JP2004108852A

JP2004108852A - Measurement support method and apparatus

Info

Publication number: JP2004108852A
Application number: JP2002269447A
Authority: JP
Inventors: Junji Sakurada; 櫻田　淳二
Original assignee: Mitutoyo Corp; Mitsutoyo Kiko Co Ltd
Current assignee: Mitutoyo Corp; Mitsutoyo Kiko Co Ltd
Priority date: 2002-09-17
Filing date: 2002-09-17
Publication date: 2004-04-08
Anticipated expiration: 2022-09-17
Also published as: EP1400881A3; US20040054502A1; JP4024117B2; US7069175B2; EP1400881A2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a measurement support method and a measurement support apparatus for extremely easily verifying and modifying a measurement part program through the use of shape definition data created from simple information on the shape of a work. <P>SOLUTION: The measurement support apparatus comprises a shape definition data input part for inputting shape definition data on an object to be measured; a contour shape creating part for creating a contour shape based on the shape definition data; a measurement part program input part for inputting a measurement part program; an analytical part for analyzing the measurement part program and outputting the analysis result; a composing part for composing the contour shape from the analysis result; and a display part for displaying a composed image. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、測定パートプログラムによる被測定物の測定に際して測定を支援する方法および装置に関し、特に簡略化されたワーク形状定義データに基づいて測定パートプログラムの検証を容易に行える測定支援方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パートプログラムを用いて数値制御装置などにより機械を制御してワークの加工や測定を行うことは従来から行われており、加工や測定をこのように自動制御することによって、無人加工や無人測定が実現されている。ところが無人加工や無人測定においては、制御装置がパートプログラムに従って自動的に加工機や測定機を制御するため、パートプログラムに不備があると、正常な加工や測定が行えないばかりか、不備の内容によっては機械が暴走したり衝突してワークや機械に損傷を与えることになる。従って、実際に加工や測定を行う前にパートプログラムの検証を行うことが不可欠となる。
【０００３】
この検証方法として、実際に機械上でパートプログラムを１命令ずつ確認しながら実行させていくのが最も一般的に行われる方法であるが、検証のために相当程度の時間が必要であり、コストがかかる他、この検証中は機械が占有されるため、機械本来の加工や測定を行うことができず、機械の実稼動率が低下するという問題点がある。
これに対して、パートプログラムを作成したＣＡＤシステム上で、仮想的にパートプログラムを検証する方法があり、この場合は機械の実稼動率低下という問題は生じないが、高価なＣＡＤシステムが必要となる。さらに、ＣＡＤシステムは、操作を覚えるにはかなりの習熟が必要で、コンピュータの操作に慣れていない者が習熟することは容易なことではないという欠点があった。
【０００４】
また、類似のワークを対象として既に検証済で実績のあるパートプログラムの一部を修正して用いる場合があるが、この場合であっても修正ミスが生じる可能性があるため、修正量の多寡によらず、全パートプログラムの検証が不可欠である。また、一部のパートプログラム修正であっても、パートプログラムのプログラミング法に関する知識の習得は不可欠であるが、これに習熟することは容易なことではないという欠点があった。
【０００５】
具体的な従来技術としては、加工プログラムの作成、変更を容易に行うものとして、加工プログラムデータに基づいて工具軌跡、加工形状を表示して加工シミュレーションを行い、パートプログラムの作成、変更を行う点が開示されており、加工用のパートプログラムから形状描画画面データを生成している（例えば特許文献１など）。
また、輪郭データファイルに基づいて共通ファイルを作成し、図面と加工プログラムを生成する発明が開示されている（例えば特許文献２など）。
【０００６】
一般的な加工においては、ワーク素材から所定の形状を削り出すことが行われるので、工具軌跡を解析することによって、最終的なワーク形状を求めることができる（例えば特許文献１など））。また一方、最終的なワーク形状を定義できれば、加工軌跡を決定すること、あるいは図面を作成することは可能である（例えば特許文献２など）。
一方、測定プログラムの作成に関しては、設計データを変換して測定対象物の形状相当の形状図形データを生成し、この形状図形データを基に測定条件を加味して測定手順プログラムを作成することが行われている（例えば特許文献３など）。
また、ＣＡＤデータに基づいてプローブの進入方向、進入位置、アプローチ位置を演算して移動軌跡データを求めて自動輪郭測定パートプログラムとテストプログラムを作成することが行われている（例えば特許文献４など）。
【０００７】
さらに、ＣＡＤ図面からプローブ経路プログラムを作成し、測定結果をＣＡＤ図面に書き込むことが行われている（例えば特許文献５など）。
また、ＣＡＤデータと測定情報に基づいて移動パスを生成する際に、測定物形状を外側にオフセットさせたオフセット形状を作成し、このオフセット形状に沿う移動パスを生成することが行われている（例えば特許文献６など）。しかし、この場合プローブと被測定物が干渉しないように、突出点から一定距離離れた面で移動パスを生成するので、必要以上に長い距離移動が必要となり測定時間に多大な無駄が生じるという問題がある。
以上見てきたように、測定プログラムの作成に関しては種々の工夫が行われてきている。
【０００８】
【特許文献１】
特開平８−３３９２１５号公報
【特許文献２】
特開平９−９１０１９号公報
【特許文献３】
特開昭６３−２０６６０７号公報
【特許文献４】
特開平３−２８８９０９号公報
【特許文献５】
特開平８−２９１５２号公報
【特許文献６】
特開２０００−１６１９４２号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
近年はノウハウの流出を懸念する立場から、製造上のセキュリティに対する考え方が厳しくなっており、例えばワークのＣＡＤデータを解析することによって、その製品性能が類推可能なものについては、ＣＡＤデータ自体が秘密とされ、提供されない場合がある。
ところが、以上述べた従来技術は、ＣＡＤデータに基づいて測定パートプログラムを作成するものであって、例えば、測定パートプログラムとワークの簡単な形状情報のみが提供されており、ＣＡＤシステムあるいはＣＡＤデータが手元にない場合には、この測定パートプログラムの検証は前述の通り容易ではないという問題点が依然として解消されていない。
【００１０】
すでに述べたように、加工パートプログラムの場合は加工軌跡を解析することによって、最終的なワーク形状を求めることができるので、その検証が比較的容易である。これに対して測定パートプログラムにおける移動軌跡は、必ずしもワーク形状とは一致しない。また、測定パートプログラムによってワークのどの点が測定されているのか、あるいは移動軌跡がワークと干渉しないかといった点の検証が非常に困難であるという問題点がある。
【００１１】
またさらに、一般のＣＡＤシステムにおいて作成された測定パートプログラムは、プローブと被測定物が干渉しないように、突出点から一定距離だけ離れた面で移動経路を生成するので、必要以上に長い距離の移動が必要となり測定時間に多大な無駄が生じるという問題点がある。これを改善するために、プローブの移動経路を短縮して最適化することによって測定の効率化をはかることが可能であるが、この場合も修正済の測定パートプログラムの検証が難しいという問題点がある。
本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、簡略化されたワーク形状定義データに基づいて測定パートプログラムの検証を容易に行える測定支援方法および装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するために、被測定物の形状定義データを入力するステップと、前記形状定義データに基づいて輪郭形状を生成するステップと、前記輪郭形状を表示するステップと、測定パートプログラムを入力するステップと、前記測定パートプログラムを解析して測定部位を算出するステップとを備え、前記表示ステップは、前記測定部位を前記輪郭形状に重ね合せて表示することを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、簡略化された被測定物形状定義データに基づいて被測定物の輪郭形状を生成すると共に測定パートプログラムを解析して測定部位を算出し、輪郭形状と測定部位を重ね合せて表示するので、被測定物のどの部位を測定するものであるかが容易にわかる。測定パートプログラムにおいては、一般に被測定物（ワーク）座標の原点や座標軸を自由に変更できるが、この点が逆に測定パートプログラムの目視確認による解析を難しいものにしているが、この発明によれば被測定物の輪郭形状に対して測定部位が明確に表示できるので、熟練していないオペレータであっても容易に測定パートプログラムの適否が判断できる。
【００１４】
また、この発明は、前記測定パートプログラムを解析して移動経路を算出するステップをさらに備え、前記表示ステップは、前記移動経路を前記輪郭形状にさらに重ね合せて表示することが好ましい。
この発明によれば、測定パートプログラムを解析して移動経路を算出して輪郭形状にさらに重ね合せて表示するので、被測定物と移動経路との位置関係が容易に理解でき、移動経路の無駄の有無、被測定物との干渉の有無が一目瞭然となり、測定効率の試算、衝突事故の未然防止が可能となる。
【００１５】
また、この発明は、前記測定部位または前記移動経路と前記輪郭形状との干渉個所をチェックするステップをさらに備え、前記表示ステップは、前記干渉個所を前記輪郭形状にさらに重ね合せて表示することが好ましい。
この発明によれば、被測定物の測定部位または移動経路と輪郭形状との干渉チェックが座標値に基づいて厳密に計算で求められるため、目視確認では分かり難い個所の干渉の有無が明確になる。さらに、干渉個所が輪郭形状と重ね合せて表示されるため、測定パートプログラム修正の方針立案が容易になる。
【００１６】
また、この発明は、前記表示された測定部位を修正した結果に基づいて前記測定パートプログラムを修正するステップをさらに備えることが好ましい。
この発明によれば、被測定物の輪郭形状と重ね合せて表示された測定部位を、例えばマウスやカーソル移動キーなどを用いて適正位置に移動させて測定部位を修正することができる。また、その測定部位修正結果に応じて測定パートプログラムが修正されて出力されるので、測定パートプログラムの修正作業を極めて容易にかつ間違いなく行うことが出来る。
【００１７】
また、この発明は、前記表示された移動経路を修正した結果に基づいて前記測定パートプログラムを修正するステップをさらに備えることが好ましい。
この発明によれば、被測定物の輪郭形状と重ね合せて表示された移動経路を、例えばマウスやカーソル移動キーなどを用いて移動させて移動経路を修正することができるので、移動経路長さが長すぎる場合の修正や、被測定物とプローブとの干渉回避が極めて容易に行える。また、その測定部位修正結果に応じて測定パートプログラムが修正されて出力されるので、測定パートプログラムの修正作業を極めて容易にかつ間違いなく行うことが出来る。
【００１８】
また、この発明は、前記干渉個所に基づいて、前記測定部位または前記移動経路を干渉修正するステップと、前記干渉修正に基づいて前記測定パートプログラムを修正するステップとをさらに備えることが好ましい。
この発明によれば、干渉個所の座標値に基づいて測定部位や移動経路が自動的に修正されるので、干渉回避が確実に行える。さらにその干渉回避結果に基づいて測定パートプログラムが修正されるので、人手による修正間違いが起こることがなく、確実な測定パートプログラムの修正が行える。
【００１９】
また、この発明は、設計データを前記被測定物の形状定義データに変換するステップをさらに備えることが好ましい。
この発明によれば、ＣＡＤデータなどの設計データが入手できる場合は、設計データから輪郭形状を抽出して形状定義データが自動的に生成できるので、測定パートプログラムの検証作業の能率が向上する。
また、この発明は、前記測定パートプログラムまたは前記形状定義データに基づいて、少なくとも座標軸または座標原点のいずれかを生成するステップをさらに備え、前記表示ステップは、前記生成された少なくとも座標軸または座標原点のいずれかを前記輪郭形状にさらに重ね合せて表示することが好ましい。
【００２０】
この発明によれば、測定パートプログラムまたは形状定義データに基づいて被測定物の座標軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、Ｒ軸など）の方向、座標原点の位置が被測定物の輪郭形状に重ね合せて表示されるので、形状定義を行った際の被測定物の座標軸や原点位置、あるいは測定パートプログラムで定義した座標軸や原点位置が被測定物の輪郭形状との位置関係として明確になる。特に測定パートプログラムにおいては、座標軸や座標原点は任意に設定、変更が可能なため、測定パートプログラムの各命令実行時点の座標軸や座標原点が分かり難いという問題点があるが、本発明によって、座標軸や座標原点が明確に表示されるので、錯誤による間違いを未然に防止することが出来る。
【００２１】
また、この発明は、前記測定パートプログラムまたは前記形状定義データに基づいて座標目盛を生成するステップをさらに備え、前記表示ステップは、前記生成された座標目盛を前記輪郭形状にさらに重ね合せて表示することが好ましい。この発明によれば、測定パートプログラムまたは形状定義データに基づいて座標目盛を生成して被測定物の輪郭形状と重ね合せて表示されるので、被測定物の大きさ、測定部位の座標値、移動経路における各座標値などがわかりやすくなる。
【００２２】
また、この発明は、前記測定パートプログラムを前記輪郭形状と同時に表示するステップと、
前記表示された測定パートプログラムの測定命令を選択するステップとをさらに備え、前記測定部位を算出するステップは、前記選択された測定命令に対応する測定部位を強調して出力することが好ましい。
この発明によれば、測定パートプログラムと被測定物の輪郭形状の双方が、例えば表示画面左右に同時に表示されるため、測定パートプログラムと被測定物との対応が明確になる。特に、測定パートプログラムの各測定命令を選択することによって、対応する被測定物の輪郭形状における測定部位が強調して表示されるので、各測定命令と各測定部位との対応が格段に分かり易くなり、目視確認時における錯誤を生じることがないので、測定パートプログラムの検証や測定部位の修正が極めて容易になる。
【００２３】
また、この発明は、前記測定パートプログラムを前記輪郭形状と同時に表示するステップと、
前記表示された測定パートプログラムの移動命令を選択するステップとをさらに備え、前記移動経路を算出するステップは、前記選択された移動命令に対応する移動経路を強調して出力することが好ましい。
この発明によれば、測定パートプログラムの各移動命令を選択することによって、対応する被測定物の輪郭形状における移動経路が強調して表示されるので、各移動命令と各移動経路位置との対応が格段に分かり易くなり、目視確認時における錯誤を生じることがないので、測定パートプログラムの検証や移動経路の修正が極めて容易になる。
【００２４】
また、この発明は、前記被測定物の形状定義データは、点による０次元要素、線分による１次元要素、円弧を含む２次元要素の少なくともいずれか一つの単位要素により構成されていることが好ましい。
この発明によれば、被測定物の形状定義データは、点による０次元要素、線分による１次元要素、円弧などを含む２次元要素などの単純な単位要素により、その座標値、方向、長さなどのパラメータを記述して構成されるので、形状定義データの作成、修正が容易になる。
また、この発明は、前記被測定物の形状定義データは、前記単位要素を回転または平行移動させる展開要素をさらに含んで構成されていることが好ましい。
【００２５】
この発明によれば、形状定義データは点、線分、円弧などの単位要素を回転または平行移動させる展開要素を含んで構成されるので、例えば、点または線を定義してその点または線を３６０°回転させれば円または円筒の定義となる。また、線を定義してその線を所定距離だけ平行移動させれば面の定義となる。従って、単位要素と展開要素を組合わせることによって、複雑な被測定物の輪郭形状を定義することができるが、形状定義データ自体は複雑化しない。従って、形状定義データの作成、修正が容易になる。
【００２６】
本発明は、前記目的を達成するために、被測定物の形状定義データを入力する形状定義データ入力部と、前記形状定義データに基づいて輪郭形状を生成する輪郭形状生成部と、測定パートプログラムを入力する測定パートプログラム入力部と、前記測定パートプログラムを解析して解析結果を出力する解析部と、前記解析結果を前記輪郭形状に合成する合成部と、前記合成結果から表示イメージ生成して表示する表示部とを備えたことを特徴とする。
【００２７】
この発明による測定支援装置は、形状定義データ入力部と、輪郭形状生成部と、測定パートプログラム入力部と、解析部と、合成部と、表示部とを備えて構成されるので、測定支援を行う独立の装置として構成できる他、表面粗さ測定機、真円度測定機、輪郭形状測定機などの表面性状測定機と一体化して構成することも可能であるが、その際にも構成が複雑化することがない。特に中央処理装置と記憶装置と表示装置を含む入出力装置とを備えた計算機に、プログラムを実行させて、形状定義データ入力部と、輪郭形状生成部と、測定パートプログラム入力部と、解析部と、合成部と、表示部とを構成させれば、特別な付加装置を必要としないので、廉価に測定支援装置を提供することができる。
【００２８】
また、この発明は、前記表示された合成イメージを修正する修正部と、前記修正された合成イメージに基づいて前記測定パートプログラムを修正して出力する修正測定パートプログラム出力部とを更に備えることが好ましい。
この発明によれば、表示部に表示された合成イメージの所定個所をマウスやカーソル移動キーによって移動させて測定部位や移動経路を最適化させるだけで、その結果が同時に画面表示されると共に測定パートプログラムが修正され、また必要に応じて修正済の測定パートプログラムが出力されるので、確実に測定パートプログラムの検証と修正が行える。
【００２９】
さらに、この発明においても、特に中央処理装置と記憶装置と表示装置を含む入出力装置とを備えた計算機に、プログラムを実行させて、修正部と、修正測定パートプログラム出力部とを構成させれば、特別な付加装置を必要としないので、廉価に測定支援装置を提供することができる。
特に表示部において、通常の計算機の入力手段として提供されるマウスやキーボードあるいはライトペンなどを用いて、測定部位、移動経路などの修正を画面を見ながらリアルタイムに行え、その修正結果に基づいて修正部において測定パートプログラムが修正され、必要に応じて修正測定パートプログラム出力部において修正済の測定パートプログラムを出力することが容易に行えるという利点がある。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を用いた好適な実施の形態について図面を用いて説明する。なお、全図中において同一符号を付したものは同一構成要素を表わしている。
図１は本発明に係る測定支援装置１０のブロック図を示す。測定支援装置１０は、被測定物の形状定義データ３０を入力して図示しない記憶装置に格納する形状定義データ入力部１２と、この格納された形状定義データに基づいて輪郭形状を生成する輪郭形状生成部１４と、測定パートプログラム４０を入力して図示しない記憶装置に格納する測定パートプログラム入力部１６と、この格納された測定パートプログラムを解析して測定部位、移動経路、座標軸や座標原点などの解析結果を出力する解析部１８と、この解析結果を輪郭形状に合成する合成部２０と、この合成結果に基づいて合成イメージを生成して表示する表示部２２と、表示された合成イメージの修正結果に基づいて前記測定パートプログラムを修正する修正部２４と、修正された前記修正測定パートプログラム５０を出力する修正測定パートプログラム出力部２６から構成される。
【００３１】
図２はこの測定支援装置１０によって測定パートプログラム３０の検証、修正を行う測定支援方法を示す。
まず、測定パートプログラム４０によって測定を行うワークを設計したＣＡＤデータなどの設計データを利用できる場合は、この設計データからワークの輪郭形状を抽出して形状定義データ３０に変換する（Ｓ２０）。一方、設計データが利用できず、ワークの簡単な形状情報しか利用できない場合は、この形状情報に基づいて形状定義データ３０を作成する（Ｓ２０）。
形状定義データ３０の一例を次に示す。
【００３２】
ＳＴＡＲＴ：ＯＢＪＥＣＴ３０
ＯＵＴＢＥＧＩＮ：
Ｐ１：０，２４
Ｐ２：５７，２４
Ｐ３：５７，３４
Ｐ４：７０，３４
Ｐ５：７０，２４
Ｐ６：８２，２４
Ｐ７：８２，３４
Ｐ８：９５，３２
Ｐ９：９５，２４
Ｐ１０：１０７，２４
ＲＯＴＡＴＥ：Ｚ，３６０
ＯＵＴＥＮＤ：
ＩＮＢＥＧＩＮ：
Ｐ１：１０７，１３
Ｐ２：８７，１３
Ｐ３：８７，８
Ｐ４：６６，８
Ｐ５：６２，０
ＲＯＴＡＴＥ：Ｚ，３６０
ＩＮＥＮＤ：
ＥＮＤ：ＯＢＪＥＣＴ３０
【００３３】
ここで、第１行目と最終行は、ワーク名称ＯＢＪＥＣＴ３０の定義開始と定義終了を示す。ＯＵＴＢＥＧＩＮとＯＵＴＥＮＤは、ワーク外形線の定義開始と定義終了を示し、同様にＩＮＢＥＧＩＮとＩＮＥＮＤは、ワーク内形線の定義開始と定義終了を示す。
Ｐ１、Ｐ２、・・・は点の座標を定義する単位要素を示す。また、ＲＯＴＡＴＥ：Ｚ，３６０はこれらの点をＺ軸の回りに３６０°回転させて面を生成する展開要素を示す。
この形状定義データ３０によって定義される点群を図３に示す。この形状定義データ３０によって形状が定義された時の原点７０、Ｚ軸７２、Ｒ軸７４が併せて示されており、各点における座標値は（Ｚ、Ｒ）の形式で示されている。
【００３４】
次に、形状定義データ３０を入力して図示しない記憶装置に格納する（Ｓ３０）。これらの設計データ変換（Ｓ２０）と形状定義データ入力（Ｓ３０）は、形状定義データ入力部１２において処理される。
その後、輪郭形状生成部１４においてワークの輪郭形状を生成する（Ｓ４０）。例えば図３の点群をＺ軸の回りに回転させると、円筒形状のワーク輪郭形状が生成されるが、この時の輪郭形状の断面６８を図４に示す。
次に測定パートプログラム入力部１６において測定パートプログラム４０を入力して図示しない記憶装置に格納する（Ｓ５０）。
【００３５】
図５は測定パートプログラム４０の例を示す。
次に、表示部２２において測定パートプログラム４０を表示する（Ｓ６０）。
図６には、測定パートプログラム４０を画面に表示した例を示す。
その後、測定パートプログラム中において特に強調表示したい測定命令または移動命令などがある場合は、測定パートプログラム入力部１６においてその命令を選択すると（Ｓ７０、Ｓ８０）、選択された命令が表示部２２で強調表示される。
測定パートプログラムと強調表示させるために選択された命令は、解析部１８において解析され、測定部位と移動経路などが算出される（Ｓ９０、Ｓ１００）。この際、選択命令に対応する測定部位あるいは移動経路は強調表示するための目印が付与され、その後の処理において（後述するＳ１５０）、表示部２２で強調表示される。
【００３６】
図７は、この表示の一例を示したもので、ワークの輪郭形状イメージＷｉ、測定部位Ｐｍ１、Ｐｍ２、移動経路Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３が表示されている。この例では、プローブは点Ｐｓから点Ｐ１を経由して測定部位Ｐｍ１を測定し、その後、点Ｐ１へ戻った後、点Ｐ２へ移動する。測定部位Ｐｍ２を測定した後、プローブは点Ｐ２へ戻った後、点Ｐｅへ位置決めされて測定を終了する。この内、測定部位Ｐｍ２と移動経路Ｔ２（点Ｐ１から点Ｐ２への移動経路）が実線で強調表示されている。
【００３７】
次に、解析部１８において、測定パートプログラムの解析結果から座標軸（Ｚ軸６２とＲ軸６４）と座標原点６０が生成される（図６参照）（Ｓ１１０）。この際に、輪郭形状生成結果に基づいて座標軸（Ｚ軸７２とＲ軸７４）と座標原点７０を生成することも可能である（図３参照）。
その後、同様に解析部１８において、測定パートプログラム解析結果または輪郭形状生成結果に基づいて、座標目盛６６が生成される（図６参照）（Ｓ１２０）。
【００３８】
次に、解析部１８において、輪郭形状と測定部位あるいは移動経路の干渉個所のチェックを行う（Ｓ１３０）。この干渉個所チェックは、測定部位Ｐｍ１、Ｐｍ２あるいは移動経路Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３などがワークの輪郭形状イメージの実体部Ｗｉに干渉しているか否かをチェックするもので、図７の例では、移動経路Ｔ２が領域Ａ１において実体部Ｗｉに干渉することが太線の破線表示で示されている。
この干渉領域Ａ１の情報に基づいて修正部２４において干渉修正を行う（Ｓ１４０）。図７の例では、移動経路Ｔ２に代えて移動経路Ｔ４が生成される。
【００３９】
その後、合成部２０において、輪郭形状、測定部位、移動経路、座標軸、座標原点、座標目盛が合成され、表示部２２において表示イメージが生成されて画面表示される（Ｓ１５０）。
表示部２２には、キーボード、マウス、カーソル移動キー、ライトペンなどの入力装置の手動操作結果が入力され、測定部位や移動経路などの表示イメージ手動修正が可能で、表示イメージが修正されると、修正部２４において測定パートプログラムが修正される（Ｓ１６０）。この際、干渉修正結果（Ｓ１４０参照）と手動修正結果の双方の修正が行われる。
このようにして修正された測定パートプログラムは、キーボードなどの出力操作に基づいて修正測定パートプログラム出力部２６から修正測定パートプログラム５０として出力される。
【００４０】
以上、本発明について好適な実施例を挙げて説明したが、本発明は、この実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での変更が可能である。
たとえば、上記実施形態では、主に真円度測定機によって測定される円筒状ワークの例に限って説明したが、ワーク形状は円筒状に限らず、定義可能なものであれば任意である。
また、測定パートプログラムは真円度測定機に限らず、表面粗さ測定機、輪郭形状測定機、三次元測定機などの任意の表面性状測定機で実行されるものであっても良い。
さらに、ワークの輪郭形状表示は、断面図（図４）や半透明の透視斜視図（図６）の例を示したが、透明表示を行わない実体図としても良い。
【００４１】
また、輪郭形状を含むイメージは、マウスやキーボードによって視点位置を任意に設定して、任意方向からの斜視図としても良く、さらに輪郭形状を倒立状態表示（例えば上下を逆に表示する）としても良い。
さらに、輪郭形状、測定部位、移動経路、座標軸、座標原点、座標目盛、干渉個所、強調測定部位、強調移動経路などは、任意の色別表示や点滅表示などによって識別容易に表示しても良く、表示不要なものは表示を省略しても良い。
【００４２】
また、選択された測定部位や移動経路あるいは輪郭形状の指定点の数値による座標値表示を任意に追加しても良い。
さらに、表示イメージの選択領域の拡大表示あるいは縮小表示が任意に行えるようにしても良い。
また、修正測定パートプログラムには、キーボードなどから入力された任意情報（例えば、検証者名、検証日、修正日、ワーク名称、ワーク型式、想定する測定機形式など）をコメント情報として付加して出力するようにしても良い。
【００４３】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明によれば、ワークの簡単な形状情報から作成された形状定義データを用いて、測定パートプログラムの検証、修正が極めて容易に行える測定支援方法および測定支援装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る測定支援装置１０のブロック図である。
【図２】本発明に係る測定支援方法の手順を示すフローチャートである。
【図３】形状定義データ３０によって定義された点群の例を示す図である。
【図４】形状定義データ３０によって定義された輪郭形状の断面を示す図である。
【図５】測定パートプログラム４０の例を示す図である。
【図６】測定パートプログラム４０の画面表示例を示す図である。
【図７】測定パートプログラムの検証結果を示す図である。
【符号の説明】
１０　測定支援装置
１２　形状定義データ入力部
１４　輪郭形状生成部
１６　測定パートプログラム入力部
１８　解析部
２０　合成部
２２　表示部
２４　修正部
２６　修正測定パートプログラム出力部
３０　形状定義データ
４０　測定パートプログラム
５０　修正測定パートプログラム
６０　測定パートプログラム原点
６２　測定パートプログラムＺ軸
６４　測定パートプログラムＲ軸
６６　座標目盛
６８　輪郭形状断面
７０　形状定義データ原点
７２　形状定義データＺ軸
７４　形状定義データＲ軸
Ｗｉ　輪郭形状イメージ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a method and an apparatus for supporting measurement when measuring an object to be measured by a measurement part program, and more particularly to a measurement support method and apparatus for easily verifying a measurement part program based on simplified work shape definition data. .
[0002]
[Prior art]
Conventionally, machining and measurement of a workpiece by controlling a machine with a numerical controller or the like using a part program has been performed.By automatically controlling machining and measurement in this way, unmanned machining and unmanned measurement can be performed. Has been realized. However, in unmanned machining and unmanned measurement, the control device automatically controls the processing machine and measuring machine according to the part program.If the part program is inadequate, not only normal machining and measurement cannot be performed, but also In some cases, the machine may run away or collide, causing damage to the work or the machine. Therefore, it is essential to verify the part program before actually performing processing or measurement.
[0003]
The most commonly used verification method is to actually execute a part program on a machine while checking each instruction one by one. However, a considerable amount of time is required for verification, and the cost is high. In addition, since the machine is occupied during the verification, the original processing and measurement of the machine cannot be performed, and the actual operation rate of the machine is reduced.
On the other hand, there is a method of virtually verifying a part program on a CAD system in which a part program is created. In this case, there is no problem that the actual operation rate of the machine is reduced, but an expensive CAD system is required. Become. Further, the CAD system has a drawback that considerable skill is required to learn the operation, and it is not easy for a person who is not used to operating a computer to become familiar with the operation.
[0004]
In some cases, part programs that have already been verified and proven to be used for similar workpieces may be modified and used. Regardless, verification of all part programs is essential. In addition, even if some part programs are modified, it is indispensable to acquire knowledge on how to program the part programs, but there is a disadvantage that it is not easy to master them.
[0005]
As a specific conventional technique, a machining simulation is performed by displaying a tool trajectory and a machining shape based on machining program data to easily create and change a machining program, and a part program is created and changed. And shape drawing screen data is generated from a part program for processing (for example, Patent Document 1).
Also, there is disclosed an invention in which a common file is created based on a contour data file to generate a drawing and a machining program (for example, Patent Document 2).
[0006]
In general processing, a predetermined shape is cut out from a work material, so that a final work shape can be obtained by analyzing a tool trajectory (for example, Patent Document 1). On the other hand, if a final workpiece shape can be defined, it is possible to determine a processing locus or to create a drawing (for example, Patent Document 2).
On the other hand, regarding the creation of a measurement program, it is necessary to convert design data to generate shape graphic data equivalent to the shape of the measurement object, and to create a measurement procedure program by adding measurement conditions based on the shape graphic data. (For example, Patent Document 3).
Further, an approach direction, an approach position, and an approach position of a probe are calculated based on CAD data to obtain movement trajectory data to create an automatic contour measurement part program and a test program (for example, Patent Document 4 and the like). ).
[0007]
Further, a probe path program is created from a CAD drawing, and a measurement result is written in the CAD drawing (for example, Patent Document 5).
Further, when a movement path is generated based on CAD data and measurement information, an offset shape in which the shape of a measured object is offset to the outside is created, and a movement path along the offset shape is generated ( For example, Patent Document 6). However, in this case, a moving path is generated on a surface at a certain distance from the protruding point so that the probe does not interfere with the object to be measured. There is.
As seen above, various ideas have been devised for creating a measurement program.
[0008]
[Patent Document 1]
JP-A-8-339215
[Patent Document 2]
JP-A-9-91019
[Patent Document 3]
JP-A-63-206607
[Patent Document 4]
JP-A-3-288909
[Patent Document 5]
JP-A-8-29152
[Patent Document 6]
JP 2000-161942 A
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
In recent years, from the standpoint of concerns about leakage of know-how, the concept of security in manufacturing has become strict. For example, by analyzing CAD data of a work, if the product performance can be inferred, the CAD data itself is confidential. And may not be provided.
However, the related art described above creates a measurement part program based on CAD data. For example, only a measurement part program and simple shape information of a work are provided, and a CAD system or CAD data is used. If not, the problem that the verification of the measurement part program is not easy as described above has not been solved.
[0010]
As described above, in the case of the machining part program, the final work shape can be obtained by analyzing the machining trajectory, so that the verification is relatively easy. On the other hand, the movement trajectory in the measurement part program does not always match the work shape. Further, there is a problem that it is very difficult to verify which point of the work is measured by the measurement part program or whether the movement locus does not interfere with the work.
[0011]
Furthermore, a measurement part program created in a general CAD system generates a movement path on a plane separated by a certain distance from a protruding point so that a probe and an object to be measured do not interfere with each other. There is a problem that the movement is required and the measurement time is greatly wasted. To improve this, it is possible to improve the efficiency of measurement by shortening and optimizing the movement path of the probe, but in this case also, it is difficult to verify the corrected measurement part program. is there.
The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a measurement support method and apparatus that can easily verify a measurement part program based on simplified work shape definition data. I do.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a step of inputting shape definition data of an object to be measured, a step of generating a contour shape based on the shape definition data, a step of displaying the contour shape, and a step of measuring The method further includes a step of inputting a part program and a step of calculating the measurement site by analyzing the measurement part program, wherein the display step displays the measurement site in a manner superimposed on the contour shape.
[0013]
According to the present invention, the contour shape of the DUT is generated based on the simplified DUT shape definition data, the measurement part program is analyzed to calculate the measurement part, and the contour shape and the measurement part are superimposed. , It is easy to know which part of the measured object is to be measured. In the measurement part program, the origin and coordinate axes of the workpiece (work) coordinates can be freely changed in general, but this point makes analysis by visual confirmation of the measurement part program difficult. For example, since the measurement site can be clearly displayed with respect to the contour shape of the measured object, even an unskilled operator can easily judge the suitability of the measurement part program.
[0014]
Further, the present invention preferably further comprises a step of analyzing the measurement part program to calculate a movement path, and the display step preferably displays the movement path further superimposed on the contour shape.
According to the present invention, the moving path is calculated by analyzing the measurement part program, and further superimposed and displayed on the contour shape, so that the positional relationship between the measured object and the moving path can be easily understood, and the moving path is wasted. At a glance, the presence or absence of interference with the object to be measured can be determined at a glance, thereby making it possible to estimate the measurement efficiency and prevent a collision accident.
[0015]
The present invention may further include a step of checking an interference point between the measurement site or the movement path and the contour shape, and the display step may further display the interference point superimposed on the contour shape. preferable.
According to the present invention, since the interference check between the measurement site or the movement path of the object to be measured and the contour shape is strictly calculated based on the coordinate value, the presence or absence of interference at a location that is difficult to understand by visual confirmation becomes clear. . Further, since the interference portion is displayed so as to be superimposed on the contour shape, it is easy to formulate a policy for correcting the measurement part program.
[0016]
Preferably, the present invention further comprises a step of modifying the measurement part program based on a result of modifying the displayed measurement site.
According to the present invention, it is possible to correct the measurement site by moving the measurement site displayed superimposed on the contour shape of the measured object to an appropriate position using, for example, a mouse or a cursor movement key. Further, since the measurement part program is corrected and output according to the measurement site correction result, the work of correcting the measurement part program can be performed extremely easily and without fail.
[0017]
Preferably, the present invention further includes a step of modifying the measurement part program based on a result of modifying the displayed moving route.
According to the present invention, the moving path displayed by being superimposed on the contour shape of the object to be measured can be corrected by moving the moving path using, for example, a mouse or a cursor moving key. When the length is too long, it is very easy to correct and avoid interference between the measured object and the probe. Further, since the measurement part program is corrected and output according to the measurement site correction result, the work of correcting the measurement part program can be performed extremely easily and without fail.
[0018]
Further, the present invention preferably further comprises a step of correcting the measurement site or the movement path based on the interference location, and a step of correcting the measurement part program based on the interference correction.
According to the present invention, the measurement site and the movement route are automatically corrected based on the coordinate value of the interference point, so that the interference can be avoided reliably. Further, since the measurement part program is corrected based on the result of the interference avoidance, correct correction of the measurement part program can be performed without any manual correction error.
[0019]
It is preferable that the present invention further includes a step of converting the design data into the shape definition data of the measured object.
According to the present invention, when design data such as CAD data is available, a contour shape can be extracted from the design data and the shape definition data can be automatically generated, thereby improving the efficiency of the verification work of the measurement part program.
Further, the present invention further includes a step of generating at least one of a coordinate axis and a coordinate origin based on the measurement part program or the shape definition data, and the displaying step includes the step of generating at least the coordinate axis or the coordinate origin. It is preferable that any one of them is further superimposed on the contour shape and displayed.
[0020]
According to the present invention, the direction of the coordinate axes (X axis, Y axis, Z axis, R axis, etc.) and the position of the coordinate origin of the measured object are set to the contour shape of the measured object based on the measurement part program or the shape definition data. Since they are superimposed and displayed, the coordinate axes and the origin position of the DUT when defining the shape, or the coordinate axes and the origin position defined by the measurement part program become clear as the positional relationship with the contour shape of the DUT . In particular, in the measurement part program, since the coordinate axes and the coordinate origin can be set and changed arbitrarily, there is a problem that it is difficult to understand the coordinate axes and the coordinate origin at the time of executing each instruction of the measurement part program. Since the coordinates and the origin of coordinates are clearly displayed, mistakes due to mistakes can be prevented.
[0021]
Further, the present invention further comprises a step of generating a coordinate scale based on the measurement part program or the shape definition data, and the displaying step further displays the generated coordinate scale on the contour shape. Is preferred. According to the present invention, the coordinate scale is generated based on the measurement part program or the shape definition data and displayed by being superimposed on the contour shape of the measured object. Each coordinate value and the like on the moving route can be easily understood.
[0022]
Further, the present invention, the step of displaying the measurement part program simultaneously with the contour shape,
Preferably, the method further comprises the step of selecting a measurement instruction of the displayed measurement part program, and the step of calculating the measurement site preferably outputs the measurement site corresponding to the selected measurement instruction in an emphasized manner.
According to the present invention, since both the measurement part program and the contour shape of the DUT are simultaneously displayed, for example, on the left and right sides of the display screen, the correspondence between the measurement part program and the DUT becomes clear. In particular, by selecting each measurement command of the measurement part program, the measurement site in the contour shape of the corresponding DUT is highlighted and displayed, so that the correspondence between each measurement command and each measurement site is much easier to understand. In other words, there is no mistake at the time of visual confirmation, so that it is extremely easy to verify the measurement part program and to correct the measurement site.
[0023]
Further, the present invention, the step of displaying the measurement part program simultaneously with the contour shape,
Preferably, the method further comprises the step of selecting a movement instruction of the displayed measurement part program, and the step of calculating the movement path preferably outputs a movement path corresponding to the selected movement instruction.
According to the present invention, by selecting each movement command of the measurement part program, the movement path in the contour shape of the corresponding DUT is highlighted and displayed, so that the correspondence between each movement command and each movement path position is displayed. Is much easier to understand, and there is no mistake at the time of visual confirmation, so that it is extremely easy to verify the measurement part program and to correct the movement route.
[0024]
Further, according to the present invention, the shape definition data of the object to be measured is constituted by at least one unit element of a zero-dimensional element by a point, a one-dimensional element by a line segment, and a two-dimensional element including an arc. preferable.
According to the present invention, the shape definition data of an object to be measured is represented by simple unit elements such as a zero-dimensional element by a point, a one-dimensional element by a line segment, and a two-dimensional element including an arc, and the like, by its coordinate value, direction, and length. Since parameters such as parameters are described, the creation and modification of shape definition data becomes easy.
Further, in the present invention, it is preferable that the shape definition data of the measured object further includes a development element for rotating or translating the unit element.
[0025]
According to the present invention, since the shape definition data is configured to include a development element for rotating or translating a unit element such as a point, a line segment, and an arc, for example, a point or a line is defined and the point or the line is defined. A rotation of 360 ° defines a circle or a cylinder. If a line is defined and the line is translated by a predetermined distance, a plane is defined. Therefore, by combining the unit element and the development element, it is possible to define a complicated contour shape of the measured object, but the shape definition data itself is not complicated. Therefore, it is easy to create and modify the shape definition data.
[0026]
In order to achieve the above object, the present invention provides a shape definition data input unit for inputting shape definition data of an object to be measured, a contour shape generation unit for generating a contour shape based on the shape definition data, and a measurement part program. A measurement part program input unit, an analysis unit that analyzes the measurement part program and outputs an analysis result, a synthesis unit that synthesizes the analysis result with the contour shape, and generates a display image from the synthesis result. And a display unit for displaying.
[0027]
The measurement support device according to the present invention includes a shape definition data input unit, a contour shape generation unit, a measurement part program input unit, an analysis unit, a synthesis unit, and a display unit. In addition to being able to be configured as an independent device to perform, it can also be configured integrally with a surface texture measuring device such as a surface roughness measuring device, a roundness measuring device, and a contour shape measuring device. There is no complication. In particular, a computer having a central processing unit, a storage device, and an input / output device including a display device is caused to execute a program, and a shape definition data input unit, a contour shape generation unit, a measurement part program input unit, and an analysis unit By configuring the synthesizing unit and the display unit, no special additional device is required, so that the measurement support device can be provided at low cost.
[0028]
Further, the present invention may further include a correction unit that corrects the displayed composite image, and a correction measurement part program output unit that corrects and outputs the measurement part program based on the corrected composite image. preferable.
According to the present invention, by simply moving a predetermined portion of the composite image displayed on the display unit with a mouse or a cursor movement key to optimize a measurement site or a movement path, the result is simultaneously displayed on the screen and the measurement part is displayed. The program is corrected, and the corrected measurement part program is output as necessary, so that the measurement part program can be surely verified and corrected.
[0029]
Furthermore, in the present invention, a computer having a central processing unit, a storage device, and an input / output device including a display device can be made to execute a program, and a correction unit and a correction measurement part program output unit can be configured. For example, since no special additional device is required, the measurement support device can be provided at low cost.
In particular, on the display unit, using a mouse, keyboard, or light pen, etc. provided as input means for a normal computer, the measurement site, movement path, etc. can be corrected in real time while viewing the screen, and corrections can be made based on the correction results. There is an advantage that the measurement part program is corrected in the section and the corrected measurement part program can be easily output in the corrected measurement part program output section as required.
[0030]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments using the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same reference numerals denote the same components.
FIG. 1 shows a block diagram of a measurement support device 10 according to the present invention. The measurement support device 10 includes a shape definition data input unit 12 that inputs shape definition data 30 of an object to be measured and stores it in a storage device (not shown), and a contour shape that generates a contour shape based on the stored shape definition data. A generation part 14, a measurement part program input part 16 for inputting the measurement part program 40 and storing it in a storage device (not shown), and analyzing the stored measurement part program to measure a part to be measured, a moving path, a coordinate axis and a coordinate origin, An analysis unit 18 that outputs the analysis result of the above, a synthesis unit 20 that synthesizes the analysis result with the contour shape, a display unit 22 that generates and displays a synthesized image based on the synthesis result, and a display unit 22 that displays the synthesized image. A correction unit that corrects the measurement part program based on the correction result, and a correction measurement unit that outputs the corrected correction measurement part program 50 Consisting of part program output section 26.
[0031]
FIG. 2 shows a measurement support method in which the measurement support program 10 verifies and corrects the measurement part program 30.
First, when design data such as CAD data for designing a work to be measured by the measurement part program 40 can be used, a contour shape of the work is extracted from the design data and converted into shape definition data 30 (S20). On the other hand, if the design data is not available and only the simple shape information of the work is available, the shape definition data 30 is created based on the shape information (S20).
An example of the shape definition data 30 is shown below.
[0032]
START: OBJECT30
OUTBEGIN:
P1: 0, 24
P2: 57, 24
P3: 57, 34
P4: 70, 34
P5: 70, 24
P6: 82, 24
P7: 82, 34
P8: 95, 32
P9: 95, 24
P10: 107, 24
ROTATE: Z, 360
OUTEND:
INBEGIN:
P1: 107, 13
P2: 87, 13
P3: 87, 8
P4: 66, 8
P5: 62,0
ROTATE: Z, 360
INEND:
END: OBJECT30
[0033]
Here, the first and last lines indicate the start and end of the definition of the work name OBJECT30. OUTBEGIN and OUTEND indicate the start and end of the definition of the work outline, and similarly, INBEGIN and INEND indicate the start and end of the definition of the work outline.
P1, P2,... Indicate unit elements that define the coordinates of a point. ROTATE: Z, 360 indicates a development element that rotates these points 360 degrees around the Z axis to generate a surface.
FIG. 3 shows a point group defined by the shape definition data 30. The origin 70, the Z axis 72, and the R axis 74 when the shape is defined by the shape definition data 30 are shown together, and the coordinate values at each point are shown in the form of (Z, R).
[0034]
Next, the shape definition data 30 is input and stored in a storage device (not shown) (S30). The design data conversion (S20) and the shape definition data input (S30) are processed in the shape definition data input unit 12.
After that, the contour shape of the workpiece is generated by the contour shape generation unit 14 (S40). For example, when the point group in FIG. 3 is rotated around the Z axis, a cylindrical workpiece contour shape is generated. A cross section 68 of the contour shape at this time is shown in FIG.
Next, the measurement part program 40 is input to the measurement part program input section 16 and stored in a storage device (not shown) (S50).
[0035]
FIG. 5 shows an example of the measurement part program 40.
Next, the measurement part program 40 is displayed on the display unit 22 (S60).
FIG. 6 shows an example in which the measurement part program 40 is displayed on a screen.
Thereafter, when there is a measurement command or a movement command to be particularly highlighted in the measurement part program, the command is selected in the measurement part program input section 16 (S70, S80), and the selected command is highlighted on the display section 22. Is displayed.
The analysis part 18 analyzes the measurement part program and the instruction selected for highlighting, and calculates a measurement site, a movement route, and the like (S90, S100). At this time, a mark for highlighting the measurement site or the movement path corresponding to the selection command is given, and in the subsequent processing (S150 described later), the display unit 22 highlights it.
[0036]
FIG. 7 shows an example of this display, in which the contour shape image Wi of the work, the measurement sites Pm1, Pm2, and the movement paths T1, T2, T3 are displayed. In this example, the probe measures the measurement site Pm1 from the point Ps via the point P1, then returns to the point P1, and then moves to the point P2. After measuring the measurement site Pm2, the probe returns to the point P2, is positioned at the point Pe, and ends the measurement. Of these, the measurement site Pm2 and the movement path T2 (the movement path from the point P1 to the point P2) are highlighted by solid lines.
[0037]
Next, the analysis unit 18 generates coordinate axes (Z axis 62 and R axis 64) and a coordinate origin 60 from the analysis result of the measurement part program (see FIG. 6) (S110). At this time, it is also possible to generate a coordinate axis (Z axis 72 and R axis 74) and a coordinate origin 70 based on the contour shape generation result (see FIG. 3).
Thereafter, the analysis unit 18 similarly generates the coordinate scale 66 based on the measurement part program analysis result or the contour shape generation result (see FIG. 6) (S120).
[0038]
Next, the analyzing unit 18 checks an interference point between the contour shape and the measurement site or the movement path (S130). This interference location check is to check whether or not the measurement sites Pm1, Pm2 or the movement paths T1, T2, T3, etc., interfere with the real part Wi of the contour image of the work. In the example of FIG. The fact that the route T2 interferes with the real part Wi in the area A1 is indicated by a thick broken line.
The correction unit 24 corrects the interference based on the information on the interference area A1 (S140). In the example of FIG. 7, a moving route T4 is generated instead of the moving route T2.
[0039]
Thereafter, the synthesizing unit 20 synthesizes the contour shape, the measurement site, the movement route, the coordinate axis, the coordinate origin, and the coordinate scale, and the display unit 22 generates a display image and displays it on the screen (S150).
A manual operation result of an input device such as a keyboard, a mouse, a cursor movement key, and a light pen is input to the display unit 22, and a display image such as a measurement site or a movement path can be manually corrected. The correction part 24 corrects the measurement part program (S160). At this time, both the interference correction result (see S140) and the manual correction result are corrected.
The measurement part program corrected in this way is output as the corrected measurement part program 50 from the corrected measurement part program output unit 26 based on an output operation of a keyboard or the like.
[0040]
As described above, the present invention has been described with reference to the preferred embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and can be modified without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the description has been made mainly of the example of the cylindrical work mainly measured by the roundness measuring machine. However, the shape of the work is not limited to the cylindrical shape and may be any shape that can be defined.
Further, the measurement part program is not limited to the roundness measuring machine, but may be executed by any surface texture measuring machine such as a surface roughness measuring machine, a contour shape measuring machine, and a three-dimensional measuring machine.
Furthermore, although the contour shape display of the workpiece is an example of a cross-sectional view (FIG. 4) or a translucent transparent perspective view (FIG. 6), it may be a substantial view without transparent display.
[0041]
In addition, the image including the outline shape may be set as a perspective view from an arbitrary direction by arbitrarily setting the viewpoint position using a mouse or a keyboard, and further, the outline shape may be displayed in an inverted state (for example, displayed upside down). good.
Furthermore, the contour shape, the measurement part, the movement path, the coordinate axis, the coordinate origin, the coordinate scale, the interference part, the emphasized measurement part, the emphasized movement path, and the like may be easily identified by any color display or blinking display. If the display is unnecessary, the display may be omitted.
[0042]
Further, a coordinate value display by numerical values of a designated point of the selected measurement site, moving path or contour shape may be arbitrarily added.
Further, it is possible to arbitrarily perform enlarged display or reduced display of the selected area of the display image.
In addition, arbitrary information (for example, a verifier name, a verification date, a correction date, a work name, a work type, an assumed measuring instrument type, etc.) input from a keyboard or the like is added to the corrected measurement part program as comment information. You may make it output.
[0043]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, there is provided a measurement support method and a measurement support apparatus that can very easily verify and correct a measurement part program using shape definition data created from simple shape information of a workpiece. It is possible to do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a measurement support device 10 according to the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing a procedure of a measurement support method according to the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing an example of a point cloud defined by shape definition data 30;
FIG. 4 is a diagram showing a cross section of a contour shape defined by shape definition data 30.
FIG. 5 is a diagram showing an example of a measurement part program 40.
FIG. 6 is a diagram showing a screen display example of a measurement part program 40.
FIG. 7 is a diagram showing a verification result of a measurement part program.
[Explanation of symbols]
10 Measurement support device
12 Shape definition data input section
14 Contour shape generator
16 Measurement part program input section
18 Analysis unit
20 synthesis unit
22 Display
24 Correction unit
26 Correction measurement part program output section
30 Shape definition data
40 Measurement part program
50 Modified measurement part program
60 Measurement part program origin
62 Measurement part program Z axis
64 Measurement part program R axis
66 coordinate scale
68 Contour shape section
70 Shape definition data origin
72 Shape definition data Z axis
74 Shape definition data R axis
Wi contour shape image

Claims

Inputting shape definition data of an object to be measured;
Generating a contour shape based on the shape definition data;
Displaying the contour shape;
Inputting a measurement part program;
Calculating the measurement part by analyzing the measurement part program, and wherein the display step displays the measurement part by superimposing the measurement part on the contour shape.

Further comprising a step of analyzing the measurement part program to calculate a movement route,
The method according to claim 1, wherein, in the displaying step, the moving route is further superimposed on the contour shape and displayed.

Further comprising a step of checking an interference point between the measurement site or the movement path and the contour shape,
The method according to claim 2, wherein in the displaying step, the interference part is further superimposed on the contour shape and displayed.

4. The measurement support method according to claim 1, further comprising a step of correcting the measurement part program based on a result of correcting the displayed measurement site.

4. The measurement support method according to claim 2, further comprising a step of modifying the measurement part program based on a result of modifying the displayed moving route.

Based on the interference point, interference correction of the measurement site or the movement path,
Correcting the measurement part program based on the interference correction,
The measurement support method according to claim 3, further comprising:

The method according to any one of claims 1 to 6, further comprising a step of converting design data into shape definition data of the object to be measured.

Based on the measurement part program or the shape definition data, further comprising a step of generating at least one of a coordinate axis or a coordinate origin,
The method according to any one of claims 1 to 7, wherein in the displaying step, at least one of the generated coordinate axes or the coordinate origin is further superimposed on the contour shape and displayed.

Further comprising a step of generating a coordinate scale based on the measurement part program or the shape definition data,
The method according to any one of claims 1 to 8, wherein in the displaying step, the generated coordinate scale is further superimposed on the contour shape and displayed.

Displaying the measurement part program simultaneously with the contour shape;
Selecting a measurement instruction of the displayed measurement part program, further comprising:
The method according to any one of claims 1 to 9, wherein the step of calculating the measurement site emphasizes and outputs a measurement site corresponding to the selected measurement command.

Displaying the measurement part program simultaneously with the contour shape;
Selecting a movement command of the displayed measurement part program,
7. The measurement support method according to claim 2, wherein in the step of calculating the movement path, the movement path corresponding to the selected movement command is emphasized and output.

2. The device according to claim 1, wherein the shape definition data of the object to be measured includes at least one unit element of a zero-dimensional element by a point, a one-dimensional element by a line segment, and a two-dimensional element including an arc. 12. The measurement support method according to any one of items 1 to 11.

13. The measurement support method according to claim 12, wherein the shape definition data of the measured object further includes a development element for rotating or translating the unit element.

A shape definition data input unit for inputting shape definition data of the device under test,
A contour shape generation unit that generates a contour shape based on the shape definition data,
A measurement part program input section for inputting a measurement part program,
An analysis unit that analyzes the measurement part program and outputs an analysis result,
A synthesis unit that synthesizes the analysis result with the contour shape,
A display unit for displaying the synthesized image;
A measurement support device comprising:

A correcting unit for correcting the displayed composite image,
A corrected measurement part program output unit that corrects and outputs the measurement part program based on the corrected composite image,
The measurement support apparatus according to claim 14, further comprising: