JP2004099259A - モジュールベルトコンベヤのキット及びこれで組み立てられたモジュールベルトコンベヤ - Google Patents

Abstract

【課題】組み立てを簡単にし且つ調整を不要とし、キット販売とユーザーによる組み立てを可能として大幅なコスト低減を達成し、また丸洗い及び分解洗浄を容易に行えて衛生管理能力を向上させたベルトコンベアを成立させる。
【解決手段】モータープーリ１００と、モータープーリ支持脚２００と、従動プーリ等の副部材３００と、副部材支持脚４００と、モータープーリの中心軸１３０と副部材の中心軸３１０とが平行になり両軸の距離が所定寸法になるようにモータープーリ支持脚と副部材支持脚とを接続するフレーム５００と、モータープーリ支持脚と副部材支持脚との間に往路側のモジュールベルト７００を下側で支えるように掛け渡されるレール６００と、モータープーリと副部材との間に巻き掛けられるモジュールベルトとを備えたモジュールベルトコンベヤのキット。
【選択図】　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モジュールを並べ、隣り合うモジュールを両端においてピンを介して回動可能に連結し、歯又は凹部よりなる噛み合い部が所定ピッチで設けられたモジュールベルトを用いたモジュールベルトコンベヤの技術分野に属し、円筒形のシェルの内方に駆動機構をおさめてなるモータープーリを駆動プーリとして用いたモジュールベルトコンベヤの組み立てに必要な部品一式を備えたキットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ベルトコンベヤは、機体と、この機体に回転可能に設けられた駆動プーリ及び従動プーリと、駆動プーリと従動プーリとの間に巻き掛けられたベルトと、例えばチェーン及びスプロケット等を備えて駆動プーリを回転させる回転機構と備えている。このようなベルトコンベヤは、メーカーが組み立て及び調整を完了してからユーザーに納品するか、ユーザーの事業所等に部品で送ってからメーカーが組み立て及び調整を行うようにしている。このようにベルトコンベヤの組み立て及び調整をメーカーで行わざるを得ないのは、従動プーリと駆動プーリとの中心軸の平行度を出す作業、ベルトの張力を最適に調整する作業、回転機構の回転軸の駆動プーリとの中心軸の平行度を出す作業、回転機構のチェーンの張力を最適に調整する作業などが必要になるからである。これらの作業には熟練を要し、作業を誤るとベルトが蛇行したり、異音を発生したりするので、ユーザー任せにはできない。
【０００３】
平ベルトを送るためのモータープーリが公知である（例えば特許文献１を参照）。このモータープーリは、円筒の両端が塞がれてなるシェルと、このシェルと同軸に設けられシェルの両端壁を貫通してシェルを支持する中心軸と、シェルの内方に設けられ中心軸に対してシェルを回転させる駆動機構とを備えている。このモータープーリを駆動プーリとしてベルトコンベヤの一端に配置し、中心軸をベルトコンベヤの機体に取り付け、モータープーリとベルトコンベヤの他端に設けた従動プーリとに平ベルトを巻き掛け、駆動機構によりシェルを回転させることで平ベルトを送ることが行われる。このようにモータープーリを用いると、駆動用プーリを外部に設けたモータ等により歯車、チェーン等を介して駆動するようにした場合に較べると、駆動機構がシェルの内方に収められているので、塵埃、水分、汚泥、有機物等の駆動機構への侵入を防止できること、省スペースを実現できること、安全性が高められることなどの利点がある。
【０００４】
モジュールを並べ、隣り合うモジュールを両端においてピンを介して回動可能に連結し、スプロケットに噛み合う凹部が所定ピッチで設けられたモジュールベルトが知られている（例えば特許文献２を参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特表２０００−５０８２８１号公報
【特許文献２】
特開２００２−１１４３４９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
先に説明したように、ベルトコンベヤの組み立て及び調整をメーカーで行わざるを得ないので、ベルトコンベヤの製造コスト、ユーザーに納品するための搬送費が高くつく。
【０００７】
一方、例えば食品を搬送するベルトコンベヤの場合、ベルトコンベヤを丸洗いできることが衛生上望ましく、さらに分解して徹底的に洗浄できることが望ましい。
【０００８】
本発明者は、モータープーリ及びモジュールベルトを用いてベルトコンベヤを構築し、スムーズな周回性能を確保した上で機体の長さを簡単に設定できるような機体構成を提案することにより、組み立てを簡単にし且つ調整を不要とし、キット販売とユーザーによる組み立てを可能として大幅なコスト低減を達成し、また丸洗い及び分解洗浄を容易に行えて衛生管理能力を向上させたベルトコンベアを成立させることに成功した。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１は、モジュールを並べ、隣り合うモジュールを両端においてピンを介して回動可能に連結し、歯又は凹部よりなる噛み合い部が所定ピッチで設けられたモジュールベルトを用いるモジュールベルトコンベヤのキットであって、円筒の両端が塞がれてなり、外周にモジュールベルトの噛み合い部と噛み合う噛み合い部が周方向に等間隔で設けられたシェル、このシェルと同軸に設けられシェルの両端壁を貫通してシェルを支持する中心軸、及びシェルの内方に設けられ中心軸に対してシェルを回転させる駆動機構を備えたモータープーリと、上部にモータープーリの中心軸を取り付けるモータープーリ取付部が設けられ、下端が接地するモータープーリ支持脚と、モジュールベルトの裏面に接触してモジュールベルトを中心軸のまわりに反転させる副部材と、上部に副部材を取り付ける副部材取付部が設けられ、下端が接地する副部材支持脚と、モータープーリの中心軸と副部材の中心軸とが平行になり両軸の距離が所定寸法になるようにモータープーリ支持脚と副部材支持脚とを接続するフレームと、モータープーリ支持脚と副部材支持脚との間に往路側のモジュールベルトを下側で支えるように掛け渡されるレールと、モータープーリと副部材との間に巻き掛けられるモジュールベルトとを備えたことを特徴としている。
【００１０】
モータープーリ支持脚、副部材支持脚及びフレームの組み立て、モータープーリ支持脚のモータープーリ取付部へのモータープーリの取り付け、副部材支持脚の副部材取付部への副部材の取り付け、レールのモータープーリ支持脚及び副部材支持脚への掛け渡し、モジュールベルトのモータープーリ及び副部材への巻き掛け、ピン差しによる両端連結を行うことでモジュールベルトコンベヤが組み立てられる。その場合、モータープーリが駆動機構を内蔵しているので、駆動機構の調整が不要であること、モジュールベルトはモータープーリと噛み合い部で噛み合って周回するので、蛇行し難いことから、モータープーリと副部材との中心軸の平行度、ベルトの張力について厳密な調整を要しないこと、モータープーリ取付部及び副部材取付部はモータープーリ支持脚及び副部材支持脚において設置位置が確定していて変動の余地がないこと、などの理由から、モジュールベルトコンベヤの組み立てに熟練を要さず、ユーザーによる組み立てが可能である。しかも、モジュールベルトコンベヤの長さはフレーム及びレールの長さを変えることで簡単に対応することができる。そのため、モジュールベルトコンベヤのキット販売が可能となり、スムーズな周回性能を確保しながらベルトコンベヤの製造コストの低減、搬送費の低減による大幅なコスト低減が達成される。
【００１１】
さらに、駆動機構がシェルの内方に収められたモータープーリを用いたことで丸洗いが可能となる。しかも、ピンを抜けば分解できるモジュールベルトを用いたこと、レールをモータープーリ支持脚、副部材支持脚の間に掛け渡したことでレールの脱着が容易であること、などの理由から、モジュールベルトコンベヤを簡単に分解して洗浄できることができる。そのため、衛生管理能力が向上する。さらに、組み立てと同様に分解も容易であるので、モジュールベルトコンベヤを分解して徹底的に洗浄できることができる。そうすれば、更に衛生管理能力が向上する。
【００１２】
請求項２は、モジュールを並べ、隣り合うモジュールを両端においてピンを介して回動可能に連結してなるモジュールベルトを用いるモジュールベルトコンベヤのキットであって、円筒の両端が塞がれてなり、外周にモジュールベルトの噛み合い部と噛み合う噛み合い部が周方向に等間隔で設けられたシェル、このシェルと同軸に設けられシェルの両端壁を貫通してシェルを支持する中心軸、及びシェルの内方に設けられ中心軸に対してシェルを回転させる駆動機構を備えたモータープーリと、上部にモータープーリの中心軸を取り付けるモータープーリ取付部が設けられ、下端が接地するモータープーリ支持脚と、モジュールベルトの裏面に接触してモジュールベルトを中心軸のまわりに反転させる副部材と、上部に副部材を取り付ける副部材取付部が設けられ、下端が接地する副部材支持脚と、モータープーリ支持脚と副部材支持脚との間に配置される中継脚と、モータープーリの中心軸と副部材の中心軸とが平行になり両軸の距離が所定寸法になるようにモータープーリ支持脚、中継脚及び副部材支持脚のうち隣り合う脚を接続するフレームと、モータープーリ支持脚、中継脚及び副部材支持脚のうち隣り合う脚の間に往路側のモジュールベルトを下側で支えるように掛け渡されるレールと、モータープーリと副部材との間に巻き掛けられるモジュールベルトとを備えたことを特徴としている。
【００１３】
モータープーリ支持脚、副部材支持脚、中継脚及びフレームの組み立て、モータープーリ支持脚のモータープーリ取付部へのモータープーリの取り付け、副部材支持脚の副部材取付部への副部材の取り付け、レールのモータープーリ支持脚、中継脚及び副部材支持脚への掛け渡し、モジュールベルトのモータープーリ及び副部材への巻き掛け、ピン差しによる両端連結を行うことでモジュールベルトコンベヤが組み立てられる。その場合、モータープーリが駆動機構を内蔵しているので、駆動機構の調整が不要であること、モジュールベルトはモータープーリと噛み合い部で噛み合って周回するので、蛇行し難いことから、モータープーリと副部材との中心軸の平行度、ベルトの張力について厳密な調整を要しないこと、モータープーリ取付部及び副部材取付部はモータープーリ支持脚及び副部材支持脚において設置位置が確定していて変動の余地がないこと、などの理由から、モジュールベルトコンベヤの組み立てに熟練を要さず、ユーザーによる組み立てが可能である。しかも、モジュールベルトコンベヤの長さはフレーム及びレールの長さを変えることで簡単に対応することができる。そのため、モジュールベルトコンベヤのキット販売が可能となり、スムーズな周回性能を確保しながらベルトコンベヤの製造コストの低減、搬送費の低減による大幅なコスト低減が達成される。また、中継脚を設けたことで、モータープーリと副部材との距離が長いモジュールベルトコンベヤを成立させることが容易となる。モジュールベルトコンベヤの長さに応じて中継脚は間隔をあけて複数用いればよい。そのときは、フレームは隣り合う中継脚同士を接続し、レールは隣り合う中継脚同士に掛け渡されることがある。
【００１４】
さらに、駆動機構がシェルの内方に収められたモータープーリを用いたことで丸洗いが可能となる。しかも、ピンを抜けば分解できるモジュールベルトを用いたこと、レールをモータープーリ支持脚、中継脚、副部材支持脚の間に掛け渡したことでレールの脱着が容易であること、などの理由から、モジュールベルトコンベヤを簡単に分解して洗浄できることができる。そのため、衛生管理能力が向上する。さらに、組み立てと同様に分解も容易であるので、モジュールベルトコンベヤを分解して徹底的に洗浄できることができる。そうすれば、更に衛生管理能力が向上する。
【００１５】
請求項３のモジュールベルトコンベヤのキットは、請求項１又は請求項２のモジュールベルトコンベヤのキットにおいて、副部材が、中心軸のまわりに回転する従動プーリであり、中心軸方向の両端にモジュールベルトの側端をガイドするフランジが設けられている。
【００１６】
このようにすれば、従動プーリが回転することでモジュールベルトが周回するので、モジュールベルトが受ける抵抗が少なくて済む。しかも、フランジがモジュールベルトの側端をガイドするので、これによって更に蛇行し難いことから、モータープーリと副部材との中心軸の平行度、ベルトの張力について更に大きな誤差が許容される。
【００１７】
請求項４のモジュールベルトコンベヤのキットは、請求項１又は請求項２のモジュールベルトコンベヤのキットにおいて、副部材が、中心軸のまわりに回転する従動プーリであり、従動プーリの外周に、モジュールベルトの噛み合い部と噛み合う噛み合い部が周方向に等間隔で設けられている。
【００１８】
このようにすれば、モジュールベルトはモータープーリに加えて従動プーリとも噛み合い部で噛み合って周回するので、これによって更に蛇行し難いことから、モータープーリと副部材との中心軸の平行度、ベルトの張力について更に大きな誤差が許容される。
【００１９】
請求項５のモジュールベルトコンベヤのキットは、請求項１又は請求項２のモジュールベルトコンベヤのキットにおいて、副部材の中心軸が仮想的な軸であり、副部材は、この仮想的な中心軸のまわりに湾曲する円弧面を有しており、仮想的な中心軸方向の両端にモジュールベルトの側端をガイドするフランジが立ち上がっている。
【００２０】
このようにすれば、従動プーリの半径に較べて円弧面の半径を更に小さくすることができ、副部材の側の終端をナイフエッジタイプにするときには好適である。しかも、フランジがモジュールベルトの側端をガイドするので、これによって更に蛇行し難いことから、モータープーリと副部材との中心軸の平行度、ベルトの張力について更に大きな誤差が許容される。
【００２１】
請求項６のモジュールベルトコンベヤのキットは、請求項１ないし請求項５のうちいずれか１項のモジュールベルトコンベヤのキットにおいて、モータープーリ支持脚及び副部材支持脚、又はこれら両脚及び中継脚が、二本の柱部材と、この二本の柱部材を平行になるように連結し且つレールを乗せる梁部材とを備えており、レールの両端には、梁部材に乗る部位のレール長手方向に沿った両側から突出する一対のガイド突起がそれぞれ設けられている。
【００２２】
このようにすれば、レールをモータープーリ支持脚と副部材支持脚との間、又はこれらと中継脚との間に掛け渡す場合、レールをモータープーリ支持脚等の上から置けばレールはガイド突起により梁部材に係止されて位置決めされ、レールをモータープーリ支持脚等から取り外すときは持ち上げればよいので、レールの脱着が容易である。
【００２３】
請求項７のモジュールベルトコンベヤのキットは、請求項１ないし請求項６のうちいずれか１項のモジュールベルトコンベヤのキットにおいて、更に、中心軸のまわりに回転するエンドプーリ、又は仮想的な中心軸のまわりに湾曲する円弧面を有するエンド板を備え、モータープーリ取付部におけるモータープーリ中心軸を取り付ける部位よりも上側にエンドプーリ又はエンド板が、その中心軸がモータープーリ中心軸と平行になるように取り付けられるようになっており、エンドプーリもしくはエンド板及び副部材のうち少なくとも一方が、エンドプーリ又はエンド板の中心軸と副部材の中心軸との距離が調整可能となるようにモータープーリ支持脚又は副部材支持脚に対して移動可能に設けられている。
【００２４】
駆動機構等を内蔵するモータープーリは直径を小さくすることが難かしいが、このようにすれば、エンドプーリの半径又はエンド板の円弧面の半径、或いは副部材の半径又は円弧面の半径を小さくすることで、終端をナイフエッジタイプにすることができる。その場合、エンドプーリもしくはエンド板及び副部材のうち少なくとも一方が、エンドプーリ又はエンド板の中心軸と副部材の中心軸との距離が調整可能となるようにモータープーリ支持脚又は副部材支持脚に対して移動可能に設けられているので、隣接する搬送路との間の隙間の微妙な調整が簡単に行え、隙間を極力詰めることができ、モジュールベルトコンベヤと隣接する搬送路との間の物品の乗り移りをスムーズに行うことができる。
【００２５】
請求項８のモジュールベルトコンベヤのキットは、請求項１ないし請求項７のうちいずれか１項のモジュールベルトコンベヤのキットにおいて、モジュールベルトが、幅及び長さの組み合わせの異なる複数の設定品のなかから選択されており、モータープーリ支持脚及び副部材支持脚、又はこれら両脚及び中継脚が、モジュールベルトの幅に対応する幅を異なえた複数の設定品のなかから選択されており、フレーム及びレールが、長手方向の長さの異なる複数の設定品のなかから選択されている。
【００２６】
このようにすれば、複数種類のモジュールベルトコンベヤのキットを提供できるようにしながら、大量生産に向き、部品管理が容易であり、コスト低減に寄与する。さらに、キットの発送も素早くできる。
【００２７】
請求項９のモジュールベルトコンベヤのキットは、請求項１ないし請求項８のうちいずれか１項のモジュールベルトコンベヤのキットにおいて、モータープーリ支持脚が基本脚と、基本脚の上部において対向して取り付けられ、それぞれモータープーリ取付部を有する一対の駆動側ブラケットとを備え、副部材支持脚が基本脚と、基本脚の上部において対向して取り付けられ、それぞれ副部材取付部を有する一対の副部材側ブラケットとを備え、この基本脚と中継脚とが同一の構成である。
【００２８】
このようにすれば、モータープーリ支持脚、副部材支持脚及び中継脚の間で部品の共通化ができ、大量生産に向き、部品管理が容易であり、コスト低減に寄与する。さらに、キットの発送も素早くできる。
【００２９】
請求項１０のモジュールベルトコンベヤのキットは、請求項１ないし請求項９のうちいずれか１項のモジュールベルトコンベヤのキットにおいて、モジュールベルトが、幅及び長さの組み合わせの異なる複数の設定品のなかから選択されており、基本脚、又は基本脚及び中継脚が、モジュールベルトの幅に対応する幅を異なえた複数の設定品のなかから選択されており、フレーム及びレールが、長手方向の長さの異なる複数の設定品のなかから選択されている。
【００３０】
このようにすれば、複数種類のモジュールベルトコンベヤのキットを提供できるようにしながら、大量生産に向き、部品管理が容易であり、コスト低減に寄与する。さらに、キットの発送も素早くできる。
【００３１】
請求項１１のモジュールベルトコンベヤは、請求項１ないし請求項１０のうちいずれか１項のモジュールベルトコンベヤのキットにより組み立てられたモジュールベルトコンベヤである。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るモジュールベルトコンベヤのキット及びこれで組み立てられたモジュールベルトコンベヤの実施形態を説明する。ここで用いるモジュールベルト７００は、図８及び図９に示すように、モジュール７１０を並べ、隣り合うモジュール７１０を両端においてピン７２０を介して回動可能に連結し、歯又は凹部よりなる噛み合い部７１１が所定ピッチで設けられたものである。モジュール７１０は、例えば樹脂、金属などにより板状に形成されている。便宜上、前後左右の方向付けをして説明すると、各モジュール７１０の前端及び後端には前後に凹凸する連結部７１２、７１３が設けられ、この連結部７１２、７１３には左右に貫通する連通孔７１４、７１５が形成されている。このモジュール７１０を前後方向に沿って多数並べ、モジュール７１０の前側連結部７１２を直前のモジュール７１０の後側連結部７１３と噛み合わせ、両連結部７１２、７１３の連通孔７１４、７１５にピン７２０を貫通させ、またモジュール７１０の後側連結部７１３を直後のモジュール７１０の前側連結部７１２と噛み合わせ、両連結部７１３、７１２の連通孔７１５、７１４にピン７２０を貫通させ、この作業を並べた全てのモジュール７１０で行い、更に両端にあるモジュール同士を同様の方法でピン７２０により接続すれば、環状のモジュールベルト７００ができる。モジュール７１０は噛み合い部７１１を有しており、これが後述するもモータープーリ等の噛み合い部と噛み合う。噛み合い部７１１の凹部はモジュール７１０を厚さ方向に貫通する孔であってもよい。また、モジュール７１０は上で説明した左右方向に複数に分割されていてもよい。
【００３３】
図１ないし図３に示すように、第１実施形態のモジュールベルトコンベヤのキットは、モータープーリ１００と、モータープーリ支持脚２００と、副部材３００と、副部材支持脚４００と、フレーム５００と、レール６００と、モジュールベルト７００とを備えている。モータープーリ１００、モータープーリ支持脚２００、副部材３００、副部材支持脚４００、及びフレーム５００の連結関係は以下に説明するが、これらの部材間は、例えばボルト、ナット等を使用してネジ止めすること、嵌合して係止することなどにより連結される。レール６００は、後述するようにモータープーリ支持脚２００と副部材支持脚４００との間に掛け渡されるが、この掛け渡しには、単にモータープーリ支持脚２００及び副部材支持脚４００に乗せる形態と、乗せた上でモータープーリ支持脚２００及び副部材支持脚４００に、例えば例えばボルト、ナット等を使用してネジ止めしたり、嵌合して係止する形態との双方を含んでいる。このことは後述する中継脚８００に対しても同様である。ここでキットとは、モジュールベルトコンベヤの組み立てに必要な部品一式を備えた集合物をいい、物のカテゴリとして捉えている。キットには、これらのボルト、ナット等も含まれるが、汎用性の高いボルト、ナット等であるときにはキットに含まないこともある。
【００３４】
図４ないし図７に示すように、モータープーリ１００は、円筒の両端が塞がれてなり、外周にモジュールベルト７００の噛み合い部７１１と噛み合う噛み合い部１２２ａが周方向に等間隔で設けられたシェル１１０と、このシェル１１０と同軸に設けられシェル１１０の両端壁を貫通してシェル１１０を支持する中心軸１３０と、シェル１１０の内方に設けられ中心軸１３０に対してシェル１１０を回転させるためのモータ、減速ギヤ等を有する駆動機構１４０とを備えている。この実施形態ではシェル１１０がベルト伝動部材１２０を備えており、このベルト伝動部材１２０が噛み合い部１２２ａを有している。本発明は、このようなベルト伝動部材を備えずに、シェルの外周に直接に噛み合い部が設けられた実施形態を含んでいる。
【００３５】
ベルト伝動部材１２０は、シェル１１０の外面に中心軸１３０と平行に延びるように固定された棒状部材１２１と、環状の噛み合い部材１２２とを備えている。棒状部材１２１は断面が矩形になるよう形成されており、長手方向に沿って一定の断面を有しているが、棒状部材１２１はこれに限定されるものではない。また、棒状部材１２１は図示するように一連に形成してもよいし、複数の棒状部材を一線上に且つ間隔をあけて配置してもよい。棒状部材１２１は、シェル１１０の外面に例えば溶接、接着等により固定されている。噛み合い部材１２２は、外周に噛み合い部１２２ａとしての歯が設けられ、中心にシェル１１０に嵌合する嵌合孔１２２ｂが設けられている。この実施形態は凹部を有するモジュールベルト７００を対象とするので、噛み合い部材１２２には歯が設けられているが、モジュールベルト７００に歯があるときは、噛み合い部材１２２にはこれに噛み合う噛み合い部１２２ａとしての凹部が設けられることになる。さらに、噛み合い部材１２２には、嵌合孔１２２ｂから外周側に凹陥して棒状部材１２１に嵌合する凹陥部１２２ｃが設けられている。
【００３６】
更に、棒状部材１２１には、噛み合い部材１２２の端面を受け止めて噛み合い部材１２２の中心軸１３０に沿った移動を規制する規制部材１２３が設けられている。この実施形態では、規制部材１２３はボルトであり、棒状部材１２１に設けられた雌ネジにねじ込まれており、このボルトが噛み合い部材１２２の端面に接触してこれを受け止める。規制部材１２３は、図示するように噛み合い部材１２２の両端面を受け止めるように噛み合い部材１２２の両側に設けてもよいし、片側にのみ設けてもよい。
【００３７】
噛み合い部材１２２は複数設けられている。ここでは、中心軸１３０に沿って等間隔で３個設けている。中央の噛み合い部材１２２の端面とこの噛み合い部材１２２に対応する規制部材１２３との間には隙間を設けていない。両側の噛み合い部材１２２の端面とこの噛み合い部材１２２に対応する規制部材１２３との間には隙間Ｒを設けている。この実施形態によって噛み合い部材１２２の数、配置、規制部材１２３の数、配置が限定されるものではない。従って本発明は、例えば噛み合い部材１２２を１個のみ備えた実施形態、２個備えた実施形態、４個以上備えた実施形態を含むものである。また、規制部材１２３を設けるときには、上記隙間を設けるか否か、隙間をどの噛み合い部材１２２において設けるかは使用状況に応じて適宜決定されるものである。
【００３８】
このモータープーリ１００を用いると、駆動用プーリを外部に設けたモータ等により歯車、チェーン等を介して駆動するようにした場合に較べると、駆動機構１４０がシェル１１０の内方に収められているので、塵埃、水分、汚泥、有機物等の駆動機構１４０への侵入を防止できること、省スペースを実現できること、安全性が高められることなどの利点がある。
【００３９】
図１ないし図３に示すように、モータープーリ支持脚２００は、上部にモータープーリ１００の中心軸１３０を取り付けるモータープーリ取付部２１１が設けられ、下端が接地する。モータープーリ取付部２１１は中心軸１３０の両端を取り付ける構造を備えておればよく、例えばボルト、ナット等を使用してネジ止めすること、嵌合して係止することなどにより取り付けられる。
【００４０】
副部材３００は、モジュールベルト７００の裏面に接触してモジュールベルト７００を中心軸３１０のまわりに反転させる。図１８に示すように、第１実施形態の場合、副部材３００は、中心軸３１０のまわりに回転する従動プーリであり、従動プーリの外周に、モジュールベルト７００の噛み合い部１２２ａと噛み合う噛み合い部３２０が周方向に等間隔で設けられている。この実施形態は凹部を有するモジュールベルト７００を対象とするので、噛み合い部３２０として歯が設けられているが、モジュールベルトに歯があるときは、噛み合い部にはこれに噛み合う凹部が設けられることになる。噛み合い部３２０は、中心軸３１０に沿う方向に２列以上設けるようにしてもよい。
【００４１】
副部材３００の変形例を説明する。図１９に示すように、第１の変形例は中心軸３１０のまわりに回転する従動プーリであり、中心軸方向の両端にモジュールベルト７００の側端をガイドするフランジ３３０が設けられている。図２０に示すように、第２の変形例は、従動プーリのように回転することのない部材である。すなわち、副部材３００の中心軸３１０が仮想的な軸であり、副部材３００は、この仮想的な中心軸３１０のまわりに湾曲する円弧面３４０を有しており、仮想的な中心軸方向の両端にモジュールベルト７００の側端をガイドするフランジ３３０が立ち上がっている。これは後述する第３実施形態におけるエンド板とほぼ同様の構成である。
【００４２】
図１ないし図３に示すように、副部材支持脚４００は、上部に副部材３００を取り付ける副部材取付部４１１が設けられ、下端が接地する。この実施形態の場合、モータープーリ支持脚２００及び副部材支持脚４００により合計４箇所で接地している。必要なことは、モータープーリ支持脚及び副部材支持脚の接地箇所によりモジュールベルトコンベヤが安定的に自立できればよい。接地部分は点状であっても線状であっても面状であってもよい。副部材取付部４１１は副部材３００を取り付ける構造を備えておればよく、例えばボルト、ナット等を使用してネジ止めすること、嵌合して係止することなどにより取り付けられる。
【００４３】
図１ないし図３に示すように、フレーム５００は、棒状に設けられており、モータープーリ１００の中心軸１３０と副部材３００の中心軸３１０とが平行になり両軸の距離が所定寸法になるようにモータープーリ支持脚２００と副部材支持脚４００とを接続する。この実施形態では、フレーム５００の両端がモータープーリ支持脚２００と副部材支持脚４００とにボルト及びナットを用いて接続されている。この実施形態では平行な２本のフレーム５００が用いられており、一方のフレーム５００により、モータープーリ支持脚２００と副部材支持脚４００とが一側において接続され、他方のフレーム５００により、モータープーリ支持脚２００と副部材支持脚４００とが他側において接続されている。
【００４４】
図３に示すように、レール６００は、棒状又は板状に設けられており、モータープーリ支持脚２００と副部材支持脚４００との間に往路側のモジュールベルト７００を下側で支えるように掛け渡される。モジュールベルト７００はモータープーリ１００と副部材３００とに巻き掛けられて周回するが、モジュールベルト７００がモータープーリ１００と副部材３００との間において上側を移動するときの道筋を往路といい、下側を移動するときの道筋を復路といっている。換言すれば、往路は物品を乗せて搬送する側であり、復路は戻り側である。
【００４５】
図１ないし図３に示すように、モータープーリ支持脚２００は、二本の柱部材２２１と、この二本の柱部材２２１を平行になるように連結し且つレール６００を乗せる梁部材２２２とを備えている。副部材支持脚４００は、二本の柱部材４２１と、この二本の柱部材４２１を平行になるように連結し且つレール６００を乗せる梁部材４２２とを備えている。柱部材２２１、４２１は本数を限定されない。梁部材２２２、４２２の本数は一本であってもよいし、この実施形態のように上下に二本としてもよいし、三本以上としてもよい。一本としたときはモータープーリ支持脚２００及び副部材支持脚４００はＨ形又は門形に形成されるし、二本としたときは図のように鳥居形に形成される。梁部材２２２、４２２は柱部材２２１、４２１に対して溶接すること、ボルト、ナット等を使用してネジ止めすること、嵌合して係止することなどにより連結される。
【００４６】
図１６及び図１７に示すように、レール６００の両端には、梁部材２２２、４２２に乗る部位のレール長手方向に沿った両側から突出する一対のガイド突起６０１がそれぞれ設けられている。この場合、梁部材２２２、４２２には、ガイド突起６０１が梁部材２２２、４２２の長手方向に沿って移動することを阻止する突起等よりなるストッパを設けることが好ましく、そうすればレール６００が梁部材長手方向に沿ってずれることを防止することができる。
【００４７】
モータープーリ支持脚２００は、図１０及び図１１に示す基本脚２２０と、基本脚２２０の上部において対向して取り付けられ、それぞれモータープーリ取付部２１１を有する一対の駆動側ブラケット２１０（図１２及び図１３を参照）とを備えている。一対の駆動側ブラケット２１０は勝手違いに設けられ、モジュールベルトコンベヤの完成状態でモジュールベルト７００の幅方向に対向するように設けられる。副部材支持脚４００は、図１０及び図１１に示す基本脚４２０と、基本脚４２０の上部において対向して取り付けられ、それぞれ副部材取付部４１１を有する一対の副部材側ブラケット４１０（図１４及び図１５を参照）とを備えている。一対の副部材側ブラケット４１０は勝手違いに設けられ、モジュールベルトコンベヤの完成状態でモジュールベルト７００の幅方向に対向するように設けられる。この実施形態では、ブラケット２１０、４１０は基本脚２２０、４２０の上部にボルト及びナットを用いて取り付けられる。これらのブラケット２１０、４１０において中心軸１３０、３１０を入れる孔を真円にするか完成状態で水平方向に長い長孔にするかは適宜に決めればよいことである。また、副部材３００を第２の変形例のようにしたときは、必ずしもこのような孔は必要ではない。駆動側ブラケット２１０は基本脚２２０に対して、また副部材側ブラケット４１０は基本脚４２０に対して、ボルト、ナット等を使用してネジ止めすること、嵌合して係止することなどにより連結される。モータープーリ支持脚２００の基本脚２２０と、副部材支持脚４００の基本脚４２０とは同一のものである。
【００４８】
モジュールベルト７００は、幅及び長さの組み合わせの異なる複数の設定品のなかから選択されている。モータープーリ支持脚２００及び副部材支持脚４００は、モジュールベルト７００の幅に対応する幅を異なえた複数の設定品のなかから選択されている。フレーム５００及びレール６００は、長手方向の長さの異なる複数の設定品のなかから選択されている。特に、第１実施形態の場合、モータープーリ支持脚２００及び副部材支持脚４００が基本脚２２０、４２０を備えているので、基本脚２２０、４２０が、モジュールベルト７００の幅に対応する幅を異なえた複数の設定品のなかから選択されている。
【００４９】
モジュールベルト７００はモータープーリ１００と副部材３００との間に巻き掛けられる。なお、１００１はアイドラプーリであって、中心軸のまわりに回転するプーリである。このアイドラプーリ１００１は、例えばモータープーリ支持脚２００、副部材支持脚４００の柱部材２２１、４２１に設けたフックに中心軸の両端を引っ掛けることでモータープーリ支持脚２００、副部材支持脚４００に支持され、戻り側のモジュールベルト７００の表面に接触してこれを支えている。１００２は棒状の補強部材であって、モータープーリ支持脚２００と副部材支持脚４００との間に掛け渡され、両端をモータープーリ支持脚２００の梁部材２２２と副部材支持脚４００の梁部材４２２とにクランプ部材等を用いて取り付けられている。１００３は対向するフレーム間に渡された補強梁であって、両端を両フレーム５００に対して、ボルト、ナット等を使用してネジ止めすること、嵌合して係止することなどにより取り付けられる。アイドラプーリ１００１、補強部材１００２及び補強梁１００３は、いずれも必要に応じて設けられるものであり、必須の部材ではない。
【００５０】
従って、第１実施形態のモジュールベルトコンベヤのキットの場合、モータープーリ支持脚２００、副部材支持脚４００及びフレーム５００の組み立て、モータープーリ支持脚２００のモータープーリ取付部２１１へのモータープーリ１００の取り付け、副部材支持脚４００の副部材取付部４１１への副部材３００の取り付け、レール６００のモータープーリ支持脚２００及び副部材支持脚４００への掛け渡し、モジュールベルト７００のモータープーリ１００及び副部材３００への巻き掛け、ピン差しによる両端連結を行うことでモジュールベルトコンベヤが組み立てられる。その場合、モータープーリ１００が駆動機構１４０を内蔵しているので、駆動機構１４０の調整が不要であること、モジュールベルト７００はモータープーリ１００と噛み合い部１２２ａ、７１１で噛み合って周回するので、蛇行し難いことから、モータープーリ１００と副部材３００との中心軸１３０、３１０の平行度、ベルト７００の張力について厳密な調整を要しないこと、モータープーリ取付部２１１及び副部材取付部４１１はモータープーリ支持脚２００及び副部材支持脚４００において設置位置が確定していて変動の余地がないこと、などの理由から、モジュールベルトコンベヤの組み立てに熟練を要さず、ユーザーによる組み立てが可能である。しかも、モジュールベルトコンベヤの長さはフレーム５００及びレール６００の長さを変えることで簡単に対応することができる。そのため、モジュールベルトコンベヤのキット販売が可能となり、スムーズな周回性能を確保しながらベルトコンベヤの製造コストの低減、搬送費の低減による大幅なコスト低減が達成される。
【００５１】
さらに、駆動機構１４０がシェル１１０の内方に収められたモータープーリ１００を用いたことで丸洗いが可能となる。しかも、ピン７２０を抜けば分解できるモジュールベルト７００を用いたこと、レール６００をモータープーリ支持脚２００、副部材支持脚４００の間に掛け渡したことでレール６００の脱着が容易であること、などの理由から、モジュールベルトコンベヤを簡単に分解して洗浄できることができる。そのため、衛生管理能力が向上する。さらに、組み立てと同様に分解も容易であるので、モジュールベルトコンベヤを分解して徹底的に洗浄できることができる。そうすれば、更に衛生管理能力が向上する。
【００５２】
本発明は、副部材３００の構成を限定するものではなく、モジュールベルト７００の裏面に接触してモジュールベルト７００を中心軸３１０のまわりに反転させる機能を発揮する部材であれば、本発明の副部材３００として用いることができる。そのなかで、第１実施形態では、副部材３００を、中心軸３１０のまわりに回転する従動プーリとし、従動プーリの外周に、モジュールベルト７００の噛み合い部７１１と噛み合う噛み合い部３２０を周方向に等間隔で設けた。このようにすれば、モジュールベルト７００はモータープーリ１００に加えて副部材３００である従動プーリとも噛み合い部３２０、７１１で噛み合って周回するので、これによって更に蛇行し難いことから、モータープーリ１００と副部材３００との中心軸１３０、３１０の平行度、ベルト７００の張力について更に大きな誤差が許容される。
【００５３】
また、第１の変形例の場合、副部材３００を、中心軸３１０のまわりに回転する従動プーリとし、中心軸方向の両端にモジュールベルト７００の側端をガイドするフランジ３３０を設けた。このようにすれば、副部材３００である従動プーリが回転することでモジュールベルト７００が周回するので、モジュールベルト７００が受ける抵抗が少なくて済む。しかも、フランジ３３０がモジュールベルト７００の側端をガイドするので、これによって更に蛇行し難いことから、モータープーリ１００と副部材３００との中心軸１３０、３１０の平行度、ベルト７００の張力について更に大きな誤差が許容される。
【００５４】
さらに、第２の変形例の場合、副部材３００の中心軸３１０を仮想的な軸とし、副部材３００を、この仮想的な中心軸３１０のまわりに湾曲する円弧面３４０を有し、仮想的な中心軸方向の両端にモジュールベルト７００の側端をガイドするフランジ３３０が立ち上がっている部材とした。このようにすれば、従動プーリの半径に較べて円弧面３４０の半径を更に小さくすることができ、副部材３００の側の終端をナイフエッジタイプにするときには好適である。しかも、フランジ３３０がモジュールベルト７００の側端をガイドするので、これによって更に蛇行し難いことから、モータープーリ１００と副部材３００との中心軸１３０、３１０の平行度、ベルト７００の張力について更に大きな誤差が許容される。
【００５５】
本発明のモータープーリ支持脚２００は、上部にモータープーリ１００の中心軸１３０を取り付けるモータープーリ取付部２１１が設けられ、下端が接地する部材であればよく、副部材支持脚４００は、上部に副部材３００を取り付ける副部材取付部４１１が設けられ、下端が接地する部材であればよく、レール６００は、モータープーリ支持脚２００と副部材支持脚４００との間に往路側のモジュールベルト７００を下側で支えるように掛け渡される部材であればよい。そのなかで、第１実施形態では、モータープーリ支持脚２００及び副部材支持脚４００が、二本の柱部材２２１又は４２１と、この二本の柱部材２２１又は４２１を平行になるように連結し且つレール６００を乗せる梁部材２２２又は４２２とを備えており、レール６００の両端に、梁部材２２２又は４２２に乗る部位のレール長手方向に沿った両側から突出する一対のガイド突起６０１をそれぞれ設けた。このようにすれば、レール６００をモータープーリ支持脚２００と副部材支持脚４００との間に掛け渡す場合、レール６００をモータープーリ支持脚等の上から置けばレール６００はガイド突起６０１により梁部材に係止されて位置決めされ、レール６００をモータープーリ支持脚等から取り外すときは持ち上げればよいので、レール６００の脱着が容易である。
【００５６】
本発明のモジュールベルトコンベヤのキットは、各部材がそれぞれ１種類に限られ、１モデルしか設定のないキットであってもよい。そのなかで、第１実施形態では、モジュールベルト７００が、幅及び長さの組み合わせの異なる複数の設定品のなかから選択されており、モータープーリ支持脚２００及び副部材支持脚４００が、モジュールベルト７００の幅に対応する幅を異なえた複数の設定品のなかから選択されており、フレーム５００及びレール６００が、長手方向の長さの異なる複数の設定品のなかから選択されている。そして、基本脚２２０又は４２０が、モジュールベルト７００の幅に対応する幅を異なえた複数の設定品のなかから選択されている。このようにすれば、複数種類のモジュールベルトコンベヤのキットを提供できるようにしながら、大量生産に向き、部品管理が容易であり、コスト低減に寄与する。さらに、キットの発送も素早くできる。
【００５７】
本発明のモータープーリ支持脚２００は、上部にモータープーリ１００の中心軸１３０を取り付けるモータープーリ取付部２１１が設けられ、下端が接地する部材であればよく、副部材支持脚４００は、上部に副部材３００を取り付ける副部材取付部４１１が設けられ、下端が接地する部材であればよい。そのなかで、第１実施形態では、モータープーリ支持脚２００が基本脚２２０と、基本脚２２０の上部に取り付けられてモータープーリ取付部２１１を有する駆動側ブラケット２１０とを備え、副部材支持脚４００が基本脚４２０と、基本脚４２０の上部に取り付けられて副部材取付部４１１を有する副部材側ブラケット４１０とを備えている。このようにすれば、モータープーリ支持脚２００及び副部材支持脚４００の間で部品の共通化ができ、大量生産に向き、部品管理が容易であり、コスト低減に寄与する。さらに、キットの発送も素早くできる。
【００５８】
さらに、第１実施形態で用いたモータープーリ１００の場合、モータープーリ１００は軽量化のためにシェル１１０が薄く形成されていることがあるが、棒状部材１２１をシェル１１０に溶接、接着等により固定するようにすれば、シェル１１０の肉厚が減ることがなく、シェル１１０に孔が開くこともないので、モータープーリ１００の強度を落とすことなく、塵埃、水分、汚泥、有機物等の駆動機構１４０への侵入を防止できること、省スペースを実現できること、安全性が高められること等の利点を生かすことができる。しかも、モータープーリ１００を簡単に且つ低コストで製造することができる。
【００５９】
本発明は、規制部材１２３を設けない実施形態を含む。そのなかで、第１実施形態のモータープーリ１００は、棒状部材１２１に規制部材１２３を設けた。このようにすれば、噛み合い部材１２２の中心軸１３０に沿った移動が規制されるので、モジュールベルト７００の蛇行等が防止される。
【００６０】
本発明は、噛み合い部材１２２の端面と規制部材１２３との間に隙間を設けた実施形態も隙間を設けない実施形態も含む。そのなかで、第１実施形態では、両側の噛み合い部材１２２においてその端面と規制部材１２３との間に隙間Ｒを設けた。このようにすれば、噛み合い部材１２２が隙間Ｒの分だけ中心軸１３０に沿って移動できるので、モジュールベルト７００が幅方向に多少移動しても、モジュールベルト７００の幅方向の寸法が変動しても、これに追従することができる。
【００６１】
特に、第１実施形態では、噛み合い部材１２２を複数設け、中央の噛み合い部材１２２の端面とこの噛み合い部材１２２に対応する規制部材１２３との間には隙間を設けず、両側の噛み合い部材１２２の端面とこの噛み合い部材１２２に対応する規制部材１２３との間には隙間Ｒを設けた。このようにすれば、規制部材１２３との間に隙間のない中央の噛み合い部材１２２は、中心軸１３０に沿って移動しないので、モジュールベルト７００が幅方向に移動することがない。規制部材１２３との間に隙間Ｒのある噛み合い部材１２２は隙間Ｒの分だけ中心軸１３０に沿って移動するので、モジュールベルト７００の幅方向の寸法が変動しても、これに追従することができる。そのため、例えばモジュールベルト７００が、熱膨張により幅方向の寸法が大きく変動しやすいときであっても、モジュールベルト７００と噛み合い部材１２２との噛み合いに異常をきたすことがなく、作動が確実である。従って、モジュールベルト７００の蛇行等を防止しつつ、モジュールベルト７００の幅方向の寸法変動を許容して、モジュールベルト７００を正確に且つ安定的に動作させることができる。
【００６２】
棒状部材１２１はシェル１１０の外面に周方向に間隔をあけて複数固定し、これに対応して噛み合い部材１２２に凹陥部１２２ｃを周方向に間隔をあけて複数形成してもよい。これらの間隔は等間隔であることがバランス上好ましい。このようにすれば、モジュールベルト７００から噛み合い部材１２２にかかった荷重が複数の棒状部材１２１に分散してかかるので、強度面で有利である。規制部材１２３を設けるか否かは任意であり、また設けるときは棒状部材１２１ごとに設けてもよいし、そうしなくてもよい。
【００６３】
また、モータープーリ１００のシェル１１０の外面に中心軸１３０と平行に延びるように溝を設け、噛み合い部材１２２に、嵌合孔１２２ｂから内周側に突出して溝に嵌合する突部を設けてもよい。そのときには、溝底におけるシェル１１０の肉厚が強度的に十分な寸法になるように設定するが望ましい。
【００６４】
次に、図２１ないし図２３は、本発明のモジュールベルトコンベヤのキットの第２実施形態を説明する。第１実施形態のときと同一の構成の部材には同一の符合を付して説明を省略することにする。第２実施形態では、モータープーリ支持脚２００と副部材支持脚４００との間に中継脚８００を配置している。そして、フレーム５００は、モータープーリ１００の中心軸１３０と副部材３００の中心軸３１０とが平行になり両軸１３０、３１０の距離が所定寸法になるようにモータープーリ支持脚２００、中継脚８００及び副部材支持脚４００のうち隣り合う脚を接続する。この実施形態では、フレーム５００の両端が、これらの脚にボルト及びナットを用いて接続されている。さらに、レール６００は、モータープーリ支持脚２００、中継脚８００及び副部材支持脚４００のうち隣り合う脚の間に往路側のモジュールベルト７００を下側で支えるように掛け渡される。
【００６５】
中継脚８００は、二本の柱部材８１１と、この二本の柱部材８１１を平行になるように連結し且つレール６００を乗せる梁部材８１２とを備えている。柱部材８１１は本数を限定されない。梁部材８１２の本数は一本であってもよいし、この実施形態のように上下に二本としてもよいし、三本以上としてもよい。一本としたときは中継脚８００はＨ形又は門形に形成されるし、二本としたときは図のように鳥居形に形成される。梁部材８１２は柱部材８１１に対して溶接すること、ボルト、ナット等を使用してネジ止めすること、嵌合して係止することなどにより連結される。レール６００の両端には、梁部材８１２に乗る部位のレール長手方向に沿った両側から突出する一対のガイド突起６０１がそれぞれ設けられている。この場合、梁部材８１２には、ガイド突起６０１が梁部材８１２の長手方向に沿って移動することを阻止する突起等よりなるストッパを設けることが好ましく、そうすればレール６００が梁部材長手方向に沿ってずれることを防止することができる。
【００６６】
中継脚８００は、モータープーリ支持脚２００及び副部材支持脚４００の一部をなす基本脚２２０、４２０と同一の構成である。
【００６７】
モジュールベルト７００は、幅及び長さの組み合わせの異なる複数の設定品のなかから選択されている。モータープーリ支持脚２００、副部材支持脚４００及び中継脚８００は、モジュールベルト７００の幅に対応する幅を異なえた複数の設定品のなかから選択されている。フレーム５００及びレール６００は、長手方向の長さの異なる複数の設定品のなかから選択されている。特に、第２実施形態の場合、モータープーリ支持脚２００及び副部材支持脚４００が基本脚２２０、４２０を備えているので、基本脚２２０、４２０及び中継脚８００が、モジュールベルト７００の幅に対応する幅を異なえた複数の設定品のなかから選択されている。
【００６８】
従って、第２実施形態のモジュールベルトコンベヤのキットの場合、モータープーリ支持脚２００、副部材支持脚４００、中継脚８００及びフレーム５００の組み立て、モータープーリ支持脚２００のモータープーリ取付部２１１へのモータープーリ１００の取り付け、副部材支持脚４００の副部材取付部４１１への副部材３００の取り付け、レール６００のモータープーリ支持脚２００、中継脚８００及び副部材支持脚４００への掛け渡し、モジュールベルト７００のモータープーリ１００及び副部材３００への巻き掛け、ピン差しによる両端連結を行うことでモジュールベルトコンベヤが組み立てられる。この第２実施形態の場合も、第１実施形態と同様にモジュールベルトコンベヤの組み立てに熟練を要さず、ユーザーによる組み立てが可能である。しかも、モジュールベルトコンベヤの長さはフレーム５００及びレール６００の長さを変えることで簡単に対応することができる。そのため、モジュールベルトコンベヤのキット販売が可能となり、スムーズな周回性能を確保しながらベルトコンベヤの製造コストの低減、搬送費の低減による大幅なコスト低減が達成される。また、中継脚８００を設けたことで、モータープーリ１００と副部材３００との距離が長いモジュールベルトコンベヤを成立させることが容易となる。モジュールベルトコンベヤの長さに応じて中継脚８００は間隔をあけて複数用いればよい。そのときは、フレーム５００は隣り合う中継脚８００同士を接続し、レール６００は隣り合う中継脚８００同士に掛け渡されることがある。
【００６９】
さらに、駆動機構１４０がシェル１１０の内方に収められたモータープーリ１００を用いたことで丸洗いが可能となる。しかも、ピン７２０を抜けば分解できるモジュールベルト７００を用いたこと、レール６００をモータープーリ支持脚２００、中継脚８００、副部材支持脚４００の間に掛け渡したことでレール６００の脱着が容易であること、などの理由から、モジュールベルトコンベヤを簡単に分解して洗浄できることができる。そのため、衛生管理能力が向上する。さらに、組み立てと同様に分解も容易であるので、モジュールベルトコンベヤを分解して徹底的に洗浄できることができる。そうすれば、更に衛生管理能力が向上する。
【００７０】
副部材３００は、第１実施形態と同一の構成であるが、第１及び第２の変形例のようにしてもよい。その場合の作用及び効果は第１実施形態のときと同様である。
【００７１】
また、中継脚８００はモータープーリ支持脚２００と副部材支持脚４００との間に配置される部材であればよいが、第２実施形態では、中継脚８００を二本の柱部材８１１と、この二本の柱部材８１１を平行になるように連結し且つレール６００を乗せる梁部材８１２とを備えるものとし、レール６００の両端に、梁部材８１２に乗る部位のレール長手方向に沿った両側から突出する一対のガイド突起６０１をそれぞれ設けた。このようにすれば、レール６００をモータープーリ支持脚２００と中継脚８００との間、中継脚８００と副部材支持脚４００との間に掛け渡す場合、レール６００をモータープーリ支持脚等の上から置けばレール６００はガイド突起６０１により梁部材８１２に係止されて位置決めされ、レール６００をモータープーリ支持脚等から取り外すときは持ち上げればよいので、レール６００の脱着が容易である。
【００７２】
本発明のモジュールベルトコンベヤのキットは、各部材がそれぞれ１種類に限られ、１モデルしか設定のないキットであってもよい。そのなかで、第２実施形態では、モジュールベルト７００が、幅及び長さの組み合わせの異なる複数の設定品のなかから選択されており、モータープーリ支持脚２００、副部材支持脚４００及び中継脚８００が、モジュールベルト７００の幅に対応する幅を異なえた複数の設定品のなかから選択されており、フレーム５００及びレール６００が、長手方向の長さの異なる複数の設定品のなかから選択されている。そして、基本脚２２０、４２０及び中継脚８００が、モジュールベルト７００の幅に対応する幅を異なえた複数の設定品のなかから選択されている。このようにすれば、複数種類のモジュールベルトコンベヤのキットを提供できるようにしながら、大量生産に向き、部品管理が容易であり、コスト低減に寄与する。さらに、キットの発送も素早くできる。
【００７３】
本発明のモータープーリ支持脚２００は、上部にモータープーリ１００の中心軸１３０を取り付けるモータープーリ取付部２１１が設けられ、下端が接地する部材であればよく、副部材支持脚４００は、上部に副部材３００を取り付ける副部材取付部４１１が設けられ、下端が接地する部材であればよい。また、中継脚８００とモータープーリ支持脚２００、副部材支持脚４００との間に部品の共通性がなくてもよい。そのなかで、第２実施形態では、モータープーリ支持脚２００が基本脚２２０と、基本脚２２０の上部に取り付けられてモータープーリ取付部２１１を有する駆動側ブラケット２１０とを備え、副部材支持脚４００が基本脚４２０と、基本脚４２０の上部に取り付けられて副部材取付部４１１を有する副部材側ブラケット４１０とを備え、この基本脚２２０、４２０と中継脚８００とが同一の構成である。このようにすれば、モータープーリ支持脚２００、副部材支持脚４００及び中継脚８００の間で部品の共通化ができ、大量生産に向き、部品管理が容易であり、コスト低減に寄与する。さらに、キットの発送も素早くできる。
【００７４】
第１実施形態で説明したアイドラプーリ１００１は、同様の構成でもって中継脚８００にも支持され、ここでも戻り側のモジュールベルト７００の表面に接触してこれを支える。補強部材１００２は、モータープーリ支持脚２００と副部材支持脚４００との間に掛け渡され、両端及び中途部をモータープーリ支持脚２００、副部材支持脚４００、中継脚８００にクランプ部材等を用いて取り付けられている。補強梁１００３も用いられる。アイドラプーリ１００１も補強部材１００２も補強梁１００３も、必要に応じて設けられるものであり、必須の部材ではない。
【００７５】
次に、図２４ないし図２７は、本発明のモジュールベルトコンベヤのキットの第３実施形態を説明する。第１実施形態のときと同一の構成の部材には同一の符合を付して説明を省略することにする。第３実施形態では、更に、仮想的な中心軸９１０のまわりに湾曲する円弧面９２０を有するエンド板９００を備えている。エンド板９００は、モータープーリ取付部２１１におけるモータープーリ中心軸１３０を取り付ける部位よりも上側に、その中心軸９１０がモータープーリ中心軸１３０と平行になるように取り付けられている。エンド板９００及び副部材３００のうち少なくとも一方が、エンド板９００の中心軸９１０と副部材３００の中心軸３１０との距離が調整可能となるようにモータープーリ支持脚２００又は副部材支持脚４００に対して移動可能に設けられている。その場合、エンド板９００を、モータープーリ取付部２１１又は駆動側ブラケット２１０に対して移動可能に設けてもよいし、エンド板９００を、モータープーリ取付部２１１又は駆動側ブラケット２１０に対して移動可能には設けず、モータープーリ取付部２１１又は駆動側ブラケット２１０をモータープーリ支持脚２００に対して移動可能に設けてもよい。また、副部材３００を、副部材取付部４１１又は副部材側ブラケット４１０に対して移動可能に設けてもよいし、副部材３００を、副部材取付部４１１又は副部材側ブラケット４１０に対して移動可能には設けず、副部材取付部４１１又は副部材側ブラケット４１０を副部材支持脚４００に対して移動可能に設けてもよい。ここでは、モータープーリ側ではエンド板９００を駆動側ブラケット２１０に対して移動可能に設けると共に、副部材側では副部材側ブラケット４１０を副部材支持脚４００に対して移動可能に設けている。すなわち、図２７に示すように、エンド板９００は平面視が矩形である板状に形成されており、モジュールベルトコンベヤの完成状態で水平になるように配置されている。そして、対向する２辺においてそれぞれ一対の駆動側ブラケット２１０の内面に連結され、この連結位置をモジュールベルト７００の往路又は送り方向に沿って変更できるようになっている。これは、例えば駆動側ブラケット２１０にモジュールベルト７００の往路又は送り方向に沿って長孔を形成し、ボルトをこの長孔に通してエンド板９００に螺合することで行う。エンド板９００の残りの２辺はモジュールベルト７００の往路又は送り方向に沿って対向するように配置され、副部材３００から遠い方の辺となる端縁に、仮想的な中心軸９１０のまわりに湾曲する円弧面９２０が形成されている。エンド板９００には、仮想的な中心軸方向の両端にモジュールベルト７００の側端をガイドするフランジ９３０を立ち上げることがモジュールベルト７００の蛇行を防止する上で好ましい。エンド板９００に代えて中心軸９１０のまわりに回転するエンドプーリ（図示省略）を用いてもよい。このエンドプーリは、一般的なプーリであるが、中心軸方向の両端にモジュールベルト７００の側端をガイドするフランジを設けることがモジュールベルト７００の蛇行を防止する上で好ましい。なお、１００４は駆動側ブラケット２１０に取り付けられたアイドラプーリであり、必要に応じて設けられるものであって必須の部材ではない。また、レール６００は第１実施形態と同様にモータープーリ支持脚２００と副部材支持脚４００との間に掛け渡すだけでもよいが、図に示すように、レール６００を長手方向に分割し、一方を第１実施形態と同様にモータープーリ支持脚２００と副部材支持脚４００との間に掛け渡し、他方を副部材側ブラケット４１０に設けて副部材側ブラケット４１０と一緒に移動できるようにするようにしてもよい。
【００７６】
一方、副部材３００は、副部材側ブラケット４１０に対して移動可能には設けず、副部材側ブラケット４１０を副部材支持脚４００に対して移動可能に設けている。これは、例えば副部材側ブラケット４１０にモジュールベルト７００の往路又は送り方向に沿って長孔を形成し、ボルトをこの長孔に通して副部材支持脚４００に螺合することで行う。副部材３００には、先に第１実施形態で説明した３つの形態が含まれる。
【００７７】
駆動機構等を内蔵するモータープーリ１００は直径を小さくすることが難かしいが、第３実施形態のようにすれば、エンドプーリの半径又はエンド板９００の円弧面９２０の半径、或いは副部材３００の半径又は円弧面３４０の半径を小さくすることで、終端をモジュールベルト反転部の曲率の小さいナイフエッジタイプにすることができる。その場合、エンドプーリもしくはエンド板９００及び副部材３００のうち少なくとも一方が、エンドプーリ又はエンド板９００の中心軸９１０と副部材３００の中心軸３１０との距離が調整可能となるようにモータープーリ支持脚２００又は副部材支持脚４００に対して移動可能に設けられているので、隣接する搬送路との間の隙間の微妙な調整が簡単に行え、隙間を極力詰めることができ、モジュールベルトコンベヤと隣接する搬送路との間の物品の乗り移りをスムーズに行うことができる。
【００７８】
本発明は、以上の実施形態の特徴を適宜組み合わせてなる実施形態を含むものである。
【００７９】
【発明の効果】
請求項１及び請求項２のモジュールベルトコンベヤのキットを用いれば、モジュールベルトコンベヤの組み立てに熟練を要さず、ユーザーによる組み立てが可能である。しかも、モジュールベルトコンベヤの長さはフレーム及びレールの長さを変えることで簡単に対応することができる。そのため、モジュールベルトコンベヤのキット販売が可能となり、スムーズな周回性能を確保しながらベルトコンベヤの製造コストの低減、搬送費の低減による大幅なコスト低減が達成される。また丸洗い及び分解洗浄を容易に行えて衛生管理能力を向上させることができる。請求項２のように中継脚を設ければ、モータープーリと副部材との距離が長いモジュールベルトコンベヤを成立させることが容易となる。
【００８０】
請求項３のようにすれば、モジュールベルトが受ける抵抗が少なくて済む。しかも、フランジがモジュールベルトの側端をガイドするので、これによって更に蛇行し難いことから、モータープーリと副部材との中心軸の平行度、ベルトの張力について更に大きな誤差が許容される。
【００８１】
請求項４のようにすれば、モジュールベルトはモータープーリに加えて従動プーリとも噛み合い部で噛み合って周回するので、これによって更に蛇行し難いことから、モータープーリと副部材との中心軸の平行度、ベルトの張力について更に大きな誤差が許容される。
【００８２】
請求項５のようにすれば、従動プーリの半径に較べて円弧面の半径を更に小さくすることができ、副部材の側の終端をナイフエッジタイプにするときには好適である。しかも、フランジがモジュールベルトの側端をガイドするので、これによって更に蛇行し難いことから、モータープーリと副部材との中心軸の平行度、ベルトの張力について更に大きな誤差が許容される。
【００８３】
請求項６のようにすれば、レールをモータープーリ支持脚と副部材支持脚との間、又はこれらと中継脚との間に掛け渡す場合、レールをモータープーリ支持脚等の上から置けばレールはガイド突起により梁部材に係止されて位置決めされ、レールをモータープーリ支持脚等から取り外しときは持ち上げればよいので、レールの脱着が容易である。
【００８４】
請求項７のようにすれば、エンドプーリの半径又はエンド板の円弧面の半径、或いは副部材の半径又は円弧面の半径を小さくすることで、終端をナイフエッジタイプにすることができる。その場合、エンドプーリもしくはエンド板及び副部材のうち少なくとも一方が、エンドプーリ又はエンド板の中心軸と副部材の中心軸との距離が調整可能となるようにモータープーリ支持脚又は副部材支持脚に対して移動可能に設けられているので、隣接する搬送路との間の隙間の微妙な調整が簡単に行え、隙間を極力詰めることができ、モジュールベルトコンベヤと隣接する搬送路との間の物品の乗り移りをスムーズに行うことができる。
【００８５】
請求項８のようにすれば、複数種類のモジュールベルトコンベヤのキットを提供できるようにしながら、大量生産に向き、部品管理が容易であり、コスト低減に寄与する。さらに、キットの発送も素早くできる。
【００８６】
請求項９のようにすれば、モータープーリ支持脚、副部材支持脚及び中継脚の間で部品の共通化ができ、大量生産に向き、部品管理が容易であり、コスト低減に寄与する。さらに、キットの発送も素早くできる。
【００８７】
請求項１０のようにすれば、複数種類のモジュールベルトコンベヤのキットを提供できるようにしながら、大量生産に向き、部品管理が容易であり、コスト低減に寄与する。さらに、キットの発送も素早くできる。
【００８８】
請求項１１のモジュールベルトコンベヤは、請求項１ないし請求項１０のモジュールベルトコンベヤのキットを組み立ててできたものであるから、各請求項で説明した効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態のモジュールベルトコンベヤのキットで組み立てたモジュールベルトコンベヤの斜視図である。
【図２】第１実施形態のモジュールベルトコンベヤのキットで組み立てたモジュールベルトコンベヤの正面図である。
【図３】第１実施形態のモジュールベルトコンベヤのキットで組み立てたモジュールベルトコンベヤの平面図である。モジュールベルト、アイドラプーリは取り外している。
【図４】第１実施形態のモジュールベルトコンベヤのキットにおけるモータープーリの拡大平面図である。
【図５】第１実施形態のモジュールベルトコンベヤのキットにおけるモータープーリの拡大側面図である。
【図６】第１実施形態のモジュールベルトコンベヤのキットにおけるモータープーリの拡大正面図である。
【図７】第１実施形態のモジュールベルトコンベヤのキットにおけるモータープーリの拡大斜視図であり、シェルの一部を破断して内部をみせている。
【図８】第１実施形態で用いたモジュールベルトの一部を示す拡大斜視図である。
【図９】第１実施形態で用いたモジュールベルトの一部を示す分解斜視図である。
【図１０】第１実施形態のモジュールベルトコンベヤのキットにおける基本脚の正面図である。
【図１１】第１実施形態のモジュールベルトコンベヤのキットにおける基本脚の側面図である。
【図１２】第１実施形態のモジュールベルトコンベヤのキットにおける一対の駆動側ブラケットのうち一方の正面図である。
【図１３】第１実施形態のモジュールベルトコンベヤのキットにおける一対の駆動側ブラケットのうち他方の正面図である。
【図１４】第１実施形態のモジュールベルトコンベヤのキットにおける一対の副部材側ブラケットのうち一方の正面図である。
【図１５】第１実施形態のモジュールベルトコンベヤのキットにおける一対の副部材側ブラケットのうち他方の正面図である。
【図１６】第１実施形態のモジュールベルトコンベヤのキットにおけるレールの底面図である。
【図１７】第１実施形態のモジュールベルトコンベヤのキットにおけるレールの正面図である。
【図１８】第１実施形態のモジュールベルトコンベヤのキットにおける副部材の平面図である。
【図１９】副部材の第１の変形例を示す平面図である。
【図２０】副部材の第２の変形例を示す斜視図である。
【図２１】第２実施形態のモジュールベルトコンベヤのキットで組み立てたモジュールベルトコンベヤの斜視図である。
【図２２】第２実施形態のモジュールベルトコンベヤのキットで組み立てたモジュールベルトコンベヤの正面図である。
【図２３】第２実施形態のモジュールベルトコンベヤのキットで組み立てたモジュールベルトコンベヤの平面図である。モジュールベルト、補強部材は取り外している。
【図２４】第３実施形態のモジュールベルトコンベヤのキットで組み立てたモジュールベルトコンベヤの斜視図である。
【図２５】第３実施形態のモジュールベルトコンベヤのキットで組み立てたモジュールベルトコンベヤの正面図である。
【図２６】第３実施形態のモジュールベルトコンベヤのキットで組み立てたモジュールベルトコンベヤの平面図である。モジュールベルト、補強部材は取り外している。
【図２７】第３実施形態のモジュールベルトコンベヤのキットで組み立てたモジュールベルトコンベヤのモータープーリ側において手前側の駆動側ブラケットを取り外し、拡大して示した正面図である。梁部材を断面し、アイドラプーリは取り外している。モジュールベルトは二本線により略して表している。
【符号の説明】
１００　モータープーリ
１１０　シェル
１２２ａ　噛み合い部
１３０　中心軸
１４０　駆動機構
２００　モータープーリ支持脚
２１０　駆動側ブラケット
２１１　モータープーリ取付部
２２０　基本脚
２２１　柱部材
２２２　梁部材
３００　副部材
３１０　中心軸
３２０　噛み合い部
３３０　フランジ
３４０　円弧面
４００　副部材支持脚
４１０　副部材側ブラケット
４１１　副部材取付部
４２０　基本脚
４２１　柱部材
４２２　梁部材
５００　フレーム
６００　レール
６０１　ガイド突起
７００　モジュールベルト
７１０　モジュール
７１１　噛み合い部
８００　中継脚
８１１　柱部材
８１２　梁部材
９００　エンド板
９１０　中心軸

Claims (11)

1. モジュールを並べ、隣り合うモジュールを両端においてピンを介して回動可能に連結し、歯又は凹部よりなる噛み合い部が所定ピッチで設けられたモジュールベルトを用いるモジュールベルトコンベヤのキットであって、円筒の両端が塞がれてなり、外周にモジュールベルトの噛み合い部と噛み合う噛み合い部が周方向に等間隔で設けられたシェル、このシェルと同軸に設けられシェルの両端壁を貫通してシェルを支持する中心軸、及びシェルの内方に設けられ中心軸に対してシェルを回転させる駆動機構を備えたモータープーリと、
   上部にモータープーリの中心軸を取り付けるモータープーリ取付部が設けられ、下端が接地するモータープーリ支持脚と、
   モジュールベルトの裏面に接触してモジュールベルトを中心軸のまわりに反転させる副部材と、
   上部に副部材を取り付ける副部材取付部が設けられ、下端が接地する副部材支持脚と、
   モータープーリの中心軸と副部材の中心軸とが平行になり両軸の距離が所定寸法になるようにモータープーリ支持脚と副部材支持脚とを接続するフレームと、
   モータープーリ支持脚と副部材支持脚との間に往路側のモジュールベルトを下側で支えるように掛け渡されるレールと、
   モータープーリと副部材との間に巻き掛けられるモジュールベルトとを備えたことを特徴とするモジュールベルトコンベヤのキット。
2. モジュールを並べ、隣り合うモジュールを両端においてピンを介して回動可能に連結してなるモジュールベルトを用いるモジュールベルトコンベヤのキットであって、
   円筒の両端が塞がれてなり、外周にモジュールベルトの噛み合い部と噛み合う噛み合い部が周方向に等間隔で設けられたシェル、このシェルと同軸に設けられシェルの両端壁を貫通してシェルを支持する中心軸、及びシェルの内方に設けられ中心軸に対してシェルを回転させる駆動機構を備えたモータープーリと、
   上部にモータープーリの中心軸を取り付けるモータープーリ取付部が設けられ、下端が接地するモータープーリ支持脚と、
   モジュールベルトの裏面に接触してモジュールベルトを中心軸のまわりに反転させる副部材と、
   上部に副部材を取り付ける副部材取付部が設けられ、下端が接地する副部材支持脚と、
   モータープーリ支持脚と副部材支持脚との間に配置される中継脚と、
   モータープーリの中心軸と副部材の中心軸とが平行になり両軸の距離が所定寸法になるようにモータープーリ支持脚、中継脚及び副部材支持脚のうち隣り合う脚を接続するフレームと、
   モータープーリ支持脚、中継脚及び副部材支持脚のうち隣り合う脚の間に往路側のモジュールベルトを下側で支えるように掛け渡されるレールと、
   モータープーリと副部材との間に巻き掛けられるモジュールベルトとを備えたことを特徴とするモジュールベルトコンベヤのキット。
3. 副部材が、中心軸のまわりに回転する従動プーリであり、中心軸方向の両端にモジュールベルトの側端をガイドするフランジが設けられている請求項１又は請求項２のモジュールベルトコンベヤのキット。
4. 副部材が、中心軸のまわりに回転する従動プーリであり、従動プーリの外周に、モジュールベルトの噛み合い部と噛み合う噛み合い部が周方向に等間隔で設けられた請求項１又は請求項２のモジュールベルトコンベヤのキット。
5. 副部材の中心軸が仮想的な軸であり、副部材は、この仮想的な中心軸のまわりに湾曲する円弧面を有しており、仮想的な中心軸方向の両端にモジュールベルトの側端をガイドするフランジが立ち上がっている請求項１又は請求項２のモジュールベルトコンベヤのキット。
6. モータープーリ支持脚及び副部材支持脚、又はこれら両脚及び中継脚が、二本の柱部材と、この二本の柱部材を平行になるように連結し且つレールを乗せる梁部材とを備えており、
   レールの両端には、梁部材に乗る部位のレール長手方向に沿った両側から突出する一対のガイド突起がそれぞれ設けられている請求項１ないし請求項５のうちいずれか１項のモジュールベルトコンベヤのキット。
7. 請求項１ないし請求項６のうちいずれか１項のモジュールベルトコンベヤのキットにおいて、更に、
   中心軸のまわりに回転するエンドプーリ、又は仮想的な中心軸のまわりに湾曲する円弧面を有するエンド板を備え、
   モータープーリ取付部におけるモータープーリ中心軸を取り付ける部位よりも上側にエンドプーリ又はエンド板が、その中心軸がモータープーリ中心軸と平行になるように取り付けられるようになっており、
   エンドプーリもしくはエンド板及び副部材のうち少なくとも一方が、エンドプーリ又はエンド板の中心軸と副部材の中心軸との距離が調整可能となるようにモータープーリ支持脚又は副部材支持脚に対して移動可能に設けられているモジュールベルトコンベヤのキット。
8. モジュールベルトが、幅及び長さの組み合わせの異なる複数の設定品のなかから選択されており、
   モータープーリ支持脚及び副部材支持脚、又はこれら両脚及び中継脚が、モジュールベルトの幅に対応する幅を異なえた複数の設定品のなかから選択されており、
   フレーム及びレールが、長手方向の長さの異なる複数の設定品のなかから選択されている請求項１ないし請求項７のうちいずれか１項のモジュールベルトコンベヤのキット。
9. モータープーリ支持脚が基本脚と、基本脚の上部において対向して取り付けられ、それぞれモータープーリ取付部を有する一対の駆動側ブラケットとを備え、
   副部材支持脚が基本脚と、基本脚の上部において対向して取り付けられ、それぞれ副部材取付部を有する一対の副部材側ブラケットとを備え、
   この基本脚と中継脚とが同一の構成である請求項１ないし請求項８のうちいずれか１項のモジュールベルトコンベヤのキット。
10. モジュールベルトが、幅及び長さの組み合わせの異なる複数の設定品のなかから選択されており、
    基本脚、又は基本脚及び中継脚が、モジュールベルトの幅に対応する幅を異なえた複数の設定品のなかから選択されており、
    フレーム及びレールが、長手方向の長さの異なる複数の設定品のなかから選択されている請求項９のモジュールベルトコンベヤのキット。
11. 請求項１ないし請求項１０のうちいずれか１項のモジュールベルトコンベヤのキットにより組み立てられたモジュールベルトコンベヤ。

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