JP2004096664A - Hands-free call device and method - Google Patents

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JP2004096664A
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Toshikazu Hattori
服部 敏和
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hands-free call device which suppresses the voice or speech of a partner which a fellow passenger in a front passenger seat hears, realizes privacy and maintains confidentiality, and is suitable for a privacy purpose. <P>SOLUTION: The hands-free call device is provided with 1st speakers 102a and 102b, which output the voice and the speech of the telephone conversation for the driver, a hands-free control unit 100 which performs hands free conversation using a mobile phone 101, and 2nd speakers 103a and 103b which output mask tone that masks the voice and speech of the speech to the fellow passenger in the front passenger seat, when hands-free call is made, using the hands-free control unit. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術の分野】
本発明は、自動車内でハンズフリー通話を行なうためのハンズフリー通話装置に関し、特に、自動車電話または携帯電話を用いて通話相手からの通話音声を車内に備えられたスピーカから出力させるハンズフリー通話装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年の携帯電話の爆発的な普及とともに、自動車の運転時においても携帯電話を用いた通話を行ないたいという要求が高まっている。ところが、運転者が携帯電話を手に持って運転中に通話を行なうのは危険が伴い、安全上の問題がある。そこで、車内に設置されたマイクおよび拡声用のスピーカを用いることにより、運転者が運転中に携帯電話を持たずにハンズフリー通話を行なうハンズフリー通話装置の需要が高まっている。
ここで、従来におけるハンズフリー通話装置について図を用いて説明する。
【0003】
図6は、従来におけるハンズフリー通話装置の構成を示す図である。このハンズフリー通話装置600は、ハンズフリー制御部601、電話接続制御部602、操作・表示部603、増幅部604、ハンズフリーマイク620およびスピーカ630から構成される。そして、電話接続制御部602と携帯電話610とが接続され、増幅部604とスピーカ630とが接続される。ここで、スピーカ630は、車載オーディオ用スピーカと兼用される。
このように構成された従来におけるハンズフリー通話装置は、以下のような動作を行なう。
【0004】
図7は、外部からの着信があった際の従来におけるハンズフリー通話装置の動作を示すフロー図である。
まず、携帯電話610が、外部からの着信を検知すると(S101)、携帯電話610は、外部から発信された電波の着信を知らせる着信検知信号を、電話接続制御部602を介してハンズフリー制御部601に送り、当該着信検知信号を受け取ったハンズフリー制御部601は、操作・表示部603を介して運転者に携帯電話610の着信を通知する(S102)。
【0005】
ここで、運転者が、操作・表示部603のボタン操作等を行なうことにより応答を指示すると(S103)、ハンズフリー制御部601は、電話接続制御部602を介して携帯電話610に応答を指示し、携帯電話610は、当該着信に対して応答する。携帯電話610が、当該着信に対して応答すると、携帯電話610は、電波受信を知らせる通話開始信号を、電話接続制御部602を介して、ハンズフリー制御部601に送り、当該通話開始信号を受け取ったハンズフリー制御部601は、電話接続制御部602に、ハンズフリーマイク620およびスピーカ630との接続を確立する指示を送る。そして、当該指示を受け取った電話接続制御部602は、ハンズフリーマイク620およびスピーカ630との接続を確立し、ハンズフリーマイク620から運転者の音声を入力し、増幅部604を介してスピーカ部630から相手側の音声を出力する(S104)。このようにして、本装置による通話が可能な状態となる(S105)。
一方、運転者が応答を指示せず相手側が発信を切断した場合(S108)、本装置の動作を終了する。
【0006】
また、本装置による通話が可能な状態において、運転者が操作・表示部603を介して通話終了を指示することによって、ハンズフリー制御部601が電話接続制御部602を介して携帯電話610に通話を切断する指示を送って、携帯電話610が通話を切断するか、もしくは、相手側から通話を切断されると(S106)、携帯電話601は、通話が終了したことを知らせる通話終了信号を、電話接続制御部602を介して、ハンズフリー制御部601に送る。そして、当該通話終了信号を受け取ったハンズフリー制御部601は、電話接続制御部602に、ハンズフリーマイク620およびスピーカ630との接続を切断する指示を電話接続制御部602に送り、当該指示を受け取った電話接続制御部602は、ハンズフリーマイク620およびスピーカ630との接続を切断し(S107)、着信前の状態に戻して、本装置の動作を終了する。
【0007】
図8は、運転者が発信した際の従来におけるハンズフリー通話装置の動作を示すフロー図である。
まず、運転者が発信する場合、運転者による操作・表示部603のボタン操作等によって、ハンズフリー制御部601は、電話接続制御部602を介して携帯電話610に発信指示を行ない(S111)、携帯電話610はダイヤル発信をする。
【0008】
ここで、運転者からの発信に対して相手側が応答した場合(S112)、携帯電話610は、電波受信を知らせる通話開始信号を、電話接続制御部602を介して、ハンズフリー制御部601に送り、当該通話開始信号を受け取ったハンズフリー制御部601は、電話接続制御部602に、ハンズフリーマイク620およびスピーカ630との接続を確立する指示を送る。そして、当該指示を受け取った電話接続制御部602は、ハンズフリーマイク620およびスピーカ630との接続を確立し、ハンズフリーマイク620から運転者の音声を入力し、増幅部604を介してスピーカ部630から相手側の音声を出力する(S113)。このようにして、本装置による通話が可能な状態となる(S114)。
一方、相手側が応答せず運転者が発信を切断する指示を行なった場合(S117)、本装置の動作を終了する。
【0009】
また、本装置による通話が可能な状態において、運転者が操作・表示部603を介して通話終了を指示することによって、ハンズフリー制御部601が、電話接続制御部602を介して携帯電話610に通話を切断する指示を送り、携帯電話610が通話を切断するか、もしくは、相手側から通話を切断されると(S115)、携帯電話601は、通話が終了したことを知らせる通話終了信号を、電話接続制御部602を介して、ハンズフリー制御部601に送る。そして、当該通話終了信号を受け取ったハンズフリー制御部601は、電話接続制御部602に、ハンズフリーマイク620およびスピーカ630との接続を切断する指示を電話接続制御部602に送り、当該指示を受け取った電話接続制御部602は、ハンズフリーマイク620およびスピーカ630との接続を切断し(S116)、着信前の状態に戻して、本装置の動作を終了する。
【0010】
このように、従来におけるハンズフリー通話装置の構成においては、通話相手の音声は、車室内に備えられたスピーカ、例えば、既存のオーディオ用スピーカ等から出力されて、運転者に伝送される(例えば、特許文献1および2参照。)。
【0011】
【特許文献1】
特開平8−46678号公報(明細書第1−5頁、第1図)
【0012】
【特許文献2】
特許第3244062号公報(明細書第2頁)
【0013】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来におけるハンズフリー通話装置によると、通話相手の音声が車室内に漏れるため、助手席等に同乗者がいる場合には、通話内容が同乗者にも聞こえてしまうという問題がある。その結果、プライバシー保護や機密保持を図ることができなくなってしまい、また、同乗者に対しても不快感を与えることとなってしまう。
そこで、本発明は、かかる問題点に鑑み、通話相手からの音声が助手席等の同乗者に聞こえてしまうことを抑制し、プライバシー保護および機密保持を実現して秘話目的に適したハンズフリー通話装置を提供することを目的とする。
【0014】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明に係るハンズフリー通話装置は、運転者に向けて通話音声を出力する第1出力手段と、ハンズフリー通話の開始を検知する通話検知手段と、前記通話検知手段が前記開始を検知した場合に、前記通話音声をマスクするマスク音を同乗者に向けて出力する第2出力手段とを備えることを特徴とする。
【0015】
また、前記ハンズフリー通話装置は、さらに、前記マスク音に対して、前記マスク音を、仮想的な音源となる特定位置に定位する音像定位処理を行なう音像定位手段を備え、前記第2出力手段は、前記音像定位処理を行なった前記マスク音を出力することを特徴とする。
さらに、本発明は、前記ハンズフリー通話装置における各構成要素をステップとするハンズフリー通話方法として実現することもでき、各ステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現することもできる。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図1は、本発明の実施の形態に係るハンズフリー通話装置の外観を示す構成図である。
【0017】
このハンズフリー通話装置は、車室内において、運転者が携帯電話を手に持たないで車室内に設置されたマイクおよびスピーカを用いることにより、通話を行なうことができる装置であり、運転席200のヘッドレスト部に設置された第1のスピーカ102aおよび102bと、助手席300のヘッドレスト部に設置された第2のスピーカ103aおよび103bと、運転席200および助手席300のそれぞれ前方に設置されたオーディオ用スピーカ104aおよび104bと、運転席200の上方に位置するサンバイザー201に据え付けられたハンズフリーマイク105と、運転席200と助手席300との間の前方に埋設されたハンズフリー制御ユニット100とを備える。そして、車内に持ち込まれた携帯電話101は、ケーブルおよびコネクタを介して、ハンズフリー制御ユニット100と接続される。
【0018】
ハンズフリー制御ユニット100は、携帯電話101と、第1のスピーカ102aおよび102bと、第2のスピーカ103aおよび103bと、オーディオ用スピーカ104aおよび104bと、ハンズフリーマイク105と接続され、これらを制御する装置である。なお、ハンズフリー制御ユニット100については、後述する。
【0019】
第1のスピーカ102aおよび102bは、通話相手の通話音声を出力するスピーカであり、運転席200のヘッドレスト部に設置される。
第2のスピーカ103aおよび103bは、通話内容を同乗者に聞こえないようにするマスク音を出力するスピーカであり、助手席300のヘッドレスト部に設置される。
【0020】
ここで、マスク音とは、通話相手の通話音声を覆い隠す音声やノイズである。マスク音としては、助手席の同乗者に、マスク音に対する違和感を抑えるため、自動車を作動することによって発生する種々の音、例えば、エアコン通風ノイズ、エンジンノイズやロードノイズに近い特性を持つ音等を用いるのが望ましい。また、オーディオ部130が再生する音楽等を用いたり、ホワイトノイズやピンクノイズ等の雑音系の音を用いたりしてもよい。
【0021】
なお、ここにいうエアコン通風ノイズとは、エアコン通気音に類似する音であり、エンジンノイズとは、自動車のエンジンの回転音に類似する音であり、ロードノイズとは、自動車が走行することで、回転するタイヤと路面との間に発生する音をいう。そして、これらのエアコン通風ノイズ、エンジンノイズやロードノイズに近い特性を持つ音等は、予めハンズフリー制御ユニット100の内部に録音済みの音声として保持されている。
【0022】
また、ホワイトノイズとは、音域による強弱のばらつきがない均一なノイズであり、ピンクノイズとは、周波数が高くなるに従い、含まれる音の強さが弱くなる性質を持つノイズである。このピンクノイズはホワイトノイズよりも実際の音楽が持つスペクトルに近いため、同乗者が不快感を抱くことを抑えることができる。
【0023】
オーディオ用スピーカ104aおよび104bは、車載用オーディオによる音楽、ラジオ等の再生音を出力するスピーカであり、車室内、例えば、前方左右のドア部等に設置される。
【0024】
ハンズフリーマイク105は、運転者の声を集音して音声信号に変換するマイクロフォンであり、所定の方向からの音を集音する指向性を有し、この指向性の向きを運転者側に向ける形で、車室内、例えば、サンバイザー201や車室の天井等に取り付けられる。
【0025】
図2は、図1に示されたハンズフリー制御ユニット100の構成を示す機能ブロック図である。
ハンズフリー制御ユニット100は、ハンズフリー制御ユニット100を構成する各部を制御するハンズフリー制御部110と、携帯電話101を制御する電話接続制御部111と、ユーザからの操作を受け付け、当該操作に応じた操作信号をハンズフリー制御部110に送るとともに、ハンズフリー制御部110から表示出力信号を受け取り、画面出力表示を行なう操作・表示部112と、第1のスピーカ102aおよび102bと接続される第1増幅部113と、第2のスピーカ103aおよび103bから出力されるマスク音を発生させる等の制御を行なうマスク音制御部120と、第2のスピーカ103aおよび103bと接続される第2増幅部121と、ラジオおよびCDプレイヤー等の再生等を行なうオーディオ機器として機能するオーディオ部130と、オーディオ用スピーカ104aおよび104bと接続されるオーディオ増幅部131とを備える。
【0026】
ハンズフリー制御部110は、CPUと、制御プログラムが記憶されたROMやRAM等から構成され、電話接続制御部111と、操作・表示部112と、マスク音制御部120と、オーディオ部130と接続され、前記各部との間で状態信号等の送受信を行ない、状態信号等に基づいた指示信号を前記各部に送る処理部である。ここで、状態信号とは、自動車または自動車内の状態、例えば、自動車が走行中であるか停止中であるか、自動車のエンジンがON状態であるかOFF状態であるか、エアコンのスイッチがON状態であるかOFF状態であるか等を示す信号であり、自動車の各部に設けられたセンサによって検出され、ハンズフリー制御部110に送られる。そして、指示信号とは、前記状態信号等に基づいて、ハンズフリー制御部110が、ハンズフリー制御ユニット100の各部の実行すべき処理を判断し、当該処理の実行を指示する信号である。
すなわち、ハンズフリー制御部110は、例えば、携帯電話101から着信を知らせる着信検知信号を、電話接続制御部111を介して受け取ると、操作・表示部112に、運転者に着信を通知する表示を指示する表示出力信号を送る。
【0027】
電話接続制御部111は、CPUを備え、携帯電話101の発着信を制御し、携帯電話101と通話音声信号の送受信を行なう処理部である。この電話接続制御部111は、携帯電話101とケーブルおよびコネクタを介して接続され、当該ケーブルおよびコネクタを用いて携帯電話101から着信検知信号を受信して、受信した着信検知信号をハンズフリー制御部110に送り、また、ハンズフリー制御部110から発信指示信号等を受け取り、受け取った発信指示信号等を、当該ケーブルおよびコネクタを用いて携帯電話101に送信する。さらに、電話接続制御部111は、携帯電話101から相手側音声信号を受信して、受信した相手側音声信号を第1増幅部113に送り、また、ハンズフリーマイク105から運転者音声信号を受け取り、受け取った運転者音声信号を、前記ケーブルおよびコネクタを用いて携帯電話101に送信する。
【0028】
操作・表示部112は、運転者からの操作指示を受け付ける入力装置としての機能と、運転者に携帯電話101が着信したことを画面表示によって通知する出力装置としての機能とを備えた液晶タッチパネル等である。この操作・表示部112は、運転者がパネルボタン等に触れる等することによって、運転者からの操作指示入力を受け付けると、ハンズフリー制御部110に操作指示信号を送り、また、ハンズフリー制御部110から表示出力信号を受け取ると、画面表示出力を行なう。
【0029】
第1増幅部113は、相手側音声信号の振幅を大きくして、音量を大きくさせる処理部であり、電話接続制御部111から相手側音声信号を受け取り、当該相手側音声信号を増幅させて、第1のスピーカ102aおよび102bに送る。
【0030】
マスク音制御部120は、ハンズフリー通話開始時において、ハンズフリー制御部110が検出した状態信号に応じて、通話内容を同乗者に聞こえないようにするマスク音を発生させたり、発生させたマスク音に音像定位加工をしたりする各部を制御する処理部である。このマスク音制御部120は、図3に示すように、ハンズフリー制御部110から状態信号を受け取る主制御部122や、マスク音を発生させ、発生させたマスク音を第2増幅部121に送るマスク音発生部123等から構成される。なお、マスク音制御部120を構成する各部については、後に詳しく説明する。
【0031】
第2増幅部121は、マスク音信号の振幅を大きくして、音量を大きくさせる処理部であり、マスク音制御部120からマスク音信号を受け取り、当該マスク音信号を増幅させて、第2のスピーカ103aおよび103bに送る。
【0032】
オーディオ部130は、ラジオおよびCDプレイヤー等の再生等を行なうオーディオ機器として機能する処理部である。このオーディオ部130は、ラジオの電波を受信したり、CDからのデータの読み込みを行なったりして、前記受信電波や、読み込みデータに基づいて、オーディオ状態信号をハンズフリー制御部110に出力するとともに、オーディオ音声信号をオーディオ増幅部131に出力する。ここで、オーディオ状態信号とは、上述した状態信号の一つであり、オーディオ部130が、ラジオ電波を受信しているか否か、音楽再生中であるか否か等を示す信号である。また、このオーディオ部130は、ハンズフリー制御部110からオーディオ音声信号の送信指示信号を受け取ると、マスク音発生部123にオーディオ音声信号を送る。
【0033】
オーディオ増幅部131は、オーディオ音声信号の振幅を大きくして、音量を大きくさせる処理部であり、オーディオ部130からオーディオ音声信号を受け取り、当該オーディオ音声信号を増幅させて、オーディオ用スピーカ104aおよび104bに送る。
【0034】
図3は、図2に示されたマスク音制御部120の構成を示す機能ブロック図である。
マスク音制御部120は、ハンズフリー制御部110から状態信号を受け取り、当該信号に基づいた処理を行なう主制御部122と、マスク音を信号処理によって加工し、加工した後のマスク音を第2増幅部121に送るマスク音発生部123と、予め生成されたマスク音を記憶しておくマスク音記憶部124と、マスク音信号に加える音像定位加工信号を生成する音像定位処理部125とを備える。
【0035】
主制御部122は、CPU等から構成され、マスク音設定テーブル122aを備え、ハンズフリー制御部110から状態信号を受け取ると、前記マスク音設定テーブル122aを参照して、当該状態信号に対応して設定されたマスク音発生指示信号をマスク音発生部123に送る処理部である。なお、マスク音設定テーブル122aについては、後述する。
【0036】
マスク音発生部123は、主制御部122からマスク音発生指示信号を受け取り、当該マスク音発生指示信号に従って、マスク音記憶部124からマスク音信号を読み出したり、オーディオ部130からオーディオ音声信号を受け取りマスク音信号として用いたりして、マスク音信号を第2増幅部121に送る処理部である。さらに、マスク音発生部123は、音像定位処理部125に音像定位加工指示信号を送り、音像定位処理部125から音像定位加工信号を受け取り、前記マスク音信号に音像定位信号処理を行ない、前記音像定位信号処理がなされたマスク音信号を第2増幅部121に送る処理を行なう。
【0037】
マスク音記憶部124は、ハンズフリー制御ユニット100内に予め録音されたマスク音を保持するハードディスク等の記録媒体である。
【0038】
音像定位処理部125は、音像定位設定テーブル125aを備え、マスク音発生部123から音像定位加工指示信号を受け取ると、前記音像定位設定テーブル125aを参照して、当該音像定位加工指示信号に対応して設定された音像定位加工信号をマスク音発生部123に送る処理部である。なお、音像定位設定テーブル125aについては、後述する。
【0039】
ここで、音像定位とは、人間が2つの耳によってある音声を知覚する際には、一方の耳と他方の耳との間に微妙な音圧差と位相差が生じ、その音圧差と位相差とを脳によって処理、解析して音源の方向を判別するため、音声信号に信号処理を加えて音圧差および位相差を持たせて、人間が認識する音源位置の方向を制御することをいい、音像定位加工信号とは、この音像定位を前記マスク音信号に加える処理に用いられる信号をいう。なお、この音像定位によって制御された音源を、本明細書において、仮想音源位置と呼ぶこととする。
【0040】
図4(a)は、図3に示されたマスク音設定テーブルを示す図である。
マスク音設定テーブル122aは、主制御部122がハンズフリー制御部110から受け取る状態信号に応じて、発生させるマスク音の設定を記録したものである。
従って、図4(a)に示すように、例えば、車が走行中であり、エアコンおよびオーディオがON状態にあれば、発生させるマスク音は、オーディオ音声とされ、左右のスピーカ、すなわち、第2のスピーカ103aおよび103bからオーディオ音声が出力されることとなる。
【0041】
主制御部122は、ハンズフリー制御部110から受け取る状態信号を解析して、このマスク音設定テーブル122aを参照し、前記状態信号に応じたマスク音発生指示信号をマスク音発生部123に送る。なお、図4(a)において図示されていないが、このマスク音設定テーブル122aには、音像定位処理を行なうか否かの設定も含まれている。
【0042】
図4(b)は、図3に示された音像定位設定テーブルを示す図である。
音像定位設定テーブル125aは、音像定位処理部125がマスク音発生部123から受け取る音像定位加工指示に応じて、マスク音に加える音像定位処理の設定を記録したものであり、仮想音源位置を創出するために、マスク音毎に音圧および位相に関するパラメータを保持している。
従って、音像定位処理部125は、図4(b)に示すように、例えば、発生させるマスク音がエアコン通風ノイズであれば、音像定位設定テーブル125aを参照して、仮想音源位置をエアコン通風孔とする音圧および位相に関するパラメータを含む音像定位加工信号をマスク音発生部123に送る。
【0043】
以上のように構成された本実施の形態に係るハンズフリー通話装置の動作について図を参照しながら説明する。
図5は、本発明の実施の形態に係るハンズフリー通話装置の動作の流れを示すフロー図である。
【0044】
まず、運転者が操作・表示部112を介して、携帯電話101の発信を指示したり、または、携帯電話101の着信に応答する指示をしたりすることによって、ハンズフリー通話を開始する(S1)。このとき、携帯電話101は、ケーブルおよびコネクタを介して、電話接続制御部111に通話開始信号を送信し、電話接続制御部111は、ハンズフリー制御部110に当該通話開始信号を送る。
【0045】
次に、ハンズフリー制御部110は、電話接続制御部111から当該通話開始信号を受け取ると、ハンズフリーマイク105および第1増幅部113との接続を確立する指示信号を、電話接続制御部111に送る。そして、電話接続制御部111は、前記指示信号に基づいて、ハンズフリーマイク105および第1増幅部113との接続を確立し、当該ハンズフリーマイク105から運転者の音声入力信号を受け取るとともに、第1増幅部113を介して第1のスピーカ102aおよび102bとの接続を確立し、相手側の音声信号を第1増幅部113に送る。このようにして、相手側の音声は、第1のスピーカ102aおよび102bから出力される(S2)。
【0046】
また、ハンズフリー制御部110は、当該通話開始信号を受け取ると、運転者による操作・表示部112からの指示、または、ハンズフリー制御部110内のRAM等に予め記憶されている設定に基づいて、第2のスピーカ103aおよび103bからマスク音を出力するか、通話音声を出力するかを判断する(S3)。
【0047】
ここで、マスク音を出力する場合、本実施の形態に係るハンズフリー通話装置は、次のような動作をする。
ここでは、具体的に説明するために、自動車が走行中であり、エアコンがON状態であり、さらに、オーディオ部130が音楽再生中である場合を例に挙げて、説明することとする。
【0048】
まず、ハンズフリー制御部110は、自動車の各部に設けられたセンサによって自動車が走行中である状態信号と、エアコンがON状態である状態信号とを検出し、オーディオ部130から音楽再生中であるオーディオ状態信号を検出する。
そして、ハンズフリー制御部110は、前記検出した状態信号を主制御部122に送る(S4)とともに、再生中のオーディオ音声信号をマスク音発生部123に送る指示信号を、オーディオ部130に送る。
【0049】
次に、前記状態信号を受け取った主制御部122は、マスク音設定テーブル122aを参照して、当該状態信号に対応したマスク音を発生させるマスク音発生指示信号をマスク音発生部123に送る。すなわち、図4(a)に示されたテーブルの左上隅の値が発生させるマスク音となり、主制御部122は、オーディオ音声をマスク音として発生させて、第2のスピーカ103aおよび103bから出力させるマスク音発生指示信号をマスク音発生部123に送る。なお、図4(a)に示されていないが、前記左上隅の値には、音像定位処理を行なう値が含まれているものとする。
【0050】
そして、前記マスク音発生指示信号を受け取ったマスク音発生部123は、前記オーディオ部130が再生中のオーディオ音声信号を、オーディオ部130から受け取る。その後、マスク音発生部123は、当該マスク音の種別を含めた音像定位加工指示信号を、音像定位処理部125に送る。
【0051】
音像定位加工指示信号を受け取った音像定位処理部125は、音像定位設定テーブル125aを参照して、当該音像定位加工指示信号に含まれるマスク音の種別に応じた音像定位加工信号をマスク音発生部123に送る。すなわち、図4(b)に示すように、オーディオ音声によるマスク音について、助手席前方左のオーディオ用スピーカ104bが設置されている箇所を仮想音源位置とする音像定位加工信号をマスク音発生部123に送る。
【0052】
その後、音像定位加工信号を受け取ったマスク音発生部123は、オーディオ音声信号に、音像定位処理を加え、発生させたマスク音声信号を第2増幅部121に送る。そして、第2増幅部121を介して、オーディオ音声によるマスク音が第2のスピーカ103aおよび103bから出力される(S5)。
【0053】
このように、オーディオ音声によるマスク音をオーディオ用スピーカ104bが設置されている箇所を仮想音源位置とする音像定位処理を加えて、第2のスピーカ103aおよび103bからマスク音を出力することによって、助手席の同乗者に、あたかもオーディオ音声によるマスク音がオーディオ用スピーカ104bから聞こえてくる錯覚を持たせることができ、同乗者の注意をハンズフリー通話から逸らせることができる。
【0054】
一方、第2のスピーカ103aおよび103bから、マスク音を出力せず、通話音声を出力する場合、ハンズフリー制御部110は、第2増幅部121との接続を確立する指示信号を電話接続制御部111に送る。そして、電話接続制御部111は、前記指示信号に基づいて、第2増幅部121との接続を確立し、第2増幅部121を介して第2のスピーカ103aおよび103bとの接続を確立し、相手側の音声信号を第2増幅部121に送る。このようにして、相手側の音声は、第2のスピーカ103aおよび103bからも出力される(S6)。
【0055】
ここで、運転者が操作・表示部112を介して、通話の切断を指示したり、または、相手側から通話を切断されたりすることによって、携帯電話101がケーブルおよびコネクタを介して、電話接続制御部111に通話終了信号を送信すると、電話接続制御部111は、ハンズフリー制御部110に当該通話終了信号を送る(S7)。
そして、ハンズフリー制御部110は、前記通話終了信号を受け取ると、ハンズフリーマイク105および第1増幅部113との接続を切断する指示信号を、電話接続制御部111に送る。
【0056】
その後、電話接続制御部111は、前記指示信号に基づいて、ハンズフリーマイク105および第1増幅部113との接続を切断して、本装置の動作を終了し、本装置は、ハンズフリー通話を開始する前の状態に戻る(S8)。
【0057】
これまで説明したように、本実施の形態によれば、車室内の所定位置に備えられるマイクロフォンおよびスピーカを用いてハンズフリー通話を可能とするハンズフリー通話装置において、通話音声を出力するスピーカを運転者席近くに設置し、通話音声を同乗者に聞こえにくくするマスク音を出力するスピーカを同乗者席近くに設置することによって、運転者は、通話内容を同乗者に知られることなく、プライバシー保護および機密保持を実現したハンズフリー通話を行なうことができる。さらに、前記マスク音に対して音像定位処理を加えることによって、同乗者がマスク音に対する違和感を抱かないようにして、より高い秘話効果を得ることもできる。
【0058】
以上、本発明に係るハンズフリー通話装置について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。
例えば、上記実施の形態では、ハンズフリー制御ユニット100は、オーディオ部130およびオーディオ増幅部131とを含む構成とされているが、ハンズフリー制御ユニット100は、物理的に分離したオーディオ機器とケーブル等を用いて接続されることとしてもよく、カーナビゲーションシステムと合体した構成としてもよい。
【0059】
また、上記実施の形態では、第1のスピーカ102aおよび102bを運転席200のヘッドレスト部に設置し、第2のスピーカ103aおよび103bを助手席300のヘッドレスト部に設置することとしたが、スピーカの設置場所はこれらに限定されるものではない。すなわち、第1のスピーカ102aおよび102bにあっては、助手席への通話音声の音漏れを抑えるため助手席からなるべく遠い位置で、かつ、運転者が通話音声を聞き取り易い位置に設ければよく、第2のスピーカ103aおよび103bにあっては、マスク音の運転席に対する影響を抑えるため、運転席からなるべく遠い位置で、かつ、同乗者から近い位置に設ければよい。なお、助手席以外の同乗者に対しても、同様に通話音声を聞こえにくくさせるために、マスク音を出力させるスピーカを後部座席400に設置してもよい。
【0060】
さらに、上記実施の形態では、通話音声を出力するスピーカとマスク音を出力するスピーカを夫々専用に設けているが、必ずしも専用に設ける必要はなく、別用途のスピーカ、例えばオーディオ用スピーカを用いて、通話音声とマスク音とを別個に出力させることとしてもよい。
【0061】
またさらに、上記実施の形態では、第2のスピーカ103aおよび103bからは、同一のマスク音を出力することとしているが、マスク音設定テーブル122aに、左右に分けられた第2のスピーカ103aおよび103bの夫々から異なるマスク音を出力する設定を記録して、第2のスピーカ103aおよび103bから夫々異なるマスク音を出力することとしてもよい。
【0062】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明に係るハンズフリー通話装置は、運転者に向けて通話音声を出力する第1出力手段と、ハンズフリー通話の開始を検知する通話検知手段と、前記通話検知手段が前記開始を検知した場合に、前記通話音声をマスクするマスク音を同乗者に向けて出力する第2出力手段とを備えることを特徴とする。
これによって、同乗者にマスク音を聞こえさせて、ハンズフリー通話中における相手方の通話音声を、マスク音が覆い隠すこととなるので、同乗者に通話内容を知られることがなく、運転者のプライバシー保護や機密保持を図ることができる。
【0063】
また、前記ハンズフリー通話装置は、さらに、前記マスク音に対して、前記マスク音を、仮想的な音源となる特定位置に定位する音像定位処理を行なう音像定位手段を備え、前記第2出力手段は、前記音像定位処理を行なった前記マスク音を出力することを特徴とする。
【0064】
これによって、同乗者に聞こえさせるマスク音は、仮想的な音源から聞こえてくるように定位されるため、同乗者の注意を通話音声以外の方向に向けて、秘話効果をさらに高めることができ、ひいては、さらなる運転者のプライバシー保護や機密保持を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態におけるハンズフリー通話装置の外観を示す構成図である。
【図2】同装置のハンズフリー制御ユニットの構成を示す機能ブロック図である。
【図3】同装置のマスク音制御部の構成を示す機能ブロック図である。
【図4】同装置のマスク音設定テーブルを示す図である。
【図5】同装置の動作の流れを示すフロー図である。
【図6】従来におけるハンズフリー通話装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図7】従来におけるハンズフリー通話装置の着信時における動作の流れを示すフロー図である。
【図8】従来におけるハンズフリー通話装置の発信時における動作の流れを示すフロー図である。
【符号の説明】
100 ハンズフリー制御ユニット
101、610 携帯電話
102a、102b 第1のスピーカ
103a、103b 第2のスピーカ
104a、104b オーディオ用スピーカ
105、620 ハンズフリーマイク
110、601 ハンズフリー制御部
111、602 電話接続制御部
112、603 操作・表示部
113 第1増幅部
120 マスク音制御部
121 第2増幅部
122 主制御部
122a マスク音設定テーブル
123 マスク音発生部
124 マスク音記憶部
125 音像定位処理部
125a 音像定位設定テーブル
130 オーディオ制御部
131 オーディオ増幅部
200 運転席
201 サンバイザー
300 助手席
400 後部座席
600 ハンズフリー通話装置
604 増幅部
630 スピーカ
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hands-free communication device for making a hands-free communication in a vehicle, and more particularly, to a hands-free communication device for outputting a call voice from a communication partner using a car telephone or a mobile phone from a speaker provided in the vehicle. About.
[0002]
[Prior art]
With the explosive spread of mobile phones in recent years, there is an increasing demand for making calls using mobile phones even when driving a car. However, it is dangerous for a driver to hold a mobile phone and make a call while driving, which poses a safety problem. Therefore, there is an increasing demand for a hands-free communication device that allows a driver to make a hands-free call without having a mobile phone while driving by using a microphone and a speaker for loudspeaking installed in the vehicle.
Here, a conventional hands-free communication device will be described with reference to the drawings.
[0003]
FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a conventional hands-free communication device. The hands-free communication device 600 includes a hands-free control unit 601, a telephone connection control unit 602, an operation / display unit 603, an amplification unit 604, a hands-free microphone 620, and a speaker 630. Then, the telephone connection control unit 602 and the mobile phone 610 are connected, and the amplifying unit 604 and the speaker 630 are connected. Here, the speaker 630 is also used as a vehicle audio speaker.
The conventional hands-free communication device configured as described above performs the following operation.
[0004]
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the conventional hands-free communication device when there is an incoming call from the outside.
First, when the mobile phone 610 detects an incoming call from outside (S101), the mobile phone 610 sends an incoming call detection signal indicating the reception of an externally transmitted radio wave to the hands-free control unit via the telephone connection control unit 602. The hands-free control unit 601 that has received the incoming call detection signal and notifies the driver of the incoming call of the mobile phone 610 via the operation / display unit 603 (S102).
[0005]
Here, when the driver instructs a response by performing a button operation on the operation / display unit 603 (S103), the hands-free control unit 601 instructs the mobile phone 610 to respond via the telephone connection control unit 602. Then, the mobile phone 610 responds to the incoming call. When the mobile phone 610 responds to the incoming call, the mobile phone 610 sends a call start signal notifying of radio wave reception to the hands-free control unit 601 via the telephone connection control unit 602, and receives the call start signal. The hands-free control unit 601 sends an instruction to the telephone connection control unit 602 to establish a connection with the hands-free microphone 620 and the speaker 630. Then, upon receiving the instruction, the telephone connection control unit 602 establishes a connection with the hands-free microphone 620 and the speaker 630, inputs a driver's voice from the hands-free microphone 620, and outputs the speaker unit 630 via the amplification unit 604. Output the voice of the other party (S104). In this way, a state is established in which a call can be made by the present apparatus (S105).
On the other hand, when the driver does not give a response and the other party disconnects the transmission (S108), the operation of the present device is terminated.
[0006]
Further, in a state where a call can be made by the present device, when the driver instructs the end of the call via the operation / display unit 603, the hands-free control unit 601 makes a call to the mobile phone 610 via the telephone connection control unit 602. When the mobile phone 610 disconnects the call or the other party disconnects the call (S106), the mobile phone 601 sends a call end signal indicating that the call has ended. The information is sent to the hands-free control unit 601 via the telephone connection control unit 602. The hands-free control unit 601 that has received the call end signal sends an instruction to the telephone connection control unit 602 to disconnect the hands-free microphone 620 and the speaker 630 to the telephone connection control unit 602, and receives the instruction. The telephone connection control unit 602 disconnects the hands-free microphone 620 and the speaker 630 (S107), returns to the state before the incoming call, and ends the operation of the present apparatus.
[0007]
FIG. 8 is a flowchart showing an operation of the conventional hands-free communication device when a driver makes a call.
First, when the driver makes a call, the hands-free control unit 601 issues a call instruction to the mobile phone 610 via the telephone connection control unit 602 by operating the button on the operation / display unit 603 (S111). The mobile phone 610 makes a dial call.
[0008]
Here, when the other party responds to the call from the driver (S112), mobile phone 610 sends a call start signal notifying the reception of radio waves to hands-free control unit 601 via telephone connection control unit 602. The hands-free control unit 601 having received the call start signal sends an instruction to the telephone connection control unit 602 to establish a connection with the hands-free microphone 620 and the speaker 630. Then, upon receiving the instruction, the telephone connection control unit 602 establishes a connection with the hands-free microphone 620 and the speaker 630, inputs the driver's voice from the hands-free microphone 620, and outputs the speaker unit 630 via the amplifying unit 604. Output the voice of the other party (S113). In this way, a state is established in which a call can be made by the present apparatus (S114).
On the other hand, if the other party does not respond and the driver gives an instruction to cut off the transmission (S117), the operation of the present device ends.
[0009]
Further, in a state in which a call can be made by the present device, when the driver instructs the end of the call via the operation / display unit 603, the hands-free control unit 601 causes the mobile phone 610 to communicate with the mobile phone 610 via the telephone connection control unit 602. When an instruction to disconnect the call is sent and the mobile phone 610 disconnects the call or when the other party disconnects the call (S115), the mobile phone 601 sends a call end signal indicating that the call has ended. The information is sent to the hands-free control unit 601 via the telephone connection control unit 602. The hands-free control unit 601 that has received the call end signal sends an instruction to the telephone connection control unit 602 to disconnect the hands-free microphone 620 and the speaker 630 to the telephone connection control unit 602, and receives the instruction. The telephone connection control unit 602 disconnects the hands-free microphone 620 and the speaker 630 (S116), returns to the state before the incoming call, and ends the operation of the present apparatus.
[0010]
As described above, in the configuration of the conventional hands-free communication device, the voice of the communication partner is output from a speaker provided in the vehicle compartment, for example, an existing audio speaker or the like, and transmitted to the driver (for example, , Patent Documents 1 and 2).
[0011]
[Patent Document 1]
JP-A-8-46678 (specification pages 1-5, FIG. 1)
[0012]
[Patent Document 2]
Japanese Patent No. 3244062 (specification page 2)
[0013]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the conventional hands-free communication device as described above, since the voice of the other party leaks into the passenger compartment, if there is a passenger in the passenger seat or the like, there is a problem that the content of the call can be heard by the passenger. There is. As a result, privacy protection and confidentiality cannot be achieved, and passengers are also uncomfortable.
Accordingly, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and suppresses the sound of a call partner from being heard by a passenger in a passenger seat or the like. It is intended to provide a device.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a hands-free communication device according to the present invention comprises: first output means for outputting a call voice to a driver; call detection means for detecting the start of a hands-free call; A second output unit that outputs a masking sound for masking the call voice to a passenger when the detection unit detects the start.
[0015]
Further, the hands-free communication device further includes a sound image localization unit that performs sound image localization processing for localizing the mask sound to a specific position serving as a virtual sound source with respect to the mask sound, and the second output unit Output the mask sound that has been subjected to the sound image localization processing.
Further, the present invention can be realized as a hands-free call method in which each component in the hands-free call device is a step, and can also be realized as a program for causing a computer to execute each step.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a configuration diagram showing an appearance of a hands-free communication device according to an embodiment of the present invention.
[0017]
This hands-free communication device is a device that allows a driver to make a call in a vehicle compartment by using a microphone and a speaker installed in the vehicle compartment without holding a mobile phone in a hand. First speakers 102a and 102b installed in the headrest portion, second speakers 103a and 103b installed in the headrest portion of the passenger seat 300, and audio devices installed in front of the driver's seat 200 and the passenger seat 300, respectively. The speakers 104a and 104b, the hands-free microphone 105 installed on the sun visor 201 located above the driver's seat 200, and the hands-free control unit 100 embedded in the front between the driver's seat 200 and the passenger's seat 300. Prepare. Then, the mobile phone 101 brought into the vehicle is connected to the hands-free control unit 100 via a cable and a connector.
[0018]
The hands-free control unit 100 is connected to and controls the mobile phone 101, the first speakers 102a and 102b, the second speakers 103a and 103b, the audio speakers 104a and 104b, and the hands-free microphone 105. Device. The hands-free control unit 100 will be described later.
[0019]
The first speakers 102a and 102b are speakers that output the voice of the other party, and are installed in the headrest portion of the driver's seat 200.
The second speakers 103a and 103b are speakers that output a mask sound that prevents a passenger from hearing the contents of the call, and are installed in the headrest portion of the passenger seat 300.
[0020]
Here, the mask sound is a sound or noise that masks the call sound of the call partner. The masking sound includes various sounds generated by operating the automobile to reduce the discomfort of the masking sound to passengers in the passenger seat, such as air-conditioner ventilation noise, sound having characteristics close to engine noise and road noise, and the like. It is desirable to use Further, music or the like reproduced by the audio unit 130 may be used, or noise-based sound such as white noise or pink noise may be used.
[0021]
In addition, the air-conditioner ventilation noise referred to here is a sound similar to the air-conditioner ventilation sound, the engine noise is a sound similar to the rotation sound of the engine of the car, and the road noise is a result of the car running. , A sound generated between a rotating tire and a road surface. These sounds having characteristics close to those of the air-conditioner ventilation noise, engine noise, and road noise are stored in the hands-free control unit 100 in advance as recorded sounds.
[0022]
In addition, white noise is a uniform noise having no variation in strength depending on the sound range, and pink noise is a noise having a property that the intensity of the included sound decreases as the frequency increases. Since the pink noise is closer to the spectrum of the actual music than the white noise, it is possible to suppress passengers from feeling uncomfortable.
[0023]
The audio speakers 104a and 104b are speakers that output music from a vehicle-mounted audio or a reproduction sound of a radio or the like, and are installed in a vehicle room, for example, in front left and right doors.
[0024]
The hands-free microphone 105 is a microphone that collects a driver's voice and converts it into an audio signal, and has directivity for collecting sound from a predetermined direction. It is attached to the vehicle interior, for example, the sun visor 201, the ceiling of the vehicle interior, or the like.
[0025]
FIG. 2 is a functional block diagram showing a configuration of the hands-free control unit 100 shown in FIG.
The hands-free control unit 100 includes a hands-free control unit 110 that controls each unit constituting the hands-free control unit 100, a telephone connection control unit 111 that controls the mobile phone 101, and accepts an operation from a user, and responds to the operation. The operation / display unit 112 that sends the operation signal to the hands-free control unit 110, receives a display output signal from the hands-free control unit 110, and performs screen output display, and a first speaker 102a and 102b connected to the first speakers 102a and 102b. Amplifying section 113, mask sound control section 120 for performing control such as generating mask sounds output from second speakers 103a and 103b, and second amplifying section 121 connected to second speakers 103a and 103b. Function as audio equipment for playback, radio and CD players Provided that the audio unit 130, an audio amplification unit 131 is connected to an audio speaker 104a and 104b.
[0026]
The hands-free control unit 110 includes a CPU, a ROM and a RAM in which a control program is stored, and is connected to the telephone connection control unit 111, the operation / display unit 112, the mask sound control unit 120, and the audio unit 130. The processing unit transmits and receives a status signal and the like to and from each of the units, and sends an instruction signal based on the status signal and the like to each of the units. Here, the state signal is a state of the car or the inside of the car, for example, whether the car is running or stopped, whether the engine of the car is on or off, or whether the switch of the air conditioner is on. This signal indicates whether the vehicle is in the OFF state, the OFF state, or the like. The instruction signal is a signal that the hands-free control unit 110 determines a process to be executed by each unit of the hands-free control unit 100 based on the state signal and the like, and instructs execution of the process.
That is, when the hands-free control unit 110 receives, for example, an incoming call detection signal for notifying an incoming call from the mobile phone 101 via the telephone connection control unit 111, the operation / display unit 112 displays a display for notifying the driver of the incoming call. Send the indicated output signal.
[0027]
The telephone connection control unit 111 is a processing unit that includes a CPU, controls outgoing / incoming calls of the mobile phone 101, and transmits / receives a voice signal to / from the mobile phone 101. The telephone connection control unit 111 is connected to the mobile phone 101 via a cable and a connector, receives an incoming call detection signal from the mobile phone 101 using the cable and the connector, and converts the received incoming call detection signal into a hands-free control unit. 110, and receives a transmission instruction signal and the like from the hands-free control unit 110, and transmits the received transmission instruction signal and the like to the mobile phone 101 using the cable and the connector. Further, the telephone connection control unit 111 receives the other party's voice signal from the mobile phone 101, sends the received other party's voice signal to the first amplification unit 113, and receives the driver's voice signal from the hands-free microphone 105. Then, the received driver voice signal is transmitted to the mobile phone 101 using the cable and the connector.
[0028]
The operation / display unit 112 has a function as an input device for receiving an operation instruction from the driver, and a function as an output device for notifying the driver of the incoming of the mobile phone 101 by a screen display or the like. It is. The operation / display unit 112 sends an operation instruction signal to the hands-free control unit 110 when the driver receives an operation instruction input from the driver, for example, by touching a panel button or the like. When a display output signal is received from 110, screen display output is performed.
[0029]
The first amplifying unit 113 is a processing unit that increases the amplitude of the other party's audio signal to increase the volume, receives the other party's audio signal from the telephone connection control unit 111, amplifies the other party's audio signal, To the first speakers 102a and 102b.
[0030]
At the start of the hands-free call, the mask sound control unit 120 generates a mask sound that prevents a passenger from hearing the contents of the call, or generates a mask sound according to the state signal detected by the hands-free control unit 110. This is a processing unit that controls each unit that performs sound image localization processing on sound. As shown in FIG. 3, the mask sound control unit 120 generates a mask sound and sends the generated mask sound to the second amplifying unit 121, the main control unit 122 receiving a state signal from the hands-free control unit 110. It is composed of a mask sound generator 123 and the like. The components constituting the mask sound control unit 120 will be described later in detail.
[0031]
The second amplification unit 121 is a processing unit that increases the amplitude of the mask sound signal to increase the volume, receives the mask sound signal from the mask sound control unit 120, amplifies the mask sound signal, and performs the second amplification. Send to the speakers 103a and 103b.
[0032]
The audio unit 130 is a processing unit that functions as an audio device that performs reproduction and the like of a radio and a CD player. The audio unit 130 receives a radio wave or reads data from a CD, and outputs an audio state signal to the hands-free control unit 110 based on the received radio wave and the read data. , And outputs the audio signal to the audio amplifier 131. Here, the audio status signal is one of the status signals described above, and is a signal indicating whether or not the audio unit 130 is receiving a radio wave, whether or not music is being reproduced, and the like. In addition, when receiving an audio audio signal transmission instruction signal from hands-free control section 110, audio section 130 sends an audio audio signal to mask sound generating section 123.
[0033]
The audio amplification unit 131 is a processing unit that increases the amplitude of the audio audio signal and increases the volume, receives the audio audio signal from the audio unit 130, amplifies the audio audio signal, and outputs the audio speakers 104a and 104b. Send to
[0034]
FIG. 3 is a functional block diagram showing a configuration of the mask sound control unit 120 shown in FIG.
The mask sound control unit 120 receives the status signal from the hands-free control unit 110, performs a process based on the signal, processes the mask sound by signal processing, and outputs the processed mask sound to the second. A mask sound generation unit 123 to be sent to the amplification unit 121, a mask sound storage unit 124 that stores a mask sound generated in advance, and a sound image localization processing unit 125 that generates a sound image localization processing signal to be added to the mask sound signal .
[0035]
The main control unit 122 includes a CPU or the like, includes a mask sound setting table 122a, and, when receiving a state signal from the hands-free control unit 110, refers to the mask sound setting table 122a and responds to the state signal. The processing unit sends the set mask sound generation instruction signal to the mask sound generation unit 123. The mask sound setting table 122a will be described later.
[0036]
The mask sound generation unit 123 receives a mask sound generation instruction signal from the main control unit 122 and reads a mask sound signal from the mask sound storage unit 124 or receives an audio sound signal from the audio unit 130 according to the mask sound generation instruction signal. This is a processing unit that sends the mask sound signal to the second amplifying unit 121 by using it as a mask sound signal. Further, the mask sound generation unit 123 sends a sound image localization processing instruction signal to the sound image localization processing unit 125, receives a sound image localization processing signal from the sound image localization processing unit 125, and performs a sound image localization signal process on the mask sound signal. A process of transmitting the mask sound signal subjected to the localization signal processing to the second amplifying unit 121 is performed.
[0037]
The mask sound storage unit 124 is a recording medium such as a hard disk that holds a mask sound recorded in the hands-free control unit 100 in advance.
[0038]
The sound image localization processing unit 125 includes a sound image localization setting table 125a. Upon receiving a sound image localization processing instruction signal from the mask sound generation unit 123, the sound image localization processing unit 125 refers to the sound image localization setting table 125a and responds to the sound image localization processing instruction signal. The processing unit sends the sound image localization processing signal set in this way to the mask sound generation unit 123. The sound image localization setting table 125a will be described later.
[0039]
Here, sound image localization means that when a human perceives a certain sound with two ears, a subtle sound pressure difference and a phase difference occur between one ear and the other ear, and the sound pressure difference and the phase difference In order to determine the direction of the sound source by processing and analyzing by the brain, it means to control the direction of the sound source position recognized by humans by applying signal processing to the audio signal to have a sound pressure difference and a phase difference, The sound image localization processing signal is a signal used for a process of adding the sound image localization to the mask sound signal. The sound source controlled by the sound image localization is referred to as a virtual sound source position in this specification.
[0040]
FIG. 4A is a diagram showing the mask sound setting table shown in FIG.
The mask sound setting table 122a records the setting of the mask sound to be generated in accordance with the state signal received by the main control unit 122 from the hands-free control unit 110.
Therefore, as shown in FIG. 4A, for example, when the car is running and the air conditioner and the audio are ON, the mask sound to be generated is audio sound, and the left and right speakers, that is, the second speaker, Will be output from the speakers 103a and 103b.
[0041]
The main control unit 122 analyzes the status signal received from the hands-free control unit 110, refers to the mask sound setting table 122a, and sends a mask sound generation instruction signal corresponding to the state signal to the mask sound generation unit 123. Although not shown in FIG. 4A, the mask sound setting table 122a also includes a setting as to whether or not to perform the sound image localization processing.
[0042]
FIG. 4B is a diagram showing the sound image localization setting table shown in FIG.
The sound image localization setting table 125a records the setting of the sound image localization processing to be added to the mask sound according to the sound image localization processing instruction received from the mask sound generation unit 123 by the sound image localization processing unit 125, and creates a virtual sound source position. For this purpose, parameters relating to sound pressure and phase are held for each mask sound.
Therefore, as shown in FIG. 4B, for example, if the mask sound to be generated is air conditioner ventilation noise, the sound image localization processing unit 125 refers to the sound image localization setting table 125a to set the virtual sound source position to the air conditioner ventilation hole. A sound image localization processing signal including parameters relating to the sound pressure and the phase to be transmitted to the mask sound generation unit 123.
[0043]
The operation of the hands-free communication device according to the present embodiment configured as described above will be described with reference to the drawings.
FIG. 5 is a flowchart showing an operation flow of the hands-free communication device according to the embodiment of the present invention.
[0044]
First, the driver initiates a hands-free call by instructing the mobile phone 101 to make a call or responding to an incoming call of the mobile phone 101 via the operation / display unit 112 (S1). ). At this time, the mobile phone 101 transmits a call start signal to the telephone connection control unit 111 via the cable and the connector, and the telephone connection control unit 111 transmits the call start signal to the hands-free control unit 110.
[0045]
Next, upon receiving the call start signal from the telephone connection control unit 111, the hands-free control unit 110 sends an instruction signal for establishing a connection with the hands-free microphone 105 and the first amplification unit 113 to the telephone connection control unit 111. send. Then, based on the instruction signal, the telephone connection control unit 111 establishes a connection with the hands-free microphone 105 and the first amplifying unit 113, receives a driver's voice input signal from the hands-free microphone 105, and The connection with the first speakers 102 a and 102 b is established via the first amplifier 113, and the audio signal of the other party is sent to the first amplifier 113. Thus, the voice of the other party is output from the first speakers 102a and 102b (S2).
[0046]
Further, upon receiving the call start signal, the hands-free control unit 110, based on an instruction from the operation / display unit 112 by the driver or a setting previously stored in the RAM or the like in the hands-free control unit 110, Then, it is determined whether to output a mask sound from the second speakers 103a and 103b or to output a call voice (S3).
[0047]
Here, when outputting the mask sound, the hands-free communication device according to the present embodiment operates as follows.
Here, in order to specifically explain, a case where the car is running, the air conditioner is ON, and the audio unit 130 is playing music will be described as an example.
[0048]
First, the hands-free control unit 110 detects a state signal indicating that the vehicle is running and a state signal indicating that the air conditioner is ON by using sensors provided at various parts of the vehicle, and music is being reproduced from the audio unit 130. Detect audio status signal.
Then, the hands-free control unit 110 sends the detected state signal to the main control unit 122 (S4), and sends to the audio unit 130 an instruction signal to send the audio sound signal being reproduced to the mask sound generation unit 123.
[0049]
Next, the main control unit 122 having received the state signal refers to the mask sound setting table 122a and sends a mask sound generation instruction signal for generating a mask sound corresponding to the state signal to the mask sound generation unit 123. That is, the value at the upper left corner of the table shown in FIG. 4A is the mask sound to be generated, and the main control unit 122 generates the audio sound as the mask sound and outputs it from the second speakers 103a and 103b. A mask sound generation instruction signal is sent to the mask sound generation unit 123. Although not shown in FIG. 4A, it is assumed that the value at the upper left corner includes a value for performing sound image localization processing.
[0050]
Then, the mask sound generation unit 123 that has received the mask sound generation instruction signal receives, from the audio unit 130, the audio sound signal being reproduced by the audio unit 130. After that, the mask sound generation unit 123 sends a sound image localization processing instruction signal including the type of the mask sound to the sound image localization processing unit 125.
[0051]
The sound image localization processing unit 125, which has received the sound image localization processing instruction signal, refers to the sound image localization setting table 125a and converts the sound image localization processing signal corresponding to the type of the mask sound included in the sound image localization processing instruction signal into a mask sound generation unit. Send to 123. In other words, as shown in FIG. 4B, the mask sound generation unit 123 uses the sound image localization processing signal having a virtual sound source position at the position where the audio speaker 104b on the front left side of the passenger seat is installed as the mask sound by the audio sound. Send to
[0052]
After that, the mask sound generation unit 123 that has received the sound image localization processing signal performs sound image localization processing on the audio sound signal, and sends the generated mask sound signal to the second amplification unit 121. Then, the mask sound of the audio sound is output from the second speakers 103a and 103b via the second amplifier 121 (S5).
[0053]
As described above, the mask sound by the audio sound is subjected to the sound image localization processing in which the position where the audio speaker 104b is installed as the virtual sound source position, and the mask sound is output from the second speakers 103a and 103b. The occupant in the seat can be given the illusion that the mask sound of the audio sound is heard from the audio speaker 104b, and the occupant's attention can be diverted from the hands-free call.
[0054]
On the other hand, when the second speakers 103a and 103b do not output the mask sound but output the call voice, the hands-free control unit 110 transmits an instruction signal for establishing the connection with the second amplification unit 121 to the telephone connection control unit. Send to 111. Then, based on the instruction signal, the telephone connection control unit 111 establishes a connection with the second amplifying unit 121, establishes a connection with the second speakers 103a and 103b via the second amplifying unit 121, The audio signal of the other party is sent to the second amplifier 121. Thus, the voice of the other party is also output from the second speakers 103a and 103b (S6).
[0055]
Here, when the driver instructs the disconnection of the call through the operation / display unit 112 or the call is disconnected from the other party, the mobile phone 101 connects the telephone via the cable and the connector. When transmitting the call end signal to the control unit 111, the telephone connection control unit 111 sends the call end signal to the hands-free control unit 110 (S7).
When receiving the call end signal, the hands-free control unit 110 sends an instruction signal to disconnect the connection between the hands-free microphone 105 and the first amplification unit 113 to the telephone connection control unit 111.
[0056]
Thereafter, the telephone connection control unit 111 disconnects the connection between the hands-free microphone 105 and the first amplifying unit 113 based on the instruction signal, and ends the operation of the present apparatus. The state returns to the state before the start (S8).
[0057]
As described above, according to the present embodiment, in a hands-free communication device that enables hands-free communication using a microphone and a speaker provided at a predetermined position in a vehicle cabin, a speaker that outputs call voice is operated. By installing a speaker near the passenger seat that outputs a masking sound that makes it difficult for passengers to hear the voice of the call, the driver can protect the privacy of the call without the passenger knowing the contents of the call. In addition, a hands-free call that realizes confidentiality can be performed. Further, by applying the sound image localization processing to the mask sound, it is possible to prevent a passenger from feeling uncomfortable with the mask sound and to obtain a higher confidentiality effect.
[0058]
As described above, the hands-free communication device according to the present invention has been described based on the embodiment, but the present invention is not limited to the above embodiment.
For example, in the above embodiment, the hands-free control unit 100 is configured to include the audio unit 130 and the audio amplifying unit 131. However, the hands-free control unit 100 includes a physically separated audio device and a cable or the like. Connection may be used, or may be combined with a car navigation system.
[0059]
In the above-described embodiment, the first speakers 102a and 102b are installed in the headrest portion of the driver's seat 200, and the second speakers 103a and 103b are installed in the headrest portion of the passenger seat 300. The installation location is not limited to these. That is, the first speakers 102a and 102b may be provided at a position as far as possible from the passenger seat and at a position where the driver can easily hear the communication voice in order to suppress sound leakage of the communication voice to the passenger seat. In order to suppress the influence of the masking sound on the driver's seat, the second speakers 103a and 103b may be provided at a position as far as possible from the driver's seat and at a position as close as possible to the passenger. Note that a speaker that outputs a mask sound may be installed in the rear seat 400 in order to similarly make it difficult for a passenger other than the passenger seat to hear the call sound.
[0060]
Further, in the above-described embodiment, the speaker for outputting the call voice and the speaker for outputting the mask sound are respectively provided for exclusive use. However, it is not always necessary to provide the speaker for exclusive use, and a speaker for another use, for example, an audio speaker is used. Alternatively, the call voice and the mask sound may be separately output.
[0061]
Further, in the above embodiment, the same mask sound is output from the second speakers 103a and 103b. However, the left and right divided second speakers 103a and 103b are added to the mask sound setting table 122a. The setting for outputting different mask sounds from each of these may be recorded, and different mask sounds may be output from the second speakers 103a and 103b.
[0062]
【The invention's effect】
As described above, the hands-free call device according to the present invention includes a first output unit that outputs a call voice to a driver, a call detection unit that detects the start of a hands-free call, and the call detection unit. And a second output unit that outputs a masking sound for masking the call voice to a passenger when the start is detected.
This allows the passenger to hear the masking sound, and the masking sound masks the other party's call voice during the hands-free call. Protection and confidentiality can be achieved.
[0063]
Further, the hands-free communication device further includes a sound image localization unit that performs sound image localization processing for localizing the mask sound to a specific position serving as a virtual sound source with respect to the mask sound, and the second output unit Output the mask sound that has been subjected to the sound image localization processing.
[0064]
As a result, since the mask sound heard by the passenger is localized so that it can be heard from the virtual sound source, the passenger's attention can be directed to a direction other than the call voice, and the confidential effect can be further enhanced, As a result, privacy and confidentiality of the driver can be further protected.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an appearance of a hands-free communication device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a functional block diagram showing a configuration of a hands-free control unit of the device.
FIG. 3 is a functional block diagram illustrating a configuration of a mask sound control unit of the apparatus.
FIG. 4 is a diagram showing a mask sound setting table of the apparatus.
FIG. 5 is a flowchart showing an operation flow of the apparatus.
FIG. 6 is a functional block diagram showing a configuration of a conventional hands-free communication device.
FIG. 7 is a flowchart showing a flow of operation when a conventional hands-free communication device receives a call.
FIG. 8 is a flowchart showing a flow of an operation of the conventional hands-free communication device when making a call.
[Explanation of symbols]
100 Hands-free control unit
101,610 mobile phone
102a, 102b first speaker
103a, 103b second speaker
104a, 104b Audio speaker
105,620 Hands-free microphone
110, 601 Hands-free control unit
111, 602 Telephone connection control unit
112, 603 Operation / display unit
113 1st amplification part
120 Mask sound control unit
121 second amplification section
122 Main control unit
122a Mask sound setting table
123 Mask sound generator
124 mask sound storage
125 sound image localization processing unit
125a Sound image localization setting table
130 Audio control unit
131 Audio Amplifier
200 driver's seat
201 Sun visor
300 Passenger seat
400 rear seats
600 Hands-free communication device
604 amplifier
630 speaker

Claims (16)

自動車内において携帯電話または自動車電話を用いてハンズフリー通話を行なうためのハンズフリー通話装置であって、
運転者に向けて通話音声を出力する第1出力手段と、
ハンズフリー通話の開始を検知する通話検知手段と、
前記通話検知手段が前記開始を検知した場合に、前記通話音声をマスクするマスク音を同乗者に向けて出力する第2出力手段とを備える
ことを特徴とするハンズフリー通話装置。
A hands-free communication device for making a hands-free call using a mobile phone or a car phone in a car,
First output means for outputting a call voice to the driver;
Call detection means for detecting the start of a hands-free call,
A second output unit that outputs a masking sound for masking the call voice to a passenger when the call detection unit detects the start;
前記ハンズフリー通話装置は、さらに、
出力するマスク音を取得するマスク音取得手段を備え、
前記第2出力手段は、
前記マスク音取得手段によって取得されたマスク音を出力する
ことを特徴とする請求項1記載のハンズフリー通話装置。
The hands-free communication device further comprises:
A mask sound obtaining means for obtaining a mask sound to be output,
The second output means includes:
The hands-free communication device according to claim 1, wherein the mask sound acquired by the mask sound acquiring means is output.
前記マスク音取得手段は、
予め録音されたマスク音を保持する記憶部を備え、
前記記憶部から前記予め録音されたマスク音を読み出すことによって、前記取得とする
ことを特徴とする請求項2記載のハンズフリー通話装置。
The mask sound obtaining means,
Equipped with a storage unit that holds a mask sound recorded in advance,
3. The hands-free communication device according to claim 2, wherein the acquisition is performed by reading out the previously recorded mask sound from the storage unit.
前記第2出力手段から出力されるマスク音は、エアコン通気音に近い特性をもつ音である
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のハンズフリー通話装置。
The hands-free communication device according to any one of claims 1 to 3, wherein the mask sound output from the second output unit is a sound having characteristics similar to an air-conditioner ventilation sound.
前記第2出力手段から出力されるマスク音は、ロードノイズに近い特性をもつ音である
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のハンズフリー通話装置。
The hands-free communication device according to any one of claims 1 to 3, wherein the mask sound output from the second output unit is a sound having characteristics close to road noise.
前記第2出力手段から出力されるマスク音は、音楽である
ことを特徴とする請求項1または2記載のハンズフリー通話装置。
3. The hands-free communication device according to claim 1, wherein the mask sound output from the second output unit is music.
前記ハンズフリー通話装置は、さらに、
前記通話検知手段によるハンズフリー通話開始の検知時点における自動車の状態を検出する状態検出手段を備え、
前記マスク音取得手段は、
前記状態検出手段の検出結果に応じて、マスク音を取得する
ことを特徴とする請求項2または3記載のハンズフリー通話装置。
The hands-free communication device further comprises:
State detecting means for detecting the state of the car at the time of detecting the start of hands-free call by the call detecting means,
The mask sound obtaining means,
4. The hands-free communication device according to claim 2, wherein a mask sound is acquired according to a detection result of the state detection unit.
前記マスク音取得手段は、
前記状態検出手段が、自動車のエアコンがON状態であることを検出した場合に、エアコン通気音に近い特性をもつ音をマスク音として取得する
ことを特徴とする請求項7記載のハンズフリー通話装置。
The mask sound obtaining means,
8. The hands-free communication device according to claim 7, wherein when the state detection means detects that the air conditioner of the vehicle is in an ON state, a sound having characteristics close to the air-conditioner ventilation sound is acquired as a mask sound. .
前記マスク音取得手段は、
前記状態検出手段が、自動車が走行中であることを検出した場合に、ロードノイズに近い特性をもつ音をマスク音として取得する
ことを特徴とする請求項7記載のハンズフリー通話装置。
The mask sound obtaining means,
8. The hands-free communication device according to claim 7, wherein when the state detection unit detects that the vehicle is running, a sound having characteristics close to road noise is acquired as a mask sound.
前記マスク音取得手段は、
前記状態検出手段が、カーオーディオが音楽を再生中であることを検出した場合に、前記カーオーディオが再生中の音楽をマスク音として取得する
ことを特徴とする請求項7記載のハンズフリー通話装置。
The mask sound obtaining means,
8. The hands-free communication device according to claim 7, wherein when the state detection unit detects that the car audio is playing music, the music being played by the car audio is acquired as a mask sound. .
前記ハンズフリー通話装置は、さらに、
前記マスク音に対して、前記マスク音を、仮想的な音源となる特定位置に定位する音像定位処理を行なう音像定位手段を備え、
前記第2出力手段は、
前記音像定位処理が行なわれた前記マスク音を出力する
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のハンズフリー通話装置。
The hands-free communication device further comprises:
A sound image localization unit that performs sound image localization processing for localizing the mask sound to a specific position serving as a virtual sound source with respect to the mask sound,
The second output means includes:
The hands-free communication device according to any one of claims 1 to 3, wherein the mask sound subjected to the sound image localization processing is output.
前記音像定位手段は、
前記マスク音が、エアコン通気音に近い特性を持つ音である場合に、前記特定位置をエアコン通風孔として、前記マスク音を定位する
ことを特徴とする請求項11記載のハンズフリー通話装置。
The sound image localization means,
The hands-free communication device according to claim 11, wherein when the mask sound is a sound having characteristics close to an air-conditioner ventilation sound, the mask sound is localized with the specific position as an air-conditioner ventilation hole.
前記音像定位手段は、
前記マスク音が、ロードノイズに近い特性を持つ音である場合に、前記特定位置を車体下部として、前記マスク音を定位する
ことを特徴とする請求項11記載のハンズフリー通話装置。
The sound image localization means,
The hands-free communication device according to claim 11, wherein when the mask sound is a sound having characteristics close to road noise, the mask sound is localized with the specific position being a lower part of the vehicle body.
自動車内において携帯電話または自動車電話を用いてハンズフリー通話を行なうためのハンズフリー通話方法であって、
運転者に向けて通話音声を出力する第1出力ステップと、
ハンズフリー通話の開始を検知する通話検知ステップと、
前記通話検知ステップが前記開始を検知した場合に、前記通話音声をマスクするマスク音を同乗者に向けて出力する第2出力ステップとを含む
ことを特徴とするハンズフリー通話方法。
A hands-free call method for making a hands-free call using a mobile phone or a car phone in a car,
A first output step of outputting a call voice to a driver;
A call detection step for detecting the start of a hands-free call;
A second output step of outputting a masking sound for masking the call voice to a passenger when the call detection step detects the start.
前記ハンズフリー通話方法は、さらに、
前記マスク音に対して、前記マスク音を、仮想的な音源となる特定位置に定位する音像定位処理を行なう音像定位ステップを含み、
前記第2出力ステップは、
前記音像定位処理が行なわれた前記マスク音を出力する
ことを特徴とする請求項14記載のハンズフリー通話方法。
The hands-free calling method further includes:
A sound image localization step of performing a sound image localization process for localizing the mask sound to a specific position to be a virtual sound source for the mask sound,
The second output step includes:
The hands-free communication method according to claim 14, wherein the mask sound subjected to the sound image localization processing is output.
ハンズフリー通話装置のためのプログラムであって、
請求項14または15記載のハンズフリー通話方法におけるステップをコンピュータに実行させる
ことを特徴とするプログラム。
A program for a hands-free communication device,
A program for causing a computer to execute the steps in the hands-free call method according to claim 14 or 15.
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