JP3637790B2

JP3637790B2 - Tape feeder

Info

Publication number: JP3637790B2
Application number: JP28492198A
Authority: JP
Inventors: 秀浩佐保
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1998-10-07
Filing date: 1998-10-07
Publication date: 2005-04-13
Anticipated expiration: 2018-10-07
Also published as: JP2000114781A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、供給リールに巻回されたテープに保持された電子部品をピッチ送りして電子部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装装置において、移載ヘッドのノズルのピックアップ位置に電子部品を供給する方法として、テープフィーダを用いる方法が知られている。この方法は、電子部品を保持するテープを供給リールから引き出し、電子部品の実装タイミングに同期させてピッチ送りしてノズルに供給するものである。実装作業中に特定のテープフィーダで部品切れが発生した場合には、供給リールを新たなものと交換するリール交換作業が行われる。この作業では、テープが引き出されて空になった供給リールを取外し、新たな供給リールを装着してこの供給リールから引き出したテープをテープフィーダにセットした後、テープ送りの原点位置調整などの作業が行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来、このリール交換を行う場合には、実装装置を停止させた後にテープフィーダ本体ごと実装装置から取外した状態で作業が行われていた。このため部品切れが発生する度に実装装置を停止させる必要があり、またテープフィーダを取外して別位置の作業場所まで移動させるための手間を必要としていた。さらには、一旦リールを取り外すことから、リール交換の終了したテープフィーダを実装装置に再装着する際に、誤った位置に装着するミスが発生しやすく、この装着ミスにより実装装置起動後にピックアップ不能で装置停止するか、または誤った部品を実装して不良品を発生させるなどの不具合を生じる場合があった。このように従来のテープフィーダは、リール交換に際して実装装置停止によるタイムロスや、作業性が悪いこと、さらには供給リールの誤装着が発生しやすいという問題点があった。
【０００４】
そこで本発明は、リール交換時に実装装置を停止させる必要がなく、作業性に優れ誤装着を防止することができるテープフィーダを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のテープフィーダは、供給リールに巻回され電子部品を保持したテープをピッチ送りすることにより電子部品を電子部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダであって、供給リールと、テープをピッチ送りする本体部と、テープ送り方向を前方とする前後方向に本体部がスライド自在に装着されるフィーダベースと、前記本体部をフィーダベースに対して水平方向および上下方向に係止する係止手段と、前記本体部を後方にスライドさせたときに本体部のフィーダベースからの離脱を阻止し本体部をフィーダベースに保持させるストッパとを備え、前記係止手段は、フィーダベースに設けられたＴ字スロットと、前記本体部の前部および後部の下面に設けられ前記Ｔ字スロットに嵌合するＴ字状断面の係止部材であり、前記前部の係止部材の高さｈ１は前記ストッパの上端部と前記Ｔ字スロットの下面との隙間Ｃよりも大きく、また前記後部の係止部材の高さｈ２は前記隙間Ｃより小さく、これにより前記ストッパは前記後部の係止部材に当接せず、前記前部の係止部材に当接する。
【０００６】
請求項２記載のテープフィーダは、請求項１記載のテープフィーダであって、前記Ｔ字スロットを形成するＴ字部材の後端部の下面及び前記前部の係止部材の下面にそれぞれ面取り部が形成されており、この係止部材が前記ストッパに当接した状態で前記本体部を持ち上げてこの係止部材を傾斜させることにより、この係止部材を前記面取り部と前記ストッパの隙間からこの係止部材を引き出して前記本体部を前記フィーダベースから取り外せるようにした。
【０００８】
各請求項記載の発明によれば、リール交換のために本体部をベースフィーダ上を後方にスライドさせたときに本体部のフィーダベースからの離脱を阻止する高さの異なる前部と後部の係止部材、Ｔ字スロット、ストッパ等を備えることにより、本体部をフィーダベースから取外すことなくリール交換作業を行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態のテープフィーダが装着される電子部品実装装置の斜視図、図２は同テープフィーダの斜視図、図３は同テープフィーダの部分断面図、図４（ａ），（ｂ）は同テープフィーダの側断面図、図４（ｃ）は同テープフィーダの部分断面図である。
【００１０】
まず図１を参照して電子部品実装装置について説明する。図１において、電子部品実装装置１は、２つの実装ステージ２Ａ，２Ｂを備えている。上流側の実装ステージ２Ａには、側面に設けられた基板搬入口３より基板４が搬入される。図示しない搬送路上で位置決めされた基板４に対して電子部品供給部５Ａ，５Ｂからピックアップした電子部品が実装される。
【００１１】
電子部品供給部５Ａ，５Ｂには複数台のテープフィーダが装着される。テープフィーダは、本体部８と、本体部８が複数台並列に配置されるフィーダベース６より構成され、台車７Ａ，７Ｂに並列に搭載された供給リール９からテーピング状態の電子部品を引き出してピッチ送りする。これにより、電子部品は各実装ステージの電子部品のピックアップ位置に供給される。
【００１２】
次に図２を参照して、フィーダベース６へのテープフィーダの本体部８の装着方法について説明する。図２において、フィーダベース６のベースプレート６ｂには、テープ１０の送り方向に複数のＴ字部材６ａが配列されており、相隣接するＴ字部材６ａの間はＴ字スロットを形成している。本体部８の前部および後部の下面には、このＴ字スロットに嵌合するＴ字状断面の係止部材１１，１２が設けられている。係止部材１１，１２をＴ字スロットに嵌合させた状態では、本体部８はフィーダベース６に対して水平方向および上下方向に係止される。すなわち、Ｔ字スロットおよび係止部材１１，１２は係止手段となっている。また、本体部８は供給リール９から引き出されるテープ１０の送り方向を前方とする前後方向にスライド自在となっている。
【００１３】
係止部材１１，１２は異なる高さ寸法を有しており、図４（ａ）に示すように係止部材１１の高さｈ１は、フィーダベース６の後端面に取付けられたストッパ１９の上端部とＴ字部材６ａの下面との隙間Ｃよりも大きく、係止部材１２の高さ寸法ｈ２は隙間Ｃよりも小さくなるように設定されている。したがって、本体部８を後方にスライドさせたときには、図４（ｂ）に示すように係止部材１２はストッパ１９に当接することなく後方に引き出され、係止部材１１は当接部材であるストッパ１９に当接して本体部８がフィーダベース６から離脱するのを阻止し、本体部８をフィーダベース６に対して保持させる。したがってストッパ１９および係止部材１１は本体部８の脱落防止手段となっている。
【００１４】
また、図４（ｃ）に示すように、Ｔ字部材６ａの後端部の下面は部分的にカットされて面取り部６ｃとなっており、係止部材１１の下面にも同様に面取り部１１ｃが設けられている。本体部８を後方にスライドさせた状態では、前述のように係止部材１１はストッパ１９に当接するが、この当接状態で、本体部８の後端を持ち上げて係止部材１１を傾斜させると（鎖線で示す係止部材１１参照）、係止部材１１の高さ寸法ｈ１よりも大きい面取り部６ｃとストッパ１９との隙間Ａから、係止部材１１を引き出すことができる。従って、本体部８をフィーダベース６から取り外す必要がある場合には、上記方法によって簡単に取り外しが行える。
【００１５】
次に図３を参照して、本体部８をフィーダベース６に固定する固定手段について説明する。図３に示すように、本体部８の下部にはスライド部材１４が取り付けられており、スライド部材１４の前端部には凹部１４ａが設けられている。またフィーダベース６の前端には支点１６回りに回転自在なＬ字形のレバー部材１５が設けられており、レバー部材１５の一端部はローラ１７を備えている。レバー部材１５の他端部はスプリング１８によって矢印方向に付勢されている。本体部８をフィーダベース６上で前方にスライドさせると、スライド部材１４の先端部でローラ１７を押し上げ、更に本体部８を前方に押し込んで所定の装着位置まで移動させると、ローラ１７は凹部１４ａに嵌合する。これによりローラ１７を凹部１４ａに押し付けるスプリング１８の付勢力によって本体部８の位置は固定される。すなわち、ローラ１７、凹部１４ａおよびスプリング１８は本体部８をフィーダベース６の所定位置に固定する固定手段となっている。
【００１６】
また、本体部８の前端面にはマイクロスイッチ１３が装着されており、本体部８が上記所定位置にある状態ではマイクロスイッチ１３のプローブ１３ａはレバー部材１５の端面によって押し込まれ、マイクロスイッチ１３がＯＮ状態となる。すなわちマイクロスイッチ１３は本体部８がフィーダベース６の所定位置に装着され固定されたことを検知する装着検知手段となっている。
【００１７】
このテープフィーダは上記のように構成されており、以下動作について説明する。図１において、テープフィーダの本体部８はフィーダベース６に装着した状態で使用される。実装作業中にいずれかのテープフィーダにて部品切れが発生したならば、当該テープフィーダの本体部８をフィーダベース６上で後方にスライドさせる。本体部８は係止部材１１がストッパ１９に当接する位置まで後退し、その状態でフィーダベース６に保持される。この状態で部品切れの発生した供給リール９を新しい供給リール９に交換し、テープ１０の本体部８へのセットを行う。この供給リール交換作業において、従来方法に行われたような本体部８を完全にフィーダベース６から取外して別位置まで移動させる作業を必要とせず、単に本体部を後方にスライドさせるのみでよいため、リール交換作業を短時間でしかも少ない労力で行うことができる。
【００１８】
リール交換およびテープのセットが完了したならば、本体部８をフィーダベース６上で前方にスライドさせ、スライド部材１４の先端部でローラ１７を押し上げ、ローラ１７がスライド部材１４の凹部１４ａに嵌合するまで押し込む。これにより、本体部８はフィーダベース６上の所定位置に固定されるとともに、マイクロスイッチ１３がＯＮされ、この信号を図外の制御部で検知することにより、テープフィーダの装着完了が検知される。したがって、従来のテープフィーダにおいてリール交換作業毎に必要とされた作業者による交換完了信号の入力操作を行うことなく、当該テープフィーダによる電子部品供給を自動的に開始することができる。
【００１９】
【発明の効果】
本発明によれば、リール交換のために本体部をベースフィーダ上を後方にスライドさせたときに本体部のフィーダベースからの離脱を阻止する高さの異なる前部と後部の係止部材、Ｔ字スロット、ストッパ等を備えることにより、本体部をフィーダベースから取外すことなくリール交換作業を行うことができる。したがって、本体部は所定のフィーダベースから取り外されることがなく、再装着時の誤装着を完全に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のテープフィーダが装着される電子部品実装装置の斜視図
【図２】本発明の一実施の形態のテープフィーダの斜視図
【図３】本発明の一実施の形態のテープフィーダの部分断面図
【図４】（ａ）本発明の一実施の形態のテープフィーダの側断面図
（ｂ）本発明の一実施の形態のテープフィーダの側断面図
（ｃ）本発明の一実施の形態のテープフィーダの部分断面図
【符号の説明】
５Ａ、５Ｂ電子部品供給部
６フィーダベース
６ａＴ字部材
８本体部
９供給リール
１０テープ
１１、１２係止部材
１３マイクロスイッチ
１５Ｌ字部材
１７ローラ
１８スプリング
１９ストッパ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a tape feeder for supplying electronic component held by the wound in the supply reel tape to feed pitch to the pickup position of the electronic component mounting apparatus.
[0002]
[Prior art]
In an electronic component mounting apparatus, a method using a tape feeder is known as a method for supplying an electronic component to a pickup position of a nozzle of a transfer head. In this method, a tape for holding an electronic component is pulled out from a supply reel, and pitch-fed in synchronization with the mounting timing of the electronic component to be supplied to a nozzle. When a part is cut off in a specific tape feeder during the mounting operation, a reel replacement operation for replacing the supply reel with a new one is performed. In this work, remove the supply reel that has been emptied after the tape is pulled out, install a new supply reel, set the tape pulled out from this supply reel to the tape feeder, and then adjust the tape feed origin position. Is done.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Conventionally, when this reel replacement is performed, the operation is performed in a state where the tape feeder main body is removed from the mounting device after the mounting device is stopped. For this reason, it is necessary to stop the mounting device every time a component break occurs, and it is necessary to remove the tape feeder and move it to a work place at another position. Furthermore, since the reels are once removed, when the tape feeder that has been reel replaced is re-installed in the mounting device, it is easy to make a mistake in mounting the tape feeder in an incorrect position. In some cases, the device stops, or a faulty product is generated by mounting wrong parts. As described above, the conventional tape feeder has problems such as time loss due to stoppage of the mounting apparatus when replacing the reel, poor workability, and erroneous supply reel mounting.
[0004]
The present invention aims to provide a tape feeder capable necessary to stop the mounting apparatus during reel change without prevents excellent erroneous mounting workability.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The tape feeder according to claim 1 is a tape feeder that feeds an electronic component to a pickup position of an electronic component mounting apparatus by pitch-feeding a tape that is wound around a supply reel and holds the electronic component. A main body portion for pitch-feeding the tape, a feeder base on which the main body portion is slidably mounted in the front-rear direction with the tape feeding direction as the front, and the main body portion is horizontally and vertically locked with respect to the feeder base. A locking means; and a stopper for preventing the main body from being detached from the feeder base and holding the main body on the feeder base when the main body is slid rearward, and the locking means is provided on the feeder base. T-shaped slot, and a locking member having a T-shaped cross section, which is provided on the lower surface of the front portion and the rear portion of the main body portion and fits into the T-shaped slot Yes, the height h1 of the front locking member is larger than the gap C between the upper end of the stopper and the lower surface of the T-shaped slot, and the height h2 of the rear locking member is higher than the gap C. Thus, the stopper does not come into contact with the rear locking member, but comes into contact with the front locking member .
[0006]
The tape feeder according to claim 2 is the tape feeder according to claim 1, wherein chamfered portions are respectively provided on a lower surface of a rear end portion of the T-shaped member forming the T-shaped slot and a lower surface of the locking member of the front portion. The locking member is lifted from the gap between the chamfered portion and the stopper by lifting the main body while the locking member is in contact with the stopper and tilting the locking member. The locking member is pulled out so that the main body can be removed from the feeder base .
[0008]
According to the invention described in each claim, when the main body is slid rearward on the base feeder for reel replacement, the front and rear portions having different heights are prevented from being detached from the feeder base. stop member, T-shaped slots, by providing a stopper or the like, can be carried out reel change operation industry without removing the body portion from the feeder base.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a perspective view of an electronic component mounting apparatus to which a tape feeder according to an embodiment of the present invention is mounted, FIG. 2 is a perspective view of the tape feeder, FIG. 3 is a partial sectional view of the tape feeder, and FIG. ), (B) are side sectional views of the tape feeder, and FIG. 4C is a partial sectional view of the tape feeder.
[0010]
First, an electronic component mounting apparatus will be described with reference to FIG. In FIG. 1, the electronic component mounting apparatus 1 includes two mounting stages 2A and 2B. The substrate 4 is carried into the upstream mounting stage 2A from the substrate carry-in port 3 provided on the side surface. Electronic components picked up from the electronic component supply units 5A and 5B are mounted on the substrate 4 positioned on the conveyance path (not shown).
[0011]
A plurality of tape feeders are mounted on the electronic component supply units 5A and 5B. The tape feeder is composed of a main body portion 8 and a feeder base 6 in which a plurality of main body portions 8 are arranged in parallel, and a pitch is obtained by pulling taping electronic components from a supply reel 9 mounted in parallel on the carriages 7A and 7B. To send. As a result, the electronic component is supplied to the pickup position of the electronic component on each mounting stage.
[0012]
Next, with reference to FIG. 2, a method for mounting the main body 8 of the tape feeder to the feeder base 6 will be described. In FIG. 2, a plurality of T-shaped members 6a are arranged on the base plate 6b of the feeder base 6 in the feeding direction of the tape 10, and T-shaped slots are formed between adjacent T-shaped members 6a. Locking members 11 and 12 having T-shaped cross sections that fit into the T-shaped slots are provided on the lower surfaces of the front and rear portions of the main body 8. In a state where the locking members 11 and 12 are fitted in the T-shaped slots, the main body 8 is locked to the feeder base 6 in the horizontal direction and the vertical direction. That is, the T-shaped slot and the locking members 11 and 12 serve as locking means. The main body 8 is slidable in the front-rear direction with the feeding direction of the tape 10 pulled out from the supply reel 9 being forward.
[0013]
The locking members 11 and 12 have different height dimensions. As shown in FIG. 4A, the height h1 of the locking member 11 is the upper end of the stopper 19 attached to the rear end surface of the feeder base 6. The height dimension h2 of the locking member 12 is set to be smaller than the gap C, which is larger than the gap C between the portion and the lower surface of the T-shaped member 6a. Therefore, when the main body 8 is slid rearward, as shown in FIG. 4B, the locking member 12 is pulled out rearward without contacting the stopper 19, and the locking member 11 is a stopper that is a contact member. The main body 8 is prevented from being detached from the feeder base 6 by abutting on the main body 19, and the main body 8 is held against the feeder base 6. Accordingly, the stopper 19 and the locking member 11 serve as means for preventing the main body 8 from falling off.
[0014]
Further, as shown in FIG. 4C, the lower surface of the rear end portion of the T-shaped member 6a is partially cut into a chamfered portion 6c, and the lower surface of the locking member 11 is similarly chamfered portion 11c. Is provided. When the main body 8 is slid rearward, the locking member 11 contacts the stopper 19 as described above. In this contact state, the rear end of the main body 8 is lifted to tilt the locking member 11. (See the locking member 11 indicated by a chain line), the locking member 11 can be pulled out from the gap A between the chamfered portion 6c and the stopper 19 which is larger than the height dimension h1 of the locking member 11. Therefore, when it is necessary to remove the main body 8 from the feeder base 6, it can be easily removed by the above method.
[0015]
Next, with reference to FIG. 3, the fixing means for fixing the main body 8 to the feeder base 6 will be described. As shown in FIG. 3, a slide member 14 is attached to the lower part of the main body 8, and a recess 14 a is provided at the front end of the slide member 14. An L-shaped lever member 15 that is rotatable around a fulcrum 16 is provided at the front end of the feeder base 6, and one end of the lever member 15 includes a roller 17. The other end of the lever member 15 is biased in the direction of the arrow by a spring 18. When the main body 8 is slid forward on the feeder base 6, the roller 17 is pushed up by the tip of the slide member 14, and when the main body 8 is further pushed forward and moved to a predetermined mounting position, the roller 17 is recessed 14a. To fit. As a result, the position of the main body 8 is fixed by the biasing force of the spring 18 that presses the roller 17 against the recess 14a. That is, the roller 17, the concave portion 14 a, and the spring 18 serve as a fixing unit that fixes the main body 8 to a predetermined position on the feeder base 6.
[0016]
In addition, a micro switch 13 is mounted on the front end surface of the main body 8. When the main body 8 is in the predetermined position, the probe 13 a of the micro switch 13 is pushed by the end surface of the lever member 15. Turns on. That is, the microswitch 13 is a mounting detection means for detecting that the main body 8 is mounted and fixed at a predetermined position of the feeder base 6.
[0017]
This tape feeder is configured as described above, and the operation will be described below. In FIG. 1, the main body 8 of the tape feeder is used in a state where it is mounted on the feeder base 6. If a part breakage occurs in any of the tape feeders during the mounting operation, the main body 8 of the tape feeder is slid rearward on the feeder base 6. The main body 8 is retracted to a position where the locking member 11 comes into contact with the stopper 19 and is held by the feeder base 6 in this state. In this state, the supply reel 9 in which parts are cut out is replaced with a new supply reel 9 and the tape 10 is set on the main body 8. In this supply reel replacement operation, it is not necessary to completely remove the main body 8 from the feeder base 6 and move it to another position as in the conventional method, and it is only necessary to slide the main body backward. The reel replacement operation can be performed in a short time and with little effort.
[0018]
When the reel replacement and the tape setting are completed, the main body 8 is slid forward on the feeder base 6, the roller 17 is pushed up at the tip of the slide member 14, and the roller 17 is fitted in the recess 14 a of the slide member 14. Push in until As a result, the main body 8 is fixed at a predetermined position on the feeder base 6 and the micro switch 13 is turned on. By detecting this signal by the control unit (not shown), the completion of the tape feeder installation is detected. . Therefore, it is possible to automatically start the supply of electronic components by the tape feeder without performing an operation of inputting a replacement completion signal required by an operator for each reel replacement operation in the conventional tape feeder.
[0019]
【The invention's effect】
According to the present invention, when the main body is slid rearward on the base feeder for reel replacement, the front and rear locking members having different heights that prevent the main body from being detached from the feeder base , T shaped slots, by providing a stopper or the like, can be carried out reel change operation industry without removing the body portion from the feeder base. Therefore, the main body is not removed from the predetermined feeder base, and erroneous mounting at the time of remounting can be completely prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of an electronic component mounting apparatus to which a tape feeder according to an embodiment of the present invention is mounted. FIG. 2 is a perspective view of a tape feeder according to an embodiment of the present invention. FIG. 4A is a side sectional view of a tape feeder according to an embodiment of the present invention. FIG. 4B is a side sectional view of a tape feeder according to an embodiment of the present invention. ) Partial sectional view of a tape feeder according to an embodiment of the present invention [Explanation of symbols]
5A, 5B Electronic component supply unit 6 Feeder base 6a T-shaped member 8 Main body unit 9 Supply reel 10 Tape 11, 12 Locking member 13 Micro switch 15 L-shaped member 17 Roller 18 Spring 19 Stopper

Claims

A tape feeder that feeds an electronic component to a pickup position of an electronic component mounting apparatus by pitch-feeding a tape wound around a supply reel and holding the electronic component, and a supply reel, a main body portion that pitch-feeds the tape, A feeder base on which the main body is slidably mounted in the front-rear direction with the tape feed direction as the front; locking means for locking the main body in the horizontal and vertical directions with respect to the feeder base; and the main body A stopper that prevents the main body from being detached from the feeder base when slid rearward and holds the main body on the feeder base, and the locking means includes a T-shaped slot provided in the feeder base, and the main body A locking member having a T-shaped cross section which is provided on the lower surface of the front portion and the rear portion of the portion and fits into the T-shaped slot, and the height of the locking member of the front portion 1 is larger than the clearance C between the upper end of the stopper and the lower surface of the T-shaped slot, and the height h2 of the rear locking member is smaller than the clearance C, so that the stopper is locked to the rear. A tape feeder that does not contact the member but contacts the front locking member .

A chamfered portion is formed on the lower surface of the rear end portion of the T-shaped member forming the T-shaped slot and the lower surface of the locking member of the front portion, and the locking member is in contact with the stopper while the locking member is in contact with the stopper. By lifting the main body portion and inclining the locking member, the locking member is pulled out from the gap between the chamfered portion and the stopper so that the main body portion can be detached from the feeder base. The tape feeder according to claim 1, characterized in that: