JP4812477B2 - Image measurement apparatus for part program generator, the part program generation method for an image measuring apparatus, and an image measuring apparatus for part program generating program - Google Patents

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JP4812477B2 JP2006077627A JP2006077627A JP4812477B2 JP 4812477 B2 JP4812477 B2 JP 4812477B2 JP 2006077627 A JP2006077627 A JP 2006077627A JP 2006077627 A JP2006077627 A JP 2006077627A JP 4812477 B2 JP4812477 B2 JP 4812477B2
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本発明は、測定対象(以下、ワーク)に対する測定手順を記述したパートプログラムを生成するための画像計測装置用パートプログラム生成装置、その方法、及びプログラムに関する。 The present invention is measured (hereinafter, work) image measurement apparatus for part program generator for generating a part program describing the measurement procedures for, a method thereof, and a program.

従来、CNC(Computer Numerical Control)タイプの画像計測装置において、ワークの測定条件を記述したパートプログラムは、おおむね次の2つの方法を用いて作成される。 Conventionally, in CNC (Computer Numerical Control) type image measuring apparatus, the part program describing the measurement conditions of the work is generally prepared using the following two methods. 一つは、測定機上に実際ワークを載置して、測定手順を画像計測装置に記憶させる方法(オンラインティーチング)であり、もう一つはワークの2次元CADデータを画面上に表示させ、マウス操作等により特定領域を指定し、測定手順を画像計測装置に記憶させる方法(オフラインティーチング)である。 One is to place the actual work on measuring machine, a method of storing the measurement procedure in the image measuring apparatus (online teaching), the other is to display a two-dimensional CAD data of the workpiece on the screen, It specifies a particular area by a mouse operation or the like, a method of storing the measurement procedure in the image measuring apparatus (off-line teaching). この他、ワークの画像を複数範囲に分割して撮影した後、複数の画像を一枚に合成するとともに、各複数範囲の画像の位置関係を記録させ、その一枚に合成したワークの画像に基づき、パートプログラムを作成する技術が開示されている(特許文献1)。 In addition, after taking by dividing the image of the workpiece into a plurality ranges, as well as synthesized one of the plurality of images, to record the position relationship between the image of each multiple ranges, the image of the synthesized work on a piece that based, a technique for creating a part program has been disclosed (Patent Document 1).

上記のティーチングにおいて、例えば、一定形状のエッジが等方向及び等間隔に形成されたワークを対象とする場合、等間隔でエッジを測定する、所謂、STEP&REPEAT機能を組み込めば、迅速にパートプログラムを作成することが可能となる。 Creating the above teaching, for example, when targeting a workpiece edge of constant shape is formed in an equal direction and at equal intervals, measures the edge at regular intervals, so-called Incorporating a STEP & REPEAT function, quickly part program it is possible to become.
特開2003−203216号公報 JP 2003-203216 JP

しかしながら、実際、多くのワークは、一定形状のエッジを複数有しているものの、全てのそれら一定形状のエッジが等方向及び等間隔に配置されているとは限らない。 However, in practice, many of the work, but has a plurality of edges of constant shape, not necessarily an edge of all of constant shape is disposed at an equal direction and at equal intervals. したがって、STEP&REPEAT機能をワーク全体に適応可能であるケースは稀であり、多くの場合、オペレータは、ワークに対して部分的にSTEP&REPEAT機能を使うか、或いは、マニュアルにより一定形状のエッジをそれぞれ個別に指定する必要があり、パートプログラムの生成には、未だ多くの時間を要している。 Therefore, STEP & REPEAT is functional in the rare case is applicable to the entire workpiece, often the operator, either use partially STEP & REPEAT function with respect to the workpiece, or the edge of a fixed shape by manual respectively separately There is a need to specify, to the generation of the part program, it takes still more time.

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであって、ワークが一定形状のエッジを複数有する場合、マニュアル操作によって、それぞれ個別にエッジを指定することなく、迅速にパートプログラムを作成する画像計測装置用パートプログラム生成装置、その方法、及びそのプログラムを提供することを目的とする。 The present invention was made in view of such problems, if the workpiece has a plurality of edges of constant shape, by manual operation, without specifying the individual edges respectively, to create a faster part program image measurement apparatus for part program generator, and to provide the method, and a program.

上記の目的の達成のため、本出願の第1の発明に係るパートプログラム生成装置は、CADデータに基づいてワークを測定する画像計測装置に用いられ、測定の手順を記述したパートプログラムを生成するパートプログラム生成装置であって、CADデータを取り込むCADデータ取込手段と、取り込まれた前記CADデータを表示する表示手段と、前記表示手段に表示されたCADデータの領域を任意に選択可能とすると共に前記CADデータを抽出する選択領域抽出手段と、前記抽出されたCADデータに含まれ且つ各々が分断された複数のエッジグループデータを特定すると共に複数の前記エッジグループデータの先端部分を特定する CADデータ特定手段と、 複数の前記エッジグループデータのうち少なくとも一つに測定条件を指定 For the accomplishment of the above, a part program generating apparatus according to the first aspect of the present invention is used in an image measuring apparatus for measuring a workpiece on the basis of the CAD data, generates a part program that describes a procedure for measurement a part program generator, which the CAD data capturing means for capturing the CAD data, and display means for displaying the CAD data captured, the arbitrarily selected area of ​​CAD data displayed on said display means the identifying and selection area extracting means for extracting the CAD data, the leading end portion of the plurality of the edge group data with identifying a plurality of edge group data included and each is divided into CAD data to which the extracted with CAD a data specifying means specifies the measurement condition in at least one of the plurality of the edge group data る測定条件設定手段と、 複数の前記先端部分に前記測定条件を割り当てる測定条件割当手段とを備えたことを特徴とする。 A measurement condition setting unit that, characterized in that a measurement condition assigning means for assigning the measurement condition to a plurality of said tip portion.

このような構成とすることにより、選択領域抽出手段で抽出したCADデータに基づき、CADデータ特定手段により分断されたCADデータの先端部分が特定される。 With such a configuration, based on the CAD data extracted in the selected region extracting means, the distal portion of the CAD data is divided by the CAD data specifying means is specified. 先端及び中心軸が特定されたCADデータに測定条件設定手段により任意の一つの分断されたCADデータに測定条件を指定すれば、測定条件割当手段により、全ての分断されたCADデータに対して上記任意の一つの分断されたCADデータに対する測定条件が指定され、パートプログラムを生成することが可能となる。 By specifying a measurement condition in any one shed CAD data by measurement condition setting means CAD data tip and the center axis is identified by measurement condition assigning means, the for all shed CAD data measurement conditions for any one shed CAD data is specified, it is possible to generate a part program.

前記CADデータ特定手段は、 前記抽出したCADデータに基づき前記抽出したCADデータの端点を特定し、前記端点に基づき複数の前記エッジグループデータを特定してもよい。 The CAD data specifying means specifies the endpoint of CAD data the extracted based on the CAD data the extracted may identify a plurality of the edge group data based on said endpoint. また、前記CADデータ特定手段は、前記エッジグループデータ上に複数の抽出点を配置するとともに前記抽出点間を結ぶ線分を特定し、当該線分間の角度差を特定し、前記角度差のうち所定角度差に係る抽出点を特定し、その抽出点に基づき前記先端部分を特定してもよい。 Moreover, the CAD data specifying means, said with placing multiple extraction points on the edge group data to identify the line segment connecting between the extraction point to identify the angular difference between the line segment, of the angular difference identify the extraction point according to the predetermined angular difference, it may identify the tip portion on the basis of the extraction point.

また、前記CADデータ特定手段は、 前記先端部分以外の位置に配置された複数の前記線分の位置の平均の位置にある線分を前記エッジグループデータの中心軸として設定し 、前記測定条件割当手段は、 前記中心軸に前記指定された測定条件の座標軸を合わせることにより、複数の前記先端部分前記測定条件を割り当てる構成であってもよい。 Moreover, the CAD data specifying means sets the line segment at the average position of the positions of the plurality of the segments arranged in a position other than the tip portion as the center axis of the edge group data, the measurement condition allocated means, by matching the coordinate axes of the specified measurement condition to the central axis, may be configured to assign the measurement condition to a plurality of said tip portion.

上記の目的の達成のため、本出願の第2の発明に係るパートプログラム生成方法は、CADデータに基づいてワークを測定する画像計測装置に用いられ、測定の手順を記述したパートプログラムを生成するパートプログラム生成方法であって、CADデータを取り込むCADデータ取込ステップと、取り込まれた前記CADデータを表示する表示ステップと、 前記表示ステップにより表示されたCADデータの領域を任意に選択可能とすると共に前記選択されたCADデータを抽出する選択領域抽出ステップと、前記抽出されたCADデータに含まれ且つ各々が分断された複数のエッジグループデータを特定すると共に複数の前記エッジグループデータの先端部分を特定する CADデータ特定ステップと、 複数の前記エッジグループデータの For the accomplishment of the above, the part program generating method according to a second aspect of the present invention is used in an image measuring apparatus for measuring a workpiece on the basis of the CAD data, generates a part program that describes a procedure for measurement a part program creation method, for the CAD data acquiring step of capturing CAD data, a display step of displaying the CAD data captured, the arbitrarily selected area of CAD data displayed by the display step a selection region extraction step of extracting the selected CAD data is with the tip portion of the plurality of the edge group data with identifying a plurality of edge group data included and each is divided into CAD data to which the extracted and CAD data specifying step of specifying, a plurality of the edge group data 少なくとも一つに測定条件を指定する測定条件設定ステップと、 複数の前記先端部分に前記測定条件を割り当てる測定条件割当ステップとを備えたことを特徴とする。 A measurement condition setting step of specifying at least one the measurement condition Chi, characterized in that a measurement condition assignment step of assigning the measurement condition to a plurality of said tip portion.

上記の目的の達成のため、本出願の第3の発明に係る画像計測装置用パートプログラム生成用プログラムは、CADデータに基づいてワークを測定する画像計測装置に用いられ、測定の手順を記述したパートプログラムを生成するパートプログラム生成方法であって、CADデータを取り込むCADデータ取込ステップと、取り込まれた前記CADデータを表示する表示ステップと、 前記表示ステップにより表示されたCADデータの領域を任意に選択可能とすると共に前記選択されたCADデータを抽出する選択領域抽出ステップと、前記抽出されたCADデータに含まれ且つ各々が分断された複数のエッジグループデータを特定すると共に複数の前記エッジグループデータの先端部分を特定する CADデータ特定ステップと、 複数の前記 For the accomplishment of the above, the third image measuring apparatus for part program generation program according to the invention of the present application is used in an image measuring apparatus for measuring a workpiece on the basis of the CAD data, describes the sequence of measurement a part program generating method for generating a part program, optionally a CAD data acquisition step of capturing CAD data, a display step of displaying the CAD data captured, the area of CAD data displayed by the display step a plurality of the edge group with the selection region extraction step of extracting the selected CAD data, identifying a plurality of edge group data and each being divided is included in the CAD data to which the extracted with a selectable and CAD data specifying step of specifying a distal portion of the data, a plurality of the ッジグループデータのうち少なくとも一つに測定条件を指定する測定条件設定ステップと、 複数の前記先端部分に前記測定条件を割り当てる測定条件割当ステップとをコンピュータに実行させるよう構成されたことを特徴とする。 A measurement condition setting step of specifying at least one the measurement condition of Tsu di group data, and characterized in that it is configured so as to execute the measurement condition assignment step of assigning the measurement condition to a plurality of said tip portion to the computer to.

本発明によれば、選択領域抽出手段により抽出したCADデータに基づき、CADデータ特定手段により分断されたCADデータの先端部分を特定し、測定条件設定手段により、任意の一つの分断されたCADデータに測定条件を指定すれば、測定条件割当手段により、全ての分断されたCADデータに対して上記任意の一つの分断されたCADデータに対する測定条件が指定され、パートプログラムを生成することが可能となる。 According to the present invention, based on the CAD data extracted by the selection region extracting means, to identify the distal portion of the CAD data is divided by the CAD data specifying means, by measurement condition setting means, any one shed CAD data by specifying a measurement condition, a by measurement condition assigning means, measurements for all divided the arbitrary one shed CAD data to CAD data is condition is specified, it is possible to generate a part program Become. したがって、同形状の箇所を複数有するワークを測定する場合、同形状の箇所それぞれにマニュアル操作により測定条件の設定をすることなく、迅速にパートプログラムを作成することが可能となる。 Therefore, when measuring the workpiece having a plurality of locations having the same shape, without having to set the measurement conditions by manual operation on each portion of the same shape, it is possible to quickly create a part program.

以下、添付図面を参照して本発明に係る画像計測装置用パートプログラム生成装置の好ましい一実施形態について説明する。 The following describes a preferred embodiment of the image measurement apparatus for part program generating apparatus according to the present invention with reference to the accompanying drawings. 図1は、本実施の形態に係る画像計測装置用パートプログラム生成装置の全体構成を示す斜視図である。 Figure 1 is a perspective view showing the overall configuration of an image measuring apparatus for part program generating apparatus according to the present embodiment. このシステムは、非接触型の画像測定機1と、この画像測定機1を駆動制御すると共に、必要なデータ処理を実行するコンピュータシステム2と、計測結果をプリントアウトするプリンタ3とにより構成されている。 The system includes an image measuring machine 1 of the non-contact type, while driving and controlling the image measuring machine 1, a computer system 2 to perform the necessary data processing, and a printer 3 for printing out the measurement result there.

画像測定機1は、次のように構成されている。 Image measuring machine 1 is configured as follows. 即ち、架台11上には、ワーク12を載置する測定テーブル13が装着されており、この測定テーブル13は、図示しないY軸駆動機構によってY軸方向に駆動される。 That is, on the gantry 11 is mounted measurement table 13 for mounting a workpiece 12, the measurement table 13 is driven in the Y-axis direction by a Y-axis drive mechanism, not shown. 架台11の両側縁中央部には上方に延びる支持アーム14、15が固定されており、この支持アーム14、15の両上端部を連結するようにX軸ガイド16が固定されている。 The side edge central portion of the pedestal 11 and support arms 14, 15 extending upward is fixed, X-axis guide 16 is fixed so as to connect both the upper end of the support arm 14, 15. このX軸ガイド16には、撮像ユニット17が支持されている。 The X-axis guide 16, the imaging unit 17 is supported. 撮像ユニット17は、図示しないX軸駆動機構によってX軸ガイド16に沿って駆動される。 The imaging unit 17 is driven along the X-axis guide 16 by an X-axis drive mechanism, not shown. 撮像ユニット17の下端部には、CCDカメラ18が測定テーブル13と対向するように装着されている。 At the lower end of the imaging unit 17 is attached to the CCD camera 18 is opposed to the measurement table 13. また、撮像ユニット17の内部には、図示しない照明装置及びフォーカシング機構の他、CCDカメラ18のZ軸方向の位置を移動させるZ軸駆動機構と、撮影位置でのCCDカメラ18のZ方向の位置を検知する位置センサ19が内蔵されている。 Inside the imaging unit 17, the other illumination device and a focusing mechanism (not shown), a Z-axis driving mechanism for moving the position of the Z-axis direction of the CCD camera 18, the position in the Z direction of the CCD camera 18 in the photographing position It has a built-in position sensor 19 for detecting a.

コンピュータシステム2は、コンピュータ本体21、キーボード22、ジョイスティックボックス(以下、J/Sと呼ぶ)23、マウス24及びCRT25を備えて構成されている。 The computer system 2 includes a computer body 21, a keyboard 22, a joystick box (hereinafter, referred to as J / S) 23, is configured to include a mouse 24 and CRT 25. コンピュータ本体21は、例えば図2に示すように構成されている。 Computer 21 is configured as shown for example in FIG. 即ち、CCDカメラ18から入力されるワーク12の画像情報は、インタフェース(以下、I/Fと呼ぶ)31を介して画像メモリ32に格納される。 That is, the image information of the workpiece 12 which is input from the CCD camera 18, the interface is stored in the image memory 32 via (hereinafter, I / F hereinafter) 31.

また、図示しないCADシステムにより作成されるワーク12のCADデータは、例えば、CADデータによるオフラインティーチングが実行される場合、I/F33を介してCPU35に入力され、CPU35でビットマップ等の画像情報に展開された後、画像メモリ32に格納される。 Moreover, the CAD data of the workpiece 12 that is created by the CAD system, not shown, for example, if the off-line teaching by CAD data is performed, it is input to CPU35 through the I / F33, the bitmap such as image information at CPU35 Once deployed, it is stored in the image memory 32. 画像メモリ32に格納された画像情報は、表示制御部36を介してCRT25に表示される。 Image information stored in the image memory 32 is displayed on CRT25 via the display control unit 36.

一方、キーボード22、J/S23、及びマウス24から入力されるコード情報及び位置情報は、I/F34を介してCPU35に入力される。 Meanwhile, code information and positional information entered from the keyboard 22, J / S23, and the mouse 24 are inputted to the CPU35 via the I / F 34. CPU35は、ROM37に格納されたマクロプログラム及びHDD38からI/F39を介してRAM40に格納された測定実行プログラム、測定結果表示プログラム、パートプログラム生成プログラム、パートプログラム等に従って測定実行処理、パートプログラム作成、及び測定結果の表示処理等を実行する。 CPU35 is, RAM 40 stored measurement execution program in via the I / F 39 from the macro program and HDD38 stored in ROM 37, the measurement result display program, part program generation program, a measurement execution process in accordance with the part program, etc., creating a part program, and executing a measurement result displaying process or the like.

CPU35は、測定実行処理に従って、I/F41を介して画像測定機1を制御する。 CPU35 is in accordance with the measurement execution processing, to control the image measuring machine 1 via the I / F 41. HDD38は、CADデータ、測定実行プログラム、測定結果表示プログラム、パートプログラム等を格納する記録媒体である。 HDD38 is a recording medium that stores CAD data, the measurement execution program, the measurement result display program, the part program. RAM40は、各種プログラムを格納する他、各種処理のワーク領域を提供する。 RAM40 is in addition to storing various programs and provides a work area for various processes.

図3は、パートプログラム生成装置の機能ブロック図である。 Figure 3 is a functional block diagram of a part program generator. 画像取得部51は、ワークを撮像してパートプログラムを生成する場合、キーボード22、マウス24などの操作に基づいて、ワーク12の指定された範囲において、CCDカメラ18を駆動させて、複数枚の画像を撮影する。 Image acquiring unit 51, when generating a part program by imaging the workpiece, keyboard 22, on the basis of the operation of the mouse 24, the specified range of the workpiece 12, by driving the CCD camera 18, a plurality to shoot the image. 撮影されたワークの画像は、ワーク画像展開部52において、ベクタ画像に変換され、画像メモリ32或いはHDD33へ格納される。 Image of the photographed work, the workpiece image developing section 52, is converted into vector image, it is stored in the image memory 32 or the HDD 33. ワーク画像合成部53は、画像メモリ32或いはHDD33に格納された複数枚のワークの画像を一枚のワークの画像に合成する。 Workpiece image synthesizing unit 53 synthesizes the plurality stored in the image memory 32 or the HDD33 the image of the workpiece to an image of a piece of work. 座標系設定部54は、この一枚に合成されたワークの画像による座標系と、ワーク12の座標系とを一致させるための座標系設定を行う。 The coordinate system setting unit 54 performs the coordinate system of the image of the workpiece which has been synthesized in this one, the coordinate system setting for matching the coordinate system of the workpiece 12. パートプログラム生成部55は、座標系設定が行われたワーク画像に基づきパートプログラムを生成する。 Part program generator 55 generates a part program based on workpiece image coordinate system setting is performed.

一方、CADデータを取り込み、パートプログラムを生成する場合、CADデータ取得部56は、キーボード22、マウス24などの操作に基づいて、ワーク12のCADデータを取得する。 On the other hand, takes in the CAD data, when generating a part program, the CAD data acquiring unit 56, a keyboard 22, on the basis of the operation of the mouse 24, and acquires the CAD data of the workpiece 12. 取得されたCADデータは、画像メモリ32或いは表示制御部36へ出力され、CRT25に表示される。 Obtained CAD data is, is output to the image memory 32 or the display controller 36 and displayed on the CRT 25.

CADデータ補正部57は、取得されたCADデータの重複除去、セグメント(描画された直線、曲線)の結合、及び結合したセグメントの測定順等を設定する。 CAD data correction unit 57, de-duplication obtained CAD data, the segment (drawn straight, curved) binding, and sets the measurement order and the like of the segment bound.

抽出領域指定部58は、CRT25に表示されたCADデータから、ユーザによるキーボード22、J/S23、マウス24などの操作を受け付けて、CADデータの一部を抽出する。 Extracting area specifying unit 58, the CAD data displayed on the CRT 25, a keyboard 22 by the user, J / S23, receives an operation such as a mouse 24, to extract a portion of the CAD data.

CADデータ特定部59は、抽出領域指定部58により抽出されたCADデータの一部から、セグメントが一続きのエッジグループデータを特定し、そのエッジグループデータの先端位置及び中心軸を特定する。 CAD data identifying unit 59, from a portion of the CAD data extracted by the extraction area specifying unit 58, segment identifies a series of edge group data, for specifying the distal end position and the center axis of the edge group data.

測定条件設定部60は、ユーザによるキーボード22、J/S23、マウス24などの操作を受け付けて、後述する予め設定されたエッジ検出ツール等の種類を含む測定条件を設定する。 Measurement condition setting unit 60, a keyboard 22 by the user, J / S23, receives an operation such as a mouse 24, sets a measurement condition including the type, such as preset edge detection tool to be described later.

パートプログラム生成部55は、上述したように測定条件設定部60で設定された測定条件に基づいて、抽出領域指定部58により抽出された全ての特徴画像に対して測定条件を設定して、パートプログラムファイルを生成する。 Part program generator 55, based on the set measurement conditions in the measurement condition setting unit 60 as described above, by setting the measurement conditions for all feature images extracted by the extraction area specifying unit 58, part to generate a program file. 生成されたパートプログラムファイルは、パートプログラム編集部61で適宜編集処理される。 The generated part program file is appropriately editing the part program editing section 61. 生成及び編集されたパートプログラムファイルは、パートプログラム出力部62を介してHDD38等に格納される。 Produced and edited part program file is stored in HDD38 or the like via a part program output unit 62.

次に、図4乃至図6を参照して、パートプログラム生成装置において使用されるエッジ検出ツールを説明する。 Next, with reference to FIGS. 4 to 6, illustrating the edge detection tool used in the part program generator. ここで、エッジ検出ツールとは、CRT25上に表示されたワークのCADデータに基づき、マウス操作により測定条件を決定可能とするものである。 Here, the edge detection tool based on the CAD data of the workpiece displayed on the CRT 25, and makes it possible determine the measurement conditions by operating the mouse. 図4(a)は最もシンプルなツール(以下、シンプルツールと呼ぶ)71で、計測時にワークを撮像して得られる画像情報72の濃度レベルが、矢印の基端から先端の間で急激に変化している点をエッジ点として検出するためのものである。 4 (a) is most simple tool (hereinafter, referred to as simple tool) 71, the density level of the image information 72 obtained by imaging the workpiece during measurement, abruptly changed between the tip from the proximal end of the arrow to a point that is used to detect an edge point. このシンプルツール71は、中点の位置座標(X、Y)と、その長さWと、角度θとによって定義され、マウス操作のドラッグにより、ワークの画像の任意の箇所に配置可能である。 This simple tool 71 includes a position coordinate of the midpoint (X, Y), and its length W, defined by the angle theta, the dragging of the mouse can be positioned at any point of the workpiece image. 同図(b)は、矩形のツール(以下、ボックスツールと呼ぶ)73で、直線画像情報72aの検出に適しており、中点の位置座標(X、Y)と、両側の矢印の長さWと、両側の矢印間の幅Hと、角度θとによって定義される。 FIG (b), the rectangle tool (hereinafter, referred to as a box tool) 73 is suitable for the detection of the linear image information 72a, the position coordinates of the midpoint (X, Y), the length of each side of the arrow and W, the width H between the both sides of the arrow, is defined by the angle theta. ボックスツール73の場合、幅Hの中に予め設定された間隔ΔHで、矢印の基端から先端に向かうエッジ検出が繰り返される。 For box tool 73, at a preset interval ΔH in the width H, it is repeated edge detection toward the distal end from the proximal end of the arrow. 同図(c)は、円形のツール(以下、円ツールと呼ぶ)74で、円形画像情報72bの検出に適しており、位置座標(X、Y)と、測定を開始する内径r1と、測定を終了する外径r2によって定義される。 FIG (c) is a circular tool (hereinafter, circle tool hereinafter) 74, is suitable for the detection of the circular image information 72b, and the position coordinates (X, Y), the inner diameter r1 starting measurement, measurement It is defined by the outer diameter r2 to end. 円ツール74の場合、予め設定された角度Δθで、座標(X、Y)を中心として回転し、矢印の基端から先端に向かうエッジ検出が繰り返される。 For circle tool 74, at a predetermined angle [Delta] [theta], and rotates around the coordinates (X, Y), is repeated edge detection toward the distal end from the proximal end of the arrow. また、上記ボックスツール、円ツールの他に、円弧ツール等もある。 Further, the box tool, in addition to the circle tool, some arc tool and the like. これらツール71、73、74の全てのパラメータを図形要素毎に演算によって求めても良いが、演算処理が複雑になるので、ここではツール71、73、74の位置と傾きのみを、測定対象として選択された図形要素毎に演算して決定することにより、演算処理量を削減している。 May be obtained by calculating all parameters for each graphic element of these tools 71, 73, 74, but since processing becomes complicated, here is only the position and tilt of the tool 71, 73, 74, as measured by determining in operation on each selected graphic element, and reduce the calculation process amount.

従って、エッジ検出ツールの設定においては、図形要素の種類(線、円、円弧等)毎に、エッジの種類(ツールタイプ)、数、長さW(画素数)、オフセット数のみを設定する。 Thus, in the setting of edge detection tools, graphic element types (line, circle, circular arc, etc.) for each type of edge (tool type), the number, length W (the number of pixels), and sets only the offset number. 図5(a)は、矩形画像情報72cについて、シンプルツール71を適用し、数nが3で、オフセットを上辺の両端からそれぞれOFFだけ設定し、図中Aの範囲をシンプルツール71の配置範囲として設定している例を示している。 5 (a) is, for the rectangular image information 72c, applies a simple tool 71, the number n is 3, sets only OFF respectively offset from the upper side of both ends arrangement range of simple tools 71 the scope of the figure A shows an example set up as. オフセットOFFを設定するのは、線や円弧の端部にシンプルツール71が配置されることによりエッジ検出不能のエラーが発生するのを回避するためである。 To set the offset OFF is to avoid edge undetectable errors by simple tool 71 on the end of the lines and arcs are placed. オフセットOFFは、長さで設定しても良いし、線の長さのパーセントで設定するようにしても良い。 Offset OFF may be set by the length, it may be set as a percentage of the length of the line. 同図(b)は、円形画像情報72bについて、4つのシンプルツール71を配置した例である。 FIG (b) is, for a circular image information 72b, an example in which the four simple tool 71. 円形の場合には、オフセットは不要である。 In the case of circular, offset is not required.

このようにして設定された内容を図6に示す。 Indicating the thus set contents in FIG. 各図形要素について、そのツールタイプ、ツール数、長さW及びオフセットOFFがエッジ検出ツール生成条件として測定条件設定部59の中に設定される。 For each graphic element, the tool type, the number of tools, the length W and the offset OFF is set in the measurement condition setting unit 59 as an edge detection tool generation condition. この例では、1次候補だけでなく、1次候補のツールの生成に失敗した場合の他のツール候補も2次候補として設定されている。 In this example, not only the primary candidate, is set as another tool candidates secondary candidate if it fails to generate the primary candidate tools.

次に、図7〜図13を参照して、上記のように構成された非接触画像測定システムにおけるパートプログラム生成手順について説明する。 Next, with reference to FIGS. 13, described part program generation procedure in the non-contact image measuring system configured as described above. 図7は、パートプログラムの自動生成処理の手順を示すフローチャートである。 Figure 7 is a flowchart showing a procedure of automatic generation processing of the part program.

図8〜図13は、CADデータが、例えばリードフレームである場合を説明する。 8 to 13, CAD data, the case for example, a lead frame. 図8に示すように、CADデータ8は、1つの矩形のダイパッド81と、ダイパッド81の近傍に末端が位置する複数のリード部82と、ダイパッド81に接続された4本のリード接続部83とを有する。 As shown in FIG. 8, CAD data 8, and one rectangular die pad 81, a plurality of lead portions 82 of terminal is located in the vicinity of the die pad 81, the four lead connection portion 83 connected to the die pad 81 having. なお、図7のフローチャートに示す本制御は、マニュアル操作においてエッジ検出ツールの設定に時間を要する複数のリード部82のエッジを測定対象としている。 Incidentally, this control shown in the flowchart of FIG. 7, has a plurality of edges of the lead portion 82 requires time to set the edge detection tool and measured in the manual operation.

まず、CADデータ取得部56は、キーボード22及びマウス24からの入力を受け付け、CADデータを取得し、図8に示すように、そのCADデータ8(リードフレーム)をCRT25に表示する(ステップS1)。 First, the CAD data acquiring unit 56 receives an input from the keyboard 22 and mouse 24, and obtains the CAD data, as shown in FIG. 8, and displays the CAD data 8 (lead frame) on CRT 25 (step S1) .

次に、CADデータ補正部57は、CADデータの重複除去を行う(ステップS2)。 Next, the CAD data correction unit 57 performs deduplication CAD data (step S2). 続いて、CADデータ補正部57は、CADデータのセグメント(直線或いは円弧)間を結合し(ステップS3)、セグメント間の結合順にセグメントの読み取り順[1]〜[12]を設定する(ステップS4)。 Subsequently, the CAD data correction unit 57 is coupled between segments of CAD data (linear or arcuate) (step S3), and reading order of the segments in the binding order between segments [1] to set the [12] (Step S4 ). なお、このCADデータの重複は、その作成工程における線の分割、結合、伸縮、移動、複写等の繰り返しの処理により生じるものであり、また、このような作成工程においては、セグメント間を結合するなどの処理もなされない。 Incidentally, duplication of the CAD data, dividing lines in the creation process, bonds, stretching, moving, are those caused by repeating the processing of copying or the like, and, in such a preparing step, coupling between segments not been made processing of such.

ここで、図9を参照し、上記ステップS1〜ステップS4の処理を説明する。 Here, with reference to FIG. 9, the processing of step S1~ step S4. 図9は、CADデータの一部拡大図である。 FIG. 9 is a partial enlarged view of the CAD data. まず、図9(a)の状態から、CADデータ8の重複したデータ8a〜8dを重複除去し、図9(b)に示すように、重複のないCADデータ8eとする。 First, from the state of FIG. 9 (a), the duplicate data 8a~8d duplicate removal of CAD data 8, as shown in FIG. 9 (b), the non-redundant CAD data 8e. このCADデータ8eであっては、セグメント間が結合しておらず、それらセグメントを読み取る順序は、隣接するセグメント間で[1]〜[12]のように連続して設定されていない。 The A CAD data 8e are not bonded between the segments, the order of reading them segments are not consecutively set as [1] to [12] between adjacent segments. 次に、図9(c)に示されるように、CADデータ補正部57は、CADデータ8eのセグメント間を結合し、CADデータ8eのそれぞれのセグメントにその結合順に沿った、セグメント番号[1]〜[12]を設定した補正CADデータ8fを生成する。 Next, as shown in FIG. 9 (c), CAD data correction unit 57 combines intersegment CAD data 8e, the along the bond order of each segment of the CAD data 8e, segment number [1] to generate a correction CAD data 8f is set to [12].

ステップS4に続き、抽出領域設定部58は、キーボード22、J/S23、マウス24によるユーザからの入力を受け付け、CADデータの抽出領域の設定を行う(ステップS5)。 Following step S4, the extraction region setting unit 58, a keyboard 22, J / S23, accepts an input from the user with the mouse 24, and sets the extraction region of the CAD data (step S5). 例えば、図10に示されるように、CRT25にはマウス24により操作されるポインタPが表示されており、ユーザは、例えば、位置84にポインタPを移動させてマウス24をクリックし、次いでマウス24をドラッグしてポインタPを位置85まで移動させて画像を矩形の選択領域境界線86により囲み、CADデータの抽出領域を決定する。 For example, as shown in FIG. 10, are displayed pointer P to be operated by the mouse 24 in the CRT 25, the user, for example, by clicking the mouse 24 by moving the pointer P to the position 84, then the mouse 24 drag to move the pointer P to the position 85 a by enclosing an image by rectangular selection area boundary line 86, to determine the extraction area of ​​the CAD data.

CADデータの抽出領域が設定されると、次に、CADデータ特定部59は、選択領域境界線86によりエッジグループデータ8gn(nは自然数)を確定する(ステップS6)。 When the extraction area of ​​the CAD data is set, then, CAD data identifying unit 59, the edge group data 8gn by the selection region boundary line 86 (n is a natural number) placing (step S6). 続いて、エッジグループデータ8gnの先端位置及びその中心軸を算出する(ステップS7)。 Then, it calculates the tip position and the central axis of the edge group data 8GN (step S7).

ここで、図10及び図11を参照し、上記ステップS6、ステップS7の処理を説明する。 Here, with reference to FIGS. 10 and 11, the step S6, the processing in step S7 will be described. 図11は、図9と同様にCADデータの一部拡大図である。 Figure 11 is a partial enlarged view similar to CAD data and FIG. 図10及び図11(a)に示すように、抽出領域設定部58は、補正CADデータ8fにユーザの操作による選択領域境界線86を受け付けると、図11(b)に示すように、選択領域境界線86と補正CADデータ8fとの交点である端点87から一本分のリード部を構成するエッジグループデータ8gnを決定する。 As shown in FIG. 10 and FIG. 11 (a), the extraction region setting unit 58 accepts the selection area boundary line 86 by the user's operation to the correction CAD data 8f, as shown in FIG. 11 (b), selected areas determining the edge group data 8gn from the end point 87 is the intersection of the boundary line 86 and the correction CAD data 8f constituting the lead portion of one minute. 次に、CADデータ特定部59は、図11(c)に示すように、各エッジグループデータ8gnを構成する各セグメントにその読み取り順に抽出点8hn(nは自然数)を決定する。 Next, CAD data identifying unit 59, as shown in FIG. 11 (c), extraction point 8hn to the read order of each segment constituting each edge group data 8GN (n is a natural number) is determined.

CADデータ特定部59は、例えば、図11(d)に示すように、各抽出点8hn(図11(d)においてはn=1〜9)間に、セグメント順に線分Ln(nは自然数)(図11(d)においてはn=1〜9)を生成する。 CAD data identification unit 59, for example, as shown in FIG. 11 (d), each extraction point 8hn between (n = 1 to 9 in FIG. 11 (d)), the line segment Ln (n is a natural number) in the segment ordering generating a (n = 1 to 9 in FIG. 11 (d)). そして、CADデータ特定部59は、所定の抽出点8hnの前後の線分Lnと線分Ln+1との角度差が所定の閾値を超えている場合、その抽出点8hnが先端91を構成する抽出点であると判断する。 Then, CAD data identifying unit 59, when the angle difference between the line segment Ln and the line Ln + 1 before and after the predetermined extraction point 8hn exceeds a predetermined threshold value, the extraction point to which the extraction point 8hn constitute the tip 91 it is determined that it is. 図11(d)にあっては、線分L4と線分L5との間の角度差、及び線分L5と線分L6との角度差が、所定閾値を超えているので、抽出点8h4と抽出点8h5とが、先端91を構成する抽出点であると判断される。 In the FIG. 11 (d) the angular difference between the line L4 and the line segment L5, and the angle difference between the line segment L5 and the line segment L6 is so exceeds the predetermined threshold value, the extraction point 8h4 an extraction point 8h5 is determined that the extraction points constituting the tip 91. この場合、先端91は、抽出点8h4と抽出点8h5との中点に決定される。 In this case, the tip 91 is determined at the midpoint between the extraction point 8h5 and the extraction point 8H4. また、CADデータ特定部59は、先端92を構成していない抽出点8h1〜抽出点8h3及び抽出点8h6〜8h8からのびる線分L1〜L4及び線分L6〜L9を平均して得られる線分を求め、その線分を先端91から伸びる中心軸92とする。 Further, CAD data identifying unit 59, the line segment obtained by averaging the line L1~L4 and segment L6~L9 extending from the extraction point 8h1~ extraction point 8h3 and extraction points 8h6~8h8 not constitute a tip 92 look, a central axis 92 extending the line from the tip 91.

上記ステップS6及びS7の処理は、それぞれのエッジグループデータ8gnに対して実行され、図12に示すように、各エッジグループデータ8gnに先端91及び中心軸92が設定される。 Processes in steps S6 and S7 are performed for each of the edge group data 8GN, as shown in FIG. 12, the tip 91 and the central axis 92 in each edge group data 8GN is set.

次に、測定条件設定部60は、ユーザからのキーボード22、J/S23、マウス24の入力を受付け、エッジグループデータ8gnの任意の一つに測定条件を設定し、その設定条件を全てのエッジグループデータ8gnに対して設定する(ステップS8)。 Next, the measurement condition setting unit 60, a keyboard 22 by the user, J / S23, receives an input of the mouse 24 to set the measurement conditions to any one of the edge group data 8GN, all edges that setting conditions set for group data 8GN (step S8). ここで、設定条件とは、エッジ検出ツールの種類の設定、配置するエッジ検出ツールの数の設定、エッジ検出ツールのサイズの設定、オフセット値等である。 Here, the setting conditions, setting of the type of edge detection tools, the number set in the arrangement for the edge detection tool, setting the size of the edge detection tool, the offset value or the like.

このステップS8の処理は、例えば、図13に示すように各エッジグループデータ8gn毎に、先端91を原点とする中心軸92と、その中心軸92に交差する軸93とからなる座標系(X、Y)に基づき実行される。 Process of step S8, for example, for each edge group data 8gn as shown in FIG. 13, the central axis 92 of the tip 91 as the origin, a coordinate system consisting of the shaft 93 which intersects the center axis 92 (X is performed based on Y). すなわち、任意の一つのエッジグループデータ8gnに配置したボックスツール73、73の中心w1及びw2の座標を求め、その座標をその他全てのエッジグループデータ8gnが有するそれぞれの座標系(X、Y)に写像することにより実行される。 That is, any one of the calculated coordinates of the center w1 and w2 of the box tool 73 disposed in the edge group data 8GN, each coordinate system having the coordinates of all of the edge group data 8GN other (X, Y) in It is executed by mapping. なお、図13においてのエッジ検出ツールの配置は、一例であって、配置するエッジ検出ツールは、2つ以上であっても良く、ボックスツール73に限られることはない。 The arrangement of the edge detection tool 13 is one example, is arranged to the edge detection tool may be two or more, is not limited to the box tool 73.

上記のようにS8までのステップが完了すれば、パートプログラム生成部55は、パートプログラムを生成する(S9)。 If the previous steps S8 as described above is completed, the part program generator 55 generates a part program (S9).

以上に説明したように、上述した一実施形態では、CADデータを取得し、CADデータの一領域を抽出し、その抽出したCADデータの端部及び抽出点を結ぶ線分間の角度差に基づき、CADデータを特徴づけるエッジグループデータを特定し、このエッジグループデータの任意の一つに測定条件設定部60により、エッジ検出ツール(ボックスツール73a等)を設定して、全てのエッジグループデータにそのエッジ検出ツールを自動設定する構成としたので、ワークが一定形状のエッジを複数有する場合、マニュアル操作によって、それぞれ個別にエッジを指定することなく、迅速にパートプログラムを作成することができる。 As described above, in the embodiment described above, it acquires the CAD data, and extracts a region of CAD data, based on the angular difference between the line connecting the end portions and the extraction point of the CAD data extracts, identify the edge group data characterizing the CAD data, by any one in the measurement condition setting unit 60 of the edge group data, and set the edge detection tool (box tool 73a, etc.), its all edges group data since the edge detection tool was configured to automatically set, if the workpiece has a plurality of edges of constant shape, by manual operation, without specifying the individual edges respectively, it is possible to quickly create a part program.

以上、発明の実施の形態を説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更、追加、置換等が可能である。 Having described the embodiments of the invention, the present invention is not limited thereto, and various modifications without departing from the scope of the invention, additions, replacements and the like. 例えば、本実施形態においては、CADデータに基づき、パートプログラムを作成したが、撮影した画像データを2値化するなどし、パートプログラムを作成することも可能である。 For example, in the present embodiment, based on the CAD data, but to create a part program, the photographed image data such as by binarization, it is also possible to create a part program.

本発明の実施の形態に係る画像計測装置用パートプログラム生成装置の構成を示す斜視図である。 The construction of the image measuring apparatus for part program generating apparatus according to the embodiment of the present invention is a perspective view showing. 本発明の実施の形態に係る画像計測装置用パートプログラム生成装置におけるコンピュータ本体の構成を示すブロック図である。 It is a block diagram showing the configuration of a computer in the image measuring apparatus for part program generating apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る画像計測装置用パートプログラム生成装置の機能ブロック図である。 It is a functional block diagram of an image measuring apparatus for part program generating apparatus according to an embodiment of the present invention. エッジ検出ツールの一例を示す図である。 Is a diagram showing an example of an edge detection tool. 測定条件の設定について説明するための図である。 It is a diagram for illustrating setting of the measurement conditions. 測定条件の設定について説明するための図である。 It is a diagram for illustrating setting of the measurement conditions. 本発明の実施の形態に係る画像計測装置用パートプログラム生成装置の動作を示すフローチャートを示す。 It shows a flowchart showing the operation of the image measuring apparatus for part program generating apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る画像計測装置用パートプログラム生成装置のCRT25上のCADデータの表示例である。 It is a display example of CAD data on CRT25 image measuring apparatus for part program generating apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る画像計測装置用パートプログラム生成装置のCRT25上のCADデータの表示例である。 It is a display example of CAD data on CRT25 image measuring apparatus for part program generating apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る画像計測装置用パートプログラム生成装置のCRT25上のCADデータの表示例である。 It is a display example of CAD data on CRT25 image measuring apparatus for part program generating apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る画像計測装置用パートプログラム生成装置のCRT25上のCADデータの表示例である。 It is a display example of CAD data on CRT25 image measuring apparatus for part program generating apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る画像計測装置用パートプログラム生成装置のCRT25上のCADデータの表示例である。 It is a display example of CAD data on CRT25 image measuring apparatus for part program generating apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る画像計測装置用パートプログラム生成装置のCRT25上のCADデータの表示例である。 It is a display example of CAD data on CRT25 image measuring apparatus for part program generating apparatus according to the embodiment of the present invention.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1…画像測定機、2…コンピュータシステム、3…プリンタ、11…架台、12…ワーク、13…測定テーブル、14、15…支持アーム、16…X軸ガイド、17…撮像ユニット、18…CCDカメラ、19…位置センサ、21…コンピュータ本体、22…キーボード、23…ジョイスティックボックス、24…マウス、25…CRT、31、33、34、39、41…I/F、32…画像メモリ、35…CPU、36…表示制御部、37…ROM、38…HDD、40…RAM51…画像取得部、52…ワーク画像展開部、53…ワーク画像合成部、54…座標系設定部、55…パートプログラム生成部、56…CADデータ取得部、57…CADデータ補正部、58…抽出領域指定部、59…CADデータ特定部、60…測定条件設定 1 ... image measuring apparatus, 2 ... computer system, 3 ... printer, 11 ... frame, 12 ... workpiece, 13 ... measurement table, 14, 15 ... support arm, 16 ... X-axis guide 17 ... imaging unit, 18 ... CCD camera , 19 ... position sensor, 21 ... computer, 22 ... keyboard 23 ... joystick box, 24 ... mouse, 25 ... CRT, 31,33,34,39,41 ... I / F, 32 ... image memory, 35 ... CPU , 36 ... display controller, 37 ... ROM, 38 ... HDD, 40 ... RAM51 ... image acquisition unit, 52 ... workpiece image developing section, 53 ... workpiece image combining unit, 54 ... coordinate system setting unit, 55 ... part program generator , 56 ... CAD data acquisition unit, 57 ... CAD data correction unit, 58 ... extraction region specifying unit, 59 ... CAD data specifying unit, 60 ... setting measurement conditions 、61…パートプログラム編集部。 , 61 ... part program editing section.

Claims (6)

  1. CADデータに基づいてワークを測定する画像計測装置に用いられ、測定の手順を記述したパートプログラムを生成するパートプログラム生成装置であって、 Used in the image measuring apparatus for measuring a workpiece on the basis of the CAD data, a part program generating apparatus for generating a part program describing a procedure of measurement,
    CADデータを取り込むCADデータ取込手段と、 And CAD data capturing means to capture the CAD data,
    取り込まれた前記CADデータを表示する表示手段と、 A display means for displaying the CAD data captured,
    前記表示手段に表示されたCADデータの領域を任意に選択可能とすると共に前記CADデータを抽出する選択領域抽出手段と、 A selection region extracting means for extracting the CAD data with the arbitrarily selected area of ​​CAD data displayed on said display means,
    前記抽出されたCADデータに含まれ且つ各々が分断された複数のエッジグループデータを特定すると共に複数の前記エッジグループデータの先端部分を特定する CADデータ特定手段と、 And CAD data specifying means for specifying the leading end portion of the plurality of the edge group data with identifying a plurality of edge group data and each being divided is included in the CAD data to which the extracted,
    複数の前記エッジグループデータのうち少なくとも一つに測定条件を指定する測定条件設定手段と、 A measurement condition setting means for specifying at least one the measurement condition among a plurality of the edge group data,
    複数の前記先端部分に前記測定条件を割り当てる測定条件割当手段と を備えたことを特徴とする画像計測装置用パートプログラム生成装置。 A plurality of said measurement condition assigning the measurement conditions at the tip portion assignment means and the image measuring apparatus for part program generating apparatus characterized by comprising a.
  2. 前記CADデータ特定手段は、 前記抽出したCADデータに基づき前記抽出したCADデータの端点を特定し、前記端点に基づき複数の前記エッジグループデータを特定することを特徴とする請求項1記載の画像計測装置用パートプログラム生成装置。 The CAD data specifying means specifies the endpoint of CAD data the extracted based on the CAD data the extracted image measurement according to claim 1, wherein the identifying a plurality of the edge group data on the basis of said end points apparatus for a part program generating apparatus.
  3. 前記CADデータ特定手段は、前記エッジグループデータ上に複数の抽出点を配置するとともに前記抽出点間を結ぶ線分を特定し、当該線分間の角度差を特定し、前記角度差のうち所定角度差に係る抽出点を特定し、その抽出点に基づき前記先端部分を特定することを特徴とする請求項1又は2記載の画像計測装置パートプログラム生成装置。 The CAD data specifying means, said identifying a line segment connecting between the extraction point with placing multiple extraction points on the edge group data to identify the angular difference between the line segment, a predetermined angle of said angular difference identify the extraction points of the difference image measuring apparatus for part program generating apparatus according to claim 1 or 2, wherein the identifying the tip portion on the basis of the extraction point.
  4. 前記CADデータ特定手段は、 前記先端部分以外の位置に配置された複数の前記線分の位置の平均の位置にある線分を前記エッジグループデータの中心軸として設定し The CAD data specifying means sets the line segment at the average position of the positions of the plurality of the segments arranged in a position other than the tip portion as the center axis of the edge group data,
    前記測定条件割当手段は、 前記中心軸に前記指定された測定条件の座標軸を合わせることにより、複数の前記先端部分前記測定条件を割り当てる ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項記載の画像計測装置パートプログラム生成装置。 The measurement condition assigning means, by matching the coordinate axes of the specified measurement conditions to said central axis, any one of claims 1 to 3, characterized in that assigning the measurement condition to a plurality of said distal portion image measurement apparatus for part program generating apparatus according.
  5. CADデータに基づいてワークを測定する画像計測装置に用いられ、測定の手順を記述したパートプログラムを生成するパートプログラム生成方法であって、 Used in the image measuring apparatus for measuring a workpiece on the basis of the CAD data, a part program generation method of generating a part program describing a procedure of measurement,
    CADデータを取り込むCADデータ取込ステップと、 And the CAD data acquisition step to take in the CAD data,
    取り込まれた前記CADデータを表示する表示ステップと、 A display step of displaying the CAD data captured,
    前記表示ステップにより表示されたCADデータの領域を任意に選択可能とすると共に前記選択されたCADデータを抽出する選択領域抽出ステップと、 A selection region extraction step of extracting the selected CAD data is thereby possible arbitrarily selected area of CAD data displayed by said display step,
    前記抽出されたCADデータに含まれ且つ各々が分断された複数のエッジグループデータを特定すると共に複数の前記エッジグループデータの先端部分を特定する CADデータ特定ステップと、 And CAD data specifying step of specifying a distal portion of the plurality of the edge group data with identifying a plurality of edge group data and each being divided is included in the CAD data to which the extracted,
    複数の前記エッジグループデータのうち少なくとも一つに測定条件を指定する測定条件設定ステップと、 A measurement condition setting step of specifying at least one the measurement condition among a plurality of the edge group data,
    複数の前記先端部分に前記測定条件を割り当てる測定条件割当ステップと を備えたことを特徴とする画像計測装置用パートプログラム生成方法。 Image measurement apparatus for the part program generating method is characterized in that a measurement condition assignment step of assigning the measurement condition to a plurality of said tip portion.
  6. CADデータに基づいてワークを測定する画像計測装置に用いられ、測定の手順を記述したパートプログラムを生成するパートプログラム生成方法であって、 Used in the image measuring apparatus for measuring a workpiece on the basis of the CAD data, a part program generation method of generating a part program describing a procedure of measurement,
    CADデータを取り込むCADデータ取込ステップと、 And the CAD data acquisition step to take in the CAD data,
    取り込まれた前記CADデータを表示する表示ステップと、 A display step of displaying the CAD data captured,
    前記表示ステップにより表示されたCADデータの領域を任意に選択可能とすると共に前記選択されたCADデータを抽出する選択領域抽出ステップと、 A selection region extraction step of extracting the selected CAD data is thereby possible arbitrarily selected area of CAD data displayed by said display step,
    前記抽出されたCADデータに含まれ且つ各々が分断された複数のエッジグループデータを特定すると共に複数の前記エッジグループデータの先端部分を特定する CADデータ特定ステップと、 And CAD data specifying step of specifying a distal portion of the plurality of the edge group data with identifying a plurality of edge group data and each being divided is included in the CAD data to which the extracted,
    複数の前記エッジグループデータのうち少なくとも一つに測定条件を指定する測定条件設定ステップと、 A measurement condition setting step of specifying at least one the measurement condition among a plurality of the edge group data,
    複数の前記先端部分に前記測定条件を割り当てる測定条件割当ステップと をコンピュータに実行させるよう構成されたことを特徴とする画像計測装置用パートプログラム生成用プログラム。 A plurality of said tip portion to said measurement condition assigning step and the image measurement apparatus for part program generation program, characterized in that it is configured to be executed by a computer to assign measurement conditions.
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