JP2004096535A - 画像処理方法，その装置，及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ディジタル複写機，ファクシミリ等に設けられる画像処理方法であって，原稿等から読み取られた画像データの網点線数の正確に判定可能であって，且つ簡略な構成により実現可能なものものを提供すること。
【解決手段】取得された画像データにおける網点画像領域を判定する網点画像判定工程と，上記網点画像判定工程により網点画像領域と判定された画像データにおける任意の画素の画素値と，該画素に隣接する近傍画素の画素値との間で差分絶対値を算出する差分算出工程と，上記差分算出工程により算出された画素毎の差分絶対値と第１の閾値とを比較し，該第１の閾値よりも大きい画素の数を所定の画素ブロック内で計数し，網点候補画像を抽出する画素数計数工程と，上記画素数計数工程により抽出された網点候補画像の数と第２の閾値とを比較し，その比較結果に応じて，上記画像データのの網点線数を判定する網点線数判定工程と，を具備して構成される。
【選択図】図６

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，レーザプリンタやディジタル複写機，ファクシミリ等に供され，原稿等から読み取られた画像データに画像処理を施して再生する際に，画像の種類に応じた処理を施すべく画像の種類を判別する技術に係り，詳しくは，網点線数の正確な判定を期することができ，簡素にしてコストアップしない判定技術を用いた画像処理方法に関するするものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来，レーザプリンタ，ディジタル複写機，或いはファクシミリ等に設けられる画像処理部においては，文字画像，写真画像，網点画像が混在した原稿をＣＣＤイメージセンサ等の画像入力部で読み取って得た画像データから，文字画像，写真画像，網点画像の何れの画像領域に属するデータであるかを識別し，文字画像領域（以下，文字領域という）には強調処理を施して，輪郭のはっきりした文字画像を得るようにする一方，写真画像領域（以下，写真領域という）と網点画像領域（以下，網点領域という）には平滑化処理を施すことにより，階調の穏やかな写真画像，網点画像を得ることが一般的である。
このような処理は，画質向上を図るために施されるものであるが，文字領域，写真領域，網点領域を正しく判定して各領域にあった処理を行わないと，再現された画像において画質の低下が起こる。例えば，網点画像を文字領域と誤って判定し，強調処理を施した場合には発生するモアレにより画質が低下する。
また，近年の電子写真プロセスにおいて利用される非磁性一成分現像は，高速化，高画質化，或いはカラー化には適した特性を有するものの，エッジ効果が弱く，網点の再現が弱い。そこで，非磁性一成分現像においては，網点画像には空間フィルターを用いて強調処理を施すことが一般的であるが，網点画像における網点線数に応じた（最適な）空間フィルター以外のフィルターを用いた場合にはモアレが発生し，画質が低下する。
上述したような問題を回避する為には，網点線数を正確に検出すると共に，その網点線数に応じた最適なる画像処理（空間フィルターの選択等）を行う必要がある。
そこで，網点線数の検出する技術に関し，以下のような技術が考案されている。
先ず，入力された画像データと予め用意された複数の基準網点配列データを順次切り換えつつ相関演算を行うと共に，各基準網点配列データ毎に得られる画像データとの相関性の大小を比較することにより，最も大きな相関性が得られた基準網点配列データの網点密度を，入力画像情報の網点密度と判定し，原稿画像上の網点の線数を検出する技術（所謂パターンマッチング処理）がある（例えば，特許文献１参照）。
また，入力された画像データに対してライン毎の１次元フーリエ変換演算を行うと共に，演算された１次元フーリエ変換出力信号を空間周波数毎に分類し，画像データの１次元方向の空間周波数特性を演算することにより，その演算結果（空間周波数特性）に基いて網点周期を判定し，原稿画像上の網点の線数を検出する技術がある（例えば，特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１−１３３４７０号公報
【特許文献２】
特開平７−２２００７２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように，上述した従来公知の画像処理部における網点線数検出は，パターンマッチング処理やフーリエ変換演算を用いることで実現されるものであった。
しかしながら，パターンマッチング処理を用いる方法では，その検出精度を向上させるためには多数の基準網点配列データを予め登録（記憶）しておく必要があるため，膨大なメモリ容量が必要となり，更には，用意された基準網点配列データ（網点密度）との相関性が低い網線画像に対しては正確な検出が困難であるため，汎用性に乏しいと言わざるを得ない。
一方，フーリエ変換演算を用いる方法では，概ね正確な検出が可能であるものの，複雑な計算な必要となるため高速化が困難であり，更には，その計算を実行するためのソフトウェア或いはハードウェアを追加する必要があり，安価で且つ簡略なシステムとして構成することが困難である。
そこで，本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，レーザプリンタやディジタル複写機，ファクシミリ等の画像形成装置に設けられる画像処理装置或いはその画像処理方法であって，原稿等から読み取られた画像データの画像領域のうち，網点画像である画像領域の網点線数の正確に判定可能であって，且つ簡略な構成により実現可能なものものを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は，原稿を走査して取得された画像データについて所定の画像処理を行う画像処理方法において，上記画像データにおける網点画像領域を判定する網点画像判定工程と，上記網点画像判定工程により網点画像領域と判定された画像データにおける任意の画素の画素値と，該画素に隣接する近傍画素の画素値との間で差分絶対値を算出する差分算出工程と，上記差分算出工程で得られた差分絶対値が所定値よりも大きい画素の数に応じて，上記画像データにおける網点画像領域について所定の画像処理を行う画像処理工程と，を具備してなることを特徴とする画像処理方法として構成される。
例えば，上記画像処理工程としては，上記差分算出工程により算出された画素毎の差分絶対値と第１の閾値とを比較し，該第１の閾値よりも大きい画素の数を所定の画素ブロック内で計数する画素数計数工程と，上記画素数計数工程により計数された画素数と第２の閾値とを比較し，該第２の閾値よりも大きい画素の数に応じて，上記画像データにおける網点画像領域の網点線数を判定する網点線数判定工程と，を含むものが考えられる。
以上の構成により，網点画像領域と判定された画像データの網点線数の判定を，該画像データにおける任意の画素の画素値と，その近傍画素の画素値との間で差分絶対値を算出し，その差分絶対値に応じて抽出（計数）される画素数に応じて行うという簡略な方法で実現できる。
従って，網点画像領域と判定された画像データの網点線数の検出において，パターンマッチングを利用する方法に較べ，その処理に必要なメモリの節約が可能であり，フーリエ変換を利用する方法に較べ，その処理の高速化ができる共に，システムとしても安価な構成として実現できる。
更には，上記画像処理工程には，上記網点線数判定工程により判定された網点線数に応じて，上記画像データに適用される空間フィルター係数を設定するフィルタ設定工程を含むことが望ましい。
そのような形態とすれば，画像データに対して，上記網点線数判定工程により判定された網点線数に応じた好適な空間フィルタ処理を施すことが可能となり，モアレの発生等を防止し，画質の低下を防止することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態及び実施例について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態及び実施例は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の一実施形態に係るディジタルカラー複写機の構成を示す断面図，図２は画像処理部の構成を示すブロック図，図３は画像処理部に設けられる網点線数検出部／領域分離処理部の構成を示すブロック図，図４は網点線数検出部に設けられる網点線数検出回路の構成を示すブロック図，図５は網点線数検出処理に用いる注目画素と隣接画素との関係を示す図，図６は網点線数検出処理に関する処理の流れを示すフローチャート，図７は網点線数検出処理を施された画像データの一例を示す図である。
本実施の形態に係る画像形成装置は，例えばディジタルカラー複写機として具現化されるものである。
図１は，本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例であるディジタルカラー複写機（以下略して単に複写機という）１の概略構成を示す正面断面図である。本図を用いて，当該複写機１における各部の構成／機能について説明する。
当該複写機１の上面には，原稿台１１１及び操作部１０４が設けられ，複写機本体１の内部に画像読み取り部１１０および画像形成部２１０が設けられている。原稿台１１１の上面には該原稿台１１１に対して開閉可能な状態で支持され，原稿台１１１面に対して所定の位置関係をもつ両面自動原稿送り装置（ＲＡＤＦ；Ｒｅｖｅｒｓｉｎｇ　Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｄｏｃｕｍｅｎｔ　Ｆｅｅｄｅｒ）１１２が装着されている。
上記両面自動原稿送り装置１１２は，上記画像読み取り部１１０に読み取る原稿を供給するものであり，上記操作部１０４により所謂両面コピーが選択された場合には，先ず，原稿の一方の面が上記原稿台１１１の所定位置で画像読み取り部１１０に対向するよう原稿を搬送し，この一方の面についての画像データを読み取らせ，続いて，他方の面が上記原稿台１１１の所定位置で画像読み取り部１１０に対向するよう上記原稿を反転させた後に，上記原稿台１１１に搬送し，他方の面についての原稿画像情報を読み取らせる。
該両面自動原稿送り装置１１２は，１枚の原稿について両面の画像読み取りが終了した後にこの原稿を所定の排紙トレイに排出し，次の原稿についての両面搬送動作を実行する。このような原稿の搬送および表裏反転の動作が，複写機全体の動作（例えば，原稿の読み取り，画像形成等）に関連して統合的に制御される。
また，上記画像読み取り部１１０は，上記両面自動原稿送り装置１１２により上記原稿台１１１上に搬送されてきた原稿の画像データを読み取るために，上記原稿台１１１の下方に配置される。該画像読み取り部１１０は上記原稿台１１１の下面に沿って平行に往復移動する第１の原稿走査体１１３と，第２の原稿走査体１１４と，光学レンズ１１５と，光電変換素子であるＣＣＤラインセンサ１１６と，を有している。更に，上記第１の原稿走査体１１３は，原稿画像表面を露光する露光ランプ１１３ａと，原稿からの反射光像を所定の方向に向かって偏向する第１ミラー１１３ｂとを備え，原稿台１１１の下面に対して一定の距離を保ちながら所定の走査速度で図中Ｘ１の方向に往復移動する。
一方，上記第２の走査ユニット１１４は，第１の走査ユニット１１３の上記第１ミラー１１３ｂにより偏向された原稿からの反射光像をさらに所定の方向に向かって偏向する第２ミラー１１４ａ及び第３ミラー１１４ｂを備え，第１の走査ユニット１１３と一定の速度関係を保って図中Ｘ２の方向に往復移動する。
上記光学レンズ１１５は，上記第２の走査ユニット１１４の上記第３ミラー１１４ｂにより偏向された原稿からの反射光像を縮小し，縮小された光像を上記ＣＣＤラインセンサ１１６上の所定位置に結像させる。（図中には，原稿からの反射光の経路を一点破線Ｚにより示す）
上記ＣＣＤラインセンサ１１６は，結像された光像を順次光電変換して電気信号として出力するものであり，例えば，白黒画像あるいはカラー画像を読み取り，Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各色成分に色分解したラインデータを出力することのできる３ラインのカラーＣＣＤである。該ＣＣＤラインセンサ１１６により電気信号に変換された原稿の画像データは，後述する不図示の画像処理部（図２参照）に転送されて所定の画像データ処理（シェーディング補正，階調補正その他）が施される。そして，該画像処理部により所定の画像データ処理が施された画像データが上記画像形成部２１０に転送される。
次に，上記画像形成部２１０の構成，及び該画像形成部２１０に係る各部の構成について説明する。
該画像形成部２１０の下方には，複数のローラを具備して構成され，用紙トレイＴ内に積載収容されている用紙（記録媒体）Ｍを１枚ずつ分離して該画像形成部２１０に供給する給紙機構２１１が設けられている。そして１枚ずつ分離供給された用紙Ｍは，画像形成部２１０の手前に配置された一対のレジストローラ２１２によりタイミングが制御されて該画像形成部２１０に搬送され，後述する該画像形成部２１０に係る各部の作用により，その片面に上記原稿読み取り部１１０により読み取られた画像データに基く画像が形成（複写）される。
ここで，上記画像形成部２１０の下方には，転写搬送ベルト機構２１３が配置されている。該転写搬送ベルト機構２１３は，駆動ローラ２１４と従動ローラ２１５との間に略平行に伸びるように張架された転写搬送ベルト２１６とで構成されており，該転写搬送ベルト２１６に用紙Ｍを静電吸着させて搬送する構成（その構成については後述する）となっている。そして，上記転写搬送ベルト２１６の下側に近接して，パターン画像検出ユニット２３２が設けられ，更に該パターン画像検出ユニット２３２を挟んで，一対のテンションローラ２３１が設けられている。該テンションローラ２３１により，上記転写搬送ベルト２１６における上記パターン画像検出ユニット２３２の対抗面（検出面）に平坦部が形成される。
更に，該転写搬送ベルト機構２１３によって形成される用紙搬送路の下流側には，用紙Ｍ上に転写形成されたトナー像を用紙Ｍ上に定着させるための定着装置２１７が配置されている。該定着装置２１７に設けられる一対の定着ローラ間に形成されるニップ部を通過した用紙Ｍは，搬送方向切り換えゲート２１８を経て，排出ローラ２１９により複写機本体１の外壁に取り付けられている排紙トレイ２２０上に排出される。
ここで，上記切り換えゲート２１８は，定着後の用紙Ｍの搬送経路を，複写機本体１へ用紙Ｍを排出する経路（図中には矢印▲１▼で示す）と，画像形成部２１０に向かって用紙Ｍを再供給する経路（図中には矢印▲２▼で示す）との間で選択的に切り換えるものである。該切り換えゲート２１８により再び画像形成部２１０に向かって搬送方向（矢印▲２▼の方向）が切り換えられた場合，用紙Ｍは，スイッチバック搬送経路２２１を介して表裏反転された後，画像形成部２１０へと再度供給される。このような機構により，当該複写機１においては，必要（使用者の操作）に応じて用紙Ｍの搬送経路を切り替え，用紙Ｍに対して両面コピーを施すことが可能である。
また，上記画像形成部２１０における上記転写搬送ベルト２１６の上方には，上記転写搬送ベルト２１６に近接して，第１の画像形成ステーションＰａ，第２の画像形成ステーションＰｂ，第３の画像形成ステーションＰｃ，および第４の画像形成ステーションＰｄが，用紙搬送経路上流側から順に並設されている。
上記転写搬送ベルト２１６は上記駆動ローラ２１４によって，図１において矢印Ｚで示す方向に摩擦駆動され，前述したように給紙機構２１１を通じて給送される用紙Ｍを静電吸着（把持）し，用紙Ｍを画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄへと順次搬送する。
ここで，各画像ステーションＰａ〜Ｐｄは，実質的に同一の構成を有しており，各画像ステーションＰａ〜Ｐｄは，図１に示す矢印Ｆ方向に回転駆動される感光体ドラム２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ，および２２２ｄを夫々具備している。
また，上記感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの周囲には，該感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄを夫々一様に帯電する帯電器２２３ａ，２２３ｂ，２２３ｃ，２２３ｄと，該感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に形成された静電潜像を夫々現像する現像装置２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃ，２２４ｄと，現像された該感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上のトナー像を用紙Ｍへ転写する転写用放電器２２５ａ，２２５ｂ，２２５ｃ，２２５ｄと，該感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に残留するトナーを除去するクリーニング装置２２６ａ，２２６ｂ，２２６ｃ，２２６ｄと，が該感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの回転方向に沿って順次配置されている。
また，上記感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの上方には，レーザビームスキヤナユニット２２７ａ，２２７ｂ，２２７ｃ，２２７ｄが夫々設けられている。該レーザビームスキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄは，転送された画像データに応じて変調されたドット光を発する不図示である半導体レーザ素子，該半導体レーザ素子からのレーザビームを主走査方向に偏向させるためのポリゴンミラー（偏向装置）２４０ａ〜２４０ｄと，該ポリゴンミラー２４０ａ〜２４０ｄにより偏向されたレーザビームを上記感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ表面に結像させるためのｆθレンズ２４１ａ〜２４１ｄやミラー２４２ａ〜２４２ｄ，２４３ａ〜２４３ｄを具備して構成される。
例えば，上記レーザビームスキャナ２２７ａには画像データの黒色成分像に対応する画素信号が，レーザビームスキャナ２２７ｂには画像データのシアン色成分像に対応する画素信号が，レーザビームスキャナ２２７ｃには画像データのマゼンタ色成分像に対応する画素信号が，そして，レーザビームスキャナ２２７ｄには画像データのイエロー色成分像に対応する画素信号が夫々入力される。
これにより，夫々の色に色変換された画像データに対応する静電潜像が各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に形成される。そして，現像装置２２４ａに黒色のトナー，現像装置２２４ｂにシアン色のトナー，現像装置２２４ｃにマゼンタ色のトナー，現像装置２２４ｄにイエロー色のトナーを夫々収容することにより，各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に形成された各色毎の静電潜像は，その色に応じたトナーにより現像される。これにより，上記画像形成部２１０において，原稿の画像データが各色のトナー像として再現される。
また，上記第１の画像形成ステーションＰａと上記給紙機構２１１との間には用紙吸着用（ブラシ）帯電器２２８が設けられる。該吸着用帯電器２２８は，上記転写搬送ベルト２１６の表面を帯電させ，これにより，上記給紙機構２１１から供給された用紙Ｍを，上記転写搬送ベルト２１６上に確実に吸着させた状態で第１の画像形成ステーションＰａから第４の画像形成ステーションＰｄの間をずれることなく搬送することが可能となる。
一方，第４の画像ステーションＰｄと定着装置２１７との間で駆動ローラ２１４のほぼ真上部には除電器２２９が設けられている。該除電器２２９は，上記搬送ベルト２１６に静電吸着されている用紙Ｍを転写搬送ベルト２１６から分離するための交流電流を印加し，これにより，上記転写搬送ベルト２１６上を搬送された用紙Ｍを，該転写搬送ベルト２１６からその下流に設けられる上記定着装置２１７へと速やかに搬送することが可能となる。
以上説明した各部の処理動作を踏まえて，当該複写機１における一連の動作にを説明すると以下のようになる。
図１のように構成される当該複写機１では，上記給紙トレイＴに収納された用紙Ｍ（例えば，カットシート状の紙）が一枚づつ送り出されて上記給紙機構２１１の給紙搬送経路に供給されると，その用紙Ｍの先端部分がセンサ（図示せず）にて検知され，このセンサから出力される検知信号に基づいて一対のレジストローラ２１２により一旦停止される。
そして，用紙Ｍは各画像ステーションＰａ〜Ｐｄとタイミングを合わせ，図１の矢印Ｚ方向に回転している上記転写搬送ベルト２１６上に送られる。このとき上記転写搬送ベルト２１６には上記吸着用帯電器２２８により所定の帯電が施されているので，用紙Ｍは，各画像ステーションＰａ〜Ｐｄを通過する間，安定して搬送供給される。
一方，各画像ステーションＰａ〜Ｐｄにおいては，上記画像入力部１１０により読み取られた画像データに基いた各色のトナー像が夫々形成され，上記転写搬送ベルト２１６により静電吸着されて搬送される用紙Ｍの支持面上で順次重ね合わされる。そして，第４の画像ステーションＰｄによるトナー像の転写が完了すると，用紙Ｍは，その先端部分から，上記除電用放電器２２９により上記転写搬送ベルト２１６上から剥離され，上記定着装置２１７へと導かれる。最後に，トナー画像が定着された用紙Ｍは，不図示である用紙排出口から排紙トレイ２２０上へと排出される。
このような各部の機能によって，当該複写機１は，上記原稿台１１１上に載置された原稿の画像データを上記画像読み取り部１１０で読み取り，その画像データに基いて上記画像形成部２１０で画像形成し，元の原稿通りの複写物を所定の用紙上に記録再現することができる。
なお，上述の説明における上記画像形成部２１０には，レーザビームを走査して露光することにより，上記感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄへの光書き込みを行なうレーザビームスキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄを用いた構成について説明しているが，該レーザビームスキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄの代わりに，発光ダイオードアレイと結像レンズアレイからなる書き込み光学系（ＬＥＤヘッド）を用いても良い。該ＬＥＤヘッドは，レーザビームスキャナユニットに比べ，サイズも小さく，また可動部分がなく無音であるという優れた点を有し，複数個の光書き込みユニットを必要とするタンデム方式のディジタルカラー複写機などの画像形成装置に対し，好適に用いることができる。
【０００７】
次に，本発明の実施形態に係る上記複写機１において，図１では不図示であった画像処理部１０２について説明する。
以下，上記画像処理部１０２の構成を示すブロック図である図２を参照しつつ説明する。
該画像処理部１０２は，Ａ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換部３，シェーディング補正部４，入力階調補正処理部５，網点線数検出部／領域分離処理部６，色補正部７，黒生成下色除去部８，空間フィルタ処理部９，出力階調補正部１０，階調再現処理部１１を具備して構成される。
同図或いは上述の如く，該画像処理部１０２は，上記画像入力部１１０により取得された画像データに対し必要なデータ処理を施した後に，そのデータ処理された画像データを上記画像形成部２１０に出力するものである。そこで，該画像処理部１０２には，第一に，例えばスキャナ部より構成される上記画像入力部１１０により，ＲＧＢ（Ｒ：赤・Ｇ：緑・Ｂ：青）のアナログ信号として上記ＣＣＤラインセンサ１１６によって読み取られた原稿からの反射光像（画像データ）が入力される。
該画像処理部１０２に入力されたＲＧＢアナログ信号は，まず上記Ａ／Ｄ変換部３によりディジタル信号に変換される。
ディジタル信号に変換されたＲＧＢアナログ信号は，上記シェーディング補正部４にて，上記画像入力部１１０の照明系・結像系・撮像系等で生じる各種の歪みを取り除く処理が行われる。
その後，上記入力階調補正処理部５により，ＲＧＢの反射率信号に対して，カラーバランスを整えるのと同時に，濃度信号などの画像処理システムの扱いやすい信号に変換する処理が施される。
次に，上記網点線数検出部／領域分離処理部６（詳細は後述する）において，入力信号を文字領域・写真領域・網点領域の各画像領域の何れの画像領域であるかを判定する領域分離処理が施される。ここで，該領域分離処理により得られ，入力された画像データがどの領域に属する画像データであるかを表す領域識別信号は，上記黒生成下色除去部８，上記空間フィルタ処理部９，及び上記階調再現処理部１１にそれぞれ入力され，上記各処理部において，その領域に応じた処理を行うべく利用される。また，当該網点線数検出部／領域分離処理部６では，入力された元の入力信号（ＲＧＢアナログ信号）を，領域分離処理を施すものとは別に，ＲＧＢアナログ信号のまま後段の上記色補正部７に出力する。
元のＲＧＢアナログ信号を取得した上記色補正部７では，色再現忠実化の実現のために，不要吸収成分を含むＣＭＹ（Ｃ：シアン・Ｍ：マゼンタ・Ｙ：イエロー）色材の分光特性に基づいた，色濁りを取り除く処理が行われる。
また，上記黒生成下色除去部８では，色補正後のＣＭＹの３色信号から黒（Ｋ）信号を生成する黒生成，元のＣＭＹ信号から黒生成で得たＫ信号を差し引いて新たなＣＭＹ信号を生成する処理が行われ，ＣＭＹの３色信号はＣＭＹＫの４色信号に変換される。
更に，上記空間フィルタ処理部９では，上記黒生成下色除去部８から入力された画像データに対してディジタルフィルタによる空間フィルタ処理がなされ，空間周波数特性を補正することによって出力画像のボケや粒状性劣化を防ぐよう処理される。
ここで，上記網点線数検出部／領域分離処理部６において，文字領域と判断された画像領域に対しては，特に黒文字あるいは色文字の再現性を高めるために，上記空間フィルタ処理部９における鮮鋭度強調処理で高域周波数の強調量が大きくされると共に，上記階調再現処理部１１により高域周波数の再現に適した高解像のスクリーンでの二値化，または多値化処理が選択される。
一方，上記網点線数検出部／領域分離処理部６において，網点領域と判別された領域に対しては，上記空間フィルタ処理部９によりモアレを除去するためのローパス・フィルタ処理等の適切な処理が施されると同時に，上記出力階調補正部１０により，濃度信号などの信号を，上述した各画像形成部Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，及びＰｄの特性値である網点面積率に変換する出力階調補正処理が行われ，最終的に上記階調再現処理部１１により画像を画素に分割して，それぞれの画素の階調を再現できるように処理する階調再現処理（中間調生成）が施される。
他方，上記網点線数検出部／領域分離処理部６において，写真領域と判断された画像領域については，上記階調再現処理部１１により階調再現性を重視したスクリーンでの二値化，または多値化処理がなされる。
上述したような一連の処理が施された画像データは，不図示である一旦記憶手段に記憶され，所定のタイミングで読み出されて画像出力装置２１０に入力される。この画像出力装置２１０は，画像データを記録媒体（例えば紙等）上に出力するもので，例えば，電子写真方式やインクジェット方式を用いたモノカラー・カラー画像出力装置等を挙げることができるが，特にこれらに限定されるものではない。
【０００８】
次に，上記画像処理部１０２に設けられ，画像データにおける各画像領域（文字領域，写真領域，或いは網点領域）を判定すると共に，網点画像領域と判定された画像データの網点線数を検出する機能を有する上記網点線数検出部／領域分離処理部６の一実施形態について，図３〜図７を参照しつつ説明する。
図３は，上記網点線数検出部／領域分離処理部６の具体的な構成例を示している。
同図に示す如く，該網点線数検出部／領域分離処理部６は，画像データにおける各画像領域を判定する領域分離回路６０１と，網点画像領域と判定された画像データの網点線数を検出する網点線数検出回路５０３と，を具備して構成される。更に，上記領域分離回路６０１は，入力される画像データの各画素を写真領域と非写真領域に分離する写真領域分離回路５０１と，入力される画像データの各画素を網点領域と非網点領域に分離する網点領域分離回路５０２とを具備して構成される。
ここで，入力される画像データの各画素を写真，網点，線画の３つの領域に分離するためには，先ず，上記写真領域分離回路５０１，及び上記網点領域分離回路５０２により，画像データの各画素のうち，写真領域と網点領域であるものを検出する。そして，上記写真領域分離回路５０１により非写真領域と判定された画像データと，上記網点領域分離回路５０２により非網点領域と判定された画像データとのＡＮＤ論理を採り，このＡＮＤ論理により非写真領域でかつ非網点領域と判定された画像領域を線画領域として検出すれば，画像データの各画素を，上述した各画像領域に正確に且つ容易に分離することできる。
また，網点領域分離回路５０２で網点と判定された画像データについては，後述する網点線数検出回路５０３において低線数（例えば，網点線数が８５線以下の網点画像）であるか，高線数（例えば，網点線数が１００線以上の網点画像）であるかの判定がなされる。
また，上述したように，当該網点線数検出部／領域分離処理部６において判定された画像領域（網点画像領域の場合にはその線数）に応じて，上記空間フィルタ処理部９において施される空間フィルタ，或いはその他各部の中間処理が選択されるよう構成すれば，最終的に上記画像形成部２１０により形成される画像の画像品質を高いものとすることができる。
【０００９】
次に，上記該網点線数検出部／領域分離処理部６に設けられる上記網点線数検出回路５０３の一実施形態を図４に示す。
同図に示す如く，該網点線数検出回路５０３は，画像メモリ９０３（画像記憶手段の一例に該当），差分絶対値比較部９０４（差分算出手段，及び画素数計数手段の一例に該当），網点線数判定部９０５（網点線数判定手段の一例に該当）を具備して構成される。
上記画像メモリは，読み書き可能な記憶媒体であり，入力される画像データをに一時的に記憶し，必要に応じて読み出すものである。
また，上記差分絶対値比較部９０４は，入力される画像データの画素から任意の画素を抽出すると共に，該画素に隣接する隣接画素との差分絶対値を計算し，その計算結果と第１の閾値とを比較することで，画像データ中における差分絶対値が該第１の閾値よりも大きい画素（以下，網点候補画素という）の数を算出するものである。
また，上記網点線数判定部９０５は，上記差分絶対値比較部９０４により算出された網点候補画素数と第２の閾値とを比較し，その抽出結果に応じて網点線数の大小を判定するものである。
ここで，網点画像は規則的に配列された点群で構成されている為，連続諧調の画素で表現される写真領域，或いは背景にほとんど何も無い文字領域とは異なり，画像データにおける任意の画素（注目画素）と隣接画素との間における画素値の変化の絶対値，即ち差分絶対値を取った場合には，大きな差分絶対値を示す画素が多く存在する。
更に，その網点画像が，低線数網点（網点線数が比較的低い網点画像）である場合には，高濃度画素（山：即ち，高い画素値を有する画素）と低濃度画素（谷：即ち，低い画素値しか有さない画素）との間隔が広いため，上記画像読み取り部１１０により取得された画像データとしては，高濃度画素と低濃度画素との差分絶対値が大きく表れる。一方，その網点画像が，高線数網点（網点線数が比較的高い網点画像）の場合には，高濃度画素（山）と低濃度画素（谷）との間隔が狭いため，上記画像読み取り部１１０により画像データとして取得された際には，その読取り精度の問題（隣接する高濃度画素の影響）により，上記画像読み取り部１１０により取得された画像データとしては，高濃度画素と低濃度画素との差分絶対値が小さくなる。
無論，上記画像読み取り部１１０による読取りが完全であれば，高濃度画素（山）と低濃度画素（谷）との間隔の広狭に拘わらず，両者における画素値の差は同じになる筈であるが，実際には上記画像読み取り部１１０（例えば，ＣＣＤ等）の読取り精度には限界があり，高濃度画素と低濃度画素の間隔が狭い場合には両者の差が小さくなる傾向を示し，逆に高濃度画素と低濃度画素の間隔が広い場合には両者の差は大きくなる傾向を示す。
そこで，本実施形態に係る上記網点線数検出回路５０３は，上述した傾向に着目し，入力された画像データのうち，網点領域と判定された画像領域に対し，低線数の画素（高濃度画素）を抽出可能で且つ高線数の画素（低濃度画素）を抽出しない適切な第１の閾値を選定し，画像データの各画素と比較することにより，その画素のうち，低線数網点（高濃度画素）を抽出する。しかる後に，低線数網点（つまり，第１の閾値よりも画素値の高い網点）であると判定された網点候補画素数を計数し，その計数結果が第２の閾値より大きい場合には，その網点画像は低線数網点領域であると判別し，逆の場合にはその画像データは高線数網点領域であると判別するものである。
【００１０】
次に，上記網点線数検出部／領域分離処理部６における網点線数の検出に関する一連の処理の流れについて，図６に示すフローチャートを参照しつつ説明する。尚，以下，ステップＳ１，Ｓ２・・は処理手順の番号を示し，図６に付された番号と対応するものである。
先ず，上記画像入力部１１０から入力される画像データは，上記Ａ／Ｄ変換部３，上記シェーディング補正部４，上記入力諧調補正部５を介し，所定の処理を施された後に，上記領域分離回路６０１に入力される（Ｓ１）。
ここで，図３及び４に示すように，上記画像入力部１１０から入力される画像データは，上記領域分離回路６０１だけでなく，上記網点線数検出回路５０３にも並列に入力され，画像メモリ９０３に記憶される（Ｓ２）。これは，上記領域分離回路６０１において画像領域の判定に用いられた画像データは，その後には画像データとしての体をなさず，該領域分離回路６０１の下流に設けられる上記網点線数検出回路５０３において網点線数の検出処理に使用できないため，予め，上記網点線数検出回路５０３に対し画像データを入力（退避）しているのである。
次に，上記領域分離回路６０１では，画像データが，網点，写真，線画の夫々の画像領域に分離される（Ｓ３）。
そして，上記網点領域分離回路５０２において，画像データの画像領域が「非網点」であると判定された場合（Ｓ４のＮ側，及びＳ６），上記写真領域分離回路５０１の判定結果と併せて，写真領域，或いは線画領域と判定される。そして，上記空間フィルタ処理部９或いは上記階調再現処理部１１等において，それぞれの判定結果に応じた空間フィルター処理／中間調処理／黒生成条件が施される（Ｓ７）。
一方，上記網点領域分離回路５０２において，画像データの画像領域が「網点」であると判定された場合（Ｓ４のＹ側，及びＳ５），上記領域分離回路６０１から画像領域が「網点」である旨を表す領域識別信号が上記網点線数検出回路５０３に出力され，それに応じて，上記画像メモリ９０３から画像データが読み出され（Ｓ８），上記差分絶対値比較部９０４に出力される。
続いて，画像データが入力された上記差分絶対値比較部９０４では，画像データにおける任意の画素（注目画素）の濃度値Ｐと，該注目画素に対し主走査方向，副走査方向，或いは斜め方向の隣接する隣接画素の画素値（以下，隣接画素濃度値Ｐｉｊ）との差分絶対値ＰＳ＝｜Ｐ−Ｐｉｊ｜を算出し，所定の第１の閾値ＴＨ１とＰＳを比較し，ＰＳ＞ＴＨ１となる網点候補画素Ｐ１を抽出する（Ｓ９）。
ここで，差分絶対値の算出に用いる隣接画素としては，上記方向のいずれかの隣接画素に対して算出しても良いし，複数の近傍画素との差の総和（つまり，ＰＳ＝Σ｜Ｐ−Ｐｉｊ｜）として算出しても良い。
ここで，差分絶対値を取る注目画素と近傍画素（濃度値Ｐｉｊ）の関係を図５に示す。例えば，注目画素と右隣の隣接画素（Ｐ_１２）との差分絶対値ＰＳをとる場合は，｜Ｐ−Ｐ_１２｜を計算すれば良く，注目画素と上下左右隣との差分絶対値ＰＳをとる場合は，
ＰＳ＝｜Ｐ−Ｐ_０１｜＋｜Ｐ−Ｐ_１０｜＋｜Ｐ−Ｐ_２１｜＋｜Ｐ−Ｐ_１２｜
として計算すれば良い。
次に，上記ステップＳ９において抽出された網点候補画素ＰＳの数Ｐ１と，所定の第２の閾値ＴＨ２とを比較し，網点候補画素数Ｐ１が第２の閾値ＴＨ２より大きい（所定の値以上の高い画素値を有する画素が所定量以上存在する）場合にはその網点画像を低線数網点と判定し（Ｓ１０のＹ側，及びＳ１１），網点候補画素数Ｐ１が第２の閾値ＴＨ２より小さい（所定の値以上の高い画素値を有する画素が所定量以下である）場合は高線数網点と判定する（Ｓ１０のＮ側，及びＳ１３）。そして，上記空間フィルタ処理部９或いは上記階調再現処理部１１等において，それぞれの判定結果に応じた空間フィルター処理／中間調処理／黒生成条件が施される（Ｓ１２，或いはＳ１４）。
以上の処理により，本画像処理部１０２では，網点画像であると判定された（Ｓ４におけるＹの処理）画像データ場合に対し，網点画像における任意の画素と，該画素に隣接する近傍画素との画素値との間で算出された差分絶対値が第１の閾値（ＴＨ１）よりも大きい画素数を抽出（Ｓ９の処理）すると共に，抽出された画素数（Ｐ１）が第２の閾値（ＴＨ２）よりも大きい場合には低線数網点と判定し，抽出された画素数（Ｐ１）が第２の閾値（ＴＨ２）よりも小さい場合には高線数網点と判定することが可能となり，差分絶対値の演算に基いた簡略な演算処理により，網点画像における網点線数を正確に検出することができる。
【００１１】
次に，具体的な網点画像である画像データに対し網点線数検出を行った場合の一例を示す図７を参照しつつ，本実施形態による低線数網点／高線数網点の判定の有効性を検証する。
上述の説明の如く，第１の閾値ＴＨ１を比較的小さくした場合には，隣接画素との間で比較的小さい差分絶対値ＰＳを示す画素も，網点候補画素として抽出される。一方，第１の閾値ＴＨ１を比較的大きくした場合には，隣接画素との間で比較的大きい差分絶対値ＰＳを示す画素のみが，網点候補画素として検出される。
従って，第１の閾値ＴＨ１を適切な値に選択し，隣接画素に対してある所定値以上画素値が変化した（つまりは，低線数網点である画素）画素のみを網点候補画素として抽出すれば，その抽出結果に基いて網点画像の網転線数を判定可能である。
つまり，差分絶対値ＰＳ，第１の閾値ＴＨ１，及び網点候補画素は，以下のような関係がある。
ＰＳ＞ＴＨ１　　　低線数（画素値の高い）の網点候補画素
ＰＳ≦ＴＨ１　　　高線数（画素値の低い）の網点候補画素
そこで，本実施形態においては上述した関係に着目し，適切な値に設定された第１の閾値ＴＨ１により抽出された網点候補画素の数Ｐ１を計数し，計数された網点候補画素数Ｐ１，つまりは低線数の網点候補画素が，どの程度存在しているかを第２の閾値ＴＨ２と比較することにより判定し，Ｐ１＞ＴＨ２であれば，対象画像領域は低線数網点，Ｐ１≦ＴＨ２であれば，対象画像領域は高線数網点と判定している。
ここでは，第１の閾値ＴＨ１，及び第２の閾値ＴＨ２の設定と網点線数の検出精度との関係について，図７Ａ−１）〜Ａ−３），及びＢ−１）〜Ｂ−３）を参照しつつ説明する。
通常，網点画像の網点線数の判定処理は，ブロック単位（例えば，１５画素×１５画素であって，注目ブロックという）で実行されるため，図７Ａ−１）及びＢ−１）に１５画素×１５画素の注目ブロックにおける画素濃度の分布の１例を示す。この注目ブロックの大きさはメモリ容量に制限されるものであるが，６００Ｄｐｉの解像度を例にあげると，１００線の場合，１線の間隔が６００÷１００＝６（画素），５０線の場合は，１線の間隔が６００÷５０＝１２（画素）となり，正確な判定を行うには少なくとも１５画素×１５画素程度あれば十分な検出精度が確保される。
ここで，図７Ａ−１）が低線数網点画像，図７Ｂ−１）が高線数網点画像の一例を示し，上記画像読み取り部１１０により取得され，所定の処理を施された後に，上記網点線数検出部／領域分離処理部６に対し入力された注目ブロックにおける画像データである。
図７Ａ―２）及びＢ―２）は，Ａ−１）及びＢ−１）の１５画素×１５画素のブロック内で任意の画素（注目画素）と右隣の１画素との差分絶対値（ＰＳ）の計算を行い，第１の閾値である濃度値ＴＨ１＝７５より大きい濃度を有する画素を抽出（図において網掛けされた画素）したものである。
その結果，Ａ―２）についてはＰ１＝１６，Ｂ―２）についてはＰ１＝６４となる。この場合において，第２の閾値ＴＨ２を１０とすると，Ａ―２），Ｂ―２）共にＰ１は第２の閾値ＴＨより大きい為，両者とも低線数網点と判定されることなり，正確な網点線数を検出することができない。
そこで，第１の閾値ＴＨ１を７５から１００（より高い画素値を示す画素のみを抽出する閾値）に変更すると，低線数網点画像であるＡ―２）についてはＰ１＝１６と変わらないが，高線数網点画像であるＢ―２）についてはＰ１＝０に変化し，第２の閾値ＴＨ２＝１０に対して，Ａ―２）はＰ１（１６）＞ＴＨ２（１０）であるため低線数網点画像と，Ｂ―２）はＰ１（０）＜ＴＨ２（１０）であるため高線数網点画像と，夫々正しく判定される。
一方，第７図のＡ−３）及びＢ−３）は，Ａ−１），及びＢ−１）の１５画素×１５画素のブロック内で任意の画素（注目画素）と上下左右隣接の１画素との差分絶対値（ＰＳ）の計算を行い，第１の閾値である濃度値ＴＨ１＝１５０より大きい濃度を有する画素を抽出（図７において網掛けされた画素）したものである。
その結果，Ａ−３）に示すブロックについてはＰ１＝１６，Ｂ−３）に示すブロックについてはＰ１＝６４となる。この場合において，第２の閾値ＴＨ２を１０とすると，Ａ−３），Ｂ−３）共にＰ１は第２の閾値ＴＨ２より大きい為，両者とも低線数網点と判定されることなり，正確に網点線数を検出することができない。
そこで，第１の閾値ＴＨ１を１５０から２００に変更とすると，低線数網点画像であるＡ−３）についてはＰ１＝６４と変わらないが，高線数網点画像であるＢ−３）についはＰ１＝０に変化し，第２の閾値ＴＨ２＝１０に対して，Ａ−３）はＰ１（６４）＞ＴＨ２（１０）となり低線数網点画像と，Ｂ−３）はＰ１（０）＜ＴＨ２（１０）となり高線数網点画像と，夫々正しく判定される。
このように，注目画素と隣接する画素のうち，複数の隣接画素との間で差分絶対値（ＰＳ）を取るように構成（図７Ａ−３），及びＢ−３）に示す）した場合には，注目画素と隣接する単一画素との差分絶対値（ＰＳ）を取るよう構成（図７Ａ−２），及びＢ−２）に示す）した場合に較べ，低線数網点画像と高線数網点画像との間の差分絶対値（ＰＳ）がより大きくなり，第１の閾値ＴＨ１の設定に幅をもたせる事が可能となり，より正確な線数判定ができることがわかる。
また，本実施形態では，１５画素×１５画素のブロックの網点線数を判定しているが，更に広い範囲について判定を行うことも可能である。
その場合は，判定領域を複数のブロックに区分（例えば３ブロック×３ブロックの計９ブロック）すると同時に，各ブロック毎に差分絶対値ＰＳと第１の閾値ＴＨ１の比較を行い，各ブロック毎に網点候補画素数Ｐ１，Ｐ２，・・・，Ｐ９を計数し，全９ブロックの網点候補画素数の合計ＰΣを計算し，ＰΣと第２の閾値ＴＨ２’を比較することにより実現される。ここで，第２の閾値ＴＨ２’としては，上述説明した各ブロック毎の第２の閾値ＴＨ２に対し，ブロックの数に応じて比例させた値とすれば良い。
尚，網点線数についての判定は，単一のブロックの場合と同様であり，網点候補画素数ＰΣが，第２の閾値ＴＨ２’より大きければ低線数網点と判定し，網点候補画素数が第２の閾値ＴＨ２’以下であれば高線数網点と判定する。
同様の考えに基いて，出力対象画像全体に対して処理を行う場合には，上記の複数のブロックを出力対象画像全体をカバーするブロック数に拡張して，同様の処理を行えば良い。
従って，上述した検証結果からも理解されるように，本実施形態によれば，第１の閾値ＴＨ１，及び第２の閾値ＴＨ２を適切に選択することにより，それら閾値により網点画像から抽出される網点候補画素数に基いて，その網点画像が高線数網点であるか，低線数網点であるかを正確に判定することができる。
【００１２】
【実施例】
上記実施形態では，上記網点線数検出部／領域分離処理部６に入力された画像データを，上記領域分離回路６０１だけでなく，上記網点線数検出回路５０３にも並列に入力し，画像メモリ９０３に記憶（退避）させておき，必要に応じて（つまりは，網線線数を判定する処理を行う場合）には，該画像メモリ９０３から適宜読み出して使用する形態について説明している。
しかしながら，必要に応じて画像メモリ９０３から読み出すのではなく，再度，上記画像入力部１１０（スキャナー）により原稿を走査して画像入力を行い，その入力画像を差分絶対値比較部９０４に入力するように構成することも可能である。
そのような構成の場合には，先ず，一回目の原稿走査により取得された画像データを用いて上記網点線数検出部／領域分離処理部６（上記領域分離回路６０１）において画像データの領域分離のみが行われ，二回目の原稿走査により取得された画像データを用いて上記網点線数検出部／領域分離処理部６（上記網点線数検出回路５０３）により網点線数の検出を行うと共に，上記色補正部７以降の所定の画像処理が実行されることとなる。
本実施例では，上記原稿読み取り部１１０による原稿走査が２回必要となり，画像処理時間が増大するように思われるが，１回目の画像入力を上記原稿読み取り部１１０による原稿走査の往路で，２回目の画像入力を復路で行うよう構成すれば，従来の原稿走査と略同等の処理時間を確保しつつ，上記網点線数検出部／領域分離処理部６（上記網点線数検出回路５０３）から画像メモリ９０３を省略することが可能であり，部品点数を減少させると共に製造コストを抑えることが可能となる。
【００１３】
【発明の効果】
以上説明したように，本発明によれば，網点画像領域と判定された画像データにおける任意の画素の画素値と，その近傍画素の画素値との間で差分絶対値を算出し，その算出結果に応じて上記網点画像領域における網点線数を判定することが可能である。
従って，膨大なメモリを消費するパターンマッチングを利用する方法，或いは複雑な計算が必要なフーリエ変換を利用する方法に較べに較べ，著しく簡略な構成であるにも拘わらず，網点画像における網点線数を正確に検出実現可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るディジタルカラー複写機の構成を示す断面図。
【図２】画像処理部の構成を示すブロック図。
【図３】画像処理部に設けられる網点線数検出部／領域分離処理部の構成を示すブロック図。
【図４】網点線数検出部に設けられる網点線数検出回路の構成を示すブロック図。
【図５】網点線数検出処理に用いる注目画素と隣接画素との関係を示す図。
【図６】網点線数検出処理に関する処理の流れを示すフローチャート。
【図７】網点線数検出処理を施された画像データの一例を示す図。
【符号の説明】
１　　　…ディジタルカラー複写機
Ｌ　　　…反射光の経路
Ｍ　　　…用紙
Ｔ　　　…用紙トレイ
Ｐａ〜ｄ　…画像ステーション
３　　　…Ａ／Ｄ変換部
４　　　…シェーディング補正部
５　　　…入力諧調補正部
６　　　…網点線数検出部／領域分離処理部
７　　　…色補正部
８　　　…黒生成下色除去部
９　　　…空間フィルタ処理部
１０　　…出力諧調補正部
１１　　…階調再現処理部
１０２　…画像処理部
１０４　…操作部
１１０　…画像読み取り部
１１１　…原稿台
１１２　…両面自動原稿送り装置
１１３　…第１の原稿走査体
１１３ａ…露光ランプ
１１３ｂ…第１ミラー
１１４　…第２の原稿走査体
１１４ａ…第２ミラー
１１４ｂ…第３ミラー
１１５　…光学レンズ
１１６　…ＣＣＤラインセンサ
２１０　…画像形成部
２１０ａ…メモリ
２１１　…給紙機構
２１２　…レジストローラ
２１３　…転写搬送ベルト機構
２１４　…駆動ローラ
２１５　…従動ローラ
２１６　…転写搬送ベルト
２１７　…定着装置
２１８　…搬送方向切り換えゲート
２１９　…排出ローラ
２２０　…排紙トレイ
２２１　…スイッチバック搬送経路
２２２ａ〜ｄ　…感光体ドラム
２２３ａ〜ｄ　…帯電器
２２４ａ〜ｄ　…現像装置
２２５ａ〜ｄ　…転写用放電器
２２６ａ〜ｄ　…クリーニング装置
２２７ａ〜ｄ　…印字部（レーザスキャナユニット（ＬＳＵ））
２２８　…用紙吸着用（ブラシ）帯電器
２２９　…除電器
２３１　…テンションローラ
２３２　…パターン画像検出ユニット
２４０ａ〜ｄ　…ポリゴンミラー（偏向装置）
２４１ａ〜ｄ　…ｆθレンズ
２４２ａ〜ｄ　…ミラー
２４３ａ〜ｄ　…ミラー
５０１　…写真領域分離回路
５０２　…網点領域分離回路
５０３　…網点線数検出回路
６０１　…領域分離回路
９０３　…画像メモリ
９０４　…差分絶対値比較部
９０５　…網点線数判定部
Ｓ１，Ｓ２，…処理手順（ステップ）の番号

Claims (8)

1. 原稿を走査して取得された画像データについて所定の画像処理を行う画像処理方法において，
   上記画像データにおける網点画像領域を判定する網点画像判定工程と，
   上記網点画像判定工程により網点画像領域と判定された画像データにおける任意の画素の画素値と，該画素に隣接する近傍画素の画素値との間で差分絶対値を算出する差分算出工程と，
   上記差分算出工程で得られた差分絶対値が所定値よりも大きい画素の数に応じて，上記画像データにおける網点画像領域について所定の画像処理を行う画像処理工程と，
   を具備してなることを特徴とする画像処理方法。
2. 上記画像処理工程が，
   上記差分算出工程により算出された画素毎の差分絶対値と第１の閾値とを比較し，該第１の閾値よりも大きい画素の数を所定の画素ブロック内で計数する画素数計数工程と，
   上記画素数計数工程により計数された画素数と第２の閾値とを比較し，該第２の閾値よりも大きい画素の数に応じて，上記画像データにおける網点画像領域の網点線数を判定する網点線数判定工程と，
   を含んでなる請求項１に記載の画像処理方法。
3. 上記画像処理工程が，
   上記網点線数検出工程により判定された網点線数に応じて，上記画像データに適用される空間フィルター係数を設定するフィルタ設定工程を更に含んでなる請求項１或いは２のいずれかに記載の画像処理方法。
4. 上記差分算出工程において，注目画素との間で差分絶対値を算出される近傍画素が，主走査方向に隣接する画素，副走査方向に隣接する画素，或いは斜め四方向に隣接する画素のうちのいずれか，若しくは複数である請求項１〜３のいずれかに記載の画像処理方法。
5. 原稿を走査する際に，その往路と復路の両方で画素毎の画像データを取得し，上記網点画像判定工程が往路で，上記差分算出工程及び上記画像処理工程が復路で行われる請求項１〜４のいずれかに記載の画像処理方法。
6. 原稿を走査して取得された画像データを記憶可能な画像記憶手段を設け，
   原稿を走査する際に，その往路（復路）で画素毎の画像データを取得し，上記網点画像判定工程が往路（復路）で行われると同時にその画像データを上記画像記憶手段に記憶し，該画像記憶手段に記憶された画像データに基いて上記差分算出工程及び上記画像処理工程が行われる請求項１〜４のいずれかに記載の画像処理方法。
7. 原稿を走査して取得された画像データについて所定の画像処理を行う画像処理装置において，
   上記画像データにおける網点画像領域を判定する網点画像判定手段と，
   上記網点画像判定手段により網点画像領域と判定された画像データにおける任意の画素の画素値と，該画素に隣接する近傍画素の画素値との間で差分絶対値を算出する差分算出手段と，
   上記差分算出手段により算出された画素毎の差分絶対値と第１の閾値とを比較し，該第１の閾値よりも大きい画素の数を所定の画素ブロック内で計数する画素数計数手段と，
   上記画素数計数手段により計数された画素数と第２の閾値とを比較し，該第２の閾値よりも大きい画素の数に応じて，上記画像データにおける網点画像領域の網点線数を判定する網点線数判定手段と，
   を具備してなることを特徴とする画像処理装置。
8. 原稿を走査して取得された画像データについて所定の画像処理を行う画像処理部と，該画像処理部により所定の画像処理を施された網点画像に基いて画像形成する画像形成部と，を具備する画像形成装置において，
   上記画像形成部が，上記請求項６に記載の画像処理装置であることを特徴とする画像形成装置。

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