JP2007257081A - Part program generating device for image measuring device, part program generating method for image measuring device, and part program generating program for image measuring device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、測定対象(以下、ワーク)に対する測定手順を記述したパートプログラムを生成するための画像計測装置用パートプログラム生成装置、その方法、及びプログラムに関する。 The present invention relates to a part program generation device for an image measurement device, a method thereof, and a program for generating a part program describing a measurement procedure for a measurement object (hereinafter referred to as a workpiece).
従来、CNC(Computer Numerical Control)タイプの画像計測装置において、ワークの測定条件を記述したパートプログラムは、おおむね次の2つの方法を用いて作成される。一つは、測定機上に実際ワークを載置して、測定手順を画像計測装置に記憶させる方法(オンラインティーチング)であり、もう一つはワークの2次元CADデータを画面上に表示させ、マウス操作等により特定領域を指定し、測定手順を画像計測装置に記憶させる方法(オフラインティーチング)である。この他、ワークの画像を複数範囲に分割して撮影した後、複数の画像を一枚に合成するとともに、各複数範囲の画像の位置関係を記録させ、その一枚に合成したワークの画像に基づき、パートプログラムを作成する技術が開示されている(特許文献1)。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a CNC (Computer Numerical Control) type image measuring apparatus, a part program describing workpiece measurement conditions is generally created using the following two methods. One is a method (online teaching) in which an actual work is placed on the measuring machine and the measurement procedure is stored in the image measuring device, and the other is to display the two-dimensional CAD data of the work on the screen, This is a method (offline teaching) in which a specific region is designated by operating a mouse or the like, and a measurement procedure is stored in the image measurement device. In addition, after the work image is divided into a plurality of ranges and photographed, the plurality of images are combined into one sheet, and the positional relationship between the images of each of the plurality of ranges is recorded, and the combined work image is combined into one sheet. Based on this, a technique for creating a part program is disclosed (Patent Document 1).
上記のティーチングにおいて、例えば、一定形状のエッジが等方向及び等間隔に形成されたワークを対象とする場合、等間隔でエッジを測定する、所謂、STEP&REPEAT機能を組み込めば、迅速にパートプログラムを作成することが可能となる。
しかしながら、実際、多くのワークは、一定形状のエッジを複数有しているものの、全てのそれら一定形状のエッジが等方向及び等間隔に配置されているとは限らない。したがって、STEP&REPEAT機能をワーク全体に適応可能であるケースは稀であり、多くの場合、オペレータは、ワークに対して部分的にSTEP&REPEAT機能を使うか、或いは、マニュアルにより一定形状のエッジをそれぞれ個別に指定する必要があり、パートプログラムの生成には、未だ多くの時間を要している。 However, in fact, many workpieces have a plurality of fixed-shaped edges, but not all of the fixed-shaped edges are arranged in equal directions and at equal intervals. Therefore, it is rare that the STEP & REPEAT function can be applied to the entire work. In many cases, the operator uses the STEP & REPEAT function partially for the work, or each edge of a fixed shape is manually specified. It must be specified, and it still takes a lot of time to generate the part program.
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであって、ワークが一定形状のエッジを複数有する場合、マニュアル操作によって、それぞれ個別にエッジを指定することなく、迅速にパートプログラムを作成する画像計測装置用パートプログラム生成装置、その方法、及びそのプログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and when a workpiece has a plurality of edges having a fixed shape, a part program can be quickly created without manually specifying each edge manually. An object of the present invention is to provide an image measurement device part program generation device, a method thereof, and a program thereof.
上記の目的の達成のため、本出願の第1の発明に係るパートプログラム生成装置は、 CADデータに基づいてワークを測定する画像計測装置に用いられ、測定の手順を記述したパートプログラムを生成するパートプログラム生成装置であって、CADデータを取り込むCADデータ取込手段と、取り込まれた前記CADデータを表示する表示手段と、前記表示手段に表示されたCADデータの領域を任意に選択可能とすると共に前記選択されたCADデータを抽出する選択領域抽出手段と、前記抽出されたCADデータに含まれる分断された複数の前記CADデータの先端部分を特定するCADデータ特定手段と、前記分断された複数のCADデータの少なくとも一つに測定条件を指定する測定条件設定手段と、前記CADデータの先端部分に基づき前記測定条件を前記分断された複数のCADデータに割り当てる測定条件割当手段とを備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a part program generation device according to the first invention of the present application is used in an image measurement device for measuring a workpiece based on CAD data, and generates a part program describing a measurement procedure. A part program generation apparatus, wherein CAD data fetching means for fetching CAD data, display means for displaying the fetched CAD data, and an area of CAD data displayed on the display means can be arbitrarily selected. And a selection area extracting means for extracting the selected CAD data, a CAD data specifying means for specifying the leading end portions of the plurality of divided CAD data included in the extracted CAD data, and the divided plural Measuring condition setting means for specifying a measuring condition for at least one of the CAD data, and the tip of the CAD data Characterized in that said measurement condition based on a measurement condition assigning means for assigning a plurality of CAD data the cut into.
このような構成とすることにより、選択領域抽出手段で抽出したCADデータに基づき、CADデータ特定手段により分断されたCADデータの先端部分が特定される。先端及び中心軸が特定されたCADデータに測定条件設定手段により任意の一つの分断されたCADデータに測定条件を指定すれば、測定条件割当手段により、全ての分断されたCADデータに対して上記任意の一つの分断されたCADデータに対する測定条件が指定され、パートプログラムを生成することが可能となる。 With such a configuration, the leading end portion of the CAD data divided by the CAD data specifying means is specified based on the CAD data extracted by the selection area extracting means. If the measurement condition is specified for any one divided CAD data by the measurement condition setting means for the CAD data in which the front end and the central axis are specified, the measurement condition assigning means performs the above operation on all the divided CAD data. A measurement condition for any one piece of divided CAD data is designated, and a part program can be generated.
前記CADデータ特定手段は、前記抽出したCADデータの端点の情報に基づき前記分断された複数のCADデータの先端部分を特定してもよく、前記CADデータ特定手段は、前記抽出したCADデータ上に複数の抽出点を配置し、当該抽出点を結ぶ線分間の角度差に基づき、前記分割された複数のCADデータの先端部分を特定してもよい。 The CAD data specifying means may specify tip portions of the plurality of divided CAD data on the basis of information on end points of the extracted CAD data, and the CAD data specifying means may be arranged on the extracted CAD data. A plurality of extraction points may be arranged, and the leading end portions of the plurality of divided CAD data may be specified based on an angle difference between line segments connecting the extraction points.
また、前記CADデータ特定手段は、前記特定された複数のCADデータの先端部分に基づき当該CADデータの先端位置及び中心軸を特定し、前記測定条件割当手段は、前記CADデータの先端位置及び中心軸に基づき前記指定された測定条件を前記分断された複数のCADデータに割り当てる構成であってもよい。 Further, the CAD data specifying means specifies a tip position and a center axis of the CAD data based on the tip parts of the plurality of specified CAD data, and the measurement condition assigning means is a tip position and a center of the CAD data. A configuration may be adopted in which the designated measurement condition is assigned to the plurality of divided pieces of CAD data based on an axis.
上記の目的の達成のため、本出願の第2の発明に係るパートプログラム生成方法は、CADデータに基づいてワークを測定する画像計測装置に用いられ、測定の手順を記述したパートプログラムを生成するパートプログラム生成方法であって、CADデータを取り込むCADデータ取込ステップと、取り込まれた前記CADデータを表示する表示ステップと、前記表示手段に表示されたCADデータの領域を任意に選択可能とすると共に前記選択されたCADデータを抽出する選択領域抽出ステップと、前記抽出されたCADデータに含まれる分断された複数の前記CADデータの先端部分を特定するCADデータ特定ステップと、前記分断された複数のCADデータの少なくとも一つに測定条件を指定する測定条件設定ステップと、前記CADデータの先端部分に基づき前記測定条件を前記分断された複数のCADデータに割り当てる測定条件割当ステップとを備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a part program generation method according to the second invention of the present application is used in an image measurement apparatus for measuring a workpiece based on CAD data, and generates a part program describing a measurement procedure. A part program generation method, wherein a CAD data fetching step for fetching CAD data, a display step for displaying the fetched CAD data, and an area of the CAD data displayed on the display means can be arbitrarily selected. And a selected area extracting step for extracting the selected CAD data, a CAD data specifying step for specifying the leading end portions of the plurality of divided CAD data included in the extracted CAD data, and the divided plural A measurement condition setting step for designating a measurement condition in at least one of the CAD data of Characterized in that a measurement condition assignment step of assigning the measurement condition based on a tip portion of the D data into a plurality of CAD data the divided.
上記の目的の達成のため、本出願の第3の発明に係る画像計測装置用パートプログラム生成用プログラムは、CADデータに基づいてワークを測定する画像計測装置に用いられ、測定の手順を記述したパートプログラムを生成するパートプログラム生成方法であって、CADデータを取り込むCADデータ取込ステップと、取り込まれた前記CADデータを表示する表示ステップと、前記表示手段に表示されたCADデータの領域を任意に選択可能とすると共に前記選択されたCADデータを抽出する選択領域抽出ステップと、前記抽出されたCADデータに含まれる分断された複数の前記CADデータの先端部分を特定するCADデータ特定ステップと、前記分断された複数のCADデータの少なくとも一つに測定条件を指定する測定条件設定ステップと、前記CADデータの先端部分に基づき前記測定条件を前記分断された複数のCADデータに割り当てる測定条件割当ステップとをコンピュータに実行させるよう構成されたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a program for generating a part program for an image measuring device according to a third invention of the present application is used in an image measuring device for measuring a workpiece based on CAD data, and describes a measurement procedure. A part program generation method for generating a part program, wherein a CAD data fetching step for fetching CAD data, a display step for displaying the fetched CAD data, and an area of the CAD data displayed on the display means are arbitrarily set A selection area extraction step for extracting the selected CAD data and a CAD data identification step for identifying the leading end portions of the plurality of divided CAD data included in the extracted CAD data; Measurement conditions for designating measurement conditions for at least one of the plurality of divided CAD data A constant step, characterized in that said measurement condition based on a tip portion of the CAD data is configured so as to perform the measurement condition assignment step of assigning a plurality of CAD data the cut into the computer.
本発明によれば、選択領域抽出手段により抽出したCADデータに基づき、CADデータ特定手段により分断されたCADデータの先端部分を特定し、測定条件設定手段により、任意の一つの分断されたCADデータに測定条件を指定すれば、測定条件割当手段により、全ての分断されたCADデータに対して上記任意の一つの分断されたCADデータに対する測定条件が指定され、パートプログラムを生成することが可能となる。したがって、同形状の箇所を複数有するワークを測定する場合、同形状の箇所それぞれにマニュアル操作により測定条件の設定をすることなく、迅速にパートプログラムを作成することが可能となる。 According to the present invention, based on the CAD data extracted by the selection area extracting means, the leading end portion of the CAD data divided by the CAD data specifying means is specified, and any one piece of CAD data divided by the measurement condition setting means If the measurement condition is designated in the above, the measurement condition for the arbitrary one divided CAD data is designated for all the divided CAD data by the measurement condition assigning means, and a part program can be generated. Become. Therefore, when measuring a workpiece having a plurality of parts having the same shape, it is possible to quickly create a part program without manually setting measurement conditions for each part having the same shape.
以下、添付図面を参照して本発明に係る画像計測装置用パートプログラム生成装置の好ましい一実施形態について説明する。図1は、本実施の形態に係る画像計測装置用パートプログラム生成装置の全体構成を示す斜視図である。このシステムは、非接触型の画像測定機1と、この画像測定機1を駆動制御すると共に、必要なデータ処理を実行するコンピュータシステム2と、計測結果をプリントアウトするプリンタ3とにより構成されている。
A preferred embodiment of a part program generating device for an image measuring device according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of an image measuring device part program generating device according to the present embodiment. This system includes a non-contact type
画像測定機1は、次のように構成されている。即ち、架台11上には、ワーク12を載置する測定テーブル13が装着されており、この測定テーブル13は、図示しないY軸駆動機構によってY軸方向に駆動される。架台11の両側縁中央部には上方に延びる支持アーム14、15が固定されており、この支持アーム14、15の両上端部を連結するようにX軸ガイド16が固定されている。このX軸ガイド16には、撮像ユニット17が支持されている。撮像ユニット17は、図示しないX軸駆動機構によってX軸ガイド16に沿って駆動される。撮像ユニット17の下端部には、CCDカメラ18が測定テーブル13と対向するように装着されている。また、撮像ユニット17の内部には、図示しない照明装置及びフォーカシング機構の他、CCDカメラ18のZ軸方向の位置を移動させるZ軸駆動機構と、撮影位置でのCCDカメラ18のZ方向の位置を検知する位置センサ19が内蔵されている。
The
コンピュータシステム2は、コンピュータ本体21、キーボード22、ジョイスティックボックス(以下、J/Sと呼ぶ)23、マウス24及びCRT25を備えて構成されている。コンピュータ本体21は、例えば図2に示すように構成されている。即ち、CCDカメラ18から入力されるワーク12の画像情報は、インタフェース(以下、I/Fと呼ぶ)31を介して画像メモリ32に格納される。
The
また、図示しないCADシステムにより作成されるワーク12のCADデータは、例えば、CADデータによるオフラインティーチングが実行される場合、I/F33を介してCPU35に入力され、CPU35でビットマップ等の画像情報に展開された後、画像メモリ32に格納される。画像メモリ32に格納された画像情報は、表示制御部36を介してCRT25に表示される。
The CAD data of the
一方、キーボード22、J/S23、及びマウス24から入力されるコード情報及び位置情報は、I/F34を介してCPU35に入力される。CPU35は、ROM37に格納されたマクロプログラム及びHDD38からI/F39を介してRAM40に格納された測定実行プログラム、測定結果表示プログラム、パートプログラム生成プログラム、パートプログラム等に従って測定実行処理、パートプログラム作成、及び測定結果の表示処理等を実行する。
On the other hand, code information and position information input from the
CPU35は、測定実行処理に従って、I/F41を介して画像測定機1を制御する。HDD38は、CADデータ、測定実行プログラム、測定結果表示プログラム、パートプログラム等を格納する記録媒体である。RAM40は、各種プログラムを格納する他、各種処理のワーク領域を提供する。
The
図3は、パートプログラム生成装置の機能ブロック図である。画像取得部51は、ワークを撮像してパートプログラムを生成する場合、キーボード22、マウス24などの操作に基づいて、ワーク12の指定された範囲において、CCDカメラ18を駆動させて、複数枚の画像を撮影する。撮影されたワークの画像は、ワーク画像展開部52において、ベクタ画像に変換され、画像メモリ32或いはHDD33へ格納される。ワーク画像合成部53は、画像メモリ32或いはHDD33に格納された複数枚のワークの画像を一枚のワークの画像に合成する。座標系設定部54は、この一枚に合成されたワークの画像による座標系と、ワーク12の座標系とを一致させるための座標系設定を行う。パートプログラム生成部55は、座標系設定が行われたワーク画像に基づきパートプログラムを生成する。
FIG. 3 is a functional block diagram of the part program generation device. When the
一方、CADデータを取り込み、パートプログラムを生成する場合、CADデータ取得部56は、キーボード22、マウス24などの操作に基づいて、ワーク12のCADデータを取得する。取得されたCADデータは、画像メモリ32或いは表示制御部36へ出力され、CRT25に表示される。
On the other hand, when CAD data is taken in and a part program is generated, the CAD
CADデータ補正部57は、取得されたCADデータの重複除去、セグメント(描画された直線、曲線)の結合、及び結合したセグメントの測定順等を設定する。
The CAD
抽出領域指定部58は、CRT25に表示されたCADデータから、ユーザによるキーボード22、J/S23、マウス24などの操作を受け付けて、CADデータの一部を抽出する。
The extraction
CADデータ特定部59は、抽出領域指定部58により抽出されたCADデータの一部から、セグメントが一続きのエッジグループデータを特定し、そのエッジグループデータの先端位置及び中心軸を特定する。
The CAD
測定条件設定部60は、ユーザによるキーボード22、J/S23、マウス24などの操作を受け付けて、後述する予め設定されたエッジ検出ツール等の種類を含む測定条件を設定する。
The measurement
パートプログラム生成部55は、上述したように測定条件設定部60で設定された測定条件に基づいて、抽出領域指定部58により抽出された全ての特徴画像に対して測定条件を設定して、パートプログラムファイルを生成する。生成されたパートプログラムファイルは、パートプログラム編集部61で適宜編集処理される。生成及び編集されたパートプログラムファイルは、パートプログラム出力部62を介してHDD38等に格納される。
Based on the measurement conditions set by the measurement
次に、図4乃至図6を参照して、パートプログラム生成装置において使用されるエッジ検出ツールを説明する。ここで、エッジ検出ツールとは、CRT25上に表示されたワークのCADデータに基づき、マウス操作により測定条件を決定可能とするものである。図4(a)は最もシンプルなツール(以下、シンプルツールと呼ぶ)71で、計測時にワークを撮像して得られる画像情報72の濃度レベルが、矢印の基端から先端の間で急激に変化している点をエッジ点として検出するためのものである。このシンプルツール71は、中点の位置座標(X、Y)と、その長さWと、角度θとによって定義され、マウス操作のドラッグにより、ワークの画像の任意の箇所に配置可能である。同図(b)は、矩形のツール(以下、ボックスツールと呼ぶ)73で、直線画像情報72aの検出に適しており、中点の位置座標(X、Y)と、両側の矢印の長さWと、両側の矢印間の幅Hと、角度θとによって定義される。ボックスツール73の場合、幅Hの中に予め設定された間隔ΔHで、矢印の基端から先端に向かうエッジ検出が繰り返される。同図(c)は、円形のツール(以下、円ツールと呼ぶ)74で、円形画像情報72bの検出に適しており、位置座標(X、Y)と、測定を開始する内径r1と、測定を終了する外径r2によって定義される。円ツール74の場合、予め設定された角度Δθで、座標(X、Y)を中心として回転し、矢印の基端から先端に向かうエッジ検出が繰り返される。また、上記ボックスツール、円ツールの他に、円弧ツール等もある。これらツール71、73、74の全てのパラメータを図形要素毎に演算によって求めても良いが、演算処理が複雑になるので、ここではツール71、73、74の位置と傾きのみを、測定対象として選択された図形要素毎に演算して決定することにより、演算処理量を削減している。
Next, an edge detection tool used in the part program generation apparatus will be described with reference to FIGS. Here, the edge detection tool is a tool that allows measurement conditions to be determined by a mouse operation based on CAD data of a workpiece displayed on the
従って、エッジ検出ツールの設定においては、図形要素の種類(線、円、円弧等)毎に、エッジの種類(ツールタイプ)、数、長さW(画素数)、オフセット数のみを設定する。図5(a)は、矩形画像情報72cについて、シンプルツール71を適用し、数nが3で、オフセットを上辺の両端からそれぞれOFFだけ設定し、図中Aの範囲をシンプルツール71の配置範囲として設定している例を示している。オフセットOFFを設定するのは、線や円弧の端部にシンプルツール71が配置されることによりエッジ検出不能のエラーが発生するのを回避するためである。オフセットOFFは、長さで設定しても良いし、線の長さのパーセントで設定するようにしても良い。同図(b)は、円形画像情報72bについて、4つのシンプルツール71を配置した例である。円形の場合には、オフセットは不要である。
Therefore, in setting the edge detection tool, only the edge type (tool type), number, length W (number of pixels), and number of offsets are set for each type of graphic element (line, circle, arc, etc.). 5A, the
このようにして設定された内容を図6に示す。各図形要素について、そのツールタイプ、ツール数、長さW及びオフセットOFFがエッジ検出ツール生成条件として測定条件設定部59の中に設定される。この例では、1次候補だけでなく、1次候補のツールの生成に失敗した場合の他のツール候補も2次候補として設定されている。
The contents thus set are shown in FIG. For each graphic element, the tool type, the number of tools, the length W, and the offset OFF are set in the measurement
次に、図7〜図13を参照して、上記のように構成された非接触画像測定システムにおけるパートプログラム生成手順について説明する。図7は、パートプログラムの自動生成処理の手順を示すフローチャートである。 Next, a part program generation procedure in the non-contact image measurement system configured as described above will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a flowchart showing the procedure of part program automatic generation processing.
図8〜図13は、CADデータが、例えばリードフレームである場合を説明する。図8に示すように、CADデータ8は、1つの矩形のダイパッド81と、ダイパッド81の近傍に末端が位置する複数のリード部82と、ダイパッド81に接続された4本のリード接続部83とを有する。なお、図7のフローチャートに示す本制御は、マニュアル操作においてエッジ検出ツールの設定に時間を要する複数のリード部82のエッジを測定対象としている。
8 to 13 illustrate a case where CAD data is, for example, a lead frame. As shown in FIG. 8, the
まず、CADデータ取得部56は、キーボード22及びマウス24からの入力を受け付け、CADデータを取得し、図8に示すように、そのCADデータ8(リードフレーム)をCRT25に表示する(ステップS1)。
First, the CAD
次に、CADデータ補正部57は、CADデータの重複除去を行う(ステップS2)。続いて、CADデータ補正部57は、CADデータのセグメント(直線或いは円弧)間を結合し(ステップS3)、セグメント間の結合順にセグメントの読み取り順[1]〜[12]を設定する(ステップS4)。なお、このCADデータの重複は、その作成工程における線の分割、結合、伸縮、移動、複写等の繰り返しの処理により生じるものであり、また、このような作成工程においては、セグメント間を結合するなどの処理もなされない。
Next, the CAD
ここで、図9を参照し、上記ステップS1〜ステップS4の処理を説明する。図9は、CADデータの一部拡大図である。まず、図9(a)の状態から、CADデータ8の重複したデータ8a〜8dを重複除去し、図9(b)に示すように、重複のないCADデータ8eとする。このCADデータ8eであっては、セグメント間が結合しておらず、それらセグメントを読み取る順序は、隣接するセグメント間で[1]〜[12]のように連続して設定されていない。次に、図9(c)に示されるように、CADデータ補正部57は、CADデータ8eのセグメント間を結合し、CADデータ8eのそれぞれのセグメントにその結合順に沿った、セグメント番号[1]〜[12]を設定した補正CADデータ8fを生成する。
Here, with reference to FIG. 9, the process of said step S1-step S4 is demonstrated. FIG. 9 is a partially enlarged view of CAD data. First, from the state of FIG. 9A, the duplicate data 8a to 8d of the
ステップS4に続き、抽出領域設定部58は、キーボード22、J/S23、マウス24によるユーザからの入力を受け付け、CADデータの抽出領域の設定を行う(ステップS5)。例えば、図10に示されるように、CRT25にはマウス24により操作されるポインタPが表示されており、ユーザは、例えば、位置84にポインタPを移動させてマウス24をクリックし、次いでマウス24をドラッグしてポインタPを位置85まで移動させて画像を矩形の選択領域境界線86により囲み、CADデータの抽出領域を決定する。
Subsequent to step S4, the extraction
CADデータの抽出領域が設定されると、次に、CADデータ特定部59は、選択領域境界線86によりエッジグループデータ8gn(nは自然数)を確定する(ステップS6)。続いて、エッジグループデータ8gnの先端位置及びその中心軸を算出する(ステップS7)。
Once the CAD data extraction area is set, the CAD
ここで、図10及び図11を参照し、上記ステップS6、ステップS7の処理を説明する。図11は、図9と同様にCADデータの一部拡大図である。図10及び図11(a)に示すように、抽出領域設定部58は、補正CADデータ8fにユーザの操作による選択領域境界線86を受け付けると、図11(b)に示すように、選択領域境界線86と補正CADデータ8fとの交点である端点87から一本分のリード部を構成するエッジグループデータ8gnを決定する。次に、CADデータ特定部59は、図11(c)に示すように、各エッジグループデータ8gnを構成する各セグメントにその読み取り順に抽出点8hn(nは自然数)を決定する。
Here, with reference to FIG.10 and FIG.11, the process of the said step S6 and step S7 is demonstrated. FIG. 11 is a partially enlarged view of CAD data as in FIG. As shown in FIGS. 10 and 11A, when the extraction
CADデータ特定部59は、例えば、図11(d)に示すように、各抽出点8hn(図11(d)においてはn=1〜9)間に、セグメント順に線分Ln(nは自然数)(図11(d)においてはn=1〜9)を生成する。そして、CADデータ特定部59は、所定の抽出点8hnの前後の線分Lnと線分Ln+1との角度差が所定の閾値を超えている場合、その抽出点8hnが先端91を構成する抽出点であると判断する。図11(d)にあっては、線分L4と線分L5との間の角度差、及び線分L5と線分L6との角度差が、所定閾値を超えているので、抽出点8h4と抽出点8h5とが、先端91を構成する抽出点であると判断される。この場合、先端91は、抽出点8h4と抽出点8h5との中点に決定される。また、CADデータ特定部59は、先端92を構成していない抽出点8h1〜抽出点8h3及び抽出点8h6〜8h8からのびる線分L1〜L4及び線分L6〜L9を平均して得られる線分を求め、その線分を先端91から伸びる中心軸92とする。
For example, as shown in FIG. 11 (d), the CAD
上記ステップS6及びS7の処理は、それぞれのエッジグループデータ8gnに対して実行され、図12に示すように、各エッジグループデータ8gnに先端91及び中心軸92が設定される。
The processes in steps S6 and S7 are executed for each edge group data 8gn, and as shown in FIG. 12, a
次に、測定条件設定部60は、ユーザからのキーボード22、J/S23、マウス24の入力を受付け、エッジグループデータ8gnの任意の一つに測定条件を設定し、その設定条件を全てのエッジグループデータ8gnに対して設定する(ステップS8)。ここで、設定条件とは、エッジ検出ツールの種類の設定、配置するエッジ検出ツールの数の設定、エッジ検出ツールのサイズの設定、オフセット値等である。
Next, the measurement
このステップS8の処理は、例えば、図13に示すように各エッジグループデータ8gn毎に、先端91を原点とする中心軸92と、その中心軸92に交差する軸93とからなる座標系(X、Y)に基づき実行される。すなわち、任意の一つのエッジグループデータ8gnに配置したボックスツール73、73の中心w1及びw2の座標を求め、その座標をその他全てのエッジグループデータ8gnが有するそれぞれの座標系(X、Y)に写像することにより実行される。なお、図13においてのエッジ検出ツールの配置は、一例であって、配置するエッジ検出ツールは、2つ以上であっても良く、ボックスツール73に限られることはない。
For example, as shown in FIG. 13, the processing in step S8 is performed for each edge group data 8gn, a coordinate system consisting of a
上記のようにS8までのステップが完了すれば、パートプログラム生成部55は、パートプログラムを生成する(S9)。
If the steps up to S8 are completed as described above, the part
以上に説明したように、上述した一実施形態では、CADデータを取得し、CADデータの一領域を抽出し、その抽出したCADデータの端部及び抽出点を結ぶ線分間の角度差に基づき、CADデータを特徴づけるエッジグループデータを特定し、このエッジグループデータの任意の一つに測定条件設定部60により、エッジ検出ツール(ボックスツール73a等)を設定して、全てのエッジグループデータにそのエッジ検出ツールを自動設定する構成としたので、ワークが一定形状のエッジを複数有する場合、マニュアル操作によって、それぞれ個別にエッジを指定することなく、迅速にパートプログラムを作成することができる。
As described above, in the embodiment described above, CAD data is acquired, a region of the CAD data is extracted, and an angle difference between line segments connecting the end of the extracted CAD data and the extraction point is calculated. Edge group data that characterizes CAD data is specified, and an edge detection tool (such as a box tool 73a) is set to any one of the edge group data by the measurement
以上、発明の実施の形態を説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更、追加、置換等が可能である。例えば、本実施形態においては、CADデータに基づき、パートプログラムを作成したが、撮影した画像データを2値化するなどし、パートプログラムを作成することも可能である。 Although the embodiments of the invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications, additions, substitutions, and the like can be made without departing from the spirit of the invention. For example, in the present embodiment, a part program is created based on CAD data. However, it is also possible to create a part program by binarizing captured image data.
1…画像測定機、2…コンピュータシステム、3…プリンタ、11…架台、12…ワーク、13…測定テーブル、14、15…支持アーム、16…X軸ガイド、17…撮像ユニット、18…CCDカメラ、19…位置センサ、21…コンピュータ本体、22…キーボード、23…ジョイスティックボックス、24…マウス、25…CRT、31、33、34、39、41…I/F、32…画像メモリ、35…CPU、36…表示制御部、37…ROM、38…HDD、40…RAM51…画像取得部、52…ワーク画像展開部、53…ワーク画像合成部、54…座標系設定部、55…パートプログラム生成部、56…CADデータ取得部、57…CADデータ補正部、58…抽出領域指定部、59…CADデータ特定部、60…測定条件設定部、61…パートプログラム編集部。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
CADデータを取り込むCADデータ取込手段と、
取り込まれた前記CADデータを表示する表示手段と、
前記表示手段に表示されたCADデータの領域を任意に選択可能とすると共に前記選択されたCADデータを抽出する選択領域抽出手段と、
前記抽出されたCADデータに含まれる分断された複数の前記CADデータの先端部分を特定するCADデータ特定手段と、
前記分断された複数のCADデータの少なくとも一つに測定条件を指定する測定条件設定手段と、
前記CADデータの先端部分に基づき前記指定された測定条件を前記分断された複数のCADデータに割り当てる測定条件割当手段と
を備えたことを特徴とする画像計測装置用パートプログラム生成装置。 A part program generation device that is used in an image measurement device that measures a workpiece based on CAD data and generates a part program that describes a measurement procedure,
CAD data fetching means for fetching CAD data;
Display means for displaying the captured CAD data;
A selection area extracting means for arbitrarily selecting an area of CAD data displayed on the display means and extracting the selected CAD data;
CAD data specifying means for specifying the front end portions of the plurality of divided CAD data included in the extracted CAD data;
Measurement condition setting means for specifying a measurement condition for at least one of the divided plurality of CAD data;
An apparatus for generating a part program for an image measuring apparatus, comprising: measurement condition assigning means for assigning the designated measurement condition to the plurality of divided pieces of CAD data based on a tip portion of the CAD data.
前記測定条件割当手段は、前記CADデータの先端位置及び中心軸に基づき前記指定された測定条件を前記分断された複数のCADデータに割り当てる
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項記載の画像計測装置用のパートプログラム生成装置。 The CAD data specifying means specifies a tip position and a central axis of the CAD data based on the tip portions of the specified CAD data,
The measurement condition allocating unit allocates the designated measurement condition to the plurality of divided CAD data based on a tip position and a center axis of the CAD data. A part program generation device for the image measurement device described.
CADデータを取り込むCADデータ取込ステップと、
取り込まれた前記CADデータを表示する表示ステップと、
前記表示手段に表示されたCADデータの領域を任意に選択可能とすると共に前記選択されたCADデータを抽出する選択領域抽出ステップと、
前記抽出されたCADデータに含まれる分断された複数の前記CADデータの先端部分を特定するCADデータ特定ステップと、
前記分断された複数のCADデータの少なくとも一つに測定条件を指定する測定条件設定ステップと、
前記CADデータの先端部分に基づき前記測定条件を前記分断された複数のCADデータに割り当てる測定条件割当ステップと
を備えたことを特徴とする画像計測装置用パートプログラム生成方法。 A part program generation method for generating a part program that is used in an image measurement apparatus that measures a workpiece based on CAD data and describes a measurement procedure,
A CAD data capturing step for capturing CAD data;
A display step for displaying the captured CAD data;
A selection area extracting step of arbitrarily selecting an area of CAD data displayed on the display means and extracting the selected CAD data;
A CAD data specifying step for specifying the tip portions of the plurality of divided CAD data included in the extracted CAD data;
A measurement condition setting step of designating a measurement condition in at least one of the divided plurality of CAD data;
A method for generating a part program for an image measuring apparatus, comprising: a measurement condition assigning step for assigning the measurement condition to the plurality of divided pieces of CAD data based on a tip portion of the CAD data.
CADデータを取り込むCADデータ取込ステップと、
取り込まれた前記CADデータを表示する表示ステップと、
前記表示手段に表示されたCADデータの領域を任意に選択可能とすると共に前記選択されたCADデータを抽出する選択領域抽出ステップと、
前記抽出されたCADデータに含まれる分断された複数の前記CADデータの先端部分を特定するCADデータ特定ステップと、
前記分断された複数のCADデータの少なくとも一つに測定条件を指定する測定条件設定ステップと、
前記CADデータの先端部分に基づき前記測定条件を全ての前記分断された複数のCADデータに割り当てる測定条件割当ステップと
をコンピュータに実行させるよう構成されたことを特徴とする画像計測装置用パートプログラム生成用プログラム。 A part program generation method for generating a part program that is used in an image measurement apparatus that measures a workpiece based on CAD data and describes a measurement procedure,
A CAD data capturing step for capturing CAD data;
A display step for displaying the captured CAD data;
A selection area extracting step of arbitrarily selecting an area of CAD data displayed on the display means and extracting the selected CAD data;
A CAD data specifying step for specifying the tip portions of the plurality of divided CAD data included in the extracted CAD data;
A measurement condition setting step of designating a measurement condition in at least one of the divided plurality of CAD data;
A part program generation for an image measuring device, characterized by causing a computer to execute a measurement condition allocating step for allocating the measurement condition to all of the divided pieces of CAD data based on a tip portion of the CAD data Program.
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