DE3412306A1

DE3412306A1 - Control device for driving, for example, a file shredder or similar apparatus

Info

Publication number: DE3412306A1
Application number: DE19843412306
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Feinwerktechnik Schleicher and Co
Current assignee: Feinwerktechnik Schleicher and Co
Priority date: 1984-04-03
Filing date: 1984-04-03
Publication date: 1985-10-10
Also published as: DE3412306C2

Abstract

In the case of a file shredder (11), the rotational speed, power consumption or torque of the motor (13) is indicated via a row (22) of light-emitting diodes, predetermined limit values are recorded per optocoupler (24, 25) and are used to switch the motor off, via a controller (26). A deceleration indication (31) can be provided which likewise causes switching off, decoupling and/or braking of the drive in the event of unacceptably severe slowing down of the motor as a result of blockage by the cut material. <IMAGE>

Description

Steuerungseinrichtung für den Antrieb Control device for the drive

beispielsweise eines Aktenvernichters oder ähnlichen Gerätes Aktenvernichter oder ähnliche Geräte sind in ihrem Betrieb einer sehr hohen wechselnden Belastung ausgesetzt und werden durch die Schneidwalzen blockierende Materialteile des öfteren bis zum Stillstand abgebremst ("abgewürgt"). üblicherweise wird dieser Zustand abgewartet, bis eine Abschaltung des Antriebsmotors erfolgt. for example a document shredder or similar device or similar devices are subject to very high fluctuating loads in their operation and are often blocked by the cutting rollers braked to a standstill ("stalled"). usually this state is waited for, until the drive motor is switched off.

Teilweise wird es auch der Bedienungsperson überlassen, dann abzuschalten oder den Motor umzusteuern, um das die Schneidwalzen blockierende Materialstück wieder aus ihnen herauszubefördern. Es ist auch schon bekannt, den Motor durch Zuschaltung einer zweiten Motorwicklung auf eine höhere Leistung zu bringen, bevor er stehenbleibt.Sometimes it is also left to the operator to switch off or to reverse the motor to the piece of material blocking the cutting rollers get out of them again. It is already known to switch the engine on a second motor winding to a higher power before it stops.

Diese Steuerung wird Ublicherweise stromabhängig vorgenommen.This control is usually carried out in a current-dependent manner.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine verbesserte Steuereinrichtung zu schaffen, die sehr genau und sinnfällig durchzuführen ist und für eine größtmögliche Schonung der elektrischen und mechanischen Antriebsteile bewirkt.The object of the invention is to provide an improved control device create that is to be carried out very precisely and clearly and for the greatest possible extent This saves the electrical and mechanical drive parts.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein Aussteuerungsanzeigeelement mit mehreren Leuchtdioden (LED) in Abhängigkeit von einer dem Aussteueranzeigeelement zugeführten Spannung stufenweise hintereinander angesteuert wird und daß in Abhängigkeit von der Ansteuerung einer oder mehrerer der Stufen ein Signal erzeugt wird, das über ein Steuergerät eine Steuerung, wie eine Abschaltung, Umschaltung, Stillsetzung, einen Rückwärtslauf oder ein Auskuppeln des Antriebes bewirkt.This object is achieved according to the invention in that a level display element with several light emitting diodes (LED) depending on one of the control display element supplied voltage is gradually controlled one after the other and that as a function the control of one or more of the stages generates a signal that via a control device a control, such as a shutdown, switchover, shutdown, causes reverse rotation or disengagement of the drive.

Es kann also eine handelsübliche Leuchtdiodenzeile verwendet werden, die meist in integrierter Schaltung mehrere in Form einer Kaskade hintereinander geschaltete Operationsverstärker enthält, die beim Erreichen bestimmter Spannungsstufen die Leuchtdioden nacheinander ansteuern. Der Eingriff zur Entnahme des Signals könnte elektrisch in die einzelnen Stufen, beispielsweise in die den einzelnen Leuchtdioden zugeschalteten Ausgänge der integrierten Schaltung geschehen, kann jedoch noch vorteilhafter und mit noch größerer Flexibilität über wenigstens einen Optokoppler vorgenommen werden, der sein Signal in Abhängigkeit von dem Aufleuchten einer bestimmten oder mehrerer Leuchtdioden der Leuchtdiodenzeile erzeugt. So könnte beispielsweise eine Leuchtdiode zur Umschaltung des Motors auf erhöhte Leistung und eine andere zur Abschaltung und zum Reversieren des Motors in der höchsten Belastungsstufe eingesetzt werden.A standard line of LEDs can be used, mostly in an integrated circuit several in the form of a cascade one behind the other contains switched operational amplifiers, which when certain voltage levels are reached control the LEDs one after the other. The intervention to extract the signal could electrically in the individual stages, for example in the individual light-emitting diodes connected outputs of the integrated circuit happen, but can be even more advantageous and made with even greater flexibility via at least one optocoupler be that its signal depending on the lighting of a certain or generated several LEDs of the LED row. For example, a Light-emitting diode to switch the motor to increased power and another to Shutdown and used to reverse the motor in the highest load level will.

Das Aussteuerungsanzeigeelement kann die von ihm zu verarbeitende Spannung von verschiedenartigsten Gebern erhalten, insbesondere von Antriebswerten, wie Leistungsaufnahme (Strom), Drehzahl, Drehmoment oder dgl..The level display element can be processed by it Receive voltage from a wide variety of encoders, especially drive values, such as power consumption (current), speed, torque or the like.

Es wird dadurch eine besonders sinnfällige und einfache Steuereinrichtung geschaffen. Man erhält gleichzeitig eine Anzeige und eine Steuerung, wobei beide zwangsweise einander zugeordnet sind, indem beispielsweise die Anzeige der höchsten Belastung gleichzeitig auch immer die Abschaltung auslöst. Somit kann der Benutzer die angezeigten Werte besonders gut den Maschinenfunktionen zuordnen und durch eine entsprechende Beschickung dafür sorgen, daß überlastungsfälle gar nicht auftreten. Die Leuchtdiodenzeile kann dementsprechend auch in den einzelnen Bereichen unterschiedlich gefärbt sein, beispielsweise von grün im Normalbetrieb über gelb in der höheren Leistungsstufe auf rot im überlastungsbereich übergehen. Die Optokoppler sprechen vorzugsweise direkt auf das Aufleuchten bestimmter Leuchtdioden an, könnten aber auch auf die unterschiedlichen Farben oder eine bestimmte Lichtintensität bei dem Aufleuchten mehrerer Leuchtdioden ansprechen.This makes it a particularly obvious and simple control device created. You get a display and a control at the same time, both are forcibly assigned to each other by, for example, displaying the highest Load always triggers the shutdown at the same time. Thus, the user can assign the displayed values particularly well to the machine functions and use a Appropriate loading ensure that cases of overload do not occur at all. The row of LEDs can accordingly also be different in the individual areas be colored, for example from green in normal operation to yellow in the higher Change the power level to red in the overload area. The optocouplers speak preferably directly to the lighting up of certain light-emitting diodes, but could also on the different colors or a certain light intensity in the Address the lighting of several LEDs.

Dem Steuergerät, das die Signale verarbeitet und den Antrieb steuert, kann ein Zeitglied zugeordnet sein, das beispielsweise bei Vorliegen einer Belastung nahe der Höchstbelastungsgrenze eine Abschaltung herbeiführt, um eine zu starke Erhitzung des Motors zu vermeiden, während eine kurzzeitige überschreitung dieser Grenze zugelassen wird. Dieses Zeitglied kann auch dazu dienen, eine Belastungsspitze beim Anfahren des Antriebs zu überfahren, ohne daß dadurch gleich eine Abschaltung erfolgt.The control unit that processes the signals and controls the drive a timer can be assigned, for example when a load is present causes a shutdown close to the maximum load limit, to a too strong Avoid overheating of the motor while briefly exceeding this Limit is allowed. This timer can also be used to set a peak load to be overrun when starting up the drive without this resulting in a shutdown he follows.

Die Verwendung einer Leuchtdiodenzeile schafft eine ausgezeicllnete Spreizung der Ergebnisse und eine zuverlässige Ansteuerung in einzelnen Stufen. -Schon durch die Charakteristik der Leuchtdiodenzeile kann die Charakteristik des Antriebsmotors und der Belastungsverhält-.The use of a line of LEDs creates an excellent one Spread of the results and reliable control in individual stages. - The characteristics of the Drive motor and the load ratio.

nisse berücksichtigt werden, und dies ist zusätzlich nçdurch die Wahl der einzelnen zur Ansteuerung des -Signais vorgesehenen Stufen, d.h. der einzelnen Leuchtdioden, möglich. So kann auch empirisch durch Verschieben der Optokoppler gegenüber der Zeile die Charakteristik der Abschaltung und Steuerung geändert werden.Nisse must be taken into account, and this is additionally necessary through the choice of the individual stages provided for controlling the signal, i.e. the individual LEDs, possible. This can also be done empirically by moving the optocoupler opposite the line, the characteristics of the shutdown and control can be changed.

Wie bereits eingangs geschildert wurde, wirft die plötzliche Blockierung der Schneidgeräte ein ernsthaftes Problem auf, weil diese Blockierung, beispielsweise durch versehentlich in den Aktenvernichter eingegebene Metallteile,so plötzlich erfolgen kann, daß nicht nur die Schneidgeräte und die Antriebsmechanik, sondern vor allem auch der Elektromotor Schaden leiden kann. Es sollte also versucht werden, den Antrieb und damit vor allem auch den Elektromotor vor den Spitzenbelastungen zu schützen, die beim Blockieren des Motors auftreten. Dazu wird-naC einem vorteilhaften Merkmal der Erfindung vorgeschlaget, daß eine Steuerung des Antriebs in Abhängigkeit von einer zeitlichen änderung der Antriebswerte, wie Leistungsaufnahme, Drehzahl, Drehmoment oder dgl. -er--.As already mentioned at the beginning, the sudden blockage throws the cutters pose a serious problem because of this blockage, for example metal parts accidentally put into the shredder, so suddenly can be done that not only the cutting devices and the drive mechanism, but especially the electric motor can suffer damage. So it should be tried the drive and, above all, the electric motor from the peak loads that occur when the motor jams. In addition,-naC is an advantageous one Proposed feature of the invention that a control of the drive as a function a change in drive values over time, such as power consumption, speed, Torque or the like -er--.

folgt. Hier kann also eine Abschaltung, Bremsung,- Auskupplung oder dgl. schon eingeleitet werden, bevor die Blockierung überhaupt aufgetreten ist. Während bei -.spielsweise ein normaler Leistungsanstieg oder eine sich im Rahmen normaler Verzögerung haltende Abbremsung de-s Motors durch das Material unberücksichtigt bleibt, würde eine starke Verzögerung oder ein starkes Hochschnellen der Leistungsaufnahme eine Abschaltung des Motors herbeiführen, so daß bei der zu erwartenden plötzlichen Verzögerung bis zum Blockieren nicht auch noch der Motor mit seiner vollen Leistung "nachschiebt". Es ist auch möglich, diese Steuerung gleichzeitig zur Einschaltung einer Motorbremse oder Auskupplung einzusetzen, damit z.B. die Bremsung infolge des Blockierens an den Schneidwalzen auf der Motorseite unterstützt wird oder durch die Kupplung auf die Schneidgeräte beschränkt wird, während der Motor und der übrige Antrieb normal auslaufen kann.follows. A shutdown, braking, disengagement or Like. Be initiated before the blockage has even occurred. While at -.g. A normal increase in performance or an in-scope Braking of the motor with normal deceleration due to the material is not taken into account remains, there would be a strong deceleration or a strong jump up the Power consumption cause a shutdown of the motor, so that when the expected Sudden deceleration to the point of locking doesn’t even affect the engine with its full performance "pushes". It is also possible to have this control at the same time to switch on a motor brake or disengage, so that e.g. the Braking as a result of the blocking on the cutting rollers on the motor side supported is or is limited by the clutch to the cutters, during the Motor and the rest of the drive can coast down normally.

Dadurch ist es möglich, die schädlichen Auswirkungen des Blockierens für Motor und Mechanik wesentlich herabzusetzen, ohne daß der Aufwand wesentlich erhöht oder die Leistungsfähigkeit des Gerätes herabgesetzt wird.This makes it possible to reduce the harmful effects of blocking for motor and mechanics to be reduced significantly without the expense being substantial increases or the performance of the device is reduced.

Die Standzeit der Motoren und des Antriebes kann wesentlich erhöht werden. Diese Steuerung in Abhängigkeit von der zeitlichen Anderung kann zusätzlich zu der Abschaltung aufgrund von Grenzwerten, von Str;Drehzahl, Drehmoment oder dgl. eingesetzt werden, kann aber vorteilhaft mit dieser auch verquickt werden, indem die einzelnen, die Abschaltung auslösenden Signale sich addieren und beispielsweise eine kurzzeitige starke Verzögerung dann besonders schnell zu einer Abschaltung führt, wenn das Gerät im oberen Leistungsbereich arbeitet, während im unteren Leistungsbereich erst bei höheren Verzögerungswerten die Abschaltung erfolgt.The service life of the motors and the drive can be increased significantly will. This control as a function of the change over time can additionally to the shutdown due to limit values, from Str; speed, torque or the like. can be used, but can also be advantageously merged with this by the individual signals triggering the shutdown add up and, for example a short, long delay then leads to a shutdown particularly quickly leads when the device works in the upper performance range, while in the lower performance range Shutdown only takes place at higher delay values.

Merkmale von bevorzugten Weiterbildungen der Erfindung gehen außer aus den Unteransprüchen aus der Beschreibung und Zeichnung hervor, wobei die einzelnen Merkmale jeweils für sich allein oder zu mehreren in Form von Unterkombinationen bei einer Ausführungsform der Erfindung verwirklicht sein können.Features of preferred developments of the invention also apply from the dependent claims from the description and drawing, the individual Characteristics individually or in groups in the form of sub-combinations can be realized in one embodiment of the invention.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung in einem schematischen Schaltbild dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. An embodiment of the invention is shown in the drawing in one schematic circuit diagram and is explained in more detail below.

Ein schematisch angedeuteter Aktenvernichter 11 enthält zwei gegenläufig angetriebene, ineinandereingreifende Schneidwalzen 12, zwischen denen Dokumente von Einzelblättern bis zu ganzen Ordnern einschließlich ihrer Mechanik und auch anderer Abfall zerschnitten werden kann.A schematically indicated document shredder 11 contains two opposite directions powered, intermeshing cutting rollers 12 between which documents from single sheets to entire folders including their mechanics and also other waste can be cut up.

Ober einen Zahnradantrieb und eine Kupplung 14 wird das Schn-eidwerkzeug 12 von einem Motor 13 angetrieben, der von einem Schalter (Schütz) 15 gesteuert wird. Der Motor kann vorzugsweise zwei Wicklungen aufweisen, die nacheinander zur Erzeugung mehrerer Leistungsstufen eingeschaltet werden können. Ober einen Tachogenerator 16 wird ein der Drehzahl entsprechendes Ausgangssignal erzeugt und entweder direkt oder über einen Wandler 21 einer Leuchtdiodenzeile 22 zugeführt. Es handelt sich dabei um ein Aussteuerungs-Anzeigeelement mit mehreren hintereinander geschalteten Leuchtdioden (LED) 23, die in Abhängigkeit von der zugeführten Spannung hintere-inander stufenweise von der die unterste Stufe anzeigenden Leuchtdiode 23a bis zur die höchste Stufe anzeigenden Leuchtdiode 23b zugeschaltet werden. Eine derartige Leuchtdiodenzeile wird von der Firma Siemens unter der Bezeichnung UAA 180 vertrieben. Bestimmten Leuchtdioden der Zeile sind Optokoppler 24, 25 zugeordnet, d.h.The cutting tool is via a gear drive and a coupling 14 12 driven by a motor 13 controlled by a switch (contactor) 15 will. The motor can preferably have two windings, one after the other for Generation of several power levels can be switched on. About a tachometer generator 16, an output signal corresponding to the speed is generated and either directly or fed via a converter 21 to a line of light emitting diodes 22. It is about a level display element with several one behind the other Light-emitting diodes (LED) 23, which one behind the other depending on the voltage supplied gradually from the light-emitting diode 23a indicating the lowest level to the highest Stage indicating light emitting diode 23b are switched on. Such a line of LEDs is sold by Siemens under the name UAA 180. Certain LEDs of the row are assigned to optocouplers 24, 25, i.e.

elektronische Schalteinrichtungen, die ein Signal in Abhängigkeit von ihrer Lichtaufnahme erzeugen oder verändern. Sie enthalten lichtempfindliche Transistoren.electronic switching devices that a signal in dependence generate or change from their light absorption. They contain photosensitive Transistors.

Die Optokoppler 24, 25 sind an ein Steuergerät 26 angeschlossen, auf das ein Zeitglied 27 einwirkt bzw.The optocouplers 24, 25 are connected to a control device 26 that a timing element 27 acts or

integriert ist. Diese beschriebene Anordnung bildet eine Steuerungseinrichtung 20 zur Steuerung des Antriebsmotors 13.is integrated. This described arrangement forms a control device 20 for controlling the drive motor 13.

Eine weitere Steuerungseinrichtung 30 erhält im vorliegenden Falle ihr Eingangssignal ebenfalls von dem Tachogenerator 16 über den Wandler 21 und zusätzlich über ein Differenzierglied 34, so daß die daran angeschlossene Leuchtdiodenzeile 31 in Abhängigkeit von der zeitlichen änderung des Eingangssignals angesteuert wird. Ein Optokoppler 32 spricht an, wenn eine bestimmte zeitliche Verzögerung eintritt, d.h. der Tachogenerator anzeigt, daß der Motor sehr stark abgebremst wird. Der Optokoppler 32 beeinflußt ein Steuergerät 33, das wahlweise oder alternativ den Motor 13 über das Schaltglied 15 abschaltet und die Elektromagnetkopplung 14 zwischen Motor und Schneidwerk auskuppelt. Zusätzlich oder statt dessen kann auch eine nicht dargestellte Bremse zum Bremsen des Motors eingeschaltet werden.Another control device 30 is given in the present case their input signal also from the tachometer generator 16 via the converter 21 and additionally Via a differentiator 34, so that the line of LEDs connected to it 31 is controlled as a function of the change in the input signal over time. An optocoupler 32 responds when a certain time delay occurs, i.e. the tachometer generator indicates that the motor is being braked very strongly. The optocoupler 32 influences a control unit 33, which optionally or alternatively the motor 13 via the switching element 15 turns off and the electromagnetic coupling 14 between the motor and Cutting unit disengages. In addition or instead of this, a not shown can also be used Brake can be switched on to brake the motor.

Eine strichliert angedeutete Verbindungsleitung 36 zum Steuergerät 27 kann alternativ oder statt des Steuergerätes 33 vorgesehen sein, so daß die bereits vorher beschriebene Verquickung von absoluten und differenzierten Daten vorgenommen werden kann. Statt der Leuchtdiodenzeile 31 mit Optokoppler 32 kann auch ein anderer Schwellwertschalter eingesetzt werden. Die Leuchtdiodenzeile hat aber den Vorteil, an beliebigen Stellen leicht angezapft zu werden und fast verzögerungsfrei zu arbeiten.A connecting line 36, indicated by dashed lines, to the control unit 27 can be provided as an alternative to or instead of the control unit 33, so that the already previously described amalgamation of absolute and differentiated data made can be. Instead of the line of LEDs 31 with optocoupler 32, another one can also be used Threshold switches are used. The line of LEDs has the advantage to be easily tapped at any point and to work almost instantly.

Bei normal belastetem Schneidwerk zeigt die Leuchtdiodenzeile 22 die normale Drehzahl im unteren Bereich nahe der Leuchtdiode 23a an, und die Verzögerungsanzeige 31 zeigt allenfalls geringfügige Drehzahländerungen an, wobei ggf. auch der Nullpunkt so einreguliert werden könnte, daß auch eine Beschleunigung angezeigt wird.When the cutting unit is under normal load, the row of LEDs 22 shows the normal speed in the lower range near the LED 23a, and the delay display 31 shows at most minor changes in speed, where applicable also the zero point could be adjusted so that an acceleration is also displayed.

Beim Einwurf eines vom Schneidwerk nicht in einem ,,uychgang zu zerschneidenden Materials, beispielsweise eines Gegenstandes, der zu groß ist, um auf einmal durch die Schneidwalzen hindurchzulaufen, oder auch Metallteile oder andere harte Gegenstände enthält, die nicht sofort zerschnitten werden können, wird das Schneidwerk 12 stark abgebremst. Dadurch sinkt die Drehzahl ab, was in der Leuchtdiodenzeile 22 dazu führt, daß die Anzeige der in diesem Falle "umgekehrt" geschalteten Aussteuerungsanzeige in Richtung auf die Leuchtdiode 23b ans.teigt, und andererseits wird über das Differenzierglied 34 die Leuchtdiodenzeile 31 den Verzögerungswert der Motorabbremsung anzeigen. Ist diese Verzögerung sehr plötzlich, so wird der Optokoppler 32 ansprechen, bevor die Drehzahl so weit abgesunken ist, daß die Optokoppler 24 oder 25 angesprochen haben. Es erfolgt Abschaltung des Motors und ggf. Uffnung der Kupplung 14, so d.a-ß das Schneidwerk nur noch mit seiner eigenen Massenträgheit belastet ist, aber nicht von dem Motor und dessen Antriebsleistung mitbelastet wird, wenn es blockiert.When throwing in one that cannot be cut up by the cutting unit in one go Material, such as an object that is too large to pass through at once to run through the cutting rollers, or metal parts or other hard objects contains which cannot be cut up immediately, the cutting mechanism 12 becomes strong braked. As a result, the rotational speed drops, which is also shown in the row of LEDs 22 leads to the fact that the display of the level display switched "reversed" in this case in the direction of the light-emitting diode 23b, and on the other hand, the differentiator 34 the LED row 31 indicates the deceleration value of the engine braking. is this delay is very sudden, so the optocoupler 32 will respond before the The speed has dropped so far that the optocouplers 24 or 25 have responded. The motor is switched off and, if necessary, the clutch 14 is opened, so that is Cutting unit is only burdened with its own inertia, but not is also burdened by the motor and its drive power when it blocks.

Bei einer langsameren Abbremsung, beispielsweise -durch einen Papierstapel, der die Leistung des Motors überfordert, aber zu keiner plötzlichen Blockierung führt, bleibt die Verzögerung im zulässigen Bereich, jedoch die Drehzahl sinkt so weit ab, daß zuerst der Optokoppler 24 anspricht und die zweite Motorwicklung zugeschaltet wird. Reicht dies aus, so steigt die Drehzahl wieder an, und mit einer gewissen Zeitverzögerung, ggf. auch einer durch einen weiteren Optokoppler zu realisierenden Hysterese, schaltet die zweite Wicklung wieder ab.With slower deceleration, e.g. by a stack of paper, which overwhelms the performance of the engine, but does not result in a sudden blockage leads, the deceleration remains in the permissible range, but the speed decreases far from that the optocoupler 24 responds first and the second motor winding is connected will. If this is sufficient, the speed increases again, and with a certain amount Time delay, possibly also one to be implemented by an additional optocoupler Hysteresis, switches the second winding off again.

Reicht die Leistung jedoch trotz der zweiten Wicklung nicht aus, so leuchtet schließlich auch die Diode 23b, und der Optokoppler 25 wirkt über das Steuergerät 26 eine Abschaltung des Motors sowie ggf. eine Umsteuerung, um den das Schneidwerk blockierenden Gegenstand in Gegenrichtung herauszufördern.However, if the output is not sufficient despite the second winding, so Finally, the diode 23b also lights up, and the optocoupler 25 acts via the control device 26 a shutdown of the motor and possibly a reversal, around to convey out the object blocking the cutting device in the opposite direction.

Das Zeitglied 27 kann dabei eine gewisse Verzögerung bewirken, die auch in Abhängigkeit von der jeweiligen Belastung oder Verzögerung gesetzt werden kann.The timer 27 can cause a certain delay that can also be set depending on the respective load or delay can.

Beim vorliegenden Beispiel wurde als Eingangswert für die Steuereinrichtungen 20, 30 die Drehzahl des Motors verwendet. Hier könnte vorteilhaft auch die Leistungsaufnahme des Motors (Strom) oder sein tatsächliches Drehmoment, beispielsweise über einen in den Antriebszug eingeschalteten Drehmomentgeber benutzt werden, wobei statt der hier vorgesehenen Drehzahluntergrenzen eine entsprechende Drehmoment- oder Leistungsobergrenze von der Leuchtdiodenzeile 22 angezeigt und verwertet wird. Die Leuchtdiodenzeilen können in das Gerät intern integriert sein, jedoch vorzugsweise auch von außen sichtbar sein, um ihre zusätzliche Anzeigefunktion zu erfüllen. Die Steuereinrichtung ist ganz besonders vorteilhaft für Aktenvernichter und Geräte mit ähnlichen Schneidwerken, die einer sehr stark wechselnden Belastung bis zur Blockierung unterworfen werden. Sie könnte jedoch auch bei anderen Geräten, insbesondere zur Abfallbearbeitung oder-verwertung eingesetzt werden, wmn dort durch die Inhomogenität des Materials Blockierungssituationen auftreten, beispielsweise bei Bal lenpressen. Die schnelle und einfache Signalverarbeitung mittels zuverlässigen und leicht auf den Anwendungsfall anpaßbaren handelsüblichen Geräten ist ein großer Vorteil. Als Optokoppler können beispielsweise Bauelemente mit der Bezeichnung CNV 17 der Firma Siemens verwendet werden.In the present example, the input value for the control devices 20, 30 the speed of the motor used. The power consumption could also be advantageous here of the motor (current) or its actual torque, for example via a used in the drive train switched torque transducer, instead of the The lower speed limits provided here have a corresponding upper torque or power limit is displayed and utilized by the LED line 22. The rows of LEDs can be integrated internally in the device, but preferably also visible from the outside to fulfill their additional display function. The control device is particularly advantageous for document shredders and devices with similar cutting units, which are subjected to a very strongly changing load up to blockage. However, it could also be used for other devices, in particular for waste processing or recycling are used if there are blocking situations due to the inhomogeneity of the material occur, for example lenpressen in Bal. The quick and easy signal processing by means of reliable, commercially available ones that can be easily adapted to the application Equipment is a great asset. Components, for example, can be used as optocouplers with the designation CNV 17 from Siemens can be used.

Sowohl für die von den Absolutwerten als von der Laständerungsgeschwindigkeit abhängige Steuerung können mehrere Eingangswerte (Last, Drehzahl, Drehmoment etc.) gleichzeitig verarbeitet werden, um z.B. bei der Stromaufnahme zu berücksichtigen, ob eine Oberschreitung bei hoher oder niedriger Drehzahl erfolgt. Diese Verquickung der Werte, auch von Absolutwerten und Laständerungsgeschwindigkeit, kann nach der Schwelwertbildung im Steuergerät 26 oder auch schon vorher (z,B. im Wandler 21) erfolgen, so daß nur ein gemeinsamer Schwellwertgeber benötigt wird.Both for the absolute values and for the rate of load change dependent control can have several input values (load, speed, torque, etc.) processed at the same time, e.g. to take into account the power consumption, whether it is exceeded at high or low speed. This amalgamation the values, including absolute values and the rate of load change, can be determined according to the Threshold formation in control unit 26 or even beforehand (e.g. in converter 21) take place so that only one common threshold value transmitter is required.

Claims

Control device for driving a document shredder, for example or similar device 1. Control device for the drive, for example one Shredder or similar device, characterized in that an output display element (21, 31) with several light emitting diodes (LED) (23) depending on one of the control display element (22, 31) supplied voltage is gradually controlled one after the other and that a signal is generated depending on the control of one or more of the stages which is controlled via a control unit (26, 33), such as switching off, switching, Shutdown, a reverse run or a disengagement of the drive (13) causes.

2. Control device according to claim 1, characterized in that that the signal from at least one optocoupler assigned to a light emitting diode (23) (24, 25, 32) is generated.

3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that that the level display element (22) drive values, such as power consumption (current), Speed, torque or the like. Indicates.

4. Control device according to one of the preceding claims, characterized by a timing element (27) assigned to the control unit (26).

5. Control device, in particular according to claim 1, characterized in that that a control of the drive (13, 14) as a function of a change over time the drive values, such as power consumption, speed, torque or the like., Takes place.