JP2004103086A - 対物レンズ駆動装置 - Google Patents
対物レンズ駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004103086A JP2004103086A JP2002261422A JP2002261422A JP2004103086A JP 2004103086 A JP2004103086 A JP 2004103086A JP 2002261422 A JP2002261422 A JP 2002261422A JP 2002261422 A JP2002261422 A JP 2002261422A JP 2004103086 A JP2004103086 A JP 2004103086A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- objective lens
- support members
- elastic support
- suspension
- lens holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
【課題】フォーカス制御，トラッキング制御，チルト制御を併せて行う。
【解決手段】対物レンズ１５を取り付けたレンズホルダ１６の左右の側面１６ｃ，１６ｄ側と、ヨークベース１１上に取り付けたサスペンション１３の左右の側面１３ｃ，１３ｄ側との間に、弾性支持部材１４を左右に３本づつ三対で合計６本掛け渡して、対物レンズ１５に対してフォーカス制御，トラッキング制御，チルト制御を併せて行う際、レンズホルダ１６の左右に取り付けた２系統のフォーカスコイル（ＦｏＣ−Ｌ１，Ｌ２），（ＦｏＣ−Ｒ１，Ｒ２）にそれぞれ接続する４本の弾性支持部材１４と、レンズホルダ１６に取り付けた１系統のトラッキングコイル（ＴｒＣ−１〜４）に接続する２本の弾性支持部材１４とをレンズホルダとサスペンションとの間に左右三対で合計６本掛け渡すと共に、左右三対の弾性支持部材１４のうちの一対は他の二対よりもバネ定数を低く設定した。
【選択図】 図１
【解決手段】対物レンズ１５を取り付けたレンズホルダ１６の左右の側面１６ｃ，１６ｄ側と、ヨークベース１１上に取り付けたサスペンション１３の左右の側面１３ｃ，１３ｄ側との間に、弾性支持部材１４を左右に３本づつ三対で合計６本掛け渡して、対物レンズ１５に対してフォーカス制御，トラッキング制御，チルト制御を併せて行う際、レンズホルダ１６の左右に取り付けた２系統のフォーカスコイル（ＦｏＣ−Ｌ１，Ｌ２），（ＦｏＣ−Ｒ１，Ｒ２）にそれぞれ接続する４本の弾性支持部材１４と、レンズホルダ１６に取り付けた１系統のトラッキングコイル（ＴｒＣ−１〜４）に接続する２本の弾性支持部材１４とをレンズホルダとサスペンションとの間に左右三対で合計６本掛け渡すと共に、左右三対の弾性支持部材１４のうちの一対は他の二対よりもバネ定数を低く設定した。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、対物レンズを取り付けたレンズホルダの左右の側面側と、ヨークベース上に取り付けたサスペンションの左右の側面側との間に、導電性を有する弾性支持部材を左右に３本づつ三対で合計６本掛け渡すと共に、６本の弾性支持部材をレンズホルダに取り付けた３系統のコイルに接続してそれぞれ駆動電流を印加することで、レンズホルダと一体に対物レンズを光ディスクに対してフォーカス方向及びトラッキング方向に制御し、且つ、対物レンズからの光束が光ディスクのラジアル方向（径方向）に対して略垂直となるようにチルト制御する対物レンズ駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
音声信号，映像信号，データ信号などの各種の情報信号を高密度に記録及び／又は再生できる光ディスクは、光ディスクドライブ内に移動自在に設けた対物レンズ駆動装置により信号面上の所望の記録トラックを高速にアクセスできることから多用されている。
【０００３】
この際、上記した対物レンズ駆動装置は、半導体レーザーから出射したレーザー光を対物レンズにより絞り込んでレーザービームを得て、このレーザービームを光ディスクの信号面上の記録トラックにスポッ状に照射し、且つ、信号面の反射膜で反射された戻り光を光センサにより検出して情報信号を再生している。
【０００４】
尚、情報信号を光ディスクの信号面上に記録する場合にはレーザーパワーの強い記録用の光スポットを信号面上に照射して、信号面上に成膜した記録層に情報信号を記録する一方、記録済みの情報信号を再生する場合にはレーザーパワーの弱い再生用の光スポットを信号面上に照射して情報信号を読み取っている。
【０００５】
ところで、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）より高密度なＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）とか、ＤＶＤより更に高密度なＢｌｕｅ−Ｒａｙ Ｄｉｓｃなどの光ディスクでは、高密度化に伴って開口数（ＮＡ）の大きい対物レンズを使用することで、光ディスクに照射するレーザービームのスポット径を小さくできる。この際、光ディスクの反りや面振れなどにより対物レンズからの光束に対して光ディスクの信号面が傾いていると、対物レンズの開口数（ＮＡ）の３乗に比例して光学的な収差が発生するので必要な記録再生特性が得られなくなる。そこで、光ディスクにはラジアル方向（径方向）の傾きと、タンジェンシャル方向（接線方向）の傾きとがあるものの、ディスクの変動として大きいラジアル方向（径方向）の傾きに対して対物レンズからの光束が光ディスクの信号面に対して略垂直な姿勢を取るようにチルト制御している。
【０００６】
上記のように、フォーカス制御，トラッキング制御，チルト制御とを併せて行う対物レンズ駆動装置には、可動側のレンズホルダに複数のコイルを取り付け且つ固定側のベースに複数のコイルと対向して複数のマグネットを取り付けるＭＣ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｃｏｉｌ）型と、可動側のレンズホルダに複数のマグネットを取り付け且つ固定側のベースに複数のマグネットと対向して複数のコイルを取り付けるＭＭ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｍａｇｎｅｔ）型とに大別できるが、この発明はＭＣ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｃｏｉｌ）型の対物レンズ駆動装置を対象としているので、以下、ＭＣ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｃｏｉｌ）型についてのみ説明する。
【０００７】
ここで、対物レンズを取り付けたレンズホルダの左右の側面側と、ヨークベース上に取り付けたサスペンションの左右の側面側との間に、導電性を有する弾性支持部材を左右に３本づつ三対で合計６本掛け渡して、レンズホルダに取り付けた対物レンズに対してフォーカス制御，トラッキング制御，チルト制御を併せて行う従来例の対物レンズ駆動装置がある（例えば特許文献１参照）。
【０００８】
図９は従来の対物レンズ駆動装置を説明するための図であり、（ａ）は上面図であり、（ｂ）は（ａ）中の▲１▼−▲１▼断面図であり、（ｃ）は（ａ）中の▲２▼−▲２▼断面図である。
【０００９】
図９（ａ）〜（ｃ）に示した従来の対物レンズ駆動装置１００は、上記した特許文献１（特開２０００−９３１７７号公報）に開示されているものであり、ここでは同号公報を参照して簡略に説明する。
【００１０】
図９（ａ）〜（ｃ）に示した従来の対物レンズ駆動装置１００では、対物レンズ１０１を取り付けたレンズホルダ１０２の左右の側面側と、ヨークベース（図示せず）上に取り付けたサスペンション１０３の左右の側面側との間に、導電性を有する弾性支持部材１０４（１０４Ｌ１〜１０４Ｌ３，１０４Ｒ１〜１０４Ｒ３）が左右３本づつ３対で合計６本掛け渡されている。
【００１１】
また、可動側のレンズホルダ１０２の外周にフォーカスコイル１０５が巻回しながら固着されている。また、光ディスク接線方向でレンズホルダ１０２の前後にトラッキングコイル１０６がそれぞれ２個づつ計４個固着されている。また、光ディスク半径方向でレンズホルダ１０２の左右に傾動コイル１０７が１個づつ計２個固着されており、これにより従来の対物レンズ駆動装置１００がＭＣ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｃｏｉｌ）型に構成されている。
【００１２】
そして、合計で６本の導電性を有する弾性支持部材１０４は、１個で１系統のフォーカスコイル１０５と、４個で１系統のトラッキングコイル１０６と、２個で１系統の傾動コイル１０７とにそれぞれ電気的に接続されており、固定側のサスペンション１０３から６本の弾性支持部材１０４を経由してフォーカスコイル１０５，トラッキングコイル１０６，傾動コイル１０７にそれぞれ駆動電流を供給することができるようになっている。
【００１３】
また、合計で６本の導電性を有する弾性支持部材１０４は、光ディスクに接近した上側に左右２本（１０４Ｌ１，１０４Ｌ２，１０４Ｒ１，１０４Ｒ２）づつ配置され、且つ、光ディスクから離れた下側に左右１本（１０４Ｌ３，１０４Ｒ３）づつ配置されている。この際、６本の弾性支持部材１０４のうちで上側左右の２本の弾性支持部材１０４Ｌ１，１０４Ｒ１の一部にねじりバネ状部分Ｔ，Ｔを設け、これらのねじりバネ状部分Ｔ，Ｔで軸方向の剛性を小さくすることにより、６本の弾性支持部材１０４による過剰拘束の悪い影響を軽減し、安定した動作特性が得られるようになっている。
【００１４】
また、固定側のサスペンション１０３を取り付けたヨークベース（図示せず）上に互いに対向して一対のヨーク部１０８ａ，１０８ｂが間隔を離して垂設されており、これらの一対のヨーク部１０８ａ，１０８ｂの内側に一対のマグネット１０９Ａ，１０９Ｂが固着されて、レンズホルダ１０２に取り付けたフォーカスコイル１０５，トラッキングコイル１０６を挟んで２組の磁気回路が形成されている。また、傾動駆動用に２個のマグネット１０９Ｃ，１０９Ｄがレンズホルダ１０２に取り付けた傾動コイル１０７と対向して設けられている。
【００１５】
ここで、上記のように構成した従来の対物レンズ駆動装置１００の動作を説明すると、光ディスクからの戻り光を基にして生成したフォーカスエラー信号を２本の導電性弾性支持部材１０４を経由して１個で１系統のフォーカスコイル１０５に印加し、且つ、光ディスクからの戻り光を基にして生成したトラッキングエラー信号を２本の導電性弾性支持部材１０４を経由して４個で１系統のトラッキングコイル１０６に印加することで、レンズホルダ１０２と一体に対物レンズ１０１を光ディスクに対してフォーカス方向及びトラッキング方向に制御すると共に、光ディスクから読み取った信号からジッター量を算出し、このジッター量が最小になるように生成した傾動駆動信号を２本の導電性弾性支持部材１０４を経由して２個で１系統の傾動コイル１０７に印加することで、対物レンズ１０１からの光束が光ディスクのラジアル方向（径方向）に対して略垂直となるようにチルト制御している。
【００１６】
【特許文献１】
特開２００１−９３１７７号公報（第４頁、図１〜図３）
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記した従来の対物レンズ駆動装置１００では、フォーカス制御，トラッキング制御，チルト制御を併せて行うにあたって、可動側のレンズホルダ１０２に、１個で１系統のフォーカスコイル１０５と、４個で１系統のトラッキングコイル１０６と、２個で１系統の傾動コイル１０７とを合計で７個取り付けている構成であるので、これに伴って固定側のヨークベース（図示せず）上にフォーカス制御及びトラッキング制御用の２個のマグネット１０９Ａ，１０９Ｂと、傾動制御用の２個のマグネット１０９Ｃ，１０９Ｄとを合計で４個取り付けているために、固定側のヨークベース（図示せず）上に取り付けるマグネット数が多くなり、従来の対物レンズ駆動装置１００の構成が複雑となっている。
【００１８】
また、従来の対物レンズ駆動装置１００において、６本の導電性弾性支持部材１０４のうちで上側左右の２本の導電性弾性支持部材１０４Ｌ１，１０４Ｒ１は、この一部にねじりバネ状部分Ｔ，Ｔを設けることでバネ定数を小さく設定できるものの、これらのねじりバネ状部分Ｔ，Ｔの形状が複雑になっている。
【００１９】
そこで、フォーカス制御，トラッキング制御，チルト制御を併せて行うことができるＭＣ型の対物レンズ駆動装置において、可動側のレンズホルダに取り付けた複数のコイル数に対して固定側のヨークベースに取り付けるマグネット数が少なく、しかも、６本の導電性弾性支持部材のうちで２本の導電性弾性支持部材のバネ定数を簡単な形状で小さく設定できる対物レンズ駆動装置が望まれている。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、第１の発明は、対物レンズを取り付けたレンズホルダの左右側を光ディスクのラジアル方向（径方向）に位置させて、前記レンズホルダの左右の側面側と、ヨークベース上に取り付けたサスペンションの左右の側面側との間に、導電性を有する弾性支持部材を左右に３本づつ三対で合計６本掛け渡すと共に、６本の前記弾性支持部材を前記レンズホルダに取り付けた３系統のコイルに接続してそれぞれ駆動電流を印加することで、前記レンズホルダと一体に前記対物レンズを前記光ディスクに対してフォーカス方向及びトラッキング方向に制御し、且つ、前記対物レンズからの光束が前記光ディスクのラジアル方向（径方向）に対して略垂直となるようにチルト制御する対物レンズ駆動装置において、
前記レンズホルダの左右に取り付けた２系統のフォーカスコイルにそれぞれ接続する４本の弾性支持部材と、前記レンズホルダに取り付けた１系統のトラッキングコイルに接続する２本の弾性支持部材とを、前記レンズホルダの左右の側面側と、前記サスペンションの左右の側面側との間に左右三対で合計６本掛け渡すと共に、左右三対の前記弾性支持部材のうちの一対は他の二対よりもバネ定数を低く設定したことを特徴とする対物レンズ駆動装置である。
【００２１】
また、第２の発明は、上記した第１の発明の対物レンズ駆動装置において、
一対の前記弾性支持部材は、前記サスペンション側の各一端側を屈曲させて該サスペンションに支持させるか、又は、前記サスペンション側の各一端を前記サスペンションに取り付けたフレキシブル配線基板に支持させるか、もしくは、前記サスペンション側の各一端側を柔らかな固定部材を介して該サスペンションに支持させることによりバネ定数を低く設定したことを特徴とする対物レンズ駆動装置である。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下に本発明に係る対物レンズ駆動装置の一実施例を図１乃至図８を参照して＜第１実施例＞〜＜第４実施例＞の順に詳細に説明する。
【００２３】
本発明に係る第１〜第４実施例の対物レンズ駆動装置は、共通してＭＣ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｃｏｉｌ）型に構成されている。
【００２４】
尚、以下の説明において、不図示の光ディスクのラジアル方向（径方向）と対応して光ディスクの中心と対物レンズの中心とを結ぶ直線をＸ軸に設定し、且つ、光ディスクのタンジェンシャル方向（接線方向）と対応し且つＸ軸と直交して対物レンズの中心を通る直線をＹ軸に設定すると共に、Ｘ軸及びＹ軸と直交して対物レンズの中心を通る直線をＺ軸に設定する。
【００２５】
＜第１実施例＞
図１は本発明に係る第１実施例の対物レンズ駆動装置の全体構成を示した斜視図、
図２は本発明に係る第１実施例の対物レンズ駆動装置において、６本の弾性支持部材を説明するための斜視図であり、（ａ）はサスペンション及びレンズホルダの上段左右に取り付ける弾性支持部材を示し、（ｂ）はサスペンション及びレンズホルダの中段左右に取り付ける弾性支持部材を示し、（ｃ）はサスペンション及びレンズホルダの下段左右に取り付ける弾性支持部材を示した図、
図３は本発明に係る第１実施例の対物レンズ駆動装置において、対物レンズを取り付けたレンズホルダの左右の側面側と、サスペンションの左右の側面側との間に、６本の弾性支持部材を掛け渡した状態を模式的に示した斜視図である。
【００２６】
図１に示した如く、本発明に係る第１実施例の対物レンズ駆動装置１０Ａは、固定側となるヨークベース１１が例えば軟磁性鋼板などを用いて剛性のある枠体に一体的に形成されており、このヨークベース１１の幅方向がＸ軸方向に対応し、長手方向がＹ軸方向に対応し、更に、後述する対物レンズ１５の光軸がＺ軸方向に対応している。
【００２７】
また、ヨークベース１１には、後述する対物レンズ１５への光通路用の孔１１ａが貫通して穿設されており、且つ、Ｙ軸方向の前後で且つ孔１１ａを挟んで一対のヨーク部１１ｂ，１１ｃが折り曲げ加工により上方に向かって垂設され、且つ、ヨーク部１１ｃより後方にサスペンション支持部１１ｄが折り曲げ加工により上方に向かって垂設されている。
【００２８】
更に、ヨークベース１１には、後方側のヨーク部１１ｃの上部とサスペンション支持部１１ｄの上部とに、一対のＶ溝１１ｃ１，１１ｄ１が互いに対向して後述するレンズホルダ１６の幅方向の中央を通るＹ軸に沿って形成されている。
【００２９】
そして、ヨークベース１１上に垂設した一対のヨーク部１１ｂ，１１ｃの各内側に一対のマグネット１２Ａ，１２Ｂが接着剤を用いて固着されている。
【００３０】
次に、固定側のヨークベース１１上に取り付けられるサスペンション１３は、非導電性を有する樹脂材を用いて一体的に形成されており、Ｙ軸方向の前後の面の上部から半円弧状突起１３ａ，１３ｂがそれぞれ前後方向に向かって突出形成されており、これらの半円弧状突起１３ａ，１３ｂは後方側のヨーク部１１ｃの上部とサスペンション支持部１１ｄの上部とにそれぞれ形成した一対のＶ溝１１ｃ１，１１ｄ１上に回動可能に載置されるようになっている。また、サスペンション１３の左右の側面１３ｃ，１３ｄには、導電性を有する弾性支持部材１４を左右に３本づつ三対で合計６本支持するバネ支持部（１３ｃ１〜１３ｃ３），（１３ｄ１〜１３ｄ３…図示せず）が左右に３か所づつ上段，中段，下段の順に形成されている。
【００３１】
次に、対物レンズ１５を上部に取り付けたレンズホルダ１６は、非導電性を有する樹脂材を用いて形成されており、且つ、内部には対物レンズ１５への光通路用の孔（図示せず）が貫通して穿設されている。
【００３２】
また、レンズホルダ１６の前後の面１６ａ，１６ｂに一対のプリントコイル基板１７Ａ，１７Ｂが取り付けられた状態でレンズホルダ１６を跨いで設けた接続線１８により両基板１７Ａ，１７Ｂ同士が電気的に接続されている。そして、レンズホルダ１６はヨークベース１１上の一対のヨーク部１１ｂ，１１ｃに固着した一対のマグネット１２Ａ，１２Ｂ間に挟まれて、一対のマグネット１２Ａ，１２Ｂと一対のプリントコイル基板１７Ａ，１７Ｂとが互いに対向することで、一方のマグネット１２Ａ（又は１２Ｂ）から他方のマグネット１２Ｂ（又は１２Ａ）に向かう磁力線による磁気回路中にレンズホルダ１６に取り付けた一対のプリントコイル基板１７Ａ，１７Ｂが位置することになる。
【００３３】
また、レンズホルダ１６の左右の側面１６ｃ，１６ｄには、導電性を有する弾性支持部材１４を左右に３本づつ三対で合計６本支持するバネ支持部（１６ｃ１〜１６ｃ３），（１６ｄ１〜１６ｄ３…図示せず）が左右に３か所づつ上段，中段，下段の順に外側に向かって突出形成されている。
【００３４】
そして、対物レンズ１５を取り付けたレンズホルダ１６の左右側を光ディスク（図示せず）のラジアル方向（径方向）に位置させた際に、サスペンション１３の左右の側面１３ｃ，１３ｄ側に形成したバネ支持部（１３ｃ１〜１３ｃ３），（１３ｄ１〜１３ｄ３…図示せず）と、レンズホルダ１６の左右の側面１６ｃ，１６ｄ側に形成したバネ支持部（１６ｃ１〜１６ｃ３），（１６ｄ１〜１６ｄ３…図示せず）との間に、導電性を有する弾性支持部材１４が左右に３本づつ三対で合計６本掛け渡されている。
【００３５】
この際、第１実施例で用いられる６本の弾性支持部材１４は、共に同じ厚みの薄い板バネ材を用いてプレス加工又はエッチング加工などによりバネ部分が略同一線幅に形成されている。
【００３６】
より具体的に説明すると、図２（ａ）に示したように、サスペンション１３及びレンズホルダ１６の上段左右に支持される一対の弾性支持部材１４Ｌ１，１４Ｒ１は、１枚の板バネ材を用いて外枠部１４ａの内側に略左右対称に成形されており、弾性支持部材１４Ｌ１，１４Ｒ１の各一端側にサスペンション１３の左右のバネ支持部１３ｃ１，１３ｄ１への接着部１４ｂ，１４ｃを成形し、且つ、弾性支持部材１４Ｌ１，１４Ｒ１の各他端側にレンズホルダ１６の左右のバネ支持部１６ｃ１，１６ｄ１への接着部１４ｄ，１４ｅと後方のプリントコイル基板１７Ｂへの基板接続部１４ｆ，１４ｇとを成形し、更に、プリントコイル基板１７Ａ，１７Ｂ間への接続線１８を同時に成形した上で、弾性支持部材１４Ｌ１，１４Ｒ１の各両端を外枠部１４ａから切り離している。
【００３７】
また、図２（ｂ）に示したように、サスペンション１３及びレンズホルダ１６の中段左右に支持される一対の弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２は、２枚の板バネ材を用いて各外枠部１４ｈ，１４ｉの各内側に略左右対称に成形されており、弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２の各一端側にサスペンション１３の左右のバネ支持部１３ｃ２，１３ｄ２への接着部１４ｊ，１４ｋを成形すると共に、接着部１４ｊ，１４ｋよりも内側の各一端側に波状に屈曲した波状屈曲部Ｗ，Ｗを略左右対称に同時に成形し、この波状屈曲部Ｗ，Ｗにより上段左右の弾性支持部材１４Ｌ１，１４Ｒ１及び後述する下段左右の弾性支持部材１４Ｌ３，１４Ｒ３よりもバネ定数を低く設定し、更に、弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２の各他端側にレンズホルダ１６の左右のバネ支持部１６ｃ２，１６ｄ２への接着部１４ｌ，１４ｍと前方のプリントコイル基板１７Ａへの基板接続部１４ｎ，１４ｏとを成形した上で、弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２の各両端を各外枠部１４ｈ，１４ｉから切り離している。
【００３８】
また、図２（ｃ）に示したように、サスペンション１３及びレンズホルダ１６の下段左右に支持される一対の弾性支持部材１４Ｌ３，１４Ｒ３は、１枚の板バネ材を用いて外枠部１４ｐの内側に略左右対称に成形されており、弾性支持部材１４Ｌ３，１４Ｒ３の各一端側にサスペンション１３の左右のバネ支持部１３ｃ３，１３ｄ３への接着部１４ｑ，１４ｒを成形し、且つ、各他端側にレンズホルダ１６の左右のバネ支持部１６ｃ３，１６ｄ３への接着部１４ｓ，１４ｔと後方のプリントコイル基板１７Ｂへの基板接続部１４ｕと前方のプリントコイル基板１７Ａへの基板接続部１４ｖとを成形し、更に、プリントコイル基板１７Ａ，１７Ｂ間への接続線１８，１８を同時に成形した上で、弾性支持部材１４Ｌ３，１４Ｒ３の各両端を外枠部１４ｐから切り離している。
【００３９】
上記のように、６本の弾性支持部材１４は、板バネ材を用いてプレス加工又はエッチング加工などにより、左右の間隔を維持した状態のままサスペンション１３側と、レンズホルダ１６側とに寸法精度良く組み立てることができる。また、サスペンション１３側と、レンズホルダ１６側とを同時に一体的に成形できる可能性もある。
【００４０】
そして、６本の弾性支持部材１４をサスペンション１３とレンズホルダ１６との間に掛け渡すにあたって、図３に模式的に示した如く、上段左右一対の弾性支持部材１４Ｌ１，１４Ｒ１は、サスペンション１３側の各一端部がサスペンション１３の左右のバネ支持部１３ｃ１，１３ｄ１に接着剤１９，１９により固着され、且つ、各他端部はレンズホルダ１６の左右のバネ支持部１６ｃ１，１６ｄ１に接着剤により固着されていると共に後方のプリントコイル基板１７Ｂに電気的に接続されている。
【００４１】
また、中段左右一対の弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２は、サスペンション１３側の各一端部側が波状屈曲部Ｗ，Ｗによりバネ定数が低く設定された状態でサスペンション１３の左右のバネ支持部１３ｃ２，１３ｄ２に接着剤１９，１９により固着され、且つ、各他端部はレンズホルダ１６の左右のバネ支持部１６ｃ２，１６ｄ２に接着剤により固着されていると共に前方のプリントコイル基板１７Ａに電気的に接続されている。
【００４２】
また、下段左右一対の弾性支持部材１４Ｌ３，１４Ｒ３は、サスペンション１３側の各一端部がサスペンション１３の左右のバネ支持部１３ｃ３，１３ｄ３に接着剤１９，１９により固着され、且つ、各他端部はレンズホルダ１６の左右のバネ支持部１６ｃ３，１６ｄ３に接着剤により固着されていると共に、弾性支持部材１４Ｌ３の他端部が後方のプリントコイル基板１７Ｂに、弾性支持部材１４Ｒ３の他端部が前方のプリントコイル基板１７Ａにそれぞれ電気的に接続されている。
【００４３】
尚、第１実施例では、６本の弾性支持部材１４をレンズホルダ１６の左右の側面側と、サスペンション１３の左右の側面側と間で、上段，中段，下段の順に支持し、且つ、中段の弾性支持部材１４のみをバネ定数を小さく設定することで、６本の弾性支持部材１４をバランス良く配置したが、これに限ることなく、従来例で示したような配置関係でも可能である。
【００４４】
図１に戻り、この後、サスペンション１３に対して６本の弾性支持部材１４により対物レンズ１５を取り付けたレンズホルダ１６を揺動可能に支持した状態で、サスペンション１３の前後面に突出形成した半円弧状突起１３ａ，１３ｂを、ヨークベース１１のヨーク部１１ｃの上部とサスペンション支持部１１ｄの上部とに形成した一対のＶ溝１１ｃ１，１１ｄ１上に載置し、サスペンション１３をチルト調整用板バネ２１によりヨーク部１１ｃとサスペンション支持部１１ｄとに押さえ付けている。この際、チルト調整用板バネ２１は、厚みが薄いステンレス材などを用いてアーム状上面２１ａから垂直面２１ｂを経て下面２１ｃにかけて“略コ字状”に形成されており、アーム状上面２１ａをサスペンション１３の上部に当接させ、且つ、垂直面２１ｂをサスペンション支持部１１ｄの後面に沿わせ、更に、下面２１ｃをヨークベース１１の裏面１１ｅに当接させている。そして、ヨークベース１１の裏面１１ｅに設けたチルト調整用ネジ（図示せず）でサスペンション１３をチルト調整用板バネ２１のアーム状上面２１ａの付勢力に抗して押し上げて、不図示のチルト調整用光ディスクに対して対物レンズ１５が略平行となるようにサスペンション１３に対して予めチルト調整している。
【００４５】
尚、サスペンション１３を、チルト調整用板バネ２１を用いることなく固定側のヨークベース１１上に直接取り付ける場合もある。
【００４６】
更に、チルト調整用板バネ２１の垂直面２１ｂ側には、不図示のプリント配線基板が取り付けられ、このプリント配線基板に６本の弾性支持部材１４の各一端側が半田付けされて、不図示の各コイル駆動回路に接続されている。
【００４７】
ここで、レンズホルダ１６に取り付けた対物レンズ１５を光ディスクに対してフォーカス方向及びトラッキング方向に制御し、且つ、対物レンズ１５からの光束が光ディスクのラジアル方向（径方向）に対して略垂直となるようにチルト制御する際の構成部材及び動作について、図１，図４を併用して説明すると共に、第１実施例を一部変形させた変形列について図５を用いて説明する。
【００４８】
図４は本発明に係る第１実施例の対物レンズ駆動装置において、一対のマグネットの磁化と、レンズホルダの前面及び後面に取り付けた一対のプリントコイル基板を説明するために模式的に示した斜視図、
図５は本発明に係る第１実施例の対物レンズ駆動装置を一部変形させた変形例において、レンズホルダの前面の左右及び後面の左右にフォーカスコイルとトラッキングコイルとを積層して取り付けた場合を説明するために模式的に示した斜視図である。
【００４９】
図４に示した如く、レンズホルダ１６の前面１６ａ及び後面１６ｂには、一対のプリントコイル基板１７Ａ，１７Ｂが取り付けられ、これら一対のプリントコイル基板１７Ａ，１７Ｂに一対のマグネット１２Ａ，１２Ｂが対向している。
【００５０】
上記した一対のプリントコイル基板１７Ａ，１７Ｂは、共に薄い板厚のプリント配線基板を用いて略同じように矩形状に形成され、且つ、複数のコイルがそれぞれ印刷されている。
【００５１】
ここで、レンズホルダ１６の前面１６ａに取り付けたプリントコイル基板１７Ａ上には、レンズホルダ１６の幅方向の中央を通るＹ軸を中心とした左右にフォーカスコイルＦｏＣ−Ｌ１，ＦｏＣ−Ｒ１が略対称に２個設けられ、且つ、フォーカスコイルＦｏＣ−Ｌ１，ＦｏＣ−Ｒ１間でＹ軸に沿った上下にトラッキングコイルＴｒＣ−１，ＴｒＣ−２が２個設けられている。また、前側のプリントコイル基板１７Ａと同様に、レンズホルダ１６の後面１６ｂに取り付けたプリントコイル基板１７Ｂ上にも、Ｙ軸を中心とした左右にフォーカスコイルＦｏＣ−Ｌ２，ＦｏＣ−Ｒ２が略対称に２個設けられ、且つ、フォーカスコイルＦｏＣ−Ｌ２，ＦｏＣ−Ｒ２間でＹ軸に沿った上下にトラッキングコイルＴｒＣ−３，ＴｒＣ−４が２個設けられている。
【００５２】
そして、プリントコイル基板１７Ａ，１７Ｂの左側の２個のフォーカスコイルＦｏＣ−Ｌ１，ＦｏＣ−Ｌ２同士を結線して両端をレンズホルダ１６の左側面１６ｃに取り付けた例えば２本の弾性支持部材１４Ｌ１，１４Ｌ２に接続している。一方、プリントコイル基板１７Ａ，１７Ｂの右側の２個のフォーカスコイルＦｏＣ−Ｒ１，ＦｏＣ−Ｒ２同士を結線して両端をレンズホルダ１６の右側面１６ｄに取り付けた例えば２本の弾性支持部材１４Ｒ１，１４Ｒ２に接続している。更に、プリントコイル基板１７Ａ，１７Ｂの中央の４個のトラッキングコイルＴｒＣ−１〜ＴｒＣ−４同士を結線して両端をレンズホルダ１６の左右の側面１６ｃ，１６ｄに取り付けた例えば２本の弾性支持部材１４Ｌ３，１４Ｒ３に接続している。
【００５３】
尚、１系統の左側のフォーカスコイルＦｏＣ−Ｌ１，ＦｏＣ−Ｌ２と、１系統の右側のフォーカスコイルＦｏＣ−Ｒ１，ＦｏＣ−Ｒ２と、１系統の中央のトラッキングコイルＴｒＣ−１〜ＴｒＣ−４とに接続する６本の弾性支持部材１４は、上記指定した各段に限定されるものでなく、プリントコイル基板１７Ａ，１７Ｂの配線パターンに応じて適宜な段の弾性支持部材１４を選択して接続すれば良いものである。
【００５４】
更に、一対のプリントコイル基板１７Ａ，１７Ｂと対向して設けた一対のマグネット１２Ａ，１２Ｂは、それぞれ左右上下に４極に磁化されており、且つ、同一マグネット内で一方の対角同士がＳ極であれば他方の対角同士がＮ極となり、且つ、互いに対向するマグネット間では互いに対向する対角同士が逆転して磁化されている。
【００５５】
上記により、光ディスクからの戻り光を基にして生成したフォーカスエラー信号と、光ディスクから読み取った信号からジッター量を算出してこのジッター量が最小になるように生成した傾動駆動信号とを、左右に２本づつ二対で合計４本の弾性支持部材１４を経由して１系統の左側のフォーカスコイルＦｏＣ−Ｌ１，ＦｏＣ−Ｌ２と、１系統の右側のフォーカスコイルＦｏＣ−Ｒ１，ＦｏＣ−Ｒ２とに印加することで、磁界の向きに応じて各フォーカスコイルに矢印方向の電流が流れてＹ軸を中心とした左右に力（Ｆｏ−Ｌ），（Ｆｏ−Ｒ）が生じ、これによりレンズホルダ１６に取り付けた対物レンズ１５がフォーカス方向（Ｚ軸方向）に制御されると共に、左右の力（Ｆｏ−Ｌ），（Ｆｏ−Ｒ）の差に応じて対物レンズ１５からの光束が光ディスクのラジアル方向（径方向）に対して略垂直となるようにチルト制御される。
【００５６】
また、光ディスクからの戻り光を基にして生成したトラッキングエラー信号を、左右に１本づつ一対で合計２本の弾性支持部材１４を経由して１系統の中央のトラッキングコイルＴｒＣ−１〜ＴｒＣ−４に印加することで、Ｘ軸方向に沿って力（Ｔｒ）が生じ、これによりレンズホルダ１６に取り付けた対物レンズ１５がトラッキング方向（Ｘ軸方向）に制御される。
【００５７】
この際、対物レンズ１５を取り付けたレンズホルダ１６が６本の弾性支持部材１４を介して揺動する動作に伴って、６本の弾性支持部材１４が略Ｓ字形に変形する過程でたわみモードの差による坐屈方向の応力を発生した時に、６本の弾性支持部材１４のうちで中段に位置してバネ定数を小さく設定した一対の導電性弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２の波状屈曲部Ｗ，Ｗが坐屈方向の応力を吸収するために、中段の弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２はレンズホルダ１６を引っ張ったり、押したりすることなく、傾きへの悪影響を発生しないので、レンズホルダ１６に取り付けた対物レンズ１５を光ディスクに対してフォーカス方向及びトラッキング方向に良好に制御でき、且つ、対物レンズ１５からの光束が光ディスクのラジアル方向（径方向）に対して略垂直となるように良好にチルト制御できる。
【００５８】
また、上記に伴って磁気回路を形成するための一対のマグネット１２Ａ，１２Ｂを、フォーカスコイルＦｏＣ−Ｌ１，ＦｏＣ−Ｌ２，ＦｏＣ−Ｒ１，ＦｏＣ−Ｒ２と、トラッキングコイルＴｒＣ−１〜ＴｒＣ−４とに共用して対向させることができるので、従来例よりもマグネットの個数を削減でき、対物レンズ駆動装置１Ａを安価に提供できる。
【００５９】
更に、中段の弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２のバネ定数を小さく設定する際に、先に図９を用いて説明した従来例のような複雑な形状のねじりバネ状部分Ｔ，Ｔを設けずに、簡単に作製できる波状屈曲部Ｗ，Ｗとしたため、中段の弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２の部品単価が安価となる。
【００６０】
尚、上記した第１実施例では、レンズホルダ１６の前面１６ａ及び後面１６ｂに一対のプリントコイル基板１７Ａ，１７Ｂを取り付けた場合を説明したが、これら一対のプリントコイル基板１７Ａ，１７Ｂに代えて、図５に示したように、レンズホルダ１６の前面１６ａの左右及び後面１６ｂの左右にフォーカスコイルとトラッキグコイルとを積層して取り付けても良い。
【００６１】
即ち、図５に示したように、第１実施例を一部変形させて、レンズホルダ１６の前面１６ａにＹ軸を中心として左右にフォーカスコイルＦｏＣ−Ｌ１，ＦｏＣ−Ｒ１と、トラッキグコイルＴｒＣ−Ｌ１，ＴｒＣ−Ｒ１とを積層して固着させ、且つ、レンズホルダ１６の後面１６ｂにＹ軸を中心として左右にフォーカスコイルＦｏＣ−Ｌ２，ＦｏＣ−Ｒ２と、トラッキグコイルＴｒＣ−Ｌ２，ＴｒＣ−Ｒ２とを積層して固着させている。この際、フォーカスコイルＦｏＣ−Ｌ１，ＦｏＣ−Ｒ１，ＦｏＣ−Ｌ２，ＦｏＣ−Ｒ２は上方から見てリング状に巻回させる一方、トラッキグコイルＴｒＣ−Ｌ１，ＴｒＣ−Ｒ１，ＴｒＣ−Ｌ２，ＴｒＣ−Ｒ２は横方から見てリング状に巻回させている。
【００６２】
この第１実施例の変形例の場合でも、レンズホルダ１６の左側の２個のフォーカスコイルＦｏＣ−Ｌ１，ＦｏＣ−Ｌ２同士を結線して両端を２本の弾性支持部材１４に接続している。一方、レンズホルダ１６の右側の２個のフォーカスコイルＦｏＣ−Ｒ１，ＦｏＣ−Ｒ２同士を結線して両端を２本の弾性支持部材１４に接続している。更に、４個のトラッキングコイルＴｒＣ−Ｌ１，ＴｒＣ−Ｌ２，ＴｒＣ−Ｒ１，ＴｒＣ−Ｒ２同士を結線して両端を２本の弾性支持部材１４に接続することで、第１実施例と同様に、レンズホルダ１６に取り付けた対物レンズ１５を６本の弾性支持部材１４を介してフォーカス方向及びトラッキング方向に良好に制御でき、且つ、対物レンズ１５からの光束が光ディスクのラジアル方向（径方向）に対して略垂直となるように良好にチルト制御できる。
【００６３】
＜第２実施例＞
図６は本発明に係る第２実施例の対物レンズ駆動装置を模式的に示した斜視図である。
【００６４】
図６に示した本発明に係る第２実施例の対物レンズ駆動装置１０Ｂは、先に説明した第１実施例の対物レンズ駆動装置１０Ａに対して６本の弾性支持部材１４が異なるだけであるので、この第２実施例では第１実施例に対して異なる点についてのみ説明する。
【００６５】
図６に示した第２実施例の対物レンズ駆動装置１０Ｂにおいて、対物レンズ１５を取り付けたレンズホルダ１６の左右の側面１６ｃ，１６ｄ側と、ヨークベース１１（図１）上に取り付けたサスペンション１３の左右の側面１３ｃ，１３ｄ側との間に、導電性を有する弾性支持部材１４（１４Ｌ１〜１４Ｌ３，１４Ｒ１〜１４Ｒ３）を左右に３本づつ三対で合計６本掛け渡す際に、６本の弾性支持部材１４は第１実施例と異なって線形バネ材を用いている。
【００６６】
この第２実施例では、上記した６本の弾性支持部材１４のうちで、サスペンション１３及びレンズホルダ１６の上段左右に支持する弾性支持部材１４Ｌ１，１４Ｒ１は線形バネ材を一直線状態で支持させ、且つ、サスペンション１３及びレンズホルダ１６の下段左右に支持する弾性支持部材１４Ｌ３，１４Ｒ３も線形バネ材を一直線状態で支持させている。
【００６７】
また、サスペンション１３及びレンズホルダ１６の中段左右に支持する弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２はサスペンション１３側の一端側にキンク状（略Ｖ字状）に屈曲したキンク状屈曲部Ｖ，Ｖを略左右対称に成形し、このキンク状屈曲部Ｖ，Ｖにより上段左右の弾性支持部材１４Ｌ１，１４Ｒ１及び下段左右の弾性支持部材１４Ｌ３，１４Ｒ３よりもバネ定数を低く設定している。
【００６８】
この際、対物レンズ１５を取り付けたレンズホルダ１６が６本の弾性支持部材１４を介して揺動する動作に伴って、６本の弾性支持部材１４が略Ｓ字形に変形する過程でたわみモードの差による坐屈方向の応力を発生した時に、６本の弾性支持部材１４のうちで中段に位置してバネ定数を小さく設定した一対の導電性弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２のキンク状屈曲部Ｖ，Ｖが坐屈方向の応力を吸収するために、中段の弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２はレンズホルダ１６を引っ張ったり、押したりすることなく、傾きへの悪影響を発生しないので、第１実施例と同様に、レンズホルダ１６に取り付けた対物レンズ１５を光ディスクに対してフォーカス方向及びトラッキング方向に良好に制御でき、且つ、対物レンズ１５からの光束が光ディスクのラジアル方向（径方向）に対して略垂直となるように良好にチルト制御できる。
【００６９】
また、中段の弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２のバネ定数を小さく設定する際に、先に図９を用いて説明した従来例のような複雑な形状のねじりバネ状部分Ｔ，Ｔを設けずに、簡単に作製できるキンク状屈曲部Ｖ，Ｖとしたため、中段の弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２の部品単価が安価となる。
【００７０】
＜第３実施例＞
図７は本発明に係る第３実施例の対物レンズ駆動装置を模式的に示した斜視図である。
【００７１】
図７に示した本発明に係る第３実施例の対物レンズ駆動装置１０Ｃも、先に説明した第１実施例の対物レンズ駆動装置１０Ａに対して６本の弾性支持部材１４と、６本の弾性支持部材１４のうちで中段の２本の弾性支持部材１４のサスペンション１３への支持方法が異なるだけであるので、この第３実施例でも第１実施例に対して異なる点についてのみ説明する。
【００７２】
図７に示した第３実施例の対物レンズ駆動装置１０Ｃにおいて、対物レンズ１５を取り付けたレンズホルダ１６の左右の側面１６ｃ，１６ｄ側と、ヨークベース１１（図１）上に取り付けたサスペンション１３の左右の側面１３ｃ，１３ｄ側との間に、導電性を有する弾性支持部材１４（１４Ｌ１〜１４Ｌ３，１４Ｒ１〜１４Ｒ３）を左右に３本づつ三対で合計６本掛け渡す際に、６本の弾性支持部材１４は第１実施例と異なって線形バネ材を用いて全て一直線状に形成している。
【００７３】
この第３実施例では、上段左右の弾性支持部材１４Ｌ１，１４Ｒ１と、下段左右の弾性支持部材１４Ｌ３，１４Ｒ３はサスペンション１３及びレンズホルダ１６の左右にそれぞれ接着剤を用いて支持されている。
【００７４】
一方、中段左右の弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２は、サスペンション１３側の一端側がサスペンション１３の左右の側面１３ｃ，１３ｄの中段に形成した逃げ溝１３ｃ４，１３ｄ４を通り抜けてサスペンション１３の後面に取り付けた柔らかなフレキシブル配線基板３１に半田付けにより支持され、一方、レンズホルダ１６側の他端側はレンズホルダ１６の左右に接着剤を用いて支持されているため、中段左右の弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２は上段左右の弾性支持部材１４Ｌ１，１４Ｒ１及び下段左右の弾性支持部材１４Ｌ３，１４Ｒ３よりも柔らかなフレキシブル配線基板３１を介してバネ定数を低く設定することができる。
【００７５】
この第３実施例でも６本の弾性支持部材１４が略Ｓ字形に変形する過程でたわみモードの差による坐屈方向の応力を発生した時に、６本の弾性支持部材１４のうちで中段に位置してバネ定数を小さく設定した一対の導電性弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２はサスペンション１３の後面に取り付けたフレキシブル配線基板３１の撓みよって応力を吸収することができるので、第１，第２実施例と同様に、レンズホルダ１６に取り付けた対物レンズ１５を光ディスクに対してフォーカス方向及びトラッキング方向に良好に制御でき、且つ、対物レンズ１５からの光束が光ディスクのラジアル方向（径方向）に対して略垂直となるように良好にチルト制御できる。
【００７６】
更に、サスペンション１３の後面に取り付けたフレキシブル配線基板３１は中段左右の弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２を支持するだけでなく、６本の弾性支持部材１４の各一端側を電気的に接続する機能を兼務できるので、対物レンズ駆動装置１Ｃを安価に提供できる。
【００７７】
＜第４実施例＞
図８は本発明に係る第４実施例の対物レンズ駆動装置を模式的に示した斜視図である。
【００７８】
図８に示した本発明に係る第４実施例の対物レンズ駆動装置１０Ｄも、先に説明した第１実施例の対物レンズ駆動装置１０Ａに対して６本の弾性支持部材１４と、６本の弾性支持部材１４のサスペンション１３への支持方法が異なるだけであるので、この第３実施例でも第１実施例に対して異なる点についてのみ説明する。
【００７９】
図８に示した第４実施例の対物レンズ駆動装置１０Ｄにおいて、対物レンズ１５を取り付けたレンズホルダ１６の左右の側面１６ｃ，１６ｄ側と、ヨークベース１１（図１）上に取り付けたサスペンション１３の左右の側面１３ｃ，１３ｄ側との間に、導電性を有する弾性支持部材１４（１４Ｌ１〜１４Ｌ３，１４Ｒ１〜１４Ｒ３）を左右に３本づつ三対で合計６本掛け渡す際に、６本の弾性支持部材１４は第１実施例と異なって線形バネ材を用いて全て一直線状に形成している。
【００８０】
この第４実施例の対物レンズ駆動装置１０Ｄでは、とくに、６本の弾性支持部材１４の各一端側をサスペンション１３の左右の側面１３ｃ，１３ｄに形成したバネ支持部１３ｃ１〜１３ｃ３，１３ｄ１〜１３ｄ３に支持する際に、上段左右の弾性支持部材１４Ｌ１，１４Ｒ１と、下段左右の弾性支持部材１４Ｌ３，１４Ｒ３とは、接着剤４１によりバネ支持部（１３ｃ１，１３ｄ１），（１３ｃ３，１３ｄ３）に支持させる一方、中段左右の弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２は柔らかな固定部材４２によりバネ支持部（１３ｃ２，１３ｄ２）に支持させている。これにより、中段左右の弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２は上段左右の弾性支持部材１４Ｌ１，１４Ｒ１及び下段左右の弾性支持部材１４Ｌ３，１４Ｒ３よりも柔らかな固定部材４２を介してバネ定数を低く設定することができる。
【００８１】
この第４実施例でも６本の弾性支持部材１４が略Ｓ字形に変形する過程でたわみモードの差による坐屈方向の応力を発生した時に、６本の弾性支持部材１４のうちで中段に位置してバネ定数を小さく設定した一対の導電性弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２は柔らかな固定部材４２によって応力を吸収することができるので、第１〜第３実施例と同様に、レンズホルダ１６に取り付けた対物レンズ１５を光ディスクに対してフォーカス方向及びトラッキング方向に良好に制御でき、且つ、対物レンズ１５からの光束が光ディスクのラジアル方向（径方向）に対して略垂直となるように良好にチルト制御できる。
【００８２】
【発明の効果】
以上詳述した本発明に係る対物レンズ駆動装置において、請求項１記載によると、対物レンズを取り付けたレンズホルダの左右側を光ディスクのラジアル方向（径方向）に位置させて、レンズホルダの左右の側面側と、ヨークベース上に取り付けたサスペンションの左右の側面側との間に、導電性を有する弾性支持部材を左右に３本づつ三対で合計６本掛け渡して、対物レンズに対してフォーカス制御，トラッキング制御，チルト制御を併せて行う際、レンズホルダの左右に取り付けた２系統のフォーカスコイルにそれぞれ接続する４本の弾性支持部材と、レンズホルダに取り付けた１系統のトラッキングコイルに接続する２本の弾性支持部材とをレンズホルダの左右の側面側と、サスペンションの左右の側面側との間に左右三対で合計６本掛け渡すと共に、左右三対の弾性支持部材のうちの一対は他の二対よりもバネ定数を低く設定したため、６本の弾性支持部材が略Ｓ字形に変形する過程でたわみモードの差による坐屈方向の応力を発生した時に、６本の弾性支持部材のうちでバネ定数を小さく設定した一対の導電性弾性支持部材が坐屈方向の応力を吸収するために、バネ定数を小さく設定した一対の導電性弾性支持部材はレンズホルダを引っ張ったり、押したりすることなく、傾きへの悪影響を発生しないので、レンズホルダに取り付けた対物レンズを光ディスクに対してフォーカス方向及びトラッキング方向に良好に制御でき、且つ、対物レンズからの光束が光ディスクのラジアル方向（径方向）に対して略垂直となるように良好にチルト制御できる。
【００８３】
また、上記に伴って磁気回路を形成するための一対のマグネットを、レンズホネダに取り付けたフォーカスコイルと、トラッキングコイルとに共用して対向させることができるので、従来例よりもマグネットの個数を削減でき、対物レンズ駆動装置を安価に提供できる。
【００８４】
更に、請求項２記載によると、上記した請求項１記載の対物レンズ駆動装置において、一対の前記弾性支持部材は、サスペンション側の各一端側を屈曲させてサスペンションに支持させるか、又は、サスペンション側の各一端をサスペンションに取り付けたフレキシブル配線基板に支持させるか、もしくは、サスペンション側の各一端側を柔らかな固定部材を介してサスペンションに支持させることによりバネ定数を低く設定したため、簡単な構造で一対の弾性支持部材のバネ定数を低くできるので、一対の弾性支持部材の部品単価が安価となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１実施例の対物レンズ駆動装置の全体構成を示した斜視図である。
【図２】本発明に係る第１実施例の対物レンズ駆動装置において、６本の弾性支持部材を説明するための斜視図であり、（ａ）はサスペンション及びレンズホルダの上段左右に取り付ける弾性支持部材を示し、（ｂ）はサスペンション及びレンズホルダの中段左右に取り付ける弾性支持部材を示し、（ｃ）はサスペンション及びレンズホルダの下段左右に取り付ける弾性支持部材を示した図である。
【図３】本発明に係る第１実施例の対物レンズ駆動装置において、対物レンズを取り付けたレンズホルダの左右の側面側と、サスペンションの左右の側面側との間に、６本の弾性支持部材を掛け渡した状態を模式的に示した斜視図である。
【図４】本発明に係る第１実施例の対物レンズ駆動装置において、一対のマグネットの磁化と、レンズホルダの前面及び後面に取り付けた一対のプリントコイル基板を説明するために模式的に示した斜視図である。
【図５】本発明に係る第１実施例の対物レンズ駆動装置を一部変形させた変形例において、レンズホルダの前面の左右及び後面の左右にフォーカスコイルとトラッキングコイルとを積層して取り付けた場合を説明するために模式的に示した斜視図である。
【図６】本発明に係る第２実施例の対物レンズ駆動装置を模式的に示した斜視図である。
【図７】本発明に係る第３実施例の対物レンズ駆動装置を模式的に示した斜視図である。
【図８】本発明に係る第４実施例の対物レンズ駆動装置を模式的に示した斜視図である。
【図９】従来の対物レンズ駆動装置を説明するための図であり、（ａ）は上面図であり、（ｂ）は（ａ）中の▲１▼−▲１▼断面図であり、（ｃ）は（ａ）中の▲２▼−▲２▼断面図である。
【符号の説明】
１０Ａ…第１実施例の対物レンズ駆動装置、
１０Ｂ…第２実施例の対物レンズ駆動装置、
１０Ｃ…第３実施例の対物レンズ駆動装置、
１０Ｄ…第４実施例の対物レンズ駆動装置、
１１…ヨークベース、１１ｂ，１１ｃ…一対のヨーク部、
１１ｄ…サスペンション支持部、
１２Ａ，１２Ｂ…一対のマグネット、
１３…サスペンション、
１３ｃ…左側面、１３ｃ１〜１３ｃ３…バネ支持部、
１３ｄ…右側面、１３ｄ１〜１３ｄ３…バネ支持部、
１４（１４Ｌ１〜１４Ｌ３，１４Ｒ１〜１４Ｒ３）…弾性支持部材、
１５…対物レンズ、
１６…レンズホルダ、１６ａ…前面、１６ｂ…後面、
１６ｃ…左側面、１６ｃ１〜１６ｃ３…バネ支持部、
１６ｄ…右側面、１６ｄ１〜１６ｄ３…バネ支持部、
１７Ａ，１７Ｂ…プリントコイル基板、
１８…接続線、１９…接着剤、
２１…チルト調整用板バネ、
３１…フレキシブル配線基板、
４１…接着剤、４２…柔らかな固定部材、
ＦｏＣ−Ｌ１，ＦｏＣ−Ｌ２…１系統の左側のフォーカスコイル、
ＦｏＣ−Ｒ１，ＦｏＣ−Ｒ２…１系統の右側のフォーカスコイル、
ＴｒＣ−１〜ＴｒＣ−４…１系統のトラッキグコイル。
【発明の属する技術分野】
本発明は、対物レンズを取り付けたレンズホルダの左右の側面側と、ヨークベース上に取り付けたサスペンションの左右の側面側との間に、導電性を有する弾性支持部材を左右に３本づつ三対で合計６本掛け渡すと共に、６本の弾性支持部材をレンズホルダに取り付けた３系統のコイルに接続してそれぞれ駆動電流を印加することで、レンズホルダと一体に対物レンズを光ディスクに対してフォーカス方向及びトラッキング方向に制御し、且つ、対物レンズからの光束が光ディスクのラジアル方向（径方向）に対して略垂直となるようにチルト制御する対物レンズ駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
音声信号，映像信号，データ信号などの各種の情報信号を高密度に記録及び／又は再生できる光ディスクは、光ディスクドライブ内に移動自在に設けた対物レンズ駆動装置により信号面上の所望の記録トラックを高速にアクセスできることから多用されている。
【０００３】
この際、上記した対物レンズ駆動装置は、半導体レーザーから出射したレーザー光を対物レンズにより絞り込んでレーザービームを得て、このレーザービームを光ディスクの信号面上の記録トラックにスポッ状に照射し、且つ、信号面の反射膜で反射された戻り光を光センサにより検出して情報信号を再生している。
【０００４】
尚、情報信号を光ディスクの信号面上に記録する場合にはレーザーパワーの強い記録用の光スポットを信号面上に照射して、信号面上に成膜した記録層に情報信号を記録する一方、記録済みの情報信号を再生する場合にはレーザーパワーの弱い再生用の光スポットを信号面上に照射して情報信号を読み取っている。
【０００５】
ところで、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）より高密度なＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）とか、ＤＶＤより更に高密度なＢｌｕｅ−Ｒａｙ Ｄｉｓｃなどの光ディスクでは、高密度化に伴って開口数（ＮＡ）の大きい対物レンズを使用することで、光ディスクに照射するレーザービームのスポット径を小さくできる。この際、光ディスクの反りや面振れなどにより対物レンズからの光束に対して光ディスクの信号面が傾いていると、対物レンズの開口数（ＮＡ）の３乗に比例して光学的な収差が発生するので必要な記録再生特性が得られなくなる。そこで、光ディスクにはラジアル方向（径方向）の傾きと、タンジェンシャル方向（接線方向）の傾きとがあるものの、ディスクの変動として大きいラジアル方向（径方向）の傾きに対して対物レンズからの光束が光ディスクの信号面に対して略垂直な姿勢を取るようにチルト制御している。
【０００６】
上記のように、フォーカス制御，トラッキング制御，チルト制御とを併せて行う対物レンズ駆動装置には、可動側のレンズホルダに複数のコイルを取り付け且つ固定側のベースに複数のコイルと対向して複数のマグネットを取り付けるＭＣ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｃｏｉｌ）型と、可動側のレンズホルダに複数のマグネットを取り付け且つ固定側のベースに複数のマグネットと対向して複数のコイルを取り付けるＭＭ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｍａｇｎｅｔ）型とに大別できるが、この発明はＭＣ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｃｏｉｌ）型の対物レンズ駆動装置を対象としているので、以下、ＭＣ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｃｏｉｌ）型についてのみ説明する。
【０００７】
ここで、対物レンズを取り付けたレンズホルダの左右の側面側と、ヨークベース上に取り付けたサスペンションの左右の側面側との間に、導電性を有する弾性支持部材を左右に３本づつ三対で合計６本掛け渡して、レンズホルダに取り付けた対物レンズに対してフォーカス制御，トラッキング制御，チルト制御を併せて行う従来例の対物レンズ駆動装置がある（例えば特許文献１参照）。
【０００８】
図９は従来の対物レンズ駆動装置を説明するための図であり、（ａ）は上面図であり、（ｂ）は（ａ）中の▲１▼−▲１▼断面図であり、（ｃ）は（ａ）中の▲２▼−▲２▼断面図である。
【０００９】
図９（ａ）〜（ｃ）に示した従来の対物レンズ駆動装置１００は、上記した特許文献１（特開２０００−９３１７７号公報）に開示されているものであり、ここでは同号公報を参照して簡略に説明する。
【００１０】
図９（ａ）〜（ｃ）に示した従来の対物レンズ駆動装置１００では、対物レンズ１０１を取り付けたレンズホルダ１０２の左右の側面側と、ヨークベース（図示せず）上に取り付けたサスペンション１０３の左右の側面側との間に、導電性を有する弾性支持部材１０４（１０４Ｌ１〜１０４Ｌ３，１０４Ｒ１〜１０４Ｒ３）が左右３本づつ３対で合計６本掛け渡されている。
【００１１】
また、可動側のレンズホルダ１０２の外周にフォーカスコイル１０５が巻回しながら固着されている。また、光ディスク接線方向でレンズホルダ１０２の前後にトラッキングコイル１０６がそれぞれ２個づつ計４個固着されている。また、光ディスク半径方向でレンズホルダ１０２の左右に傾動コイル１０７が１個づつ計２個固着されており、これにより従来の対物レンズ駆動装置１００がＭＣ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｃｏｉｌ）型に構成されている。
【００１２】
そして、合計で６本の導電性を有する弾性支持部材１０４は、１個で１系統のフォーカスコイル１０５と、４個で１系統のトラッキングコイル１０６と、２個で１系統の傾動コイル１０７とにそれぞれ電気的に接続されており、固定側のサスペンション１０３から６本の弾性支持部材１０４を経由してフォーカスコイル１０５，トラッキングコイル１０６，傾動コイル１０７にそれぞれ駆動電流を供給することができるようになっている。
【００１３】
また、合計で６本の導電性を有する弾性支持部材１０４は、光ディスクに接近した上側に左右２本（１０４Ｌ１，１０４Ｌ２，１０４Ｒ１，１０４Ｒ２）づつ配置され、且つ、光ディスクから離れた下側に左右１本（１０４Ｌ３，１０４Ｒ３）づつ配置されている。この際、６本の弾性支持部材１０４のうちで上側左右の２本の弾性支持部材１０４Ｌ１，１０４Ｒ１の一部にねじりバネ状部分Ｔ，Ｔを設け、これらのねじりバネ状部分Ｔ，Ｔで軸方向の剛性を小さくすることにより、６本の弾性支持部材１０４による過剰拘束の悪い影響を軽減し、安定した動作特性が得られるようになっている。
【００１４】
また、固定側のサスペンション１０３を取り付けたヨークベース（図示せず）上に互いに対向して一対のヨーク部１０８ａ，１０８ｂが間隔を離して垂設されており、これらの一対のヨーク部１０８ａ，１０８ｂの内側に一対のマグネット１０９Ａ，１０９Ｂが固着されて、レンズホルダ１０２に取り付けたフォーカスコイル１０５，トラッキングコイル１０６を挟んで２組の磁気回路が形成されている。また、傾動駆動用に２個のマグネット１０９Ｃ，１０９Ｄがレンズホルダ１０２に取り付けた傾動コイル１０７と対向して設けられている。
【００１５】
ここで、上記のように構成した従来の対物レンズ駆動装置１００の動作を説明すると、光ディスクからの戻り光を基にして生成したフォーカスエラー信号を２本の導電性弾性支持部材１０４を経由して１個で１系統のフォーカスコイル１０５に印加し、且つ、光ディスクからの戻り光を基にして生成したトラッキングエラー信号を２本の導電性弾性支持部材１０４を経由して４個で１系統のトラッキングコイル１０６に印加することで、レンズホルダ１０２と一体に対物レンズ１０１を光ディスクに対してフォーカス方向及びトラッキング方向に制御すると共に、光ディスクから読み取った信号からジッター量を算出し、このジッター量が最小になるように生成した傾動駆動信号を２本の導電性弾性支持部材１０４を経由して２個で１系統の傾動コイル１０７に印加することで、対物レンズ１０１からの光束が光ディスクのラジアル方向（径方向）に対して略垂直となるようにチルト制御している。
【００１６】
【特許文献１】
特開２００１−９３１７７号公報（第４頁、図１〜図３）
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記した従来の対物レンズ駆動装置１００では、フォーカス制御，トラッキング制御，チルト制御を併せて行うにあたって、可動側のレンズホルダ１０２に、１個で１系統のフォーカスコイル１０５と、４個で１系統のトラッキングコイル１０６と、２個で１系統の傾動コイル１０７とを合計で７個取り付けている構成であるので、これに伴って固定側のヨークベース（図示せず）上にフォーカス制御及びトラッキング制御用の２個のマグネット１０９Ａ，１０９Ｂと、傾動制御用の２個のマグネット１０９Ｃ，１０９Ｄとを合計で４個取り付けているために、固定側のヨークベース（図示せず）上に取り付けるマグネット数が多くなり、従来の対物レンズ駆動装置１００の構成が複雑となっている。
【００１８】
また、従来の対物レンズ駆動装置１００において、６本の導電性弾性支持部材１０４のうちで上側左右の２本の導電性弾性支持部材１０４Ｌ１，１０４Ｒ１は、この一部にねじりバネ状部分Ｔ，Ｔを設けることでバネ定数を小さく設定できるものの、これらのねじりバネ状部分Ｔ，Ｔの形状が複雑になっている。
【００１９】
そこで、フォーカス制御，トラッキング制御，チルト制御を併せて行うことができるＭＣ型の対物レンズ駆動装置において、可動側のレンズホルダに取り付けた複数のコイル数に対して固定側のヨークベースに取り付けるマグネット数が少なく、しかも、６本の導電性弾性支持部材のうちで２本の導電性弾性支持部材のバネ定数を簡単な形状で小さく設定できる対物レンズ駆動装置が望まれている。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、第１の発明は、対物レンズを取り付けたレンズホルダの左右側を光ディスクのラジアル方向（径方向）に位置させて、前記レンズホルダの左右の側面側と、ヨークベース上に取り付けたサスペンションの左右の側面側との間に、導電性を有する弾性支持部材を左右に３本づつ三対で合計６本掛け渡すと共に、６本の前記弾性支持部材を前記レンズホルダに取り付けた３系統のコイルに接続してそれぞれ駆動電流を印加することで、前記レンズホルダと一体に前記対物レンズを前記光ディスクに対してフォーカス方向及びトラッキング方向に制御し、且つ、前記対物レンズからの光束が前記光ディスクのラジアル方向（径方向）に対して略垂直となるようにチルト制御する対物レンズ駆動装置において、
前記レンズホルダの左右に取り付けた２系統のフォーカスコイルにそれぞれ接続する４本の弾性支持部材と、前記レンズホルダに取り付けた１系統のトラッキングコイルに接続する２本の弾性支持部材とを、前記レンズホルダの左右の側面側と、前記サスペンションの左右の側面側との間に左右三対で合計６本掛け渡すと共に、左右三対の前記弾性支持部材のうちの一対は他の二対よりもバネ定数を低く設定したことを特徴とする対物レンズ駆動装置である。
【００２１】
また、第２の発明は、上記した第１の発明の対物レンズ駆動装置において、
一対の前記弾性支持部材は、前記サスペンション側の各一端側を屈曲させて該サスペンションに支持させるか、又は、前記サスペンション側の各一端を前記サスペンションに取り付けたフレキシブル配線基板に支持させるか、もしくは、前記サスペンション側の各一端側を柔らかな固定部材を介して該サスペンションに支持させることによりバネ定数を低く設定したことを特徴とする対物レンズ駆動装置である。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下に本発明に係る対物レンズ駆動装置の一実施例を図１乃至図８を参照して＜第１実施例＞〜＜第４実施例＞の順に詳細に説明する。
【００２３】
本発明に係る第１〜第４実施例の対物レンズ駆動装置は、共通してＭＣ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｃｏｉｌ）型に構成されている。
【００２４】
尚、以下の説明において、不図示の光ディスクのラジアル方向（径方向）と対応して光ディスクの中心と対物レンズの中心とを結ぶ直線をＸ軸に設定し、且つ、光ディスクのタンジェンシャル方向（接線方向）と対応し且つＸ軸と直交して対物レンズの中心を通る直線をＹ軸に設定すると共に、Ｘ軸及びＹ軸と直交して対物レンズの中心を通る直線をＺ軸に設定する。
【００２５】
＜第１実施例＞
図１は本発明に係る第１実施例の対物レンズ駆動装置の全体構成を示した斜視図、
図２は本発明に係る第１実施例の対物レンズ駆動装置において、６本の弾性支持部材を説明するための斜視図であり、（ａ）はサスペンション及びレンズホルダの上段左右に取り付ける弾性支持部材を示し、（ｂ）はサスペンション及びレンズホルダの中段左右に取り付ける弾性支持部材を示し、（ｃ）はサスペンション及びレンズホルダの下段左右に取り付ける弾性支持部材を示した図、
図３は本発明に係る第１実施例の対物レンズ駆動装置において、対物レンズを取り付けたレンズホルダの左右の側面側と、サスペンションの左右の側面側との間に、６本の弾性支持部材を掛け渡した状態を模式的に示した斜視図である。
【００２６】
図１に示した如く、本発明に係る第１実施例の対物レンズ駆動装置１０Ａは、固定側となるヨークベース１１が例えば軟磁性鋼板などを用いて剛性のある枠体に一体的に形成されており、このヨークベース１１の幅方向がＸ軸方向に対応し、長手方向がＹ軸方向に対応し、更に、後述する対物レンズ１５の光軸がＺ軸方向に対応している。
【００２７】
また、ヨークベース１１には、後述する対物レンズ１５への光通路用の孔１１ａが貫通して穿設されており、且つ、Ｙ軸方向の前後で且つ孔１１ａを挟んで一対のヨーク部１１ｂ，１１ｃが折り曲げ加工により上方に向かって垂設され、且つ、ヨーク部１１ｃより後方にサスペンション支持部１１ｄが折り曲げ加工により上方に向かって垂設されている。
【００２８】
更に、ヨークベース１１には、後方側のヨーク部１１ｃの上部とサスペンション支持部１１ｄの上部とに、一対のＶ溝１１ｃ１，１１ｄ１が互いに対向して後述するレンズホルダ１６の幅方向の中央を通るＹ軸に沿って形成されている。
【００２９】
そして、ヨークベース１１上に垂設した一対のヨーク部１１ｂ，１１ｃの各内側に一対のマグネット１２Ａ，１２Ｂが接着剤を用いて固着されている。
【００３０】
次に、固定側のヨークベース１１上に取り付けられるサスペンション１３は、非導電性を有する樹脂材を用いて一体的に形成されており、Ｙ軸方向の前後の面の上部から半円弧状突起１３ａ，１３ｂがそれぞれ前後方向に向かって突出形成されており、これらの半円弧状突起１３ａ，１３ｂは後方側のヨーク部１１ｃの上部とサスペンション支持部１１ｄの上部とにそれぞれ形成した一対のＶ溝１１ｃ１，１１ｄ１上に回動可能に載置されるようになっている。また、サスペンション１３の左右の側面１３ｃ，１３ｄには、導電性を有する弾性支持部材１４を左右に３本づつ三対で合計６本支持するバネ支持部（１３ｃ１〜１３ｃ３），（１３ｄ１〜１３ｄ３…図示せず）が左右に３か所づつ上段，中段，下段の順に形成されている。
【００３１】
次に、対物レンズ１５を上部に取り付けたレンズホルダ１６は、非導電性を有する樹脂材を用いて形成されており、且つ、内部には対物レンズ１５への光通路用の孔（図示せず）が貫通して穿設されている。
【００３２】
また、レンズホルダ１６の前後の面１６ａ，１６ｂに一対のプリントコイル基板１７Ａ，１７Ｂが取り付けられた状態でレンズホルダ１６を跨いで設けた接続線１８により両基板１７Ａ，１７Ｂ同士が電気的に接続されている。そして、レンズホルダ１６はヨークベース１１上の一対のヨーク部１１ｂ，１１ｃに固着した一対のマグネット１２Ａ，１２Ｂ間に挟まれて、一対のマグネット１２Ａ，１２Ｂと一対のプリントコイル基板１７Ａ，１７Ｂとが互いに対向することで、一方のマグネット１２Ａ（又は１２Ｂ）から他方のマグネット１２Ｂ（又は１２Ａ）に向かう磁力線による磁気回路中にレンズホルダ１６に取り付けた一対のプリントコイル基板１７Ａ，１７Ｂが位置することになる。
【００３３】
また、レンズホルダ１６の左右の側面１６ｃ，１６ｄには、導電性を有する弾性支持部材１４を左右に３本づつ三対で合計６本支持するバネ支持部（１６ｃ１〜１６ｃ３），（１６ｄ１〜１６ｄ３…図示せず）が左右に３か所づつ上段，中段，下段の順に外側に向かって突出形成されている。
【００３４】
そして、対物レンズ１５を取り付けたレンズホルダ１６の左右側を光ディスク（図示せず）のラジアル方向（径方向）に位置させた際に、サスペンション１３の左右の側面１３ｃ，１３ｄ側に形成したバネ支持部（１３ｃ１〜１３ｃ３），（１３ｄ１〜１３ｄ３…図示せず）と、レンズホルダ１６の左右の側面１６ｃ，１６ｄ側に形成したバネ支持部（１６ｃ１〜１６ｃ３），（１６ｄ１〜１６ｄ３…図示せず）との間に、導電性を有する弾性支持部材１４が左右に３本づつ三対で合計６本掛け渡されている。
【００３５】
この際、第１実施例で用いられる６本の弾性支持部材１４は、共に同じ厚みの薄い板バネ材を用いてプレス加工又はエッチング加工などによりバネ部分が略同一線幅に形成されている。
【００３６】
より具体的に説明すると、図２（ａ）に示したように、サスペンション１３及びレンズホルダ１６の上段左右に支持される一対の弾性支持部材１４Ｌ１，１４Ｒ１は、１枚の板バネ材を用いて外枠部１４ａの内側に略左右対称に成形されており、弾性支持部材１４Ｌ１，１４Ｒ１の各一端側にサスペンション１３の左右のバネ支持部１３ｃ１，１３ｄ１への接着部１４ｂ，１４ｃを成形し、且つ、弾性支持部材１４Ｌ１，１４Ｒ１の各他端側にレンズホルダ１６の左右のバネ支持部１６ｃ１，１６ｄ１への接着部１４ｄ，１４ｅと後方のプリントコイル基板１７Ｂへの基板接続部１４ｆ，１４ｇとを成形し、更に、プリントコイル基板１７Ａ，１７Ｂ間への接続線１８を同時に成形した上で、弾性支持部材１４Ｌ１，１４Ｒ１の各両端を外枠部１４ａから切り離している。
【００３７】
また、図２（ｂ）に示したように、サスペンション１３及びレンズホルダ１６の中段左右に支持される一対の弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２は、２枚の板バネ材を用いて各外枠部１４ｈ，１４ｉの各内側に略左右対称に成形されており、弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２の各一端側にサスペンション１３の左右のバネ支持部１３ｃ２，１３ｄ２への接着部１４ｊ，１４ｋを成形すると共に、接着部１４ｊ，１４ｋよりも内側の各一端側に波状に屈曲した波状屈曲部Ｗ，Ｗを略左右対称に同時に成形し、この波状屈曲部Ｗ，Ｗにより上段左右の弾性支持部材１４Ｌ１，１４Ｒ１及び後述する下段左右の弾性支持部材１４Ｌ３，１４Ｒ３よりもバネ定数を低く設定し、更に、弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２の各他端側にレンズホルダ１６の左右のバネ支持部１６ｃ２，１６ｄ２への接着部１４ｌ，１４ｍと前方のプリントコイル基板１７Ａへの基板接続部１４ｎ，１４ｏとを成形した上で、弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２の各両端を各外枠部１４ｈ，１４ｉから切り離している。
【００３８】
また、図２（ｃ）に示したように、サスペンション１３及びレンズホルダ１６の下段左右に支持される一対の弾性支持部材１４Ｌ３，１４Ｒ３は、１枚の板バネ材を用いて外枠部１４ｐの内側に略左右対称に成形されており、弾性支持部材１４Ｌ３，１４Ｒ３の各一端側にサスペンション１３の左右のバネ支持部１３ｃ３，１３ｄ３への接着部１４ｑ，１４ｒを成形し、且つ、各他端側にレンズホルダ１６の左右のバネ支持部１６ｃ３，１６ｄ３への接着部１４ｓ，１４ｔと後方のプリントコイル基板１７Ｂへの基板接続部１４ｕと前方のプリントコイル基板１７Ａへの基板接続部１４ｖとを成形し、更に、プリントコイル基板１７Ａ，１７Ｂ間への接続線１８，１８を同時に成形した上で、弾性支持部材１４Ｌ３，１４Ｒ３の各両端を外枠部１４ｐから切り離している。
【００３９】
上記のように、６本の弾性支持部材１４は、板バネ材を用いてプレス加工又はエッチング加工などにより、左右の間隔を維持した状態のままサスペンション１３側と、レンズホルダ１６側とに寸法精度良く組み立てることができる。また、サスペンション１３側と、レンズホルダ１６側とを同時に一体的に成形できる可能性もある。
【００４０】
そして、６本の弾性支持部材１４をサスペンション１３とレンズホルダ１６との間に掛け渡すにあたって、図３に模式的に示した如く、上段左右一対の弾性支持部材１４Ｌ１，１４Ｒ１は、サスペンション１３側の各一端部がサスペンション１３の左右のバネ支持部１３ｃ１，１３ｄ１に接着剤１９，１９により固着され、且つ、各他端部はレンズホルダ１６の左右のバネ支持部１６ｃ１，１６ｄ１に接着剤により固着されていると共に後方のプリントコイル基板１７Ｂに電気的に接続されている。
【００４１】
また、中段左右一対の弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２は、サスペンション１３側の各一端部側が波状屈曲部Ｗ，Ｗによりバネ定数が低く設定された状態でサスペンション１３の左右のバネ支持部１３ｃ２，１３ｄ２に接着剤１９，１９により固着され、且つ、各他端部はレンズホルダ１６の左右のバネ支持部１６ｃ２，１６ｄ２に接着剤により固着されていると共に前方のプリントコイル基板１７Ａに電気的に接続されている。
【００４２】
また、下段左右一対の弾性支持部材１４Ｌ３，１４Ｒ３は、サスペンション１３側の各一端部がサスペンション１３の左右のバネ支持部１３ｃ３，１３ｄ３に接着剤１９，１９により固着され、且つ、各他端部はレンズホルダ１６の左右のバネ支持部１６ｃ３，１６ｄ３に接着剤により固着されていると共に、弾性支持部材１４Ｌ３の他端部が後方のプリントコイル基板１７Ｂに、弾性支持部材１４Ｒ３の他端部が前方のプリントコイル基板１７Ａにそれぞれ電気的に接続されている。
【００４３】
尚、第１実施例では、６本の弾性支持部材１４をレンズホルダ１６の左右の側面側と、サスペンション１３の左右の側面側と間で、上段，中段，下段の順に支持し、且つ、中段の弾性支持部材１４のみをバネ定数を小さく設定することで、６本の弾性支持部材１４をバランス良く配置したが、これに限ることなく、従来例で示したような配置関係でも可能である。
【００４４】
図１に戻り、この後、サスペンション１３に対して６本の弾性支持部材１４により対物レンズ１５を取り付けたレンズホルダ１６を揺動可能に支持した状態で、サスペンション１３の前後面に突出形成した半円弧状突起１３ａ，１３ｂを、ヨークベース１１のヨーク部１１ｃの上部とサスペンション支持部１１ｄの上部とに形成した一対のＶ溝１１ｃ１，１１ｄ１上に載置し、サスペンション１３をチルト調整用板バネ２１によりヨーク部１１ｃとサスペンション支持部１１ｄとに押さえ付けている。この際、チルト調整用板バネ２１は、厚みが薄いステンレス材などを用いてアーム状上面２１ａから垂直面２１ｂを経て下面２１ｃにかけて“略コ字状”に形成されており、アーム状上面２１ａをサスペンション１３の上部に当接させ、且つ、垂直面２１ｂをサスペンション支持部１１ｄの後面に沿わせ、更に、下面２１ｃをヨークベース１１の裏面１１ｅに当接させている。そして、ヨークベース１１の裏面１１ｅに設けたチルト調整用ネジ（図示せず）でサスペンション１３をチルト調整用板バネ２１のアーム状上面２１ａの付勢力に抗して押し上げて、不図示のチルト調整用光ディスクに対して対物レンズ１５が略平行となるようにサスペンション１３に対して予めチルト調整している。
【００４５】
尚、サスペンション１３を、チルト調整用板バネ２１を用いることなく固定側のヨークベース１１上に直接取り付ける場合もある。
【００４６】
更に、チルト調整用板バネ２１の垂直面２１ｂ側には、不図示のプリント配線基板が取り付けられ、このプリント配線基板に６本の弾性支持部材１４の各一端側が半田付けされて、不図示の各コイル駆動回路に接続されている。
【００４７】
ここで、レンズホルダ１６に取り付けた対物レンズ１５を光ディスクに対してフォーカス方向及びトラッキング方向に制御し、且つ、対物レンズ１５からの光束が光ディスクのラジアル方向（径方向）に対して略垂直となるようにチルト制御する際の構成部材及び動作について、図１，図４を併用して説明すると共に、第１実施例を一部変形させた変形列について図５を用いて説明する。
【００４８】
図４は本発明に係る第１実施例の対物レンズ駆動装置において、一対のマグネットの磁化と、レンズホルダの前面及び後面に取り付けた一対のプリントコイル基板を説明するために模式的に示した斜視図、
図５は本発明に係る第１実施例の対物レンズ駆動装置を一部変形させた変形例において、レンズホルダの前面の左右及び後面の左右にフォーカスコイルとトラッキングコイルとを積層して取り付けた場合を説明するために模式的に示した斜視図である。
【００４９】
図４に示した如く、レンズホルダ１６の前面１６ａ及び後面１６ｂには、一対のプリントコイル基板１７Ａ，１７Ｂが取り付けられ、これら一対のプリントコイル基板１７Ａ，１７Ｂに一対のマグネット１２Ａ，１２Ｂが対向している。
【００５０】
上記した一対のプリントコイル基板１７Ａ，１７Ｂは、共に薄い板厚のプリント配線基板を用いて略同じように矩形状に形成され、且つ、複数のコイルがそれぞれ印刷されている。
【００５１】
ここで、レンズホルダ１６の前面１６ａに取り付けたプリントコイル基板１７Ａ上には、レンズホルダ１６の幅方向の中央を通るＹ軸を中心とした左右にフォーカスコイルＦｏＣ−Ｌ１，ＦｏＣ−Ｒ１が略対称に２個設けられ、且つ、フォーカスコイルＦｏＣ−Ｌ１，ＦｏＣ−Ｒ１間でＹ軸に沿った上下にトラッキングコイルＴｒＣ−１，ＴｒＣ−２が２個設けられている。また、前側のプリントコイル基板１７Ａと同様に、レンズホルダ１６の後面１６ｂに取り付けたプリントコイル基板１７Ｂ上にも、Ｙ軸を中心とした左右にフォーカスコイルＦｏＣ−Ｌ２，ＦｏＣ−Ｒ２が略対称に２個設けられ、且つ、フォーカスコイルＦｏＣ−Ｌ２，ＦｏＣ−Ｒ２間でＹ軸に沿った上下にトラッキングコイルＴｒＣ−３，ＴｒＣ−４が２個設けられている。
【００５２】
そして、プリントコイル基板１７Ａ，１７Ｂの左側の２個のフォーカスコイルＦｏＣ−Ｌ１，ＦｏＣ−Ｌ２同士を結線して両端をレンズホルダ１６の左側面１６ｃに取り付けた例えば２本の弾性支持部材１４Ｌ１，１４Ｌ２に接続している。一方、プリントコイル基板１７Ａ，１７Ｂの右側の２個のフォーカスコイルＦｏＣ−Ｒ１，ＦｏＣ−Ｒ２同士を結線して両端をレンズホルダ１６の右側面１６ｄに取り付けた例えば２本の弾性支持部材１４Ｒ１，１４Ｒ２に接続している。更に、プリントコイル基板１７Ａ，１７Ｂの中央の４個のトラッキングコイルＴｒＣ−１〜ＴｒＣ−４同士を結線して両端をレンズホルダ１６の左右の側面１６ｃ，１６ｄに取り付けた例えば２本の弾性支持部材１４Ｌ３，１４Ｒ３に接続している。
【００５３】
尚、１系統の左側のフォーカスコイルＦｏＣ−Ｌ１，ＦｏＣ−Ｌ２と、１系統の右側のフォーカスコイルＦｏＣ−Ｒ１，ＦｏＣ−Ｒ２と、１系統の中央のトラッキングコイルＴｒＣ−１〜ＴｒＣ−４とに接続する６本の弾性支持部材１４は、上記指定した各段に限定されるものでなく、プリントコイル基板１７Ａ，１７Ｂの配線パターンに応じて適宜な段の弾性支持部材１４を選択して接続すれば良いものである。
【００５４】
更に、一対のプリントコイル基板１７Ａ，１７Ｂと対向して設けた一対のマグネット１２Ａ，１２Ｂは、それぞれ左右上下に４極に磁化されており、且つ、同一マグネット内で一方の対角同士がＳ極であれば他方の対角同士がＮ極となり、且つ、互いに対向するマグネット間では互いに対向する対角同士が逆転して磁化されている。
【００５５】
上記により、光ディスクからの戻り光を基にして生成したフォーカスエラー信号と、光ディスクから読み取った信号からジッター量を算出してこのジッター量が最小になるように生成した傾動駆動信号とを、左右に２本づつ二対で合計４本の弾性支持部材１４を経由して１系統の左側のフォーカスコイルＦｏＣ−Ｌ１，ＦｏＣ−Ｌ２と、１系統の右側のフォーカスコイルＦｏＣ−Ｒ１，ＦｏＣ−Ｒ２とに印加することで、磁界の向きに応じて各フォーカスコイルに矢印方向の電流が流れてＹ軸を中心とした左右に力（Ｆｏ−Ｌ），（Ｆｏ−Ｒ）が生じ、これによりレンズホルダ１６に取り付けた対物レンズ１５がフォーカス方向（Ｚ軸方向）に制御されると共に、左右の力（Ｆｏ−Ｌ），（Ｆｏ−Ｒ）の差に応じて対物レンズ１５からの光束が光ディスクのラジアル方向（径方向）に対して略垂直となるようにチルト制御される。
【００５６】
また、光ディスクからの戻り光を基にして生成したトラッキングエラー信号を、左右に１本づつ一対で合計２本の弾性支持部材１４を経由して１系統の中央のトラッキングコイルＴｒＣ−１〜ＴｒＣ−４に印加することで、Ｘ軸方向に沿って力（Ｔｒ）が生じ、これによりレンズホルダ１６に取り付けた対物レンズ１５がトラッキング方向（Ｘ軸方向）に制御される。
【００５７】
この際、対物レンズ１５を取り付けたレンズホルダ１６が６本の弾性支持部材１４を介して揺動する動作に伴って、６本の弾性支持部材１４が略Ｓ字形に変形する過程でたわみモードの差による坐屈方向の応力を発生した時に、６本の弾性支持部材１４のうちで中段に位置してバネ定数を小さく設定した一対の導電性弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２の波状屈曲部Ｗ，Ｗが坐屈方向の応力を吸収するために、中段の弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２はレンズホルダ１６を引っ張ったり、押したりすることなく、傾きへの悪影響を発生しないので、レンズホルダ１６に取り付けた対物レンズ１５を光ディスクに対してフォーカス方向及びトラッキング方向に良好に制御でき、且つ、対物レンズ１５からの光束が光ディスクのラジアル方向（径方向）に対して略垂直となるように良好にチルト制御できる。
【００５８】
また、上記に伴って磁気回路を形成するための一対のマグネット１２Ａ，１２Ｂを、フォーカスコイルＦｏＣ−Ｌ１，ＦｏＣ−Ｌ２，ＦｏＣ−Ｒ１，ＦｏＣ−Ｒ２と、トラッキングコイルＴｒＣ−１〜ＴｒＣ−４とに共用して対向させることができるので、従来例よりもマグネットの個数を削減でき、対物レンズ駆動装置１Ａを安価に提供できる。
【００５９】
更に、中段の弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２のバネ定数を小さく設定する際に、先に図９を用いて説明した従来例のような複雑な形状のねじりバネ状部分Ｔ，Ｔを設けずに、簡単に作製できる波状屈曲部Ｗ，Ｗとしたため、中段の弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２の部品単価が安価となる。
【００６０】
尚、上記した第１実施例では、レンズホルダ１６の前面１６ａ及び後面１６ｂに一対のプリントコイル基板１７Ａ，１７Ｂを取り付けた場合を説明したが、これら一対のプリントコイル基板１７Ａ，１７Ｂに代えて、図５に示したように、レンズホルダ１６の前面１６ａの左右及び後面１６ｂの左右にフォーカスコイルとトラッキグコイルとを積層して取り付けても良い。
【００６１】
即ち、図５に示したように、第１実施例を一部変形させて、レンズホルダ１６の前面１６ａにＹ軸を中心として左右にフォーカスコイルＦｏＣ−Ｌ１，ＦｏＣ−Ｒ１と、トラッキグコイルＴｒＣ−Ｌ１，ＴｒＣ−Ｒ１とを積層して固着させ、且つ、レンズホルダ１６の後面１６ｂにＹ軸を中心として左右にフォーカスコイルＦｏＣ−Ｌ２，ＦｏＣ−Ｒ２と、トラッキグコイルＴｒＣ−Ｌ２，ＴｒＣ−Ｒ２とを積層して固着させている。この際、フォーカスコイルＦｏＣ−Ｌ１，ＦｏＣ−Ｒ１，ＦｏＣ−Ｌ２，ＦｏＣ−Ｒ２は上方から見てリング状に巻回させる一方、トラッキグコイルＴｒＣ−Ｌ１，ＴｒＣ−Ｒ１，ＴｒＣ−Ｌ２，ＴｒＣ−Ｒ２は横方から見てリング状に巻回させている。
【００６２】
この第１実施例の変形例の場合でも、レンズホルダ１６の左側の２個のフォーカスコイルＦｏＣ−Ｌ１，ＦｏＣ−Ｌ２同士を結線して両端を２本の弾性支持部材１４に接続している。一方、レンズホルダ１６の右側の２個のフォーカスコイルＦｏＣ−Ｒ１，ＦｏＣ−Ｒ２同士を結線して両端を２本の弾性支持部材１４に接続している。更に、４個のトラッキングコイルＴｒＣ−Ｌ１，ＴｒＣ−Ｌ２，ＴｒＣ−Ｒ１，ＴｒＣ−Ｒ２同士を結線して両端を２本の弾性支持部材１４に接続することで、第１実施例と同様に、レンズホルダ１６に取り付けた対物レンズ１５を６本の弾性支持部材１４を介してフォーカス方向及びトラッキング方向に良好に制御でき、且つ、対物レンズ１５からの光束が光ディスクのラジアル方向（径方向）に対して略垂直となるように良好にチルト制御できる。
【００６３】
＜第２実施例＞
図６は本発明に係る第２実施例の対物レンズ駆動装置を模式的に示した斜視図である。
【００６４】
図６に示した本発明に係る第２実施例の対物レンズ駆動装置１０Ｂは、先に説明した第１実施例の対物レンズ駆動装置１０Ａに対して６本の弾性支持部材１４が異なるだけであるので、この第２実施例では第１実施例に対して異なる点についてのみ説明する。
【００６５】
図６に示した第２実施例の対物レンズ駆動装置１０Ｂにおいて、対物レンズ１５を取り付けたレンズホルダ１６の左右の側面１６ｃ，１６ｄ側と、ヨークベース１１（図１）上に取り付けたサスペンション１３の左右の側面１３ｃ，１３ｄ側との間に、導電性を有する弾性支持部材１４（１４Ｌ１〜１４Ｌ３，１４Ｒ１〜１４Ｒ３）を左右に３本づつ三対で合計６本掛け渡す際に、６本の弾性支持部材１４は第１実施例と異なって線形バネ材を用いている。
【００６６】
この第２実施例では、上記した６本の弾性支持部材１４のうちで、サスペンション１３及びレンズホルダ１６の上段左右に支持する弾性支持部材１４Ｌ１，１４Ｒ１は線形バネ材を一直線状態で支持させ、且つ、サスペンション１３及びレンズホルダ１６の下段左右に支持する弾性支持部材１４Ｌ３，１４Ｒ３も線形バネ材を一直線状態で支持させている。
【００６７】
また、サスペンション１３及びレンズホルダ１６の中段左右に支持する弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２はサスペンション１３側の一端側にキンク状（略Ｖ字状）に屈曲したキンク状屈曲部Ｖ，Ｖを略左右対称に成形し、このキンク状屈曲部Ｖ，Ｖにより上段左右の弾性支持部材１４Ｌ１，１４Ｒ１及び下段左右の弾性支持部材１４Ｌ３，１４Ｒ３よりもバネ定数を低く設定している。
【００６８】
この際、対物レンズ１５を取り付けたレンズホルダ１６が６本の弾性支持部材１４を介して揺動する動作に伴って、６本の弾性支持部材１４が略Ｓ字形に変形する過程でたわみモードの差による坐屈方向の応力を発生した時に、６本の弾性支持部材１４のうちで中段に位置してバネ定数を小さく設定した一対の導電性弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２のキンク状屈曲部Ｖ，Ｖが坐屈方向の応力を吸収するために、中段の弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２はレンズホルダ１６を引っ張ったり、押したりすることなく、傾きへの悪影響を発生しないので、第１実施例と同様に、レンズホルダ１６に取り付けた対物レンズ１５を光ディスクに対してフォーカス方向及びトラッキング方向に良好に制御でき、且つ、対物レンズ１５からの光束が光ディスクのラジアル方向（径方向）に対して略垂直となるように良好にチルト制御できる。
【００６９】
また、中段の弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２のバネ定数を小さく設定する際に、先に図９を用いて説明した従来例のような複雑な形状のねじりバネ状部分Ｔ，Ｔを設けずに、簡単に作製できるキンク状屈曲部Ｖ，Ｖとしたため、中段の弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２の部品単価が安価となる。
【００７０】
＜第３実施例＞
図７は本発明に係る第３実施例の対物レンズ駆動装置を模式的に示した斜視図である。
【００７１】
図７に示した本発明に係る第３実施例の対物レンズ駆動装置１０Ｃも、先に説明した第１実施例の対物レンズ駆動装置１０Ａに対して６本の弾性支持部材１４と、６本の弾性支持部材１４のうちで中段の２本の弾性支持部材１４のサスペンション１３への支持方法が異なるだけであるので、この第３実施例でも第１実施例に対して異なる点についてのみ説明する。
【００７２】
図７に示した第３実施例の対物レンズ駆動装置１０Ｃにおいて、対物レンズ１５を取り付けたレンズホルダ１６の左右の側面１６ｃ，１６ｄ側と、ヨークベース１１（図１）上に取り付けたサスペンション１３の左右の側面１３ｃ，１３ｄ側との間に、導電性を有する弾性支持部材１４（１４Ｌ１〜１４Ｌ３，１４Ｒ１〜１４Ｒ３）を左右に３本づつ三対で合計６本掛け渡す際に、６本の弾性支持部材１４は第１実施例と異なって線形バネ材を用いて全て一直線状に形成している。
【００７３】
この第３実施例では、上段左右の弾性支持部材１４Ｌ１，１４Ｒ１と、下段左右の弾性支持部材１４Ｌ３，１４Ｒ３はサスペンション１３及びレンズホルダ１６の左右にそれぞれ接着剤を用いて支持されている。
【００７４】
一方、中段左右の弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２は、サスペンション１３側の一端側がサスペンション１３の左右の側面１３ｃ，１３ｄの中段に形成した逃げ溝１３ｃ４，１３ｄ４を通り抜けてサスペンション１３の後面に取り付けた柔らかなフレキシブル配線基板３１に半田付けにより支持され、一方、レンズホルダ１６側の他端側はレンズホルダ１６の左右に接着剤を用いて支持されているため、中段左右の弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２は上段左右の弾性支持部材１４Ｌ１，１４Ｒ１及び下段左右の弾性支持部材１４Ｌ３，１４Ｒ３よりも柔らかなフレキシブル配線基板３１を介してバネ定数を低く設定することができる。
【００７５】
この第３実施例でも６本の弾性支持部材１４が略Ｓ字形に変形する過程でたわみモードの差による坐屈方向の応力を発生した時に、６本の弾性支持部材１４のうちで中段に位置してバネ定数を小さく設定した一対の導電性弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２はサスペンション１３の後面に取り付けたフレキシブル配線基板３１の撓みよって応力を吸収することができるので、第１，第２実施例と同様に、レンズホルダ１６に取り付けた対物レンズ１５を光ディスクに対してフォーカス方向及びトラッキング方向に良好に制御でき、且つ、対物レンズ１５からの光束が光ディスクのラジアル方向（径方向）に対して略垂直となるように良好にチルト制御できる。
【００７６】
更に、サスペンション１３の後面に取り付けたフレキシブル配線基板３１は中段左右の弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２を支持するだけでなく、６本の弾性支持部材１４の各一端側を電気的に接続する機能を兼務できるので、対物レンズ駆動装置１Ｃを安価に提供できる。
【００７７】
＜第４実施例＞
図８は本発明に係る第４実施例の対物レンズ駆動装置を模式的に示した斜視図である。
【００７８】
図８に示した本発明に係る第４実施例の対物レンズ駆動装置１０Ｄも、先に説明した第１実施例の対物レンズ駆動装置１０Ａに対して６本の弾性支持部材１４と、６本の弾性支持部材１４のサスペンション１３への支持方法が異なるだけであるので、この第３実施例でも第１実施例に対して異なる点についてのみ説明する。
【００７９】
図８に示した第４実施例の対物レンズ駆動装置１０Ｄにおいて、対物レンズ１５を取り付けたレンズホルダ１６の左右の側面１６ｃ，１６ｄ側と、ヨークベース１１（図１）上に取り付けたサスペンション１３の左右の側面１３ｃ，１３ｄ側との間に、導電性を有する弾性支持部材１４（１４Ｌ１〜１４Ｌ３，１４Ｒ１〜１４Ｒ３）を左右に３本づつ三対で合計６本掛け渡す際に、６本の弾性支持部材１４は第１実施例と異なって線形バネ材を用いて全て一直線状に形成している。
【００８０】
この第４実施例の対物レンズ駆動装置１０Ｄでは、とくに、６本の弾性支持部材１４の各一端側をサスペンション１３の左右の側面１３ｃ，１３ｄに形成したバネ支持部１３ｃ１〜１３ｃ３，１３ｄ１〜１３ｄ３に支持する際に、上段左右の弾性支持部材１４Ｌ１，１４Ｒ１と、下段左右の弾性支持部材１４Ｌ３，１４Ｒ３とは、接着剤４１によりバネ支持部（１３ｃ１，１３ｄ１），（１３ｃ３，１３ｄ３）に支持させる一方、中段左右の弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２は柔らかな固定部材４２によりバネ支持部（１３ｃ２，１３ｄ２）に支持させている。これにより、中段左右の弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２は上段左右の弾性支持部材１４Ｌ１，１４Ｒ１及び下段左右の弾性支持部材１４Ｌ３，１４Ｒ３よりも柔らかな固定部材４２を介してバネ定数を低く設定することができる。
【００８１】
この第４実施例でも６本の弾性支持部材１４が略Ｓ字形に変形する過程でたわみモードの差による坐屈方向の応力を発生した時に、６本の弾性支持部材１４のうちで中段に位置してバネ定数を小さく設定した一対の導電性弾性支持部材１４Ｌ２，１４Ｒ２は柔らかな固定部材４２によって応力を吸収することができるので、第１〜第３実施例と同様に、レンズホルダ１６に取り付けた対物レンズ１５を光ディスクに対してフォーカス方向及びトラッキング方向に良好に制御でき、且つ、対物レンズ１５からの光束が光ディスクのラジアル方向（径方向）に対して略垂直となるように良好にチルト制御できる。
【００８２】
【発明の効果】
以上詳述した本発明に係る対物レンズ駆動装置において、請求項１記載によると、対物レンズを取り付けたレンズホルダの左右側を光ディスクのラジアル方向（径方向）に位置させて、レンズホルダの左右の側面側と、ヨークベース上に取り付けたサスペンションの左右の側面側との間に、導電性を有する弾性支持部材を左右に３本づつ三対で合計６本掛け渡して、対物レンズに対してフォーカス制御，トラッキング制御，チルト制御を併せて行う際、レンズホルダの左右に取り付けた２系統のフォーカスコイルにそれぞれ接続する４本の弾性支持部材と、レンズホルダに取り付けた１系統のトラッキングコイルに接続する２本の弾性支持部材とをレンズホルダの左右の側面側と、サスペンションの左右の側面側との間に左右三対で合計６本掛け渡すと共に、左右三対の弾性支持部材のうちの一対は他の二対よりもバネ定数を低く設定したため、６本の弾性支持部材が略Ｓ字形に変形する過程でたわみモードの差による坐屈方向の応力を発生した時に、６本の弾性支持部材のうちでバネ定数を小さく設定した一対の導電性弾性支持部材が坐屈方向の応力を吸収するために、バネ定数を小さく設定した一対の導電性弾性支持部材はレンズホルダを引っ張ったり、押したりすることなく、傾きへの悪影響を発生しないので、レンズホルダに取り付けた対物レンズを光ディスクに対してフォーカス方向及びトラッキング方向に良好に制御でき、且つ、対物レンズからの光束が光ディスクのラジアル方向（径方向）に対して略垂直となるように良好にチルト制御できる。
【００８３】
また、上記に伴って磁気回路を形成するための一対のマグネットを、レンズホネダに取り付けたフォーカスコイルと、トラッキングコイルとに共用して対向させることができるので、従来例よりもマグネットの個数を削減でき、対物レンズ駆動装置を安価に提供できる。
【００８４】
更に、請求項２記載によると、上記した請求項１記載の対物レンズ駆動装置において、一対の前記弾性支持部材は、サスペンション側の各一端側を屈曲させてサスペンションに支持させるか、又は、サスペンション側の各一端をサスペンションに取り付けたフレキシブル配線基板に支持させるか、もしくは、サスペンション側の各一端側を柔らかな固定部材を介してサスペンションに支持させることによりバネ定数を低く設定したため、簡単な構造で一対の弾性支持部材のバネ定数を低くできるので、一対の弾性支持部材の部品単価が安価となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１実施例の対物レンズ駆動装置の全体構成を示した斜視図である。
【図２】本発明に係る第１実施例の対物レンズ駆動装置において、６本の弾性支持部材を説明するための斜視図であり、（ａ）はサスペンション及びレンズホルダの上段左右に取り付ける弾性支持部材を示し、（ｂ）はサスペンション及びレンズホルダの中段左右に取り付ける弾性支持部材を示し、（ｃ）はサスペンション及びレンズホルダの下段左右に取り付ける弾性支持部材を示した図である。
【図３】本発明に係る第１実施例の対物レンズ駆動装置において、対物レンズを取り付けたレンズホルダの左右の側面側と、サスペンションの左右の側面側との間に、６本の弾性支持部材を掛け渡した状態を模式的に示した斜視図である。
【図４】本発明に係る第１実施例の対物レンズ駆動装置において、一対のマグネットの磁化と、レンズホルダの前面及び後面に取り付けた一対のプリントコイル基板を説明するために模式的に示した斜視図である。
【図５】本発明に係る第１実施例の対物レンズ駆動装置を一部変形させた変形例において、レンズホルダの前面の左右及び後面の左右にフォーカスコイルとトラッキングコイルとを積層して取り付けた場合を説明するために模式的に示した斜視図である。
【図６】本発明に係る第２実施例の対物レンズ駆動装置を模式的に示した斜視図である。
【図７】本発明に係る第３実施例の対物レンズ駆動装置を模式的に示した斜視図である。
【図８】本発明に係る第４実施例の対物レンズ駆動装置を模式的に示した斜視図である。
【図９】従来の対物レンズ駆動装置を説明するための図であり、（ａ）は上面図であり、（ｂ）は（ａ）中の▲１▼−▲１▼断面図であり、（ｃ）は（ａ）中の▲２▼−▲２▼断面図である。
【符号の説明】
１０Ａ…第１実施例の対物レンズ駆動装置、
１０Ｂ…第２実施例の対物レンズ駆動装置、
１０Ｃ…第３実施例の対物レンズ駆動装置、
１０Ｄ…第４実施例の対物レンズ駆動装置、
１１…ヨークベース、１１ｂ，１１ｃ…一対のヨーク部、
１１ｄ…サスペンション支持部、
１２Ａ，１２Ｂ…一対のマグネット、
１３…サスペンション、
１３ｃ…左側面、１３ｃ１〜１３ｃ３…バネ支持部、
１３ｄ…右側面、１３ｄ１〜１３ｄ３…バネ支持部、
１４（１４Ｌ１〜１４Ｌ３，１４Ｒ１〜１４Ｒ３）…弾性支持部材、
１５…対物レンズ、
１６…レンズホルダ、１６ａ…前面、１６ｂ…後面、
１６ｃ…左側面、１６ｃ１〜１６ｃ３…バネ支持部、
１６ｄ…右側面、１６ｄ１〜１６ｄ３…バネ支持部、
１７Ａ，１７Ｂ…プリントコイル基板、
１８…接続線、１９…接着剤、
２１…チルト調整用板バネ、
３１…フレキシブル配線基板、
４１…接着剤、４２…柔らかな固定部材、
ＦｏＣ−Ｌ１，ＦｏＣ−Ｌ２…１系統の左側のフォーカスコイル、
ＦｏＣ−Ｒ１，ＦｏＣ−Ｒ２…１系統の右側のフォーカスコイル、
ＴｒＣ−１〜ＴｒＣ−４…１系統のトラッキグコイル。
Claims (2)
- 対物レンズを取り付けたレンズホルダの左右側を光ディスクのラジアル方向（径方向）に位置させて、前記レンズホルダの左右の側面側と、ヨークベース上に取り付けたサスペンションの左右の側面側との間に、導電性を有する弾性支持部材を左右に３本づつ三対で合計６本掛け渡すと共に、６本の前記弾性支持部材を前記レンズホルダに取り付けた３系統のコイルに接続してそれぞれ駆動電流を印加することで、前記レンズホルダと一体に前記対物レンズを前記光ディスクに対してフォーカス方向及びトラッキング方向に制御し、且つ、前記対物レンズからの光束が前記光ディスクのラジアル方向（径方向）に対して略垂直となるようにチルト制御する対物レンズ駆動装置において、
前記レンズホルダの左右に取り付けた２系統のフォーカスコイルにそれぞれ接続する４本の弾性支持部材と、前記レンズホルダに取り付けた１系統のトラッキングコイルに接続する２本の弾性支持部材とを、前記レンズホルダの左右の側面側と、前記サスペンションの左右の側面側との間に左右三対で合計６本掛け渡すと共に、左右三対の前記弾性支持部材のうちの一対は他の二対よりもバネ定数を低く設定したことを特徴とする対物レンズ駆動装置。 - 請求項１記載の対物レンズ駆動装置において、
一対の前記弾性支持部材は、前記サスペンション側の各一端側を屈曲させて該サスペンションに支持させるか、又は、前記サスペンション側の各一端を前記サスペンションに取り付けたフレキシブル配線基板に支持させるか、もしくは、前記サスペンション側の各一端側を柔らかな固定部材を介して該サスペンションに支持させることによりバネ定数を低く設定したことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002261422A JP2004103086A (ja) | 2002-09-06 | 2002-09-06 | 対物レンズ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002261422A JP2004103086A (ja) | 2002-09-06 | 2002-09-06 | 対物レンズ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004103086A true JP2004103086A (ja) | 2004-04-02 |
Family
ID=32261805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002261422A Pending JP2004103086A (ja) | 2002-09-06 | 2002-09-06 | 対物レンズ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004103086A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005327378A (ja) * | 2004-05-14 | 2005-11-24 | Sony Corp | 光ピックアップおよび光ディスク装置 |
| JP2006134437A (ja) * | 2004-11-04 | 2006-05-25 | Funai Electric Co Ltd | 対物レンズ駆動装置 |
| WO2006126545A1 (ja) * | 2005-05-24 | 2006-11-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | カメラモジュール |
| JP2009211771A (ja) * | 2008-03-05 | 2009-09-17 | Funai Electric Co Ltd | 対物レンズアクチュエータ及びそれを備えた光ピックアップ |
| US7593294B2 (en) | 2004-06-17 | 2009-09-22 | Funai Electric Co., Ltd. | Optical pickup |
| US7656757B2 (en) | 2005-03-11 | 2010-02-02 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Optical pickup for an optical recording and/or reproducing apparatus including an actuator forming a predetermined angel with respect to the pickup base |
-
2002
- 2002-09-06 JP JP2002261422A patent/JP2004103086A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005327378A (ja) * | 2004-05-14 | 2005-11-24 | Sony Corp | 光ピックアップおよび光ディスク装置 |
| JP4569166B2 (ja) * | 2004-05-14 | 2010-10-27 | ソニー株式会社 | 光ピックアップおよび光ディスク装置 |
| US7593294B2 (en) | 2004-06-17 | 2009-09-22 | Funai Electric Co., Ltd. | Optical pickup |
| JP2006134437A (ja) * | 2004-11-04 | 2006-05-25 | Funai Electric Co Ltd | 対物レンズ駆動装置 |
| US7656757B2 (en) | 2005-03-11 | 2010-02-02 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Optical pickup for an optical recording and/or reproducing apparatus including an actuator forming a predetermined angel with respect to the pickup base |
| WO2006126545A1 (ja) * | 2005-05-24 | 2006-11-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | カメラモジュール |
| US7675566B2 (en) | 2005-05-24 | 2010-03-09 | Panasonic Corporation | Camera module |
| JP2009211771A (ja) * | 2008-03-05 | 2009-09-17 | Funai Electric Co Ltd | 対物レンズアクチュエータ及びそれを備えた光ピックアップ |
| JP4543266B2 (ja) * | 2008-03-05 | 2010-09-15 | 船井電機株式会社 | 対物レンズアクチュエータ及びそれを備えた光ピックアップ |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6341104B1 (en) | Optical pickup apparatus of tilt control type | |
| US7035173B2 (en) | Optical pickup apparatus | |
| KR20010102916A (ko) | 광학 픽업 장치 | |
| JP4192783B2 (ja) | 対物レンズ駆動装置、光ピックアップ装置及び光情報記録及び／又は再生装置 | |
| WO2008065783A1 (fr) | Dispositif d'entraînement de lentille d'objectif | |
| JP2004103086A (ja) | 対物レンズ駆動装置 | |
| JPH10116431A (ja) | 対物レンズ駆動装置 | |
| US6925036B2 (en) | Optical pickup apparatus and optical parts accommodation module for optical pickup | |
| JPH11306570A (ja) | 対物レンズ駆動装置 | |
| JP2006260704A (ja) | 光ピックアップアクチュエータ | |
| JP3207678B2 (ja) | 光学式情報記録再生装置 | |
| US7336567B2 (en) | Optical head device having an objective lens holder supported by composite wires and single wires | |
| KR20030005290A (ko) | 대물렌즈 구동장치 및 대물렌즈 구동장치를 이용한광학픽업 장치 | |
| JP2005251322A (ja) | 対物レンズ駆動装置 | |
| JPH09219031A (ja) | 対物レンズ駆動装置 | |
| EP1950751A1 (en) | Objective lens actuator and optical pickup device having the same | |
| JP4366325B2 (ja) | 対物レンズ駆動装置、光ピックアップ装置、及び光ディスクドライブ装置 | |
| JP2897090B2 (ja) | 対物レンズ駆動装置 | |
| JP2004152421A (ja) | 光ピックアップ | |
| JP3110854B2 (ja) | 光学系駆動装置 | |
| JP2007087451A (ja) | 光ピックアップ装置及び光ディスク装置 | |
| JP2003272201A (ja) | 光ピックアップ装置 | |
| JP2601181B2 (ja) | 光学ピックアップ装置 | |
| JP3008913B2 (ja) | 光ピックアップ装置及び光ディスク装置 | |
| JP2000020979A (ja) | 二軸アクチュエータとこれを組み込んだ光学ピックアップ及び光ディスク装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041129 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20060512 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060516 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060714 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060829 |