JP2004087578A - Fuse inserting unit - Google Patents

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Tatsuya Hattori
服部　達也
Hajime Seto
瀬戸　肇
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Sumitomo Wiring Systems Ltd
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Sumitomo Wiring Systems Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fuse inserting unit that can prevent a fuse and a terminal from being destroyed by inserting the fuse to a slit with a proper inserting force at its main inserting work and its insurance push work in the case of inserting the fuse to the slit. <P>SOLUTION: The fuse inserting unit is provided with a slide cylinder 23. The slide cylinder 23 is provided with a pressing part 27, which pushes down the fuse 1 carried to a guide hole 28a and inserts the fuse 1 to the slit of a work placed under the cylinder. Further, the fuse inserting unit 10 is provided with a main insertion sensor and an insurance push sensor, the sensors detect a degree of insertion of the fuse 1 to the slit, and the fuse inserting unit revises a pressure of a compressed air supplied to the slide cylinder 23 depending on the degree of insertion. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被装着部に固定された端子のスリットへフューズを挿入するためのフューズ挿入装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般にワイヤーハーネスは、複数の被覆電線によって所定の回路網が形成された電気配線システムである。この種のワイヤーハーネスには、その回路へ過電流が流れた際に当該回路を遮断するためのフューズがフューズボックスやフューズケース等の電気接続箱を介して複数接続されている。
【０００３】
図１６は、電気接続箱の一部を省略して示す斜視図である。
【０００４】
図１６を参照して、フューズ１は、一対の板状端子１ａを備えている。これらの板状端子１ａは、加熱によって溶断する溶断部（図示無し）によって電気的に連結されており、この溶断部が樹脂ケース１ｂに内包されている。上記各板状端子１ａの先端には、それぞれ先窄まりのテーパー部１ｃが設けられている。フューズ１は、これらのテーパー部１ｃ側から電気接続箱２へ挿入される。
【０００５】
上記電気接続箱２内には、予め設定された回路を構成するバスバー４が設けられている（図では、その一端部のみを記している）。このバスバー４は、導電性を有する金属板であり、その一端部が折り返されることによって、一対の接続タブ４ａが形成されている。これらの接続タブ４ａには、それぞれ中継端子３が電気的に接続されている。この中継端子３は、導電性金属板で形成されている。中継端子３の基端部には、その両端部が内側へ折り返されることによって挟圧部３ａが形成されている。この挟圧部３ａは、その折り返された金属板の間に上記接続タブ４ａを所定の接圧力をもって挟圧固定するようになっており、この挟圧固定によって、中継端子３が上記バスバー４へ電気的に接続された状態で固定されるようになっている。
【０００６】
一方、上記中継端子３の先端部には、上記板状端子１ａを挟持して固定するためのスリット３ｂが設けられている。このスリット３ｂは、互いに対向する金属板が内側に折り返されることによって形成され、当該各金属板の間隔が上記板状端子１ａの挿入方向へ向けて次第に狭くなるように形成された溝である。このようなスリット３ｂ内に上記板状端子１ａが挿入されることにより、図１７に示すように、その板厚方向に所定の接圧力で挟持されて固定されるとともに、中継端子３と電気的に接続されるようになっている。
【０００７】
図１７は、図１６の中継端子３へ板状端子１ａを挿入する過程を示す工程図であり、（Ａ）は板状端子１ａの挿入前の状態、（Ｂ）はテーパー部１ｃがスリット３ｂを若干押し広げた状態、（Ｃ）はテーパー部１ｃがスリット３ｂを完全に押し広げた状態、（Ｄ）は板状端子１ａが中継端子３へ完全に挿入された状態をそれぞれ示している。
【０００８】
図１７の（Ａ）を参照して、フューズ１の板状端子１ａは、スリット３ｂへ向いつつ、中継端子３側へ押込まれる。図１７の（Ｂ）に示すように、スリット３ｂへ挿入された板状端子１ａは、そのテーパー部１ｃによって、上記スリット３ｂの金属板を互いに離間する方向へ押し広げ、図１７の（Ｃ）に示すように、板状端子１ａの厚み寸法まで押し広げる。さらにフューズ１を中継端子３へ押込むと、板状端子１ａがその厚み方向でスリット３ｂに挟持された状態で、図１７の（Ｄ）に示すように、フューズ１がスリット３ｂの挿入可能な深さ位置まで押込まれる（以下図１７の（Ｂ）から図１７の（Ｄ）の状態までフューズ１を挿入する作業を本挿入作業と示す）。この状態でフューズ１がスリット３ｂに対して傾いて挿入されたりすることのないように、フューズ１をさらに押込むことによって、フューズ１を確実にスリット３ｂへ挿入する（以下この作業を決め押し作業と示す）。
【０００９】
以上のようなフューズ１の挿入作業は、従来特開２００１−３３２８９８号公報に示すような部品装着装置によって行なわれていた。この部品装着装置は、接続対象となる端子上へ供給されたフューズをエアシリンダ等で駆動されるロッド部によって当該端子へ押込むように構成された装置である。また、上記部品装着装置には、所定の押力でフューズが押込めない場合（供給されたフューズの位置がずれている場合）に、当該作業を停止するための異常検出部が設けられている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記部品装着装置は、フューズの位置ずれ等が発生した場合に当該作業を停止して、フューズや端子の破損を防止するという利点を有する一方、以下の理由でフューズや端子を破損してしまうおそれがあった。
【００１１】
上記本挿入作業では、テーパー部１ｃがスリット３ｂの各金属板を徐々に押し広げるため、その際フューズ１の挿入に要する挿入力は、徐々に増大し、図１７の（Ｃ）の状態でピークをむかえる。一方、決め押し作業では、さらにフューズ１をスリット３ｂの挿入可能な深さ位置まで確実に挿入する必要があるため、この際フューズ１を挿入するための挿入力を本挿入作業よりも大きな挿入力に設定する必要があった。そして、従来の部品装着装置のエアシリンダは、上記決め押し作業で必要な挿入力（すなわち、フューズを端子へ挿入するのに必要な最大の挿入力）を発生するように設定されていたため、挿入作業が通常に行なわれる場合にも、本挿入作業ではフューズ１及び、端子へ過剰の挿入力を与えてしまっていた。
【００１２】
以上のように、フューズ１及び、端子へ過剰の挿入力を与えてしまうことで、それぞれに過負荷をかけてしまうため、フューズや端子を破損してしまうおそれがあった。
【００１３】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、フューズをスリットへ挿入するに際し、その本挿入作業及び、決め押し作業で適正な挿入力でフューズを押込むことによって、フューズ及び、端子の破損を防止することのできるフューズ挿入装置である。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、被装着部に固定された端子のスリットへフューズを挿入するためのフューズ挿入装置であって、
上記被装着部を保持するための保持部と、
この保持部に保持された被装着部の挿入対象となるスリットへ挿入可能な状態でフューズを保持するフューズホルダと、
このフューズホルダに保持されたフューズを上記スリットへ挿入するための押圧部と、
フューズをスリットへ挿入する挿入ポジションと、フューズホルダへフューズを着脱可能にする着脱ポジションとの間で上記押圧部を駆動するとともに、その駆動力を変更可能に構成された駆動部と、
上記押圧部の位置を検出可能な位置検出手段と、
この位置検出手段で検出された押圧部の位置に基づいて上記駆動部を制御することによって、押圧部によるフューズの挿入力を制御する制御部とを備え、
上記位置検出手段によって押圧部が上記着脱ポジションから本挿入開始位置に対応する位置までの間であると検出された場合に、駆動部の駆動力を予め設定された初期駆動力に設定するとともに、上記位置検出手段によって押圧部が上記本挿入開始位置に対応する位置にあると検出された時点で、駆動部の駆動力を上記初期駆動力から予め設定された決め押し駆動力まで徐々に増大させるように、上記フューズの挿入力を制御することを特徴とするフューズ挿入装置である。
【００１５】
この発明によると、端子の固定された被装着部が保持部へ保持され、当該被装着部の接続対象となるスリットへ挿入可能な状態でフューズがフューズホルダへ保持されている。このフューズは、制御部により制御された駆動力で駆動される押圧部によってスリットへ挿入され、当該挿入の過程における押圧部の位置が位置検出手段によって検出されるようになっている。この位置検出手段の検出による押圧部の位置に基づいて、上記制御部は、駆動部を制御することによって、押圧部によるフューズの挿入力を制御するようになっている。
【００１６】
具体的には、位置検出手段によって、押圧部が上記着脱ポジションから本挿入開始位置に対応する位置までの間であると検出された場合に、駆動部の駆動力を予め設定された初期駆動力に設定するとともに、押圧部が上記本挿入開始位置に対応する位置にあると検出された時点で、駆動部の駆動力を上記初期駆動力から予め設定された決め押し駆動力まで徐々に増大させるように、上記制御部によって、フューズの挿入力が制御されている。
【００１７】
そのため、フューズを端子へ挿入するのに際し、押圧部が着脱ポジションから本挿入開始位置に対応する位置まで駆動している間には、制御部によって、フューズの挿入力は、予め設定された初期駆動力に設定される。ここで、初期駆動力とは、押圧部により押動されるフューズがスリットと当接するまでの間に駆動部を駆動させるのに必要な駆動力であり、極めて小さな駆動力に設定されている。一方、押圧部が本挿入開始位置に対応する位置まで駆動した時点で、制御部によって、フューズの挿入力は、予め設定された決め押し駆動力まで徐々に増大される。
【００１８】
以上のように、フューズ挿入装置は、フューズが端子と当接するまでは、駆動部が初期駆動力で駆動し、フューズが端子と当接すると、徐々に駆動力を決め押し駆動力まで増大するため、従来と異なり、端子へ過剰の挿入力を付与することなく、端子の破損を抑制した状態でフューズをスリットへ挿入することができる。
【００１９】
本発明の別の態様は、上記フューズ挿入装置であって、上記位置検出手段により検出された押圧部の位置と、上記制御部で制御された駆動部の駆動力との相関関係に基づいて、挿入対象となる端子のスリットの開き間隔を判定する判定部とを備えたことを特徴とするフューズ挿入装置である。
【００２０】
この態様によれば、フューズ挿入装置には、上記位置検出手段により検出された押圧部の位置と、制御部で制御された駆動部の駆動力との相関関係に基づいて、挿入対象となる端子のスリットの開き間隔を判定する判定部が設けられている。すなわち、上記制御部は、上述のように押圧部が本挿入開始位置に対応する位置まで駆動した時点で、上記初期駆動力から決め押し駆動力までフューズの挿入力を徐々に増大させるようになっている。このように挿入力を徐々に増大させることによって、上記押圧部はフューズをスリットへ徐々に挿入し、当該フューズはスリットの嵌合力に抗して、徐々に当該スリットへ挿入されていく。そのため、特定の挿入力で駆動された押圧部は、スリットの嵌合力に応じて特定の深さ位置までフューズを当該スリットへ挿入することとなる。換言すると、押圧部の位置と、この位置で押圧部に付与される挿入力との相関関係によって、スリットの嵌合力を特定することができる。ここで、スリットの嵌合力とは、すなわちスリットの開き間隔に対応して規定される値である。例えば、何らかの理由により正規の間隔よりも広く開いてしまったスリットへフューズを挿入する場合、フューズが受けるスリットの嵌合力が小さいため、正規の間隔のスリットへフューズを挿入する場合よりも小さな挿入力で、押圧部は、当該スリットの特定の深さ位置までフューズを挿入することができる。一方、何らかの理由で正規より狭い間隔で形成されたスリットへフューズを挿入する場合、フューズが受けるスリットの嵌合力が大きいため、正規の間隔のスリットへフューズを挿入する場合よりも大きな挿入力を付与しないと、押圧部は、当該スリットの特定の深さ位置までフューズを挿入することができない。このように、押圧部の位置と、押圧部に付与される挿入力との相関関係に基づいてスリットの開き間隔を判定することができる。
【００２１】
さらに本発明の別の態様は、上記フューズ挿入装置であって、上記駆動部には、その駆動力を検出するための駆動力検出手段が設けられ、この駆動力検出手段により検出された駆動部の駆動力と、上記位置検出手段により検出された押圧部の位置との相関関係に基づいて、上記判定部が挿入対象となるスリットの開き間隔を判定することを特徴とするフューズ挿入装置である。
【００２２】
この態様によれば、上記駆動部には、その駆動力を検出するための駆動力検出手段が設けられ、この駆動力検出手段により検出された駆動部の駆動力と、上記位置検出手段により検出された押圧部の位置との相関関係に基づいて、上記判定部が挿入対象となるスリットの開き間隔を判定するようになっている。すなわち、上述のように判定部が制御部で制御された駆動部の駆動力を利用してスリットの開き間隔を判定する場合、制御部の制御と、この制御に基づき実際に駆動部が駆動するまでの微小なタイムラグの発生が避けられず、このタイムラグがスリットの開き間隔の判定に若干影響を与える一方、本態様の場合、駆動部の駆動力を直接検出することができるため、上記タイムラグを可及的に減少させ、より精緻にスリットの開き間隔を判定することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下本発明の好ましい実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２４】
図１は、本発明の実施形態に係るフューズ挿入装置１０の一部を省略して示す正面図であり、図２は、図１のフューズ挿入装置１０の平面図である。
【００２５】
図１、図２を参照して、フューズ挿入装置１０は、金属等で形成された板状部材からなるベース１１を備えている。本実施形態では、ベース１１上の一端部には、３個の挿入ユニット２０が並設されている。なお、ベース１１上で各挿入ユニット２０が設けられている側を仮に前方とし、各挿入ユニット２０が並ぶ方向を仮に左右方向として、以下説明する。
【００２６】
上記各挿入ユニット２０は、詳しくは後述するが、その前端部が上記ベース１１の前端部から若干突出した状態でベース１１上へ固定されている。このようにベース１１に対して突出して配置された挿入ユニット２０の前端部の下方位置には、ワークＤを保持する保持部としてのテーブル１２が設けられている。このワークＤは、フューズ１を挿入するためのスリット３ｂ（図１５参照）が多数設けられた、例えば電気接続箱であり、スリット３ｂが上方へ向いた状態で上記テーブル１２へ保持されるようになっている。また、ワークＤには、図略の導電性金属板（すなわち、被装着部）により所定の回路が形成されており、この導電性金属板に各スリット３ｂが設けられている。上記テーブル１２は、後述するテーブル送りモータ１３及び、ボールねじ等の手段によって、水平方向で直交する２方向へ移動可能に構成されている。さらに、上記ベース１１には、上記のようにテーブル１２によって移動されるワークＤのスリット３ｂがベース１１に対する所定位置まで到着したか否かを検出するための後述する到着検知センサ１４（図２には、不図示）が設けられている。
【００２７】
また、上記ベース１１の後方には、多数のフューズ１を収容するためのフューズ収容部（図示せず）が設けられている。このフューズ収容部からベース１１の前方までフューズ１を整列させた状態で送り出すためのフィーダー１１ａがベース１１内に設けられている。このフィーダー１１ａは、上記各挿入ユニット２０のそれぞれに対応してベース１１内に設けられ、各挿入ユニット２０は、当該フィーダー１１ａによって搬出されたフューズ１をそれぞれ１個ずつワークＤのスリット３ｂへ挿入するようになっている。
【００２８】
図３は、図１のフューズ挿入装置１０の挿入ユニット２０を示す正面図である。
【００２９】
図４は、図１のフューズ挿入装置１０の挿入ユニット２０を示す一部断面左側面図であり、（Ａ）は挿入ユニット２０の駆動前の状態、（Ｂ）は挿入ユニット２０の駆動後の状態をそれぞれ示している。
【００３０】
図５は、図１のフューズ挿入装置１０の挿入ユニット２０の一部を省略して示す右側面図である。
【００３１】
図２〜図５を参照して、上記挿入ユニット２０は、挿入ベース２１を備えている。この挿入ベース２１は、金属等で形成された平面視略長方形の板状部材であり、挿入ベース２１の後端部は、４本のボルトＢ１によって上記ベース１１上に固定されている。
【００３２】
上記挿入ベース２１上には、支持板２２が立設されている。この支持板２２は、正面視略長方形の板部材であり、その長手方向が上下方向に沿った状態で挿入ベース２１へ固定されている。支持板２２の前面には、スライドシリンダ２３がボルトＢ２によって固定されている。このスライドシリンダ２３は、シリンダ本体２３ａを含んでいる。このシリンダ本体２３ａの前面には、当該シリンダ本体２３ａの上下方向に摺動可能なスライダー２３ｂが設けられている。また、シリンダ本体２３ａの下端部には、左右一対のロッド２３ｃが当該シリンダ本体２３ａに対して上下方向へ相対変位可能に設けられている。これらのロッド２３ｃの下端部には、連結板２３ｄの後端部が固定され、この連結板２３ｄの前端部が上記スライダー２３ｂの下端部と固定されている。さらに、上記シリンダ本体２３ａの左側面には、上記ロッド２３ｃを伸長するために後述するエアー源２４と接続されるスピードコントロール付の伸長用継ぎ手２３ｅと、上記ロッド２３ｃを縮長するために上記エアー源２４と接続されるスピードコントロール付の縮長用継ぎ手２３ｆが設けられている。
【００３３】
上記スライダー２３ｂは、正面視で略長方形の板状部材である。スライダー２３ｂの前面で下端部近傍位置には、補助板２６が４本のボルトＢ３によって固定されている。この補助板２６は、正面視で略長方形の板状部材である。上記補助板２６の右端部は、下方延設されて突出部２６ａを構成している。この突出部２６ａの左側面には、押圧部２７が固定されている。この押圧部２７は、押圧固定部２７ａを備えており、この押圧固定部２７ａが上下一対のボルトＢ４によって上記突出部２６ａに固定されている。この押圧固定部２７ａの右端部は、下方へ延設され、押圧板２７ｂを構成している。この押圧板２７ｂは、正面視で薄肉とされた短冊状の板部材であり、その幅寸法（すなわち、前後方向の寸法）及び厚み寸法（すなわち、左右方向の寸法）がフューズ１の幅寸法及び、厚み寸法と略同一に構成されている。また、上記押圧板２７ｂの下端部は、ガイド部２８によって支持されている。
【００３４】
上記ガイド部２８は、金属等で形成された略矩形のブロック体である。ガイド部２８の前端部には、上記押圧板２７ｂの下端部を支持するために上下方向へ貫通したガイド孔２８ａが設けられている。このガイド孔２８ａは、上記押圧板２７ｂを前後左右方向で位置決めした状態で上下方向へ摺動可能とするように寸法設定されている。また、上記ガイド部２８には、上記フィーダー１１ａから搬出されたフューズ１を上記ガイド孔２８ａまで案内するための案内孔２８ｂが前後方向に向けて設けられている。本実施形態では、フューズ１は、各板状端子１ａをそれぞれ前後方向へ配置するとともに、樹脂ケース１ｂを上方に配置した状態でフィーダー１１ａから上記案内孔２８ｂへ導入され、この姿勢を維持した状態でガイド孔２８ａへ案内されるようになっている。このように搬送されたフューズ１が上記ガイド孔２８ａまで到達したか否かを検出するために左右一対の光電センサ２９が上記ガイド部２８に設けられている。これらの光電センサ２９は、各先端部が上記ガイド孔２８ａと案内孔２８ｂとの交差位置に臨んでおり、当該ガイド孔２８ａに搬送されるフューズ１の前方側の板状端子１ａが当該交差位置まで到達したか否かを検出するようになっている（すなわち、フューズ１が完全にガイド孔２８ａまで導入されたか否かを検出するようになっている）。このように、ガイド孔２８ａまで導入されるフューズ１は、上記ガイド孔２８ａの左右位置に設けられたフューズホルダ３０によって、保持されるようになっている（図５参照）。
【００３５】
図６は、図５の挿入ユニット２０におけるフューズホルダ３０の動作を示す正面一部断面図であり、（Ａ）はフューズ１を保持した状態、（Ｂ）はフューズ１の保持を解除した状態をそれぞれ示している。
【００３６】
図６の（Ａ）を参照して、上記フューズホルダ３０は、上記ガイド部２８におけるガイド孔２８ａの左右両側に設けられた収容溝２８ｃ内に設けられ、この収容溝２８ｃ内で前後方向へ延びる左右一対の支持軸Ａ１を含んでいる。この支持軸Ａ１には、それぞれレバー３０ａが揺動可能に支持されている。これらのレバー３０ａは、金属等で形成された正面視略長方形の板状部材であり、その長手方向を上下方向へ向けて支持軸Ａ１に支持されている。各レバー３０ａの上端部と上記収容溝２８ｃの底面との間には、それぞれ巻きばね３０ｂが縮設され、この巻きばね３０ｂによって、各レバー３０ａの上端部が互いに離間する方向へ付勢されている。一方、各レバー３０ａの下端部には、それぞれ保持爪３０ｃが延設されている。この保持爪３０ｃは、それぞれ上記収容溝２８ｃと上記ガイド孔２８ａとを連通する連通孔２８ｄを介して、ガイド孔２８ａ内へ臨むように突設されている。また、各保持爪３０ｃの先端部上面には、先窄まりの解除面３０ｄが設けられている。この解除面３０ｄは、上記案内孔２８ｂの下端位置と略同一の上下位置に配置され、当該ガイド孔２８ａから搬出されるフューズ１の樹脂ケース１ｂの下端部両側面を支持するようになっている。
【００３７】
図６の（Ｂ）を参照して、後述するように押圧板２７ｂが下方へ駆動されると、当該押圧板２７ｂの下端部がフューズ１の上面を押し下げるようになっている。押圧板２７ｂがフューズ１を押し下げると、当該フューズ１の樹脂ケース１ｂが上記巻きばね３０ｂの付勢力に抗しつつ、上記解除面３０ｄに沿うように各レバー３０の下端部を互いに離間する方向へ押動し、当該フューズ１がガイド孔２８ａの下端部から導出され、上記ワークＤのスリット３ｂへ挿入される。このようにフューズ１が下方へ放出される過程において、上記保持爪３０ｃは、押圧板２７ｂの左右両側面に当接した状態を維持し、図６の（Ａ）の状態まで押圧板２７ｂが復帰することにより（すなわち、押圧板２７ｂが後述する着脱ポジションへ駆動されることにより）、上記巻きばね３０ｂの付勢力によって、レバー３０ａは、図６の（Ａ）の状態へ復帰して、次の挿入対象となるフューズ１を保持可能な状態となる。
【００３８】
以上のような構成によって、挿入ユニット２０は、図４の（Ａ）に示すように、案内孔２８ｂから送出されたフューズ１をフューズホルダ３０によって保持可能な状態（すなわち着脱ポジションの状態）から、図４の（Ｂ）に示すように、上記スライドシリンダ２３を駆動して、フューズホルダ３０に保持されたフューズ１をワークＤへ挿入する挿入ポジションの状態へ押圧部２７を駆動するようになっている。一方、上記補助板２６の右側面には、金属ブロック３１を介して検出板３２が上下一対のボルトＢ５によって固定されているとともに、この検出板３２の下方位置における上記ベース１１上には、本挿入センサ３３及び、決め押しセンサ３４が設けられ（図３、図５参照）、これら検出板３２、本挿入センサ３３及び、決め押しセンサ３４は、上述のように着脱ポジションから挿入ポジションへ押圧部２７が駆動される過程において、押圧部２７の駆動位置を検出する位置検出手段として機能するようになっている。
【００３９】
図７は、図３の挿入ユニット２０における検出板３２、本挿入センサ３３及び、決め押しセンサ３４を概略的に示した斜視図である。
【００４０】
図７を参照して、上記本挿入センサ３３及び、決め押しセンサ３４は、同様の構成を有するセンサであり、それぞれ上下方向に重ねられた状態で、ボルトＢ６によって上記ベース１１上へ固定され、この状態で上方のセンサが本挿入センサ３３、下方のセンサが決め押しセンサ３４として機能するようになっている。各センサ３３、３４は、上記のようにベース１１へ固定されるセンサ本体３３ａ、３４ａを含んでいる。これらのセンサ本体３３ａ、３４ａの前端部には、それぞれ左右一対の投受光部３３ｂ、３４ｂが前方へ延びている。これらの各投受光部３３ｂ、３４ｂ間では、左右方向へ向かうレーザー光等の光線が投受光され、本挿入センサ３３及び、決め押しセンサ３４は、この光線の投受光が遮蔽されたか否かを検出可能に構成されている（以下、光線が遮蔽された状態をＯＮと示す）。なお、図では、上記光線の投受光位置をＰ３３、Ｐ３４と示している。
【００４１】
一方、上記検出板３２は、側面視略長方形の板状部材であり、その長手方向を上下に向けた状態で上記金属ブロック３１に固定されている。この状態で検出板３２の下端位置は、上記各投受光部３３ｂ、３４ｂ間の上方位置に配置されている。また、検出板３２の先端部近傍位置には、左右方向へ貫通するスリット３２ａが設けられている。このように構成された検出板３２は、本挿入センサ３３及び、決め押しセンサ３４と協働して、押圧部２７がフューズ１の本挿入の開始位置、決め押しの開始直前位置、及び決め押しの完了位置に対応する位置へ駆動されたことを検出するようになっている。
【００４２】
図８は、図７の検出板３２、本挿入センサ３３及び、決め押しセンサ３４の動作を示す概略図であり、（Ａ）は本挿入開始を検出した状態、（Ｂ）は決め押し開始直前を検出した状態、（Ｃ）は決め押し終了を検出した状態をそれぞれ示している。
【００４３】
図８の（Ａ）を参照して、上記押圧部２７が駆動され、図１７の（Ａ）に示すようにフューズ１とスリット３ｂとが接触する直前の状態（すなわち、本挿入が開始される直前の状態）となると、押圧部２７と連動して駆動される検出板３２が本挿入センサ３３の投受光位置Ｐ３３を遮蔽する位置まで駆動され、本挿入センサ３３をＯＮとするようになっている。
【００４４】
図８の（Ｂ）を参照して、さらに押圧部２７が駆動され、フューズ１の板状端子１ａがその厚み方向でスリット３ｂに挟持された状態で、さらに図１７の（Ｄ）に示すように板状端子１ａがスリット３ｂに挿入された状態（すなわち、決め押しが開始される直前の状態）となると、検出板３２が上記の本挿入センサ３３に加えて、決め押しセンサ３４の投受光位置Ｐ３４を遮蔽する位置まで駆動され、本挿入センサ３３及び、決め押しセンサ３４の双方をＯＮとするようになっている。
【００４５】
図８の（Ｃ）を参照して、さらに押圧部２７が駆動され、フューズ１がスリット３ｂの決め押しが完了した状態となると、検出板３２が上記の決め押しセンサ３４をＯＮに維持した状態で、当該検出板３２のスリット３２ａが本挿入センサ３３の投受光位置Ｐ３３まで駆動されるため、本挿入センサ３３がＯＦＦとされるようになっている。
【００４６】
このように、検出板３２の下降に応じて変化する本挿入センサ３３及び、決め押しセンサ３４のＯＮ、ＯＦＦ状態の組合わせによって、押圧部２７の本挿入開始、決め押し開始直前及び、決め押し完了に対応する位置がそれぞれ検出されるようになっている。
【００４７】
以上のようなフューズ挿入装置１０の各構成要素は、後述する制御部４０と接続され、この制御部４０の制御に基づいてフューズ１をスリット３ｂへ挿入するようになっている。
【００４８】
図９は、図１のフューズ挿入装置１０の制御部４０を示すブロック図である。
【００４９】
図９を参照して、制御部４０は、各種演算処理を行なうためのＣＰＵ４１と、各種情報を記録して、この情報をＣＰＵ４１の命令に基づいて入出力可能に構成された記憶手段４２とを含んでいる。なお、本実施形態では、上記制御部４０が後述するステップによって、判定部として機能するようになっている。このような制御部４０には、上述のようにテーブル１２を駆動するためのテーブル送りモータ１３、ワークＤの到着を検知する到着検知センサ１４、フューズ１の到着を検知する光電センサ２９、上記本挿入センサ３３、上記決め押しセンサ３４及び、作業者へ異常を報知するためのブザー４３が接続されている。また、制御部４０には、上記記憶手段４２へ後述する圧力範囲等の情報を記憶させるための入力手段４４及び、記憶手段に記録された各種情報を視認するための表示部４５がさらに接続されている。
【００５０】
ところで、上述のスライドシリンダ２３は、本実施形態において駆動部の一部を構成している。すなわち、本実施形態において、駆動部は、圧縮空気がエアー源２４から電子制御式のレギュレータ４６を介してスライドシリンダ２３の伸長用継ぎ手２３ｅへ送出されるとともに、縮長用継ぎ手２３ｆを大気に開放することによって、ロッド２３ｃを伸長する一方、圧縮空気がエアー源２４から上記レギュレータ４６を介してスライドシリンダ２３の縮長用継ぎ手２３ｆへ送出されるとともに、伸長用継ぎ手２３ｅを大気に開放することによって、ロッド２３ｃを縮長するようになっている。このような駆動部におけるレギュレータ４６は、スライドシリンダ２３へ送出される圧縮空気の圧力を上記制御部４０からの出力電流に応じて変更可能に構成されている。
【００５１】
図１０は、図９の制御部４０により制御されるレギュレータ４６の調整圧力の推移を示すグラフである。
【００５２】
図１０を参照して、上述したようにレギュレータ４６は、制御部４０からの出力電流に応じて、その調整弁の開度を調整することによって、出力圧力を調整可能に構成されている。すなわち、制御部４０の出力電流とレギュレータ４６の出力圧力は、互いに比例関係にある。このようなレギュレータ４６は、制御部４０の後述するステップによって、上記押圧部２７が着脱ポジションから本挿入開始位置に対応する位置まで移動する間には、極めて小さな初期圧力に設定され、押圧部２７が本挿入開始位置に対応する位置まで駆動した時点で、当該初期圧力から決め押しに必要な圧力（すなわち、決め押し圧力）まで徐々に増大するようになっている。このように圧縮空気の圧力を制御することによって、上記押圧部２７がフューズ１をスリット３ｂへ挿入する挿入力を調整するようになっている。
【００５３】
以上のようにレギュレータ４６の調整圧力が制御され、この調整圧力に応じて上記エアシリンダ２３に発生する駆動力で押圧部２７がフューズ１をスリット３ｂへ挿入するようになっており、この挿入の過程における圧力の推移について以下説明する。
【００５４】
図１１は、フューズ挿入装置１０の作業工程に対するスライドシリンダ２３内の圧縮空気の圧力推移を示すグラフである。なお、図中の実線部は、正規の間隔に開いたスリット３ｂへフューズ１を挿入する際の圧力推移を示したものである。
【００５５】
図１１を参照して、押圧部２７は、符号Ｆ１で示す上記初期圧力によりスライドシリンダ２３に発生する初期駆動力によって、フューズ１を本挿入開始位置まで移動させる。押圧部２７がフューズ１の本挿入開始位置に対応する位置まで駆動すると、上述したようにレギュレータ４６の調整圧力が決め押し圧力に向けて徐々に増大され、この圧力に応じてスライドシリンダ２３に発生する駆動力によって、押圧部２７は、図１７の（Ｂ）に示すようにスリット３ｂの各金属板を徐々に押し広げながらフューズ１をスリット３ｂに挿入していく。さらにレギュレータ４６の調整圧力が増大され、圧力Ｆ２となると、図１７の（Ｃ）に示すようにスリット３ｂの各金属板がフューズ１の板状端子１ａの板幅まで広げられた状態となるため、当該圧力Ｆ２で略一定に推移した圧力に応じてスライドシリンダ２３に発生する駆動力によって、押圧部２７は、フューズ１をスムーズにスリット３ｂへ挿入して、図１７の（Ｄ）の状態（すなわち、決め押し開始直前位置までフューズ１が挿入された状態）とする。この状態では、フューズ１が殆どスリット３ｂへ挿入された状態であるため（フューズ１のスリット３ｂに対する移動が規制された状態であるため）、レギュレータ４６の調整圧力は、符号Ｆ３で示す決め押し圧力まで増大し、当該決め押し圧力Ｆ３で略一定に推移した圧力に応じてスライドシリンダ２３に発生する決め押し駆動力で押圧部２７は、フューズ１をスリット３ｂへ決め押しする。
【００５６】
以上のように、レギュレータ４６は、制御部４０によって、フューズ１の本挿入開始位置から徐々に当該フューズ１の挿入力を増大させるようになっている。また、上述のようにスライドシリンダ２３内の圧力は、本挿入作業中においてフューズ１がスリット３ｂへスムーズに挿入される圧力Ｆ２で略一定に推移している。すなわち、圧力Ｆ２は、挿入対象となるスリット３ｂからフューズ１が受ける嵌合力に比例するため、当該スリット３ｂの開き間隔に応じて変化する値である。例えば、正規の間隔よりも広く開いたスリット３ｂへフューズ１を挿入する場合、正規の間隔のスリット３ｂへフューズ１を挿入する場合と比較して、フューズ１とスリット３ｂとの嵌合力が小さくなるため、圧力Ｆ２は、図示するものよりも小さい値で推移することととなる。一方、正規の間隔よりも狭く形成されたスリット３ｂへフューズ１を挿入する場合、正規の間隔のスリット３ｂへフューズ１を挿入する場合と比較して、スリット３ｂの大きな嵌合力に抗してフューズ１が当該スリット３ｂへ挿入されるため、圧力Ｆ２は、図示するものより大きい値で推移することとなる。さらに、正規の間隔に開いたスリット３ｂには、その間隔に所定の寸法公差が設定されているため、この寸法公差による寸法上限値及び、寸法下限値に対応して、図示するように本挿入作業中のスライドシリンダ２３内の圧力に対して圧力範囲上限値及び、圧力範囲下限値が設定されている。すなわち、これらの圧力範囲上限値から圧力範囲下限値までが適正圧力範囲（すなわち、押圧部が正規の間隔のスリット３ｂへフューズ１を挿入し、フューズ１が決め押し開始直前位置まで挿入されるまでの間に押圧部２７へ付与される圧力の適正範囲）として設定されている。なお、上記のように本挿入開始時にレギュレータ４６により加圧される決め押し圧力Ｆ３は、上記圧力範囲上限値より若干高い圧力に設定されているが、挿入対象となるスリット３ｂが正規の間隔で形成されている場合、この本挿入圧力まで徐々に加圧される過程における上記適正圧力範囲の間でフューズ１がスリット３ｂへスムーズに挿入され、押圧部２７が瞬時に決め押し開始直前に対応する位置まで駆動する結果、当該フューズ１及び、スリット３ｂには、過剰の圧力が生じないようになっている。
【００５７】
以上のように構成されたフューズ挿入装置１０は、上記制御部４０の制御によって、それぞれ以下説明するステップが実行され、このステップに沿って上記各挿入ユニット２０を駆動することによって、フューズ１をスリット３ｂへ挿入するようになっている。
【００５８】
図１２は、図９の制御部４０のメインルーチンを示すフローチャートである。
【００５９】
図１２を参照して、上記入力手段４４により開始操作が行なわれ、制御部４０の処理が開始されると、記憶手段４２から挿入対象となるワークＤの情報が読み出される（ステップＳ１）。ここで、ワークＤの情報とは、当該ワークＤに設けられたスリット３ｂの数量、配列等の情報であり、挿入ユニット２０と当該ワークＤとの位置関係に関する情報も含まれている。次いで、この情報に基づいてテーブル送りモータ１３が駆動される（ステップＳ２）。テーブル送りモータ１３が駆動されると、挿入対象となるスリット３ｂが押圧板２７ｂの下方位置（すなわち、フューズ１の挿入可能な位置）まで到着したか否かが判別される（ステップＳ３）。ここで、スリット３ｂが下方位置に到着していないと判別されると、繰り返しステップＳ３の判別が行なわれ、スリット３ｂが下方位置に到着したと判別されると、挿入処理Ｔが行なわれる。
【００６０】
図１３は、図１２の挿入処理Ｔの処理を示すフローチャートである。
【００６１】
図１３を参照して、挿入処理Ｔが開始されると、記憶手段４２から上記初期圧力Ｆ１が読み出される（ステップＴ１）。この初期圧力Ｆ１が読み出されると、上記レギュレータ４６の調整圧力を初期圧力へ設定し（ステップＴ２）、この初期圧力に応じて押圧部２７が駆動を開始する。押圧部２７が駆動すると、本挿入センサ３３がＯＮとされたか否かを判別する（ステップＴ３）。ここで、本挿入センサ３３がＯＦＦであると判別されると（ステップＴ３でＮＯ）、繰り返しステップＴ３が実行される一方、本挿入センサ３３がＯＮであると判別されると、上記記憶手段４２から上記決め押し圧力Ｆ３が読み出される（ステップＴ４）。決め押し圧力Ｆ３が読み出されると、上記レギュレータ４６の調整圧力を上記初期圧力Ｆ１から決め押し圧力Ｆ３へ徐々に増大させ（ステップＴ５）、この圧力の増大に応じて押圧部２７は、フューズ１の本挿入を開始する。押圧部２７が本挿入を開始すると、決め押しセンサ３４がＯＮとされたか否かを判別する（ステップＴ６）。ここで、決め押しセンサ３４がＯＦＦであると判別されると（ステップＴ６でＮＯ）、繰り返しステップＴ６が実行される一方、決め押しセンサ３４がＯＮであると判別されると、判定処理Ｕが実行される。
【００６２】
図１４は、図１３の判定処理Ｕの処理を示すフローチャートである。
【００６３】
図１４を参照して、判定処理Ｕが開始されると、原時点でのスライドシリンダ２３内の圧力が当該レギュレータ４６の調整圧力（すなわち、制御部４０の出力電流）に基づいて求められる（ステップＵ１）。ここで、検出される圧力は、図１１に示すように押圧部２７による決め押し作業の開始直前の圧力である。スライドシリンダ２３内の圧力が求められると、当該圧力が予め設定された上記適正圧力範囲内であるか否かが判別される（ステップＵ２）。ここで、図１１の圧力Ｆ２のように圧力範囲内であると判別されると、本挿入センサ３３がＯＦＦとされたか否かが判別される（ステップＵ３）。ここで、本挿入センサ３３がＯＮであると判別されると（ステップＵ３でＮＯ）、繰り返しステップＵ３が実行される一方、本挿入センサ３３がＯＦＦであると判別されると、当該挿入作業の対象となるスリット３ｂが正規の間隔に開いたものである旨を記憶手段４６へ記録して（ステップＵ４）、上記挿入処理Ｔへリターンする。
【００６４】
上記ステップＵ１で求められた圧力が予め設定された適正圧力範囲外であると判別されると（ステップＵ２でＮＯ）、当該圧力が圧力範囲より大きいものであるか否かが判別される（ステップＵ５）。ここで、圧力範囲よりも大きいと判別されるのは、図１５の（Ａ）に示すように挿入対象となるスリット３ｂが正規の間隔よりも狭いものである場合であり、このようなスリット３ｂへフューズ１が挿入されると、スライドシリンダ２３内の圧力は、図１１の二点鎖線αで示すような圧力推移を示す。すなわち、スリット３ｂが正規の間隔より狭いものである場合、当該スリット３ｂによるフューズ１の嵌合力が大きいため、フューズ１を当該スリット３ｂの決め押し開始直前位置まで挿入するのに必要な挿入力が大きくなり、その結果、押圧部２７が決め押し開始直前に対応する位置まで駆動するのに必要な圧力が上記圧力範囲上限値を上回ったものとなってしまう。このようにスライドシリンダ２３内の圧力が上記適正圧力範囲よりも大きいと判別されると（ステップＵ５でＹＥＳ）、当該スリット３ｂが正規の間隔よりも狭いものである旨を記憶手段４６へ記録して（ステップＵ６）、上記挿入処理Ｔへリターンする。
【００６５】
一方、上記ステップＵ５で圧力が圧力範囲より小さいものであると判別されるのは、図１５の（Ｂ）に示すように挿入対象となるスリット３ｂが正規の間隔よりも広く形成されている場合であり、このようなスリット３ｂへフューズ１が挿入されると、スライドシリンダ２３内の圧力は、図１０の破線βで示すような圧力推移を示す。すなわち、スリット３ｂが正規の間隔より広く形成されている場合、当該スリット３ｂによるフューズ１の嵌合力が小さいため、フューズ１を当該スリット３ｂの決め押し位置まで挿入するのに必要な挿入力が小さくなり、その結果、押圧部２７が決め押し開始直前に対応する位置まで駆動するのに必要な圧力が上記圧力範囲下限値を下回ったものとなってしまう。スライドシリンダ２３内の圧力が予め設定された適正圧力範囲より小さいものであると判別されると（ステップＵ５でＮＯ）、当該スリット３ｂが正規の間隔よりも広く開いたものである旨を記憶手段４６へ記録して（ステップＵ７）、上記挿入処理Ｔへリターンする。
【００６６】
図１３を再び参照して、以上のように判定処理が終了すると、ステップＴ７が実行される。ステップＴ７では、スライドシリンダ２３のロッド２３ｃを縮長して、押圧部２７を上述の着脱ポジションへ復帰させ（図４の（Ｂ）参照）、上記メインルーチンへリターンする。
【００６７】
図１２を再び参照して、挿入処理Ｔが終了すると、記憶手段４６からスリット情報を読み出す（ステップＳ４）。ここでスリット情報とは、上述の判定処理ＵにおけるステップＵ４、ステップＵ６、ステップＵ７で記憶されたスリット３ｂの判定結果を含む情報である。次いで、このスリット情報に基づいて、スリットの開き間隔の不良があるか否かを判別する（ステップＳ５）。この判別で不良があると判別されると、各スリット３ｂの不良内容を上記表示部４５へ表示するとともに、ブザー４３によって作業者へ報知して（ステップＳ６）、処理を終了する。一方、不良がないと判別されると（ステップＳ５でＮＯ）、挿入対象となる全てのフューズ１が挿入されたか否かが判別される（ステップＳ７）。ここで、未挿入のフューズ１があると判別された場合（ステップＳ７でＮＯの場合）には、上記ステップＳ１からの処理が繰り返し行なわれ、全てのフューズ１が挿入されたと判別されると、当該ワークＤが良品である旨を表示部４５へ表示して（ステップＳ８）、処理を終了する。
【００６８】
以上のようにフューズ挿入装置１０は、複数のスリット３ｂを有するワークＤがテーブル１２へ保持され、当該ワークＤのスリット３ｂへ挿入可能な状態でフューズ１がフューズホルダ３０へ保持されている。このフューズ１は、押圧部２７の押圧板２７ｂによってスリット３ｂへ挿入され、この挿入の過程における押圧部２７の位置が本挿入センサ３３及び、決め押しセンサ３４によって検出されるようになっている。上記押圧部２７を駆動するスライドシリンダ２３には、レギュレータ４６が接続され、このレギュレータ４６は、制御部４０の制御によって、エアシリンダ２３へ送出する圧縮空気の圧力を調整する結果、押圧部２７によるフューズ１の挿入力を調整するようになっている。
【００６９】
具体的には、本挿入センサ３３及び、決め押しセンサ３４によって、押圧部２７が着脱ポジションから本挿入開始位置に対応する位置までの間であると検出された場合に、レギュレータ４６の調整圧力を初期圧力に設定するとともに、押圧部２７が上記本挿入開始位置に対応する位置にあると検出された時点で、レギュレータ４６の調整圧力を上記初期圧力から決め押し圧力まで徐々に増大させるように、上記制御部４０によって、フューズ１の挿入力が制御されている。
【００７０】
そのため、フューズ１をスリット３ｂへ挿入するのに際し、押圧部２７が着脱ポジションから本挿入開始位置に対応する位置まで駆動している間には、制御部４０によって、フューズ１の挿入力は、初期駆動力に設定される。一方、押圧部２７が本挿入開始位置に対応する位置まで駆動した時点で、制御部４０によって、フューズ１の挿入力は、決め押し駆動力まで徐々に増大される。
【００７１】
したがって、フューズ挿入装置１０は、フューズ１が本挿入位置まで挿入されるまでは、押圧部２７が初期駆動力で駆動し、フューズ１が本挿入位置まで挿入されると、徐々に駆動力を決め押し駆動力まで増大するため、過剰の挿入力を付与することなく、フューズ１をスリット３ｂへ挿入することができる。
【００７２】
また、フューズ挿入装置１０には、上記本挿入センサ３３及び、決め押しセンサ３４により検出された押圧部２７の位置と、制御部４０で制御されたレギュレータ４６の圧力との相関関係に基づいて、制御部４０が挿入対象となる端子のスリット３ｂの開き間隔を判定するようになっている。すなわち、上記制御部４０は、上述のように押圧部２７が本挿入開始位置に対応する位置まで駆動した時点で、上記初期圧力Ｆ１から決め押し圧力Ｆ３までレギュレータ４６の設定圧力を増大させ、その結果、押圧部２７によるフューズ１の挿入力を初期駆動力から決め押し駆動力まで増大させるようになっている。このように、押圧部２７の駆動力を徐々に増大させることによって、押圧部２７は、フューズ１をスリット３ｂへ徐々に挿入し、当該フューズ１は、スリット３ｂの嵌合力に抗して、徐々に当該スリット３ｂへ挿入されていく。そのため、上記本挿入センサ３３及び、決め押しセンサ３４によって、決め押し開始直前位置であると検出された押圧部２７のその時点での駆動力を検出することによって、スリット３ｂの嵌合力（すなわち、開き間隔）を判定することができる。例えば、正規の間隔よりも広く開いてしまったスリット３ｂへフューズ１を挿入する場合、フューズ１が受けるスリット３ｂの嵌合力が小さいため、正規の間隔のスリット３ｂへフューズ１を挿入する場合よりも小さな挿入力で、押圧部２７は、フューズ１を当該スリット３ｂの決め押し開始直前位置まで挿入することができる。一方、正規より狭い間隔で形成されたスリット３ｂへフューズ１を挿入する場合、フューズ１が受けるスリット３ｂの嵌合力が大きいため、正規の間隔のスリット３ｂへフューズ１を挿入する場合よりも大きな挿入力を付与しないと、押圧部２７は、フューズ１を当該スリット３ｂの決め押し開始直前位置まで挿入することができない。このように、フューズ挿入装置１０は、決め押し開始直前に対応する位置まで駆動した押圧部２７のその時点での駆動力を検出することによって、スリット３ｂの開き間隔を検出することができる。
【００７３】
なお、上記実施形態のように制御部４０によるレギュレータ４６の調整圧力値と、押圧部２７の位置とに基づいて、スリット３ｂの開き間隔を検出する場合、例えば、圧縮空気の供給経路においてレギュレータ４６とスライドシリンダ２３が若干離間して位置していると、図１０に示すように、レギュレータ４６の制御タイミングと、スライドシリンダ２３の駆動タイミングとの微小なタイムラグが生じてしまうことがある。すなわち、図１０の実線部のようにレギュレータ４６が圧力調整しても、当該調整された圧縮空気が供給経路を通じてスライドシリンダ２３へ伝達するのに、微小な時間差ｔが生じてしまう。この時間差ｔは、スリット３ｂの開き間隔を判定する上で、微小ではあるものの影響を及ぼすこととなる。
【００７４】
上記時間差ｔを可及的に減少させるために、図１８に示すようにスライドシリンダ２３の直近位置に当該スライドシリンダ２３内の圧力を検出可能なプレッシャセンサ６０を設け、このプレッシャセンサ６０の検出圧力を上記制御部４０へ出力可能とするとともに、当該制御部４０によって、プレッシャセンサ６０の検出タイミングを制御させることが好ましい。このような構成とすることによって、上述した判定処理ＵのステップＵ１（図１４参照）で上記プレッシャセンサ６０によりエアシリンダ２３内の圧力を検出すれば、上記時間差ｔを可及的に減少させることができる。
【００７５】
また、上記各実施形態では、押圧部２７が決め押し開始直前に対応する位置まで駆動された時点でスリット３ｂの開き間隔を判定しているが、押圧部２７の位置を各箇所で検出可能としておけば、フューズ１の本挿入開始以降のどのタイミングでもスリット３ｂの開き間隔を判定することができる。
【００７６】
さらに、上記実施形態では、フューズ１をスリット３ｂへ挿入する際にフューズ挿入装置１０を使用しているが、これらフューズ１及び、スリット３ｂに限定されることはなく、その他挿入力を調整しつつ、挿入する必要がある部材を挿入する際にも使用することができる。
【００７７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のフューズ挿入装置は、端子の固定された被装着部が保持部へ保持され、当該被装着部の接続対象となるスリットへ挿入可能な状態でフューズがフューズホルダへ保持されている。このフューズは、制御部により制御された駆動力で駆動される押圧部によって、スリットへ挿入され、当該挿入の過程における押圧部の位置が位置検出手段によって、検出されるようになっている。この位置検出手段の検出による押圧部の位置に基づいて、上記制御部は、駆動部を制御することによって、押圧部によるフューズの挿入力を制御するようになっている。
【００７８】
具体的には、位置検出手段によって、押圧部が上記着脱ポジションから本挿入開始位置に対応する位置までの間であると検出された場合に、駆動部の駆動力を予め設定された初期駆動力に設定するとともに、押圧部が上記本挿入開始位置に対応する位置にあると検出された時点で、駆動部の駆動力を上記初期駆動力から予め設定された決め押し駆動力まで徐々に増大させるように、上記制御部によって、フューズの挿入力が制御されている。
【００７９】
そのため、フューズを端子へ挿入するのに際し、押圧部が着脱ポジションから本挿入開始位置に対応する位置まで駆動している間には、制御部によって、フューズの挿入力は、予め設定された初期駆動力に設定される。ここで、初期駆動力とは、押圧部により押動されるフューズがスリットと当接するまでの間に駆動部を駆動させるのに必要な駆動力であり、極めて小さな駆動力に設定されている。一方、押圧部が本挿入開始位置に対応する位置まで駆動した時点で、制御部によって、フューズの挿入力は、予め設定された決め押し駆動力まで徐々に増大される。
【００８０】
したがって、本発明のフューズ挿入装置は、フューズが端子と当接するまでは、駆動部が初期駆動力で駆動し、フューズが端子と当接すると、徐々に駆動力を決め押し駆動力まで増大するため、端子へ過剰の挿入力を付与することなく、端子の破損を抑制した状態でフューズをスリットへ挿入することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るフューズ挿入装置の一部を省略して示す正面図である。
【図２】図２は、図１のフューズ挿入装置の平面図である。
【図３】図１のフューズ挿入装置の挿入ユニットを示す正面図である。
【図４】図１のフューズ挿入装置の挿入ユニットを示す一部断面左側面図であり、（Ａ）は挿入ユニットの駆動前の状態、（Ｂ）は挿入ユニットの駆動後の状態をそれぞれ示している。
【図５】図１のフューズ挿入装置の挿入ユニットの一部を省略して示す右側面図である。
【図６】図５の挿入ユニットにおけるフューズホルダの動作を示す正面一部断面図であり、（Ａ）はフューズを保持した状態、（Ｂ）はフューズの保持を解除した状態をそれぞれ示している。
【図７】図３の挿入ユニットにおける検出板、本挿入センサ及び、決め押しセンサを概略的に示した斜視図である。
【図８】図７の検出板、本挿入センサ及び、決め押しセンサの動作を示す概略図であり、（Ａ）は本挿入開始を検出した状態、（Ｂ）は決め押し開始直前を検出した状態、（Ｃ）は決め押し終了を検出した状態をそれぞれ示している。
【図９】図１のフューズ挿入装置の制御部を示すブロック図である。
【図１０】図９の制御部により制御されるレギュレータの調整圧力の推移を示すグラフである。
【図１１】フューズ挿入装置の作業工程に対するスライドシリンダ内の圧縮空気の圧力推移を示すグラフである。
【図１２】図９の制御部のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図１３】図１２の挿入処理の処理を示すフローチャートである。
【図１４】図１３の判定処理の処理を示すフローチャートである。
【図１５】押圧部が決め押し開始位置まで駆動された状態でのスリットとフューズとの関係を示す概略図であり、（Ａ）は正規の間隔より狭く開いたスリット、（Ｂ）は正規の間隔より広く形成されたスリットをそれぞれ示している。
【図１６】電気接続箱の一部を省略して示す斜視図である。
【図１７】図１６の中継端子へ板状端子を挿入する過程を示す工程図であり、（Ａ）は板状端子の挿入前の状態、（Ｂ）はテーパー部がスリットを若干押し広げた状態、（Ｃ）はテーパー部がスリットを完全に押し広げた状態、（Ｄ）は板状端子が中継端子へ完全に挿入された状態をそれぞれ示している。
【図１８】フューズ挿入装置の第二の実施形態を示すブロック図である。
【符号の説明】
１　フューズ
２　電気接続箱
３　中継端子
１０　フューズ挿入装置
１２　テーブル
３０　フューズホルダ
２７　押圧部
２３　スライドシリンダ
２４　エアー源
４６　レギュレータ
３３　本挿入センサ
３４　決め押しセンサ
４０　制御部（判定部）
６０　プレッシャセンサ（駆動力検出手段）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a fuse insertion device for inserting a fuse into a slit of a terminal fixed to a mounting portion.
[0002]
[Prior art]
Generally, a wire harness is an electric wiring system in which a predetermined circuit network is formed by a plurality of covered electric wires. In this type of wire harness, a plurality of fuses for cutting off the circuit when an overcurrent flows to the circuit are connected via an electric connection box such as a fuse box or a fuse case.
[0003]
FIG. 16 is a perspective view in which a part of the electric connection box is omitted.
[0004]
Referring to FIG. 16, fuse 1 includes a pair of plate-like terminals 1a. These plate-shaped terminals 1a are electrically connected by a fusing portion (not shown) that is blown by heating, and the fusing portion is included in the resin case 1b. Each of the plate-like terminals 1a is provided with a tapered portion 1c which is tapered at the tip thereof. The fuse 1 is inserted into the electrical junction box 2 from these tapered portions 1c.
[0005]
A bus bar 4 constituting a preset circuit is provided in the electric connection box 2 (only one end is shown in the figure). The bus bar 4 is a conductive metal plate, and a pair of connection tabs 4a are formed by folding one end of the bus bar. The relay terminals 3 are electrically connected to these connection tabs 4a, respectively. This relay terminal 3 is formed of a conductive metal plate. A pressing portion 3a is formed at the base end of the relay terminal 3 by bending both ends thereof inward. The pinching portion 3a presses and fixes the connection tab 4a between the folded metal plates with a predetermined contact pressure, and the relay terminal 3 is electrically connected to the bus bar 4 by the pinching and fixing. It is configured to be fixed in a state of being connected to.
[0006]
On the other hand, a slit 3b for pinching and fixing the plate-like terminal 1a is provided at the tip of the relay terminal 3. The slits 3b are formed by folding metal plates facing each other inward, and are grooves formed so that the intervals between the metal plates gradually become narrower in the insertion direction of the plate-like terminals 1a. By inserting the plate-like terminal 1a into such a slit 3b, as shown in FIG. 17, the plate-like terminal 1a is sandwiched and fixed at a predetermined contact pressure in the plate thickness direction, and is electrically connected to the relay terminal 3. To be connected to.
[0007]
FIGS. 17A and 17B are process diagrams showing a process of inserting the plate-like terminal 1a into the relay terminal 3 of FIG. 16, wherein FIG. 17A shows a state before the plate-like terminal 1a is inserted, and FIG. (C) shows a state in which the taper portion 1c completely pushes and spreads the slit 3b, and (D) shows a state in which the plate-like terminal 1a is completely inserted into the relay terminal 3.
[0008]
Referring to FIG. 17A, plate-like terminal 1a of fuse 1 is pushed toward relay terminal 3 while facing slit 3b. As shown in FIG. 17B, the plate-like terminal 1a inserted into the slit 3b pushes the metal plates of the slit 3b apart in a direction away from each other by the tapered portion 1c. As shown in (2), the plate-shaped terminal 1a is pushed and expanded to the thickness dimension. When the fuse 1 is further pushed into the relay terminal 3, the fuse 1 can be inserted into the slit 3b as shown in FIG. 17D with the plate-like terminal 1a being sandwiched by the slit 3b in its thickness direction. It is pushed down to the depth position (hereinafter, the operation of inserting the fuse 1 from the state of FIG. 17B to the state of FIG. 17D is referred to as a main insertion operation). In this state, the fuse 1 is further pushed in so that the fuse 1 is not inserted obliquely with respect to the slit 3b, so that the fuse 1 is securely inserted into the slit 3b (hereinafter, this operation is determined and pushed). Shown).
[0009]
The operation of inserting the fuse 1 as described above has been conventionally performed by a component mounting apparatus as disclosed in JP-A-2001-332898. This component mounting device is a device configured to push a fuse supplied onto a terminal to be connected to the terminal by a rod portion driven by an air cylinder or the like. In addition, the component mounting device is provided with an abnormality detection unit for stopping the operation when the fuse cannot be pushed in with a predetermined pressing force (when the position of the supplied fuse is shifted). .
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-described component mounting apparatus has the advantage of stopping the operation when a fuse misalignment or the like occurs and preventing damage to the fuse and the terminal, but also causes damage to the fuse and the terminal for the following reasons. There was a risk.
[0011]
In the main insertion operation, since the tapered portion 1c gradually spreads each metal plate of the slit 3b, the insertion force required to insert the fuse 1 gradually increases at that time, and peaks in the state of FIG. Meet. On the other hand, in the depressing operation, it is necessary to further securely insert the fuse 1 to a depth at which the slit 3b can be inserted. At this time, the insertion force for inserting the fuse 1 is larger than that of the main insertion operation. Had to be set. The air cylinder of the conventional component mounting apparatus is set so as to generate an insertion force required for the predetermined pressing operation (that is, a maximum insertion force required for inserting the fuse into the terminal). Even when the operation is performed normally, the excessive insertion force is applied to the fuse 1 and the terminal in this insertion operation.
[0012]
As described above, since excessive insertion force is applied to the fuse 1 and the terminal, an overload is applied to each of them, and the fuse and the terminal may be damaged.
[0013]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and when inserting a fuse into a slit, the main insertion work, and by pressing the fuse with an appropriate insertion force in a predetermined pressing work, the fuse and the terminal. This is a fuse insertion device that can prevent breakage.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention is a fuse insertion device for inserting a fuse into a slit of a terminal fixed to a mounting portion,
A holding portion for holding the mounted portion,
A fuse holder for holding the fuse in a state where it can be inserted into a slit to be inserted of the mounted portion held by the holding portion,
A pressing portion for inserting the fuse held in the fuse holder into the slit,
A driving unit configured to drive the pressing unit between an insertion position for inserting the fuse into the slit and a mounting / dismounting position for allowing the fuse to be mounted to and demountable from the fuse holder, and to change the driving force thereof;
Position detection means capable of detecting the position of the pressing portion,
By controlling the drive unit based on the position of the pressing unit detected by the position detecting means, a control unit that controls the insertion force of the fuse by the pressing unit,
When the pressing portion is detected by the position detection means to be between the attachment / detachment position and the position corresponding to the main insertion start position, the driving force of the driving portion is set to a preset initial driving force, When the pressing portion is detected by the position detecting means to be at a position corresponding to the main insertion start position, the driving force of the driving portion is gradually increased from the initial driving force to a predetermined fixed pressing driving force. Thus, there is provided a fuse insertion device which controls the insertion force of the fuse.
[0015]
According to the present invention, the mounted portion to which the terminal is fixed is held by the holding portion, and the fuse is held by the fuse holder in a state where the fuse can be inserted into the slit to be connected to the mounted portion. The fuse is inserted into the slit by a pressing unit driven by a driving force controlled by the control unit, and the position of the pressing unit in the process of the insertion is detected by position detecting means. Based on the position of the pressing section detected by the position detecting means, the control section controls the driving section, thereby controlling the insertion force of the fuse by the pressing section.
[0016]
Specifically, when the position detecting unit detects that the pressing portion is between the above-mentioned attaching / detaching position and the position corresponding to the main insertion starting position, the driving force of the driving unit is set to a predetermined initial driving force. And when the pressing portion is detected to be at the position corresponding to the main insertion start position, the driving force of the driving portion is gradually increased from the initial driving force to the predetermined fixed pressing driving force. Thus, the insertion force of the fuse is controlled by the control unit.
[0017]
Therefore, when the fuse is inserted into the terminal, while the pressing portion is driving from the detachable position to the position corresponding to the main insertion start position, the insertion force of the fuse is set by the control unit to a predetermined initial drive. Set to force. Here, the initial driving force is a driving force necessary to drive the driving unit until the fuse pushed by the pressing unit contacts the slit, and is set to an extremely small driving force. On the other hand, when the pressing unit is driven to a position corresponding to the main insertion start position, the control unit gradually increases the insertion force of the fuse to a preset predetermined driving force.
[0018]
As described above, in the fuse insertion device, the driving unit is driven by the initial driving force until the fuse comes into contact with the terminal, and when the fuse comes into contact with the terminal, the driving force is gradually determined and increased to the pushing driving force. Unlike the related art, the fuse can be inserted into the slit without applying excessive insertion force to the terminal and in a state in which the terminal is prevented from being damaged.
[0019]
Another aspect of the present invention is the fuse insertion device, based on a correlation between the position of the pressing portion detected by the position detection unit and the driving force of the driving unit controlled by the control unit, A fuse insertion device comprising: a determination unit configured to determine an opening interval of a slit of a terminal to be inserted.
[0020]
According to this aspect, the terminal to be inserted is provided in the fuse insertion device based on the correlation between the position of the pressing portion detected by the position detection unit and the driving force of the driving unit controlled by the control unit. There is provided a determination unit for determining an opening interval of the slit. That is, the control unit gradually increases the insertion force of the fuse from the initial driving force to the predetermined pressing driving force when the pressing unit is driven to the position corresponding to the main insertion starting position as described above. ing. By gradually increasing the insertion force as described above, the pressing portion gradually inserts the fuse into the slit, and the fuse is gradually inserted into the slit against the fitting force of the slit. Therefore, the pressing portion driven by the specific insertion force inserts the fuse into the slit to a specific depth position according to the fitting force of the slit. In other words, the fitting force of the slit can be specified by the correlation between the position of the pressing portion and the insertion force applied to the pressing portion at this position. Here, the fitting force of the slit is a value defined corresponding to the opening interval of the slit. For example, when inserting a fuse into a slit that has opened wider than the regular interval for some reason, the insertion force of the slit received by the fuse is small, so the insertion force is smaller than when inserting the fuse into the regular interval slit. Thus, the pressing portion can insert the fuse to a specific depth position of the slit. On the other hand, when a fuse is inserted into a slit formed at a narrower interval than normal due to some reason, a greater insertion force is applied than when the fuse is inserted into a slit at a regular interval due to a large fitting force of the slit received by the fuse. Otherwise, the pressing portion cannot insert the fuse to a specific depth position of the slit. As described above, the interval between the slits can be determined based on the correlation between the position of the pressing portion and the insertion force applied to the pressing portion.
[0021]
Still another aspect of the present invention is the fuse insertion device, wherein the driving unit is provided with driving force detecting means for detecting the driving force, and the driving unit detected by the driving force detecting means is provided. Wherein the determining unit determines the opening interval of the slit to be inserted, based on a correlation between the driving force of the pressing unit and the position of the pressing unit detected by the position detecting unit. .
[0022]
According to this aspect, the driving unit is provided with driving force detecting means for detecting the driving force, and the driving force of the driving unit detected by the driving force detecting means is detected by the position detecting means. Based on the correlation with the position of the pressed portion, the determination unit determines the opening interval of the slit to be inserted. That is, when the determination unit determines the opening interval of the slit using the driving force of the driving unit controlled by the control unit as described above, the control unit controls and the driving unit actually drives based on this control. Inevitably, the occurrence of a minute time lag until unavoidable, and this time lag slightly affects the determination of the opening interval of the slit, while in the case of the present embodiment, the driving force of the drive unit can be directly detected, so that the time lag is reduced. It is possible to reduce as much as possible, and to determine the opening interval of the slit more precisely.
[0023]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0024]
FIG. 1 is a front view showing a part of a fuse insertion device 10 according to an embodiment of the present invention with a part thereof omitted, and FIG. 2 is a plan view of the fuse insertion device 10 of FIG.
[0025]
Referring to FIGS. 1 and 2, the fuse insertion device 10 includes a base 11 formed of a plate-like member made of metal or the like. In the present embodiment, three insertion units 20 are juxtaposed at one end on the base 11. The following description will be made on the assumption that the side on which the insertion units 20 are provided on the base 11 is assumed to be a front side, and the direction in which the insertion units 20 are arranged is assumed to be a left-right direction.
[0026]
As will be described in detail later, each of the insertion units 20 is fixed onto the base 11 with its front end protruding slightly from the front end of the base 11. At a position below the front end of the insertion unit 20 protruding from the base 11, a table 12 as a holding unit for holding the work D is provided. The work D is, for example, an electric connection box provided with a large number of slits 3b (see FIG. 15) for inserting the fuses 1 so that the work D is held on the table 12 with the slits 3b facing upward. Has become. In the work D, a predetermined circuit is formed by a conductive metal plate (not shown) (not shown), and each slit 3b is provided in the conductive metal plate. The table 12 is configured to be movable in two directions perpendicular to each other by means of a table feed motor 13 and a ball screw, which will be described later. Further, the base 11 has an arrival detection sensor 14 (described later with reference to FIG. 2) for detecting whether the slit 3b of the workpiece D moved by the table 12 has reached a predetermined position with respect to the base 11. (Not shown) is provided.
[0027]
Further, a fuse accommodating portion (not shown) for accommodating a large number of fuses 1 is provided behind the base 11. A feeder 11 a is provided in the base 11 for feeding out the fuses 1 from the fuse accommodating portion to the front of the base 11 in an aligned state. The feeders 11a are provided in the base 11 corresponding to the respective insertion units 20, and each of the insertion units 20 inserts one of the fuses 1 carried out by the corresponding feeder 11a into the slit 3b of the work D. It is supposed to.
[0028]
FIG. 3 is a front view showing the insertion unit 20 of the fuse insertion device 10 of FIG.
[0029]
4 is a partially sectional left side view showing the insertion unit 20 of the fuse insertion device 10 of FIG. 1, wherein (A) is a state before the insertion unit 20 is driven, and (B) is a state after the insertion unit 20 is driven. Each state is shown.
[0030]
FIG. 5 is a right side view in which a part of the insertion unit 20 of the fuse insertion device 10 of FIG. 1 is omitted.
[0031]
Referring to FIGS. 2 to 5, the insertion unit 20 includes an insertion base 21. The insertion base 21 is a plate-like member formed of metal or the like and having a substantially rectangular shape in plan view. The rear end of the insertion base 21 is fixed on the base 11 by four bolts B1.
[0032]
A support plate 22 is provided upright on the insertion base 21. The support plate 22 is a plate member having a substantially rectangular shape when viewed from the front, and is fixed to the insertion base 21 with its longitudinal direction extending along the up-down direction. On the front surface of the support plate 22, a slide cylinder 23 is fixed by bolts B2. The slide cylinder 23 includes a cylinder main body 23a. A slider 23b slidable in the vertical direction of the cylinder main body 23a is provided on the front surface of the cylinder main body 23a. A pair of right and left rods 23c is provided at the lower end of the cylinder body 23a so as to be vertically displaceable relative to the cylinder body 23a. The rear end of the connecting plate 23d is fixed to the lower ends of the rods 23c, and the front end of the connecting plate 23d is fixed to the lower end of the slider 23b. Further, on the left side surface of the cylinder body 23a, an extension joint 23e with a speed control connected to an air source 24 described later to extend the rod 23c, and the air to reduce the length of the rod 23c. A reduction joint 23f with speed control connected to the source 24 is provided.
[0033]
The slider 23b is a substantially rectangular plate-like member when viewed from the front. An auxiliary plate 26 is fixed to the front surface of the slider 23b near the lower end by four bolts B3. The auxiliary plate 26 is a substantially rectangular plate-like member when viewed from the front. The right end of the auxiliary plate 26 extends downward to form a protruding portion 26a. A pressing portion 27 is fixed to the left side surface of the protruding portion 26a. The pressing portion 27 includes a pressing and fixing portion 27a, and the pressing and fixing portion 27a is fixed to the protruding portion 26a by a pair of upper and lower bolts B4. The right end of the pressing and fixing portion 27a extends downward to form a pressing plate 27b. The pressing plate 27b is a strip-shaped plate member that is made thin in a front view, and has a width dimension (that is, a dimension in the front-rear direction) and a thickness dimension (that is, a dimension in the left-right direction) that are equal to the width dimension of the fuse 1. , And the thickness is substantially the same. The lower end of the pressing plate 27b is supported by a guide 28.
[0034]
The guide portion 28 is a substantially rectangular block formed of metal or the like. At the front end of the guide portion 28, a guide hole 28a penetrating in the vertical direction is provided to support the lower end of the pressing plate 27b. The size of the guide hole 28a is set so that the guide plate 28b can be slid vertically in a state where the pressing plate 27b is positioned in the front-rear and left-right directions. A guide hole 28b for guiding the fuse 1 carried out from the feeder 11a to the guide hole 28a is provided in the guide portion 28 in the front-rear direction. In the present embodiment, the fuse 1 is introduced into the guide hole 28b from the feeder 11a with the respective plate terminals 1a arranged in the front-rear direction and the resin case 1b arranged above, and the fuse 1 is maintained in this posture. At the guide hole 28a. A pair of left and right photoelectric sensors 29 are provided in the guide portion 28 to detect whether the fuse 1 thus transported has reached the guide hole 28a. Each of these photoelectric sensors 29 has its tip end facing the intersection of the guide hole 28a and the guide hole 28b, and the plate-like terminal 1a on the front side of the fuse 1 conveyed to the guide hole 28a is located at the intersection. Is detected (i.e., whether the fuse 1 is completely introduced to the guide hole 28a is detected). In this manner, the fuse 1 introduced to the guide hole 28a is held by the fuse holder 30 provided at the left and right positions of the guide hole 28a (see FIG. 5).
[0035]
6A and 6B are partial front sectional views showing the operation of the fuse holder 30 in the insertion unit 20 shown in FIG. 5, wherein FIG. 6A shows a state in which the fuse 1 is held, and FIG. 6B shows a state in which the holding of the fuse 1 is released. Each is shown.
[0036]
Referring to FIG. 6A, the fuse holder 30 is provided in accommodation grooves 28c provided on both left and right sides of the guide hole 28a in the guide portion 28, and extends in the front-back direction within the accommodation groove 28c. It includes a pair of left and right support shafts A1. A lever 30a is swingably supported by the support shaft A1. These levers 30a are plate-like members formed of metal or the like and having a substantially rectangular shape in a front view, and are supported on a support shaft A1 with the longitudinal direction thereof directed vertically. Winding springs 30b are respectively contracted between the upper end of each lever 30a and the bottom surface of the accommodation groove 28c, and the upper ends of the levers 30a are urged by the winding springs 30b in a direction away from each other. I have. On the other hand, a holding claw 30c is extended from the lower end of each lever 30a. The holding claws 30c are provided so as to project into the guide holes 28a through communication holes 28d that communicate the storage grooves 28c and the guide holes 28a, respectively. In addition, a tapering release surface 30d is provided on the upper surface of the tip of each holding claw 30c. The release surface 30d is disposed at substantially the same vertical position as the lower end position of the guide hole 28b, and supports both lower end portions of the resin case 1b of the fuse 1 carried out from the guide hole 28a. .
[0037]
Referring to FIG. 6B, when the pressing plate 27b is driven downward as described later, the lower end of the pressing plate 27b pushes down the upper surface of the fuse 1. When the pressing plate 27b pushes down the fuse 1, the resin case 1b of the fuse 1 moves away from the lower ends of the levers 30 along the release surface 30d while resisting the urging force of the winding spring 30b. When the fuse 1 is pushed, the fuse 1 is drawn out from the lower end of the guide hole 28a and inserted into the slit 3b of the work D. In the process in which the fuse 1 is discharged downward, the holding claw 30c maintains a state in which it is in contact with the left and right side surfaces of the pressing plate 27b, and the pressing plate 27b returns to the state of FIG. The lever 30a is returned to the state shown in FIG. 6A by the urging force of the wrapping spring 30b (i.e., when the pressing plate 27b is driven to the attachment / detachment position described later). The fuse 1 to be inserted is held.
[0038]
With the above-described configuration, the insertion unit 20 moves from the state where the fuse 1 sent out from the guide hole 28b can be held by the fuse holder 30 (that is, the state of the detachable position), as shown in FIG. As shown in FIG. 4B, by driving the slide cylinder 23, the pressing portion 27 is driven to an insertion position where the fuse 1 held by the fuse holder 30 is inserted into the work D. I have. On the other hand, a detection plate 32 is fixed to the right side surface of the auxiliary plate 26 via a metal block 31 with a pair of upper and lower bolts B5. An insertion sensor 33 and a push sensor 34 are provided (see FIGS. 3 and 5). The detection plate 32, the main insertion sensor 33, and the push sensor 34 are pressed from the detachable position to the insert position as described above. In a process in which the driving unit 27 is driven, the unit functions as a position detecting unit that detects a driving position of the pressing unit 27.
[0039]
FIG. 7 is a perspective view schematically showing the detection plate 32, the main insertion sensor 33, and the push sensor 34 in the insertion unit 20 of FIG.
[0040]
Referring to FIG. 7, the main insertion sensor 33 and the push sensor 34 are sensors having the same configuration, and are fixed on the base 11 by bolts B6 in a state of being vertically stacked, respectively. In this state, the upper sensor functions as the main insertion sensor 33, and the lower sensor functions as the push sensor 34. Each of the sensors 33 and 34 includes the sensor main bodies 33a and 34a fixed to the base 11 as described above. A pair of left and right light emitting / receiving sections 33b, 34b extend forward from the front ends of the sensor bodies 33a, 34a, respectively. Between these light emitting and receiving units 33b and 34b, light beams such as laser light heading in the left and right direction are emitted and received. The insertion sensor 33 and the depressing sensor 34 determine whether or not the light emitting and receiving of this light is blocked. It is configured to be detectable (hereinafter, the state where the light beam is shielded is indicated as ON). In the drawing, the light projecting and receiving positions of the light beam are indicated by P33 and P34.
[0041]
On the other hand, the detection plate 32 is a plate-like member having a substantially rectangular shape in a side view, and is fixed to the metal block 31 with its longitudinal direction directed up and down. In this state, the lower end position of the detection plate 32 is disposed above the light emitting and receiving units 33b and 34b. Further, a slit 32a penetrating in the left-right direction is provided at a position near the distal end of the detection plate 32. The detection plate 32 thus configured cooperates with the main insertion sensor 33 and the depressing sensor 34 so that the pressing portion 27 starts the main insertion of the fuse 1, the position just before the depressing start, and the depressing press. Is detected to have been driven to a position corresponding to the completion position of.
[0042]
FIGS. 8A and 8B are schematic diagrams showing the operation of the detection plate 32, the main insertion sensor 33, and the press sensor 34 in FIG. 7, wherein FIG. 8A shows a state in which the start of main insertion is detected, and FIG. , And (C) shows a state in which the end of the depressed press is detected.
[0043]
Referring to FIG. 8A, the pressing portion 27 is driven, and the state immediately before the fuse 1 and the slit 3b come into contact with each other as shown in FIG. (The state immediately before), the detection plate 32 driven in conjunction with the pressing portion 27 is driven to a position that shields the light emitting / receiving position P33 of the main insertion sensor 33, and the main insertion sensor 33 is turned ON. I have.
[0044]
Referring to FIG. 8B, the pressing portion 27 is further driven, and the plate-like terminal 1a of the fuse 1 is sandwiched by the slit 3b in the thickness direction, as shown in FIG. 17D. When the plate-like terminal 1a is inserted into the slit 3b (i.e., the state immediately before the press-down operation is started), the detection plate 32 receives light from the press-down sensor 34 in addition to the main insertion sensor 33 described above. It is driven to a position where the position P34 is shielded, and both the main insertion sensor 33 and the depressing sensor 34 are turned on.
[0045]
Referring to FIG. 8 (C), when the pressing portion 27 is further driven and the fuse 1 is in the state where the fixed pressing of the slit 3b is completed, the detection plate 32 maintains the fixed pressing sensor 34 in the ON state. Then, since the slit 32a of the detection plate 32 is driven to the light emitting / receiving position P33 of the main insertion sensor 33, the main insertion sensor 33 is turned off.
[0046]
As described above, the combination of the ON / OFF state of the main insertion sensor 33 and the depressing sensor 34 that changes in response to the lowering of the detection plate 32 causes the pressing section 27 to start the actual insertion, immediately before the start of the depressing operation, and the depressing operation The positions corresponding to the completion are respectively detected.
[0047]
Each component of the above-described fuse insertion device 10 is connected to a control unit 40 described later, and inserts the fuse 1 into the slit 3b based on the control of the control unit 40.
[0048]
FIG. 9 is a block diagram showing the control unit 40 of the fuse insertion device 10 of FIG.
[0049]
Referring to FIG. 9, control unit 40 includes a CPU 41 for performing various arithmetic processing, and a storage unit 42 configured to record various information and input and output the information based on a command from CPU 41. Contains. Note that, in the present embodiment, the control unit 40 functions as a determination unit by steps described later. The controller 40 includes a table feed motor 13 for driving the table 12, an arrival detection sensor 14 for detecting the arrival of the work D, a photoelectric sensor 29 for detecting the arrival of the fuse 1, and The insertion sensor 33, the push sensor 34, and a buzzer 43 for notifying the operator of an abnormality are connected. The control unit 40 is further connected with an input unit 44 for storing information such as a pressure range described later in the storage unit 42 and a display unit 45 for visually recognizing various information recorded in the storage unit. ing.
[0050]
By the way, the above-mentioned slide cylinder 23 constitutes a part of the drive unit in the present embodiment. That is, in the present embodiment, the drive unit sends the compressed air from the air source 24 to the extension joint 23e of the slide cylinder 23 via the electronic control type regulator 46, and releases the contraction joint 23f to the atmosphere. By doing so, while the rod 23c is extended, the compressed air is sent from the air source 24 to the reducing joint 23f of the slide cylinder 23 via the regulator 46, and the extending joint 23e is opened to the atmosphere. , The rod 23c is reduced in length. The regulator 46 in such a drive unit is configured so that the pressure of the compressed air sent to the slide cylinder 23 can be changed according to the output current from the control unit 40.
[0051]
FIG. 10 is a graph showing a transition of the adjustment pressure of the regulator 46 controlled by the control unit 40 of FIG.
[0052]
Referring to FIG. 10, as described above, regulator 46 is configured to be capable of adjusting the output pressure by adjusting the opening of the adjustment valve in accordance with the output current from control unit 40. That is, the output current of the control unit 40 and the output pressure of the regulator 46 are proportional to each other. Such a regulator 46 is set to an extremely small initial pressure while the pressing portion 27 moves from the attaching / detaching position to a position corresponding to the main insertion starting position by a later-described step of the control portion 40. Is driven to the position corresponding to the main insertion start position, the pressure gradually increases from the initial pressure to the pressure required for the depressing (ie, the depressing pressure). By controlling the pressure of the compressed air in this manner, the pressing force of the pressing portion 27 for inserting the fuse 1 into the slit 3b is adjusted.
[0053]
As described above, the adjustment pressure of the regulator 46 is controlled, and the pressing portion 27 inserts the fuse 1 into the slit 3b by the driving force generated in the air cylinder 23 according to the adjustment pressure. The transition of the pressure in the process will be described below.
[0054]
FIG. 11 is a graph showing a change in pressure of the compressed air in the slide cylinder 23 with respect to the operation process of the fuse insertion device 10. The solid line in the figure shows the change in pressure when the fuse 1 is inserted into the slits 3b opened at regular intervals.
[0055]
Referring to FIG. 11, pressing portion 27 moves fuse 1 to the main insertion start position by an initial driving force generated in slide cylinder 23 by the above initial pressure indicated by reference numeral F1. When the pressing portion 27 is driven to a position corresponding to the main insertion start position of the fuse 1, the adjustment pressure of the regulator 46 is gradually increased toward the predetermined pressing pressure as described above, and the pressure generated in the slide cylinder 23 in accordance with this pressure. Due to the driving force applied, the pressing portion 27 inserts the fuse 1 into the slit 3b while gradually pushing and expanding each metal plate of the slit 3b as shown in FIG. 17B. Further, when the adjustment pressure of the regulator 46 is increased to the pressure F2, as shown in FIG. 17C, each metal plate of the slit 3b is expanded to the plate width of the plate-like terminal 1a of the fuse 1. The pressing portion 27 smoothly inserts the fuse 1 into the slit 3b by the driving force generated in the slide cylinder 23 in response to the pressure that has changed substantially constant at the pressure F2, and the state shown in FIG. That is, the fuse 1 is inserted up to a position immediately before the start of the depressing operation. In this state, since the fuse 1 is almost completely inserted into the slit 3b (the movement of the fuse 1 with respect to the slit 3b is restricted), the adjustment pressure of the regulator 46 is determined by the depressing pressure F3. The pressing portion 27 presses the fuse 1 to the slit 3b with a predetermined pressing driving force generated in the slide cylinder 23 in response to the pressure that has been substantially constant at the predetermined pressing pressure F3.
[0056]
As described above, the regulator 46 causes the controller 40 to gradually increase the insertion force of the fuse 1 from the main insertion start position of the fuse 1. Further, as described above, the pressure in the slide cylinder 23 is substantially constant at the pressure F2 at which the fuse 1 is smoothly inserted into the slit 3b during the main insertion operation. That is, since the pressure F2 is proportional to the fitting force that the fuse 1 receives from the slit 3b to be inserted, the pressure F2 is a value that changes according to the opening interval of the slit 3b. For example, when the fuse 1 is inserted into the slit 3b that is wider than the regular interval, the fitting force between the fuse 1 and the slit 3b becomes smaller than when the fuse 1 is inserted into the slit 3b with the regular interval. Therefore, the pressure F2 changes at a value smaller than that shown in the figure. On the other hand, when the fuse 1 is inserted into the slit 3b formed to be narrower than the regular interval, compared to the case where the fuse 1 is inserted into the regular interval slit 3b, the fuse 1 resists a large fitting force of the slit 3b. Since 1 is inserted into the slit 3b, the pressure F2 changes at a value larger than that shown in the figure. Further, since the slits 3b opened at regular intervals have predetermined dimensional tolerances at the intervals, the slits 3b are fully inserted as shown in FIG. A pressure range upper limit value and a pressure range lower limit value are set for the pressure in the slide cylinder 23 during the operation. That is, the pressure range from the upper limit to the lower limit of the pressure range is within the proper pressure range (that is, until the pressing portion inserts the fuse 1 into the slit 3b at regular intervals and the fuse 1 is inserted to the position immediately before the start of the depressing operation. (Appropriate range of the pressure applied to the pressing portion 27 during this period). As described above, the depressing pressure F3 applied by the regulator 46 at the start of the main insertion is set to a pressure slightly higher than the upper limit of the pressure range, but the slit 3b to be inserted is arranged at regular intervals. When formed, the fuse 1 is smoothly inserted into the slit 3b during the above-mentioned appropriate pressure range in the process of gradually increasing the pressure to the full insertion pressure, and the pressing portion 27 is determined immediately and corresponds to immediately before the start of pressing. As a result of driving to the position, no excessive pressure is generated in the fuse 1 and the slit 3b.
[0057]
In the fuse insertion device 10 configured as described above, the steps described below are respectively executed under the control of the control unit 40. By driving each of the insertion units 20 along this step, the fuse 1 is slit. 3b.
[0058]
FIG. 12 is a flowchart showing a main routine of the control unit 40 of FIG.
[0059]
Referring to FIG. 12, when the start operation is performed by the input unit 44 and the process of the control unit 40 is started, information of the work D to be inserted is read from the storage unit 42 (step S1). Here, the information on the work D is information such as the number and arrangement of the slits 3b provided in the work D, and also includes information on the positional relationship between the insertion unit 20 and the work D. Next, the table feed motor 13 is driven based on this information (step S2). When the table feed motor 13 is driven, it is determined whether or not the slit 3b to be inserted has reached a position below the pressing plate 27b (that is, a position where the fuse 1 can be inserted) (step S3). Here, when it is determined that the slit 3b has not arrived at the lower position, the determination in step S3 is repeatedly performed, and when it is determined that the slit 3b has arrived at the lower position, an insertion process T is performed.
[0060]
FIG. 13 is a flowchart showing the processing of the insertion processing T of FIG.
[0061]
Referring to FIG. 13, when the insertion process T is started, the initial pressure F1 is read from the storage unit 42 (step T1). When the initial pressure F1 is read, the adjustment pressure of the regulator 46 is set to the initial pressure (Step T2), and the pressing unit 27 starts driving according to the initial pressure. When the pressing portion 27 is driven, it is determined whether or not the main insertion sensor 33 has been turned ON (step T3). Here, if the main insertion sensor 33 is determined to be OFF (NO in step T3), step T3 is repeatedly executed, while if it is determined that the main insertion sensor 33 is ON, the storage unit 42 is determined. Is read out from step (step T4). When the predetermined pressing pressure F3 is read, the adjustment pressure of the regulator 46 is gradually increased from the initial pressure F1 to the predetermined pressing pressure F3 (Step T5). Start the main insertion. When the pressing section 27 starts full insertion, it is determined whether or not the fixed pressing sensor 34 has been turned ON (step T6). Here, when it is determined that the depressing sensor 34 is OFF (NO in step T6), step T6 is repeatedly executed. On the other hand, when it is determined that the depressing sensor 34 is ON, the determination process U is performed. Be executed.
[0062]
FIG. 14 is a flowchart illustrating the process of the determination process U of FIG.
[0063]
Referring to FIG. 14, when the determination process U is started, the pressure in the slide cylinder 23 at the original time is obtained based on the adjustment pressure of the regulator 46 (that is, the output current of the control unit 40) (Step S10). U1). Here, the detected pressure is a pressure immediately before the start of the depressing operation by the pressing unit 27 as shown in FIG. When the pressure in the slide cylinder 23 is obtained, it is determined whether or not the pressure is within a predetermined appropriate pressure range (step U2). Here, when it is determined that the pressure is within the pressure range as in the pressure F2 in FIG. 11, it is determined whether or not the main insertion sensor 33 is turned off (step U3). Here, if it is determined that the main insertion sensor 33 is ON (NO in step U3), the step U3 is repeatedly executed, while if it is determined that the main insertion sensor 33 is OFF, the insertion operation is stopped. The fact that the target slit 3b is opened at regular intervals is recorded in the storage means 46 (step U4), and the process returns to the insertion process T.
[0064]
If it is determined that the pressure obtained in step U1 is outside the preset appropriate pressure range (NO in step U2), it is determined whether or not the pressure is higher than the pressure range (step U2). U5). Here, it is determined that the slit 3b is larger than the pressure range when the slit 3b to be inserted is narrower than the regular interval as shown in FIG. When the fuse 1 is inserted, the pressure in the slide cylinder 23 shows a pressure transition as shown by a two-dot chain line α in FIG. That is, when the slit 3b is narrower than the regular interval, the fitting force of the fuse 1 by the slit 3b is large, so that the insertion force necessary to insert the fuse 1 to a position immediately before the start of the depressing of the slit 3b is reduced. As a result, the pressure required for the pressing portion 27 to drive to the position corresponding to immediately before the start of the predetermined pressing exceeds the upper limit of the pressure range. When it is determined that the pressure in the slide cylinder 23 is larger than the appropriate pressure range (YES in step U5), the fact that the slit 3b is smaller than the regular interval is recorded in the storage means 46. (Step U6), and returns to the insertion process T.
[0065]
On the other hand, it is determined that the pressure is smaller than the pressure range in step U5 when the slit 3b to be inserted is formed wider than the regular interval as shown in FIG. When the fuse 1 is inserted into such a slit 3b, the pressure in the slide cylinder 23 changes as indicated by a broken line β in FIG. That is, when the slit 3b is formed wider than the regular interval, the fitting force of the fuse 1 by the slit 3b is small, so that the insertion force required to insert the fuse 1 to the predetermined pushing position of the slit 3b is small. As a result, the pressure required for the pressing portion 27 to drive to the position corresponding to immediately before the start of the depressing operation is lower than the lower limit of the pressure range. If it is determined that the pressure in the slide cylinder 23 is smaller than the predetermined appropriate pressure range (NO in step U5), it is stored that the slit 3b is wider than the regular interval. 46 (step U7), and returns to the insertion process T.
[0066]
Referring to FIG. 13 again, when the determination process is completed as described above, step T7 is executed. In step T7, the rod 23c of the slide cylinder 23 is contracted and the pressing portion 27 is returned to the above-described attaching / detaching position (see FIG. 4B), and the process returns to the main routine.
[0067]
Referring again to FIG. 12, when the insertion process T is completed, the slit information is read from the storage unit 46 (step S4). Here, the slit information is information including the determination result of the slit 3b stored in step U4, step U6, and step U7 in the above-described determination process U. Next, based on the slit information, it is determined whether or not there is a defect in the slit opening interval (step S5). If it is determined that there is a defect in this determination, the content of the defect of each slit 3b is displayed on the display unit 45, and is notified to the worker by the buzzer 43 (step S6), and the process is terminated. On the other hand, if it is determined that there is no defect (NO in step S5), it is determined whether or not all the fuses 1 to be inserted have been inserted (step S7). Here, when it is determined that there is an uninserted fuse 1 (NO in step S7), the processing from step S1 is repeated, and when it is determined that all the fuses 1 have been inserted, The fact that the work D is good is displayed on the display unit 45 (step S8), and the process is terminated.
[0068]
As described above, in the fuse insertion device 10, the work D having the plurality of slits 3b is held by the table 12, and the fuse 1 is held by the fuse holder 30 in a state where the work D can be inserted into the slit 3b of the work D. The fuse 1 is inserted into the slit 3 b by the pressing plate 27 b of the pressing portion 27, and the position of the pressing portion 27 in the process of this insertion is detected by the main insertion sensor 33 and the fixed pressing sensor 34. A regulator 46 is connected to the slide cylinder 23 that drives the pressing unit 27. The regulator 46 controls the pressure of the compressed air to be sent to the air cylinder 23 under the control of the control unit 40. The insertion force of the fuse 1 is adjusted.
[0069]
Specifically, when the insertion section 33 detects that the pressing portion 27 is between the attachment / detachment position and the position corresponding to the main insertion start position, the adjustment pressure of the regulator 46 is reduced. At the same time as setting the initial pressure, when the pressing portion 27 is detected to be at the position corresponding to the main insertion start position, the adjustment pressure of the regulator 46 is gradually increased from the initial pressure to the predetermined pressing pressure, The insertion force of the fuse 1 is controlled by the control unit 40.
[0070]
For this reason, when the fuse 1 is inserted into the slit 3b, while the pressing portion 27 is driven from the attachment / detachment position to the position corresponding to the main insertion start position, the insertion force of the fuse 1 is initially set by the control portion 40. The driving force is set. On the other hand, when the pressing section 27 is driven to the position corresponding to the main insertion start position, the insertion force of the fuse 1 is gradually increased by the control section 40 to the predetermined pressing driving force.
[0071]
Therefore, the fuse insertion device 10 drives the pressing portion 27 with the initial driving force until the fuse 1 is inserted to the full insertion position, and gradually determines the driving force when the fuse 1 is inserted to the full insertion position. Since the pressure increases to the pushing driving force, the fuse 1 can be inserted into the slit 3b without applying an excessive insertion force.
[0072]
Further, the fuse insertion device 10 includes a main insertion sensor 33 and a position of the pressing portion 27 detected by the fixed pressing sensor 34 and a correlation between the pressure of the regulator 46 controlled by the control portion 40 based on the correlation. The control unit 40 determines the opening interval of the slit 3b of the terminal to be inserted. That is, the control unit 40 increases the set pressure of the regulator 46 from the initial pressure F1 to the determined pressing pressure F3 when the pressing unit 27 is driven to the position corresponding to the main insertion start position as described above, As a result, the insertion force of the fuse 1 by the pressing portion 27 is increased from the initial driving force to the determined pressing driving force. Thus, by gradually increasing the driving force of the pressing portion 27, the pressing portion 27 gradually inserts the fuse 1 into the slit 3b, and the fuse 1 gradually resists the fitting force of the slit 3b. Is inserted into the slit 3b. Therefore, by detecting the driving force at that time of the pressing portion 27 that is detected as the position immediately before the start of the depressing operation by the main insertion sensor 33 and the depressing sensor 34, the fitting force of the slit 3b (ie, Opening interval) can be determined. For example, when the fuse 1 is inserted into the slit 3b that has been opened wider than the regular interval, the fitting force of the slit 3b received by the fuse 1 is small, so that the fuse 1 is inserted into the slit 3b at the regular interval. With a small insertion force, the pressing portion 27 can insert the fuse 1 to a position immediately before the start of the pressing of the slit 3b. On the other hand, when the fuse 1 is inserted into the slit 3b formed at a smaller interval than normal, the insertion force of the slit 3b received by the fuse 1 is large, so that the insertion is larger than when the fuse 1 is inserted into the slit 3b at the regular interval. Unless a force is applied, the pressing portion 27 cannot insert the fuse 1 to a position immediately before the start of the pressing of the slit 3b. As described above, the fuse insertion device 10 can detect the opening interval of the slit 3b by detecting the driving force at that time of the pressing portion 27 that has been driven to the position corresponding to immediately before the start of the predetermined pressing.
[0073]
In the case where the opening interval of the slit 3b is detected based on the adjustment pressure value of the regulator 46 by the control unit 40 and the position of the pressing unit 27 as in the above-described embodiment, for example, the regulator 46 may be disposed in the compressed air supply path. If the slide cylinder 23 and the slide cylinder 23 are slightly separated from each other, a small time lag may occur between the control timing of the regulator 46 and the drive timing of the slide cylinder 23, as shown in FIG. That is, even if the pressure is adjusted by the regulator 46 as indicated by the solid line in FIG. 10, a small time difference t occurs between transmission of the adjusted compressed air to the slide cylinder 23 through the supply path. The time difference t has a small but influential influence in determining the opening interval of the slit 3b.
[0074]
In order to reduce the time difference t as much as possible, a pressure sensor 60 capable of detecting the pressure in the slide cylinder 23 is provided at a position immediately adjacent to the slide cylinder 23 as shown in FIG. Is preferably output to the control unit 40, and the detection timing of the pressure sensor 60 is preferably controlled by the control unit 40. With this configuration, if the pressure in the air cylinder 23 is detected by the pressure sensor 60 in step U1 (see FIG. 14) of the above-described determination process U, the time difference t is reduced as much as possible. Can be.
[0075]
Further, in each of the above embodiments, the opening interval of the slit 3b is determined at the time when the pressing portion 27 is driven to the position corresponding to immediately before the start of the depressing and pressing, but the position of the pressing portion 27 can be detected at each position. With this arrangement, the opening interval of the slit 3b can be determined at any timing after the main insertion of the fuse 1 is started.
[0076]
Further, in the above-described embodiment, the fuse insertion device 10 is used when inserting the fuse 1 into the slit 3b. However, the present invention is not limited to the fuse 1 and the slit 3b. It can also be used when inserting members that need to be inserted.
[0077]
【The invention's effect】
As described above, in the fuse insertion device of the present invention, the mounted portion to which the terminal is fixed is held by the holding portion, and the fuse is held by the fuse holder in a state where the fuse can be inserted into the slit to be connected to the mounted portion. Have been. The fuse is inserted into the slit by a pressing unit driven by a driving force controlled by the control unit, and the position of the pressing unit in the process of the insertion is detected by position detecting means. Based on the position of the pressing section detected by the position detecting means, the control section controls the driving section, thereby controlling the insertion force of the fuse by the pressing section.
[0078]
Specifically, when the position detecting unit detects that the pressing portion is between the above-mentioned attaching / detaching position and the position corresponding to the main insertion starting position, the driving force of the driving unit is set to a predetermined initial driving force. And when the pressing portion is detected to be at the position corresponding to the main insertion start position, the driving force of the driving portion is gradually increased from the initial driving force to the predetermined fixed pressing driving force. Thus, the insertion force of the fuse is controlled by the control unit.
[0079]
Therefore, when the fuse is inserted into the terminal, while the pressing portion is driving from the detachable position to the position corresponding to the main insertion start position, the insertion force of the fuse is set by the control unit to a predetermined initial drive. Set to force. Here, the initial driving force is a driving force necessary to drive the driving unit until the fuse pushed by the pressing unit contacts the slit, and is set to an extremely small driving force. On the other hand, when the pressing unit is driven to a position corresponding to the main insertion start position, the control unit gradually increases the insertion force of the fuse to a preset predetermined driving force.
[0080]
Therefore, in the fuse insertion device of the present invention, the driving unit is driven by the initial driving force until the fuse contacts the terminal, and when the fuse contacts the terminal, the driving force is gradually determined and increases to the pushing driving force. In addition, the fuse can be inserted into the slit in a state in which the damage to the terminal is suppressed without applying an excessive insertion force to the terminal.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a fuse insertion device according to an embodiment of the present invention with a part thereof omitted.
FIG. 2 is a plan view of the fuse insertion device of FIG.
FIG. 3 is a front view showing an insertion unit of the fuse insertion device of FIG. 1;
FIGS. 4A and 4B are partial left side views showing the insertion unit of the fuse insertion device of FIG. 1, wherein FIG. 4A shows a state before the insertion unit is driven, and FIG. 4B shows a state after the insertion unit is driven. ing.
FIG. 5 is a right side view showing a part of an insertion unit of the fuse insertion device shown in FIG. 1 with a part thereof omitted;
6A and 6B are partial front sectional views showing the operation of the fuse holder in the insertion unit of FIG. 5, in which FIG. 6A shows a state in which the fuse is held, and FIG. 6B shows a state in which the fuse is released. .
FIG. 7 is a perspective view schematically showing a detection plate, a main insertion sensor, and a push sensor in the insertion unit of FIG. 3;
8A and 8B are schematic diagrams showing the operation of the detection plate, the main insertion sensor, and the press sensor of FIG. 7, wherein FIG. 8A shows a state in which main insert start is detected, and FIG. (C) shows a state in which the end of the depressed press is detected.
FIG. 9 is a block diagram illustrating a control unit of the fuse insertion device of FIG. 1;
FIG. 10 is a graph showing a transition of a regulated pressure of a regulator controlled by the control unit of FIG. 9;
FIG. 11 is a graph showing a change in pressure of compressed air in a slide cylinder with respect to a work process of a fuse insertion device.
FIG. 12 is a flowchart illustrating a main routine of a control unit in FIG. 9;
FIG. 13 is a flowchart showing a process of the insertion process of FIG.
FIG. 14 is a flowchart illustrating a process of a determination process in FIG. 13;
15A and 15B are schematic diagrams illustrating a relationship between a slit and a fuse in a state where a pressing unit is driven to a predetermined pressing start position, wherein FIG. 15A illustrates a slit that is narrower than a regular interval and FIG. The slits formed wider than the intervals are shown.
FIG. 16 is a perspective view showing a part of the electric connection box with the part omitted;
17A and 17B are process diagrams showing a process of inserting a plate-like terminal into the relay terminal of FIG. 16; FIG. 17A shows a state before the insertion of the plate-like terminal; (C) shows a state in which the taper portion completely expands the slit, and (D) shows a state in which the plate-like terminal is completely inserted into the relay terminal.
FIG. 18 is a block diagram showing a second embodiment of the fuse insertion device.
[Explanation of symbols]
1 Fuse
2 Electric connection box
3 Relay terminal
10 Fuse insertion device
12 tables
30 fuse holder
27 Pressing part
23 Slide cylinder
24 Air source
46 Regulator
33 insertion sensor
34 Pressing sensor
40 control unit (judgment unit)
60 Pressure sensor (driving force detecting means)

Claims (3)

被装着部に固定された端子のスリットへフューズを挿入するためのフューズ挿入装置であって、
上記被装着部を保持するための保持部と、
この保持部に保持された被装着部の挿入対象となるスリットへ挿入可能な状態でフューズを保持するフューズホルダと、
このフューズホルダに保持されたフューズを上記スリットへ挿入するための押圧部と、
フューズをスリットへ挿入する挿入ポジションと、フューズホルダへフューズを着脱可能にする着脱ポジションとの間で上記押圧部を駆動するとともに、その駆動力を変更可能に構成された駆動部と、
上記押圧部の位置を検出可能な位置検出手段と、
この位置検出手段で検出された押圧部の位置に基づいて上記駆動部を制御することによって、押圧部によるフューズの挿入力を制御する制御部とを備え、
上記位置検出手段によって押圧部が上記着脱ポジションから本挿入開始位置に対応する位置までの間であると検出された場合に、駆動部の駆動力を予め設定された初期駆動力に設定するとともに、上記位置検出手段によって押圧部が上記本挿入開始位置に対応する位置にあると検出された時点で、駆動部の駆動力を上記初期駆動力から予め設定された決め押し駆動力まで徐々に増大させるように、上記フューズの挿入力を制御することを特徴とするフューズ挿入装置。A fuse insertion device for inserting a fuse into a slit of a terminal fixed to a mounting portion,
A holding portion for holding the mounted portion,
A fuse holder for holding the fuse in a state where it can be inserted into a slit to be inserted of the mounted portion held by the holding portion,
A pressing portion for inserting the fuse held in the fuse holder into the slit,
A driving unit configured to drive the pressing unit between an insertion position for inserting the fuse into the slit and a mounting / dismounting position for allowing the fuse to be mounted to and demountable from the fuse holder, and to change the driving force thereof;
Position detection means capable of detecting the position of the pressing portion,
By controlling the drive unit based on the position of the pressing unit detected by the position detecting means, a control unit that controls the insertion force of the fuse by the pressing unit,
When the pressing portion is detected by the position detection means to be between the attachment / detachment position and the position corresponding to the main insertion start position, the driving force of the driving portion is set to a preset initial driving force, When the pressing portion is detected by the position detecting means to be at a position corresponding to the main insertion start position, the driving force of the driving portion is gradually increased from the initial driving force to a predetermined fixed pressing driving force. A fuse insertion device which controls the insertion force of the fuse as described above. 請求項１に記載のフューズ挿入装置であって、上記位置検出手段により検出された押圧部の位置と、上記制御部で制御された駆動部の駆動力との相関関係に基づいて、挿入対象となる端子のスリットの開き間隔を判定する判定部とを備えたことを特徴とするフューズ挿入装置。2. The fuse insertion device according to claim 1, wherein the position of the pressing unit detected by the position detection unit is determined based on a correlation between the position of the pressing unit and the driving force of the driving unit controlled by the control unit. 3. And a judging unit for judging an opening interval of the slit of the terminal. 請求項２に記載のフューズ挿入装置であって、上記駆動部には、その駆動力を検出するための駆動力検出手段が設けられ、この駆動力検出手段により検出された駆動部の駆動力と、上記位置検出手段により検出された押圧部の位置との相関関係に基づいて、上記判定部が挿入対象となるスリットの開き間隔を判定することを特徴とするフューズ挿入装置。3. The fuse insertion device according to claim 2, wherein the driving unit is provided with driving force detecting means for detecting the driving force, and the driving force of the driving unit detected by the driving force detecting means is provided. A fuse insertion device, wherein the determination unit determines an opening interval of a slit to be inserted based on a correlation with a position of the pressing unit detected by the position detection unit.
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