JP2004089283A - エアーマッサージ装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】マッサージ対象部位に作用するエアーバッグを小型化可能とすることにより、マッサージ対象部位の違いやマッサージ対象者の個人差によるマッサージ対象部位の寸法差を容易に吸収できるようにしたエアーマッサージ装置を提供すること。
【解決手段】マッサージ対象部位の挿入位置を挟んで相対向する２壁面に固定エアーバッグを取り付け、また、この固定エアーバッグにマッサージ対象部位に膨張収縮による押圧力を作用させる脈動エアーバッグを重ねて取り付け、さらに、脈動エアーバッグの極大圧力と固定エアーバッグの圧力とを略同一圧力とする。
【選択図】 図１
【解決手段】マッサージ対象部位の挿入位置を挟んで相対向する２壁面に固定エアーバッグを取り付け、また、この固定エアーバッグにマッサージ対象部位に膨張収縮による押圧力を作用させる脈動エアーバッグを重ねて取り付け、さらに、脈動エアーバッグの極大圧力と固定エアーバッグの圧力とを略同一圧力とする。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エアーバッグを膨張収縮させることにより、手、脚などのマッサージ対象部位に押圧力を作用させるエアーマッサージ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
手、脚などの人体の比較的細い部分をマッサージ対象とするエアーマッサージ装置としては、例えば、図８に示されるような施療枠部周りの構造を備えたものが知られている。すなわち、この図に示すように、マッサージ対象部位１０１を挿入する施療枠部１０２は、水平断面形状が略コの字をなし、前面が開放されて形成されている。そして、この施療枠部１０２のマッサージ対象部位１０１の挿入位置を挟んで相対向する２壁面の内側にそれぞれエアーバッグ１０３、１０４が配置され、これらエアーバッグ１０３、１０４が膨張収縮されるように構成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のエアーマッサージ装置では、エアーバッグ１０３、１０４は、全て同時に膨張収縮されるものであり、しかも、その膨張収縮は一定時間所定の最大圧力に保持され、その後大気圧まで収縮させるというサイクルを比較的長い周期で繰り返すものとなっていた。したがって、このような従来のものは、叩きマッサージや揉みマッサージとはいえないものであり、マッサージ効果の少ないものであった。
また、従来のエアーマッサージ装置では、エアーバッグ１０３、１０４が施療枠部１０１の壁面に沿うように一重に配置されているだけであるので、エアーバッグ１０３、１０４は、マッサージ対象部位に膨張収縮による押圧力を作用させる以外に、マッサージ対象者の個人差やマッサージ対象部位の違いに対しマッサージ対象部位を挿入する空間寸法を調整する必要があった。このため、エアーバッグ１０３、１０４の膨張による寸法調整を大きくする必要があり、エアーバッグ１０３、１０４を大きくせざるを得なかった。この結果、従来のエアーマッサージ装置では、エアーバッグ１０３、１０４を高速で脈動させることが困難であった。したがって、この点からマッサージ作用を改善することが困難であった。
また、従来のエアーマッサージ装置では、エアーバッグ１０３、１０４が大きくなっているため、押圧力がマッサージ対象部位のつぼに作用しにくいという問題もあった。
【０００４】
本発明はこのような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的とするところは、マッサージ対象部位に作用するエアーバッグを小型化可能とすることにより、マッサージ対象部位の違いやマッサージ対象者の個人差によるマッサージ対象部位の寸法差を容易に吸収できるようにしたエアーマッサージ装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るエアーマッサージ装置は、マッサージ対象部位の挿入位置を挟んで相対向する２壁面を備えた施療枠部と、この施療枠部の２壁面に各々支持されて膨張収縮する複数の固定エアーバッグと、マッサージ対象部位に対し膨張収縮による押圧力を加えるように各固定エアーバッグに重ねて支持される脈動エアーバッグと、固定エアーバッグ及び脈動エアーバッグの膨張収縮を制御する給排気回路とを備え、給排気回路は、脈動エアーバッグを固定エアーバッグの膨張収縮周期より短い周期で膨張収縮させるように構成され、かつ、脈動エアーバッグの膨張収縮時の極大圧力を固定エアーバッグの内圧と同一又はそれより低い圧力とするように構成されてなることを特徴とする。
【０００６】
このような構造を備えた本発明のエアーマッサージ装置によれば、マッサージ対象部位の挿入位置を挟んで相対向する２壁面各々に固定エアーバッグを取り付け、また、この固定エアーバッグにマッサージ対象部位に対し膨張収縮による押圧力を作用させる脈動エアーバッグを重ねて取り付け、さらに、脈動エアーバッグの膨張収縮時の極大圧力を固定エアーバッグの内圧と同一又はそれより低い圧力としているので、脈動エアーバッグにマッサージ機能を持たせ、固定エアーバッグに脈動エアーバッグを支持する機能とマッサージ対象部位を挿入する空間の寸法を調整させる機能とを持たせるように分担させることができる。
この結果、マッサージ機能を分担する脈動エアーバッグを小型化することが可能となり、高速脈動させることが容易となる。また、脈動エアーバッグを小型化することにより、脈動エアーバッグの高速の膨張収縮による押圧力をマッサージ対象部位のつぼに集中させることが容易になる。
また、固定エアーバッグを大きくして、マッサージ対象部位の違いやマッサージ対象者の個人差によるマッサージ対象部位を挿入するに必要な空間寸法差を吸収することが容易となる。
【０００７】
また、このように構成されたエアーマッサージ装置において、固定エアーバッグを大気圧力と所定最大圧力との間で所定周期の下に膨張収縮させる一方、脈動エアーバッグを固定エアーバッグの膨張収縮に同期して大気圧力と前記固定エアーバッグの所定最大圧力又はそれより低い圧力との間で膨張収縮させるとともに、この膨張収縮における１周期において固定エアーバッグの所定最大圧力と同一又はそれより低い圧力を極大圧力とする小さな圧力変動幅の膨張収縮を複数回生起させるように、給排気回路を構成してもよい。
このように構成すると、脈動エアーバッグの膨張収縮による押付力を高速に脈動させることができる。しかも、単純に脈動させるだけでなく、長い周期の大きな圧力変動に伴奏する形態での高速脈動となるので、より変化に富んだマッサージを行うことができる。
【０００８】
また、上記エアーマッサージ装置の給排気回路においては、前述したように、固定エアーバッグを所定の最大圧力で所定の最大限の大きさになるように形成し、脈動エアーバッグを固定エアーバッグよりも小さく形成することが好ましい。
このように構成すると、脈動エアーバッグを、固定エアーバッグの膨張収縮に干渉されることなくなく高速に膨張収縮させることができ、マッサージ対象部位に対するマッサージ効果を向上させることができる。
【０００９】
また、このように構成されたエアーマッサージ装置において、エアーポンプに対しエアータンクを接続し、エアータンクに対し第１開閉弁、エゼクター、脈動エアーバッグからなる直列回路を２系統接続し、この２系統の直列回路それぞれに対しロータリーバルブ、固定エアーバッグからなる直列回路を並列に接続し、さらに、エアーポンプを所定周期で固定エアーバッグを所定最大圧力に維持するように発停制御される運転状態に切り換え、この運転状態が所定時間継続された後に運転休止の状態に切り換えるとともにロータリーバルブをエアーポンプの状態の切換に同期して連通又は非連通に切り換え、第１開閉弁をエアーポンプよりも短い周期で開閉するように、給排気回路を構成してもよい。
このように構成すると、固定エアーバッグと脈動エアーバッグとを前述のように膨張収縮させるエアーマッサージ装置を実現することができる。また、この場合においては、脈動エアーバッグに対してエゼクターを利用して給気するので、給気時間が短縮され脈動エアーバッグをさらに高速に脈動させることができる。
【００１０】
また、このような給排気回路に代えて、エアーポンプに対しエアータンクを接続し、エアーポンプとエアータンクとの間に第２開閉弁を設け、エアータンクに対し第３開閉弁、脈動エアーバッグからなる直列回路を２系統接続し、この２系統の直列回路それぞれに対し固定エアーバッグを並列に接続するとともに、脈動エアーバッグの空気を排出する排気管を設け、この排気管に絞り弁を設け、さらに、第２開閉弁を所定周期で開閉するとともに、第３開閉弁を第２開閉弁よりも短い周期で開閉するように、給排気回路を構成してもよい。
このように構成すると、固定エアーバッグと脈動エアーバッグとを前述のように膨張収縮させるエアーマッサージ装置を実現することができる。また、この場合においては、脈動エアーバッグの膨張収縮時の極大圧力を滑らかに変化させることができるので、マッサージ対象部位を押圧する力を滑らかに変動させる手もみ感覚のもみマッサージを実現することができる。
【００１１】
また、このような給排気回路に代えて、エアーポンプに対しエアータンクを接続し、エアーポンプとエアータンクとの間に第２開閉弁を設け、エアータンクに対し絞り弁、脈動エアーバッグからなる直列回路を２系統接続し、２系統の直列回路それぞれに対し固定エアーバッグを並列に接続し、また、脈動エアーバッグに排気管を設け、この排気管に第４開閉弁を設け、さらに、第２開閉弁を所定周期で開閉するとともに、第４開閉弁を第２開閉弁よりも短い周期で開閉するように、給排気回路を構成してもよい。
このように構成すると、固定エアーバッグと脈動エアーバッグとを前述のように膨張収縮させるエアーマッサージ装置を実現することができる。また、この場合においても前述の場合と同様に脈動エアーバッグの膨張収縮時の極大圧力を滑らかに変化させることができるので、マッサージ対象部位を押圧する力を滑らかに変動させる手もみ感覚のもみマッサージを実現することができる。
【００１２】
また、上記エアーマッサージ装置において、絞り弁として開度可変の流量制御弁を用いてもよい。
このように構成すると、前述の機能を備えたマッサージを行うことができるとともに、流量制御弁の開度を変化させることにより、固定エアーバッグ及び脈動エアーバッグの所定の最大圧力を変化させることができ、柔らかいマッサージから強いマッサージまで実現することができる。
【００１３】
また、上記エアーマッサージ装置において、マッサージ対象部位を脚として構成してもよい。
このように構成すると、高機能の脚用エアーマッサージ装置を実現することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
以下、この発明を具体化した実施の形態１に係るエアーマッサージ装置を図１〜図４に基づいて説明する。なお、図１は本発明の実施の形態１に係るエアーマッサージ装置の施療枠部周りの構成図である。図２は同エアーマッサージ装置の給排気回路図である。また、図３は同エアーマッサージ装置に用いられているエゼクターの拡大図である。図４は同エアーマッサージ装置におけるエアーバッグの膨張収縮のタイムチャートである。
また、実施の形態１に係るエアーマッサージ装置は、従来のエアーマッサージ装置と比較すると、施療枠部と給排気回路に特徴を有するものであるので、以下これら特徴部分を中心に説明する。
【００１５】
図１に示すように、施療枠部１は、一方向にマッサージ対象部位（この場合脚）２を挿入する開口が設けられ、他方向に脚２を囲む壁面が形成されている。したがって、施療枠部１は、水平断面形状を略コの字状として前面が開放された形状をなしている。そして、２個の固定エアーバッグ３、４が、脚２を挟んで相対向する２壁面の内面それぞれに分散されて固定されている。また、この固定エアーバッグ３、４の脚２側に２個の脈動エアーバッグ５、６がそれぞれ分散されて支持されている。
【００１６】
固定エアーバッグ３、４は、脈動エアーバッグ５、６を介して脚２を押圧するものであるので、直接的機能としては、脈動エアーバッグ５、６を支持する機能と、マッサージ対象部位の違いやマッサージ対象者の個人差の違いによる脈動エアーバッグ５、６間の寸法を調整する機能とを有するものである。
固定エアーバッグ３、４は、上記のように、脈動エアーバッグ５、６を支持する機能を有するものでなければならので、所定の最大圧力近傍における寸法形状がほぼ定まっている必要がある。同時に、固定エアーバッグ３、４は、脈動エアーバッグ５、６間寸法を調整する機能を備えなければならないので、調整機能を大きくするために、許容範囲内で形状寸法を大きくしている。
このような機能を持たせる固定エアーバッグ３、４の材料として、ゴムボートなどに使用されているものと同様のもの、例えば、ナイロン糸からなる布地にポリウレタン樹脂をコーティングしたものが使用されており、所定の最大圧力近傍になると略最大限の大きさとなり、それ以上の膨張が規制されるように形成されている。
【００１７】
脈動エアーバッグ５、６は、マッサージ対象部位に直接接し、膨張収縮による押圧力をマッサージ対象部位に作用させるものである。また、本発明では、脈動エアーバッグ５、６及び固定エアーバッグ３、４を長い周期で大きく膨張収縮させながら、脈動エアーバッグ５、６を高速で細かく膨張収縮（脈動）させる新規なマッサージを行わせる。このために、脈動エアーバッグ５、６を固定エアーバッグ３、４よりは小さく形成している。
なお、脈動エアーバッグ５、６を小さくすると、その膨張収縮時間を短縮することができるので、脈動エアーバッグ５、６の脈動速度をより早くすることができる。
【００１８】
固定エアーバッグ３、４及び脈動エアーバッグ５、６を膨張収縮するための給排気回路は、図２に示される。
この給排気回路は、エアーポンプ７に対しエアータンク８が接続されている。また、エアータンク８に対しては、第１開閉弁９、エゼクター１０、脈動エアーバッグ５、６からなる直列回路２系統と、ロータリーバルブ１９、２個の固定エアーバッグ３、４とからなる直列回路とが並列に接続されている。
【００１９】
また、給排気回路は、エアーポンプ７を、所定周期Ｔａで固定エアーバッグ３、４を所定最大圧力Ｐ１に維持するように制御装置（図示せず）により発停制御する運転状態に切り換え、この運転状態が所定時間Ｔｂ継続された後に運転休止の状態に切り換えるとともに、ロータリーバルブ１９をエアーポンプ７の運転、状態の切換に同期して連通又は非連通に切り換え、第１開閉弁９をエアーポンプ７よりも短い周期で開閉するように構成されている。なお、図２において、３ａは固定エアーバッグ３内の空気圧力を検出するための圧力センサーである。
【００２０】
エアータンク８は、エゼクター１０に対し略一定圧力の１次圧縮空気を安定的に供給するためのもので、エアーポンプ７の発停頻度を減少させる効果を有する。
【００２１】
また、第１開閉弁９は、電磁開閉弁等の通常のものが使用される。また、第１開閉弁９は、エアーポンプ７の運転により固定エアーバッグ３が所定圧力に維持されている間、前述のエアーポンプ７の運転開始周期Ｔａより短い所定周期ｔａで開閉される。
【００２２】
エゼクター１０は、第１開閉弁９を開放することによりエアータンク８から１次加圧空気の供給を受け、１次加圧空気をノズル１１から噴出させる。これにより、エゼクター１０の内部に負圧室１２が形成され、周囲空気を吸入口１３から吸引する（図３参照）。また、エゼクター１０は、ノズル１１から噴出された空気と吸入口１３から吸入した空気とを混合してディフューザ１４で昇圧し、この加圧空気を２次加圧空気として吐出口１５から脈動エアーバッグ５、６へ供給する。
【００２３】
エゼクター１０は、このように作用することにより、エアータンク８から供給された１次加圧空気の数倍の２次加圧空気を脈動エアーバッグ５、６に供給し、脈動エアーバッグ５、６を所定最大圧力Ｐ１より低い圧力Ｐ３まで急速に膨張させることができる。所定最大圧力Ｐ１より低い圧力Ｐ３は、設定条件によって異なってくるが、固定エアーバッグ３、４の所定最大圧力Ｐ１の１／４程度から最大圧力Ｐ１に近い圧力までの適宜の圧力に設定される。なお、図３における実線矢視は、上記の脈動エアーバッグ５、６に対し二次加圧空気を供給する際の空気の流れを示すものである。
【００２４】
ロータリーバルブ１９は、通常のものであって、エアータンクに対し複数のエアーバッグを接続する場合、任意のエアーバッグを選択してエアータンクに連通し、他のエアーバッグを外部に連通するために用いられるものである。なお、この実施の形態においては、エアータンク８に対し１組の固定エアーバッグ３、４が接続されているのみであるので、固定エアーバッグ３、４をエアータンク８に連通させるか、エアータンク８との連通を絶って外部に連通するかの選択動作をするように作動する。
【００２５】
したがって、固定エアーバッグ３、４の給気は、ロータリーバルブ１９によりエアータンク８と連通されている状態において可能であり、固定エアーバッグ３、４の排気は、ロータリーバルブ１９によりエアータンク８との連通が断たれ外部に連通されている状態において行われる。
【００２６】
一方、脈動エアーバッグ５、６の給気は、前述のように、第１開閉弁９を開とすることによりエゼクター１０を使用して行われるが、脈動エアーバッグ５、６の排気は、第１開閉弁９を閉鎖することにより次のように行われる。
すなわち、第１開閉弁９を閉鎖すると、エアータンク８からエゼクター１０への１次加圧空気の供給が断たれ、併せて脈動エアーバッグ５、６がエゼクター１０の吸入口１３を介して外部に開放される。したがって、第１開閉弁９を閉鎖するだけで脈動エアーバッグ５、６は自動的に排気される。
【００２７】
上記構成の給排気回路を備えた本実施の形態のエアーマッサージ装置は、制御装置（図示せず）により、固定エアーバッグ３、４及び脈動エアーバッグ５、６が図４のタイムチャートのように膨張収縮される。これを以下具体的に説明する。
【００２８】
エアーポンプ７は、所定周期Ｔａで固定エアーバッグ３、４を所定最大圧力Ｐ１に維持するように制御装置（図示せず）により発停制御される運転状態とされ、各周期における運転開始から所定時間Ｔｂ後に運転休止の状態とされる。また、ロータリーバルブ１９は、エアーポンプ７の運転、運転休止の切り換えに同期して連通、非連通に切り換えられる。これにより固定エアーバッグ３、４及び脈動エアーバッグ５、６は、大気圧力Ｐ２と所定の最大圧力Ｐ１との間で膨張収縮が行われる。なお、第１開閉弁９は、運転開始当初開とされている。
そして、第１開閉弁９を開放した状態でエアーポンプ７が運転されて脈動エアーバッグ５、６の内圧が所定の最大圧力Ｐ１になった後は、所定時間Ｔｂが経過するまでの間、第１開閉弁９が所定周期ｔａで開閉される。これにより脈動エアーバッグ５、６は、固定エアーバッグ３、４が所定の最大圧力Ｐ１に維持されている間、脈動エアーバッグ５、６の圧力が所定の最大圧力Ｐ１より低い圧力Ｐ３と中間圧力Ｐ４との間で脈動するように膨張収縮する。このようにして、脈動エアーバッグ５、６は、第１開閉弁９を所定周期ｔａで開閉することにより膨張収縮される。
【００２９】
また、エアーポンプ７を固定エアーバッグ３、４を所定最大圧力Ｐ１に維持するように発停制御する運転状態に切り換えてから所定時間Ｔｂ経過したときは、エアーポンプ７を運転休止の状態にするとともに第１開閉弁９を閉鎖して、脈動エアーバッグ５、６内の空気をエゼクター１０の吸入口１３から大気圧になるまで排気する。
【００３０】
以上のように構成された本実施の形態によれば、以下のような効果を奏することができる。
（１） 脈動エアーバッグ５、６が固定エアーバッグ３、４に重ねて取り付けられるとともに、脈動エアーバッグの膨張収縮時の極大圧力を固定エアーバッグの内圧と同一又はそれより低い圧力としているので、固定エアーバッグ３、４は脈動エアーバッグ５、６の支持を行うことができる。したがって、脈動エアーバッグ５、６にマッサージ機能を持たせ、固定エアーバッグ３、４の脈動エアーバッグ５、６を支持する機能とマッサージ対象部位を挿入する空間の寸法を調整する機能とを持たせることができる。これにより、固定エアーバッグ３、４及び脈動エアーバッグ５、６を機能に則した適宜の大きさに設計することが容易となる。
（２） 固定エアーバッグ３、４を大きくしているので、マッサージ対象部位の違いやマッサージ対象者の個人差によるマッサージ対象部位の寸法差を吸収することが容易になる。
（３）脈動エアーバッグ５、６を小型化しているので、脈動エアーバッグ５、６を高速で膨張収縮させることが容易となり、さらに、脈動エアーバッグ５、６の膨張収縮による押圧力をマッサージ対象部位のつぼに集中させることが容易になる。
【００３１】
（４） 固定エアーバッグ３、４を長い周期Ｔａで大気圧力Ｐ２と所定の最大圧力Ｐ１との圧力変動幅で膨張収縮させる一方、脈動エアーバッグ５、６を固定エアーバッグ３、４に同期して大気圧力Ｐ２と所定の最大圧力Ｐ１より低い圧力Ｐ３との圧力変動幅で膨張収縮させるとともに、この長い周期Ｔａの膨張収縮の１周期において、脈動エアーバッグ５、６を短い周期ｔａで中間圧力Ｐ４と所定の最大圧力Ｐ１より低い圧力Ｐ３との圧力変動幅で複数回膨張収縮させるように、給排気回路を構成しているので、脈動エアーバッグ５、６をより一層高速に脈動させることができ、より変化に富んだマッサージを行うことができる。
【００３２】
（５） 固定エアーバッグ３、４を所定の最大圧力で所定の最大限の大きさになるように形成し、脈動エアーバッグ５、６を固定エアーバッグ３、４よりも小さく形成しているので、脈動エアーバッグ５、６を、固定エアーバッグ３、４の膨張収縮に干渉されることなく高速に膨張収縮させることができ、マッサージ対象部位に対するマッサージ効果を向上させることができる。
【００３３】
（６） また、この実施の形態においては、エゼクター１０を利用して脈動エアーバッグ５、６に給気しているので、エアータンク８から供給される加圧空気の数倍の加圧空気を脈動エアーバッグ５、６に供給することができる。したがって、脈動エアーバッグ５、６を膨張させる速度が早くなり、脈動エアーバッグ５、６をさらに高速で膨張収縮させることができる。
【００３４】
（７） また、このようにエゼクター１０を利用することにより、脈動エアーバッグ５、６への給気量を増大することができるのでエアータンク８を小型化することができる。
（８） また、第１開閉弁を閉鎖して脈動エアーバッグ５、６をエゼクター１０の吸入口に連通することにより、脈動エアーバッグ５、６からの排気を可能としているので、脈動エアーバッグ５、６の排気に必要な排気弁を省略することができ、給排気回路を簡素化することができる。
（９） また、このようにエアータンク８を小型化し、給排気回路を簡素化することにより、エアーマッサージ装置を小型化することができる。
【００３５】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２について図５及び図６に基づき説明する。なお、図５は本発明の実施の形態２に係るエアーマッサージ装置の給排気回路図である。図６は同エアーマッサージ装置におけるエアーバッグの膨張収縮のタイムチャートである。
【００３６】
実施の形態２は、実施の形態１における給排気回路を図５に示したような給排気回路に変更したもので、施療枠部１周りの構成は実施の形態１と同一である。
【００３７】
実施の形態２に係る給排気回路は、エアーポンプ２１に対し第２開閉弁２２を介しエアータンク２３が接続されている。また、エアータンク２３に対し制御弁２４、脈動エアーバッグ５、６からなる直列回路２系統と２個の固定エアーバッグ３、４とが並列に接続されている。また、制御弁２４と脈動エアーバッグ５、６とを接続する各配管には、脈動エアーバッグ５、６の空気を排出する排気管２６が接続され、この排気管２６に排気弁２７が設けられている。
【００３８】
上記給排気回路において、エアーポンプ２１、エアータンク２３、固定エアーバッグ３、４及び脈動エアーバッグ５、６は実施の形態１におけるものと基本的に同一である。
【００３９】
第２開閉弁２２は、閉状態で空気の流通を完全に遮断する電磁開閉弁を用いるが、これに限ったものではなく、閉状態で一定の空気の流通を許容するものであってもよい。
【００４０】
また、制御弁２４には絞り弁２４ａ又は第３開閉弁２４ｂを用い、排気弁２７には第４開閉弁２７ａ又は絞り弁２７ｂを用いる。すなわち、制御弁２４に絞り弁２４ａを用いたときは排気弁２７を第４開閉弁２７ａとする。また、制御弁２４に第３開閉弁２４ｂを用いたときは排気弁２７を絞り弁２７ｂとする。
なお、ここにいう絞り弁２４ａ、２７ｂは、開度固定の絞りでもよく、また開度可変の流量制御弁としてもよい。
【００４１】
また、この実施の形態における給排気回路では、エアーポンプ２１は、エアーマッサージ装置運転中は連続運転される。
したがって、上記構成の給排気回路では、エアーポンプ２１のポンプ能力と絞り弁２４ａ、２７ｂの絞り度との流体力学的バランスから、エアータンク２３及び固定エアーバッグ３、４及び脈動エアーバッグ５、６の最大圧力Ｐ１が所定値になるように設定される。換言すると、最大圧力Ｐ１が所定値になるように絞り弁２４ａ、２７ｂの開度を設定してもよい。また、開度固定の絞りを使用せずに開度可変の流量制御弁を用いたときには、この流量制御弁の開度を適宜選択するようにすることにより所定の最大圧力Ｐ１を調節することができる。
【００４２】
上記構成の給排気回路を備えた本実施の形態のエアーマッサージ装置において、固定エアーバッグ３、４及び脈動エアーバッグ５、６の膨張収縮は、制御装置（図示せず）により図６のタイムチャートに示すように制御される。
より具体的に説明すると、エアーポンプ２１とエアータンク２３との間に接続した第２開閉弁２２を所定の周期Ｔ２ａで開放し、所定時間Ｔ２ｂ後に閉鎖することにより、固定エアーバッグ３、４を所定の周期Ｔ２ａで大気圧力Ｐ２から所定の最大圧力Ｐ１まで膨張させ、時間Ｔａが経過するまでに所定の最大圧力Ｐ１から大気圧力Ｐ２まで収縮することができる。
【００４３】
また、制御弁２４として第３開閉弁２４ｂを用いるとともに排気弁２７として絞り弁２７ｂを用いた場合は、第２開閉弁２２の開放後所定時間Ｔ２ｃ経過した後、この第３開閉弁２４ｂを周期Ｔ２ａより短い周期ｔ２ａで開閉する。この開閉サイクルは、第３開閉弁２４ｂを所定時間ｔ２ｂ閉鎖した後開放するように行われる。また、制御弁２４として絞り弁２４ａを用いるとともに排気弁２７として第４開閉弁２７ａを用いた場合は、この第４開閉弁２７ａを周期Ｔ２ａより短い周期ｔ２ａで開閉する。また、この場合第４開閉弁２７ａを所定時間ｔ２ｂ開放した後閉鎖する。
このように制御弁２４又は排気弁２７として用いる第３開閉弁２４ｂ又は第４開閉弁２７ａを開閉することにより、脈動エアーバッグ５、６の圧力を大気圧力Ｐ２と所定の最大圧力Ｐ１との圧力差より小さい圧力変動幅で高速脈動（膨張収縮）させることができる。また、このとき脈動エアーバッグ５、６の脈動圧力の極大値は固定エアーバッグ３、４の圧力とともに滑らかに波動する。
【００４４】
なお、固定エアーバッグ３、４が大気圧力Ｐ２から所定の最大圧力Ｐ１の間で膨張収縮するサイクルにおける圧力変化速度は、エアータンク２３により影響される。すなわち、エアータンク２３の容積により固定エアーバッグ３、４の圧力変化の速度が変わる。したがって、エアータンク２３の容積が大きいほど、固定エアーバッグ３、４の圧力の上昇又は下降に時間を要し、所定の周期Ｔ２ａが長くなる。
【００４５】
また、上記制御において、制御弁２４又は排気弁２７に用いる第３開閉弁２４ｂ又は第４開閉弁２７ａを開閉する周期ｔ２ａを長めに設定すると、脈動エアーバッグ５の極大圧力を、一定時間中、固定エアーバッグ３、４の圧力（この場合所定の最大圧力Ｐ１で維持することが可能となる。
【００４６】
また、脈動エアーバッグ５、６の脈動時の圧力変動幅は、制御弁２４又は排気弁２７に用いる第３開閉弁２４ｂ又は第４開閉弁２７ａの開閉周期ｔ２ａ及び制御弁２４又は排気弁２７に用いる絞り弁２４ａ又は２７ｂの開度により制御される。
【００４７】
以上のごとく構成された実施の形態２記載のエアーマッサージ装置によれば、前述の実施の形態１において述べた効果（１）〜（５）と同様の効果を奏する。
また、上記構成の実施の形態２によれば、次の効果を奏することもできる。
（１） 固定エアーバッグ３、４を大気圧力Ｐ２と所定の最大圧力Ｐ１との間で膨張収縮する１周期中に、脈動エアーバッグ５、６を複数回膨張収縮（高速脈動）させ、同時に、この高速脈動時の極大圧力を固定エアーバッグ３、４の圧力と同様に滑らかに変化させることができ、もみマッサージと叩きマッサージとを複合した変化あるマッサージを行うことができる。
【００４８】
（２） また、絞り弁２４ａ、２７ｂに開度固定の絞りを使用せずに開度可変の流量制御弁を使用した場合は、この流量制御弁の開度を変化させることにより、波動する脈動エアーバッグ５、６の最大圧力Ｐ１を強弱変化させることができる。したがって、柔らかいもみマッサージから強いもみマッサージまで実現することができる。
【００４９】
（実施の形態３）
実施の形態２においては、制御弁２４と脈動エアーバッグ５、６とを接続する配管に排気管２６及び排気弁２７を接続していたが、この実施の形態３は、図７の給排気回路に示すように、排気管２６及び排気弁２７を脈動エアーバッグ５、６に直接接続したものである。この実施の形態３も実施の形態２と同様に作用し、同様の効果を奏することができる。
【００５０】
【発明の効果】
この発明のエアーマッサージ装置によれば、マッサージ対象部位の挿入位置を挟んで相対向する２壁面各々に固定エアーバッグを取り付け、また、この固定エアーバッグにマッサージ対象部位に対し膨張収縮による押圧力を作用させる脈動エアーバッグを重ねて取り付け、さらに、脈動エアーバッグの膨張収縮時の極大圧力を固定エアーバッグの内圧と同一又はそれより低い圧力としているので、脈動エアーバッグにマッサージ機能を持たせ、固定エアーバッグに脈動エアーバッグを支持する機能とマッサージ対象部位を挿入する空間の寸法を調整させる機能とを持たせるように分担させることができる。
この結果、マッサージ機能を分担する脈動エアーバッグを小型化することが可能となり、高速脈動させることが容易となる。また、脈動エアーバッグを小型化することにより、脈動エアーバッグの高速の膨張収縮による押圧力をマッサージ対象部位のつぼに集中させることが容易になる。
また、固定エアーバッグを大きくして、マッサージ対象部位の違いやマッサージ対象者の個人差によるマッサージ対象部位を挿入するに必要な空間寸法差を吸収することが容易に可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係るエアーマッサージ装置の施療枠部周りの構成図である。
【図２】同エアーマッサージ装置の給排気回路図である。
【図３】同エアーマッサージ装置に用いられているエゼクターの拡大図である。
【図４】同エアーマッサージ装置におけるエアーバッグの膨張収縮のタイムチャートである。
【図５】本発明の実施の形態２に係るエアーマッサージ装置の給排気回路図である。
【図６】同エアーマッサージ装置におけるエアーバッグの膨張収縮のタイムチャートである。
【図７】本発明の実施の形態３に係るエアーマッサージ装置の給排気回路図である。
【図８】従来のエアーマッサージ装置の施療枠部周りの構成図である。
【符号の説明】
１ 施療枠部
２ 脚
３ 固定エアーバッグ
４ 固定エアーバッグ
５ 脈動エアーバッグ
６ 脈動エアーバッグ
７ エアーポンプ
８ エアータンク
９ 第１開閉弁
１０ エゼクター
１９ ロータリーバルブ
２１ エアーポンプ
２２ 第２開閉弁
２３ エアータンク
２４ 制御弁
２４ａ 絞り弁
２４ｂ 第３開閉弁
２６ 排気管
２７ 排気弁
２７ａ 第４開閉弁
２７ｂ 絞り弁
Ｐ１ 所定最大圧力
Ｐ２ 大気圧力
Ｐ３ 固定エアーバッグの所定最大圧力より低い圧力
Ｐ４ 中間圧力
Ｔａ エアーポンプの運転状態切換周期
Ｔ２ａ 第２開閉弁の開放周期
ｔａ 脈動エアーバッグの脈動周期（第１開閉弁の開閉周期）
ｔ２ａ 脈動エアーバッグの脈動周期（第３又は４開閉弁の開閉周期）
【発明の属する技術分野】
本発明は、エアーバッグを膨張収縮させることにより、手、脚などのマッサージ対象部位に押圧力を作用させるエアーマッサージ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
手、脚などの人体の比較的細い部分をマッサージ対象とするエアーマッサージ装置としては、例えば、図８に示されるような施療枠部周りの構造を備えたものが知られている。すなわち、この図に示すように、マッサージ対象部位１０１を挿入する施療枠部１０２は、水平断面形状が略コの字をなし、前面が開放されて形成されている。そして、この施療枠部１０２のマッサージ対象部位１０１の挿入位置を挟んで相対向する２壁面の内側にそれぞれエアーバッグ１０３、１０４が配置され、これらエアーバッグ１０３、１０４が膨張収縮されるように構成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のエアーマッサージ装置では、エアーバッグ１０３、１０４は、全て同時に膨張収縮されるものであり、しかも、その膨張収縮は一定時間所定の最大圧力に保持され、その後大気圧まで収縮させるというサイクルを比較的長い周期で繰り返すものとなっていた。したがって、このような従来のものは、叩きマッサージや揉みマッサージとはいえないものであり、マッサージ効果の少ないものであった。
また、従来のエアーマッサージ装置では、エアーバッグ１０３、１０４が施療枠部１０１の壁面に沿うように一重に配置されているだけであるので、エアーバッグ１０３、１０４は、マッサージ対象部位に膨張収縮による押圧力を作用させる以外に、マッサージ対象者の個人差やマッサージ対象部位の違いに対しマッサージ対象部位を挿入する空間寸法を調整する必要があった。このため、エアーバッグ１０３、１０４の膨張による寸法調整を大きくする必要があり、エアーバッグ１０３、１０４を大きくせざるを得なかった。この結果、従来のエアーマッサージ装置では、エアーバッグ１０３、１０４を高速で脈動させることが困難であった。したがって、この点からマッサージ作用を改善することが困難であった。
また、従来のエアーマッサージ装置では、エアーバッグ１０３、１０４が大きくなっているため、押圧力がマッサージ対象部位のつぼに作用しにくいという問題もあった。
【０００４】
本発明はこのような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的とするところは、マッサージ対象部位に作用するエアーバッグを小型化可能とすることにより、マッサージ対象部位の違いやマッサージ対象者の個人差によるマッサージ対象部位の寸法差を容易に吸収できるようにしたエアーマッサージ装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るエアーマッサージ装置は、マッサージ対象部位の挿入位置を挟んで相対向する２壁面を備えた施療枠部と、この施療枠部の２壁面に各々支持されて膨張収縮する複数の固定エアーバッグと、マッサージ対象部位に対し膨張収縮による押圧力を加えるように各固定エアーバッグに重ねて支持される脈動エアーバッグと、固定エアーバッグ及び脈動エアーバッグの膨張収縮を制御する給排気回路とを備え、給排気回路は、脈動エアーバッグを固定エアーバッグの膨張収縮周期より短い周期で膨張収縮させるように構成され、かつ、脈動エアーバッグの膨張収縮時の極大圧力を固定エアーバッグの内圧と同一又はそれより低い圧力とするように構成されてなることを特徴とする。
【０００６】
このような構造を備えた本発明のエアーマッサージ装置によれば、マッサージ対象部位の挿入位置を挟んで相対向する２壁面各々に固定エアーバッグを取り付け、また、この固定エアーバッグにマッサージ対象部位に対し膨張収縮による押圧力を作用させる脈動エアーバッグを重ねて取り付け、さらに、脈動エアーバッグの膨張収縮時の極大圧力を固定エアーバッグの内圧と同一又はそれより低い圧力としているので、脈動エアーバッグにマッサージ機能を持たせ、固定エアーバッグに脈動エアーバッグを支持する機能とマッサージ対象部位を挿入する空間の寸法を調整させる機能とを持たせるように分担させることができる。
この結果、マッサージ機能を分担する脈動エアーバッグを小型化することが可能となり、高速脈動させることが容易となる。また、脈動エアーバッグを小型化することにより、脈動エアーバッグの高速の膨張収縮による押圧力をマッサージ対象部位のつぼに集中させることが容易になる。
また、固定エアーバッグを大きくして、マッサージ対象部位の違いやマッサージ対象者の個人差によるマッサージ対象部位を挿入するに必要な空間寸法差を吸収することが容易となる。
【０００７】
また、このように構成されたエアーマッサージ装置において、固定エアーバッグを大気圧力と所定最大圧力との間で所定周期の下に膨張収縮させる一方、脈動エアーバッグを固定エアーバッグの膨張収縮に同期して大気圧力と前記固定エアーバッグの所定最大圧力又はそれより低い圧力との間で膨張収縮させるとともに、この膨張収縮における１周期において固定エアーバッグの所定最大圧力と同一又はそれより低い圧力を極大圧力とする小さな圧力変動幅の膨張収縮を複数回生起させるように、給排気回路を構成してもよい。
このように構成すると、脈動エアーバッグの膨張収縮による押付力を高速に脈動させることができる。しかも、単純に脈動させるだけでなく、長い周期の大きな圧力変動に伴奏する形態での高速脈動となるので、より変化に富んだマッサージを行うことができる。
【０００８】
また、上記エアーマッサージ装置の給排気回路においては、前述したように、固定エアーバッグを所定の最大圧力で所定の最大限の大きさになるように形成し、脈動エアーバッグを固定エアーバッグよりも小さく形成することが好ましい。
このように構成すると、脈動エアーバッグを、固定エアーバッグの膨張収縮に干渉されることなくなく高速に膨張収縮させることができ、マッサージ対象部位に対するマッサージ効果を向上させることができる。
【０００９】
また、このように構成されたエアーマッサージ装置において、エアーポンプに対しエアータンクを接続し、エアータンクに対し第１開閉弁、エゼクター、脈動エアーバッグからなる直列回路を２系統接続し、この２系統の直列回路それぞれに対しロータリーバルブ、固定エアーバッグからなる直列回路を並列に接続し、さらに、エアーポンプを所定周期で固定エアーバッグを所定最大圧力に維持するように発停制御される運転状態に切り換え、この運転状態が所定時間継続された後に運転休止の状態に切り換えるとともにロータリーバルブをエアーポンプの状態の切換に同期して連通又は非連通に切り換え、第１開閉弁をエアーポンプよりも短い周期で開閉するように、給排気回路を構成してもよい。
このように構成すると、固定エアーバッグと脈動エアーバッグとを前述のように膨張収縮させるエアーマッサージ装置を実現することができる。また、この場合においては、脈動エアーバッグに対してエゼクターを利用して給気するので、給気時間が短縮され脈動エアーバッグをさらに高速に脈動させることができる。
【００１０】
また、このような給排気回路に代えて、エアーポンプに対しエアータンクを接続し、エアーポンプとエアータンクとの間に第２開閉弁を設け、エアータンクに対し第３開閉弁、脈動エアーバッグからなる直列回路を２系統接続し、この２系統の直列回路それぞれに対し固定エアーバッグを並列に接続するとともに、脈動エアーバッグの空気を排出する排気管を設け、この排気管に絞り弁を設け、さらに、第２開閉弁を所定周期で開閉するとともに、第３開閉弁を第２開閉弁よりも短い周期で開閉するように、給排気回路を構成してもよい。
このように構成すると、固定エアーバッグと脈動エアーバッグとを前述のように膨張収縮させるエアーマッサージ装置を実現することができる。また、この場合においては、脈動エアーバッグの膨張収縮時の極大圧力を滑らかに変化させることができるので、マッサージ対象部位を押圧する力を滑らかに変動させる手もみ感覚のもみマッサージを実現することができる。
【００１１】
また、このような給排気回路に代えて、エアーポンプに対しエアータンクを接続し、エアーポンプとエアータンクとの間に第２開閉弁を設け、エアータンクに対し絞り弁、脈動エアーバッグからなる直列回路を２系統接続し、２系統の直列回路それぞれに対し固定エアーバッグを並列に接続し、また、脈動エアーバッグに排気管を設け、この排気管に第４開閉弁を設け、さらに、第２開閉弁を所定周期で開閉するとともに、第４開閉弁を第２開閉弁よりも短い周期で開閉するように、給排気回路を構成してもよい。
このように構成すると、固定エアーバッグと脈動エアーバッグとを前述のように膨張収縮させるエアーマッサージ装置を実現することができる。また、この場合においても前述の場合と同様に脈動エアーバッグの膨張収縮時の極大圧力を滑らかに変化させることができるので、マッサージ対象部位を押圧する力を滑らかに変動させる手もみ感覚のもみマッサージを実現することができる。
【００１２】
また、上記エアーマッサージ装置において、絞り弁として開度可変の流量制御弁を用いてもよい。
このように構成すると、前述の機能を備えたマッサージを行うことができるとともに、流量制御弁の開度を変化させることにより、固定エアーバッグ及び脈動エアーバッグの所定の最大圧力を変化させることができ、柔らかいマッサージから強いマッサージまで実現することができる。
【００１３】
また、上記エアーマッサージ装置において、マッサージ対象部位を脚として構成してもよい。
このように構成すると、高機能の脚用エアーマッサージ装置を実現することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
以下、この発明を具体化した実施の形態１に係るエアーマッサージ装置を図１〜図４に基づいて説明する。なお、図１は本発明の実施の形態１に係るエアーマッサージ装置の施療枠部周りの構成図である。図２は同エアーマッサージ装置の給排気回路図である。また、図３は同エアーマッサージ装置に用いられているエゼクターの拡大図である。図４は同エアーマッサージ装置におけるエアーバッグの膨張収縮のタイムチャートである。
また、実施の形態１に係るエアーマッサージ装置は、従来のエアーマッサージ装置と比較すると、施療枠部と給排気回路に特徴を有するものであるので、以下これら特徴部分を中心に説明する。
【００１５】
図１に示すように、施療枠部１は、一方向にマッサージ対象部位（この場合脚）２を挿入する開口が設けられ、他方向に脚２を囲む壁面が形成されている。したがって、施療枠部１は、水平断面形状を略コの字状として前面が開放された形状をなしている。そして、２個の固定エアーバッグ３、４が、脚２を挟んで相対向する２壁面の内面それぞれに分散されて固定されている。また、この固定エアーバッグ３、４の脚２側に２個の脈動エアーバッグ５、６がそれぞれ分散されて支持されている。
【００１６】
固定エアーバッグ３、４は、脈動エアーバッグ５、６を介して脚２を押圧するものであるので、直接的機能としては、脈動エアーバッグ５、６を支持する機能と、マッサージ対象部位の違いやマッサージ対象者の個人差の違いによる脈動エアーバッグ５、６間の寸法を調整する機能とを有するものである。
固定エアーバッグ３、４は、上記のように、脈動エアーバッグ５、６を支持する機能を有するものでなければならので、所定の最大圧力近傍における寸法形状がほぼ定まっている必要がある。同時に、固定エアーバッグ３、４は、脈動エアーバッグ５、６間寸法を調整する機能を備えなければならないので、調整機能を大きくするために、許容範囲内で形状寸法を大きくしている。
このような機能を持たせる固定エアーバッグ３、４の材料として、ゴムボートなどに使用されているものと同様のもの、例えば、ナイロン糸からなる布地にポリウレタン樹脂をコーティングしたものが使用されており、所定の最大圧力近傍になると略最大限の大きさとなり、それ以上の膨張が規制されるように形成されている。
【００１７】
脈動エアーバッグ５、６は、マッサージ対象部位に直接接し、膨張収縮による押圧力をマッサージ対象部位に作用させるものである。また、本発明では、脈動エアーバッグ５、６及び固定エアーバッグ３、４を長い周期で大きく膨張収縮させながら、脈動エアーバッグ５、６を高速で細かく膨張収縮（脈動）させる新規なマッサージを行わせる。このために、脈動エアーバッグ５、６を固定エアーバッグ３、４よりは小さく形成している。
なお、脈動エアーバッグ５、６を小さくすると、その膨張収縮時間を短縮することができるので、脈動エアーバッグ５、６の脈動速度をより早くすることができる。
【００１８】
固定エアーバッグ３、４及び脈動エアーバッグ５、６を膨張収縮するための給排気回路は、図２に示される。
この給排気回路は、エアーポンプ７に対しエアータンク８が接続されている。また、エアータンク８に対しては、第１開閉弁９、エゼクター１０、脈動エアーバッグ５、６からなる直列回路２系統と、ロータリーバルブ１９、２個の固定エアーバッグ３、４とからなる直列回路とが並列に接続されている。
【００１９】
また、給排気回路は、エアーポンプ７を、所定周期Ｔａで固定エアーバッグ３、４を所定最大圧力Ｐ１に維持するように制御装置（図示せず）により発停制御する運転状態に切り換え、この運転状態が所定時間Ｔｂ継続された後に運転休止の状態に切り換えるとともに、ロータリーバルブ１９をエアーポンプ７の運転、状態の切換に同期して連通又は非連通に切り換え、第１開閉弁９をエアーポンプ７よりも短い周期で開閉するように構成されている。なお、図２において、３ａは固定エアーバッグ３内の空気圧力を検出するための圧力センサーである。
【００２０】
エアータンク８は、エゼクター１０に対し略一定圧力の１次圧縮空気を安定的に供給するためのもので、エアーポンプ７の発停頻度を減少させる効果を有する。
【００２１】
また、第１開閉弁９は、電磁開閉弁等の通常のものが使用される。また、第１開閉弁９は、エアーポンプ７の運転により固定エアーバッグ３が所定圧力に維持されている間、前述のエアーポンプ７の運転開始周期Ｔａより短い所定周期ｔａで開閉される。
【００２２】
エゼクター１０は、第１開閉弁９を開放することによりエアータンク８から１次加圧空気の供給を受け、１次加圧空気をノズル１１から噴出させる。これにより、エゼクター１０の内部に負圧室１２が形成され、周囲空気を吸入口１３から吸引する（図３参照）。また、エゼクター１０は、ノズル１１から噴出された空気と吸入口１３から吸入した空気とを混合してディフューザ１４で昇圧し、この加圧空気を２次加圧空気として吐出口１５から脈動エアーバッグ５、６へ供給する。
【００２３】
エゼクター１０は、このように作用することにより、エアータンク８から供給された１次加圧空気の数倍の２次加圧空気を脈動エアーバッグ５、６に供給し、脈動エアーバッグ５、６を所定最大圧力Ｐ１より低い圧力Ｐ３まで急速に膨張させることができる。所定最大圧力Ｐ１より低い圧力Ｐ３は、設定条件によって異なってくるが、固定エアーバッグ３、４の所定最大圧力Ｐ１の１／４程度から最大圧力Ｐ１に近い圧力までの適宜の圧力に設定される。なお、図３における実線矢視は、上記の脈動エアーバッグ５、６に対し二次加圧空気を供給する際の空気の流れを示すものである。
【００２４】
ロータリーバルブ１９は、通常のものであって、エアータンクに対し複数のエアーバッグを接続する場合、任意のエアーバッグを選択してエアータンクに連通し、他のエアーバッグを外部に連通するために用いられるものである。なお、この実施の形態においては、エアータンク８に対し１組の固定エアーバッグ３、４が接続されているのみであるので、固定エアーバッグ３、４をエアータンク８に連通させるか、エアータンク８との連通を絶って外部に連通するかの選択動作をするように作動する。
【００２５】
したがって、固定エアーバッグ３、４の給気は、ロータリーバルブ１９によりエアータンク８と連通されている状態において可能であり、固定エアーバッグ３、４の排気は、ロータリーバルブ１９によりエアータンク８との連通が断たれ外部に連通されている状態において行われる。
【００２６】
一方、脈動エアーバッグ５、６の給気は、前述のように、第１開閉弁９を開とすることによりエゼクター１０を使用して行われるが、脈動エアーバッグ５、６の排気は、第１開閉弁９を閉鎖することにより次のように行われる。
すなわち、第１開閉弁９を閉鎖すると、エアータンク８からエゼクター１０への１次加圧空気の供給が断たれ、併せて脈動エアーバッグ５、６がエゼクター１０の吸入口１３を介して外部に開放される。したがって、第１開閉弁９を閉鎖するだけで脈動エアーバッグ５、６は自動的に排気される。
【００２７】
上記構成の給排気回路を備えた本実施の形態のエアーマッサージ装置は、制御装置（図示せず）により、固定エアーバッグ３、４及び脈動エアーバッグ５、６が図４のタイムチャートのように膨張収縮される。これを以下具体的に説明する。
【００２８】
エアーポンプ７は、所定周期Ｔａで固定エアーバッグ３、４を所定最大圧力Ｐ１に維持するように制御装置（図示せず）により発停制御される運転状態とされ、各周期における運転開始から所定時間Ｔｂ後に運転休止の状態とされる。また、ロータリーバルブ１９は、エアーポンプ７の運転、運転休止の切り換えに同期して連通、非連通に切り換えられる。これにより固定エアーバッグ３、４及び脈動エアーバッグ５、６は、大気圧力Ｐ２と所定の最大圧力Ｐ１との間で膨張収縮が行われる。なお、第１開閉弁９は、運転開始当初開とされている。
そして、第１開閉弁９を開放した状態でエアーポンプ７が運転されて脈動エアーバッグ５、６の内圧が所定の最大圧力Ｐ１になった後は、所定時間Ｔｂが経過するまでの間、第１開閉弁９が所定周期ｔａで開閉される。これにより脈動エアーバッグ５、６は、固定エアーバッグ３、４が所定の最大圧力Ｐ１に維持されている間、脈動エアーバッグ５、６の圧力が所定の最大圧力Ｐ１より低い圧力Ｐ３と中間圧力Ｐ４との間で脈動するように膨張収縮する。このようにして、脈動エアーバッグ５、６は、第１開閉弁９を所定周期ｔａで開閉することにより膨張収縮される。
【００２９】
また、エアーポンプ７を固定エアーバッグ３、４を所定最大圧力Ｐ１に維持するように発停制御する運転状態に切り換えてから所定時間Ｔｂ経過したときは、エアーポンプ７を運転休止の状態にするとともに第１開閉弁９を閉鎖して、脈動エアーバッグ５、６内の空気をエゼクター１０の吸入口１３から大気圧になるまで排気する。
【００３０】
以上のように構成された本実施の形態によれば、以下のような効果を奏することができる。
（１） 脈動エアーバッグ５、６が固定エアーバッグ３、４に重ねて取り付けられるとともに、脈動エアーバッグの膨張収縮時の極大圧力を固定エアーバッグの内圧と同一又はそれより低い圧力としているので、固定エアーバッグ３、４は脈動エアーバッグ５、６の支持を行うことができる。したがって、脈動エアーバッグ５、６にマッサージ機能を持たせ、固定エアーバッグ３、４の脈動エアーバッグ５、６を支持する機能とマッサージ対象部位を挿入する空間の寸法を調整する機能とを持たせることができる。これにより、固定エアーバッグ３、４及び脈動エアーバッグ５、６を機能に則した適宜の大きさに設計することが容易となる。
（２） 固定エアーバッグ３、４を大きくしているので、マッサージ対象部位の違いやマッサージ対象者の個人差によるマッサージ対象部位の寸法差を吸収することが容易になる。
（３）脈動エアーバッグ５、６を小型化しているので、脈動エアーバッグ５、６を高速で膨張収縮させることが容易となり、さらに、脈動エアーバッグ５、６の膨張収縮による押圧力をマッサージ対象部位のつぼに集中させることが容易になる。
【００３１】
（４） 固定エアーバッグ３、４を長い周期Ｔａで大気圧力Ｐ２と所定の最大圧力Ｐ１との圧力変動幅で膨張収縮させる一方、脈動エアーバッグ５、６を固定エアーバッグ３、４に同期して大気圧力Ｐ２と所定の最大圧力Ｐ１より低い圧力Ｐ３との圧力変動幅で膨張収縮させるとともに、この長い周期Ｔａの膨張収縮の１周期において、脈動エアーバッグ５、６を短い周期ｔａで中間圧力Ｐ４と所定の最大圧力Ｐ１より低い圧力Ｐ３との圧力変動幅で複数回膨張収縮させるように、給排気回路を構成しているので、脈動エアーバッグ５、６をより一層高速に脈動させることができ、より変化に富んだマッサージを行うことができる。
【００３２】
（５） 固定エアーバッグ３、４を所定の最大圧力で所定の最大限の大きさになるように形成し、脈動エアーバッグ５、６を固定エアーバッグ３、４よりも小さく形成しているので、脈動エアーバッグ５、６を、固定エアーバッグ３、４の膨張収縮に干渉されることなく高速に膨張収縮させることができ、マッサージ対象部位に対するマッサージ効果を向上させることができる。
【００３３】
（６） また、この実施の形態においては、エゼクター１０を利用して脈動エアーバッグ５、６に給気しているので、エアータンク８から供給される加圧空気の数倍の加圧空気を脈動エアーバッグ５、６に供給することができる。したがって、脈動エアーバッグ５、６を膨張させる速度が早くなり、脈動エアーバッグ５、６をさらに高速で膨張収縮させることができる。
【００３４】
（７） また、このようにエゼクター１０を利用することにより、脈動エアーバッグ５、６への給気量を増大することができるのでエアータンク８を小型化することができる。
（８） また、第１開閉弁を閉鎖して脈動エアーバッグ５、６をエゼクター１０の吸入口に連通することにより、脈動エアーバッグ５、６からの排気を可能としているので、脈動エアーバッグ５、６の排気に必要な排気弁を省略することができ、給排気回路を簡素化することができる。
（９） また、このようにエアータンク８を小型化し、給排気回路を簡素化することにより、エアーマッサージ装置を小型化することができる。
【００３５】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２について図５及び図６に基づき説明する。なお、図５は本発明の実施の形態２に係るエアーマッサージ装置の給排気回路図である。図６は同エアーマッサージ装置におけるエアーバッグの膨張収縮のタイムチャートである。
【００３６】
実施の形態２は、実施の形態１における給排気回路を図５に示したような給排気回路に変更したもので、施療枠部１周りの構成は実施の形態１と同一である。
【００３７】
実施の形態２に係る給排気回路は、エアーポンプ２１に対し第２開閉弁２２を介しエアータンク２３が接続されている。また、エアータンク２３に対し制御弁２４、脈動エアーバッグ５、６からなる直列回路２系統と２個の固定エアーバッグ３、４とが並列に接続されている。また、制御弁２４と脈動エアーバッグ５、６とを接続する各配管には、脈動エアーバッグ５、６の空気を排出する排気管２６が接続され、この排気管２６に排気弁２７が設けられている。
【００３８】
上記給排気回路において、エアーポンプ２１、エアータンク２３、固定エアーバッグ３、４及び脈動エアーバッグ５、６は実施の形態１におけるものと基本的に同一である。
【００３９】
第２開閉弁２２は、閉状態で空気の流通を完全に遮断する電磁開閉弁を用いるが、これに限ったものではなく、閉状態で一定の空気の流通を許容するものであってもよい。
【００４０】
また、制御弁２４には絞り弁２４ａ又は第３開閉弁２４ｂを用い、排気弁２７には第４開閉弁２７ａ又は絞り弁２７ｂを用いる。すなわち、制御弁２４に絞り弁２４ａを用いたときは排気弁２７を第４開閉弁２７ａとする。また、制御弁２４に第３開閉弁２４ｂを用いたときは排気弁２７を絞り弁２７ｂとする。
なお、ここにいう絞り弁２４ａ、２７ｂは、開度固定の絞りでもよく、また開度可変の流量制御弁としてもよい。
【００４１】
また、この実施の形態における給排気回路では、エアーポンプ２１は、エアーマッサージ装置運転中は連続運転される。
したがって、上記構成の給排気回路では、エアーポンプ２１のポンプ能力と絞り弁２４ａ、２７ｂの絞り度との流体力学的バランスから、エアータンク２３及び固定エアーバッグ３、４及び脈動エアーバッグ５、６の最大圧力Ｐ１が所定値になるように設定される。換言すると、最大圧力Ｐ１が所定値になるように絞り弁２４ａ、２７ｂの開度を設定してもよい。また、開度固定の絞りを使用せずに開度可変の流量制御弁を用いたときには、この流量制御弁の開度を適宜選択するようにすることにより所定の最大圧力Ｐ１を調節することができる。
【００４２】
上記構成の給排気回路を備えた本実施の形態のエアーマッサージ装置において、固定エアーバッグ３、４及び脈動エアーバッグ５、６の膨張収縮は、制御装置（図示せず）により図６のタイムチャートに示すように制御される。
より具体的に説明すると、エアーポンプ２１とエアータンク２３との間に接続した第２開閉弁２２を所定の周期Ｔ２ａで開放し、所定時間Ｔ２ｂ後に閉鎖することにより、固定エアーバッグ３、４を所定の周期Ｔ２ａで大気圧力Ｐ２から所定の最大圧力Ｐ１まで膨張させ、時間Ｔａが経過するまでに所定の最大圧力Ｐ１から大気圧力Ｐ２まで収縮することができる。
【００４３】
また、制御弁２４として第３開閉弁２４ｂを用いるとともに排気弁２７として絞り弁２７ｂを用いた場合は、第２開閉弁２２の開放後所定時間Ｔ２ｃ経過した後、この第３開閉弁２４ｂを周期Ｔ２ａより短い周期ｔ２ａで開閉する。この開閉サイクルは、第３開閉弁２４ｂを所定時間ｔ２ｂ閉鎖した後開放するように行われる。また、制御弁２４として絞り弁２４ａを用いるとともに排気弁２７として第４開閉弁２７ａを用いた場合は、この第４開閉弁２７ａを周期Ｔ２ａより短い周期ｔ２ａで開閉する。また、この場合第４開閉弁２７ａを所定時間ｔ２ｂ開放した後閉鎖する。
このように制御弁２４又は排気弁２７として用いる第３開閉弁２４ｂ又は第４開閉弁２７ａを開閉することにより、脈動エアーバッグ５、６の圧力を大気圧力Ｐ２と所定の最大圧力Ｐ１との圧力差より小さい圧力変動幅で高速脈動（膨張収縮）させることができる。また、このとき脈動エアーバッグ５、６の脈動圧力の極大値は固定エアーバッグ３、４の圧力とともに滑らかに波動する。
【００４４】
なお、固定エアーバッグ３、４が大気圧力Ｐ２から所定の最大圧力Ｐ１の間で膨張収縮するサイクルにおける圧力変化速度は、エアータンク２３により影響される。すなわち、エアータンク２３の容積により固定エアーバッグ３、４の圧力変化の速度が変わる。したがって、エアータンク２３の容積が大きいほど、固定エアーバッグ３、４の圧力の上昇又は下降に時間を要し、所定の周期Ｔ２ａが長くなる。
【００４５】
また、上記制御において、制御弁２４又は排気弁２７に用いる第３開閉弁２４ｂ又は第４開閉弁２７ａを開閉する周期ｔ２ａを長めに設定すると、脈動エアーバッグ５の極大圧力を、一定時間中、固定エアーバッグ３、４の圧力（この場合所定の最大圧力Ｐ１で維持することが可能となる。
【００４６】
また、脈動エアーバッグ５、６の脈動時の圧力変動幅は、制御弁２４又は排気弁２７に用いる第３開閉弁２４ｂ又は第４開閉弁２７ａの開閉周期ｔ２ａ及び制御弁２４又は排気弁２７に用いる絞り弁２４ａ又は２７ｂの開度により制御される。
【００４７】
以上のごとく構成された実施の形態２記載のエアーマッサージ装置によれば、前述の実施の形態１において述べた効果（１）〜（５）と同様の効果を奏する。
また、上記構成の実施の形態２によれば、次の効果を奏することもできる。
（１） 固定エアーバッグ３、４を大気圧力Ｐ２と所定の最大圧力Ｐ１との間で膨張収縮する１周期中に、脈動エアーバッグ５、６を複数回膨張収縮（高速脈動）させ、同時に、この高速脈動時の極大圧力を固定エアーバッグ３、４の圧力と同様に滑らかに変化させることができ、もみマッサージと叩きマッサージとを複合した変化あるマッサージを行うことができる。
【００４８】
（２） また、絞り弁２４ａ、２７ｂに開度固定の絞りを使用せずに開度可変の流量制御弁を使用した場合は、この流量制御弁の開度を変化させることにより、波動する脈動エアーバッグ５、６の最大圧力Ｐ１を強弱変化させることができる。したがって、柔らかいもみマッサージから強いもみマッサージまで実現することができる。
【００４９】
（実施の形態３）
実施の形態２においては、制御弁２４と脈動エアーバッグ５、６とを接続する配管に排気管２６及び排気弁２７を接続していたが、この実施の形態３は、図７の給排気回路に示すように、排気管２６及び排気弁２７を脈動エアーバッグ５、６に直接接続したものである。この実施の形態３も実施の形態２と同様に作用し、同様の効果を奏することができる。
【００５０】
【発明の効果】
この発明のエアーマッサージ装置によれば、マッサージ対象部位の挿入位置を挟んで相対向する２壁面各々に固定エアーバッグを取り付け、また、この固定エアーバッグにマッサージ対象部位に対し膨張収縮による押圧力を作用させる脈動エアーバッグを重ねて取り付け、さらに、脈動エアーバッグの膨張収縮時の極大圧力を固定エアーバッグの内圧と同一又はそれより低い圧力としているので、脈動エアーバッグにマッサージ機能を持たせ、固定エアーバッグに脈動エアーバッグを支持する機能とマッサージ対象部位を挿入する空間の寸法を調整させる機能とを持たせるように分担させることができる。
この結果、マッサージ機能を分担する脈動エアーバッグを小型化することが可能となり、高速脈動させることが容易となる。また、脈動エアーバッグを小型化することにより、脈動エアーバッグの高速の膨張収縮による押圧力をマッサージ対象部位のつぼに集中させることが容易になる。
また、固定エアーバッグを大きくして、マッサージ対象部位の違いやマッサージ対象者の個人差によるマッサージ対象部位を挿入するに必要な空間寸法差を吸収することが容易に可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係るエアーマッサージ装置の施療枠部周りの構成図である。
【図２】同エアーマッサージ装置の給排気回路図である。
【図３】同エアーマッサージ装置に用いられているエゼクターの拡大図である。
【図４】同エアーマッサージ装置におけるエアーバッグの膨張収縮のタイムチャートである。
【図５】本発明の実施の形態２に係るエアーマッサージ装置の給排気回路図である。
【図６】同エアーマッサージ装置におけるエアーバッグの膨張収縮のタイムチャートである。
【図７】本発明の実施の形態３に係るエアーマッサージ装置の給排気回路図である。
【図８】従来のエアーマッサージ装置の施療枠部周りの構成図である。
【符号の説明】
１ 施療枠部
２ 脚
３ 固定エアーバッグ
４ 固定エアーバッグ
５ 脈動エアーバッグ
６ 脈動エアーバッグ
７ エアーポンプ
８ エアータンク
９ 第１開閉弁
１０ エゼクター
１９ ロータリーバルブ
２１ エアーポンプ
２２ 第２開閉弁
２３ エアータンク
２４ 制御弁
２４ａ 絞り弁
２４ｂ 第３開閉弁
２６ 排気管
２７ 排気弁
２７ａ 第４開閉弁
２７ｂ 絞り弁
Ｐ１ 所定最大圧力
Ｐ２ 大気圧力
Ｐ３ 固定エアーバッグの所定最大圧力より低い圧力
Ｐ４ 中間圧力
Ｔａ エアーポンプの運転状態切換周期
Ｔ２ａ 第２開閉弁の開放周期
ｔａ 脈動エアーバッグの脈動周期（第１開閉弁の開閉周期）
ｔ２ａ 脈動エアーバッグの脈動周期（第３又は４開閉弁の開閉周期）
Claims (8)
- マッサージ対象部位の挿入位置を挟んで相対向する２壁面を備えた施療枠部と、この施療枠部の２壁面に各々支持されて膨張収縮する複数の固定エアーバッグと、マッサージ対象部位に対し膨張収縮による繰り返し押圧力を加えるように各固定エアーバッグに重ねて支持される脈動エアーバッグと、固定エアーバッグ及び脈動エアーバッグの膨張収縮を制御する給排気回路とを備え、給排気回路は、脈動エアーバッグを固定エアーバッグの膨張収縮周期より短い周期で膨張収縮させるように構成され、かつ、脈動エアーバッグの膨張収縮時の極大圧力を固定エアーバッグの内圧と同一又はそれより低い圧力とするように構成されてなることを特徴とするエアーマッサージ装置。
- 給排気回路は、固定エアーバッグを大気圧力と所定最大圧力との間で所定周期の下に膨張収縮させる一方、脈動エアーバッグを固定エアーバッグの膨張収縮に同期して大気圧力と前記固定エアーバッグの所定最大圧力又はそれより低い圧力との間で膨張収縮させるさせるとともに、この膨張収縮における１周期において固定エアーバッグの所定最大圧力と同一又はそれより低い圧力を極大圧力とする小さな圧力変動幅の膨張収縮を複数回生起させてなることを特徴とする請求項１記載のエアーマッサージ装置。
- 固定エアーバッグは所定の最大圧力で所定の最大限の大きさになるように形成されてなり、脈動エアーバッグは固定エアーバッグよりも小さく形成されてなることを特徴とする請求項２記載のエアーマッサージ装置。
- 給排気回路は、エアーポンプに対しエアータンクが接続され、エアータンクに対し第１開閉弁、エゼクター、脈動エアーバッグからなる直列回路が２系統接続され、この２系統の直列回路それぞれに対しロータリーバルブ、固定エアーバッグの直列回路が並列に接続されてなり、さらに、エアーポンプを所定周期で固定エアーバッグを所定最大圧力に維持するように発停制御される運転状態に切り換えられ、この運転状態が所定時間継続された後に運転休止の状態に切り換えられるとともにロータリーバルブがエアーポンプの運転状態の切換に同期して連通又は非連通に切り換えられ、第１開閉弁がエアーポンプの運転状態の切換周期よりも短い周期で開閉されてなることを特徴とする請求項３記載のエアーマッサージ装置。
- 給排気回路は、エアーポンプに対しエアータンクが接続され、エアーポンプとエアータンクとの間に第２開閉弁が設けられ、エアータンクに対し第３開閉弁、脈動エアーバッグからなる直列回路が２系統接続され、この２系統の直列回路それぞれに対し固定エアーバッグが並列に接続されるとともに、脈動エアーバッグの空気を排出する排気管が設けられ、この排気管に絞り弁が設けられてなり、さらに、第２開閉弁が所定周期で開閉され、第３開閉弁が第２開閉弁よりも短い周期で開閉されてなることを特徴とする請求項３記載のエアーマッサージ装置。
- 給排気回路は、エアーポンプに対しエアータンクが接続され、エアーポンプとエアータンクとの間に第２開閉弁が設けられ、エアータンクに対し絞り弁、脈動エアーバッグからなる直列回路が２系統接続され、この２系統の直列回路それぞれに対し固定エアーバッグが並列に接続されるとともに、脈動エアーバッグに排気管が設けられ、この排気管に第４開閉弁が設けられてなり、さらに、第２開閉弁が所定周期で開閉され、第４開閉弁が第２開閉弁よりも短い周期で開閉されてなることを特徴とする請求項３記載のエアーマッサージ装置。
- 絞り弁は、開度可変の流量制御弁であることを特徴とする請求項５又は６記載のエアーマッサージ装置。
- マッサージ対象部位を脚として構成されてなることを特徴とする請求項１〜７の何れか１項記載のエアーマッサージ装置。
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