JP2004105969A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2004105969A5
JP2004105969A5 JP2004007322A JP2004007322A JP2004105969A5 JP 2004105969 A5 JP2004105969 A5 JP 2004105969A5 JP 2004007322 A JP2004007322 A JP 2004007322A JP 2004007322 A JP2004007322 A JP 2004007322A JP 2004105969 A5 JP2004105969 A5 JP 2004105969A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
torque support
waste
hydraulic
parameter
force
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2004007322A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2004105969A (en
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19641975A external-priority patent/DE19641975C2/en
Application filed filed Critical
Publication of JP2004105969A publication Critical patent/JP2004105969A/en
Publication of JP2004105969A5 publication Critical patent/JP2004105969A5/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Claims (32)

粉砕可能な廃棄物と粉砕可能でないものを区別して、粉砕プロセスの遂行のための情報を発生させるために、前進走行において粉砕し、後退走行、いわゆるリバース動作においては廃棄物の障害となる部分を選別するロータブレードを負荷に従って自動的に監視する方法において、
測定量（Ｍ１、Ｍ２）に従って、機械負荷の上昇速度の大きさが勾配として検出され、それに基づいて粉砕可能な廃棄物と粉砕可能でないものが区別されて、その後粉砕可能な廃棄物の場合には機械駆動が続行され、粉砕可能なものが堆積した場合にはまず駆動の反転動作が、そしてそれに続いて粉砕のための他の動作が導入され、粉砕できない廃棄物の場合には、まず粉砕プロセスが中断される、
ことを特徴とする方法。 In order to distinguish between pulverizable waste and non-pulverizable waste and generate information for the performance of the pulverization process, pulverization is performed in forward travel, and in the reverse operation, so-called reverse operation, the part that becomes an obstacle to waste In a method of automatically monitoring rotor blades to be sorted according to load,
According to the measured quantity (M1, M2), the magnitude of the increase rate of the machine load is detected as a gradient, on the basis of which the pulverizable waste and non-pulverizable waste are distinguished, and then in the case of pulverizable waste The machine drive continues, and when the pulverizable material is deposited, the drive reversal operation is first introduced, and then other operations for pulverization are introduced. The process is interrupted,
A method characterized by that. 反転なしに、停止状態から負荷状態の増大につれて機械が絶え間なく前進走行で駆動され、それによって廃棄物が最終的に粉砕され、あるいは（新たに）、廃棄物が粉砕可能ではなく、選別すべきであることが検出される、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。   Without reversal, the machine is continuously driven forward as the load increases from a standstill, so that the waste is finally crushed or (newly), the waste is not pulverizable and should be sorted The method according to claim 1, wherein the method is detected. Ｐｍａｘである第１の測定量（Ｍ１）に達して、粉砕可能な廃棄物が堆積した場合に、まず駆動の反転動作が導入され、その後それに続いてさらに粉砕のための動作が導入されて、それによってその後粉砕できない廃棄物の存在によって第２の測定量（Ｍ２）を上回った場合に、まず粉砕プロセスが中断されて、粉砕できない廃棄物が除去されて、その後粉砕駆動でさらに駆動が行われる、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。   When the first measured quantity (M1), which is Pmax, is reached and waste that can be crushed has accumulated, first a drive reversal action is introduced, followed by a further action for grinding, If the second measured quantity (M2) is exceeded due to the presence of waste that cannot be pulverized after that, the pulverization process is interrupted first, waste that cannot be pulverized is removed, and then further driving is performed with a pulverization drive. The method according to claim 1, wherein: ａ）機械から、機械負荷に相当する少なくとも２つの力（Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４）が導き出され、測定されて評価され、
ｂ）調節可能な測定量（Ｍ１、Ｍ２）に達し、かつ／または上回った場合に、機械の部材のシステムの運動学的なシーケンスが変更されて、
ｃ）少なくとも１つの機械部材の応力が検出される、
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。 a) At least two forces (F1, F2, F3, F4) corresponding to the machine load are derived from the machine, measured and evaluated,
b) when the adjustable measurand (M1, M2) is reached and / or exceeded, the kinematic sequence of the machine component system is changed,
c) the stress of at least one mechanical member is detected;
The method according to claim 1. ａ）ロータブレードの負荷に相当する力（Ｆ１）が導き出され、その力に力（Ｆ２）が拮抗作用し、その力に付勢力（Ｆ３）が重畳されて、緩衝力（Ｆ４）が形成され、
ｂ）測定量（Ｍ１、Ｍ２）に従って、機械負荷の上昇速度が検出されて、それに基づいて粉砕可能な廃棄物あるは粉砕不可能なものが区別され、その後粉砕可能な廃棄物の場合には機械駆動が続行されて、粉砕可能な物が堆積した場合には、まず駆動の反転動作が導入されて、その後続いて粉砕のための他の動作が導入され、粉砕できない廃棄物の場合には、まず粉砕プロセスが中断されて、
ｃ）粉砕機械の少なくとも１つの部材の応力が、緩衝システム内で調節可能な付勢が保証された状態で、粉砕プロセスにおいて粉砕できない廃棄物によってもたらされる衝撃的な負荷あるいは振動に基づく負荷を緩衝することによって減少され、
ｄ）圧力に関係する調節可能な測定量が、緩衝によって調節される、
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。 a) The force (F1) corresponding to the load of the rotor blade is derived, the force (F2) antagonizes the force, and the biasing force (F3) is superimposed on the force to form the buffering force (F4). ,
b) According to the measured quantities (M1, M2), the rate of increase of the machine load is detected, on the basis of which the pulverizable waste or non-pulverizable waste is distinguished, and then in the case of pulverizable waste If the machine drive continues and pulverizable material accumulates, first the drive reversal action is introduced, followed by other actions for pulverization, in the case of waste that cannot be crushed. First, the grinding process is interrupted,
c) the stress of at least one member of the grinding machine buffers shock-based or vibration-based loads caused by waste that cannot be ground in the grinding process, with guaranteed adjustable biasing in the buffer system. Is reduced by
d) an adjustable measurement related to the pressure is adjusted by the buffer;
The method according to claim 1. 粉砕できない廃棄物の場合には、公称負荷を上回る前に、まず粉砕プロセスが中断される、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。   2. The method according to claim 1, wherein in the case of waste that cannot be crushed, the grinding process is first interrupted before the nominal load is exceeded. 付勢の調節が、粉砕すべき廃棄物の形状、大きさまたは材料特性に従って行われる、ことを特徴とする請求項５に記載の方法。   6. Method according to claim 5, characterized in that the adjustment of the bias is made according to the shape, size or material properties of the waste to be ground. 駆動の停止後に、粉砕できない廃棄物を取り除くために、定められた第３の測定量の定められた値に従って反転動作が行われる、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。   The method according to claim 1, wherein after the drive is stopped, a reversing operation is performed according to a defined value of a defined third measured quantity in order to remove waste that cannot be crushed. 反転動作後に、粉砕のための少なくとも１つの新しい評価が導入されて、取り除かれた廃棄物が改めて粉砕プロセスへ供給される、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。   The method according to claim 1, wherein after the reversing operation, at least one new evaluation for grinding is introduced and the removed waste is fed back into the grinding process. 駆動の少なくとも１つの反転が、それに続く他の粉砕プロセスと共に行われる、ことを特徴とする請求項５に記載の方法。   6. A method according to claim 5, characterized in that at least one inversion of the drive is performed in conjunction with another subsequent grinding process. 第３の測定量が、ロータブレードの命名されていない主軸の回転角度に従って形成される、ことを特徴とする請求項８または１０に記載の方法。   11. A method according to claim 8 or 10, characterized in that the third measured quantity is formed according to the rotation angle of the unnamed main axis of the rotor blade. 第３の測定量が、区間／距離に従って形成される、ことを特徴とする請求項８または１０に記載の方法。   11. A method according to claim 8 or 10, characterized in that the third measurement quantity is formed according to the interval / distance. 第３の測定量が、時間に従って形成される、ことを特徴とする請求項８または１０に記載の方法。   11. A method according to claim 8 or 10, characterized in that the third measured quantity is formed according to time. 粉砕できない廃棄物を取り除いた後に、命名されていない第４の測定量の定められた値に従って、粉砕できない廃棄物が粉砕プロセスから除去される、ことを特徴とする請求項１または８に記載の方法。   9. The non-grindable waste is removed from the grinding process after removing non-grindable waste, according to a defined value of the unnamed fourth measured quantity. Method. 駆動を多数回反転させた後に、廃棄物の粉砕に成功しなかった場合に、調節可能な数の粉砕試みに従って、廃棄物が粉砕プロセスから除去される、ことを特徴とする請求項１０に記載の方法。   11. The waste is removed from the grinding process according to an adjustable number of grinding attempts if the drive is not successfully milled after reversing the drive a number of times. the method of. 粉砕プロセスのような機械プロセスの運動学的なシーケンスを制御するために、機械負荷の測定量に従って処理特徴を行使するために、コンピュータ支援されたプログラムを使用する、ことを特徴とする請求項１から１５のいずれか１項に記載の方法。   A computer-aided program is used to exercise processing features according to a measure of machine load to control a kinematic sequence of a machine process, such as a milling process. 16. The method according to any one of 1 to 15. 粉砕プロセスのシーケンスのための情報を発生させる手段を有し、
粉砕可能な廃棄物と粉砕可能でないものを区別するために、前進走行において粉砕し、後退走行、いわゆる反転動作において廃棄物の障害となる部分を選別するロータブレードを、負荷に従って自動的に監視する請求項１に記載の方法を実施する装置において、
前記手段が測定量（Ｍ１、Ｍ２）に従って機械負荷の上昇速度を勾配として検出し、かつ前記手段が粉砕可能な廃棄物または粉砕できないものを区別して、ロータブレードの駆動の運動学的なシーケンスを調節する、
ことを特徴とする装置。 Means for generating information for the sequence of the grinding process;
In order to distinguish between pulverizable waste and non-pulverizable waste, the rotor blades that pulverize in forward travel and sort out the obstacles of waste in reverse travel, the so-called reversal operation, are automatically monitored according to the load An apparatus for performing the method of claim 1.
The means detects the rate of increase of the mechanical load as a gradient according to the measured quantities (M1, M2) and distinguishes waste that can be crushed or cannot be crushed so that the kinematic sequence of driving the rotor blades Adjust,
A device characterized by that. ａ）機械から導き出された、機械負荷に相当する力（Ｆ１）を伝達するための第１の手段と、
ｂ）力（Ｆ１）に拮抗作用する力（Ｆ２）を発生させる第２の手段と、
ｃ）力（Ｆ２）に重畳され、かつ力（Ｆ１）に拮抗作用する、付勢から導き出された付勢力（Ｆ３）を伝達する第３の手段と、を具備し、
ｄ）前記複数の手段が、緩衝デクリメントを発生させるための緩衝力（Ｆ４）を有する緩衝システムを構成していて、
ｅ）さらに、機械の駆動の運動学的なシーケンスを調節するための、測定量（Ｍ１、Ｍ２）を発生させる第４の手段を具備する、
ことを特徴とする請求項１７に記載の装置。 a) a first means for transmitting a force (F1) derived from the machine and corresponding to the machine load;
b) a second means for generating a force (F2) that antagonizes the force (F1);
c) a third means for transmitting an urging force (F3) derived from the urging force superimposed on the force (F2) and antagonizing the force (F1);
d) the plurality of means constitute a buffer system having a buffer force (F4) for generating a buffer decrement;
e) further comprising fourth means for generating measured quantities (M1, M2) for adjusting the kinematic sequence of the drive of the machine;
The apparatus of claim 17. 特に油圧駆動される粉砕機械、好ましくはロータブレードの駆動を監視する、請求項１８に記載の装置において、
ａ）油圧シリンダ（３）のピストンロッド（２）にリンク結合されている、粉砕機械の回転運動から力（Ｆ１）を受け取るトルクサポート（１）と、
ｂ）力（Ｆ２）を発生させるばね（４）と、
ｃ）付勢を保証するためのそれぞれ必要な付勢（基礎圧力）を保証するために選択的に充填可能な、貯蔵器形状の容器（６）へ通じる、ピストン室または油圧シリンダ（３）のピストン室と環状室との間の、少なくとも１つの油圧接続部（５）と、
ｄ）付勢（基礎圧力）を調節するための供給システムへ通じる、ピストン室または油圧シリンダ（３）のピストン室と環状室との間の油圧接続部と、
ｅ）粉砕機械の運動学的なシーケンスを変化させる少なくとも１つの値がそれによって発生される、その少なくとも１つの測定量（Ｍ１）と、前記第１の測定量とは関係なく、あるいは順番に時間的に微分される、少なくとも１つの他の測定量（Ｍ２）とを評価する評価装置へ伝達するための信号を発生させる、少なくとも１つのセンサであって、そのセンサが粉砕プロセスをまず中断して、それを表示する、センサとを具備する、
ことを特徴とする請求項１８に記載の装置。 19. The device according to claim 18, which monitors the drive of a particularly hydraulically driven grinding machine, preferably a rotor blade.
a) a torque support (1), which is linked to the piston rod (2) of the hydraulic cylinder (3) and receives a force (F1) from the rotational movement of the grinding machine;
b) a spring (4) for generating a force (F2);
c) of the piston chamber or hydraulic cylinder (3) leading to a reservoir-shaped container (6), which can be selectively filled to ensure the respective required bias (base pressure) to ensure the bias. At least one hydraulic connection (5) between the piston chamber and the annular chamber;
d) a hydraulic connection between the piston chamber and the annular chamber of the piston chamber or hydraulic cylinder (3) leading to a supply system for adjusting the bias (base pressure);
e) At least one value (M1) by which at least one value changing the kinematic sequence of the milling machine is generated, and the first measurement quantity, irrespective of or in turn At least one sensor for generating a signal for transmission to an evaluation device for evaluating at least one other measured quantity (M2), which is differentiated automatically, said sensor interrupting the grinding process first A sensor that displays the sensor,
The apparatus according to claim 18. 反転動作を実施するために、油圧シリンダがトルクサポート（１）と結合され、油圧シリンダのストロークがロータブレードのロータの反転角度の大きさ、たとえば３０°−６０°に従って調節可能であって、反転プロセスの間、油圧駆動装置の圧力導管および／または吸込み導管が遮断され、あるいはトルクサポート（１）がロータブレードの軸と摩擦結合および／または形状結合で結合されている、ことを特徴とする請求項１９に記載の装置。   In order to perform the reversing operation, the hydraulic cylinder is coupled with the torque support (1), and the stroke of the hydraulic cylinder can be adjusted according to the magnitude of the reversal angle of the rotor of the rotor blade, for example 30 ° -60 ° During the process, the pressure and / or suction conduits of the hydraulic drive are interrupted or the torque support (1) is connected to the rotor blade shaft in a friction and / or shape connection. Item 20. The device according to Item 19. 油圧モータ（７）による駆動装置を備えたロータブレードの場合に、機械負荷の上昇速度を測定するために、圧力上昇を検出して、時間的に微分された測定量（Ｍ１、Ｍ２）を発生させる圧力センサ（７．１）が設けられており、その圧力センサがロータブレードの運動学的なシーケンスを調節するために、制御装置（７．２）と接続されている、ことを特徴とする請求項１７に記載の装置。   In the case of a rotor blade equipped with a drive device by a hydraulic motor (7), in order to measure the rising speed of the mechanical load, a pressure rise is detected and a time-differentiated measurement quantity (M1, M2) is generated. A pressure sensor (7.1) is provided, which is connected to the control device (7.2) in order to adjust the kinematic sequence of the rotor blades The apparatus of claim 17. ロータブレードの場合に、トルクサポート（１）に機械負荷を測定する少なくとも１つの測定素子（１．１、１．３）が取り付けられており、かつ測定増幅器（１．２、１．４）と接続されている、ことを特徴とする請求項１７に記載の装置。   In the case of a rotor blade, at least one measuring element (1.1, 1.3) for measuring the mechanical load is attached to the torque support (1) and a measuring amplifier (1.2, 1.4) The device according to claim 17, wherein the device is connected. ロータブレード式の粉砕機を自動的に監視して、該粉砕機の機械関連の測定量を記録し、該測定量の記録から粉砕機を保護するための情報を作成する方法であって、A method of automatically monitoring a rotor blade type pulverizer, recording a machine-related measurement amount of the pulverizer, and creating information for protecting the pulverizer from the measurement amount record,
前記粉砕機が、  The crusher is
ロータブレードを駆動する油圧モータ（７）と、  A hydraulic motor (7) for driving the rotor blade;
一方の端部が油圧モータ（７）に取付けられているトルクサポート部材（１）と、  A torque support member (1) having one end attached to the hydraulic motor (7);
トルクサポート部材（１）の他方の端部で押圧されるように配設されているトルクサポート受け部材と、  A torque support receiving member arranged to be pressed at the other end of the torque support member (1);
油圧モータの負荷に応じて変化するパラメータを測定する手段と、を具備し、  Means for measuring a parameter that changes according to the load of the hydraulic motor,
前記パラメータを測定する手段の検出値に基き生成された、少なくとも１つの測定量（Ｍ１，Ｍ２）に応じて、その従属量として、粉砕機の機能動作から生じる機械負荷の上昇速度の勾配をもとめ、該機械負荷の上昇速度の勾配により機械負荷を検出するステップと、  In accordance with at least one measured quantity (M1, M2) generated based on the detected value of the means for measuring the parameter, as a dependent quantity, a gradient of the rising speed of the mechanical load resulting from the functional operation of the crusher is obtained. Detecting the mechanical load from the gradient of the rising speed of the mechanical load;
検出された機械負荷にもとづいて粉砕機の制御を行うステップとを含む、  Controlling the crusher based on the detected machine load,
ことを特徴とする方法。  A method characterized by that. 前記トルクサポート受け部材がピストンロッド（２）を有する油圧シリンダ（３）であって、ピストンロッド（２）がばね（４）を介装してトルクサポート部材（１）の前記他方の端部に接続されていて、The torque support receiving member is a hydraulic cylinder (3) having a piston rod (2), and the piston rod (2) is disposed on the other end of the torque support member (1) via a spring (4). Connected,
油圧シリンダ（３）が油圧接続部（５）を介して油タンク（６）に接続され、該油タンク（６）がトルクサポート部材（１）を介して作用する力に拮抗する基礎圧力を保持するために選択的に油が充填され、  The hydraulic cylinder (3) is connected to the oil tank (6) via the hydraulic connection (5), and the oil tank (6) maintains a basic pressure that antagonizes the force acting via the torque support member (1). To be selectively filled with oil,
前記パラメータは油圧接続部（５）における油圧であって、  The parameter is the hydraulic pressure at the hydraulic connection (5),
前記パラメータを測定する手段は油圧接続部（５）内の油圧を測定するセンサである、  The means for measuring the parameter is a sensor for measuring the hydraulic pressure in the hydraulic connection (5).
ことを特徴とする請求項２３に記載の方法。  24. The method of claim 23. 前記トルクサポート受け部材が不動に固定された部材であって、この部材にトルクサポート部材（１）の前記他方の端部が接続されていて、The torque support receiving member is immovably fixed, and the other end of the torque support member (1) is connected to the member,
前記パラメータはトルクサポート部材（１）の表面の伸縮であって、  The parameter is the expansion and contraction of the surface of the torque support member (1),
前記パラメータを測定する手段はトルクサポート部材（１）の表面に取付けられたストレインゲージ（１．１）である、  The means for measuring the parameter is a strain gauge (1.1) attached to the surface of the torque support member (1).
ことを特徴とする請求項２３に記載の方法。  24. The method of claim 23. 前記トルクサポート受け部材が不動に固定された部材であって、この部材にトルクサポート部材（１）の前記他方の端部が接続されていて、The torque support receiving member is immovably fixed, and the other end of the torque support member (1) is connected to the member,
前記パラメータはトルクサポート部材（１）が前記トルクサポート受け部材を押圧する力であって、  The parameter is a force with which the torque support member (1) presses the torque support receiving member,
前記パラメータを測定する手段はトルクサポート部材（１）の前記他方の端部と前記トルクサポート受け部材の間に介装された圧縮ゲージ（１．３）である、  The means for measuring the parameter is a compression gauge (1.3) interposed between the other end of the torque support member (1) and the torque support receiving member.
ことを特徴とする請求項２３に記載の方法。  24. The method of claim 23. 前記トルクサポート受け部材が不動に固定された部材であって、この部材にトルクサポート部材（１）の前記他方の端部が接続されていて、The torque support receiving member is immovably fixed, and the other end of the torque support member (1) is connected to the member,
前記パラメータは前記油圧モータ（７）に油圧を供給する油圧ポンプ（９）の発生する油圧であって、  The parameter is a hydraulic pressure generated by a hydraulic pump (9) that supplies hydraulic pressure to the hydraulic motor (7),
前記パラメータを測定する手段は油圧ポンプ（９）から前記油圧モータ（７）への油圧供給ラインに設けられた油圧センサ（７．１）である、  The means for measuring the parameter is a hydraulic sensor (7.1) provided in a hydraulic supply line from the hydraulic pump (9) to the hydraulic motor (7).
ことを特徴とする請求項２３に記載の方法。  24. The method of claim 23. ロータブレード式の粉砕機であって、A rotor blade type crusher,
ロータブレードを駆動する油圧モータ（７）と、  A hydraulic motor (7) for driving the rotor blade;
一方の端部が油圧モータ（７）に取付けられているトルクサポート部材（１）と、  A torque support member (1) having one end attached to the hydraulic motor (7);
トルクサポート部材（１）の他方の端部で押圧されるように配設されているトルクサポート受け部材と、  A torque support receiving member arranged to be pressed at the other end of the torque support member (1);
油圧モータの負荷に応じて変化するパラメータを測定する手段と、を具備し、  Means for measuring a parameter that changes according to the load of the hydraulic motor,
前記パラメータを測定する手段の検出値に基き生成された、少なくとも１つの測定量（Ｍ１，Ｍ２）に応じて、その従属量として、粉砕機の機能動作から生じる機械負荷の上昇速度の勾配をもとめ、該機械負荷の上昇速度の勾配により機械負荷を検出し、  In accordance with at least one measured quantity (M1, M2) generated based on the detected value of the means for measuring the parameter, as a dependent quantity, a gradient of the rising speed of the mechanical load resulting from the functional operation of the crusher is obtained. , Detecting the mechanical load by the gradient of the rising speed of the mechanical load,
検出された機械負荷にもとづいて粉砕機の制御を行うことを特徴とする粉砕機。  A crusher characterized in that the crusher is controlled based on the detected mechanical load. 前記トルクサポート受け部材がピストンロッド（２）を有する油圧シリンダ（３）であって、ピストンロッド（２）がばね（４）を介装してトルクサポート部材（１）の前記他方の端部に接続されていて、The torque support receiving member is a hydraulic cylinder (3) having a piston rod (2), and the piston rod (2) is disposed on the other end of the torque support member (1) via a spring (4). Connected,
油圧シリンダ（３）が油圧接続部（５）を介して油タンク（６）に接続され、該油タンク（６）がトルクサポート部材（１）を介して作用する力に拮抗する基礎圧力を保持するために選択的に油が充填され、  The hydraulic cylinder (3) is connected to the oil tank (6) via the hydraulic connection (5), and the oil tank (6) maintains a basic pressure that antagonizes the force acting via the torque support member (1). To be selectively filled with oil,
前記パラメータは油圧接続部（５）における油圧であって、  The parameter is the hydraulic pressure at the hydraulic connection (5),
前記パラメータを測定する手段は油圧接続部（５）内の油圧を測定するセンサである、  The means for measuring the parameter is a sensor for measuring the hydraulic pressure in the hydraulic connection (5).
ことを特徴とする請求項２８に記載の粉砕機。  The pulverizer according to claim 28. 前記トルクサポート受け部材が不動に固定された部材であって、この部材にトルクサポート部材（１）の前記他方の端部が接続されていて、The torque support receiving member is immovably fixed, and the other end of the torque support member (1) is connected to the member,
前記パラメータはトルクサポート部材（１）の表面の伸縮であって、  The parameter is the expansion and contraction of the surface of the torque support member (1),
前記パラメータを測定する手段はトルクサポート部材（１）の表面に取付けられたストレインゲージ（１．１）である、  The means for measuring the parameter is a strain gauge (1.1) attached to the surface of the torque support member (1).
ことを特徴とする請求項２８に記載の粉砕機。  The pulverizer according to claim 28. 前記トルクサポート受け部材が不動に固定された部材であって、この部材にトルクサポート部材（１）の前記他方の端部が接続されていて、The torque support receiving member is immovably fixed, and the other end of the torque support member (1) is connected to the member,
前記パラメータはトルクサポート部材（１）が前記トルクサポート受け部材を押圧する力であって、  The parameter is a force with which the torque support member (1) presses the torque support receiving member,
前記パラメータを測定する手段はトルクサポート部材（１）の前記他方の端部と前記トルクサポート受け部材の間に介装された圧縮ゲージ（１．３）である、  The means for measuring the parameter is a compression gauge (1.3) interposed between the other end of the torque support member (1) and the torque support receiving member.
ことを特徴とする請求項２８に記載の粉砕機。  The pulverizer according to claim 28. 前記トルクサポート受け部材が不動に固定された部材であって、この部材にトルクサポート部材（１）の前記他方の端部が接続されていて、The torque support receiving member is immovably fixed, and the other end of the torque support member (1) is connected to the member,
前記パラメータは前記油圧モータ（７）に油圧を供給する油圧ポンプ（９）の発生する油圧であって、  The parameter is a hydraulic pressure generated by a hydraulic pump (9) for supplying hydraulic pressure to the hydraulic motor (7),
前記パラメータを測定する手段は油圧ポンプ（９）から前記油圧モータ（７）への油圧供給ラインに設けられた油圧センサ（７．１）である、  The means for measuring the parameter is a hydraulic sensor (7.1) provided in a hydraulic supply line from the hydraulic pump (9) to the hydraulic motor (7).
ことを特徴とする請求項２８に記載の粉砕機。  The pulverizer according to claim 28.
JP2004007322A 1996-10-11 2004-01-14 Method and apparatus for automatically monitoring crushing machine, particularly rotor blade Pending JP2004105969A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19641975A DE19641975C2 (en) 1996-10-11 1996-10-11 Method and device for the automatic monitoring of machines, in particular for rotor shears

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10517901A Division JP2000504995A (en) 1996-10-11 1997-10-09 Method and apparatus for automatically monitoring mills, especially rotor blades

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004105969A JP2004105969A (en) 2004-04-08
JP2004105969A5 true JP2004105969A5 (en) 2005-05-26

Family

ID=7808482

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10517901A Withdrawn JP2000504995A (en) 1996-10-11 1997-10-09 Method and apparatus for automatically monitoring mills, especially rotor blades
JP2004007322A Pending JP2004105969A (en) 1996-10-11 2004-01-14 Method and apparatus for automatically monitoring crushing machine, particularly rotor blade

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10517901A Withdrawn JP2000504995A (en) 1996-10-11 1997-10-09 Method and apparatus for automatically monitoring mills, especially rotor blades

Country Status (10)

Country Link
EP (1) EP0930941B1 (en)
JP (2) JP2000504995A (en)
KR (1) KR100334419B1 (en)
AT (1) ATE193228T1 (en)
BR (1) BR9712982A (en)
CZ (1) CZ296882B6 (en)
DE (2) DE19641975C2 (en)
DK (1) DK0930941T3 (en)
ES (1) ES2146090T3 (en)
WO (1) WO1998016318A1 (en)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10006757C1 (en) 2000-02-15 2001-05-17 Mayfran Int Bv Crushing process for chips or swarf, involving recording rate of alteration of load to detect blocking chips and ejecting these chips
DE10056637B4 (en) 2000-11-15 2005-10-13 Metso Lindemann Gmbh Process and plant for shredding waste
FI20010673A (en) 2001-03-30 2002-10-01 Metso Minerals Tampere Oy Data collection system
DE10240048B4 (en) * 2002-08-27 2007-03-29 Weima Maschinenbau Gmbh Apparatus for shredding cutting materials
DE10333359B3 (en) 2003-07-23 2005-01-20 Vecoplan Maschinenfabrik Gmbh & Co. Kg A waste material shredding machine has the shredding roller directly coupled to frequency controlled electric motors with sensors governing the speed of rotation.
KR100623580B1 (en) * 2005-03-03 2006-09-14 장태균 Apparatus and Method of Controlling Grain Input Amount in Pulverizer
CN101603559B (en) * 2009-06-25 2011-10-19 三一重工股份有限公司 Method and device for detecting efficiency parameters of hydraulic system and engineering machinery having the device
KR101223011B1 (en) * 2011-04-22 2013-01-17 주식회사 포스코 Apparatus for crushing raw material and method for crushing raw material having the same
DE102015119008A1 (en) 2015-11-05 2017-05-11 Jenz Gmbh Maschinen- Und Fahrzeugbau Crushing machine and its working method

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4034918A (en) * 1975-08-06 1977-07-12 Saturn Manufacturing, Inc. Drive arrangement for rotary shredding apparatus
GB2024654A (en) * 1978-07-05 1980-01-16 Metal Box Co Ltd Dealing with intractable material in a shredding machine
DE2937846C2 (en) * 1979-09-19 1985-05-15 Engelbrecht + Lemmerbrock Gmbh + Co, 4520 Melle Machine for shredding bulky material
US4793561A (en) * 1982-05-24 1988-12-27 Mac Corporation Of America Speed-responsive reversing hydraulic drive for rotary shredder
US4560110A (en) * 1982-06-17 1985-12-24 Mac Corporation Of America Current draw-actuated hydraulic drive arrangement for rotary shredder
NL8303051A (en) * 1983-09-01 1985-04-01 Joannes Pierre Hendricus Alexa Motor driven mobile shredder - has radial arm on cantilever motor acting against spring stop to control rotation
DE3412306A1 (en) * 1984-04-03 1985-10-10 Feinwerktechnik Schleicher & Co, 7778 Markdorf Control device for driving, for example, a file shredder or similar apparatus
US5444987A (en) * 1993-07-02 1995-08-29 Alsenz; Richard H. Refrigeration system utilizing a jet enthalpy compressor for elevating the suction line pressure
JP3294719B2 (en) 1994-08-04 2002-06-24 株式会社小松製作所 Crusher drive

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2011200402B2 (en) Adaptive drive control for milling machine
CN103492079B (en) For the method for the nip pressures of dancer rools press
CA2626877C (en) A method for controlling a crusher and a crusher
CN106702871B (en) Self-propelled ground milling machine and for traffic surface carry out operation method
CN102481579B (en) Pulverizer for pulverizing solid material and spring assembly
JP2004105969A5 (en)
RU2513532C2 (en) Method and device for control over comical crusher operation
RU2298703C2 (en) Method for controlling condition of crusher bearings and a crusher
JP2896230B2 (en) Device for recording the instantaneous volume of the grinding charge of the grinding drum
CN106799275B (en) System and method for detecting wear loss of lining plate of inertia cone crusher and controlling self-compensation
JP2000504995A (en) Method and apparatus for automatically monitoring mills, especially rotor blades
JP6338098B2 (en) Operation method of vertical crusher and vertical crusher
CN114555889A (en) Method for producing milled grooves in soil and groove wall milling device
AU2013204694B2 (en) Adaptive drive control for milling machine
JP2002346410A (en) Method for adjusting crush gap of impact crusher automatically and apparatus therefor
JP6914036B2 (en) Vertical mill
JP5157321B2 (en) Method for detecting press load in motor driven press machine
JP2001129421A (en) Pulverizing device
JP2020116546A (en) Vertical mill and operational method therefor
JP2000246126A (en) Maintenance monitor for roller mill