JP2004083272A - ジャッキ装置の荷台高さ測定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】荷台高さを精度良く計測する。
【解決手段】基台２と、基台２に設けたシリンダ４，５にて昇降する荷台３との間に、チューブ１５と、該チューブ１５内にスライド可能に設けられたロッド１６とで構成される荷台支持部材１３を対角線に設けるとともに、荷台支持部材１３のチューブ１５の外周に磁歪センサ１８を設け、ロッド１６のロッドエンド１６ｄに設けたマグネット２０をチューブ１５の長孔１５ｃに沿って移動させ、荷台３の昇降によるロッド１６のスライドに伴って移動するマグネット２０の移動量から荷台３の高さを測定する。
【選択図】　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ジャッキ装置の荷台高さ測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、基台に設けたシリンダにて荷台を昇降するジャッキ装置を複数台自走式台車等に搭載し、各ジャッキ装置の荷台に橋梁等の長大・重量物を載せて輸送する場合に、各ジャッキ装置の荷台高さの調整が必要となる。このため、直線的に高さを計測できるリニアセンサを垂直方向に取り付けたり、基台と荷台との間にドラムに巻かれたワイヤを引き出すワイヤ式のエンコーダを取り付けて荷台高さを測定している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、荷台を下げた状態でのジャッキ全高をできるだけ低くして、荷台の昇降量を大きくしたいために、荷台の昇降に多段伸縮型シリンダを用いて、ジャッキ全高の２倍以上の荷台を昇降させる構造のジャッキ装置があるが、この構造では、リニアセンサは、センサの長さ以上は計測できないので採用できず、ワイヤ式のエンコーダを使用した場合は、ワイヤの巻き数によってドラムの径が変化し誤差が生じやすい。また、ワイヤがむき出しになっているため、他の装置に引っ掛かって正確な計測がしにくい等の問題があった。
【０００４】
そこで本発明は、荷台高さを精度良く計測できるジャッキ装置の荷台高さ測定装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するため、本発明のジャッキ装置の荷台高さ測定装置は、基台に設けたシリンダにて荷台を昇降するジャッキ装置において、前記基台と荷台との間に、チューブと、該チューブ内にスライド可能に設けられたロッドとで構成される荷台支持部材を対角線に設けるとともに、該荷台支持部材に、荷台の昇降に伴ってチューブ内をスライドするロッドの移動量を検知するセンサを設けたことを特徴としている。また、前記センサが磁歪センサであることが望ましい。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示される実施形態例に基づいて説明する。ジャッキ装置１は、平面視長方形の基台２と、該基台２と同形でやや小さく形成された荷台３との間に、多段伸縮型の４本の荷台昇降シリンダ４，４，５，５と、２つ折れリンク機構６とを配設している。基台２の上面には、四隅近傍にそれぞれ球面軸受７が固設され、また、荷台３の下面にも、基台２の球面軸受７に対応する位置に球面軸受８がそれぞれ固設され、４本の荷台昇降シリンダのうち、荷台昇降シリンダ４，４は、基台２と荷台３の長手方向一側部の各球面軸受７上に、荷台昇降シリンダ５，５は、基台２と荷台３の長手方向他側部の各球面軸受７上にそれぞれ載置され、それぞれ上端を荷台３の各球面軸受８に当接させて荷台３を支持している。２つ折れリンク機構６は、荷台昇降シリンダ４，４と荷台昇降シリンダ５，５との間に配設されている。
【０００７】
２つ折れリンク機構６は、基台２と荷台３の幅方向両側部に配設される一対の２つ折れリンク９，９を有し、各２つ折れリンク９は、先端を荷台３の荷台昇降シリンダ４，４に回動可能に取り付けた上部リンク棒９ａと、先端を基台２の荷台昇降シリンダ４，４側に回動可能に取り付けた下部リンク棒９ｂとを荷台昇降シリンダ５，５側でピン９ｃにて回動可能に連結したもので、両上部リンク棒９ａ，９ａ間と、両下部リンク棒９ｂ，９ｂ間とをそれぞれ複数本の横梁１０で結合している。この２つ折れリンク９，９には、下部リンク棒９ｂ，９ｂ間のピン９ｃ近傍に結合された横梁１０のブラケット１０ａと基台２との間に、２つ折れリンク９，９の開度を調整するリンクシリンダ１１が設けられている。
【０００８】
このように構成されたジャッキ装置１には、荷台昇降シリンダ４，４側の側面と荷台昇降シリンダ５，５側の側面とにそれぞれ荷台支持装置１２が設けられている。この荷台支持装置１２は、基台２と荷台３との間に２本対角線に筋交い状に交差して設けた荷台支持部材１３，１４で構成されており、荷台３を上昇させた際に、長手方向に対する横方向すなわち図１において左右方向の力が作用しても、その荷重を荷台支持装置１２，１２が受け持ち、２つ折れリンク機構６に荷重を作用させないようにするものである。
【０００９】
荷台支持部材１３，１４は、略同一の構成で、チューブ１５と、該チューブ１５内にスライド可能に設けられたロッド１６と、該ロッド１６のスライド量を規制するロック装置１７とを備えており、支持部材１３は、チューブ１５の外周にバー状の磁歪センサ１８とその上部を覆うカバー１９とを設けている。
【００１０】
チューブ１５は、エンド側のフランジ１５ａと、ロッド１６の挿通孔を形成したトップ側のフランジ１５ｂとを有し、側面にロッド１６に取り付けられたマグネット２０が移動する軸方向の長孔１５ｃを形成しており、上端となるエンド側のフランジ１５ａに取り付けたブラケット２１を球面軸受２２を介して荷台３に接続している。
【００１１】
ロッド１６は、チューブ１５の内径よりもかなり小径に形成されたロッド部１６ａの全体長さのエンド側約１／３にネジ部１６ｂを形成するとともに軸方向の長溝１６ｃを形成し、ネジ部１６ｂをチューブ１５の内径よりもやや小径のロッドエンド１６ｄに螺合してロッド部１６ａの長さを調整可能としており、下端となるトップ側のネジ部に、球面軸受２３を介して基台２に接続されるブラケット２４を螺着している。前記長溝１６ｃには、チューブ１５に螺着されるピン２５が挿入されてロッド１６の回り止めをする。
【００１２】
ロッドエンド１６ｄには、ロッド１６のスライドに伴って前記チューブ１５の長孔１５ｃをスライドするガイド２６がビス２７で設けられ、該ガイド２６に、前記磁歪センサ１８とカバー１９との間に両者と間隙を開けて配設される前記マグネット２０が取り付けられている。
【００１３】
ロック装置１７は、ロッド１６のネジ部１６ｂを抱持してチューブ１５のトップ側フランジ１５ｂにボルトにて取り付けることにより、ロッド１６のスライド量を規制するもので、ロッド１６をロックして各荷台支持部材１３，１４の長さを固定する。
【００１４】
このように構成することにより、荷台昇降シリンダ４，４，５，５を縮めて２つ折れリンク機構６を閉じて荷台３を最下限に下げた状態では、各支持部材１３，１４のロッド１６はチューブ１５内に収納され、磁歪センサ１８のマグネット２０は、チューブ１５のエンド側に位置している。そして、荷台昇降シリンダ４，４，５，５の伸張と２つ折れリンク機構６を開くことによって荷台３を上昇させると、各支持部材１３，１４のロッド１６がチューブ１５内をスライドして伸張し、マグネット２０は、ロッド１６のスライドに伴って磁歪センサ１８上をチューブ１５のトップ側へ移動する。これにより、磁歪センサ１８は、マグネット２０の移動量を計測して電気信号としてジャッキ装置１の制御部へ伝達する。
【００１５】
制御部には、図６に示されるように、予め、荷台３を最下限に下げたときの支持部材１３の幅方向の距離Ａと、高さ方向の距離Ｂと、支持部材１３の長さＣとを入力するとともに、図７に示されるように、荷台３を上昇させた際の磁歪センサ１８が計測したマグネット２０の移動量Ｄから荷台３の高さＥを演算するように計算式を入力しておけば、荷台３の高さは容易にかつ精度良く算出することができ、この数値を表示部に出力することによって、荷台３の高さを正確に把握できる。
【００１６】
したがって、ジャッキ装置１を複数台自走式台車等に搭載し、各ジャッキ装置１の荷台３に橋梁等の長大・重量物を載せて輸送する場合に、各ジャッキ装置１の荷台３の高さ調整が容易に行える。また、このジャッキ装置１は、荷台昇降シリンダ４，４側と荷台昇降シリンダ５，５側の荷台３の高さを異なる高さ、すなわち、荷台３を斜めにして昇降することができるが、荷台支持装置１２が荷台昇降シリンダ４，４側の側面と荷台昇降シリンダ５，５側の側面とにそれぞれ設けられているから、荷台昇降シリンダ４，４側と荷台昇降シリンダ５，５側の荷台３の高さを異なる高さに制御したい場合にも充分対応できる。
【００１７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のジャッキ装置の荷台高さ計測装置は、荷台の昇降に伴って伸縮する荷台支持部材のチューブ内をスライドするロッドの移動量をセンサで検知して荷台高さを計測するから、荷台高さを精度良く計測でき、複数台のジャッキ装置で長大・重量物を支持する場合に各ジャッキ装置の荷台の高さ調整を容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】ジャッキ装置の側面図
【図２】ロッドを縮めた状態の荷台支持部材１３の正面図
【図３】ロッドを伸ばした状態の荷台支持部材１３の正面図
【図４】磁歪センサの取付構造を示す支持部材１３の断面図
【図５】磁歪センサとマグネットの配置を示す拡大図
【図６】荷台を最下限に下げたときの支持部材の幅方向及び高さ方向の距離と支持部材の長さの関係を示す概略図
【図７】荷台を上昇させたときのマグネットの移動量と荷台高さの関係を示す概略図
【図８】ジャッキ装置の正面図
【符号の説明】
１…ジャッキ装置、２…基台、３…荷台、４、５…荷台昇降シリンダ、６…２つ折れリンク、１２…荷台支持装置、１３，１４…支持部材、１５…チューブ、１６…ロッド、１７…ロック装置、１８…磁歪センサ、２０…マグネット

Claims (2)

1. 基台に設けたシリンダにて荷台を昇降するジャッキ装置において、前記基台と荷台との間に、チューブと、該チューブ内にスライド可能に設けられたロッドとで構成される荷台支持部材を対角線に設けるとともに、該荷台支持部材に、荷台の昇降に伴ってチューブ内をスライドするロッドの移動量を検知するセンサを設けたことを特徴とするジャッキ装置の荷台高さ測定装置。
2. 前記センサが磁歪センサであることを特徴とする請求項１記載のジャッキ装置の荷台高さ測定装置。

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