JP2004084818A - 直動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】合成樹脂製のエンドキャップと、このエンドキャップが直動方向両端に固定されるスライダ主要部とからなるスライダを、溶着により一体化する際に、溶融した溶着代が方向転換路内や潤滑溝内に入らないようにする。
【解決手段】エンドキャップ６０の枠体５０側の面６０ａに、溶着代をなす突起６８を形成する。枠体５０のエンドキャップ取り付け面５０ａに、潤滑溝５２ｂと、溶融した溶着代を受ける受け溝５９を形成する。受け溝５９は、溶着代をなす突起６８と潤滑溝５２ｂの間となる位置に形成する。
【選択図】　　　図５

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、案内レールとスライダと複数個の転動体とで構成される直動装置（リニアガイド装置）に関する。
【０００２】
【従来の技術】
リニアガイド装置の従来例を図１０に示す。この図に示すように、リニアガイド装置は、案内レール１とスライダ（「ベアリング」とも称される。）２と複数個のボール（転動体）３とで構成される。
案内レール１は、長手方向に平行に延びる転動溝１１を両側面に有する。スライダ２は、案内レール１の幅方向両側に配置される脚部２Ａと、両脚部２Ａを連結する水平部２Ｂとからなる。水平部２Ｂは、案内レール１の厚さ方向（長さ方向と幅方向の両方に垂直な方向）一端側（この図では、案内レール１の上面側）に配置されている。そして、スライダ２の両内側面が案内レール１の両側面に対向配置されている。
【０００３】
スライダ２は、直動方向で本体２１とエンドキャップ２２とに分割され、エンドキャップ２２が本体２１の直動方向両端に配置されている。この本体２１の両内側面に、案内レール１の転動溝１１と対向する転動溝２１ａが形成されている。これらの転動溝１１，２１ａでボール３の転動通路１２が形成される。
スライダ２の本体２１の転動溝２１ａより外側に、直線状の戻し通路２１ｂが形成されている。エンドキャップ２２の案内レール１の両側面に配置される部分（脚部２Ａの外側部分）に、半円弧状の方向転換路２２ａが形成されている。この方向転換路２２ａで転動通路１２と戻し通路２１ｂとが連通され、これら各路でボール３を無限に循環させる循環経路２５が構成される。
【０００４】
このリニアガイド装置は循環経路を四本（二対四列）備えており、各循環経路２５をボール３が転がることによって、スライダ２が案内レール１に沿ってスライドする。
従来のリニアガイド装置では、戻し通路２１ｂを、金属製の本体２１に穴あけ加工を施すことにより形成しているが、この作業には手間とコストがかかる。この問題を解決するために、特開平７−３１７７６２号公報には、脚部の幅方向外側部分（戻し通路が形成されている部分）を、合成樹脂からなる成形体として金属製のブロック体に一体成形することにより、合成樹脂からなる戻し通路を有するスライダを得ることが記載されている。また、このスライダでは、前記成形体に方向転換路の内側溝を戻し通路と連続させて設け、エンドキャップを前記成形体の直動方向両端部をなす端面形成部材にボルトで固定している。
【０００５】
これに対して、特開平１０−１１５３１６号公報には、前記端面形成部材に対するエンドキャップの固定を、ボルトを用いず溶着法で行うことにより、転動体の円滑な循環を確保することが記載されている。この公報に記載の例では、図１１に示すように、エンドキャップ６０の端面形成部材を取り付ける面に、グリースニップル取り付け穴６７から方向転換路の外側溝６３ａに向けて延びる潤滑溝５２ｂと、溶着代をなす突起６８が形成されている。そして、溶着代をなす突起６８は、潤滑溝５２ｂと外側溝６３ａを取り囲むように連続的に設けてある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特開平１０−１１５３１６号公報に記載されているように、前記端面形成部材に対するエンドキャップの固定を溶着法で行う場合には、溶融した溶着代が方向転換路内や潤滑溝内に入ることを防止する必要がある。この公報には、この点を考慮して、溶着代をなす突起を方向転換路や潤滑溝から所定距離離しておくことが好ましいと記載されている。しかしながら、特に小型のリニアガイド装置では取り付け面が小さいため、溶融した溶着代が方向転換路内や潤滑溝内に入らないために十分な距離を確保することは難しい。
【０００７】
本発明は、このような従来技術の課題を解決するためになされたものであり、合成樹脂製のエンドキャップと、合成樹脂製の端面形成部材を備えたスライダ主要部と、からなり、これらが溶着により一体化されたスライダを有するリニアガイド装置において、小型のリニアガイド装置であっても、溶着工程で溶融した溶着代が方向転換路内や潤滑溝内に入らないようにすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、案内レールとスライダと複数個の転動体とで構成され、案内レールの幅方向両側面に、転動体の転動溝が形成され、スライダは、案内レールの幅方向両側に配置される脚部と、案内レールの厚さ方向一端側に配置されて両脚部を連結する水平部とからなるとともに、前記両脚部の内側面に、案内レールの転動溝に対向配置される転動溝を有し、この転動溝と案内レールの転動溝とにより転動体の転動通路が形成され、前記両脚部に転動体の戻し通路が形成され、前記両脚部にはまた、前記戻し通路と前記転動通路を連通させる方向転換路が形成され、前記転動通路、戻し通路、および方向転換路で構成された循環経路内を転動体が転動することにより、案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直動する直動装置であって、前記スライダは、直動方向両端部を成す合成樹脂製のエンドキャップと、このエンドキャップが直動方向両端に固定されるスライダ主要部とからなり、スライダ主要部は、エンドキャップの取り付け面をなす合成樹脂製の端面形成部材を有し、方向転換路は、エンドキャップに設けた外側溝と前記端面形成部材に設けた内側溝で構成され、エンドキャップの端面形成部材側の面または端面形成部材のエンドキャップ取り付け面に、方向転換路に潤滑油を導入する潤滑溝および溶着代をなす突起が形成され、前記端面形成部材とエンドキャップとの溶着により、スライダ主要部とエンドキャップとが一体化されている直動装置において、下記の構成▲１▼または構成▲２▼を必須要件とする直動装置を提供する。
▲１▼エンドキャップの端面形成部材側の面または端面形成部材のエンドキャップ取り付け面の、前記突起と潤滑溝の間となる位置に、溶融した溶着代を受ける受け溝が形成されている。
▲２▼エンドキャップの端面形成部材側の面および端面形成部材のエンドキャップ取り付け面のいずれか一方の面の、前記突起と潤滑溝の間となる位置に、凹部が形成され、他方の面には、前記凹部に嵌まる凸部が形成されている。
【０００９】
本発明はまた、本発明の直動装置において、前記スライダ主要部が前記方向転換路の内側溝に連続する合成樹脂製の戻し通路を備え、戻し通路の開口周囲の面またはこの面と対向するエンドキャップの面に、溶着代をなす突起が形成され、下記の構成▲３▼または構成▲４▼を有する直動装置を提供する。
▲３▼戻し通路の開口周囲の面またはこの面と対向するエンドキャップの面の、前記突起と戻し通路の間となる位置に、溶融した溶着代を受ける受け溝が形成されている。
▲４▼戻し通路の開口周囲の面およびこの面と対向するエンドキャップの面のいずれか一方の面の、前記突起と戻し通路の間となる位置に、凹部が形成され、他方の面には、前記凹部に嵌まる凸部が形成されている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に相当するリニアガイド装置（直動装置）を示す斜視図である。このリニアガイド装置は、案内レール１とスライダ２と複数個のボール（転動体）３とで構成されている。
【００１１】
案内レール１は、長手方向に平行に延びる転動溝１１を両側面に有する。スライダ２は、案内レール１の幅方向両側に配置される脚部２Ａと、両脚部２Ａを連結する水平部２Ｂとからなる。水平部２Ｂは、案内レール１の厚さ方向一端側（この図では、案内レール１の上面側）に配置されている。そして、スライダ２の両内側面が案内レール１の両側面に対向配置されている。
【００１２】
スライダ２の両脚部２Ａの内側面に、案内レール１の転動溝１１と対向する転動溝２１ａが形成されている。これらの転動溝１１，２１ａでボール３の転動通路１２が形成される。
両脚部２Ａの外側部分に、ボールの戻し通路２１ｂが直線状に形成され、さらに、この戻し通路２１ｂと転動通路１２を連通させる方向転換路２２ａが形成されている。そして、戻し通路２１ｂと転動通路１２と方向転換路２２ａとで、ボール３を無限に循環させる循環経路２５が構成されている。このリニアガイド装置は循環経路を二本（一対二列）備えており、各循環経路をボール３が転がることによって、スライダ２が案内レール１に沿ってスライドする。
【００１３】
この実施形態のスライダ２は、金属製の本体４０と、合成樹脂製の枠体（端面形成部材）５０と、合成樹脂製のエンドキャップ６０と、合成樹脂製のトップカバー（板状部材）８とで構成されている。また、エンドキャップ６０の外側にはサイドシール７が取り付けてある。
スライダ２の分解状態を、図２に斜視図で示す。また、本体４０の正面図を図３に、枠体５０の図２のＡ−Ａ線断面図を図４に示す。
【００１４】
図２に示すように、本体４０は、両脚部２Ａの幅方向内側部分をなす内脚４１と、スライダ全体の水平部２Ｂの主要部分をなす本体水平部４２とからなる。また、内脚４１の内側に転動溝２１ａが形成され、内脚４１の外側に転動溝２１ａと平行な凹部４３が設けてある。本体４０の幅方向両端面において、凹部４３と本体水平部４２との間は、凹部４３側の寸法が小さいテーパ状面４４に形成されている。
【００１５】
また、水平部２Ｂの上面のスライダ幅方向中央部分に凹部４６Ａが形成され、この凹部４６Ａの両脇の外側部分４７に、テーブル等の他部材取り付け用の二個の雌ねじ穴４７ａが、直動方向に所定間隔をおいて形成されている。この凹部４６Ａと両外側部分４７との間に、縁部４８と傾斜部４９が、凹部４６Ａから外側部分に向けてこの順に形成されている。縁部４８の面は凹部４６Ａより僅かに高い面となっており、両縁部４８間の距離が、トップカバー８の幅より僅かに大きな寸法になっている。すなわち、本体４０の水平部２Ｂの上面は、凹部４６Ａ内にトップカバー８が遊嵌されるように形成されている。
【００１６】
なお、この本体４は、ＳＵＳ４４０Ｃ等の金属からなる素材を、引き抜き加工後に切削加工すること等により製作される。
トップカバー８は、長方形の板状のカバー部８１と、カバー部８１の長さ方向（直動方向）両端に設けた足部（係合部）８２および二対四個の突起（係合部）８３とからなる。足部８２は、カバー部８１の板面から垂直に延びるように形成され、カバー部８１の板幅方向中央に対応する足部８２の位置に、円弧状の凹部８４が形成されている。突起８３は、円柱状であって、その基端が足部８２の下面に配置され、その先端は、カバー部８１の長さ方向両端から外側に向けて突出している。カバー部８１の長さ（直動方向の寸法）は、枠体５０の直動方向の寸法と同じである。
【００１７】
このトップカバー８は、本体４０の枠体５０に対する上下方向の抜けを確実に防止するために使用される。
枠体５０は、両脚部２Ａの幅方向外側部分をなす外脚５１と、スライダ全体の水平部２Ｂの直動方向端部分をなす枠体水平部５２とからなる。
外脚５１は、第一部分５１ａと第二部分５１ｂとからなり、第一部分５１ａは両枠体水平部５２を連結するように配置され、その内部に戻し通路２１ｂが形成されている。第二部分５１ｂは、第一部分５１ａから両枠体水平部５２の外面方向に延びる半円弧状の突起であり、この突起に、戻し通路２１ｂに連続する方向転換路２２ａの内側溝５３が形成されている。
【００１８】
また、第一部分５１ａと第二部分５１ｂとの間には段差部５１ｃが存在する。第一部分５１ａの上面（枠体水平部５２側の面）は、本体４のテーパ状面４４と嵌合するテーパ状面５１ｄに形成されている。外脚５１の第一部分５１ａの内側に、戻し通路２１ｂと平行な凸部５４が形成されている。
枠体水平部５２には、本体４０の凹部４６Ａに連続する凹部５２ａが形成され、さらに直動方向端部に、トップカバー８の直動方向両端部に設けた係合部（足部８２、突起８３、凹部８４）が嵌合する凹部（嵌合部）５８が形成されている。この凹部５８には、トップカバー８の二つの突起８３が嵌合する二つの円弧状凹部５８ａと、二つの円弧状凹部５８ａの間（幅方向中心部）に配置された、トップカバー８の凹部８４が嵌合する円弧状凸部５８ｂとが形成されている。
【００１９】
また、枠体水平部５２には、円弧状凸部５８ｂをなす円と同心の円からなる穴５７ａが形成されている。この穴５７ａは、エンドキャップ６に設けた貫通穴（グリースニップル取り付け穴）６７と連通する潤滑油導入用の穴である。また、この枠体水平部５２の外側面（エンドキャップ６０の取り付け面）５０ａには、潤滑油導入用穴５７ａから方向転換路２２ａの内側溝５３に向かう潤滑溝５２ｂが形成されている。
【００２０】
この枠体水平部５２の外側面５０ａには、さらに、潤滑溝５２ｂに沿って、潤滑溝５２ｂよりも上側（凹部５８側）となる位置に、枠体水平部５２の幅方向全体に渡って、潤滑油導入用穴５７ａの部分ではこれより上側に、溶融した溶着代を受ける受け溝５９が形成されている。この受け溝５９は、外脚５１の第一部分５１ａにも形成されている。その形成位置は、外脚５１の直動方向端面（戻し通路２１ｂの開口周囲の面）５１ｅの幅方向外側と下側である。
【００２１】
なお、この枠体５０は、ＰＯＭ（ポリオキシメチレン、別名：ポリアセタール）、ポリアミド等の合成樹脂を射出成形することにより作製される。
エンドキャップ６０は、枠体５０の直動方向両端部に配置される部材であり、両脚部２Ａの直動方向端部分をなす端脚６１と、スライダ全体の水平部２Ｂの直動方向最端部分をなすエンドキャップ水平部６２とからなる。端脚６１の枠体側に、半円弧状の凹みを有する突起６３が形成され、この突起６３に方向転換路２２ａの外側溝６３ａが形成されている。この外側溝６３ａの幅方向内側の端部がタング６３ｂとなっている。また、両突起６３の間に、エンドキャップ水平部６２の下面から延びる板状材６４が、両突起６３と同じ突出長さで形成されている。
【００２２】
エンドキャップ水平部６２の幅方向中央部には貫通穴６７が形成されている。この貫通穴６７はグリースニップル取り付け穴であり、枠体５０の穴５７ａはこれに連通するように形成され、サイドシール７にもこれに連通する貫通穴７１が形成されている。エンドキャップ水平部６２の幅方向両端部には、サイドシール７を固定するためのタッピンネジ７２（図１参照）を通す貫通穴６６ｂが形成されている。
【００２３】
エンドキャップ水平部６２の直動方向内面（枠体側の面）６０ａには、溶着代をなす突起６８が形成されている。この突起６８は、枠体水平部５２の潤滑溝５２ｂに対応させて、これよりも少し外側となる位置に、グリースニップル取り付け穴６７の部分ではこれより上側（図２の上下方向で）に形成されている。また、この突起６８は、端脚６１の突起６３の枠体５０側の面６３ｃにも形成されている。その形成位置は、枠体５０の外脚５１の直動方向端面５１ｅに設けた受け溝５９よりも幅方向で外側であり、図２の上下方向でさらに下側である。なお、図２の上下方向とは、スライダの水平部側を上、脚部側を下とする方向である。
【００２４】
ここで、この実施形態における、溶着代をなす突起６８と、潤滑溝５２ｂおよび戻し通路２１ｂと、受け溝５９との位置関係を図５に示す。潤滑溝５２ｂが形成されている部分の断面図を図５（ａ）に、戻し通路２１ｂが形成されている部分の断面図を図５（ｂ）に示す。
図５（ａ）に示すように、この実施形態では、エンドキャップ６０の枠体５０側の面（端面形成部材側の面）６０ａに、溶着代をなす突起６８が形成され、枠体（端面形成部材）５０のエンドキャップ取り付け面５０ａに、潤滑溝５２ｂと受け溝５９とが形成されている。また、受け溝５９は、溶着代をなす突起６８と潤滑溝５２ｂの間となる位置に形成されている。また、この例では、潤滑溝５２ｂの断面はＵ字形であり、突起６８の断面は三角形であり、受け溝５９も三角形である。
【００２５】
図５（ｂ）に示すように、この実施形態では、枠体（端面形成部材）５０の外脚５１の直動方向端面（戻し通路２１ｂの開口周囲の面）５１ｅに、受け溝５９が形成され、この面と対向するエンドキャップ６０の突起６３の面６３ｃに、溶着代をなす突起６８が形成されている。そして、受け溝５９は、溶着代をなす突起６８と戻し通路２１ｂの間となる位置に形成されている。また、この例では、突起６８の断面は三角形であり、受け溝５９も三角形である。
【００２６】
さらに、エンドキャップ水平部６２の直動方向内面には、貫通穴６７と貫通穴６８ａとの間の位置に、トップカバー８の突起８３の先端を嵌合する円柱状の凹部（嵌合部）６０１が形成されている。さらに、エンドキャップ６０の端脚６１の外面には、サイドシール７との位置決め用の凸部６９が形成されている。
なお、このエンドキャップ６は、ＰＯＭ等の合成樹脂を射出成形することにより製作される。
【００２７】
このスライダ２は、本体４０の内脚４１の下端部（凹部４３より本体水平部４２から離れる側の端部）間のスライダ幅方向での最長外寸法Ｗ１（図３参照）が、枠体５０の凸部５４間のスライダ幅方向での最短寸法Ｗ２（図４参照）より大きく形成されている。
スライダ２の組み立ては、手作業あるいはプレス加工によって行われる。手作業の場合には、先ず、枠体水平部５２側から枠体５０内に本体４０の内脚（本体の脚部側）４１を入れ、例えば、本体水平部４２の上面の外側部分４７と、枠体５０の外脚５１の第一部分５１ａの下面とのいずれか一方に親指を当て、他方に人指し指と中指を当てて、両手により左右同時に、親指と人指し指および中指とを近づける方向の力を加える。
【００２８】
これにより、枠体５０が図６に示すように弾性変形して、本体４０の凹部４３に枠体５０の凸部５４が嵌合される。また、本体４０の内脚４１と枠体５０の外脚５１の第一部材５１ａとが嵌合され、本体４０のテーパ状面４４と枠体５のテーパ状面５１ｄとが嵌合され、本体４０の本体水平部４２の外面と枠体５０の枠体水平部５２の内面とが嵌合される。
【００２９】
このようにして、本体４０と枠体５０が容易に一体化され、幅方向および直動方向および上下方向（厚さ方向）の位置決めが精密になされる。
本体４０を枠体５０から外す際には、この一体化物の直動方向の一端を一方の手で持ち、他端を他方の手で持ち、それぞれの手において、例えば、本体４０の本体水平部４２の下面に親指を当て、枠体５０の枠体水平部５２の上面に人指し指と中指を当てて、親指で本体水平部４２を上側に押す力と、人指し指と中指で枠体枠体水平部５２の上面を下側に押す力を同時に加える。これにより、枠体５０が図６に示すように弾性変形して、本体４０と枠体５０との各部の嵌合が解除される。
【００３０】
次に、これらの凹部４６Ａ，５２ａにトップカバー８のカバー部８１を入れ、枠体５０の凹部５８の各位置にトップカバー８の足部８２、突起８３、凹部８４を嵌合する。この状態で、トップカバー８の突起８３の先端は、枠体５０の直動方向両端に突出している。
次に、枠体５０の直動方向両端にエンドキャップ６０を配置して、超音波プラスチック溶着機にかけ、エンドキャップの直動方向両端側から加圧しながら超音波振動を加え、溶着代をなす突起６８を溶融させることにより、トップカバー８を挟んだ状態で枠体５０とエンドキャップ６０とを溶着する。
【００３１】
この溶着により、トップカバー８の突起８３の先端が、エンドキャップ６０の凹部６０１内に入り、枠体５０の段差部５１ｃにエンドキャップ６０の突起６３が嵌め込まれる。また、エンドキャップ６０の板状材６４が枠体５０の枠体水平部５２の下面に嵌まり、トップカバー８は、枠体５０およびエンドキャップ６０に対して嵌合により係止される。また、枠体５０の枠体水平部５２の潤滑油導入用穴５７ａとエンドキャップ６０の貫通穴６７とが連通する。
【００３２】
これにより、エンドキャップ６０が枠体５０に固定され、トップカバー８の直動方向両端がエンドキャップ６０および枠体５０に対して固定される。このトップカバー８の固定により、本体４０は枠体５０に対して上下方向で固定される。その結果、エンドキャップ６０、枠体５０と本体４０とからなるスライダ主要部、およびトップカバー８が一体化され、スライダ２が組み立てられる。
【００３３】
なお、前述の溶着時に、溶融した溶着代６８は、エンドキャップ６０と枠体５０との間で押しつぶされて広がるが、潤滑溝５２ｂ側に広がった溶融物は、受け溝５９に入って潤滑溝５２ｂには入らない。また、戻し通路２１ｂ側に広がった溶融物は、受け溝５９に入って戻し通路２１ｂ内に入らないため、外側溝６３ａと内側溝５３とで構成される方向転換路にも入らない。
【００３４】
このようにして組み立てられたスライダ２と、ボール３と、案内レール１と、サイドシール７と、保持ワイヤＷとを用いて、図１に示すリニアガイド装置を組み立てる。その際には、先ず、スライダ２の戻し通路２１ｂと方向転換路２２ａと転動溝２１ａにボール３を入れて、転動溝２１ａに入れたボール３を保持ワイヤＷで保持した後、このスライダ２を案内レール１を組み込む。
【００３５】
次に、エンドキャップ６０の凸部６９を利用して、サイドシール７をスライダ２に位置決めし、エンドキャップ６０の貫通穴６６ｂを使用して、タッピンネジ７２によりサイドシール７をスライダ２に固定する。次に、サイドシール７の貫通穴７１を介して、エンドキャップ６０のグリースニップル取り付け穴６７にグリースニップルを挿入する。
【００３６】
上述のように、この実施形態のリニアガイド装置によれば、溶着代が溶融して潤滑溝５２ｂ側や戻し通路２１ｂの開口側に広がった溶融物は、受け溝５９に入って、潤滑溝５２ｂや戻し通路２１ｂ（およびこれに連続する方向転換路）内には入らない。したがって、溶着代をなす突起を方向転換路や潤滑溝の近くに設けても、溶融した溶着代を方向転換路内や潤滑溝内に入らないようにすることができる。その結果、小型のリニアガイド装置であっても容易に、溶着工程で溶融した溶着代が方向転換路内や潤滑溝内に入らないようにすることができる。
【００３７】
また、この実施形態のリニアガイド装置によれば、スライダ２を、転動溝２１ａを有する本体４０と、戻し通路２１ｂと方向転換路２２ａの内側溝５３を有する枠体５０と、方向転換路２２ａの外側溝６３ａを有するエンドキャップ６０とに分割しているため、戻し通路部分を含む成形体（この実施形態の枠体５０に相当する部分）を本体に一体成形するスライダ（特開平７−３１７７６２号公報等に記載のスライダ）と比較して、成形後に転動溝形状の修正を容易に行うことができる。
【００３８】
また、枠体５０を単体で成形しているため、一体成形の場合よりも成形性が良好であるとともに、金型の構造を単純なものにできる。また、枠体５０の生産が本体４０の生産とは独立して進められるため、成形の効率を追求した生産体制をとることができる。さらに、本体４０と枠体５０は、前述のように手作業でも簡単に着脱することができる。
【００３９】
これに加えて、この実施形態のリニアガイド装置によれば、スライダ２の組み立てを超音波溶着で行っているため、金属に雌ねじを形成する必要がない。すなわち、この実施形態のスライダは、エンドキャップを本体にネジ止めで固定する場合と比較して、生産性の点で有利である。
なお、上記実施形態では、受け溝５９を、溶着代をなす突起６８と潤滑溝５２ｂおよび戻し通路２１ｂの間となる位置にだけ設けているが、この位置にだけではなく、例えば図７に示すように、溶着代をなす突起６８の潤滑溝５２ｂ（および／または戻し通路２１ｂ）とは反対側となる位置にも設けてもよい。すなわち、突起６８の両側に受け溝５９が形成されていてもよい。
【００４０】
また、上記実施形態では、受け溝５９を、溶着代をなす突起６８が形成されていない側の面に設けているが、図８に示すように、受け溝５９を、溶着代をなす突起６８が形成されている面と同じ面（ここでは、エンドキャップ６０の枠体側の面６０ａ）に設けてもよい。
また、受け溝５９を設ける代わりに、図９に示すように、エンドキャップ６０の枠体側の面６０ａであって、溶着代をなす突起６８と潤滑溝５２ｂ（および／または戻し通路２１ｂ）の間となる位置に凹部９１を設け、枠体５０のエンドキャップ取り付け面５０ａにこの凹部９１に嵌まる凸部９２を設けても良い。この場合、凸部９２の突出高さＴ１を、溶着代をなす突起６８の突出高さＴ２よりも高くすることによって、潤滑溝５２ｂ（および／または戻し通路２１ｂ）への溶着代の溶融物の流入を確実に防止することができる。なお、前記凹部９１を突起６８が形成されていない面に、凸部９２を突起６８が形成されている面に設けても良い。
【００４１】
また、上記実施形態では、受け溝５９の断面形状を三角形にしているが、これに限定されず、長方形、半円形、台形等いずれの形状であってもよい。
また、上記実施形態では、スライダ２が、転動溝２１ａを有する本体４０と、戻し通路２１ｂと方向転換路２２ａの内側溝５３を有する枠体５０と、方向転換路２２ａの外側溝６３ａを有するエンドキャップ６０とに分割されているが、本発明はこれに限定されない。例えば、上記実施形態の枠体５０が本体４０に一体成形されていて、エンドキャップ６０のみが分割できるようになっている構造のスライダを備えたリニアガイド装置も、本発明の直動装置に含まれる。
【００４２】
また、この実施形態では、循環経路を二本（一対二列）備えたリニアガイド装置（直動装置）について述べているが、本発明の直動装置は循環経路の本数に特徴があるものではなく、四本（二対四列）以上有するリニアガイド装置も本発明の直動装置に当然に含まれる。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の直動装置によれば、合成樹脂製のエンドキャップと、合成樹脂製の端面形成部材を備えたスライダ主要部と、からなり、これらが溶着により一体化されたスライダを有するリニアガイド装置において、小型のリニアガイド装置であっても容易に、溶着工程で溶融した溶着代が方向転換路内や潤滑溝内に入らないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に相当するリニアガイド装置（直動装置）を示す斜視図である。
【図２】図１のリニアガイド装置を構成するスライダの実施形態を示す図であって、このスライダの分解状態を示す斜視図である。
【図３】図２のスライダを構成する本体を示す正面図である。
【図４】図２のスライダを構成する枠体を示す図であって、図２のＡ−Ａ線断面図に相当する。
【図５】図２のスライダにおける、溶着代をなす突起と、潤滑溝および戻し通路と、受け溝との位置関係を示す断面図である。
【図６】図４の枠体の弾性変形状態を示す断面図である。
【図７】受け溝を、溶着代をなす突起と潤滑溝（および／または戻し通路）との間だけでなく、突起の潤滑溝（および／または戻し通路）とは反対側となる位置にも設けた例を示す断面図である。
【図８】受け溝を、溶着代をなす突起が形成されている面と同じ面（ここでは、エンドキャップの枠体側の面）に設けた例を示す断面図である。
【図９】受け溝を設ける代わりに、凹部とこの凹部に嵌まる凸部を設けた例を示す断面図である。
【図１０】リニアガイド装置の従来例を示す斜視図である。
【図１１】特開平１０−１１５３１６号公報に記載されたスライダのエンドキャップを示す正面図である。
【符号の説明】
１　案内レール
１１　転動溝
１２　ボールの転動通路
２　スライダ
２Ａ　スライダの脚部
２Ｂ　スライダの水平部
２１ａ　転動溝
２１ｂ　ボールの戻し通路
２２ａ　方向転換路
２５　循環経路
３　ボール（転動体）
４０　本体
４１　内脚
４２　本体水平部
４３　転動溝と平行な凹部
４４　テーパ状面
４６Ａ　凹部
４７　凹部の両脇の外側部分
４７ａ　雌ねじ穴
４８　縁部
４９　傾斜部
５０　枠体（端面形成部材）
５０ａ　枠体水平部の外側面（エンドキャップの取り付け面）
５１　外脚
５１ａ　外脚の第一部分
５１ｂ　外脚の第二部分
５１ｃ　段差部
５１ｄ　テーパ状面
５１ｅ　外脚の直動方向端面（戻し通路の開口周囲の面）
５２　枠体水平部
５２ａ　本体の凹部に連続する凹部
５３　方向転換路の内側溝
５４　戻し通路と平行な凸部
５７ａ　潤滑油導入用穴
５８　凹部
５８ａ　円弧状凹部
５８ｂ　円弧状凸部
５９　受け溝
６０　エンドキャップ
６０ａ　エンドキャップ水平部の直動方向内面（枠体側の面）
６１　端脚
６２　エンドキャップ水平部
６３　突起
６３ａ　方向転換路の外側溝
６３ｂ　タング
６３ｃ　突起の枠体側の面
６４　板状材
６６　枠体との位置決め用の突起
６６ｂ　貫通穴
６７　貫通穴（グリースニップル取り付け穴）
６８　溶着代をなす突起
６９　サイドシールとの位置決め用の凸部
６０１　凹部
７　サイドシール
７１　貫通穴
７２　タッピンネジ
８　トップカバー
８１　カバー部
８２　足部
８３　突起
８４　円弧状の凹部
９１　凹部
９２　凸部
Ｔ１　凸部の突出高さ
Ｔ２　溶着代をなす突起の突出高さ
Ｗ　保持ワイヤ
Ｗ１　内脚の下端部間のスライダ幅方向での最長外寸法
Ｗ２　枠体の凸部間のスライダ幅方向での最短寸法

Claims (4)

1. 案内レールとスライダと複数個の転動体とで構成され、
   案内レールの幅方向両側面に、転動体の転動溝が形成され、
   スライダは、案内レールの幅方向両側に配置される脚部と、案内レールの厚さ方向一端側に配置されて両脚部を連結する水平部とからなるとともに、
   前記両脚部の内側面に、案内レールの転動溝に対向配置される転動溝を有し、この転動溝と案内レールの転動溝とにより転動体の転動通路が形成され、前記両脚部に転動体の戻し通路が形成され、前記両脚部にはまた、前記戻し通路と前記転動通路を連通させる方向転換路が形成され、
   前記転動通路、戻し通路、および方向転換路で構成された循環経路内を転動体が転動することにより、案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直動する直動装置において、
   前記スライダは、直動方向両端部を成す合成樹脂製のエンドキャップと、このエンドキャップが直動方向両端に固定されるスライダ主要部とからなり、
   スライダ主要部は、エンドキャップの取り付け面をなす合成樹脂製の端面形成部材を有し、
   方向転換路は、エンドキャップに設けた外側溝と前記端面形成部材に設けた内側溝で構成され、
   エンドキャップの端面形成部材側の面または端面形成部材のエンドキャップ取り付け面に、方向転換路に潤滑油を導入する潤滑溝および溶着代をなす突起が形成され、
   エンドキャップの端面形成部材側の面または端面形成部材のエンドキャップ取り付け面の、前記突起と潤滑溝の間となる位置に、溶融した溶着代を受ける受け溝が形成され、
   前記端面形成部材とエンドキャップとの溶着により、スライダ主要部とエンドキャップとが一体化されていることを特徴とする直動装置。
2. 案内レールとスライダと複数個の転動体とで構成され、
   案内レールの幅方向両側面に、転動体の転動溝が形成され、
   スライダは、案内レールの幅方向両側に配置される脚部と、案内レールの厚さ方向一端側に配置されて両脚部を連結する水平部とからなるとともに、
   前記両脚部の内側面に、案内レールの転動溝に対向配置される転動溝を有し、この転動溝と案内レールの転動溝とにより転動体の転動通路が形成され、前記両脚部に転動体の戻し通路が形成され、前記両脚部にはまた、前記戻し通路と前記転動通路を連通させる方向転換路が形成され、
   前記転動通路、戻し通路、および方向転換路で構成された循環経路内を転動体が転動することにより、案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直動する直動装置において、
   前記スライダは、直動方向両端部を成す合成樹脂製のエンドキャップと、このエンドキャップが直動方向両端に固定されるスライダ主要部とからなり、
   スライダ主要部は、エンドキャップの取り付け面をなす合成樹脂製の端面形成部材を有し、
   方向転換路は、エンドキャップに設けた外側溝と前記端面形成部材に設けた内側溝で構成され、
   エンドキャップの端面形成部材側の面または端面形成部材のエンドキャップ取り付け面に、方向転換路に潤滑油を導入する潤滑溝および溶着代をなす突起が形成され、
   エンドキャップの端面形成部材側の面と端面形成部材のエンドキャップ取り付け面とのいずれか一方の面の、前記突起と潤滑溝の間となる位置に、凹部が形成され、他方の面には、前記凹部に嵌まる凸部が形成され、
   前記端面形成部材とエンドキャップとの溶着により、スライダ主要部とエンドキャップとが一体化されていることを特徴とする直動装置。
3. 前記スライダ主要部は、前記方向転換路の内側溝に連続する合成樹脂製の戻し通路を備え、
   戻し通路の開口周囲の面またはこの面と対向するエンドキャップの面に、溶着代をなす突起が形成され、
   戻し通路の開口周囲の面またはこの面と対向するエンドキャップの面の、前記突起と戻し通路の間となる位置に、溶融した溶着代を受ける受け溝が形成されていることを特徴とする請求項１または２記載の直動装置。
4. 前記スライダ主要部は、前記方向転換路の内側溝に連続する合成樹脂製の戻し通路を備え、
   戻し通路の開口周囲の面またはこの面と対向するエンドキャップの面に、溶着代をなす突起が形成され、
   戻し通路の開口周囲の面と、この面と対向するエンドキャップの面との、いずれか一方の面の、前記突起と戻し通路の間となる位置に、凹部が形成され、他方の面には、前記凹部に嵌まる凸部が形成されていることを特徴とする請求項１または２記載の直動装置。

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