JP2004097837A - ドラム式洗濯機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ドラムロックを行う際にロックピン212やロータ20bに機械的な負荷をできるだけ掛けないようにするため、ドラムモータ20としては直流ブラシレスモータを使用し、これをインバータ駆動するようにしている。一般に、直流ブラシレスモータの回転制御は、磁石の吸引力と反発力とを利用することによりスムーズにロータを回転させるようにしているが、本ドラム式洗濯機では、実質的に磁石の反発力を用いず吸引力のみを利用することによって、間欠的にロータを回転する場合の一時的停止時の位置の保持性を高めている。
【選択図】 図11
Description
a)前記ドラムを回転駆動するための直流モータと、
b)前記ドラムを所定の回転位置に固定するために、前記ドラム又はドラムと一体に回転する部材を制止するドラムロック手段と、
c)該ドラムロック手段によるドラムロックを行う際に前記ドラムが所定の回転位置近傍に来るように前記直流モータを制御する、インバータを用いた駆動制御手段と、
を備えることを特徴としている。
a)前記ドラムを回転駆動するモータと、
b)前記ドラムを所定の回転位置に固定するために、所定の二つの位置の間を移動する作動体を有する可動係合手段と、
c)前記ドラム又は該ドラムと一体に回転する部材にあって、前記作動体が第1位置にあるときに該作動体の一部と係合し、該作動体が第2位置にあるときにはその係合が解除されるような位置に設けられた凹状の固定係合手段と、
d)前記作動体が前記固定係合手段に係合したか否かを検知する検知手段と、
e)該検知手段による検知信号を受けつつ前記可動係合手段及び前記モータを制御する手段であって、前記モータの制御により前記ドラムが所定の回転位置に来るようにした後、前記作動体が第2位置から第1位置へ移動するように制御し、そのときに前記検知手段による検知信号が得られない場合、ドラムが所定角度ずつ正転及び逆転方向に交互に回転するようにモータを制御する制御手段と、
を備えることを特徴としている。
a)前記ドラムを回転駆動するモータと、
b)前記ドラムを所定の回転位置に固定するために、所定の二つの位置の間を移動する作動体を有する可動係合手段と、
c)前記ドラム又は該ドラムと一体に回転する部材にあって、前記作動体が第1位置にあるときに該作動体の一部と係合し、該作動体が第2位置にあるときにはその係合が解除されるような位置に設けられた、凹状でその入口両側に所定長さの案内片を有する固定係合手段と、
d)前記作動体が前記第1位置にあるか否かを検知する検知手段と、
e)該検知手段による検知信号を受けつつ前記可動係合手段及び前記モータを制御する手段であって、前記モータの制御により前記ドラムが所定の回転位置に来るようにした後、前記作動体が第2位置から第1位置へ移動するように制御し、そのときに前記検知手段による検知信号が得られない場合、該検知信号が得られるまでドラムを所定方向に回転するべくモータを制御し、該検知信号が得られたならば一旦前記作動体が第1位置から第2位置へ移動するように制御し、再度、ドラムが所定の回転位置に来るようにしてドラムの位置固定を試みるようにする制御手段と、
を備えることを特徴としている。
a)前記ドラムを回転駆動するモータと、
b)前記ドラムを所定の回転位置に固定するために、所定の二つの位置の間を移動する作動体を有する可動係合手段と、
c)前記ドラム又は該ドラムと一体に回転する部材にあって、前記作動体が第1位置にあるときに該作動体の一部と係合し、該作動体が第2位置にあるときにはその係合が解除されるような位置に設けられた、凹状でその入口前方側に所定長さの案内片を有する固定係合手段と、
d)前記作動体が前記第1位置にあるか否かを検知する検知手段と、
e)前記ドラム又はモータの回転に応じてパルス信号を発生する回転パルス発生手段と、
f)前記検知手段による検知信号及び前記回転パルス発生手段によるパルス信号を受けつつ前記可動係合手段及び前記モータを制御する手段であって、前記ドラムが所定方向に回転している状態で該ドラムが所定の回転位置を通過した時点から前記パルス信号を計数し、該計数値が所定値になったときに前記作動体が第2位置から第1位置へ移動するように制御し、前記検知手段による検知信号が得られた時点でドラムを停止するようにモータを制御する制御手段と、
を備えることを特徴としている。
2…上蓋
3…洗濯物投入口
10…外槽
100…外槽開口
101…外槽扉
13…ドラム
130…ドラム開口
131…ドラム扉
14…主軸
16…第1軸受ケース
20…ドラムモータ
20a…ステータ
20b…ロータ
20c…回転センサ
21…ドラムロック装置
211…トルクモータ
212…ロックピン
213…作動体
213a…開口
215…カム
216…凸部
217…回転位置検出器
25…係合溝部
25a…案内片
50…制御部
51…負荷駆動部
Claims (8)
- 外箱内に配設した外槽の内部に、周面が略円筒形状のドラムを水平軸又は傾斜軸を中心に回転自在に配設したドラム式洗濯機において、
a)前記ドラムを回転駆動するための直流モータと、
b)前記ドラムを所定の回転位置に固定するために、前記ドラム又はドラムと一体に回転する部材を制止するドラムロック手段と、
c)該ドラムロック手段によるドラムロックを行う際に前記ドラムが所定の回転位置近傍に来るように前記直流モータを制御する、インバータを用いた駆動制御手段と、
を備えることを特徴とするドラム式洗濯機。 - 前記駆動制御手段は、少なくともドラムロックを行う際に、前記直流モータのロータとステータとの吸引力を主として利用するように制御を行うことを特徴とする請求項1に記載のドラム式洗濯機。
- 外箱内に配設した外槽の内部に、周面が略円筒形状のドラムを水平軸又は傾斜軸を中心に回転自在に配設したドラム式洗濯機において、
a)前記ドラムを回転駆動するモータと、
b)前記ドラムを所定の回転位置に固定するために、所定の二つの位置の間を移動する作動体を有する可動係合手段と、
c)前記ドラム又は該ドラムと一体に回転する部材にあって、前記作動体が第1位置にあるときに該作動体の一部と係合し、該作動体が第2位置にあるときにはその係合が解除されるような位置に設けられた固定係合手段と、
d)前記作動体が前記固定係合手段に係合したか否かを検知する検知手段と、
e)該検知手段による検知信号を受けつつ前記可動係合手段及び前記モータを制御する手段であって、前記モータの制御により前記ドラムが所定の回転位置に来るようにした後、前記作動体が第2位置から第1位置へ移動するように制御し、そのときに前記検知手段による検知信号が得られない場合、ドラムが所定角度ずつ正転及び逆転方向に交互に回転するようにモータを制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするドラム式洗濯機。 - 外箱内に配設した外槽の内部に、周面が略円筒形状のドラムを水平軸又は傾斜軸を中心に回転自在に配設したドラム式洗濯機において、
a)前記ドラムを回転駆動するモータと、
b)前記ドラムを所定の回転位置に固定するために、所定の二つの位置の間を移動する作動体を有する可動係合手段と、
c)前記ドラム又は該ドラムと一体に回転する部材にあって、前記作動体が第1位置にあるときに該作動体の一部と係合し、該作動体が第2位置にあるときにはその係合が解除されるような位置に設けられた、凹状でその入口両側に所定長さの案内片を有する固定係合手段と、
d)前記作動体が前記第1位置にあるか否かを検知する検知手段と、
e)該検知手段による検知信号を受けつつ前記可動係合手段及び前記モータを制御する手段であって、前記モータの制御により前記ドラムが所定の回転位置に来るようにした後、前記作動体が第2位置から第1位置へ移動するように制御し、そのときに前記検知手段による検知信号が得られない場合、該検知信号が得られるまでドラムを所定方向に回転するべくモータを制御し、該検知信号が得られたならば一旦前記作動体が第1位置から第2位置へ移動するように制御し、再度、ドラムが所定の回転位置に来るようにしてドラムの位置固定を試みるようにする制御手段と、
を備えることを特徴とするドラム式洗濯機。 - ドラムの位置固定の再試行を所定回数又は所定時間繰り返してもドラムの回転位置固定が完了しない場合に、使用者に対する異常報知を行う異常報知手段を備えることを特徴とする請求項3又は4に記載のドラム式洗濯機。
- 外箱内に配設した外槽の内部に、周面が略円筒形状のドラムを水平軸又は傾斜軸を中心に回転自在に配設したドラム式洗濯機において、
a)前記ドラムを回転駆動するモータと、
b)前記ドラムを所定の回転位置に固定するために、所定の二つの位置の間を移動する作動体を有する可動係合手段と、
c)前記ドラム又は該ドラムと一体に回転する部材にあって、前記作動体が第1位置にあるときに該作動体の一部と係合し、該作動体が第2位置にあるときにはその係合が解除されるような位置に設けられた、凹状でその入口前方側に所定長さの案内片を有する固定係合手段と、
d)前記作動体が前記第1位置にあるか否かを検知する検知手段と、
e)前記ドラム又はモータの回転に応じてパルス信号を発生する回転パルス発生手段と、
f)前記検知手段による検知信号及び前記回転パルス発生手段によるパルス信号を受けつつ前記可動係合手段及び前記モータを制御する手段であって、前記ドラムが所定方向に回転している状態で該ドラムが所定の回転位置を通過した時点から前記パルス信号を計数し、該計数値が所定値になったときに前記作動体が第2位置から第1位置へ移動するように制御し、前記検知手段による検知信号が得られた時点でドラムを停止するようにモータを制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするドラム式洗濯機。 - ドラムの位置固定の解除を行う制御を行った後に前記検知手段により該解除の検知ができない場合に、使用者に対する異常報知を行う異常報知手段を備えることを特徴とする請求項3〜6のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
- 外箱に設けられた蓋体を閉鎖状態でロックする、又は、外槽に設けられた外槽扉を閉鎖状態でロックするドラム露出禁止手段を有し、ドラムの回転中には該ドラム露出禁止手段によりロックを行い、前記ドラムの回転位置固定が完了しない場合又はその位置固定の解除が検知できない場合には、前記ドラム露出禁止手段によるロックを解除することを特徴とする請求項3〜7のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003380769A JP2004097837A (ja) | 2003-11-11 | 2003-11-11 | ドラム式洗濯機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003380769A JP2004097837A (ja) | 2003-11-11 | 2003-11-11 | ドラム式洗濯機 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002059787A Division JP3609789B2 (ja) | 2002-03-06 | 2002-03-06 | ドラム式洗濯機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004097837A true JP2004097837A (ja) | 2004-04-02 |
Family
ID=32291030
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003380769A Pending JP2004097837A (ja) | 2003-11-11 | 2003-11-11 | ドラム式洗濯機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2004097837A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011092395A (ja) * | 2009-10-29 | 2011-05-12 | Sanyo Electric Co Ltd | 洗濯乾燥機 |
CN111663296A (zh) * | 2019-03-07 | 2020-09-15 | 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 | 一种洗衣机及其控制方法 |
-
2003
- 2003-11-11 JP JP2003380769A patent/JP2004097837A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011092395A (ja) * | 2009-10-29 | 2011-05-12 | Sanyo Electric Co Ltd | 洗濯乾燥機 |
CN111663296A (zh) * | 2019-03-07 | 2020-09-15 | 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 | 一种洗衣机及其控制方法 |
CN111663296B (zh) * | 2019-03-07 | 2023-05-12 | 青岛海尔洗涤电器有限公司 | 一种洗衣机及其控制方法 |
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