JP2004113213A

JP2004113213A - Reaping device of combine

Info

Publication number: JP2004113213A
Application number: JP2002284849A
Authority: JP
Inventors: Hisayuki Satoji; 里路　久幸
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2002-09-30
Filing date: 2002-09-30
Publication date: 2004-04-15
Anticipated expiration: 2022-09-30
Also published as: JP4085764B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve a raising performance for fallen cereal culms in a raising device rotating in an upper direction. <P>SOLUTION: This combine is constituted by having a threshing device 3 in an upper direction of a chassis 2 of a traveling device 1, installing a reaping device 5 consisting of a plurality of raising devices 4 for raising planted cereal culms in multiple rows, a reaping blade 11 reaping the cereal culms raised by the raising devices 4 and a conveying device 12 for conveying the reaped cereal culms toward a threshing device 3 in front of the threshing device 3, and installing a grain tank 6 for temporarily storing the threshed and selected cereal grains by the threshing device at the right hand side of the threshing device 3 and an operating part 7 in front of the grain tank 6. In an upper part of the raising device 4, a raising rotary shaft 8 for rotating the raising device in the upper direction is installed and also a second raising device 82 is installed at the rear direction of the raising device 4. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインの刈取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術は、引起装置の上方に引起し回転軸を設け、畦際での刈取作業など作業の状況によってスイッチを操作することにより引起装置が上方へ回動する構成である。そして、引起装置の後方に第二引起装置は構成されていない（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１６１１４５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述のような構成では、引起装置を上動させて穀稈を刈り取るときにおいて、倒伏穀稈の刈取作業が容易にできないという欠点があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、請求項１記載の発明では、走行装置１を有する車台２の上方には脱穀装置３を有し、該脱穀装置３の前方には、多条列の植立穀稈を引き起こす複数の引起装置４と、該引起装置４で引き起こした穀稈を刈刃１１で刈り取って、刈り取られた穀稈を後方の脱穀装置３へ向けて搬送する搬送装置１２からなる刈取装置５を設け、前記脱穀装置３の右側にはこの脱穀装置３で脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク６を設け、該グレンタンク６の前方には操作部７を設けたコンバインにおいて、前記引起装置４の上部にはこの引起装置４を上方へ回動する引起し回転軸８を設け、引起装置４の後方には第二引起装置８２を設けたこと特徴とするコンバインの刈取装置としたものである。
【０００６】
上記構成によると、畦際での刈取作業時には、引起装置４は引起し回転軸８を軸芯として上方へ回動する。そして、穀稈は第二引起装置８２で引き起こされて刈刃で刈り取られる。その後、搬送装置１２で後方の脱穀装置３へと搬送されていく。
【０００７】
請求項２記載の発明では、前記第二引起装置８２の作用長さＬ２は引起装置４の作用長さＬ１よりも短くなるように構成したことを特徴とする請求項１記載のコンバインの刈取装置としたものである。
上記構成によると、請求項１の作用とともに、穀稈は第二引起装置８２の作用長さＬ２で引き起こされる。
【０００８】
【発明の効果】
本発明は、前述のごとく構成したので、請求項１記載の発明では、畦際での刈取作業時に引起装置４を上昇させても、穀稈は第二引起装置８２で引き起し作用を受けるので、特に、倒伏穀稈の刈取作業が容易に実行可能となる。
【０００９】
請求項２記載の発明においては、請求項１の効果とともに、引起装置４よりも作用長さの短い第二引起装置８２で引起し作用を受けるので、脱粒等の不具合を防止できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１及び図２には、本発明の実施の形態を具現化したコンバインが示されている。
走行装置１を有する車台２の前方には、刈取装置５が設けられている。この刈取装置５には、植立穀稈を分草する分草具１３と、植立穀稈を引き起こす引起装置４と、植立穀稈を刈り取る刈刃１１と、該刈刃１１にて刈り取られた穀稈を挟持して後方に搬送する搬送装置１２が設けられている。この搬送装置１２は刈刃１１後方の株元搬送装置１４と該株元搬送装置１４から搬送されてくる穀稈を引き継いで脱穀装置３に供給する供給搬送装置１５とから構成されている。
【００１１】
前記刈取装置５は、車台２の前部に立設する懸架台１６の上方に設ける回転軸１７ａを支点にして上下動する刈取装置支持フレーム１７にて、その略左右中間部で支持されている。そして、刈取装置５は刈取装置支持フレーム１７と共に上下動する構成である。
【００１２】
車台２の上方には、前記供給搬送装置１５から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送するフィードチェン１８を有する脱穀装置３と、該脱穀装置３の右側方であって、この脱穀装置３で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク６と、該グレンタンク６の前方に位置していてコンバインの各種操作を実行する操作部７が載置されている。また、車台２の前部には走行装置１を駆動する走行伝動装置２ａが設けられている。
【００１３】
脱穀装置３の後方には、前記フィードチェン１８から搬送されてくる排稈を引き継いで搬送する排稈チェン１８と、該排稈チェン１８の終端部下方には排稈を切断するカッター装置１９が設けられている。また、この実施例のカッター装置１９の後方には、排稈を結束するノッター等の他の作業機を装着してもよい。
【００１４】
前記グレンタンク６内の穀粒量が満杯となると、揚穀筒２０と穀粒排出オーガ２１から穀粒を機外へと排出する。揚穀筒２０は電気モータ（図示せず）にて旋回可能に構成され、また、穀粒排出オーガ２１油圧シリンダ２２にて昇降可能に構成されている。そして、穀粒排出オーガ２１は揚穀筒２０の上部に連結されていて一体構成なので、揚穀筒２０が旋回すると、穀粒排出オーガ２１も一緒に旋回する構成となっている。
【００１５】
このようなコンバインを前進させて刈取作業を実行すると、圃場面に植立している穀稈は、分草具１３にて分草され、その後、引起装置４にて引き起こされて刈刃１１にて刈り取られる。その後、株元搬送装置１４にて後方へ搬送され、供給搬送装置１５へ引き継ぎ搬送される。この供給搬送装置１５に引き継がれた穀稈は、さらに後方へと搬送されていく。そして、脱穀装置３のフィードチェン１８へと引継ぎ搬送されて、穀稈はフィードチェン１８で後方へ搬送されながら脱穀装置３にて脱穀選別される。
【００１６】
このように脱穀選別された穀粒は、一番揚穀筒２３からグレンタンク６内へと搬送されて一時貯留される。該グレンタンク６内に貯留される穀粒量が満杯になると、操作部７の報知手段（ブザーや表示装置）でオペレータに報知される。するとオペレータは刈取作業を中断して、グレンタンク６内の穀粒を機外へと排出する作業を開始する。コンバインを任意の位置（トラック近傍位置）へと移動させ、穀粒排出オーガ２１をオーガ受け２４から離脱させて穀粒排出口２１ａをトラックの荷台等の位置へ移動させる。そして、操作部７に設けている穀粒排出レバー２５を入り状態として、グレンタンク６内の穀粒を機外へと排出する。グレンタンク６内の穀粒排出が終了すると、穀粒排出オーガ２１は再びオーガ受け２４へと収納されていく。
【００１７】
次に、図３に基づいて前記引起装置４の具体的な構成について説明する。
前記刈取装置支持フレーム１７の下端部には左右方向に亘ってフレーム２６が固着して設けられいる。このフレーム２６の左右両端部からは、それぞれ上方に向かって左フレーム２７と右フレーム２８が立設して設けられていて、この左フレーム２７と右フレーム２８の上端部には左ボス部２７ａと右ボス部２８ａが設けられている。該左ボス部２７ａと右ボス部２８ａとの間を、前記引起し回転軸８で連結している構成である。また、引起し回転軸８の後方には強度向上のためのフレーム２９が設けられており、該フレーム２９の両端部はＵ字状に前方へ迂回して引起し回転軸８の左右両端部に連結している構成である。前記フレーム２９の中間部には後方へ向かって延出するフレーム３０が連結されている。該フレーム３０の後端部は、前記懸架台１６の上方に設ける回転軸１７ａに連結している。
【００１８】
前記引起し回転軸８の左右両端部にはフランジ８ａとフランジ８ｂが固着して設けられていて、これらフランジ８ａとフランジ８ｂとは、それぞれ左ボス部２７ａに固定のフランジ２７ｂと右ボス部２８ａに固定のフランジ２８ｂに遊嵌接続している。そして、フランジ８ａとフランジ２７ｂはカイド体３１で外れないように挟み込んでおり、フランジ８ｂとフランジ２８ｂもガイド体３２で外れないように挟み込んでいる構成である。
【００１９】
前記左フレーム２７の上部から前方に向かってプレート３３が設けられ、このプレート３３には面積の広いプレート３４が設けられている。このプレート３４にはモータ３５が設けられている。該モータ３５の出力軸３５ａにはピニオン３６が固着されていて、このピニオン３６は前記引起し回転軸８に固定の歯車３７に噛み合っている構成である。引起し回転軸８には引起装置４を支持する支持アーム４ａが固着して設けられている。この支持アーム４ａの数は、引起装置４の数と同じである。実施例のコンバインは４条刈りのコンバインであるので、引起装置４と支持アーム４ａの数はそれぞれ４個である。前記モータ３５が駆動されると、回転駆動力はピニオン３６，歯車３７を介して引起し回転軸８へと伝達され、該引起し回転軸８と共に引起装置４が上方へ回転移動する構成である。このように構成された引起装置４の後方には第二引起装置８２を設ける構成としている。
【００２０】
次に、図４に基づいて前記引起装置４と第二引起装置８２の伝動構成について説明する。
エンジン３８の出力軸３８ａにはプーリ３９，プーリ４０及びプーリ４１が設けられている。一方、これらプーリ群と反対側であるラジエータファン４２側にもプーリ４３が設けられていて、このプーリ４３はグレンタンク６内の穀粒排出ラセンを駆動するものである。前記プーリ３９とプーリ４０は脱穀装置３へ動力伝達し、プーリ４１は走行装置１と刈取装置５へ動力伝達する構成である。
【００２１】
プーリ４１の回転駆動力はベルト４４，プーリ４５，入力軸４６を介して油圧無段変速装置４７の可変油圧ポンプ４７へ伝達される。その後、動力は変速されて油圧無段変速装置４７の定量モータ４７ｂの出力軸４８から出力されるとともに、走行伝動装置２ａに入力される構成である。該走行伝動装置２ａ内で任意に変速されて走行装置１が駆動される。また、走行伝動装置２ａの中間の軸４９から刈取装置５が駆動されていく。刈取装置５の駆動は油圧無段変速装置４７よりも下手側から駆動されるので、刈取装置５の回転速度はコンバインの車速の増減速に追従して変速する構成である。
【００２２】
前記軸４９の動力はプーリ５０，ベルト５１，プーリ５２を介して懸架台１６に支持されて回転する回転軸１７ａ内の軸５３に伝達される。軸５３にはベベルギヤ５４が固着されていて、軸５６に固定のベベルギヤ５５と噛み合っている。該ベベルギヤ５５は刈取装置支持フレーム１７内の軸５６の端部に固着されている。該軸５６の中間から右側の株元搬送装置１４ａが駆動されている。５７と５８はスターホイルである。軸５６の下端部にはベベルギヤ５９設けられいて、左右方向のフレーム２６内の軸６１に固定のベベルギヤ６０と噛み合っている。軸６１の右側と左側から上下の刈刃１１を駆動している。軸６１の左部にはベベルギヤ６２が固定され、左フレーム２７内の軸６４に固定のベベルギヤ６３と噛み合っている。該軸６４の中間から左側の株元搬送装置１４ｂが駆動されている。６５と６６はスターホイルである。該スターホイル６５から軸６５ａを介して第二引起装置８２を駆動する構成である。このように、スターホイル６５から第二引起装置８２を駆動しているので、別の駆動経路を設ける必要がなくなり、簡素な構成で安価になる。
【００２３】
前記左フレーム２７内の軸６４の上端部にはベベルギヤ６７が固定され、左ボス部２７ａ内の変速装置６８へと動力伝達される構成である。該変速装置６８を変速することにより、引起装置４の回転速度が変速する構成である。前記変速装置６８で変速された動力は引起し回転軸８内の軸６９へと伝達され、さらに、ベベルギヤ７０，ベベルギヤ７１，軸７２，ベベルギヤ７３，ベベルギヤ７４を介して軸７５へと動力伝達される構成である。この軸７５からベベルギヤ７６，軸７７を介して引起装置４が駆動される構成である。
【００２４】
次に、図５について説明する。
操作部７には作業者が着座するシート７８が設けられいて、このシート７８の前方に前パネル７９が配置され、シート７８の左側方に左パネル８０が配置されている構成である。前記前パネル７９の右端部には刈取装置５の昇降とコンバインの進行方向を決定するパワステレバー８０が設けられ、前記左パネル８０にはコンバインの前後進と車速を決定する走行変速レバー８１，走行伝動装置２ａ内の副変速を変速する副変速レバー１０が設けられている構成である。
【００２５】
引起装置４を上動させる操作手段９は、上昇スイッチ９ａと下降スイッチ９ｂとから構成されており、これら上昇スイッチ９ａと下降スイッチ９ｂは前記パワステレバー８０の上面部８０ａに設けられている構成である。また、前記走行変速レバー８１の前面側に、上昇スイッチ９ａと下降スイッチ９ｂとを設ける構成としてもよいし、パワステレバー８０と走行変速レバー８１の両方に設ける構成としてもよい。引起装置４が上昇した作用図を図６に示している。このように、引起装置４を上昇させる場合は、畦際での刈取作業のときである。引起装置４を上動させて穀稈を刈ると、穀稈は刈刃１１で刈り取られ、搬送装置１１，供給搬送装置１５からフィードチェン１８へと引継ぎ搬送されていく。このように、刈刃１１を畦際に最接近させることができるので、手刈り作業が不要となる。
【００２６】
コンバインは刈取走行作業中においては、右手でパワステレバー８０を把持し、左手で走行変速レバー８１を把持するので、刈取作業中において、容易に引起装置４を上昇させることが可能となる。また、保守管理の時にも、引起装置４を容易に上昇させることができるようになる。
【００２７】
このように構成された引起装置４の後方には、第二引起装置８２を設けている。畦際での刈取作業時においては、引起装置４を上昇させて刈取作業を行うが、第二引起装置８２が設けられているので、特に、倒伏穀稈の刈取作業が容易に可能となる。
【００２８】
さらに、図７に示すように、第二引起装置８２の作用長さＬ２は引起装置４の作用長さＬ１よりも短くなるように構成している。これにより、刈取装置５がコンパクトに構成可能となる。また、引起装置４よりも作用長さの短い第二引起装置８２で引起し作用を受けるので、脱粒等の不具合を防止できるようになる。さらに、第二引起装置８２の作用域は、下方の株元搬送装置１４の作用域とオーバーラップしている。このため、穀稈の株元側が株元搬送装置１４に挾持されている状態で第二引起装置８２を長い距離作用させると、脱粒等の不具合が発生してしまう。このような理由からも、第二引起装置８２の作用長さＬ２は短い方がよい。
【００２９】
次に、前記引起装置４の引起し速度Ｖ１と第二引起装置８２の引起し速度Ｖ２の関係について説明する。前記引起装置４の引起し速度Ｖ１と第二引起装置８２の引起し速度Ｖ２は略同じ速度になるように構成する。これにより、引起性能が安定するようになる。仮に、どちらか一方の速度が速いと穀稈に無理な力が作用してしまい、搬送乱れが生じてしまうが、このような不具合を防止できるようになる。即ち、通常の刈取作業時においては、両方の引起しが作用するが、両者の速度が略一定であれば適切な搬送が可能となる。
【００３０】
前記第二引起装置８２は、前記スターホイル２５に対して上方へ傾斜させて配置するように構成する。即ち、スターホイル２５に対して角度Ａ゜傾斜角を付けて設けている。穀稈の株元側がスターホイル２５，２６にて噛み合い掻き込まれている状態において、穂先側は第二引起装置８２にて上方へとすくい上げられるようになる。これにより、倒伏穀稈の引起し性能が向上し、搬送乱れを防止できて詰まり等の不具合も防止できるようになる。
【００３１】
また、第二引起装置８２の作用は、スターホイル２５の前方から後方にかけて作用するように構成している。従って、穀稈の穂先の取り込みが適切に行われるので、稈こぼれや搬送乱れを防止できる。
第二引起装置８２の始端部は、刈刃１１よりも所定距離Ｂ前方へ突出するように構成している。刈刃１１よりも前方に突出している第二引起装置８２で地面に倒れ込んでいる穀稈を引起してから刈刃１１で刈り取る。これにより、畦際での刈り残しが少なくなり、手刈り作業が少なくなるので作業能率が向上するようになる。
【００３２】
次に、図８について説明する。
本実施例のコンバインは４条刈りなので、第二引起装置８２は左側２条分で１個、右側２条分で１個の合計２個設ける構成としている。そして、８３は合流搬送装置を示しているが、この合流搬送装置８３は左側２条分と右側２条分の穀稈を合流して脱穀装置３へと案内する構成である。このような合流搬送装置８３の始端部と右側の第二引起装置８２の終端部とを重なるように構成する。これにより、穀稈の引継ぎ搬送が適切に行われるので、稈こぼれや搬送乱れが防止でき、穀稈の詰まり等の不具合を防止できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】左側面図
【図２】平面図
【図３】平面図
【図４】伝動機構線図
【図５】平面図
【図６】左側面図
【図７】左側面図
【図８】平面図
【符号の説明】
１…走行装置、２…車台、３…脱穀装置、４…引起装置、５…刈取装置、６…グレンタンク、７…操作部、８…引起し回転軸、１２…搬送装置、８２…第二引起装置。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a combine harvester.
[0002]
[Prior art]
The prior art has a configuration in which a raising shaft is provided above a raising device, and a raising device is rotated upward by operating a switch according to a work situation such as a mowing operation at a ridge. And the 2nd raising device is not comprised behind the raising device (for example, refer patent document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-161145
[Problems to be solved by the invention]
The above-described configuration has a drawback that when the raising device is moved upward to cut the culm, the work of cutting the lodging grain culm cannot be easily performed.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention takes the following technical means in order to solve the above-mentioned problems. That is, according to the first aspect of the present invention, a threshing device 3 is provided above the undercarriage 2 having the traveling device 1, and in front of the threshing device 3, a plurality of raisings that cause multiple rows of planted grain culms are provided. A mowing device 5 comprising a device 4 and a conveying device 12 for cutting the culm caused by the raising device 4 with a cutting blade 11 and conveying the cut culm to a rear threshing device 3; On the right side of the device 3, a grain tank 6 for temporarily storing grains selected by threshing by the threshing device 3 is provided, and a combine having an operation unit 7 in front of the grain tank 6 is provided above the raising device 4 Is a combine harvester in which a raising shaft 4 for rotating the raising device 4 upward is provided, and a second raising device 82 is provided behind the raising device 4.
[0006]
According to the above configuration, at the time of the mowing operation at the ridge, the raising device 4 is raised and pivots upward with the rotation shaft 8 as the axis. Then, the cereal stem is raised by the second raising device 82 and cut by the cutting blade. After that, it is transported by the transport device 12 to the threshing device 3 at the rear.
[0007]
In the invention according to Claim 2, the working length L2 of the second raising device 82 is configured to be shorter than the working length L1 of the raising device 4, The harvester for combine harvesters according to Claim 1, wherein It is what it was.
According to the above configuration, the grain stem is caused by the operation length L2 of the second raising device 82 together with the operation of the first aspect.
[0008]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, according to the first aspect of the present invention, even if the raising device 4 is raised at the time of mowing work on the ridge, the grain stem is raised and acted on by the second raising device 82. Therefore, in particular, the cutting work of the lodging grain culm can be easily performed.
[0009]
According to the second aspect of the invention, in addition to the effect of the first aspect, the second raising device 82 having a shorter operation length than the raising device 4 is subjected to the raising action, so that problems such as grain shedding can be prevented.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
1 and 2 show a combine embodying an embodiment of the present invention.
A mowing device 5 is provided in front of the chassis 2 having the traveling device 1. The cutting device 5 includes a weeding device 13 for weeding the planted grain culm, a raising device 4 for causing the planted grain culm, a cutting blade 11 for cutting the planted grain culm, and a cutting blade 11 for cutting the planted grain culm. A transport device 12 is provided for nipping and transporting the grain culm rearward. The transport device 12 includes a stock transport device 14 behind the cutting blade 11 and a feed transport device 15 that takes over the grain culm transported from the stock transport device 14 and supplies it to the threshing device 3.
[0011]
The reaper 5 is supported by a reaper supporting frame 17 that moves up and down with a rotating shaft 17a provided above a suspension stand 16 erected at the front of the chassis 2 at a substantially left and right intermediate portion thereof. . The mowing device 5 is configured to move up and down together with the mowing device support frame 17.
[0012]
Above the undercarriage 2, a threshing device 3 having a feed chain 18 that takes over and transports the grain stalks conveyed from the supply and transport device 15, and a right side of the threshing device 3, A Glen tank 6 for temporarily storing the threshed-selected grains, and an operation unit 7 located in front of the Glen tank 6 and performing various operations of the combine are mounted. A traveling transmission 2 a for driving the traveling device 1 is provided at a front portion of the chassis 2.
[0013]
Behind the threshing device 3, there is a culm chain 18 that takes over and conveys the culm conveyed from the feed chain 18, and a cutter device 19 that cuts the culm below the end of the culm chain 18. Is provided. In addition, another working machine such as a knotter for binding the culm may be mounted behind the cutter device 19 of this embodiment.
[0014]
When the amount of grains in the Glen tank 6 becomes full, the grains are discharged from the fryer cylinder 20 and the grain discharge auger 21 to the outside of the machine. The hoisting cylinder 20 is configured to be rotatable by an electric motor (not shown), and is configured to be able to move up and down by a grain discharge auger 21 and a hydraulic cylinder 22. Since the grain discharge auger 21 is connected to the upper part of the fryer cylinder 20 and is integrally formed, when the fryer cylinder 20 turns, the grain discharge auger 21 also turns.
[0015]
When the harvesting operation is performed by moving such a combine forward, the culm planted in the field scene is weeded by the weeding device 13 and then raised by the raising device 4 to the cutting blade 11. Reaping. After that, the paper is conveyed backward by the stock carrier 14 and transferred to the supply carrier 15. The cereal stem that has been taken over by the supply and transport device 15 is further transported backward. Then, the grain is transferred to the feed chain 18 of the threshing device 3 and the culm is threshed and sorted by the threshing device 3 while being conveyed backward by the feed chain 18.
[0016]
The husks selected in this way are transported from the first deep-frying cylinder 23 into the Glen tank 6 and temporarily stored therein. When the amount of grains stored in the Glen tank 6 becomes full, the operator is notified by the notification means (buzzer or display device) of the operation unit 7. Then, the operator interrupts the harvesting operation and starts the operation of discharging the grains in the Glen tank 6 to the outside of the machine. The combine is moved to an arbitrary position (position near the truck), the grain discharge auger 21 is separated from the auger receiver 24, and the grain discharge port 21a is moved to a position such as a truck bed. Then, the grain discharge lever 25 provided in the operation unit 7 is set to the ON state, and the grains in the Glen tank 6 are discharged to the outside of the machine. When the grain discharge in the Glen tank 6 is completed, the grain discharge auger 21 is stored in the auger receiver 24 again.
[0017]
Next, a specific configuration of the raising device 4 will be described with reference to FIG.
A frame 26 is fixedly provided at the lower end of the reaper supporting frame 17 in the left-right direction. A left frame 27 and a right frame 28 are provided upright from the left and right ends of the frame 26, respectively, and a left boss 27a is provided at the upper end of the left frame 27 and the right frame 28. A right boss 28a is provided. The left boss portion 27a and the right boss portion 28a are connected by the elevating rotary shaft 8. Further, a frame 29 for improving the strength is provided at the rear of the rotating shaft 8, and both ends of the frame 29 are detoured forward in a U-shape and formed at the left and right ends of the rotating shaft 8. It is a configuration that is connected. A frame 30 extending rearward is connected to an intermediate portion of the frame 29. The rear end of the frame 30 is connected to a rotating shaft 17 a provided above the suspension base 16.
[0018]
A flange 8a and a flange 8b are fixedly provided on both left and right ends of the raising rotary shaft 8, and these flanges 8a and 8b are respectively fixed to a left boss 27a and a right boss 28a. Is loosely connected to a flange 28b fixed to the flange 28b. The flange 8a and the flange 27b are sandwiched by the guide body 31 so as not to come off, and the flange 8b and the flange 28b are also sandwiched by the guide body 32 so as not to come off.
[0019]
A plate 33 is provided forward from the upper portion of the left frame 27, and a plate 34 having a large area is provided on the plate 33. The plate 34 is provided with a motor 35. A pinion 36 is fixed to an output shaft 35 a of the motor 35, and the pinion 36 is configured to mesh with a gear 37 fixed to the rotating shaft 8. A support arm 4a for supporting the raising device 4 is fixedly provided on the raising rotation shaft 8. The number of the support arms 4a is the same as the number of the raising devices 4. Since the combine in the embodiment is a four-row cut combine, the number of the raising device 4 and the number of the support arms 4a are four each. When the motor 35 is driven, the rotational driving force is raised via the pinion 36 and the gear 37 and transmitted to the rotating shaft 8, and the raising device 4 rotates upward together with the rotating shaft 8. . A second raising device 82 is provided behind the raising device 4 configured as described above.
[0020]
Next, the transmission configuration of the raising device 4 and the second raising device 82 will be described with reference to FIG.
A pulley 39, a pulley 40, and a pulley 41 are provided on an output shaft 38a of the engine 38. On the other hand, a pulley 43 is also provided on the radiator fan 42 side opposite to the pulley group, and this pulley 43 drives the grain discharge spiral in the Glen tank 6. The pulley 39 and the pulley 40 transmit power to the threshing device 3, and the pulley 41 transmits power to the traveling device 1 and the mowing device 5.
[0021]
The rotational driving force of the pulley 41 is transmitted to a variable hydraulic pump 47 of a hydraulic continuously variable transmission 47 via a belt 44, a pulley 45, and an input shaft 46. After that, the power is shifted and output from the output shaft 48 of the fixed quantity motor 47b of the hydraulic continuously variable transmission 47, and is also input to the traveling transmission 2a. The traveling device 1 is driven by arbitrarily changing the speed within the traveling transmission device 2a. Also, the mowing device 5 is driven from the intermediate shaft 49 of the traveling transmission 2a. Since the drive of the reaping device 5 is driven from the lower side than the hydraulic continuously variable transmission 47, the rotation speed of the reaping device 5 is changed in accordance with the increase and decrease of the vehicle speed of the combine.
[0022]
The power of the shaft 49 is transmitted via a pulley 50, a belt 51, and a pulley 52 to a shaft 53 in a rotating shaft 17a which is supported by the suspension base 16 and rotates. A bevel gear 54 is fixed to the shaft 53 and meshes with a bevel gear 55 fixed to the shaft 56. The bevel gear 55 is fixed to an end of a shaft 56 in the reaper supporting frame 17. From the middle of the shaft 56, the stock transfer device 14a on the right side is driven. 57 and 58 are star wheels. A bevel gear 59 is provided at the lower end of the shaft 56 and meshes with a bevel gear 60 fixed to a shaft 61 in the frame 26 in the left-right direction. The upper and lower cutting blades 11 are driven from the right and left sides of the shaft 61. A bevel gear 62 is fixed to a left portion of the shaft 61, and meshes with a bevel gear 63 fixed to a shaft 64 in the left frame 27. From the middle of the shaft 64, the stock transfer device 14b on the left side is driven. 65 and 66 are star wheels. In this configuration, the second raising device 82 is driven from the star wheel 65 via a shaft 65a. As described above, since the second raising device 82 is driven from the star wheel 65, there is no need to provide another drive path, and the cost is reduced with a simple configuration.
[0023]
A bevel gear 67 is fixed to an upper end of a shaft 64 in the left frame 27, and power is transmitted to a transmission 68 in a left boss 27a. By changing the speed of the transmission 68, the rotation speed of the raising device 4 is changed. The power shifted by the transmission 68 is transmitted to a shaft 69 in the rotating shaft 8 and further transmitted to a shaft 75 via a bevel gear 70, a bevel gear 71, a shaft 72, a bevel gear 73, and a bevel gear 74. Configuration. The raising device 4 is driven from the shaft 75 via a bevel gear 76 and a shaft 77.
[0024]
Next, FIG. 5 will be described.
The operation unit 7 is provided with a seat 78 on which an operator sits, a front panel 79 is arranged in front of the seat 78, and a left panel 80 is arranged on the left side of the seat 78. At the right end of the front panel 79, there is provided a power steering lever 80 for determining the direction in which the reaper 5 moves up and down and the traveling direction of the combine. On the left panel 80, a traveling speed change lever 81 for determining the forward and backward movement of the combine and the vehicle speed. The configuration is such that an auxiliary shift lever 10 for shifting the auxiliary shift in the transmission 2a is provided.
[0025]
The operating means 9 for moving the raising device 4 upward includes an up switch 9a and a down switch 9b. The up switch 9a and the down switch 9b are provided on the upper surface portion 80a of the power steering lever 80. is there. Further, an up switch 9a and a down switch 9b may be provided on the front side of the traveling shift lever 81, or both the power steering lever 80 and the traveling shift lever 81 may be provided. FIG. 6 shows an operation diagram in which the raising device 4 is raised. The raising of the raising device 4 in this manner is the time of the mowing work near the ridge. When the raising of the raising device 4 is moved upward to cut the cereal culm, the cereal culm is cut off by the cutting blade 11 and transferred from the conveying device 11 and the supply conveying device 15 to the feed chain 18. Thus, the cutting blade 11 can be brought closest to the ridge, so that the manual cutting operation is not required.
[0026]
The combine grasps the power steering lever 80 with the right hand and the traveling speed change lever 81 with the left hand during the mowing operation, so that the raising device 4 can be easily raised during the mowing operation. In addition, also at the time of maintenance management, the raising device 4 can be easily raised.
[0027]
A second raising device 82 is provided behind the raising device 4 configured as described above. At the time of mowing work on the ridge, the mowing work is performed by raising the raising device 4, but since the second raising device 82 is provided, the mowing work of the lodging grain culm can be particularly easily performed.
[0028]
Further, as shown in FIG. 7, the working length L2 of the second raising device 82 is configured to be shorter than the working length L1 of the raising device 4. Thereby, the reaper 5 can be configured compactly. In addition, since the second raising device 82 having a shorter operation length than the raising device 4 receives the raising effect, it is possible to prevent problems such as grain shedding. Further, the working area of the second raising device 82 overlaps with the working area of the stock source transport device 14 below. For this reason, when the second raising device 82 is operated for a long distance in a state where the root side of the grain stem is clamped by the root conveyor 14, a problem such as threshing occurs. For such a reason, the shorter the operation length L2 of the second raising device 82, the better.
[0029]
Next, the relationship between the raising speed V1 of the raising device 4 and the raising speed V2 of the second raising device 82 will be described. The raising speed V1 of the raising device 4 and the raising speed V2 of the second raising device 82 are configured to be substantially the same. As a result, the raising performance is stabilized. If either one of the speeds is high, an excessive force acts on the cereal culm, and transport turbulence occurs. However, such a problem can be prevented. That is, during the normal harvesting operation, both raisings act, but if the speed of both is substantially constant, appropriate conveyance becomes possible.
[0030]
The second raising device 82 is configured to be arranged to be inclined upward with respect to the star wheel 25. That is, the star wheel 25 is provided at an angle A ゜ inclination angle. In a state where the stem side of the cereal stem is meshed and raked by the star wheels 25 and 26, the tip side can be scooped up by the second raising device 82. As a result, the raising performance of the lodging grain culm is improved, and transport disturbance can be prevented, and problems such as clogging can also be prevented.
[0031]
The second raising device 82 is configured to operate from the front to the rear of the star wheel 25. Therefore, since the incorporation of the ears of the grain culm is performed appropriately, stalk spilling and transport disturbance can be prevented.
The starting end of the second raising device 82 is configured to protrude forward from the cutting blade 11 by a predetermined distance B. The stalks falling down to the ground are raised by the second raising device 82 projecting forward from the cutting blade 11, and then cut by the cutting blade 11. As a result, the uncut remaining on the ridge side is reduced, and the hand-cutting operation is reduced, so that the working efficiency is improved.
[0032]
Next, FIG. 8 will be described.
Since the combine of this embodiment is four-row cutting, two second raising devices 82 are provided, two for the left side and one for the right side. Reference numeral 83 denotes a merging / conveying device. The merging / conveying device 83 is configured to merge grain culms of two left and two right lines and guide them to the threshing device 3. The starting end of such a confluent conveying device 83 and the end of the right second raising device 82 are configured to overlap. As a result, the transfer of the grain culm is appropriately performed, so that the stalk spillage and the turbulence of the grain can be prevented, and problems such as clogging of the grain culm can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a left side view FIG. 2 is a plan view FIG. 3 is a plan view FIG. 4 is a diagram of a transmission mechanism FIG. 5 is a plan view FIG. 6 is a left side view FIG. 7 is a left side view FIG. ] Plan view [Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Traveling device, 2 ... chassis, 3 ... Threshing device, 4 ... Raising device, 5 ... Harvesting device, 6 ... Glen tank, 7 ... Operating part, 8 ... Raising rotary shaft, 12 ... Transport device, 82 ... Second Raising device.

Claims

A threshing device 3 is provided above the undercarriage 2 having the traveling device 1, and a plurality of raising devices 4 for causing multiple rows of planted grain stems are provided in front of the threshing device 3. A cutting device 5 comprising a transport device 12 for cutting the harvested grain stalk with a cutting blade 11 and transporting the harvested grain stalk to a rear threshing device 3 is provided, and the threshing device 3 is provided on the right of the threshing device 3. A grain tank 6 for temporarily storing the grains selected by threshing is provided, and in the combine provided with an operation unit 7 in front of the grain tank 6, the raising device 4 is rotated upward above the raising device 4. A combine harvester, comprising: a rotating shaft (8); and a second raising device (82) behind the raising device (4).

2. The combine harvester according to claim 1, wherein the working length L2 of the second raising device 82 is shorter than the working length L1 of the raising device 4.