変換のための部品を、別途、外付けする必要がなくなる。
また図７に示した従来の定電圧回路４１は、常時、２４Ｖの電源生成動作を行っており、後付けのトランジスタＱ２，Ｑ３によってコンデンサＣ１１の充放電を切り替える必要があった。これに対し、この発明では、レギュレータＩＣのオン，オフを切り替えることによって、電源回路内でコンデンサの充電期間を設定することができ、また遊技球発射装置のコイルの導通によってコンデンサを放電させることが可能であるから、電源回路内にコンデンサの充放電を切り替えるための部品を導入する必要がない。よって、電源回路の部品点数を削減することが可能となり、コストの低減や装置の縮小化を実現することができる。
さらに、レギュレータＩＣのオン，オフを切り替えることにより、電源回路の放熱量を少なくすることができる。
【００１８】
この発明にかかる弾球遊技機では、一般に、遊技球としてパチンコ球を使用するが、これに限らず、パチンコ球とは径の異なる金属球を使用するようにしてもよい。また遊技球発射装置は、前出の特許文献１に記載されたように、磁力発生源であるコイルにより遊技球を引きつけた後にこの引付力を解除して遊技球を打ち出すタイプの装置とすることができる。このほか、電磁力によりソレノイドを駆動して遊技球を打ち出すタイプの遊技球発射装置を用いることもできる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１は、この発明が適用されたパチンコ機の外観を示す。
このパチンコ機１の機体前面には、遊技盤２が設けられ、さらにその下方に、パチンコ球の投入皿１０や受け皿１１，球発射用の操作ハンドル１２，球払出口１３などが設けられる。前記遊技盤２は、ガラス板により保護されており、その盤面２Ａには、入賞口３や役物４が複数配備されるほか、図示しない障害釘が配備される。また遊技盤２の中央部には、シンボル表示窓６が開設され、さらにこのシンボル表示窓６の下方に、始動入賞口７，特別入賞口８，パチンコ球のアウト口９などが設けられる。
【００２０】
前記遊技盤２の背後には、前記シンボル表示窓６の位置に合わせて３個のリール１４ａ，１４ｂ，１４ｃを具備するリールユニットが配備される。各リール１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、図示しないステッピングモータを駆動源とする。
【００２１】
これらのリール１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、前記始動入賞口７にパチンコ球が入ったことに応じて一斉に始動し、所定時間が経過すると、順に停止するように設定される。これらリール１４ａ，１４ｂ，１４ｃが停止すると、前記シンボル表示窓５には各リールのシンボルが１個ずつ表示される。このときシンボル表示窓５に所定のシンボル組み合わせが表示されると、特別入賞口７が頻繁に開口する特別遊技状態に移行する。
なお、パチンコ機１に用いるシンボル表示手段は、上記のリールユニット１４に限らず、液晶や７セグのＬＥＤ表示器などによるシンボル変動表示装置を用いてもよい。
【００２２】
このパチンコ機１は、磁気カードなどによりパチンコ球を貸し出す球貸しシステムに対応するもので、図２に示すカードユニット１９に電気接続される。このカードユニット１９は、パチンコ機１の機体本体に隣接して配備され、カードを受け付けて所定数の度数を引き落とす処理を実行するとともに、パチンコ機１に貸出要求信号を伝送する。パチンコ機１では、この貸出要求信号に応じてパチンコ球の払出装置（図示せず。）が作動して、前記カードから引き落とされた度数に応じた数のパチンコ球が、前記投入皿１０に払い出しされる。
【００２３】
このパチンコ機１には、ゲームの主要な流れを制御するための主制御装置のほか、前記したリールユニットやパチンコ球の払出装置などの主要な駆動系について、それぞれその駆動系に専用の副制御装置が設けられる。図２は、これらの制御装置のうち、パチンコ球の発射制御に関わる構成を示す。
【００２４】
図２中、１５は前記した主制御装置、１６は、入賞球や貸出球の払出を制御するための払出制御装置である。これらの制御装置１５，１６は、いずれもマイクロコンピュータやその周辺回路が搭載された基板として構成される。
【００２５】
また図２中の１８は、前出の特許文献１に開示されたような電磁力駆動式の発射装置であり、１７は、この発射装置１８の発射動作を制御するための発射制御装置である。この発射制御装置１７は、前記払出制御装置１６に接続されており、払出制御装置１６からの制御信号（以下、「発射制御信号」という。）がオフであれば、発射装置１８を動作させないようにしている。なお、発射制御信号は、払出制御装置１６が前記カードユニット１９に接続されているときにオンとなるように設定されている。
【００２６】
発射制御装置１７には、ハンドル角センサ２０，タッチセンサ２１，発射ストップスイッチ２２の各入力部が接続される。ハンドル角センサ２０は、前記操作ハンドル１２の回転角を検出するためのもので、回転角を所定レベルの電圧信号に変換して出力する（以下、このセンサ２０からの出力を「ハンドル回転信号」という。）。タッチセンサ２１は、操作ハンドル１２にかかる押圧力によりハンドル操作の有無を検出するためのものである（以下、このセンサ２１からの出力を「タッチ検出信号」という。）。発射ストップスイッチ２２は、パチンコ球の発射中止を指示するためのスイッチであって、操作ハンドル１２の近傍位置に配備される（以下、このスイッチからの信号を「発射ストップ信号」という。）。
【００２７】
発射制御装置１７は、前記発射制御信号，タッチ検出信号がいずれもオンであり，発射ストップスイッチ２２がオフであるとき、ハンドル回転信号の大きさに応じた電流量の励磁パルスを生成し、これを発射装置１８に供給する。発射装置１８では、この励磁パルスにより発生した磁力によりパチンコ球を引き寄せた後、前記励磁パルスの供給遮断に応じて、前記パチンコ球に前記磁力に応じた慣性力を作用させるもので、これにより前記パチンコ球は、盤面２Ａに打ち出されることになる。
【００２８】
図３は、前記発射制御装置１７の詳細な構成を示す。
この発射制御装置１７は、異なる直流電圧を生成する３個の電源回路２４，２５，２６を含むもので、これら電源回路２４，２５，２６からの電源供給を受けながら、操作ハンドル１２の操作に応じて前記発射装置１８の動作を制御する。なお、図中の３０は、前記発射装置１８内に含まれるコイルである（ここでは、このコイルを「発射コイル３０」と呼ぶ。）。また３１は発射装置１８にパチンコ球を導くための球送りモータであり、図示しない直流１２Ｖの電源供給を受けつつ、発射制御用ＩＣ２３からの駆動信号に応じて動作する。
【００２９】
この発射制御装置１７は、１枚の基板上に図示の各回路が搭載されて成るもので、発射制御用ＩＣ２３，オペアンプ２７，差動増幅回路２９，３個のＮＰＮ型トランジスタＴＲ１，ＴＲ２，ＴＲ３などにより、発射装置１８の動作を制御するための回路が構成される。
電源回路２４，２５は、それぞれ装置本体の電源部（図示せず。）から直流３２Ｖの供給を受けて、２４Ｖ，２０Ｖの各直流を生成する。２４Ｖの直流は、発射コイル３０の駆動源となる。
【００３０】
他方の電源回路２５は、オペアンプ２７，および差動増幅回路２９を構成する第２のオペアンプ２８の駆動源として、それぞれの電源端子に接続されるほか、残る第３の電源回路２６の入力端子に接続される。この電源回路２６では、前記２０Ｖの直流を用いて発射制御用ＩＣ２３の駆動用の５Ｖの直流を生成する。
【００３１】
発射制御用ＩＣ２３は、内蔵するカウンタ（図示せず。）によるタイマ機能を具備するもので、このタイマ機能を用いて６０１ｍｓの時間間隔で発射指示信号を出力する。この発射指示信号の出力端子は、抵抗Ｒ１０を介してトランジスタＴＲ１のベースに接続される。またこのトランジスタＴＲ１のエミッタは、抵抗Ｒ５を介して接地される。
【００３２】
前記ハンドル回転信号の信号レベルはオペアンプ２７に入力される。差動増幅回路２９は、前記オペアンプ２８のほか、分圧抵抗Ｒ１，Ｒ２，帰還抵抗Ｒ９，帰還回路２９Ａなどにより構成される。前記オペアンプ２７の増幅出力は、抵抗Ｒ８を介して帰還回路２９Ａに接続されるとともに、トランジスタＴＲ１のコレクタおよびトランジスタＴＲ２のベースに接続される。
【００３３】
トランジスタＴＲ２のコレクタおよび分圧抵抗Ｒ１は、前記電源回路２４の出力ラインに接続される。またトランジスタＴＲ２のエミッタは、トランジスタＴＲ３のベースに接続される。さらにトランジスタＴＲ３のコレクタは、発射コイル３０に接続されるとともに前記差動増幅回路２９の帰還回路２９Ａに接続され、エミッタは、抵抗Ｒ７を介して接地される。
【００３４】
前記発射制御用ＩＣ２３は、２４Ｖの電源回路２４に対し、そのオン，オフ状態を切り替えるための制御信号（以下、「タイミング信号」という。）を出力しており、このタイミング信号と前記発射指示信号との出力タイミングを調整することによって、前記発射コイル３０への励磁パルスの供給を実現させている。
なお、発射制御用ＩＣ２３には、前記したタッチ検出信号，発射ストップ信号，発射制御信号の各信号が入力されており、タッチ検出信号および発射制御信号がオン、かつ発射ストップ信号がオフとなっているときのみ、前記発射指示信号およびタイミング信号を出力するように設定される。
【００３５】
図４は、前記電源回路２４の詳細な構成を示す。この電源回路２４は、５端子のシリーズ型レギュレータＩＣ３２を主体とするもので、３２Ｖの電源入力ラインには、発振を防止するために、平滑用の電解コンデンサＣ３およびバイパスコンデンサＣ４が接続される。また出力側には、前記発射コイル３０への励磁パルス供給用の電解コンデンサＣ１，およびバイパスコンデンサＣ２が配備される。なお、図中のＲ１１は、前記タイミング信号を安定化させるためのプルダウン抵抗であり、Ｄ１１は、入出力間の逆バイアス状態を安定化させるための保護用のダイオードである。
【００３６】
上記のレギュレータＩＣ３２において、前記直流３２Ｖの信号ラインは端子ＶＩＮに入力される。レギュレータＩＣ３２の内部には、前記端子ＶＩＮと出力端子ＶＯとの間にパス・トランジスタが配備されるほか、出力電圧検出用の分圧抵抗，入力変動、負荷変動に対する出力電圧補正用の誤差増幅回路，この誤差増幅回路の出力レベルに応じて前記パス・トランジスタへの駆動電圧を制御する駆動回路などが組み込まれる。これらの回路により、前記端子ＶＯからの出力電圧は２４Ｖに維持されるように調整される。なお、端子ＶＯＳは、出力電圧を昇圧する場合の出力端子であるが、この実施例では、電圧の昇圧は不要であるので、端子ＶＯに短絡させてある。
【００３７】
さらにこのレギュレータＩＣ３２には、前記駆動回路のオン，オフを切り替えるための切替回路が内蔵されている。この切替回路は、前記入力端子ＶＣからの入力に応じて切替を行うもので、前記タイミング信号は、この端子ＶＣに与えられる。
【００３８】
前記レギュレータＩＣ３２がオン状態にあるとき、コンデンサＣ１は、２４Ｖの出力電圧を充電する。このコンデンサＣ１の充電電圧は、前記発射コイル３０のほか、トランジスタＴＲ２のエミッタおよび抵抗Ｒ１に印加することになる。
【００３９】
この図４に示す電源回路２４によれば、主要な回路は、レギュレータＩＣ３２に内蔵されているので、コンデンサ以外の外付けの部品は、レベル安定用の抵抗Ｒ１１および保護ダイオードＤ１１だけになる。またタイミング信号によりレギュレータＩＣ３２のオン，オフを切り替えることによって、コンデンサＣ１の充電期間を設定することができるので、コンデンサＣ１の充放電の切替のためにトランジスタ回路（図７のＱ２，Ｑ３に相当する回路）を設ける必要もなくなり、部品点数を大幅に減らすことができる。またレギュレータＩＣ３２は断続的にオン動作する上、操作ハンドル１２が操作されていない状態下ではスタンバイ状態となるので、回路の放熱量を抑えることができる。
【００４０】
なお、２０Ｖ，５Ｖの各電源回路２５，２６には、このレギュレータＩＣ３２と同種の３端子のレギュレータＩＣを導入することができる。このようにすれば、発射制御装置１７の回路構成は、大幅に簡易化され、この装置の本体となる基板を縮小することができる。
【００４１】
図５は、前記発射制御用ＩＣ２３内で生成される各種制御信号の変化を、前記電源回路２４のコンデンサＣ１の充電電圧に対応づけて示す。
図５において、（１）は、前記発射制御用ＩＣ２３の内部カウンタにより生成される基準パルスである。この基準パルスは、ローレベル状態とハイレベル状態とを一定の時間間隔で繰り返すもので、この信号変化の一周期は６０１ｍｓ（ミリ秒）になるように設定されている。
【００４２】
図５の（２）は、前記した発射指示信号、（３）はタイミング信号である。いずれの信号も、ハイレベルのときにオン状態となるもので、発射指示信号は、前記基準パルスの立ち下がりに同期するタイミングでオンになり、２５ｍｓの間、オン状態を維持するように設定される。一方、タイミング信号は、前記基準パルスの立ち上がりから所定時間をおいてオンになり、基準パルスの立ち下がりに応じてオフに切り替えられる。なお、このタイミング信号をオン状態にする時間間隔は、コンデンサＣ１に十分な電荷が蓄積されるまでの時間に対応づけてある。
【００４３】
以下、この図５を参照しつつ、前記図３，４に示した発射制御装置における動作を説明する。
前記電源回路２４のレギュレータＩＣ３２は、前記タイミング信号がオン状態の間、２４Ｖの電圧を出力する。これによりコンデンサＣ１に電荷が蓄積され、その充電電圧が２４Ｖにまで上昇するようになる。この充電電圧は、前記したように、図３のトランジスタＴＲ２および抵抗Ｒ１に印加する。
【００４４】
一方、発射指示信号がオン状態となると、前記トランジスタＴＲ１がオン状態となる。またオペアンプ２７には、操作ハンドル１２の操作量に応じたレベルのハンドル回転信号が入力されるので、このオペアンプ２７の増幅出力により前記オン状態になったトランジスタＴＲ１に電流が流れ、さらにこの電流によってトランジスタＴＲ２がオン状態となる。このトランジスタＴＲ２の導通によって、前記コンデンサＣ１の放電が開始されるとともに、トランジスタＴＲ３がオン状態となる。
【００４５】
この最終段のトランジスタＴＲ３の導通によって、前記発射コイルが導通状態となり、前記コンデンサＣ１から放出された電荷が発射コイル３０に流れるようになる。
一方、差動増幅回路２９では、前記抵抗Ｒ１，Ｒ２により生成された基準電圧Ｖｒｅｆに基づき、前記ハンドル回転信号の増幅処理が行われている。トランジスタＴＲ３には、前記差動増幅回路２９の増幅出力に応じた電圧が降下するため、この電圧の大きさに応じて発射コイル３０に流れる電流量が変動するようになる。
【００４６】
よって発射コイル３０には、６０１ｍｓ間隔で、ハンドル回転信号の大きさに応じた電流量の励磁パルスが供給され、その電流量に応じた磁束が発生する。球送りモータ３１により搬送されたパチンコ球は、発射コイル３０に発生した磁束によって発射位置まで引き寄せられる。さらに２５ｍｓ経過後に励磁パルスが遮断されて磁束が消失すると、引き寄せられたパチンコ球は、慣性によりレールを転動し、盤面２Ａへと飛び出す。
【００４７】
なお、上記図５の例では、６０１ｍｓの駆動間隔の後半に、タイミング信号を持続的にオン状態に設定したが、これに限らず、図６に示すように、前記発射指示信号の立ち下がり後に、タイミング信号のオン，オフを小刻みに切り替える制御を所定時間実行した後に、オン状態を維持する制御に移行してもよい。このような制御によれば、放電後のコンデンサＣ１の充電電圧を迅速に上昇させることができ、励磁パルスの出力を、より一層安定させることができる。
【００４８】
【発明の効果】
この発明によれば、発射制御装置の電源回路に、オン，オフの切替機能を具備する出力固定型のレギュレータＩＣを組み込むことにより、従来の電源回路よりも部品点数を大幅に削減することができるので、コストを低減できるとともに、電源回路を小型化することができる。またレギュレータＩＣのオン，オフが切り替えられることによって、回路内の放熱量を抑えることができる、という効果も得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明が適用されたパチンコ機の外観を示す正面図である。
【図２】パチンコ球の発射制御に関わる構成を示すブロック図である。
【図３】発射制御装置の具体的な構成を示す回路図である。
【図４】発射コイルの駆動源となる電源回路の構成を示す回路図である。
【図５】発射制御用ＩＣにおける各種制御信号の変化とコンデンサの充電電圧とを対応づけて示すタイミングチャートである。
【図６】発射制御用ＩＣにおける各種制御信号の変化の状態とコンデンサの充電電圧とを対応づけて示すタイミングチャートである。
【図７】従来の電源回路の構成を示す回路図である。
【符号の説明】
１ パチンコ機
１７ 発射制御装置
１８ 発射装置
２４ 電源回路
３０ 発射コイル
３２ レギュレータＩＣ
Ｃ１ コンデンサ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ball game machine such as a pachinko machine that advances a game by hitting a game ball on a front game board surface, and in particular, a game ball in which a force for firing a game ball is generated by an electromagnetic force. The present invention relates to a ball game machine having a launch device.
[0002]
[Prior art]
As a conventional launching device for a pachinko ball, there is an electromagnetically driven launching device as described in Patent Document 1 below. This launching device launches a pachinko ball at a predetermined speed by interrupting a current after attracting the pachinko ball by a magnetic force generated by energizing a coil.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 2959396 (2 to 3 pages, see FIGS. 1 to 6)
[0004]
In the case of using the above-described electromagnetic-powered launching device, the pachinko machine incorporates a dedicated control device that applies an exciting current to the launching device at predetermined time intervals to perform a pachinko ball launching operation. (Hereinafter, this device is referred to as a “launch control device”). In this launch control device, in addition to a power supply circuit serving as a drive source of a coil of the launch device, the timing of power supply output from this power supply circuit is controlled, and a handle for operating a pachinko ball is operated in accordance with an operation amount. A circuit for adjusting the amount of current flowing through the coil (hereinafter, this circuit is referred to as a “control circuit”) is incorporated.
[0005]
FIG. 7 shows a conventional configuration of a power supply circuit in the launch control device. This power supply circuit receives a power supply of 32 V DC from a power supply device (not shown) inside the pachinko machine, converts the power to 24 V DC, and supplies it to the coil of the launching device. (Hereinafter, referred to as "switch control IC 40"), a transistor Q1, a choke coil L1, a diode D1, resistors R21 to R25, and the like. The input line of the constant voltage circuit 41 is connected to an electrolytic capacitor C13 for smoothing and a bypass capacitor C14. The output line is provided with an electrolytic capacitor C11, a bypass capacitor C12, a PNP transistor Q2, an NPN transistor Q3, and the like in order to generate and output a 24V excitation pulse to the coil.
[0006]
In the illustrated example of the constant voltage circuit 41, a model number IR3M03A manufactured by Sharp Corporation is used as the switch control IC 40. This IC includes an oscillation circuit, an output voltage comparison circuit, a driving transistor circuit, an overcurrent protection circuit, and the like. Dividing resistors R21, R22 in the figure, intended for determining the output voltage, the output voltage is input to the terminal V IN of the switch control IC 40.
[0007]
Transistor circuit (hereinafter, referred to as "internal transistor circuit".) Which is incorporated in the switch control IC40 is a circuit in which Darlington connection of a pair of NPN-type transistor (collector of these transistors are respectively terminals C S, the C D Connected, and the emitter is grounded via the common terminal Es.) The transistor Q1, the terminal C S, are Darlington-connected to said internal transistor circuit via the C D.
[0008]
The terminal C T in the figure, an input terminal of the oscillation circuit in the switch control IC 40, is connected to an external capacitor C15 for determining the oscillation frequency of the oscillation circuit. A terminal IPK is an input terminal to the overcurrent protection circuit, and is connected to a branch of an input line provided with a resistor R25 for detecting a voltage.
[0009]
After charging the output from the constant voltage circuit 41, the capacitor C11 discharges according to the conduction of the transistor Q2.
Transistor Q2 is connected to a coil in the launch device. The transistor Q3 controls charging and discharging of the capacitor C11 by switching on and off of the transistor Q2, and turns on and off the power supply output. The transistor Q3 is turned on in response to a firing instruction signal from a control circuit (not shown).
[0010]
In the above configuration, the switch control IC40 is configured to compare the output voltage applied to the terminal V IN and the internal reference voltage, on the internal transistor circuit in accordance with the comparison result, a control for switching off, the oscillation of the oscillation circuit It is executed with a cycle according to the operation. The on / off of the transistor Q1 is switched in conjunction with the on / off of the internal transistor circuit. The switching of the transistor Q1 and the diode D1 stabilizes the output voltage, thereby stabilizing the output of the capacitor C11. be able to.
[0011]
The firing instruction signal is used to determine a time during which a current flows through the coil of the firing device, and is given to the transistor Q3. In the control circuit, the coil is turned on in accordance with the on state of the firing instruction signal. Therefore, when the transistors Q3 and Q2 are turned on, the discharge of the capacitor C11 is started. By this discharge, an excitation pulse corresponding to the pulse width of the launch instruction signal is generated and applied to the coil, and a magnetic force required for launching a pachinko ball is generated.
[0012]
[Problems to be solved by the invention]
According to the emission control device having the above-described configuration, the constant voltage circuit 41 is configured by connecting a large number of components to the switch control IC 40 and needs to incorporate the transistors Q2 and Q3 for turning on and off the power supply output. There is. For this reason, there is a problem that the number of parts is increased and the cost is increased. In addition, since this type of launch control device is configured as a single board, the size of the constant voltage circuit on the board is increased, which causes a problem that the board is enlarged.
[0013]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and by simplifying the configuration of a power supply circuit for supplying an exciting current to a launch device, the cost of the launch control device has been reduced, and the power supply circuit has been reduced. It aims at realizing miniaturization.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
A ball game machine according to the present invention includes a game ball launching device in which a force for firing a game ball is generated by an electromagnetic force, and a launch control device for supplying an excitation pulse to the game ball launching device at predetermined time intervals. And a power supply circuit including a fixed output type regulator IC having an on / off switching function, and a capacitor for charging the output of the regular IC. An apparatus having a configuration including switching control means for controlling switching on and off of the regulator IC and switching between charging and discharging of the capacitor is introduced in accordance with a time interval for supplying the excitation pulse.
[0015]
The regulator IC serves as a power supply main body of the game ball launching device, receives a DC power supply from a power supply device outside the launch control device, converts this to a voltage level required for exciting the game ball launching device, and outputs it. I do. This regulator IC desirably has a built-in switching circuit for switching between an ON state and an OFF state, and preferably has a timing signal input terminal for controlling switching of the switching circuit. Further, it is preferable to use an electrolytic capacitor having a large capacity so that an exciting current enough to generate a magnetic force necessary for launching a game ball can be supplied to the coil of the game ball launching device.
[0016]
According to the present invention, it is possible to supply the excitation pulse to the game ball launching device by controlling the timing of discharging the capacitor while switching the regulator IC on and off so that sufficient charge is accumulated in the capacitor. it can.
In the ball game machine according to a preferred aspect, the switching control means sets the capacitor to the charged state while performing control for turning on the regulator IC for a predetermined period before the timing to supply the excitation pulse. Then, the capacitor is switched to the discharge state in accordance with the timing of supplying the excitation pulse. In the control for turning on the regulator IC, the regulator IC may be continuously turned on. However, the present invention is not limited to this, and the regulator IC may be set to be turned on intermittently. On the other hand, the discharge time of the capacitor is desirably set to a length that matches the launch control of the game ball.
[0017]
According to the present invention, since the constant voltage circuit is constituted by the fixed output type regulator IC, it is not necessary to separately provide an external component for DC-DC conversion.
Further, the conventional constant voltage circuit 41 shown in FIG. 7 always performs a 24 V power generation operation, and it is necessary to switch the charging and discharging of the capacitor C11 by using the transistors Q2 and Q3 attached later. On the other hand, in the present invention, the charging period of the capacitor can be set in the power supply circuit by switching the regulator IC on and off, and the capacitor can be discharged by conduction of the coil of the game ball launching device. Since it is possible, there is no need to introduce a component for switching charging and discharging of the capacitor in the power supply circuit. Therefore, it is possible to reduce the number of components of the power supply circuit, and it is possible to reduce the cost and the size of the device.
Further, by switching the regulator IC on and off, the amount of heat radiation of the power supply circuit can be reduced.
[0018]
In the ball game machine according to the present invention, a pachinko ball is generally used as a game ball, but the present invention is not limited to this, and a metal ball having a different diameter from the pachinko ball may be used. Further, as described in Patent Document 1 mentioned above, the game ball launching device is a device of a type in which a game ball is attracted by a coil which is a magnetic force generating source and then the attracting force is released to launch the game ball. be able to. In addition, a game ball launching device of a type in which a solenoid is driven by an electromagnetic force to launch a game ball can be used.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 shows the appearance of a pachinko machine to which the present invention is applied.
A game board 2 is provided on the front of the body of the pachinko machine 1, and further below it, a pachinko ball input tray 10 and a receiving tray 11, an operation handle 12 for firing a ball, a ball payout port 13, and the like are provided. The gaming board 2 is protected by a glass plate. On the board surface 2A, a plurality of winning openings 3 and a variety of accessories 4 are provided, and obstacle nails (not shown) are provided. A symbol display window 6 is provided at the center of the game board 2, and below the symbol display window 6, a starting winning port 7, a special winning port 8, a pachinko ball out port 9, and the like are provided.
[0020]
Behind the gaming board 2, a reel unit including three reels 14a, 14b, 14c is arranged in accordance with the position of the symbol display window 6. Each of the reels 14a, 14b, 14c uses a stepping motor (not shown) as a drive source.
[0021]
These reels 14a, 14b, 14c are set so as to start all at once in response to the pachinko ball entering the start winning opening 7, and to stop sequentially after a predetermined time has elapsed. When the reels 14a, 14b, 14c stop, one symbol of each reel is displayed in the symbol display window 5. At this time, when a predetermined symbol combination is displayed in the symbol display window 5, the game shifts to a special game state in which the special winning opening 7 is frequently opened.
The symbol display means used in the pachinko machine 1 is not limited to the reel unit 14 described above, but may be a symbol change display device such as a liquid crystal display or a 7-segment LED display.
[0022]
This pachinko machine 1 corresponds to a ball lending system for lending pachinko balls with a magnetic card or the like, and is electrically connected to a card unit 19 shown in FIG. The card unit 19 is arranged adjacent to the main body of the pachinko machine 1, performs processing for receiving a card and deducting a predetermined number of frequencies, and transmits a lending request signal to the pachinko machine 1. In the pachinko machine 1, a pachinko ball payout device (not shown) operates in response to the lending request signal, and the number of pachinko balls corresponding to the frequency of being drawn from the card is paid out to the input plate 10. Is done.
[0023]
The pachinko machine 1 has a main control device for controlling the main flow of the game, and a sub-control dedicated to the drive system for each of the main drive systems such as the reel unit and the pachinko ball payout device. An apparatus is provided. FIG. 2 shows a configuration related to the launch control of the pachinko ball among these control devices.
[0024]
In FIG. 2, reference numeral 15 denotes the main control device described above, and reference numeral 16 denotes a payout control device for controlling payout of a winning ball or a loaned ball. Each of these control devices 15 and 16 is configured as a board on which a microcomputer and its peripheral circuits are mounted.
[0025]
In addition, reference numeral 18 in FIG. 2 denotes an electromagnetic force-driven firing device as disclosed in the above-mentioned Patent Document 1, and reference numeral 17 denotes a firing control device for controlling the firing operation of the firing device 18. . The firing control device 17 is connected to the payout control device 16 and does not operate the firing device 18 if a control signal from the payout control device 16 (hereinafter, referred to as a “fire control signal”) is off. I have to. The firing control signal is set to be turned on when the payout control device 16 is connected to the card unit 19.
[0026]
Each input unit of the steering wheel angle sensor 20, the touch sensor 21, and the firing stop switch 22 is connected to the firing control device 17. The handle angle sensor 20 is for detecting the rotation angle of the operation handle 12, and converts the rotation angle into a voltage signal of a predetermined level and outputs it (hereinafter, the output from the sensor 20 is referred to as a "handle rotation signal"). .) The touch sensor 21 detects the presence or absence of a handle operation based on the pressing force applied to the operation handle 12 (hereinafter, an output from the sensor 21 is referred to as a “touch detection signal”). The firing stop switch 22 is a switch for instructing to stop firing of the pachinko ball, and is provided at a position near the operation handle 12 (hereinafter, a signal from this switch is referred to as a "firing stop signal").
[0027]
When the firing control signal and the touch detection signal are both on and the firing stop switch 22 is off, the firing control device 17 generates an excitation pulse having a current amount corresponding to the magnitude of the steering wheel rotation signal. Is supplied to the launching device 18. In the launching device 18, after the pachinko ball is attracted by the magnetic force generated by the excitation pulse, an inertial force corresponding to the magnetic force is applied to the pachinko ball in response to the interruption of the supply of the excitation pulse. The pachinko ball will be launched on the board 2A.
[0028]
FIG. 3 shows a detailed configuration of the launch control device 17.
The firing control device 17 includes three power supply circuits 24, 25, and 26 that generate different DC voltages, and operates the operation handle 12 while receiving power supply from the power supply circuits 24, 25, and 26. The operation of the launching device 18 is controlled accordingly. Note that reference numeral 30 in the drawing denotes a coil included in the firing device 18 (here, this coil is referred to as a “firing coil 30”). Reference numeral 31 denotes a ball feed motor for guiding a pachinko ball to the firing device 18, which operates according to a drive signal from the firing control IC 23 while receiving a power supply of DC 12 V (not shown).
[0029]
This emission control device 17 is configured by mounting the respective circuits shown on a single board, and includes an emission control IC 23, an operational amplifier 27, a differential amplifier circuit 29, and three NPN transistors TR1, TR2 and TR3. Thus, a circuit for controlling the operation of the launching device 18 is configured.
The power supply circuits 24 and 25 receive a supply of 32 V DC from a power supply unit (not shown) of the apparatus main body, and generate respective DCs of 24 V and 20 V. The 24 V DC is a driving source for the firing coil 30.
[0030]
The other power supply circuit 25 is connected to each power supply terminal as a drive source of an operational amplifier 27 and a second operational amplifier 28 forming the differential amplifier circuit 29, and is connected to an input terminal of the remaining third power supply circuit 26. Connected. The power supply circuit 26 generates a 5 V DC for driving the firing control IC 23 using the 20 V DC.
[0031]
The firing control IC 23 has a timer function by a built-in counter (not shown), and outputs a firing instruction signal at a time interval of 601 ms using the timer function. The output terminal of the firing instruction signal is connected to the base of the transistor TR1 via the resistor R10. The emitter of the transistor TR1 is grounded via a resistor R5.
[0032]
The signal level of the steering wheel rotation signal is input to the operational amplifier 27. The differential amplifier circuit 29 includes the operational amplifier 28, a voltage dividing resistor R1, R2, a feedback resistor R9, a feedback circuit 29A, and the like. The amplified output of the operational amplifier 27 is connected to the feedback circuit 29A via the resistor R8, and is also connected to the collector of the transistor TR1 and the base of the transistor TR2.
[0033]
The collector of the transistor TR2 and the voltage dividing resistor R1 are connected to the output line of the power supply circuit 24. The emitter of the transistor TR2 is connected to the base of the transistor TR3. Further, the collector of the transistor TR3 is connected to the firing coil 30 and to the feedback circuit 29A of the differential amplifier circuit 29, and the emitter is grounded via the resistor R7.
[0034]
The firing control IC 23 outputs a control signal (hereinafter, referred to as a “timing signal”) for switching the on / off state to the 24 V power supply circuit 24, and the timing signal and the firing instruction signal are output. The supply of the excitation pulse to the firing coil 30 is realized by adjusting the output timing.
The above-described touch detection signal, firing stop signal, and firing control signal are input to the firing control IC 23, and the touch detection signal and the firing control signal are turned on, and the firing stop signal is turned off. Only when it is set, the launch instruction signal and the timing signal are output.
[0035]
FIG. 4 shows a detailed configuration of the power supply circuit 24. The power supply circuit 24 is mainly composed of a five-terminal series-type regulator IC 32, and a smoothing electrolytic capacitor C3 and a bypass capacitor C4 are connected to a 32V power supply input line to prevent oscillation. On the output side, an electrolytic capacitor C1 for supplying an excitation pulse to the firing coil 30 and a bypass capacitor C2 are provided. In the drawing, R11 is a pull-down resistor for stabilizing the timing signal, and D11 is a protection diode for stabilizing a reverse bias state between input and output.
[0036]
In the above-described regulator IC 32, the DC 32 V signal line is input to the terminal VIN . Inside the regulator IC 32, the addition of pass transistor between the terminal V IN and the output terminal V O is deployed, dividing resistors for output voltage detection, the error of output voltage correction to the input variations, load variations An amplifier circuit, a drive circuit for controlling a drive voltage to the pass transistor according to the output level of the error amplifier circuit, and the like are incorporated. These circuits, the output voltage from the terminal V O is adjusted so as to maintain the 24V. The terminal V OS is the output pin when the boosted output voltage, in this embodiment, since the boost voltage is not necessary, are not short-circuited to the terminal V O.
[0037]
Further, the regulator IC 32 has a built-in switching circuit for switching the drive circuit on and off. The switching circuit performs switching in accordance with an input from the input terminal VC, and the timing signal is supplied to the terminal VC.
[0038]
When the regulator IC 32 is in the ON state, the capacitor C1 charges the output voltage of 24V. The charging voltage of the capacitor C1 is applied to the emitter of the transistor TR2 and the resistor R1 in addition to the firing coil 30.
[0039]
According to the power supply circuit 24 shown in FIG. 4, the main circuit is built in the regulator IC 32, so that the only external components other than the capacitor are the level stabilizing resistor R11 and the protection diode D11. Further, the charging period of the capacitor C1 can be set by switching the regulator IC 32 on and off according to the timing signal. Therefore, a transistor circuit (corresponding to Q2 and Q3 in FIG. 7) is used for switching the charging and discharging of the capacitor C1. Circuit) need not be provided, and the number of components can be significantly reduced. Further, since the regulator IC 32 is turned on intermittently and is in the standby state when the operation handle 12 is not operated, the heat radiation amount of the circuit can be suppressed.
[0040]
It should be noted that a three-terminal regulator IC similar to the regulator IC 32 can be introduced into each of the power supply circuits 25 and 26 of 20 V and 5 V. In this way, the circuit configuration of the launch control device 17 is greatly simplified, and the board serving as the main body of the device can be reduced.
[0041]
FIG. 5 shows changes in various control signals generated in the emission control IC 23 in association with the charging voltage of the capacitor C1 of the power supply circuit 24.
In FIG. 5, (1) is a reference pulse generated by the internal counter of the emission control IC 23. This reference pulse repeats a low-level state and a high-level state at fixed time intervals, and one cycle of this signal change is set to be 601 ms (millisecond).
[0042]
FIG. 5 (2) shows the above-described firing instruction signal, and FIG. 5 (3) shows the timing signal. Each signal is turned on when it is at a high level. The firing instruction signal is turned on at a timing synchronized with the fall of the reference pulse, and is set so as to maintain the on state for 25 ms. You. On the other hand, the timing signal is turned on at a predetermined time after the rise of the reference pulse, and is turned off according to the fall of the reference pulse. The time interval for turning on the timing signal corresponds to the time until sufficient charge is accumulated in the capacitor C1.
[0043]
The operation of the firing control device shown in FIGS. 3 and 4 will be described below with reference to FIG.
The regulator IC 32 of the power supply circuit 24 outputs a voltage of 24 V while the timing signal is on. As a result, electric charge is accumulated in the capacitor C1, and the charging voltage thereof rises to 24V. This charging voltage is applied to the transistor TR2 and the resistor R1 in FIG. 3, as described above.
[0044]
On the other hand, when the firing instruction signal is turned on, the transistor TR1 is turned on. Further, since a steering wheel rotation signal having a level corresponding to the operation amount of the operating handle 12 is input to the operational amplifier 27, a current flows through the transistor TR1 which has been turned on by the amplified output of the operational amplifier 27. The transistor TR2 is turned on. Due to the conduction of the transistor TR2, the discharge of the capacitor C1 is started, and the transistor TR3 is turned on.
[0045]
By the conduction of the transistor TR3 in the last stage, the firing coil becomes conductive, and the electric charge released from the capacitor C1 flows to the firing coil 30.
On the other hand, in the differential amplifier circuit 29, the steering wheel rotation signal is amplified based on the reference voltage Vref generated by the resistors R1 and R2. Since the voltage corresponding to the amplified output of the differential amplifier circuit 29 drops in the transistor TR3, the amount of current flowing through the firing coil 30 varies according to the magnitude of this voltage.
[0046]
Therefore, an excitation pulse having a current amount corresponding to the magnitude of the steering wheel rotation signal is supplied to the firing coil 30 at intervals of 601 ms, and a magnetic flux corresponding to the current amount is generated. The pachinko ball transported by the ball feed motor 31 is attracted to the firing position by the magnetic flux generated in the firing coil 30. When the excitation pulse is cut off after a lapse of 25 ms and the magnetic flux disappears, the attracted pachinko ball rolls on the rail due to inertia and jumps out to the board surface 2A.
[0047]
In the example of FIG. 5, the timing signal is continuously set to the on state in the latter half of the 601 ms drive interval. However, the present invention is not limited to this. As shown in FIG. 6, after the falling of the firing instruction signal, as shown in FIG. Alternatively, the control may be shifted to the control for maintaining the ON state after executing the control for switching the ON / OFF of the timing signal in small increments for a predetermined time. According to such control, the charging voltage of the capacitor C1 after discharging can be rapidly increased, and the output of the excitation pulse can be further stabilized.
[0048]
【The invention's effect】
According to the present invention, by incorporating a fixed output type regulator IC having an on / off switching function in the power supply circuit of the launch control device, the number of components can be significantly reduced as compared with the conventional power supply circuit. Therefore, the cost can be reduced and the power supply circuit can be downsized. Further, by switching on and off of the regulator IC, an effect is obtained that the amount of heat radiation in the circuit can be suppressed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing the appearance of a pachinko machine to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration related to a launch control of a pachinko ball.
FIG. 3 is a circuit diagram showing a specific configuration of a launch control device.
FIG. 4 is a circuit diagram showing a configuration of a power supply circuit serving as a driving source of a firing coil.
FIG. 5 is a timing chart showing a change in various control signals in the emission control IC in association with a charging voltage of a capacitor.
FIG. 6 is a timing chart showing the state of change of various control signals in the firing control IC in association with the charging voltage of the capacitor.
FIG. 7 is a circuit diagram showing a configuration of a conventional power supply circuit.
[Explanation of symbols]
1 Pachinko machine 17 Launch control device 18 Launch device 24 Power supply circuit 30 Launch coil 32 Regulator IC
C1 capacitor
