JP2004098694A - ブックブロックの背または側面の、背に近い領域に接着剤を塗布する装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ブックブロックの通過速度が速い場合でも、ドクターを、塗布位置とゼロ塗布位置の間を迅速かつ正確に往復させて、接着剤を、ブックブロックの初めの部分と終わりの部分について正確に位置決めして塗布する。
【解決手段】本発明の装置は、接着剤を容器４から取り出し、搬送システム３において垂れ下がり部分を有する状態で搬送されているブックブロック２の表面で転動することによってブックブロック２の側面の、背に近い領域２ｂに接着剤を転移させる少なくとも１つの回転する塗布ディスク５と、塗布ディスク５との間隔を調整可能であり、接着剤の塗布厚を調節するドクター７と、塗布位置とゼロ塗布位置の間で、ドクター７に、制御された運動をさせる作動装置を備えている。作動装置は、圧縮空気Ｐによって制御可能な、引張アクチュエータとして単動式に動作する収縮ホース２４ａ，２４ｂを有している。
【選択図】図１

Description

　本発明は、接着剤を容器から取り出し、ブックブロックの表面で転動することによってブックブロックに転移させる少なくとも１つの回転する塗布ローラまたは塗布ディスクと、塗布ローラとの間隔を調整可能であり、接着剤の塗布厚を調節するドクターと、ドクターに塗布位置とゼロ塗布位置の間で、制御された運動をさせる作動装置とを備える、搬送システムにおいて垂れ下がり部分を有する状態で通過させられるブックブロックの背または側面の、背に近い領域に接着剤を塗布する装置に関する。

　無線綴じ機において、ブックブロックの背または側面の、背に近い領域に接着剤を機械で塗布するのに様々な塗布システムを利用することができる。上述の種類のホイール塗布式糊付けユニットはきわめて多く用いられており、背の糊付けをするタイプのものはローラ糊付けユニットとも呼ばれ、一方、側面の糊付けは塗布ディスクによって行われている。ローラ糊付けユニットは、主として、薄い接着剤層を塗布する第１のローラと、厚い接着剤層を塗布する第２のローラから構成されている。ブックブロックの搬送方向と反対方向に回転する、いわゆるスピナーローラが、余分な接着剤を均してブックブロックの背から取り除くために、前述の両ローラの後に配置されている。ローラの外套に対して位置調節可能なドクターが、ローラへの接着剤の塗布厚を調節するために設けられている。背に糊付けするこのようなローラ糊付けユニットは、例えば非特許文献１に概略的に示されている。

　塗布ディスクを備える側面糊付けユニットは、例えば特許文献１に記載されている。接着剤は、ブックブロックの搬送面よりも下方の容器内にあり、塗布ディスクの周りに螺旋状に案内される接着剤スクレーパによって、上方に向かって転動領域へと送られる。この際、接着剤の塗布厚がドクターによって調節される。

　ドクターは、ブックブロックの搬送周期に応じて、塗布位置とゼロ塗布位置との間を往復するように切り換えられ、すなわち制御される。接着剤の塗布は、ブックブロックがローラやディスク上を通過することによって開始され、ブックブロックの端部がローラの近接領域から離れる前に終了する。それによって、開始時にせき止められていた接着剤がブックブロックの境界面のところで逃げ、最終的に、接着剤が糸を引いてブックブロックから飛び出すのが防止される。さらに、接着剤が、カバーを押し当てた時に押し出されないようにするために、接着剤の塗布は、ブックブロックの初めの部分と終わりの部分で、端まで達しないように行う必要がある。しかも、接着剤を端まで達しないように塗布することによって、裁断屑が接着剤で汚染されるのが最低限に抑えられる。高品位で無線綴じするために、接着剤塗布の当接点と引き離し点を、ブックブロックの初めの部分と終わりの部分で正確に位置決めする必要がある。接着剤塗布の開始部と終了部の側面は、できるだけ急傾斜になっている必要がある。そのため、特に通過速度が速い無線綴じ機の場合、ドクターが、塗布位置とゼロ塗布位置の間で非常に高速で（動的に）運動することになる。
独国実用新案第２０００８７５７Ｕ１号明細書 特開平９−０８６０７０号公報 Liebau；Heinze著"Industrielle　Buchbinderei"（産業製本所），Beruf＋Schule出版、Itzehoe 2001、４．２．３．３．６章、２８４頁以下

　公知のホイール塗布式糊付けユニットでは、ドクターはカムディスクを介して制御されている。接着剤塗布の当接点と引き離し点は、カムに不変に刻まれている。塗布の長さや位置を調節するためには、高いコストのかかる重ね合わせ伝動装置（Uberlagerungsgetribe）を備える構成とする必要があり、あるいは、調節は、無線綴じ機の停止時にしか行うことができない。二重ブランク(Doppelnutzen)の形態に作製されたブックブロックの分離個所で、接着剤塗布に塗布パターンを生じさせたり、接着剤塗布を省略したりすることは、そのために専用に構成されたカムディスクと交換しなければ不可能である。ドクターを空気圧で作動させる場合、調節は電気的に行なわれ、特に塗布パターンは、相応に構成された制御装置によって生じさせることができる。例えば特許文献２には、空気圧で作動するドクターを備える、側面糊付け用のホイール塗布式糊付けユニットが示されている。しかし、通常の空気圧シリンダは切換時間が不正確であり、そのため、特にブックブロックの通過速度が速い場合、接着剤を正確に塗布することができない。空気圧シリンダは動的な能力が低いので、当接点と引き離し点を正確に生じさせることができない。

　そこで、本発明の目的は、簡単な構成で、ブックブロックの通過速度が速い場合でも、ドクターを、塗布位置とゼロ塗布位置の間を迅速かつ正確に往復させて、接着剤を、ブックブロックの初めの部分と終わりの部分について正確に位置決めして塗布することができる、請求項１の前提項に記載の、ブックブロックの背または側面の、背に近い領域に接着剤を塗布する装置を提供することにある。

　この目的は、本発明により、作動装置が、圧縮空気によって制御可能な、引張アクチュエータとして単動式に動作する少なくとも１つの収縮ホースを含んでいることによって達成される。従来の空気圧シリンダに比べて、収縮ホースはスリップ・スティック挙動（Slip-Stick-Verhalten）を示すことがなく、加速の大きい運動を生じ、それによって、接着剤を塗布する際、当接点と引き離し点が特に正確に生じる。収縮ホースは、力が同じであれば、はるかに少ないエネルギーしか消費しない。収縮ホースは汚れや埃に対して強く、したがって、紙粉による影響に曝される印刷二次処理機械において用いるのに特に適している。

　収縮ホースの作用機構は、収縮ホースから作用を受けるばねと連結されているのが目的に適っている。この場合、ドクターを収縮ホースによって塗布位置へ引っ張り、収縮ホースが無圧に切り換えられた時に、ばねによってゼロ塗布位置にするのが良いことが分かっている。これに代わる実施態様では、交互に作用する２つの収縮ホースが用いられる。塗布位置とゼロ塗布位置はストッパによって規定し、このストッパはまた緩衝器として構成するのが好ましい。収縮ホースに付属する空気圧弁をブックブロックの通過速度に応じて先行して制御するのが好ましく、それによって、接着剤をブックブロックの初めの部分と終りの部分に対して正確に位置決めして塗布することができる。

　請求項７のように、収縮ホースは、可変の圧力で制御するのが好ましく、それによって、付属のドクターを、ゼロ塗布位置と塗布位置の間の、圧力に対応する位置へと引っ張り、接着剤を所定の塗布厚に設定することができる。ブックブロックの背の起伏を検出し、それに応じて圧縮空気を制御することによって、接着剤を起伏に対して相補的に背に塗布するのが有利である。請求項９のように、各ドクターについて１つの作動装置を設けるのが好ましい。それによって、例えばブックブロックの両側面に、異なる接着剤塗布パターンを生じさせることができる。本発明による装置の他の有利な態様が他の従属請求項に記載されている。

　次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

　図１に示す側面糊付けユニット１は、ブックブロッククリップ３によって垂れ下がり部分を有する状態で挟み込まれて保持され、ブックブロック２の背２ａを下に向けた状態で搬送方向Ｔへ側面糊付けユニット１を通って搬送されるブックブロック２の側面の、背に近い領域２ｂに接着剤を塗布する働きをする。接着剤は、ブックブロック２の運動経路の下方の容器４内にあり、左右の接着剤送り器６ａ，６ｂによって上方へ送られる。各接着剤送り器６ａ，６ｂは、搬送方向Ｔに回転する塗布ディスク５と、塗布ディスク５の周りに螺旋状に案内され、それによって、接着剤を塗布ディスク５の転動領域５ａへと到達させる、ブロック１６ａおよび１６ｂに形成された詳細には図示しない接着剤スクレーパから構成されている。この際、接着剤の塗布厚がドクター７によって調節される。

　接着剤は、塗布ディスク５が側面の、背に近い領域２ｂにおいてブックブロック２の表面で転動することによって、この領域２ｂに転移させられる。ブックブロックガイドレール３６が、塗布ディスク５がブックブロック２から離れる際に、ブックブロック２の外側の各紙が一緒に外側へ引っ張られないように、ブックブロック２を案内する働きをする。案内板１７が、接着剤送り器６ａ，６ｂによって引き起こされる、容器４内の流れを制御するために、ブロック１６ａ，１６ｂの前に配置されている。さらに、接着剤送り器６ａ，６ｂの上方を閉ざし、塗布ディスク５の上面にある接着剤を掻き落して容器４に戻すスクレーパ３７が設けられている。

　ドクター７は、ブッシュ１１と、ボルト８に当接する案内面８ａによってブロック１６ａおよび１６ｂにおいて案内されているボルト８の端部に交換可能に取り付けられている。ドクター７は、ワッシャ１０を介してブロック１６ａまたは１６ｂに突き当たって止められている圧縮ばね９によって、ゼロ塗布位置へ付勢されている。このゼロ塗布位置において、接着剤は塗布ディスク５から完全に掻き落され、したがって、ブックブロック２には転移させられない。ゼロ塗布位置を調節するために、調節ナット１３が嵌め込みワッシャ１４を介して、ボルト８の他方の端部に取り付けられたフォークヘッド１５に対して固定されている。調節ナット１３は、ドクター７がゼロ塗布位置にある状態で、ブロック１６ａまたは１６ｂに固定されたストッパ１２に突き当たって止まっている。

　ドクター７を作動させるために、本発明によれば、圧縮空気で制御され、それによって、単動式の引張アクチュエータとして収縮する収縮ホース２４ａおよび２４ｂが設けられている。収縮ホース２４ａおよび２４ｂは、圧縮ばね９のばね力に抗して、ドクター７をゼロ塗布位置から塗布位置へと引っ張るように構成されている。コンパクトな構成にするために、収縮ホース２４ａおよび２４ｂは、容器４に並んで鉛直に配置されている。収縮ホース２４ａ，２４ｂの引張運動は、方向転換レバー２６によって水平方向の運動に変換される。そのために、保持部２０ａおよび２０ｂに回転可能に支持された方向転換レバー２６は、一方では、ボルト８のフォークヘッド１５と、他方では、収縮ホース２４ａまたは２４ｂの一端に取り付けられたフォークヘッド２５と連結されている。

　収縮ホース２４ａおよび２４ｂの第２の端部は、直角に折り曲がるように構成された保持部２３にねじ込まれ、同時に、圧縮空気配管２８と接続されており、この間に急速排気弁２７が介在している。さらに、保持部２３は、ホットメルト接着剤を処理するために容器４を加熱した時に、容器４の熱放射に対する保護シールドとして働く。収縮ホース２４ａおよび２４ｂの引張量を制限し、それによって、ドクター７の、接着剤を最大限に塗布する塗布位置を規定するために、方向転換レバー２６に固定された調節ネジ２２が突き当たって止まるストッパ２１が保持部２０ａおよび２０ｂに設けられている。両方のストッパ１２および２１は硬木でできており、したがって緩衝作用を生じる。

　上述の各手段は担持部１８ａ，１８ｂに付属することによって、側面糊付けユニット１の各塗布面について、それぞれ１つのユニットにまとめられている。したがって、付属の塗布ディスク５は右側の塗布面の担持部１８ｂに支持されており、保持部２０ｂとブロック１６ｂはそこに固定されており、ブロック１６ｂは、固定ねじ３８を外すことによって、側面糊付けユニット１から取り外すことができる。それによって、接着剤送り器６ａに迅速にアクセスすることができる。あとはフォークヘッド１５と方向転換レバー２６のピボット結合を外すだけでよい。取付時には、ストッパワッシャ３９によって再び正確な位置が得られる。右側のユニットはロッド１９上で案内されており、公知の方法で、ブックブロック２の厚さＤに関して位置調節される。

　収縮ホース２４ａおよび２４ｂの制御は、電磁的に作動させられて２つの位置に制御される別個の空気圧弁２９、例えば３／２切替弁によって、各塗布面について別々に行われる。空気圧弁２９は圧縮空気供給部３１に接続されており、精密圧力制御弁３０が、一定に保たれた圧力を生じさせている。収縮ホース２４ａ，２４ｂを制御するための圧力は、反対方向に作用する各圧縮ばね９と協働して、ドクター７の、塗布位置への運動と、ドクター７の、ゼロ塗布位置への運動について同じ切換時間、すなわち運動時間が得られるように設定されている。

　収縮ホース２４ａ，２４ｂの重要な特性は、短いむだ時間で作動することである。収縮ホース２４ａ，２４ｂはスリップ・スティック挙動を示すことがなく、そのうえ、加速の大きい運動を生じる。切換時間は非常に短く、ほとんどすべての状況下で一定である。それによって、切換時間は、プログラミング可能な制御部３３によって計算可能な量として調整することができ、この際、空気圧弁２９を先行して制御するための値を一定値に設定することができる。この制御部３３は、ブックブロック搬送システムの駆動軸と連結された回転検出器３５の信号と、所望の塗布位置の情報を用いて、空気圧弁２９を、制御配線３２を介して相応の弁位置に制御するための正確な切換時点を算出する。

　所望の塗布位置は、操作者によって上位の中央制御部に設定され、その情報は、制御配線３４を介して制御部３３によって使用される。手作業での調整はもはや必要ない。さらに、接着剤塗布を（任意に）中断するような塗布パターンを生じさせることができる。例えば、ブックブロックが二重ブランクとして作製されている場合の、分離鋸による切断位置を、その位置に接着剤を塗布しないことによって考慮に入れることができる。それによって、分離鋸による切断の品質と効率が向上する。各塗布面用の両方のドクター７を別々の収縮ホース２４ａ，２４ｂにより別個に制御することによって、ブックブロック２の両側面の接着剤塗布パターンを別々に選択することができ、あるいは、接着剤は一方の側面には塗布されない。

　上述した側面糊付けユニット１は、本発明による装置の一実施形態である。無線綴じ機において、搬送方向Ｔに見て、側面糊付けユニット１の後方に配置され、ブックブロック２が最初に通過する、図３に示す背糊付けユニット５１も、同様に一実施形態である。側面糊付けユニット１と同じく、接着剤はブックブロック２の運動軌道の下方の容器５２内にあり、ブックブロック２の搬送方向Ｔに回転する塗布ローラ５３ａ，５３ｂによってこの容器５２から汲み出される。両方の塗布ローラ５３ａ，５３ｂへの接着剤の各塗布厚を調節するために、ローラ外套に対して位置調節可能なドクター５４ａ，５４ｂが設けられている。第１の塗布ローラ５３ａによって薄い接着剤層が塗布され、第２の塗布ローラ５３ｂによって厚い接着剤層が塗布される。余分な接着剤を均してブックブロック２の背２ａから取り除くために、ブックブロック２の搬送方向Ｔと逆方向に回転する、いわゆるスピナーローラ５５が前述の両方の塗布ローラ５３ａ，５３ｂの後に配置されている。

　ドクター５４ａおよび５４ｂは、担持部５７ａを介してレバー５７に交換可能に固定されている。レバー５７は、保持部５８に突き当たって止まっている圧縮ばね５９によって、調整可能なストッパ６１に押し付けられており、それによって、ドクター５４ａおよび５４ｂのゼロ塗布位置が規定されている。さらに、フォークヘッド６２を介してレバー５７の一端にピボット結合され、ドクター５４ａおよび５４ｂを塗布位置へと引っ張る収縮ホース５６ａおよび５６ｂがレバー５７に作用している。収縮ホース５６ａおよび５６ｂは保持部６３に固定されており、急速排気弁６４が介在している圧縮空気配管６９を介して制御されている。

　ドクター５４ａおよび５４ｂが塗布位置にある時の最大の塗布厚は、レバー５７のストッパプレート５７ｂが偏心輪６０に向かって動くことによって、ストッパにより調整可能に制限されている。偏心輪６０は、外側に引き出されている調整軸６０ａによって、最大の塗布厚を調整するために回転させることができる。収縮ホース５６ａ，５６ｂの制御は、原則として、側面糊付けユニット１の場合と同様にして行われる。ただし、本実施形態では、ブックブロック２に接着剤を塗布している間に、様々な厚さで接着剤を塗布することができる変形例を示す。そのために、収縮ホース５６ａの圧縮空気が２つの空気圧弁６７ａおよび６７ｂによって制御され、この際、圧縮空気は空気圧弁６７ａによってオンオフされ、両方の圧力制御弁６６ａ，６６ｂによって調整可能な２つの圧力の切り換えが空気圧弁６７ｂによって行われる。

　この場合、収縮ホース５６ａ（５６ｂ，２４ａ，２４ｂ）の他の特徴、すなわち、所定の圧力の圧縮空気を供給することによって所定の引張長さが設定されることが利用される。それにより、収縮ホース５６ａおよび５６ｂを制御する圧縮空気の圧力を変えることによって、異なる塗布厚を設定することができる。背糊付けユニット５１では、２通りの塗布厚を選択することができる。ブックブロック２の背２ａの起伏が、搬送方向Ｔに見て背糊付けユニット５１の後方に配置されたセンサ７０によって、通過前に検出され、信号配線６８を介して制御部６５に伝達される。空気圧弁６７ａ，６７ｂは、例えばブックブロック２の背２ａの刻み目や溝が、接着剤を相応に多く塗布することによって十分に接着剤で満たされるように、制御部６５によって制御される。

側面糊付けユニットを示す斜視図である。 側面糊付けユニットの、案内されているドクターを備える、右側の接着剤送り器を示す平面図である。 本発明による背糊付けユニットを示す斜視図である。

符号の説明

　１　　側面糊付けユニット
　２　　ブックブロック
　２ａ　　背
　２ｂ　　側面の、背に近い領域
　３　　ブックブロッククリップ
　４　　容器
　５　　塗布ディスク
　５ａ　　転動領域
　６ａ，６ｂ　　接着剤送り器
　７，５４ａ，５４ｂ　　ドクター
　８　　ボルト
　８ａ　　案内面
　９，５９　　圧縮ばね
　１１　　ブッシュ
　１２，２１，６１　　ストッパ
　１３　　調節ナット
　１４　　嵌め込みワッシャ
　１５，２５，６２　　フォークヘッド
　１６ａ，１６ｂ　　ブロック
　１７　　案内板
　１８ａ，１８ｂ　　担持部
　１９　　ロッド
　２０ａ，２０ｂ，２３，５８，６３　　保持部
　２２　　調節ねじ
　２４ａ，２４ｂ，５６ａ，５６ｂ　　収縮ホース
　２６　　方向転換レバー
　２７，６４　　急速排気弁
　２８，６９　　圧縮空気配管
　２９，６７ａ，６７ｂ　　空気圧弁
　３０　　精密圧力制御弁
　３１　　圧縮空気供給部
　３２，３４　　制御配線
　３３，６５　　制御部
　３５　　回転検出器
　３６　　ブックブロックガイドレール
　３７　　スクレーパ
　３８　　固定ネジ
　３９　　ストッパワッシャ
　５１　　背糊付けユニット
　５２　　容器
　５３ａ，５３ｂ　　塗布ローラ
　５５　　スピナーローラ
　５７　　レバー
　５７ａ　　担持部
　５７ｂ　　ストッパプレート
　６０　　偏心輪
　６０ａ　　調整軸
　６６ａ，６６ｂ　　圧力制御弁
　６８　　信号配線
　７０　　センサ

Claims (12)

1. 　接着剤を容器（４，５２）から取り出し、ブックブロック（２）の表面で転動することによって該ブックブロックに転移させる少なくとも１つの回転する塗布ローラ（５３ａ，ｂ）または塗布ディスク（５）と、前記塗布ローラ（５３ａ，５３ｂ）または前記塗布ディスク（５）との間隔を調整可能であり、接着剤の塗布厚を調節するドクター（７，５４ａ，ｂ）と、塗布位置とゼロ塗布位置の間で前記ドクター（７，５４ａ，ｂ）に、制御された運動をさせる作動装置（８，９，５７，５９，．．．）とを備える、搬送システム（３）において垂れ下がり部分を有する状態で通過させられる前記ブックブロック（２）の背（２ａ）または側面の、背に近い領域（２ｂ）に接着剤を塗布する装置において、
   　前記作動装置は、圧縮空気（Ｐ）によって制御可能な、引張アクチュエータとして単動式に動作する少なくとも１つの収縮ホース（２４ａ，２４ｂ，５６ａ，５６ｂ）を含んでいることを特徴とする、ブックブロックの背または側面の、背に近い領域に接着剤を塗布する装置。
2. 　前記作動装置は、前記収縮ホース（２４ａ，２４ｂ，５６ａ，５６ｂ）が作用するばね（９，５９）を有している、請求項１に記載の装置。
3. 　前記収縮ホースへの圧縮空気を制御することによって、前記ドクター（７，５４ａ，５４ｂ）を塗布位置に引っ張る、前記収縮ホース（２４ａ，２４ｂ，５６ａ，５６ｂ）と前記ばね（９，５９）からなる作用機構を備えている、請求項２に記載の装置。
4. 　前記作動装置は、交互に作用する２つの収縮ホースを有しており、該収縮ホースは前記ドクター（７，５４ａ，５４ｂ）を前記塗布位置と前記ゼロ塗布位置へ交互に引っ張る、請求項１に記載の装置。
5. 　前記塗布位置と前記ゼロ塗布位置を規定する、前記ドクターの運動に対する、調整可能なストッパ（１２，２１，６０，６１）を備えており、該ストッパは、同時に、緩衝器として構成されている、請求項１から４のいずれか１項に記載の装置。
6. 　前記収縮ホース（２４ａ，２４ｂ，５６ａ，５６ｂ）に付属する空気圧弁（２９，６７ａ，６７ｂ）が、接着剤を前記ブックブロックの初めの部分と終わりの部分に対して正確に位置決めして塗布できるように、前記ブックブロック（２）の通過速度に応じて先行して制御される、請求項１から５のいずれか１項に記載の装置。
7. 　様々な塗布厚を設定するために、前記収縮ホース（２４ａ，ｂ，５６ａ，ｂ）を制御する圧縮空気（Ｐ）の圧力が可変であり、それによって、付属の前記ドクター（７，５４ａ，ｂ）が、前記ゼロ塗布位置と前記塗布位置の間の、前記圧力に対応する位置へと引っ張られる、請求項１から６のいずれか１項に記載の装置。
8. 　前記背（２ａ）の起伏に対して相補的に形成された接着剤塗布パターンで塗布を行うために、制御部（６５）によって前記収縮ホース（５６ａ，５６ｂ）に対する、対応する圧縮空気制御に変換される、前記背の検出が行なわれる、請求項７に記載の装置。
9. 　少なくとも１つの前記収縮ホース（２４ａ，２４ｂ，５６ａ，５６ｂ）を備える、別個に制御可能な別々の前記作動装置が前記各ドクター（７，５４ａ，５４ｂ）に対して設けられている、請求項１から８のいずれか１項に記載の装置。
10. 　側面糊付けユニット（１）の場合、接着剤スクレーパにおいて案内される前記ドクター（７）を備える該接着剤スクレーパ（１６ａ，１６ｂ）が、装置のピボット結合部（１５，２６）を外すことによって取外し可能に構成されていることによって、回転する前記塗布ディスク（５）と、該塗布ディスクの周りに螺旋状に配置された前記接着剤スクレーパ（１６ａ、１６ｂ）によって構成された接着剤送り器（６ａ，６ｂ）に迅速にアクセスすることができる、請求項１から９のいずれか１項に記載の装置。
11. 　側面糊付けユニット（１）の場合、１つまたは複数の前記収縮ホース（２４ａ，２４ｂ）が前記容器（４）と並んで鉛直に配置されており、運動が中間伝動部（２６）を介して前記ドクター（７）に伝達される、請求項１から１０のいずれか１項に記載の装置。
12. 　前記収縮ホース（２４ａ，２４ｂ）はカバー板（２３）によって前記容器（４）の熱放射から防護されている、請求項１１に記載の装置。

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